KR102159875B1 - Integrated Sensor Profile Update System - Google Patents

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KR102159875B1
KR102159875B1 KR1020190002887A KR20190002887A KR102159875B1 KR 102159875 B1 KR102159875 B1 KR 102159875B1 KR 1020190002887 A KR1020190002887 A KR 1020190002887A KR 20190002887 A KR20190002887 A KR 20190002887A KR 102159875 B1 KR102159875 B1 KR 102159875B1
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Abstract

센서 프로토콜을 업데이트하기 위한 방법 및 시스템을 개시한다.
본 실시예는 레거시(Legacy) 인터페이스와 비레거시 인터페이스를 하나로 통합한 형태로서 다양한 센서와 연동 가능하며, 다양한 센서 각각으로부터 수신된 센싱 데이터를 서로 다른 프로토콜에 따라 변환하고, 다양한 센서 각각에 대응하는 프로토콜을 업데이트하기 위한 별도의 프로그램을 없이도 외부 장치로부터 프로파일(Profile) 형태로 프로토콜을 읽어와서 내부 메모리로 로딩시켜서 다양한 센서 각각과 통신할 수 있는 센서 프로토콜을 업데이트하기 위한 방법 및 시스템을 제공한다.
A method and system for updating a sensor protocol is disclosed.
This embodiment is a form in which a legacy interface and a non-legacy interface are integrated into one, and can be interlocked with various sensors, and the sensing data received from each of the various sensors is converted according to different protocols, and the protocol corresponding to each of the various sensors. Provides a method and system for updating a sensor protocol that can communicate with each of various sensors by reading a protocol in the form of a profile from an external device and loading it into an internal memory without a separate program for updating the device.

Description

통합 센서 프로토콜 업데이트 시스템{Integrated Sensor Profile Update System}Integrated Sensor Profile Update System {Integrated Sensor Profile Update System}

본 실시예는 원격에 위치한 센서의 프로토콜을 일괄적으로 업데이트 하도록 하는 통합 센서 프로토콜 업데이트 시스템에 관한 것이다. The present embodiment relates to an integrated sensor protocol update system for collectively updating protocols of remotely located sensors.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The contents described below merely provide background information related to the present embodiment and do not constitute the prior art.

일반적으로 펌웨어(Firmware)는 롬(ROM: Read Only Memory)과 같은 저장소자에 기록되어 하드웨어를 제어하는 마이크로프로그램이다. 전세계에 널리 퍼져있는 건설장비, 토목장비, 선박 및 항공기 등과 같이 이동특성을 갖는 많은 장비들은 펌웨어에 의해 구동 제어되고 있다.In general, firmware is a microprogram that controls hardware by being written to a storage device such as a ROM (Read Only Memory). Many equipment having mobile characteristics such as construction equipment, civil engineering equipment, ships and aircraft, which are widely spread around the world, are driven and controlled by firmware.

펌웨어의 불량으로 인해 장비들의 오동작을 유발하는 경우가 있는데, 일반적으로 오동작이 발생하는 경우 펌웨어의 업데이트가 요구되거나 장비들의 하드웨어가 업그레이드되는 과정에서도 펌웨어의 업데이트가 요구된다. 장비들의 펌웨어를 업데이트하는 데에는 많은 시간과 비용이 소요된다. 예컨대, 세계 각처에서 투입된 굴삭기나 휠로더나 콤보나 포트레인 등의 건설장비들은 대부분 교통과 글로벌 통신이 열악한 지역에 위치한다. 건설장비들의 펌웨어를 업데이트하기 위해서는 관리자가 직접 현장에 가서 업데이트를 진행해야 했다.Malfunctions of equipment may be caused due to defective firmware. In general, when malfunction occurs, firmware update is required, or firmware update is required even in the process of upgrading hardware of equipment. It takes a lot of time and money to update the firmware of devices. For example, construction equipment such as excavators, wheel loaders, combos and port lanes used from around the world are mostly located in areas where traffic and global communication are poor. In order to update the firmware of construction equipment, the manager had to go to the site and perform the update.

현장 업데이트가 어려운점을 고려하여 통신망을 이용하여 펌웨어를 업데이트하는 기술이 요구되고 있다. 최근에는 통신망을 이용하여 펌웨어를 업데이트하는 기술이 소개되고는 있으나 단순한 펌웨어 업데이트만을 소개하고 있을 뿐 업데이트에 대한 신뢰성이나 안정성을 보장하지는 못하고 있다.Considering the difficulty of updating the field, a technology for updating firmware using a communication network is required. Recently, a technology for updating firmware using a communication network has been introduced, but only a simple firmware update is introduced, and reliability or stability of the update is not guaranteed.

일반적으로 산업현장에서 사용하는 센서가 네트워크와 연동하려고 하는 경우, 다양한 센서 종류에 맞게 환경설정을 해야한다. 다시 말해, 산업현장에서 사용하는 센서는 단순한 스위치 형태의 센서, 유선 센서, 무선 센서, 아날로그 센서, 디지털 센서 등 다양한 센서가 존재한다.In general, when a sensor used in an industrial site wants to interwork with a network, environment settings must be made according to various types of sensors. In other words, various sensors such as simple switch-type sensors, wired sensors, wireless sensors, analog sensors, and digital sensors exist as sensors used in industrial sites.

동일한 센서라고 하더라도 모델명이 변경되면 네트워크와 연동하기 위해서는 센서와 관련된 프로그램, 프로토콜, 인터페이스 등을 모두 변경해야 한다. 또한, 단순히 숫자화할 수 없는 센서(예컨대, LED 센서)등이 존재하며, 산업현장에서 센서와 관련된 설비를 임의로 변경하거나 설정(하드웨어, 소프트웨어)을 변경할 수 없다. 전술한 센서의 정보 변경에 따라 네트워크의 환경 정보를 모두 변경하는 데에는 비용과 시간이 많이 소요된다. Even with the same sensor, if the model name is changed, all programs, protocols, and interfaces related to the sensor must be changed to interwork with the network. In addition, there are sensors (eg, LED sensors) that cannot be simply numbered, and equipment related to sensors cannot be arbitrarily changed or settings (hardware, software) in industrial sites. It takes a lot of cost and time to change all the environmental information of the network according to the above-described sensor information change.

따라서, 센서와 관련된 정보인 통신, 프로토콜 등을 하나로 통합하여 관리할 수 있는 일종의 어댑터 기술을 필요로 한다.Accordingly, there is a need for an adapter technology capable of integrating and managing sensor-related information such as communication and protocol.

본 실시예는 레거시(Legacy) 인터페이스와 비레거시 인터페이스를 하나로 통합한 형태로서 다양한 센서와 연동 가능하며, 다양한 센서 각각으로부터 수신된 센싱 데이터를 서로 다른 프로토콜에 따라 변환하고, 다양한 센서 각각에 대응하는 프로토콜을 업데이트하기 위한 별도의 프로그램을 없이도 외부 장치로부터 프로파일(Profile) 형태로 프로토콜을 읽어와서 내부 메모리로 로딩시켜서 다양한 센서 각각과 통신할 수 있는 통합 센서 프로토콜 업데이트 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.This embodiment is a form in which a legacy interface and a non-legacy interface are integrated into one, and can be interlocked with various sensors, and the sensing data received from each of the various sensors is converted according to different protocols, and the protocol corresponding to each of the various sensors. An object of the present invention is to provide an integrated sensor protocol update system capable of communicating with each of various sensors by reading a protocol in the form of a profile from an external device and loading it into an internal memory without a separate program for updating the device.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 주변 환경을 센싱한 센싱 데이터를 생성하여 전송하는 복수의 센서(Sensor); 구비된 복수의 인터페이스(Interface)를 이용하여 상기 복수의 센서 각각과 연동하며, 상기 복수의 인터페이스로부터 수신된 상기 센싱 데이터를 기 저장된 복수의 프로토콜(Protocol)을 기반으로 변환하여 외부로 전송하는 USA(Universal Sensor Adaptor); 네트워크를 기반으로 상기 USA와 연동하며, 복수의 상기 USA 내에 저장된 상기 복수의 프로토콜이 통신 가능 프로토콜인지 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 상기 USA를 제어하는 호스트 서버(Host Server); 및 상기 센서에 대한 프로토콜을 프로파일(Profile) 형태로 상기 USA 및 상기 호스트 서버로 전송하는 로컬 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 프로토콜 업데이트 시스템을 제공한다.According to an aspect of this embodiment, a plurality of sensors (Sensor) for generating and transmitting the sensing data sensed the surrounding environment; USA (USA) interlocks with each of the plurality of sensors using a plurality of interfaces provided, and converts the sensing data received from the plurality of interfaces based on a plurality of pre-stored protocols and transmits it to the outside. Universal Sensor Adapter); A host server interworking with the USA based on a network, checking whether the plurality of protocols stored in the plurality of USA is a communication capable protocol, and controlling the USA based on a result of the check; And a local server that transmits the protocol for the sensor to the USA and the host server in the form of a profile.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 복수의 센서에서 주변 환경을 센싱한 센싱 데이터를 생성하여 전송하는 과정; USA에서 구비된 복수의 인터페이스(Interface)를 이용하여 상기 복수의 센서 각각과 연동하여 상기 센싱 데이터를 수신하는 과정; 상기 USA에서 상기 센싱 데이터를 기 저장된 복수의 프로토콜(Protocol)을 기반으로 변환하여 외부로 전송하는 과정; 호스트 서버에서 네트워크를 기반으로 상기 USA와 연동하며, 복수의 상기 USA 내에 저장된 복수의 상기 프로토콜이 통신 가능 프로토콜인지 여부를 확인하는 과정; 상기 호스트 서버에서 확인 결과에 근거하여 상기 USA를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 프로토콜 업데이트 방법을 제공한다.According to another aspect of the present embodiment, a process of generating and transmitting sensing data obtained by sensing a surrounding environment by a plurality of sensors; Receiving the sensing data by interlocking with each of the plurality of sensors using a plurality of interfaces provided in the USA; Transmitting the sensing data to the outside by converting the sensing data in the USA based on a plurality of pre-stored protocols; A process in which a host server interworks with the USA based on a network and checks whether the plurality of protocols stored in the plurality of USA is a communication capable protocol; It provides a method for updating a sensor protocol, comprising the process of controlling the USA based on a result of the confirmation in the host server.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 레거시(Legacy) 인터페이스와 비레거시 인터페이스를 하나로 통합한 형태로서 다양한 센서와 연동 가능하며, 다양한 센서 각각으로부터 수신된 센싱 데이터를 서로 다른 프로토콜에 따라 변환하고, 다양한 센서 각각에 대응하는 프로토콜을 업데이트하기 위한 별도의 프로그램을 없이도 외부 장치로부터 프로파일(Profile) 형태로 프로토콜을 읽어와서 내부 메모리로 로딩시켜서 다양한 센서 각각과 통신할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, a legacy interface and a non-legacy interface are integrated into one, and can be interlocked with various sensors, and sensing data received from each of the various sensors is converted according to different protocols, Without a separate program for updating a protocol corresponding to each of various sensors, a protocol can be read from an external device in the form of a profile and loaded into an internal memory to communicate with each of various sensors.

도 1은 본 실시예에 따른 센서 프로토콜 업데이트 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 USA를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 로컬 서버에서 기 등록된 프로토콜이 갱신되는 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 USA에서 새로운 센서가 접속하는 경우 프로토콜을 다운로드하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 호스트 서버와 로컬 서버 간의 프로토콜 갱신 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 실시예에 따른 호스트 서버와 로컬 서버 간의 새로운 센서가 접속하는 경우 프로토콜을 다운로드하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 실시예에 따른 USA가 로컬 서버를 포함하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 실시예에 따른 USA가 다른 USA와 연결되는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram schematically showing a sensor protocol update system according to the present embodiment.
2 is a block diagram schematically showing the USA according to the present embodiment.
3 is a diagram for explaining an operation when a protocol previously registered in a local server is updated according to the present embodiment.
4 is a diagram illustrating a method of downloading a protocol when a new sensor connects in the USA according to the present embodiment.
5 is a diagram for explaining a protocol update operation between a host server and a local server according to the present embodiment.
6 is a diagram for explaining a method of downloading a protocol when a new sensor between a host server and a local server connects according to the present embodiment.
7 is a diagram for describing a case where the USA according to the present embodiment includes a local server.
8 is a diagram for explaining a case where the USA according to the present embodiment is connected to another USA.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 센서 프로토콜 업데이트 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a sensor protocol update system according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 센서 프로토콜 업데이트 시스템은 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106), USA(Universal Sensor Adaptor)(110-1,110-2,110-N), 로컬 서버(120), 네트워크(130), 호스트 서버(140)를 포함한다. 센서 프로토콜 업데이트 시스템에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The sensor protocol update system according to the present embodiment includes sensors 101, 102, 103, 104, 105, 106, Universal Sensor Adapter (USA) (110-1,110-2,110-N), local server 120, network 130 ), including the host server 140. Components included in the sensor protocol update system are not necessarily limited thereto.

센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)는 유무선으로 센싱 데이터를 전송할 수 있는 각종 센서를 의미한다. 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)는 산업현장에서 사용되는 각종 현장 상황을 센싱하는 제1 센서(101), 제2 센서(102), 제3 센서(103), 제4 센서(104), 제5 센서(105), 제6 센서(106)를 포함한다. 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)는 각종 현장 상황을 센싱한 센싱 데이터를 USA(110-1, 110-2, 110-N)로 전송한다.The sensors 101, 102, 103, 104, 105, and 106 refer to various sensors capable of transmitting sensing data via wired or wireless. The sensors 101, 102, 103, 104, 105, and 106 are the first sensor 101, the second sensor 102, the third sensor 103, and the fourth sensor that sense various field conditions used in industrial sites. 104, a fifth sensor 105, and a sixth sensor 106. The sensors 101, 102, 103, 104, 105, and 106 transmit sensing data that sensed various field conditions to the USA (110-1, 110-2, 110-N).

복수의 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)는 주변 환경을 각각 센싱한 센싱 데이터를 생성하여 USA(110-1, 110-2, 110-N)로 전송한다. The plurality of sensors 101, 102, 103, 104, 105, and 106 generate sensing data by sensing the surrounding environment, respectively, and transmit them to the USA (110-1, 110-2, 110-N).

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 범용 센서 어댑터로서, 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)와 네트워크(130)를 기반으로 연동성을 변환한다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)로부터 수신한 다양한 센싱 정보를 변환하여 동시에 외부로 전송 가능하다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 센서 정보를 일차적으로 가공하는데, 비정형 데이터(예컨대, 이미지)를 정형화(예컨대, 숫자화)한다.USA (110-1, 110-2, 110-N) is a universal sensor adapter, and converts interoperability based on the sensors 101, 102, 103, 104, 105, 106 and the network 130. The USA (110-1, 110-2, 110-N) can convert various sensing information received from the sensors 101, 102, 103, 104, 105, and 106 and simultaneously transmit it to the outside. USA (110-1, 110-2, 110-N) primarily processes sensor information, and forms (eg, digitizes) unstructured data (eg, images).

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 다양한 프로토콜에 대응하기 위한 소프트웨어 및 하드웨어를 플랫폼화한다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 센서 프로토콜을 네트워크(130)(예컨대, 인터넷) 상에서 자유롭게 갱신할 수 있다. 예컨대, USA(110-1, 110-2, 110-N)는 TCP/IP를 이용하여 하드웨어 플랫폼이 범용적으로 구현되어 있으면, TCP/IP와 유기적으로 연동할 수 있으며, 무선으로 프로토콜의 업데이트가 가능하다.USA (110-1, 110-2, 110-N) platforms software and hardware to cope with various protocols. The USA 110-1, 110-2, 110-N can freely update the sensor protocol on the network 130 (eg, the Internet). For example, USA (110-1, 110-2, 110-N), if the hardware platform is universally implemented using TCP/IP, it can organically interwork with TCP/IP, and the protocol can be updated wirelessly. It is possible.

USA(110-1)는 다른 USA(110-2, 110-N)들과도 통신할 수 있다. 원격지에 있는 산업요원이 센서A, 센서B, 센서C의 순서를 바꾸거나 새로운 센서D를 추가하는 경우, 산업요원이 현장에 직접 방문하여 새로운 센서D에 대한 프로토콜을 등록해주고, 호스트 서버(140) 내의 센서D에 대한 프로토콜도 직접 업로드하는데, 본 실시예에 따른 USA(110-1, 110-2, 110-N), 호스트 서버(140)는 부팅시마다 로컬 서버(120)로부터 프로토콜을 읽어오기 때문에 센서D가 추가되더라도 프로토콜이 갱신된다.The USA 110-1 may also communicate with other USA 110-2 and 110-N. When an industrial worker in a remote location changes the order of Sensor A, Sensor B, and Sensor C or adds a new Sensor D, the industrial worker directly visits the site and registers the protocol for the new Sensor D, and the host server 140 The protocol for the sensor D is also directly uploaded, because the USA (110-1, 110-2, 110-N) according to this embodiment and the host server 140 reads the protocol from the local server 120 every booting time. Even if sensor D is added, the protocol is updated.

USA(110-1, 110-2, 110-N) 또는 호스트 서버(140)는 별도의 프로토콜 서버로부터 각 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106) 디바이스에 대한 프로토콜을 다운로드 받을 수 있다. 센서 모델별로 프로토콜을 별도의 로컬 서버(120)로 구축하여 사용자 단말기(예컨대, 노트북, PC)로 다운로드하여 USA(110-1, 110-2, 110-N)로 입력하거나 호스트 서버(140)로 전송할 수 있다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 장거리 무선 통신, 와이파이(Wi-Fi), 이더넷(유선), 시리얼 버스, 블루투스 중 선택적으로 통신할 수 있다.The USA (110-1, 110-2, 110-N) or the host server 140 can download protocols for each sensor (101, 102, 103, 104, 105, 106) device from a separate protocol server. . Protocols for each sensor model are constructed as a separate local server 120, downloaded to a user terminal (e.g., notebook, PC), and entered into USA (110-1, 110-2, 110-N) or to the host server 140. Can be transmitted. The USA (110-1, 110-2, 110-N) can selectively communicate among long-distance wireless communication, Wi-Fi, Ethernet (wired), serial bus, and Bluetooth.

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 다양한 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)와 연동하기 위한 디바이스 개념의 하나의 로컬 서버 플랫폼이다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 다양한 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)를 인터페이스하기 위한 일종의 알고리즘을 포함한 소프트웨어 블럭을 포함한다. USA (110-1, 110-2, 110-N) is a single local server platform of a device concept for interworking with various sensors (101, 102, 103, 104, 105, 106). USA (110-1, 110-2, 110-N) includes a software block containing some sort of algorithm for interfacing various sensors (101, 102, 103, 104, 105, 106).

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 커뮤니케이션 핸들러, 메시지 생성부, 셀프 오거나이저(Self Organizer)를 포함한다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 커뮤니케이션 핸들러를 이용하여 유무선으로 통신하는 커뮤니케이션 인터페이스를 제공한다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 메시지 생성부를 이용하여 송수신하는 메시지를 파싱하고 변환한다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 셀프 오거나이저를 이용하여 와이파이로 통신하다가 신호세기가 약해지면 블루투스로 변경하는 기능을 수행한다.USA (110-1, 110-2, 110-N) includes a communication handler, a message generator, and a self organizer. USA (110-1, 110-2, 110-N) provides a communication interface for wired or wireless communication using a communication handler. USA (110-1, 110-2, 110-N) parses and converts messages transmitted and received using a message generator. USA (110-1, 110-2, 110-N) uses the self-organizer to communicate via Wi-Fi, and when the signal strength decreases, it performs a function of changing to Bluetooth.

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 다양한 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)를 인터페이스할 수 있다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 레거시(Legacy) 인터페이스와 비레거시 인터페이스를 하나로 통합하여 내부적으로 각각의 서로 다른 프로토콜에 맞춰서 변환하여 외부로 전송하는 어댑터를 의미한다.USA (110-1, 110-2, 110-N) can interface various sensors (101, 102, 103, 104, 105, 106). USA (110-1, 110-2, 110-N) refers to an adapter that integrates a legacy interface and a non-legacy interface into one, converts it according to each different protocol internally, and transmits it to the outside.

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 자동으로 프로토콜 테이블(212a)을 자동으로 업데이트한다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 프로토콜 테이블(212a)을 업데이트하기 위한 별도의 프로그램을 필요로 하지않고, 로컬 서버(120) 내에 저장된 프로파일(Profile)만으로 프로토콜을 업데이트할 수 있다.USA (110-1, 110-2, 110-N) automatically updates the protocol table (212a) automatically. USA (110-1, 110-2, 110-N) does not require a separate program to update the protocol table 212a, and can update the protocol only with the profile stored in the local server 120. have.

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 다른 USA와 통신을 할 때, 복수의 USA 중 특정 USA의 프로파일이 변경되는 경우, 나머지 USA 장치들도 부팅을 해서 프로파일을 수신하도록 한다.When the USA (110-1, 110-2, 110-N) communicates with another USA, when a profile of a specific USA among a plurality of USA is changed, the remaining USA devices also boot to receive the profile.

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 구비된 복수의 인터페이스(Interface)를 이용하여 복수의 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106) 각각과 연동한다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 복수의 인터페이스로부터 수신된 센싱 데이터를 기 저장된 복수의 프로토콜(Protocol)을 기반으로 변환하여 외부로 전송한다.The USA (110-1, 110-2, 110-N) interlocks with each of the plurality of sensors 101, 102, 103, 104, 105, and 106 using a plurality of interfaces provided. The USA (110-1, 110-2, 110-N) converts sensing data received from a plurality of interfaces based on a plurality of previously stored protocols, and transmits it to the outside.

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 새로운 센서(107)가 접속하면, 새로운 센서(107)로부터 새로운 센서코드(예컨대, 센서코드 Xi)를 부여받는다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 프로토콜 테이블(212a) 내에 새로운 센서코드(예컨대, 센서코드 Xi)가 기 등록되어 있는지의 여부를 확인한다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 확인 결과, 새로운 센서코드(예컨대, 센서코드 Xi)가 미 등록된 경우, 호스트 서버(140)로 새로운 센서코드(예컨대, 센서코드 Xi)에 대응하는 프로토콜 요청 신호를 전송한다.USA (110-1, 110-2, 110-N) receives a new sensor code (eg, sensor code Xi) from the new sensor 107 when a new sensor 107 is connected. The USA (110-1, 110-2, 110-N) checks whether a new sensor code (eg, sensor code Xi) has been previously registered in the protocol table 212a. USA (110-1, 110-2, 110-N) is a result of the confirmation, if a new sensor code (eg, sensor code Xi) is not registered, a new sensor code (eg, sensor code Xi) to the host server 140 Transmits a protocol request signal corresponding to.

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 호스트 서버(140)로부터 프로토콜 응답 신호를 다운로드한다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 프로토콜 응답 신호로부터 새로운 센서코드(예컨대, 센서코드 Xi)에 대응하는 프로토콜(예컨대, 프로토콜 Yi)을 추출하여 프로토콜 테이블(212a) 내에 등록한다.USA (110-1, 110-2, 110-N) downloads the protocol response signal from the host server (140). USA (110-1, 110-2, 110-N) extracts a protocol (eg, protocol Yi) corresponding to a new sensor code (eg, sensor code Xi) from the protocol response signal and registers it in the protocol table 212a. .

로컬 서버(120)는 각 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)에 대응하는 프로토콜을 저장한다. 로컬 서버(120)에 저장된 프로토콜이 하나의 문서 형태로 저장된다. 로컬 서버(120)는 임베디드 웹 서버(Embedded Web Server)를 의미한다.The local server 120 stores protocols corresponding to each of the sensors 101, 102, 103, 104, 105, and 106. The protocol stored in the local server 120 is stored in the form of a single document. The local server 120 means an embedded web server.

로컬 서버(120)에는 각각의 USA(110-1, 110-2, 110-N)에서 사용되는 센서들의 프로토콜이 프로파일 형태로 등록된다. 로컬 서버(120)는 USA(110-1, 110-2, 110-N)에서 연동하는 각각 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)들에서 사용하는 프로토콜의 정보가 프로파일화 되어 있다. In the local server 120, protocols of sensors used in each of the USA (110-1, 110-2, 110-N) are registered in the form of a profile. The local server 120 is profiled with protocol information used by the sensors 101, 102, 103, 104, 105, and 106, respectively, interlocked in the USA (110-1, 110-2, 110-N). .

로컬 서버(120)는 각각의 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)와 USA(110-1, 110-2, 110-N)와 매칭되는 인터페이스를 조합해서 프로파일을 변경해 놓는다. 로컬 서버(120)는 USA(110-1, 110-2, 110-N) 간의 재부팅 경로를 미리 설정해 놓는다. 즉, 산업현장에서는 안정성을 위해 데이터가 송수신되는 경로가 설정된 리니어 네트워크를 이용한다.The local server 120 changes the profile by combining the interfaces matching each of the sensors 101, 102, 103, 104, 105, 106 and the USA (110-1, 110-2, 110-N). The local server 120 presets a reboot path between USA (110-1, 110-2, 110-N). That is, in industrial sites, a linear network in which a path through which data is transmitted and received is set is used for stability.

로컬 서버(120)는 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)에 대한 프로토콜을 프로파일(Profile) 형태로 USA(110-1, 110-2, 110-N) 및 호스트 서버로 전송한다. 로컬 서버(120)는 센서 제조사 서버와 연동하여 기 저장된 프로토콜을 지속적으로 갱신한다.The local server 120 transmits the protocol for the sensors 101, 102, 103, 104, 105, and 106 to the USA (110-1, 110-2, 110-N) and the host server in the form of a profile. . The local server 120 continuously updates a previously stored protocol in connection with the sensor manufacturer server.

로컬 서버(120)는 다양한 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)에 대응하는 프로토콜을 저장하는 로컬 DB(122)를 포함한다. 로컬 DB(122)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미한다. 로컬 DB(122)는 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 수행할 수 있는 데이터 저장형태를 의미한다.The local server 120 includes a local DB 122 that stores protocols corresponding to various sensors 101, 102, 103, 104, 105, and 106. The local DB 122 refers to a general data structure implemented in a storage space (hard disk or memory) of a computer system using a database management program (DBMS). The local DB 122 refers to a data storage type in which data can be searched (extracted), deleted, edited, and added.

로컬 DB(122)는 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS: Relational Data Base Management System)을 이용하여 구현되거나, 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템(OODBMS)을 이용하여 구현될 수 있다. 로컬 DB(122)는 프로토콜을 구분하기 위한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가진다.The local DB 122 may be implemented using a relational database management system (RDBMS), or may be implemented using an object-oriented database management system (OODBMS). The local DB 122 has fields or elements for classifying protocols.

네트워크(130)는 인터넷망, 인트라넷망, 이동통신망, 위성 통신망 등 다양한 유무선 통신 기술을 이용하여 인터넷 프로토콜로 데이터를 송수신할 수 있는 망을 의미한다. The network 130 refers to a network capable of transmitting and receiving data through an Internet protocol using various wired and wireless communication technologies such as an Internet network, an intranet network, a mobile communication network, and a satellite communication network.

네트워크(130)는 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)등의 폐쇄형 네트워크, 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네트워크 뿐만 아니라, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), LTE(Long Term Evolution), EPC(Evolved Packet Core), 5G 등의 네트워크와 향후 구현될 차세대 네트워크 및 클라우드 컴퓨팅 네트워크를 통칭하는 개념이다.The network 130 is not only a closed network such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN), an open network such as the Internet, but also a code division multiple access (CDMA), wideband code division multiple access (WCDMA). ), Global System for Mobile Communications (GSM), Long Term Evolution (LTE), Evolved Packet Core (EPC), 5G, etc., as well as next-generation networks and cloud computing networks to be implemented in the future.

호스트 서버(140)는 하드웨어적으로 통상적인 웹서버(Web Server) 또는 네트워크 서버와 동일한 하드웨어 모듈을 포함한다. 호스트 서버(140)는 클라이언트 또는 다른 웹서버의 작업수행 요청에 대응하는 작업 결과를 도출하여 제공하는 컴퓨터 시스템, 컴퓨터 소프트웨어(웹서버 프로그램)를 의미한다. The host server 140 includes hardware modules identical to those of a typical web server or network server. The host server 140 refers to a computer system or computer software (web server program) that derives and provides a work result corresponding to a request for performing work from a client or another web server.

호스트 서버(140)는 웹서버상에서 동작하는 일련의 응용 프로그램(Application Program) 또는 장치 내부에 구축되어 있는 각종 데이터베이스를 포함한다. 호스트 서버(140)는 네트워크(130)를 경유하여 로컬 서버(120) 및 USA(110-1, 110-2, 110-N)와 통신한다.The host server 140 includes a series of application programs running on the web server or various databases built in the device. The host server 140 communicates with the local server 120 and the USA 110-1, 110-2, and 110-N via the network 130.

호스트 서버(140), USA(110-1, 110-2, 110-N) 각각에 센서에 대한 프로토콜을 저장한다. 호스트 서버(140)와 USA(110-1, 110-2, 110-N)는 로컬 서버(120)를 참조(통신하기 전에 로컬 서버(120)를 먼저 검토하는 것을 의미)한다. 호스트 서버(140)와 USA(110-1, 110-2, 110-N)는 로컬 서버(120)를 참조하여 새로운 프로토콜을 수신한다.A protocol for the sensor is stored in the host server 140 and the USA 110-1, 110-2, and 110-N, respectively. The host server 140 and the USA (110-1, 110-2, 110-N) refer to the local server 120 (meaning to first review the local server 120 before communicating). The host server 140 and the USA (110-1, 110-2, 110-N) refer to the local server 120 to receive a new protocol.

호스트 서버(140)에서 새로운 프로토콜을 먼저 확인한 경우, 다른 USA들에 저장된 프로토콜을 모두 새로운 프로토콜로 갱신한다. 호스트 서버(140)와 USA(110-1, 110-2, 110-N)는 통신을 하기 전에 로컬 서버(120)를 먼저 검토한다. 호스트 서버(140)와 USA(110-1, 110-2, 110-N)에도 프로토콜이 저장되어 있으므로, 프로토콜에 따라 통신을 수행할 수 있으나 새로운 프로토콜이 갱신되었는지 여부를 확인하기 위해 호스트 서버(140)와 USA(110-1, 110-2, 110-N)는 로컬 서버(120)를 먼저 참조한다.When the host server 140 first checks for a new protocol, all protocols stored in other USA are updated with the new protocol. The host server 140 and the USA (110-1, 110-2, 110-N) first examine the local server 120 before communicating. Since protocols are also stored in the host server 140 and the USA (110-1, 110-2, 110-N), communication can be performed according to the protocol, but to check whether the new protocol has been updated, the host server 140 ) And USA (110-1, 110-2, 110-N) refer to the local server 120 first.

일반적으로 산업현장에 설치된 센서를 교체할 때, 먼저 센서와 연동하는 설비의 전원을 오프시킨다. 이후, 해당 설비(예컨대, USA)는 부팅할 때마다 로컬 서버(120)를 참조한다. 로컬 서버(120)는 호스트 서버(140)로부터 전달받은 프로토콜 및 이에 매칭되는 프로파일 쌍을 로컬 메모리(314) 내의 로컬 DB(122)에 등록한다. 호스트 서버(140)는 로컬 서버(120)와의 통신을 통해 로컬 서버(120)에 등록된 프로토콜을 지속적으로 갱신한다. 이를 통해 호스트 서버(140)는 관리 대상이 되는 USA(110-1, 110-2, 110-N)가 복수개인 경우, 가령 USA가 수백 개인 경우에도 수백 개의 USA를 모두 제어할 필요없이 USA가 참조하는 로컬 서버(120)에의 프로토콜 관리를 통해 이와 통신하는 모든 USA의 프로토콜을 한번에 갱신 및 관리할 수 있다.In general, when replacing a sensor installed in an industrial site, first turn off the power of the facility interlocking with the sensor. Thereafter, the facility (eg, USA) refers to the local server 120 every time it boots. The local server 120 registers a protocol transmitted from the host server 140 and a profile pair matching the protocol in the local DB 122 in the local memory 314. The host server 140 continuously updates the protocol registered in the local server 120 through communication with the local server 120. Through this, when the host server 140 has a plurality of USA (110-1, 110-2, 110-N) to be managed, for example, even if there are hundreds of USA, the USA is referred without needing to control all of the hundreds of USA. It is possible to update and manage all protocols of the USA communicating with the protocol management in the local server 120 at once.

다시 말해, 호스트 서버(140)는 관리 대상이 되는 복수개의 USA를 개별적으로 제어할 필요 없이 현장 별로 배치된 하나 이상의 로컬 서버(120)를 통해 호스트 서버(140)와 USA(110) 간의 통신에 필요한 복수의 프로토콜들을 통합적으로 갱신, 배포할 수 있으며, 새로운 USA(110)가 네트워크 상에 추가되는 경우에도 이를 위한 새로운 통신 프로토콜을 로컬 서버(120)에 적용시키고 로컬 서버(120)를 통해 연결된 모든 USA(110) 각각의 프로토콜에 이를 반영시킬 수 있게 된다. 호스트 서버(140) 또는 USA(110-1, 110-2, 110-N)가 로컬 서버(120)를 참조하면 시그널이 끊어지는 경우 없이, 프로토콜이 업데이트 과정에서 꼬일 염려 없이 업데이트가 가능하다.In other words, the host server 140 is required for communication between the host server 140 and the USA 110 through one or more local servers 120 arranged for each site without the need to individually control a plurality of USA to be managed. Multiple protocols can be integratedly updated and distributed, and even when a new USA 110 is added on the network, a new communication protocol for this is applied to the local server 120 and all USA connected through the local server 120 (110) This can be reflected in each protocol. When the host server 140 or the USA 110-1, 110-2, 110-N refer to the local server 120, the update can be performed without fear of the protocol being twisted during the update process without the signal being cut off.

반면에, 호스트 서버(140)와 USA(110 (110-1, 110-2, 110-N)) 간에 또는 호스트 서버(140)와 특정 USA(110-1, 110-2, 110-N)에 네트워크로 연결된 특정 센서하고 통신하는 과정에서는, 호스트 서버(140)와 USA(110-1, 110-2, 110-N) 모두 통신을 위해 로컬 서버(120)를 참조하도록 구성된다. On the other hand, between the host server 140 and the USA (110 (110-1, 110-2, 110-N)) or the host server 140 and a specific USA (110-1, 110-2, 110-N) In the process of communicating with a specific sensor connected through a network, both the host server 140 and the USA (110-1, 110-2, 110-N) are configured to refer to the local server 120 for communication.

호스트 서버(140) 입장에서는 복수의 USA(110-1, 110-2, 110-N) 중 특정 USA(110-1, 110-2, 110-N)의 장치하고 특정 센서하고 통신하는 센서 정보를 수신하기 위해서는 통신을 위해 로컬 서버(120)를 참조해야 한다. 호스트 서버(140)가 부팅할 때, 로컬 서버(120)의 로컬 DB(122)로부터 프로토콜 정보를 읽어서 호스트 서버(140)의 호스트 메모리(514)로 가져 온다. From the perspective of the host server 140, the device of a specific USA (110-1, 110-2, 110-N) among a plurality of USA (110-1, 110-2, 110-N) and sensor information that communicates with a specific sensor In order to receive, the local server 120 must be referred for communication. When the host server 140 boots, protocol information is read from the local DB 122 of the local server 120 and is retrieved to the host memory 514 of the host server 140.

호스트 서버(140)는 호스트 DB(142)에 프로토콜 정보를 저장하고 있지만, USA(110) 또는 이에 연결된 센서들과의 통신을 하는 과정에서는 일차적으로 호스트 DB(142)에 저장된 정보를 이용하지 않고, 부팅시 먼저, 로컬 서버(120)로부터 읽어와서 호스트 서버 메모리(514) 상에 저장해 놓고, 저장된 프로토콜을 기반으로 USA(110-1, 110-2, 110-N)와 통신한다.The host server 140 stores protocol information in the host DB 142, but does not primarily use the information stored in the host DB 142 in the process of communicating with the USA 110 or sensors connected thereto, When booting, first, it is read from the local server 120 and stored in the host server memory 514, and communicates with the USA (110-1, 110-2, 110-N) based on the stored protocol.

일반적으로 서버는 통신을 위한 프로토콜을 플래시 메모리 영역에 저장하고 있기 때문에, 프로토콜을 바꿀 수 없다. 즉, 일반적인 서버에서는 프로토콜을 고정시켜서 사용한다. 일반적인 서버에서 프로토콜을 고정시켜서 통신하는 경우, 새로운 센서 또는 하드웨어가 연동성이 떨어지나 본 실시예에 따른 호스트 서버(140)는 프로토콜을 자유롭게 활용할 수 없다.In general, since the server stores the protocol for communication in the flash memory area, the protocol cannot be changed. In other words, in a general server, the protocol is fixed and used. In the case of communication by fixing a protocol in a general server, a new sensor or hardware is poor in interoperability, but the host server 140 according to the present embodiment cannot freely utilize the protocol.

호스트 서버(140)는 주기적으로 또는 저장된 일부 프로토콜이 갱신되어야 하는 경우에 이를 로컬 서버(120)에 반영한다. 호스트 서버(140)는 로컬 서버(120)의 로컬 DB(122)에 저장된 프로토콜을 업데이트하기 위해서 UI를 이용해서 프로토콜을 로컬 서버(120)의 내부 메모리인 로컬 서버 메모리(314)에 업데이트한다.The host server 140 reflects this to the local server 120 periodically or when some stored protocols need to be updated. The host server 140 updates the protocol in the local server memory 314, which is an internal memory of the local server 120, using the UI in order to update the protocol stored in the local DB 122 of the local server 120.

호스트 서버(140)는 네트워크(130)를 기반으로 USA(110-1, 110-2, 110-N)와 연동한다. 호스트 서버(140)는 복수의 USA(110-1, 110-2, 110-N) 내에 저장된 복수의 프로토콜이 통신 가능 프로토콜인지 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 USA(110-1, 110-2, 110-N)를 제어한다.The host server 140 interworks with the USA (110-1, 110-2, 110-N) based on the network 130. The host server 140 checks whether a plurality of protocols stored in the plurality of USA (110-1, 110-2, 110-N) is a communication capable protocol, and based on the confirmation result, the USA (110-1, 110-) 2, 110-N).

호스트 서버(140)는 USA(110-1, 110-2, 110-N)로부터 프로토콜 요청 신호를 수신하면, 호스트 DB(142)를 검색하여 새로운 센서코드(예컨대, 센서코드 Xi)에 대응하는 프로토콜(예컨대, 프로토콜 Yi)이 존재하는 지의 여부를 확인한다. 호스트 서버(140)는 확인 결과, 새로운 센서코드(예컨대, 센서코드 Xi)에 대응하는 프로토콜(예컨대, 프로토콜 Yi)이 존재하는 경우, 로컬 서버(120)를 제어하여 호스트 DB(142)로부터 새로운 센서코드(예컨대, 센서코드 Xi)에 대응하는 프로토콜(예컨대, 프로토콜 Yi)을 로컬 서버 메모리(314)로 저장한 후 프로토콜 요청 신호에 대응하는 프로토콜 응답 신호로 USA(110-1, 110-2, 110-N)로 전송한다.When the host server 140 receives a protocol request signal from the USA (110-1, 110-2, 110-N), it searches the host DB 142 and provides a protocol corresponding to a new sensor code (eg, sensor code Xi). It is checked whether or not (e.g., protocol Yi) exists. As a result of the confirmation, when a protocol (eg, protocol Yi) corresponding to a new sensor code (eg, sensor code Xi) exists, the host server 140 controls the local server 120 to provide a new sensor from the host DB 142. After storing the protocol (eg, protocol Yi) corresponding to the code (eg, sensor code Xi) in the local server memory 314, the USA (110-1, 110-2, 110) is used as a protocol response signal corresponding to the protocol request signal. -N).

현장 관리자는 새로운 센서 장치를 산업 현장에 설치할 수 있다. 경우에 따라서 현장 관리자는 호스트 서버(140)가 아닌 특정 산업 현장에 위치하는 로컬 서버(120)에 새로 설치되는 센서 장치에서 사용되는 프로토콜을 업로드하기도 한다. 이 경우, 호스트 서버(140)는 새로 등록된 프로토콜을 해당 로컬 서버(120) 이외의 다른 모든 로컬 서버 및 이에 연결된 모든 USA(110)에 배포할 필요가 있다. Field managers can install new sensor devices on industrial sites. In some cases, the field manager may upload a protocol used by the sensor device newly installed in the local server 120 located in a specific industrial site instead of the host server 140. In this case, the host server 140 needs to distribute the newly registered protocol to all local servers other than the corresponding local server 120 and all USA 110 connected thereto.

호스트 서버(140)는 새로 설치된 센서 장치가 연결된 USA(110)로부터 프로토콜 요청 신호를 수신하면, 호스트 DB(142)를 검색하여 새로운 센서코드(예컨대, 센서코드 Xi)에 대응하는 프로토콜(예컨대, 프로토콜 Yi)이 존재하는 지의 여부를 확인한다. When the host server 140 receives a protocol request signal from the USA 110 to which a newly installed sensor device is connected, the host DB 142 is searched for a protocol corresponding to a new sensor code (eg, sensor code Xi). Check whether Yi) exists.

호스트 서버(140)는 새로운 센서코드(예컨대, 센서코드 Xi)에 대응하는 프로토콜(예컨대, 프로토콜 Yi)이 미존재하는 경우, 해당 로컬 서버(120)로부터 새로운 센서코드(예컨대, 센서코드 Xi)에 대응하는 프로토콜(예컨대, 프로토콜 Yi)을 수신하여 호스트 서버 메모리(514)로 읽어온 후, 이를 호스트 DB(142)에 반영한다. 이후, 호스트 서버(140)는 호스트 DB(142) 내의 갱신된 프로토콜을 나머지 로컬 서버(120) 및 USA(110)에 배포되도록 제어한다. 이와 함께 호스트 서버(140)는 해당 로컬 서버(120)를 통해 프로토콜 요청 신호에 대응하는 프로토콜 응답 신호로 USA(110-1, 110-2, 110-N)로 전송한다.When the protocol (eg, protocol Yi) corresponding to the new sensor code (eg, sensor code Xi) does not exist, the host server 140 sends a new sensor code (eg, sensor code Xi) from the local server 120. A corresponding protocol (eg, protocol Yi) is received and read into the host server memory 514, and then reflected in the host DB 142. Thereafter, the host server 140 controls the updated protocol in the host DB 142 to be distributed to the remaining local servers 120 and USA 110. In addition, the host server 140 transmits a protocol response signal corresponding to the protocol request signal to the USA (110-1, 110-2, 110-N) through the corresponding local server 120.

로컬 서버(120)는 프로토콜 갱신이 필요한 경우 호스트 서버(140)로 프로토콜 갱신 신호를 보낼 수 있다. 호스트 서버(140)는 로컬 서버(120)로부터 프로토콜 갱신 신호를 수신하면, 프로토콜 갱신 신호를 기반으로 호스트 DB(142)에 기 등록된 프로토콜 중 갱신이 필요한 프로토콜을 갱신한 후 갱신 프로토콜로 구분한다.When a protocol update is required, the local server 120 may transmit a protocol update signal to the host server 140. When the host server 140 receives a protocol update signal from the local server 120, the host server 140 updates a protocol that needs to be updated among the protocols previously registered in the host DB 142 based on the protocol update signal, and then divides the protocol into an update protocol.

호스트 서버(140)는 USA(110-1, 110-2, 110-N)와 통신하여 USA(110-1, 110-2, 110-N) 내에 저장된 프로토콜 중 갱신 필요 프로토콜이 존재하는 지의 여부를 확인한다. 호스트 서버(140)는 확인 결과, 갱신 필요 프로토콜이 존재하는 경우, 갱신 프로토콜을 USA(110-1, 110-2, 110-N)로 전송하여, USA(110-1, 110-2, 110-N)의 프로토콜 테이블(212a)에 저장된 프로토콜이 갱신되도록 한다.The host server 140 communicates with the USA (110-1, 110-2, 110-N) to determine whether an update-required protocol exists among the protocols stored in the USA (110-1, 110-2, 110-N). Confirm. As a result of the confirmation, the host server 140 transmits the update protocol to the USA (110-1, 110-2, 110-N) and transmits the update protocol to the USA (110-1, 110-2, 110-) if there is an update required protocol. The protocol stored in the protocol table 212a of N) is updated.

USA(110-1, 110-2, 110-N)와 호스트 서버(140)가 리부팅할 때마다 또는 주기적으로 로컬 서버(120)로부터 프로파일을 다시 읽어서 프로파일을 갱신한다.Whenever the USA (110-1, 110-2, 110-N) and the host server 140 reboot or periodically, the profile is re-read from the local server 120 to update the profile.

호스트 서버(140)와 USA(110-1, 110-2, 110-N)는 부팅할 때, 프로파일이 갱신되었다고 인식하면, 로컬 서버(120)로부터 프로파일을 내부 메모리로 가져와서 통신 대상을 확인한 후 통신 대상과 통신한다. When the host server 140 and the USA (110-1, 110-2, 110-N) recognize that the profile has been updated when booting, they retrieve the profile from the local server 120 to the internal memory and check the communication target. Communicate with the target of communication.

호스트 서버(140)와 USA(110-1, 110-2, 110-N)는 로컬 서버(120)로부터 프로파일을 계속 복사해서 움직이면서 동일한 시간표(기준표)를 만든다. 호스트 서버(140)와 USA(110-1, 110-2, 110-N)는 로컬 서버(120)로부터 프로토콜을 참조 방식으로 업데이트 한다. 호스트 서버(140)와 USA(110-1, 110-2, 110-N)는 프로파일 정보를 이용하여 컨피그레이션(Configuration) 정보를 변경한다.The host server 140 and the USA (110-1, 110-2, 110-N) continuously copy the profile from the local server 120 and move, creating the same timetable (reference table). The host server 140 and the USA (110-1, 110-2, 110-N) update the protocol from the local server 120 in a reference manner. The host server 140 and USA (110-1, 110-2, 110-N) change configuration information using profile information.

USA(110-1, 110-2, 110-N)와 호스트 서버(140)는 기 설정된 주기 또는 부팅할 때마다 내부에 저장된 프로토콜을 먼저 확인하지 않고 일차적으로 로컬 서버(120)로 접속한 후 로컬 서버(120)에 저장된 프로토콜을 읽어와서 내부 메모리로 로드시키는 형태로 매번 새롭게 프로토콜을 갱신한다.The USA (110-1, 110-2, 110-N) and the host server 140 do not first check the protocol stored in the internally at a preset cycle or every booting time, and connect to the local server 120 first and then local The protocol stored in the server 120 is read and loaded into the internal memory, and the protocol is updated each time.

USA(110-1, 110-2, 110-N)와 호스트 서버(140)는 로컬 서버(120)에 저장된 프로토콜을 프로파일 형태로 수신하여 내부 메모리로 로드시키며, 내부 메모리로 로드된 프로토콜을 기반으로 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)와 통신한다.USA (110-1, 110-2, 110-N) and host server 140 receive the protocol stored in the local server 120 in the form of a profile and load it into the internal memory, based on the protocol loaded into the internal memory. It communicates with the sensors 101, 102, 103, 104, 105, and 106.

USA(110-1)가 다른 USA(110-2, 110-N)와 통신할 때, 복수의 USA(110-1, 110-2, 110-N) 중 어느 하나의 USA(예컨대, 110-2)에 저장된 프로토콜이 변경된 경우, 나머지 USA(110-1, 110-N)들이 기 설정된 주기 또는 부팅 시 로컬 서버(120)에 저장된 프로파일을 읽어와서 내부 메모리로 로드시키는 형태로 프로토콜을 갱신한다.When the USA (110-1) communicates with other USA (110-2, 110-N), any one USA (eg, 110-2) among a plurality of USA (110-1, 110-2, 110-N) If the protocol stored in) is changed, the remaining USA (110-1, 110-N) reads the profile stored in the local server 120 at a preset cycle or when booting, and updates the protocol in the form of loading it into the internal memory.

도 2는 본 실시예에 따른 USA를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing the USA according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 USA(110-1, 110-2, 110-N)는 센서 인터페이스부(202), 어댑터 제어부(211), 어댑터 메모리(212), 전력 제공 컨트롤러(213), 커넥터(221), 출력부(222), 커뮤니케이션 인터페이스(204)를 포함한다. USA(110-1, 110-2, 110-N)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.USA (110-1, 110-2, 110-N) according to this embodiment is a sensor interface unit 202, adapter control unit 211, adapter memory 212, power supply controller 213, connector 221 , An output unit 222, and a communication interface 204. Components included in USA (110-1, 110-2, 110-N) are not necessarily limited thereto.

USA(110-1, 110-2, 110-N)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the USA (110-1, 110-2, 110-N) is connected to a communication path connecting a software module or a hardware module inside the device so that they can operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

도 2에 도시된 USA(110-1, 110-2, 110-N)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of USA (110-1, 110-2, 110-N) shown in FIG. 2 refers to a unit that processes at least one function or operation, and is a software module, a hardware module, or a software and hardware component. It can be implemented in combination.

USA(110-1, 110-2, 110-N)에 포함된 각 구성요소는 데이터 버스(Data BUS)로 연결된다.Each component included in the USA (110-1, 110-2, 110-N) is connected by a data bus.

센서 인터페이스부(202)는 다양한 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106)와 연동하기 위한 디지털 입력(216), 디지털 인터페이스(217), 아날로그 센서(218), 카메라 인터페이스(219)를 포함한다. 센서 인터페이스부(202)는 복수의 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106) 각각과 연동하기 위한 복수 개의 인터페이스(216,217,218,219)를 포함한다. 센서 인터페이스부(202)는 복수 개의 인터페이스(216,217,218,219) 중 특정 인터페이스로부터 특정 센싱 데이터를 수신한다.The sensor interface unit 202 includes a digital input 216, a digital interface 217, an analog sensor 218, and a camera interface 219 for interworking with various sensors 101, 102, 103, 104, 105, and 106. Include. The sensor interface unit 202 includes a plurality of interfaces 216, 217, 218 and 219 for interworking with the plurality of sensors 101, 102, 103, 104, 105, and 106, respectively. The sensor interface unit 202 receives specific sensing data from a specific interface among the plurality of interfaces 216, 217, 218, and 219.

어댑터 제어부(211)는 USA(110-1, 110-2, 110-N)의 전반적인 기능을 제어하는 제어 수단으로서, USA(110-1, 110-2, 110-N)에 포함된 각 구성요소를 제어한다. 어댑터 제어부(211)는 마이크로프로세서 등으로 포함하여 구성될 수 있다. 어댑터 제어부(211)는 프로토콜 테이블(212a) 중 특정 센싱 데이터에 대응하는 특정 프로토콜을 추출한다. 어댑터 제어부(211)는 특정 프로토콜을 기반으로 특정 센싱 데이터를 외부로 전송하도록 변환한다. Adapter control unit 211 is a control means for controlling the overall functions of USA (110-1, 110-2, 110-N), each component included in USA (110-1, 110-2, 110-N) Control. The adapter control unit 211 may be configured by including a microprocessor or the like. The adapter control unit 211 extracts a specific protocol corresponding to specific sensing data from the protocol table 212a. The adapter controller 211 converts specific sensing data to be transmitted to the outside based on a specific protocol.

어댑터 제어부(211)는 어댑터 메모리(212)에 기억된 복수종류의 센서프로토콜 중에서 센서 인터페이스(202)에 접속된 센서에 대응하는 센서프로토콜을 선택하고, 선택한 센서프로토콜을 이용하여 접속된 센서와 통신한다.The adapter control unit 211 selects a sensor protocol corresponding to a sensor connected to the sensor interface 202 from among a plurality of sensor protocols stored in the adapter memory 212, and communicates with the connected sensor using the selected sensor protocol. .

어댑터 제어부(211)는 접속된 센서에서 취득한 센서신호를 커뮤니케이션 인터페이스(204)를 사이에 두고 로컬 네트워크로 출력한다.The adapter control unit 211 outputs the sensor signal acquired from the connected sensor to the local network with the communication interface 204 therebetween.

어댑터 제어부(211)는 어댑터 메모리(212)에 기억된 복수종류의 센서프로토콜 어느 하나에 대응하는 경신 센서프로토콜을 커뮤니케이션 인터페이스(204)를 사이에 두고 로컬 네트워크에서 취득하여 메모리 기억내용을 갱신 센서프로토콜로 갱신한다.The adapter control unit 211 acquires the update sensor protocol corresponding to any one of a plurality of types of sensor protocols stored in the adapter memory 212 from the local network through the communication interface 204, and updates the memory contents as the sensor protocol. Update.

어댑터 제어부(211)는 새로운 센서에 대응하는 새로운 센서프로토콜을 로컬 네트워크에서 통신인터페이스를 사이에 두고 취득하여 새로운 센서프로토콜을 어댑터 메모리(212)에 등록한다.The adapter control unit 211 acquires a new sensor protocol corresponding to the new sensor through a communication interface in the local network, and registers the new sensor protocol in the adapter memory 212.

어댑터 제어부(211)는 센서프로토콜 갱신 처리 시 갱신 센서프로토콜을 로컬 네트워크 상에서 탐색하여 로컬 네트워크 상에 갱신 센서프로토콜이 존재하는 경우, 로컬 네트워크에서 갱신 센서프로토콜을 취득한다.During the sensor protocol update process, the adapter control unit 211 searches for an updated sensor protocol on the local network and, when an updated sensor protocol exists on the local network, acquires the updated sensor protocol from the local network.

어댑터 제어부(211)는 부팅시 센서프로토콜 갱신 처리를 실행한다. 어댑터 제어부(211)는 설정된 갱신 스케줄에 따라 센서프로토콜 갱신 처리를 실행한다.The adapter control unit 211 executes a sensor protocol update process upon booting. The adapter control unit 211 executes sensor protocol update processing according to the set update schedule.

어댑터 제어부(211)는 새로운 센서를 특정하는 센서코드가 설정된 경우에 새로운 센서프로토콜을 어댑터 메모리(212)에 등록하여 센서코드에 관련된 센서프로토콜을 로컬 네트워크 상에서 탐색하여, 탐색으로 얻어진 센서코드를 새로운 센서프로토콜로 로컬 네트워크에서 취득한다.When a sensor code specifying a new sensor is set, the adapter control unit 211 registers a new sensor protocol in the adapter memory 212 to search for a sensor protocol related to the sensor code on the local network, and retrieves the sensor code obtained through the search. Acquired from the local network as a protocol.

어댑터 메모리(212)는 USA의 구동에 필요한 각종 데이터를 저장하는 저장수단으로서, 프로토콜 테이블(212a)을 저장한다. 어댑터 메모리(212)는 복수의 센서(101, 102, 103, 104, 105, 106) 각각과 통신하기 위한 복수의 프로토콜을 프로토콜 테이블(212a)형태로 저장한다.The adapter memory 212 is a storage means for storing various data required for driving the USA, and stores a protocol table 212a. The adapter memory 212 stores a plurality of protocols for communicating with each of the plurality of sensors 101, 102, 103, 104, 105, and 106 in the form of a protocol table 212a.

전력 제공 컨트롤러(213)는 USA(110-1, 110-2, 110-N)에 포함된 각 구성요소로 전력을 공급하는 기능을 수행한다. 전력 제공 컨트롤러(213)는 센서 인터페이스부(202), 어댑터 메모리(212), 어댑터 제어부(211) 및 커뮤니케이션 인터페이스부(204)로 전력을 공급한다. The power supply controller 213 performs a function of supplying power to each component included in the USA 110-1, 110-2, and 110-N. The power supply controller 213 supplies power to the sensor interface unit 202, the adapter memory 212, the adapter control unit 211, and the communication interface unit 204.

커넥터(221)는 다른 USA와 연결되며, 다른 USA로부터 데이터를 입력받는다. 출력부(222)는 다른 USA로 데이터를 출력한다. 커뮤니케이션 인터페이스(204)는 유선부(214), 무선부(215)를 포함한다. 커뮤니케이션 인터페이스부(204)는 어댑터 제어부(211)의 제어에 따라 외부 장치로 센싱 데이터를 유무선으로 전송한다.The connector 221 is connected to another USA and receives data from another USA. The output unit 222 outputs data to another USA. The communication interface 204 includes a wired unit 214 and a wireless unit 215. The communication interface unit 204 transmits sensing data to an external device by wire or wireless under the control of the adapter controller 211.

도 3은 본 실시예에 따른 로컬 서버에서 기 등록된 프로토콜이 갱신되는 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a diagram for explaining an operation when a protocol previously registered in a local server is updated according to the present embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 로컬 서버(120)의 로컬 DB(122)에 등록된 프로토콜이 갱신되는 경우의 동작을 나타낸다. As shown in FIG. 3, the operation when the protocol registered in the local DB 122 of the local server 120 is updated.

로컬 서버(120)가 로컬 DB(122)에 등록된 프로토콜이 갱신되는 동작은 다음과 같다.An operation of updating the protocol registered in the local DB 122 by the local server 120 is as follows.

① 로컬 서버(120)는 외부로부터 프로토콜 갱신 신호를 수신한다. 로컬 서버(120)는 프로토콜 갱신 신호를 기반으로 로컬 DB(122)에 기 등록된 프로토콜 중 갱신이 필요한 프로토콜을 갱신한다. 로컬 서버(120)는 기 등록된 프로토콜 중 갱신된 프로토콜을 갱신 프로토콜로 구분한다.① The local server 120 receives a protocol update signal from the outside. The local server 120 updates a protocol that needs to be updated among protocols previously registered in the local DB 122 based on the protocol update signal. The local server 120 classifies an updated protocol among the previously registered protocols as an update protocol.

② 로컬 서버(120)의 로컬 제어부(312)는 USA(110-1, 110-2, 110-N)의 어댑터 제어부(211)와 통신하여 갱신 필요 프로토콜이 존재하는 지의 여부를 확인한다.② The local control unit 312 of the local server 120 communicates with the adapter control unit 211 of the USA (110-1, 110-2, 110-N) to check whether an update-required protocol exists.

③ USA(110-1, 110-2, 110-N) 내의 어댑터 메모리(212)에 갱신 필요 프로토콜이 존재하는 경우, 로컬 서버(120)의 로컬 제어부(312)는 갱신 프로토콜을 USA(110-1, 110-2, 110-N)로 전송한다.③ When an update-needed protocol exists in the adapter memory 212 in the USA (110-1, 110-2, 110-N), the local control unit 312 of the local server 120 sets the update protocol to USA (110-1). , 110-2, 110-N).

④ USA(110-1, 110-2, 110-N)의 어댑터 제어부(211)는 로컬 서버(120)로부터 수신된 갱신 프로토콜을 기반으로 기 저장된 프로토콜을 갱신한다.④ The adapter control unit 211 of the USA (110-1, 110-2, 110-N) updates a previously stored protocol based on the update protocol received from the local server 120.

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 서로 다른 복수의 센서 노드 간 자유로운 통신을 수행한다. USA(110-1, 110-2, 110-N)는 프로토콜 테이블(212a)에 통신을 수행하는 각 센서 노드의 프로토콜을 저장하고 갱신하는 구조를 갖는다. USA (110-1, 110-2, 110-N) performs free communication between a plurality of different sensor nodes. USA (110-1, 110-2, 110-N) has a structure to store and update the protocol of each sensor node performing communication in the protocol table (212a).

각 센서 노드는 매 부팅 시 USA(110-1, 110-2, 110-N)와 통신하여 USA(110-1, 110-2, 110-N) 내의 프로토콜 테이블(212a)을 참조한다. 대부분의 통신 프로토콜은 각 센서 노드에 저장된 채로 가변되지 않는데, 본 실시예에 따른 센서 노드는 매 부팅 시(및 일정 시간 간격마다) 로컬 서버(120) 내의 로컬 DB(122)을 프로토콜 테이블(212a)로 불러온 후 참조하여 통신을 수행한다.Each sensor node communicates with the USA (110-1, 110-2, 110-N) at every boot, and refers to the protocol table 212a in the USA (110-1, 110-2, 110-N). Most of the communication protocols are stored in each sensor node and are not variable. However, the sensor node according to the present embodiment stores the local DB 122 in the local server 120 at every boot (and at a predetermined time interval) as a protocol table 212a. It is called and referred to to perform communication.

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 로컬 서버(120)로부터 갱신 센서프로토콜과 새로운 센서프로토콜의 적어도 한쪽을 취득한다. 로컬 서버(120)는 USA(110-1, 110-2, 110-N)와 공통의 로컬 네트워크 상에 설정되어 복수종류의 센서프로토콜이 등록된 프로토콜을 저장하는 로컬 데이터베이스(122)를 갖는다. The USA (110-1, 110-2, 110-N) acquires at least one of the updated sensor protocol and the new sensor protocol from the local server 120. The local server 120 has a local database 122 configured on a common local network with the USA 110-1, 110-2, and 110-N to store protocols in which a plurality of types of sensor protocols are registered.

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 부팅시 로컬 DB(122)를 참조하여 로컬 DB(122)에 갱신 센서프로토콜이 존재하는 경우, 로컬 서버(140)에서 갱신 센서프로토콜을 취득한다. USA (110-1, 110-2, 110-N) refers to the local DB 122 when booting, and when an updated sensor protocol exists in the local DB 122, the local server 140 acquires the updated sensor protocol. do.

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 설정된 갱신스케줄에 따라 로컬 DB(122)를 참조하여 로컬 DB(122)에 갱신 센서프로토콜이 존재하는 경우, 로컬 서버(120)에서 갱신 센서프로토콜을 취득한다.The USA (110-1, 110-2, 110-N) refers to the local DB 122 according to the set update schedule, and if an update sensor protocol exists in the local DB 122, the update sensor in the local server 120 Acquire the protocol.

도 4는 본 실시예에 따른 USA에서 새로운 센서가 접속하는 경우 프로토콜을 다운로드하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram illustrating a method of downloading a protocol when a new sensor connects in the USA according to the present embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, USA(110-1, 110-2, 110-N)는 새로운 센서(107)가 접속하는 경우, 로컬 서버(120)로부터 새로운 센서(107)에 대응하는 프로토콜을 다운로드한다.As shown in Figure 4, the USA (110-1, 110-2, 110-N), when a new sensor 107 is connected, download a protocol corresponding to the new sensor 107 from the local server 120 do.

USA(110-1, 110-2, 110-N)가 로컬 서버(120)로부터 프로토콜을 다운로드하는 동작은 다음과 같다.The operation of downloading the protocol from the local server 120 by the USA (110-1, 110-2, 110-N) is as follows.

① USA(110-1, 110-2, 110-N)는 새로운 센서(107)가 접속하면, 새로운 센서(107)로부터 ‘센서코드 Xi’를 부여받는다.① The USA (110-1, 110-2, 110-N) receives a'sensor code Xi' from the new sensor 107 when a new sensor 107 is connected.

② USA(110-1, 110-2, 110-N) 내의 어댑터 제어부(211)는 어댑터 메모리(212)의 프로토콜 테이블(212a)(센서코드,프로토콜)을 검색하여 ‘센서코드 Xi’가 기 등록되어 있는지의 여부를 확인한다.Adapter control unit 211 in USA (110-1, 110-2, 110-N) searches protocol table 212a (sensor code, protocol) of adapter memory 212 and'sensor code Xi' is pre-registered. Check whether or not.

③ 프로토콜 테이블(212a) 내에 ‘센서코드 Xi’가 테이블에 기 등록되어 있지않은 경우, USA(110-1, 110-2, 110-N) 내의 어댑터 제어부(211)는 로컬 서버(120)로 ‘센서코드 Xi’에 대응하는 프로토콜 요청 신호를 전송한다.③ If the'sensor code Xi' in the protocol table 212a is not already registered in the table, the adapter control unit 211 in the USA (110-1, 110-2, 110-N) is sent to the local server 120. Transmits a protocol request signal corresponding to sensor code Xi'.

④ 로컬 서버(120) 내의 로컬 제어부(312)는 로컬 DB(122)를 탐색하여 ‘센서코드 Xi’에 대응하는 프로토콜이 등록되어 있는지를 체크한다. 만일, 대응하는 프로토콜인 ‘프로토콜 Yi’가 로컬 DB(122)에 등록되어 있으면 로컬 제어부(312)는 ‘프로토콜 Yi’를 프로토콜 요청 신호에 대응하는 프로토콜 응답 신호로서 USA(110-1, 110-2, 110-N)로 전송한다. 만일 대응하는 프로토콜인 ‘프로토콜 Yi’가 로컬 DB(122)에 등록되어 있지 않으면 로컬 제어부(312)는 호스트 서버(140)에 요청하여 호스트 DB(142)를 검색하여 ‘센서코드 Xi’에 대응하는 ‘프로토콜 Yi’를 읽어온다. 로컬 서버(120) 내의 로컬 제어부(312)는 ‘프로토콜 Yi’를 프로토콜 요청 신호에 대응하는 프로토콜 응답 신호로서 USA(110-1, 110-2, 110-N)로 전송한다.④ The local control unit 312 in the local server 120 searches the local DB 122 and checks whether a protocol corresponding to the'sensor code Xi' is registered. If the corresponding protocol'protocol Yi' is registered in the local DB 122, the local control unit 312 uses the'protocol Yi' as a protocol response signal corresponding to the protocol request signal. , 110-N). If the corresponding protocol'Protocol Yi' is not registered in the local DB 122, the local control unit 312 requests the host server 140 to search the host DB 142 to correspond to the'sensor code Xi'. Read'Protocol Yi'. The local control unit 312 in the local server 120 transmits'protocol Yi' as a protocol response signal corresponding to the protocol request signal to the USA (110-1, 110-2, 110-N).

⑤ USA(110-1, 110-2, 110-N) 내의 어댑터 제어부(211)는 로컬 서버(120)로부터 ‘프로토콜 Yi’를 포함하는 프로토콜 응답 신호를 다운로드 한다. 다시 말해, USA(110-1, 110-2, 110-N) 내의 어댑터 제어부(211)는 로컬 서버(120) 내의 로컬 DB(122)로부터 추출한 ‘프로토콜 Yi’를 다운로드 하여, 어댑터 메모리(212) 내의 프로토콜 테이블(212a)에 등록한다.⑤ The adapter control unit 211 in the USA (110-1, 110-2, 110-N) downloads a protocol response signal including'protocol Yi' from the local server 120. In other words, the adapter control unit 211 in the USA (110-1, 110-2, 110-N) downloads the'protocol Yi' extracted from the local DB 122 in the local server 120, and the adapter memory 212 It is registered in the internal protocol table 212a.

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 로컬 서버(120)로부터 갱신 센서프로토콜과 새로운 센서프로토콜의 적어도 한쪽을 취득한다. 로컬 서버(140)는 USA(110-1, 110-2, 110-N)와 공통의 로컬 네트워크 상에 설정되어 복수 종류의 센서프로토콜이 등록된 프로토콜을 저장하는 로컬 데이터베이스(122)를 갖는다. The USA (110-1, 110-2, 110-N) acquires at least one of the updated sensor protocol and the new sensor protocol from the local server 120. The local server 140 has a local database 122 configured on a common local network with the USA 110-1, 110-2, and 110-N to store protocols in which a plurality of types of sensor protocols are registered.

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 새로운 센서를 특정하는 센서코드가 설정된 경우에 로컬 DB(122)를 참조하여 센서코드에 관련된 센서프로토콜을 새로운 센서프로토콜로 로컬 서버(120)에서 취득한다.USA (110-1, 110-2, 110-N) refers to the local DB 122 when a sensor code specifying a new sensor is set, and the sensor protocol related to the sensor code is converted into a new sensor protocol as the local server 120. Acquire from

도 5는 본 실시예에 따른 호스트 서버와 로컬 서버 간의 프로토콜 갱신 동작을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a diagram for explaining a protocol update operation between a host server and a local server according to the present embodiment.

도 5에 도시된 바와 같이, 호스트 서버(140)와 로컬 서버(120)간에 등록된 프로토콜이 갱신되는 경우의 동작을 나타낸다. As shown in FIG. 5, an operation when a protocol registered between the host server 140 and the local server 120 is updated.

호스트 서버(140)가 호스트 DB(142)에 등록된 프로토콜이 갱신되는 동작은 다음과 같다.An operation in which the host server 140 updates the protocol registered in the host DB 142 is as follows.

① 호스트 서버(140)는 외부로부터 프로토콜 갱신 신호를 수신한다. 호스트 서버(140)는 프로토콜 갱신 신호를 기반으로 호스트 DB(142)에 기 등록된 프로토콜 중 갱신이 필요한 프로토콜을 갱신한다. 호스트 서버(140)는 기 등록된 프로토콜 중 갱신된 프로토콜을 갱신 프로토콜로 구분한다.① The host server 140 receives a protocol update signal from the outside. The host server 140 updates a protocol that needs to be updated among protocols previously registered in the host DB 142 based on the protocol update signal. The host server 140 classifies an updated protocol among previously registered protocols as an update protocol.

② 호스트 서버(140)의 호스트 제어부(512)는 로컬 서버(120)의 로컬 제어부(312)와 통신하여 갱신 필요 프로토콜이 존재하는 지의 여부를 확인한다.② The host control unit 512 of the host server 140 communicates with the local control unit 312 of the local server 120 to check whether an update-required protocol exists.

③ 로컬 서버(120) 내의 로컬 DB(122)에 갱신 필요 프로토콜이 존재하는 경우, 호스트 서버(140)의 호스트 제어부(512)는 갱신 프로토콜을 로컬 서버(120)로 전송한다.③ When an update-needed protocol exists in the local DB 122 in the local server 120, the host control unit 512 of the host server 140 transmits the update protocol to the local server 120.

④ 로컬 서버(120)의 로컬 제어부(312)는 호스트 서버(140)로부터 수신된 갱신 프로토콜을 기반으로 로컬 DB(122)에 기 저장된 프로토콜을 갱신한다.④ The local control unit 312 of the local server 120 updates the protocol previously stored in the local DB 122 based on the update protocol received from the host server 140.

도 6은 본 실시예에 따른 호스트 서버와 로컬 서버 간의 새로운 센서가 접속하는 경우 프로토콜을 다운로드하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining a method of downloading a protocol when a new sensor between a host server and a local server connects according to the present embodiment.

도 6에 도시된 바와 같이, 로컬 서버(120)는 새로운 센서(107)가 접속하는 경우, 호스트 서버(140)로부터 새로운 센서(107)에 대응하는 프로토콜을 다운로드한다.As illustrated in FIG. 6, when a new sensor 107 is connected, the local server 120 downloads a protocol corresponding to the new sensor 107 from the host server 140.

로컬 서버(120)가 호스트 서버(140)로부터 프로토콜을 다운로드하는 동작은 다음과 같다.An operation of the local server 120 downloading a protocol from the host server 140 is as follows.

① 로컬 서버(120)는 새로운 센서(107)가 접속하면, 새로운 센서(107)로부터 새로운 센서(107)의 식별코드에 해당하는 ‘센서코드 Xi’를 수신한다.① When the new sensor 107 connects, the local server 120 receives a'sensor code Xi' corresponding to the identification code of the new sensor 107 from the new sensor 107.

② 로컬 서버(120) 내의 로컬 제어부(312)는 로컬 메모리(314)의 로컬 DB(122)(센서코드,프로토콜)을 검색하여 ‘센서코드 Xi’가 기 등록되어 있는지 여부를 확인한다.② The local control unit 312 in the local server 120 searches for the local DB 122 (sensor code, protocol) in the local memory 314 and checks whether the'sensor code Xi' has already been registered.

③ 로컬 DB(122) 내에 ‘센서코드 Xi’가 테이블에 기 등록되어 있지않은 경우, 로컬 서버(120) 내의 로컬 제어부(312)는 호스트 서버(140)로 ‘센서코드 Xi’에 대응하는 프로토콜 요청 신호를 전송한다.③ When the'sensor code Xi' in the local DB 122 is not already registered in the table, the local control unit 312 in the local server 120 requests a protocol corresponding to the'sensor code Xi' to the host server 140 Transmit the signal.

④ 호스트 서버(140) 내의 호스트 제어부(512)는 호스트 DB(142)를 검색하여 ‘센서코드 Xi’에 대응하는 ‘프로토콜 Yi’를 읽어온다. 호스트 서버(140) 내의 호스트 제어부(512)는 ‘프로토콜 Yi’를 프로토콜 요청 신호에 대응하는 프로토콜 응답 신호로서 로컬 서버(120)로 전송한다.④ The host control unit 512 in the host server 140 searches the host DB 142 and reads the “protocol Yi” corresponding to the “sensor code Xi”. The host controller 512 in the host server 140 transmits'protocol Yi' as a protocol response signal corresponding to the protocol request signal to the local server 120.

⑤ 로컬 서버(120) 내의 로컬 제어부(312)는 호스트 서버(140)로부터 ‘프로토콜 Yi’를 포함하는 프로토콜 응답 신호를 다운로드 한다. 다시 말해, 로컬 서버(120) 내의 로컬 제어부(312)는 호스트 서버(140) 내의 호스트 DB(142)로부터 추출한 ‘프로토콜 Yi’를 다운로드 하여, 로컬 메모리(314) 내의 로컬 DB(122)에 등록한다.⑤ The local control unit 312 in the local server 120 downloads a protocol response signal including “protocol Yi” from the host server 140. In other words, the local control unit 312 in the local server 120 downloads the'protocol Yi' extracted from the host DB 142 in the host server 140, and registers it in the local DB 122 in the local memory 314. .

호스트 서버(140)는 네트워크(130)에서 설정되어 복수종류의 센서프로토콜이 등록된 호스트 DB(142)를 포함한다.The host server 140 includes a host DB 142 configured in the network 130 and registered with a plurality of sensor protocols.

로컬 서버(140)는 소정의 타이밍에서 호스트 DB(142)를 참조하여 호스트 DB(142)에 갱신 센서프로토콜이 존재하는 경우, 호스트 서버(140)에서 갱신 센서프로토콜을 취득한다.When the update sensor protocol exists in the host DB 142 by referring to the host DB 142 at a predetermined timing, the local server 140 acquires the updated sensor protocol from the host server 140.

호스트 DB(142)는 인터넷상에 설정되어 복수종류의 센서프로토콜을 저장한다.The host DB 142 is set on the Internet and stores a plurality of types of sensor protocols.

로컬 서버(140)는 로컬 DB(122)에 등록되어있지 않은 센서프로토콜을 호스트 서버(140)에서 취득한다.The local server 140 acquires a sensor protocol not registered in the local DB 122 from the host server 140.

도 7은 본 실시예에 따른 USA가 로컬 서버를 포함하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram for describing a case where the USA according to the present embodiment includes a local server.

도 7에 도시된 바와 같이, USA(110A)는 로컬 서버(120)를 포함하는 형태로 구현되거나 로컬 DB(122)만을 포함하는 형태로 구현 가능하다.As shown in FIG. 7, the USA 110A may be implemented in a form including the local server 120 or may be implemented in a form including only the local DB 122.

로컬 DB(122)를 포함하는 USA(110A)는 서로 다른 복수의 USA(110-1, 110-2)와 자유로운 통신을 수행한다. USA(110A)는 로컬 DB(122)에 통신을 수행하는 각 센서 노드의 프로토콜을 저장하고 갱신하는 구조를 갖는다. USA (110A) including the local DB (122) performs free communication with a plurality of different USA (110-1, 110-2). The USA 110A has a structure for storing and updating the protocol of each sensor node performing communication in the local DB 122.

복수의 USA(110-1, 110-2, 110-N)가 로컬네트워크 상에 설정되어 복수의 USA(110-1, 110-2, 110-N) 중 적어도 하나의 USA(110A)가 로컬 서버(140)로 동작할 수 있다.A plurality of USA (110-1, 110-2, 110-N) is set on the local network, so that at least one USA (110A) among the plurality of USA (110-1, 110-2, 110-N) It can act as 140.

서로 다른 복수의 USA(110-1, 110-2)는 매 부팅 시 USA(110A)와 통신하여 USA(110A) 내의 로컬 DB(122)를 참조한다. 서로 다른 복수의 USA(110-1, 110-2)는 매 부팅 시(및 일정 시간 간격마다) 로컬 서버(120) 내의 로컬 DB(122)을 내부의 프로토콜 테이블(212a)로 불러온 후 참조하여 통신을 수행한다. A plurality of different USA (110-1, 110-2) refer to the local DB (122) in the USA (110A) by communicating with the USA (110A) at every boot. A plurality of different USA (110-1, 110-2) calls the local DB 122 in the local server 120 to the internal protocol table (212a) at every boot (and at a certain time interval) and refer to Communication.

USA(110A)와 서로 다른 복수의 USA(110-1, 110-2)는 동일한 산업현장 내의 LAN으로 통신할 수 있다. USA (110A) and a plurality of different USA (110-1, 110-2) can communicate with the LAN in the same industrial site.

도 8은 본 실시예에 따른 USA가 다른 USA와 연결되는 경우를 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram for explaining a case where the USA according to the present embodiment is connected to another USA.

로컬 DB(122)를 포함하는 로컬 서버(120)와 복수의 USA(110-1, 110-2) 동일한 산업현장 내의 LAN으로 통신할 수 있다. The local server 120 including the local DB 122 and a plurality of USA (110-1, 110-2) can communicate through a LAN within the same industrial site.

도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 USA(110-1, 110-2) 중 어느 하나의 USA(110-2)는 하위 개념의 USA(110B)와 접속하여 통신을 수행할 수 있다. 복수의 USA(110-1, 110-2) 중 어느 하나의 USA(110-2)는 하위 개념의 USA(110B)는 자유로운 통신을 수행한다. As shown in FIG. 8, any one USA 110-2 among the plurality of USA 110-1 and 110-2 may perform communication by accessing the USA 110B of the lower concept. Any one of the plurality of USA (110-1, 110-2) USA (110-2) is a lower concept USA (110B) performs free communication.

USA(110-1, 110-2, 110-N)는 커뮤니케이션 인터페이스(204)를 다른 센서 아답터의 센서 인터페이스(202)에 접속 가능하다.The USA 110-1, 110-2, 110-N can connect the communication interface 204 to the sensor interface 202 of another sensor adapter.

하위 개념의 USA(110B)는 역시 범용 센서 어댑터로서, 센서(101, 102, 103, 104) 연동한다. USA(110B)는 센서(101, 102, 103, 104)로부터 수신한 다양한 센싱 정보를 변환하여 동시에 USA(110-2)로 전송 가능하다. USA(110B)는 센서 정보를 일차적으로 가공하는데, 비정형 데이터를 정형화한다.The lower concept USA (110B) is also a universal sensor adapter, and the sensors (101, 102, 103, 104) interlock. The USA 110B can convert various sensing information received from the sensors 101, 102, 103, and 104 and transmit it to the USA 110-2 at the same time. The USA 110B primarily processes sensor information, and forms unstructured data.

USA(110B)는 역시 매 부팅 시(및 일정 시간 간격마다) 로컬 서버(120) 내의 로컬 DB(122)를 내부의 프로토콜 테이블(212a)로 불러온 후 참조하여 통신을 수행한다. The USA 110B also loads the local DB 122 in the local server 120 into the internal protocol table 212a at every booting (and at regular time intervals) and performs communication with reference.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those of ordinary skill in the technical field to which the present embodiment belongs will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present exemplary embodiments are not intended to limit the technical idea of the present exemplary embodiment, but are illustrative, and the scope of the technical idea of the present exemplary embodiment is not limited by these exemplary embodiments. The scope of protection of this embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.

101,102,103,104,105,106: 센서
110-1, 110-2, 110-N: USA
120: 로컬 서버 130: 네트워크
140: 호스트 서버 142: 호스트 DB
202: 센서 인터페이스
204: 커뮤니케이션 인터페이스
211: 어댑터 제어부 212: 어댑터 메모리
212a: 프로토콜 테이블
213: 전력 제공 컨트롤러 221: 커넥터
222: 출력부
312: 로컬 제어부 314: 로컬 메모리
512: 호스트 제어부 514: 호스트 메모리
101,102,103,104,105,106: sensor
110-1, 110-2, 110-N: USA
120: local server 130: network
140: host server 142: host DB
202: sensor interface
204: communication interface
211: adapter control unit 212: adapter memory
212a: protocol table
213: power supply controller 221: connector
222: output
312: local control unit 314: local memory
512: host control unit 514: host memory

Claims (12)

주변 환경을 센싱한 센싱 데이터를 생성하여 전송하는 복수의 센서(Sensor);
구비된 복수의 인터페이스(Interface)를 이용하여 상기 복수의 센서 각각과 연동하며, 상기 복수의 인터페이스로부터 수신된 상기 센싱 데이터를 기 저장된 복수의 프로토콜(Protocol)을 기반으로 변환하여 외부로 전송하는 USA(Universal Sensor Adaptor);
네트워크를 기반으로 상기 USA와 연동하며, 복수의 상기 USA 내에 저장된 상기 복수의 프로토콜이 통신 가능 프로토콜인지 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 상기 USA를 제어하는 호스트 서버(Host Server); 및
상기 센서에 대한 프로토콜을 프로파일(Profile) 형태로 상기 USA 및 상기 호스트 서버로 전송하는 로컬 서버를 포함하며,
상기 호스트 서버는 호스트 DB 에 기 등록된 프로토콜을 상기 로컬 서버로 전송하여 상기 로컬 서버의 로컬 DB에 저장된 상기 프로파일을 갱신하고, 상기 USA는 상기 호스트 서버와의 통신을 위해 상기 로컬 서버의 상기 로컬 DB를 탐색하여 필요한 프로토콜을 읽어오는 것을 특징으로 하되,
상기 USA는,
복수의 상기 센서 각각과 연동하기 위한 복수 개의 인터페이스를 구비하며, 상기 복수 개의 인터페이스 중 특정 인터페이스로부터 특정 센싱 데이터를 수신하는 센서 인터페이스부;
복수의 상기 센서 각각과 통신하기 위한 복수의 프로토콜을 프로토콜 테이블(Protocol Table) 형태로 저장하는 어댑터 메모리;
상기 프로토콜 테이블 중 상기 특정 센싱 데이터에 대응하는 특정 프로토콜을 추출하고, 상기 특정 프로토콜을 기반으로 상기 특정 센싱 데이터를 외부로 전송하도록 변환하는 어댑터 제어부; 및
상기 어댑터 제어부의 제어에 따라 외부 장치로 상기 센싱 데이터를 유무선으로 전송하는 커뮤니케이션 인터페이스부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 프로토콜 업데이트 시스템.
A plurality of sensors for generating and transmitting sensing data that senses the surrounding environment;
USA (USA) interlocks with each of the plurality of sensors using a plurality of interfaces provided, and converts the sensing data received from the plurality of interfaces based on a plurality of pre-stored protocols and transmits it to the outside. Universal Sensor Adapter);
A host server interworking with the USA based on a network, checking whether the plurality of protocols stored in the plurality of USA is a communication capable protocol, and controlling the USA based on a result of the check; And
Includes a local server for transmitting the protocol for the sensor to the USA and the host server in the form of a profile,
The host server transmits a protocol previously registered in the host DB to the local server to update the profile stored in the local DB of the local server, and the USA is the local DB of the local server for communication with the host server. It is characterized by searching for and reading the required protocol,
The USA is,
A sensor interface unit having a plurality of interfaces for interworking with each of the plurality of sensors, and receiving specific sensing data from a specific interface among the plurality of interfaces;
An adapter memory storing a plurality of protocols for communicating with each of the plurality of sensors in the form of a protocol table;
An adapter control unit for extracting a specific protocol corresponding to the specific sensing data from the protocol table and converting the specific sensing data to be transmitted to the outside based on the specific protocol; And
Communication interface unit that transmits the sensing data to an external device by wire or wireless under control of the adapter control unit
Sensor protocol update system comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 USA와 상기 호스트 서버는,
기 설정된 주기 또는 부팅할 때마다 내부에 저장된 프로토콜을 먼저 확인하지 않고 일차적으로 상기 로컬 서버로 접속한 후 상기 로컬 서버에 저장된 프로토콜을 읽어와서 내부 메모리로 로드시키는 형태로 매번 새롭게 프로토콜을 갱신하는 것을 특징으로 하는 센서 프로토콜 업데이트 시스템.
The method of claim 1,
The USA and the host server,
The protocol is updated every time in the form of reading the protocol stored in the local server and loading it into the internal memory after connecting to the local server first without first checking the protocol stored in the internal memory at a preset cycle or every booting. Sensor protocol update system.
제 2 항에 있어서,
상기 USA와 상기 호스트 서버는,
상기 로컬 서버에 저장된 프로토콜을 프로파일 형태로 수신하여 내부 메모리로 로드시키며, 상기 내부 메모리로 로드된 프로토콜을 기반으로 상기 센서와 통신하는 것을 특징으로 하는 센서 프로토콜 업데이트 시스템.
The method of claim 2,
The USA and the host server,
A sensor protocol update system, comprising: receiving the protocol stored in the local server in the form of a profile, loading it into an internal memory, and communicating with the sensor based on the protocol loaded into the internal memory.
제 1 항에 있어서,
상기 USA가 다른 USA와 통신할 때, 복수의 USA 중 어느 하나의 USA에 저장된 프로토콜이 변경된 경우, 나머지 USA들이 기 설정된 주기 또는 부팅 시 상기 로컬 서버에 저장된 프로파일을 읽어와서 내부 메모리로 로드시키는 형태로 프로토콜을 갱신하는 것을 특징으로 하는 센서 프로토콜 업데이트 시스템.
The method of claim 1,
When the USA communicates with another USA, if the protocol stored in any one of the USA is changed, the rest of the USA reads the profile stored in the local server at a preset cycle or when booting and loads it into the internal memory. Sensor protocol update system, characterized in that to update the protocol.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 USA는,
다른 USA와 연결되며, 상기 다른 USA로부터 데이터를 입력받는 커넥터;
상기 다른 USA로 데이터를 출력하는 출력부; 및
상기 센서 인터페이스부, 상기 어댑터 메모리, 상기 어댑터 제어부 및 상기 커뮤니케이션 인터페이스부로 전력을 공급하는 전력 제공 컨트롤러
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 프로토콜 업데이트 시스템.
The method of claim 1,
The USA is,
A connector connected to another USA and receiving data from the other USA;
An output unit outputting data to the other USA; And
Power supply controller for supplying power to the sensor interface unit, the adapter memory, the adapter control unit, and the communication interface unit
Sensor protocol update system, characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서,
상기 USA는,
새로운 센서가 접속하면, 상기 새로운 센서로부터 새로운 센서코드를 부여받고, 상기 프로토콜 테이블 내에 상기 새로운 센서코드가 기 등록되어 있는지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 상기 새로운 센서코드가 미 등록된 경우, 상기 호스트 서버로 상기 새로운 센서코드에 대응하는 프로토콜 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 센서 프로토콜 업데이트 시스템.
The method of claim 1,
The USA is,
When a new sensor is connected, a new sensor code is given from the new sensor, and it is checked whether the new sensor code is already registered in the protocol table, and as a result of the check, if the new sensor code is not registered, the A sensor protocol update system, characterized in that transmitting a protocol request signal corresponding to the new sensor code to a host server.
제 7 항에 있어서,
상기 호스트 서버는,
상기 USA로부터 프로토콜 요청 신호를 수신하면, 호스트 DB를 검색하여 상기 새로운 센서코드에 대응하는 프로토콜이 존재하는 지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 상기 새로운 센서코드에 대응하는 프로토콜이 존재하는 경우, 상기 호스트 DB로부터 상기 새로운 센서코드에 대응하는 프로토콜을 서버 메모리로 읽어와서 상기 프로토콜 요청 신호에 대응하는 프로토콜 응답 신호로 상기 USA로 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 프로토콜 업데이트 시스템.
The method of claim 7,
The host server,
Upon receiving the protocol request signal from the USA, the host DB is searched to check whether a protocol corresponding to the new sensor code exists, and as a result of the confirmation, if a protocol corresponding to the new sensor code exists, the host A sensor protocol update system, comprising reading a protocol corresponding to the new sensor code from a DB into a server memory and transmitting the protocol response signal corresponding to the protocol request signal to the USA.
제 8 항에 있어서,
상기 호스트 서버는,
상기 새로운 센서코드에 대응하는 프로토콜이 미존재하는 경우, 상기 로컬 서버로부터 상기 새로운 센서코드에 대응하는 프로토콜을 수신하여 서버 메모리로 읽어온 후 상기 프로토콜 요청 신호에 대응하는 상기 프로토콜 응답 신호로 상기 USA로 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 프로토콜 업데이트 시스템.
The method of claim 8,
The host server,
If the protocol corresponding to the new sensor code does not exist, the protocol corresponding to the new sensor code is received from the local server, read into the server memory, and then sent to the USA as the protocol response signal corresponding to the protocol request signal. Sensor protocol update system, characterized in that to transmit.
제 8 항에 있어서,
상기 USA는,
상기 호스트 서버로부터 상기 프로토콜 응답 신호를 다운로드하고, 상기 프로토콜 응답 신호로부터 상기 새로운 센서코드에 대응하는 프로토콜을 추출하여 프로토콜 테이블 내에 등록하는 것을 특징으로 하는 센서 프로토콜 업데이트 시스템.
The method of claim 8,
The USA is,
And downloading the protocol response signal from the host server, extracting a protocol corresponding to the new sensor code from the protocol response signal, and registering it in a protocol table.
제 1 항에 있어서,
상기 호스트 서버는,
상기 로컬 서버로부터 프로토콜 갱신 신호를 수신하면, 상기 프로토콜 갱신 신호를 기반으로 호스트 DB에 기 등록된 프로토콜 중 갱신이 필요한 프로토콜을 갱신한 후 갱신 프로토콜로 구분하는 것을 특징으로 하는 센서 프로토콜 업데이트 시스템.
The method of claim 1,
The host server,
When a protocol update signal is received from the local server, a protocol that needs to be updated among protocols previously registered in the host DB is updated based on the protocol update signal and then classified into an update protocol.
제 11 항에 있어서,
상기 호스트 서버는,
상기 USA와 통신하여 상기 USA 내에 저장된 프로토콜 중 갱신 필요 프로토콜이 존재하는 지의 여부를 확인하고, 확인 결과, 갱신 필요 프로토콜이 존재하는 경우, 상기 갱신 프로토콜을 상기 USA로 전송하여, 상기 USA의 프로토콜 테이블에 저장된 프로토콜이 갱신되도록 하는 것을 특징으로 하는 센서 프로토콜 업데이트 시스템.
The method of claim 11,
The host server,
In communication with the USA, it is checked whether or not an update-needing protocol exists among the protocols stored in the USA, and if a protocol requiring an update is present, the update protocol is transmitted to the USA, and the protocol table of the USA A sensor protocol update system, characterized in that the stored protocol is updated.
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