KR102156091B1 - Culture incubator system capable of real-time observating and tensile stimulating culture - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배양체 배양을 위한 환경 유지가 가능하면서 배양체에 기계적인 인장 미세 자극을 가하면서 현미경 및 카메라를 통해 배양체를 실시간으로 관찰이 가능한 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템은, 상하방향으로 광이 지나도록 형성되고 상하방향으로 광이 지나는 광로 상에 배양용기가 위치되게 상기 배양용기가 내부에 수용되는 배양챔버와, 상기 배양챔버 내부의 온도, 습도 및 가스 분위기를 조절하고 유지하는 환경조절모듈과, 상기 배양용기의 일측 가장자리에 연결되어 상기 배양용기에 직선의 인장과 수축력을 반복적으로 가하는 인장자극모듈과, 상기 배양챔버의 상하방향으로 광이 지나는 광로 상에 위치되는 대물렌즈 또는 카메라가 구비되어 상기 배양용기에서 배양되는 배양체를 관찰하는 현미경모듈이 포함된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation, and more particularly, while maintaining an environment for culture culture, while applying mechanical tensile micro-stimulation to the culture, observe the culture in real time through a microscope and a camera. It relates to a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation.
The culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to the present invention includes a culture chamber in which the culture vessel is accommodated so that the culture vessel is positioned on an optical path through which light passes in the vertical direction and the light passes in the vertical direction. , An environment control module for controlling and maintaining the temperature, humidity, and gas atmosphere inside the culture chamber, and a tensile stimulation module connected to one edge of the culture container to repeatedly apply a linear tension and contraction force to the culture container, and the It characterized in that it comprises a microscope module for observing the culture medium cultured in the culture vessel is provided with an objective lens or a camera positioned on an optical path through which light passes in the vertical direction of the culture chamber.
Description
본 발명은 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배양체 배양을 위한 환경 유지가 가능하면서 배양체에 기계적인 인장 미세 자극을 가하면서 현미경 및 카메라를 통해 배양체를 실시간으로 관찰이 가능한 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation, and more particularly, while maintaining an environment for culture culture, while applying mechanical tensile micro-stimulation to the culture, observe the culture in real time through a microscope and a camera. It relates to a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation.
최근 바이오 산업 분야에서 세포 배양 기술은 기초연구, 치료 및 미용 등 그밖에 다양한 분야에서 적용되고 있다. 또한 미생물 분야에서도 고부가가치의 미생물 생산뿐만 아니라 백신, 치료제, 호르몬, 식용 및 신약 개발 등 다양한 분야에서 미생물 배양 기술의 활용성이 점차 증대되고 있다.In the recent bio industry, cell culture technology has been applied in various other fields such as basic research, treatment and beauty. In addition, in the microbial field, the utilization of microbial culture technology is gradually increasing in various fields such as vaccine, therapeutic agent, hormone, edible and new drug development, as well as the production of high value-added microorganisms.
일반적으로 세포 및 미생물 배양은 대한민국 등록특허 제10-0815074호(2008.03.13, 배양 환경의 자동제어가 가능한 세포 배양용 인큐베이터) 및 대한민국 공개특허 제10-2010-0056017호(2010.05.27, 세포 배양용 인큐베이터)에서와 같이 이산화탄소를 지속적으로 공급하고, 온도 및 습도를 일정하게 유지하는 인큐베이터 안에서 실시되어 진다.In general, cell and microbial culture is conducted in Korean Patent Registration No. 10-0815074 (2008.03.13, incubator for cell culture capable of automatic control of the culture environment) and Korean Patent Application Publication No. 10-2010-0056017 (2010.05.27, cell culture). It is carried out in an incubator that continuously supplies carbon dioxide and maintains a constant temperature and humidity, as in the dragon incubator).
그러나, 상기와 같은 종래의 인큐베이터는 세포 및 미생물의 자연적인 배양 및 분화 환경을 조성해주고 세포 배양만 할 뿐 배양되는 세포나 조직의 변화를 실시간으로 관찰할 수 없는 문제점이 있다. However, the conventional incubator as described above creates an environment for natural culture and differentiation of cells and microorganisms, and has a problem in that it is not possible to observe changes in cells or tissues to be cultured in real time only by culturing cells.
상기 문제점을 해결하기 위해서, 세포 배양과 동시에 세포 관찰이 가능한 인큐베이터 시스템에 관한 종래기술로 대한민국 공개특허 제10-2016-0035625호(2016.04.01, 배양되는 세포의 관찰이 가능한 인큐베이터 시스템)에서와 같이 배양되는 세포를 실시간으로 관찰할 수 있는 기술이 제안되었다.In order to solve the above problem, as in Korean Patent Laid-Open No. 10-2016-0035625 (2016.04.01, incubator system capable of observing cells to be cultured) as a prior art related to an incubator system capable of observing cells simultaneously with cell culture. A technology capable of observing cells to be cultured in real time has been proposed.
한편, 세포신호전환(mechanotransduction)은 기계적 에너지가 전자 및/또는 생화학적 신호로 전환됨에 의해 일어난다. 세포는 기계적으로 민감하며, 물리적 힘 (중력, 인장, 압축 및 전단)는 세포 수준에서 모든 살아있는 조직의 성장 및 리모델링에 영향을 준다. 이에 따라 대한민국 공개특허 제10-2013-0114936호(2013.10.21, 세포 인장 자극기), 대한민국 등록특허 제10-1085193호(2011.11.14, 세포 또는 조직 인장 자극기) 및 대한민국 등록특허 제10-1694619호(2017.01.03, 세포 또는 조직 인장 미세자극 장치)에서와 같이 다양한 종류의 마크로-시스템이 세포 신호전환에 있어서의 기계적 자극의 영향을 연구하기 위한 미세자극 장치의 개발이 이루어지고 있다.On the other hand, cell signal transduction (mechanotransduction) occurs by the conversion of mechanical energy into electrons and / or biochemical signals. Cells are mechanically sensitive, and physical forces (gravity, tension, compression and shear) affect the growth and remodeling of all living tissues at the cellular level. Accordingly, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0114936 (2013.10.21, cell tension stimulator), Korean Patent No. 10-1085193 (2011.11.14, cell or tissue tension stimulator), and Korean Registered Patent No. 10-1694619 As in (2017.01.03, Cell or Tissue Tension Microstimulation Device), microstimulation devices are being developed to study the effects of mechanical stimulation on various types of macro-systems in cell signal transduction.
그러나, 종래의 기술은 세포의 배양, 인장 미세자극 및 실시간 관찰을 위한 장치가 각각 별도로 구성되어 있고, 세포의 인장과 배양을 진행하면서 실시간으로 관찰하는 것은 기존의 장치로는 불가능하다. However, in the prior art, devices for cell culture, tensile microstimulation, and real-time observation are separately configured, and it is impossible to observe in real time while the cells are stretched and cultured.
본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 배양체 배양을 위한 환경 유지가 가능하면서 배양체에 기계적인 인장 미세 자극을 가하면서 현미경 및 카메라를 통해 배양체를 실시간으로 관찰이 가능한 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been conceived by recognizing the above points, and an object of the present invention is to observe the culture in real time through a microscope and a camera while applying a mechanical tensile microstimulation to the culture while maintaining the environment for culturing the culture. It is to provide a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템은, 상하방향으로 광이 지나도록 형성되고 상하방향으로 광이 지나는 광로 상에 배양용기가 위치되게 상기 배양용기가 내부에 수용되는 배양챔버와, 상기 배양챔버 내부의 온도, 습도 및 가스 분위기를 조절하고 유지하는 환경조절모듈과, 상기 배양용기의 일측 가장자리에 연결되어 상기 배양용기에 직선의 인장과 수축력을 반복적으로 가하는 인장자극모듈과, 상기 배양챔버의 상하방향으로 광이 지나는 광로 상에 위치되는 대물렌즈 또는 카메라가 구비되어 상기 배양용기에서 배양되는 배양체를 관찰하는 현미경모듈이 포함된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to the present invention is formed to pass light in the vertical direction and the culture container is positioned on an optical path through which light passes in the vertical direction. A culture chamber accommodated therein, an environmental control module that controls and maintains the temperature, humidity, and gas atmosphere inside the culture chamber, and is connected to one edge of the culture container to repetitively provide a linear tension and contraction force to the culture container. It characterized in that it comprises a microscope module for observing the culture medium cultured in the culture vessel is provided with a tensile stimulation module to be applied to, and an objective lens or a camera positioned on an optical path through which light passes in the vertical direction of the culture chamber.
또한, 본 발명에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템은, 베이스와, 상기 베이스의 상부의 평면상에서 직교하는 X-Y 방향으로 이송되는 베드가 구비된 이송베드모듈이 더 포함되고, 상기 배양챔버는 상기 이송베드모듈에 지지되어 X-Y 방향으로 이동이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to the present invention further includes a transfer bed module having a base and a bed transferred in an XY direction orthogonal on a plane of an upper portion of the base, and the culture chamber Is supported by the transfer bed module and is capable of moving in the XY direction.
또한, 본 발명에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템은, 상기 배양챔버는 상하로 개방된 챔버 하우징과, 광이 투과되는 재질로 되어 상기 챔버 하우징의 상부 입구를 커버하도록 상기 챔버 하우징의 상부 입구에 결합되는 챔버 커버가 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to the present invention, the culture chamber is made of a chamber housing that is open up and down, and a material through which light is transmitted, so as to cover the upper entrance of the chamber housing. It characterized in that it is configured with a chamber cover coupled to the upper inlet.
또한, 본 발명에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템은, 상기 인장자극모듈은, 상기 이송베드모듈 상부에 결합된 인장기 블럭과, 상기 인장기 블럭에 회전이 가능하게 지지된 이송스크류와, 상기 이송스크류를 왕복으로 회전시키도록 상기 이송스크류에 연결된 구동모터와, 상기 이송스크류의 회전에 의해 상기 이송스크류를 따라 이동되는 잭슬라이더와, 강체로 형성되어 일단은 상기 잭슬라이더에 연결되고 타단은 상기 배양용기의 가장자리에 연결된 연결체가 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to the present invention, the tensile stimulation module includes a tensioner block coupled to an upper portion of the transfer bed module, and a transfer screw rotatably supported by the tensioner block. And, a drive motor connected to the transfer screw to rotate the transfer screw reciprocally, a jack slider moved along the transfer screw by rotation of the transfer screw, and a rigid body at one end connected to the jack slider, and The other end is characterized in that the structure is provided with a connector connected to the edge of the culture vessel.
또한, 본 발명에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템은, 상기 현미경모듈은, 상기 베이스에 고정된 지지블럭과, 상기 지지블럭에 지지되어 상하로 이동되는 아암과, 상기 배양챔버의 하부에 위치되어 상기 배양챔버의 상하방향으로 광이 지나는 광로 상으로 광을 조사하도록 상기 베이스에 고정된 광원블럭이 구비되어 구성되고, 상기 대물렌즈 또는 카메라는 상기 아암의 선단에 결합되어 상기 배양챔버의 상하방향으로 광이 지나는 광로 상에 위치되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to the present invention, the microscope module includes a support block fixed to the base, an arm supported by the support block and moved up and down, and a lower portion of the culture chamber. And a light source block fixed to the base so as to irradiate light onto an optical path through which light passes in the vertical direction of the culture chamber, and the objective lens or camera is coupled to the tip of the arm. It is characterized in that it is located on an optical path through which light passes in the vertical direction.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템은 배양체 배양을 위한 환경 유지가 가능하면서 배양체에 기계적인 인장 미세 자극을 가하면서 현미경 및 카메라를 통해 배양체를 실시간으로 관찰이 가능한 장점을 갖는다.The culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to the present invention by the configuration as described above enables maintenance of the environment for culture culture, while applying mechanical tensile micro-stimulation to the culture material, and observes the culture material in real time through a microscope and a camera. This has possible advantages.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템을 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템을 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템을 도시한 평면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템을 도시한 측면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템의 일부 구성을 확대하여 도시한 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템의 일부 구성을 확대하여 도시한 사시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템의 베이스와 현미경 모듈을 도시한 사시도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에서 현미경 모듈의 광원 블럭을 도시한 사시도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템의 이송베드모듈, 배양챔버 및 인장자극모듈을 도시한 사시도
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에서 배양 챔버와 인장자극모듈이 연결된 상태를 도시한 사시도
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에서 배양 챔버와 인장자극모듈이 연결된 상태를 도시한 평면도
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에서 배양 챔버와 인장자극모듈이 연결된 상태를 도시한 측면도
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에서 배양 챔버와 인장자극모듈이 연결된 상태를 도시한 단면도
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에서 인장자극모듈의 일부 구성을 도시한 사시도
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템의 구성을 도시한 블럭도1 is a perspective view showing a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a perspective view showing a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
3 is a plan view showing a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a side view showing a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
5 is an enlarged perspective view showing a partial configuration of a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
6 is an enlarged perspective view showing a partial configuration of a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
7 is a perspective view showing a base and a microscope module of a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
8 is a perspective view showing a light source block of a microscope module in a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
9 is a perspective view showing a transfer bed module, a culture chamber, and a tensile stimulation module of a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
10 is a perspective view showing a state in which a culture chamber and a tensile stimulation module are connected in a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
11 is a plan view showing a state in which a culture chamber and a tensile stimulation module are connected in a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
12 is a side view showing a state in which a culture chamber and a tensile stimulation module are connected in a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
13 is a cross-sectional view showing a state in which a culture chamber and a tensile stimulation module are connected in a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
14 is a perspective view showing a partial configuration of a tensile stimulation module in a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
15 is a block diagram showing the configuration of a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템을 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템을 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템의 일부 구성을 확대하여 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템의 일부 구성을 확대하여 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템의 베이스와 현미경 모듈을 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에서 현미경 모듈의 광원 블럭을 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템의 이송베드모듈, 배양챔버 및 인장자극모듈을 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에서 배양 챔버와 인장자극모듈이 연결된 상태를 도시한 사시도이며, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에서 배양 챔버와 인장자극모듈이 연결된 상태를 도시한 평면도이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에서 배양 챔버와 인장자극모듈이 연결된 상태를 도시한 측면도이며, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에서 배양 챔버와 인장자극모듈이 연결된 상태를 도시한 단면도이고, 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템에서 인장자극모듈의 일부 구성을 도시한 사시도이고, 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a perspective view illustrating a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention. 3 is a plan view showing a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a culture material capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention It is a side view showing the incubator system, Figure 5 is a perspective view showing an enlarged portion of the configuration of a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an embodiment of the present invention It is a perspective view showing an enlarged view of some configurations of a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to the present invention, and FIG. 7 shows a base and a microscope module of a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention. One perspective view, Figure 8 is a perspective view showing the light source block of the microscope module in the culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a tensile stimulation according to an embodiment of the present invention And a perspective view showing a transfer bed module, a culture chamber, and a tensile stimulation module of a culture incubator system capable of real-time observation, and FIG. 10 is a culture chamber and a culture chamber in a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention. A perspective view showing a state in which the tensile stimulation module is connected, and FIG. 11 is a plan view illustrating a state in which the culture chamber and the tensile stimulation module are connected in a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention. 12 is a side view showing a state in which a culture chamber and a tensile stimulation module are connected in a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a tensile stimulation and a tensile stimulation according to an embodiment of the present invention. Culture chamber and tensile stimulation module in a culture incubator system capable of real-time observation This is a cross-sectional view showing a connected state, and FIG. 14 is a perspective view showing a partial configuration of a tensile stimulation module in a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention, and FIG. 15 is an embodiment of the present invention. It is a block diagram showing the configuration of a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment.
본 발명에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템은 환경조절모듈(5)이 구비되어 배양체 배양을 위한 환경 유지가 가능하면서 인장자극모듈(4)로 배양체에 기계적인 인장 미세 자극을 가하면서 현미경 및 카메라가 구비된 현미경모듈(6)을 통해 배양체를 실시간으로 관찰이 가능한 것을 특징으로 한다.The culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to the present invention is provided with an
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템은 베이스(1), 이송베드모듈(2), 배양챔버(3), 인장자극모듈(4), 환경조절모듈(5), 현미경모듈(6) 및 제어모듈(7)이 구비되어 구성된다.Referring to the drawings, a culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation according to an embodiment of the present invention includes a base (1), a transfer bed module (2), a culture chamber (3), a tensile stimulation module (4), and an environment. The
상기 베이스(1)는 상기 이송베드모듈(2) 및 현미경모듈(6)이 지지되고 고정되는 구조물을 제공하기 위한 구성이다.The
도면을 참조하면, 상기는 프레임(11)이 직육면체 형상의 모서리에 위치되게 프레임(11)을 연결하고, 그 프레임(11)의 상부에 모서리를 따라 가이드 플레이트(12)가 고정된다. 상기 가이드 플레이트(12)의 상부에는 서로 마주보는 위치에 한 쌍의 X-방향 직선 가이드(13)가 고정된다. 상기 X-방향 직선 가이드(13)에는 그 X-방향 직선 가이드(13)을 따라 직선으로 슬라이딩 이동되게 리니어 슬라이더(14)가 결합된다. 한편, 리니어 슬라이더(14)에는 이동된 거리의 측정이 가능하도록 엔코더 스케일(도면에 미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.Referring to the drawings, the
한편, 상기 베이스(1)의 상부면보다 아래의 위치에는 하술하는 배양용기(8)의 저면을 향해서 광선을 조사하기 위한 광원블럭(64)이 결합되기 위한 블럭 고정바(111)가 거치되어 결합된다.On the other hand, at a position below the upper surface of the
상기 이송베드모듈(2)은 상기 베이스(1)의 상부에 장착되어 그 상부에 결합되는 배양챔버(3)를 X-Y방향으로 이동시키기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 이송베드모듈(2)은 X-방향 이송베드(21) 및 Y-방향 이송베드(22)가 구비되어 구성된다.The
상기 X-방향 이송베드(21)는 판 형상의 부재로 형성되어 상기 베이스(1)의 X-방향 직선 가이드(13)을 따라 직선으로 이동되는 구성이다. 상기 X-방향 이송베드(21)에는 상하로 관통된 개방부(211)가 형성되고, 그 상부에는 서로 마주보는 위치에서 가장자리를 따라 좌우 Y-방향으로 길게 한 쌍의 Y-방향 직선 가이드(212)가 고정된다. 상기 X-방향 이송베드(21)는 상기 X-방향 직선 가이드(13)에 결합되어 슬라이딩 이동되는 리니어 슬라이더(14)에 결합되어 상기 X-방향 직선 가이드(13)를 따라 X-방향으로 직선 이동되게 된다.The
상기 Y-방향 이송베드(22)는 판 형상의 부재로 형성되어 상기 X-방향 이송베드(21)의 Y-방향 직선 가이드(212)을 따라 직선으로 이동되는 구성이다. 상기 X-방향 이송베드(21)와 마찬가지로 상기 Y-방향 이송베드(22)에는 상하로 관통된 개방부(도면에 미도시)가 형성된다. 상기 Y-방향 이송베드(22)의 상부에는 개방부가 형성된 위치를 커버하면서 상기 배양챔버(3)가 장착된다. 상기 Y-방향 이송베드(22)는 상기 Y-방향 직선 가이드(212)에 결합되어 슬라이딩 이동되는 리니어 슬라이더(도면에 미도시)에 결합되어 상기 Y-방향 직선 가이드(212)을 따라 Y-방향으로 직선 이동되게 된다.The Y-
상기 Y-방향 이송베드(22)의 상부에 결합된 배양챔버(3)는 상기 X-방향 이송베드(21) 및 Y-방향 이송베드(22)에 형성된 개방부(211, 도면에 미도시)에 위치되어 상기 X-방향 이송베드(21)의 X-방향 이동과 상기 Y-방향 이송베드(22)의 Y-방향 이동에 의해 직교의 X-Y 방향으로 이동되게 된다.The
상기 배양챔버(3)는 배양체가 배양되는 배양 공간을 형성하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 배양챔버(3)는 챔버 하우징(31)과 커버(32)가 구비되어 구성된다. The
상기 챔버 하우징(31)은 배양챔버(3)의 골조를 형성하기 위한 구조물로서 대략 사각형 형상의 테두리를 갖고 상하로 개방된 구조를 갖는다. 상기 배양챔버(3)의 내부에는 상기 배양용기(8)이 위치되는데, 상기 챔버 하우징(31)의 상하로 개방된 입구를 통해 현미경 관찰을 위한 광선이 지날 수 있게 된다.The
상기 챔버 하우징(31)은 그 상하방향으로 개방된 입구가 상기 Y-방향 이송베드(22)의 개방부(도면에 미도시)를 커버하면서 그 개방부와 연통되는 위치에서 상기 Y-방향 이송베드(22)의 상부에 결합된다.The
상기 챔버 커버(31)는 상기 챔버 하우징(31)의 상부 입구를 커버하도록 상기 챔버 하우징(31)의 상부 입구에 결합되는 구성이다. 상술한 바와 같이 상기 챔버 하우징(31)의 상하로 개방되 입구를 통하여 광선이 지나도록 상기 챔버 커버(31)는 유리와 같이 광이 투과되는 재질로 형성된다.The
상기와 같이 형성된 챔버 커버(31)의 내부에는 상기 배양용기(8)가 위치된다. 상기 배양용기(8)은 상기 챔버 커버(31)의 하부에 근접된 위치에 수용되기 때문에 상기 배양용기(8)의 가장자리와 챔버 커버(31)로 둘러싸인 내부 공간으로 환경 유지를 위한 가스가 주입되면 그 가스는 상기 배양용기(8)의 가장자리와 챔버 커버(31)로 둘러싸인 내부 공간에 일시적으로 머물면서 상기 배양용기(8)의 가장자리와 챔버 커버(31) 사이의 틈새로 빠져나와 상기 챔버 하우징(31)의 하부 입구로 흘러나가기 때문에 상기 배양용기(8)의 내부의 배양 환경의 조절 및 유지가 가능해지게 된다.The
도면에는 도시되어 있지 않지만 상기 챔버 하우징(31)에는 상기 환경조절모듈(5)로부터 공급되는 가스가 유입되기 위한 유입구(도면에 미도시)가 적절한 위치에 형성되고 그 유입구에는 유입관(도면에 미도시)이 연결된다.Although not shown in the drawing, in the
상기와 형성된 배양챔버(3)는 하술하는 광원블럭(64)에서 조사된 빛이 상기 챔버 하우징(31)의 상하방향으로 개방된 입구를 통해 상하방향으로 광이 지나게 된다. 상기 배양챔버(3)의 내부에는 상기 배양용기(8)가 상하방향으로 광이 지나는 광로 상에 위치되게 수용된다.In the
상기 인장자극모듈(4)은 상기 배양챔버(3)의 내부에 위치된 배양용기(8)에 직선의 인장과 수축력을 반복적으로 가하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 인장자극모듈(4)은 인장기 블럭(41), 이송스크류(42), 구동모터(43), 잭슬라이더(44) 및 연결체(45)가 구비되어 구성되며, 상기 배양챔버(3)의 일측 측부에 근접된 위치에서 상기 Y-방향 이송베드(22)의 상부에 결합된다.The
상기 인장기 블럭(41)은 상기 이송스크류(42)가 회전지지되고, 상기 구동모터가 결합되며, 상기 연결체(45)가 직선으로 가이드되어 지지되기 위한 구조를 형성하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 인장기 블럭(41)은 대략 사각형의 테두리를 갖는 형상으로 형성되어 상기 배양챔버(3)의 챔버 하우징(31)의 일측 측부에 근접된 위치에서 상기 Y-방향 이송베드(22)의 상부에 고정적으로 결합된다. 상기 인장기 블럭(41)의 서로 마주보는 폭방향으로 양측에는 상기 연결체(45)가 직선 이동되게 슬라이딩 지지되기 위한 한 쌍의 지지 가이드(411)가 구비된다.The
상기 이송스크류(42)는 상기 잭슬라이더(44)와 함께 상기 구동모터(43)의 회전 운동을 직선운동으로 전환하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 이송스크류(42)는 양단 각각이 상기 인장기 블럭(41)의 전후 방향 단벽 각각에 베어링이나 부싱으로 회전 지지된다.The
상기 구동모터(43)는 상기 이송스크류(42)를 왕복으로 회전시키기 위한 구성으로 상기 이송기 블럭(41)의 일측에 고정되어 그 회전축이 상기 이송스크류(42)의 일단과 결합된다. 상기 구동모터(43)의 왕복 회전으로 상기 이송스크류(42)가 왕복 회전되게 되고, 그에 따라 상기 잭슬라이더(44)는 상기 이송스크류(42)를 따라 왕복으로 직선 이동되게 된다.The
상기 잭슬라이더(44)는 상기 이송스크류(42)와 함께 상기 구동모터(43)의 회전운동을 직선운동으로 전환하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 잭슬라이더(44)는 상기 이송스크류(42)의 회전에 의해 상기 이송스크류(42)를 따라 직선 이동되게 상기 이송스크류(42)에 나사결합된다.The
상기 연결체(45)는 직선이동되는 잭슬라이더(44)와 상기 배양챔버(3)의 내부에 위치된 배양용기(8)를 서로 연결하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 연결체(45)는 상기 인장기 블럭(41)의 상부에 위치되어 지지 가이드(411)에 지지되고, 그 하부가 상기 잭슬라이더(44)에 결합된 슬라이더 연결부(451)와, 일단이 상기 슬라이더 연결부(451)에 연결되고 타단이 상기 배양챔버(3)의 내부에 위치된 배양용기(8)에 연결된 용기 연결부(452)로 구성된다. 상기 연결체(45)를 구성하는 슬라이더 연결부(451) 및 용기 연결부(452)는 변형이 적게 이루어지는 강체의 재질로 서로 일체가 되게 결합된다. 따라서, 상기 잭슬라이더(44)의 직선 운동은 강체인 상기 연결체(45)에 직선의 힘을 가하게 되고, 그 힘은 상기 배양용기(8)로 전달되어 배양용기(8)에 미세한 인장력과 수축력이 반복적으로 전달되게 된다.The
상기 연결체(45)의 용기 연결부(452)는 상기 배양챔버(3)의 외부에 위치된 슬라이더 연결부(451)와 상기 배양챔버(3)의 내부에 위치된 배양용기(8)을 서로 연결하는데, 이를 위해서는 배양챔버(3)을 구성하는 챔버 하우징(31)의 외부에서 내부로 이어지게 구성되어야 한다. 이를 위해서 도면에는 상기 용기 연결부(452)가 상기 챔버 하우징(31)과 간섭되지 않게 지그재그로 꺽여 굴절된 구조를 갖도록 형성된 실시예가 도시되어 있다. The
상기 환결조절모듈(5)은 상기 배양챔버(3)의 내부의 온도, 습도, 가스 농도 등과 같은 배양 환경을 조절하고 유지하기 위한 구성이다. 도면에는 온도, 습도 및 이산화탄소와 같은 가스의 농도의 조절을 위해 가스 및 습기가 저장되고 혼합되는 저장탱크(51)가 상기 Y-방향 이송베드(22)의 상부에 결합되어 있는 상태가 도시되어 있다. 온도와 습도의 조절을 위해서 히팅 수단과 가습 수단 또한 마련되며, 상기와 같이 온도, 습도 및 가스 농도가 조절된 분위기 가스는 펌프(52)에 의해 펌핑되어 상기 배양챔버(3)로 연결된 유입관을 통해 상기 배양챔버(3)으로 공급된다. 한편, 상기 배양챔버(3) 내부의 환경 상태에 따라 배양 환경의 피드백 제어를 위해서 상기 배양챔버(3) 내부의 온도, 습도, 가스 농도 및 유량 등을 계측하기 위한 센서(53)가 상기 환경조절모듈(53)에 구비된다. 상기 센서(53)는 저장탱크(51)나 유입관(도면에 미도시) 및 배양챔버(3)의 내부 등의 적절한 위치에 설치된다.The ring
상기 현미경모듈(6)은 상기 배양챔버(3)의 내부에 위치된 배양용기(8)에서 배양되고 있는 배양체를 실시간으로 관찰하기 위한 구성이다. 한편, 여기서 배양체는 세포나 조직, 미생물 등과 같이 상기 배양용기(8)에서 배양이 가능한 생물체나 조직을 지칭하는 것이다.The
도면을 참조하면, 상기 현미경모듈(6)은 지지블럭(61), 아암(62), 현미경(63) 또는 카메라(63') 및 광원블럭(64)이 구비되어 구성된다.Referring to the drawings, the
상기 지지블럭(61)은 상기 아암(62)을 지지하도록 상기 베이스(1)에 고정되는 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 지지블럭(61)은 상기 베이스(1)의 상부에 위치된 프레임(11)의 일측 모서리에 고정된다.The
상기 아암(62)은 상기 현미경(63) 또는 카메라(63')가 부착되어 지지되기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 아암(62)은 상하로 이동되게 상기 지지블럭(61)에 연직으로 세워진 지지기둥(611)에 결합된다. 상기 아암(62)은 상기 지지기둥(611)을 따라 상하방향, 즉 Z-방향으로 이동되어 적절한 위치에서 움직이지 않게 고정된다. 상기 아암(62)의 선단에는 상기 현미경(63) 또는 카메라(63')가 부착된다.The
상기 현미경(63)은 상기 배양챔버(3)의 내부에 위치된 배양용기(8)에서 배양되는 배양체를 육안으로 관찰할 수 있도록 그 대물렌즈(631)가 상기 배양챔버(3)의 상하방향으로 광이 지나는 광로 상에 위치되게 상기 아암(62)의 선단에 부착된다.The
한편, 상기 카메라(63')은 배양체를 실시간으로 촬영하여 이를 이미지나 영상으로 저장할 수 있도록 하기 위한 구성으로, 상기 현미경(63)과 대체되거나 또는 동시에 이용되는 구성이다. 상기 현미경(63)과 마찬가지로 상기 카메라(63')는 상기 배양챔버(3)의 상하방향으로 광이 지나는 광로 상에 위치되게 상기 아암(62)의 선단에 부착된다. 상기 현미경(63)에 의해 촬영되 영상은 상기 제어모듈(7)로 전송되어 저장되거나 편집된다.Meanwhile, the
상기 광원블럭(64)은 상기 배양챔버(3)의 내부에 위치된 배양용기(8)의 하부로 광선을 조사하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 광원블럭(64)은 상기 배양챔버(3)의 하부에 위치되게 상기 프레임(11)에 구비된 블록 고정바(111)에 결합되어 고정된다.The
도 8은 상기 광원블럭(64)을 상세하게 도시한 사시도로서, 도면을 참조하면, 상기 광원블럭(64)은 블럭체(641), 필터 슬라이더(642) 및 백라이트(도면에 미도시)로 구성된다.8 is a detailed perspective view of the
상기 블럭체(641)는 내부에 상기 백라이트가 수용되어 장착되고, 상기 필터 슬라이더(642)가 슬라이딩 이동이 가능하게 장착되기 위한 구조물을 형성하기 위한 구성이다. 상기 블럭체(641)에는 상방으로 광조사 구멍(641a)이 형성되고, 측부에는 상기 광조사 구멍(641a)과 직교되는 슬라이딩 구멍(641b)가 형성된 구조를 갖는다. 상기 백라이트는 상기 광조사 구멍(641a)를 통하여 광을 투사하도록 상기 블럭체(641)의 내부에 수용되어 장착된다. 상기 블럭체(641)는 상기 프레임(11)에 구비된 블록 고정바(111)에 결합되어 고정된다.The
상기 필터 슬라이더(642)는 복수의 필터(642a)가 일체로 구비되어 그 복수의 필터(642a)를 용이하게 변경할 수 있도록 상기 슬라이딩 구멍(641b)에 슬라이딩 이동이 가능하게 장착되는 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 필터 슬라이더(642)는 상기 슬라이딩 구멍(641b)에 삽입되는 판 형상의 부재로 형성되고, 길이 방향으로 3개의 필터 구멍(642b)이 일열로 배치되게 형성된 구조를 갖는다. 상기 3개의 필터 구멍(642b)에는 빛의 파장이나 위상을 조절하기 위한 필터(642a)가 설치된다.The
상기 제어모듈(7)은 상기 배양용기(8)에 인장 자극을 가하기 위한 인장자극모듈(4) 및 상기 배양챔버(3) 내부의 환경 조절 및 유지를 위한 환경조절모듈(5)의 작동을 제어하기 위한 구성이다. 예를 들면, 상기 제어모듈(7)은 상기 배양용기(8)에 가해지는 인장 자극의 세기나 진동수 조절하도록 상기 구동모터(43)의 작동을 제어한다. 또한, 상기 제어모듈(7)은 상기 센서(53)에 의해 측정된 온도, 습도 및 가스 농도로부터 조절이 필요한 물리량을 산출하고 그에 따라 가습 수단이 히팅 수단의 작동, 가스의 배합을 위한 수단의 작동 및 유량 조절을 위한 펌프의 작동 등을 제어하게 된다.The
또한, 상기 제어모듈(7)은 상기 현미경모듈(6)의 카메라(63')의 작동과 그 카메라(63')에 의해 촬영된 영상이나 이미지를 관리하고 편집하도록 구성될 수 있다. In addition, the
앞에서 설명되고 도면에 도시된 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The tension stimulation and real-time observation of the culture incubator system described above and shown in the drawings is only one example for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is determined only by the matters described in the following claims, and the improved and modified embodiments without departing from the gist of the present invention will be apparent to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. As long as it will be said to belong to the protection scope of the present invention.
1 베이스
11 프레임
111 블록 고정바
12 가이드 플레이트
13 X-방향 직선 가이드
14 리니어 슬라이더
2 이송베드모듈
21 X-방향 이송베드
211 개방부
212 Y-방향 직선 가이드
22 Y-방향 이송베드
3 배양챔버
31 챔버 하우징
32 챔버 커버
4 인장자극모듈
41 인장기 블록
411 지지 가이드
42 이송스크류
43 구동모터
44 잭슬라이더
45 연결체
451 슬라이더 연결부
452 용기 연결부
5 환경조절모듈
51 저장탱크
52 펌프
53 센서
6 현미경모듈
61 지지블럭
611 지지기둥
62 아암
63,63’ 현미경, 카메라
631 대물렌즈
64 광원블럭
7 제어모듈
8 배양용기1 base
11 frames
111 block fixing bar
12 guide plate
13 X-direction straight guide
14 linear slider
2 Transfer bed module
21 X-direction transfer bed
211 opening
212 Y-direction straight guide
22 Y-direction transfer bed
3 culture chamber
31 chamber housing
32 chamber cover
4 Tension stimulation module
41 tensioner block
411 support guide
42 Transfer screw
43 Drive motor
44 Jack Slider
45 connector
451 slider connection
452 vessel connection
5 Environment control module
51 storage tank
52 pump
53 sensor
6 Microscope module
61 Support block
611 Support pillar
62 arm
63,63' microscope, camera
631 objective lens
64 Light source block
7 Control module
8 Culture container
Claims (5)
상기 배양챔버 내부의 온도, 습도 및 가스 분위기를 조절하고 유지하는 환경조절모듈과, 상기 배양용기의 일측 가장자리에 연결되어 상기 배양용기에 직선의 인장과 수축력을 반복적으로 가하는 인장자극모듈과, 상기 배양챔버의 상하방향으로 광이 지나는 광로 상에 위치되는 대물렌즈 또는 카메라가 구비되어 상기 배양용기에서 배양되는 배양체를 관찰하는 현미경모듈과, 베이스의 상부의 평면상에서 직교하는 X-Y 방향으로 이송되는 베드가 구비된 이송베드모듈이 포함되고,
상기 배양챔버는 상기 이송베드모듈에 지지되어 X-Y 방향으로 이동이 가능하며,
상기 배양챔버는 상하로 개방된 챔버 하우징과, 광이 투과되는 재질로 되어 상기 챔버 하우징의 상부 입구를 커버하도록 상기 챔버 하우징의 상부 입구에 결합되는 챔버 커버가 구비되어 구성되고,
상기 인장자극모듈은, 상기 이송베드모듈 상부에 결합된 인장기 블럭과, 상기 인장기 블럭에 회전이 가능하게 지지된 이송스크류와, 상기 이송스크류를 왕복으로 회전시키도록 상기 이송스크류에 연결된 구동모터와, 상기 이송스크류의 회전에 의해 상기 이송스크류를 따라 이동되는 잭슬라이더와, 강체로 형성되어 일단은 상기 챔버 하우징의 외부에 위치된 상기 잭슬라이더에 연결되고 타단은 상기 챔버 하우징의 내부에 위치된 상기 배양용기의 가장자리에 연결된 연결체가 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템.A culture chamber in which the culture vessel is accommodated so that the culture vessel is positioned on the optical path through which light passes in the vertical direction and the light passes in the vertical direction;
An environment control module for controlling and maintaining the temperature, humidity and gas atmosphere inside the culture chamber, a tensile stimulation module connected to one edge of the culture vessel to repeatedly apply a linear tension and contraction force to the culture vessel, and the culture A microscope module is provided with an objective lens or camera positioned on the optical path through which light passes in the vertical direction of the chamber to observe the culture medium cultured in the culture vessel, and a bed transferred in the XY direction orthogonal on the plane of the upper part of the base. The transferred bed module is included,
The culture chamber is supported by the transfer bed module and can be moved in the XY direction,
The culture chamber is configured to include a chamber housing opened up and down, and a chamber cover made of a material through which light is transmitted and coupled to an upper entrance of the chamber housing to cover the upper entrance of the chamber housing,
The tension stimulation module includes a tensioner block coupled to an upper portion of the transfer bed module, a transfer screw rotatably supported by the tensioner block, and a driving motor connected to the transfer screw to reciprocate the transfer screw. And, a jack slider that is moved along the transfer screw by rotation of the transfer screw, and is formed of a rigid body, and one end is connected to the jack slider located outside the chamber housing, and the other end is located inside the chamber housing. A culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation, characterized in that comprising a connector connected to the edge of the culture vessel.
상기 현미경모듈은, 상기 베이스에 고정된 지지블럭과, 상기 지지블럭에 지지되어 상하로 이동되는 아암과, 상기 배양챔버의 하부에 위치되어 상기 배양챔버의 상하방향으로 광이 지나는 광로 상으로 광을 조사하도록 상기 베이스에 고정된 광원블럭이 구비되어 구성되고,
상기 대물렌즈 또는 카메라는 상기 아암의 선단에 결합되어 상기 배양챔버의 상하방향으로 광이 지나는 광로 상에 위치되는 것을 특징으로 하는 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템.The method of claim 1,
The microscope module includes a support block fixed to the base, an arm supported by the support block and moved up and down, and an optical path through which light passes in the vertical direction of the culture chamber. A light source block fixed to the base is provided and configured to irradiate,
The objective lens or the camera is coupled to the tip of the arm and positioned on an optical path through which light passes in the vertical direction of the culture chamber. A culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation.
상기 광원블럭은, 상방으로 광조사 구멍이 형성되고 측부에는 상기 광조사 구멍과 직교되는 슬라이딩 구멍이 형성된 블럭체와,
상기 슬라이딩 구멍에 삽입되는 판 형상의 부재로 형성되어 길이 방향으로 복수의 필터가 일열로 배치되어 상기 슬라이딩 구멍에 슬라이딩 이동이 가능하게 장착된 필터 슬라이더와,
상기 광조사 구멍을 통하여 광을 투사하도록 상기 블럭체의 내부에 수용되어 장착된 백라이트가 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 인장자극 및 실시간 관찰이 가능한 배양체 인큐베이터 시스템.The method of claim 2,
The light source block includes a block body in which a light irradiation hole is formed upward and a sliding hole orthogonal to the light irradiation hole is formed on a side thereof;
A filter slider formed of a plate-shaped member inserted into the sliding hole, a plurality of filters arranged in a row in the longitudinal direction, and mounted in the sliding hole to enable sliding movement;
A culture incubator system capable of tensile stimulation and real-time observation, characterized in that a backlight accommodated and mounted inside the block body is provided to project light through the light irradiation hole.
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