KR102157850B1 - 수중 표적 탐지 장치 - Google Patents

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KR102157850B1
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권범수
김대경
전상태
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한화시스템 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 장치는, 수중 표적 탐지 장치에 있어서, 소노부이의 운용을 제어하기 위한 명령어를 생성하는 제어부; 상기 명령어를 FSK(Frequency-Shift Keying) 디지털 신호로 변조하는 변조부; 및 상기 변조된 신호를 UHF(Ultra High Frequency) 주파수 대역에서 상기 소노부이로 전송하는 전송부를 포함한다.

Description

수중 표적 탐지 장치{APPARATUS FOR DETECTING UNDERWATER TARGET}
본 발명은 수중 표적 탐지 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 수중 표적과 같은 잠수함을 탐지하기 위해, 수중에서는 전달 거리가 매우 짧아 활용도가 떨어지는 빛이나 전자파 대신 음향 신호를 주로 사용한다. 상기 음향 신호를 이용하여 수중에 위치한 표적을 탐지하는 방법은 크게 수동 음향 탐지 방식(Passive Acoustic Detection Mode)과 능동 음향 탐지 방식(Active Acoustic Detection Mode)으로 구분할 수 있다. 또한, 잠수함을 탐지하기 위해 소노부이(Sonobuoy), 수상함 및 잠수함 탐재 소나(SONAR), TASS(Towed Array Sonar System), HMS(Hull Mounted Sonar)등), 항만 감시 체계 등 다양한 기술이 사용되고 있다.
상기 소노부이는 소나(SONAR)와 부이(buoy)를 결합한 센서로서, 운용 시간이 수 시간으로 짧을 뿐 아니라 실시간 운영을 제어할 수 없다.
상기 소노부이에 대해 실시간 운영을 제어할 수 없어서 효율적인 수중 탐지가 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 소노부이의 실시간 운용 제어하는 장치를 제공한다.
본 발명은 수중 탐지 효율을 향상시키는 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 장치는, 수중 표적 탐지 장치에 있어서, 소노부이의 운용을 제어하기 위한 CFS(Command Function Select) 명령어를 생성하는 제어부; 상기 CFS 명령어를 FSK(Frequency-Shift Keying) 디지털 신호로 변조하는 변조부; 및 상기 변조된 신호를 UHF(Ultra High Frequency) 주파수 대역에서 상기 소노부이로 전송하는 전송부를 포함하고, 상기 CFS 명령어는 1 word로 구성되며, 상기 1 word의 CFS 명령어는 1 비트의 start 비트, 8 비트의 데이터 비트, 1 비트의 패리티 비트, 1 비트의 stop 비트를 포함하고, 상기 변조부는, 상기 1 word의 CFS 명령어가 생성되면, 상기 디지털 신호가 1 비트일 경우 타이머를 사용하여 1.2 kHz의 신호를 생성하고, 상기 디지털 신호가 0 비트일 경우 상기 타이머를 사용하여 2.2 kHz의 신호를 생성하도록 구성되고, 상기 변조부는, 연속으로 12 Word의 CFS 명령어가 구성되면, 1 Word당 11 비트의 FSK 디지털 신호로 변조하도록 구성된다.
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본 발명은 소노부이의 실시간 운용 제어할 수 있다.
본 발명은 소노부이의 수중 탐지 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 소노부이를 정확하게 탐지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치의 블록 구성도;
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치에서 CFS 명령어를 FSK 파형 변환하는 예시도;
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치의 CPU의 상세 블록 구성도;
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치의 CPU 내 초기화 처리부의 동작을 나타낸 흐름도;
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치의 CPU 내 명령어 수신 처리부의 동작을 나타낸 흐름도;
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치의 CPU 내 CFS FSK 처리부의 동작을 나타낸 흐름도; 및
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치에서 타이머 인터럽트 동작을 나타낸 흐름도.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 발명에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 발명에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 발명에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상술한 어떤 구성요소가 상술한 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 발명에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.
본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 발명에 따른 수중 표적 탐지 장치는 함정 또는 항공기 등에 탑재되고, 소노부이는 수중 표적을 탐지할 대상 해역에 투하되어 수중 표적 탐지 장치의 제어 하에 신호를 탐지하고, 탐지된 신호를 수중 표적 탐지 장치로 송신한다. 그러면 수중 표적 탐지 장치는 소노부이로부터 수신한 신호를 분석하여 수중 표적을 탐지한다.
본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치는 소노부이의 운용을 제어하기 위해, CFS(Command Function Select) 명령어를 FSK(Frequency-Shift Keying) 변조하고 이를 UHF(Ultra High Frequency) 반송파 신호에 실어 출력한다.
본 발명의 실시 예에서는 소노부이를 이용한 수중 표적 탐지에서 소노부이의 통신 채널, 운용 수심, 운용 시간 등을 변경할 필요가 있으며 이는 UHF 통신을 통한 제어 명령을 송신하여 소노부이의 운용을 제어할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치는 소노부이의 통신 채널, 운용 수심, 운용 시간 등을 변경하라는 운용 제어 명령을 송신하여 소노부이의 운용을 제어할 수 있다.
상기 운용 제어 명령은 운용 수명, 센서 타입, 탐지 방법(수동인지 능동인지 등), 투하 고도, 및 위치 추적 등을 더 포함한다.
본 명세서에서 기재되는 제어 명령, 운용 제어 명령, CFS 명령어, CFS 명령어 포맷의 데이터는 모두 동일한 의미이므로 혼용하여 사용하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치의 블록 구성도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치는 USB 커넥터(connector)(102), USB 신호 연결부(110), CPU(120), 버퍼 및 레벨 변환부(130), DC 전원(104), 전원부(140), UHF 신호 발생부(150), AM(Amplitude Modulation) 변조부(160), RF 증폭부(170), 스위치(180), SMA 커넥터(190), UHF 안테나(195) 등을 포함한다.
USB 커넥터(102) 또는 DC(Direct Current) 전원(104)을 통하여 입력된 DC 5V 전원은 스위치(180)를 통해 전원부(140)로 입력되고, 스위치(180)가 "ON"되면 적색 LED(Light Emitting Diode)(106)가 점등된다.
USB 신호 연결부(110)는 USB 커넥터(102)를 통해서 컴퓨터로부터 입력된 신호를 입력받아 내부 CPU 입력 신호로 변환하여 CPU(120)로 출력한다.
상기 CPU(120)는 직렬 통신 및 UHF 신호로 변조하라는 명령어를 포함하는 CFS 신호를 발생한다. 또한 상기 CPU(120)는 USB 신호 연결부(110)로부터 입력된 신호를 CFS 신호 포맷으로 변환한 후, 각 디지털 신호에 대한 FSK 변조된 출력 신호를 발생하고, 버퍼 및 신호 레벨 변환부(130)로 출력한다.
상기 버퍼 및 신호 레벨 변환부(130)는 상기 CPU(120)로부터 입력된 신호를 TTL(Transistor-Transistor Logic) 신호 레벨에 맞도록 변환하여 AM 변조부(160)로 출력한다.
상기 UHF 신호 발생부(150)는 반송파 주파수를 생성한다. 즉, UHF 신호 발생부(150)는 UHF 주파수를 발생하여 증폭한 다음 AM 변조부(160)로 출력한다.
상기 AM 변조부(160)는 CPU 출력 신호 파형(상기 버퍼 및 신호 레벨 변환부(130)로부터 입력된 신호)을 291.4 MHz로 AM 변조 후, RF 증폭부(170) 및 SMA 커넥터(190)를 거쳐 UHF 안테나(195)를 통해 출력한다. RF 증폭부(170)로 입력되는 신호는 UHF 신호로 변조된 신호를 의미한다.
본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치는 소노부이의 운용을 제어하기 위한 명령어를 생성하는 제어부; 상기 명령어를 FSK(Frequency-Shift Keying) 디지털 신호로 변조하는 변조부; 및 상기 변조된 신호를 UHF(Ultra High Frequency) 주파수 대역에서 전송하는 전송부를 포함한다.
상기 명령어는 start 비트, 데이터 비트, 패리티 비트, stop 비트를 포함한다.
상기 변조부는, 상기 디지털 신호가 1 비트일 경우 타이머를 사용하여 1.2 kHz의 구형파를 발생하고, 상기 디지털 신호가 0 비트일 경우 상기 타이머를 사용하여 2.2 kHz의 구형파를 발생한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치는 소노부이의 운용을 제어하기 위한 명령어를 생성하는 제어부; 상기 명령어를 FSK(Frequency-Shift Keying) 디지털 신호로 변조하는 변조부; 및 상기 변조된 신호를 UHF(Ultra High Frequency) 주파수 대역에서 전송하는 전송부를 포함하고, 상기 변조된 신호는 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 포맷의 형태로 변환된다.
상기 명령어는 start 비트, 데이터 비트, 패리티 비트, stop 비트를 포함한다.
상기 변조부는, 상기 디지털 신호가 1 비트일 경우 타이머를 사용하여 1.2 kHz의 구형파를 발생하고, 상기 디지털 신호가 0 비트일 경우 상기 타이머를 사용하여 2.2 kHz의 구형파를 발생한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치에서 CFS 명령어를 FSK 파형으로 변환하는 예시도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치는 USB 포트를 통하여 전송된 CFS 명령어(201)를 분석하여 UHF 신호로 변조 할 수 있도록 신호를 발생하고, 송신한다. 또한 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치는 전송된 0과 1의 신호를 해석하여 1.2 kHz와 2.2 kHz 신호를 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, 범용 비동기화 송수신기) 포맷의 형태로 생성하여 출력한다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치는 변조된 디지털 신호가 1 비트일 경우 타이머를 사용하여 1.2 kHz의 구형파를 발생하고, 디지털 신호가 0 비트일 경우 상기 타이머를 사용하여 2.2 kHz의 구형파를 발생한다.
USB 포트를 통하여 12 byte의 명령어 set가 전송되어 수신되면, CPU(120)는 12 byte의 명령어 포맷이 올바른지 검사하여 맞으면 각 12 byte의 데이터를 추출한다.
상기 CPU(120)는 추출된 데이터로부터 패리티 설정에 따라 even 패리티 비트(213)를 생성한다. 상기 CPU(120)는 CFS 포맷으로 만들기 위해 1 비트의 start 비트(205), 8 비트의 데이터 비트(207), 1비트의 패리티 비트(209), 1 비트의 stop 비트(211) 등 총 11 비트의 디지털 데이터를 생성한다. 1 비트의 패리티 비트(209)는 사용하지 않을 수도 있고 사용하는 경우 패리티 설정에 따라 홀수 또는 짝수 패리티 1 비트를 사용한다.
상기 start 비트(205)는 통신의 시작을 알린다.
상기 데이터 비트(207)는 예컨대, 8 비트의 데이터 전송을 하고, 몇 비트를 사용할 것인지는 CPU(120)의 레지스터 설정에 따라 결정될 수 있다.
상기 패리티 비트(209)는 오류 검증을 하기 위한 패리티 값을 생성하여 송신하고 수신쪽에서 오류를 판단한다. 사용안함, 짝수, 홀수 패리티 등의 세가지 옵션으로 CPU(120)의 레지스터 설정에 따라 선택할 수 있다. 만약 "사용안함"을 선택하면 이 비트가 제거될 수 있다.
상기 stop 비트(211)는 통신의 종료를 알린다.
상기 CPU(120)는 이들 각 비트 값을 0 이면 1.2 kHz의 구형펄스를 1 이면 2.2 kHz의 구형펄스를 833us(1200 Baud rate) 마다 출력으로 송출한다.
도 2와 같이 1 Word의 CFS 명령어(201)가 만들어지면, 각각의 디지털 비트는 1과 0에 대한 FSK 디지털 신호(203)를 생성하여 송출한다. 연속으로 12 Word의 CFS 명령어 포맷의 데이터가 구성되면 1개 Word당 11 비트의 FSK 디지털 신호를 생성하여 송출한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치의 CPU의 상세 블록 구성도이다.
수중 표적 탐지 장치의 CPU는 기능상 초기화 처리부(311), 명령어 수신 처리부(313), CFS FSK 신호 발생부(315)로 구성된다.
초기화 처리부(311)는 마이크로프로세서의 주변장치인 시스템 시간, 타이머, UART, GPIO(General-Purpose Input/Output, 다용도 입출력) 등의 초기화를 수행한다.
명령어 수신 처리부(313)는 PC로부터 전송되는 CFS 명령어를 수신하여 올바른 명령어(예컨대 12 Word의 CFS 명령어 포맷)인지를 해석 및 분석을 수행한다.
CFS FSK 신호 발생부(315)는 12 Word의 CFS 명령어 포맷이면 start, data, parity, stop의 디지털 비트를 발생시키고 타이머를 사용하여 1.2 kHz와 2.2 kHz의 구형파를 발생시킨다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치의 CPU 내 초기화 처리부의 동작을 나타낸 흐름도를 나타낸다.
도 3의 초기화 처리부(311)는 401 단계에서 마이크로 프로세서의 주변장치인시스템 시간을 초기화한다. 시스템 시간 초기화는 마이크로 프로세서에서 사용되는 시간을 초기화하는 것을 의미한다.
초기화 처리부(311)는 403 단계에서 PC와의 통신을 위하여 UART 장치를 초기화한다.
초기화 처리부(311)는 405 단계에서 CFS 신호의 구형파를 생성하기 위하여 타이머를 초기화한다.
초기화 처리부(311)는 407 단계에서 FSK 디지털 신호를 출력시키기 위하여 GPIO를 초기화한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치의 CPU 내 명령어 수신 처리부의 동작을 나타낸 흐름도를 나타낸다.
명령어 수신 처리부(313)는 501 단계에서 12 Word의 명령어 SET을 수신한다.
명령어 수신 처리부(313)는 503 단계에서 수신된 명령어 SET으로부터 CFS preamble가 0x55인가를 판단한다.
만약, CFS preamble가 0x55가 아닌 경우, 명령어 수신 처리부(313)는 종료 처리한다. 그러나 CFS preamble가 0x55인 경우, 명령어 수신 처리부(313)는 505 단계에서 올바른 명령어로 판단하고, 받은 데이터를 그대로 PC로 전송하라는 의미를 나타내는 ACK(Acknowledge, 긍정 확인응답)를 송신한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치의 CPU 내 CFS FSK 처리부의 동작을 나타낸 흐름도를 나타낸다.
CFS FSK 신호 발생부(315)는 601 단계에서 수신한 12 Word의 데이터 각각의 바이트에 대하여 설정된 패리티 비트를 생성한다.
CFS FSK 신호 발생부(315)는 603 단계에서 FSK 디지털 구형파를 생성하기 위하여 비트 카운트와 바이트 카운트를 각각 초기화한다.
CFS FSK 신호 발생부(315)는 605 단계에서 타이머를 활성화 시킨다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 수중 표적 탐지 장치에서 타이머 인터럽트 동작을 나타낸 흐름도이다.
이하에서 기재될 CFS start 비트는 도 2의 start 비트(205)와 동일한 의미이고, CFS 패리티 비트는 도 2의 패리티 비트(209)와 동일한 의미이고, CFS stop 비트는 도 2의 stop 비트(211)와 동일한 의미이고, CFS 데이터는 도 2의 데이터(207)와 동일한 의미이다.
비트 카운트의 상태에 따라 start, data, parity, stop 비트의 FSK 디지털 신호인 1.2 kHz 및 2.2 kHz 의 구형파를 발생시킨다. 12 Word에 대하여 도 7의 루틴을 수행한다.
수중 표적 탐지 장치는 701 단계에서 비트 카운트가 0으로 설정되어 있는지를 판단한다.
비트 카운트가 0인 경우, 수중 표적 탐지 장치는 707 단계에서 CFS start 비트를 생성한다. 그러나 비트 카운트가 0이 아닌 경우, 수중 표적 탐지 장치는 703 단계에서 비트 카운트가 9인가를 판단한다.
만약, 비트 카운트가 9인 경우, 수중 표적 탐지 장치는 CFS 패리티 비트를 생성한다. 그러나 비트 카운트가 9이 아닌 경우, 수중 표적 탐지 장치는 비트 카운트가 10인가를 판단한다.
만약, 비트 카운트가 10인 경우, 수중 표적 탐지 장치는 711 단계에서 CFS stop 비트를 생성한다. 707 단계, 709 단계, 711 단계 이후 수중 표적 탐지 장치는715 단계로 진행한다.
한편, 비트 카운트가 10이 아닌 경우, 수중 표적 탐지 장치는 713 단계로 진행하여 CFS 데이터를 생성한다.
수중 표적 탐지 장치는 715 단계에서 비트 카운트 값에 1을 더한 값으로 비트 카운트 값을 생성한다.
715 단계 이후, 수중 표적 장치는 비트 카운트가 11 보다 큰 가를 판단한다.
만약, 비트 카운트 값이 11 보다 크지 않은 경우, 701 단계로 귀환한다.
그러나 비트 카운트 값이 11 보다 큰 경우, 수중 표적 탐지 장치는 719 단계에서 바이트 카운트 값에 1을 더한 값으로 바이트 값을 생성한다.
수중 표적 탐지 장치는 717 단계에서 바이트 카운트 값이 12 보다 큰 가를 판단한다. 만약, 바이트 카운트 값이 12 보다 작거나 같은 경우, 수중 표적 탐지 장치는 701 단계로 귀환한다.
바이트 카운트 값이 12 보다 큰 경우, 수중 표적 탐지 장치는 종료 처리 한다.
도 7을 참조하면, 타이머에서는 비트 카운트의 상태에 따라 start, data, parity, stop 비트의 FSK 디지털신호인 1.2 kHz 및 2.2 kHz 의 구형파를 발생시킬 수 있다.
본 발명은 UHF 주파수 대역으로 신호를 전송하기 때문에 소노부이의 실시간 운용 제어 및/또는 실시간 위치 추적이 가능할 수 있다. 또한 본 발명은 UHF 주파수 대역으로 신호를 전송하기 때문에 소노부이로 빠르고 정확하게 신호를 전달할 수 있다. 이에 따라서, 본 발명은 소노부이의 수중 탐지 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예는 전술한 각각의 방법 또는 각각의 기능을 수행할 수 있는 모듈 또는 장치로 구현될 수 있다. 이때, 상기 모듈은 소프트웨어 및/또는 하드웨어의 일구성으로 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법 또는 기능은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
전술된 내용은 본 발명가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (3)

  1. 수중 표적 탐지 장치에 있어서,
    소노부이의 운용을 제어하기 위한 CFS(Command Function Select) 명령어를 생성하는 제어부;
    상기 CFS 명령어를 FSK(Frequency-Shift Keying) 디지털 신호로 변조하는 변조부; 및
    상기 변조된 신호를 UHF(Ultra High Frequency) 주파수 대역에서 상기 소노부이로 전송하는 전송부를 포함하고,
    상기 CFS 명령어는 1 word로 구성되며,
    상기 1 word의 CFS 명령어는 1 비트의 start 비트, 8 비트의 데이터 비트, 1 비트의 패리티 비트, 1 비트의 stop 비트를 포함하고,
    상기 변조부는,
    상기 1 word의 CFS 명령어가 생성되면, 상기 디지털 신호가 1 비트일 경우 타이머를 사용하여 1.2 kHz의 신호를 생성하고, 상기 디지털 신호가 0 비트일 경우 상기 타이머를 사용하여 2.2 kHz의 신호를 생성하도록 구성되고,
    상기 변조부는,
    연속으로 12 Word의 CFS 명령어가 구성되면, 1 Word당 11 비트의 FSK 디지털 신호로 변조하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수중 표적 탐지 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
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