KR102159278B1 - Tongs-type Multi-Touch Pen - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 집게형 멀티 터치펜에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp type multi-touch pen.
진화된 인체 구조상 신체운동이 뇌의 인지능력과 분리할 수 없게 연결되어 있으며 치매 진단을 받거나 인지 기능이 약한 사람에게 지속적인 운동이 필요한 사실은 알려져 있다.It is known that physical exercise is inseparably linked to the cognitive ability of the brain due to the evolved structure of the human body, and that continuous exercise is necessary for people who are diagnosed with dementia or whose cognitive function is weak.
소근 운동 또는 미세 운동 능력은 손, 손목, 손가락, 발, 발가락 등의 근육을 사용한 작은 움직임, 즉 소근육에 대한 조절능력을 말한다. 소근 운동은 시각적 정보와 상호작용하는 움직임(협응 능력)을 포함한다.Small muscle movement or fine movement ability refers to small movements using muscles such as hands, wrists, fingers, feet, and toes, that is, the ability to control small muscles. Small muscle movement involves movement (coordination ability) that interacts with visual information.
소근 운동 능력은 소아 때부터 서서히 지속적으로 발달하며 주의력, 수리, 언어 능력 등의 발달과 밀접한 관련이 있다. 예를 들어, 협응 장애 아동에게 주의력결핍 과잉행동장애(ADHD)나 읽기장애 등이 함께 나타나는 것은 매우 일반적이며 협응 장애 아동의 50% 정도가 ADHD로 판명되었다는 연구(비특허문헌 1 참조)도 발표된 바 있다.The fine motor skills develop gradually and continuously from childhood and are closely related to the development of attention, numeracy, and language skills. For example, it is very common for children with coordination disorder to have attention deficit hyperactivity disorder (ADHD) or reading disability, and a study that showed that 50% of children with coordination disorder were found to be ADHD (see Non-Patent Document 1) was also published. There is a bar.
그러므로 발달적 관점에서 어릴 때 소근 운동을 정확하게 측정하고 훈련하는 것이 중요하다. 또한 노년기에 들게 되면 운동성이 떨어지고, 특히 뇌손상 또는 신체 부상 환자에게 있어서도 운동성 향상은 인지능력 증진과 상관된다.Therefore, from a developmental point of view, it is important to accurately measure and train small muscle movements in childhood. In addition, motility decreases when entering old age, and especially in patients with brain injury or body injuries, the improvement of motility is correlated with the improvement of cognitive ability.
현재 알려져 있는 소근 운동 측정 도구는 많지 않을 뿐더러 이러한 도구를 사용하여 운동성을 다양하게 측정하는 데에는 한계가 있다. 게다가 운동 도구를 이용한 표준화된 데이터는 드물게 존재하더라도 일부 지역적 측정치에 한정되어 있다.Not only are there not many tools for measuring fine muscle movements that are currently known, and there are limitations in measuring motility in various ways using these tools. Furthermore, standardized data using exercise tools, although rare, are limited to some regional measurements.
예를 들어, 소근 운동 측정에 사용되는 종목은 블록 쌓기, 가위질, 글씨 쓰기, 선 그리기, 물건 집기, 물건 쥐기, 망치질, 단추 조작, 종이 접기, 두드리기, 물건 운반하기 등이다. 이 측정 종목은 손가락, 손, 손목 등 관련 근육을 충분히 사용하여 다양한 동작을 실행하도록 하는 반면 수치적이고 과학적인 분석을 위한 과학적으로 연령대 별로 표준화된 채점 체계가 부족하다.For example, the disciplines used to measure fine-root motion include stacking blocks, scissoring, writing, drawing lines, picking up objects, grabbing objects, hammering, button manipulation, origami, tapping, and carrying objects. While this measurement item allows various movements to be performed by sufficiently using related muscles such as fingers, hands, and wrists, it lacks a scientifically standardized scoring system for each age group for numerical and scientific analysis.
과학적으로 연령대별로 표준화된 점수를 제시하는 소근 운동 측정 도구로서 페그보드 검사(Pegboard test) 및 상자와 나무토막 검사(Box and block test)가 알려져 있으나, 손의 운동성을 다양하게 파악하는 데 한계를 보인다. 이들 검사는 민첩성에 바탕을 둔 검사로, 블록이나 작은 핀을 특정한 장소로 옮기는 데 걸리는 시간(빠르기)이나 특정 시간 내에 옮길 수 있는 사물의 개수에 초점을 두고 손의 민첩성을 측정하기 위해 시간측정(빠르기)으로 소근 운동의 발달이나 저하 정도를 판단하는 데 그친다.Scientifically, the pegboard test and the box and block test are known as tools for measuring fine muscle movements that present standardized scores for each age group, but there are limitations in grasping various hand motility. . These tests are based on agility, focusing on the amount of time it takes to move a block or small pin to a specific location (fast) or the number of objects that can be moved within a specific time, and measure the agility of the hand. Fast) is the only way to judge the degree of development or decline of fine muscle movements.
또한, 고가의 대근 운동(gross motor)과 소근 운동 종합 평가도구가 있으나 소근 운동만을 검사하는 목적에는 지출 과잉이 문제된다. 뛰기, 걷기, 공 던지기 등과 같은 대근 운동부터, 시공간 협응 능력을 포함한 소근 운동까지 세분화된 운동 능력을 측정하기 위해서는 긴 검사 시간이 필요하고 이를 제대로 검사할 수 있는 검사자 또한 쉽게 찾을 수 없다.In addition, there are expensive gross motors and comprehensive evaluation tools for small muscle exercises, but excessive expenditure is a problem for the purpose of testing only small muscle exercises. It takes a long test time to measure subdivided motor skills, from large muscles such as running, walking, and throwing a ball, to fine muscles including spatiotemporal coordination, and it is difficult to find a tester who can properly test them.
한편, 손을 이용한 시공간 협응 능력을 쉽게 측정하고 수치화하기 위해 컴퓨터를 이용한 몇몇 프로그램이 개발되어 있으나 손가락, 마우스, 키보드, 단일 터치펜을 사용하기 때문에 다양한 손의 운동 능력을 측정하는 데 매우 제한적이다.On the other hand, in order to easily measure and quantify the spatio-temporal coordination ability using hands, some programs using computers have been developed, but since a finger, a mouse, a keyboard, and a single touch pen are used, it is very limited in measuring the motor skills of various hands.
컴퓨터에 의하여 실행되어 연령대별로 표준화된 점수를 제시하는 기존의 시공간 협응성 측정 프로그램은 터치펜으로 일상의 글씨 쓰기와 비슷한 조건을 만들어 사용자의 시공간 협응 능력 측정에 용이할 수 있으나, 그 이상 다양한 소근 운동 관련 측정은 할 수 없다. 이 컴퓨터 실행 시공간 협응성 측정 프로그램은 손가락이나 터치펜으로 화면을 터치하도록 하거나 마우스 또는 특정한 버튼의 조작을 화면상 마커의 상하좌우 방향으로 이동으로 표시하는 용도이기 때문에 사용자의 운동 조절 능력을 충분히 반영할 수 없는 한계가 있다.Existing spatio-temporal coordination measurement programs, which are executed by a computer and present standardized scores for each age group, create conditions similar to those of everyday writing with a touch pen, making it easy to measure the user's spatio-temporal coordination ability. It cannot be measured. This computer-run spatio-temporal coordination measurement program is intended to allow users to touch the screen with a finger or a touch pen, or to display the operation of a mouse or a specific button by moving the marker on the screen in the vertical, horizontal, and horizontal directions. There are no limits.
따라서, 사용자의 소근육 조절능력 발달과 그에 따른 뇌 인지력 향상을 성취하기 위하여 손의 운동성을 다양한 측면에서 저비용으로 수치화할 수 있는 도구를 제공할 필요가 있다.Therefore, there is a need to provide a tool that can quantify hand motility at low cost in various aspects in order to achieve the development of the user's small muscle control ability and thus the improvement of brain cognition.
본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 하나의 기술적 과제는, 손의 운동성을 다양한 측면에서 수치화할 수 있는 도구를 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, and one technical problem to be achieved by the present invention is to provide a tool capable of quantifying the mobility of the hand in various aspects.
본 발명이 이루고자 하는 또 하나의 기술적 과제는, 일반인이나 인지 기능이 저하된 이용자의 운동/인지능력을 향상하기 위해 원격훈련 시스템과 연동하는 소근운동 측정 인터페이스를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a small muscle movement measurement interface that is linked with a remote training system in order to improve the exercise/cognitive ability of the general person or a user with reduced cognitive function.
본 발명이 이루고자 하는 또 하나의 기술적 과제는, 원격훈련 시스템과 연동하여 운동/인지능력을 향상하는 소근운동 측정 인터페이스로서 기능하는 집게형 멀티 터치펜을 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a pincer-type multi-touch pen functioning as an interface for measuring small muscle movements that improves exercise/cognitive ability in connection with a remote training system.
본 발명이 이루고자 하는 또 하나의 기술적 과제는, 멀티 터치 기반의 디바이스(예를 들어, 터치 스크린을 구비한, 태블릿, 스마트폰 등) 상에서 손의 운동 능력을 용이하게 측정할 수 있으며 거동이 불가능한 환자에게 언어, 기억, 주의력 훈련 등을 제공하고, 거동이 불편한 환자의 경우 모션을 이용해 컴퓨터 기반 인지 훈련의 답을 고르게 함으로써 소근육 운동을 통한 미세운동기능 훈련을 인지훈련과 동시에 진행할 수 있도록 돕는 집게형 멀티 터치펜을 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is that a patient who can easily measure the motor ability of the hand on a multi-touch based device (eg, a tablet, a smartphone, etc.) It provides language, memory, and attention training to children, and in the case of patients with disabilities, motion is used to select answers to computer-based cognitive training, so that micro-motor function training through small muscle exercises can be carried out simultaneously with cognitive training. It is to provide a touch pen.
본 발명이 이루고자 하는 또 하나의 기술적 과제는, 가정, 병원 등 어디서나 쉽게 손운동 훈련을 제공하는 휴대용 도구를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a portable tool that provides easy hand movement training anywhere, such as at home or in a hospital.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 의하면, 제1 막대 및 상기 제1 막대와 제1 각도를 형성하도록 결합된 제2 막대를 포함하는 제1 펜부재, 제3 막대 및 상기 제3 막대와 제2 각도를 형성하도록 결합된 제4 막대를 포함하는 제2 펜부재, 상기 제2 막대의 단부를 회전 가능하도록 지지하는 제1 지지축 및 상기 제1 지지축과 소정의 거리만큼 이격되어 상기 제4 막대의 단부를 회전 가능하도록 지지하는 제2 지지축을 포함하는 몸체, 및 상기 제1 펜부재와 상기 제2 펜부재 사이에 위치하여 상기 제1 펜부재와 상기 제2 펜부재가 제3 각도를 유지하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비하고, 상기 제1 펜부재와 상기 제2 펜부재의 내측 방향으로 상기 탄성부재의 상기 탄성력을 초과하는 외력을 가하면 상기 제1 펜부재와 상기 제2 펜부재가 각각 상기 제1 지지축 및 상기 제2 지지축을 중심으로 회전하여 서로 근접하고, 상기 외력을 가하지 않으면 상기 제1 펜부재와 상기 제2 펜부재가 제3 각도를 유지하는 위치로 복원하도록 구성된, 집게형 멀티 터치펜을 제공한다.According to at least one embodiment of the present invention, a first pen member including a first rod and a second rod coupled to form a first angle with the first rod, a third rod, and the third rod and the second A second pen member including a fourth rod coupled to form an angle, a first support shaft rotatably supporting an end of the second rod, and the fourth rod separated by a predetermined distance from the first support shaft The body including a second support shaft for rotatably supporting the end of the body, and positioned between the first pen member and the second pen member so that the first pen member and the second pen member maintain a third angle An elastic member providing an elastic force is provided, and when an external force exceeding the elastic force of the elastic member is applied in an inner direction of the first pen member and the second pen member, the first pen member and the second pen member respectively The first support shaft and the second support shaft rotate around and close to each other, and when the external force is not applied, the first pen member and the second pen member are configured to be restored to a position maintaining a third angle. Provides a multi-touch pen.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 제1 막대와 상기 제2 막대는 상기 제1 각도를 조절 가능하도록 결합되고, 상기 제3 막대와 상기 제4 막대는 상기 제2 각도를 조절 가능하도록 결합된다.In at least one embodiment of the present invention, the first rod and the second rod are coupled to be adjustable to the first angle, and the third rod and the fourth rod to be adjustable to the second angle. Are combined.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 집게형 멀티 터치펜은, 상기 제1 막대의 단부에 부착된 제1 펜팁 및 상기 제3 막대의 단부에 부착된 제2 펜팁을 더 구비하고, 상기 제1 펜팁 및 상기 제2 펜팁은 각각 일반적인 정전식 또는 압력식 터치펜에서 사용되는 여러가지 재질의 팁(섬유 메쉬 팁, 정전 섬유 팁, 디스크 스타일러스 팁, 또는 고무나 실리콘 재질의 스타일러스 팁)을 포함한다.In at least one embodiment of the present invention, the clamp type multi-touch pen further includes a first pen tip attached to an end of the first rod and a second pen tip attached to an end of the third rod, and the Each of the first pen tip and the second pen tip includes tips of various materials (fiber mesh tip, electrostatic fiber tip, disk stylus tip, or rubber or silicone stylus tip) used in general capacitive or pressure-type touch pens. .
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 제1 펜팁 및 상기 제2 펜팁은 각각 교체 가능하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the first pen tip and the second pen tip are configured to be interchangeable, respectively.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 탄성부재는 상기 탄성력을 조절 가능하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the elastic member is configured to be able to adjust the elastic force.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 집게형 멀티 터치펜은, 상기 제1 펜부재의 일부에 위치하여 사용 시에 사용자의 제1 손가락이 위치하는 제1 파지부, 상기 제2 펜부재의 일부에 위치하여 사용 시에 사용자의 제2 손가락이 위치하는 제2 파지부, 및 상기 제2 펜부재의 상기 제2 파지부보다 상기 제3 막대 측으로 위치하여 사용 시에 사용자의 제3 손가락이 위치하는 제3 파지부를 더 구비한다.In at least one embodiment of the present invention, the claw-type multi-touch pen includes: a first gripping portion positioned at a part of the first pen member to place a user's first finger when used, and the second pen member The user's third finger is located at a part of the user's second gripping part when used, and the user's third finger is located toward the third bar rather than the second gripping part of the second pen member. It further comprises a third gripping portion positioned.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 제1 파지부는 상기 제1 펜부재의 길이 방향을 따라 슬라이딩식으로 위치 조절 가능하고, 상기 제2 파지부 및 상기 제3 파지부는 상기 제2 펜부재의 길이 방향을 따라 슬라이딩식으로 위치 조절 가능하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the first gripping part is slidable in position along the longitudinal direction of the first pen member, and the second gripping part and the third gripping part are the second pen member. It is configured to be adjustable in position in a sliding manner along the length direction of the.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 제1 막대 및 상기 제3 막대는 복수의 절곡부를 갖는 아코디언 구조로 형성되어, 길이 조절이 가능하고 상기 제1 각도 및 상기 제2 각도를 조절 가능하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the first rod and the third rod are formed in an accordion structure having a plurality of bent portions, so that the length can be adjusted and the first angle and the second angle can be adjusted. Is composed.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 집게형 멀티 터치펜은, 상기 제2 펜부재의 상기 제3 파지부의 반대측에 상기 제3 파지부와 동일한 제4 파지부를 더 구비하고, 상기 제1 막대 및 상기 제3 막대는 각각 상기 제2 막대 및 상기 제4 막대의 길이 방향에 대해 대칭인 반대 방향으로 각도 조절 가능하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the clamp-type multi-touch pen further includes a fourth gripping part identical to the third gripping part on the opposite side of the third gripping part of the second pen member, and the The first rod and the third rod are configured to be angle-adjustable in opposite directions symmetrical with respect to the longitudinal direction of the second rod and the fourth rod, respectively.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 집게형 멀티 터치펜은, 상기 제1 펜부재의 상기 제3 파지부에 대향하는 부분에 상기 제3 파지부와 동일한 제5 파지부를 더 구비한다.In at least one embodiment of the present invention, the pincer-type multi-touch pen further includes a fifth gripping part identical to the third gripping part at a portion of the first pen member facing the third gripping part. .
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 제4 파지부는 상기 제2 펜부재의 길이 방향을 따라 슬라이딩식으로 위치 조절 가능하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the fourth gripping part is configured to be slidable in position along the longitudinal direction of the second pen member.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 제5 파지부는 상기 제1 펜부재의 길이 방향을 따라 슬라이딩식으로 위치 조절 가능하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the fifth gripping portion is configured to be slidably positioned along the longitudinal direction of the first pen member.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 집게형 멀티 터치펜은, 위치를 검출하여 위치 데이터를 출력하기 위한 자이로 센서, 상기 자이로 센서로부터 출력되는 위치 데이터를 송신하기 위한 송신부, 및 상기 자이로 센서 및 상기 송신부에 전원을 공급하기 위한 전원부를 더 구비한다.In at least one embodiment of the present invention, the clamp type multi-touch pen includes a gyro sensor for detecting a position and outputting position data, a transmitting unit for transmitting position data output from the gyro sensor, and the gyro sensor And a power supply unit for supplying power to the transmission unit.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 의하면, 상기 집게형 멀티 터치펜을 구비하는, 소근운동 측정 인터페이스를 제공한다.According to at least one embodiment of the present invention, there is provided an interface for measuring a small muscle movement including the clamp type multi-touch pen.
본 명세서에서 각각의 실시예는 독립적으로 기재되어 있으나 각각의 실시예는 상호 조합이 가능하며 조합된 실시예도 본 발명의 권리 범위에 포함된다.In the present specification, each embodiment is described independently, but each embodiment can be combined with each other, and a combined embodiment is also included in the scope of the present invention.
상술한 요약은 단지 설명을 위한 것이며 어떠한 방식으로도 제한을 의도하는 것은 아니다. 상술한 설명적 양태, 실시예 및 특징에 덧붙여 추가의 양태, 실시예 및 특징이 도면 및 아래의 상세한 설명을 참조함으로써 명백해질 것이다.The above summary is for illustrative purposes only and is not intended to be limiting in any way. In addition to the above-described illustrative aspects, embodiments, and features, further aspects, embodiments, and features will become apparent by reference to the drawings and the detailed description below.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 손의 운동성을 다양한 측면에서 수치화할 수 있는 도구를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, there is an effect of providing a tool that can quantify hand mobility in various aspects.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 일반인이나 인지 기능이 저하된 이용자의 운동/인지능력을 향상하기 위해 원격훈련 시스템과 연동하는 소근운동 측정 인터페이스를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, there is an effect of providing a small muscle exercise measurement interface linked with a remote training system in order to improve the exercise/cognitive ability of the general person or a user with reduced cognitive function.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 원격훈련 시스템과 연동하여 운동/인지능력을 향상하는 소근육 운동 인터페이스로서 기능하는 집게형 멀티 터치펜을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, it is possible to provide a pincer-type multi-touch pen functioning as a small muscle exercise interface that improves exercise/cognitive ability in connection with a remote training system.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 컴퓨터 상에서 손의 운동 능력을 용이하게 측정할 수 있으며 거동이 불가능한 환자에게 언어, 기억, 주의력 훈련 등을 제공하고, 거동이 불편한 환자의 경우 모션을 이용해 멀티 터치 기반의 디바이스 상에서 인지 훈련의 답을 고르게 함으로써 소근육 운동을 통한 미세운동기능 훈련을 인지훈련과 동시에 진행할 수 있도록 돕는 집게형 멀티 터치펜을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, it is possible to easily measure the motor ability of the hand on a computer and provide language, memory, attention training, etc. to a patient who is unable to move. It is possible to provide a pincer-type multi-touch pen that helps to perform micromotor function training through small muscle exercise simultaneously with cognitive training by selecting the answer to cognitive training on a touch-based device.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 가정, 병원 등 어디서나 쉽게 손운동 훈련을 제공하는 휴대용 도구를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, there is an effect of providing a portable tool for easily providing hand movement training anywhere, such as at home or in a hospital.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜의 상부 평면도이다.
도 3은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜이 내측으로 눌러진 상태를 나타내는 상부 평면도이다.
도 4는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜에 외력이 가해지지 않은 상태를 나타내는 상부 투시도이다.
도 5는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜의 제1 방향(좌측) 측면 투시도이다.
도 6은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜의 제2 방향(우측) 측면 투시도이다.
도 7은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜을 사용한 소근 운동(이동) 측정 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜을 사용한 소근 운동(회전) 측정 방법을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a perspective view of a clamp type multi-touch pen according to at least one embodiment of the present invention.
2 is a top plan view of a clamp-type multi-touch pen according to at least one embodiment of the present invention.
3 is a top plan view showing a state in which a clamp-type multi-touch pen is pressed inward according to at least one embodiment of the present invention.
4 is a top perspective view showing a state in which no external force is applied to a clamp-type multi-touch pen according to at least one embodiment of the present invention.
5 is a first direction (left) side perspective view of a clamp-type multi-touch pen according to at least one embodiment of the present invention.
6 is a second direction (right) side perspective view of a clamp-type multi-touch pen according to at least one embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating a method of measuring a small muscle movement (movement) using a clamp-type multi-touch pen according to at least one embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram illustrating a method of measuring a small muscle movement (rotation) using a clamp-type multi-touch pen according to at least one embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 명세서에서, 소근 운동(fine motor)이란, 손, 손목, 손가락, 발, 발가락의 근육을 사용한 작은 움직임, 즉 소근육 조절능력을 의미한다. 소근 운동은 시각적 정보와 상호작용하는 움직임(협응 능력)을 포함한다.In the present specification, the fine motor means a small movement using the muscles of the hands, wrists, fingers, feet, and toes, that is, the ability to control small muscles. Small muscle movement involves movement (coordination ability) that interacts with visual information.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜은, 멀티 터치 기반의 디바이스 상에서 손운동의 다양한 측면을 과학적으로 수리화 할 수 있고 연령별, 개인별로 보다 뚜렷한 운동성의 차이를 비교 분석하여 운동성을 검사하고 운동 훈련을 시행할 수 있도록 한다. 즉, 운동성 측정 뿐 아니라 컴퓨터를 이용한 손운동 훈련에 아주 적합하여 소근 운동 능력을 제대로 측정하고 결과에 맞게 훈련하고 재활하는 프로그램에 이용 가능하다.The clamp-type multi-touch pen according to at least one embodiment of the present invention can scientifically repair various aspects of hand movement on a multi-touch-based device, and compare and analyze more distinct motility differences by age and individual to improve mobility. Examine and allow exercise training to be performed. In other words, it is very suitable for not only measuring motility but also hand exercise training using a computer, so that it can be used for programs that properly measure fine muscle movement ability and train and rehabilitate according to the results.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜을 사용하여 측정 가능한 항목은, 예를 들어, 다음과 같다: (좌우 양손의) 협응 능력, 손운동(전체 움직임)의 민첩성, 손아귀의 힘, 악력을 유지하는 능력 (집게를 잡아 집는 방향으로 눌렀을 때의 강도를 변화시켜 힘의 조절력 훈련도 가능), 운동의 정확성, 사물(물체) 조작 (집게의 조작 및 화면에 나타난 사물의 조작), 손목의 유연성 등.Items that can be measured using a pincer-type multi-touch pen according to at least one embodiment of the present invention are, for example, as follows: coordination ability (of both left and right hands), agility of hand movement (total movement), and grip Ability to maintain strength and grip (the ability to control force by changing the strength when pressed in the gripping direction is also possible), accuracy of movement, manipulation of objects (objects) (operation of pincers and manipulation of objects displayed on the screen) , Wrist flexibility, etc.
현재 사용되는 소근 운동 측정 종목으로는, 블록 쌓기, 가위질, 글씨 쓰기, 선 그리기, 물건 집기, 물건 쥐기, 망치질, 단추 조작, 종이접기, 두드리기, 물건 운반하기 등을 예로 들 수 있으며, 장점으로는 손가락, 손, 손목 등 관련 근육을 충분히 사용하여 다양한 동작을 실제 시행 가능하다는 점을 들 수 있고, 단점으로는 과학적으로 연령대 별로 표준화된 점수 체계가 없다는 점과 수치적인 과학적인 분석이 어렵다는 점을 들 수 있다.Examples of small movement measurement items currently used include stacking blocks, scissoring, writing, drawing lines, picking up objects, holding objects, hammering, button manipulation, origami, tapping, and carrying objects. It can be said that it is possible to actually perform various movements by sufficiently using related muscles such as fingers, hands, and wrists. The disadvantages are that there is no scientifically standardized scoring system for each age group, and that numerical scientific analysis is difficult. I can.
표준화된 소근 운동 측정 도구로는 페그보드 테스트, 박스 및 블록 테스트 등을 예로 들 수 있으며, 장점으로는 과학적으로 연령대별로 표준화된 점수가 있다는 점(서양의 표준화 점수 사용. 단, 한국의 경우는 없음)을 들 수 있으며, 단점으로는 민첩성에 바탕을 둔 검사. 블록이나 작은 핀을 특정한 장소로 옮기는 데 걸리는 시간(빠르기)이나 특정 시간 내에 옮길 수 있는 사물의 개수에 초점. 손의 민첩성을 측정하기 위해 시간측정(빠르기)으로 소근 운동의 발달이나 저하 정도를 판단할 수는 있으나 손의 운동성을 다양하게 파악하는데 한계가 있다는 점을 들 수 있다.Examples of standardized small muscle movement measurement tools include the pegboard test, box and block test, and the advantage is that there are scientifically standardized scores for each age group (We use standardized scores in the West, but there is no case in Korea). ), and the disadvantage is a test based on agility. Focus on the time it takes to move a block or small pin to a specific location (fast) or the number of objects that can be moved within a specific time. In order to measure the agility of the hand, it is possible to determine the degree of development or decline of the small muscle movement by time measurement (fastness), but there is a limitation in grasping the mobility of the hand in various ways.
현재 컴퓨터화 된 시공간 협응성 측정 프로그램은, 장점으로 연령대별로 표준화된 점수 제공이 가능하고, 손가락이나 일반적인 터치펜을 사용하는 경우, 글씨 쓰기와 비슷한 효과를 발휘하기 때문에 시공간 협응 능력을 측정하는데 도움이 될 수 있다는 점을 들 수 있으나, 손가락, 터치펜으로 화면을 터치하는 방식 혹은 마우스를 움직이거나 특정한 버튼을 눌러 좌우 아래 방향으로 이동하기 때문에 운동 조절 능력을 충분히 파악하는데 한계가 있다는 단점이 있다.Currently, computerized spatio-temporal coordination measurement programs can provide standardized scores for each age group as an advantage, and when using a finger or a general touch pen, it has a similar effect to writing, so it will be helpful to measure spatio-temporal coordination ability. However, there is a disadvantage in that there is a limitation in sufficiently grasping the motor control ability because the method of touching the screen with a finger or a touch pen, or moving the mouse or pressing a specific button moves in the left and right direction.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜은, 집게 모양의 형상을 갖고 있어서 손으로 집게를 잡고 집게의 벌어진 간격을 유지, 조절하면서 화면에 나타난 사물을 움직이거나 조작하여 운동성을 측정할 수 있으므로, 기존의 검사에서 측정할 수 없었던 부분을 과학적으로 다양하게 측정하는 것이 가능하다.The clamp-type multi-touch pen according to at least one embodiment of the present invention has a clamp-shaped shape, so holding the clamp with your hand and maintaining and adjusting the gap between the clamps, while moving or manipulating objects displayed on the screen to measure mobility Because it can be done, it is possible to scientifically variously measure parts that could not be measured in the existing tests.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜을 사용하면, 예를 들어, 다음과 같은 측정이 가능하다.When the clamp-type multi-touch pen according to at least one embodiment of the present invention is used, for example, the following measurements are possible.
첫째, 엄지와 검지, 중지 등 손아귀의 근육을 사용하여 사물의 크기에 따라 터치 스크린 화면에서 집게를 조작하여 손근육의 조절 능력을 수치화(측정) 할 수 있다 (집게 모양으로 2개의 터치펜의 간격 변화로 힘이 유지되고 있는지, 사물을 제대로 조작하는지 수치화 가능).First, it is possible to quantify (measure) the control ability of the hand muscles by manipulating the pincers on the touch screen screen according to the size of the object using the muscles of the hand such as thumb, index finger, and middle finger. It is possible to quantify whether the force is being maintained by the change or whether the object is properly manipulated).
둘째, 집게의 강도에 따라 운동성이 달라지는지 측정 가능하다.Second, it is possible to measure whether motility varies depending on the strength of the forceps.
셋째, 사물을 회전시킬 수 있는 손목의 유연성을 측정할 수 있다.Third, it is possible to measure the flexibility of the wrist to rotate objects.
넷째, 화면에 나타난 물건을 집고 이동하는 손운동(전체 움직임)과 손아귀의 힘의 균형을 길게 유지하는 능력을 측정할 수 있다.Fourth, it is possible to measure the ability to maintain a long balance of hand movement (total movement) to pick up and move objects displayed on the screen and the force of the hand.
도 1은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)의 상부 평면도이다. 도 3은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)이 내측으로 눌러진 상태를 나타내는 상부 평면도이다. 도 4는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)에 외력이 가해지지 않은 상태를 나타내는 상부 투시도이다. 도 5는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)의 제1 방향(좌측에서 바라본) 측면 투시도이다. 도 6은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)의 제2 방향(우측에서 바라본) 측면 투시도이다.1 is a perspective view of a clamp type
도 1에서 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)은, 제1 막대(111) 및 제1 막대(111)와 제1 각도를 형성하도록 결합된 제2 막대(112)를 포함하는 제1 펜부재(110), 제3 막대(121) 및 제3 막대(121)와 제2 각도를 형성하도록 결합된 제4 막대(122)를 포함하는 제2 펜부재(120), 제2 막대(112)의 단부를 회전 가능하도록 지지하는 제1 지지축(410) 및 제1 지지축(410)과 소정의 거리만큼 이격되어 제4 막대(122)의 단부를 회전 가능하도록 지지하는 제2 지지축(420)을 포함하는 몸체(130), 및 제1 펜부재(110)와 제2 펜부재(120) 사이에 위치하여 제1 펜부재(110)와 제2 펜부재(120)가 제3 각도를 유지하도록(초기 위치) 탄성력을 제공하는 탄성부재(430)를 구비한다.As shown in FIG. 1 to FIG. 6, the clamp-type
제2 막대(112)의 단부와 제4 막대(122)의 단부에는, 각각 제1 지지축(410)과 제1 지지축(410)과 제2 지지축(420)이 삽입되는 구멍이 형성되어 있다.At the end of the
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 탄성부재(430)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 스프링으로 구성되어 스프링 고정부(431, 432)에 의해 적절한 탄성력(장력)을 유지한 채로 고정된다.In at least one embodiment of the present invention, the
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 펜부재(110)와 제2 펜부재(120)의 내측 방향(서로 근접하는 방향)으로 탄성부재(430)의 탄성력을 초과하는 외력을 가하면, 제1 펜부재(110)와 제2 펜부재(120)가 각각 제1 지지축(410) 및 제2 지지축(420)을 중심으로 내측 방향으로 회전하여 서로 근접하고, 외력을 가하지 않으면 제1 펜부재(110)와 제2 펜부재(120)가 제3 각도를 유지하는 위치(초기 위치)로 복원하도록 구성된다.The clamp-type
도 4에 도시된 바와 같이, 제1 펜부재(110)와 제2 펜부재(120)는, 제2 막대(112)와 제4 막대(122)의 단부가 몸체(130)의 내부에 수용되고, 몸체(130)는, 제1 펜부재(110)와 제2 펜부재(120)가 수평 방향(y축 방향)으로 이동 가능하도록, 제2 막대(112)와 제4 막대(122)의 단부가 수용되는 방향으로 개구부가 형성되어 있다.As shown in Figure 4, the
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 스프링 고정부(431, 432)는 간격을 조절 가능하도록 구성되어, 이로 인해 탄성부재(430)의 장력을 조절할 수 있도록 구성된다. In at least one embodiment of the present invention, the
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 탄성부재(430)는 정해진 장력을 갖는 복수의 스프링 중에서 적절한 스프링을 선택하여 교체 가능하도록 구성되어, 사용자로 하여금 손의 운동성 측정을 위한 특정 프로토콜에 따라, 또는 손운동 훈련의 진전에 따라 표시된 장력의 스프링으로 교체할 수 있다.In at least one embodiment of the present invention, the
제1 막대(111)와 제2 막대(112)의 말단에는 각각 터치 스크린 상에서 터치 입력을 발생하는 팁홀더(440, 450) 및 그에 의하여 지지되는 펜팁(445, 455)이 구비된다.
펜팁(445, 455)은 섬유 메쉬 팁(fiber mesh tip), 정전 섬유 팁(capacitive fiber tip), 디스크 스타일러스 팁(disc stylus tip), 볼펜, 고무나 실리콘 재질의 팁 등을 포함할 수 있고, 각각 교체 가능하도록 구성되어, 이들 팁을 모두 제공하여 사용자가 선택하여 교체 가능하도록 할 수 있다.The
몸체(130)는 사용자가 필요할 때마다 상이한 장력의 스프링을 교체할 수 있도록 분리 및 결합한 적절한 삽입식 구조(미 도시)를 갖는다.The
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 제1 막대(111)와 제2 막대(112)는 제1 각도를 조절 가능하도록 결합되고, 제3 막대(121)와 제4 막대(122)는 제2 각도를 조절 가능하도록 결합된다.In at least one embodiment of the present invention, the
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 막대(111)와 제2 막대(112) 및 제3 막대(121)와 제4 막대(122)는, 각각 결합하는 부분에 나사 구멍이 형성되어 나사(460, 470)로 고정할 수 있다. 나사(460, 470)를 풀어서 원하는 각도를 설정한 다음에 나사(460, 470)를 조여서 고정함으로써 제2 각도를 조절할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, the
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 제1 막대(111) 및 제3 막대(121)는 복수의 절곡부를 갖는 아코디언 구조(미 도시)로 형성되어, 길이 조절이 가능하고 제1 각도 및 제2 각도를 조절 가능하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서 제1 각도와 제2 각도는 동일하거나 상이할 수 있다.In at least one embodiment of the present invention, the first angle and the second angle may be the same or different.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)은, 제1 펜부재(110)의 일부에 위치하여 사용 시에 사용자의 제1 손가락이 위치하는 제1 파지부(113), 제2 펜부재(120)의 일부(예를 들어, 제1 파지부(113)에 대향하는 부분)에 위치하여 사용 시에 사용자의 제2 손가락이 위치하는 제2 파지부(123), 및 제2 펜부재(120)의 제2 파지부(123)보다 제3 막대(121) 측으로 위치하여 사용 시에 사용자의 제3 손가락이 위치하는 제3 파지부(124)를 더 구비한다.The claw-type
제1 파지부(113), 제2 파지부(123), 및 제3 파지부(124)는, 각각 사용자가, 예를 들어 엄지, 중지, 검지를 위주로 사용하여 자연스럽게 파지할 수 있도록 적절한 외측 곡면을 갖고 오목하게 형성된다.The first
위와 같은 구조를 통해, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)은, 손의 운동성을 측정하거나 손운동 훈련을 진행할 때 장시간 사용하여도 사용자에게 편안함을 제공한다. 사용자의 편의에 따라 집게형 멀티 터치펜(100)을 두 자루의 연필을 쥐듯이 엄지와 중지로 잡고 조작할 수도 있다. 집게형 멀티 터치펜(100)은 파악 방법을 제한하지 않으며, 사용자는 모든 파악 자세에서 펜팁(445, 455)을 터치 스크린 표면에 편하게 접촉하는 각도로 조절하여 손가락의 정확한 연장으로서 사용할 수 있다.Through the above structure, the clamp-type
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 제1 파지부(113)는 제1 펜부재(110)의 길이 방향을 따라 슬라이딩식으로 위치 조절 가능하고, 제2 파지부(123) 및 제3 파지부(124)는 제2 펜부재(120)의 길이 방향을 따라 슬라이딩식으로 위치 조절 가능하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the first
펜팁(445, 455)은, 예를 들어, 각각 30~35도 정도 절곡되도록 설정할 수 있다. 도 1에서 도 6에는 집게형 멀티 터치펜(100)의 자세가 오른손잡이 사용자를 기준으로 도시되어 있다.The
왼손잡이 사용자가 사용할 수 있도록, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)은, 제2 펜부재(120)의 제3 파지부(124)의 반대측에 제3 파지부(124)와 동일한 제4 파지부(미 도시)를 더 구비하고, 제1 막대(111) 및 제3 막대(121)는 각각 제2 막대(112) 및 제4 막대(122)의 길이 방향에 대해 대칭인 반대 방향으로 각도 조절 가능하도록 구성된다.In order to be used by a left-handed user, the claw-type
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)은, 제1 펜부재(110)의 제3 파지부(124)에 대향하는 부분에 제3 파지부(124)와 동일한 제5 파지부(미 도시)를 더 구비할 수 있다.In the clamp-type
본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 제4 파지부(미 도시) 및 제5 파지부(미 도시)는, 각각 제2 펜부재(120) 및 제1 펜부재(110)의 길이 방향을 따라 슬라이딩식으로 위치 조절 가능하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the fourth gripping part (not shown) and the fifth gripping part (not shown) are respectively along the length direction of the
도 2는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜의 동작 전 상태를 보여주는 사시도이다.2 is a perspective view showing a pre-operation state of a clamp-type multi-touch pen according to at least one embodiment of the present invention.
집게형 멀티 터치펜(100)은 사용자의 손과 팔에 의한 조작을 터치 스크린에 터치 입력으로 전달하도록 소정의 각도(제1 각도 및 제2 각도)를 형성하도록 구비된 한 쌍의 펜부재(제1 펜부재(110) 및 제2 펜부재(120))와, 제1 펜부재(110) 및 제2 펜부재(120)를 소정의 스프링 바이어스 하에 일정 각도 범위에서 좌우 선회 운동할 수 있게 유지하는 몸체(130), 및 제1 펜부재(110)와 제2 펜부재(120)의 일부에 구비되어 사용자가 편리하게 파지할 수 있는 제1 펜부재(110), 제2 파지부(123), 및 제3 파지부(124)를 포함하여 구성된다.The claw-type
이와 같이 구성된 집게형 멀티 터치펜(100)을 집게를 집듯 잡았을 때 스프링 바이어스 하에서 제1 펜부재(110)와 제2 펜부재(120)의 벌어진 간격을 유지 또는 조절하면서 터치 스크린 상의 사물을 움직이거나 조작하여 운동성을 측정할 수 있다.When the clamp-type
최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)을 이용하면 기존의 소근 운동 검사에서 측정할 수 없었던 부분을 과학적으로 다양하게 측정하는 것이 가능하다.By using the clamp-type
엄지와 검지, 중지 등 손아귀의 근육을 사용하여 화면상 사물의 크기에 따라 터치 스크린 상에서 집게를 조작하여 손근육의 조절 능력을 검출하여 수치화(측정) 할 수 있다. 제1 펜부재(110)와 제2 펜부재(120)간의 간격 변화로 힘이 유지되고 있는지, 사물을 제대로 조작하는지 수치화할 수 있다.It is possible to quantify (measure) by detecting the control ability of the hand muscles by manipulating the forceps on the touch screen according to the size of an object on the screen using the muscles of the hand such as thumb, index finger, middle finger, etc. It is possible to quantify whether the force is maintained due to the change in the distance between the
또한, 상이한 장력의 스프링으로 교체함에 따라 변하는 제1 펜부재(110)와 제2 펜부재(120)의 강도에 따라 운동성이 달라지는지 측정할 수 있다.In addition, it is possible to measure whether the mobility is changed according to the strength of the
뿐만 아니라, 화면상 사물을 회전할 수 있는 손목의 유연성을 측정하는 데 집게형 멀티 터치펜(100)을 이용할 수 있다. 기존의 한 가닥 터치펜, 손가락, 마우스로는 화면상 사물 회전을 통한 손목의 유연성 측정이 불가능하였으나 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜을 사용하면 이러한 측정이 가능하다.In addition, the clamp type
이와 같이, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)은, 소근운동 측정 인터페이스로 사용할 수 있다.As described above, the clamp-type
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)은, 위치를 검출하여 위치 데이터를 출력하기 위한 자이로 센서(미 도시), 자이로 센서로부터 출력되는 위치 데이터를 송신하기 위한 송신부(미 도시), 및 자이로 센서 및 송신부에 전원을 공급하기 위한 전원부(미 도시)를 더 구비한다.The clamp-type
집게형 멀티 터치펜(100)은, 예를 들어, 터치 스크린 상에 표시된 물체를 집게로 집듯이 집어서 드래그 동작을 통해 이동하도록 구성되어 있다. 따라서, 듀얼 스크린과 같이 별도로 구비된 제1 스크린에서 제2 스크린으로의 이동을 위해, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)은 자이로 센서(미 도시)를 사용하여 집게형 멀티 터치펜(100)의 위치 좌표를 송신함으로써 드래그 동작을 수행할 수 없는 분리된 스크린 간을 이동할 수 있다.The claw-type
자이로 센서(미 도시), 송신부(미 도시), 및 전원부(미 도시)는 몸체(130)의 내부 또는 제1 펜부재(110)와 제2 펜부재(120) 내부의 적절한 곳에 장착할 수 있다.The gyro sensor (not shown), the transmitting unit (not shown), and the power supply unit (not shown) may be mounted inside the
도 7은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)을 사용한 소근 운동(이동) 측정 방법을 설명하기 위한 개념도이다. 도 8은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 집게형 멀티 터치펜(100)을 사용한 소근 운동(회전) 측정 방법을 설명하기 위한 개념도이다.7 is a conceptual diagram illustrating a method of measuring a small muscle movement (movement) using the clamp type
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 소근운동 측정 인터페이스로서, 집게형 멀티 터치펜(100)은 왼손의 움직임과 오른손의 움직임을 모두 측정할 수 있다.As an interface for measuring a small muscle movement according to at least one embodiment of the present invention, the claw-type
시작점(1)은 집게형 멀티 터치펜(100)의 펜팁(445, 455)의 위치 및 간격으로, 이를 통해 시각적 자극의 크기에 맞게 정확하게 사물을 집는지 측정한다.The starting point 1 is the position and spacing of the
사물 옮기기(2)는 사물을 옮기는 전체 시간(민첩성)과 궤적을 나타내며, 집은 사물을 드래깅(움직임 궤적 추적)하는 속도(민첩성)를 측정하고 궤적을 추적한다.Moving an object (2) represents the total time (agility) and trajectory of moving an object, and the house measures the speed (agility) of dragging an object (tracking a movement trajectory) and tracks the trajectory.
움직임의 정교성(3)은 아래 또는 위쪽 선 밖으로 넘어간 횟수를 나타낸다.The sophistication of the movement (3) represents the number of times it has crossed over the lower or upper line.
힘의 지속(4a)은 선의 끊김과 다시 이어지는 횟수를 측정하여 힘의 지속 여부(손아귀의 힘을 길게 유지할 수 있는지)를 체크한다. 한번만에 사물을 움직이지 못하고 궤적이 부드럽게 이어지지 않아 끊어졌다 이어졌다를 반복하는 횟수를 측정하고, 선이 끊어졌다가 다시 이어질 때까지 걸린 시간을 측정한다.In the continuation of force (4a), it is checked whether the force persists (whether it is possible to keep the force of the grip long) by measuring the number of times the line breaks and reconnects. Measure the number of times to repeat the disconnection because the object cannot move at once and the trajectory does not smoothly connect, and the time taken until the line is disconnected and connected again is measured.
힘의 지속(4b)은 움직이는 동안의 간격 유지(집게형 멀티 터치펜(100)을 잡는 손아귀의 힘의 일관성)를 나타내며, 잡고 있는 집게형 멀티 터치펜(100)의 간격이 일정한지를 측정한다.The continuation of
손목 유연성(5a)은 오른쪽으로의 손목 회전을 나타내며 사물을 비틀어 각도를 바꾸는 속도와 궤적을 측정한다.Wrist flexibility (5a) indicates wrist rotation to the right, and measures the speed and trajectory of changing the angle by twisting an object.
손목 유연성(5b)은 왼쪽으로의 손목 회전을 나타내며 사물을 비틀어 각도를 바꾸는 속도와 궤적을 측정한다.Wrist flexibility (5b) represents the rotation of the wrist to the left, and measures the speed and trajectory of changing the angle by twisting an object.
집게 강도를 달리할 경우 손아귀 힘의 강약에 따라 움직임이 달라지는지 측정한다.If you change the strength of the forceps, measure whether the movement changes according to the strength and weakness of the grip.
본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 손의 운동성을 다양한 측면에서 수치화할 수 있는 도구를 제공할 수 있다.According to at least one embodiment of the present invention, it is possible to provide a tool capable of quantifying hand mobility in various aspects.
또한, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 일반인이나 인지 기능이 저하된 이용자의 운동/인지능력을 향상하기 위해 원격훈련 시스템과 연동하는 소근운동 측정 인터페이스를 제공할 수 있다.In addition, according to at least one embodiment of the present invention, in order to improve the exercise/cognition ability of the general person or a user with reduced cognitive function, a small muscle exercise measurement interface that is linked with a remote training system may be provided.
또한, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 원격훈련 시스템과 연동하여 운동/인지능력을 향상하는 소근육 운동 인터페이스로서 기능하는 집게형 멀티 터치펜을 제공할 수 있다.In addition, according to at least one embodiment of the present invention, it is possible to provide a clamp-type multi-touch pen functioning as a small-muscle exercise interface that improves exercise/cognitive ability in conjunction with a remote training system.
또한, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 멀티 터치 기반의 디바이스 상에서 상에서 손의 운동 능력을 용이하게 측정할 수 있으며 거동이 불가능한 환자에게 언어, 기억, 주의력 훈련 등을 제공하고, 거동이 불편한 환자의 경우 모션을 이용해 컴퓨터 기반 인지 훈련의 답을 고르게 함으로써 소근육 운동을 통한 미세운동기능 훈련을 인지훈련과 동시에 진행할 수 있도록 돕는 집게형 멀티 터치펜을 제공할 수 있다.In addition, according to at least one embodiment of the present invention, it is possible to easily measure the motor ability of the hand on a multi-touch-based device, and provide language, memory, attention training, etc. to a patient who is unable to move, and In the case of a patient, it is possible to provide a clamp-type multi-touch pen that helps to perform micromotor function training through small muscle movement at the same time as cognitive training by selecting the answer to computer-based cognitive training using motion.
또한, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 가정, 병원 등 어디서나 쉽게 손운동 훈련을 제공하는 휴대용 도구를 제공할 수 있다.In addition, according to at least one embodiment of the present invention, it is possible to provide a portable tool for easily providing hand movement training anywhere, such as at home or in a hospital.
또한, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, Further, according to at least one embodiment of the present invention,
이상 본 발명을 몇 가지 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 균등론에 따라 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.Although the present invention has been described using several examples, these examples are illustrative and not limiting. As such, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various changes and modifications can be made according to the equivalence theory without departing from the spirit of the present invention and the scope of the rights presented in the appended claims.
100: 멀티 터치펜
110: 제1 펜부재
111: 제1 막대
112: 제2 막대
113: 제1 파지부
120: 제2 펜부재
121: 제3 막대
122: 제4 막대
123: 제2 파지부
124: 제3 파지부
130: 몸체
410: 제1 지지축
420: 제2 지지축
430: 탄성부재
431, 432: 스프링 고정부
440, 450: 팁홀더
445, 455: 펜팁
460, 470: 나사100: multi-touch pen
110: first pen member
111: first rod
112: second rod
113: first gripping portion
120: second pen member
121: third rod
122: fourth rod
123: second gripping portion
124: third gripping portion
130: body
410: first support shaft
420: second support shaft
430: elastic member
431, 432: spring fixing part
440, 450: tip holder
445, 455: pen tip
460, 470: screw
Claims (15)
제3 막대 및 상기 제3 막대와 제2 각도를 형성하도록 결합된 제4 막대를 포함하는 제2 펜부재;
상기 제2 막대의 단부를 회전 가능하도록 지지하는 제1 지지축 및 상기 제1 지지축과 소정의 거리만큼 이격되어 상기 제4 막대의 단부를 회전 가능하도록 지지하는 제2 지지축을 포함하는 몸체;
상기 제1 펜부재와 상기 제2 펜부재 사이에 위치하여 상기 제1 펜부재와 상기 제2 펜부재가 제3 각도를 유지하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;
상기 제1 펜부재의 일부에 위치하여 사용 시에 사용자의 제1 손가락이 위치하는 제1 파지부;
상기 제2 펜부재의 일부에 위치하여 사용 시에 상기 사용자의 제2 손가락이 위치하는 제2 파지부; 및
상기 제2 펜부재의 상기 제2 파지부보다 상기 제3 막대 측으로 위치하여 사용 시에 상기 사용자의 제3 손가락이 위치하는 제3 파지부
를 구비하고,
상기 사용자가 상기 제1 파지부에 상기 제1 손가락을 위치시키고, 상기 제2 파지부에 상기 제2 손가락을 위치시키고, 상기 제3 파지부에 상기 제3 손가락을 위치시킨 상태로 상기 제1 펜부재와 상기 제2 펜부재의 내측 방향으로 상기 탄성부재의 상기 탄성력을 초과하는 외력을 가하면 상기 제1 펜부재와 상기 제2 펜부재가 각각 상기 제1 지지축 및 상기 제2 지지축을 중심으로 회전하여 서로 근접하고, 상기 외력을 가하지 않으면 상기 제1 펜부재와 상기 제2 펜부재가 제3 각도를 유지하는 위치로 복원하도록 구성된,
집게형 멀티 터치펜.A first pen member including a first rod and a second rod coupled to form a first angle with the first rod;
A second pen member including a third rod and a fourth rod coupled to form a second angle with the third rod;
A body including a first support shaft for rotatably supporting an end of the second rod and a second support shaft spaced apart from the first support shaft by a predetermined distance to support the end of the fourth rod so as to be rotatable;
An elastic member positioned between the first pen member and the second pen member to provide an elastic force so that the first pen member and the second pen member maintain a third angle;
A first gripping part positioned on a part of the first pen member to place a user's first finger when used;
A second gripping part positioned on a part of the second pen member to place the user's second finger when used; And
The third gripping part is positioned toward the third rod rather than the second gripping part of the second pen member, and the third finger of the user is located when using
And,
The first pen with the user placing the first finger on the first gripping unit, the second finger on the second gripping unit, and placing the third finger on the third gripping unit When an external force exceeding the elastic force of the elastic member is applied in the inner direction of the member and the second pen member, the first pen member and the second pen member rotate about the first support shaft and the second support shaft, respectively. So that they are close to each other, and when the external force is not applied, the first pen member and the second pen member are configured to be restored to a position maintaining a third angle,
Clip type multi-touch pen.
상기 제1 막대와 상기 제2 막대는 상기 제1 각도를 조절 가능하도록 결합되고,
상기 제3 막대와 상기 제4 막대는 상기 제2 각도를 조절 가능하도록 결합된,
집게형 멀티 터치펜.The method of claim 1,
The first rod and the second rod are coupled to be adjustable to the first angle,
The third rod and the fourth rod are coupled to adjust the second angle,
Clip type multi-touch pen.
상기 제1 막대의 단부에 부착된 제1 펜팁; 및
상기 제3 막대의 단부에 부착된 제2 펜팁
을 더 구비하고,
상기 제1 펜팁 및 상기 제2 펜팁은 각각 섬유 메쉬 팁, 정전 섬유 팁, 또는 디스크 스타일러스 팁을 포함하는,
집게형 멀티 터치펜.The method of claim 1,
A first pen tip attached to the end of the first rod; And
The second pen tip attached to the end of the third rod
And more
Each of the first pen tip and the second pen tip includes a fiber mesh tip, an electrostatic fiber tip, or a disk stylus tip,
Clip type multi-touch pen.
상기 제1 펜팁 및 상기 제2 펜팁은 각각 교체 가능하도록 구성된,
집게형 멀티 터치펜.The method of claim 3,
The first pen tip and the second pen tip are each configured to be replaceable,
Clip type multi-touch pen.
상기 탄성부재는 상기 탄성력을 조절 가능하도록 구성된,
집게형 멀티 터치펜.The method of claim 1,
The elastic member is configured to be able to adjust the elastic force,
Clip type multi-touch pen.
상기 제1 파지부에 위치하는 상기 제1 손가락은 상기 사용자의 엄지 손가락이고,
상기 제2 파지부에 위치하는 상기 제2 손가락은 상기 사용자의 중지 손가락이고,
상기 제3 파지부에 위치하는 상기 제3 손가락은 상기 사용자의 검지 손가락인,
집게형 멀티 터치펜.The method of claim 1,
The first finger positioned on the first gripping part is the user's thumb,
The second finger positioned on the second gripping portion is a middle finger of the user,
The third finger positioned on the third gripping portion is an index finger of the user,
Clip type multi-touch pen.
상기 제1 파지부는 상기 제1 펜부재의 길이 방향을 따라 슬라이딩식으로 위치 조절 가능하고,
상기 제2 파지부 및 상기 제3 파지부는 상기 제2 펜부재의 길이 방향을 따라 슬라이딩식으로 위치 조절 가능하도록 구성된,
집게형 멀티 터치펜.The method of claim 1,
The first gripping part is slidably positioned along the length direction of the first pen member,
The second gripping part and the third gripping part are configured to be adjustable in a sliding manner along the length direction of the second pen member,
Clip type multi-touch pen.
상기 제1 막대 및 상기 제3 막대는 복수의 절곡부를 갖는 아코디언 구조로 형성되어, 길이 조절이 가능하고 상기 제1 각도 및 상기 제2 각도를 조절 가능하도록 구성된,
집게형 멀티 터치펜.The method of claim 1,
The first rod and the third rod are formed in an accordion structure having a plurality of bent portions, so that the length is adjustable and the first angle and the second angle are adjustable,
Clip type multi-touch pen.
상기 제2 펜부재의 상기 제3 파지부의 반대측에 상기 제3 파지부와 동일한 제4 파지부를 더 구비하고,
상기 제1 막대 및 상기 제3 막대는 각각 상기 제2 막대 및 상기 제4 막대의 길이 방향에 대해 대칭인 반대 방향으로 각도 조절 가능하도록 구성된,
집게형 멀티 터치펜.The method of claim 1,
Further provided with a fourth gripping portion identical to the third gripping portion on the opposite side of the third gripping portion of the second pen member,
The first rod and the third rod are configured to be angle-adjustable in opposite directions symmetrical with respect to the length direction of the second rod and the fourth rod, respectively,
Clip type multi-touch pen.
상기 제1 펜부재의 상기 제3 파지부에 대향하는 부분에 상기 제3 파지부와 동일한 제5 파지부를 더 구비하는,
집게형 멀티 터치펜.The method of claim 1,
Further comprising a fifth gripping portion identical to the third gripping portion at a portion of the first pen member facing the third gripping portion,
Clip type multi-touch pen.
상기 제4 파지부는 상기 제2 펜부재의 길이 방향을 따라 슬라이딩식으로 위치 조절 가능하도록 구성된,
집게형 멀티 터치펜.The method of claim 9,
The fourth gripping part is configured to be adjustable in a sliding manner along the length direction of the second pen member,
Clip type multi-touch pen.
상기 제5 파지부는 상기 제1 펜부재의 길이 방향을 따라 슬라이딩식으로 위치 조절 가능하도록 구성된,
집게형 멀티 터치펜.The method of claim 10,
The fifth gripping part is configured to be slidably positioned along the length direction of the first pen member,
Clip type multi-touch pen.
위치를 검출하여 위치 데이터를 출력하기 위한 자이로 센서;
상기 자이로 센서로부터 출력되는 위치 데이터를 송신하기 위한 송신부; 및
상기 자이로 센서 및 상기 송신부에 전원을 공급하기 위한 전원부
를 더 구비하는,
집게형 멀티 터치펜.The method of claim 1,
A gyro sensor configured to detect a position and output position data;
A transmitter for transmitting position data output from the gyro sensor; And
A power supply for supplying power to the gyro sensor and the transmitter
Further comprising,
Clip type multi-touch pen.
상기 제1 파지부는 상기 제1 막대보다 상기 몸체에 더 가까이 위치하고,
상기 제2 파지부는 상기 제3 막대보다 상기 몸체에 더 가까이 위치하는,
집게형 멀티 터치펜.The method of claim 1,
The first gripping part is located closer to the body than the first rod,
The second gripping part is located closer to the body than the third rod,
Clip type multi-touch pen.
소근운동 측정 인터페이스.A multi-touch pen according to any one of claims 1 to 14 is provided,
Small muscle movement measurement interface.
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KR1020190104934A KR102159278B1 (en) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | Tongs-type Multi-Touch Pen |
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Family Applications (1)
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KR1020190104934A KR102159278B1 (en) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | Tongs-type Multi-Touch Pen |
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