KR102160832B1 - Clamping pressure control apparatus of steady rest for machine tool and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 1개의 방진구에서 가공소재의 직경, 길이, 두께, 및 재질 변경에 따라 가공소재를 최적의 상태로 클램핑 할 수 있도록 클램핑부의 길이와 클램핑부의 압력을 조절하여 가공품질을 향상시키고, 작업자가 가공소재의 변경에 따라 가공소재에 적합한 방진구로 교체할 필요가 없어 방진구 교체시간 절감에 따른 생산성을 향상시키며, 다수의 방진구의 설치를 요하지 않아 공작기계의 제조비용을 절감할 수 있는 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치 및 조절방법에 관한 것이다.The present invention improves the processing quality by adjusting the length of the clamping unit and the pressure of the clamping unit so that the diameter, length, thickness, and material of the processed material can be clamped in an optimal state in one vibration isolator. A. A machine tool that does not need to be replaced with a vibration isolator suitable for the processing material according to the change of the processed material, thereby improving productivity by reducing the replacement time of the vibration isolating tool, and reducing the manufacturing cost of machine tools because it does not require the installation of multiple vibration isolators. It relates to a device and a method for controlling clamping pressure of a vibration isolator for a machine.

Description

공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치 및 조절방법{Clamping pressure control apparatus of steady rest for machine tool and method thereof}TECHNICAL FIELD The clamping pressure control apparatus of steady rest for machine tool and method thereof

본 발명은 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치 및 조절방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 1개의 방진구에서 가공소재의 직경, 길이, 두께, 및 재질 변경에 따라 가공소재를 최적의 상태로 클램핑 할 수 있도록 클램핑부의 길이와 클램핑부의 압력을 조절하여 가공품질을 향상시키고, 작업자가 가공소재의 변경에 따라 가공소재에 적합한 방진구로 교체할 필요가 없어 방진구 교체시간 절감에 따른 생산성을 향상시킬 수 있는 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치 및 조절방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for adjusting clamping pressure of a vibration isolator for a machine tool, and more particularly, to an optimum state of a processed material according to the diameter, length, thickness, and material change of the processed material in one vibration isolator. The length of the clamping part and the pressure of the clamping part are adjusted so that it can be clamped to improve the processing quality, and the operator does not need to replace the vibration isolator suitable for the material to be processed according to the change of the material to be processed. It relates to a clamping pressure control device and a control method of a vibration isolator for a machine tool that can be.

터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.Various types of machine tools, including turning centers, machining centers, door-type machining centers, Swiss turns, electric discharge machines, horizontal NC boring machines, and CNC lathes, are widely used in various industrial sites to suit the purpose of their work.

일반적으로 방진구(steady rest)란 터닝센터나 CNC 선반에서 길이가 긴 가공소재(공작물)을 가공할 때 가공소재가 진동에 의해 흔들리는 것을 방지하도록 잡아주는 역할을 하는 장치를 말한다. In general, a steady rest refers to a device that holds the workpiece to prevent shaking by vibration when processing a long workpiece (workpiece) in a turning center or a CNC lathe.

가공소재의 길이가 소정 길이 이하일 경우에는 심압대에 의해 어느 정도 가공소재가 고정되어 가공시에 가공소재에 발생하는 진동으로 인한 오차를 방지하여 가공정밀도를 유지할 수 있다. When the length of the processed material is less than a predetermined length, the processed material is fixed to some extent by the tailstock to prevent errors due to vibrations generated in the processed material during processing, thereby maintaining processing precision.

그러나 가공소재의 길이가 소정 길이 이상일 경우에는 심압대로 가공소재를 고정하는 경우에도 가공시에 공구에서 발생하는 진동에 의해 가공소재가 흔들리게 되고, 이에 의해 가공소재의 가공오차가 발생하여 불량품 발생률이 현저히 증가하게 된다. However, if the length of the processed material is longer than the predetermined length, even when the processed material is fixed with a tailstock, the processed material is shaken by the vibration generated by the tool during processing, thereby causing processing errors of the processed material, resulting in a decrease in the occurrence rate of defective products. Will increase significantly.

따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해, 길이가 소정 길이 이상인 가공소재의 선삭가공의 경우에는 심압대 이외에 방진구를 설치하여 가공소재가 가공도중에 흔들리지 않도록 잡아주게 된다.Therefore, in order to solve this problem, in the case of turning of a processed material whose length is longer than a predetermined length, a vibration isolator is installed in addition to the tailstock to hold the processed material so that it does not shake during processing.

도 1은 종래 방진구를 구비하는 공작기계(1)의 개념도를 나타낸다. 도 1에 도시된 것처럼, 베드(2)가 지면에 설치된다. 베드(2)의 일면에 가이드 레일(3)이 형성된다. 이송유닛(4)이 가이드 레일(3)을 따라 수평으로 이동한다. 브라켓(5)이 이송유닛(4)의 일부에 설치된다. 방진구(6)가 브라켓(5)의 일부에 결합된다. 방진구(6)의 그립퍼에 가공소재(7)가 클램핑(clamping)된다. 방진구(6)는 이송유닛(4)에 의해 베드(2) 상에서 수평으로 이동될 수 있다.1 shows a conceptual diagram of a machine tool 1 provided with a conventional vibration isolator. As shown in Fig. 1, the bed 2 is installed on the ground. A guide rail 3 is formed on one side of the bed 2. The transfer unit 4 moves horizontally along the guide rail 3. The bracket 5 is installed on a part of the transfer unit 4. The vibration isolator 6 is coupled to a part of the bracket 5. The processed material 7 is clamped to the gripper of the vibration isolator 6. The vibration isolator 6 can be moved horizontally on the bed 2 by the transfer unit 4.

도 1에 도시된 것처럼, 종래 방진구(6)의 그립퍼는 가공소재의 직경에 따라 클램핑 허용 범위가 정해져 있어, 가공소재의 직경에 따라 클램핑 허용 범위가 다른 여러 대의 방진구가 필요하고, 가공소재에 따라 해당 허용 클램핑 범위를 갖는 방진구로 교체함에 따라 방진구의 제조비용과 교체시간이 증가하여 가공품의 생산비용을 증가시키는 문제점이 있었다.As shown in Fig. 1, the gripper of the conventional vibration isolator 6 has a clamping allowable range determined according to the diameter of the processed material, and thus several vibration isolators with different clamping allowable ranges are required according to the diameter of the processed material. Accordingly, there is a problem in that the manufacturing cost and replacement time of the vibration is increased as the vibration isolator having the permissible clamping range increases, thereby increasing the production cost of the processed product.

또한, 종래 방진구에서 가공소재의 클램핑 압력은 가공소재의 직경과 두께에 따라 작업자가 수작업으로 조절함에 따라 클램핑 압력 조절시간이 많이 소요되고, 정확한 클램핑 압력을 조절하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, as the clamping pressure of the processed material in the conventional anti-vibration tool is manually adjusted by the operator according to the diameter and thickness of the processed material, it takes a lot of time to adjust the clamping pressure, and it is difficult to accurately control the clamping pressure.

더욱이, 종래 방진구에서 작업자가 클램핑 압력을 조절하여도 가공소재의 직경과 두께에 따라 최적의 클램핑 압력을 조절하지 못해 가공소재 변형에 따른 가공정밀도가 저감되는 문제점이 있었다.Moreover, even if the operator adjusts the clamping pressure in the conventional anti-vibration tool, the optimum clamping pressure cannot be adjusted according to the diameter and thickness of the workpiece, thereby reducing the processing accuracy due to the deformation of the workpiece.

대한민국 특허공개공보 제10-2013-0064231호Korean Patent Publication No. 10-2013-0064231

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 1개의 방진구에서 가공소재의 직경, 길이, 두께, 및 재질 변경에 따라 가공소재를 최적의 상태로 클램핑 할 수 있도록 클램핑부의 길이와 클램핑부의 압력을 조절하여 가공품질을 향상시키고, 작업자가 가공소재의 변경에 따라 가공소재에 적합한 방진구로 교체할 필요가 없어 방진구 교체시간 절감에 따른 생산성을 향상시키며, 다수의 방진구의 설치를 요하지 않아 공작기계의 제조비용을 절감할 수 있는 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치 및 조절방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is a clamping unit to be able to clamp the processed material in an optimal state according to the diameter, length, thickness, and material change of the processed material in one vibration isolator It improves the processing quality by adjusting the length and the pressure of the clamping part, and the operator does not need to replace the dust proofing tool suitable for the processed material according to the change of the processed material. It is an object of the present invention to provide a clamping pressure control device and a control method for a vibration isolator for a machine tool that does not require installation and can reduce the manufacturing cost of a machine tool.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치는 이송유닛에 의해 베드에서 이동 가능하게 설치된 방진구를 구비하는 공작기계에 있어서 하우징; 상기 하우징의 상부 양측에 마주하도록 설치되는 한 쌍의 가이드부; 상기 한 쌍의 가이드부에 각각 삽입 설치되는 한 쌍의 클램핑부; 상기 한 쌍의 클램핑부의 길이를 조절하기 위해 상기 가이드부의 일측에 각각 설치되는 길이 조절유닛; 상기 한 쌍의 클램핑부의 클램핑 압력을 발생시키는 클램핑 압력 발생유닛; 일단이 상기 클램핑 압력 발생유닛에 연결되고, 타단이 상기 클램핑부에 각각 연결되는 유로; 및 제어부;를 포함한다.In order to achieve the object of the present invention, the clamping pressure adjusting device of the vibration isolator for a machine tool according to the present invention comprises: a housing in a machine tool having a vibration isolator installed to be movable in a bed by a transfer unit; A pair of guide portions installed to face both upper sides of the housing; A pair of clamping portions respectively inserted and installed in the pair of guide portions; Length adjustment units respectively installed on one side of the guide portion to adjust the length of the pair of clamping portions; A clamping pressure generating unit generating clamping pressure of the pair of clamping portions; A flow path having one end connected to the clamping pressure generating unit and the other end connected to the clamping part, respectively; And a control unit.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치의 길이 조절유닛은 상기 클램핑부에 삽입 설치되는 볼 스크류; 상기 볼 스크류의 하단에 형성되는 기어; 상기 볼 스크류를 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 구동부; 상기 구동부의 일측에 설치되어 상기 구동부의 구동력에 의해 회전하는 회전 샤프트; 및 상기 기어와 기어 물림 되도록 상기 회전축의 일측에 형성되는 구동기어;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the clamping pressure adjusting device of the vibration isolator for a machine tool according to the present invention, the length adjustment unit of the clamping pressure adjusting device of the vibration isolator for a machine tool includes a ball screw inserted into the clamping unit; A gear formed at a lower end of the ball screw; A driving unit that generates power for rotating the ball screw; A rotating shaft installed on one side of the driving unit and rotating by the driving force of the driving unit; And a driving gear formed on one side of the rotation shaft so as to be engaged with the gear.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치의 제어부는 가공소재의 직경과 길이에 대한 데이터를 저장하는 가공소재 형상 데이터 저장부; 상기 가공소재의 재질에 대한 데이터를 저장하는 가공소재 재질 데이터 저장부; 상기 가공소재의 두께에 대한 데이터를 저장하는 가공소재 두께 데이터 저장부; 상기 가공소재에 대한 클램핑 압력의 최대값을 저장하는 클램핑 압력 최대값 저장부; 가공소재 형상 데이터 저장부에 저장된 가공소재의 직경과 길이에 의해 상기 클램핑부의 길이를 계산하는 클램핑부 길이 계산부; 상기 가공소재 재질 데이터 저장부에 저장된 가공소재의 재질과 상기 가공소재 두께 데이터 저장부에 저장된 가공소재의 두께 및 클램핑 압력 최대값 저장부에 저장된 클램핑 압력 최대값에 의해 상기 클램핑 압력 발생유닛에서 발생시킬 클램핑 압력을 계산하는 클램핑 압력 계산부; 및 상기 클램핑부 길이 계산부에서 계산된 클램핑 길이와 상기 클램핑 압력 계산부에서 계산된 클램핑 압력에 대한 신호를 상기 길이 조절유닛과 상기 클램핑 압력 발생유닛에 전송하기 위한 신호 전송부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the clamping pressure adjusting device of the vibration isolator for a machine tool according to the present invention, the control unit of the clamping pressure adjusting device of the vibration isolator for a machine tool is a processing material that stores data on the diameter and length of the processing material. A shape data storage unit; A processed material material data storage unit for storing data on the material of the processed material; A processed material thickness data storage unit for storing data on the thickness of the processed material; A clamping pressure maximum value storage unit for storing a maximum value of the clamping pressure for the processed material; A clamping unit length calculation unit that calculates the length of the clamping unit based on the diameter and length of the work material stored in the work material shape data storage unit; The material of the processed material stored in the processed material material data storage unit and the thickness of the processed material stored in the processed material thickness data storage unit and the maximum clamping pressure value stored in the processing material data storage unit are generated in the clamping pressure generating unit by the maximum value of the clamping pressure stored in the storage unit. A clamping pressure calculation unit that calculates a clamping pressure; And a signal transmission unit for transmitting a signal for the clamping length calculated by the clamping unit length calculating unit and the clamping pressure calculated by the clamping pressure calculating unit to the length adjusting unit and the clamping pressure generating unit. .

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절방법은 가공소재 형상 데이터 저장부에 가공소재의 직경과 길이에 대한 데이터를 저장하는 단계; 가공소재 재질 데이터 저장부에 상기 가공소재의 재질에 대한 데이터를 저장하는 단계; 가공소재 두께 데이터 저장부에 상기 가공소재의 두께에 대한 데이터를 저장하는 단계; 클램핑 압력 최대값 저장부에 상기 가공소재에 대한 클램핑 압력의 최대값을 저장하는 단계; 클램핑부 길이 계산부에서 계산된 클램핑부의 길이에 따라 길이 조절유닛으로 상기 클램핑부의 길이를 조절하는 단계; 및 클램핑 압력 계산부에서 계산된 클램핑 압력에 따라 클램핑 압력 발생유닛에서 클램핑 압력을 발생시켜 가공소재를 클램핑하는 단계;를 포함할 수 있다.
In order to achieve the object of the present invention, a method for adjusting clamping pressure of a vibration isolator for a machine tool according to the present invention comprises: storing data on the diameter and length of the workpiece in a workpiece shape data storage unit; Storing data on the material of the processed material in a processed material material data storage unit; Storing data on the thickness of the processed material in a processed material thickness data storage unit; Storing a maximum value of the clamping pressure for the processed material in a maximum clamping pressure value storage unit; Adjusting the length of the clamping unit with a length adjusting unit according to the length of the clamping unit calculated by the clamping unit length calculating unit; And clamping the workpiece by generating a clamping pressure in the clamping pressure generating unit according to the clamping pressure calculated by the clamping pressure calculating unit.

본 발명에 의한 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치 및 조절방법은 1개의 방진구에서 가공소재의 직경, 길이, 두께, 및 재질 변경에 따라 가공소재를 최적의 상태로 클램핑 할 수 있도록 클램핑부의 길이와 클램핑부의 압력을 조절하여 가공소재의 변형을 최소화하고, 가공품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The clamping pressure control device and method for controlling the clamping pressure of the vibration isolator for a machine tool according to the present invention is a clamping unit that can clamp the processed material in an optimum state according to the diameter, length, thickness, and material change of the processed material in one vibration isolator. It has the effect of minimizing the deformation of the processed material and improving the processing quality by controlling the length and pressure of the clamping part.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치 및 조절방법은 작업자가 가공소재의 변경에 따라 가공소재에 적합한 방진구로 교체할 필요가 없고, 방진구의 클램핑부의 길이와 클램핑부의 압력이 최적의 상태로 조절됨에 따라, 방진구 교체시간과 클램핑부 압력 조절시간 절감에 의해 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the clamping pressure control device and control method of the vibration isolator for a machine tool according to the present invention does not require the operator to replace the vibration isolator suitable for the processing material according to the change of the processing material, and the length of the clamping part of the vibration isolator and the pressure As it is adjusted to this optimum state, there is an effect of improving productivity by reducing the time required for replacement of the vibration isolator and time for adjusting the pressure of the clamping part.

더욱이, 본 발명에 의한 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치 및 조절방법은 다수의 방진구를 제조할 필요가 없어 공작기계의 전체적인 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
Moreover, the clamping pressure control device and method for controlling a vibration isolator for a machine tool according to the present invention has an effect of reducing the overall manufacturing cost of the machine tool since it is not necessary to manufacture a plurality of vibration isolators.

도 1은 종래 방진구를 구비하는 공작기계의 개념도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치의 개념도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치에서 클램핑부의 길이가 최소인 상태의 개념도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치에서 클램핑부의 길이가 최대인 상태의 개념도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절방법의 절차도를 나타낸다.1 shows a conceptual diagram of a machine tool provided with a conventional vibration isolator.
2 shows a conceptual diagram of a clamping pressure adjusting device for a vibration isolator for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram showing a state in which the length of the clamping portion is minimum in the clamping pressure adjusting device of the vibration isolator for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a state in which the length of the clamping portion is maximum in the clamping pressure adjusting device of the vibration isolator for a machine tool according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of adjusting clamping pressure of a vibration isolator for a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.
A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to elements of each drawing, the same elements are assigned the same numerals.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치의 개념도를 나타내고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치에서 클램핑부의 길이가 최소인 상태의 개념도를 나타내며, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치에서 클램핑부의 길이가 최대인 상태의 개념도를 나타낸다. 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치(100)를 설명한다. 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치(100)는 하우징(10), 가이드부(20), 클램핑부(30), 길이 조절유닛(40), 클램핑 압력 발생유닛(50), 유로(60), 및 제어부(70)로 이루어진다.2 is a conceptual diagram showing a clamping pressure control device for a vibration isolator for a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a clamping pressure control device for a vibration isolator for a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention A conceptual diagram showing a state in which the length of the clamping part is the minimum, and FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a state in which the length of the clamping part is the maximum in the clamping pressure adjusting device of the vibration isolator for a machine tool according to an embodiment of the present invention. A description will be given of a clamping pressure adjusting device 100 for a vibration isolator for a machine tool according to an embodiment of the present invention with reference to FIGS. 2 to 4. As shown in Fig. 2, the clamping pressure adjusting device 100 of the vibration isolator for a machine tool according to an embodiment of the present invention includes a housing 10, a guide part 20, a clamping part 30, a length adjusting unit (40), a clamping pressure generating unit (50), a flow path (60), and a control unit (70).

하우징(10)은 방진구(6)의 전체적인 외형을 형성한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 하우징(10)은 탈부착 가능한 커버를 구비할 수 있고, 하우징과 커버 사이에 후술하는 가이드부, 클램핑부, 길이 조절유닛, 유로 등이 설치된다. 도면에 도시되지는 않았지만, 방진구(6)는 브라켓과 같은 연결부재에 의해 이송유닛에 연결되고, 이송유닛은 베드상에서 수평으로 이동된다. 이에 따라, 방진구가 공작기계에서 이송유닛에 의해 수평으로 이동될 수 있다.The housing 10 forms the overall external shape of the vibration isolator 6. Although not limited thereto, the housing 10 may include a detachable cover, and a guide portion, a clamping portion, a length adjustment unit, a flow path, and the like, which will be described later, are installed between the housing and the cover. Although not shown in the drawing, the vibration isolator 6 is connected to the transfer unit by a connecting member such as a bracket, and the transfer unit is moved horizontally on the bed. Accordingly, the vibration isolator can be moved horizontally by the transfer unit in the machine tool.

한 쌍의 가이드부(20)가 하우징(10)의 상부 양측에 서로 마주하도록 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 가이드부(20)는 ㄷ자 형태로 형성될 수 있다. A pair of guide portions 20 are installed to face each other on both upper sides of the housing 10. Although not necessarily limited thereto, according to a preferred embodiment of the present invention, the guide part 20 may be formed in a U shape.

한 쌍의 클램핑부(30)가 한 쌍의 가이드부(20)에 각각 삽입 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 한 쌍의 클램핑부(30)는 내부에 중공부를 구비하고, 한 쌍의 클램핑부(30)의 상단부는 가공소재를 클램핑하기 위해 절곡부를 구비하고, 일측면에 가공소재와 마찰을 최소화하기 위한 롤러(31)를 구비한다.A pair of clamping portions 30 are respectively inserted and installed in the pair of guide portions 20. Although not necessarily limited thereto, according to a preferred embodiment of the present invention, the pair of clamping parts 30 has a hollow part therein, and the upper end of the pair of clamping parts 30 is bent to clamp the processed material. It has a part, and is provided with a roller 31 for minimizing friction with the processing material on one side.

길이 조절유닛(40)이 한 쌍의 클램핑부(30)의 길이를 조절하기 위해 하우징(10)의 내부인 가이드부(20)의 일측에 각각 설치된다. 후술하는 제어부(70)의 신호 전송부(77)에서 전송받은 신호에 의해 가공소재의 직경에 따라 한 쌍의 클램핑부(30)가 상승 또는 하강 하면서 클램핑부(30)의 길이가 조절된다.The length adjustment unit 40 is installed on one side of the guide part 20 which is the inside of the housing 10 to adjust the length of the pair of clamping parts 30. The length of the clamping unit 30 is adjusted as the pair of clamping units 30 rise or fall according to the diameter of the processed material by a signal transmitted from the signal transmission unit 77 of the control unit 70 to be described later.

클램핑 압력 발생유닛(50)이 하우징(10)의 하부에 설치되고, 한 쌍의 클램핑부(30)의 클램핑 압력을 발생시킨다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 클램핑 압력 발생유닛(50)은 유압 서보모터(servo motor)로 형성된다. 후술하는 제어부(70)의 신호 전송부(77)에서 전송받은 신호에 의해 가공소재의 재질과 두께에 따라 클램핑 압력 발생유닛(50)에서 클램핑 압력을 다르게 형성하고, 이를 후술하는 유로(60)를 통해 클램핑부(30)를 조작하여 가공소재를 클램핑 압력을 최적의 상태로 유지하게 된다.The clamping pressure generating unit 50 is installed under the housing 10 and generates a clamping pressure of the pair of clamping portions 30. Although not necessarily limited thereto, according to a preferred embodiment of the present invention, the clamping pressure generating unit 50 is formed of a hydraulic servo motor. According to the material and thickness of the processed material by the signal transmitted from the signal transmission unit 77 of the control unit 70 to be described later, the clamping pressure generation unit 50 forms a different clamping pressure, and a flow path 60 to be described later is formed. Through this, the clamping unit 30 is manipulated to maintain the clamping pressure of the processed material in an optimum state.

유로(60)의 일단은 클램핑 압력 발생유닛(50)에 연결되고, 유로(60)의 타단은 클램핑부(30)에 각각 연결된다. 유로(60)는 클램핑 압력 발생유닛(50)에서 토출된 유압을 클램핑부(30)에 전달하고, 이에 따라 클램핑부(30)가 클램핑 압력 발생유닛(50)에서 토출된 압력을 갖는 힘으로 가공소재를 클램핑(clamping) 또는 언클램핑(unclamping) 하게 된다. One end of the flow path 60 is connected to the clamping pressure generating unit 50, and the other end of the flow path 60 is connected to the clamping portion 30, respectively. The flow path 60 transmits the hydraulic pressure discharged from the clamping pressure generating unit 50 to the clamping unit 30, and accordingly, the clamping unit 30 is processed with a force having the pressure discharged from the clamping pressure generating unit 50. The material is clamped or unclamped.

제어부(70)가 공작기계의 일부에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 제어부(70)는 공작기계의 CNC 조작반의 일부에 설치될 수 있다.
The control unit 70 is installed in a part of the machine tool. Although not necessarily limited thereto, according to a preferred embodiment of the present invention, the control unit 70 may be installed on a part of the CNC control panel of the machine tool.

도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면, 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치(100)의 길이 조절유닛(40)은 볼 스크류(41, ball screw), 기어(42), 구동부(43), 회전 샤프트(44), 및 구동기어(45)로 이루어진다. 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치(100)의 길이 조절유닛(40)을 설명한다.As shown in Figures 2 to 4, according to another preferred embodiment of the present invention, the length adjustment unit 40 of the clamping pressure control device 100 of the vibration isolator for a machine tool (40) is a ball screw (41, ball screw) , A gear 42, a driving part 43, a rotating shaft 44, and a drive gear 45. 2 to 4, the length adjustment unit 40 of the clamping pressure adjustment device 100 of the vibration isolator for a machine tool according to another preferred embodiment of the present invention will be described.

볼 스크류(41)가 클램핑부(30)의 중공부에 클램핑부(30)의 일부와 연되도록 삽입 설치된다.The ball screw 41 is inserted into the hollow portion of the clamping portion 30 so as to be connected to a part of the clamping portion 30.

기어(42)가 볼 스크류(41)의 하단에 형성된다. The gear 42 is formed at the lower end of the ball screw 41.

구동부(43)는 볼 스크류(41)를 회전시키기 위한 동력을 발생시킨다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동부(43)는 서보모터로 형성될 수 있다.The driving unit 43 generates power for rotating the ball screw 41. Although not necessarily limited thereto, according to an embodiment of the present invention, the driving unit 43 may be formed of a servo motor.

회전 샤프트(44)가 구동부(43)의 일측에 설치된다. 회전 샤프트(44)는 구동부(43)의 구동력에 의해 회전한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 회전 샤프트(44)는 구동부(43)에 일체로 형성될 수 있다.The rotating shaft 44 is installed on one side of the driving unit 43. The rotation shaft 44 rotates by the driving force of the driving unit 43. Although not necessarily limited thereto, the rotation shaft 44 may be integrally formed with the driving unit 43.

구동기어(45)가 기어(42)와 기어 물림 되도록 회전 샤프트(44)의 일측에 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 구동기어(45)는 회전 샤프트(44)에 일체로 형성될 수 있다.
The drive gear 45 is formed on one side of the rotating shaft 44 so that the gear 42 and the gear are engaged. Although not necessarily limited thereto, the drive gear 45 may be integrally formed with the rotating shaft 44.

도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면, 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치(100)의 제어부(70)는 가공소재 형상 데이터 저장부(71), 가공소재 재질 데이터 저장부(72), 가공소재 두께 데이터 저장부(73), 클램핑 압력 최대값 저장부(74), 클램핑부 길이 계산부(75), 클램핑 압력 계산부(76), 및 신호 전송부(77)로 이루어진다.As shown in Figures 2 to 4, according to another preferred embodiment of the present invention, the control unit 70 of the clamping pressure adjusting device 100 of the vibration isolator for a machine tool is a workpiece shape data storage unit 71, Work material material data storage unit 72, work material thickness data storage unit 73, clamping pressure maximum value storage unit 74, clamping unit length calculation unit 75, clamping pressure calculation unit 76, and signal transmission It consists of part 77.

가공소재 형상 데이터 저장부(71)에 가공하기 위한 다양한 가공소재의 직경과 길이에 대한 데이터가 저장된다. Data on the diameters and lengths of various processed materials for processing are stored in the processed material shape data storage unit 71.

가공소재 재질 데이터 저장부(72)에 가공하기 위한 다양한 가공소재의 재질에 대한 데이터가 저장된다. 예를 들어 가공소재의 재질이 연철, 연강, 주강, 니켈 강, 주철, 구리, 황동, 알루미늄으로 구분되고, 각 재질에 따른 탄성계수가 가공소재 재질 데이터 저장부(72)에 함께 저장된다.Data on the materials of various processed materials for processing are stored in the processed material material data storage unit 72. For example, the material of the processed material is classified into soft iron, mild steel, cast steel, nickel steel, cast iron, copper, brass, and aluminum, and the modulus of elasticity according to each material is stored together in the processed material material data storage unit 72.

가공소재 두께 데이터 저장부(73)에 가공하기 위한 다양한 가공소재의 두께에 대한 데이터가 저장된다. 클램핑부(30)의 클램핑 압력을 계산할 때 가공소재 자체의 두께를 고려하여야 하며, 이를 고려하지 않을 경우 가공소재의 표면이 클램핑 압력에 의해 변형되어 불량품이 발생 될 수 있다.Data on the thickness of various processed materials to be processed is stored in the processed material thickness data storage unit 73. When calculating the clamping pressure of the clamping unit 30, the thickness of the processed material itself must be considered. If this is not taken into account, the surface of the processed material may be deformed by the clamping pressure, resulting in defective products.

램핑 압력 최대값 저장부(74)에 해당 가공소재의 클램핑 압력의 최대값이 저장된다. 클램핑 압력을 가공소재에 따라 최적의 상태로 조절하더라도, 너무 큰 클램핑 압력이 작용하는 경우 가공소재의 변형을 발생킬 수 있기 때문이다. 클램핑부(30)의 클램핑 압력이 해당 가공소재의 클램핑 압력 최대값으로 작용할 경우에는 방진구의 클램핑부(30)를 언클램핑시키게 된다.The maximum value of the clamping pressure of the workpiece is stored in the maximum ramping pressure storage unit 74. This is because even if the clamping pressure is adjusted to the optimum state according to the processing material, if too large clamping pressure is applied, deformation of the processing material may occur. When the clamping pressure of the clamping part 30 acts as the maximum clamping pressure of the processing material, the clamping part 30 of the vibration isolator is unclamped.

클램핑부 길이 계산부(75)가 가공소재 형상 데이터 저장부(71)에 저장된 가공하려는 가공소재의 직경과 길이에 의해 최적의 클램핑부(30)의 길이를 계산한다.The clamping unit length calculation unit 75 calculates the optimal length of the clamping unit 30 based on the diameter and length of the workpiece to be processed stored in the workpiece shape data storage unit 71.

클램핑 압력 계산부(76)가 가공소재 재질 데이터 저장부(72)에 저장된 가공소재의 재질과 가공소재 두께 데이터 저장부(73)에 저장된 가공소재의 두께 및 클램핑 압력 최대값 저장부(74)에 저장된 클램핑 압력 최대값에 의해 클램핑 압력 발생유닛(50)에서 발생시킬 최적의 클램핑 압력을 계산한다. The clamping pressure calculation unit 76 is stored in the material of the processed material and the thickness of the processed material stored in the material data storage unit 72 and the maximum value of the clamping pressure stored in the data storage unit 73. The optimum clamping pressure to be generated in the clamping pressure generating unit 50 is calculated based on the stored clamping pressure maximum value.

신호 전송부(77)는 클램핑부 길이 계산부(75)에서 계산된 클램핑 길이와 클램핑 압력 계산부(76)에서 계산된 클램핑 압력에 대한 신호를 길이 조절유닛(40)과 상기 클램핑 압력 발생유닛(50)에 전송한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 이러한 신호는 M-CODE 형태로 형성될 수 있다.
The signal transmission unit 77 transmits signals for the clamping length calculated by the clamping unit length calculation unit 75 and the clamping pressure calculated by the clamping pressure calculation unit 76 to the length adjusting unit 40 and the clamping pressure generating unit ( 50). Although not necessarily limited thereto, according to a preferred embodiment of the present invention, such a signal may be formed in the form of an M-CODE.

도 2 내지 도 4를 참조하여, 길이 조절유닛(40)에 의해 클램핑부(30)의 길이가 조절되는 작동원리와 클램핑 압력 발생유닛(50)에 의해 클램핑부(30)의 클램핑 압력이 조절되는 작동원리를 설명한다.2 to 4, the operating principle that the length of the clamping unit 30 is adjusted by the length adjustment unit 40 and the clamping pressure of the clamping unit 30 is adjusted by the clamping pressure generating unit 50 Explain the principle of operation.

구동부(43), 즉 서보모터가 제어부(70)의 클램핑부 길이 계산부(75)에서 계산된 클램핑부의 길이 신호를 신호 전송부(77)로부터 전달받아 구동된다. 서보모터의 구동에 의해 회전 샤프트(44)가 회전하고, 이에 따라 구동기어(45)가 회전한다. 구동기어(45)의 회전에 의해 구동기어(45)와 기어 물림 되도록 설치된 기어(42)가 회전한다. 기어(42)의 회전수에 따라 볼 스크류가 회전하면서 클램핑부(30)를 가이드부(20)를 따라 상승 또는 하강시켜 클램핑부(30)의 길이가 조절된다.The driving unit 43, that is, the servo motor, is driven by receiving the length signal of the clamping unit calculated by the clamping unit length calculation unit 75 of the control unit 70 from the signal transmission unit 77. The rotation shaft 44 rotates by the drive of the servo motor, and accordingly, the driving gear 45 rotates. By the rotation of the driving gear 45, the gear 42 installed to be engaged with the driving gear 45 rotates. The length of the clamping part 30 is adjusted by raising or lowering the clamping part 30 along the guide part 20 while the ball screw rotates according to the rotational speed of the gear 42.

가공소재 재질 데이터 저장부(72)에 저장된 가공소재의 재질과 가공소재 두께 데이터 저장부(73)에 저장된 가공소재의 두께 및 클램핑 압력 최대값 저장부(74)에 저장된 클램핑 압력 최대값에 의해 클램핑 압력 발생유닛(50)에서 발생시킬 최적의 클램핑 압력을 클램핑 압력 계산부(76)가 계산한다.The material of the processed material and the maximum value of the clamping pressure stored in the material and the thickness of the processed material stored in the material data storage unit 72 are clamped by the maximum value of the clamping pressure stored in the storage unit 74 The clamping pressure calculation unit 76 calculates the optimum clamping pressure to be generated in the pressure generating unit 50.

클램핑 압력 발생유닛(50)은 유압 서보모터(servo motor)가 클램핑 압력 계산부(76)에서 계산된 클램핑 압력 신호를 신호 전송부(77)로부터 전달받아 구동된다. 클램핑 압력 발생유닛(50)의 작동에 의해 계산된 클램핑 압력을 갖는 작동유가 유로(60)를 통해 한 쌍의 클램핑부(30)에 전달된다. 계산된 클램핑 압력을 갖는 작동유에 의해 클램핑부(30)가 가공소재를 최적의 클램핑 압력으로 클램핑하게 된다.
The clamping pressure generating unit 50 is driven by a hydraulic servo motor receiving the clamping pressure signal calculated by the clamping pressure calculating unit 76 from the signal transmitting unit 77. Hydraulic oil having a clamping pressure calculated by the operation of the clamping pressure generating unit 50 is transmitted to the pair of clamping units 30 through the flow path 60. The clamping part 30 clamps the processed material to the optimum clamping pressure by the hydraulic oil having the calculated clamping pressure.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절방법의 절차도를 나타낸다. 도 5에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절방법은 가공소재 형상 데이터 저장 단계(S1), 가공소재 재질 데이터 저장 단계(S2), 가공소재 두께 데이터 저장 단계(S4), 클램핑 압력 최대값 저장 단계(S5), 클램핑부 길이 조절 단계(S6), 및 가공소재 클램핑 단계(S7)를 포함한다.5 is a flowchart illustrating a method of adjusting clamping pressure of a vibration isolator for a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in Figure 5, the method of adjusting the clamping pressure of the vibration isolator for a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention includes a processing material shape data storage step (S1), a processing material material data storage step (S2), and a processing material thickness. A data storage step (S4), a clamping pressure maximum value storage step (S5), a clamping part length adjustment step (S6), and a workpiece clamping step (S7).

가공소재 형상 데이터 저장부(71)에 가공소재의 직경과 길이에 대한 데이터를 저장한다.Data on the diameter and length of the processed material is stored in the processed material shape data storage unit 71.

가공소재 형상 데이터 저장 단계(S1) 이후에, 가공소재 재질 데이터 저장부(72)에 가공소재의 재질에 대한 데이터를 저장한다.After the processing material shape data storage step (S1), data on the material of the processed material is stored in the processed material material data storage unit 72.

가공소재 재질 데이터 저장 단계(S2) 이후에, 가공소재 두께 데이터 저장부(73)에 가공소재의 두께에 대한 데이터를 저장한다.After the processing material material data storage step (S2), data on the thickness of the processed material is stored in the processed material thickness data storage unit 73.

가공소재 두께 데이터 저장 단계(S3) 이후에, 클램핑 압력 최대값 저장부(74)에 가공소재에 대한 클램핑 압력의 최대값을 저장한다.After the processing material thickness data storage step (S3), the maximum clamping pressure for the processed material is stored in the clamping pressure maximum value storage unit 74.

클램핑 압력 최대값 저장 단계(S4) 이후에, 클램핑부 길이 계산부(75)에서 계산된 클램핑부(30)의 길이의 신호를 신호 전송부(77)에서 길이 조절유닛(40)으로 전송하고, 전송된 클램핑부(30)의 길이 신호에 따라 길이 조절유닛(40)으로 클램핑부(30)의 길이를 조절한다.After the clamping pressure maximum value storage step (S4), the signal of the length of the clamping unit 30 calculated by the clamping unit length calculation unit 75 is transmitted from the signal transmission unit 77 to the length adjustment unit 40, The length of the clamping unit 30 is adjusted by the length adjustment unit 40 according to the transmitted length signal of the clamping unit 30.

클램핑부 길이 조절 단계(S6) 이후에, 클램핑 압력 계산부(76)에서 계산된 클램핑 압력 신호를 신호 전송부(77)에서 클램핑 압력 발생유닛(50)으로 전송하고, 전송된 클램핑 압력의 신호에 따라 클램핑 압력 발생유닛(50) 클램핑 압력을 발생시켜 가공소재를 클램핑한다.After the clamping unit length adjustment step (S6), the clamping pressure signal calculated by the clamping pressure calculation unit 76 is transmitted from the signal transmission unit 77 to the clamping pressure generation unit 50, and the transmitted clamping pressure signal is Accordingly, the clamping pressure generating unit 50 generates a clamping pressure to clamp the processed material.

상술한 본 발명의 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치 및 조절방법은 1개의 방진구에서 가공소재의 직경, 길이, 두께, 및 재질 변경에 따라 가공소재를 최적의 상태로 클램핑 할 수 있도록 클램핑부의 길이와 클램핑부의 압력을 조절하여 가공품질을 향상시키고, 작업자가 가공소재의 변경에 따라 가공소재에 적합한 방진구로 교체할 필요가 없어 방진구 교체시간 절감에 따른 생산성을 향상시키며, 다수의 방진구의 설치를 요하지 않아 공작기계의 제조비용을 절감할 수 있다.
The clamping pressure control device and control method of the vibration isolator for a machine tool of the present invention described above is clamping so that the material can be clamped in an optimal state according to the diameter, length, thickness, and material change of the material to be processed in one vibration isolator. It improves the processing quality by adjusting the length of the part and the pressure of the clamping part, and improves productivity by reducing the replacement time of the vibration isolator because the operator does not need to replace it with a vibration isolator suitable for the processed material according to the change of the processed material. It does not require the installation of the machine tool, thus reducing the manufacturing cost of the machine tool.

또한, 본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.
In addition, the present invention is not limited to the modifications shown in the drawings and the embodiments described above, but may be extended to other embodiments falling within the scope of the appended claims.

1 : 공작기계, 2: 베드,
3 : 가이드 레일, 4 : 이송유닛,
5 : 브라켓, 6 : 방진구,
7 : 가공소재, 10 : 하우징,
20 : 가이드부, 30 : 클램핑부,
31 : 롤러, 40 : 길이 조절유닛,
41 : 볼 스크류, 42 : 기어,
43 : 구동부, 44 : 회전 샤프트,
45 : 구동기어, 50 : 클램핑 압력 발생유닛,
60 : 유로, 70 : 제어부,
71 : 기공소재 형상 데이터 저장부,
72 : 가공소재 재질 데이터 저장부,
73 : 가공소재 두께 데이터 저장부,
74 : 클램핑 압력 최대값 저장부,
75 : 클램핑부 길이 계산부, 76 : 클램핑 압력 계산부,
77 : 신호 전송부, 100 : 클램핑 압력 조절장치.1: machine tool, 2: bed,
3: guide rail, 4: transfer unit,
5: bracket, 6: dustproof hole,
7: processed material, 10: housing,
20: guide part, 30: clamping part,
31: roller, 40: length adjustment unit,
41: ball screw, 42: gear,
43: drive unit, 44: rotating shaft,
45: drive gear, 50: clamping pressure generating unit,
60: euro, 70: control unit,
71: Porous material shape data storage unit,
72: processing material material data storage unit,
73: processing material thickness data storage unit,
74: clamping pressure maximum value storage unit,
75: clamping unit length calculation unit, 76: clamping pressure calculation unit,
77: signal transmission unit, 100: clamping pressure regulator.

Claims (4)

이송유닛에 의해 베드에서 이동 가능하게 설치된 방진구를 구비하는 공작기계에 있어서,
하우징;
상기 하우징의 상부 양측에 마주하도록 설치되는 한 쌍의 가이드부;
상기 한 쌍의 가이드부에 각각 삽입 설치되는 한 쌍의 클램핑부;
상기 한 쌍의 클램핑부의 길이를 조절하기 위해 상기 가이드부의 일측에 각각 설치되는 길이 조절유닛;
상기 한 쌍의 클램핑부의 클램핑 압력을 발생시키는 클램핑 압력 발생유닛;
일단이 상기 클램핑 압력 발생유닛에 연결되고, 타단이 상기 클램핑부에 각각 연결되는 유로; 및
제어부;를 포함하고,
상기 길이 조절유닛은,
상기 클램핑부에 삽입 설치되는 볼 스크류;
상기 볼 스크류의 하단에 형성되는 기어;
상기 볼 스크류를 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 구동부;
상기 구동부의 일측에 설치되어 상기 구동부의 구동력에 의해 회전하는 회전 샤프트; 및
상기 기어와 기어 물림 되도록 상기 회전 샤프트의 일측에 형성되는 구동기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치.
In the machine tool having a vibration isolator installed to be movable in the bed by a transfer unit,
housing;
A pair of guide portions installed to face both upper sides of the housing;
A pair of clamping portions respectively inserted and installed in the pair of guide portions;
Length adjustment units respectively installed on one side of the guide portion to adjust the length of the pair of clamping portions;
A clamping pressure generating unit generating clamping pressure of the pair of clamping portions;
A flow path having one end connected to the clamping pressure generating unit and the other end connected to the clamping part, respectively; And
Includes;
The length adjustment unit,
A ball screw inserted and installed in the clamping part;
A gear formed at a lower end of the ball screw;
A driving unit that generates power for rotating the ball screw;
A rotating shaft installed on one side of the driving unit and rotating by the driving force of the driving unit; And
And a driving gear formed on one side of the rotation shaft so that the gear is engaged with the gear.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
가공소재의 직경과 길이에 대한 데이터를 저장하는 가공소재 형상 데이터 저장부;
상기 가공소재의 재질에 대한 데이터를 저장하는 가공소재 재질 데이터 저장부;
상기 가공소재의 두께에 대한 데이터를 저장하는 가공소재 두께 데이터 저장부;
상기 가공소재에 대한 클램핑 압력의 최대값을 저장하는 클램핑 압력 최대값 저장부;
가공소재 형상 데이터 저장부에 저장된 가공소재의 직경과 길이에 의해 상기 클램핑부의 길이를 계산하는 클램핑부 길이 계산부;
상기 가공소재 재질 데이터 저장부에 저장된 가공소재의 재질과 상기 가공소재 두께 데이터 저장부에 저장된 가공소재의 두께 및 클램핑 압력 최대값 저장부에 저장된 클램핑 압력 최대값에 의해 상기 클램핑 압력 발생유닛에서 발생시킬 클램핑 압력을 계산하는 클램핑 압력 계산부; 및
상기 클램핑부 길이 계산부에서 계산된 클램핑 길이와 상기 클램핑 압력 계산부에서 계산된 클램핑 압력에 대한 신호를 상기 길이 조절유닛과 상기 클램핑 압력 발생유닛에 전송하기 위한 신호 전송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절장치.
The method of claim 1,
The control unit,
A processed material shape data storage unit for storing data on the diameter and length of the processed material;
A processed material material data storage unit for storing data on the material of the processed material;
A processed material thickness data storage unit for storing data on the thickness of the processed material;
A clamping pressure maximum value storage unit for storing a maximum value of the clamping pressure for the processed material;
A clamping unit length calculation unit that calculates the length of the clamping unit based on the diameter and length of the work material stored in the work material shape data storage unit;
The material of the processed material stored in the processed material material data storage unit and the thickness of the processed material stored in the processed material thickness data storage unit, and the maximum clamping pressure value stored in the storage unit may cause the clamping pressure generation unit to generate the maximum value. A clamping pressure calculation unit that calculates a clamping pressure; And
And a signal transmission unit for transmitting a signal for the clamping length calculated by the clamping unit length calculation unit and the clamping pressure calculated by the clamping pressure calculation unit to the length adjustment unit and the clamping pressure generation unit. Clamping pressure control device for vibration damping tool for machine tools.
 가공소재 형상 데이터 저장부에 가공소재의 직경과 길이에 대한 데이터를 저장하는 단계;
가공소재 재질 데이터 저장부에 상기 가공소재의 재질에 대한 데이터를 저장하는 단계;
가공소재 두께 데이터 저장부에 상기 가공소재의 두께에 대한 데이터를 저장하는 단계;
클램핑 압력 최대값 저장부에 상기 가공소재에 대한 클램핑 압력의 최대값을 저장하는 단계;
클램핑부 길이 계산부에서 계산된 클램핑부의 길이에 따라 길이 조절유닛으로 상기 클램핑부의 길이를 조절하는 단계; 및
클램핑 압력 계산부에서 계산된 클램핑 압력에 따라 클램핑 압력 발생유닛에서 클램핑 압력을 발생시켜 가공소재를 클램핑하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작기계용 방진구의 클램핑 압력 조절방법.Storing data on the diameter and length of the workpiece in the workpiece shape data storage unit;
Storing data on the material of the processed material in a processed material material data storage unit;
Storing data on the thickness of the processed material in a processed material thickness data storage unit;
Storing a maximum value of the clamping pressure for the processed material in a maximum clamping pressure value storage unit;
Adjusting the length of the clamping unit with a length adjusting unit according to the length of the clamping unit calculated by the clamping unit length calculating unit; And
Clamping the workpiece by generating a clamping pressure in the clamping pressure generating unit according to the clamping pressure calculated by the clamping pressure calculating unit.
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