KR102158481B1 - Manual transmission Error Diagnosing Method for Vihicle having Electric Parking Brake - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 EPB를 구비한 차량의 수동변속기 오류 진단 방법은 수동변속기의 각 단의 기어비(R(k))를 산출한 후, 일정 시간(T) 동안의 기어비 평균(Ra(k)) 및 기어비 표준편차(SR(k))를 산출하여 안정된 기어 체결 상태의 학습 기어비(R(k))를 산출하는 단계(S110); 및 상기 학습 기어비(R(k))를 통해 중립 기어 스위치와 클러치 위치 센서의 고장을 진단하는 단계(S120)를 포함할 수 있다.In the manual transmission error diagnosis method of a vehicle equipped with EPB according to the present invention, after calculating the gear ratio (R(k)) of each stage of the manual transmission, the average of the gear ratio (Ra(k)) for a certain time (T) and Calculating a gear ratio standard deviation (SR(k)) to calculate a learning gear ratio (R(k)) in a stable gear engagement state (S110); And diagnosing a failure of the neutral gear switch and the clutch position sensor through the learning gear ratio R(k) (S120).
Description
본 발명은 수동변속기의 오류 진단 방법에 관한 것으로, 더 구체적으로는 전기식 주차 브레이크(EPB)가 구비된 차량에 있어서 클러치 위치센서와 중립기어 스위치가 변속기와 갖는 차량 동력학적 거동 관계를 바탕으로 수동변속기의 오류를 진단할 수 있는 EPB를 구비한 차량의 수동변속기 오류 진단 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for diagnosing errors in a manual transmission, and more specifically, in a vehicle equipped with an electric parking brake (EPB), a manual transmission based on a vehicle dynamic behavior relationship between a clutch position sensor and a neutral gear switch with the transmission. It relates to a method for diagnosing an error in a manual transmission of a vehicle equipped with an EPB capable of diagnosing an error in
일반적으로 전기식 주차 브레이크(Eletric parking brake; 이하 'EPB'라 칭함)는 간단한 스위치 조작을 통해 자동으로 주차 브레이크를 작동 및 해제시키는 시스템으로 비상 제동과 엔진 정지 시 주차 브레이크 자동 체결 및 경사로에서의 밀림방지 등 여러 기능을 제공하여 운전자에게 편의성과 안전성을 주는 시스템이다.
In general, the electric parking brake (hereinafter referred to as'EPB') is a system that automatically activates and releases the parking brake through a simple switch operation, and automatically engages the parking brake during emergency braking and engine stop and prevents slipping on a slope. It is a system that provides convenience and safety to the driver by providing various functions such as.
이러한 종래 EPB 시스템은 주차 케이블을 이완시키거나 당기는 구동모터와, 구동모터가 정회전 또는 역회전되도록 제어하는 전자제어유닛 및 전자제어유닛에 운전자에 의한 구동명령이 입력되도록 하는 EPB 스위치부를 포함한다.
Such a conventional EPB system includes a driving motor that relaxes or pulls a parking cable, an electronic control unit that controls the driving motor to rotate forward or reverse, and an EPB switch that allows a driving command by a driver to be input to the electronic control unit.
전자제어유닛은 CAN(Controller Area Network)을 통해 기타 다른 시스템의 전자제어유닛으로부터 관련 정보를 입력받고, 운전자의 의도를 파악한 후 구동모터를 구동시킨다. 구동모터의 구동으로 주차 케이블의 구동 기어가 작동하고 주차 케이블을 당겨 차량을 안정되게 유지시킨다. 이때 주차 케이블의 장력은 제동력 감지 센서가 감지해 차량의 조건 및 차량의 경사도에 따라 적절한 제동력이 가해지도록 제어하므로 주차 케이블의 내구성 향상 및 간극 조정 등의 영향을 받지 않는다.
The electronic control unit receives related information from the electronic control unit of other systems through CAN (Controller Area Network) and drives the driving motor after grasping the intention of the driver. Driven by the driving motor, the driving gear of the parking cable is operated and pulls the parking cable to keep the vehicle stable. At this time, the tension of the parking cable is sensed by the braking force detection sensor and controlled so that an appropriate braking force is applied according to the vehicle condition and the slope of the vehicle, so that the durability of the parking cable is improved and the clearance adjustment is not affected.
이와 같은 EPB는 운전자에게 다양한 편의성을 제공할 수 있으나, 차량의 주행 중 비정상 신호 등에 의해 비정상 작동될 경우 차량의 급제동이나 급회전 등의 차량 안정성에 심각한 문제를 야기하는 문제점이 있었는 바, 주요 입력 신호에 대한 전기적 단선/단락 이와의 기능상의 고장을 판단하는 지능화된 알고리즘이 요구된다.Such an EPB can provide various conveniences to the driver. However, when the vehicle operates abnormally due to an abnormal signal or the like while driving, there is a problem that causes serious problems in vehicle stability such as sudden braking or sudden turn of the vehicle. There is a need for an intelligent algorithm to determine the electrical disconnection/short circuit and its functional failure.
그 중, 수동변속 차량에서 중립기어 신호 및 클러치 위치 센서에 대한 기능 고장 알고리즘의 불확실성이 높아 보다 진단 성능이 향상된 알고리즘이 요구되는 실정이다.
Among them, there is a need for an algorithm with improved diagnostic performance due to high uncertainty of a function failure algorithm for a neutral gear signal and a clutch position sensor in a manual transmission vehicle.
본 발명은 차량 동력학적 거동을 고려한 EPB를 구비한 차량의 수동변속기 오류 진단 방법을 제공함을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a method for diagnosing errors in a manual transmission of a vehicle having an EPB in consideration of vehicle dynamic behavior.
본 발명에 따른 EPB를 구비한 차량의 수동변속기 오류 진단 방법은 수동변속기의 각 단의 기어비(R(k))를 산출한 후, 일정 시간(T) 동안의 기어비 평균(Ra(k)) 및 기어비 표준편차(SR(k))를 산출하여 안정된 기어 체결 상태의 학습 기어비(R(k))를 산출하는 단계(S110); 및 상기 학습 기어비(R(k))를 통해 중립 기어 스위치와 클러치 위치 센서의 고장을 진단하는 단계(S120)를 포함할 수 있다.
In the manual transmission error diagnosis method of a vehicle equipped with EPB according to the present invention, after calculating the gear ratio (R(k)) of each stage of the manual transmission, the average of the gear ratio (Ra(k)) for a certain time (T) and Calculating a gear ratio standard deviation (SR(k)) to calculate a learning gear ratio (R(k)) in a stable gear engagement state (S110); And diagnosing a failure of the neutral gear switch and the clutch position sensor through the learning gear ratio R(k) (S120).
여기서, 상기 학습 기어비(R(k)) 산출단계(S110)는 클러치 체결 및 중립기어 Off인 상태에서, 일정시간 동안의 통계적 평균치와 표준편차를 산출하여 안정된 기어 체결 상태의 학습 기어비(R(k))를 산출할 수 있다.
Here, the learning gear ratio (R(k)) calculation step (S110) is performed by calculating a statistical average value and a standard deviation for a certain period of time while the clutch is engaged and the neutral gear is off. )) can be calculated.
또한, 상기 고장 진단 단계(S120)는 상기 학습 기어비(R(k))와 기어박스의 출력속도(No)의 곱셈값과 엔진회전수(Ne)를 비교하여 상기 수동변속기의 기어단의 동기 또는 비동기를 확인할 수 있다.
In addition, the failure diagnosis step (S120) compares the multiplication value of the learning gear ratio (R(k)) and the output speed (No) of the gearbox and the engine rotation speed (Ne) to synchronize the gear stage of the manual transmission or You can check asynchrony.
또한, 상기 수동변속기의 기어단의 동기가 확인된 경우, 상기 중립기어가 On 상태이면 중립기어 센서의 고장이 진단되고, 상기 클러치가 비체결 상태이면 클러치 위치 센서의 고장이 진단될 수 있다.
In addition, when synchronization of the gear stage of the manual transmission is confirmed, a failure of the neutral gear sensor may be diagnosed when the neutral gear is in an ON state, and a failure of the clutch position sensor may be diagnosed when the clutch is in a non-fastening state.
한편, 상기 수동변속기의 기어단의 비동기가 확인된 경우, 상기 중립기어가 OFF 상태이고 상기 클러치가 체결 상태이면 중립기어 센서 또는 클러치 위치 센서의 고장이 진단될 수 있다.
On the other hand, when it is confirmed that the gear stage of the manual transmission is unsynchronized, a failure of the neutral gear sensor or the clutch position sensor may be diagnosed when the neutral gear is in the OFF state and the clutch is in the engaged state.
본 발명의 EPB를 구비한 차량의 수동변속기 오류 진단 방법에 따르면 수동변속기의 클러치 위치 센서 신호 및 중립기어 신호를 기반으로 수동변속기의 오류가 정밀 진단될 수 있다.
According to the method for diagnosing an error in a manual transmission of a vehicle equipped with an EPB of the present invention, an error in the manual transmission may be accurately diagnosed based on a clutch position sensor signal and a neutral gear signal of the manual transmission.
도 1은 본 발명의 학습 기어비 산출 단계의 흐름도; 및
도 2는 고장 진단 단계의 흐름도;이다.1 is a flow chart of a learning gear ratio calculation step of the present invention; And
2 is a flowchart of a fault diagnosis step;
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 공지된 구조 및 공지된 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well-known process steps, well-known structures, and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring interpretation of the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다" 및/또는 "포함하는"은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" is used in a sense that does not exclude the presence or addition of one or more other elements, steps and/or actions other than the mentioned components, steps and/or actions. do. And, “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited items.
또한, 본 명세서에서 기술된 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.Further, the embodiments described in the present specification will be described with reference to a perspective view, a cross-sectional view, a side view, and/or a schematic view, which are ideal exemplary views of the present invention. Accordingly, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include a change in form generated according to the manufacturing process. In addition, in each of the drawings shown in the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in consideration of convenience of description.
이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 EPB를 구비한 차량의 수동변속기 오류 진단 방법에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
Hereinafter, a method for diagnosing an error in a manual transmission of a vehicle having an EPB according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 EPB를 구비한 차량의 수동변속기 오류 진단 방법은, 수동변속기의 각 단의 기어비(R(k))를 산출한 후, 일정 시간(T) 동안의 기어비 평균(Ra(k)) 및 기어비 표준편차(SR(k))를 산출하여 안정된 기어 체결 상태의 학습 기어비(R(k))를 산출하는 단계(S110)와 학습 기어비(R(k))를 통해 중립 기어 스위치와 클러치 위치 센서의 고장을 진단하는 단계(S120)를 포함할 수 있다.1 and 2, the manual transmission error diagnosis method of a vehicle equipped with an EPB according to an embodiment of the present invention is, after calculating the gear ratio (R(k)) of each stage of the manual transmission, Step (S110) of calculating the gear ratio average (Ra(k)) and the gear ratio standard deviation (SR(k)) over time (T) to calculate the learning gear ratio (R(k)) in a stable gear engagement state (S110) and the learning gear ratio Diagnosing a failure of the neutral gear switch and the clutch position sensor through (R(k)) (S120) may be included.
일반적으로 전기식 주차 브레이크(EPB)의 ECU에 입력되는 입력 신호는 Ne(엔진회전수), No(기어박스 출력속도), CLU_ADC(클러치 위치 센서 신호), NEU_ACT(중립기어 신호) 등이 있을 수 있다.
In general, input signals input to the ECU of the electric parking brake (EPB) may include Ne (engine rotation speed), No (gearbox output speed), CLU_ADC (clutch position sensor signal), and NEU_ACT (neutral gear signal). .
일반적인 수동변속기 차량에서, 초기 차량의 정차 상태에서 중립기어는 ON 상태이고 클러치는 비체결 상태를 나타내며, 이와 같은 상황에서 기어박스는 비체결 상태로 엔진회전수(Ne)는 기어박스의 입출력 속도(Ni/No)와 무관한 상태가 될 수 있다.
In a general manual transmission vehicle, the neutral gear is in the ON state and the clutch is in the non-fastened state when the vehicle is initially stopped.In this situation, the gearbox is in the non-fastened state and the engine speed (Ne) is the input/output speed of the gearbox ( Ni/No) can be unrelated.
차량의 주행 동안에는, 기어박스가 체결되어 기어박스의 입력속도(Ni)와 기어박스 출력속도(No)는, 수동변속기의 k단의 기어비가 R(k)인 경우, Ni=No*R(k)를 만족할 수 있다. 이와 같은 차량의 주행 동안에는 중립기어는 OFF 상태이고 클러치는 체결 상태를 나타낼 수 있다.During the driving of the vehicle, the gearbox is engaged so that the input speed (Ni) of the gearbox and the output speed of the gearbox (No) are equal to Ni=No*R(k) when the gear ratio of the k gear of the manual transmission is R(k). ) Can be satisfied. During such driving of the vehicle, the neutral gear may be in an OFF state and the clutch may be in an engaged state.
이때, 엔진회전수(Ne)는 기어박스의 출력속도(No)는 아래 수학식 1을 매우 높은 정밀도로 만족시킬 수 있다.
At this time, the engine rotation speed Ne is the output speed No of the gearbox can satisfy Equation 1 below with very high precision.
(단, 차량 속도 3kph 이상)(However, vehicle speed 3kph or more)
즉, 수학식 1과 같은 조건의 만족 여부를 통해, 변속기가 체결(In Gear)된 상태 및 변속기가 비체결(Out Gear)된 상태에서 중립기어의 On/Off 상태 오판단 및 클러치 체결/비체결 상태 오판단을 진단할 수 있다.
That is, through whether the conditions as in Equation 1 are satisfied, the transmission is in gear and the transmission is in a state in which the transmission is not fastened (Out Gear). It is possible to diagnose misjudgment of the condition.
도 1에 도시한 바와 같이, 학습 기어비(R(k))를 산출하는 단계(S110)는 고장 진단 단계(S120) 이전에 수동변속기의 각 단(k단)의 기어비를 학습하여 학습 기어비를 산출할 수 있다.As shown in Fig. 1, the step (S110) of calculating the learning gear ratio (R(k)) calculates the learning gear ratio by learning the gear ratio of each stage (k stage) of the manual transmission before the failure diagnosis step (S120). can do.
우선, 본 학습 기어비(R(k)) 산출단계(S110)는 차량속도 3kph 이상(S111), 클러치 체결 및 중립기어 Off인 상태(S112)에서, T시간 동안의 통계적 평균치와 표준편차를 산출하여 안정된 기어 체결 상태의 학습 기어비(R(k))를 산출할 수 있다(S113).First of all, this learning gear ratio (R(k)) calculation step (S110) is performed by calculating the statistical average value and standard deviation for T time in the state of vehicle speed 3kph or more (S111), clutch engagement and neutral gear off (S112). It is possible to calculate the learning gear ratio R(k) in a stable gear engagement state (S113).
이때, Rt(k) = Ne / No의 식으로 산출되고, T시간동의 Rt(k)의 평균인 기어비 평균인 Ra(k)와 표준편차 SR(k)가 산출될 수 있다.At this time, Rt(k) = Ne / No is calculated, and the gear ratio average Ra(k) which is the average of Rt(k) in T time period and the standard deviation SR(k) can be calculated.
여기서 표준편차 SR(k)가 0.02 미만인 경우(S114), 기어비 평균 Ra(k)을 학습 기어비(R(k))로 추정하여 사용할 수 있다(S115).
Here, when the standard deviation SR(k) is less than 0.02 (S114), the average gear ratio Ra(k) may be estimated and used as the learning gear ratio R(k) (S115).
도 2에 도시한 바와 같이, 학습 기어비 산출단계(S110)를 통해 산출된 학습 기어비(R(k))를 사용하여 고장 진단 단계(S120)에서 중립 기어 및 클러치 위치 센서의 오작동이 진단될 수 있다.As shown in FIG. 2, a malfunction of the neutral gear and clutch position sensor may be diagnosed in the fault diagnosis step S120 using the learning gear ratio R(k) calculated through the learning gear ratio calculation step S110. .
본 고장 진단 단계(S120)는 우선 차속이 3km/h 이상인 상태(S121)에서 매 20ms 주기로 실행될 수 있으며, 상기 수학식 1을 통해 수동변속기의 각 k 기어단의 동기를 확인할 수 있다. 학습 기어비(R(k))와 기어박스의 출력속도(No)의 곱셈값과 엔진회전수(Ne)의 차이의 절대값이 3rpm 미만인 경우, 각 k 기어단의 동기가 이루어졌음을 확인할 수 있고, 그 이상인 경우 기어 비동기가 이루어졌음이 확인될 수 있다(S122).
This failure diagnosis step (S120) may be executed every 20 ms cycle in a state (S121) where the vehicle speed is 3 km/h or more first, and the synchronization of each k gear stage of the manual transmission can be checked through Equation 1 above. If the absolute value of the difference between the multiplication value of the learning gear ratio (R(k)) and the output speed (No) of the gearbox and the engine speed (Ne) is less than 3 rpm, it can be confirmed that the synchronization of each k gear stage is achieved. If it is more than that, it can be confirmed that gear asynchronous has been achieved (S122).
각 k 기어단의 동기가 확인된 경우, 즉 차량의 주행이 확인된 상태에서 중립기어가 On 상태(S123)이면 중립기어 센서의 고장이 진단(S124)될 수 있고, 클러치가 비체결 상태(S125)이면 클러치 위치 센서의 고장이 진단(S126)될 수 있다.
When the synchronization of each k gear stage is confirmed, that is, when the neutral gear is in the ON state (S123) while the driving of the vehicle is confirmed, a failure of the neutral gear sensor can be diagnosed (S124), and the clutch is in a non-fastening state (S125). ), a fault of the clutch position sensor may be diagnosed (S126).
한편, 각 k 기어단의 비동기가 확인된 경우, 즉 차량의 주정차 상태에서, 중립기어가 OFF 상태이고 클러치가 체결 상태(비작동)이면(S127) 중립기어 센서 또는 클러치 위치 센서의 고장이 진단(S128)될 수 있다.
On the other hand, when the asynchrony of each k gear stage is confirmed, that is, in the vehicle's parking and stopping state, when the neutral gear is in the OFF state and the clutch is in the engaged state (non-operation) (S127), a failure of the neutral gear sensor or clutch position sensor is diagnosed S128) can be.
상술한 바와 같이, 본 발명은 일정 시간 동안 학습된 학습 기어비를 통해 각 기어단의 동기/비동기를 확인한 후, 동기/비동기 시 중립기어 센서 및 클러치 위치 센서의 오작동을 각각 진단할 수 있는 바, 전기식 주차 브레이크 시스템의 오작동을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
As described above, the present invention is capable of diagnosing malfunctions of the neutral gear sensor and the clutch position sensor respectively during synchronous/asynchronous after checking the synchronous/asynchronous of each gear stage through the learning gear ratio learned for a certain time. It may have an effect of preventing a malfunction of the parking brake system in advance.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 EPB를 구비한 차량의 수동변속기 오류 진단 방법에 대하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
As described above, a method for diagnosing errors in a manual transmission of a vehicle equipped with an EPB of the present invention has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are not It will be appreciated that it can be implemented in other specific forms without changing the essential features. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. It must be interpreted.
Claims (5)
상기 학습 기어비(R(k))를 통해 중립 기어 스위치와 클러치 위치 센서의 고장을 진단하는 단계(S120)를 포함하며,
상기 고장 진단 단계(S120)는,
상기 학습 기어비(R(k))에 기반하여 상기 수동변속기의 기어단의 동기 또는 비동기를 확인하는 단계; 및
상기 수동변속기의 기어단의 동기가 확인된 경우, 상기 중립기어가 On 상태이면 중립기어 센서가 고장인 것으로 진단하고, 상기 클러치가 비체결 상태이면 클러치 위치 센서가 고장인 것으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB를 구비한 차량의 수동변속기 오류 진단 방법.
After calculating the gear ratio (R(k)) of each stage of the manual transmission, the gear ratio average (Ra(k)) and the standard deviation of the gear ratio (SR(k)) for a certain period of time (T) are calculated to ensure stable gear engagement. Calculating the learning gear ratio (R(k)) of (S110); And
Diagnosing a failure of the neutral gear switch and the clutch position sensor through the learning gear ratio (R(k)) (S120),
The failure diagnosis step (S120),
Checking synchronization or asynchronousness of the gear stage of the manual transmission based on the learning gear ratio R(k); And
When the synchronization of the gear stage of the manual transmission is confirmed, diagnosing that the neutral gear sensor is faulty if the neutral gear is on, and diagnosing that the clutch position sensor is faulty if the clutch is not engaged. A method for diagnosing errors in a manual transmission of a vehicle having an EPB, characterized in that.
상기 학습 기어비(R(k)) 산출단계(S110)는,
클러치 체결 및 중립기어 Off인 상태에서, 일정시간 동안의 통계적 평균치와 표준편차를 산출하여 안정된 기어 체결 상태의 학습 기어비(R(k))를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB를 구비한 차량의 수동변속기 오류 진단 방법.
The method according to claim 1,
The learning gear ratio (R(k)) calculation step (S110),
Equipped with an EPB comprising the step of calculating a learning gear ratio (R(k)) in a stable gear engaged state by calculating a statistical average value and a standard deviation for a certain period of time in the state of clutch engagement and neutral gear off. How to diagnose a vehicle's manual transmission error.
상기 수동변속기의 기어단의 동기 또는 비동기를 확인하는 단계는,
상기 학습 기어비(R(k))와 기어박스의 출력속도(No)의 곱셈값과 엔진회전수(Ne)를 비교하여 상기 수동변속기의 기어단의 동기 또는 비동기를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB를 구비한 차량의 수동변속기 오류 진단 방법.
The method according to claim 2,
Checking the synchronization or asynchronous of the gear stage of the manual transmission,
Comprising the step of comparing the multiplication value of the learning gear ratio (R(k)) and the output speed (No) of the gearbox and the engine speed (Ne) to confirm synchronization or asynchronousness of the gear stage of the manual transmission Manual transmission error diagnosis method of a vehicle equipped with an EPB.
상기 고장 진단 단계(S120)는,
상기 수동변속기의 기어단의 비동기가 확인된 경우, 상기 중립기어가 OFF 상태이고 상기 클러치가 체결 상태이면 중립기어 센서 또는 클러치 위치 센서가 고장인 것으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB를 구비한 차량의 수동변속기 오류 진단 방법.The method of claim 3,
The failure diagnosis step (S120),
And diagnosing a failure of the neutral gear sensor or the clutch position sensor when the neutral gear is in an OFF state and the clutch is engaged when it is confirmed that the gear stage of the manual transmission is out of sync. How to diagnose a manual transmission error in a vehicle.
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