KR102155606B1 - 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 장치 및 방법 - Google Patents

전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디지털 신호 처리 장치에서 계산된 역률각을 시작점으로 하여 섭동 및 관측(Perturbation and Observation) 방법을 통해 역률각을 조금씩 변화시켜 한 상의 스위칭 불연속 구간(120°)의 절반 동안 계통 측 전류 값을 누적한 값을 관측하여 그 값이 최대가 되는 역률각을 찾도록 함으로써 DPWM의 스위칭 불연속 구간에서 스위치에 흐르는 전류가 최대로 흐르게 역률각을 조정하여 스위칭 손실을 줄이도록 한 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 장치 및 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 장치 및 방법{Discontinuous Pulse-width Modulation device and Method for Switching Loss Minimization of Power Conversion System}
본 발명은 전력변환 시스템에 관한 것으로, 특히 IGBT나 MOSFET와 같은 스위칭 소자에서 스위칭을 할 때 발생하는 스위칭 손실을 저감할 수 있도록 한 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 전력 수요의 증대에 따라 신재생 에너지를 이용한 분산전원 시스템이 많은 주목을 받고 있다. 계통연계를 위한 PCS(power conditioning system) 즉, 그리드 전력변환 시스템은 분산전원 시스템 관련 분야뿐만 아니라 PV(Photo Voltaic) 연계 EV(Electric Vehicle) 충전기와 같은 계통에 연계되는 모든 분야에 걸쳐 광범위하게 응용되고 있다.
상기 PCS를 구성하고 있는 인버터를 구동하는 다양한 펄스폭 변조(Pulse-width Modulation; PWM) 방법 중 불연속 펄스폭 변조(Discontinuous Pulse-width Modulation; DPWM) 방법은 IGBT나 MOSFET와 같은 스위칭 소자에서 스위칭 할 때 발생하는 스위칭 손실을 저감할 수 있다.
상기 DPWM를 포함한 기존의 여러 펄스폭 변조 방법은 일반적으로 오프셋(offset) 신호를 이용하여 계산 복잡도를 줄이고, 삼각파 형태의 캐리어 신호와 비교하는 방법으로 구현된다.
여기서, 상기 DPWM를 구현하기 위한 오프셋 신호의 위상(ψ)에 따라 스위칭 손실이 다르게 나타난다.
또한, 오프셋 신호의 위상 값 변화가 없더라도 인버터의 역률각(φ)에 따라 스위칭 손실이 다르게 나타난다. 이는 3상 중 한 상의 소자가 한 출력 제어 주기(360°) 중 1/3구간(120°)동안 스위칭 불연속 구간을 가지는 DPWM으로 동작할 때 그 한 상에 흐르는 상전류의 크기에 따라 결정된다.
즉, 상전류의 위상에 따라 스위칭 불연속 구간의 위상을 조정하면 스위칭 손실이 변화하며, 120°구간 동안 흐르는 상전류의 크기가 최대일 때 스위칭 불연속 구간을 가져감으로써 스위칭 손실의 최소화가 가능하다.
기존 연속적인 펄스폭 변조(Continuous Pulse-width Modulation; CPWM) 방법 대비 스위칭 손실 비율을 수식으로 정리하면 다음과 같다.
Figure 112019102442209-pat00001
즉, CPWM 방법 대비 스위칭 손실 함수(Switching Loss Function)는 역률각 φ와 오프셋 신호 위상 ψ를 변수로 가지는 함수이다. 이를 3차원 그래프로 정리하면 도 1처럼 나타난다.
하지만, 이를 인버터에 실제로 적용할 때 여러 문제점들이 발생한다. 특히 계통 연계형 태양광/ESS PCS 인버터와 같은 인버터 출력 측(AC 측) 역률이 변하는 시스템에서는 두 가지 문제점을 갖는다.
첫째, 대부분의 인버터에서는 정확한 역률각 측정이 어려움을 가진다. 이는 인버터 출력 전압이 PWM 구형파로 나타나기 때문에 전압의 위상 측정에 어려움을 가지기 때문이다. PWM 구형파를 정현파 형태로 표현하기 위해 필터를 사용해야 하므로 필터 때문에 위상 오차가 생기게 된다.
또한, 계통 연계형 태양광/ESS PCS 인버터와 같이 부하 측에 전력 품질 향상을 위한 필터가 존재한다면, 필터의 영향으로 인해 마찬가지로 위상 오차가 발생하며, 전압 센서 위치에 따라(필터 앞 또는 뒤) 위상 측정의 어려움을 가지는 경우도 있다.
즉, DPWM 적용을 위해 개발된 특수한 인버터 시스템이 아닌 기존 CPWM 방법을 사용하는 인버터 시스템에 효율 개선을 위한 DPWM을 적용하면 정확한 역률각 측정이 어려운 문제점을 가진다.
둘째, 실제로 동작하는 인버터의 교류 측 전류는 이상적인 정현파가 아니기 때문에 스위칭 손실 함수의 수식과 다른 결과가 발생할 수 있다는 점이다. 즉, 역률각과 오프셋 신호 위상이 스위칭 손실을 최소화하도록 설정이 되어있더라도 전류 파형이 왜곡 되었을 때 결과가 바뀔 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로 디지털 신호 처리 장치에서 계산된 역률각을 시작점으로 하여 섭동 및 관측(Perturbation and Observation) 방법을 통해 역률각을 조금씩 변화시켜 한 상의 스위칭 불연속 구간(120°)의 절반 동안 계통 측 전류 값을 누적한 값을 관측하여 그 값이 최대가 되는 역률각을 찾도록 함으로써 DPWM의 스위칭 불연속 구간에서 스위치에 흐르는 전류가 최대로 흐르게 역률각을 조정하여 스위칭 손실을 줄이도록 한 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 장치는 여러 변수들을 초기화하여 실행하고 매 계통 전압 주기마다 초기화 및 변수를 설정하는 설정부와, 상기 설정부를 통해 초기화 및 변수가 설정된 3상 계통 중 한 상의 스위치 소자가 스위칭을 하지 않는 불연속 구간을 검출하는 불연속 구간 검출부와, 상기 불연속 구간 검출부를 통해 불연속 구간이 검출되었을 때 상기 스위치 소자에 흐르는 전류를 누적하여 연산하는 전류 누적 연산부와, 상기 전류 누적 연산부의 연산 횟수를 근거로 계통전압주기를 넘었는지 판단하여 다시 불연속 구간 검출부로 돌아가거나 다음 단계로 넘어갈지를 결정하는 계통전압주기 판단부와, 상기 불연속 구간 검출부로부터 검출된 불연속 구간의 누적 전류와 이전 불연속 구간에서의 누적 전류에 대한 크기를 비교하는 누적 전류 비교부와, 상기 누적 전류 비교부의 비교 결과를 근거로 이전 역률각과 현재 역률각의 크기를 비교하는 역률각 비교부와, 상기 누적 전류 비교부와 역률각 비교부에서 나온 결과를 근거로 역률각을 조정하여 상기 설정부로 전달하는 역률각 조정부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 방법은 3상 계통 중 여러 변수들을 초기화하여 실행하고 매 계통 전압 주기마다 초기화 및 변수를 설정하는 단계; 스위칭 주기 동안에 불연속 구간을 검출하여 불연속 구간인지 아닌지를 판단하는 단계; 상기 스위칭 불연속 구간일 경우에는 기존 누적 전류 값에 a상의 상전류의 절대 값에 스위칭 주기를 곱하여 새로운 누적 전류 값을 산출하는 단계; 상기 스위칭 주기에 따라 반복되는 연산 횟수가 늘어나서 계통 전압의 한 주기를 스위칭 주기로 나눈 값과 동일한지 큰지를 판단하는 단계; 상기 계통 전압의 한 주기 동안 누적한 누적 전류 값을 이전의 누적 전류 값과 비교하는 단계; 상기 누적한 누적 전류 값이 이전의 누적 전류 값보다 크거나 작으면 현재 계통 전압 주기 동안의 역률각과 이전 계통 전압 주기 동안의 역률각을 비교하는 단계; 상기 누적 전류 값과 역률각을 비교한 결과를 근거로 현재 누적 전류 값이 이전의 누적 전류 값 보다 크고 현재 역률각이 이전 역률각보다 크면 계속 역률각을 미세량 만큼 증가시키는 방향으로 역률각을 조정하는 단계; 상기 현재 누적 전류 값이 이전 누적 전류 값 보다 크고, 현재 역률각이 이전 역률각보다 작으면 상기 역률각을 미세량 만큼 줄이는 방향으로 역률각을 조정하는 단계; 상기 현재 누적 전류 값이 이전 누적 전류 값 보다 작고, 이전 역률각 보다 현재 역률각이 크면 다시 역률각을 줄이는 단계; 상기 현재 누적 전류 값이 이전 누적 전류 값 보다 작고, 이전 역률각 보다 현재 역률각이 작으면 역률각을 증가하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 의한 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
즉, 디지털 신호 처리 장치에서 계산된 역률각을 시작점으로 하여 섭동 및 관측(Perturbation and Observation) 방법을 통해 역률각을 조금씩 변화시켜 한 상의 스위칭 불연속 구간(120°)의 절반 동안 계통 측 전류 값을 누적한 값을 관측하여 그 값이 최대가 되는 역률각을 찾도록 함으로써 DPWM의 스위칭 불연속 구간에서 스위치에 흐르는 전류가 최대로 흐르게 역률각을 조정하여 스위칭 손실을 최소화를 할 수 있다.
도 1은 역률각 φ와 오프셋 신호 위상 ψ를 변수로 가지는 함수를 3차원 그래프로 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 의한 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 장치를 개략적으로 나타낸 구성도
도 3은 본 발명에 의한 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 방법을 설명하기 위한 순서도
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명에 의한 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
본 발명에 의한 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 여러 변수들을 초기화하여 실행하고 매 계통 전압 주기마다 초기화 및 변수를 설정하는 설정부(110)와, 상기 설정부(110)를 통해 초기화 및 변수가 설정된 3상 계통 중 한 상의 스위치 소자가 스위칭을 하지 않는 불연속 구간을 검출하는 불연속 구간 검출부(120)와, 상기 불연속 구간 검출부(120)를 통해 불연속 구간이 검출되었을 때 상기 스위치 소자에 흐르는 전류를 누적하여 연산하는 전류 누적 연산부(130)와, 상기 전류 누적 연산부(130)의 연산 횟수를 근거로 계통전압주기를 넘었는지 판단하여 다시 불연속 구간 검출부(120)로 돌아가거나 다음 단계로 넘어갈지를 결정하는 계통전압주기 판단부(140)와, 상기 불연속 구간 검출부(120)로부터 검출된 불연속 구간의 누적 전류와 이전 불연속 구간에서의 누적 전류에 대한 크기를 비교하는 누적 전류 비교부(150)와, 상기 누적 전류 비교부(150)의 비교 결과를 근거로 이전 역률각과 현재 역률각의 크기를 비교하는 역률각 비교부(160)와, 상기 누적 전류 비교부(150)와 역률각 비교부(160)에서 나온 결과를 근거로 역률각을 조정하여 상기 설정부(110)로 전달하는 역률각 조정부(170)를 포함하여 이루어진다.
도 3은 본 발명에 의한 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명에 의한 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 3상 계통 중 한 상(a상)의 스위칭 불연속 구간에서 a상의 상전류(ia)를 측정 및 누적하여 현재 누적 전류 값(I[k+1])이 최대가 되는 역률각(φ)을 찾는 알고리즘이다.
먼저, 3상 계통 중 여러 변수들을 초기화하여 실행하고 매 계통 전압 주기마다 초기화 및 변수를 설정한다(k=0 ; lint();)(S110).
이어서, a상 모듈레이션 신호의 값(Vam[k])이 1 또는 -1 인지를 판단한다(S120). 즉 스위칭 불연속 구간인 부분을 검출하여 검출된 구간이 불연속 구간인지 아닌지를 판단하고 불연속 구간이 아닐 때는 현재 누적 전류 값(I[k+1])에 변화가 없다(I[k+1]=I[k])(S130).
만약, 스위칭 불연속 구간일 경우에는 기존 누적 전류 값에 a상의 상전류의 절대 값(ia)에 스위칭 주기(Tsw)를 곱하여 새로운 누적 전류 값을 구한다(I[k+1]=I[k]+|ia[k]|·Tsw)(S140).
여기서 상기 스위칭 주기(Tsw)는 k가 증가하는 시간과 같으며, 디지틸 신호 처리 장치(DSP)의 연산 속도에 따라 스위칭 주파수와 다르게 설정이 가능하다.
이어서, k가 스위칭 주기(Tsw)에 따라 늘어나서 계통 전압의 한 주기(Tgrid)를 스위칭 주기(Tsw)로 나눈 값과 같거나 큰지를 판단한다(S150). 만약, 판단 결과로서 k가 크거나 같으면 누적 연산을 종료한다(S160). 즉, 이 판단부를 통해 계통 전압의 한 주기 동안 스위칭 불연속 구간의 상 전류를 누적하는 연산을 수행하게 된다.
이어서, 계통 전압의 한 주기 동안 누적한 누적 전류 값(I[k+1])을 이전의 누적 전류 값(Iold)과 비교한다(S170).
만약, 누적한 누적 전류 값(I[k+1])이 이전의 누적 전류 값(Iold)보다 크거나 작으면 현재 계통 전압 주기 동안의 역률각(φ)과 이전 계통 전압 주기 동안의 역률각(φold)을 비교한다(S180, S190).
이어서, 상기 누적 전류 값(I[k+1])과 역률각(φ)을 비교한 결과를 바탕으로, 현재 누적 전류 값(I[k+1])이 이전의 누적 전류 값(Iold) 보다 클 때, 현재 역률각(φ) 또한 이전 역률각(φold)보다 크면 계속 역률각을 미세량(ε) 만큼 증가시키는 방향으로 역률각을 조정하고, 변수들의 값 즉 이전 역률각과 전류 값(φold, Iold)을 업데이트 해주고, k와 누적 전류 값(I[k])은 초기화를 진행한다(S200).
이어서, 현재 누적 전류 값(I[k+1])이 이전 누적 전류 값(Iold) 보다 커졌고, 현재 역률각(φ)이 이전 역률각(φold)보다 작다면 역률각이 줄어들고 있으므로, 역률각을 미세량(ε) 만큼 줄이는 방향으로 역률각을 조정한 후 변수들의 값을 업데이트 해주고 k와 누적 전류 값(I[k])은 초기화한다(S210).
이어서, 현재 누적 전류 값(I[k+1])이 이전 누적 전류 값(Iold) 보다 작고, 이전 역률각(φold) 보다 현재 역률각(φ)이 크면 다시 역률각을 줄인다(S220).
그리고 현재 누적 전류 값(I[k+1])이 이전 누적 전류 값(Iold) 보다 작고, 이전 역률각(φold) 보다 현재 역률각(φ)이 작으면, 반대로 역률각이 키운다(S230). 이후 변수들 값을 업데이트하고 k와 누적 전류 값(I[k])은 초기화하여 다시 알고리즘을 반복하게 된다.
본 발명에 따른 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 장치 및 방법은 IGBT나 MOSFET와 같은 스위칭 소자에서 스위칭 손실은 스위칭을 할 때 스위치 소자에 흐르는 전류(상전류)의 크기에 비례하므로, 한 상의 스위칭 불연속 구간에서 그 상에 흐르는 상전류가 클수록 스위칭 손실을 줄일 수 있기 때문에 본 발명의 알고리즘을 통해 DPWM 제어방법을 구현하여 스위칭 손실을 최소화할 수 있다.
한편, 기존에는 이론적으로 스위칭 손실을 최소화하는 DPWM 제어방법을 구현하였으나, 이는 정확한 역률을 알 수 있고 파형이 이상적일 때 구현 가능한 방법이다. 본 발명은 정확한 역률 측정이 어려운 인버터 시스템에서 실제로 시스템이 운전될 때 나타날 수 있는 다양한 변수(역률을 잦은 변화, 출력 전류 왜곡 등)를 고려하여 스위칭 손실을 최소화하는 DPWM 제어방법 구현이 가능하다.
또한, 스위칭 손실을 최소화하고 이를 통해 제품의 효율 향상 효과가 있다. 역률 변화 폭이 큰 시스템에 사용되는 인버터에 모두 적용이 가능하다. 기본적으로 인버터 출력 전압은 PWM 구형파로 출력이 되기 때문에 정확한 역률 계산이 어렵다. 따라서 DPWM 사용을 위해 설계된 인버터 시스템이 아닌 기존 CPWM 방법을 사용중인 인버터 시스템 중 역률 변화가 큰 시스템에 DPWM 기법을 적용 할 때 위 알고리즘과 같이 적용하면 추가적인 하드웨어 추가가 없이 소프트웨어적으로만 스위칭 손실 최소화가 가능하며, 이를 통해 효율 향상이 가능하다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110 : 설정부 120 : 불연속 구간 검출부
130 : 전류 누적 연산부 140 : 계통전압 주기 판단부
150 : 누적 전류 비교부 160 : 역률각 비교부
170 : 역률각 조정부

Claims (5)

  1. 여러 변수들을 초기화하여 실행하고 매 계통 전압 주기마다 초기화 및 변수를 설정하는 설정부와,
    상기 설정부를 통해 초기화 및 변수가 설정된 3상 계통 중 한 상의 스위치 소자가 스위칭을 하지 않는 불연속 구간을 검출하는 불연속 구간 검출부와,
    상기 불연속 구간 검출부를 통해 불연속 구간이 검출되었을 때 상기 스위치 소자에 흐르는 전류를 누적하여 연산하는 전류 누적 연산부와,
    상기 전류 누적 연산부의 연산 횟수를 근거로 계통전압주기를 넘었는지 판단하여 다시 불연속 구간 검출부로 돌아가거나 다음 단계로 넘어갈지를 결정하는 계통전압주기 판단부와,
    상기 불연속 구간 검출부로부터 검출된 불연속 구간의 누적 전류와 이전 불연속 구간에서의 누적 전류에 대한 크기를 비교하는 누적 전류 비교부와,
    상기 누적 전류 비교부의 비교 결과를 근거로 이전 역률각과 현재 역률각의 크기를 비교하는 역률각 비교부와,
    상기 누적 전류 비교부와 역률각 비교부에서 나온 결과를 근거로 역률각을 조정하여 상기 설정부로 전달하는 역률각 조정부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 장치.
  2. 3상 계통 중 여러 변수들을 초기화하여 실행하고 매 계통 전압 주기마다 초기화 및 변수를 설정하는 단계;
    스위칭 주기 동안에 불연속 구간을 검출하여 불연속 구간인지 아닌지를 판단하는 단계;
    상기 스위칭 불연속 구간일 경우에는 기존 누적 전류 값에 a상의 상전류의 절대 값에 스위칭 주기를 곱하여 새로운 누적 전류 값을 산출하는 단계;
    상기 스위칭 주기에 따라 반복되는 연산 횟수가 늘어나서 계통 전압의 한 주기를 스위칭 주기로 나눈 값과 동일한지 큰지를 판단하는 단계;
    상기 계통 전압의 한 주기 동안 누적한 누적 전류 값을 이전의 누적 전류 값과 비교하는 단계;
    상기 누적한 누적 전류 값이 이전의 누적 전류 값보다 크거나 작으면 현재 계통 전압 주기 동안의 역률각과 이전 계통 전압 주기 동안의 역률각을 비교하는 단계;
    상기 누적 전류 값과 역률각을 비교한 결과를 근거로 현재 누적 전류 값이 이전의 누적 전류 값 보다 크고 현재 역률각이 이전 역률각보다 크면 계속 역률각을 미세량만큼 증가시키는 방향으로 역률각을 조정하는 단계;
    상기 현재 누적 전류 값이 이전 누적 전류 값 보다 크고, 현재 역률각이 이전 역률각보다 작으면 상기 역률각을 미세량만큼 줄이는 방향으로 역률각을 조정하는 단계;
    상기 현재 누적 전류 값이 이전 누적 전류 값 보다 작고, 이전 역률각 보다 현재 역률각이 크면 다시 역률각을 줄이는 단계;
    상기 현재 누적 전류 값이 이전 누적 전류 값 보다 작고, 이전 역률각 보다 현재 역률각이 작으면 역률각을 증가하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 스위칭 주기는 디지털 신호 처리 장치의 연산 속도에 따라 스위칭 주파수와 다르게 설정이 가능한 것을 특징으로 하는 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 불연속 구간의 판단은 상기 3상의 계통 중 한 상의 모듈레이션 신호의 값이 1 또는 -1일 때 검출하는 것을 특징으로 하는 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 방법.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 3상 계통 중 한 상의 스위칭 불연속 구간에서 해당 상의 상전류를 측정 및 누적하여 누적 전류 값이 최대가 되는 역률각을 산출하는 것을 특징으로 하는 전력변환 시스템의 스위칭 손실 최소화를 위한 불연속 펄스폭 변조 방법.
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