KR102156945B1 - Emergency driving method according to failure of joystick and pedal for construction machine - Google Patents
Emergency driving method according to failure of joystick and pedal for construction machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR102156945B1 KR102156945B1 KR1020140026999A KR20140026999A KR102156945B1 KR 102156945 B1 KR102156945 B1 KR 102156945B1 KR 1020140026999 A KR1020140026999 A KR 1020140026999A KR 20140026999 A KR20140026999 A KR 20140026999A KR 102156945 B1 KR102156945 B1 KR 102156945B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- joystick
- pedal
- failure
- emergency
- emergency drive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/021—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system adopting a different treatment of each operating region or a different mode of the monitored system, e.g. transient modes; different operating configurations of monitored system
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
본 발명의 실시예는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법에 관한 것으로, 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장을 감지하는 고장 감지단계와, 고장이 감지된 조이스틱 및 페달을 비상구동 하기 위하여 터치 스크린, 버튼 및 미고장 조이스틱 및 페달로 대체하는 방법 중에서 하나의 비상구동 방법을 선택하는 구동방법 선택단계 및 선택된 비상구동 방법으로 고장난 조이스틱 및 페달의 구동을 위한 비상구동을 실시하는 비상구동 실시단계를 포함한다.An embodiment of the present invention relates to an emergency drive method according to a failure of a joystick and a pedal for a construction machine, a failure detection step of detecting a failure of a joystick and a pedal for a construction machine, and emergency driving the joystick and pedal in which the failure is detected. For this purpose, emergency drive is performed to drive the malfunctioning joystick and pedal by selecting a driving method selection step of selecting one emergency drive method among methods of replacing the touch screen, buttons, and non-failed joysticks and pedals, and the selected emergency drive method. Includes steps.
Description
본 발명의 실시예는 건설기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법에 관한 것이다. An embodiment of the present invention relates to a construction machine, and more particularly, to an emergency drive method according to a failure of a joystick and a pedal for a construction machine.
굴삭기 등의 건설기계에 있어서, 주행, 선회 등의 기본적인 작동과 붐, 암 및 버켓 등의 작업장치 작동은 조이스틱 또는 페달 등의 조작장치의 조작에 의해 수행된다. In a construction machine such as an excavator, basic operations such as traveling and turning and operation of working devices such as booms, arms, and buckets are performed by operation of operating devices such as a joystick or pedal.
이러한 조이스틱 및 페달은 건설기계의 운전실에 복수로 마련된다. A plurality of such joysticks and pedals are provided in a cab of a construction machine.
예를 들어, 전기적으로 작동되는 전자 조이스틱 및 전자 페달이 각각 두개씩 마련되는 건설기계의 경우에는 각 조이스틱 및 페달이 수행하는 작업이 다르게 셋팅된다. For example, in the case of a construction machine in which two electrically operated electronic joysticks and two electronic pedals are provided, tasks performed by each joystick and pedal are set differently.
통상적으로 운전자의 좌측에 위치된 좌측 조이스틱은 암 덤프(Arm dump)/암 크라우드(Arm crowd) 및 좌선회(Swing left)/우선회(Swing Right)를 수행하고, 운전자의 우측에 위치된 우측 조이스틱은 붐 업(Boom up)/붐 다운(Boom down) 및 버켓 덤프(Bucket dump)/버켓 크라우드(Bucket crowd)를 수행한다. Typically, the left joystick located on the driver's left performs arm dump/arm crowd and swing left/swing right, and the right joystick located on the driver's right Performs Boom up/Boom down and Bucket dump/Bucket crowd.
또한, 운전자의 좌측발 쪽에 위치된 좌측 페달은 좌주행시 전진 및 후진을 수행하고, 운전자의 우측발 쪽에 위치된 우측 페달은 우주행시 전진 및 후진을 수행한다. In addition, the left pedal located on the driver's left foot side performs forward and backward when traveling left, and the right pedal located on the driver's right foot side performs forward and backward during space travel.
이와 같이, 각각 작업 역할이 다르게 셋팅된 전자 조이스틱 및 전자 페달 중 어느 하나가 고장이 났을 경우, 고장난 조이스틱 및 페달을 대체할 별도의 장치가 마련되어 있지 않기 때문에 건설기계가 제대로 작업 및 주행을 수행하지 못하는 문제점이 있다. As described above, when any one of the electronic joystick and the electronic pedal set differently for each work role fails, construction machinery cannot properly work and drive because a separate device to replace the failed joystick and pedal is not provided. There is a problem.
또한, 전자 조이스틱 및 페달이 고장 나더라도 운전자가 이를 인식할 수 없기 때문에 건설기계의 안정성이 확보되지 않는 문제점이 있다. In addition, even if the electronic joystick and pedal fail, there is a problem in that the safety of the construction machine is not secured because the driver cannot recognize it.
본 발명의 실시예는 조이스틱 및 페달이 고장날 경우 운전자가 고장을 인식하여 고장난 조이스틱 및 페달의 동작을 가능하게 할 수 있는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법을 제공한다. An embodiment of the present invention provides a joystick for a construction machine and an emergency driving method according to a failure of a pedal, in which a driver recognizes a failure when a joystick and a pedal fail, and enables the operation of the failed joystick and pedal.
본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법은 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장을 감지하는 고장 감지단계와, 고장이 감지된 조이스틱 및 페달을 비상구동 하기 위하여 터치 스크린, 버튼 및 미고장 조이스틱 및 페달로 대체하는 방법 중에서 하나의 비상구동 방법을 선택하는 구동방법 선택단계 및 선택된 비상구동 방법으로 고장난 조이스틱 및 페달의 구동을 위한 비상구동을 실시하는 비상구동 실시단계를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, an emergency driving method according to a failure of a joystick and a pedal for a construction machine includes a failure detection step of detecting a failure of a joystick and a pedal for a construction machine, and an emergency drive of the joystick and pedal in which the failure is detected. The driving method selection step of selecting one emergency driving method among methods of replacing the touch screen, buttons, and non-failed joysticks and pedals, and the emergency driving implementation step of performing emergency driving to drive the failed joystick and pedal with the selected emergency driving method. Includes.
상기 비상구동 실시단계 이후에, 상기 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동 완료여부를 판단하는 비상구동 완료 판단단계 및 비상구동이 완료된 것으로 판단되면 상기 고장난 조이스틱 및 페달을 대체한 복수의 대체 방법들이 원상태로 복귀하도록 하는 정상구동 복귀단계를 포함할 수 있다. After the emergency drive implementation step, the emergency drive completion determination step of determining whether the emergency drive of the failed joystick and pedal is completed, and when it is determined that the emergency drive is completed, a plurality of alternative methods replacing the failed joystick and pedal return to their original state. It may include a step of returning to normal drive to be performed.
상기 구동방법 선택단계에 있어서 상기 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동방법을 터치 스크린으로 선택할 경우 상기 건설기계의 스크린 상에 상기 고장난 조이스틱 및 페달에 대응되는 작동 버튼을 생성할 수 있다. In the driving method selection step, when the emergency driving method of the malfunctioning joystick and pedal is selected through a touch screen, an operation button corresponding to the malfunctioning joystick and pedal may be generated on the screen of the construction machine.
상기 비상구동방법 선택단계에 있어서, 상기 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동방법을 버튼으로 선택할 경우 상기 건설기계의 스크린 상에 상기 고장난 조이스틱 및 페달에 대응되는 상기 버튼 작동 매뉴얼이 팝업될 수 있다. In the emergency driving method selection step, when the emergency driving method of the malfunctioning joystick and pedal is selected with a button, the button operation manual corresponding to the malfunctioning joystick and pedal may be popped up on the screen of the construction machine.
상기 비상구동방법 선택단계에 있어서 상기 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동방법을 미고장 조이스틱 및 페달으로 대체할 경우 상기 건설기계의 스크린에 대체할 조이스틱 또는 페달의 정보를 입력할 수 있다. In the emergency driving method selection step, when the emergency driving method of the malfunctioning joystick and pedal is replaced with a non-failed joystick and pedal, information on the replacement joystick or pedal may be input on the screen of the construction machine.
본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법은 고장난 조이스틱 및 페달의 구동을 터치 스크린, 버튼 및 정상구동 조이스틱 및 페달로 대체할 수 있도록 하여 건설기계를 효과적으로 운용할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the emergency driving method according to a failure of a joystick and pedal for a construction machine effectively operates a construction machine by replacing the drive of a failed joystick and pedal with a touch screen, a button, and a normally driven joystick and pedal. can do.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법의 순서도이다.
도 2는 건설기계의 조이스틱 및 페달이 고장 났을 경우 터치 스크린에 고장난 조이스틱 및 페달의 작동 버튼이 생성된 건설기계의 스크린을 나타낸 도면이다. 1 is a flowchart of an emergency driving method according to a failure of a joystick and a pedal for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a screen of a construction machine in which a malfunctioning joystick and pedal operation button are generated on a touch screen when a joystick and pedal of a construction machine are broken.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.Note that the drawings are schematic and have not been drawn to scale. Relative dimensions and ratios of parts in the drawings are exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. In addition, the same reference numerals are used to indicate similar features to the same structure, element, or part appearing in two or more drawings.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.Examples of the present invention specifically represent an ideal embodiment of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Accordingly, the embodiment is not limited to a specific shape in the illustrated area, and includes, for example, a modification of the shape by manufacturing.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법을 설명한다. Hereinafter, an emergency driving method according to a failure of a joystick and a pedal for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법은, 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장을 감지한다(S10).First, the emergency driving method according to a failure of a joystick and a pedal for a construction machine according to an embodiment of the present invention detects a failure of a joystick and a pedal for a construction machine (S10).
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 조이스틱 및 페달은 전기적 신호에 의해 작동되는 전자 조이스틱 및 페달을 말하며, 2개의 전자 조이스틱과 2개의 페달이 건설기계의 운전실에 배치된다. Here, the joystick and pedal according to an embodiment of the present invention refer to an electronic joystick and a pedal operated by an electric signal, and two electronic joysticks and two pedals are disposed in a cab of a construction machine.
구체적으로, 운전자의 좌측에 위치된 좌측 조이스틱은 암 덤프/암 크라우드 및 좌선회/우선회를 수행하고, 운전자의 우측에 위치된 우측 조이스틱은 붐 업/다운 및 버켓 덤프/크라우드를 수행한다. Specifically, the left joystick located on the left side of the driver performs arm dump/arm crowd and left turn/right turn, and the right joystick located on the right side of the driver performs boom up/down and bucket dump/crowd.
또한, 운전자의 좌측발 쪽에 위치된 좌측 페달은 좌주행시 전진 및 후진을 수행하고, 운전자의 우측발 쪽에 위치된 우측 페달은 우주행시 전진 및 후진을 수행한다. In addition, the left pedal located on the driver's left foot side performs forward and backward when traveling left, and the right pedal located on the driver's right foot side performs forward and backward during space travel.
만약, 전자 조이스틱 및 페달의 작동시키기 위한 전기적 신호가 들어오지 않으면, 건설기계의 스크린(Screen) 혹은 계기판(Display)에 좌/우 조이스틱 및 좌/우 페달의 고장을 알려주기 위한 팝업(Pop-up)을 띄워준다. 그러면, 사용자는 이를 확인하여 어떤 조이스틱 및 페달이 고장났는지 감지한다. If the electric signal to operate the electronic joystick and pedal does not come in, a pop-up to notify the malfunction of the left/right joystick and the left/right pedal on the screen or display of the construction machine Floats. Then, the user checks this and detects which joystick and pedal are broken.
좌/우 조이스틱 및 좌/우 페달 중에서 어느 하나가 고장난 것으로 판단이되거나 고장난 조이스틱 및 페달이 어떤 것인지 판단될 경우, 사용자는 고장난 조이스틱 또는 페달에 해당하는 작업 또는 주행을 대체하기 위한 비상구동방법을 선택한다(S20).If any one of the left/right joystick and left/right pedal is judged to be broken, or it is determined which of the failed joystick or pedal, the user selects an emergency drive method to replace the operation or driving corresponding to the failed joystick or pedal. Do (S20).
본 발명의 일 실시예에 따른 비상구동방법은 터치 스크린(S21), 버튼(S22) 및 미고장 조이스틱 및 페달(S23)로 대체하는 방법 중에서 운전자에 의해 선택된다. 이때, 고장난 조이스틱을 비상구동방법 선택은 건설기계의 스크린 상의 설정 탭에서 조정한다. The emergency driving method according to an embodiment of the present invention is selected by the driver from among a method of replacing with a touch screen S21, a button S22, and a non-failed joystick and a pedal S23. At this time, the selection of the emergency drive method for the malfunctioning joystick is adjusted in the setting tab on the screen of the construction machine.
비상구동 선택 단계(S20)에서, 고장난 조이스틱 또는 페달의 작동을 대체하기 위한 터치 스크린(S21), 버튼(S22) 및 미고장 조이스틱 및 페달(S23)로 대체하는 방법 중에서 선택된 하나의 비상구동방법으로 비상구동을 실시한다(S30).In the emergency drive selection step (S20), one emergency drive method selected from a method of replacing a malfunctioning joystick or pedal with a touch screen (S21), a button (S22), and a non-failed joystick and pedal (S23). Emergency drive is performed (S30).
일례로, 우측 조이스틱이 고장나면 붐 업/다운 및 버켓 덤프/크라우드 작업을 수행할 수 없게 된다. For example, if the right joystick fails, boom up/down and bucket dump/crowd operations cannot be performed.
이때, 운전자가 고장난 우측 조이스틱의 동작을 대체하기 위하여 터치 스크린(S21)을 선택할 경우, 도 2에 도시한 바와 같이, 건설기계의 스크린 상에 붐 업/다운 및 버켓 덤프/크라우드 에 해당하는 작동 버튼이 생성된다. 운전자는 스크린에 생성된 붐 및 버켓에 작동에 해당하는 작동 버튼을 터치(touch)하여 우측 조이스틱에 대한 비상구동을 수행할 수 있다. At this time, when the driver selects the touch screen (S21) to replace the operation of the malfunctioning right joystick, as shown in FIG. 2, operation buttons corresponding to boom up/down and bucket dump/crowd on the screen of a construction machine Is created. The driver can perform emergency driving for the right joystick by touching an operation button corresponding to the operation on the boom and bucket generated on the screen.
또한, 고장난 우측 조이스틱의 비상구동 방법을 버튼(S22)으로 선택할 경우, 설정된 대체 버튼을 통해 해당 기능을 수행한다. 즉, 고장난 우측 조이스틱 주변에 위치된 건설기계의 작업과 무관한 버튼으로 우측 조이스틱을 대체하도록 설정한다. In addition, when the emergency driving method of the malfunctioning right joystick is selected with the button S22, the corresponding function is performed through the set replacement button. In other words, it is set to replace the right joystick with a button irrelevant to the work of the construction machine located around the malfunctioning right joystick.
이때, 대체된 버튼의 원활한 작동을 위하여, 대체 버튼에 대한 작동 매뉴얼이 스크린 상에 팝업되어 운전자의 조작을 돕는다. 그러면 운전자는 팝업된 매뉴얼을 참고하여 해당되는 버튼으로 우측 조이스틱에 대한 비상구동을 수행한다. At this time, for smooth operation of the replaced button, an operation manual for the replacement button is popped up on the screen to help the driver's operation. Then, the driver performs emergency driving on the right joystick with the corresponding button referring to the pop-up manual.
더불어, 고장난 우측 조이스틱의 비상구동 방법을 미고장난 좌측 조이스틱 및 좌/우 페달(S23)로 선택할 경우 설정한 미고장 조이스틱 및 페달로 대체설정하여 비상구동을 수행한다. In addition, when the emergency driving method of the malfunctioning right joystick is selected with the malfunctioning left joystick and the left/right pedals (S23), emergency driving is performed by alternately setting the set non-failed joystick and pedals.
일례로, 건설기계의 스크린 상의 설정 탭에서 우측 조이스틱의 붐의 동작을 좌측 조이스틱의 암 동작으로, 버켓 동작은 좌측 조이스틱의 스윙 동작으로 대체할 수 있도록 설정한다. For example, in the setting tab on the screen of the construction machine, the operation of the boom of the right joystick is set to be replaced with the arm operation of the left joystick, and the operation of the bucket is replaced with the swing operation of the left joystick.
그러나, 좌측 조이스틱도 우측 조이스틱과 함께 고장이 났을 경우를 대비하여 붐 동작은 우측 페달로 담당하도록 설정하고, 버켓 동작은 좌측 페달이 담당하도록 설정할 수도 있다. However, in case the left joystick fails together with the right joystick, the boom operation may be set to be in charge of the right pedal, and the bucket operation may be set to be handled by the left pedal.
즉, 고장난 조이스틱 및 페달을 대체하는 정상작동 하는 조이스틱 및 페달은 모든 조이스틱 및 페달에 대체 가능하도록 하여야 한다. That is, a joystick and pedal that is normally operated to replace a malfunctioning joystick and pedal must be replaced with all joysticks and pedals.
선택된 비상구동방법으로 비상구동을 실시한 후에 고장난 조이스틱 및 페달에 대한 비상구동 완료여부를 판단한다(S40).After performing the emergency drive with the selected emergency drive method, it is determined whether the emergency drive for the failed joystick and pedal is completed (S40).
비상구동 완료여부를 판단하여 비상구동이 완료된 것으로 판단되면 고장난 조이스틱 및 페달을 대체한 터치 스크린(S21), 버튼(S22) 및 미고장 조이스틱 및 페달(S23)을 원래 설정된 상태로 정상으로 복귀하도록 한다(S50).When it is determined whether the emergency drive has been completed or not, the touch screen (S21), the button (S22), and the non-failed joystick and pedal (S23) that replaced the failed joystick and pedal are returned to their original state. (S50).
이때, 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동을 위한 대체 방법들을 원래 설정된 상태로 복귀시키기 위하여 건설기계의 스크린 상에 복귀 버튼이 팝업된다. 즉, 운전자가 팝업된 복귀 버튼을 터치해야만 대체된 방법들을 원래 상태로 돌릴 수 있게 된다. At this time, a return button is popped up on the screen of the construction machine in order to return the failed joystick and alternative methods for emergency driving of the pedal to the original set state. That is, only when the driver touches the pop-up return button, the replaced methods can be returned to their original state.
이와 같은 구동방법에 의하여, 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법은 고장난 조이스틱 및 페달의 구동을 터치 스크린(S21), 버튼(S22) 및 정상구동 조이스틱 및 페달(S23)로 대체할 수 있도록 하여 건설기계를 효과적으로 운용할 수 있다. By such a driving method, the emergency driving method according to the failure of the joystick and pedal for construction machinery replaces the driving of the failed joystick and pedal with a touch screen (S21), a button (S22), and a normally driven joystick and pedal (S23). So that construction equipment can be effectively operated.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later, and the meaning and scope of the claims and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
S10: 고장 감지단계
S20: 비상구동방법 선택단계
S21: 터치 스크린
S22: 버튼
S23: 미고장 조이스틱 및 페달
S30: 비상구동 실시단계
S40: 비상구동 완료 판단단계
S50: 정상구동 복귀단계S10: Failure detection step
S20: Emergency drive method selection step
S21: touch screen
S22: button
S23: non-faulty joystick and pedal
S30: Emergency drive implementation stage
S40: Emergency drive completion judgment step
S50: Return to normal drive stage
Claims (5)
상기 복수의 조이스틱 및 상기 복수의 페달 중 고장이 감지된 조이스틱 또는 페달을 비상구동하기 위하여 다른 조이스틱으로 비상구동 방법을 대체하는 단계;
대체된 다른 조이스틱도 고장이면 비상구동을 위하여 다른 페달로 비상구동 방법을 대체하는 단계; 및
선택된 비상구동 방법으로 고장난 조이스틱 및 페달의 구동을 위한 비상구동을 실시하는 비상구동 실시단계
를 포함하는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법. A failure detection step of detecting failure of a plurality of joysticks and a plurality of pedals for construction machinery;
Replacing the emergency driving method with another joystick in order to emergency drive a joystick or a pedal in which a failure is detected among the plurality of joysticks and the plurality of pedals;
Replacing the emergency drive method with another pedal for emergency drive if the replaced joystick is also broken; And
Emergency drive implementation step to perform emergency drive to drive the failed joystick and pedal with the selected emergency drive method
Emergency drive method according to the failure of the joystick and pedal for construction machinery comprising a.
상기 비상구동 실시단계 이후에, 고장난 조이스틱 및 페달의 비상구동 완료여부를 판단하는 비상구동 완료 판단단계; 및
비상구동이 완료된 것으로 판단되면 상기 고장난 조이스틱 및 페달을 대체한 방법을 원상태로 복귀시키는 정상구동 복귀단계
를 포함하는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법.The method of claim 1,
After the emergency drive implementation step, the emergency drive completion determination step of determining whether or not the emergency drive of the failed joystick and pedal is completed; And
When it is determined that the emergency drive has been completed, the normal drive return step of returning the method replacing the failed joystick and pedal to its original state
Emergency drive method according to the failure of the joystick and pedal for construction machinery comprising a.
상기 비상구동 방법으로 다른 미고장 조이스틱 또는 페달로 대체한 경우 상기 건설기계의 스크린에 대체할 조이스틱 또는 페달의 정보를 입력하는 건설기계용 조이스틱 및 페달의 고장에 따른 비상구동방법. The method of claim 1,
When the emergency drive method is replaced with another non-failed joystick or pedal, a joystick for a construction machine or an emergency drive method according to a failure of a pedal for inputting information on a replacement joystick or pedal on the screen of the construction machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140026999A KR102156945B1 (en) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | Emergency driving method according to failure of joystick and pedal for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140026999A KR102156945B1 (en) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | Emergency driving method according to failure of joystick and pedal for construction machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150104958A KR20150104958A (en) | 2015-09-16 |
| KR102156945B1 true KR102156945B1 (en) | 2020-09-16 |
Family
ID=54244486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140026999A KR102156945B1 (en) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | Emergency driving method according to failure of joystick and pedal for construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102156945B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102423410B1 (en) * | 2017-03-21 | 2022-07-21 | 현대두산인프라코어 주식회사 | Method of driving a construction machine in an emergency and apparatus for performing the same |
| DE102017219649A1 (en) * | 2017-11-06 | 2019-05-09 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for controlling a work machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002317688A (en) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Control device of farming machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07242400A (en) * | 1994-03-04 | 1995-09-19 | Nippon Yusoki Co Ltd | Monitor device for forklift |
-
2014
- 2014-03-07 KR KR1020140026999A patent/KR102156945B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002317688A (en) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Control device of farming machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20150104958A (en) | 2015-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6386871B2 (en) | Numerical controller for machine tools | |
| CN104395588B (en) | Working truck | |
| JP5706051B1 (en) | Work vehicle | |
| US9546470B2 (en) | Screen display method of wheel loader | |
| US10339255B2 (en) | Program development support device, non-transitory storage medium storing thereon computer-readable program development support program, and program development support method | |
| JP2011231488A (en) | Display system for construction equipment | |
| KR102156945B1 (en) | Emergency driving method according to failure of joystick and pedal for construction machine | |
| JP2012058881A (en) | Information processor, information processing method and computer program | |
| CN108975223A (en) | The system and method that operation hand position is shown are demarcated for operator | |
| KR102377529B1 (en) | Touch sensor and display device including the same | |
| JP6732361B2 (en) | Shovel operating device, shovel operating method, shovel, and shovel operating program | |
| US20160104391A1 (en) | Method of training an operator of machine | |
| KR101986377B1 (en) | Apparatus for operating display of construction equipment using joystick and method thereof | |
| US8823681B2 (en) | Method of outputting input position of touch panel | |
| CN110431275B (en) | Method for operating a work machine by means of a touch-sensitive screen, control device and operating system for operating a work machine | |
| CA2646395A1 (en) | Electronic device and method of controlling same | |
| JP4816377B2 (en) | Display method for information processing apparatus | |
| KR101281719B1 (en) | Mobile terminal comprising internal memory storing backup software | |
| EP3100972A1 (en) | Outrigger and dozer control using gui | |
| KR102138945B1 (en) | Apparatus and method for setting electrical joystick of construction equipment | |
| JP2018145685A (en) | Hydraulic transmission for hydraulic excavator | |
| JP2020101087A (en) | Shovel operation device, shovel operation method, shovel, and program for shovel operation | |
| DK180924B1 (en) | Excavator Position Detection Unit Common Interface and Excavator Position Detection Unit Common Interface Application Method | |
| TWI780383B (en) | Touch panel device, touch panel device control method, program for controlling the touch panel device, and non-transitory tangible computer-readable storage medium having the program stored therein | |
| JP2015056179A (en) | Order-type interface system and operation method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |