KR102161643B1 - Internal statement automatic inserting apparatus - Google Patents
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Abstract
컨베이어를 통해 이송되는 물류 박스의 정지 없이 이송되는 도중에 인쇄물을 물류 박스 내에 자동으로 투입하여 전체 물류 처리 시간을 단축하도록 한 인쇄물 자동 투입장치에 관한 것으로서, 컨베이어를 통해 이송되는 물류 박스의 태그를 판독하는 박스정보 판독부로부터 판독된 박스정보에 대응되는 인쇄정보를 물류관리서버로부터 수신받는 제1 통신부, 제1 통신부와 연동을 통해 수신한 인쇄정보에 따라 프린터의 인쇄를 제어하고, 인쇄물 이송을 제어하는 제어부, 제어부의 인쇄물 투입 명령에 따라 컨베이어 상의 물류 박스의 위치 정보에 기초하여 인쇄물을 이송시키는 인쇄물 이송 제어부 및 인쇄물 이송 제어부의 이송 제어에 따라 이송된 인쇄물을 컨베이어를 통해 이동중인 상태의 물류 박스에 투입하는 인쇄물 투입부를 포함하여, 인쇄물 자동 투입장치를 구현한다.It relates to an automatic printout device that shortens the overall logistics processing time by automatically inserting prints into the logistics box during transport without stopping the logistics box transported through the conveyor.It reads the tag of the logistics box transported through the conveyor. The first communication unit that receives the print information corresponding to the box information read from the box information reading unit from the distribution management server, controls the printing of the printer according to the print information received through interworking with the first communication unit, and controls the transfer of prints. The printed material transfer control unit that transfers printed materials based on the location information of the distribution box on the conveyor in accordance with the control unit and the control unit’s command to put the printed material in, and the printed material transferred according to the transfer control of the printed material transfer control unit are put into the distribution box in a moving state Implement an automatic printing device input device including a printing material input unit.
Description
본 발명은 물류 시스템, 택배 시스템에서 인쇄물(내품 내역서, 명세서)을 자동으로 물류 박스에 투입하는 인쇄물 자동 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a printed matter automatic input device that automatically puts printed materials (contents statements, specifications) into a distribution box in a distribution system and a delivery system.
일반적으로, 물류 시스템이나 택배 시스템은 컨베이어를 통해 물류 박스를 인쇄물(내품내역서, 명세서) 투입위치로 이송시킨다. 이어, 물류 박스가 지정된 위치에 정지한 상태에서 인쇄물을 인쇄한 후, 수동 또는 자동 운송장치를 이용하여 인쇄물을 물류 박스에 투입한다. 여기서 수동은 인력을 통해 인쇄물을 물류 박스에 투입하는 것을 말한다.In general, a distribution system or a parcel delivery system transfers a distribution box through a conveyor to an input location of printed materials (introduction statements, specifications). Then, after printing the printed material while the distribution box is stopped at the designated position, the printed material is put into the distribution box using a manual or automatic transport device. Here, manual refers to putting printed materials into the distribution box through human resources.
물류 자동화 시스템에 대하여 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.A technology previously proposed for a logistics automation system is disclosed in <
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 공(空) 박스(box)를 공급하는 공급부, 공급부로부터 박스를 공급받아, 박스 내에 복수의 기판을 적재하는 적재부, 박스 내에 적재되는 복수의 기판 사이에 간지를 투입하는 간지 투입부, 기판과 간지가 교차하여 적재된 박스를 배출하는 배출부, 배출부로부터 배출되는 복수의 박스를 팔레트(pallet)에 순차적으로 적층하여 출하시키는 출하부를 포함하는 기판 출하 자동화 시스템을 구현한다. 이러한 구성을 통해, 가공이 완료된 기판을 박스에 적재하여 패킹하고 패킹된 박스를 소정 분량씩 팔레트에 적층하여 출하하는 전체 공정이 자동으로 수행되므로, 출하 공정의 안전성을 제고할 수 있고, 출하 과정에서 기판이 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 출하 공정을 신속하고 정확하게 진행할 수 있게 된다.The prior art disclosed in <
그러나 상기와 같은 일반적인 물류 시스템은 물류 박스에 인쇄물(내품내역서, 명세서)을 투입할 경우, 물류 박스가 지정된 위치에 정지한 상태에서 인쇄물을 인쇄하는 방식이므로 인쇄 처리시간이 길어지며, 물류를 이송시키는 컨베이어를 정지시킨 상태에서 인쇄물을 물류 박스에 투입하기 때문에, 전체적인 물류 처리시간이 증가하는 단점이 있다.However, the general distribution system as described above is a method of printing the printed material while the distribution box is stopped at a designated position, so the printing processing time is lengthened and the distribution is transferred. Since the printed matter is put into the distribution box while the conveyor is stopped, there is a disadvantage of increasing the overall distribution processing time.
특히, 인쇄물을 물류 박스에 수동으로 투입하는 방식은 부가적으로 인력이 소요되는 단점도 있다.In particular, the method of manually putting printed materials into the distribution box has a disadvantage that additional manpower is required.
또한, <특허문헌 1> 언급한 종래기술은 가공이 완료된 기판을 공 박스에 적재하고, 기판 사이에 간지를 자동으로 투입하는 기술은 개시되어 있으나, 공 박스에 기판을 적재하거나 기판 사이에 간지를 자동으로 투입하는 경우 박스의 이송이 정지된 상태에서 이루어지므로, 이 또한 전체적인 물류 처리 시간이 길어지는 단점이 있다.In addition, the prior art mentioned in <
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 물류 시스템의 인쇄물 투입 방식 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 컨베이어를 통해 이송되는 물류 박스의 정지 없이 이송되는 도중에 인쇄물을 물류 박스 내에 자동으로 투입하여 전체 물류 처리 시간을 단축하도록 한 인쇄물 자동 투입장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is proposed to solve the problems that occur in the conventional method and the prior art of the general distribution system as described above, and automatically transfers the printed material into the distribution box while being transferred without stopping the distribution box transferred through the conveyor. The purpose of this is to provide an automatic printing device feeding device to shorten the overall logistics processing time.
본 발명의 다른 목적은 물류 박스가 컨베이어를 통해 이송되는 도중에 인쇄물을 인쇄하도록 하여 인쇄 처리 시간을 단축할 수 있도록 한 인쇄물 자동 투입장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic printing material input device capable of shortening the printing processing time by printing a printed material while a distribution box is being transported through a conveyor.
본 발명의 또 다른 목적은 물류 박스의 높이에 따라 자동으로 인쇄물 투입 장치의 높이를 변경하여 오류 없이 인쇄물을 최적으로 물류 박스 내에 투입할 수 있도록 한 인쇄물 자동 투입장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic printed material input device capable of optimally inserting a printed material into a distribution box without errors by automatically changing the height of the printed material input device according to the height of the distribution box.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 인쇄물 자동 투입장치는, 컨베이어를 통해 이송되는 물류 박스의 태그를 판독하는 박스정보 판독부로부터 판독된 박스정보에 대응되는 인쇄정보를 물류관리서버로부터 수신받는 제1 통신부; 상기 제1 통신부와 연동을 통해 수신한 인쇄정보에 따라 프린터의 인쇄를 제어하고, 인쇄물 이송을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 인쇄물 투입 명령에 따라 상기 컨베이어 상의 상기 물류 박스의 위치 정보에 기초하여 상기 인쇄물을 이송시키는 인쇄물 이송 제어부; 및 상기 인쇄물 이송 제어부의 이송 제어에 따라 이송된 인쇄물을 상기 컨베이어를 통해 이동중인 상태의 물류 박스에 투입하는 인쇄물 투입부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus for automatically inserting printed matter according to the present invention provides print information corresponding to the box information read from the box information reading unit that reads the tag of the distribution box transported through the conveyor. A first communication unit received from the first communication unit; A control unit for controlling printing of a printer and controlling transfer of prints according to the print information received through interlocking with the first communication unit; A print transfer control unit configured to transfer the printed material based on the location information of the distribution box on the conveyor according to the print input instruction of the control unit; And a printed material input unit for inputting the printed material transferred according to the transfer control of the printed material transfer control unit into a distribution box in a moving state through the conveyor.
또한, 상기 제1통신부는 상기 컨베이어를 통해 이송하는 물류 박스를 감지하는 물류 박스 감지부로부터 감지된 물류 박스의 감지 정보에 기초하여 컨베이어 제어부로부터 상기 물류 박스의 도착정보를 수신받아 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first communication unit receives the arrival information of the distribution box from the conveyor control unit based on the detection information of the distribution box detected by the distribution box detection unit that detects the distribution box transported through the conveyor and transmits it to the control unit. It features.
상기 박스정보 판독부는 상기 물류 박스에 부착된 바코드를 태그 정보로 판독하는 바코드 리더기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The box information reading unit may include a barcode reader for reading the barcode attached to the distribution box as tag information.
또한, 상기 제어부는 상기 컨베이어 제어부 및 물류 관리 서버 중 적어도 하나로부터 전송된 물류 박스 식별정보와 상기 프린터에서 인쇄한 인쇄물의 식별정보를 비교하여 일치하면 상기 인쇄물 이송 제어부에 인쇄물 이송명령을 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit compares the identification information of the distribution box transmitted from at least one of the conveyor control unit and the distribution management server with the identification information of the printed material printed by the printer, and transmits a print transfer command to the print transfer control unit if they match. To do.
상기 제어부는 상기 물류 박스 식별정보와 상기 프린터에서 인쇄한 인쇄물의 식별정보를 비교하여 일치하지 않으면, 상기 인쇄물 이송 제어부에 인쇄물 회수명령을 전달하는 것을 특징으로 한다.The control unit may compare the distribution box identification information with the identification information of the printed material printed by the printer, and if they do not match, transmit a print collection command to the print transfer control unit.
또한, 본 발명에 따른 인쇄물 자동 투입장치는 상기 인쇄물 이송 제어부의 제어 명령에 따라 상기 프린터에서 인쇄된 인쇄물을 상기 인쇄물 투입부로 이송시키는 인쇄물 이송부를 더 포함하고, 상기 인쇄물 이송부는 상기 프린터로부터 인쇄된 인쇄물을 일시 대기하고, 상기 인쇄물 이송 제어부로부터 이송 명령이 도착하면 상기 일시 대기한 인쇄물을 상기 인쇄물 투입부로 이송시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the print automatic input device according to the present invention further includes a print transfer unit for transferring the printed material printed by the printer to the print input unit according to a control command of the print transfer control unit, the print transfer unit And, when a transfer command arrives from the print transfer control unit, the temporarily waiting print is transferred to the print input unit.
상기 인쇄물 이송부는 인쇄물을 보관하는 스태커와 상기 스태커에 보관된 인쇄물을 인쇄물 투입부로 공급하는 피더와 상기 피더에서 상기 인쇄물 투입부로 공급되는 인쇄물을 회수하는 리젝터로 이루어진 인쇄물 처리부; 상기 인쇄물 이송 제어부의 제어 명령에 따라 상기 피더를 일시정지하거나 구동시켜 인쇄물을 상기 인쇄물 투입부로 공급하거나 대기시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The print transfer unit includes a print processing unit comprising a stacker for storing prints, a feeder for supplying prints stored in the stacker to a print input unit, and a rejector for recovering prints supplied from the feeder to the print input unit; And a driving unit configured to temporarily stop or drive the feeder according to a control command of the print transfer control unit to supply or wait for prints to the print input unit.
상기 인쇄물 이송 제어부는 상기 제어부로부터 인쇄물 회수명령이 전달되면, 상기 인쇄물 이송부의 인쇄물 이송 경로를 변경하여 상기 인쇄물을 회수하는 것을 특징으로 한다.When a print retrieval command is transmitted from the control unit, the print transfer control unit may change a print transfer path of the print transfer unit to collect the print.
상기 제어부는 실시간으로 프린터 및 컨트롤 보드와 연동하여 프린터의 상태 정보 및 인쇄물 이송장치의 상태정보를 획득하고, 획득한 프린터의 상태 정보 및 인쇄물 이송 제어부의 상태정보를 물류 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.The control unit interlocks with the printer and the control board in real time to obtain printer status information and print transfer device status information, and transmits the obtained printer status information and print transfer control unit status information to the distribution management server. do.
상기 제어부는 물류 관리 서버로부터 수신한 인쇄 정보에 포함된 물류 박스 높이정보를 추출하고, 상기 추출한 물류 박스 높이정보에 따라 상기 인쇄물 투입부의 높이를 조절하는 것을 특징으로 한다.The control unit may extract the height information of the distribution box included in the print information received from the distribution management server, and adjust the height of the print input unit according to the extracted height information of the distribution box.
상기 인쇄물 투입부는 상하로 높이가 조절되는 높이 조절부를 구비한 것을 특징으로 한다.The print input unit is characterized in that it has a height adjustment unit that adjusts the height vertically.
또한, 본 발명에 따른 인쇄물 자동 투입장치는 컨베이어를 통해 이송되는 물류 박스의 태그를 판독하여 전송하는 박스정보 판독부; 판독한 물류 박스 정보에 대응하는 인쇄 정보를 수신하여 프린터의 인쇄를 제어하고, 인쇄물 이송을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 인쇄물 이송 제어에 따라 인쇄물을 이송시키는 인쇄물 이송 제어부; 상기 인쇄물 이송 제어부의 이송 제어에 따라 이송된 인쇄물을 상기 컨베이어를 통해 이동중인 상태의 물류 박스에 투입하는 제1 및 제2 인쇄물 투입부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic printed matter input device according to the present invention comprises: a box information reading unit for reading and transmitting a tag of a distribution box transferred through a conveyor; A control unit that receives print information corresponding to the read distribution box information, controls printing of the printer, and controls transfer of printed matter; A print transfer control unit for transferring prints according to the print transfer control of the control unit; It characterized in that it comprises a first and second printed matter input unit for putting the printed material transferred according to the transfer control of the printed material transfer control unit into the distribution box in a moving state through the conveyor.
상기 제어부는 상기 제1 및 제2 인쇄물 투입부를 교번으로 제어하여 물류 박스에 인쇄물을 투입하는 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that the first and second printed matter input units are alternately controlled to input the printed matter into the distribution box.
상기 제어부는 상기 제1 및 제2 인쇄물 투입부의 용지 유무 상태 또는 장애 유무를 확인하여, 용지 또는 장애가 발생한 인쇄물 투입부는 정지시키고, 정상적인 인쇄물 투입부만 비상 모드로 전환시켜 운영하는 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that the control unit checks the presence or absence of paper in the first and second print input units or whether there is a failure, stops the paper or the print input unit in which the failure occurs, and switches only the normal print input unit to an emergency mode to operate.
상기 제어부는 상기 물류 박스가 그룹단위로 이송될 경우, 그룹 단위의 물류박스 프린트 정보를 수신하여 생성한 후, 상기 제1 및 제2 인쇄물 투입부를 교번으로 제어하여 상기 그룹 단위의 물류 박스에 인쇄물을 투입하는 것을 특징으로 한다.When the distribution box is transferred in a group unit, the control unit receives and generates the distribution box print information in a group unit, and then alternately controls the first and second printed materials input units to place a printed matter in the group unit distribution box. It is characterized by injecting.
본 발명에 따르면 물류 처리 설비에서 컨베이어를 통해 이송되는 물류 박스의 정지 없이 이송되는 도중에 인쇄물을 물류 박스 내에 자동으로 투입하여 전체 물류 처리 시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage in that the entire distribution processing time can be shortened by automatically inserting printed matter into the distribution box while being transferred without stopping the distribution box transferred through the conveyor in the distribution processing facility.
또한, 본 발명에 따르면 물류 박스가 컨베이어를 통해 이송되는 도중에 인쇄물을 인쇄하도록 하여 인쇄 처리 시간도 단축할 수 있으며, 인쇄물 정보와 물류 박스 정보의 비교를 통해 인쇄물 투입을 제어함으로써 인쇄물 투입 오류를 방지할 수 있는 장점도 있다.In addition, according to the present invention, print processing time can be shortened by printing prints while the distribution box is being transported through a conveyor, and print input errors can be prevented by controlling the input of prints through comparison of print information and distribution box information. There are also advantages to be able to.
또한, 본 발명에 따르면 물류 박스의 높이에 따라 자동으로 인쇄물 투입 장치의 높이를 변경하여 오류 없이 인쇄물을 최적으로 물류 박스 내에 투입할 수 있는 장점도 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage in that the height of the print input device is automatically changed according to the height of the distribution box, so that the print can be optimally inserted into the distribution box without errors.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄물 자동 투입장치의 제1 실시 예 개략 구성도,
도 2는 도 1의 인쇄물 자동 투입시스템의 전체 데이터 흐름도,
도 3은 도 1의 인쇄물 자동 투입시스템의 통신 데이터 처리 흐름도,
도 4는 도 1의 인쇄물 이송장치의 실시 예 구조도,
도 5는 본 발명에 따른 인쇄물 자동 투입장치의 제2 실시 예 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of an automatic printed material input device according to the present invention;
2 is an overall data flow diagram of the automatic print input system of FIG. 1;
3 is a flow chart of communication data processing of the automatic printed material input system of FIG. 1;
Figure 4 is a structural diagram of an embodiment of the print transfer device of Figure 1,
5 is a schematic configuration diagram of a second embodiment of an automatic print input device according to the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 인쇄물 자동 투입시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an automatic print input system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention described below should not be construed as being limited to a conventional or dictionary meaning, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be variations.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 인쇄물 자동 투입장치의 개념도이고, 도 2는 도 1의 인쇄물 자동 투입장치의 전체 데이터 흐름도이며, 도 3은 인쇄물 자동 투입장치의 통신 데이터 처리 흐름도이고, 도 4는 인쇄물 이송부의 실시 예 구조도이다.1 is a conceptual diagram of an automatic printed material input device according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall data flow diagram of the automatic printed material input device of FIG. 1, and FIG. 3 is a communication data processing flow chart of the automatic printed material input device. 4 is a structural diagram of an embodiment of a print transfer unit.
본 발명에 따른 인쇄물 자동 투입장치는 컨베이어(1)를 통해 이송되는 물류 박스(10)의 태그를 판독하는 박스정보 판독부(20)로부터 판독된 박스정보에 대응되는 인쇄정보를 물류 관리 서버(200)로부터 수신받는 제1 통신부(51), 상기 제1 통신부(51)와 연동을 통해 수신한 인쇄정보에 따라 프린터(60)의 인쇄를 제어하고, 인쇄물 이송을 제어하는 제어부(50), 상기 제어부(50)의 인쇄물 투입 명령에 따라 상기 컨베이어(1) 상의 상기 물류 박스(10)의 위치 정보에 기초하여 상기 인쇄물을 이송시키는 인쇄물 이송 제어부(40), 상기 인쇄물 이송 제어부(40)의 이송 제어에 따라 이송된 인쇄물을 상기 컨베이어(1)를 통해 이동중인 상태의 물류 박스(10)에 투입하는 인쇄물 투입부(90)를 포함한다.The automatic printing material input device according to the present invention transmits print information corresponding to the box information read from the box
이러한 본 발명에 따른 인쇄물 자동 투입장치는 상기 컨베이어(1)의 구동을 제어하는 컨베이어 제어부(100)와 제1 통신부(51)를 통해 연동한다.The automatic printed matter input device according to the present invention is interlocked with the
상기 컨베이어 제어부(100)는 물류 박스 감지정보가 수신되면 상기 제어부(50)에 물류 박스 도착정보를 전송한다. 여기서 컨베이어 제어부(100)와 상기 제어부(50) 간에는 제1 통신부(51)를 통해 전력선 통신(PLC; Power Line Communication)으로 데이터를 송수신하며, 상기 물류 관리 서버(200)와 상기 제어부(50) 간에는 제1 통신부(51)를 통해 TCP/IP 통신으로 데이터를 송수신한다.When the
아울러 상기 박스정보 판독부(20)는 상기 물류 박스(10)에 부착 또는 인쇄된 바코드(Barcode)를 태그 정보로 판독하는 바코드 리더기(BCR)를 이용할 수 있다.In addition, the box
상기 물류 관리 서버(200)는 인쇄물 자동 투입장치의 동작 상태를 감시하고, 인쇄물 자동 투입시스템에 필요한 모든 제어 정보나 관련 정보 즉, 인쇄 정보 등을 저장하고 관리하는 역할을 한다.The
또한, 본 발명에 따른 인쇄물 자동 투입장치는 상기 제1 통신부(51)를 통해, 물류 박스(10)를 이송시키는 컨베이어(1)의 구동을 제어하는 상기 컨베이어 제어부(100), 상기 컨베이어(1)를 통해 이송하는 물류 박스(10)를 감지하고, 물류 박스(10)가 감지되면 물류 박스 감지정보를 상기 컨베이어 제어부(100)에 전송하는 물류 박스 감지부(30)의 물류 박스 감지정보를 수신할 수 있다. 이러한 물류 박스 감지부(30)는 공지의 물체 감지 센서를 이용할 수 있다. 상기 물류 박스 감지정보는 물류 박스의 위치 정보를 의미한다.In addition, the automatic printed matter input device according to the present invention includes the
또한, 본 발명에 따른 인쇄물 자동 투입장치는 상기 인쇄물 이송 제어부(40)의 제어 명령에 따라 상기 프린터(60)에서 인쇄된 인쇄물을 상기 인쇄물 투입부(90)로 이송시키는 인쇄물 이송부(80)를 포함할 수 있다.In addition, the print automatic input device according to the present invention includes a
이러한 인쇄물 이송부(80)는 상기 프린터(60)로부터 인쇄된 인쇄물을 일시 대기하고, 상기 인쇄물 이송 제어부(40)로부터 이송 명령이 도착하면 상기 일시 대기한 인쇄물을 상기 인쇄물 투입부(90)로 이송시킨다.The printed
상기 인쇄물 이송부(80)는 도 4에 도시한 바와 같이, 인쇄물을 보관하는 스태커(Stacker)(72a)와 상기 스태커(72a)에 보관된 인쇄물을 인쇄물 투입부(Insertor)(90)로 공급하는 피더(Feeder)(72b)와 상기 피더(72b)에서 상기 인쇄물 투입부(90)로 공급되는 인쇄물을 회수하는 리젝터(Rejector)(72c)를 포함하는 인쇄물 처리부(72), 상기 인쇄물 이송 제어부(40)의 제어 명령에 따라 상기 피더(72b)를 일시정지하거나 구동시켜 인쇄물을 상기 인쇄물 투입부(90)로 공급하거나 대기시키는 구동부(71)를 포함한다. 여기서 구동부(71)는 모터와 같은 구동 장치를 이용할 수 있다.As shown in FIG. 4, the
상기 제어부(50)는 제1 통신부(51)를 통해 상기 컨베이어 제어부(100) 및 상기 물류 관리 서버(200) 중 적어도 하나로부터 전송된 물류 박스 식별정보와 제2 통신부(52)를 통해 수신한 상기 프린터(60)에서 인쇄한 인쇄물의 식별정보를 비교하여 일치하면 상기 인쇄물 이송 제어부(40)에 인쇄물 이송명령을 전달한다. 여기서 물류 박스 식별정보는 물류박스 고유정보(ID)를 의미하고, 인쇄물의 식별정보에는 물류박스 고유정보(ID)를 포함한다.The
아울러 제어부(50)는 상기 물류 박스 식별정보와 상기 프린터(60)에서 인쇄한 인쇄물의 식별정보를 비교하여 일치하지 않으면, 상기 인쇄물 이송 제어부(40)에 인쇄물 회수명령을 전달한다. 상기 인쇄물 이송 제어부(40)는 상기 제어부(50)로부터 인쇄물 회수명령이 전달되면, 상기 인쇄물 이송부(80)의 리젝터(72c)를 통해 인쇄물 이송 경로를 변경하여 상기 인쇄물을 회수한다.In addition, the
또한, 상기 제어부(50)는 제2 통신부(52)를 통해 실시간으로 프린터(60) 및 인쇄물 이송 제어부(40)와 연동하여 프린터(60)의 상태 정보(토너 정보, 용지 정보, 기타) 및 인쇄물 이송부(80)의 상태정보(인쇄물 대기 상태, 잼, 인쇄물 피딩 상태, 인쇄물 리젝 상태, 기타)를 획득하고, 획득한 프린터(60)의 상태 정보 및 인쇄물 이송부(80)의 상태정보를 제1 통신부(51)를 통해 상기 물류 관리 서버(200)로 전송한다.In addition, the
또한, 상기 제어부(50)는 상기 제1통신부(51)를 통해 상기 물류 관리 서버(200)로부터 수신한 인쇄 정보에 포함된 물류 박스 높이 정보를 추출하고, 상기 추출한 물류 박스 높이정보에 따라 상기 인쇄물 투입부(90)의 높이를 조절한다. 이를 위해 상기 인쇄물 투입부(90)는 상하로 높이가 조절되는 높이 조절부를 구비한다. 높이 조절부는 구동 수단인 모터와 모터 축에 연결되어 인쇄물 투입부분을 상하로 이동시켜 높이를 조절하는 로드로 구현할 수 있다. 이러한 방식 이외에 인쇄물 투입부(90)를 상하로 높이 조절할 수 있는 공지의 높이 조절 장치를 이용할 수 있다.In addition, the
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 인쇄물 자동 투입시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the automatic printing material input system according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail as follows.
먼저, 인쇄물 자동 투입장치의 동작을 시작하면, 컨베이어 제어부(100)의 제어에 의해 물류 박스(10)를 이송시키는 컨베이어(1)가 구동을 하여, 물류 박스(10)를 정해진 방향으로 이송시킨다.First, when the operation of the automatic printing apparatus is started, the
물류 박스(10)가 컨베이어(1)로 이송하는 상태에서, 컨베이어(1)의 소정 위치에 위치한 박스정보 판독부(20)는 자신의 위치에 물류 박스(10)가 통과하면, 물류 박스(10)에 부착 또는 기재된 태그(바코드)를 바코드 판독기(BCR)를 이용하여 판독하고, 판독한 물류 박스 정보(예를 들어, ID)를 물류 관리 서버(200)로 전송한다. 물류 박스 정보는 설정된 통신 방식으로 전송한다.In a state in which the
물류 관리 서버(200)는 물류 박스 정보(ID)가 수신되면, 데이터베이스를 검색하여 물류 박스 정보에 대응하는 인쇄 정보를 추출한다. 이어, 추출한 인쇄 정보를 TCP/IP 통신을 통해 제1 통신부(51)로 전송한다. 제1 통신부(51)는 수신한 인쇄 정보를 제어부(50)에 전달한다.When the distribution box information (ID) is received, the
상기 제어부(50)는 인쇄 정보가 수신되면 이를 내부 메모리에 저장하고, 제 통신부(52)를 통해 프린터(60)와 연동하여 인쇄 정보를 프린터(60)로 전송하여 인쇄를 하도록 제어한다.When the print information is received, the
프린터(60)는 상기 제어부(50)의 인쇄 제어에 따라 정해진 용지에 인쇄 정보를 인쇄하고, 인쇄가 완료된 인쇄물을 인쇄물 이송부(80)로 전달한다.The
인쇄물 이송부(80)는 프린터(60)로부터 전달되는 인쇄물을 스태커(72a)를 통해 피더(72b)에 공급하고 일시 대기를 한다. 여기서 인쇄물의 이송은 구동부(71)인 스태커 모터, 피더 모터를 이용하여 일시 대기 위치로 인쇄물을 이송하고 대기를 한다.The
인쇄물이 일시 대기 위치에 대기하면 스태킹 센서에서 이를 감지하여 인쇄물 이송 제어부(40)에 전달한다. 인쇄물 이송 제어부(40)는 인쇄물이 대기하는 있다는 감지신호가 전달되면 인쇄물 대기 정보를 생성하여 제2 통신부(52)를 통해 상기 제어부(50)에 전달한다. 여기서 인쇄물 대기 정보에는 인쇄물 식별정보(ID)가 포함될 수 있다. 인쇄물 식별정보(ID)는 물류박스 고유정보를 의미한다.When the printed matter waits at the temporary standby position, the stacking sensor detects it and transmits it to the print
상기와 같이 인쇄물이 일시 대기 위치에 대기하고 있는 상태에서, 컨베이어(1)는 컨베이어 제어부(100)의 제어에 의해 중단없이 지속적으로 동작하여 물류 박스(10)를 지속적으로 진행방향으로 이송시킨다.In the state in which the printed matter is waiting in the temporary standby position as described above, the
물류 박스(10)가 컨베이어(1)에 의해 상기 박스정보 판독부(20)를 통과하면, 컨베이어(1)의 진행 방향을 기준으로 인쇄물 투입부(90)의 일정 거리 이전에 설치된 물류 박스 감지부(30)에서 물류 박스(10)를 감지한다. 여기서 일정 거리는 컨베이어(1)의 이동 속도, 인쇄물 검증 시간, 일시 대기 위치에서 인쇄물이 인쇄물 투입부(90)까지 전달되는 시간, 데이터 처리 시간 등을 고려하여 설정하는 것이 바람직하다.When the
물류 박스 감지부(30)는 물류 박스(10)를 감지하면, 물류 박스 감지정보를 컨베이어 제어부(100)에 전달한다. 컨베이어 제어부(100)는 물류 박스 감지정보가 수신되면 물류 박스가 상기 물류 박스 감지부(30)의 정해진 위치에 도달했다는 박스 도착 정보를 제1 통신부(51)를 통해 제어부(50)에 전달한다. 이때, 컨베이어 제어부(100)와 물류 관리 서버(200)는 제어부(50)와 제1 통신부(51)를 매개로 상호 연동을 통해, 정해진 위치에 도달한 물류 박스 식별정보(ID)를 제어부(50)에 전달한다. 여기서 물류 박스 식별정보(ID)는 박스정보 판독부(20)를 통과한 물류 박스(10)가 물류박스 감지부(30)에 도달하는 시간 정보를 이용하여 확인할 수 있다. 즉, 박스정보 판독부(20)에서 박스 정보가 판독된 시점부터 미리 정해진 시간에 물류박스 감지부(30)에서 물류 박스를 감지하면 간단하게 물류박스 식별정보(ID)를 알 수 있다.When the distribution
상기 물류박스 식별정보(ID)를 수신한 제어부(50)는 제2 통신부(52)를 통해 상기 인쇄물 이송 제어부(40)를 통해 전달된 현재 인쇄물 이송부(80)에서 대기하고 있는 인쇄물 식별정보를 비교하여 일치하는지를 확인한다. 즉, 물류 박스(10)에 투입한 인쇄물이 맞는지를 검증하게 된다.The
상기 검증 결과, 일시 대기 중인 인쇄물의 식별정보와 물류 박스 식별정보가 일치하면, 제2 통신부(52)를 통해 상기 인쇄물 이송 제어부(40)에 인쇄물 이송명령을 전달한다. 이와는 달리 상기 물류 박스 식별정보와 상기 프린터(60)에서 인쇄한 인쇄물의 식별정보가 일치하지 않으면, 상기 제2 통신부(52)를 통해 상기 인쇄물 이송 제어부(40)에 인쇄물 회수명령을 전달한다.As a result of the verification, if the identification information of the printed matter on standby and the identification information of the distribution box match, the print transfer command is transmitted to the print
상기 인쇄물 이송 제어부(40)는 상기 제어부(50)로부터 인쇄물 이송명령을 수신하면, 인쇄물 이송부(80)에 인쇄물 이송명령을 전달한다. 인쇄물 이송명령을 수신한 인쇄물 이송부(80)는 피더 모터를 이용하여 일시 대기 중인 인쇄물을 인쇄물 투입부(90)로 이송한다.When the print
인쇄물 투입부(90)는 공급되는 인쇄물을 자유낙하 방식으로 물류 박스(10)에 투입한다.The printed
아울러 인쇄물 이송 제어부(40)는 상기 제어부(50)로부터 인쇄물 회수명령을 수신하면, 상기 인쇄물 이송부(80)에 인쇄물 회수명령을 전달한다. 인쇄물 회수명령을 수신한 인쇄물 이송부(80)는 리젝터(72c)를 이용하여 인쇄물 이송 경로 상에 대기중인 인쇄물을 회수한다. 인쇄물 회수 방식은 인쇄물 이송 경로를 정상 경로에서 회수 경로로 변경함으로써, 간단하게 인쇄물을 회수할 수 있다.In addition, when the print
이와 같이 본 발명은 물류 박스(10)에 투입될 인쇄물을 사전 검증함으로써, 인쇄물 투입 오류를 방지할 수 있으며, 이로써 제품의 신뢰성 향상도 도모할 수 있다.As described above, according to the present invention, by pre-verifying the printed matter to be put into the
한편, 본 발명의 다른 특징으로서, 물류 박스(10)의 높이에 따라 인쇄물 투입부(90)의 높이를 최적으로 조절하여, 물류 박스(10)에 인쇄물을 정확하게 투입할 수 있다는 것이다.On the other hand, as another feature of the present invention, by optimally adjusting the height of the
예컨대, 제어부(50)는 인쇄물을 투입하기 이전에 상기 물류 관리 서버(200)로부터 수신한 인쇄 정보에 포함된 물류 박스 높이 정보를 추출하고, 상기 추출한 물류 박스 높이 정보에 따라 상기 인쇄물 투입부(90)의 높이를 조절한다. 즉, 현재 인쇄물 투입부(90)의 높이는 이전 높이 제어정보를 통해 알 수 있으며, 추출한 물류박스 높이 정보를 이용하여 현재 설정된 높이가 적절한지를 확인한다. 상기 확인 결과 이송되는 물류 박스(10)의 높이가 이전 물류 박스의 높이와 동일할 경우에는 현재 상태를 유지하고, 이송되는 물류 박스(10)의 높이가 이전 물류 박스의 높이와 상이하여 높이 조절이 필요할 경우, 내부 메모리에 미리 설정된 높이 조절 값을 추출하여 상기 인쇄물 투입부(90)에 높이 조절 데이터를 전송한다. 상기 인쇄물 투입부(90)는 인쇄물 투입부분을 상하로 높이 조절할 수 있는 공지의 높이 조절 장치를 이용하여, 높이 조절 데이터에 대응하게 인쇄물 투입부분의 높이를 조절한다. 여기서 인쇄물 투입부분의 높이만을 별도로 조절하거나 인쇄물 투입부(90)의 전체 높이를 조절할 수 있다. 높이 조절부는 구동 수단인 모터와 모터 축에 연결되어 인쇄물 투입부분 또는 인쇄물 투입장치를 상하로 이동시켜 높이를 조절하는 로드로 구현할 수 있다.For example, the
한편, 본 발명의 또 다른 특징으로서, 제어부(50)는 제2 통신부(52)를 통해 실시간 또는 주기적으로 프린터(60) 및 인쇄물 이송 제어부(40)와 연동하여 프린터(60)의 상태 정보(토너 정보, 용지 정보, 기타) 및 인쇄물 이송부(80)의 상태정보(인쇄물 대기 상태, 잼, 인쇄물 피딩 상태, 리젝 상태, 기타)를 획득하고, 획득한 프린터(60)의 상태 정보 및 인쇄물 이송부(80)의 상태정보를 상기 물류 관리 서버(200)로 전송한다. 프린터(60)의 상태 정보는 프린터 센서를 통해 획득하며, 인쇄물 이송부(80)의 상태 정보는 피딩 센서, 스태킹 센서, 이젝팅 센서 등을 이용하여 획득한다.Meanwhile, as another feature of the present invention, the
상기 제어부(50)는 프린터의 상태정보와 인쇄물 이송장치의 상태 정보를 분석하여 비정상적인 상태이면(토너 부족, 용지 부족, 인쇄물 투입이 불가능한 상황, 기타), 제1 통신부(51)로 PLC 통신을 통해 컨베이어 제어부(100)에 컨베이어 동작 정지 명령을 전송한다. 이러한 동작 정지 명령에 따라 컨베이어 제어부(100)는 컨베이어 구동부(101)를 통해 컨베이어(1)의 동작을 정지시킨다. 정지된 컨베이어(1)의 동작은 추후 비정상적인 상태가 정상적인 상태로 변경되면, 제어부(50)의 동작 명령에 따라 컨베이어 제어부(100)가 다시 컨베이어 구동부(101)를 동작시켜, 컨베이어(1)를 다시 정상적으로 동작시킨다.The
한편, 본 발명의 다른 특징으로서, 여러 대의 문서 투입장치를 이용하여 인쇄물을 자동으로, 그리고 효율적으로 투입할 수 있다는 것이다.On the other hand, as another feature of the present invention, it is possible to automatically and efficiently insert printed materials by using a plurality of document input devices.
예컨대, 도 5에 도시한 바와 같이, 1대의 문서 투입 장치(문서 투입기)는 도 1과 같고, 여기에 병렬 형태로 복수의 다른 문서 투입 장치(300)를 연동시켜, 물류 박스에 인쇄물을 자동으로 투입할 수 있다는 것이다.For example, as shown in FIG. 5, one document input device (document feeder) is the same as that of FIG. 1, and a plurality of other
도 5에서는 문서 투입 장치를 2개 이용하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 더 많은 문서 투입 장치를 상호 연동하여 물류 박스에 인쇄물을 자동으로 투입하는 것이 가능하다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 2개의 문서 투입 장치를 이용하는 것을 실시 예로 설명한다.In FIG. 5, it has been described that two document input devices are used, but the present invention is not limited to this, and it is possible to automatically insert a printed matter into the distribution box by interlocking more document input devices. In the present invention, for convenience of explanation, two document input devices are used as an example.
도 5에서 참조부호 303은 프린터, 302는 인쇄물 이송부(302), 301은 인쇄물 투입부를 나타낸다. 여기서 인쇄물 투입부(90)가 제1 인쇄물 투입부를 의미하고, 인쇄물 투입부(301)가 제2 인쇄물 투입부를 의미한다.In Fig. 5,
제어부(50)는 인쇄물을 물류 박스(10)에 투입할 경우, 제2 통신부(52)를 이용하여 인쇄물 이송 제어부(40)의 제어를 통해, 제1 및 제2 인쇄물 투입부(90)(301)를 교번으로 제어하여 물류 박스(10)에 인쇄물을 투입한다. 즉, 첫 번째로 제1 인쇄물 투입부(90)로 인쇄물을 투입하고, 두 번째로 제2 인쇄물 투입부(90)로 인쇄물을 투입한다.When the printed material is put into the
아울러 상기 제어부(50)는 인쇄물 이송 제어부(40)와 연동하여, 상기 제1 및 제2 인쇄물 투입부(90)(301)의 용지 유무 상태 또는 장애 유무를 확인한다. 이어, 용지 또는 장애가 발생한 인쇄물 투입부는 정지시키고, 정상적인 인쇄물 투입부만 비상 모드로 전환시켜 운영할 수 있다.In addition, the
본 발명의 또 다른 특징으로서, 물류 박스가 그룹 단위로 이송될 경우, 인쇄물 투입을 효율적으로 제어할 수 있다는 것이다.As another feature of the present invention, when the distribution box is transferred in a group unit, it is possible to efficiently control the input of printed matter.
예컨대, 제어부(50)는 물류 박스가 그룹단위(예를 들어, 8개 단위)로 이송될 경우, 그룹 단위의 물류박스 프린트 정보를 수신하고, 두 개의 프린터(60)(303)를 통해 동시에 인쇄물을 프린팅한다. 이어, 제1 및 제2 인쇄물 투입부(90)(301)를 교번으로 제어하여 상기 그룹단위의 물류 박스에 인쇄물을 신속하게 투입할 수 있다.For example, when the distribution box is transferred in a group unit (eg, 8 units), the
2개의 인쇄물 투입부를 이용하여 인쇄물을 투입할 경우, 각각의 인쇄물 투입부를 대기와 투입이라는 과정으로 교번 제어하여, 1개의 인쇄물 투입장치를 이용하는 것에 비하여 중지 없이 인쇄물 투입 시간을 단축할 수 있게 된다.In the case of inputting prints using two print input units, each print input unit is alternately controlled in a process of waiting and input, so that the print input time can be shortened without stopping compared to using a single print input device.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 컨베이어를 통해 이송되는 물류 박스의 정지 없이 이송되는 도중에 인쇄물을 물류 박스 내에 자동으로 투입하여 전체 물류 처리 시간을 단축할 수 있다. 아울러 물류 박스가 컨베이어를 통해 이송되는 도중에 인쇄물을 인쇄하도록 함으로써 인쇄 처리 시간을 단축할 수 있으며, 물류 박스의 높이에 따라 자동으로 인쇄물 투입 장치의 높이를 변경하여 오류 없이 인쇄물을 최적으로 물류 박스 내에 투입할 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention can shorten the total logistics processing time by automatically inserting the printed matter into the distribution box during transportation without stopping the distribution box transferred through the conveyor. In addition, printing processing time can be shortened by printing printed matter while the distribution box is being transported through the conveyor, and the height of the printed material input device is automatically changed according to the height of the distribution box, so that the printed material is optimally inserted into the distribution box without errors. You can do it.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and it is common knowledge in the art that various changes can be made without departing from the gist of the invention. It is self-evident to those who have
1: 컨베이어
10: 물류 박스
20: 물류박스 판독부
30: 물류박스 감지부
40: 인쇄물 이송 제어부
50: 제어부
51: 제1 통신부
52: 제2 통신부
60: 프린터
80: 인쇄물 이송부
90: 인쇄물 투입부
100: 컨베이어 제어부
200: 물류 관리 서버1: conveyor
10: logistics box
20: Logistics box reading unit
30: logistics box detection unit
40: substrate transfer control unit
50: control unit
51: first communication unit
52: second communication unit
60: printer
80: substrate transfer unit
90: substrate input unit
100: conveyor control unit
200: logistics management server
Claims (15)
컨베이어를 통해 이송되는 물류 박스의 태그를 판독하는 박스정보 판독부로부터 판독된 박스정보에 대응되는 인쇄정보를 물류관리서버로부터 수신받는 제1 통신부;
상기 제1 통신부와 연동을 통해 수신한 인쇄정보에 따라 프린터의 인쇄를 제어하고, 인쇄물 이송을 제어하는 제어부;
상기 제어부의 인쇄물 투입 명령에 따라 상기 컨베이어 상의 상기 물류 박스의 위치 정보에 기초하여 상기 인쇄물을 이송시키는 인쇄물 이송 제어부;
상기 인쇄물 이송 제어부의 이송 제어에 따라 이송된 인쇄물을 상기 컨베이어를 통해 이동중인 상태의 물류 박스에 투입하는 인쇄물 투입부를 포함하고,
상기 제어부는 컨베이어 제어부 및 물류 관리 서버 중 적어도 하나로부터 전송된 물류 박스 식별정보와 상기 프린터에서 인쇄한 인쇄물의 식별정보를 비교하여 일치하면 상기 인쇄물 이송 제어부에 인쇄물 이송명령을 전달하고, 상기 물류 박스 식별정보와 상기 프린터에서 인쇄한 인쇄물의 식별정보를 비교하여 일치하지 않으면, 상기 인쇄물 이송 제어부에 인쇄물 회수명령을 전달하는 것을 특징으로 하는 인쇄물 자동 투입장치.
As a device that puts printed materials into a distribution box in a distribution automation facility,
A first communication unit that receives print information corresponding to the box information read from the box information reading unit that reads the tag of the distribution box transferred through the conveyor from the distribution management server;
A control unit for controlling printing of a printer and controlling transfer of prints according to the print information received through interlocking with the first communication unit;
A print transfer control unit configured to transfer the printed material based on the location information of the distribution box on the conveyor according to the print input instruction of the control unit;
And a printed material input unit for putting the printed material transferred according to the transfer control of the printed material transfer control unit into a distribution box in a moving state through the conveyor,
The control unit compares the identification information of the distribution box transmitted from at least one of the conveyor control unit and the distribution management server with the identification information of the printed material printed by the printer, and if they match, transmits a print transfer command to the print transfer control unit, and identifies the distribution box. When the information is compared with the identification information of the printed material printed by the printer, and if they do not match, sending a printed material collection command to the printed material transfer control unit.
In claim 1, wherein the first communication unit receives the arrival information of the distribution box from the conveyor control unit on the basis of the detection information of the distribution box detected by the distribution box detection unit that detects the distribution box transported through the conveyor, to the control unit. Printed material automatic input device, characterized in that to deliver.
The apparatus of claim 1, wherein the box information reading unit comprises a barcode reader for reading a barcode attached to the distribution box as tag information.
상기 인쇄물 이송부는 상기 프린터로부터 인쇄된 인쇄물을 일시 대기하고, 상기 인쇄물 이송 제어부로부터 이송 명령이 도착하면 상기 일시 대기한 인쇄물을 상기 인쇄물 투입부로 이송시키는 것을 특징으로 하는 인쇄물 자동 투입장치.
The method according to claim 1, further comprising a print transfer unit for transferring the printed material printed by the printer to the print input unit in accordance with a control command of the print transfer control unit,
The printed matter transfer unit temporarily waits for the printed material from the printer, and when a transfer command arrives from the printed material transfer control unit, the printed material is transferred to the printed material input unit.
The print processing unit of claim 6, wherein the print transfer unit comprises: a print processing unit comprising a stacker for storing prints, a feeder for supplying prints stored in the stacker to a print input unit, and a rejector for recovering prints supplied to the print input unit from the feeder; And a driving unit configured to temporarily stop or drive the feeder according to a control command of the print transfer control unit to supply or wait for prints to the print input unit.
The apparatus of claim 6, wherein the print transfer control unit collects the print by changing a print transfer path of the print transfer unit when a print recovery command is transmitted from the control unit.
In claim 1, the control unit interlocks with the printer and the control board in real time to obtain printer status information and print transfer device status information, and transmits the obtained printer status information and print transfer control unit status information to the logistics management server. Printed material automatic input device, characterized in that.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit extracts the height information of the distribution box included in the print information received from the distribution management server, and adjusts the height of the print input unit according to the extracted height information of the distribution box. .
The apparatus of claim 10, wherein the print input unit includes a height adjustment unit whose height is adjusted vertically.
컨베이어를 통해 이송되는 물류 박스의 태그를 판독하여 전송하는 박스정보 판독부;
판독한 물류 박스 정보에 대응하는 인쇄 정보를 수신하여 프린터의 인쇄를 제어하고, 인쇄물 이송을 제어하는 제어부;
상기 제어부의 인쇄물 이송 제어에 따라 인쇄물을 이송시키는 인쇄물 이송 제어부;
상기 인쇄물 이송 제어부의 이송 제어에 따라 이송된 인쇄물을 상기 컨베이어를 통해 이동중인 상태의 물류 박스에 투입하는 제1 및 제2 인쇄물 투입부를 포함하고,
상기 제어부는 컨베이어 제어부 및 물류 관리 서버 중 적어도 하나로부터 전송된 물류 박스 식별정보와 상기 프린터에서 인쇄한 인쇄물의 식별정보를 비교하여 일치하면 상기 인쇄물 이송 제어부에 인쇄물 이송명령을 전달하고, 상기 물류 박스 식별정보와 상기 프린터에서 인쇄한 인쇄물의 식별정보를 비교하여 일치하지 않으면, 상기 인쇄물 이송 제어부에 인쇄물 회수명령을 전달하는 것을 특징으로 하는 인쇄물 자동 투입장치.
As a device that puts printed materials into a distribution box in a distribution automation facility,
Box information reading unit for reading and transmitting the tag of the distribution box transported through the conveyor;
A control unit that receives print information corresponding to the read distribution box information, controls printing of the printer, and controls transfer of printed matter;
A print transfer control unit for transferring prints according to the print transfer control of the control unit;
Including first and second printed matter inputting units for putting the printed material transferred according to the transfer control of the printed material transfer control unit into the distribution box in a moving state through the conveyor,
The control unit compares the identification information of the distribution box transmitted from at least one of the conveyor control unit and the distribution management server with the identification information of the printed material printed by the printer, and if they match, transmits a print transfer command to the print transfer control unit, and identifies the distribution box. When the information is compared with the identification information of the printed material printed by the printer, and if they do not match, sending a printed material collection command to the printed material transfer control unit.
The apparatus of claim 12, wherein the control unit alternately controls the first and second printed matter input units to insert the printed material into the distribution box.
The method of claim 12, wherein the control unit checks the presence or absence of paper in the first and second print input units or whether there is a failure, stops the paper input unit or the print unit in which the failure occurs, and switches only the normal print input unit to the emergency mode to operate. Automatic input device for printed materials.
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