KR102158835B1 - Surveillance camera - Google Patents
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Abstract
설치 모드를 더 구비한 감시 카메라가 개시된다. 이 감시 카메라는, 설치 모드에서, 피사체 거리, 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 시야계(FOV)의 실제 수직 길이 중에서 어느 하나의 값을 사용자에 의하여 입력받고, 입력받은 값에 따라 주밍(zooming) 및 포커싱을 수행한 후, 주밍 결과로서의 줌 배율에 따라, 수평 방향의 화각, 수직 방향의 화각, 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 시야계(FOV)의 실제 수직 길이의 값들을 라이브-뷰(live-view) 동영상에 합성하여 출력한다.A surveillance camera further comprising an installation mode is disclosed. In the installation mode, the surveillance camera receives one of the object distance, the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV) by the user, and zooms according to the inputted value. After performing (zooming) and focusing, the values of the angle of view in the horizontal direction, the angle of view in the vertical direction, the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV) according to the zoom magnification as a result of zooming Are synthesized into a live-view video and output.
Description
본 발명은, 감시 카메라에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 감시 모드에서 라이브-뷰(live-view) 동영상을 출력하는 감시 카메라에 관한 것이다. The present invention relates to a surveillance camera, and more particularly, to a surveillance camera that outputs a live-view video in a surveillance mode.
감시 카메라는 감시 모드에서 라이브-뷰(live-view) 동영상을 출력한다. 이와 같은 감시 카메라를 설치하는 과정에서, 사용자는, 감시 카메라에서 디스플레이되는 영상을 보면서 적절한 줌 배율을 설정하여야 한다.The surveillance camera outputs a live-view video in surveillance mode. In the process of installing such a surveillance camera, a user must set an appropriate zoom magnification while viewing an image displayed by the surveillance camera.
따라서, 종래의 감시 카메라에 의하면, 감시 카메라의 사용자는 감시 카메라의 설치 과정에서 최적의 줌 배율을 설정하기 위하여 많은 시간과 노고를 기울여야만 한다. Therefore, according to the conventional surveillance camera, the user of the surveillance camera has to spend a lot of time and labor in order to set the optimal zoom magnification during the installation process of the surveillance camera.
본 발명의 실시예는, 감시 카메라의 설치 과정에서, 사용자가 최적의 줌 배율을 빠르고 편리하게 설정할 수 있게 해주는 감시 카메라를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a surveillance camera that enables a user to quickly and conveniently set an optimum zoom magnification during the installation process of the surveillance camera.
본 발명의 일 측면에 의한 감시 카메라는, A surveillance camera according to an aspect of the present invention,
감시 모드에서 라이브-뷰(live-view) 동영상을 출력하는 감시 카메라에 있어서,In a surveillance camera that outputs a live-view video in a surveillance mode,
설치 모드를 더 구비하고,Further equipped with an installation mode,
상기 설치 모드에서, In the above installation mode,
상기 감시 카메라와 시야계(FOV : Field Of View) 사이의 거리인 피사체 거리, 상기 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 상기 시야계(FOV)의 실제 수직 길이 중에서 어느 하나의 값을 사용자에 의하여 입력받고,Any one of the subject distance, the distance between the surveillance camera and the field of view (FOV), the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV), to the user. Input by,
상기 입력받은 값에 따라 주밍(zooming) 및 포커싱을 수행한 후,After performing zooming and focusing according to the input value,
상기 주밍 결과로서의 줌 배율에 따라, 수평 방향의 화각, 수직 방향의 화각, 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 시야계(FOV)의 실제 수직 길이의 값들을 구하고, According to the zoom magnification as the zooming result, values of the angle of view in the horizontal direction, the angle of view in the vertical direction, the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV) are obtained,
구해진 수평 방향의 화각, 수직 방향의 화각, 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 시야계(FOV)의 실제 수직 길이의 값들을 라이브-뷰(live-view) 동영상에 합성하여 출력한다.The obtained horizontal angle of view, vertical angle of view, the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV) are synthesized and outputted to a live-view video.
본 발명의 실시예의 상기 감시 카메라에 의하면, 사용자는, 상기 피사체 거리, 상기 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 상기 시야계(FOV)의 실제 수직 길이 중에서 원하는 어느 하나의 정보를 상기 감시 카메라에 입력한 후, 이에 상응하는 주밍 결과에 따라, 상기 수평 방향의 화각, 상기 수직 방향의 화각, 상기 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 상기 시야계(FOV)의 실제 수직 길이의 값들을 라이브-뷰(live-view) 동영상과 함께 볼 수 있다. According to the monitoring camera of an embodiment of the present invention, the user may select any one of the object distance, the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV). After inputting into, according to the corresponding zooming result, values of the angle of view in the horizontal direction, the angle of view in the vertical direction, the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV) It can be viewed with a live-view video.
따라서, 감시 카메라의 설치 과정에서, 사용자는 최적의 줌 배율을 빠르고 편리하게 설정할 수 있다.Therefore, in the process of installing the surveillance camera, the user can quickly and conveniently set the optimum zoom magnification.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 감시 카메라들이 채용된 감시 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 어느 한 감시 카메라의 내부 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 감시 카메라의 시야계(FOV : Field Of View)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3의 감시 카메라의 촬영 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는, 도 2의 감시 카메라의 설치 모드에서 피사체 거리의 값이 입력되었을 경우, 주 제어부의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 6은, 도 2의 감시 카메라의 설치 모드에서 시야계(FOV)의 실제 수직 길이의 값이 입력되었을 경우, 주 제어부의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 7은, 도 2의 감시 카메라의 감시 모드에서 얼굴 인식이 수행되는 경우, 설치 모드에서 디스플레이부에 디스플레이되는 화면의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 8은, 도 2의 감시 카메라의 감시 모드에서 차량의 번호판 인식이 수행되는 경우, 설치 모드에서 디스플레이부에 디스플레이되는 화면의 일 예를 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a surveillance system employing surveillance cameras according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration of any one surveillance camera of FIG. 1.
3 is a view for explaining a field of view (FOV) of the surveillance camera of FIG. 2.
4 is a diagram for explaining a photographing principle of the surveillance camera of FIG. 3.
5 is a flowchart illustrating an operation of a main control unit when a value of a subject distance is input in the installation mode of the surveillance camera of FIG. 2.
6 is a flowchart illustrating an operation of the main control unit when a value of the actual vertical length of the field of view (FOV) is input in the installation mode of the surveillance camera of FIG. 2.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on a display unit in an installation mode when face recognition is performed in the monitoring mode of the surveillance camera of FIG. 2.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display unit in the installation mode when the vehicle license plate recognition is performed in the monitoring mode of the monitoring camera of FIG. 2.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다. The following description and the accompanying drawings are for understanding the operation according to the present invention, and parts that can be easily implemented by a person skilled in the art may be omitted.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, the specification and drawings are not provided for the purpose of limiting the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the claims. Terms used in this specification should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention so that the present invention can be most appropriately expressed.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 구성 요소에 대하여 동일한 부호를 부여함으로써 중복 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in the present specification and drawings, duplicate descriptions are omitted by denoting the same reference numerals for constituent elements having substantially the same functional configuration.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 감시 카메라들(101a 내지 101n)이 채용된 감시 시스템을 보여준다. 1 shows a surveillance system in which
도 1을 참조하면, 본 실시예의 감시 카메라들(101a 내지 101n)은 감시 모드에서 아날로그 동영상 신호들(Svid)을 디지털 비디오 리코더(102)에게 전송한다.Referring to FIG. 1, the
디지털 비디오 리코더(102)는, 감시 카메라들(101a 내지 101n)로부터의 아날로그 동영상 신호들(Svid)을 디지털 동영상 데이터로 변환하고, 변환 결과의 디지털 동영상 데이터(DIMAT)를 저장하며, 디지털 동영상 데이터(DIMAT)를 통신 네트워크(103)를 통하여 대상 장치들(104a 내지 104m)에게 전송한다. 본 시스템의 경우, 통신 네트워크(103)는 인터넷이고, 대상 장치들(104a 내지 104m)은 클라이언트 단말기들이다. 도 1에서 참조 부호 DIMAT는 디지털 비디오 리코더(102)로부터 통신 네트워크(103)로 전송되는 디지털 동영상 데이터를, 그리고 참조 부호 DIMA는 통신 네트워크(103)로부터 클라이언트 단말기들(104a 내지 104m) 각각에 전송되는 디지털 동영상 데이터를 가리킨다. The
이하, 도 2 내지 8을 참조하여 본 실시예의 감시 카메라들(101a 내지 101n)에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the
도 2는 도 1의 어느 한 감시 카메라(101n)의 내부 구성을 보여준다.FIG. 2 shows the internal configuration of any one of the
도 2를 참조하면, 본 실시예의 감시 카메라(101n)는 본체부(21)와 인터페이스부(22)를 포함한다. 도 2에서 참조 부호 ACin은 교류 전원을, Sco는 디지털 비디오 리코더(도 1의 102)와의 통신 신호를, Sse는 각종 센서들과의 통신 신호를, 그리고 Svid1 및 Svid는 비디오 신호들을 각각 가리킨다.Referring to FIG. 2, the
본체부(21)는 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), 아날로그-디지털 변환부(201), 주 제어부(207), 비디오-신호 발생부(208), 구동부(210), 마이크로-컴퓨터(213), 조리개 모터(Ma), 줌 모터(Mz), 포커스 모터(Mf), 필터 모터(Md), 패닝 모터(Mp), 틸팅 모터(Mt), 적외선 조명부(215), 사용자 입력부(216), 디스플레이부(217), 및 조도 감지부(219)를 포함한다.The
렌즈들과 적외선 차단 필터를 구비한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다. 광학계(OPS)의 렌즈들은 줌 렌즈 및 포커스 렌즈를 포함한다. An optical system (OPS) including lenses and an infrared cut filter optically processes light from a subject. Lenses of the optical system OPS include a zoom lens and a focus lens.
CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal-Oxide- Semiconductor)의 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 여기에서, 주 제어부(207)는 타이밍 회로(202)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 아날로그-디지털 변환부(201)의 동작을 제어한다. The photoelectric conversion unit OEC of a Charge Coupled Device (CCD) or Complementary Metal-Oxide-Semiconductor (CMOS) converts light from the optical system OPS into an electrical analog signal. Here, the
아날로그-디지털 변환부(201)는 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환한다. 보다 상세하게는, 아날로그-디지털 변환부(201)는, 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호의 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 영상 데이터로 변환시킨다. 이 디지털 영상 데이터는 주 제어부(207)에 입력된다. The analog-
사용자 입력부(216)로부터의 제어 데이터에 따라 동작하는 주 제어부(207) 예를 들어, 디지털 신호 처리기는 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC) 및 아날로그-디지털 변환부(201)의 동작을 제어하면서 아날로그-디지털 변환부(201)로부터의 디지털 영상 신호의 형식을 변환한다. 보다 상세하게는, 주 제어부(207)는 아날로그-디지털 변환부(101)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도 및 색도 신호로 분류된 디지털 영상 신호를 발생시킨다. The
디스플레이부(21)는 주 제어부(207)로부터의 라이브-뷰(live-view) 동영상을 디스플레이한다.The
비디오-신호 발생부(208)는 주 제어부(207)로부터의 디지털 영상 신호를 아날로그 영상 신호인 비디오 신호(Svid1)로 변환한다.The video-
주 제어부(207)는, 인터페이스부(22)를 통하여, 디지털 비디오 리코더(도 1의 102)와 통신하면서 비디오-신호 발생부(208)로부터의 비디오 신호(Svid1)를 디지털 비디오 리코더(도 1의 102)에 전송한다.The
한편, 마이크로-컴퓨터(213)는 구동부(210)를 제어하여 조리개 모터(Ma), 줌 모터(Mz), 포커스 모터(Mf), 필터 모터(Md), 패닝 모터(Mp) 및 틸팅 모터(Mt)를 구동한다. 또한, 마이크로-컴퓨터(213)는, 주 제어부(207)로부터의 명령 신호에 따라, 적외선 조명부(215)의 동작을 제어한다. On the other hand, the micro-computer 213 controls the
조리개 모터(Ma)는 조리개를 구동하고, 줌 모터(Mz)는 줌 렌즈를 구동하며, 포커스 모터(Mf)는 포커스 렌즈를 구동한다. 필터 모터(Md)는 적외선 차단 필터를 구동한다. The aperture motor Ma drives the aperture, the zoom motor Mz drives the zoom lens, and the focus motor Mf drives the focus lens. The filter motor Md drives the infrared cut filter.
패닝 모터(Mp)는 광학계(OPS)를 좌우로 회전시킨다. 틸팅 모터(Mt)는 광학계(OPS) 및 광전 변환부(OEC)의 조립체를 상하로 회전시킨다. The panning motor Mp rotates the optical system OPS left and right. The tilting motor Mt rotates the assembly of the optical system OPS and the photoelectric conversion unit OEC up and down.
적외선 차단 필터가 고정적으로 부착된 조도 감지부(219)는 시야계(FOV : Field Of View)의 가시 광선의 조도를 감지한다. The
주 제어부(207)는, 아날로그-디지털 변환부(201)로부터의 디지털 영상 신호의 현재 평균 계조와 조도 감지부(219)로부터의 현재 조도에 따라, 주간 모드 또는 야간 모드의 제어 동작을 수행한다.The
주간 모드에 있어서, 적외선 조명부(215)로부터 적외선이 조사되지 않고, 광학계(OPS) 내의 적외선 차단 필터가 사용되며, 컬러 영상 데이터가 출력된다.In the day mode, infrared rays are not irradiated from the
야간 모드에 있어서, 적외선 조명부(215)로부터 적외선이 조사되고, 광학계(OPS) 내의 적외선 차단 필터가 사용되지 않으며, 흑백 영상 데이터가 출력된다.In the night mode, infrared rays are irradiated from the
한편, 주 제어부(217)는 설치 모드를 추가적으로 수행한다. 이하, 도 3 내지 8을 참조하여, 설치 모드에서의 동작을 상세히 설명하기로 한다.Meanwhile, the
도 3은 도 2의 감시 카메라(101n)의 시야계(FOV, 3)를 설명하기 위한 도면이다. 도 3에서, 참조 부호 Dob는 감시 카메라(101n)와 시야계(FOV, 3) 사이의 거리인 피사체 거리를, θh는 수평 방향의 화각을, θv는 수직 방향의 화각을, Lvh는 시야계(FOV, 3)의 실제 수평 길이를, Lvv는 시야계(FOV, 3)의 실제 수직 길이를 각각 가리킨다.3 is a view for explaining the field of view (FOV) 3 of the
도 4는 도 3의 감시 카메라(101n)의 촬영 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 4에서 도 2 및 3과 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다. 도 4에서 참조 부호 Lc는 광학계(OPS)의 광학적 중심 지점을, Lf는 초점 거리를, 그리고 Lsv는 광전 변환 영역의 유효 수직 길이를 각각 가리킨다. 도 4의 촬영 원리는 수직 방향에 대하여 적용되었지만, 이를 수평 방향 또는 대각선 방향으로 적용하더라도 동일한 결과를 얻을 수 있다. FIG. 4 is a diagram for explaining a photographing principle of the
도 2 내지 4를 참조하면, 설치 모드에 있어서, 주 제어부(217)는 피사체 거리(Dob), 시야계(FOV, 3)의 실제 수평 길이, 및 시야계(FOV, 3)의 실제 수직 길이 중에서 어느 하나의 값을 사용자 입력부(216)로부터 입력받는다.2 to 4, in the installation mode, the
다음에, 주 제어부(217)는 입력받은 값에 따라 주밍(zooming) 및 포커싱을 수행한다.Next, the
다음에, 주 제어부(217)는, 주밍 결과로서의 줌 배율에 따라, 수평 방향의 화각(θh), 수직 방향의 화각(θv), 시야계(FOV, 3)의 실제 수평 길이(Lvh), 및 시야계(FOV, 3)의 실제 수직 길이(Lvv)의 값들을 구한다.Next, the
다음에, 주 제어부(217)는, 구해진 수평 방향의 화각(θh), 수직 방향의 화각(θv), 시야계(FOV, 3)의 실제 수평 길이(Lvh), 및 시야계(FOV, 3)의 실제 수직 길이(Lvv)의 값들을 라이브-뷰(live-view) 동영상에 합성하여 출력한다. 여기에서 출력된 합성 동영상은 디스플레이부(217)에서 디스플레이된다.Next, the
따라서, 사용자는, 피사체 거리(Dob), 시야계(FOV, 3)의 실제 수평 길이, 및 상기 시야계(FOV)의 실제 수직 길이 중에서 원하는 어느 하나의 정보를 감시 카메라(101n)에 입력한 후, 이에 상응하는 주밍(zooming) 결과에 따라, 수평 방향의 화각(θh), 수직 방향의 화각(θv), 시야계(FOV, 3)의 실제 수평 길이(Lvh), 및 시야계(FOV, 3)의 실제 수직 길이(Lvv)의 값들을 라이브-뷰(live-view) 동영상과 함께 볼 수 있다. Accordingly, the user inputs any one of desired information among the object distance Dob, the actual horizontal length of the field of view (FOV, 3), and the actual vertical length of the field of view (FOV) into the
따라서, 감시 카메라(101n)의 설치 과정에서, 사용자는 최적의 줌 배율을 빠르고 편리하게 설정할 수 있다.Therefore, in the process of installing the
더 나아가, 설치 모드에서, 피사체 거리(Dob)의 값이 더 구해지고, 구해진 수평 방향의 화각(θh), 수직 방향의 화각(θv), 시야계(FOV, 3)의 실제 수평 길이(Lvh), 시야계(FOV, 3)의 실제 수직 길이(Lvv), 및 피사체 거리(Dob)의 값들이 라이브-뷰(live-view) 동영상에 합성되어 출력될 수도 있다.Furthermore, in the installation mode, the value of the object distance (Dob) is further obtained, and the calculated angle of view in the horizontal direction (θh), the angle of view in the vertical direction (θv), and the actual horizontal length of the field of view (FOV, 3) (Lvh) , The actual vertical length (Lvv) of the field of view (FOV, 3), and values of the object distance (Dob) may be synthesized and output in a live-view video.
여기에서, 수평 방향의 화각(θh), 수직 방향의 화각(θv), 및 초점 거리(Lf)는 줌 배율에 따라 직접적으로 구해질 수 있다. 또한, 시야계(FOV, 3)의 실제 수직 길이(Lvv)는 광전 변환 영역의 유효 수직 길이(Lsv)와 수직 방향의 화각(θv)에 의하여 구해질 수 있다. 이와 마찬가지로, 시야계(FOV, 3)의 실제 수평 길이(Lvh)는 광전 변환 영역의 유효 수평 길이와 수평 방향의 화각(θh)에 의하여 구해질 수 있다. 그리고, 피사체 거리(Dob)는, 초점 거리(Lf)와 줌 배율에 의하여 구해질 수 있다. Here, the angle of view θh in the horizontal direction, the angle of view θv in the vertical direction, and the focal length Lf can be obtained directly according to the zoom magnification. In addition, the actual vertical length Lvv of the field of
도 5는, 도 2의 감시 카메라(101n)의 설치 모드에서 피사체 거리(Dob)의 값이 입력되었을 경우, 주 제어부(207)의 동작을 보여준다. 도 2 내지 5를 참조하여 이를 설명하면 다음과 같다.FIG. 5 shows the operation of the
감시 카메라(101n)의 설치 모드에서 피사체 거리(Dob)의 값이 사용자 입력부(216)를 통하여 입력되었으면(단계 S501), 주 제어부(207)는, 피사체 거리(Dob)의 값에 상응하는 초점 거리(Lf)의 값을 구한다(단계 S503). 여기에서, 피사체 거리(Dob)의 값에 상응하는 초점 거리(Lf)의 값은 직접적으로 구해질 수 있다. If the value of the subject distance Dob is input through the
또한, 주 제어부(207)는, 구해진 초점 거리(Lf)의 값에 상응하는 줌 배율의 값을 구한다(단계 S505).Further, the
다음에, 주 제어부(207)는, 구해진 줌 배율의 값에 따라 주밍을 수행한 후에 포커싱을 수행한다(단계 S507).Next, the
다음에, 주 제어부(207)는, 줌 배율의 값에 상응하는 수평 방향의 화각(θh) 및 수직 방향의 화각(θv)의 값들을 구한다(단계 S509).Next, the
다음에, 주 제어부(207)는, 피사체 거리(Dob)의 값과 초점 거리(Lf)의 값의 비율에 따라 시야계(FOV, 3)의 실제 수평 길이(Lvh) 및 실제 수직 길이(Lvv)의 값들을 구한다(단계 S511).Next, the
그리고, 주 제어부(207)는, 구해진 수평 방향의 화각(θh), 수직 방향의 화각(θv), 상기 시야계(FOV)의 실제 수평 길이(Lvh), 및 상기 시야계(FOV)의 실제 수직 길이(Lvv)의 값들을 라이브-뷰(live-view) 동영상에 합성하여 출력한다(단계 S513). 여기에서 출력된 합성 동영상은 디스플레이부(217)에서 디스플레이된다.In addition, the
상기 단계들 S501 내지 S513은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S515). 따라서, 감시 카메라(101n)의 설치 과정에서, 사용자는 최적의 줌 배율을 빠르고 편리하게 설정할 수 있다. 물론, 피사체 거리(Dob)의 값이 더 구해지고, 구해진 피사체 거리(Dob)의 값이 라이브-뷰(live-view) 동영상에 합성되어 추가적으로 출력될 수도 있다.The steps S501 to S513 are repeatedly performed until an end signal is generated (step S515). Therefore, in the process of installing the
도 6은, 도 2의 감시 카메라(101n)의 설치 모드에서 시야계(FOV, 도 3의 3)의 실제 수직 길이(Lvv)의 값이 입력되었을 경우, 주 제어부(207)의 동작을 보여준다. 도 6의 동작은 수직 방향에 대하여 적용되었지만, 이를 수평 방향으로 적용하더라도 동일한 결과를 얻을 수 있다. 도 2 내지 4 및 도 6을 참조하여 도 6의 동작을 설명하면 다음과 같다. 6 shows the operation of the
감시 카메라(101n)의 설치 모드에서 시야계(FOV, 3)의 실제 수직 길이(Lvv)의 값이 사용자 입력부(216)를 통하여 입력되었으면(단계 S601), 주 제어부(207)는, 실제 수직 길이(Lvv)의 값에 대한 상기 감시 카메라의 광전 변환 영역에서의 수직 길이(Lsv)의 값의 비율에 따라, 상기 피사체 거리(Dob) 및 초점 거리(Lf)의 값들을 구한다(단계 S603). If the value of the actual vertical length Lvv of the perimeter (FOV, 3) in the installation mode of the
또한, 주 제어부(207)는, 구해진 초점 거리(Lf)의 값에 상응하는 줌 배율의 값을 구한다(단계 S605).Further, the
다음에, 주 제어부(207)는, 구해진 줌 배율의 값에 따라 주밍을 수행한 후에 포커싱을 수행한다(단계 S607).Next, the
다음에, 주 제어부(207)는, 줌 배율의 값에 상응하는 수평 방향의 화각(θh) 및 수직 방향의 화각(θv)의 값들을 구한다(단계 S609).Next, the
다음에, 주 제어부(207)는, 피사체 거리(Dob)의 값과 초점 거리(Lf)의 값의 비율에 따라 시야계(FOV, 3)의 실제 수평 길이(Lvh) 및 실제 수직 길이(Lvv)의 값들을 구한다(단계 S611).Next, the
그리고, 주 제어부(207)는, 구해진 수평 방향의 화각(θh), 수직 방향의 화각(θv), 시야계(FOV)의 실제 수평 길이(Lvh), 및 시야계(FOV)의 실제 수직 길이(Lvv)의 값들을 라이브-뷰(live-view) 동영상에 합성하여 출력한다(단계 S613). 여기에서 출력된 합성 동영상은 디스플레이부(217)에서 디스플레이된다.In addition, the
상기 단계들 S601 내지 S613은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S615). 따라서, 감시 카메라(101n)의 설치 과정에서, 사용자는 최적의 줌 배율을 빠르고 편리하게 설정할 수 있다. 물론, 피사체 거리(Dob)의 값이 더 구해지고, 구해진 피사체 거리(Dob)의 값이 라이브-뷰(live-view) 동영상에 합성되어 추가적으로 출력될 수도 있다.The steps S601 to S613 are repeatedly performed until an end signal is generated (step S615). Therefore, in the process of installing the
도 7은, 도 2의 감시 카메라(101n)의 감시 모드에서 얼굴 인식이 수행되는 경우, 설치 모드에서 디스플레이부(도 2의 217)에 디스플레이되는 화면의 일 예를 보여준다.FIG. 7 shows an example of a screen displayed on the
도 3, 4, 및 7을 참조하면, 수평 방향의 화각(θh)의 값 900, 수직 방향의 화각(θv)의 값 750, 시야계(FOV, 3)의 실제 수평 길이(Lvh)의 값 10 m, 및 시야계(FOV, 3)의 실제 수직 길이(Lvv)의 값 7.5 m가 디스플레이된다.3, 4, and 7, the value of the angle of view (θh) in the horizontal direction is 90 0 , the value of the angle of view (θv) in the vertical direction is 75 0 , and the actual horizontal length (Lvh) of the field of view (FOV, 3) A value of 10 m and a value of 7.5 m of the actual vertical length Lvv of the field of view (FOV, 3) are displayed.
또한, 부분적인 실제 수직 길이의 값 3 m가 보조적으로 디스플레이된다.In addition, a value of 3 m of the partial actual vertical length is additionally displayed.
더 나아가, 얼굴 인식을 수행하는 데에 필요한 최소한의 화소들로 이루어진 가상 얼굴의 영상(701)이 라이브-뷰(live-view) 동영상에 합성되어 출력된다. Furthermore, an
따라서, 감시 카메라(101n)의 설치 과정에서, 사용자는 최적의 줌 배율을 더욱 빠르고 편리하게 설정할 수 있다. Therefore, in the process of installing the
도 8은, 도 2의 감시 카메라(101n)의 감시 모드에서 차량의 번호판 인식이 수행되는 경우, 설치 모드에서 디스플레이부에 디스플레이되는 화면의 일 예를 보여준다.FIG. 8 shows an example of a screen displayed on the display unit in the installation mode when the vehicle license plate recognition is performed in the monitoring mode of the
도 3, 4, 및 8을 참조하면, 수평 방향의 화각(θh)의 값 900, 수직 방향의 화각(θv)의 값 750, 시야계(FOV, 3)의 실제 수평 길이(Lvh)의 값 100 m, 및 시야계(FOV, 3)의 실제 수직 길이(Lvv)의 값 75 m가 디스플레이된다.3, 4, and 8, the value of the angle of view (θh) in the horizontal direction is 90 0 , the value of the angle of view in the vertical direction (θv) is 75 0 , the actual horizontal length (Lvh) of the field of view (FOV, 3). A value of 100 m and a value of 75 m of the actual vertical length Lvv of the field of view (FOV, 3) are displayed.
또한, 부분적인 실제 수직 길이의 값 50 m가 보조적으로 디스플레이된다.In addition, the
더 나아가, 번호판 인식을 수행하는 데에 필요한 최소한의 화소들로 이루어진 가상 번호판의 영상(801)이 라이브-뷰(live-view) 동영상에 합성되어 디스플레이된다. Furthermore, an
따라서, 감시 카메라(101n)의 설치 과정에서, 사용자는 최적의 줌 배율을 더욱 빠르고 편리하게 설정할 수 있다. Therefore, in the process of installing the
이상 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예의 감시 카메라에 의하면, 사용자는, 피사체 거리, 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 시야계(FOV)의 실제 수직 길이 중에서 원하는 어느 하나의 정보를 감시 카메라에 입력한 후, 이에 상응하는 주밍 결과에 따라, 수평 방향의 화각, 수직 방향의 화각, 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 시야계(FOV)의 실제 수직 길이의 값들을 라이브-뷰(live-view) 동영상과 함께 볼 수 있다. As described above, according to the monitoring camera of the embodiment of the present invention, the user monitors any one of the object distance, the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV). After input into the camera, according to the corresponding zooming result, the values of the field of view in the horizontal direction, the field of view in the vertical direction, the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV) are live-viewed. (live-view) Can be viewed with video.
따라서, 감시 카메라의 설치 과정에서, 사용자는 최적의 줌 배율을 빠르고 편리하게 설정할 수 있다.Therefore, in the process of installing the surveillance camera, the user can quickly and conveniently set the optimum zoom magnification.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. So far, we have looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다. Therefore, the disclosed embodiment should be considered from an illustrative point of view, not a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the above description, and the invention claimed by the claims and the inventions equivalent to the claimed invention should be construed as being included in the invention.
감시 카메라 외의 일반적인 카메라에서도 이용될 가능성이 있다.It may be used in general cameras other than surveillance cameras.
101a 내지 101n : 감시 카메라들, 102 : 비디오 리코더,
103 : 통신 네트워크,
104a 내지 104m : 클라이언트 단말기들,
OPS : 광학계, OEC : 광전 변환부,
201 : 아날로그-디지털 변환부, 202 : 타이밍 회로,
207 : 주 제어부, 208 : 비디오-신호 발생부,
210 : 구동부, 213 : 마이크로 컴퓨터,
215 : 적외선 조명부, 216 : 사용자 입력부,
217 : 디스플레이부, 219 : 조도 감지부,
22 : 인터페이스부, 3 : 시야계(FOV),
Dob : 피사체 거리, θh : 수평 방향의 화각,
θv : 수직 방향의 화각,
Lvh : 시야계(FOV)의 실제 수평 길이,
Lvv : 시야계(FOV)의 실제 수직 길이,
Lc : 광학계의 광학적 중심 지점, Lf : 초점 거리,
Lsv : 광전 변환 영역의 유효 수직 길이,
701 : 가상 얼굴의 영상, 801 : 가상 번호판의 영상101a to 101n: surveillance cameras, 102: video recorder,
103: communication network,
104a to 104m: client terminals,
OPS: optical system, OEC: photoelectric conversion unit,
201: analog-digital conversion unit, 202: timing circuit,
207: main control unit, 208: video-signal generator,
210: drive unit, 213: microcomputer,
215: infrared illumination unit, 216: user input unit,
217: display unit, 219: illuminance detection unit,
22: interface unit, 3: field of view (FOV),
Dob: object distance, θh: angle of view in the horizontal direction,
θv: angle of view in the vertical direction,
Lvh: Actual horizontal length of the field of view (FOV),
Lvv: actual vertical length of the field of view (FOV),
Lc: optical center point of the optical system, Lf: focal length,
Lsv: effective vertical length of the photoelectric conversion area,
701: image of a virtual face, 801: image of a virtual license plate
Claims (6)
설치 모드를 더 구비하고,
상기 설치 모드에서,
상기 감시 카메라와 시야계(FOV : Field Of View) 사이의 거리인 피사체 거리, 상기 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 상기 시야계(FOV)의 실제 수직 길이 중에서 어느 하나의 값을 사용자에 의하여 입력받고,
상기 입력받은 값에 따라 주밍(zooming) 및 포커싱을 수행한 후,
상기 주밍 결과로서의 줌 배율에 따라, 수평 방향의 화각, 수직 방향의 화각, 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 시야계(FOV)의 실제 수직 길이의 값들을 구하고,
구해진 수평 방향의 화각, 수직 방향의 화각, 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 시야계(FOV)의 실제 수직 길이의 값들을 라이브-뷰(live-view) 동영상에 합성하여 출력하며,
상기 감시 모드에서 얼굴 인식이 수행되며,
상기 설치 모드에서,
상기 얼굴 인식을 수행하는 데에 필요한 최소한의 화소들로 이루어진 가상 얼굴의 영상이 라이브-뷰(live-view) 동영상에 합성되어 출력되는, 감시 카메라.In a surveillance camera that outputs a live-view video in a surveillance mode,
Further equipped with an installation mode,
In the above installation mode,
Any one of the subject distance, the distance between the surveillance camera and the field of view (FOV), the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV), to the user. Input by,
After performing zooming and focusing according to the input value,
According to the zoom magnification as the zooming result, values of the angle of view in the horizontal direction, the angle of view in the vertical direction, the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV) are obtained,
The obtained horizontal angle of view, vertical angle of view, the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV) are synthesized and output in a live-view video.
Face recognition is performed in the monitoring mode,
In the above installation mode,
An image of a virtual face consisting of the minimum number of pixels required to perform the face recognition is synthesized and outputted to a live-view video.
설치 모드를 더 구비하고,
상기 설치 모드에서,
상기 감시 카메라와 시야계(FOV : Field Of View) 사이의 거리인 피사체 거리, 상기 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 상기 시야계(FOV)의 실제 수직 길이 중에서 어느 하나의 값을 사용자에 의하여 입력받고,
상기 입력받은 값에 따라 주밍(zooming) 및 포커싱을 수행한 후,
상기 주밍 결과로서의 줌 배율에 따라, 수평 방향의 화각, 수직 방향의 화각, 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 시야계(FOV)의 실제 수직 길이의 값들을 구하고,
구해진 수평 방향의 화각, 수직 방향의 화각, 시야계(FOV)의 실제 수평 길이, 및 시야계(FOV)의 실제 수직 길이의 값들을 라이브-뷰(live-view) 동영상에 합성하여 출력하며,
상기 감시 모드에서 차량의 번호판 인식이 수행되며,
상기 설치 모드에서,
상기 번호판 인식을 수행하는 데에 필요한 최소한의 화소들로 이루어진 가상 번호판의 영상이 라이브-뷰(live-view) 동영상에 합성되어 출력되는, 감시 카메라.In a surveillance camera that outputs a live-view video in a surveillance mode,
Further equipped with an installation mode,
In the above installation mode,
Any one of the subject distance, the distance between the surveillance camera and the field of view (FOV), the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV), to the user. Input by,
After performing zooming and focusing according to the input value,
According to the zoom magnification as the zooming result, values of the angle of view in the horizontal direction, the angle of view in the vertical direction, the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV) are obtained,
The obtained horizontal angle of view, vertical angle of view, the actual horizontal length of the field of view (FOV), and the actual vertical length of the field of view (FOV) are synthesized and output in a live-view video.
License plate recognition of the vehicle is performed in the monitoring mode,
In the above installation mode,
An image of a virtual license plate composed of the minimum number of pixels necessary to perform the license plate recognition is synthesized and outputted in a live-view video.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140085368A KR102158835B1 (en) | 2014-07-08 | 2014-07-08 | Surveillance camera |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020140085368A KR102158835B1 (en) | 2014-07-08 | 2014-07-08 | Surveillance camera |
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---|---|
KR20160006036A KR20160006036A (en) | 2016-01-18 |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005308777A (en) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Casio Comput Co Ltd | Photographing apparatus and its program |
-
2014
- 2014-07-08 KR KR1020140085368A patent/KR102158835B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2005308777A (en) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Casio Comput Co Ltd | Photographing apparatus and its program |
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