KR102156967B1

KR102156967B1 - Massage device

Info

Publication number: KR102156967B1
Application number: KR1020180021814A
Authority: KR
Inventors: 유정현; 허주송
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2020-09-16
Also published as: KR20190101615A; WO2019164314A1

Abstract

본 발명은 사용자에게 맞게 길이 조절이 가능한 마사지 장치를 제공하는 것으로, 사용자의 신체 일부를 마사지하는 마사지 모듈; 상기 마사지 모듈과 연결되어, 상기 마사지 모듈이 상하 이동할 수 있도록 구비된 상하 이동 모듈; 및 상기 마사지 모듈과 연결되어 상기 마사지 모듈의 상하 이동을 제한하는 이동 제한 모듈을 포함한다.The present invention provides a massage device capable of adjusting the length to suit a user, comprising: a massage module for massaging a part of the user's body; A vertical movement module connected to the massage module to allow the massage module to move up and down; And a movement limiting module connected to the massage module to limit the vertical movement of the massage module.

Description

Massage device {MASSAGE DEVICE}

본 발명은 사용자에게 마사지를 제공할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device capable of providing a massage to a user.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage refers to the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to the part of the subject's body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving a part of the subject's body, and blood It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves the subject's fatigue.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has caused an increase in demand for massage devices or massage devices that provide artificial massage functions due to economic and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress increases while releasing the lumped muscles through massage, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or device that performs a massage without a separate masseur through a mechanical device is referred to as a massage device.

사용자마다 체형(예를 들어, 키, 다리 길이, 허벅지 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.Since the body shape (for example, height, leg length, thigh length, etc.) is different for each user, it is necessary to provide a massage suitable for the user's body shape.

따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.Therefore, research is ongoing to provide a massage device suitable for the user's body shape.

한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.Korean Patent Registration No. 10-1602336 provides a massage device for providing a massage suitable for a user's body shape.

본 발명은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 사용자에게 맞게 길이 조절이 가능한 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention has been derived in response to the above-described background technology, and it is an object of the present invention to provide a massage device capable of adjusting the length to suit the user.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 사용자의 신체 일부를 마사지하는 마사지 모듈; 상기 마사지 모듈과 연결되어, 상기 마사지 모듈이 상하 이동할 수 있도록 구비된 상하 이동 모듈; 및 상기 마사지 모듈과 연결되어 상기 마사지 모듈의 상하 이동을 제한하는 이동 제한 모듈을 포함하는 마사지 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above technical problem is a massage module for massaging a part of the user's body; A vertical movement module connected to the massage module to allow the massage module to move up and down; And a movement limiting module connected to the massage module to limit the vertical movement of the massage module.

본 발명의 일 예에 따른 마사지 장치는 이동 제한 모듈을 구비함으로써, 마사지를 받는 사용자의 다리 길이에 따라 장치의 길이가 조정될 수 있다.The massage device according to an example of the present invention includes a movement limiting module, so that the length of the device may be adjusted according to the length of the leg of the user receiving the massage.

또한, 본 발명의 일 예에 따른 마사지 장치는 이동 제한 모듈을 구비함으로써, 사용자가 마사지 도중에 지지부를 계속해서 밀고 있지 않아도 마사지 모듈이 조정된 위치에 고정될 수 있기 때문에, 사용자가 마사지 도중에 편안한 상태를 유지할 수 있다.In addition, the massage device according to an embodiment of the present invention includes a movement limiting module, so that the massage module can be fixed to the adjusted position even if the user does not continuously push the support part during the massage, so that the user can feel comfortable during the massage. Can be maintained.

또한, 본 발명의 일 예에 따른 마사지 장치는 이동 제한 모듈을 구비함으로써, 사용자가 마사지 장치의 길이를 늘리고 싶을 때 마사지 모듈에 힘을 가하면 마사지 장치의 길이가 인장되며, 멈추면 길이가 고정되고, 다시 힘을 가하면 더 인장되거나 초기 상태로 복원됨으로써, 사용자가 직관적으로 마사지 장치의 길이를 조절할 수 있다.In addition, the massage device according to an example of the present invention includes a movement limiting module, so that when a user wants to increase the length of the massage device, when a force is applied to the massage module, the length of the massage device is stretched, and when stopped, the length is fixed, When the force is applied again, it is further tensioned or restored to the initial state, so that the user can intuitively adjust the length of the massage device.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 기기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 보여주는 간략도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치의 전면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치의 전면 일부를 확대한 부분 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치의 후면 사시도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 스위치를 자세히 보여주는 사시도들이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 클리커를 자세히 보여주는 사시도들이다.
도 8a 내지 도 8e는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 슬라이더를 자세히 보여주는 사시도들이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치가 슬라이더에 삽입되어 이동하는 모습을 보여주는 사시도들이다.
도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 마개를 자세히 보여주는 사시도이다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 스위치 및 클리커가 하강하는 모습을 순차적으로 보여주는 사시도들이다.
도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 스위치 및 클리커가 정지하는 모습을 순차적으로 보여주는 사시도들이다.
도 13a 내지 도 13d는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 스위치 및 클리커가 정지하였다가 초기 위치로 복원하는 모습을 순차적으로 보여주는 사시도들이다.
도 14a 내지 도 14d는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 스위치 및 클리커가 정지하였다가 다시 하강하는 모습을 순차적으로 보여주는 사시도들이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 마사지 장치의 전체 사시도이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present invention.
2 is a simplified diagram showing a massage device according to an embodiment of the present invention.
3 is a front perspective view of a massage device according to a first embodiment of the present invention.
4 is an enlarged partial perspective view of a front part of the massage device according to the first embodiment of the present invention.
5 is a rear perspective view of the massage device according to the first embodiment of the present invention.
6A to 6C are perspective views illustrating in detail a switch in the movement limiting module according to an embodiment of the present invention.
7A and 7B are perspective views illustrating in detail a clicker in a movement limiting module according to an embodiment of the present invention.
8A to 8E are perspective views illustrating in detail a slider in the movement limiting module according to an embodiment of the present invention.
9A and 9B are perspective views illustrating a state in which a switch is inserted into a slider and moved according to an exemplary embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing in detail the stopper in the movement limiting module according to an embodiment of the present invention.
11A to 11C are perspective views sequentially showing a state in which a switch and a clicker descend in a movement limiting module according to an embodiment of the present invention.
12A to 12C are perspective views sequentially showing a state in which a switch and a clicker are stopped in the movement limiting module according to an embodiment of the present invention.
13A to 13D are perspective views sequentially showing a state in which a switch and a clicker are stopped and then restored to an initial position in the movement limiting module according to an embodiment of the present invention.
14A to 14D are perspective views sequentially showing a state in which a switch and a clicker stop and then descend again in the movement limiting module according to an embodiment of the present invention.
15 is an overall perspective view of a massage device according to a second embodiment of the present invention.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent through the following embodiments in connection with the accompanying drawings. The following specific structure or functional descriptions are exemplified only for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms and described in the specification or application. It should not be construed as being limited to the examples.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since embodiments according to the concept of the present invention can be modified in various ways and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific form of disclosure, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various elements, but the elements are not limited to the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, the first component can be named as the second component, and is similar. Thus, the second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a certain component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. Other expressions used to describe the relationship between constituent elements, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the existence of a set feature, number, step, action, component, part, or combination thereof, but one or more other features or numbers, It is to be understood that the possibility of addition or presence of steps, actions, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this specification. Does not.

본 명세서에서 슬라이드 부재는 움직임이 가능한 구성을 의미하고, 가이드 부재는 슬라이드 부재가 장치로부터 이탈되는 것을 방지하는 구성을 의미한다. 예를 들어, 슬라이드 부재와 가이드 부재는 금속 재질과 같이 단단한 재질로 구현될 수 있다.In the present specification, the slide member refers to a configuration capable of movement, and the guide member refers to a configuration that prevents the slide member from being separated from the device. For example, the slide member and the guide member may be made of a hard material such as a metal material.

본 명세서에서 스위치는 힘을 가했을 때 다른 구성에 힘을 전달하는 구성을 의미한다. 예를 들어, 스위치는 플라스틱 또는 금속 재질로 이루어질 수 있다.In the present specification, a switch means a configuration that transmits a force to another configuration when a force is applied. For example, the switch may be made of plastic or metal.

본 명세서에서 클리커는 다른 구성으로부터 힘을 받아 이동하는 구성을 의미한다. 예를 들어, 클리커는 플라스틱 또는 금속 재질로 이루어질 수 있다.In the present specification, a clicker refers to a component that moves by receiving a force from another component. For example, the clicker may be made of plastic or metal.

본 명세서에서 슬라이더는 내부 구성이 상하 이동이 가능하도록 가이드하는 구성을 의미한다. 예를 들어, 슬라이더는 플라스틱 또는 금속 재질로 이루어질 수 있다.In the present specification, the slider refers to a configuration that guides the internal configuration so that the vertical movement is possible. For example, the slider may be made of plastic or metal.

본 명세서에서 탄성 부재는 탄성력을 가진 구성을 의미한다. 예를 들어, 탄성 부재는 용수철과 같은 형태로 이루어질 수 있다. In the present specification, the elastic member means a configuration having an elastic force. For example, the elastic member may be formed in a spring-like shape.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 기기를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 기기(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 마사지 기기 본체(1100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 마사지 장치(1200)를 포함할 수 있다.The massage device 1000 according to an embodiment of the present invention forms an area for accommodating at least a part of a user's body, and a massage device body 1100 that massages the user's body, and massages the user's leg. A massage device 1200 may be included.

도 1을 참조하면, 마사지 기기 본체(1100)와 마사지 장치(1200)는 함께 사용되고 있지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마사지 기기 본체(1100)와 마사지 장치(1200)는 분리되어 사용될 수 있다. Referring to FIG. 1, the massage device body 1100 and the massage device 1200 are used together, but according to another embodiment of the present invention, the massage device body 1100 and the massage device 1200 may be used separately. .

마사지 기기 본체(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 본체 마사지 모듈(1101), 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1102), 및 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1103)을 포함할 수 있다. 전술한 마사지 기기 본체(1100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 마사지 기기 본체(1100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다. 또한, 도 1에서 도시되는 마사지 기기(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 기기(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.The massage device main body 1100 includes a main body massage module 1101 that provides a massage function to at least a part of the user's body, a user input unit 1102 for receiving an input in an arbitrary form from the user, and an arbitrary form to the user. It may include an audio output module 1103 for providing audio output. The components included in the above-described massage device main body 1100 are merely exemplary embodiments, and the massage device main body 1100 may include various configurations in addition to the above-described configuration. In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is only exemplary, and as long as it does not depart from the scope of the rights defined by the claims of the present disclosure, various types of massage device 1000 are also disclosed. It can be included within the scope of the content.

마사지 기기 본체(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 마사지 기기 본체(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 내부 공간을 구비할 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 기기 본체(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.The massage device body 1100 may form an arbitrary form of space for accommodating a user. The massage device body 1100 may have an internal space having a shape corresponding to the shape of the user's body. As shown in FIG. 1, the massage device body 1100 may be implemented in a chair shape capable of accommodating a user's whole body or a part of the body.

마사지 기기 본체(1100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.The massage device main body 1100 includes a head contact portion that can contact the user's head, a back contact that can contact the user's back, a hip contact that can contact the user's hip, and an arm that can accommodate the user's arm. It may include a massage unit, but is not limited thereto, and may include various types of user contact units.

마사지 기기 본체(1100)는 슬라이딩 이동, 힌지 이동, 피봇 이동 및/또는 틸팅 이동 등과 같이 다양한 형태로 움직일 수 있으며, 이러한 마사지 기기 본체(1100)의 움직임은 안마 모드나 안마 패턴 별로 상이하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 제 1 안마 패턴에서는 마사지 기기 본체(1100)가 약 20°로 기울어질 수 있고, 마사지 기기 본체(1100)는 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.The massage device body 1100 may be moved in various forms such as sliding movement, hinge movement, pivot movement and/or tilting movement, and the movement of the massage device body 1100 may be implemented differently for each massage mode or massage pattern. have. For example, in the first massage pattern, the massage device main body 1100 may be inclined by about 20°, and the massage device main body 1100 may provide a massage in an inclined state.

마사지 기기 본체(1100)는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 마사지 기기 본체(1100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및 접촉 위치를 감지할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 사용자와의 접촉 영역들의 위치 및/또는 면적을 변화시킬 수 있다. 또한, 마사지 기기 본체(1100)는 센서부를 통해 획득한 정보를 이용하여 사용자에게 맞춤화된 안마를 제공할 수 있다.The massage device body 1100 may include a sensor unit (not shown) including at least one sensor. The sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, etc., but is not limited thereto. The massage device main body 1100 may sense a contact area and a contact location with the user through sensors, and may change the location and/or area of the contact areas with the user to suit the user's body shape. In addition, the massage device main body 1100 may provide a customized massage to a user by using information acquired through a sensor unit.

예를 들어, 마사지 기기 본체(1100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 기기 본체(1100)는 센서부를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.For example, when the body 1100 of the massage device provides shoulder massage, the body 1100 of the massage device recognizes the user's shoulder based on information acquired through the sensor unit, and provides the user with a shoulder massage according to the recognition result. Can provide.

본체 마사지 모듈(1101)은 마사지 기기 본체(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 마사지 기기 본체(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 본체 마사지 모듈(1101)은 마사지 기기 본체(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임을 따라 형성된 레일 형태의 구조를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 본체 마사지 모듈(1101)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The main body massage module 1101 may be provided inside the massage device main body 1100 to provide an arbitrary type of mechanical stimulation to a user accommodated in the massage device main body 1100. As shown in FIG. 1, the main body massage module 1101 moves along a rail-shaped structure formed along the main frame provided inside the main body 1100 of the massage device, while applying mechanical stimulation to various parts of the user's body. Can provide. The main body massage module 1101 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임은 마사지 기기 본체(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. 메인 프레임은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The main frame constitutes the skeleton of the internal structure of the massage device body 1100, and may be implemented with a hard material. For example, the main frame may be implemented with iron, alloy, steel, or the like, but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials. The main frame may be classified into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame, depending on the shape, but is not limited thereto.

S프레임은 메인 프레임 중 적어도 일부가 S자로 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 메인 프레임중 적어도 일부가 L자로 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 굴곡진 형태와 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 두부분의 S형 굴곡과 L형 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. The S frame refers to a frame in which at least some of the main frames are curved in an S shape. L frame means a frame in which at least part of the main frame is curved in an L shape, S&L frame means a frame including both a curved shape and a curved shape, and a double S&L frame means a two-part S-shaped bent It means a frame including an L-shaped curved shape.

오디오 출력 모듈(1103)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1103)은 마사지 기기(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다.The audio output module 1103 may provide an arbitrary type of audio output to a user. For example, the audio output module 1103 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for a massage pattern provided from the massage device 1000 to the user.

오디오 출력 모듈(1103)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1103)는 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1103)은 마사지 기기 본체(1100)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output module 1103 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output unit 1103 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal. In addition, the audio output module 1103 may output an arbitrary type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device main body 1100.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력 모듈(1103)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1103)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔안마부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 마사지 기기 본체(1100)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present invention, the audio output module 1103 may be provided in various positions. For example, the audio output module 1103 is an upper audio output unit disposed on the upper portion of the seat portion in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage portions of the seat portion, and/or attached to the rear end of the arm massage portion. It may include a plurality of output units such as a rear audio output unit and the like, but is not limited thereto. In this case, the massage device body 1100 may provide a stereoscopic sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.

마사지 장치(1200)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1200)는 사용자의 종아리를 마사지 할 수 있고, 사용자의 발을 마사지 할 수 있다.The massage device 1200 may provide a leg massage to a user. For example, the massage device 1200 may massage a user's calf and may massage a user's foot.

마사지 장치(1200)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 기기(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 마사지 장치(1200)의 길이가 길어질 필요가 있다. The massage device 1200 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 1000, the length of the calf needs to be long and the length of the massage device 1200 needs to be long.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1200)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the massage device 1200 may provide a leg massage customized to a user's height.

마사지 기기(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(1102)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1102)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 기기(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1102)는 마사지 기기 본체(1100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 마사지 장치(1200)에 일체형으로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 마사지 기기(1000)에 구비될 수 있다.The massage device 1000 may include a user input unit 1102 for receiving a command related to motion control from a user. For example, the user input unit 1102 may be provided in the massage device 1000 in the form of a user input module (eg, a remote control). In addition, the user input unit 1102 may be provided integrally with the massage device body 1100, may be integrally formed with the massage device 1200, but is not limited thereto and may be provided in the massage device 1000 in various forms. I can.

마사지 기기(1000)는 사용자 입력부(1102)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 기기(1000)는 안마 모드의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 마사지 기기 본체(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 기기(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device 1000 may obtain various commands from a user through the user input unit 1102. For example, the massage device 1000 selects a massage mode, selects a massage type, selects a massage intensity, selects a massage time, selects a massage site, selects the position and operation of the massage device body 1100, and massages Arbitrary commands may be received for selection of power on-off of the device 1000, selection of whether or not to operate the heating function, selection related to sound source reproduction, and the like, but are not limited thereto.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1102)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the user input unit 1102 executes hot key type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a self-preset function. It may be provided with a selection button or the like for performing.

사용자 입력부(1102)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1102)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 1102 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (positive pressure/power failure), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. In addition, the user input unit 1102 may obtain a command through the user's speech based on the voice recognition technology.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1102)는 마사지 기기(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present invention, the user input unit 1102 may include a display for displaying an operation state of the massage device 1000 or a current state of the user. In this case, the display is a lizuid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. ), and at least one of a 3D display, but is not limited thereto.

도 1에서 도시되지 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 기기(1000)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신하기 위한 네트워크 연결부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 네트워크 연결부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다.Although not shown in FIG. 1, the massage device 1000 according to an embodiment of the present invention further includes a network connection unit (not shown) for communicating with an external massage device and/or a user terminal through an arbitrary type of network. I can. The network connection unit may include a wired/wireless connection module for network access.

무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다.As a wireless access technology, for example, WLAN (Wireless LAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), etc. may be used. . As a wired access technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), and the like may be used.

또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.In addition, the network connection unit may transmit and receive data to and from any device/terminal located in a short distance, including a short-range communication module. For example, as short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like may be used.

본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 기기(1000)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부(미도시)는 마사지 기기(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(미도시)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The massage device 1000 according to an embodiment of the present invention may further include a control unit (not shown). The controller (not shown) may control the operation of the massage device 1000. The control unit (not shown) may be implemented with a single processor or a plurality of processors, but is not limited thereto and may be implemented in various ways.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 보여주는 간략도이다.2 is a simplified diagram showing a massage device according to an embodiment of the present invention.

도 2을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 마사지 모듈(100), 상하 이동 모듈(200), 및 이동 제한 모듈(300)을 포함한다.Referring to FIG. 2, a massage device according to an embodiment of the present invention includes a massage module 100, a vertical movement module 200, and a movement limiting module 300.

마사지 모듈(100)은 마사지 장치를 사용하는 사용자의 신체 일부를 마사지하는 모듈이다. 사용자의 신체 일부는 팔, 발, 종아리 등이 될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 발과 종아리를 마사지하는 마사지 모듈(100)을 포함하는 것을 일 예로 한다.The massage module 100 is a module that massages a part of the body of a user who uses a massage device. Part of the user's body may be an arm, a foot, or a calf, and the massage apparatus according to an embodiment of the present invention includes a massage module 100 for massaging the foot and the calf.

이러한 마사지 모듈(100)은 사용자의 다리를 지지하며 마사지한다. 본 발명의 일 예에 따른 마사지 모듈(100)은 복합 케이스에 의해 외관이 덮여 있으며, 복합 케이스는 사용자의 다리를 수용할 수 있도록 프레임을 기반으로 하여 수용부가 마련되고, 수용부 내측에 에어 주입에 의한 팽창으로 사용자의 다리 측면을 가압할 수 있도록 한 에어백이 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 다양한 형태의 마사지 실시가 가능하다.The massage module 100 supports and massages the user's leg. Massage module 100 according to an embodiment of the present invention is covered by a composite case, the composite case is provided on the basis of the frame to accommodate the user's legs, and the receiving part is provided inside the receiving part for air injection. An airbag may be installed to pressurize the side of the user's leg due to inflation, but is not limited thereto, and various types of massage may be performed.

상하 이동 모듈(200)은 마사지 모듈(100)의 일면에 배치된다. 보다 구체적으로, 상하 이동 모듈(200)은 마사지 모듈(100)의 후면에 배치되어, 마사지 모듈(100)이 상하 이동할 수 있도록 구비될 수 있다. 상하 이동 모듈(200)에 의해서 마사지 모듈(100)이 아래로 움직일 수 있으며, 이에 따라 마사지 장치의 전체 길이가 인장될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자의 다리 길이에 따라 길이가 조정될 수 있다.The vertical movement module 200 is disposed on one surface of the massage module 100. More specifically, the vertical movement module 200 may be disposed on the rear surface of the massage module 100 and may be provided to allow the massage module 100 to move vertically. The massage module 100 may move downward by the vertical movement module 200, and accordingly, the entire length of the massage device may be stretched. Therefore, the massage device according to an embodiment of the present invention may be adjusted in length according to the length of the user's leg.

이동 제한 모듈(300)은 마사지 모듈(100)과 연결되어 마사지 모듈(100)의 상하 이동을 제한하는 모듈이다. 이동 제한 모듈(300)의 일 측은 마사지 모듈(100)과 결합되고, 타 측은 상하 이동 모듈(200)에 결합된다.The movement limiting module 300 is a module connected to the massage module 100 to limit the vertical movement of the massage module 100. One side of the movement limiting module 300 is coupled to the massage module 100, and the other side is coupled to the vertical movement module 200.

이러한, 이동 제한 모듈(300)은 마사지 모듈(100)에 힘이 가해지면 상하 이동 모듈(200)에 의해서 마사지 모듈(100)이 아래로 내려간 상태에서 정지하거나, 위로 다시 올라오도록 움직임을 제한할 수 있다.When a force is applied to the massage module 100, the movement limiting module 300 may stop the massage module 100 from being lowered by the vertical movement module 200, or limit the movement so that it rises up again. have.

즉, 본 발명의 일 예에 따른 이동 제한 모듈(300)은 사용자가 마사지 장치의 길이를 늘리고 싶을 때, 직관적으로 마사지 모듈(100)에 힘을 가하면 마사지 장치의 길이가 인장되며, 멈추면 길이가 고정되고, 다시 힘을 가하면 더 인장되거나 초기 상태로 복원할 수 있도록 하는 반 자동 길이 조절 장치이다. That is, when the user wants to increase the length of the massage device, the movement limiting module 300 according to an example of the present invention increases the length of the massage device when a force is intuitively applied to the massage module 100. It is a semi-automatic length adjustment device that is fixed and can be further tensioned or restored to its initial state by applying force again.

이하, 구체적인 실시예를 통해서 본 발명의 마사지 장치에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the massage device of the present invention will be described in more detail through specific examples.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치의 전면 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치의 전면 일부를 확대한 부분 사시도이다. 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치의 후면 사시도이다.3 is a front perspective view of a massage device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a partial enlarged partial perspective view of a front portion of the massage device according to the first embodiment of the present invention. 5 is a rear perspective view of the massage device according to the first embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치는 마사지 모듈(100), 상하 이동 모듈(200), 후면 패널(230), 지지 부재(240), 및 제2 탄성 부재(250)및 이동 제한 모듈(300)을 포함할 수 있다.3 to 5, the massage device according to the first embodiment of the present invention includes a massage module 100, a vertical movement module 200, a rear panel 230, a support member 240, and a second elasticity. A member 250 and a movement limiting module 300 may be included.

본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 장치의 마사지 모듈(100)은 사용자의 신체 일부를 마사지하는 구성을 나타내는 것으로, 지지부(110), 측면 프레임(120), 및 고정 부재(130)를 포함할 수 있다.The massage module 100 of the massage device according to the first embodiment of the present invention represents a configuration for massaging a part of the user's body, and includes a support 110, a side frame 120, and a fixing member 130. I can.

지지부(110)는 마사지 모듈(100)에서 사용자의 신체 끝부분이 지지되는 부분이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 모듈(100)에서 지지부(110)는 사용자의 발을 지지하는 부분이다. 일 예에 따른 지지부(110)에는 발바닥 마사지롤러와 같은 마사지 장치가 추가로 구비될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 지지부(110)에는 마사지 장치를 손쉽게 이동할 수 있도록 바퀴와 같은 구성이 추가로 구비될 수 있다.The support part 110 is a part of the massage module 100 that supports the end of the user's body. In the massage module 100 according to the first embodiment of the present invention, the support 110 is a part that supports the user's feet. A massage device such as a sole massage roller may be additionally provided on the support part 110 according to an example. In addition, the support 110 according to an example may be additionally provided with a structure such as a wheel so that the massage device can be easily moved.

이와 같은 지지부(110)는 사용자가 마사지 장치의 길이를 조정하기 위해서 힘을 가하는 지지대 역할을 할 수 있다. 사용자가 마사지 장치의 길이를 조정하려고 하는 경우, 발로 지지부(110)에 힘을 가하면 지지부(110)가 아래로 내려가면서 마사지 장치의 길이가 인장되거나, 인장된 뒤에 초기 상태로 복원될 수 있다.Such support 110 may serve as a support for applying a force to the user to adjust the length of the massage device. When the user attempts to adjust the length of the massage device, when a force is applied to the support part 110 with a foot, the length of the massage device may be stretched while the support part 110 descends or restored to an initial state after being stretched.

측면 프레임(120)은 지지부(110)의 일 측에 배치된다. 일 예에 따른 측면 프레임(120)은 지지부(110)의 일 측에 배치되는 제1 측면 프레임(121), 타 측에 배치되는 제2 측면 프레임(122), 제1 측면 프레임(121)과 제2 측면 프레임(122)의 사이에 배치되는 제3 측면 프레임(123), 및 제4 측면 프레임(124)을 포함할 수 있다.The side frame 120 is disposed on one side of the support part 110. The side frame 120 according to an example includes a first side frame 121 disposed on one side of the support unit 110, a second side frame 122 disposed on the other side, the first side frame 121 and the first side frame 121 The second side frame 122 may include a third side frame 123 and a fourth side frame 124 disposed between the side frames 122.

제1 측면 프레임(121)은 지지부(110)의 일 측에서 수직 방향으로 배치된다. 제2 측면 프레임(122)은 지지부(110)의 타 측에서 제1 측면 프레임(121)과 마주하도록 수직 방향으로 배치된다. 제1 측면 프레임(121)의 형태와 제2 측면 프레임(122)의 형태는 서로 대칭될 수 있다.The first side frame 121 is disposed in a vertical direction from one side of the support part 110. The second side frame 122 is disposed in a vertical direction so as to face the first side frame 121 from the other side of the support part 110. The shape of the first side frame 121 and the shape of the second side frame 122 may be symmetrical to each other.

제3 측면 프레임(123) 및 제4 측면 프레임(124)은 제1 측면 프레임(121)과 제2 측면 프레임(122)의 사이에 서로 이격되어 배치된다. 제3 측면 프레임(123)의 형태와 제4 측면 프레임(124)의 형태는 서로 대칭될 수 있다.고정 부재(130)는 이동 제한 모듈(300)을 마사지 모듈(100)에 고정시킨다. 일 예에 따른 고정 부재(130)는 제1 측면 프레임(121) 및 제2 측면 프레임(122)에 고정되는 제1 고정 부재(131), 및 제1 고정 부재(131)에 결합되는 제2 고정부재(132)를 포함할 수 있다. The third side frame 123 and the fourth side frame 124 are disposed to be spaced apart from each other between the first side frame 121 and the second side frame 122. The shape of the third side frame 123 and the shape of the fourth side frame 124 may be symmetrical to each other. The fixing member 130 fixes the movement limiting module 300 to the massage module 100. The fixing member 130 according to an example includes a first fixing member 131 fixed to the first side frame 121 and the second side frame 122, and a second fixing member coupled to the first fixing member 131 It may include a member 132.

제1 고정 부재(131)는 일 측이 제1 측면 프레임(121)에 고정되고, 타 측이 제2 측면 프레임(122)에 고정된다. 제1 고정 부재(131)는 제1 측면 프레임(121) 및 제2 측면 프레임(122)과 수직을 이룰 수 있다. 제1 고정 부재(131)는 일 측이 제1 측면 프레임(121)에 용접되어 결합되고, 타 측이 제2 측면 프레임(122)에 용접되어 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다. One side of the first fixing member 131 is fixed to the first side frame 121 and the other side is fixed to the second side frame 122. The first fixing member 131 may be perpendicular to the first side frame 121 and the second side frame 122. One side of the first fixing member 131 may be welded to the first side frame 121 and the other side may be welded to the second side frame 122 to be coupled, but the coupling method is not limited thereto.

제2 고정 부재(132)는 제1 고정 부재(131)의 가운데에 배치될 수 있다. 제2 고정 부재(132)는 일 측이 제1 고정 부재(131)에 고정되고, 타 측이 이동 제한 모듈(300)에 고정된다. 제2 고정 부재(132)는 일 측이 제1 고정 부재(131)에 용접되어 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다.The second fixing member 132 may be disposed in the center of the first fixing member 131. One side of the second fixing member 132 is fixed to the first fixing member 131 and the other side of the second fixing member 132 is fixed to the movement limiting module 300. One side of the second fixing member 132 may be welded to the first fixing member 131 to be coupled, but the coupling method is not limited thereto.

이러한 제2 고정 부재(132)는 중심부에, 제2 고정 부재(132)의 타 측면으로 돌출되는 제1 고정 부재 결합부(1321) 및 제2 고정 부재 결합부(1322)가 마련될 수 있다. 제1 고정 부재 결합부(1321)에는 제1 관통홀(1321h)이 마련되며, 제2 고정 부재 결합부(1322)에는 제2 관통홀(1322h)이 마련되어 이동 제한 모듈(300)과 결합될 수 있다. In the center of the second fixing member 132, a first fixing member coupling portion 1321 and a second fixing member coupling portion 1322 protruding to the other side of the second fixing member 132 may be provided. A first through hole 1321h is provided in the first fixing member coupling part 1321, and a second through hole 1322h is provided in the second fixing member coupling part 1322 to be coupled to the movement limiting module 300. have.

제1 고정 부재 결합부(1321)와 제2 고정 부재 결합부(1322)는 이동 제한 모듈(300)을 사이에 두고 서로 마주하도록 배치된다. 제1 관통홀(1321h)과 제2 관통홀(1322h) 또한 이동 제한 모듈(300)을 사이에 두고 서로 마주하도록 배치된다. 제1 고정 부재 결합부(1321)와 제2 고정 부재 결합부(1322)는 제1 관통홀(1321h), 제2 관통홀(1322h), 및 이동 제한 모듈(300)을 통과하는 볼트와 너트, 또는 볼트와 핀 체결에 의해서 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The first fixing member coupling portion 1321 and the second fixing member coupling portion 1322 are disposed to face each other with the movement limiting module 300 interposed therebetween. The first through hole 1321h and the second through hole 1322h are also disposed to face each other with the movement limiting module 300 interposed therebetween. The first fixing member coupling portion 1321 and the second fixing member coupling portion 1322 are bolts and nuts passing through the first through hole 1321h, the second through hole 1322h, and the movement limiting module 300, Alternatively, it may be coupled by bolt and pin fastening, but is not limited thereto.

이와 같이, 고정부재(130)에 이동 제한 모듈(300)이 고정되며, 마사지 모듈(100)과 이동 제한 모듈(300)이 결합된다. 따라서, 사용자가 마사지 모듈(100)에 힘을 가하면, 결합된 이동 제한 모듈(300)에도 힘이 가해짐으로써 마사지 모듈(100)의 상하 이동을 제한할 수 있다.In this way, the movement limiting module 300 is fixed to the fixing member 130, and the massage module 100 and the movement limiting module 300 are coupled. Therefore, when the user applies a force to the massage module 100, the force is also applied to the combined movement limiting module 300, thereby limiting the vertical movement of the massage module 100.

상하 이동 모듈(200)은 마사지 모듈(100)이 상하 이동할 수 있도록 하는 구성을 나타내는 것으로, 슬라이드 부재(210) 및 가이드 부재(220)를 포함할 수 있다.The vertical movement module 200 represents a configuration in which the massage module 100 can vertically move, and may include a slide member 210 and a guide member 220.

슬라이드 부재(210)는 가이드 부재(220)가 상하 이동하는 경로로서, 일 예로 레일과 같은 역할을 할 수 있다. 슬라이드 부재(210)는 마사지 모듈(100)이 상하 이동할 수 있도록 지지부(110)의 수직 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 슬라이드 부재(210)는 적어도 하나 이상 배치될 수 있으며, 균일한 힘으로 지지부(110)를 이동시키기 위해서 두 개 이상 배치될 수 있다.The slide member 210 is a path through which the guide member 220 moves up and down, and may serve as a rail, for example. The slide member 210 may be disposed in a vertical direction of the support unit 110 so that the massage module 100 can move up and down. At this time, at least one slide member 210 may be disposed, and two or more slide members 210 may be disposed in order to move the support 110 with a uniform force.

이러한 슬라이드 부재(210)는 후면 패널(230)에 고정되며, 일부가 가이드 부재(220) 내부에 삽입된다. 슬라이드 부재(210)가 가이드 부재(220) 내부에 삽입되지 않고 노출된 길이만큼 마사지 장치의 길이 인장이 가능할 수 있다.The slide member 210 is fixed to the rear panel 230 and a part of the slide member 210 is inserted into the guide member 220. The slide member 210 may not be inserted into the guide member 220 and the length of the massage device may be stretched by an exposed length.

가이드 부재(220)는 마사지 모듈(100)과 연결되어, 마사지 모듈(100)이 상하 이동할 수 있도록 움직인다. 가이드 부재(220)는 슬라이드 부재(210)를 감싸며, 슬라이드 부재(210)를 타고 움직임이 가능하지만, 슬라이드 부재(210)로부터 이탈되지 않는다.The guide member 220 is connected to the massage module 100 and moves so that the massage module 100 can move up and down. The guide member 220 surrounds the slide member 210 and can move along the slide member 210, but is not separated from the slide member 210.

이러한 가이드 부재(220)는 일 측이 마사지 모듈(100)의 측면 프레임(120)과 결합되며, 보다 구체적으로 제4 측면 프레임(124)과 결합될 수 있다. 따라서, 사용자가 마사지 모듈(100)의 지지부(110)에 힘을 가하여 지지부(110)가 하강하게 되면, 지지부(110)에 고정된 측면 프레임(120)과 측면 프레임(120)에 고정된 가이드 부재(220)가 같이 하강하게 되며, 이때 슬라이드 부재(210)는 후면 패널(230)에 고정되어 움직이지 않는다. One side of the guide member 220 may be coupled to the side frame 120 of the massage module 100, and more specifically, may be coupled to the fourth side frame 124. Therefore, when the user applies force to the support portion 110 of the massage module 100 and the support portion 110 descends, the side frame 120 fixed to the support portion 110 and the guide member fixed to the side frame 120 220 descends together, and at this time, the slide member 210 is fixed to the rear panel 230 and does not move.

후면 패널(230)은 마사지 모듈(100)의 후면에 배치되어, 사용자의 신체 뒷부분, 일 예로 다리 후면을 지지할 수 있다. 후면 패널(230)은 슬라이드 부재(210) 및 가이드 부재(220)와 같이 지지부(110)와 수직 방향으로 배치된다. 이러한 후면 패널(230)에는 슬라이드 부재(210)와 이동 제한 모듈(300)이 고정된다. 일 예에 따른 후면 패널(230)에는 제2 탄성 부재(250)를 측면 프레임(120)과 연결하기 위한 연결홀(230h)이 마련될 수 있다. 연결홀(230h)은 측면 프레임(120)의 상하 이동 구간을 따라 길게 형성될 수 있다.The rear panel 230 is disposed at the rear of the massage module 100 to support the back of the user's body, for example, the rear of the leg. The rear panel 230 is disposed in a vertical direction with the support 110 like the slide member 210 and the guide member 220. The slide member 210 and the movement limiting module 300 are fixed to the rear panel 230. A connection hole 230h for connecting the second elastic member 250 to the side frame 120 may be provided in the rear panel 230 according to an example. The connection hole 230h may be formed long along the vertical movement section of the side frame 120.

지지 부재(240)는 후면 패널(230)의 상단에 배치되어 후면 패널(230)의 끝 단을 보호할 수 있다. 이러한 지지 부재(240)는 마사지 장치를 의자와 같은 기기에 기대거나 고정시키는데 활용될 수 있다. 실시예에 따라 지지 부재(240)는 생략될 수 있다.The support member 240 may be disposed on the top of the rear panel 230 to protect the end of the rear panel 230. The support member 240 may be used to lean or fix the massage device on a device such as a chair. Depending on the embodiment, the support member 240 may be omitted.

제2 탄성 부재(250)는 후면 패널(230)의 후면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 전면에도 배치될 수 있다. 제2 탄성 부재(250)는 마사지 모듈(100)의 측면 프레임(120)과 상하 이동 모듈(200)의 후면 패널(230)을 연결한다. 제2 탄성 부재(250)가 후면 패널(230)의 후면에 배치되는 경우, 제2 탄성 부재(250)의 일 단은 후면 패널(230)의 후면에 고정되고, 타 단은 후면 패널(230)의 연결홀(230h)을 통해 제3 측면 프레임(123)과 고정될 수 있다. 따라서, 제2 탄성 부재(250)는 마사지 모듈(100)이 하강하는 경우, 후면 패널(230)이 마사지 모듈(100)의 무게를 지탱할 수 있도록 한다.The second elastic member 250 may be disposed on the rear surface of the rear panel 230, but is not limited thereto, and may also be disposed on the front side. The second elastic member 250 connects the side frame 120 of the massage module 100 and the rear panel 230 of the vertical movement module 200. When the second elastic member 250 is disposed on the rear surface of the rear panel 230, one end of the second elastic member 250 is fixed to the rear surface of the rear panel 230, and the other end is the rear panel 230. It may be fixed to the third side frame 123 through the connection hole 230h of. Accordingly, the second elastic member 250 allows the rear panel 230 to support the weight of the massage module 100 when the massage module 100 descends.

보다 구체적으로, 마사지 모듈(100)의 지지부(110)와 후면 패널(230)은 슬라이드 부재(210) 및 가이드 부재(220)에 의하여 연결되어 있으나, 마사지 모듈(100)의 무게에 의해 지지부(110) 하강 시에 슬라이드 부재(210) 및 가이드 부재(220)에 부하가 걸리므로, 이를 지탱해주는 부재가 필요하다. 따라서, 일 예에 따른 마사지 장치는 마사지 모듈(100)의 무게를 지탱하면서도, 마사지 모듈(100)이 하강할 수 있도록 인장이 가능한 제2 탄성 부재(250)로 마사지 모듈(100)과 상하 이동 모듈(200)이 고정된 후면 패널(230)을 연결한다. 이러한 제2 탄성 부재(250)는 마사지 모듈(100)의 무게를 지탱할 뿐만 아니라, 탄성에 의해서 마사지 모듈(100)이 초기 상태로 돌아올 수 있도록 보조적인 역할을 할 수 있다.More specifically, the support 110 and the rear panel 230 of the massage module 100 are connected by the slide member 210 and the guide member 220, but the support 110 by the weight of the massage module 100 ) Since a load is applied to the slide member 210 and the guide member 220 when descending, a member supporting them is required. Therefore, the massage device according to an example is a second elastic member 250 that can be tensioned so that the massage module 100 can descend while supporting the weight of the massage module 100, and the massage module 100 and the vertical movement module Connect the rear panel 230 to which 200 is fixed. This second elastic member 250 not only supports the weight of the massage module 100, but may also play an auxiliary role so that the massage module 100 can return to an initial state by elasticity.

이동 제한 모듈(300)은 마사지 모듈(100) 및 상하 이동 모듈(200)과 연결되어, 지지부(110)와 후면 패널(230) 사이의 거리를 조절한다. 일 예에 따른 이동 제한 모듈(300)은 스위치(310), 클리커(320), 슬라이더(330), 제1 탄성 부재(340), 및 마개(350)를 포함할 수 있다.The movement limiting module 300 is connected to the massage module 100 and the vertical movement module 200 and adjusts the distance between the support 110 and the rear panel 230. The movement limiting module 300 according to an example may include a switch 310, a clicker 320, a slider 330, a first elastic member 340, and a stopper 350.

스위치(310)는 스위치 몸체(311), 및 스위치 몸체(311) 옆면으로부터 돌출된 스위치 결합부(312)를 가진다. 스위치 결합부(312)는 제1 고정 부재 결합부(1321)와 제2 고정 부재 결합부(1322) 사이에 배치되어 결합되며, 따라서 스위치(310)는 스위치 결합부(312)에 의해서 마사지 모듈(100)에 결합된다.The switch 310 has a switch body 311 and a switch coupling portion 312 protruding from a side surface of the switch body 311. The switch coupling portion 312 is disposed between and coupled between the first fixing member coupling portion 1321 and the second fixing member coupling portion 1322, and thus the switch 310 is coupled to the massage module ( 100).

슬라이더(330)는 슬라이더 몸체(331), 및 슬라이더 몸체(331) 옆면으로부터 돌출된 슬라이더 결합부(332)를 가진다. 슬라이더 결합부(332)는 후면 패널(230)과 결합된다. 이때, 슬라이더 결합부(332)는 스크류와 너트 체결에 의해서 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. The slider 330 has a slider body 331 and a slider coupling portion 332 protruding from a side surface of the slider body 331. The slider coupling portion 332 is coupled to the rear panel 230. In this case, the slider coupling portion 332 may be coupled by fastening a screw and a nut, but is not limited thereto.

이러한 이동 제한 모듈(300)은 사용자가 마사지 모듈(100)에 힘을 가하면 지지부(110)와 후면 패널(230) 사이의 거리가 멀어지도록 하고, 사용자가 마사지 모듈(100)에 힘을 가한 뒤에 추가적인 힘을 가하지 않으면 거리를 유지하도록 한다.This movement limiting module 300 allows the distance between the support 110 and the rear panel 230 to increase when the user applies a force to the massage module 100, and after the user applies the force to the massage module 100, additional If you don't apply force, keep your distance.

따라서, 본 발명의 일 예에 따른 마사지 장치는 이동 제한 모듈(300)을 구비함으로써, 마사지를 받는 사용자의 다리 길이에 따라 마사지 장치의 길이가 조정될 수 있으며, 사용자가 마사지 도중에 지지부(110)를 계속해서 밀고 있지 않아도 마사지 모듈(100)이 조정된 위치에 고정될 수 있기 때문에, 사용자가 마사지 도중에 편안한 상태를 유지할 수 있다.Therefore, the massage device according to an example of the present invention includes the movement limiting module 300, so that the length of the massage device can be adjusted according to the length of the leg of the user receiving the massage, and the user continues the support 110 during the massage. Because the massage module 100 can be fixed to the adjusted position even if it is not pushed, the user can maintain a comfortable state during the massage.

이하, 이동 제한 모듈(300)의 구성을 중심으로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, a massage device according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with a focus on the configuration of the movement limiting module 300.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 스위치를 자세히 보여주는 사시도들이다. 구체적으로, 도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치의 전면도이고, 도 6b는 스위치의 일 측 측면도이고, 도 6c는 스위치의 타 측 측면도이다.6A to 6C are perspective views illustrating in detail a switch in the movement limiting module according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 6A is a front view of a switch according to an embodiment of the present invention, FIG. 6B is a side view of one side of the switch, and FIG. 6C is a side view of the other side of the switch.

일 실시예에 따른 스위치(310)는 슬라이더(330)에 삽입되며, 마사지 모듈(100)과 결합되는 구조를 가진다. 도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치(310)는 스위치 몸체(311) 및 스위치 결합부(312)를 포함한다.The switch 310 according to an embodiment is inserted into the slider 330 and has a structure coupled to the massage module 100. 6A to 6C, a switch 310 according to an embodiment of the present invention includes a switch body 311 and a switch coupling portion 312.

스위치 몸체(311)는 내부가 비어있는 기둥 형태를 가진다. 이때, 스위치 몸체(311)는 원기둥으로 이루어질 수 있다. 비어있는 스위치 몸체(311)의 내부에는 클리커(320)가 삽입된다. 스위치 몸체(311)는 슬라이더(330)에 삽입된다. 이러한 스위치 몸체(311)는 하면(3110)이 평평하지 않고 굽은 곡면으로 이루어진다. 따라서, 스위치 몸체(311)의 하면(3110)과 접하는 클리커(320)가 하면(3110)의 곡면을 따라 회전한다. The switch body 311 has a column shape with an empty inside. At this time, the switch body 311 may be made of a cylinder. A clicker 320 is inserted into the empty switch body 311. The switch body 311 is inserted into the slider 330. The switch body 311 has a curved surface having a lower surface 3110 that is not flat and curved. Accordingly, the clicker 320 in contact with the lower surface 3110 of the switch body 311 rotates along the curved surface of the lower surface 3110.

보다 구체적으로, 스위치 몸체(311)의 하면(3110)은 굴곡진 형태를 가지며, 제1 골부(3111), 제2 골부(3112), 및 마루부(3113)를 포함할 수 있다.More specifically, the lower surface 3110 of the switch body 311 has a curved shape, and may include a first valley 3111, a second valley 3112, and a ridge 3113.

제1 골부(3111)는 스위치 결합부(312)를 기준으로 일 측에 오목한 형태로 마련되며, 제2 골부(3112)는 스위치 결합부(312)를 기준으로 타 측에 오목한 형태로 마련된다. 제1 골부(3111) 및 제2 골부(3112)는 스위치 몸체(311)에 마련된 홈으로, 단면이 반원형, 다각형 등으로 이루어질 수 있으며, 도시된 바와 같이 삼각형의 형태를 가질 수 있다.The first valley part 3111 is provided in a concave shape on one side with respect to the switch coupling part 312, and the second valley part 3112 is provided in a concave shape on the other side based on the switch coupling part 312. The first valley part 3111 and the second valley part 3112 are grooves provided in the switch body 311, and may have a semicircular cross section, a polygonal shape, etc., and may have a triangular shape as shown.

이러한 제1 골부(3111)는 제1 꼭지점(3111a)을 가지며, 제2 골부(3112)는 제2 꼭지점(3112a)을 가진다. 이때, 제1 꼭지점(3111a)은 제2 꼭지점(3112a)보다 스위치 결합부(312)에 인접한 위치에 배치된다. 제1 꼭지점(3111a)을 갖는 제1 골부(3111)의 길이는 제2 꼭지점(3112a)을 갖는 제2 골부(3112)의 길이보다 길게 마련된다. 따라서, 제1 골부(3111)는 스위치 몸체(311)가 슬라이더(330) 내부를 상하 이동하는 동안 클리커(320)를 충분히 회전시킬 수 있다.The first valley 3111 has a first vertex 3111a, and the second valley 3112 has a second vertex 3112a. At this time, the first vertex 3111a is disposed closer to the switch coupling portion 312 than the second vertex 3112a. The length of the first valley 3111 having the first vertex 3111a is provided longer than the length of the second valley 3112 having the second vertex 3112a. Therefore, the first valley part 3111 may sufficiently rotate the clicker 320 while the switch body 311 moves up and down the slider 330.

마루부(3113)는 제1 골부(3111)와 제2 골부(3112) 사이에 볼록한 형태로 마련된다. 마루부(3113)는 스위치 몸체(311)에 마련된 돌출부로, 단면이 반원형, 다각형 등으로 이루어질 수 있으며, 도시된 바와 같이 삼각형의 형태를 가질 수 있다.The ridge 3113 is provided in a convex shape between the first valley 3111 and the second valley 3112. The floor part 3113 is a protrusion provided on the switch body 311 and may be formed in a semicircular or polygonal cross section, and may have a triangular shape as shown.

스위치 결합부(312)는 스위치 몸체(311)의 옆면으로부터 돌출된다. 스위치 결합부(312)는 단면이 원형, 다각형 등으로 이루어질 수 있다. 스위치 결합부(312)는 내측에 결합홀(312h)을 가진다. 스위치 결합부(312)를 슬라이더(330)에 삽입하는 공간을 마련하기 위해서, 결합홀(312h)은 스위치 몸체(311)와 일정 간격을 두고 형성될 수 있다. 결합홀(312h)은 단면이 원형, 다각형 등의 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 이러한 스위치 결합부(312)는 결합홀(312h)을 통해 마사지 모듈(100)의 고정 부재(130)와 결합된다.The switch coupling portion 312 protrudes from the side surface of the switch body 311. The switch coupling part 312 may have a circular cross section or a polygonal cross section. The switch coupling part 312 has a coupling hole 312h inside. In order to provide a space for inserting the switch coupling portion 312 into the slider 330, the coupling hole 312h may be formed at a predetermined interval from the switch body 311. The coupling hole 312h may have various shapes such as a circular cross section and a polygonal cross section. This switch coupling portion 312 is coupled to the fixing member 130 of the massage module 100 through the coupling hole (312h).

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치(310)는 스위치 몸체(311)가 슬라이더(330)에 삽입되고, 스위치 결합부(312)가 마사지 모듈(100)과 결합됨으로써, 사용자가 마사지 모듈(100)에 힘을 가하면 결합된 스위치 결합부(312)가 하강하고, 스위치 몸체(311)도 같이 하강하면서, 슬라이더(330) 내부에 삽입된 클리커(320)가 하강할 수 있다.In the switch 310 according to an embodiment of the present invention, the switch body 311 is inserted into the slider 330, and the switch coupling portion 312 is coupled to the massage module 100, so that the user can use the massage module ( When a force is applied to 100), the combined switch coupling portion 312 descends, and the switch body 311 also descends, while the clicker 320 inserted into the slider 330 may descend.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 클리커를 자세히 보여주는 사시도들이다. 구체적으로, 도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 클리커의 전체 도면이고, 도 7b는 클리커의 돌출부를 확대한 도면이다.7A and 7B are perspective views illustrating in detail a clicker in a movement limiting module according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 7A is an overall view of a clicker according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7B is an enlarged view of a protrusion of the clicker.

일 실시예에 따른 클리커(320)는 스위치(310)에 일부 삽입되는 구조를 가진다. 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 클리커(320)는 클리커 몸체(321) 및 돌출부(322)를 포함한다.The clicker 320 according to an embodiment has a structure that is partially inserted into the switch 310. 7A and 7B, a clicker 320 according to an embodiment of the present invention includes a clicker body 321 and a protrusion 322.

클리커 몸체(321)는 기둥 형태를 가지며, 원기둥, 및 모서리가 둥근 형태로 이루어지는 기둥형태로 이루어질 수 있다. 이러한 클리커 몸체(321)는 스위치 몸체(311) 내부로 삽입되며, 하면(3211)이 제1 탄성 부재(340)와 접한다. 제1 탄성 부재(340)는 슬라이더(330)에 삽입되며, 클리커(320) 하부에 배치되어 클리커(320)를 지지한다.The clicker body 321 has a column shape, and may be formed in a column shape having a cylinder shape and a round corner shape. The clicker body 321 is inserted into the switch body 311, and the lower surface 3211 contacts the first elastic member 340. The first elastic member 340 is inserted into the slider 330 and is disposed under the clicker 320 to support the clicker 320.

돌출부(322)는 클리커 몸체(321)의 하측면으로부터 돌출되어 스위치 몸체(311)의 하면(3110)과 접하도록 배치된다. 돌출부(322)는 단면이 각 이진 형태를 갖는 다각 기둥의 형태로 이루어질 수 있다. 이때, 단면은 적어도 4개의 변을 갖는 다각형으로 이루어질 수 있다. 이러한 돌출부(322)는 돌출부 하부(3221) 및 돌출부 상부(3222)를 포함한다.The protrusion 322 protrudes from the lower surface of the clicker body 321 and is disposed to contact the lower surface 3110 of the switch body 311. The protrusion 322 may be formed in the form of a polygonal column having a binary shape in cross section. In this case, the cross section may be formed of a polygon having at least four sides. The protrusion 322 includes a lower protrusion 3221 and an upper protrusion 3222.

돌출부 하부(3221)는 돌출부(322)가 클리커 몸체(321) 하부로 돌출되는 부분이다. 이러한 돌출부 하부(3221)는 제1 변(3221a)을 가지며, 이때 제1 변(3221a)은 돌출부(322)의 단면에서 가장 길이가 긴 변이다.The lower protrusion 3221 is a portion where the protrusion 322 protrudes below the clicker body 321. The lower portion of the protrusion 3221 has a first side 3221a, wherein the first side 3221a is the longest side in the cross section of the protrusion 322.

돌출부 상부(3222)는 돌출부 하부(3221)의 상부로 돌출되는 부분이다. 이러한 돌출부 상부(3222)는 제2 변(3222a)을 가지며, 이때 제2 변(3222a)은 돌출부(322)의 단면에서 두 번째로 길이가 긴 변이다.The upper portion of the protrusion 3222 is a portion that protrudes from the lower portion of the protrusion 3221. The upper portion of the protrusion 3222 has a second side 3222a, and in this case, the second side 3222a is the second longest side in the cross section of the protrusion 322.

이러한 돌출부(322)에서 제1 변(3221a)과 클리커 몸체(321)의 하면(3211)이 이루는 제1 각(3221b)은 제2 변(3222a)과 클리커 몸체(321)의 하면(3211)이 이루는 제2 각(3222b) 보다 크도록 형성된다. 즉, 돌출부(322)는 돌출부 하부(3221)에 마련되는 제1 변(3221a)의 기울기가 돌출부 상부(3222)에 마련되는 제2 변(3222a)의 기울기보다 크다. 따라서, 스위치 몸체(311)가 돌출부 상부(3222)와 접하고 슬라이더(330)가 돌출부 하부(3221)에 동시에 접하는 경우, 기울기가 큰 돌출부 하부(3221)를 따라 클리커(320)가 움직이게 된다.The first angle (3221b) formed by the first side (3221a) and the bottom surface (3211) of the clicker body 321 in the protrusion 322 is the second side (3222a) and the bottom surface (3211) of the clicker body 321 ) Is formed to be larger than the second angle 3222b. That is, the inclination of the first side 3221a provided in the lower portion of the protrusion 3221 of the protrusion 322 is greater than the inclination of the second side 3222a provided in the upper part of the protrusion 3222. Accordingly, when the switch body 311 contacts the upper protrusion 3222 and the slider 330 contacts the lower protrusion 3221 at the same time, the clicker 320 moves along the lower protrusion 3221 having a large slope.

도 8a 내지 도 8e는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 슬라이더를 자세히 보여주는 사시도들이다. 구체적으로, 도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이더의 전체 사시도이고, 도 8b는 슬라이더의 내부 전면도이다. 도 8c는 슬라이더의 일 측 내부 측면도이고, 도 8d는 슬라이더의 내부 후면도이고, 도 8e는 슬라이더의 타 측 내부 측면도이다.8A to 8E are perspective views illustrating in detail a slider in the movement limiting module according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 8A is an overall perspective view of a slider according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8B is an inner front view of the slider. 8C is an inner side view of one side of the slider, FIG. 8D is an inner rear view of the slider, and FIG. 8E is an inner side view of the other side of the slider.

일 실시예에 따른 슬라이더(330)는 상하 이동 모듈(200)과 결합되는 구조를 가진다. 도 8a 내지 도 8e를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이더(330)는 슬라이더 몸체(331) 및 슬라이더 결합부(332)를 포함한다.The slider 330 according to an embodiment has a structure that is coupled to the vertical movement module 200. 8A to 8E, the slider 330 according to an embodiment of the present invention includes a slider body 331 and a slider coupling portion 332.

슬라이더 몸체(331)는 내부가 비어있는 기둥 형태를 가진다. 이때, 슬라이더 몸체(331)는 원기둥 및 모서리가 둥근 형태로 이루어지는 기둥 형태로 이루어질 수 있다. 비어있는 슬라이더 몸체(331)의 내부에는 스위치(310), 클리커(320), 및 제1 탄성 부재(340)가 삽입된다. 이러한 슬라이더 몸체(331)는 스위치 결합부 이동홀(331a), 클리커 이동홈(331b), 클리커 복원홈(331c), 및 나선 가이드(3310)를 포함한다.The slider body 331 has a column shape with an empty inside. In this case, the slider body 331 may be formed in a column shape having a cylinder and a rounded corner. A switch 310, a clicker 320, and a first elastic member 340 are inserted into the empty slider body 331. The slider body 331 includes a switch coupling part moving hole 331a, a clicker moving groove 331b, a clicker restoration groove 331c, and a spiral guide 3310.

스위치 결합부 이동홀(331a)은 슬라이더 몸체(331)의 옆면에 마련된다. 스위치 결합부 이동홀(331a)은 슬라이더 몸체(331)의 옆면을 관통하여, 스위치 결합부(312)가 삽입될 수 있도록 마련된다. 이러한 스위치 결합부 이동홀(331a)은 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 스위치 결합부(312)가 삽입되어 상하 이동이 가능하도록 슬라이더(330)의 길이 방향으로 마련된다. 스위치 결합부 이동홀(331a)은 슬라이더 몸체(331)의 일단에서 타단까지 길게 마련된다. 이때, 스위치 결합부 이동홀(331a)의 크기는 클리커 복원홈(331c)의 크기보다 작게 마련된다. 스위치 결합부 이동홀(331a)은 클리커(320)의 돌출부(322)가 통과할 수 없을 정도로 작게 마련된다.The switch coupling part moving hole (331a) is provided on the side of the slider body (331). The switch coupling part moving hole 331a penetrates through the side surface of the slider body 331 and is provided so that the switch coupling part 312 may be inserted. The switch coupling part moving hole 331a is provided in the longitudinal direction of the slider 330 so that the switch coupling part 312 is inserted and vertically moved as shown in FIGS. 9A and 9B. The switch coupling part moving hole 331a is provided long from one end of the slider body 331 to the other end. At this time, the size of the switch coupling part moving hole 331a is provided smaller than the size of the clicker restoration groove 331c. The switch coupling part moving hole 331a is provided so that the protrusion 322 of the clicker 320 cannot pass.

클리커 이동홈(331b)은 슬라이더 몸체(331)의 내부에 마련되는 홈이다. 클리커 이동홈(331b)은 복수의 나선 가이드(3310)들의 일 측에 마련된다. 클리커 이동홈(331b)은 클리커(320)의 돌출부(322)가 상하이동이 가능하도록 슬라이더(330)의 길이 방향으로 마련된다. 클리커 이동홈(331b)은 하부로 갈수록 크기가 커질 수 있다. The clicker moving groove 331b is a groove provided in the slider body 331. The clicker moving groove 331b is provided on one side of the plurality of spiral guides 3310. The clicker moving groove 331b is provided in the longitudinal direction of the slider 330 so that the protrusion 322 of the clicker 320 can move upward. The clicker moving groove 331b may increase in size as it goes downward.

클리커 복원홈(331c)은 슬라이더 몸체(331)의 내부에 마련되는 홈이다. 클리커 복원홈(331c)은 복수의 나선 가이드(3310)들의 타 측에 마련된다. 클리커 복원홈(331c)은 클리커(320)의 돌출부(322)가 상부로 이동이 가능하도록 슬라이더(330)의 길이 방향으로 마련된다. 이러한 클리커 복원홈(331c)은 복수의 나선 가이드(3310)들 타 측에 마련됨으로써, 클리커(320)의 돌출부(322)가 나선 가이드(3310)를 타고 회전하다가 초기 상태로 복원되는 경우 통로로 이용된다. The clicker restoration groove 331c is a groove provided in the slider body 331. The clicker restoration groove 331c is provided on the other side of the plurality of spiral guides 3310. The clicker restoration groove 331c is provided in the longitudinal direction of the slider 330 so that the protrusion 322 of the clicker 320 can be moved upward. The clicker restoration groove 331c is provided on the other side of the plurality of spiral guides 3310, so that when the protrusion 322 of the clicker 320 rotates while riding the spiral guide 3310, the passage is restored to its initial state. Is used as

나선 가이드(3310)는 슬라이더 몸체(331)의 내부에 돌출되어 마련되는 돌기이다. 나선 가이드(3310)는 클리커 이동홈(331b)과 클리커 복원홈(331c) 사이에 마련된다. 나선 가이드(3310)는 슬라이더 몸체(331)의 내부에서 경사를 갖도록 마련됨으로써, 클리커(320)의 돌출부(322)가 사선 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 또한, 나선 가이드(3310)의 하면에는 클리커(320)의 돌출부(322)가 끼워질 수 있도록 끼임홈(3310a)이 마련된다. 끼임홈(3310a)은 나선 가이드(3310)의 하면에 클리커(320)의 돌출부 상부(3222)의 형태와 동일한 형태로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 끼임홈(3310a)은 단면이 사각형과 같은 다각형 형태 또는 반원형태로 이루어질 수 있다. 이러한 끼임홈(3310a)은 클리커(320)의 돌출부(322)가 끼워짐으로써 클리커(320)가 일시적으로 고정되고, 따라서 스위치(310) 및 스위치(310)에 연결된 마사지 모듈(100)의 움직임을 제한할 수 있다.The spiral guide 3310 is a protrusion protruding from the inside of the slider body 331. The spiral guide 3310 is provided between the clicker moving groove 331b and the clicker restoration groove 331c. The spiral guide 3310 is provided to have an inclination inside the slider body 331, so that the protrusion 322 of the clicker 320 may be guided to move in a diagonal direction. In addition, a fitting groove 3310a is provided on the lower surface of the spiral guide 3310 so that the protrusion 322 of the clicker 320 can be fitted. The pinching groove 3310a may be provided on the lower surface of the spiral guide 3310 in the same shape as that of the upper portion 3222 of the protrusion of the clicker 320, but is not limited thereto. The pinching groove 3310a may have a polygonal shape such as a quadrangle or a semicircular shape in cross section. In such a fitting groove 3310a, the clicker 320 is temporarily fixed by the protrusion 322 of the clicker 320 being inserted, and thus the switch 310 and the massage module 100 connected to the switch 310 You can restrict movement.

이와 같은 나선 가이드(3310)는 적어도 두 개 이상으로 이루어진다. 일 예에 따른 나선 가이드(3310)는 최상부에 배치되는 제1 나선 가이드(3311), 제1 나선 가이드(3311) 하부에 배치되는 제2 나선 가이드(3312), 및 제2 나선 가이드(3312)의 하부에 배치되는 제3 나선 가이드(3313)를 포함할 수 있다.The spiral guide 3310 is formed of at least two or more. The spiral guide 3310 according to an example includes a first spiral guide 3311 disposed at the top, a second spiral guide 3312 disposed below the first spiral guide 3311, and a second spiral guide 3312. It may include a third spiral guide 3313 disposed below.

제2 나선 가이드(3312) 및 제3 나선 가이드(3313)는 하면에 제1 돌기(3310b), 제2 돌기(3310c), 및 상면에 제3 돌기(3310d)를 포함한다.The second spiral guide 3312 and the third spiral guide 3313 include a first protrusion 3310b, a second protrusion 3310c on a lower surface, and a third protrusion 3310d on an upper surface.

제1 돌기(3310b)는 끼임홈(3310a)을 기준으로 끼임홈(3310a)의 일 측에 마련되고, 제2 돌기(3310c)는 끼임홈(3310a)의 타 측에 마련된다. 즉, 끼임홈(3310a)은 제1 돌기(3310b)와 제2 돌기(3310c) 사이에 배치된다. 제1 돌기(3310b)는 제2 돌기(3310c) 보다 클리커 이동홈(331b)과 인접하게 배치되며, 제2 돌기(3310c)와 다른 형태를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The first protrusion 3310b is provided on one side of the fitting groove 3310a based on the fitting groove 3310a, and the second protrusion 3310c is provided on the other side of the fitting groove 3310a. That is, the pinching groove 3310a is disposed between the first protrusion 3310b and the second protrusion 3310c. The first protrusion 3310b is disposed adjacent to the clicker moving groove 331b than the second protrusion 3310c, and may have a different shape from the second protrusion 3310c, but is not limited thereto.

보다 구체적으로, 제1 돌기(3310b)는 클리커(320)의 돌출부(322)가 클리커 이동홈(331b)을 따라 하강하는 동안, 복수의 나선 가이드(3310)들 사이로 이탈하는 것을 방지하기 위해서, 복수의 나선 가이드(3310)들 사이로 돌출되며, 측면이 경사를 갖는 형태를 가질 수 있다. 또한, 제1 돌기(3310b)의 길이는 제2 돌기(3310c)의 길이보다 길게 형성될 수 있다. 나선 가이드(3310)는 경사를 갖도록 마련되기 때문에, 클리커 이동홈(331b)과 인접하게 배치되는 제1 돌기(3310b)는 제2 돌기(3310c)보다 아래에 배치될 수 있다.More specifically, the first protrusion 3310b is to prevent separation between the plurality of spiral guides 3310 while the protrusion 322 of the clicker 320 descends along the clicker moving groove 331b. , It protrudes between the plurality of spiral guides 3310, and the side surface may have a shape having an inclination. In addition, the length of the first protrusion 3310b may be longer than the length of the second protrusion 3310c. Since the spiral guide 3310 is provided to have an inclination, the first protrusion 3310b disposed adjacent to the clicker moving groove 331b may be disposed below the second protrusion 3310c.

한편, 최상부에 배치되는 제1 나선 가이드(3311)는 제1 돌기(3310b) 및 제2 돌기(3310c)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the first spiral guide 3311 disposed on the uppermost portion may include a first protrusion 3310b and a second protrusion 3310c.

제3 돌기(3310d)는 끼임홈(3310a)의 반대측 상면에 마련된다. 제3 돌기(3310d)는 끼임홈(3310a)과 마주할 수 있다. 제3 돌기(3310d)는 경사를 가지며, 구체적으로, 클리커 이동홈(331b)과 인접한 방향에서 클리커 이동홈(331b)과 멀어지는 방향으로 갈수록 기울기가 커진다.The third protrusion 3310d is provided on the upper surface of the opposite side of the fitting groove 3310a. The third protrusion 3310d may face the pinching groove 3310a. The third protrusion 3310d has an inclination, and specifically, the inclination increases from a direction adjacent to the clicker moving groove 331b toward a direction away from the clicker moving groove 331b.

한편, 최하부에 배치되는 나선 가이드(3310)는 제3 돌기(3310d)만을 포함할 수 있다.Meanwhile, the spiral guide 3310 disposed at the lowermost portion may include only the third protrusion 3310d.

제2 나선 가이드(3312)의 하부에 배치되는 제3 나선 가이드(3313)는 제2 나선 가이드(3312) 보다 일 측면으로 치우쳐서 배치된다. 따라서, 제2 나선 가이드(3312)에 배치되는 제2 돌기(3310c)와 제3 나선 가이드(3313)에 배치되는 제3 돌기(3310d)는 마주하도록 배치된다.The third spiral guide 3313 disposed below the second spiral guide 3312 is disposed to be skewed toward one side than the second spiral guide 3312. Accordingly, the second protrusion 3310c disposed on the second spiral guide 3312 and the third protrusion 3310d disposed on the third spiral guide 3313 are disposed to face each other.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 나선 가이드(3310)는 제1 나선 가이드(3311), 제2 나선 가이드(3312), 및 제3 나선 가이드(3313)를 포함하는 것을 일 예로 서술하였으나, 제2 나선 가이드(3312) 및 제3 나선 가이드(3313)와 같은 복수개의 나선 가이드가 추가로 구비될 수 있으며, 나선 가이드(3310)의 개수는 한정되지 않는다. 나선 가이드(3310)의 개수는 마사지 장치의 인장 가능한 길이에 따라 변경시킬 수 있다.The spiral guide 3310 according to the embodiment of the present invention has been described as an example that includes a first spiral guide 3311, a second spiral guide 3312, and a third spiral guide 3313. A plurality of spiral guides such as the 2 spiral guide 3312 and the third spiral guide 3313 may be additionally provided, and the number of spiral guides 3310 is not limited. The number of spiral guides 3310 may be changed according to the stretchable length of the massage device.

슬라이더 결합부(332)는 슬라이더 몸체(331)의 옆면으로부터 돌출된다. 이러한 슬라이더 결합부(332)는 이동 모듈(200)의 후면 패널(230)과 결합된다. 슬라이더 결합부(332)는 후면 패널(230)과 스크류 체결에 의해서 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The slider coupling portion 332 protrudes from the side surface of the slider body 331. The slider coupling portion 332 is coupled to the rear panel 230 of the moving module 200. The slider coupling portion 332 may be coupled to the rear panel 230 by screwing, but is not limited thereto.

도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 마개를 자세히 보여주는 사시도이다.10 is a perspective view showing in detail the stopper in the movement limiting module according to an embodiment of the present invention.

도 10를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마개(350)는 내부가 비어 있으며, 일 측 밑면이 막혀있는 기둥 형태를 가진다. 마개(350)는 슬라이드 몸체(331)의 형태에 따라, 삼각 기둥, 사각 기둥 등의 다각 기둥, 원기둥, 및 모서리가 둥근 형태로 이루어지는 기둥 형태로 이루어질 수 있다. 이러한 비어있는 마개(350)의 타 측 밑면으로 슬라이더 몸체(331)를 삽입한다. 따라서, 슬라이더(330) 내부에 삽입되는 스위치(310), 클리커(320), 및 제1 탄성 부재(340)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 일 실시예에 따른 마개(350)는 슬라이더 몸체(331)의 일 단 밑면 및 타 단 밑면에 각각 구비될 수 있다.Referring to FIG. 10, the stopper 350 according to an embodiment of the present invention has an empty interior and a pillar shape in which the bottom of one side is blocked. The stopper 350 may be formed in a shape of a column formed of a polygonal column, such as a triangular column or a rectangular column, and a rounded corner according to the shape of the slide body 331. The slider body 331 is inserted into the bottom of the other side of the empty stopper 350. Accordingly, it is possible to prevent the switch 310, the clicker 320, and the first elastic member 340 inserted into the slider 330 from being separated. The stopper 350 according to an embodiment may be provided on the bottom of one end and the bottom of the other end of the slider body 331, respectively.

도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 스위치 및 클리커가 하강하는 모습을 순차적으로 보여주는 사시도들이다.11A to 11C are perspective views sequentially showing a state in which a switch and a clicker descend in a movement limiting module according to an embodiment of the present invention.

도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 슬라이더 몸체(331) 내부에 스위치 몸체(311), 클리커(320), 및 제1 탄성 부재(340)가 삽입된다. 사용자가 신체 끝부분으로 마사지 모듈(100)의 지지부(110)에 힘을 가하면, 마사지 모듈(100)이 하강하면서 마사지 모듈(100)에 결합된 스위치(310)가 하강한다. 스위치(310)가 하강하면, 스위치 몸체(311)의 하면(3110)에 접하는 클리커(320)의 돌출부(322)에 힘이 가해지면서 돌출부(322)가 스위치 몸체(311)의 하면(3110)을 타고 하강한다. 스위치 몸체(311)의 하면(3110)은 굴곡진 형태를 가지기 때문에 돌출부(322)가 클리커 이동홈(331b) 내부에서 회전하면서 하강한다. 이때, 돌출부(322)는 나선 가이드(3310)의 제1 돌기(3310b)에 의해서 복수의 나선 가이드(3310)들 사이로 이탈되지 않고, 클리커 이동홈(331b)을 통해서만 하강할 수 있다.11A to 11C, a switch body 311, a clicker 320, and a first elastic member 340 are inserted into the slider body 331. When a user applies a force to the support 110 of the massage module 100 with the body end, the switch 310 coupled to the massage module 100 descends while the massage module 100 descends. When the switch 310 is lowered, a force is applied to the protrusion 322 of the clicker 320 in contact with the lower surface 3110 of the switch body 311, and the protrusion 322 becomes the lower surface 3110 of the switch body 311 And descend. Since the lower surface 3110 of the switch body 311 has a curved shape, the protrusion 322 descends while rotating inside the clicker moving groove 331b. At this time, the protrusion 322 is not separated between the plurality of spiral guides 3310 by the first protrusion 3310b of the spiral guide 3310, and can descend only through the clicker moving groove 331b.

이와 같이, 사용자가 마사지 모듈(100)에 힘을 가하면 결합된 이동 제한 모듈(300)의 스위치(310)가 하강하게 되고, 상하 이동 모듈(200)에 의해서 마사지 모듈(100)이 아래로 움직일 수 있다. 이에 따라 마사지 장치의 전체 길이가 인장될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자의 다리 길이에 따라 길이가 조정될 수 있다.In this way, when the user applies a force to the massage module 100, the switch 310 of the combined movement limiting module 300 descends, and the massage module 100 can be moved downward by the vertical movement module 200. have. Accordingly, the entire length of the massage device may be stretched, and the length of the massage device according to an embodiment of the present invention may be adjusted according to the length of the user's leg.

도 12a 내지 도 12c는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 스위치 및 클리커가 정지하는 모습을 순차적으로 보여주는 사시도들이다.12A to 12C are perspective views sequentially showing a state in which a switch and a clicker are stopped in the movement limiting module according to an embodiment of the present invention.

사용자가 마사지 모듈(100)의 지지부(110)에 힘을 가하여 스위치(310), 클리커(320), 및 제1 탄성 부재(340)가 하강한 상태에서, 사용자가 지지부(110)에 가하던 힘을 제거하면, 도 12a와 같이 하강하던 클리커(320)의 돌출부(322)가 제1 탄성 부재(340)의 탄성력에 의해서 나선 가이드(3310)의 측면을 타고 상승한다.When the user applies a force to the support portion 110 of the massage module 100 and the switch 310, the clicker 320, and the first elastic member 340 are lowered, the user applies the force to the support portion 110 When the force is removed, the protrusion 322 of the clicker 320, which was descending as shown in FIG. 12A, rises along the side of the spiral guide 3310 by the elastic force of the first elastic member 340.

이때, 복수의 나선 가이드(3310)들은 하부로 내려갈수록 클리커 이동홈(331b)이 커지도록 일 측으로 치우쳐서 배치되어 있기 때문에, 제3 나선 가이드(3313)의 측면을 타고 수직 상승하던 돌출부(322)는 도 12b와 같이, 상부에 배치된 제2 나선 가이드(3312)의 제1 돌기(3310b)에 걸리게 된다.At this time, since the plurality of spiral guides 3310 are arranged to be skewed toward one side so that the clicker moving groove 331b becomes larger as it goes down, the protrusion 322 that rises vertically along the side of the third spiral guide 3313 12B is caught by the first protrusion 3310b of the second spiral guide 3312 disposed thereon.

그런 다음 도 12c와 같이, 돌출부(322)는 제2 나선 가이드(3312)의 끼임홈(3310a)에 끼워진다. 끼임홈(3310a)에 돌출부(322)가 끼워지면, 클리커(320)가 더 이상 상승하지 않기 때문에 스위치(310) 또한 상승하지 않으며, 스위치(310)와 결합된 마사지 모듈(100)도 정지하게 된다.Then, as shown in FIG. 12C, the protrusion 322 is fitted into the fitting groove 3310a of the second spiral guide 3312. When the protrusion 322 is inserted into the fitting groove 3310a, the switch 310 does not rise because the clicker 320 does not rise anymore, and the massage module 100 coupled with the switch 310 also stops. do.

이와 같이, 사용자가 마사지 모듈(100)에 힘을 가하여 마사지 장치를 인장시킨 뒤에 힘을 제거하면, 클리커(320)의 돌출부(322)가 나선 가이드(3310)의 끼임홈(3310a)에 끼워지면서 마사지 모듈(100)의 움직임이 제한된다.In this way, when the user applies a force to the massage module 100 to tension the massage device and then removes the force, the protrusion 322 of the clicker 320 is fitted into the fitting groove 3310a of the spiral guide 3310 The movement of the massage module 100 is limited.

이에 따라, 마사지 장치의 길이가 인장된 상태에서, 사용자가 마사지 중에 지지부(110)를 계속해서 밀고 있지 않아도 마사지 모듈(100)을 조정된 위치에 정지시킬 수 있기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자가 지지부(110)를 미는 힘을 유지해야 하는 불편함을 방지할 수 있다. Accordingly, in a state in which the length of the massage device is stretched, the massage module 100 can be stopped at the adjusted position even if the user does not continuously push the support 110 during the massage, according to an embodiment of the present invention. Accordingly, the massage device may prevent the user from having to maintain the force to push the support 110.

도 13a 내지 도 13d는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 스위치 및 클리커가 정지하였다가 초기 위치로 복원하는 모습을 순차적으로 보여주는 사시도들이다.13A to 13D are perspective views sequentially showing a state in which a switch and a clicker are stopped and then restored to an initial position in the movement limiting module according to an embodiment of the present invention.

도 13a와 같이, 클리커(320)의 돌출부(322)가 나선 가이드(3310)의 끼임홈(3310a)에 끼워진 상태에서 사용자가 지지부(110)에 힘을 가하면, 마사지 모듈(100)이 하강하면서 마사지 모듈(100)에 결합된 스위치(310)가 하강한다. 스위치(310)가 하강하면, 스위치 몸체(311)의 하면(3110)에 접하는 클리커(320)의 돌출부(322)에 힘이 가해지면서 도 13b와 같이, 돌출부(322)가 끼임홈(3310a)으로부터 빠져 나온다.13A, when the user applies force to the support 110 while the protrusion 322 of the clicker 320 is fitted into the fitting groove 3310a of the spiral guide 3310, the massage module 100 descends. The switch 310 coupled to the massage module 100 descends. When the switch 310 is lowered, as a force is applied to the protrusion 322 of the clicker 320 in contact with the lower surface 3110 of the switch body 311, as shown in FIG. 13B, the protrusion 322 is inserted into the groove 3310a. Exit from

돌출부(322)가 끼임홈(3310a)으로부터 빠져 나온 상태에서 사용자가 지지부(110)에 가하던 힘을 제거하면, 도 13c와 같이, 하강하던 클리커(320)의 돌출부(322)가 제1 탄성 부재(340)의 탄성력에 의해서 나선 가이드(3310)를 따라 이동한다. 보다 구체적으로, 돌출부(322)가 끼임홈(3310a)의 타 측에 마련되는 제2 돌기(3310c)와, 제3 돌기(3310d) 사이로 이동하면서 나선 가이드(3310)를 따라 이동한다. When the user removes the force applied to the support part 110 while the protrusion 322 comes out from the fitting groove 3310a, the protrusion 322 of the descending clicker 320 becomes the first elasticity, as shown in FIG. 13C. It moves along the spiral guide 3310 by the elastic force of the member 340. More specifically, the protrusion 322 moves along the spiral guide 3310 while moving between the second protrusion 3310c and the third protrusion 3310d provided on the other side of the fitting groove 3310a.

나선 가이드(3310)를 따라 이동하던 돌출부(322)는 도 13d와 같이, 나선 가이드(3310)의 타 측에 마련된 클리커 복원홈(331c)을 따라서 상부로 이동하며 초기 위치로 복원된다.The protrusion 322 moving along the spiral guide 3310 moves upward along the clicker restoration groove 331c provided on the other side of the spiral guide 3310 as shown in FIG. 13D and is restored to the initial position.

이때, 사용자가 마사지 장치의 길이를 복원시키기 위해서 마사지 모듈(100)에 가하는 힘은 사용자가 마사지 장치를 인장시키기 위해 마사지 모듈(100)에 가한 힘보다 작다.In this case, the force applied by the user to the massage module 100 to restore the length of the massage device is smaller than the force applied by the user to the massage module 100 to tension the massage device.

이와 같이, 사용자가 인장된 상태에서 정지된 마사지 모듈(100)에 힘을 가한 뒤에 바로 제거하면, 클리커(320)의 돌출부(322)가 나선 가이드(3310)의 끼임홈(3310a)으로부터 빠져 나온 뒤에 나선 가이드(3310)를 타고 클리커 복원홈(331c)을 따라서 상부로 이동하여 초기 위치로 복원되면서, 인장된 마사지 장치의 길이가 초기의 길이로 복원된다.In this way, when the user applies force to the stopped massage module 100 in the tensioned state and immediately removes it, the protrusion 322 of the clicker 320 comes out from the pinching groove 3310a of the spiral guide 3310. The spiral guide 3310 moves upward along the clicker restoration groove 331c and is restored to the initial position, thereby restoring the tensioned length of the massage device to the initial length.

이에 따라, 마사지 장치의 길이가 인장된 상태에서 마사지 모듈(100)에 약간의 힘을 가하면 마사지 장치의 길이를 초기의 길이로 복원될 수 있기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 손쉽게 길이를 조절할 수 있다.Accordingly, if a slight force is applied to the massage module 100 while the length of the massage device is stretched, the length of the massage device can be restored to its initial length, so the massage device according to an embodiment of the present invention can be easily You can adjust the length.

도 14a 내지 도 14d는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 제한 모듈에서 스위치 및 클리커가 정지하였다가 다시 하강하는 모습을 순차적으로 보여주는 사시도들이다.14A to 14D are perspective views sequentially showing a state in which a switch and a clicker stop and then descend again in the movement limiting module according to an embodiment of the present invention.

도 14a와 같이, 클리커(320)의 돌출부(322)가 나선 가이드(3310)의 끼임홈(3310a)에 끼워진 상태에서 사용자가 지지부(110)에 힘을 가하면, 마사지 모듈(100)이 하강하면서 마사지 모듈(100)에 결합된 스위치(310)가 하강한다. 스위치(310)가 하강하면, 스위치 몸체(311)의 하면(3110)에 접하는 클리커(320)의 돌출부(322)에 힘이 가해지면서 도 14b와 같이, 돌출부(322)가 끼임홈(3310a)으로부터 빠져 나온다.14A, when a user applies a force to the support 110 while the protrusion 322 of the clicker 320 is fitted into the fitting groove 3310a of the spiral guide 3310, the massage module 100 descends. The switch 310 coupled to the massage module 100 descends. When the switch 310 is lowered, as a force is applied to the protrusion 322 of the clicker 320 in contact with the lower surface 3110 of the switch body 311, as shown in FIG. 14B, the protrusion 322 is inserted into the groove 3310a. Exit from

돌출부(322)가 끼임홈(3310a)으로부터 빠져 나온 상태에서 사용자가 지지부(110)에 가하던 힘을 계속해서 가하면, 도 14c와 같이, 클리커(320)의 돌출부(322)가 하강하면서 나선 가이드(3310)의 제3 돌기(3310d)에 접하게 된다.When the user continues to apply the force applied to the support part 110 while the protrusion 322 comes out of the pinching groove 3310a, the protrusion 322 of the clicker 320 descends as shown in FIG. 14C. It comes into contact with the third protrusion 3310d of (3310).

나선 가이드(3310)의 제3 돌기(3310d)는 경사를 가지며, 클리커 이동홈(331b)과 멀어지는 방향으로 갈수록 기울기가 커지기 때문에, 도 14d와 같이 돌출부(322)는 제3 돌기(3310d)의 경사를 따라 하강하게 된다.Since the third protrusion 3310d of the spiral guide 3310 has an inclination and increases in a direction away from the clicker moving groove 331b, the protrusion 322 is of the third protrusion 3310d as shown in FIG. 14D. It descends along the slope.

이와 같이, 사용자가 인장된 상태에서 정지된 마사지 모듈(100)에 힘을 계속해서 가하면, 클리커(320)의 돌출부(322)가 나선 가이드(3310)의 끼임홈(3310a)으로부터 빠져 나온 뒤에 제3 돌기(3310d)를 타고 하강하면서, 마사지 장치가 전보다 더 인장된다.In this way, if the user continues to apply force to the massage module 100 stopped in the tensioned state, the protrusion 322 of the clicker 320 is removed from the pinching groove 3310a of the spiral guide 3310. 3 As the protrusion 3310d descends, the massage device is tensioned more than before.

이에 따라, 본 발명의 일 예에 따른 이동 제한 모듈(300)은 사용자가 마사지 장치의 길이를 늘리고 싶을 때, 마사지 모듈(100)에 힘을 가하면 마사지 장치의 길이가 인장되며, 멈추면 길이가 고정되고, 다시 힘을 가하면 더 인장되거나 초기 상태로 복원됨으로써, 사용자가 직관적으로 마사지 장치의 길이를 조절할 수 있다.Accordingly, when the user wants to increase the length of the massage device, the length of the massage device is stretched when a force is applied to the massage module 100, and the length is fixed when the user stops. When the force is applied again, it is further tensioned or restored to an initial state, so that the user can intuitively adjust the length of the massage device.

도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 마사지 장치의 전체 사시도이다.15 is an overall perspective view of a massage device according to a second embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 마사지 장치는 마사지 모듈(100), 상하 이동 모듈(200), 후면 패널(230), 지지 부재(240), 제2 탄성 부재(250), 및 이동 제한 모듈(300)을 포함한다.Referring to FIG. 15, the massage device according to the second embodiment of the present invention includes a massage module 100, a vertical movement module 200, a rear panel 230, a support member 240, and a second elastic member 250. , And a movement limiting module 300.

본 발명의 제2 실시예에 따른 마사지 장치의 마사지 모듈(100)은 사용자의 신체 일부를 마사지하는 구성을 나타내는 것으로, 지지부(110) 및 고정 부재(130)를 포함할 수 있다.The massage module 100 of the massage device according to the second embodiment of the present invention represents a configuration for massaging a part of the user's body, and may include a support unit 110 and a fixing member 130.

지지부(110)는 마사지 모듈(100)에서 사용자의 신체 끝부분이 지지되는 부분이다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 마사지 모듈(100)에서 지지부(110)는 사용자의 발을 지지하는 부분이다. 일 예에 따른 지지부(110)에는 발바닥 마사지롤러와 같은 마사지 장치가 추가로 구비될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 지지부(110)에는 마사지 장치를 손쉽게 이동할 수 있도록 바퀴와 같은 구성이 추가로 구비될 수 있다.The support part 110 is a part of the massage module 100 that supports the end of the user's body. In the massage module 100 according to the second embodiment of the present invention, the support 110 is a part that supports the user's feet. A massage device such as a sole massage roller may be additionally provided on the support part 110 according to an example. In addition, the support 110 according to an example may be additionally provided with a structure such as a wheel so that the massage device can be easily moved.

고정 부재(130)는 이동 제한 모듈(300)을 마사지 모듈(100)에 고정시킨다. 일 예에 따른 고정 부재(130)는 제1 고정 부재(131) 및 제2 고정부재(132)를 포함할 수 있다. The fixing member 130 fixes the movement limiting module 300 to the massage module 100. The fixing member 130 according to an example may include a first fixing member 131 and a second fixing member 132.

제1 고정 부재(131)는 일 측이 지지부(110)에 고정되고, 타 측이 이동 제한 모듈(300)에 고정된다. 제1 고정 부재(131)는 지지부(110)과 수직을 이룰 수 있다. 제1 고정 부재(131)는 일 측이 지지부(110)에 용접되어 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다. One side of the first fixing member 131 is fixed to the support part 110 and the other side is fixed to the movement limiting module 300. The first fixing member 131 may be perpendicular to the support part 110. One side of the first fixing member 131 may be welded to the support part 110 to be coupled, but the method of coupling is not limited thereto.

이러한 제1 고정 부재(131)는 타 측의 끝 단, 또는 끝 단과 인접한 부분에 제1 고정 부재(131)의 측면으로 돌출되는 제1 고정 부재 결합부(131a)가 마련된다. 제1 고정 부재 결합부(131a)에는 제1 관통홀(131b)이 마련되어 이동 제한 모듈(300)과 결합될 수 있다. The first fixing member 131 is provided with a first fixing member coupling portion 131a protruding from the side of the first fixing member 131 at an end of the other side or a portion adjacent to the end. A first through hole 131b may be provided in the first fixing member coupling portion 131a to be coupled to the movement limiting module 300.

제2 고정 부재(132)는 일 측이 지지부(110)에 고정되고, 타 측이 이동 제한 모듈(300)에 고정된다. 제2 고정 부재(132)는 제1 고정 부재(131)와 나란히 배치된다. 제2 고정 부재(132)는 지지부(110)과 수직을 이룰 수 있다. 제2 고정 부재(132)는 일 측이 지지부(110)에 용접되어 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다.One side of the second fixing member 132 is fixed to the support part 110 and the other side is fixed to the movement limiting module 300. The second fixing member 132 is disposed parallel to the first fixing member 131. The second fixing member 132 may be perpendicular to the support part 110. One side of the second fixing member 132 may be welded to the support 110 to be coupled, but the method of coupling is not limited thereto.

이러한 제2 고정 부재(132)는 타 측의 끝 단, 또는 끝 단과 인접한 부분에 제2 고정 부재(132)의 측면으로 돌출되는 제2 고정 부재 결합부(132a)가 마련된다. 제2 고정 부재 결합부(132a)에는 제2 관통홀(132b)이 마련되어 이동 제한 모듈(300)과 결합될 수 있다.The second fixing member 132 is provided with a second fixing member coupling portion 132a protruding toward the side of the second fixing member 132 at an end of the other side or a portion adjacent to the end. A second through hole 132b is provided in the second fixing member coupling portion 132a to be coupled to the movement limiting module 300.

제1 고정 부재 결합부(131a)와 제2 고정 부재 결합부(132a)는 이동 제한 모듈(300)을 사이에 두고 서로 마주하도록 배치된다. 제1 관통홀(131b)과 제2 관통홀(132b) 또한 이동 제한 모듈(300)을 사이에 두고 서로 마주하도록 배치된다. 제1 고정 부재 결합부(131a)와 제2 고정 부재 결합부(132a)는 제1 관통홀(131b), 제2 관통홀(132b), 및 이동 제한 모듈(300)을 통과하는 볼트와 너트, 또는 볼트와 핀 체결에 의해서 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The first fixing member coupling portion 131a and the second fixing member coupling portion 132a are disposed to face each other with the movement limiting module 300 interposed therebetween. The first through hole 131b and the second through hole 132b are also disposed to face each other with the movement limiting module 300 interposed therebetween. The first fixing member coupling portion 131a and the second fixing member coupling portion 132a include a first through hole 131b, a second through hole 132b, and a bolt and a nut passing through the movement limiting module 300, Alternatively, it may be coupled by fastening a bolt and a pin, but is not limited thereto.

이와 같이, 제1 고정부재(131)와 제2 고정부재(132) 사이에 이동 제한 모듈(300)이 고정되며, 마사지 모듈(100)과 이동 제한 모듈(300)이 결합된다. 따라서, 사용자가 마사지 모듈(100)에 힘을 가하면, 결합된 이동 제한 모듈(300)에도 힘이 가해짐으로써 마사지 모듈(100)의 상하 이동을 제한할 수 있다.In this way, the movement limiting module 300 is fixed between the first fixing member 131 and the second fixing member 132, and the massage module 100 and the movement limiting module 300 are coupled. Therefore, when the user applies a force to the massage module 100, the force is also applied to the combined movement limiting module 300, thereby limiting the vertical movement of the massage module 100.

상하 이동 모듈(200)은 마사지 모듈(100)의 상하 이동할 수 있도록 하는 구성을 나타내는 것으로, 슬라이드 부재(210), 가이드 부재(220), 및 슬라이드 고정부재(225) 를 포함할 수 있다.The vertical movement module 200 represents a configuration that allows the massage module 100 to move vertically, and may include a slide member 210, a guide member 220, and a slide fixing member 225.

슬라이드 부재(210)는 지지부(110)의 일 측에서 수직 방향으로 돌출된다. 슬라이드 부재(210)는 적어도 하나 이상 배치될 수 있으며, 균일한 힘으로 지지부(110)를 이동시키기 위해서 두 개 이상 배치될 수 있다.The slide member 210 protrudes in a vertical direction from one side of the support part 110. At least one slide member 210 may be disposed, and two or more slide members may be disposed in order to move the support part 110 with a uniform force.

이러한 슬라이드 부재(210)는 일 측이 지지부(110)에 고정되고, 타 측이 슬라이드 고정부재(225)에 삽입된다. 슬라이드 부재(210)는 가이드 부재(220) 내부에서 움직임이 가능하지만, 가이드 부재(220)로부터 이탈되지 않는다. 가이드 부재(220)와 슬라이드 고정부재(225) 사이의 길이만큼 마사지 장치의 길이 인장이 가능할 수 있다.One side of the slide member 210 is fixed to the support part 110 and the other side is inserted into the slide fixing member 225. The slide member 210 is movable inside the guide member 220, but is not separated from the guide member 220. The length of the massage device may be stretched by the length between the guide member 220 and the slide fixing member 225.

가이드 부재(220)는 슬라이드 부재(210)를 감싸며, 슬라이드 부재(210)가 이탈되지 않으면서 움직임이 가동하도록 가이드 한다. 이러한 가이드 부재(220)는 일 측이 후면 패널(230)의 하단에 고정된다. 따라서, 사용자가 마사지 모듈(100)의 지지부(110)에 힘을 가하여 지지부(110)가 하강하게 되면, 지지부(110)에 고정된 슬라이드 부재(210)가 같이 하강하게 되며, 이때 가이드 부재(220)는 후면 패널(230)에 고정되어 움직이지 않는다. The guide member 220 surrounds the slide member 210 and guides the slide member 210 to move without being separated. One side of the guide member 220 is fixed to the lower end of the rear panel 230. Therefore, when the user applies force to the support part 110 of the massage module 100 and the support part 110 descends, the slide member 210 fixed to the support part 110 descends together, and at this time, the guide member 220 ) Is fixed to the rear panel 230 and does not move.

슬라이드 고정부재(225)는 슬라이드 부재(210) 상단 일부를 감싸며, 슬라이드 부재(210)가 가이드 부재(220)로부터 이탈되는 것을 방지한다. 이러한 슬라이드 고정부재(225)는 슬라이드 부재(210)를 감싸, 슬라이드 부재(210)가 가이드 부재(220)에 마련된 관통홀을 통과하지 못하도록 한다. 따라서, 사용자가 마사지 모듈(100)의 지지부(110)에 힘을 가하여 지지부(110)가 하강하게 되면, 지지부(110)에 고정된 슬라이드 부재(210)가 슬라이드 고정부재(225)에 의해 정지할 때까지 하강한다.The slide fixing member 225 surrounds a part of the upper end of the slide member 210 and prevents the slide member 210 from being separated from the guide member 220. The slide fixing member 225 surrounds the slide member 210 and prevents the slide member 210 from passing through the through hole provided in the guide member 220. Therefore, when the user applies a force to the support part 110 of the massage module 100 and the support part 110 descends, the slide member 210 fixed to the support part 110 will be stopped by the slide fixing member 225. Descend until.

후면 패널(230)은 마사지 모듈(100)의 일 측에 배치된다. 일 예로 후면 패널(230)은 마사지 모듈(100)의 후면에 배치되어, 사용자의 신체 뒷부분, 일 예로 다리 후면을 지지할 수 있다. 후면 패널(230)은 슬라이드 부재(210) 및 가이드 부재(220)와 같이 지지부(110)와 수직 방향으로 배치된다. 이러한 후면 패널(230)에는 마사지 모듈(100)의 가이드 부재(220)와 이동 제한 모듈(300)이 고정된다.The rear panel 230 is disposed on one side of the massage module 100. For example, the rear panel 230 may be disposed on the rear of the massage module 100 to support the back of the user's body, for example, the back of the legs. The rear panel 230 is disposed in a vertical direction with the support 110 like the slide member 210 and the guide member 220. The guide member 220 and the movement limiting module 300 of the massage module 100 are fixed to the rear panel 230.

지지 부재(240)는 후면 패널(230)의 상단에 배치되어, 마사지 장치를 의자와 같은 기기에 기대거나 고정시키는데 활용될 수 있다. 실시예에 따라 지지 부재(240)는 생략될 수 있다.The support member 240 is disposed on the upper end of the rear panel 230 and may be used to lean or fix the massage device on a device such as a chair. Depending on the embodiment, the support member 240 may be omitted.

제2 탄성 부재(250)는 슬라이드 부재(210)를 감싸도록 배치된다. 제2 탄성 부재(250)는 가이드 부재(220)와 슬라이드 고정부재(225) 사이에 배치된다. 제2 탄성 부재(250)는 마사지 모듈(100)이 하강하는 경우, 상하 이동 모듈(200)이 마사지 모듈(100)의 무게를 지탱할 수 있도록 한다.The second elastic member 250 is disposed to surround the slide member 210. The second elastic member 250 is disposed between the guide member 220 and the slide fixing member 225. The second elastic member 250 enables the vertical movement module 200 to support the weight of the massage module 100 when the massage module 100 descends.

보다 구체적으로, 마사지 모듈(100)의 지지부(110)와 상하 이동 모듈(200)의 후면 패널(230)은 슬라이드 부재(210) 및 가이드 부재(220)에 의하여 연결되어 있으나, 지지부(110) 하강 시에 슬라이드 부재(210) 및 가이드 부재(220)에 부하가 걸리므로, 이를 지탱해주는 부재가 필요하다. 따라서, 일 예에 따른 상하 이동 모듈(200)은 마사지 모듈(100)의 무게를 지탱하면서도, 마사지 모듈(100)이 하강할 수 있도록 수축이 가능한 제2 탄성 부재(250)를 가이드 부재(220)와 슬라이드 고정부재(225) 사이에 배치한다. 이러한 제2 탄성 부재(250)는 마사지 모듈(100)의 무게를 지탱할 뿐만 아니라, 탄성에 의해서 마사지 모듈(100)이 초기 상태로 돌아올 수 있도록 보조적인 역할을 할 수 있다.More specifically, the support 110 of the massage module 100 and the rear panel 230 of the vertical movement module 200 are connected by the slide member 210 and the guide member 220, but the support part 110 descends At the time, since a load is applied to the slide member 210 and the guide member 220, a member supporting the slide member 210 and the guide member 220 is required. Thus, the vertical movement module 200 according to an example supports the weight of the massage module 100 while providing a second elastic member 250 that can be contracted so that the massage module 100 can descend, the guide member 220 And the slide fixing member (225). This second elastic member 250 not only supports the weight of the massage module 100, but may also play an auxiliary role so that the massage module 100 can return to an initial state by elasticity.

이동 제한 모듈(300)은 마사지 모듈(100)과 상하 이동 모듈(200) 사이에 배치되어, 지지부(110)와 후면 패널(230) 사이의 거리를 조절한다. 일 예에 따른 이동 제한 모듈(300)은 스위치(310), 클리커(320), 슬라이더(330), 제1 탄성 부재(340), 및 마개(350)를 포함할 수 있다.The movement limiting module 300 is disposed between the massage module 100 and the vertical movement module 200 to adjust the distance between the support part 110 and the rear panel 230. The movement limiting module 300 according to an example may include a switch 310, a clicker 320, a slider 330, a first elastic member 340, and a stopper 350.

스위치(310)는 스위치 몸체(311), 및 스위치 몸체(311) 옆면으로부터 돌출된 스위치 결합부(312)를 가진다. 스위치 결합부(312)는 제1 고정 부재(131)와 제2 고정 부재(132) 사이에 배치되어 결합되며, 따라서 스위치(310)는 스위치 결합부(312)에 의해서 마사지 모듈(100)에 결합된다.The switch 310 has a switch body 311 and a switch coupling portion 312 protruding from a side surface of the switch body 311. The switch coupling portion 312 is disposed between and coupled between the first fixing member 131 and the second fixing member 132, and thus the switch 310 is coupled to the massage module 100 by the switch coupling portion 312 do.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. . Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 마사지 모듈 110: 지지부
120: 측면 프레임 130: 고정 부재
200: 상하 이동 모듈 210: 슬라이드 부재
220: 가이드 부재 230: 후면 패널
240: 지지 부재 250: 제2 탄성 부재
300: 이동 제한 모듈 310: 스위치
320: 클리커 330: 슬라이더
340: 제1 탄성 부재 350: 마개100: massage module 110: support
120: side frame 130: fixing member
200: vertical movement module 210: slide member
220: guide member 230: rear panel
240: support member 250: second elastic member
300: movement limit module 310: switch
320: clicker 330: slider
340: first elastic member 350: stopper

Claims

A massage module for massaging a part of the user's body;
A vertical movement module connected to the massage module to allow the massage module to move up and down;
A rear panel disposed on one side of the massage module and coupled to the vertical movement module; And
A movement limiting module connected to the massage module to limit vertical movement of the massage module;
Including,
The movement limiting module,
A slider coupled to the rear panel;
A switch inserted into the slider and coupled to the massage module;
A clicker partially inserted into the switch; And
A first elastic member inserted into the slider and disposed under the clicker;
Massage device comprising a.

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The method of claim 1,
The switch,
A switch body in the form of a pillar whose inside is empty so that the clicker can be inserted; And
Protruding from the side surface of the switch body, including a switch coupling portion coupled to the massage module through the coupling hole,
The switch body is a massage device made of a curved surface.

The method of claim 3,
The lower surface of the switch body is a massage device having a curved shape.

The method of claim 3,
The lower surface of the switch body,
A first valley provided in a concave shape on one side of the switch coupling portion; And
Massage apparatus comprising a second valley provided in a concave shape on the other side based on the switch coupling portion.

The method of claim 5,
The first valley portion has a first vertex, the second valley portion has a second vertex, the first vertex is a massage device adjacent to the switch coupling portion than the second vertex.

The method of claim 6,
The length of the first valley is longer than the length of the second valley massage device.

The method of claim 5,
The clicker,
A clicker body inserted into the switch body; And
A massage device comprising a protrusion protruding from a lower surface of the clicker body and disposed to contact a lower surface of the switch body.

The method of claim 8,
The cross section of the protrusion has a polygonal shape,
A lower portion of the protrusion protruding below the clicker body and having the longest first side in the polygon; And
It protrudes to an upper portion of the lower portion of the protrusion and includes an upper portion of the protrusion having a second longest side in the polygon,
A first angle formed by the first side and a lower surface of the clicker body is larger than a second angle formed by the second side and the lower surface of the clicker body.

The method of claim 9,
The slider includes a slider body in the form of a pillar into which the switch, the clicker, and the first elastic member can be inserted,
Massage device provided with a slider coupling portion coupled to the rear panel on the side of the slider body.

The method of claim 10,
The slider body,
A switch coupling part moving hole provided on a side surface of the slider body and provided in a longitudinal direction of the slider so that the coupling part of the switch is inserted so as to move up and down;
A plurality of spiral guides protruding from the inside of the slider body and having an inclination;
A clicker moving groove provided inside the slider body and provided in a longitudinal direction of the slider so that the protrusion of the clicker can be moved up and down at one side of the plurality of spiral guides; And
A massage device including a clicker restoration groove provided in the slider body and provided in a longitudinal direction of the slider so that the protrusion of the clicker is movable from the other side of the plurality of spiral guides.

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