KR102156492B1

KR102156492B1 - Fire Field Search System

Info

Publication number: KR102156492B1
Application number: KR1020190022284A
Authority: KR
Inventors: 이성근; 송태현; 정동인; 노기환; 박성호; 조명훈; 신동민
Original assignee: 한국해양대학교 산학협력단
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2020-09-15
Also published as: KR20200103992A

Abstract

본 발명은 화재 현장 수색 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명에 의하면, 제어부와 제어부의 설정모듈을 구비함으로써, 촌각을 다투는 긴박한 화재현장에서 물체와는 달리 사람의 체온을 설정모듈로 설정하고 일정 시간 이상 체온을 유지 및 움직임이 일정 거리 이내이어야만 알림부가 동작하게끔 하여 구조대상자를 수색하는 데 정확도를 높이고, 수색에 도움을 주는 화재 현장 수색 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a fire site search system. More specifically, according to the present invention, by having a control unit and a setting module of the control unit, unlike an object, in an urgent fire scene where a person is struggling with chokes, a person's body temperature is set as a setting module, and the body temperature is maintained for a certain period of time or longer, and movement is a certain distance. It is related to a fire site search system that improves accuracy in searching rescue targets by making the notification unit operate only within the range, and helps the search.

Description

Fire Field Search System

현재, 화재 현장에서 수색용으로 사용되는 열화상 카메라는 온도에 따라 색을 다르게 나타내어 디스플레이를 통해 화재 현장에서도 사람을 인식할 수 있는 방식이다. Currently, thermal imaging cameras used for search at fire sites display colors differently according to temperature, so that people can be recognized even at fire sites through a display.

하지만, 현재 화재 현장에서 사용되고 있는 열화상카메라는 매우 고가인데다 온도에 따른 색상 표출밖에 되지 않아 인원수에 비해 수량이 부족한 현실이고, 다양한 화재 현장에서 구조 대상자를 정확하게 확인하여 구조자에게 알려주기 힘든 단점이 있다.However, thermal imaging cameras currently used at fire sites are very expensive and only display colors according to temperature, so the quantity is insufficient compared to the number of people.There is a disadvantage that it is difficult to accurately identify rescuers at various fire sites and inform rescuers. .

선행기술문헌 : KR등록특허공보 제1207499호(2012.12.3 공고)Prior art literature: KR Patent Publication No. 1207499 (announced on 2012.12.3)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 센서를 사용하여, 화재 현장에서 물체와는 달리 모든 생명체가 가지고 있는 체온 유지의 항상성을 기반으로 구조대상자를 수색하는 데 정확도를 높인 화재 현장 수색 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above problems, and using a sensor, unlike an object at the fire site, the fire site with improved accuracy in searching for rescue targets based on the homeostasis of body temperature maintenance of all living organisms Its purpose is to provide a search system.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 화재 현장 수색 시스템은 화재 현장의 온도와 해당 온도가 센싱되는 위치를 포함하는 온도정보를 센싱하는 센서부; 센서부로부터 센싱된 온도 정보를 수신하여 연산을 통해 각 구성을 제어하는 제어부; 및 제어부로부터 신호를 수신하여 알림을 제공하는 알림부를 포함하고, 제어부는 화재 현장의 온도값과 사람의 체온 값인 피측정자 온도 값을 구분하여 센싱할 수 있도록 각 센싱할 온도 범위를 설정하고, 일정 시간 이내 사람이 움직일 수 있는 최대 거리를 설정하는 설정모듈, 센서부에서 센싱되는 값이 설정모듈로 설정한 값 이내로 센싱되는지를 실시간 확인하는 센서 작동 확인모듈, 센서부에서 센싱된 온도가 피측정자의 체온 범위에 속할 경우, 피측정자로 인식하는 피측정자 인식모듈, 및 제어부의 제어신호에 따라 고주파, 저주파를 포함하는 서로 다른 음역대의 주파수를 교차하여 간헐적으로 발생시키는 주파수 발생모듈를 포함할 수 있다.A fire site search system according to the present invention devised to achieve the above object includes: a sensor unit for sensing temperature information including a temperature of a fire site and a location at which the corresponding temperature is sensed; A control unit that receives temperature information sensed from the sensor unit and controls each component through calculation; And a notification unit that receives a signal from the control unit and provides a notification, wherein the control unit sets a temperature range to be sensed so that the temperature value of the fire site and the temperature value of the person to be measured are classified and sensed, and Within a setting module that sets the maximum distance that a person can move, a sensor operation check module that checks in real time whether the value sensed by the sensor unit is sensed within the value set by the setting module, the temperature sensed by the sensor unit is the body temperature of the subject If it falls within the range, it may include a subject recognition module that recognizes as a subject, and a frequency generation module intermittently generating frequencies by crossing frequencies in different sound bands including high-frequency and low-frequency according to a control signal from the controller.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 화재 현장 수색 시스템은 화재 현장의 온도와 해당 온도가 센싱되는 위치를 포함하는 온도정보를 센싱하는 센서부; 센서부로부터 센싱된 온도 정보를 수신하여 연산을 통해 각 구성을 제어하는 제어부; 및 제어부로부터 신호를 수신하여 알림을 제공하는 알림부를 포함하고, 제어부는 화재 현장의 온도값과 사람의 체온 값인 피측정자 온도 값을 구분하여 센싱할 수 있도록 각 센싱할 온도 범위를 설정하고, 일정 시간 이내 사람이 움직일 수 있는 최대 거리를 설정하는 설정모듈, 센서부에서 센싱되는 값이 설정모듈로 설정한 값 이내로 센싱되는지를 실시간 확인하는 센서 작동 확인모듈, 센서부에서 센싱된 온도가 피측정자의 체온 범위에 속할 경우, 피측정자로 인식하는 피측정자 인식모듈, 제어부의 제어신호에 따라 고주파, 저주파를 포함하는 서로 다른 음역대의 주파수를 발생시켜 피측정자에게 알림 제공하는 주파수 발생모듈, 및 피측정자 인식모듈로 피측정자가 인식될 경우, 제어부로부터 제어신호를 수신하여 피측정자가 측정된 방향으로 알림부를 작동시켜 측정자를 피측정자의 위치로 안내하도록 하는 피측정자 안내모듈를 포함할 수 있다.A fire site search system according to the present invention devised to achieve the above object includes: a sensor unit for sensing temperature information including a temperature of a fire site and a location at which the corresponding temperature is sensed; A control unit that receives temperature information sensed from the sensor unit and controls each component through calculation; And a notification unit that receives a signal from the control unit and provides a notification, wherein the control unit sets a temperature range to be sensed so that the temperature value of the fire site and the temperature value of the person to be measured are classified and sensed, and Within a setting module that sets the maximum distance that a person can move, a sensor operation check module that checks in real time whether the value sensed by the sensor unit is sensed within the value set by the setting module, the temperature sensed by the sensor unit is the body temperature of the subject If it falls within the range, a subject recognition module that recognizes as a subject, a frequency generation module that generates frequencies in different sound bands including high-frequency and low-frequency according to a control signal from the control unit and provides notification to the subject, and a subject recognition module When the subject is recognized, it may include a subject guide module receiving a control signal from the control unit and operating a notification unit in the direction in which the subject is measured to guide the subject to the position of the subject.

또한, 제어부의 피측정자 인식모듈은 다방향으로 설치되어 화재 현장의 온도를 센싱하는 센서부가 피측정자가 아닌 다른 측정자를 센싱하여 알림부를 작동시키지 않기 위해, 화재 현장 내에서 일정 시간 이상 온도 변화가 임계값 이내이고, 센싱된 위치의 변화가 임계 거리 이내일 경우에만 알림부를 작동시켜 피측정자 위치로 안내하도록 하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the subject recognition module of the control unit is installed in multiple directions, so that the sensor unit that senses the temperature of the fire site senses a person other than the subject and does not operate the notification unit, the temperature change is critical within the fire site for a certain period of time. Within a value, and only when a change in the sensed position is within a threshold distance, the notification unit may be operated to guide the position of the subject to be measured.

또한, 제어부의 주파수 발생모듈은 제어신호에 따라 고주파, 저주파를 포함하는 서로 다른 음역대의 주파수를 교차하여 간헐적으로 발생시키는 것을 포함할 수 있다.In addition, the frequency generation module of the control unit may include intermittently generating frequencies by crossing frequencies in different sound bands including high frequency and low frequencies according to the control signal.

본 발명에 의하면, 제어부와 제어부의 설정모듈을 구비함으로써, 촌각을 다투는 긴박한 화재현장에서 물체와는 달리 사람의 체온을 설정모듈로 설정하고 일정 시간 이상 체온을 유지 및 움직임이 일정 거리 이내이어야만 알림부가 동작하게끔 하여 구조대상자를 수색하는 데 정확도를 높이고, 수색에 도움을 주는 데 그 효과가 있다. According to the present invention, by having a control unit and a setting module of the control unit, unlike an object, in an urgent fire scene where a person is struggling with twitching, the body temperature of a person is set as a setting module, and the body temperature is maintained for a certain period of time and the movement is within a certain distance. It is effective in improving accuracy in searching rescue targets by making it operate and helping in search.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화재 현장 수색 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a fire site search system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements have the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited thereto or is not limited thereto, and may be modified and variously implemented by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화재 현장 수색 시스템(100)의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a fire site search system 100 according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 화재 현장 수색 시스템(100)에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명에 의하면, 제어부(20)와 제어부(20)의 설정모듈(21)을 구비함으로써, 촌각을 다투는 긴박한 화재현장에서 물체와는 달리 사람의 체온을 설정모듈(21)로 설정하고 일정 시간 이상 체온을 유지 및 움직임이 일정 거리 이내이어야만 알림부(30)가 동작하게끔 하여 구조대상자를 수색하는 데 정확도를 높이고, 수색에 도움을 주는 화재 현장 수색 시스템(100)에 관한 것이다. The present invention relates to a fire site search system 100. In more detail, according to the present invention, by having the control unit 20 and the setting module 21 of the control unit 20, the body temperature of a person is set to the setting module 21, unlike an object in an urgent fire scene that is struggling And it relates to a fire site search system 100 that increases accuracy in searching for rescue targets and helps the search by allowing the notification unit 30 to operate only when the body temperature is maintained for a certain time and the movement is within a certain distance.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화재 현장 수색 시스템(100)은, 도 1을 참조하면, 센서부(10), 제어부(20), 및 알림부(30)를 포함하여 구성되고, 화재현장에서 주로 소방관 헬맷 또는 신체 외부에 부착되어 구조대상자를 인식하고 소방관에게 이를 알려 수색에 도움을 준다.A fire site search system 100 according to a preferred embodiment of the present invention, referring to FIG. 1, is configured to include a sensor unit 10, a control unit 20, and a notification unit 30, and is mainly used in a fire site. It is attached to a firefighter's helmet or outside the body to recognize rescuers and inform the firefighters to help search.

이하, 센서부(10)부터 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, from the sensor unit 10 will be described in detail.

본 발명이 주로 소방관의 헬멧이나 신체 외부에 부착되므로, 센서부(10)는 다방향으로 설치되어 화재 현장의 온도를 센싱하는 데 있어 소방관이 해당 방향으로 몸을 움직이지 않아도 구조 대상자가 있는 특정 방향으로 안내하기 위함이다. Since the present invention is mainly attached to the firefighter's helmet or outside the body, the sensor unit 10 is installed in multiple directions to sense the temperature of the fire site in a specific direction in which the person to be rescued is located even if the firefighter does not move the body in the corresponding direction. This is to guide you.

또한, 센서부(10)는 적외선센서, 온도센서, 초음파센서 등 다양하게 본 발명의 기능에 부합하도록 변경 실시 가능함은 물론이다.In addition, the sensor unit 10 can be changed to suit the functions of the present invention in various ways such as an infrared sensor, a temperature sensor, an ultrasonic sensor, of course.

제어부(20)는 센서부(10)로부터 센싱된 온도값을 수신하여 연산을 통해 각 구성을 제어한다.The controller 20 receives the temperature value sensed from the sensor unit 10 and controls each component through calculation.

또한, 제어부(20)는 설정모듈(21), 센서 작동 확인모듈(22), 피측정자 인식모듈(23), 주파수 발생모듈(24), 및 피측정자 안내모듈(25)을 포함하여 구성된다.Further, the control unit 20 includes a setting module 21, a sensor operation confirmation module 22, a subject recognition module 23, a frequency generation module 24, and a subject guide module 25.

이하, 설정모듈(21)부터 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, it will be described in detail from the setting module 21.

설정모듈(21)은 화재 현장의 온도값과 사람의 체온 값인 피측정자 온도 값을 구분하여 센싱할 수 있도록 각 센싱할 온도 범위와 해당 온도를 유지하는 시간을 설정하고, 일정 시간 이내 사람이 움직일 수 있는 최대 거리를 설정할 수 있으며, 화재현장의 주변온도값도 설정할 수 있다.The setting module 21 sets the temperature range to be sensed and the time to maintain the corresponding temperature so that the temperature value of the fire site and the temperature value of the person to be measured can be classified and sensed, and the person can move within a certain time. You can set the maximum distance that you have, and you can also set the ambient temperature value of the fire site.

보다 상세하게는, 화재현장에서 다양한 온도가 분포되어 센싱되나, 사람의 체온은 적정 체온 범위가 있고, 일정 시간 이내에는 특정 범위 이상 온도값이 변하지 않기에, 설정모듈(21)을 통해 적정 체온 범위와 일정 시간 온도 변화 범위를 설정할 수 있으며, 사람이 일정 시간 이내에 움직일 수 있는 최대 거리를 설정하여 설정모듈(21)을 운용할 수 있다.More specifically, various temperatures are distributed and sensed at the fire site, but human body temperature has an appropriate body temperature range, and since the temperature value does not change over a specific range within a certain time, the appropriate body temperature range through the setting module 21 And it is possible to set the temperature change range for a certain time, and by setting the maximum distance that a person can move within a certain time, the setting module 21 can be operated.

센서 작동 확인모듈(22)은 센서부(10)에서 센싱되는 값이 설정모듈(21)로 설정한 값 이내로 센싱되는지를 실시간 확인한다. The sensor operation check module 22 checks in real time whether a value sensed by the sensor unit 10 is sensed within a value set by the setting module 21.

만약, 센서 작동 확인모듈(22)이 정상작동하지 않거나 설정모듈(21)로 설정하지 않은 온도가 센싱될 경우 제어부(20)에서 알림부(30)로 신호를 송신하여 측정자에게 알려줄 수 있다. If the sensor operation confirmation module 22 does not operate normally or a temperature not set by the setting module 21 is sensed, the controller 20 may transmit a signal to the notification unit 30 to inform the measurer.

피측정자 인식모듈(23)은 센서부(10)에서 센싱된 온도 정보가 설정모듈(21)로 설정한 체온 범위에 속하고, 일정 시간 이내 특정 범위 이상 온도값이 변하지 않으며, 일정 시간 이내에 움직인 거리가 설정모듈(21)로 설정한 최대 거리 이내일 경우 피측정자로 인식한다.The subject recognition module 23 includes the temperature information sensed by the sensor unit 10 within the body temperature range set by the setting module 21, and the temperature value does not change over a certain range within a certain time, and moves within a certain time. If the distance is within the maximum distance set by the setting module 21, it is recognized as a subject.

또한, 제어부(20)의 피측정자 인식모듈(23)은 다방향으로 설치되어 화재 현장의 온도정보를 센싱하는 센서부(10)가 피측정자가 아닌 다른 측정자를 센싱하여 알림부(30)를 작동시키지 않기 위해, 화재 현장 내에서 일정 시간 이상 온도 변화가 설정 모듈로 설정한임계값 이내이고, 일정 시간 이내 특정 범위 이상 온도값이 변하지 않으며, 센싱된 위치의 변화가 임계 거리 이내일 경우에만 피측정자로 인식한다.In addition, the subject recognition module 23 of the control unit 20 is installed in multiple directions so that the sensor unit 10 for sensing temperature information of the fire site senses a measurer other than the subject to operate the notification unit 30 In order not to do so, only if the temperature change within the fire site for a certain period of time is within the threshold value set by the setting module, the temperature value does not change over a certain range within a certain time, and the change in the sensed position is within the critical distance. Recognized as.

주파수 발생모듈(24)은 제어부(20)의 제어신호에 따라 고주파, 저주파를 포함하는 서로 다른 음역대의 주파수를 발생시켜 피측정자에게 알림을 제공한다.The frequency generation module 24 generates frequencies in different sound bands, including high-frequency and low-frequency, according to a control signal of the control unit 20 and provides a notification to the subject.

또한, 제어부(20)의 주파수 발생모듈(24)은 제어신호에 따라 고주파, 저주파를 포함하는 서로 다른 음역대의 주파수를 교차하여 간헐적으로 발생시키도록 한다.In addition, the frequency generation module 24 of the control unit 20 intermittently generates frequencies by crossing frequencies in different sound bands including high-frequency and low-frequency waves according to the control signal.

보다 상세하게는, 아이들이 잘 들을 수 있는 저주파와 사람이 들을 수 있는 고주파를 교차하여 발생시키는 것이 바람직하고, 이는 계속적인 소리가 날 경우 주변 소음으로 인지할 것을 예방하고자 간헐적으로 발생시켜 보다 피측정자(구조대상자)에게 들릴 수 있도록 한다.More specifically, it is desirable to generate a low frequency that children can hear well and a high frequency that people can hear, and this is intermittently generated to prevent the perception of ambient noise when continuous sound is produced. Make it audible to (rescue person).

피측정자 안내모듈(25)은 피측정자 인식모듈(23)로 피측정자가 인식될 경우, 제어부(20)로부터 제어신호를 수신하여 피측정자가 측정된 방향으로 알림부(30)를 작동시켜 측정자를 피측정자의 위치로 안내하도록 한다.When the subject is recognized by the subject recognition module 23, the subject guide module 25 receives a control signal from the control unit 20 and operates the notification unit 30 in the direction in which the subject is measured, Guide to the location of the subject.

알림부(30)는 제어부(20)로부터 신호를 수신하여 소리, 조명을 포함하는 알림을 제공한다.The notification unit 30 receives a signal from the control unit 20 and provides a notification including sound and lighting.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 - 센서부
20 - 제어부
21 - 설정모듈
22 - 센서 작동 확인모듈
23 - 피측정자 인식모듈
24 - 주파수 발생모듈
25 - 피측정자 안내모듈
30 - 알림부
100 - 화재 현장 수색 시스템10-sensor part
20-control
21-Configuration module
22-Sensor operation check module
23-Subject recognition module
24-frequency generation module
25-Subject guide module
30-Notification
100-Fire Site Search System

Claims

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A sensor unit for sensing temperature information including a temperature of the fire site and a location at which the corresponding temperature is sensed;
A control unit that receives temperature information sensed from the sensor unit and controls each component through calculation; And
Notification unit that provides notification by receiving signals from the control
Including,
The control unit
A setting module that sets the temperature range to be sensed, the temperature change range within a certain time, and the maximum distance that a person can move within a certain time so that the temperature value of the fire site and the person's body temperature can be classified and sensed.
A sensor operation check module that checks in real time whether the value sensed by the sensor unit is sensed within the value set by the setting module, and sends a signal to the notification unit when a temperature not set by the setting module is sensed,
When the temperature sensed by the sensor unit falls within the body temperature range of the subject, the subject recognition module recognizes as the subject,
A frequency generation module that generates frequencies in different sound bands including high-frequency and low-frequency according to a control signal from the controller and provides notification to the subject, and
When the subject is recognized by the subject recognition module, the subject guide module receives a control signal from the control unit and operates the notification unit in the direction in which the subject is measured to guide the subject to the subject's position.
Including,
The subject recognition module of the control unit
The sensor unit that senses the temperature of the fire site by being installed in multiple directions senses a person other than the subject and does not operate the notification unit, so that the temperature change within the fire site for more than a certain time is within the threshold value, and the sensed position change To guide to the location of the subject by operating the notification unit only when is within the critical distance
Including,
The frequency generation module of the control unit
Intermittent generation by crossing frequencies in different sound bands including high-frequency and low-frequency according to the control signal
Fire site search system comprising a.

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