KR102160997B1 - Acupuncture Tube Cradle Apparatus for ultrasonic probe - Google Patents

Acupuncture Tube Cradle Apparatus for ultrasonic probe Download PDF

Info

Publication number
KR102160997B1
KR102160997B1 KR1020180155773A KR20180155773A KR102160997B1 KR 102160997 B1 KR102160997 B1 KR 102160997B1 KR 1020180155773 A KR1020180155773 A KR 1020180155773A KR 20180155773 A KR20180155773 A KR 20180155773A KR 102160997 B1 KR102160997 B1 KR 102160997B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
needle tube
ultrasonic probe
holder
ultrasonic
mounting device
Prior art date
Application number
KR1020180155773A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200068881A (en
Inventor
전민호
이상훈
전영주
Original Assignee
한국 한의학 연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국 한의학 연구원 filed Critical 한국 한의학 연구원
Priority to KR1020180155773A priority Critical patent/KR102160997B1/en
Priority to PCT/KR2018/015506 priority patent/WO2020116695A1/en
Publication of KR20200068881A publication Critical patent/KR20200068881A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102160997B1 publication Critical patent/KR102160997B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/02—Devices for locating such points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/08—Devices for applying needles to such points, i.e. for acupuncture ; Acupuncture needles or accessories therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

본 발명은 초음파 프로브용 침관 거치 장치로, 일단이 침이 생체 방향을 향하도록 침관을 고정하는 홀더가 형성되고, 타단이 고리가 형성된 침관 고정부; 및 초음파 프로브의 초음파 송수신 부위 둘레를 감싸는 형태로 초음파 프로브에 장착되되, 상면에 침관 고정부의 고리가 걸린 상태에서 초음파 송수신 부위 둘레를 이동할 수 있는 가이드 홈이 형성된 거치대를 포함한다.
The present invention is a needle tube mounting device for an ultrasonic probe, a holder is formed to fix the needle tube so that the needle faces the direction of the living body, the other end is a needle tube fixing portion formed with a ring; And a cradle mounted on the ultrasonic probe in a form surrounding the ultrasonic transmission/reception portion of the ultrasonic probe, and having a guide groove capable of moving around the ultrasonic transmission/reception portion while the hook of the needle tube fixing portion is caught on the upper surface.

Description

초음파 프로브용 침관 거치 장치{Acupuncture Tube Cradle Apparatus for ultrasonic probe}Acupuncture Tube Cradle Apparatus for ultrasonic probe}

본 발명은 초음파 프로브를 사용해서 생체 내에 침을 삽입시키는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for inserting a needle into a living body using an ultrasonic probe.

과학 기술의 발전과 함께 한의학 치료 기술을 이용할 수 있는 의료 기기에 대한 관심 또한 증가하고 있다. 그중 침구 시술에 있어서, 출혈, 혈종, 염증, 기흉, 신경 손상과 같은 대부분의 부작용은 시술 부위에 존재하는 해부학적 기관의 손상에 기초한다는 점에서 시술의 정확성을 향상시키고 환자의 안정성을 보장하는 의료 장치에 대한 필요성이 대두된다.With the development of science and technology, interest in medical devices that can use oriental medicine treatment technology is also increasing. Among them, in the acupuncture procedure, most side effects such as bleeding, hematoma, inflammation, pneumothorax, and nerve damage are based on damage to the anatomical organs present at the treatment site, thus improving the accuracy of the procedure and ensuring patient stability. There is a need for a device.

종래에는 초음파 프로브를 이용하여 침이 침습되는 부위를 관측하고, 관측된 영상 데이터를 이용하여 침술을 수행하는 방법이 이용되었다. 다만, 위의 방법은 관측된 영상 데이터를 사람이 판독하여 침이 침습되는 깊이와 방향을 계산하여야 한다는 점에서 의료인 개개인의 능력차가 존재하고, 능력차에 의해 정확도를 보장할 수 없다는 한계점이 존재한다.Conventionally, a method of observing a site where acupuncture is invaded using an ultrasonic probe and performing acupuncture using the observed image data has been used. However, the above method has a limitation in that there is a difference in capabilities of individual medical personnel in that a person must read the observed image data and calculate the depth and direction of acupuncture invasion, and accuracy cannot be guaranteed due to the difference in capabilities. .

따라서, 초음파 프로브 안에 장착된 자기 센서를 통해 자화된 침을 찾아 침의 삽입 깊이, 방향 등을 정확히 센싱하여 위험부위에 안전하게 침 시술 할 수 있도록 돕는 자침용 초음파 가이드가 개발되었다. Therefore, an ultrasonic guide for magnetic needles has been developed that helps to safely perform acupuncture in a dangerous area by accurately sensing the insertion depth and direction of the needle by finding a magnetized needle through a magnetic sensor installed in the ultrasonic probe.

그런데, 한 손은 초음파 프로브를 사용하고 다른 손은 침의 정확한 위치를 찾아 삽입하기 위해서는 침을 고정 및 거치하기 위한 구조물이 필요하다. 기존 양방에서 생검(biopsy) 시 주사기 바늘을 초음파 가이드를 통해 피부에 삽입하는 방식이 있었지만, 대부분 초음파 프로브에 측면에 고정되어 있는 형태이다. However, in order to use an ultrasonic probe in one hand and to find and insert the needle in the other hand, a structure for fixing and mounting the needle is required. In the conventional biopsy (biopsy), there was a method of inserting a syringe needle into the skin through an ultrasound guide, but most of them are fixed to the side of the ultrasound probe.

또한, 침치료 시에는 침 위치를 잡기 위해 침관을 사용한 후 침을 깊게 삽입하기 위해서 침관을 제거하고 침시술을 수행하기 때문에 기존 양방에서 사용하는 가이드 시스템을 침시술에 활용하는 것에는 한계가 있다. 즉, 침관을 용이하게 제거할 수 있고 침 위치를 용이하게 변경할 수 있는 침시술에 특화된 침관 거치 구조물이 필요하다. In addition, in acupuncture treatment, the acupuncture tube is used to position the acupuncture and then the acupuncture tube is removed to deeply insert the acupuncture, so there is a limit to using the existing guide system for acupuncture. In other words, there is a need for an acupuncture tube mounting structure specialized for acupuncture, which can easily remove the acupuncture tube and easily change the location of the needle.

본 발명은 시술자가 생체 내 조직에 대한 영상을 기반으로 침을 초음파 프로브 둘레 사방에서 표적 부위로 용이하게 삽입시킬 수 있게 하는 초음파 프로브용 침관 거치 장치를 제공한다.The present invention provides a needle tube mounting apparatus for an ultrasound probe that enables a practitioner to easily insert a needle into a target site from all directions around an ultrasound probe based on an image of an in vivo tissue.

또한, 본 발명은 침시술에 특화되어 침관이 착탈 가능한 초음파 프로브용 침관 거치 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a needle tube mounting device for an ultrasonic probe that is specialized in acupuncture and the needle tube is detachable.

본 발명은 초음파 프로브용 침관 거치 장치로, 일단이 침이 생체 방향을 향하도록 침관을 고정하는 홀더가 형성되고, 타단이 고리가 형성된 침관 고정부; 및 초음파 프로브의 초음파 송수신 부위 둘레를 감싸는 형태로 초음파 프로브에 장착되되, 상면에 침관 고정부의 고리가 걸린 상태에서 초음파 송수신 부위 둘레를 이동할 수 있는 가이드 홈이 형성된 거치대를 포함한다.The present invention is a needle tube mounting device for an ultrasonic probe, a holder is formed to fix the needle tube so that the needle faces the direction of the living body, the other end is a needle tube fixing portion formed with a ring; And a cradle mounted on the ultrasonic probe in a form surrounding the ultrasonic transmission/reception portion of the ultrasonic probe, and having a guide groove capable of moving around the ultrasonic transmission/reception portion while the hook of the needle tube fixing portion is caught on the upper surface.

본 발명에 따라, 시술자가 생체 내 조직에 대한 영상을 기반으로 침관의 위치가 초음파 프로브 둘레 사방에서 자유롭게 이동 가능하도록 하여 침을 표적 부위로 용이하게 삽입시킬 수 있다.According to the present invention, the operator can easily insert the needle into the target site by allowing the position of the intubation tube to move freely in all directions around the ultrasound probe based on the image of the tissue in vivo.

또한, 본 발명에 따라, 침관이 착탈 가능하도록 하여 시술자에게 침시술에 특화된 편리성을 제공한다.In addition, according to the present invention, the acupuncture tube can be detached to provide the operator with convenience specialized in acupuncture.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 침관 거치 장치가 초음파 프로브에 장착된 예를 도시한 사시도이다.
도 2은 본 발명에 따른 가이드 홈의 외측 측벽 상면의 일 양상을 설명하기 위한 침관 거치 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 가이드 홈의 외측 측벽 상면의 다른 양상을 설명하기 위한 침관 거치 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 거치대에 다양한 침관 고정부들이 걸린 예시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 침관 고정부에 의한 침관 각도 조절 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 침관 고정부의 일 예가 도시된 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 거치대와 침관 고정부의 맞물림 상태의 일 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 침관 고정부의 다른 예가 도시된 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 거치대와 침관 고정부의 맞물림 상태의 다른 예를 도시한 도면이다. 1 is a perspective view showing an example in which the needle tube mounting apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on an ultrasonic probe.
2 is a perspective view of a needle pipe mounting apparatus for explaining an aspect of an upper surface of an outer sidewall of a guide groove according to the present invention.
3 is a perspective view of a needle tube mounting apparatus for explaining another aspect of the upper surface of the outer side wall of the guide groove according to the present invention.
4 is an exemplary view in which various needle tube fixing parts are hung on the cradle according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are diagrams illustrating an example of adjusting the angle of the needle pipe by the fixing part of the needle pipe according to the present invention.
7 is a view showing an example of the needle tube fixing unit according to the present invention.
8 is a view showing an example of a state in which the cradle and the needle tube fixing unit are engaged according to the present invention.
9 is a view showing another example of the needle tube fixing unit according to the present invention.
10 is a view showing another example of the engaging state of the holder and the guide tube fixing unit according to the present invention.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Here, the same reference numerals are used for the same configuration, and repeated descriptions and detailed descriptions of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted. Embodiments of the present invention are provided in order to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

명세서 상에서 침술은 침을 사용하여 생명체의 근육, 근막, 인대 등의 연부조직(soft tissue)의 유착을 해소하거나 부분 절개를 수행하고, 연부조직의 손상으로 인한 고질적 통증을 해소하는 한의학적 치료법을 의미한다.In the specification, acupuncture refers to an oriental medical treatment that resolves the adhesion of soft tissues such as muscles, fascias, and ligaments of living organisms using acupuncture, or performs partial incisions, and relieves chronic pain caused by damage to soft tissues. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 침관 거치 장치가 초음파 프로브에 장착된 예를 도시한 사시도이고, 도 2은 본 발명에 따른 가이드 홈의 외측 측벽 상면의 일 양상을 설명하기 위한 침관 거치 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 가이드 홈의 외측 측벽 상면의 다른 양상을 설명하기 위한 침관 거치 장치의 사시도이다.1 is a perspective view showing an example in which an immersion tube mounting device according to an embodiment of the present invention is mounted on an ultrasonic probe, and FIG. 2 is a duct tube mounting device for explaining an aspect of an upper surface of an outer sidewall of a guide groove according to the present invention 3 is a perspective view of a needle tube mounting apparatus for explaining another aspect of the upper surface of the outer sidewall of the guide groove according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브용 침관 거치 장치는 거치대(100), 및 침관 고정부(200)를 포함한다. 1 to 3, an apparatus for mounting an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention includes a cradle 100 and a needle tube fixing part 200.

거치대(100)는 초음파 프로브(10)의 초음파 송수신 부위(11) 둘레를 감싸는 형태로 초음파 프로브(10)에 장착된다. The cradle 100 is mounted on the ultrasonic probe 10 to surround the ultrasonic transmission/reception portion 11 of the ultrasonic probe 10.

초음파 프로브(10)는 사람의 가청 주파수 범위를 초과하는 높은 주파수의 펄스 파(pulse wave) 오브젝트에 투과할 수 있다. 더하여, 초음파 프로브(10)는 오브젝트로부터의 반사파를 수신하고, 오브젝트 내의 음향저항의 차이를 이용하여 상기 반사파를 증폭, 변환하여 오브젝트에 연관되는 초음파 영상 데이터를 생성할 수 있다. 따라서, 초음파 프로브(10)는 오브젝트 내부의 뼈, 장기, 신경 및 혈관의 위치 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 그에 따라, 사용자는 위험 부위를 회피하여 오브젝트에 침술을 수행할 수 있어 침술에 따른 부작용을 최소화할 수 있다.The ultrasonic probe 10 may transmit a pulse wave object having a high frequency that exceeds a human audible frequency range. In addition, the ultrasonic probe 10 may receive a reflected wave from an object, amplify and transform the reflected wave using a difference in sound resistance within the object, and generate ultrasound image data related to the object. Accordingly, the ultrasound probe 10 may provide location information of bones, organs, nerves, and blood vessels inside the object to the user. Accordingly, the user can perform acupuncture on the object by avoiding the dangerous area, thereby minimizing side effects caused by acupuncture.

여기서, 초음파 프로브(10)는 2차원 영상을 획득할 수 있는 2차원 초음파 프로브, 또는 3차원 영상을 획득할 수 있는 3차원 초음파 프로브로 구성될 수 있다.Here, the ultrasound probe 10 may include a 2D ultrasound probe capable of acquiring a 2D image or a 3D ultrasound probe capable of acquiring a 3D image.

일 예로, 3차원 초음파 프로브는 초음파 소자들이 단일의 축 상에 배열된 1차원 배열(one-dimensional array)형 초음파 트랜스듀서를 초음파 소자들의 배열 축에 수직한 방향으로 운동시키도록 구성될 수 있다. 여기서, 1차원 배열형 초음파 트랜스듀서는 2차원 단면 영상을 획득하게 되므로, 1차원 배열형 초음파 트랜스듀서를 초음파 소자들의 배열 축에 수직한 방향으로 운동시킴에 따라 3차원 영상을 획득할 수 있다. 다른 예로, 3차원 초음파 프로브는 초음파 소자들이 서로 교차하는 복수의 축 상에 배열된 2차원 배열(two-dimensional array)형 초음파 트랜스듀서에 의해 3차원 영상을 획득하도록 구성될 수 있다.For example, the 3D ultrasonic probe may be configured to move a one-dimensional array type ultrasonic transducer in which ultrasonic elements are arranged on a single axis in a direction perpendicular to the array axis of the ultrasonic elements. Here, since the 1D array type ultrasonic transducer acquires a 2D cross-sectional image, a 3D image may be obtained by moving the 1D array type ultrasound transducer in a direction perpendicular to the array axis of the ultrasound elements. As another example, the 3D ultrasound probe may be configured to acquire a 3D image by a two-dimensional array type ultrasound transducer arranged on a plurality of axes where ultrasound elements cross each other.

거치대(100)는 외곽 부위가 원형, 타원형 또는 다각 형태 등으로 이루어질 수도 있고, 중앙 부위에 장착 홀(101)이 형성된다. 장착 홀(101)은 초음파 프로브(10)의 초음파 송수신 부위(11)를 통과시킨 상태로 초음파 프로브(10)의 둘레 부위를 끼워서 지지하도록 형성된다.The cradle 100 may have a circular, oval, or polygonal shape in an outer portion, and a mounting hole 101 is formed in the central portion. The mounting hole 101 is formed to fit and support the circumferential portion of the ultrasonic probe 10 while passing the ultrasonic transmitting/receiving portion 11 of the ultrasonic probe 10.

거치대(100)는 접착제 등에 의해 초음파 프로브(10)의 둘레 부위에 부착될 수도 있으나, 초음파 프로브(10)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. The cradle 100 may be attached to the circumferential portion of the ultrasonic probe 10 by an adhesive or the like, but may be detachably mounted to the ultrasonic probe 10.

이 경우, 일 양상에 따라, 거치대(100)에 초음파 프로브(10)가 장착되도록 초음파 프로브(10)와 거치대(100)를 조여주는 걸쇠(120) 및 힌지(130)가 형성된다. 이로써, 초음파 프로브(10)가 장착 홀(101)에 끼워진 상태로 더 안정되게 유지될 수 있다. 이때, 걸쇠(120) 및 힌지(130)는 거치대(100)의 대각선 양쪽에 형성된다. 이로써, 침관 고정부(200)의 이동을 방해하지 않도록 한다. 다른 양상에 따라, 거치대(100)는 초음파 프로브(10)와 맞닿은 면(140)에 스펀지 또는 고무 재질이 부착되어 초음파 프로브(10)에 고정되도록 할 수 있다. 한편, 전술한 고정수단 이외에도 다양한 고정 수단이 이용될 수 있음은 물론이다. In this case, according to an aspect, a clasp 120 and a hinge 130 for tightening the ultrasonic probe 10 and the cradle 100 so that the ultrasonic probe 10 is mounted on the cradle 100 are formed. Accordingly, the ultrasonic probe 10 may be more stably maintained while being inserted into the mounting hole 101. At this time, the clasp 120 and the hinge 130 are formed on both diagonal sides of the cradle 100. Accordingly, the movement of the guide tube fixing part 200 is not prevented. According to another aspect, the cradle 100 may be fixed to the ultrasonic probe 10 by attaching a sponge or rubber material to the surface 140 in contact with the ultrasonic probe 10. On the other hand, it goes without saying that various fixing means may be used in addition to the above fixing means.

또한, 사용되는 침의 종류 또는 시술 부위에 따라 거치대(100)의 높이 조절이 필요한 경우가 있다. 이를 위해, 일 양상에 따라, 걸쇠(120)를 조절하는 노브에 의해 거치대(100)가 초음파 프로브(10)의 송수신 부위의 바닥면을 기준으로 상하 이동할 수 있다. 이로써, 침의 종류 및 시술 부위에 따라, 거치대(100)의 초음파 프로브(10)의 송수신 부위의 바닥면으로부터의 높이가 조절 가능하도록 할 수 있다. In addition, there are cases where it is necessary to adjust the height of the cradle 100 depending on the type of acupuncture used or the treatment site. To this end, according to one aspect, the cradle 100 may be moved up and down with respect to the bottom surface of the transmitting/receiving portion of the ultrasonic probe 10 by a knob that adjusts the clasp 120. Accordingly, the height from the bottom of the transceiving portion of the ultrasonic probe 10 of the cradle 100 can be adjusted according to the type of acupuncture and the treatment portion.

한편, 본 발명은 인체 위험 부위 자침시 초음파와 자기 센서를 가지고 자화된 침의 깊이와 방향 정보를 취득하여 위험 시술을 돕는 자침용 초음파 가이드 시스템의 일부로 자화된 침을 거치하고 삽입 방향을 고정하여 안전하게 자침할 수 있도록 하기 위한 구조물인 초음파 프로브용 침관 거치 장치에 대한 발명일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에 따라, 거치대(100) 및 침관 고정부(200)는 자화된 침의 위치 탐색(positioning)용 프로브 자기 센서(미도시)를 방해하지 않는 비자화성 재료로 제작될 수 있다. 그러나, 이는 일 실시 예일 뿐, 본 발명의 초음파 프로브용 침관 거치 장치는 자침용 초음파 가이드 시스템에 한정되는 사용되는 것은 아니다.On the other hand, the present invention is a part of an ultrasonic guide system for magnetic needles that helps dangerous procedures by acquiring information on the depth and direction of magnetized needles with ultrasonic and magnetic sensors when magnetic needles in dangerous areas of the human body. It may be an invention for a needle tube mounting device for an ultrasonic probe, which is a structure for allowing self-needle. Accordingly, according to an embodiment, the cradle 100 and the needle tube fixing part 200 may be made of a non-magnetic material that does not interfere with a probe magnetic sensor (not shown) for positioning a magnetized needle. However, this is only an example, and the apparatus for mounting a needle tube for an ultrasonic probe of the present invention is not limited to an ultrasonic guide system for a magnetic needle.

한편, 거치대(100)에서 초음파 프로브(10)의 송수신 부위의 바닥면 방향과 반대쪽에 위치한 면(이하 '상면'이라 칭함)에 침관 고정부(200)의 고리(220)가 걸린 상태에서 침관 고정부(200)가 초음파 송수신 부위(11) 둘레를 이동할 수 있도록 하는 가이드 홈(110)이 형성된다. 이에 따라, 시술자는 홀더(210)에 의해 침관(20)이 고정된 침관 고정부(200)의 고리(220)를 가이드 홈(110)에 걸리게 한 후, 가이드 홈(110)을 따라 침관 고정부(200)가 이동되도록 하여 침관(20)이 생체 내의 침술 시술 표적 부위에 위치되도록 할 수 있다. On the other hand, in a state in which the hook 220 of the intubation fixing part 200 is caught on the surface of the cradle 100 opposite to the bottom surface direction of the transmission/reception part of the ultrasonic probe 10 (hereinafter referred to as'top surface') A guide groove 110 is formed to allow the top portion 200 to move around the ultrasonic transmission/reception portion 11. Accordingly, the operator makes the hook 220 of the needle tube fixing part 200 to which the acupuncture tube 20 is fixed by the holder 210 to be caught in the guide groove 110, and then the guide tube fixing part along the guide groove 110. By allowing the 200 to move, the acupuncture tube 20 may be positioned at a target site for acupuncture in a living body.

여기서, 일 양상에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드 홈(110)의 외측 측벽 상면(130)은 평평(Flat)한 형상으로 이루어져, 침관 고정부(200)의 고리(220)가 가이드 홈(110)을 따라 슬라이딩되도록 할 수 있다. 이럴 경우, 제작 용이할 뿐만 아니라 위치 변경이 용이하다는 장점이 있다. Here, according to an aspect, as shown in FIG. 2, the upper surface 130 of the outer sidewall of the guide groove 110 is formed in a flat shape, and the ring 220 of the guide tube fixing part 200 is guided. It can be made to slide along the groove 110. In this case, there is an advantage in that it is easy to manufacture as well as change the location.

다른 양상에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드 홈(110)의 외측 측벽 상면에는 소정 길이 단위로 톱니형 형상의 요철(131)이 형성될 수 있다. 그러나, 요철(131)의 형상은 톱니형 외에도 사각형, 삼각형을 포함하는 다각형 또는 원형일 수도 있다. 이로써, 침관 고정부(200)의 고리(220)가 요철(131)의 단위로 이동되도록 하여, 조정된 최종 위치가 침이 흔들림없이 시술되도록 할 수 있다. According to another aspect, as illustrated in FIG. 3, a serrated and concave-convex 131 may be formed on an upper surface of an outer sidewall of the guide groove 110 in units of a predetermined length. However, the shape of the irregularities 131 may be a polygonal or circular shape including a square or a triangle in addition to the serrated shape. As a result, the ring 220 of the needle tube fixing part 200 is moved in units of the irregularities 131, so that the adjusted final position can be performed without shaking the needle.

한편, 전술한 바와 같이, 침관 고정부(200)는 일단에 침이 생체 방향을 향하도록 침관(20)을 고정하는 홀더(210)가 형성되고, 타단에 고리(220)가 형성된다. 여기서, 침관(20)은 침술 행위를 위해 침이 관통하여 오브젝트에 침습되는 경로를 사용자에게 제공할 수 있다. Meanwhile, as described above, a holder 210 is formed at one end of the needle tube fixing part 200 to fix the needle tube 20 so that the needle is directed toward the living body, and a ring 220 is formed at the other end. Here, the acupuncture tube 20 may provide the user with a path through which the needle penetrates and invades the object for acupuncture.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 거치대에 다양한 침관 고정부들이 걸린 예시도이다. 4 is an exemplary view in which various needle tube fixing parts are hung on the cradle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 거치대(100)에는 복수의 침관 고정부들(200-1, 200-2, 200-3)이 거치될 수 있다. 그리고, 침관 고정부들(200-1, 200-2, 200-3)은 그 홀더 형상이 각각 상이할 수도 있다. Referring to FIG. 4, a plurality of needle tube fixing parts 200-1, 200-2 and 200-3 may be mounted on the cradle 100. In addition, the needle tube fixing portions 200-1, 200-2, and 200-3 may have different holder shapes.

일 양상에 따라, 침관 고정부(200-1)은 홀더(210a)가 고리의 일단으로부터 양 쪽으로 침관 표면을 감싸도록 연장 형성되도록 한다. 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 원형 형상의 홀더(210)일 수 있다. 이럴 경우, 침관 고정이 견고해질 수 있다. 다른 양상에 따라, 침관 고정부(200-2)는 홀더(210b)가 고리의 일단으로부터 양 끝으로부터 수직 연장 형성되도록 할 수 있다. 이럴 경우, 침관 고정이 원형 홀더에 비해 용이해질 수 있다. 또 다른 양상에 따라, 침관 고정부(200-3)는 홀더(210c)가 고리의 일단으로부터 양 끝으로부터 수직 연장 형성되되, 벌어짐을 방지하기 위해 연장부의 말단에 필렛(211) 처리되도록 할 수 있다. According to one aspect, the needle tube fixing part 200-1 is formed to extend so that the holder 210a surrounds the surface of the needle tube from one end of the ring to both sides. For example, as shown in FIG. 4, it may be a holder 210 having a circular shape. In this case, the guide tube can be secured. According to another aspect, the needle tube fixing part 200-2 may allow the holder 210b to extend vertically from one end of the ring to both ends. In this case, it may be easier to fix the needle tube compared to the circular holder. According to another aspect, the needle tube fixing part 200-3 may be formed such that the holder 210c extends vertically from one end of the ring, but the fillet 211 is processed at the end of the extension part to prevent spreading. .

한편, 침관 고정부(200)의 홀더(210)는 침관에 접촉되는 지점들 간의 간격이 상응하는 침관의 지점들 간의 간격보다 작게 형성된다. 즉, 홀더(210)의 내경 또는 내폭을 침관(20)의 외경보다 살짝 작게 가공하여, 침관(20)이 홀더(210)에 억지 끼움되는 방식으로 착탈 가능하도록 한다. 이로써, 침시술에서 자침 시작 시점에만 필요한 침관은 침 삽입 시에는 제거되도록 할 수 있다. On the other hand, the holder 210 of the needle tube fixing part 200 is formed such that the spacing between points in contact with the needle tube is smaller than the spacing between points of the corresponding needle tube. That is, the inner diameter or the inner width of the holder 210 is slightly smaller than the outer diameter of the needle tube 20 so that the needle tube 20 is forcibly fitted to the holder 210 so as to be detachable. In this way, in acupuncture, the needle tube, which is required only when the needle is started, can be removed when the needle is inserted.

한편, 생체 내의 표적 부위 위치에 따라 침을 생체 내로 삽입시키는 각도는 조절될 필요가 있다. 즉, 생체 표면으로부터 표적 부위의 깊이가 다르면, 그에 따라 침을 생체 내로 삽입시키는 각도를 다르게 할 필요가 있다. Meanwhile, the angle at which the needle is inserted into the living body needs to be adjusted according to the position of the target site in the living body. That is, if the depth of the target site from the living body surface is different, it is necessary to change the angle at which the needle is inserted into the living body accordingly.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 침관 고정부에 의한 침관 각도 조절 예시도이다.5 and 6 are diagrams illustrating an example of adjusting the angle of the needle pipe by the fixing part of the needle pipe according to the present invention.

도 5에는 도 4에 도시된 원형 형상의 홀더(210a)를 가진 침관 고정부(200-1)의 각도 조절 예가 도시되어 있는데, 이 경우 침관 고정부(200-1)가 수동으로 휘어지는 형태로 침관(20)의 각도가 조절되도록 할 수 있다. 이를 위해, 침관 고정부(200-1)가 홀더(210a)와 고리(220)의 연결 부분이 탄성 재질로 제작되어야 한다. 예컨대, 홀더(210a)와 고리(220)의 연결 단부에서 일정 길이만큼 탄성 재질로 제작되거나, 홀더(210a)와 고리(220) 사이에 탄성 재질의 연결부(미도시)가 추가 구성된 형태로 구현될 수도 있다.FIG. 5 shows an example of adjusting the angle of the guide tube fixing part 200-1 having the circular holder 210a shown in FIG. 4, in this case, the guide tube fixing part 200-1 is manually bent. The angle of (20) can be adjusted. To this end, the needle tube fixing part 200-1 should be made of an elastic material in which a connection part between the holder 210a and the ring 220 is made. For example, a connection end of the holder 210a and the ring 220 may be made of an elastic material for a predetermined length, or a connection portion (not shown) of an elastic material may be additionally configured between the holder 210a and the ring 220. May be.

도 6에는 도 4에 도시된 사각 형상의 홀더(210b, 210c)를 가진 침관 고정부(200-2, 200-3)의 각도 조절 예가 도시되어 있는데, 이 경우 침관 고정부(200-2, 200-3)가 홀더(210b, 210c)에 고정된 상태에서, 고정된 지점을 중심으로 침관(20) 자체가 회전되는 방식으로 각도가 조절되도록 할 수 있다. 이를 위해, 침관 고정부(200-2, 200-3)의 홀더(210b, 210c)가 고리의 양 끝으로부터 침관 외경보다 길게 수직 연장 형성되어야 한다. 이로써, 침관(20)이 회전되기 위한 여유 공간이 형성될 수 있다. 6 shows an example of adjusting the angle of the guide tube fixing parts 200-2 and 200-3 having the rectangular holders 210b and 210c shown in FIG. 4, in this case, the guide tube fixing parts 200-2 and 200 In a state where -3) is fixed to the holders 210b and 210c, the angle can be adjusted in such a way that the needle tube 20 itself rotates around the fixed point. To this end, holders 210b and 210c of the needle tube fixing portions 200-2 and 200-3 must be formed to extend vertically longer than the outer diameter of the needle tube from both ends of the ring. Thereby, a free space for rotating the needle tube 20 may be formed.

전술한 바와 같이, 본 발명에서는 침관(20) 각도를 조절하기 위한 별도의 추가 구성없이 홀더(210)의 형상 또는 재질 변경으로 가능하도록 하여, 제작이 용이하도록 할 수 있다. As described above, in the present invention, it is possible to change the shape or material of the holder 210 without a separate additional configuration for adjusting the angle of the needle tube 20, so that the manufacture can be facilitated.

한편, 침관 고정부(200)는 거치대(100)에 요철(131)의 유무 또는 요철(131)의 형상에 따라, 그에 맞물리도록 제작되어야 한다.On the other hand, the guide tube fixing part 200 must be manufactured to be engaged with the cradle 100 according to the presence or absence of the irregularities 131 or the shape of the irregularities 131.

도 7은 본 발명에 따른 침관 고정부의 일 예가 도시된 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 거치대와 침관 고정부의 맞물림 상태의 일 예를 도시한 도면이다. 7 is a view showing an example of the needle tube fixing unit according to the present invention, Figure 8 is a view showing an example of a state in which the holder and the needle tube fixing unit according to the present invention.

도 7을 참조하면, 침관 고정부(200)는 고리(220)에서 가이드 홈(110)의 외측 측벽(120) 상면과 맞닿는 면에 톱니 형상의 요철(221a)이 형성된다. 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 침관 고정부(200)의 요철(221a)는 가이드 홈(110)의 외측 측벽(120) 상면에 형성된 톱니 형상이 요철(131a)과 맞물린 상태로 이동하게 된다. 이로써, 세밀한 위치에 고정 가능하도록 할 수 있다. Referring to FIG. 7, the needle tube fixing part 200 has a serrated irregularity 221a formed on a surface of the ring 220 that abuts the upper surface of the outer side wall 120 of the guide groove 110. Therefore, as shown in FIG. 8, the unevenness 221a of the needle tube fixing part 200 moves in a state in which the serrated shape formed on the upper surface of the outer side wall 120 of the guide groove 110 is engaged with the unevenness 131a. . Accordingly, it can be fixed to a fine position.

도 9는 본 발명에 따른 침관 고정부의 다른 예가 도시된 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 거치대와 침관 고정부의 맞물림 상태의 다른 예를 도시한 도면이다. 9 is a view showing another example of the needle tube fixing unit according to the present invention, and FIG. 10 is a view showing another example of an engagement state of the holder and the needle tube fixing unit according to the present invention.

도 9를 참조하면, 침관 고정부(200)의 고리(220)에서 가이드 홈(110)의 외측 측벽(120) 상면과 맞닿는 면의 양측 모서리로부터 수직 연장된 측벽부(221b)가 형성된다. 이럴 경우, 측벽부(221)가 수직 연장되는 길이는 거치대(100)에 형성된 사각 형상의 요철(131b)의 높이보다 크지 않아야 한다. 또한, 양측 측벽부(221b) 들의 내측면들 간의 거리(X)는 거치대(100)의 요철(131b)의 단위 길이보다 작지 않아야 한다. 또한, 양측 측벽부(221b) 들의 외측면들 간의 거리(Y)는 거치대(100)의 요철(131b)들 간의 길이보다 크지 않아야 한다. 따라서, 도 10에 도시된 바와 같이, 침관 고정부(200)의 측벽부(221b)들 사이에 형성된 홈에 거치대(100)의 사각 형상이 요철(131b)이 끼워지거나, 침관 고정부(200)의 측벽부(221b)들이 거치대(100)의 사각 형상의 요철(131b) 들 사이에 끼워진 상태로 이동하게 된다. 이로써, 침관(20) 위치의 견고한 고정이 가능하도록 할 수 있다. Referring to FIG. 9, sidewall portions 221b vertically extending from both corners of a surface in contact with the upper surface of the outer sidewall 120 of the guide groove 110 in the ring 220 of the needle tube fixing part 200 are formed. In this case, the length at which the side wall portion 221 extends vertically should not be greater than the height of the square-shaped irregularities 131b formed in the cradle 100. In addition, the distance X between the inner surfaces of the side wall portions 221b should not be less than the unit length of the unevenness 131b of the cradle 100. In addition, the distance Y between the outer surfaces of the side wall portions 221b should not be greater than the length between the irregularities 131b of the cradle 100. Therefore, as shown in FIG. 10, the square shape of the cradle 100 is inserted into the groove formed between the side wall portions 221b of the needle tube fixing portion 200, or the unevenness 131b is inserted, or the needle tube fixing portion 200 The side wall portions 221b of the holder 100 move in a state sandwiched between the square-shaped irregularities 131b. Accordingly, it is possible to securely fix the location of the needle tube 20.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, but this is only illustrative, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. I will be able to. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

10..초음파 프로브
20.. 침관
100..거치대
110..가이드 홈
131..요철
200..침관 고정부
210..홀더
220..고리10..ultrasonic probe
20.. Invasion
100..stand
110..guide groove
131..Uneven
200..Guardian fixed part
210..holder
220..ring

Claims (12)

일단이 침이 생체 방향을 향하도록 침관을 고정하고 침관이 회전되어 각도가 조절되는 홀더가 형성되고, 타단이 홀더를 고정할 수 있는 고리가 형성된 침관 고정부; 및
초음파 프로브의 초음파 송수신 부위 둘레를 감싸는 형태로 초음파 프로브에 장착되되, 상면에 침관 고정부의 고리가 걸린 상태에서 초음파 송수신 부위 둘레를 이동할 수 있는 가이드 홈이 형성된 거치대를 포함하되,
거치대 및 침관 고정부는 비자화성 재질로 제작되는 초음파 프로브용 침관 거치 장치.
One end of the needle tube is fixed to the direction of the living body, the needle tube is rotated to form a holder to adjust the angle, the other end of the needle tube fixing portion formed with a ring capable of fixing the holder; And
It is mounted on the ultrasonic probe in a form surrounding the ultrasonic transmission/reception portion of the ultrasonic probe, and includes a cradle formed with a guide groove capable of moving around the ultrasonic transmission/reception portion while the hook of the needle tube fixing portion is caught on the upper surface,
The holder and the needle tube fixing unit are made of a non-magnetic material.
 삭제delete 제1항에 있어서, 거치대는
가이드 홈의 외측벽 상면에 소정 길이 단위로 톱니형, 사각형, 삼각형 및 원형을 포함하는 형상들의 요철이 형성되는 초음파 프로브용 침관 거치 장치.
The method of claim 1, wherein the cradle
A needle tube mounting apparatus for an ultrasonic probe in which irregularities of shapes including serrated, square, triangular, and circular are formed on the upper surface of the outer wall of the guide groove by a predetermined length unit.
 제1항에 있어서, 거치대는
가이드 홈의 외측벽 상면이 평평한 초음파 프로브용 침관 거치 장치.
The method of claim 1, wherein the cradle
Needle tube mounting device for ultrasonic probes with a flat top surface of the outer wall of the guide groove.
 제1항에 있어서, 거치대는
초음파 프로브와 거치대 사이를 조여주는 걸쇠 및 힌지가 형성되되,
걸쇠 및 힌지는
거치대의 대각선 양쪽에 형성되는 초음파 프로브용 침관 거치 장치.
The method of claim 1, wherein the cradle
A clasp and a hinge are formed to tighten between the ultrasonic probe and the holder,
Clasp and hinge
Needle tube mounting device for ultrasonic probes formed on both sides of the diagonal of the mount.
 제1항에 있어서, 거치대는
초음파 프로브와 맞닿은 면에 스펀지 또는 고무가 부착되는 초음파 프로브용 침관 거치 장치.
The method of claim 1, wherein the cradle
An immersion tube mounting device for an ultrasonic probe in which a sponge or rubber is attached to the surface in contact with the ultrasonic probe.
 제1항에 있어서, 침관 고정부는
둘 이상인 초음파 프로브용 침관 거치 장치.
The method of claim 1, wherein the needle tube fixing part
Needle tube mounting device for two or more ultrasonic probes.
 제1항에 있어서, 홀더는
침관에 접촉되는 지점들 간의 간격이 상응하는 침관의 지점들 간의 간격보다 작게 형성되는 초음파 프로브용 침관 거치 장치.
The method of claim 1, wherein the holder
A needle tube mounting device for an ultrasonic probe in which the gap between points in contact with the needle tube is formed smaller than the gap between the points of the corresponding needle tube.
 제8항에 있어서, 침관 고정부는
홀더가 고리와 연결된 단부로부터 양 쪽으로 침관 표면을 감싸도록 연장 형성되는 초음파 프로브용 침관 거치 장치.
The method of claim 8, wherein the needle tube fixing part
A needle tube mounting device for an ultrasonic probe extending so that the holder covers the surface of the needle tube in both directions from the end connected to the ring.
 제9항에 있어서, 침관 고정부는
홀더와 고리의 연결 부분이 탄성 재질인 초음파 프로브용 침관 거치 장치.
The method of claim 9, wherein the needle tube fixing part
Needle tube mounting device for ultrasonic probes in which the connection part between the holder and the ring is made of elastic material.
 제8항에 있어서, 침관 고정부는
홀더가 고리와 연결된 단부로부터 양 끝으로부터 침관 외경보다 길게 수직 연장 형성되는 초음파 프로브용 침관 거치 장치.
The method of claim 8, wherein the needle tube fixing part
A needle tube mounting device for an ultrasonic probe in which the holder extends vertically longer than the outer diameter of the needle tube from both ends from the end connected to the ring.
 제3항에 있어서, 침관 고정부는
가이드 홈의 외측벽 상면과 맞닿는 면에 톱니형, 사각형, 삼각형 및 원형을 포함하는 형상들의 요철과 맞물리는 요철이 형성되는 초음파 프로브용 침관 거치 장치.The method of claim 3, wherein the needle tube fixing part
A needle tube mounting device for an ultrasonic probe in which irregularities meshing with irregularities of shapes including serrated, square, triangular, and circular are formed on a surface that contacts the upper surface of the outer wall of the guide groove.
KR1020180155773A 2018-12-06 2018-12-06 Acupuncture Tube Cradle Apparatus for ultrasonic probe KR102160997B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180155773A KR102160997B1 (en) 2018-12-06 2018-12-06 Acupuncture Tube Cradle Apparatus for ultrasonic probe
PCT/KR2018/015506 WO2020116695A1 (en) 2018-12-06 2018-12-07 Acupuncture needle tube holding device for ultrasonic probe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180155773A KR102160997B1 (en) 2018-12-06 2018-12-06 Acupuncture Tube Cradle Apparatus for ultrasonic probe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200068881A KR20200068881A (en) 2020-06-16
KR102160997B1 true KR102160997B1 (en) 2020-09-29

Family

ID=70974943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180155773A KR102160997B1 (en) 2018-12-06 2018-12-06 Acupuncture Tube Cradle Apparatus for ultrasonic probe

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102160997B1 (en)
WO (1) WO2020116695A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005192915A (en) * 2004-01-09 2005-07-21 Toshiba Corp Paracentesis adapter, and ultrasonic probe
JP2005211089A (en) * 2004-01-27 2005-08-11 Toshiba Corp Ultrasonic probe for puncture
JP2006304923A (en) 2005-04-27 2006-11-09 Aloka Co Ltd Puncturing adapter

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2720702B2 (en) * 1992-04-27 1998-03-04 松下電器産業株式会社 Puncture adapter for ultrasonic probe
KR101655796B1 (en) * 2014-01-03 2016-09-08 김동주 Fixing jig for biopsy needle of ultrasonic probe
US10285670B2 (en) * 2014-09-12 2019-05-14 Canon U.S.A., Inc. Needle positioning apparatus
KR101508919B1 (en) * 2014-10-31 2015-04-14 손문호 Injection device with ultrasonic probe
EP3266382A4 (en) * 2015-03-06 2018-12-05 Olympus Corporation Puncture needle for endoscopes, and biopsy system
KR20160113910A (en) * 2015-03-23 2016-10-04 알피니언메디칼시스템 주식회사 Needle bracket for ultrasonic probe, ultrasonic diagnosis system including the same, and needle insertion method
KR101872287B1 (en) * 2016-09-05 2018-08-02 계명대학교 산학협력단 Vascular puncture system using omni-attachable vascular puncture guiding device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005192915A (en) * 2004-01-09 2005-07-21 Toshiba Corp Paracentesis adapter, and ultrasonic probe
JP2005211089A (en) * 2004-01-27 2005-08-11 Toshiba Corp Ultrasonic probe for puncture
JP2006304923A (en) 2005-04-27 2006-11-09 Aloka Co Ltd Puncturing adapter

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200068881A (en) 2020-06-16
WO2020116695A1 (en) 2020-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11998386B2 (en) Support and cover structures for an ultrasound probe head
JP6971296B2 (en) Virtual image formation method for ultrasonic equipment
US12011191B2 (en) Bedside stereotactic ultrasound guidance device, system and method
US4497325A (en) Ultrasound needle, biopsy instrument or catheter guide
US7806828B2 (en) Multiplanar ultrasonic vascular sensor assembly and apparatus for movably affixing a sensor assembly to a body
JP6322354B2 (en) Handheld ultrasound imaging device
US4838506A (en) Guidance device for ultrasound guided surgical procedures
US6755789B2 (en) Ultrasonic vascular imaging system and method of blood vessel cannulation
JP6150730B2 (en) Needle guide assembly
JP4382667B2 (en) Medical device guide
US20050267373A1 (en) Tool insertion guidance device for use with a medical imaging system
US11864790B2 (en) Vascoscope
WO2007047506A3 (en) Biomedical positioning and stabilization system
KR101502964B1 (en) Ultrasonic wave probe device for meridian point sounding and guiding needle
US20140288427A1 (en) Devices and methods for tissue navigation
US11006925B2 (en) Probe adapter, ultrasonic probe, and ultrasonic diagnostic apparatus
EP2080478A1 (en) Device for guiding an invasive medical instrument
AU2003262269A1 (en) Holder
KR102160997B1 (en) Acupuncture Tube Cradle Apparatus for ultrasonic probe
EA032664B1 (en) Method for connecting a medical instrument to a position-detecting system
JP7235674B2 (en) Attachment device for reversible attachment of an electromagnetic field generator to an ultrasound probe
US20120133752A1 (en) Apparatus for positioning a percutaneous access device
GB2581320A (en) Support apparatus for an ultrasound probe
KR20170095612A (en) Cross-shaped or t-shaped ultrasonic probe and ultrasound diagnosis device thereof
NL2021720B1 (en) Vascoscope

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant