KR102155955B1 - Smart alarm system for detecting human body - Google Patents

Smart alarm system for detecting human body Download PDF

Info

Publication number
KR102155955B1
KR102155955B1 KR1020190022648A KR20190022648A KR102155955B1 KR 102155955 B1 KR102155955 B1 KR 102155955B1 KR 1020190022648 A KR1020190022648 A KR 1020190022648A KR 20190022648 A KR20190022648 A KR 20190022648A KR 102155955 B1 KR102155955 B1 KR 102155955B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
signal
sensor unit
sensor
delay
Prior art date
Application number
KR1020190022648A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200104120A (en
Inventor
장낙원
이동찬
황승주
김재원
조영승
김창희
유대준
Original Assignee
한국해양대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국해양대학교 산학협력단 filed Critical 한국해양대학교 산학협력단
Priority to KR1020190022648A priority Critical patent/KR102155955B1/en
Publication of KR20200104120A publication Critical patent/KR20200104120A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102155955B1 publication Critical patent/KR102155955B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0275Electronic Article Surveillance [EAS] tag technology used for parent or child unit, e.g. same transmission technology, magnetic tag, RF tag, RFID
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512Passenger detection systems
    • B60R21/01542Passenger detection systems detecting passenger motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512Passenger detection systems
    • B60R21/01552Passenger detection systems detecting position of specific human body parts, e.g. face, eyes or hands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01566Devices for warning or indicating mode of inhibition
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0236Threshold setting
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/028Communication between parent and child units via remote transmission means, e.g. satellite network

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 인체감지용 스마트알람시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 센서부가 제1센서부, 제2센서부, 제3센서부를 포함한 다수개의 센서를 구비하고 있어 모든 센서에 일정시간이상 감지되어야 알람부를 동작하게 하여 센서의 오류를 방지하여 정확한 센싱을 할 수 있는 인체감지용 스마트알람시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 물체를 감지하기 위한 제1센서부, 물체의 움직임을 감지하기 위한 제2센서부, 물체의 온도를 감지하는 제3센서부 및 설정모듈을 포함하는 센서부; 각 구성을 제어할 수 있는 제어부; 제어부로부터 신호를 수신하여 알람을 발생시키는 알림부; 감지공간의 영상 및 사진을 촬영할 수 있는 촬영부; 및 제어부로부터 감지신호 및 촬영부에서 촬영된 영상을 전송받을 수 있는 관제센터를 포함하는 인체감지용 스마트알림시스템을 제공한다.
The present invention relates to a smart alarm system for detecting a human body. More specifically, since the sensor unit is equipped with a plurality of sensors including the first sensor unit, the second sensor unit, and the third sensor unit, all sensors must be sensed for a certain period of time or longer to operate the alarm unit to prevent sensor errors for accurate sensing. It relates to a smart alarm system for human body detection that can perform.
To this end, the present invention includes a sensor unit including a first sensor unit for detecting an object, a second sensor unit for detecting movement of the object, a third sensor unit for detecting the temperature of the object, and a setting module; A control unit capable of controlling each configuration; A notification unit generating an alarm by receiving a signal from the control unit; A photographing unit capable of taking images and photos of the sensing space; And a control center capable of receiving a detection signal from a control unit and an image captured by the photographing unit.

Description

인체감지용 스마트알람시스템 {Smart alarm system for detecting human body}Smart alarm system for detecting human body}

본 발명은 인체감지용 스마트알람시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 센서부가 제1센서부, 제2센서부, 제3센서부를 포함한 다수개의 센서를 구비하고 있어 모든 센서에 일정시간이상 감지되어야 알람부를 동작하게 하여 센서의 오류를 방지하여 정확한 센싱을 할 수 있는 인체감지용 스마트알람시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart alarm system for detecting a human body. More specifically, since the sensor unit is equipped with a plurality of sensors including the first sensor unit, the second sensor unit, and the third sensor unit, all sensors must be sensed for a certain period of time or longer to operate the alarm unit to prevent sensor errors for accurate sensing. It relates to a smart alarm system for human body detection that can perform.

최근, 어린이집의 유아 차량 방치 사고의 수가 증가하고 있음에 따라, 사고를 미연에 방지하기 위한 노력이 커지고 있으나, 다수의 원아를 관리하는 교사와 운전사의 노력으로는 사고를 완전히 막을 수는 없었다.In recent years, as the number of accidents left unattended by infant vehicles in day care centers is increasing, efforts to prevent accidents are increasing, but the efforts of teachers and drivers who manage a large number of children have not been able to completely prevent accidents.

또한, 일반적으로 미취학 아동이나 유아는 위험 인지능력이 낮으며 행동을 예측하기 어려워 안전사고에 취약하기 때문에 보호자가 직접 감시하여 사고를 예방해야 하는데 청소 및 설거지, 빨래와 같은 집안일을 할 때 잠시라도 신경을 못 써주면 예기치 못한 사고로 이어질 수 있어 다른 용무를 하기 어려우며, 특히 유아가 2명 이상일 경우 동시에 신경 쓰기가 어려워 잠시라도 휴식을 취하거나 다른 곳에 신경 쓸 여력이 없어 보호자의 육체적 및 정신적인 피로도가 높아지고, 이렇게 보호자가 마음 편히 쉬지 못하고 긴장상태가 지속되면 수면부족으로 이어지고 육아 스트레스 및 우울증을 유발하게 되는 문제점이 있었다.In addition, in general, preschool children and infants have low risk perception ability and are vulnerable to safety accidents due to difficulty predicting behavior. Therefore, parents must directly monitor and prevent accidents.However, even for a moment, when doing housework such as cleaning, washing dishes, and laundry, Failure to do so can lead to unexpected accidents, making it difficult to do other tasks.Especially, if there are two or more infants, it is difficult to care at the same time, so taking a break for a while or not being able to pay attention to other places, physical and mental fatigue of the guardian As such, if the caregiver is unable to rest comfortably and the state of tension continues, there is a problem in that it leads to lack of sleep and causes parenting stress and depression.

또한, 거동이 불편한 환자나 기억력 감퇴에 따른 치매와 같이 다른 사람의 도움을 필요로 하는 사람의 주위를 보호자가 항상 지키고 있어야 하여 보호자가 경제적인 활동을 할 수 없고, 항상 주위를 지키며 상태를 확인해야 하는 문제점이 있었다.In addition, the caregiver must always keep the surroundings of people who need help from other people, such as patients with disabilities or dementia due to memory decline, so that the caregiver cannot perform economical activities, and must always keep the surroundings and check the condition. There was a problem.

이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 종류의 베이비 모니터가 개발되어있지만 피보호자가 카메라가 촬영하는 장소를 이탈하게 되면 관찰할 수 없고 제어가 자유롭지 못하며, 보호자의 경우에도 디스플레이 장치를 손으로 잡고 있어야 하므로 양손이 자유롭지 못하여 관찰과 동시에 다른 용무를 하기 어려운 문제점이 있고, 한가지의 센싱방법을 사용하는 경우 신뢰도가 낮아지는 문제점이 있다.To solve this problem, various types of baby monitors have been developed, but if the guardian leaves the place where the camera is photographed, they cannot observe and control is not free, and even the guardian has to hold the display device with his hand, so both hands are not free. There is a problem in that it is difficult to perform other tasks at the same time as observation, and reliability is lowered when one sensing method is used.

따라서, 다수의 센서를 가지고 있어 신뢰도를 높이고 딜레이타임을 설정할 수 있어 센서의 오류를 줄일수 있는 새로운 수단이 필요한 실정이다.Therefore, since it has a large number of sensors, it is possible to increase reliability and to set a delay time, so that a new means of reducing sensor errors is required.

선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-12929655호(2018.12.17. 공고)Prior art literature: KR Patent Publication No. 10-12929655 (announced on December 17, 2018)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 센서부가 제1센서부, 제2센서부, 제3센서부를 포함한 다수의 센서로 구성되어 있으며, 딜레이타임이 설정되어 있어, 센서부의 센서에 모두 센싱되고, 딜레이타임동안 센싱이 되어야 알림부를 통하여 알림을 함으로서 센서의 오류를 줄이고 신뢰도를 향상시킬 수 있는 인체감지용 스마트알람시스템를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and the sensor unit is composed of a plurality of sensors including a first sensor unit, a second sensor unit, and a third sensor unit, and a delay time is set, so that the sensor unit The purpose of this is to provide a smart alarm system for human body detection that can reduce sensor errors and improve reliability by notifying through the notification unit only when all sensors are sensed and sensed during the delay time.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 인체감지용 스마트알림시스템은 물체를 감지하기 위한 제1센서부, 물체의 움직임을 감지하기 위한 제2센서부, 물체의 온도를 감지하는 제3센서부 및 설정모듈을 포함하는 센서부; 각 구성을 제어할 수 있는 제어부; 제어부로부터 신호를 수신하여 알람을 발생시키는 알림부; 감지공간의 영상 및 사진을 촬영할 수 있는 촬영부; 및 제어부로부터 감지신호 및 촬영부에서 촬영된 영상을 전송받을 수 있는 관제센터를 포함한다.The smart notification system for human body detection according to the present invention devised to achieve the above object includes a first sensor unit for detecting an object, a second sensor unit for detecting the movement of the object, and a third sensor for detecting the temperature of the object. A sensor unit including a unit and a setting module; A control unit capable of controlling each configuration; A notification unit generating an alarm by receiving a signal from the control unit; A photographing unit capable of taking images and photos of the sensing space; And a control center capable of receiving a sensing signal from the control unit and an image captured by the photographing unit.

또한, 물체를 감지하기 위한 제1센서부, 물체의 움직임을 감지하기 위한 제2센서부, 물체의 온도를 감지하는 제3센서부 및 설정모듈을 포함하는 센서부; 각 구성을 제어할 수 있는 제어부; 제어부로부터 신호를 수신하여 알람을 발생시키는 알림부; 감지공간의 영상 및 사진을 촬영할 수 있는 촬영부; 및 제어부로부터 감지신호 및 촬영부에서 촬영된 영상을 전송받을 수 있는 관제센터를 포함하고, 상기 제어부는 카운트시간이상 인체감지신호에 의해 센싱되는 경우에만 신호송신부에 신호를 전달하여 센서의 오작동으로 알람이 발생하는 것을 방지하는 딜레이타임이 프로그램화 되어 있는 딜레이연산부, 각구성의 동작을 제어할 수 있는 스위칭조작부, 제1센서부, 제2센서부 및 제3센서부를 포함한 인체감지센싱모듈에 포함된 센서 모두에 인체가 감지되는 경우에만 알림부 및 관제센터에 신호를 송신하는 신호송신부를 포함한다.In addition, a sensor unit including a first sensor unit for detecting an object, a second sensor unit for detecting movement of the object, a third sensor unit for detecting a temperature of the object, and a setting module; A control unit capable of controlling each configuration; A notification unit generating an alarm by receiving a signal from the control unit; A photographing unit capable of taking images and photos of the sensing space; And a control center capable of receiving a detection signal from the control unit and an image photographed by the photographing unit, wherein the control unit transmits a signal to the signal transmission unit only when sensing by the human body detection signal for more than a count time and an alarm due to a sensor malfunction. Included in the human body detection and sensing module including a delay calculation unit that has a programmed delay time to prevent this from occurring, a switching operation unit that can control the operation of each component, a first sensor unit, a second sensor unit, and a third sensor unit. It includes a notification unit and a signal transmission unit that transmits signals to the control center only when a human body is detected by all of the sensors.

또한, 제어부는 제1센서부에 의해 물체가 감지되는 경우, 딜레이연산부로 신호를 보내고, 딜레이연산부에서 설정된 시간 이상 감지신호가 센싱되는지 여부를 판단한 후, 설정된 시간이상 감지신호가 센싱되면 딜레이연산부에서 스위칭조작부로 신호를 송신하고, 스위칭조작부는 제1센서부로부터 감지신호가 수신되는 경우 제2센서부에 동작신호를 전송하는 것; 제2센서부는 스위칭조작부로부터 동작신호를 전송받아 센싱을 시작하며, 설정모듈에서 설정된 속도 이내의 물체의 움직임이 확인되는 경우, 딜레이연산부로 신호를 보내고, 딜레이연산부에서 설정된 시간 이상 감지신호가 센싱되는지 여부를 판단한후, 설정된 시간이상 감지신호가 센싱되면 딜레이연산부에서 스위칭조작부로 신호를 송신하고 스위칭조작부는 제2센서부로부터 감지신호가 수신되는 경우 제3센서부에 동작신호를 전송하는 것; 제3센서부는 스위칭조작부로부터 동작신호를 전송받아 센싱을 시작하며, 설정모듈에서 설정된 온도가 감지되는 경우, 딜레이연산부로 신호를 보내고, 딜레이연산부에서 설정된 시간 이상 감지신호가 센싱되는지 여부를 판단한후, 설정된 시간이상 감지신호가 센싱되면 스위칭조작부로 신호를 송신하고 스위칭조작부는 제3센서부로부터 감지신호가 수신되는 경우 알림부, 촬영부 및 신호송신부에 동작신호를 전송하는 것을 더 포함할 수 있다.In addition, when an object is detected by the first sensor unit, the control unit sends a signal to the delay calculation unit, determines whether a detection signal is sensed for more than a set time by the delay calculation unit, and then, when a detection signal is sensed for a set time or longer, the delay calculation unit Transmitting a signal to the switching operation unit, and transmitting an operation signal to the second sensor unit when the detection signal is received from the first sensor unit; The second sensor unit receives an operation signal from the switching operation unit and starts sensing, and when the movement of an object within the speed set in the setting module is detected, it sends a signal to the delay operation unit, and whether the detection signal is sensed for more than the time set by the delay operation unit. After determining whether the detection signal is sensed for a predetermined time or longer, the delay operation unit transmits a signal to the switching operation unit, and the switching operation unit transmits an operation signal to the third sensor unit when the detection signal is received from the second sensor unit; The third sensor unit receives an operation signal from the switching operation unit and starts sensing, and when the temperature set in the setting module is detected, sends a signal to the delay operation unit, and determines whether or not the detection signal is sensed for more than the time set by the delay operation unit, When the detection signal is sensed for more than a set time, the switching operation unit transmits a signal to the switching operation unit, and when a detection signal is received from the third sensor unit, the switching operation unit may further include transmitting an operation signal to the notification unit, the photographing unit and the signal transmission unit.

또한, 촬영부는 스위칭조작부로부터 동작신호를 전송받아 촬영을 시작하며, 촬영된 영상 및 사진은 신호송신부를 통하여 관제센터로 전송되는 것; 알림부는 스위칭조작부로부터 동작신호를 전송받아 스피커 또는 발광수단을 포함하는 알림수단을 동작시키는 것; 및 신호송신부는 스위칭조작부로부터 동작신호를 전송받아 감지신호 및 촬영부에서 촬영되는 영상 및 사진을 관제센터로 전송하는 것을 더 포함 할 수 있다.In addition, the photographing unit starts photographing by receiving an operation signal from the switching operation unit, and the photographed image and photo are transmitted to the control center through the signal transmission unit; The notification unit receives an operation signal from the switching operation unit and operates a notification unit including a speaker or light emitting unit; And the signal transmitting unit may further include receiving an operation signal from the switching operation unit and transmitting the sensing signal and the image and photo captured by the photographing unit to the control center.

본 발명에 의하면 센서부에 구비된 센서 모두에 감지되고, 설정된 카운트시간동안 계속 감지되는 경우에만 알람을 동작시켜 센서의 오류를 방지하고 센서의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to prevent an error of the sensor and improve the reliability of the sensor by operating an alarm only when it is detected by all sensors provided in the sensor unit and is continuously detected for a set count time.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인체감지용 스마트알림시스템의 구성을 도시한 도면,
도 2는 인체감지용 스마트알림시스템의 순서도.
1 is a view showing the configuration of a smart notification system for human body detection according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flow chart of the human body detection smart notification system.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited thereto or is not limited thereto, and may be modified and variously implemented by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인체감지용 스마트알림시스템의 구성을 도시한 도면, 도 2는 인체감지용 스마트알림시스템의 순서이다.1 is a diagram showing the configuration of a smart notification system for human body detection according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a sequence of a smart notification system for human body detection.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인체감지용 스마트알람시스템은, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 센서부(100), 제어부(200), 알림부(300), 촬영부(400) 및 관제센터(500)를 포함하여 이루어진다.The smart alarm system for human body detection according to a preferred embodiment of the present invention, referring to Figs. 1 to 2, a sensor unit 100, a control unit 200, a notification unit 300, a photographing unit 400, and a control center. It includes 500.

센서부(100)는 물체를 감지하기 위한 제1센서부(110), 물체의 움직임을 감지하기 위한 제2센서부(120), 물체의 온도를 감지하는 제3센서부(130) 및 설정모듈(140)을 포함하여 이루어진다.The sensor unit 100 includes a first sensor unit 110 for detecting an object, a second sensor unit 120 for detecting movement of an object, a third sensor unit 130 for detecting the temperature of the object, and a setting module It is made including 140.

제1센서부(110)는 초음파거리감지센서를 포함하여 물체를 감지할 수 있는 센서로 구성된다.The first sensor unit 110 is composed of a sensor capable of detecting an object, including an ultrasonic distance sensor.

제2센서부(120)는 도플러센서를 포함하여 물체의 움직임을 감지할 수 있는 센서로 구성된다.The second sensor unit 120 includes a Doppler sensor and includes a sensor capable of detecting movement of an object.

제3센서부(130)은 적외선모션감지센서를 포함하여 온도를 감지할 수 있는 센서로 구성된다.The third sensor unit 130 is composed of a sensor capable of detecting temperature, including an infrared motion sensor.

설정모듈(140)은 거리설정부(142), 속도설정부(144), 온도설정부(146)로 구성되며, 거리설정부(142)는 제1센서부(110)의 감지할 거리를 설정할 수 있고, 속도설정부(144)는 제2센서부(120)의 감지할 물체의 움직이는 속도를 설정할 수 있으며, 온도설정부(146)는 제3센서부(130)의 감지할 물체의 온도를 설정할 수 있다.The setting module 140 is composed of a distance setting unit 142, a speed setting unit 144, and a temperature setting unit 146, and the distance setting unit 142 sets the distance to be detected by the first sensor unit 110. The speed setting unit 144 can set the moving speed of the object to be detected by the second sensor unit 120, and the temperature setting unit 146 can set the temperature of the object to be detected by the third sensor unit 130. Can be set.

예컨대, 차량 내에 사람이 있는지 여부를 감지하기 위하여 본 발명이 설치되는 것을 가정하면, 설정모듈(140)의 거리설정부(142)를 통하여 차량의 크기에 따라 제1센서부(110)의 감지할 거리를 설정하고, 작은 벌레를 포함한 사람이 아닌 물체에 의한 오류를 방지하기 위하여 설정모듈(140)의 속도설정부(144)를 통하여 제2센서부(120)의 감지할 물체의 움직이는 속도를 사람의 움직임을 통해서 낼 수 있는 속도의 상한 및 하한을 고려하여 설정한다. 또한, 설정모듈(140)의 온도설정부(146)를 통하여 제3센서부(130)의 감지할 물체의 온도를 사람의 체온에 근접하게 30℃ 내지 40℃로 설정하여 사람이 아닌 다른 물체의 움직임에 의한 센서의 오류를 방지할 수 있다.For example, assuming that the present invention is installed to detect whether or not there is a person in the vehicle, the first sensor unit 110 can detect the size of the vehicle through the distance setting unit 142 of the setting module 140. In order to set the distance and prevent errors caused by non-human objects including small bugs, the moving speed of the object to be detected by the second sensor unit 120 through the speed setting unit 144 of the setting module 140 It is set in consideration of the upper and lower limits of the speed that can be achieved through the movement of In addition, through the temperature setting unit 146 of the setting module 140, the temperature of the object to be sensed by the third sensor unit 130 is set at 30°C to 40°C close to the body temperature of a person. Sensor errors due to movement can be prevented.

제어부(200)는 딜레이연산부(210), 스위칭조작부(220), 신호송신부(230)를 포함하여 구성되고, 스위칭조작부(220)를 통하여 각 구성을 제어할 수 있다.The control unit 200 includes a delay operation unit 210, a switching operation unit 220, and a signal transmission unit 230, and may control each component through the switching operation unit 220.

딜레이연산부(210)는 설정된 카운트시간 이상 인체감지신호에 의해 센싱되는 경우에만 신호송신부에 신호를 전달하여 센서의 오작동으로 알람이 발생하는 것을 방지하는 딜레이타임이 프로그램화 되어 있다.The delay calculation unit 210 transmits a signal to the signal transmission unit only when sensed by a human body detection signal for more than a set count time, and a delay time is programmed to prevent an alarm from occurring due to a sensor malfunction.

스위칭조작부(220)는 각 구성과 연결되어, 각 구성을 동작을 on/off하여 각 구성의 동작을 제어할 수 있다.The switching operation unit 220 is connected to each component, and can control the operation of each component by turning on/off the operation of each component.

신호송신부(230)는 제1센서부(110), 제2센서부(120) 및 제3센서부(130)를 포함한 센서부(100)에 포함된 센서 모두에 인체가 감지되는 경우에만 알림부(300) 및 관제센터(500)에 신호를 송신한다.The signal transmission unit 230 is a notification unit only when a human body is detected by all of the sensors included in the sensor unit 100 including the first sensor unit 110, the second sensor unit 120, and the third sensor unit 130 (300) and transmits a signal to the control center (500).

알림부(300)는 스피커 또는 발광수단을 포함한 알림수단을 포함하여 구성되며, 제어부(200)로부터 신호를 수신하여 알람수단을 통하여 알람을 발생시킨다.The notification unit 300 includes a notification unit including a speaker or a light emitting unit, and generates an alarm through the alarm unit by receiving a signal from the control unit 200.

촬영부(400)는 카메라를 포함한 촬영수단을 포함하여 구성되며, 감지공간의 영상 및 사진을 촬영할 수 있다.The photographing unit 400 is configured to include a photographing means including a camera, and may take an image and a photograph of the sensing space.

관제센터(500)는 제어부(200)로부터 감지신호 및 촬영부에서 촬영된 영상을 전송받을 수 있고, 감지신호가 감지되는 경우 보호자에게 전달할 수 있다.The control center 500 may receive a sensing signal and an image captured by the photographing unit from the control unit 200, and transmit the sensing signal to a guardian when the sensing signal is detected.

이하, 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 인체감지용 스마트알람시스템의 동작방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of operating a smart alarm system for detecting a human body according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.

센서부(100)의 설정모듈(140)을 통하여 감지할 구역의 거리, 감지할 물체의 속도, 감지할 물체의 온도를 설정하고, 제어부(200)의 딜레이연산부(210)에 딜레이타임을 설정한다.Through the setting module 140 of the sensor unit 100, the distance of the area to be detected, the speed of the object to be detected, and the temperature of the object to be detected are set, and a delay time is set in the delay calculating unit 210 of the controller 200. .

센서부(100)의 제1센서부(110)에 의해 물체가 감지되는 경우, 제어부(200)의 딜레이연산부(210)로 감지신호를 보내고, 딜레이연산부(210)에서 설정된 시간이상 감지신호가 센싱되는지 여부를 판단한 후, 설정된 시간 이상 감지신호가 센싱되면 딜레이연산부(210)에서 스위칭조작부(220)로 신호를 송신하고, 스위칭조작부(220)는 딜레이연산부(210)로부터 동작신호가 수신되는 경우 제2센서부(120)에 동작신호를 전송하여 센서부(100)의 제2센서부(120)를 동작시킨다.When an object is detected by the first sensor unit 110 of the sensor unit 100, a detection signal is sent to the delay calculation unit 210 of the control unit 200, and a detection signal for more than a time set by the delay calculation unit 210 is sensed. After determining whether or not, when the detection signal is sensed for more than a set time, the delay calculating unit 210 transmits the signal to the switching operation unit 220, and the switching operation unit 220 receives an operation signal from the delay calculating unit 210. 2 An operation signal is transmitted to the sensor unit 120 to operate the second sensor unit 120 of the sensor unit 100.

센서부(100)의 제2센서부(120)는 제어부(200)의 스위칭조작부(220)로부터 동작신호를 전송받아 센싱을 시작하며, 센서부(100)의 설정모듈(140)에서 설정된 속도 이내의 물체의 움직임이 확인되는 경우, 딜레이연산부(210)로 신호를 보내고, 딜레이연산부(210)에서 설정된 시간이상 감지신호가 센싱되는지 여부를 판단한후, 설정된 시간 이상 감지신호가 센싱되면 딜레이연산부(210)에서 스위칭조작부(220)로 신호를 송신하고 스위칭조작부(220)는 제2센서부(120)로부터 딜레이연산부(210)로부터 동작신호가 수신되는 경우 제3센서부(130)에 동작신호를 전송하여 센서부(100)의 제3센서부(130)를 동작시킨다.The second sensor unit 120 of the sensor unit 100 receives an operation signal from the switching operation unit 220 of the control unit 200 and starts sensing, and within the speed set by the setting module 140 of the sensor unit 100 When the movement of the object of is detected, it sends a signal to the delay calculator 210, determines whether a detection signal is sensed for a time longer than a set time by the delay calculator 210, and then, when the detection signal is sensed for a set time or longer, the delay calculator 210 ) Transmits a signal to the switching operation unit 220, and the switching operation unit 220 transmits an operation signal to the third sensor unit 130 when an operation signal is received from the delay operation unit 210 from the second sensor unit 120 Thus, the third sensor unit 130 of the sensor unit 100 is operated.

센서부(100)의 제3센서부(130)는 제어부(200)의 스위칭조작부(220)로부터 동작신호를 전송받아 센싱을 시작하며, 센서부(100)의 설정모듈(140)에서 설정된 온도가 감지되는 경우, 딜레이연산부(210)로 신호를 보내고, 딜레이연산부(210)에서 설정된 시간이상 감지신호가 센싱되는지 여부를 판단한후, 설정된 시간이상 감지신호가 센싱되면 스위칭조작부(220)로 신호를 송신하고 스위칭조작부(220)는 딜레이연산부로부터 동작신호가 수신되는 경우 알림부(300), 촬영부(400) 및 신호송신부(230)에 동작신호를 전송하여 촬영부(400) 및 신호송신부(230)를 동작시킨다.The third sensor unit 130 of the sensor unit 100 receives an operation signal from the switching operation unit 220 of the control unit 200 and starts sensing, and the temperature set by the setting module 140 of the sensor unit 100 is When detected, it sends a signal to the delay calculator 210, determines whether the detection signal is sensed for more than a set time by the delay calculator 210, and then transmits the signal to the switching operation unit 220 when the detection signal is sensed for a set time or longer. The switching operation unit 220 transmits the operation signal to the notification unit 300, the photographing unit 400, and the signal transmission unit 230 when an operation signal is received from the delay calculating unit, and the photographing unit 400 and the signal transmitting unit 230 Operate.

촬영부(400)는 스위칭조작부(220)로부터 동작신호가 수신되지 않는 경우에는 작동하지 않으며, 스위칭조작부(220)로부터 동작신호를 전송받아 촬영을 시작하며, 촬영된 영상 및 사진은 신호송신부(230)를 통하여 관제센터(500)로 전송된다. The photographing unit 400 does not operate when an operation signal is not received from the switching operation unit 220, and starts photographing by receiving an operation signal from the switching operation unit 220, and the captured images and photos are transmitted to the signal transmission unit 230 ) Is transmitted to the control center 500 through.

알림부(300)는 스위칭조작부(220)로부터 동작신호가 수신되지 않는 경우에는 작동하지 않으며, 스위칭조작부(220)로부터 동작신호를 전송받아 스피커 또는 발광수단을 포함하는 알림수단을 동작시켜 소리 또는 빛으로 주위에 감지영역에 사람이 있다는 것을 알릴수 있다.The notification unit 300 does not operate when an operation signal is not received from the switching operation unit 220, and receives an operation signal from the switching operation unit 220 and operates a notification unit including a speaker or a light emitting unit to operate sound or light. You can tell that there is a person in the sensing area around you.

제어부(200)의 신호송신부(230)는 스위칭조작부(220)로부터 동작신호를 전송받아 감지신호 및 촬영부(400)에서 촬영되는 영상 및 사진을 관제센터(500)로 전송할 수 있다.The signal transmission unit 230 of the control unit 200 may receive an operation signal from the switching operation unit 220 and transmit a detection signal and an image and a photograph captured by the photographing unit 400 to the control center 500.

관제센터(500)는 감지신호 및 촬영부에서 촬영되는 영상 및 사진을 제어부의 신호송신부로부터 전송받아 사람이 있다고 판단되는 경우 보호자에게 연락할 수 있고, 알림부를 원격에서 제어하여 알림부를 끄거나 켤 수 있다.The control center 500 can contact the guardian when it is determined that there is a person by receiving the detection signal and the image and photos taken by the photographing unit from the signal transmission unit of the control unit, and can turn the notification unit off or on by remotely controlling the notification unit. have.

본 발명은 어린이통학용차량, 어린이집, 병원 및 노인시설을 포함하여 어린이, 환자 및 노인을 포함하여 사람이 있는지 여부를 감지하여 외부에 알림으로서 사고를 방지할 수 있는 특징이 있다.The present invention detects whether there is a person including children, patients, and the elderly, including children's school vehicles, day care centers, hospitals, and elderly facilities, and has a feature of preventing accidents by notifying the outside.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 - 센서부 110 - 제1센서부
120 - 제2센서부 130 - 제3센서부
140 - 설정모듈 200 - 제어부
210 - 딜레이연산부 220 - 스위칭조작부
230 - 신호송신부 300 - 알림부
400 - 촬영부 500 - 관제센터
100-sensor unit 110-first sensor unit
120-The second sensor part 130-The third sensor part
140-Setting module 200-Control unit
210-Delay operation unit 220-Switching operation unit
230-Signal transmitter 300-Notification unit
400-Filming Department 500-Control Center

Claims (4)

물체를 감지하기 위한 제1센서부, 물체의 움직임을 감지하기 위한 제2센서부, 물체의 온도를 감지하는 제3센서부 및 설정모듈을 포함하는 센서부;
각 구성을 제어할 수 있는 제어부;
제어부로부터 신호를 수신하여 알람을 발생시키는 알림부;
감지공간의 영상 및 사진을 촬영할 수 있는 촬영부; 및
제어부로부터 감지신호 및 촬영부에서 촬영된 영상을 전송받을 수 있는 관제센터
를 포함하고,
상기 제어부는
카운트시간이상 인체감지신호에 의해 센싱되는 경우에만 신호송신부에 신호를 전달하여 센서의 오작동으로 알람이 발생하는 것을 방지하는 딜레이타임이 프로그램화 되어 있는 딜레이연산부,
각구성의 동작을 제어할 수 있는 스위칭조작부, 및
제1센서부, 제2센서부 및 제3센서부를 포함한 인체감지센싱모듈에 포함된 센서 모두에 인체가 감지되는 경우에만 알림부 및 관제센터에 신호를 송신하는 신호송신부
를 포함하는 것
을 포함하며,
제어부는
제1센서부에 의해 물체가 감지되는 경우, 딜레이연산부로 신호를 보내고, 딜레이연산부에서 설정된 시간 이상 감지신호가 센싱되는지 여부를 판단한 후, 설정된 시간이상 감지신호가 센싱되면 딜레이연산부에서 스위칭조작부로 신호를 송신하고, 스위칭조작부는 제1센서부로부터 감지신호가 수신되는 경우 제2센서부에 동작신호를 전송하는 것;
제2센서부는 스위칭조작부로부터 동작신호를 전송받아 센싱을 시작하며, 설정모듈에서 설정된 속도 이내의 물체의 움직임이 확인되는 경우, 딜레이연산부로 신호를 보내고, 딜레이연산부에서 설정된 시간 이상 감지신호가 센싱되는지 여부를 판단한후, 설정된 시간이상 감지신호가 센싱되면 딜레이연산부에서 스위칭조작부로 신호를 송신하고 스위칭조작부는 제2센서부로부터 감지신호가 수신되는 경우 제3센서부에 동작신호를 전송하는 것; 및
제3센서부는 스위칭조작부로부터 동작신호를 전송받아 센싱을 시작하며, 설정모듈에서 설정된 온도가 감지되는 경우, 딜레이연산부로 신호를 보내고, 딜레이연산부에서 설정된 시간 이상 감지신호가 센싱되는지 여부를 판단한후, 설정된 시간이상 감지신호가 센싱되면 스위칭조작부로 신호를 송신하고 스위칭조작부는 제3센서부로부터 감지신호가 수신되는 경우 알림부, 촬영부 및 신호송신부에 동작신호를 전송하는 것;
을 포함하는, 인체감지용 스마트알람시스템.
A sensor unit including a first sensor unit for detecting an object, a second sensor unit for detecting movement of the object, a third sensor unit for detecting a temperature of the object, and a setting module;
A control unit capable of controlling each configuration;
A notification unit generating an alarm by receiving a signal from the control unit;
A photographing unit capable of taking images and photos of the sensing space; And
A control center that can receive detection signals from the control unit and images captured by the photographing unit
Including,
The control unit
Delay calculation unit with programmed delay time that prevents an alarm from occurring due to sensor malfunction by transmitting a signal to the signal transmitter only when sensing by a human body detection signal over the count time,
A switching operation unit capable of controlling the operation of each component, and
A signal transmitter that transmits signals to the notification unit and the control center only when a human body is detected by all of the sensors included in the human body detection module including the first sensor unit, the second sensor unit and the third sensor unit.
Including
Including,
The control unit
When an object is detected by the first sensor unit, it sends a signal to the delay calculator, determines whether a detection signal is sensed for more than a set time by the delay calculator, and when a detection signal is sensed for more than a set time, the delay calculation unit signals to the switching operation unit. And transmitting the operation signal to the second sensor unit when a detection signal is received from the first sensor unit;
The second sensor unit receives an operation signal from the switching operation unit and starts sensing, and when the movement of an object within the speed set in the setting module is detected, it sends a signal to the delay operation unit, and whether the detection signal is sensed for more than the time set by the delay operation unit. After determining whether the detection signal is sensed for a predetermined time or longer, the delay operation unit transmits a signal to the switching operation unit, and the switching operation unit transmits an operation signal to the third sensor unit when the detection signal is received from the second sensor unit; And
The third sensor unit receives an operation signal from the switching operation unit and starts sensing, and when the temperature set in the setting module is detected, sends a signal to the delay operation unit, and determines whether the detection signal is sensed for more than the time set by the delay operation unit, Transmitting a signal to the switching operation unit when the detection signal is sensed for more than a set time, and transmitting the operation signal to the notification unit, the photographing unit and the signal transmitting unit when the detection signal is received from the third sensor unit;
Containing, human body detection smart alarm system.
제1항에 있어서,
촬영부는 스위칭조작부로부터 동작신호를 전송받아 촬영을 시작하며, 촬영된 영상 및 사진은 신호송신부를 통하여 관제센터로 전송되는 것;
알림부는 스위칭조작부로부터 동작신호를 전송받아 스피커 또는 발광수단을 포함하는 알림수단을 동작시키는 것; 및
신호송신부는 스위칭조작부로부터 동작신호를 전송받아 감지신호 및 촬영부에서 촬영되는 영상 및 사진을 관제센터로 전송하는 것
을 포함하는, 인체감지용 스마트알람시스템.
The method of claim 1,
The photographing unit receives an operation signal from the switching operation unit and starts photographing, and the photographed image and photo are transmitted to the control center through the signal transmission unit;
The notification unit receives an operation signal from the switching operation unit and operates a notification unit including a speaker or light emitting unit; And
The signal transmission unit receives the operation signal from the switching operation unit and transmits the detection signal and the image and picture taken by the photographing unit to the control center.
Containing, the human body detection smart alarm system.
삭제delete 삭제delete
KR1020190022648A 2019-02-26 2019-02-26 Smart alarm system for detecting human body KR102155955B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190022648A KR102155955B1 (en) 2019-02-26 2019-02-26 Smart alarm system for detecting human body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190022648A KR102155955B1 (en) 2019-02-26 2019-02-26 Smart alarm system for detecting human body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200104120A KR20200104120A (en) 2020-09-03
KR102155955B1 true KR102155955B1 (en) 2020-09-14

Family

ID=72450337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190022648A KR102155955B1 (en) 2019-02-26 2019-02-26 Smart alarm system for detecting human body

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102155955B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102348498B1 (en) * 2020-02-06 2022-01-07 전주비전대학교산학협력단 Apparatus For Smart Alarm

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101826639B1 (en) * 2016-11-24 2018-02-08 (주)에이텍티앤 Notice apparatus of departing person after departure of the vehicle and method thereof
KR101909024B1 (en) * 2017-06-13 2018-10-22 주식회사 센서웨이 Perimeter Intrusion Detection System using multifunctional complex fence sensor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101826639B1 (en) * 2016-11-24 2018-02-08 (주)에이텍티앤 Notice apparatus of departing person after departure of the vehicle and method thereof
KR101909024B1 (en) * 2017-06-13 2018-10-22 주식회사 센서웨이 Perimeter Intrusion Detection System using multifunctional complex fence sensor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200104120A (en) 2020-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130082842A1 (en) Method and device for fall detection and a system comprising such device
US9338617B2 (en) Smart monitoring sensor system for monitoring mobility
JP6680336B2 (en) Monitored person monitoring system, terminal unit and computer program
JP2009077908A (en) Care receiver movement detector and care receiver movement detecting method
KR101916631B1 (en) Fall Sensing Device Having Thermal Camera
KR20190088686A (en) System for monitering infant using smart mobiles
KR102155955B1 (en) Smart alarm system for detecting human body
KR101196973B1 (en) Method for being care of an infant using a robot
JP2000271098A (en) Caring system
US20220180725A1 (en) Smart wearable personal safety devices and related systems and methods
TWM529907U (en) Infant security monitoring device and equipment
KR101652418B1 (en) Child Care System habing Bolometer type Infrared Detector and Child Care Management Method thereof
JP2011005171A (en) Uprising monitoring device
WO2022036624A1 (en) Monitoring method and apparatus, electronic device, and storage medium
Kumar et al. Smart Monitoring System for Physically Handicapped Infants using IoT
Jähne-Raden et al. Wireless sensor network for fall prevention on geriatric wards: A report
CA3201216A1 (en) Smart wearable personal safety devices and related systems and methods
KR20120039151A (en) Bed for infant
JP6286756B2 (en) Bed sensor and bed detection method
TW201324447A (en) Interactive monitoring care system
KR102588478B1 (en) Infant emergency rescuque system and method thereof
KR102176321B1 (en) Smart band and user managing method
JP7491997B2 (en) Body movement sensor, program, information presentation system
JP3221296U (en) Preventive safety system for watching target such as infants
TW201843420A (en) Hazard detection system and hazard monitoring module using relative heights including two height sensing devices and a monitoring device which is in signal connection with the height sensing devices

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant