KR102157297B1

KR102157297B1 - apparatus for retractable door handle

Info

Publication number: KR102157297B1
Application number: KR1020180148020A
Authority: KR
Inventors: 박병학; 박상현
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2018-11-27
Publication date: 2020-09-17
Also published as: KR20200062525A

Abstract

사용편의성이 개선되도록, 본 발명은 전면부에 개구부가 형성되고, 내부에 수용공간이 형성되는 도어케이스부; 상기 수용공간에 삽입시 상기 도어케이스부의 외면과 실질적으로 연속적인 외면 프로파일로 형성되도록 구비되며 상기 수용공간으로부터 상기 개구부를 통해 선택적으로 팝업되는 그립몸체와, 상기 그립몸체의 적어도 어느 일측으로부터 상기 도어케이스부의 내측방향으로 일체로 연장되는 연장몸체를 포함하는 그립부; 상기 도어케이스부의 내측에 구비되는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 양단부 중 적어도 어느 일측에 연결되어 선택적으로 확장 및 수축되는 신장로드부를 포함하는 신장구동부; 상기 신장구동부에 연결되어 상기 액츄에이터의 구동에 따라 상기 그립부를 선택적으로 팝업시키는 링크부; 및 상기 연장몸체의 내측단측 폭방향 외측에 고정되되, 상기 그립부가 상기 도어케이스부의 외측방향으로 가압시 상기 개구부의 테두리에 가압되어 도어 락킹장치의 래치개방신호를 발신하는 적어도 하나 이상의 압전센서부를 포함하는 리트렉터블 도어핸들 개폐장치를 제공한다. In order to improve the usability, the present invention includes a door case portion having an opening formed in the front portion and an accommodation space formed therein; When inserted into the receiving space, a grip body provided to form a substantially continuous outer surface profile with an outer surface of the door case part and selectively popped up through the opening from the receiving space, and the door case from at least one side of the grip body A grip portion including an extension body integrally extending in the inner direction of the portion; An extension drive unit including an actuator provided inside the door case unit and an extension rod unit connected to at least one of both ends of the actuator and selectively expanding and contracting; A link part connected to the extension driving part to selectively pop up the grip part according to the driving of the actuator; And at least one piezoelectric sensor unit fixed to the outer side in the width direction of the inner end side of the extension body, and when the grip unit is pressed in the outer direction of the door case unit, it is pressed against the edge of the opening to transmit a latch open signal of the door locking device. It provides a retractable door handle opening and closing device.

Description

Retractable door handle opening and closing device {apparatus for retractable door handle}

본 발명은 리트렉터블 도어핸들 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용편의성이 개선되는 리트렉터블 도어핸들 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a retractable door handle opening and closing device, and more particularly, to a retractable door handle opening and closing device with improved ease of use.

일반적으로 자동차는 복수개로 구비되는 도어에 의해 실내공간이 개폐된다. 이러한 자동차의 도어는 외부에 도어손잡이가 설치되어 있어 탑승자가 도어손잡이를 파지하여 도어를 개폐할 수 있다. In general, the interior space of a vehicle is opened and closed by a plurality of doors. The door of such a vehicle has a door handle installed on the outside, so that the occupant can open and close the door by holding the door handle.

여기서, 자동차의 도어에 탑승자가 파지하도록 구비된 도어손잡이가 외부로 돌출된 형태로 설치되므로 바람에 의한 풍절음이 발생되어 소음이 증가되며 차량의 주행시 공기 저항에 의해 주행 성능이 저하되는 문제점이 있었다. Here, since the door handle provided on the door of the vehicle to be gripped by the occupant is installed in a protruding form, wind noise is generated by the wind, thereby increasing noise, and driving performance is degraded due to air resistance when the vehicle is running.

이를 해결하기 위해, 최근에는 자동차의 도어 외측으로 돌출된 도어손잡이를 도어의 내측으로 선택적으로 삽입시켜 주행중에 바람의 간섭이나 풍절음 발생을 최소화시킬 수 있는 자동차용 도어손잡이에 관한 연구 및 개발이 진행되고 있는 실정이다.In order to solve this problem, research and development on a door handle for automobiles that can minimize wind interference or noise while driving by selectively inserting a door handle protruding out of the door of a vehicle has been conducted. There is a situation.

상세히, 상기 도어손잡이는 상기 도어의 일측에 일면이 개구되며 형성된 함몰 공간에 선택적으로 팝업 및 삽입되도록 구비될 수 있다. 여기서, 상기 도어손잡이가 상기 도어에 삽입되는 경우 상기 도어손잡이 및 상기 도어의 외면 프로파일이 실질적인 연속면으로 형성되어 미려한 외관이 형성될 수 있다.In detail, the door handle may be provided so as to be selectively popped up and inserted into a recessed space formed by opening one side on one side of the door. Here, when the door handle is inserted into the door, the door handle and the outer surface profile of the door are formed as a substantially continuous surface to form a beautiful appearance.

그리고, 상기 도어손잡이가 상기 도어의 함몰 공간으로부터 팝업되면 사용자가 도어손잡이를 당겨 락킹장치를 해제시킬 수 있다. 이때, 상기 도어 내부에 구비된 락킹장치의 래치를 해제하기 위해 상기 도어손잡이는 힌지 회동되어 당김 가능하도록 구비될 수 있다.In addition, when the door handle is popped up from the recessed space of the door, the user can pull the door handle to release the locking device. In this case, in order to release the latch of the locking device provided in the door, the door handle may be provided to be able to rotate and pull the hinge.

그러나, 상기 도어의 개폐를 위해 상기 래치를 해제하도록 상기 도어손잡이를 조작하는 과정에서 상기 도어손잡이가 회동시 상기 힌지에 부하가 집중되며 작용되므로 상기 도어손잡이가 파손될 가능성이 있고 내구성이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the process of operating the door handle to release the latch for opening and closing of the door, a load is concentrated and applied to the hinge when the door handle is rotated, so there is a problem that the door handle may be damaged and durability is reduced. there was.

한국 등록특허 제10-1637820호Korean Patent Registration No. 10-1637820

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사용편의성이 개선되는 리트렉터블 도어핸들 개폐장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, the present invention has as a solution to provide a retractable door handle opening/closing device with improved usability.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 전면부에 개구부가 형성되고, 내부에 수용공간이 형성되는 도어케이스부; 상기 수용공간에 삽입시 상기 도어케이스부의 외면과 실질적으로 연속적인 외면 프로파일로 형성되도록 구비되며 상기 수용공간으로부터 상기 개구부를 통해 선택적으로 팝업되는 그립몸체와, 상기 그립몸체의 적어도 어느 일측으로부터 상기 도어케이스부의 내측방향으로 일체로 연장되는 연장몸체를 포함하는 그립부; 상기 도어케이스부의 내측에 구비되는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 양단부 중 적어도 어느 일측에 연결되어 선택적으로 확장 및 수축되는 신장로드부를 포함하는 신장구동부; 상기 신장구동부에 연결되어 상기 액츄에이터의 구동에 따라 상기 그립부를 선택적으로 팝업시키는 링크부; 및 상기 연장몸체의 내측단측 폭방향 외측에 고정되되, 상기 그립부가 상기 도어케이스부의 외측방향으로 가압시 상기 개구부의 테두리에 가압되어 도어 락킹장치의 래치개방신호를 발신하는 적어도 하나 이상의 압전센서부를 포함하되, 상기 연장몸체에는 상기 연장몸체의 내측단으로부터 폭방향 외측으로 확장되는 확장부가 구비되되 상기 압전센서부의 일단부가 상기 확장부에 고정되며, 상기 압전센서부에는 상기 도어케이스부의 외측 내벽면과 대향 배치되는 타단부에 압전면이 형성되되 상기 압전면이 선택적으로 접촉되는 상기 도어케이스부의 외측 내벽면에는 락킹장치에 회로 연결되는 통전모듈부가 구비되고, 상기 통전모듈부는 일측이 상기 도어케이스부의 외측 내벽면에 밀착 배치되며, 타측이 상기 도어 락킹장치가 전자식으로 제어되어 개방되도록 제어부에 회로 연결되고, 상기 압전면 및 상기 통전모듈부는 상기 그립부의 1차 팝업시 기설정된 간격으로 상호간 이격 배치되되 팝업 상태의 상기 그립부가 상기 도어케이스부의 외측방향으로 2차 당김되면 상기 압전면 및 상기 통전모듈부가 상호간 접촉되고, 상기 압전면 및 상기 통전모듈부는 상기 그립부가 상기 도어케이스부의 외측방향으로 2차 가압됨에 따라 상호간 접촉되며, 상기 압전면 및 상기 통전모듈부의 상호간 접촉시 상기 도어케이스부의 락킹장치가 개방되도록 래치개방신호가 제어부로 전송되고, 상기 링크부는 일단이 상기 신장로드부의 단부에 힌지 연결되고 타단이 상기 연장몸체의 내측단에 힌지 연결되는 제1링크부재와, 일단이 상기 도어케이스 내벽면에 힌지 연결되고 타단이 상기 신장로드부의 단부에 힌지 연결되는 제2링크부재를 더 포함하고, 상기 제1링크부재 및 상기 제2링크부재 사이 간격 및 각도는, 상기 그립부가 상기 수용공간에 수용되도록 상기 신장로드부가 상기 액츄에이터에 의해 수축시 기설정된 제1간격 및 제1각도로 배치되며, 상기 그립부가 상기 도어케이스부의 외측방향으로 팝업되도록 상기 신장로드부가 상기 액츄에이터에 의해 확장시 상기 제1간격 및 상기 제1각도를 각각 초과하는 제2간격 및 제2각도로 배치되고, 상기 그립부가 팝업된 상태에서, 상기 그립부가 상기 도어케이스부의 외측방향으로 당김되어 상기 압전면이 상기 통전모듈부에 접촉시 기설정된 제3간격 및 제3각도로 배치되되, 상기 제2간격 및 상기 제2각도는 제3간격 및 제3각도 미만으로 각각 설정됨을 특징으로 하는 리트렉터블 도어핸들 개폐장치를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention is a door case portion in which an opening is formed in the front portion and an accommodation space is formed therein; When inserted into the receiving space, a grip body provided to form a substantially continuous outer surface profile with an outer surface of the door case part and selectively popped up through the opening from the receiving space, and the door case from at least one side of the grip body A grip portion including an extension body integrally extending in the inner direction of the portion; Height drive including the door casing portion inside the actuator and, connected to at least one side of the both ends of the radiator provided in solution Chuo selective height rod that extends and contracts in the units; A link part connected to the extension driving part to selectively pop up the grip part according to the driving of the actuator; And at least one piezoelectric sensor unit fixed to the outer side in the width direction of the inner end side of the extension body, and when the grip unit is pressed in the outer direction of the door case unit, it is pressed against the edge of the opening to transmit a latch open signal of the door locking device. However, the extension body is provided with an extension part extending outward in the width direction from the inner end of the extension body, one end of the piezoelectric sensor part is fixed to the extension part, and the piezoelectric sensor part faces the outer inner wall surface of the door case part A piezoelectric surface is formed at the other end portion to be disposed, and an energization module part circuitly connected to a locking device is provided on an outer inner wall surface of the door case part to which the piezoelectric surface is selectively contacted, and one side of the energization module part is inside the outside of the door case part. It is arranged in close contact with the wall, the other side is connected to a circuit to the control unit so that the door locking device is electronically controlled to open, and the piezoelectric surface and the energization module unit are spaced apart from each other at a preset interval when the grip unit is first popped up, but in a pop-up state When the grip part of the door case part is pulled in the outer direction of the door case part secondarily, the piezoelectric surface and the energization module part contact each other, and the piezoelectric surface and the energization module part contact each other, as the grip part is secondarily pressed in the outer direction of the door case part. A latch opening signal is transmitted to the control unit so that the locking device of the door case unit is opened when the piezoelectric surface and the energization module unit contact each other, and the link unit has one end hinged to the end of the extension rod unit, and the other end is the A first link member hingedly connected to the inner end of the extension body, and a second link member having one end hingedly connected to the inner wall surface of the door case and the other end hingedly connected to the end of the extension rod, the first link The distance and angle between the member and the second link member are arranged at a predetermined first interval and a first angle when the extension rod part is contracted by the actuator so that the grip part is accommodated in the accommodation space, and the grip part When the extension rod part is expanded by the actuator so that it pops up in the outer direction of the case part, the first interval and the first angle are respectively It is disposed at a second interval and a second angle exceeding, and when the grip part is popped up, the grip part is pulled outward of the door case part so that the piezoelectric surface contacts the energization module part. Provided is a retractable door handle opening and closing device arranged at a third angle, wherein the second interval and the second angle are set to be less than the third interval and the third angle, respectively.

삭제delete

상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution means, the present invention provides the following effects.

첫째, 접근감지센서에 의해 스마트키가 접근시 액츄에이터가 전기적으로 제어됨에 따라 자동 확장 및 수축되는 신장로드부의 상태에 대응되어 각 링크부재가 개별 힌지 회동되며 펼침되는 링크부의 의해 상기 그립부가 상기 수용공간으로부터 선택적으로 팝업되는 간단한 구성으로 사용편의성이 현저히 개선될 수 있다. First, as the actuator is electrically controlled when the smart key is approached by the approach detection sensor, each link member is individually hinged and rotated in response to the state of the extension rod part that is automatically expanded and contracted, and the grip part is the receiving space by the expanding link part. The convenience of use can be remarkably improved with a simple configuration that is selectively popped up from.

둘째, 액츄에이터 및 신장로드부를 포함하는 신장구동부와 링크부에 의해 선택적으로 팝업되는 상기 그립부의 팝업 여부와 관계없이 압전센서부의 압전면 및 통전모듈부 사이가 이격되어 락킹장치의 잠금상태가 유지되므로 의도치 않은 락킹장치의 자동 해제가 미연에 방지되어 사용안전성이 현저히 개선될 수 있다.Second, it is intended that the locking state of the locking device is maintained by being spaced apart between the piezoelectric surface of the piezoelectric sensor unit and the energization module unit regardless of whether the grip unit is popped up selectively by the link unit and the expansion driving unit including the actuator and the expansion rod unit. The use safety can be remarkably improved since the automatic release of the locking device is prevented in advance.

셋째, 도어의 손잡이가 힌지 회동됨에 따라 락킹이 해제되는 종래와 달리, 팝업 상태의 그립부를 도어케이스부의 외측방향으로 가압하면 압전센서부의 압전면 및 통전모듈부가 접촉됨에 따라 락킹장치가 전기적으로 제어되어 잠금 해제되므로 상기 그립부의 마모가 미연에 방지되어 내구성이 현저히 개선될 수 있다. Third, unlike the prior art, in which the locking is released as the door handle rotates the hinge, when the grip part in the pop-up state is pressed toward the outside of the door case part, the locking device is electrically controlled as the piezoelectric surface of the piezoelectric sensor part and the energization module part contact. Since the lock is released, abrasion of the grip portion is prevented in advance, and durability can be remarkably improved.

넷째, 상기 그립부가 수용공간에 삽입되면 상기 그립부 및 도어케이스부의 외면 프로파일이 실질적인 연속면으로 형성됨에 따라 바람에 의한 풍절음이 예방되어 소음이 저감되며 공기 흐름 개선에 따른 차량의 주행 성능이 개선될 수 있다.Fourth, when the grip part is inserted into the accommodation space, the outer profile of the grip part and the door case part is formed as a substantially continuous surface, thereby preventing wind noise due to wind, reducing noise, and improving the driving performance of the vehicle by improving air flow. have.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리트렉터블 도어핸들 개폐장치의 내부가 부분 투영된 사시도.
도 3 및 도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 리트렉터블 도어핸들 개폐장치를 상부에서 바라본 단면예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 리트렉터블 도어핸들 개폐장치를 나타낸 블록도.1 and 2 are perspective views partially projecting the inside of a retractable door handle opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 and 5 are cross-sectional views of the retractable door handle opening and closing device according to an embodiment of the present invention as viewed from above.
6 is a block diagram showing a retractable door handle opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리트렉터블 도어핸들 개폐장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a retractable door handle opening and closing device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리트렉터블 도어핸들 개폐장치의 내부가 부분 투영된 사시도이고, 도 3 및 도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 리트렉터블 도어핸들 개폐장치를 상부에서 바라본 단면예시도이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 리트렉터블 도어핸들 개폐장치를 나타낸 블록도이다.1 and 2 are perspective views of a partially projected interior of a retractable door handle opening and closing device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 and 5 are retractable according to an embodiment of the present invention. This is a cross-sectional view of the door handle opening and closing device from the top. And, Figure 6 is a block diagram showing a retractable door handle opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 리트렉터블 도어핸들 개폐장치(200)는 도어케이스부(110), 그립부(120), 신장구동부(130), 링크부(140), 그리고 압전센서부(150)를 포함함이 바람직하다. 1 to 6, the retractable door handle opening and closing device 200 according to an embodiment of the present invention includes a door case part 110, a grip part 120, an extension driving part 130, a link part ( 140), and a piezoelectric sensor unit 150 is preferably included.

본 발명의 일실시예에서 상기 도어케이스부(110)는 차량에 복수개 구비되어 선택적으로 개폐되는 도어장치로 도시 및 설명됨으로 이해함이 바람직하며, 이러한 도어케이스부(110)는 차량에 구비되는 도어장치에 반드시 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 리트렉터블 도어핸들 개폐장치(200)는 차량의 도어장치 뿐만 아니라 일반적인 도어장치에도 적용 가능함으로 이해함이 바람직하다. 이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 상기 도어케이스부(110)가 차량에 구비되는 경우를 예시로 하여 설명됨으로 이해함이 바람직하다. In an embodiment of the present invention, it is preferable to understand that the door case unit 110 is illustrated and described as a door device that is provided in a vehicle and is selectively opened and closed, and the door case unit 110 is a door device provided in the vehicle. It is not necessarily limited to. That is, it is preferable to understand that the retractable door handle opening/closing apparatus 200 of the present invention can be applied not only to a door apparatus of a vehicle, but also to a general door apparatus. Hereinafter, it is preferable to understand that the case in which the door case unit 110 according to an embodiment of the present invention is provided in a vehicle is described as an example.

한편, 상기 도어케이스부(110)의 외면 일측에는 상기 그립부(120), 상기 신장구동부(130), 상기 링크부(140), 상기 압전센서부(150)가 수용되도록 전면부에 개구부가 형성되고, 상기 도어케이스부(110)의 내측방향으로 함몰 형성되는 수용공간(111)이 형성됨이 바람직하다. On the other hand, at one side of the outer surface of the door case part 110, an opening is formed in the front part to accommodate the grip part 120, the extension driving part 130, the link part 140, and the piezoelectric sensor part 150. It is preferable that the receiving space 111 is formed which is recessed in the inner direction of the door case part 110.

여기서, 상기 도어케이스부(110)는 상기 수용공간(111)이 형성되도록 기설정된 두께 및 폭을 갖도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 수용공간(111)은 상기 그립부(120)의 폭방향 길이를 초과하도록 형성됨이 바람직하며, 상기 도어케이스부(110)의 외측 내벽면(113) 개구부측 테두리(113a)가 상기 그립부(120)의 측면과 미세한 간격을 두고 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 도어케이스부(110)에 형성된 상기 수용공간(111)에 상기 리트렉터블 도어핸들 개폐장치(200)의 각 구성요소가 배치될 수 있다.Here, the door case portion 110 may be provided to have a predetermined thickness and width so that the accommodation space 111 is formed. In addition, the accommodation space 111 is preferably formed to exceed the width direction length of the grip portion 120, the outer inner wall surface 113 of the door case portion 110, the opening side edge (113a) is the grip portion ( 120) may be arranged at a fine distance from the side. Accordingly, each component of the retractable door handle opening/closing device 200 may be disposed in the receiving space 111 formed in the door case part 110.

한편, 상기 그립부(120)는 그립몸체(121)와, 상기 그립몸체(121)와 일체로 형성되는 연장몸체(124)를 포함함이 바람직하다. 본 발명의 일실시예에서 상기 그립부(120)는 "ㄷ"자 형상으로 도시 및 설명되나, "T", "ㅁ", "ㄱ" 자 형상 등으로 구비될 수도 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 상기 그립부(120)가 "ㄷ"자 형상으로 설명됨으로 이해함이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the grip part 120 includes a grip body 121 and an extension body 124 integrally formed with the grip body 121. In one embodiment of the present invention, the grip part 120 is illustrated and described in a "C" shape, but may be provided in a "T", "ㅁ", "A" shape, etc., but is not limited thereto. Hereinafter, it is preferable to understand that the grip part 120 according to an embodiment of the present invention is described in a "C" shape.

그리고, 상기 그립몸체(121)는 상기 수용공간(111)에 삽입시 상기 도어케이스부(110)의 외면과 실질적으로 연속적인 외면 프로파일로 형성되도록 구비됨이 바람직하다. 즉, 상기 그립몸체(121)는 차량의 주행시 및 차량 전원의 오프시에 상기 수용공간(111)에 완전 삽입되어 외면이 상기 도어케이스부(110)의 외면과 실질적으로 연속적인 프로파일로 형성되도록 배치됨이 바람직하다.In addition, the grip body 121 is preferably provided so as to be formed in a substantially continuous outer surface profile with the outer surface of the door case portion 110 when inserted into the receiving space 111. That is, the grip body 121 is completely inserted into the receiving space 111 when the vehicle is running and when the vehicle power is turned off, so that the outer surface thereof is formed in a substantially continuous profile with the outer surface of the door case unit 110 This is desirable.

여기서, 상기 그립몸체(121)는 직육면체 등의 바 형상으로 구비될 수 있으며, 상기 그립몸체(121)의 외면 높이 및 폭방향 길이는 상기 수용공간(111)의 개구된 일면이 완전 커버되도록 상기 도어케이스부(110)의 외측 내벽면(113) 개구부측 테두리(113a)의 크기에 실질적으로 대응되어 형성됨이 바람직하다.Here, the grip body 121 may be provided in a bar shape such as a rectangular parallelepiped, and the outer surface height and the widthwise length of the grip body 121 are the door so that one opened surface of the receiving space 111 is completely covered. It is preferable that the outer inner wall surface 113 of the case 110 is formed to substantially correspond to the size of the opening-side edge 113a.

이에 따라, 차량의 주행시 상기 그립부(120)가 상기 도어케이스부(110)의 수용공간(111)에 삽입되면 외면 프로파일이 실질적인 연속면으로 형성됨에 따라 바람에 의한 풍절음이 예방되어 차량 내부의 소음이 저감되며 공기 흐름 개선에 따른 차량의 주행 성능이 개선될 수 있다.Accordingly, when the grip part 120 is inserted into the receiving space 111 of the door case part 110 while the vehicle is running, the outer profile is formed as a substantially continuous surface, thereby preventing wind noise caused by the wind, thereby reducing the noise inside the vehicle. It is reduced and the driving performance of the vehicle can be improved according to the improved air flow.

그리고, 상기 그립몸체(121)를 포함하는 상기 그립부(120)는 상기 수용공간(111)으로부터 선택적으로 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 기설정된 길이만큼 상기 개구부를 통해 팝업됨이 바람직하다. 이때, 팝업이라 함은 상기 그립부(120)가 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 슬라이드 이동되며 인출됨을 의미한다. In addition, it is preferable that the grip part 120 including the grip body 121 is selectively popped up through the opening by a predetermined length from the receiving space 111 in the outward direction of the door case part 110 . In this case, the pop-up means that the grip part 120 is slid and moved outwardly of the door case part 110 and is withdrawn.

한편, 상기 연장몸체(124)는 상기 그립몸체(121)의 적어도 어느 일측으로부터 상기 도어케이스부(110)의 내측방향으로 일체로 적어도 하나 이상 연장됨이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that at least one extension body 124 integrally extends from at least one side of the grip body 121 in the inner direction of the door case portion 110.

여기서, 상기 그립부(120)가 "ㄷ"자 형상으로 구비되는 경우, 상기 연장몸체(124)는 상기 그립몸체(121) 양단부로부터 상기 도어케이스부(110)의 내측방향으로 각각 일체로 연장될 수 있다. Here, when the grip part 120 is provided in a "c" shape, the extension body 124 may integrally extend from both ends of the grip body 121 in the inner direction of the door case part 110. have.

또한, 경우에 따라 상기 연장몸체(124)는 "T", "ㅁ", "ㄱ" 자 형상 등으로 형성되도록 상기 그립몸체(121)의 어느 일측으로부터 상기 도어케이스부(110)의 내측방향으로 일체로 연장될 수도 있다. 이하에서는 상기 연장몸체(124)가 "ㄷ"자 형상으로 형성되는 경우를 예시로 하여 설명됨으로 이해함이 바람직하다. In addition, depending on the case, the extension body 124 is formed in a "T", "ㅁ", "a" shape, etc. from any one side of the grip body 121 toward the inside of the door case part 110 It can also be extended integrally. Hereinafter, it is preferable to understand that the elongated body 124 is described as an example when it is formed in a "c" shape.

그리고, 상기 그립몸체(121)의 내측 및 각 상기 연장몸체(124)의 사이에 사용자의 손가락이 삽입되는 그립공간이 형성될 수 있다. 이에 따라, 사용자가 상기 그립공간에 손가락을 넣어 상기 그립몸체(121)를 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 가압하면 도어 락킹장치(L)가 개방될 수 있다. 상세한 설명은 후술된다. In addition, a grip space into which a user's finger is inserted may be formed inside the grip body 121 and between each of the extension bodies 124. Accordingly, when the user puts a finger in the grip space and presses the grip body 121 in an outward direction of the door case unit 110, the door locking device L may be opened. Detailed description will be given later.

또한, 각 상기 연장몸체(124)는 상기 그립몸체(121)와 실질적인 수직으로 배치되는 직육면체 등의 바 형상으로 구비됨이 바람직하다. 이때, 실질적으로 수직이라 함은 상기 연장몸체(124)가 상기 그립몸체(121)와 수직에 근접한 미세한 일정 각도로 경사지게 배치되는 경우와, 상기 그립몸체(121) 및 상기 연장몸체(124)의 경계면 외측이 라운드지게 형성되는 경우도 포괄하는 의미로 이해함이 바람직하다. In addition, each of the extension body 124 is preferably provided in the shape of a bar such as a rectangular parallelepiped disposed substantially perpendicular to the grip body 121. At this time, substantially vertical means the case where the extension body 124 is disposed to be inclined at a fine predetermined angle close to perpendicular to the grip body 121, and the interface between the grip body 121 and the extension body 124 It is preferable to understand that the outside is formed to be rounded as well.

그리고, 상기 연장몸체(124)에는 상기 연장몸체(124)의 내측단으로부터 폭방향 외측으로 확장되는 확장부(125)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 확장부(125)의 내측단에는 후술되는 제3힌지부(140c)가 연결 및 고정될 수 있으며, 상기 확장부(125)의 외측단에는 상기 압전센서부(150)가 연결 및 고정될 수 있다.In addition, the extension body 124 may be provided with an extension portion 125 extending outward in the width direction from the inner end of the extension body 124. In this case, a third hinge part 140c, which will be described later, may be connected and fixed to the inner end of the expansion part 125, and the piezoelectric sensor part 150 is connected and fixed to the outer end of the expansion part 125. Can be.

한편, 상기 신장구동부(130)는 상기 도어케이스부(110)의 내부에 배치되어 상기 그립부(120)를 선택적으로 상기 수용공간(111)으로부터 팝업 및 삽입시키도록 구비됨이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the extension driving part 130 is disposed inside the door case part 110 to selectively pop up and insert the grip part 120 from the receiving space 111.

여기서, 상기 신장구동부(130)는 상기 도어케이스부(110)의 내측에 구비되는 액츄에이터(131)와, 상기 액츄에이터(131)의 양단부 중 적어도 어느 일측에 연결되어 선택적으로 확장 및 수축되는 적어도 하나 이상의 신장로드부(132a,132b)를 포함함이 바람직하다. 이때, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 신장로드부(132a,132b)가 상기 액츄에이터(131)의 양단부에 각각 배치된 경우를 예시로 하여 도시 및 설명됨으로 이해함이 바람직하다.Here, the expansion drive unit 130 is connected to at least one of the actuator 131 provided inside the door case unit 110 and both ends of the actuator 131 to selectively expand and contract at least one or more It is preferable to include the extension rod portion (132a, 132b). At this time, it is preferable to understand that the extension rod portions 132a and 132b according to an embodiment of the present invention are illustrated and described as an example when they are disposed at both ends of the actuator 131.

상세히, 상기 액츄에이터(131)는 중공형 원통 형상 등으로 구비될 수 있으며, 길이방향 양단부 중 적어도 어느 일측이 개구될 수 있다. 또한, 상기 액츄에이터(131)는 길이방향 양단부가 상기 도어케이스부(110) 내부의 측벽면과 대향되도록 배치되되 상기 그립부(120)보다 더 내측에 배치됨이 바람직하다. In detail, the actuator 131 may be provided in a hollow cylindrical shape, and at least one side of both ends in the longitudinal direction may be opened. In addition, the actuator 131 is disposed such that both ends in the longitudinal direction face the sidewall surface inside the door case unit 110, and it is preferable that the actuator 131 is disposed further inside the grip unit 120.

여기서, 상기 액츄에이터(131)는 상기 도어케이스부(110)의 내측 및 외측방향으로 선택적으로 이동되도록 구비되되, 상기 액츄에이터(131)의 회전이동을 매개하는 레일가이더부가 상기 도어케이스부(110)의 내부에 더 구비될 수 있다. Here, the actuator 131 is provided to selectively move in the inner and outer directions of the door case unit 110, and a rail guide unit that mediates the rotational movement of the actuator 131 of the door case unit 110 It may be further provided inside.

이때, 상기 레일가이더부는 상기 도어케이스부(110)의 내벽면(112)과 수직으로 적어도 하나 이상 배치되되, 바 형상 등으로 구비될 수 있으며, 상기 액츄에이터(131)의 외주에는 원주방향을 따라 상기 레일가이더부의 형상에 대응되는 함몰홈(미도시)이 적어도 하나 이상 형성될 수 있다.At this time, the rail guide unit is disposed at least one or more perpendicular to the inner wall surface 112 of the door case unit 110, may be provided in a bar shape, etc., the outer circumferential direction of the actuator 131 At least one recessed groove (not shown) corresponding to the shape of the rail guider may be formed.

그리고, 상기 액츄에이터(131)의 내주에는 암나사산이 형성될 수 있다. 상세히, 상기 액츄에이터(131)의 내주에 형성된 암나사산은 길이방향 중심부를 기준 구획되어 상호간 상이한 방향으로 형성될 수 있다.In addition, a female thread may be formed on the inner periphery of the actuator 131. In detail, the female threads formed on the inner periphery of the actuator 131 may be formed in different directions by partitioning the central portion in the longitudinal direction as a reference.

한편, 상기 신장로드부(132a,132b)는 상기 액츄에이터(131)의 형상과 대응되는 원통 형상 등으로 구비될 수 있으며, 상기 신장로드부(132a,132b)의 외주에는 상기 암나사산과 대응되는 수나사산이 형성될 수 있다. 이때, 상기 암사사산 및 상기 수나사산이 상호 변경되어 형성되는 구성도 본 발명의 권리범위에 포함됨으로 이해함이 바람직하다. 또한, 상기 신장로드부(132a,132b)의 외경이 상기 액츄에이터(131)의 내경과 실질적으로 대응되도록 형성됨이 바람직하다.Meanwhile, the extension rod portions 132a and 132b may be provided in a cylindrical shape corresponding to the shape of the actuator 131, and external circumferences of the extension rod portions 132a and 132b have a male thread corresponding to the female thread. Can be formed. At this time, it is preferable to understand that the configuration formed by mutually changing the Amsa Mountain and the Male Thread is included in the scope of the present invention. In addition, it is preferable that the outer diameter of the extension rod portions 132a and 132b is formed to substantially correspond to the inner diameter of the actuator 131.

그리고, 상기 신장로드부(132a,132b)는 길이방향 내측 단부가 상기 액츄에이터(131)의 내측에 삽입 배치되며, 길이방향 외측 단부가 상기 액츄에이터(131)로부터 노출된 상태로 배치될 수 있다.In addition, the extension rod portions 132a and 132b may be disposed with an inner end portion in a longitudinal direction inserted into the inner side of the actuator 131, and an outer end portion in the longitudinal direction exposed from the actuator 131.

이에 따라, 상기 액츄에이터(131)가 상기 레일가이더부에 의해 가이드되며 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 회전이동됨에 따라 상기 신장로드부(132a,132b)가 상기 액츄에이터(131)의 길이방향 외측으로 확장될 수 있다. 또한, 상기 액츄에이터(131)가 상기 레일가이더부에 의해 가이드되며 상기 도어케이스부(110)의 내측방향으로 회전이동됨에 따라 상기 신장로드부(132a,132b)가 상기 액츄에이터(131)의 길이방향 내측으로 수축될 수 있다. Accordingly, as the actuator 131 is guided by the rail guide unit and rotates in the outer direction of the door case unit 110, the extension rod units 132a and 132b are moved in the longitudinal direction of the actuator 131 It can be extended outward. In addition, as the actuator 131 is guided by the rail guide part and rotated in the inner direction of the door case part 110, the extension rod parts 132a and 132b are moved inside the length direction of the actuator 131 Can be contracted.

여기서, 상기 신장로드부(132a,132b)가 상기 액츄에이터(131)에 의해 상기 액츄에이터(131)의 길이방향을 따라 선택적으로 확장 및 수축되는 구성이라면 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the extension rod portions 132a and 132b are not limited thereto as long as they are selectively expanded and contracted along the longitudinal direction of the actuator 131 by the actuator 131.

예컨대, 도면에 도시되지 않았으나, 상기 액츄에이터(131)가 회전이동됨에 따라 상기 신장로드부(132a,132b)가 나사산을 따라 길이방향으로 확장 및 수축하는 것이 아닌, 각 상기 신장로드부(132a,132b)의 길이방향 내측단에 상기 액츄에이터(131)의 내부를 밀폐하는 실린더(미도시)가 구비되며, 상기 액츄에이터(131)의 내부가 공압유로(미도시)에 의해 공압펌프(미도시)와 연결될 수도 있다.For example, although not shown in the drawing, as the actuator 131 rotates, the extension rod portions 132a, 132b do not expand and contract in the longitudinal direction along the thread, but the extension rod portions 132a, 132b ) Is provided with a cylinder (not shown) that seals the inside of the actuator 131 at the inner end in the longitudinal direction, and the inside of the actuator 131 is connected to a pneumatic pump (not shown) by a pneumatic flow path (not shown). May be.

이에 따라, 상기 공압펌프(미도시)에 의해 공기가 상기 액츄에이터(131)의 내부로 유입되면 각 상기 실린더(미도시)가 팽창됨에 따라 상기 신장로드부(132a,132b)가 상기 액츄에이터(131)의 길이방향 외측으로 확장될 수 있다. 또한, 상기 공압펌프(미도시)에 의해 상기 액츄에이터(131)의 내부 공기가 흡입되면 각 상기 실린더(미도시)가 수축됨에 따라 상기 신장로드부(132a,132b)가 상기 액츄에이터(131)의 길이방향 내측으로 수축될 수 있다. 이때, 상기 액츄에이터(131)가 상기 레일가이더부를 따라 회전되지 않는 상태로 상기 도어케이스부(110)의 내측 및 외측방향으로 이동됨으로 이해함이 바람직하다.Accordingly, when air is introduced into the inside of the actuator 131 by the pneumatic pump (not shown), each of the cylinders (not shown) is expanded, so that the extension rod portions 132a, 132b become the actuator 131 It can be extended outward in the longitudinal direction of the. In addition, when the internal air of the actuator 131 is sucked by the pneumatic pump (not shown), as the cylinders (not shown) are contracted, the extension rod portions 132a and 132b become the length of the actuator 131 Can be contracted inward direction. At this time, it is preferable to understand that the actuator 131 is moved inward and outward of the door case part 110 in a state in which it does not rotate along the rail guide part.

이를 통해, 상기 액츄에이터(131)에 후술되는 제어부(170) 및 접근감지센서(171)를 통해 제어신호가 수신되면, 상기 액츄에이터(131)는 상기 신장로드부(132a,132b)가 길이방향으로 확장 또는 수축되도록 상기 신장로드부(132a,132b)를 자동 제어하므로 작동정밀성이 현저히 개선될 수 있다.Through this, when a control signal is received by the actuator 131 through the control unit 170 and the proximity sensor 171 to be described later, the actuator 131 expands the extension rod portions 132a and 132b in the longitudinal direction. Alternatively, since the stretching rod portions 132a and 132b are automatically controlled to be contracted, the operating precision can be remarkably improved.

한편, 상기 리트렉터블 도어핸들 개폐장치(200)는 별도로 구비된 차량의 스마트키(미도시)가 차량으로부터 기설정된 거리 이내에 접근시 접근을 감지하는 접근감지센서(171)를 더 포함함이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the retractable door handle opening/closing device 200 further includes an approach detection sensor 171 that detects an approach when a smart key (not shown) of a separately provided vehicle approaches within a preset distance from the vehicle. Do.

여기서, 상기 접근감지센서(171)는 LIDAR(dight Detection And Ranging) 센서, RFID(Radio Frequency Identification) 등으로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 접근감지센서(171)는 차량에 설치되는 경우 사이드미러 및 차량 전후방부에 설치됨이 가장 바람직하며, 경우에 따라 상기 도어케이스부(110)에 설치될 수도 있다. Here, the proximity detection sensor 171 may be provided with a light detection and ranging (LIDAR) sensor, a radio frequency identification (RFID), or the like. In addition, when the proximity sensor 171 is installed in a vehicle, it is most preferably installed in the side mirror and the front and rear portions of the vehicle, and may be installed in the door case unit 110 in some cases.

이에 따라, 스마트키(미도시)를 소지한 사용자가 상기 접근감지센서(171)에 기설정된 반경 거리 이내로 접근하는 경우 상기 접근감지센서(171)가 상기 스마트키(미도시)의 접근을 감지할 수 있다. Accordingly, when a user holding a smart key (not shown) approaches the access detection sensor 171 within a preset radius distance, the access detection sensor 171 may detect the approach of the smart key (not shown). I can.

종래 대한민국 등록특허공보(등록 제10-1302944호) '차량 인식 방법 및 장치'에는, LIDAR 센서를 이용하여 특정 방향에 있는 실제 차량과의 거리정보를 획득하는 내용이 개시되어 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략된다. In the conventional Korean Patent Publication (Registration No. 10-1302944)'Vehicle Recognition Method and Device' discloses information on obtaining distance information from an actual vehicle in a specific direction using a LIDAR sensor, a detailed description thereof will be provided. Omitted.

또한, 상기 리트렉터블 도어핸들 개폐장치(200)는 상기 접근감지센서(171)가 상기 스마트키(미도시)를 감지시 상기 그립부(120)가 상기 수용공간(111)으로부터 팝업되도록 상기 신장구동부(130)를 제어하며, 상기 래치개방신호를 수신하는 제어부(170)를 더 포함함이 바람직하다. 상세히, 상기 제어부(170)는 상기 접근감지센서(171)가 상기 스마트키(미도시)를 감지시 상기 그립부(120)가 상기 수용공간(111)으로부터 팝업되도록 상기 엑추에이터(131)에 제어신호를 전송함이 바람직하다. In addition, the retractable door handle opening and closing device 200 includes the extension driving unit so that the grip unit 120 pops up from the accommodation space 111 when the access detection sensor 171 detects the smart key (not shown). It is preferable to further include a control unit 170 that controls 130 and receives the latch open signal. In detail, the control unit 170 transmits a control signal to the actuator 131 so that the grip unit 120 pops up from the accommodation space 111 when the access detection sensor 171 detects the smart key (not shown). It is desirable to transmit.

이때, 상기 엑추에이터(131)는 선택적으로 정방향 및 역방향으로 구동 제어되며, 정방향 및 역방향은 본 발명의 일실시예에서 설명되는 예시로 이해함이 바람직하며, 상술된 신장구동부(130)의 정방향 및 역방향이 상호 전환되는 구성도 본 발명의 권리범위에 포함됨으로 이해함이 바람직하다.At this time, the actuator 131 is selectively driven in the forward and reverse directions, and the forward and reverse directions are preferably understood as examples described in an embodiment of the present invention, and the forward and reverse directions of the above-described extension driving unit 130 are It is preferable to understand that the configurations that are converted to each other are also included in the scope of the present invention.

상세히, 상기 제어부(170)는 상기 도어케이스부(110)의 이동시, 즉 차량의 주행시 및 차량의 전원 오프시 상기 그립부(120)가 상기 수용공간(111)에 완전 삽입되도록 상기 신장구동부(130)를 기설정된 시간 동안 역방향 구동 제어함이 바람직하다. 여기서, 상기 신장구동부(130)가 역방향 구동된다 함은 상기 액츄에이터(131)에 의해 상기 신장로드부(132a,132b)가 상기 액츄에이터(131)의 길이방향 내측으로 수축됨으로 이해함이 바람직하다. In detail, the control unit 170 is the extension driving unit 130 so that the grip unit 120 is completely inserted into the accommodation space 111 when the door case unit 110 is moved, that is, when the vehicle is driven and when the vehicle is turned off. It is preferable to control the reverse driving for a preset time. Here, it is preferable to understand that the extension driving part 130 is driven in the reverse direction as the extension rod parts 132a and 132b are contracted in the longitudinal direction of the actuator 131 by the actuator 131.

이를 위해, 차량 또는 상기 도어케이스부(110)의 이동, 그리고 차량의 전원 오프를 감지하는 별도의 센서(미도시)가 더 구비될 수 있다. 이를 통해, 상기 제어부(170)에 차량 또는 상기 도어케이스부(110)의 이동, 그리고 차량의 전원 오프에 대한 신호가 전달되면, 상기 신장구동부(130)가 기설정된 시간 동안 역방향 구동되도록 제어될 수 있다.To this end, a separate sensor (not shown) for detecting movement of the vehicle or the door case unit 110 and power off of the vehicle may be further provided. Through this, when a signal for movement of the vehicle or the door case unit 110 and power off of the vehicle is transmitted to the control unit 170, the extension driving unit 130 can be controlled to be driven in the reverse direction for a preset time. have.

이에 따라, 상기 도어케이스부(110)의 이동시, 즉 차량의 주행시 그리고 차량의 전원 오프시에 상기 그립부(120)가 상기 수용공간(111)에 완전 삽입됨에 따라 바람에 의한 풍절음이 예방되어 차량 내부의 소음이 저감되며 공기 흐름 개선에 따른 차량의 주행 성능이 개선될 수 있다.Accordingly, when the door case unit 110 is moved, that is, when the vehicle is driven and when the vehicle is turned off, the grip unit 120 is completely inserted into the accommodation space 111, thereby preventing wind noise caused by the wind, and Noise is reduced, and driving performance of the vehicle may be improved by improving airflow.

또한, 상기 제어부(170)는 상기 접근감지센서(171)가 상기 스마트키(미도시)를 감지시 및 상기 도어케이스부(110)의 개폐 또는 차량의 정지시 상기 그립부(120)가 상기 수용공간(111)으로부터 기설정된 길이만큼 팝업되도록 상기 신장구동부(130)를 기설정된 시간동안 정방향 제어함이 바람직하다. 이때, 상기 신장구동부(130)가 정방향 구동된다 함은 상기 액츄에이터(131)에 의해 상기 신장로드부(132a,132b)가 상기 액츄에이터(131)의 길이방향 외측으로 확장됨으로 이해함이 바람직하다. In addition, when the access detection sensor 171 detects the smart key (not shown) and when the door case unit 110 is opened or closed or the vehicle is stopped, the grip unit 120 is It is preferable to control the extension driving unit 130 in the forward direction for a preset time so as to pop up from 111 by a preset length. At this time, it is preferable to understand that the extension driving part 130 is driven in the forward direction as the extension rod parts 132a and 132b are extended outward in the longitudinal direction of the actuator 131 by the actuator 131.

여기서, 상기 접근감지센서(171)가 상기 스마트키(미도시)를 감지하면 상기 접근감지센서(171)로부터 상기 제어부(170)로 감지신호가 전달될 수 있다. 이를 통해, 상기 스마트키(미도시)가 상기 접근감지센서(171)의 기설정된 반경 범위 내로 접근됨에 따라 상기 신장구동부(130)가 기설정된 시간 동안 정방향 구동되도록 제어될 수 있다. Here, when the access detection sensor 171 detects the smart key (not shown), a detection signal may be transmitted from the access detection sensor 171 to the control unit 170. Through this, as the smart key (not shown) approaches within a preset radius range of the proximity sensor 171, the extension driving unit 130 may be controlled to be driven in the forward direction for a preset time.

따라서, 상기 신장구동부(130), 상기 제어부(170), 상기 접근감지센서(171)의 상호간 구성을 통해 상기 수용공간(111)에 삽입된 상태의 상기 그립부(120)가 팝업이 요구되는 경우 상기 수용공간(111)으로부터 상기 개구부를 통해 선택적으로 팝업되므로 사용편의성이 현저히 개선될 수 있다. Therefore, when the grip unit 120 inserted in the receiving space 111 through the mutual configuration of the extension driving unit 130, the control unit 170, and the access detection sensor 171 is required to be pop-up Since it is selectively popped up from the accommodation space 111 through the opening, the usability can be remarkably improved.

여기서, 상기 그립부(120)가 상기 수용공간(111)으로부터 팝업시 상기 도어케이스부(110)에 구비된 도어 락킹장치(L)의 잠금상태가 유지되며 팝업됨으로 이해함이 바람직하다. 상세한 설명은 후술된다. Here, it is preferable to understand that when the grip part 120 pops up from the accommodation space 111, the door locking device L provided in the door case part 110 is kept in a locked state and popped up. Detailed description will be given later.

한편, 상기 링크부(140)는 상기 신장구동부(130)에 연결되어 상기 액츄에이터(131)의 구동에 따라 상기 그립부(120)를 선택적으로 팝업시키도록 구비됨이 바람직하다. 여기서, 상기 링크부(140)는 상기 신장로드부(132a,132b)의 구비 개수에 대응되어 적어도 하나 이상 구비됨이 바람직하며, 제1링크부재(142)와, 제2링크부재(141)를 포함함이 바람직하다.Meanwhile, the link unit 140 is preferably provided to be connected to the extension driving unit 130 to selectively pop up the grip unit 120 according to the driving of the actuator 131. Here, the link part 140 is preferably provided with at least one or more corresponding to the number of the extension rod parts (132a, 132b), and the first link member 142 and the second link member 141 It is preferable to include.

그리고, 상기 제1링크부재(142)는 일단이 상기 신장로드부(132a,132b)의 외측단부에 힌지 연결되고 타단이 상기 연장몸체(124)의 내측단, 즉 상기 확장부(125)에 힌지 연결됨이 바람직하다. In addition, the first link member 142 has one end hinged to the outer ends of the extension rod portions 132a and 132b, and the other end is hinged to the inner end of the extension body 124, that is, the extension portion 125. It is preferred to be connected.

또한, 상기 제2링크부재(141)는 일단이 상기 도어케이스(110) 내벽면(112)에 힌지 연결되고 타단이 상기 신장로드부(132a,132b)의 외측단부에 힌지 연결됨이 바람직하다. 이때, 상기 신장로드부(132a,132b)의 외측단부라 함은 상기 액츄에이터(131)의 길이방향 외측에 배치된 상기 신장로드부(132a,132b)의 단부로 이해함이 바람직하다.In addition, it is preferable that one end of the second link member 141 is hingedly connected to the inner wall surface 112 of the door case 110 and the other end is hingedly connected to the outer ends of the extension rod portions 132a and 132b. In this case, the outer ends of the extension rod portions 132a and 132b are preferably understood as the ends of the extension rod portions 132a and 132b disposed outside the lengthwise direction of the actuator 131.

즉, 상기 링크부(140)는 전체 형상이 "V"자 형태로 구비되어 "V"자의 하부 모서리에 대응되는 부분이 상기 신장로드부(132a,132b)에 힌지 연결되며, "V"자의 상부 양단부에 대응되는 부분이 상기 도어케이스(110) 내벽면(112) 및 상기 연장몸체(124)의 내측단에 각각 힌지 연결됨으로 이해함이 바람직하다. That is, the link unit 140 has an overall shape of a "V" shape so that a portion corresponding to the lower edge of the "V" is hinged to the extension rod parts 132a and 132b, and the upper part of the "V" It is preferable to understand that portions corresponding to both ends are hingedly connected to the inner wall surface 112 of the door case 110 and the inner end of the extension body 124, respectively.

그리고, 상기 제1링크부재(142) 및 상기 제2링크부재(141)는 구부러짐, 휨 등에 의한 변형이 방지되도록 강성 재질의 금속, 탄소나노튜브 등의 프레임 형태로 구비될 수 있다.In addition, the first link member 142 and the second link member 141 may be provided in a frame shape such as a rigid metal or carbon nanotube to prevent deformation due to bending or bending.

이에 따라, 상기 제1링크부재(142) 및 상기 제2링크부재(141)는 각각 개별 힌지 회동되어 상기 액츄에이터(131)에 의한 상기 신장로드부(132a,132b)의 확장 및 수축 상태에 대응되어 선택적으로 상기 도어케이스부(10)의 외측방향으로 펼침될 수 있다. 이를 통해, 상기 링크부(140)가 선택적으로 상기 도어케이스부(10)의 외측방향으로 펼침되므로 상기 그립부(120)가 상기 수용공간(111)으로부터 선택적으로 팝업될 수 있다.Accordingly, the first link member 142 and the second link member 141 are individually hinged to each other to correspond to the expansion and contraction states of the expansion rod parts 132a and 132b by the actuator 131 Optionally, it may be spread outwardly of the door case part 10. Through this, since the link part 140 is selectively spread outward of the door case part 10, the grip part 120 may be selectively popped up from the receiving space 111.

따라서, 접근감지센서(171)에 의해 스마트키(미도시)가 접근시 상기 액츄에이터(131)가 전기적으로 제어됨에 따라 자동 확장 및 수축되는 상기 신장로드부(132a,132b)의 상태에 대응되어 각 링크부재(141,142)가 개별 힌지 회동되며 펼침되는 상기 링크부(140)의 의해 상기 그립부(120)가 상기 수용공간(111)으로부터 선택적으로 팝업되는 간단한 구성으로 사용편의성이 현저히 개선될 수 있다. Therefore, as the actuator 131 is electrically controlled when the smart key (not shown) approaches by the approach detection sensor 171, it corresponds to the state of the extension rod parts 132a and 132b that are automatically expanded and contracted. The link members 141 and 142 are individually hingedly rotated and the grip part 120 is selectively popped up from the receiving space 111 by the link part 140 which is unfolded, so that the usability can be significantly improved.

여기서, 상기 제2링크부재(141)의 타단 및 상기 제1링크부재(142)의 일단이 상기 신장로드부(132a,132b)의 외측단부에 힌지 연결되도록 상기 제2링크부재(141), 상기 제1링크부재(142), 상기 신장로드부(132a,132b)의 외측단부의 경계에 제1힌지부(140a)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 제2링크부재(141)의 일단 및 상기 도어케이스(110) 내벽면(112)의 경계에 제2힌지부(140b)가 구비될 수 있으며, 상기 제1링크부재(142)의 타단 및 상기 연장몸체(124)의 내측단, 즉 상기 확장부(125)의 경계에 제3힌지부(140c)가 구비될 수 있다.Here, the second link member 141, the second link member 141, so that the other end of the second link member 141 and one end of the first link member 142 are hingedly connected to the outer ends of the extension rod parts 132a and 132b. A first hinge portion 140a may be provided at a boundary of the first link member 142 and outer ends of the extension rod portions 132a and 132b. In addition, a second hinge portion 140b may be provided at one end of the second link member 141 and a boundary between the inner wall surface 112 of the door case 110 and the other end of the first link member 142 And a third hinge portion 140c may be provided at an inner end of the extension body 124, that is, at a boundary of the extension portion 125.

한편, 상기 제1링크부재(142) 및 상기 제2링크부재(141)는 상기 액츄에이터(131)에 의한 상기 신장로드부(132a,132b)의 확장 및 수축 상태에 대응되어 상호간 기설정된 간격 및 각도로 배치됨이 바람직하다.Meanwhile, the first link member 142 and the second link member 141 correspond to the expansion and contraction states of the expansion rod parts 132a and 132b by the actuator 131, and a predetermined distance and angle between them. It is preferably arranged as.

상세히, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 신장로드부(132a,132b)가 상기 액츄에이터(131)에 의해 수축되는 경우 상기 제1링크부재(142) 및 상기 제2링크부재(141) 사이 간격 및 각도는 기설정된 제1간격(d1) 및 제1각도(θ1) 이하로 배치됨이 바람직하다. 이때, 상기 제1간격(d1)은 상기 제2힌지부(140b) 및 상기 제3힌지부(140c)의 상호간 밀착시의 사이 간격을 의미하며, 상기 제1각도(θ1)는 상기 제1링크부재(142) 및 상기 제2링크부재(141) 사이 각도를 의미한다.In detail, referring to FIGS. 3 to 5, when the extension rod portions 132a and 132b are contracted by the actuator 131, the distance between the first link member 142 and the second link member 141 And the angle is preferably disposed at a predetermined first interval d1 and less than the first angle θ1. In this case, the first distance d1 refers to a distance between the second hinge unit 140b and the third hinge unit 140c when they are in close contact with each other, and the first angle θ1 is the first link It means the angle between the member 142 and the second link member 141.

이에 따라, 상기 제1링크부재(142) 및 상기 제2링크부재(141) 사이 간격 및 각도가 최소화되며 상호간 밀착될 수 있다. 즉, 상기 제2힌지부(140b)가 상기 도어케이스(110) 내벽면(112)에 고정된 상태로 상기 제1힌지부(140a)에 연결된 상기 신장로드부(132a,132b)가 상기 액츄에이터(131)에 의해 수축되면 상기 제3힌지부(140c)가 상기 제2힌지부(140b)측으로 이동된다. Accordingly, the distance and angle between the first link member 142 and the second link member 141 are minimized, and they may be in close contact with each other. That is, the extension rod portions 132a and 132b connected to the first hinge portion 140a while the second hinge portion 140b is fixed to the inner wall surface 112 of the door case 110 are the actuators ( When contracted by 131, the third hinge portion 140c is moved toward the second hinge portion 140b.

이때, 제1링크부재(142) 및 상기 제2링크부재(141)는 강성 재질로 고정된 길이가 유지된 상태이므로 상기 신장로드부(132a,132b)가 상기 액츄에이터(131)의 길이방향 내측으로 수축되면 상기 제3힌지부(140c)가 상기 제2힌지부(140b)측으로 이동된다. 이를 통해, 상기 확장부(125)에 연결된 상기 제3힌지부(140c)가 상기 제2힌지부(140b)측으로 이동됨에 따라 상기 그립부(120)가 상기 수용공간(111)에 수용될 수 있다.At this time, the first link member 142 and the second link member 141 are in a state in which a fixed length of a rigid material is maintained, so that the extension rod portions 132a and 132b move into the longitudinal direction of the actuator 131. When contracted, the third hinge portion 140c is moved toward the second hinge portion 140b. Through this, as the third hinge part 140c connected to the expansion part 125 is moved toward the second hinge part 140b, the grip part 120 may be accommodated in the accommodation space 111.

한편, 상기 신장로드부(132a,132b)가 상기 액츄에이터(131)에 의해 확장되는 경우 상기 제1링크부재(142) 및 상기 제2링크부재(141) 사이 간격 및 각도는 기설정된 제2간격(d2) 및 제2각도(θ2)로 배치됨이 바람직하다. On the other hand, when the extension rod portions 132a and 132b are extended by the actuator 131, the distance and angle between the first link member 142 and the second link member 141 are a preset second interval ( d2) and the second angle (θ2).

이때, 상기 제2간격(d2)은 상기 제2힌지부(140b) 및 상기 제3힌지부(140c)가 상호간 이격된 사이 간격을 의미하며, 상기 제2각도(θ1)는 상기 제1링크부재(142) 및 상기 제2링크부재(141) 사이 각도를 의미한다.In this case, the second distance d2 refers to a distance between the second hinge unit 140b and the third hinge unit 140c being spaced apart from each other, and the second angle θ1 is the first link member It means the angle between (142) and the second link member 141.

또한, 상기 제2간격(d2)은 후술되는 상기 압전센서부(150)의 압전면(151)이 상기 도어케이스부(110)의 외측 내벽면(113)에 배치된 통전모듈부(152)에 접촉시의 상기 제2힌지부(140b) 및 상기 제3힌지부(140c) 사이 간격인 제3간격(d3) 미만으로 설정됨이 바람직하며, 상기 제1간격(d1)을 초과하도록 설정됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 제2각도(θ2)는 제1각도(θ1)를 초과하도록 설정됨이 바람직하며 후술되는 제3각도(θ3) 미만으로 설정됨이 바람직하다.In addition, the second interval d2 is the piezoelectric surface 151 of the piezoelectric sensor unit 150 to be described later in the energization module unit 152 disposed on the outer inner wall surface 113 of the door case unit 110. It is preferably set to be less than the third distance d3, which is the distance between the second hinge unit 140b and the third hinge unit 140c when contacting, and is set to exceed the first distance d1. desirable. Moreover, the second angle θ2 is preferably set to exceed the first angle θ1, and is preferably set to be less than the third angle θ3 to be described later.

이에 따라, 상기 신장로드부(132a,132b)가 상기 액츄에이터(131)에 의해 상기 액츄에이터(131)의 길이방향 외측으로 확장되면, 고정된 길이로 구비된 상기 제1링크부재(142) 및 상기 제2링크부재(141)가 힌지 회동되며 상호간 사이 간격이 이격되며 상호간 사이 각도가 증가되어 상기 그립부(120)가 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 이동된다. 이를 통해, 상기 확장부(125)에 연결된 상기 제3힌지부(140c)가 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 이동됨에 따라 상기 그립부(120)가 상기 수용공간(111)으로부터 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 팝업될 수 있다.Accordingly, when the extension rod portions 132a and 132b are extended outward in the longitudinal direction of the actuator 131 by the actuator 131, the first link member 142 and the first link member 142 having a fixed length The two link members 141 are hingedly rotated, the gaps are spaced apart from each other, and the angle between them is increased so that the grip part 120 is moved outwardly of the door case part 110. Through this, as the third hinge part 140c connected to the expansion part 125 is moved outwardly of the door case part 110, the grip part 120 is moved from the receiving space 111 to the door case. It may pop up outward of the part 110.

여기서, 상기 신장로드부(132a,132b)가 상기 액츄에이터(131)에 의해 확장되어 상기 제1링크부재(142) 및 상기 제2링크부재(141) 사이 간격 및 각도가 상기 제2간격(d2) 및 상기 제2각도(θ2)로 배치시, 상기 압전센서부(150)의 압전면(151) 및 상기 도어케이스부(110)의 외측 내벽면(113)에 배치된 통전모듈부(152) 사이 간격이 기설정된 소정 간격으로 이격된 상태로 배치됨이 바람직하다.Here, the extension rod portions 132a and 132b are extended by the actuator 131 so that the distance and angle between the first link member 142 and the second link member 141 are the second distance d2 And between the piezoelectric surface 151 of the piezoelectric sensor unit 150 and the energization module unit 152 disposed on the outer inner wall surface 113 of the door case unit 110 when arranged at the second angle θ2 It is preferable that the intervals are arranged in a state that is spaced apart at a predetermined interval.

다시 말해, 상기 그립부(120)가 상기 수용공간(111)에 완전 삽입시 상기 도어케이스부(110)의 외면과 상기 그립부(120)의 외면이 연속적인 외면 프로파일로 형성되도록 배치되며, 상기 그립부(120)가 상기 신장구동부(130) 및 상기 링크부(140)에 의해 상기 수용공간(111)으로부터 팝업시 상기 압전면(151) 및 상기 통전모듈부(152)가 이격된 상태로 배치됨이 바람직하다.In other words, when the grip part 120 is completely inserted into the receiving space 111, the outer surface of the door case part 110 and the outer surface of the grip part 120 are arranged to form a continuous outer profile, and the grip part ( When 120 is popped up from the receiving space 111 by the extension driving unit 130 and the link unit 140, the piezoelectric surface 151 and the energization module unit 152 are preferably disposed in a spaced state. .

이에 따라, 상기 그립부(120)가 상기 수용공간(111)으로부터 팝업 및 삽입됨과 관계없이 상기 압전면(151) 및 상기 통전모듈부(152)가 이격된 상태로 배치되므로 상기 도어 락킹장치(L)가 개방되지 않는다. 즉, 상기 신장구동부(130) 및 상기 링크부(140)에 의한 상기 그립부(120)의 팝업 및 삽입에 관계없이 상기 도어케이스부(110)의 개폐를 위한 도어 락킹장치(L)가 개방되지 않는다. 따라서, 수용공간 내측면에 접촉센서가 구비되어 접촉센서가 손잡이 내측에 구비된 접촉부와 접촉되면 도어가 잠금되고 손잡이가 팝업되어 접촉센서와 이격되면 도어가 잠금해제되는 구성과 차이점이 존재함으로 이해함이 바람직하다.Accordingly, since the piezoelectric surface 151 and the energization module unit 152 are disposed in a spaced state regardless of the pop-up and insertion of the grip part 120 from the receiving space 111, the door locking device L Does not open. That is, the door locking device L for opening and closing the door case unit 110 is not opened regardless of the pop-up and insertion of the grip unit 120 by the extension driving unit 130 and the link unit 140. . Therefore, it is understood that there is a difference from the configuration in which the door is locked when the contact sensor is provided on the inner surface of the accommodation space, and the door is unlocked when the handle is popped up and separated from the contact sensor when the contact sensor contacts the contact part provided inside the handle. desirable.

이를 통해, 상기 그립부(120)가 상기 수용공간(111)으로부터 팝업시 상기 도어 락킹장치(L)의 잠금상태가 유지되며 팝업될 수 있다. 이에 따라, 장치의 노후화, 외력 작용, 또는 오작동 등에 의해 그립부(120)가 의도치 않게 상기 수용공간(111)으로부터 팝업되더라도 상기 도어 락킹장치(L)의 자동 해제가 미연에 방지될 수 있다.Through this, when the grip part 120 pops up from the accommodation space 111, the door locking device L is kept in a locked state and may be popped up. Accordingly, even if the grip part 120 is unintentionally popped up from the accommodation space 111 due to aging, external force action, or malfunction of the device, automatic release of the door locking device L may be prevented in advance.

따라서, 상기 신장구동부(130) 및 상기 링크부(140)에 의해 선택적으로 팝업 및 삽입되는 상기 그립부(120)의 팝업 여부와 관계없이 상기 도어 락킹장치(L)의 잠금상태가 유지되므로 의도치 않은 상기 도어 락킹장치(L)의 자동 해제가 미연에 방지되어 사용안전성이 현저히 개선될 수 있다.Therefore, regardless of the pop-up of the grip part 120 selectively popped up and inserted by the extension driving part 130 and the link part 140, the locked state of the door locking device L is maintained. Since the automatic release of the door locking device L is prevented in advance, safety in use may be remarkably improved.

한편, 상기 그립부(120)가 팝업된 상태, 즉, 상기 제1링크부재(142) 및 상기 제2링크부재(141) 사이 간격 및 각도가 상기 제2간격(d2) 및 상기 제2각도(θ2)로 배치된 상태에서, 상기 그립부(120)가 사용자에 의해 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 당김되는 경우 상기 그립부(120)가 이동되어 상기 제1링크부재(142) 및 상기 제2링크부재(141) 사이 간격 및 각도가 기설정된 제3간격(d3) 및 제3각도(θ3)로 배치될 수 있다.On the other hand, in the state in which the grip part 120 is popped up, that is, the distance and angle between the first link member 142 and the second link member 141 are the second distance d2 and the second angle θ2 ), when the grip part 120 is pulled outwardly of the door case part 110 by a user, the grip part 120 is moved so that the first link member 142 and the second The distance and angle between the link members 141 may be arranged at a predetermined third distance d3 and a third angle θ3.

이때, 상기 제3간격(d3)은 상기 제2힌지부(140b) 및 상기 제3힌지부(140c) 사이 간격을 의미하며, 상기 제3각도(θ1)는 상기 제1링크부재(142) 및 상기 제2링크부재(141) 사이 각도를 의미한다.In this case, the third interval d3 means the interval between the second hinge portion 140b and the third hinge portion 140c, and the third angle θ1 is the first link member 142 and It means the angle between the second link members 141.

물론, 경우에 따라, 팝업 상태의 상기 그립부(120)가 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 당김시 상기 링크부(140)가 상기 제2간격(d2) 및 상기 제2각도(θ2)를 유지한 상태로 고정되되, 상기 그립부(120)를 상기 수용공간(111)측으로 탄성 복원시키기 위한 별도의 탄성부재(미도시)가 더 구비될 수도 있다. Of course, in some cases, when the grip part 120 in the pop-up state is pulled outwardly of the door case part 110, the link part 140 is at the second distance d2 and the second angle θ2. It is fixed in a state that maintains, and a separate elastic member (not shown) for elastically restoring the grip part 120 toward the receiving space 111 may be further provided.

이에 따라, 팝업 상태의 상기 그립부(120)가 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 당김되면 상기 압전면(151) 및 상기 통전모듈부(152)가 상호간 접촉됨에 따라 상기 도어 락킹장치(L)가 전기식으로 제어되어 개방될 수 있다. 상세한 설명은 후술된다. Accordingly, when the grip part 120 in a pop-up state is pulled outward of the door case part 110, the piezoelectric surface 151 and the energization module part 152 are in contact with each other, so that the door locking device L ) Can be electrically controlled and opened. Detailed description will be given later.

한편, 도면에 도시되지 않았으나, 경우에 따라 상기 레일가이더부, 상기 제2링크부재(141), 상기 제2힌지부(140b)가 구비되지 않고, 상기 액츄에이터(131)가 상기 도어케이스(110) 내벽면(112)에 인접한 부분에 고정되어 구비될 수도 있다.On the other hand, although not shown in the drawing, in some cases, the rail guide portion, the second link member 141, the second hinge portion (140b) is not provided, and the actuator 131 is the door case 110 It may be provided while being fixed to a portion adjacent to the inner wall surface 112.

상세히, 상기 도어케이스(110) 내벽면(112)에 인접한 부분에 고정된 상기 액츄에이터(131) 적어도 어느 일단부로부터 상기 신장로드부(132a,132b)가 선택적으로 확장 및 수축될 수 있다.In detail, the extension rod portions 132a and 132b may be selectively expanded and contracted from at least one end of the actuator 131 fixed to a portion adjacent to the inner wall surface 112 of the door case 110.

또한, 각 신장로드부(132a,132b)의 길이방향 외측단에 상기 제1힌지부(140a)가 연결되며, 상기 제1힌지부(140a)에 상기 제1링크부재(142)가 연결되고, 상기 제1링크부재(142)의 길이방향 외측단에 상기 그립부(120)의 확장부(125)에 연결된 상기 제3힌지부(140c)가 연결될 수 있다.In addition, the first hinge portion 140a is connected to an outer end in the longitudinal direction of each of the extension rod portions 132a and 132b, and the first link member 142 is connected to the first hinge portion 140a, The third hinge part 140c connected to the extension part 125 of the grip part 120 may be connected to an outer end in the longitudinal direction of the first link member 142.

이에 따라, 상기 도어케이스(110) 내벽면(112)에 고정된 상기 액츄에이터(131)로부터 상기 신장로드부(132a,132b)가 선택적으로 확장되면 상기 제1힌지부(140a) 및 상기 제3힌지부(140c)가 힌지 회동되며 상기 제1링크부재(142)가 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 밀려남에 따라 상기 그립부(120)가 팝업될 수 있다. 이를 통해, 상기 그립부(120)의 팝업을 위해 상기 레일가이더부, 상기 제2링크부재(141), 상기 제2힌지부(140b)가 구비되지 않고, 상기 액츄에이터(131)가 상기 도어케이스(110) 내벽면(112)에 고정되는 구성으로 요구되는 부품이 절감되면서도 동일한 기능이 제공되므로 경제성이 개선될 수 있다.Accordingly, when the extension rod portions 132a and 132b are selectively extended from the actuator 131 fixed to the inner wall surface 112 of the door case 110, the first hinge portion 140a and the third hinge As the branch part 140c is hingedly rotated and the first link member 142 is pushed outward of the door case part 110, the grip part 120 may pop up. Through this, the rail guide part, the second link member 141, and the second hinge part 140b are not provided for pop-up of the grip part 120, and the actuator 131 is provided with the door case 110 ) As the component is fixed to the inner wall surface 112, the same function is provided while the required parts are reduced, so that economic efficiency can be improved.

한편, 상기 압전센서부(150)는 상기 연장몸체(124)의 내측단측 폭방향 외측에 고정되도록 적어도 하나 이상 구비됨이 바람직하다. Meanwhile, it is preferable that at least one piezoelectric sensor unit 150 is provided so as to be fixed to the outer side in the width direction of the inner end side of the extension body 124.

그리고, 상기 압전센서부(150)는 상기 그립부(120)가 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 가압됨에 따라 상기 개구부측 테두리(113a)에 가압되어 상기 도어 락킹장치(L)의 래치개방신호를 발신함이 바람직하다.In addition, the piezoelectric sensor unit 150 is pressed against the opening side edge 113a as the grip unit 120 is pressed in the outer direction of the door case unit 110 to open the latch of the door locking device L. It is desirable to send a signal.

또한, 상기 압전센서부(150)에는 가압 통전됨에 따라 상기 도어 락킹장치(L)가 개폐되도록 매개하는 압전면(151)이 구비되되, 상기 압전면(151)은 상기 도어케이스부(110)의 외측 내벽면(113)에 배치된 통전모듈부(152)에 선택적으로 접촉되도록 대향 배치됨이 바람직하다.In addition, the piezoelectric sensor unit 150 is provided with a piezoelectric surface 151 that mediates the opening and closing of the door locking device L as the pressure is applied, the piezoelectric surface 151 of the door case unit 110 It is preferable that they are disposed opposite to each other so as to selectively contact the conduction module unit 152 disposed on the outer inner wall surface 113.

상세히, 상기 압전센서부(150)의 일단부는 상기 연장몸체(124)의 내측단으로부터 폭방향 외측으로 확장된 상기 확장부(125)에 고정되며, 상기 압전센서부(150)의 타단부에 형성된 상기 압전면(151)이 상기 도어케이스부(110)의 외측 내벽면(113)과 대향 배치됨이 바람직하다.In detail, one end of the piezoelectric sensor unit 150 is fixed to the expansion unit 125 extending outward in the width direction from the inner end of the extension body 124, and is formed at the other end of the piezoelectric sensor unit 150 It is preferable that the piezoelectric surface 151 is disposed to face the outer inner wall surface 113 of the door case part 110.

그리고. 상기 압전면(151) 및 상기 통전모듈부(152)는 상기 그립부(120)의 팝업시 기설정된 간격으로 상호간 이격 배치되며, 팝업 상태의 상기 그립부(120)가 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 당김되면 상기 압전면(151) 및 상기 통전모듈부(152)가 상호간 접촉됨이 바람직하다.And. The piezoelectric surface 151 and the energization module part 152 are spaced apart from each other at a preset interval when the grip part 120 is popped up, and the grip part 120 in the pop-up state is outside the door case part 110 When pulled in the direction, it is preferable that the piezoelectric surface 151 and the energization module part 152 contact each other.

여기서, 상기 통전모듈부(152)는 상기 압전면(151)이 선택적으로 접촉되도록 일측이 상기 도어케이스부(110)의 외측 내벽면(113)에 밀착 배치되며, 타측이 상기 도어 락킹장치(L)가 전자식으로 제어되어 개방되도록 상기 제어부(170)에 회로 연결됨이 바람직하다.Here, the energization module part 152 is disposed in close contact with the outer inner wall surface 113 of the door case part 110 so that the piezoelectric surface 151 is selectively contacted, and the other side is the door locking device (L It is preferable that the circuit is connected to the control unit 170 so that) is electronically controlled and opened.

상세히, 상기 압전면(151) 및 상기 통전모듈부(152)는 상기 그립부(120)가 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 가압됨에 따라 상호간 접촉되며, 상기 압전면(151) 및 상기 통전모듈부(152)의 상호간 접촉시 상기 도어 락킹장치(L)가 개방되도록 래치개방신호가 상기 제어부(170)로 전송됨이 바람직하다.In detail, the piezoelectric surface 151 and the energization module part 152 are in contact with each other as the grip part 120 is pressed in the outer direction of the door case part 110, and the piezoelectric surface 151 and the energization module part 152 It is preferable that a latch open signal is transmitted to the control unit 170 so that the door locking device L is opened when the module units 152 contact each other.

이에 따라, 팝업 상태의 상기 그립부(120)가 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 당김되면 상기 압전면(151) 및 상기 통전모듈부(152)가 상호간 접촉됨에 따라 상기 제어부(170)에 래치개방신호가 전송될 수 있다. 이어서, 상기 제어부(170)에 래치개방신호가 전송되면 별도로 구비된 래치구동부(미도시)의 래치개폐모터(미도시)가 제어됨에 따라 상기 도어 락킹장치(L)에 연결된 와이어(미도시)가 당김되어 상기 도어 락킹장치(L)가 개방되며 상기 도어케이스부(110)의 잠금상태가 해제될 수 있다. Accordingly, when the grip part 120 in the pop-up state is pulled outward of the door case part 110, the piezoelectric surface 151 and the energization module part 152 contact each other, so that the control unit 170 A latch open signal may be transmitted. Subsequently, when a latch open signal is transmitted to the control unit 170, a latch open/close motor (not shown) of a separately provided latch driving unit (not shown) is controlled, so that a wire (not shown) connected to the door locking device L is It is pulled to open the door locking device (L), and the locked state of the door case unit 110 may be released.

따라서, 도어의 손잡이가 힌지 회동됨에 따라 락킹이 해제되는 종래와 달리, 팝업 상태의 상기 그립부(120)를 상기 도어케이스부(110)의 외측방향으로 가압하면 상기 도어 락킹장치(L)가 전기적으로 제어되어 잠금 해제되므로 상기 그립부(120)의 마모가 미연에 방지되어 내구성이 현저히 개선될 수 있다. Therefore, unlike the conventional case in which locking is released as the door handle rotates the hinge, when the grip part 120 in a pop-up state is pressed in the outer direction of the door case part 110, the door locking device L is electrically Since it is controlled and unlocked, abrasion of the grip part 120 is prevented in advance, and durability may be remarkably improved.

이때, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.At this time, terms such as "include", "comprise", or "have" described above mean that the corresponding component can be present unless otherwise stated, excluding other components It should not be construed as being able to include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art, unless otherwise defined. Terms generally used, such as terms defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related technology, and are not interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and it is possible to be modified and implemented by those of ordinary skill in the art without departing from the scope claimed in the claims of the present invention. And, these modifications are within the scope of the present invention.

200: 리트렉터블 도어핸들 개폐장치 110: 도어케이스부
111: 수용공간 120: 그립부
121: 그립몸체 124: 연장몸체
125: 확장부 130: 신장구동부
131: 액츄에이터 132a,132b: 신장로드부
140: 링크부 140a: 제1힌지부
140b: 제2힌지부 140c: 제3힌지부
141: 제2링크부재 142: 제1링크부재
150: 압전센서부 151: 압전면
152: 통전모듈부 170: 제어부
171: 접근감지센서 L: 락킹장치200: retractable door handle opening and closing device 110: door case portion
111: accommodation space 120: grip
121: grip body 124: extended body
125: extension part 130: kidney drive part
131: actuators 132a, 132b: extension rod portion
140: link part 140a: first hinge part
140b: second hinge portion 140c: third hinge portion
141: second link member 142: first link member
150: piezoelectric sensor unit 151: piezoelectric surface
152: energization module unit 170: control unit
171: approach detection sensor L: locking device

Claims

A door case portion having an opening formed in the front portion and an accommodation space formed therein;
When inserted into the receiving space, a grip body provided to form a substantially continuous outer surface profile with an outer surface of the door case part and selectively popped up through the opening from the receiving space, and the door case from at least one side of the grip body A grip portion including an extension body integrally extending in the inner direction of the portion;
Height drive including the door casing portion inside the actuator and, connected to at least one side of the both ends of the radiator provided in solution Chuo selective height rod that extends and contracts in the units;
A link part connected to the extension driving part to selectively pop up the grip part according to the driving of the actuator; And
At least one piezoelectric sensor unit fixed to the outer side in the width direction of the inner end side of the extension body, and is pressed against the edge of the opening when the grip unit is pressed in the outer direction of the door case unit to transmit a latch opening signal of the door locking device. ,
The extension body is provided with an extension part extending outward in the width direction from the inner end of the extension body, one end of the piezoelectric sensor part is fixed to the extension part, and the piezoelectric sensor part is disposed opposite to the outer inner wall surface of the door case part. A piezoelectric surface is formed at the other end, and a energization module part circuitly connected to a locking device is provided on an outer inner wall surface of the door case part to which the piezoelectric surface is selectively contacted, and one side of the energization module part is on the outer inner wall surface of the door case part. It is arranged in close contact, the other side is connected to the circuit to the control unit so that the door locking device is electronically controlled and opened,
The piezoelectric surface and the energization module part are spaced apart from each other at a preset interval when the grip part is first popped up, but when the grip part in a pop-up state is pulled outwardly of the door case part, the piezoelectric surface and the energization module part contact each other. Become,
The piezoelectric surface and the energization module part are in contact with each other as the grip part is secondarily pressed in an outer direction of the door case part, and a latch open signal to open the locking device of the door case part when the piezoelectric surface and the energization module part contact each other. Is sent to the control unit,
The link part has a first link member having one end hinged to the end of the extension rod part and the other end hingedly connected to the inner end of the extension body, and one end hingedly connected to the inner wall surface of the door case, and the other end is the end of the extension rod part. Further comprising a second link member hinge-connected to,
The distance and angle between the first link member and the second link member are arranged at a predetermined first interval and a first angle when the extension rod part is contracted by the actuator so that the grip part is accommodated in the accommodation space, and the When the extension rod portion is expanded by the actuator so that the grip portion is popped up in the outer direction of the door case portion, the extension rod portion is disposed at a second interval and a second angle that exceed the first interval and the first angle, respectively,
In a state in which the grip part is popped up, the grip part is pulled outwardly of the door case part and the piezoelectric surface is disposed at a predetermined third interval and a third angle when the piezoelectric surface contacts the energization module part, and the second interval and the The second angle is a retractable door handle opening and closing device, characterized in that set to the third interval and less than the third angle, respectively.

The method of claim 1,
An approach detection sensor that detects an approach when a separately provided smart key approaches within a preset distance from the door case unit,
Further comprising a control unit configured to control the actuator selectively expanding and contracting the extension rod unit so that the grip unit pops up from the accommodation space when the access detection sensor detects the smart key, and receives the latch open signal. Retractable door handle opening and closing device.

The method of claim 2,
The controller controls the actuator in a reverse direction so that the grip part is completely inserted into the accommodation space when the door case part is moved and when the power is turned off, so that the extension rod part contracts in the longitudinal direction of the actuator,
When the proximity sensor detects the smart key and opens and closes the door case part, the actuator is controlled in a forward direction so that the grip part pops up from the accommodation space by a preset length to extend the extension rod part outward in the longitudinal direction of the actuator. Retractable door handle opening and closing device, characterized in that.

delete

The method of claim 1,
Retractable door handle opening and closing, characterized in that the actuator is guided in the inner and outer directions of the door case and provided on the inner side of the door case so as to be selectively moved, and further comprises a rail guide part for mediating the rotational movement of the actuator. Device.

delete