KR102155178B1 - Vehicle system, gear transmission control apparatus and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량시스템, 기어변속제어장치 및 기어변속제어장치의 동작 방법을 개시한다.　 즉, 자동변속기 차량에서 타겟 기어단을 결정하는데 중요한 파라미터인 엑셀패달신호(APS)의 신뢰도를 보장하여 결과적으로 타겟 기어단을 잘못 결정하게 되는 상황을 효율적으로 회피할 수 있는 차량시스템, 기어변속제어장치 및 기어변속제어장치의 동작 방법을 개시한다.The present invention discloses a vehicle system, a gear shift control device, and a method of operating the gear shift control device. In other words, a vehicle system and gear shift control that can efficiently avoid situations in which the target gear is incorrectly determined as a result by ensuring the reliability of the excel pedal signal (APS), which is an important parameter in determining the target gear in an automatic transmission vehicle. Disclosed is a device and a method of operating a gear shift control device.

Description

차량시스템, 기어변속제어장치 및 기어변속제어장치의 동작 방법{VEHICLE SYSTEM, GEAR TRANSMISSION CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}Vehicle system, gear shift control device, and gear shift control device operation method {VEHICLE SYSTEM, GEAR TRANSMISSION CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은, 차량시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동변속기 차량에서 타겟 기어단을 결정하는데 중요한 파라미터인 엑셀패달신호(APS)의 신뢰도를 보장하여 결과적으로 타겟 기어단을 잘못 결정하게 되는 상황을 효율적으로 회피할 수 있는 방안에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle system, and more particularly, to ensure the reliability of the excel pedal signal (APS), which is an important parameter in determining the target gear level in an automatic transmission vehicle, and consequently, a situation in which the target gear is incorrectly determined. It is about a method that can be effectively avoided.

일반적으로, 자동 트랜스미션 차량(또는, 자동변속기 차량)의 경우, 엔진 및 트랜스미션 각각을 제어하는 엔진제어시스템(EMS) 및 트랜스미션제어시스템(TMS)이 각각 엔진 및 트랜스미션의 특성에 맞도록 최상의 상태로 제어한다. In general, in the case of an automatic transmission vehicle (or an automatic transmission vehicle), the engine control system (EMS) and transmission control system (TMS) that control the engine and transmission, respectively, are controlled in the best condition to suit the characteristics of the engine and transmission, respectively. do.

이러한 자동변속기 차량에서는, 트랜스미션제어시스템(TMS)이, 엑셀패달위치센서로부터 센싱된 센싱신호를 근거로 가공된 엑셀패달신호(APS) 및 차량의 주행속도 등 필요한 파라미터에 기초하여 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정한 후, 결정한 타겟 기어단으로 자동 변속을 수행함으로써, 최적의 효율을 낼 수 있다.In such an automatic transmission vehicle, the transmission control system (TMS) is a target gear to be shifted based on necessary parameters such as an excel pedal signal (APS) processed based on a sensing signal sensed from an excel pedal position sensor and a driving speed of the vehicle. After determining the stage, by performing automatic shifting to the determined target gear stage, optimal efficiency can be achieved.

이때, 타겟 기어단을 결정하는 기존의 과정을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.At this time, the existing process of determining the target gear stage will be described with reference to FIG. 1 as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 엔진제어시스템(이하, EMS(10)이라 함)은 엑셀패달센서(미도시)로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호(APS)를 생성(가공)하고 이 엑셀패달신호(APS)를 CAN 또는 기타 통신수단을 이용하여 트랜스미션제어시스템(이하, TMS(20)이라 함)으로 전송한다.As shown in Figure 1, the engine control system (hereinafter referred to as EMS 10) generates (processes) an Excel pedal signal (APS) based on a sensing signal from an Excel pedal sensor (not shown) and The pedal signal (APS) is transmitted to a transmission control system (hereinafter referred to as TMS 20) using CAN or other communication means.

이에, TMS(20)는 엑셀패달신호(APS) 및 외부로부터 수신되는 차량의 주행속도(VSP)에 기초하여 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정한 후, 결정한 타겟 기어단으로의 변속을 명령하는 신호(타겟 기어단 신호)를 Actuator(30)로 출력함으로써, Actuator(30)에 의해 차량의 기어가 타겟 기어단으로 변속되도록 하는 것이다.Accordingly, the TMS 20 determines the target gear to be shifted based on the excel pedal signal APS and the driving speed VSP of the vehicle received from the outside, and then a signal for commanding the shift to the determined target gear ( The target gear stage signal) is output to the actuator 30 so that the vehicle gear is shifted to the target gear stage by the actuator 30.

헌데, EMS(10) 측에서 엑셀패달신호(APS)를 생성(가공)하는 과정에서 계산 에러로 인해 잘못된 엑셀패달신호(APS)를 TMS(20)로 전송하게 되거나, 또는 TMS(20)로의 전송 과정에서 통신상 에러로 인해 TMS(20)에 잘못된 엑셀패달신호(APS)가 수신되는 경우가 종종 발생한다.However, in the process of generating (processing) the excel pedal signal (APS) from the EMS (10) side, an incorrect excel pedal signal (APS) is transmitted to the TMS (20) due to a calculation error, or the transmission to the TMS (20) In the process, an incorrect Excel pedal signal (APS) is often received by the TMS 20 due to a communication error.

이러한 경우가 발생하게 되면, TMS(20) 측에서 타겟 기어단을 결정하는데 중요한 파라미터인 엑셀패달신호(APS)에 오류가 있기 때문에, TMS(20)에서 타겟 기어단을 잘못 결정하게 되는 상황으로 이어져, 경우에 따라서는 이로 인하여 인명피해도 유발 할 수 있다.When such a case occurs, since there is an error in the excel pedal signal (APS), which is an important parameter in determining the target gear stage in the TMS 20 side, it leads to a situation where the target gear stage is incorrectly determined by the TMS 20. In some cases, this may lead to casualties.

이에, 본 발명에서는, 자동변속기 차량에서 타겟 기어단을 결정하는데 중요한 파라미터인 엑셀패달신호(APS)의 신뢰도를 보장하여 결과적으로 타겟 기어단을 잘못 결정하게 되는 상황을 효율적으로 회피할 수 있는 방안을 제안하고자 한다.Accordingly, in the present invention, the reliability of the excel pedal signal (APS), which is an important parameter in determining the target gear level in an automatic transmission vehicle, is guaranteed, and as a result, a method of efficiently avoiding the situation in which the target gear level is incorrectly determined. I would like to suggest.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 타겟 기어단을 결정하는데 중요한 파라미터인 엑셀패달신호(APS)의 신뢰도를 보장하여 타겟 기어단을 잘못 결정하게 되는 상황을 회피하는데 있다.The present invention was created in view of the above circumstances, and an object to be reached in the present invention is to ensure the reliability of the excel pedal signal (APS), which is an important parameter in determining the target gear, to incorrectly determine the target gear. It is in avoiding the situation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 차량시스템은, 엑셀패달센서로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호를 생성 및 전송하는 신호전송부; 및 상기 신호전송부로부터 전송된 엑셀패달신호 및 차량의 주행속도에 기초하여, 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정하는 기어변속제어부를 포함하며; 상기 기어변속제어부에는, 상기 엑셀패달센서로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호를 자체 생성하고, 상기 신호전송부로부터 전송된 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과에 따라 상기 신호전송부로부터 전송된 엑셀패달신호의 오류 여부를 판단하는 오류판단부가 포함된다.A vehicle system according to a first aspect of the present invention for achieving the above object includes: a signal transmission unit for generating and transmitting an excel pedal signal based on a sensing signal from an excel pedal sensor; And a gear shift control unit that determines a target gear to be shifted based on the excel pedal signal transmitted from the signal transmission unit and the driving speed of the vehicle. The gear shift control unit generates an excel pedal signal based on the sensing signal from the excel pedal sensor, and compares the excel pedal signal transmitted from the signal transmission unit and the self-generated excel pedal signal. An error determination unit for determining whether or not the excel pedal signal transmitted from the signal transmission unit is in error is included.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 기어변속제어장치는, 엑셀패달센서로부터의 센싱신호에 기초하여 생성된 엑셀패달신호를, 외부로부터 수신하는 신호수신부; 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 차량의 주행속도에 기초하여, 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정하는 기어단결정부; 및 상기 엑셀패달센서로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호를 자체 생성하고, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과에 따라 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류 여부를 판단하는 오류판단부를 포함한다.A gear shift control apparatus according to a second aspect of the present invention for achieving the above object includes: a signal receiver for receiving an excel pedal signal generated based on a sensing signal from an excel pedal sensor from the outside; A gear stage determination unit configured to determine a target gear stage to be shifted based on the excel pedal signal received from the outside and the driving speed of the vehicle; And self-generating an excel pedal signal based on the sensing signal from the excel pedal sensor, and the excel pedal signal received from the outside according to a result of comparing the excel pedal signal received from the outside and the self-generated excel pedal signal. It includes an error determination unit that determines whether or not there is an error.

바람직하게는, 상기 오류판단부는, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류로 판단하는 경우, 기 설정된 리액션을 활성화시키며, 상기 리액션은, 상기 기어단결정부에서 타겟 기어단 결정 시 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 이용하도록 하는 제1리액션, 상기 기어단결정부에서 타겟 기어단 결정 시 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호에 기초하여 계산되는 보상 엑셀패달신호를 이용하도록 하는 제2리액션, 상기 기어단결정부에서 타겟 기어단 결정 시 직전 결정에 이용한 엑셀패달신호를 이용하도록 하는 제3리액션 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Preferably, the error determination unit activates a preset reaction when determining that it is an error in the excel pedal signal received from the outside, and the reaction is the self-generated excel when determining the target gear stage by the gear stage determination unit. A first reaction to use a pedal signal, a first to use a compensation excel pedal signal calculated based on the excel pedal signal received from the outside and the self-generated excel pedal signal when determining the target gear stage by the gear stage determination unit It may include at least one of two reactions and a third reaction for allowing the gear stage determination unit to use an excel pedal signal used for the immediately preceding decision when determining the target gear stage.

바람직하게는, 상기 오류판단부는, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과 양 신호 간의 차이가 기 설정된 제1임계차이 이상인 상태로 기 설정된 제1시간이 경과하면, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류로 판단할 수 있다.Preferably, the error determination unit compares the excel pedal signal received from the outside and the self-generated excel pedal signal, and the difference between the two signals is greater than or equal to a preset first threshold, and a preset first time elapses. If so, it can be determined as an error in the Excel pedal signal received from the outside.

바람직하게는, 상기 오류판단부는, 상기 리액션이 활성화된 상태에서, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과 양 신호 간의 차이가 기 설정된 제2임계차이 이하인 상태로 기 설정된 제2시간이 경과하면, 상기 리액션을 비 활성화시킬 수 있다.Preferably, the error determination unit is a state in which the difference between the two signals is less than or equal to a preset second threshold difference as a result of comparing the externally received excel pedal signal and the self-generated excel pedal signal while the reaction is activated. When the second preset time elapses, the reaction may be deactivated.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 3 관점에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 엑셀패달센서로부터의 센싱신호에 기초하여 생성된 엑셀패달신호를, 외부로부터 수신하는 신호수신단계; 상기 엑셀패달센서로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호를 자체 생성하는 신호생성단계; 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과에 따라 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류 여부를 판단하는 오류판단단계; 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류로 판단하지 않은 경우 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 차량의 주행속도에 기초하여, 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정하는 제1기어단결정단계; 및 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류로 판단하는 경우 기 설정된 리액션을 활성화시키고, 상기 리액션에 따라서 타겟 기어단을 결정하는 제2기어단결정단계를 포함한다.A method of operating a gear shift control apparatus according to a third aspect of the present invention for achieving the above object comprises: a signal receiving step of receiving an excel pedal signal generated based on a sensing signal from an excel pedal sensor from the outside; A signal generating step of self-generating an excel pedal signal based on the sensing signal from the excel pedal sensor; An error determination step of determining whether or not the Excel pedal signal received from the outside has an error based on a result of comparing the Excel pedal signal received from the outside and the self-generated Excel pedal signal; A first gear stage determining step of determining a target gear to be shifted based on the excel pedal signal received from the outside and a driving speed of the vehicle when it is not determined that the error of the excel pedal signal received from the outside is determined; And a second gear single determination step of activating a preset reaction when it is determined as an error in the excel pedal signal received from the outside, and determining a target gear stage according to the reaction.

바람직하게는, 상기 리액션은, 타겟 기어단 결정 시 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 이용하도록 하는 제1리액션, 타겟 기어단 결정 시 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호에 기초하여 계산되는 보상 엑셀패달신호를 이용하도록 하는 제2리액션, 타겟 기어단 결정 시 직전 결정에 이용한 엑셀패달신호를 이용하도록 하는 제3리액션 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Preferably, the reaction is a first reaction to use the self-generated excel pedal signal when determining the target gear stage, the excel pedal signal received from the outside when determining the target gear stage and the self-generated excel pedal signal. It may include at least one of a second reaction for using a compensation excel pedal signal calculated on the basis of a second reaction, and a third reaction for using an excel pedal signal used for a previous determination when determining a target gear stage.

바람직하게는, 상기 오류판단단계는, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과 양 신호 간의 차이가 기 설정된 제1임계차이 이상인 상태로 기 설정된 제1시간이 경과하면, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류로 판단할 수 있다.Preferably, in the error determination step, as a result of comparing the excel pedal signal received from the outside and the self-generated excel pedal signal, the difference between the two signals is greater than or equal to a preset first threshold difference, and a preset first time period is When elapsed, it may be determined as an error in the Excel pedal signal received from the outside.

바람직하게는, 상기 리액션이 활성화된 상태에서, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과 양 신호 간의 차이가 기 설정된 제2임계차이 이하인 상태로 기 설정된 제2시간이 경과하면, 상기 리액션을 비 활성화시키는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, in a state in which the reaction is activated, as a result of comparing the excel pedal signal received from the outside and the self-generated excel pedal signal, the difference between the two signals is equal to or less than the preset second threshold difference. When time elapses, the step of deactivating the reaction may be further included.

이에, 본 발명의 차량시스템, 기어변속제어장치 및 기어변속제어장치의 동작 방법에 의하면, 자동변속기 차량에서 타겟 기어단을 결정하는데 중요한 파라미터인 엑셀패달신호(APS)의 신뢰도를 보장하여 결과적으로 타겟 기어단을 잘못 결정하게 되는 상황을 효율적으로 회피할 수 있고, 이로 인해 차량의 주행 안정성을 보다 향상시키는 효과를 도출할 수 있다.Accordingly, according to the operation method of the vehicle system, the gear shift control device, and the gear shift control device of the present invention, the reliability of the excel pedal signal (APS), which is an important parameter in determining the target gear stage in an automatic transmission vehicle, is guaranteed, resulting in a target It is possible to effectively avoid a situation in which the wrong gear level is determined, and thus, an effect of further improving the driving stability of the vehicle can be derived.

도 1은 기존의 타겟 기어단을 결정하는 구성을 보여주는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량시스템 및 기어변속제어장치의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법을 보여주는 제어 흐름도이다.1 is a block diagram showing a configuration for determining an existing target gear stage.
2 is a block diagram showing the configuration of a vehicle system and a gear shift control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a control flowchart showing a method of operating a gear shift control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량시스템 및 기어변속제어장치를 설명하도록 하겠다.First, a vehicle system and a gear shift control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량시스템(300)은, 엑셀패달센서(미도시)로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호를 생성 및 전송하는 신호전송부(10)와, 신호전송부(10)로부터 전송된 엑셀패달신호 및 차량의 주행속도에 기초하여, 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정하는 기어변속제어부(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the vehicle system 300 according to the present invention includes a signal transmission unit 10 for generating and transmitting an excel pedal signal based on a sensing signal from an excel pedal sensor (not shown), and a signal It includes a gear shift control unit 200 that determines a target gear to be shifted based on the excel pedal signal transmitted from the transmission unit 10 and the driving speed of the vehicle.

여기서, 신호전송부(10)는, 엔진(미도시)를 제어하는 엔진제어시스템(EMS: Engine Management System)으로서, 기존의 EMS와 동일할 수 있다. 따라서, 전술의 도 1에서와 같은 참조번호를 언급하도록 한다.Here, the signal transmission unit 10 is an engine management system (EMS) that controls an engine (not shown), and may be the same as an existing EMS. Therefore, the same reference numerals as in FIG. 1 will be referred to.

이에, 신호전송부(10)는, 엑셀패달센서(미도시)로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호(APS)를 생성(가공)하고 이 엑셀패달신호(APS)를 CAN 또는 기타 통신수단을 이용하여 기어변속제어부(200)로 전송한다.Accordingly, the signal transmission unit 10 generates (processes) an excel pedal signal (APS) based on a sensing signal from an excel pedal sensor (not shown) and transmits the excel pedal signal (APS) to CAN or other communication means. It is transmitted to the gear shift control unit 200 by using.

보다 구체적으로 설명하면, 신호전송부(10)는, 엑셀패달센서(미도시)로부터 센싱된 센싱신호로서, APS_Raw_1과 그 보수특성을 가지고 있는 APS_Raw_2를 수신하게 된다. 이때 APS_Raw_1 및 APS_Raw_2는 모두 아날로그 형태의 신호이다.More specifically, the signal transmission unit 10 receives APS_Raw_1 and APS_Raw_2 having its complement characteristic as a sensing signal sensed from an excel pedal sensor (not shown). At this time, APS_Raw_1 and APS_Raw_2 are both analog signals.

이에, 신호전송부(10)는, 엑셀패달센서(미도시)로부터의 센싱신호 즉 APS_Raw_1 및 APS_Raw_2를 A/D컨버터를 통해 디지털 형태의 신호로 변환하고, APS 생성모듈을 통한 각종 필터링 및 계산을 거쳐 단일의 엑셀패달신호(APS : Accelerator Pedal Signal)로 생성할 수 있다.Accordingly, the signal transmission unit 10 converts the sensing signals APS_Raw_1 and APS_Raw_2 from the Excel pedal sensor (not shown) into digital signals through the A/D converter, and performs various filtering and calculations through the APS generation module. Through this, it can be generated as a single accelerator pedal signal (APS).

이후, 신호전송부(10)는, 전술과 같이 생성한 엑셀패달신호(APS)를 CAN 또는 기타 통신수단을 이용하여 기어변속제어부(200)로 전송한다.Thereafter, the signal transmission unit 10 transmits the excel pedal signal APS generated as described above to the gear shift control unit 200 using CAN or other communication means.

기어변속제어부(200)는, 트랜스미션(미도시)를 제어하는 트랜스미션제어시스템(TMS: Transmission Management System)일 수 있다. 하지만, 기어변속제어부(200)는, 기존의 TMS와는 상이하다.The gear shift control unit 200 may be a transmission management system (TMS) that controls a transmission (not shown). However, the gear shift control unit 200 is different from the conventional TMS.

즉, 본 발명에 따른 차량시스템(300)에서 기어변속제어부(200)는, 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정하는 기능을 수행하지만, 이와 함께 타겟 기어단을 결정하는데 중요한 파라미터인 엑셀패달신호(APS)의 신뢰도를 보장하는 기능까지도 수행한다.That is, in the vehicle system 300 according to the present invention, the gear shift control unit 200 performs a function of determining the target gear to be shifted, but with this, the excel pedal signal (APS), which is an important parameter in determining the target gear, is It even performs a function that guarantees the reliability of ).

이러한 기어변속제어부(200)는, 차량시스템(300) 측면에서 언급할 때 하나의 기능부일 것이다.This gear shift control unit 200 will be a functional unit when referred to in terms of the vehicle system 300.

하지만, 차량시스템(300)을 구성하는 각각의 기능부를 별도의 장치로 언급한다면, 기어변속제어부(200)는 본 발명의 기어변속제어장치에 해당할 것이다. However, if each functional unit constituting the vehicle system 300 is referred to as a separate device, the gear shift control unit 200 will correspond to the gear shift control device of the present invention.

다시 말해, 이하에서 언급하는 기어변속제어부(200)와 기어변속제어장치(200)는 동일한 구성을 의미한다.In other words, the gear shift control unit 200 and the gear shift control device 200 mentioned below mean the same configuration.

이하에서 계속해서 기어변속제어부(200)를 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the gear shift control unit 200 will be described.

기어변속제어부(200)는, 전술한 바와 같이 신호전송부(10)로부터 전송된 엑셀패달신호 및 차량의 주행속도에 기초하여, 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정한다.The gear shift control unit 200 determines a target gear to be shifted based on the excel pedal signal transmitted from the signal transmission unit 10 and the driving speed of the vehicle as described above.

이러한 기어변속제어부(200)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 엑셀패달센서(미도시)로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호를 자체 생성하고, 신호전송부(10)로부터 전송된 엑셀패달신호 및 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과에 따라 신호전송부(10)로부터 전송된 엑셀패달신호의 오류 여부를 판단하는 오류판단부(220)가 포함되어 있다.In this gear shift control unit 200, as shown in FIG. 2, an excel pedal signal is generated by itself based on a sensing signal from an excel pedal sensor (not shown), and the excel pedal transmitted from the signal transmission unit 10 An error determination unit 220 for determining whether or not the excel pedal signal transmitted from the signal transmission unit 10 is in error based on a result of comparing the signal and the self-generated excel pedal signal is included.

결국, TMS와 대응되는 기어변속제어부(200)는, 오류판단부(220)의 구성 또는 모듈이 포팅(Porting)됨으로써, 오류판단부(220)에 의해 엑셀패달신호(APS)의 신뢰도를 보장하는 기능을 수행할 수 있게 된다.Eventually, the gear shift control unit 200 corresponding to the TMS, the configuration or module of the error determination unit 220 is ported, thereby ensuring the reliability of the excel pedal signal (APS) by the error determination unit 220 It becomes possible to perform the function.

이하에서는 설명의 편의를 위해서, 기어변속제어부(200)를 장치 측면에서 기어변속제어장치(200)로 언급하여 설명하겠다.Hereinafter, for convenience of explanation, the gear shift control unit 200 will be described by referring to the gear shift control device 200 from the side of the device.

본 발명의 기어변속제어장치(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 엑셀패달센서(미도시)로부터의 센싱신호에 기초하여 생성된 엑셀패달신호를, 외부로부터 수신하는 신호수신부(210)와, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 차량의 주행속도에 기초하여, 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정하는 기어단결정부(230)와, 엑셀패달센서(미도시)로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호를 자체 생성하고, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과에 따라 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류 여부를 판단하는 오류판단부(220)를 포함한다.Gear shift control apparatus 200 of the present invention, as shown in Figure 2, the excel pedal signal generated based on the sensing signal from the excel pedal sensor (not shown), a signal receiving unit 210 for receiving from the outside Wow, based on the excel pedal signal received from the outside and the driving speed of the vehicle, the gear stage determination unit 230 for determining the target gear to be shifted, and the sensing signal from the excel pedal sensor (not shown) An error determination unit 220 that generates an excel pedal signal by itself and determines whether or not the excel pedal signal received from the outside has an error based on a result of comparing the excel pedal signal received from the outside and the excel pedal signal generated by itself. Includes.

신호수신부(210)는, 엑셀패달센서(미도시)로부터의 센싱신호에 기초하여 생성된 엑셀패달신호를, 외부로부터 수신한다.The signal receiver 210 receives an Excel pedal signal generated based on a sensing signal from an Excel pedal sensor (not shown) from the outside.

다시 말해, 신호수신부(210)는, 신호전송부(10)가 엑셀패달센서(미도시)로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호(APS)를 생성(가공)하고 이 엑셀패달신호(APS)를 CAN 또는 기타 통신수단을 이용하여 전송하면, 이처럼 신호전송부(10)로부터 전송되는 엑셀패달신호(APS)를 수신하게 되는 것이다.In other words, the signal receiving unit 210 generates (processes) an excel pedal signal (APS) based on the sensing signal from the excel pedal sensor (not shown) by the signal transmission unit 10 and the excel pedal signal (APS) When transmitted by using CAN or other communication means, the excel pedal signal (APS) transmitted from the signal transmission unit 10 is received.

기어단결정부(230)는, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS) 및 차량의 주행속도(VSP)에 기초하여, 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정한다.The gear stage determination unit 230 determines a target gear stage to be shifted based on the excel pedal signal APS received from the outside, that is, the signal transmission unit 10 and the driving speed VSP of the vehicle.

이러한 기어단결정부(230)에 대하여 구체적으로 설명하기에 앞서, 오류판단부(220)를 설명하겠다.Prior to a detailed description of the gear stage determination unit 230, the error determination unit 220 will be described.

오류판단부(220)는, 엑셀패달센서(미도시)로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호(APS')를 자체 생성하고, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS) 및 자체 생성한 엑셀패달신호(APS')를 비교한 결과에 따라 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)의 오류 여부를 판단한다.The error determination unit 220 generates an excel pedal signal APS′ based on a sensing signal from an excel pedal sensor (not shown), and externally, that is, the excel pedal signal APS received from the signal transmission unit 10 ) And the self-generated excel pedal signal APS', it is determined whether an error in the excel pedal signal APS received from the external, that is, the signal transmission unit 10 is determined.

보다 구체적으로 설명하면, 오류판단부(220)는, 엑셀패달신호(APS')를 자체 생성하기 위해, 전술한 신호전송부(10)와 동일한 구성을 구비할 수 있다.More specifically, the error determination unit 220 may have the same configuration as the signal transmission unit 10 described above in order to generate the excel pedal signal APS′ by itself.

즉, 오류판단부(220)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 신호전송부(10)로 입력되는 센싱신호 즉 APS_Raw_1 및 APS_Raw_2를 역시 수신할 수 있다.That is, the error determination unit 220 may also receive sensing signals input to the signal transmission unit 10, that is, APS_Raw_1 and APS_Raw_2, as shown in FIG. 2.

이에, 오류판단부(220)는, 센싱신호 즉 APS_Raw_1 및 APS_Raw_2를 A/D컨버터를 통해 디지털 형태의 신호로 변환하고, APS 생성모듈을 통한 각종 필터링 및 계산을 거쳐 단일의 엑셀패달신호(APS')로 자체 생성할 수 있다.Accordingly, the error determination unit 220 converts the sensing signals, that is, APS_Raw_1 and APS_Raw_2 into digital signals through an A/D converter, and undergoes various filtering and calculations through an APS generation module, and a single excel pedal signal (APS' ) Can be self-created.

이후, 오류판단부(220)는, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS) 및 자체 생성한 엑셀패달신호(APS')를 비교한다.Thereafter, the error determination unit 220 compares the excel pedal signal APS received from the outside, that is, the signal transmission unit 10 and the self-generated excel pedal signal APS′.

이때, 엑셀패달신호(APS)는 외부 즉 신호전송부(10)로부터 CAN 또는 기타 통신수단을 통해 수신되기 때문에 통신 지연 및 노이즈 등의 통신 요소가 작용할 수 있음을 감안하여, 오류판단부(220)는, 엑셀패달신호(APS) 및 엑셀패달신호(APS')에 대하여 필터링을 통해 통신 지연 및 노이즈 등의 통신 요소 작용을 제거한 후, 양 신호를 비교하는 것이 바람직하다. At this time, since the excel pedal signal (APS) is received from the outside, that is, through CAN or other communication means from the signal transmission unit 10, in consideration that communication factors such as communication delay and noise may act, the error determination unit 220 It is preferable to filter the excel pedal signal (APS) and the excel pedal signal (APS') to remove communication factors such as communication delay and noise, and then compare the two signals.

오류판단부(220)는, 엑셀패달신호(APS) 및 엑셀패달신호(APS')를 비교한 결과, 양 신호 간의 차이가 기 설정된 제1임계차이 이상인 상태로 기 설정된 제1시간이 경과하면, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)의 오류로 판단할 수 있다.The error determination unit 220 compares the excel pedal signal (APS) and the excel pedal signal (APS'), and the difference between the two signals is equal to or greater than the first threshold difference, It can be determined as an error of the excel pedal signal (APS) received from the external, that is, the signal transmission unit 10.

오류판단부(220)는, 엑셀패달신호(APS) 및 엑셀패달신호(APS')를 비교한 결과, 양 신호 간의 차이가 제1임계차이 이상인 상태가 아니거나 또는 양 신호 간의 차이가 제1임계차이 이상인 상태로 제1시간 이상 유지되지 않으면, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)를 정상으로 판단할 것이다.As a result of comparing the excel pedal signal (APS) and the excel pedal signal (APS'), the error determining unit 220 is not in a state in which the difference between the two signals is greater than or equal to the first critical difference, or the difference between the two signals is the first threshold. If it is not maintained for more than a first time in a state equal to or greater than the difference, the excel pedal signal APS received from the outside, that is, the signal transmission unit 10 will be determined as normal.

이처럼, 오류판단부(220)는, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)를 정상으로 판단할 경우, 엑셀패달신호(APS)를 기어단결정부(230)로 전달한다.As such, the error determination unit 220 transmits the excel pedal signal APS to the gear stage determination unit 230 when determining that the excel pedal signal APS received from the external, that is, the signal transmission unit 10 is normal. .

이에, 기어단결정부(230)는, 기존과 같이, 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS) 및 차량의 주행속도(VSP)에 기초하여 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정할 것이다. 이때의 상태를 달리 말하면 리액션 비활성화 상태라 할 수 있다.Accordingly, the gear stage determination unit 230 will determine a target gear stage to be shifted based on the excel pedal signal APS received from the signal transmission unit 10 and the driving speed VSP, as in the past. In other words, the state at this time can be referred to as a reaction inactive state.

이와 달리, 오류판단부(220)는, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)의 오류로 판단하는 경우, 기 설정된 리액션을 활성화시킨다.In contrast, the error determination unit 220 activates a preset reaction when determining that it is an error of the excel pedal signal (APS) received from the external, that is, the signal transmission unit 10.

이때, 리액션은, 기어단결정부(230)에서 타겟 기어단 결정 시 자체 생성한 엑셀패달신호(APS')를 이용하도록 하는 제1리액션, 기어단결정부(230)에서 타겟 기어단 결정 시 외부로부터 수신한 엑셀패달신호(APS) 및 자체 생성한 엑셀패달신호(APS')에 기초하여 계산되는 보상 엑셀패달신호(APS")를 이용하도록 하는 제2리액션, 기어단결정부(230)에서 타겟 기어단 결정 시 직전 결정에 이용한 엑셀패달신호(APS)를 이용하도록 하는 제3리액션 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. At this time, the reaction is a first reaction that uses the self-generated excel pedal signal (APS') when the gear stage determination unit 230 determines the target gear stage, and is received from the outside when the gear stage determination unit 230 determines the target gear stage. A second reaction to use a compensation excel pedal signal (APS") calculated based on an excel pedal signal (APS) and a self-generated excel pedal signal (APS'), the target gear stage is determined by the gear stage determination unit 230 It may include at least one of the third reactions to use the excel pedal signal (APS) used to determine just before the time.

이에, 제1리액션을 활성화시킨 상태를 예로서 설명하면, 오류판단부(220)는, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)의 오류로 판단할 경우, 제1리액션을 활성화시키고 제1리액션에 따라서 자체 생성한 엑셀패달신호(APS')를 기어단결정부(230)로 전달한다.Accordingly, when the state in which the first reaction is activated is described as an example, the error determination unit 220 determines that the error of the excel pedal signal (APS) received from the external, that is, the signal transmission unit 10, is the first reaction. And transmits the self-generated excel pedal signal APS' to the gear stage determining unit 230 according to the first reaction.

이에, 기어단결정부(230)는, 제1리액션에 따라서, 자체 생성한 엑셀패달신호(APS') 및 차량의 주행속도(VSP)에 기초하여 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정할 것이다.Accordingly, the gear stage determination unit 230 will determine a target gear stage to be shifted based on the self-generated excel pedal signal APS' and the vehicle driving speed VSP according to the first reaction.

한편, 제2리액션을 활성화시킨 상태를 예로서 설명하면, 오류판단부(220)는, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)의 오류로 판단할 경우, 제2리액션을 활성화시키고 제2리액션에 따라서 엑셀패달신호(APS) 및 엑셀패달신호(APS')에 기초한 보상 엑셀패달신호(APS")를 계산한 후 보상 엑셀패달신호(APS")를 기어단결정부(230)로 전달한다.On the other hand, when the state in which the second reaction is activated is described as an example, the error determination unit 220, when determining that it is an error in the excel pedal signal (APS) received from the external, that is, the signal transmission unit 10, the second reaction After calculating the compensation excel pedal signal (APS") based on the excel pedal signal (APS) and the excel pedal signal (APS') according to the second reaction, the compensation excel pedal signal (APS") is applied to the gear stage determination unit 230 ).

이에, 기어단결정부(230)는, 제2리액션에 따라서, 보상 엑셀패달신호(APS") 및 차량의 주행속도(VSP)에 기초하여 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정할 것이다.Accordingly, the gear stage determination unit 230 will determine a target gear stage to be shifted based on the compensation excel pedal signal APS" and the vehicle running speed VSP according to the second reaction.

한편, 제3리액션을 활성화시킨 상태를 예로서 설명하면, 오류판단부(220)는, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)의 오류로 판단할 경우, 제3리액션을 활성화시키고 제3리액션에 따라서 기어단결정부(230)에서 직전 타겟 기어단 결정 시 이용했던 직전 엑셀패달신호(APS)를 기어단결정부(230)로 전달한다.On the other hand, if the state in which the third reaction is activated is described as an example, the error determination unit 220, when it is determined as an error in the excel pedal signal (APS) received from the external, that is, the signal transmission unit 10, the third reaction Is activated, and according to the third reaction, the gear step determining unit 230 transmits the immediately preceding excel pedal signal APS, which was used when determining the immediately preceding target gear step, to the gear step determining unit 230.

이에, 기어단결정부(230)는, 제3리액션에 따라서, 직전 엑셀패달신호(APS) 및 차량의 주행속도(VSP)에 기초하여 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정할 것이다.Accordingly, the gear stage determination unit 230 will determine a target gear stage to be shifted based on the immediately preceding excel pedal signal APS and the vehicle running speed VSP according to the third reaction.

이처럼 본 발명에서는, 신호전송부(10) 즉 EMS 측에서 엑셀패달신호(APS)를 생성(가공)하는 과정에서 계산 에러로 인해 잘못된 엑셀패달신호(APS)를 기어변속제어부(200) 즉 TMS로 전송하게 되거나, 또는 엑셀패달신호(APS) 전송 과정에서 통신상 에러로 인해 기어변속제어부(200) 즉 TMS에 잘못된 엑셀패달신호(APS)가 수신되는 경우가 발생하더라도, 이러한 엑셀패달신호(APS)의 오류를 감지(Detection)하고 리액션을 활성화시켜 오류 감지된 엑셀패달신호(APS) 대신 신뢰도가 보장된 엑셀패달신호(APS' 또는 APS" 또는 직전 APS)를 타겟 기어단 결정 시 이용하도록 함으로써, 타겟 기어단을 잘못 결정하게 되는 상황을 회피할 수 있도록 한다.As described above, in the present invention, in the process of generating (processing) the excel pedal signal (APS) at the signal transmission unit 10, that is, the EMS side, the wrong excel pedal signal APS is transmitted to the gear shift control unit 200, that is, TMS. Even if there is a case that an incorrect excel pedal signal (APS) is received by the gear shift control unit 200, that is, TMS, due to a communication error during the transmission or transmission of the excel pedal signal (APS), such an excel pedal signal (APS) It detects the error of the error (Detection) and activates the reaction to use the reliable excel pedal signal (APS' or APS" or just before APS) instead of the error detected excel pedal signal (APS) when determining the target gear stage. This will help you avoid situations where you can make the wrong gear decision.

한편, 오류판단부(220)는, 전술과 같이 리액션(제1 또는 제2 또는 제3리액션)이 활성화된 상태에서, 외부로부터 수신한 엑셀패달신호(APS) 및 자체 생성한 엑셀패달신호(APS')를 비교한 결과 양 신호 간의 차이가 기 설정된 제2임계차이 이하인 상태로 기 설정된 제2시간이 경과하면, 현재의 리액션을 비 활성화시킨다.On the other hand, the error determination unit 220, in a state in which the reaction (first or second or third reaction) is activated as described above, the excel pedal signal (APS) received from the outside and the self-generated excel pedal signal (APS) As a result of comparing'), when the difference between the two signals is less than or equal to the preset second threshold and a preset second time elapses, the current reaction is deactivated.

즉, 전술과 같이 리액션(제1 또는 제2 또는 제3리액션)이 활성화된 상태에서 리액션에 따라 타겟 기어단을 결정하는 중에도, 오류판단부(220)는 엑셀패달신호(APS')를 자체 생성하고 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS) 및 자체 생성한 엑셀패달신호(APS')를 비교하는 동작을 지속한다.That is, while the reaction (first or second or third reaction) is activated as described above and the target gear is determined according to the reaction, the error determination unit 220 generates the excel pedal signal APS' by itself. Then, the operation of comparing the excel pedal signal APS received from the external, that is, the signal transmission unit 10 and the self-generated excel pedal signal APS', is continued.

이에, 오류판단부(220)는, 전술과 같이 리액션(제1 또는 제2 또는 제3리액션)이 활성화된 상태에서, 엑셀패달신호(APS) 및 자체 생성한 엑셀패달신호(APS')를 비교한 결과 양 신호 간의 차이가 기 설정된 제2임계차이 이하인 상태로 기 설정된 제2시간이 경과하는지 여부를 판단할 수 있다.Accordingly, the error determination unit 220 compares the excel pedal signal (APS) and the self-generated excel pedal signal (APS') in a state in which the reaction (first or second or third reaction) is activated as described above. As a result, it may be determined whether a preset second time elapses in a state in which the difference between the two signals is less than or equal to the preset second threshold difference.

이에, 오류판단부(220)는, 엑셀패달신호(APS) 및 엑셀패달신호(APS')를 비교한 결과, 양 신호 간의 차이가 제2임계차이 이하인 상태로 제2시간이 경과하면, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)의 오류가 해결(개선)된 것으로 판단하여 현재의 리액션을 비 활성화시킬 수 있다.Accordingly, the error determination unit 220 compares the excel pedal signal (APS) and the excel pedal signal (APS'), and when the second time elapses while the difference between the two signals is less than or equal to the second critical difference, It is determined that the error of the excel pedal signal APS received from the signal transmission unit 10 has been resolved (improved), and the current reaction may be deactivated.

그리고, 기어단결정부(230)는, 전술과 같이 리액션 비 활성 상태에서 또는 리액션 활성 상태에서 타겟 기어단을 결정한 후, 결정한 타겟 기어단으로의 변속을 명령하는 신호(타겟 기어단 신호)를 Actuator(30)로 출력함으로써, Actuator(30)에 의해 차량의 기어가 타겟 기어단으로 변속되도록 하는 것이다.In addition, the gear stage determination unit 230, after determining the target gear stage in the reaction inactive state or in the reaction active state as described above, transmits a signal (target gear stage signal) for commanding a shift to the determined target gear stage as described above. By outputting to 30), the gear of the vehicle is shifted to the target gear level by the actuator 30.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 차량시스템 및 기어변속제어장치에 따르면, 자동변속기 차량에서 타겟 기어단을 결정하는데 중요한 파라미터인 엑셀패달신호(APS)의 신뢰도를 보장하여 결과적으로 타겟 기어단을 잘못 결정하게 되는 상황을 효율적으로 회피할 수 있고, 이로 인해 차량의 주행 안정성을 보다 향상시키는 효과를 도출할 수 있다.As described above, according to the vehicle system and the gear shift control apparatus of the present invention, the reliability of the excel pedal signal (APS), which is an important parameter in determining the target gear level in an automatic transmission vehicle, is guaranteed, resulting in an incorrect target gear level. The situation to be decided can be efficiently avoided, and thus, an effect of further improving the driving stability of the vehicle can be derived.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법의 제어 흐름을 구체적으로 설명하겠다.Hereinafter, a control flow of a method of operating a gear shift control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 엑셀패달센서(미도시)로부터의 센싱신호에 기초하여 생성된 엑셀패달신호를, 외부로부터 수신한다(S100).In the method of operating the gear shift control apparatus according to the present invention, an excel pedal signal generated based on a sensing signal from an excel pedal sensor (not shown) is received from the outside (S100).

다시 말해, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 신호전송부(10)가 엑셀패달센서(미도시)로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호(APS)를 생성(가공)하고 이 엑셀패달신호(APS)를 CAN 또는 기타 통신수단을 이용하여 전송하면, 이처럼 신호전송부(10)로부터 전송되는 엑셀패달신호(APS)를 수신하게 되는 것이다.In other words, in the operating method of the gear shift control apparatus according to the present invention, the signal transmission unit 10 generates (processes) an excel pedal signal (APS) based on a sensing signal from an excel pedal sensor (not shown) When the excel pedal signal APS is transmitted using CAN or other communication means, the excel pedal signal APS transmitted from the signal transmission unit 10 is received.

한편, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 엑셀패달센서(미도시)로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호(APS')를 자체 생성한다(S110).Meanwhile, in the method of operating the gear shift control apparatus according to the present invention, an excel pedal signal APS′ is generated by itself based on a sensing signal from an excel pedal sensor (not shown) (S110).

즉, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 전술한 신호전송부(10)와 동일한 구성을 통해서 동일한 방식으로 엑셀패달신호(APS')를 자체 생성하는 것이다.That is, the method of operating the gear shift control apparatus according to the present invention is to self-generate the excel pedal signal APS' in the same manner through the same configuration as the signal transmission unit 10 described above.

이후, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 CAN 또는 기타 통신수단을 통해 수신되기 때문에 통신 지연 및 노이즈 등의 통신 요소가 작용할 수 있음을 감안하여, 엑셀패달신호(APS) 및 엑셀패달신호(APS')에 대하여 필터링을 통해 통신 지연 및 노이즈 등의 통신 요소 작용을 제거한다(S120).Thereafter, in the operating method of the gear shift control apparatus according to the present invention, in consideration of that communication factors such as communication delay and noise may act because it is received from the outside, that is, through CAN or other communication means from the signal transmission unit 10, Through filtering for the excel pedal signal APS and the excel pedal signal APS', communication factors such as communication delay and noise are removed (S120).

그리고, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS) 및 자체 생성한 엑셀패달신호(APS')를 비교한 결과에 따라 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)의 오류 여부를 판단한다.And, the operation method of the gear shift control apparatus according to the present invention is external, that is, according to the result of comparing the excel pedal signal (APS) received from the signal transmission unit 10 and the self-generated excel pedal signal (APS'). That is, it is determined whether an error in the Excel pedal signal (APS) received from the signal transmission unit 10 or not.

보다 구체적으로 설명하면, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 먼저 엑셀패달신호(APS)의 오류가 감지됨에 따른 리액션 활성화 상태인지 판단한다(S130).More specifically, in the operating method of the gear shift control apparatus according to the present invention, first, it is determined whether the reaction is activated when an error of the excel pedal signal APS is detected (S130).

S130단계의 판단 결과 리액션 활성화 상태가 아닌 경우, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 엑셀패달신호(APS)의 오류를 감지하기 위해, 엑셀패달신호(APS) 및 엑셀패달신호(APS')를 비교하여 양 신호 간의 차이가 기 설정된 제1임계차이 이상인 상태로 기 설정된 제1시간이 경과하는지 판단한다(S140,S150).When the reaction is not activated as a result of the determination in step S130, the operation method of the gear shift control device according to the present invention includes an excel pedal signal (APS) and an excel pedal signal (APS) in order to detect an error in the excel pedal signal (APS). ') is compared to determine whether a predetermined first time has elapsed in a state in which the difference between the two signals is equal to or greater than the predetermined first threshold difference (S140 and S150).

이에, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 엑셀패달신호(APS) 및 엑셀패달신호(APS') 간의 차이가 제1임계차이 이상인 상태로(S140 Yes), 제1시간이 경과하면(S150 Yes), 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)의 오류로 판단할 수 있다.Accordingly, in the operating method of the gear shift control apparatus according to the present invention, when the difference between the excel pedal signal (APS) and the excel pedal signal (APS') is greater than or equal to the first critical difference (S140 Yes), the first time elapses. (S150 Yes), it can be determined as an error of the excel pedal signal (APS) received from the outside, that is, the signal transmission unit 10.

본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)의 오류로 판단하는 경우, 기 설정된 리액션을 활성화시킨다(S160).In the operating method of the gear shift control apparatus according to the present invention, when it is determined that the error of the excel pedal signal (APS) received from the external, that is, the signal transmission unit 10, activates a preset reaction (S160).

이처럼 리액션이 활성화된 상태에서는, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 활성화된 리액션에 따라서 타겟 기어단을 결정한다(S160).In such a state in which the reaction is activated, the operation method of the gear shift control apparatus according to the present invention determines a target gear level according to the activated reaction (S160).

예컨대, 제1리액션을 활성화시킨 상태를 예로서 설명하면, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)의 오류로 판단할 경우, 제1리액션을 활성화시키고 제1리액션에 따라서 자체 생성한 엑셀패달신호(APS') 및 차량의 주행속도(VSP)에 기초하여 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정할 것이다.For example, when the state in which the first reaction is activated is described as an example, the operation method of the gear shift control device according to the present invention is determined as an error of the excel pedal signal (APS) received from the external, that is, the signal transmission unit 10. In this case, the first reaction is activated, and the target gear to be shifted is determined based on the self-generated excel pedal signal APS' and the vehicle's driving speed VSP according to the first reaction.

한편, 제2리액션을 활성화시킨 상태를 예로서 설명하면, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)의 오류로 판단할 경우, 제2리액션을 활성화시키고 제2리액션에 따라서 엑셀패달신호(APS) 및 엑셀패달신호(APS')에 기초한 보상 엑셀패달신호(APS")를 계산한 후 보상 엑셀패달신호(APS") 및 차량의 주행속도(VSP)에 기초하여 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정할 것이다.On the other hand, if the state in which the second reaction is activated is described as an example, the operation method of the gear shift control device according to the present invention is determined as an error of the excel pedal signal (APS) received from the external, that is, the signal transmission unit 10. In this case, after activating the second reaction and calculating the compensation excel pedal signal (APS") based on the excel pedal signal (APS) and the excel pedal signal (APS') according to the second reaction, the compensation excel pedal signal (APS") and The target gear to be shifted will be determined based on the vehicle's driving speed (VSP).

한편, 제3리액션을 활성화시킨 상태를 예로서 설명하면, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)의 오류로 판단할 경우, 제3리액션을 활성화시키고 제3리액션에 따라서 직전 타겟 기어단 결정 시 이용했던 직전 엑셀패달신호(APS) 및 차량의 주행속도(VSP)에 기초하여 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정할 것이다.On the other hand, if the state in which the third reaction is activated is described as an example, the operation method of the gear shift control device according to the present invention is determined as an error of the excel pedal signal (APS) received from the external, that is, the signal transmission unit 10. In this case, the third reaction will be activated and the target gear to be shifted will be determined based on the previous excel pedal signal (APS) and the vehicle's driving speed (VSP) used when determining the previous target gear according to the third reaction.

그리고, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 차량의 주행이 정지되지 않는 한(S170 No), 전술의 S100단계로 복귀하여 이하의 단계들을 지속적으로 수행한다.In addition, the operation method of the gear shift control apparatus according to the present invention returns to the above-described step S100 and continuously performs the following steps as long as the driving of the vehicle is not stopped (S170 No).

한편, S130단계의 판단 결과 리액션 활성화 상태인 경우, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 엑셀패달신호(APS)의 오류가 해결(개선)되었는지 여부를 감지하기 위해, 엑셀패달신호(APS) 및 엑셀패달신호(APS')를 비교하여 양 신호 간의 차이가 기 설정된 제2임계차이 이상인 상태로 기 설정된 제2시간이 경과하는지 판단한다(S180,S190).On the other hand, when the reaction is activated as a result of the determination in step S130, the operation method of the gear shift control apparatus according to the present invention is to detect whether an error in the excel pedal signal (APS) has been resolved (improved), the excel pedal signal ( APS) and the excel pedal signal (APS') are compared, and it is determined whether or not a preset second time elapses in a state in which the difference between the two signals is greater than or equal to the preset second threshold difference (S180, S190).

이에, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 엑셀패달신호(APS) 및 엑셀패달신호(APS') 간의 차이가 제2임계차이 이하인 상태로(S180 Yes), 제2시간이 경과하면(S190 Yes), 외부 즉 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS)의 오류가 해결(개선)된 것으로 판단하여 현재의 리액션을 비 활성화시킬 수 있다(S200).Accordingly, in the operating method of the gear shift control apparatus according to the present invention, when the difference between the excel pedal signal (APS) and the excel pedal signal (APS') is less than or equal to the second threshold (S180 Yes), the second time elapses. (S190 Yes), it is determined that the error of the excel pedal signal (APS) received from the outside, that is, the signal transmission unit 10 has been resolved (improved), and the current reaction may be deactivated (S200).

이처럼 리액션이 비 활성화된 상태에서는, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 기존과 같이 신호전송부(10)로부터 수신한 엑셀패달신호(APS) 및 차량의 주행속도(VSP)에 기초하여 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정할 것이다(S200). In such a state in which the reaction is inactive, the operation method of the gear shift control device according to the present invention is based on the excel pedal signal (APS) received from the signal transmission unit 10 and the vehicle traveling speed (VSP) as before. Thus, the target gear to be shifted will be determined (S200).

여기서, 본 발명에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법은, 차량의 주행이 시작됨에 따라 동작을 개시하는 경우, 기본적으로 리액션 비 활성화 상태라 할 수 있다.Here, in the method of operating the gear shift control apparatus according to the present invention, when the operation is started as the vehicle starts to travel, it may be basically referred to as a reaction inactivation state.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어변속제어장치의 동작 방법에 의하면, 자동변속기 차량에서 타겟 기어단을 결정하는데 중요한 파라미터인 엑셀패달신호(APS)의 신뢰도를 보장하여 결과적으로 타겟 기어단을 잘못 결정하게 되는 상황을 효율적으로 회피할 수 있고, 이로 인해 차량의 주행 안정성을 보다 향상시키는 효과를 도출할 수 있다.As described above, according to the operation method of the gear shift control device according to the preferred embodiment of the present invention, the reliability of the excel pedal signal (APS), which is an important parameter in determining the target gear level in the automatic transmission vehicle, is guaranteed, and as a result, It is possible to efficiently avoid a situation in which the target gear is incorrectly determined, and thereby, an effect of further improving the driving stability of the vehicle can be derived.

한편, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다.　 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.Meanwhile, the functional operations and implementations of the subject described in this specification are implemented as digital electronic circuits, or computer software, firmware, or hardware including the structures disclosed in this specification and structural equivalents, or one or more of them. It can be implemented in combination. Implementations of the subject matter described herein are one or more computer program products, i.e. one or more modules relating to computer program instructions encoded on a tangible program storage medium for execution by or to control the operation of a processing system. Can be implemented.

컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.The computer-readable medium may be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a composition of materials that affect a machine-readable radio wave signal, or a combination of one or more of them.

본 명세서에서 "시스템"이나 "장치"라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.In this specification, the term "system" or "device" encompasses all devices, devices and machines for processing data, including, for example, a programmable processor, a computer, or multiple processors or computers. In addition to hardware, the processing system may include, for example, a code constituting a processor firmware, a protocol stack, a database management system, an operating system, or a combination of one or more of them, and the like, to form an execution environment for a computer program upon request. .

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.Computer programs (also known as programs, software, software applications, scripts, or code) can be written in any form of a compiled or interpreted language or a programming language, including a priori or procedural language, and can be written as a standalone program or module, It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment. Computer programs do not necessarily correspond to files in the file system. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interactive files (e.g., files that store one or more modules, subprograms, or portions of code), or part of a file that holds other programs or data. (Eg, one or more scripts stored within a markup language document). The computer program may be deployed to run on one computer or multiple computers located at one site or distributed across a plurality of sites and interconnected by a communication network.

한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.On the other hand, computer-readable media suitable for storing computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices such as EPROM, EEPROM, and flash memory devices, such as magnetic disks such as internal hard disks or external disks, magneto-optical disks, and CDs. -May contain all types of nonvolatile memory, media and memory devices, including ROM and DVD-ROM disks. The processor and memory can be supplemented by special purpose logic circuits or incorporated into it.

본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.Implementations of the subject matter described herein include a backend component, such as a data server, or a middleware component such as an application server, or, for example, a web browser or graphic user that allows a user to interact with an implementation of the subject matter described herein. It may be implemented in a front-end component, such as a client computer having an interface, or a computing system that includes all of one or more combinations of such back-end, middleware, or front-end components. The components of the system can be interconnected by any form or medium of digital data communication, for example a communication network.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification includes details of a number of specific implementations, these should not be construed as limiting to the scope of any invention or claim, but rather as a description of features that may be peculiar to a particular embodiment of a particular invention. It must be understood. Likewise, certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable sub-combination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, and the claimed combination may be a subcombination. Or sub-combination variations.

또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다In addition, although the present specification describes the operations in the drawings in a specific order, it should not be understood that such operations should be performed in the specific order or sequential order shown in order to obtain a desirable result, or that all illustrated operations should be performed. Can not be done. In certain cases, multitasking and parallel processing can be advantageous. Further, the separation of the various system components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the program components and systems described are generally integrated together into a single software product or packaged in multiple software products. It should be understood that you can

이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, this specification is not intended to limit the invention to the specific terms presented. Accordingly, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and modifications to these examples without departing from the scope of the present invention. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

본 발명에 따른 차량시스템, 기어변속제어장치 및 기어변속제어장치의 동작 방법에 의하면, 자동변속기 차량에서 타겟 기어단을 결정하는데 중요한 파라미터인 엑셀패달신호(APS)의 신뢰도를 보장하여 결과적으로 타겟 기어단을 잘못 결정하게 되는 상황을 효율적으로 회피할 수 있다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.According to the operation method of the vehicle system, the gear shift control device and the gear shift control device according to the present invention, the reliability of the excel pedal signal (APS), which is an important parameter in determining the target gear level in an automatic transmission vehicle, is guaranteed, resulting in a target gear. Since it is possible to effectively avoid the situation of incorrectly determining the stage, as it exceeds the limitations of the existing technology, there is a sufficient possibility of marketing or sales of the applied device, not only the use of the related technology, but also practically and clearly implemented. As it can be done, it is an invention that has industrial applicability.

10 : 신호전송부(EMS)
30 : Actuator
200 : 기어변속제어부(장치)
300 : 차량시스템10: signal transmission unit (EMS)
30: Actuator
200: gear shift control unit (device)
300: vehicle system

Claims (9)

엑셀패달센서로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호를 생성 및 전송하는 신호전송부; 및
상기 신호전송부로부터 전송된 엑셀패달신호 및 차량의 주행속도에 기초하여, 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정하는 기어변속제어부를 포함하며;
상기 기어변속제어부에는,
상기 엑셀패달센서로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호를 자체 생성하고, 상기 신호전송부로부터 전송된 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과에 따라 상기 신호전송부로부터 전송된 엑셀패달신호의 오류 여부를 판단하는 오류판단부가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량시스템.A signal transmission unit for generating and transmitting an excel pedal signal based on a sensing signal from the excel pedal sensor; And
And a gear shift control unit for determining a target gear to be shifted based on the excel pedal signal transmitted from the signal transmission unit and the driving speed of the vehicle;
In the gear shift control unit,
The excel pedal signal is self-generated based on the sensing signal from the excel pedal sensor, and the excel pedal signal transmitted from the signal transmitting unit and the self-generated excel pedal signal are compared. Vehicle system, characterized in that it includes an error determination unit for determining whether or not an error of the excel pedal signal. 엑셀패달센서로부터의 센싱신호에 기초하여 생성된 엑셀패달신호를, 외부로부터 수신하는 신호수신부;
상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 차량의 주행속도에 기초하여, 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정하는 기어단결정부; 및
상기 엑셀패달센서로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호를 자체 생성하고, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과에 따라 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류 여부를 판단하는 오류판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어변속제어장치.A signal receiver configured to receive an excel pedal signal generated based on the sensing signal from the excel pedal sensor;
A gear stage determination unit configured to determine a target gear stage to be shifted based on the excel pedal signal received from the outside and the driving speed of the vehicle; And
Based on the sensing signal from the excel pedal sensor, an excel pedal signal is generated by itself, and the excel pedal signal received from the outside is compared according to the result of comparing the excel pedal signal received from the outside and the self-generated excel pedal signal. Gear shift control device comprising an error determination unit for determining whether or not an error. 제 2 항에 있어서,
상기 오류판단부는,
상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류로 판단하는 경우, 기 설정된 리액션을 활성화시키며,
상기 리액션은,
상기 기어단결정부에서 타겟 기어단 결정 시 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 이용하도록 하는 제1리액션, 상기 기어단결정부에서 타겟 기어단 결정 시 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호에 기초하여 계산되는 보상 엑셀패달신호를 이용하도록 하는 제2리액션, 상기 기어단결정부에서 타겟 기어단 결정 시 직전 결정에 이용한 엑셀패달신호를 이용하도록 하는 제3리액션 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어변속제어장치.The method of claim 2,
The error determination unit,
When it is determined as an error in the excel pedal signal received from the outside, a preset reaction is activated,
The reaction is,
The first reaction for allowing the self-generated excel pedal signal to be used when the gear stage determining unit determines the target gear stage, the excel pedal signal received from the outside when the gear stage determining unit determines the target gear stage, and the self-generated excel pedal At least one of a second reaction for using a compensation excel pedal signal calculated based on the signal, and a third reaction for using the excel pedal signal used in the previous determination when the gear stage determination unit determines the target gear stage. Gear shift control device. 제 2 항에 있어서,
상기 오류판단부는,
상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과 양 신호 간의 차이가 기 설정된 제1임계차이 이상인 상태로 기 설정된 제1시간이 경과하면, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 기어변속제어장치.The method of claim 2,
The error determination unit,
As a result of comparing the excel pedal signal received from the outside and the self-generated excel pedal signal, when a preset first time elapses while the difference between the two signals is equal to or greater than the first threshold difference, the excel pedal received from the outside Gear shift control device, characterized in that to determine the error of the signal. 제 3 항에 있어서,
상기 오류판단부는,
상기 리액션이 활성화된 상태에서, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과 양 신호 간의 차이가 기 설정된 제2임계차이 이하인 상태로 기 설정된 제2시간이 경과하면, 상기 리액션을 비 활성화시키는 것을 특징으로 하는 기어변속제어장치.The method of claim 3,
The error determination unit,
When the reaction is activated, the difference between the two signals as a result of comparing the externally received excel pedal signal and the self-generated excel pedal signal is less than or equal to the preset second threshold, and a preset second time elapses And inactivating the reaction. 엑셀패달센서로부터의 센싱신호에 기초하여 생성된 엑셀패달신호를, 외부로부터 수신하는 신호수신단계;
상기 엑셀패달센서로부터의 센싱신호에 기초하여 엑셀패달신호를 자체 생성하는 신호생성단계;
상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과에 따라 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류 여부를 판단하는 오류판단단계;
상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류로 판단하지 않은 경우 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 차량의 주행속도에 기초하여, 변속하고자 하는 타겟 기어단을 결정하는 제1기어단결정단계; 및
상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류로 판단하는 경우 기 설정된 리액션을 활성화시키고, 상기 리액션에 따라서 타겟 기어단을 결정하는 제2기어단결정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어변속제어장치의 동작 방법.A signal receiving step of receiving an excel pedal signal generated based on the sensing signal from the excel pedal sensor from the outside;
A signal generating step of self-generating an excel pedal signal based on the sensing signal from the excel pedal sensor;
An error determination step of determining whether or not the Excel pedal signal received from the outside has an error based on a result of comparing the Excel pedal signal received from the outside and the self-generated Excel pedal signal;
A first gear stage determination step of determining a target gear to be shifted based on the excel pedal signal received from the outside and a driving speed of the vehicle when it is not determined that the error of the excel pedal signal received from the outside is determined; And
And a second gear stage determining step of activating a preset reaction and determining a target gear level according to the reaction when it is determined as an error in the excel pedal signal received from the outside. . 제 6 항에 있어서,
상기 리액션은,
타겟 기어단 결정 시 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 이용하도록 하는 제1리액션, 타겟 기어단 결정 시 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호에 기초하여 계산되는 보상 엑셀패달신호를 이용하도록 하는 제2리액션, 타겟 기어단 결정 시 직전 결정에 이용한 엑셀패달신호를 이용하도록 하는 제3리액션 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어변속제어장치의 동작 방법.The method of claim 6,
The reaction is,
The first reaction to use the self-generated excel pedal signal when determining the target gear stage, the compensation excel pedal signal calculated based on the excel pedal signal received from the outside and the self-generated excel pedal signal when determining the target gear stage A method of operating a gear shift control apparatus, comprising at least one of a second reaction to use a second reaction and a third reaction to use an excel pedal signal used for determining a target gear level immediately before determination. 제 7 항에 있어서,
상기 오류판단단계는,
상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과 양 신호 간의 차이가 기 설정된 제1임계차이 이상인 상태로 기 설정된 제1시간이 경과하면, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호의 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 기어변속제어장치의 동작 방법.The method of claim 7,
The error determination step,
As a result of comparing the excel pedal signal received from the outside and the self-generated excel pedal signal, when a preset first time elapses while the difference between the two signals is equal to or greater than the first threshold difference, the excel pedal received from the outside A method of operating a gear shift control device, characterized in that it is determined as a signal error. 제 6 항에 있어서,
상기 리액션이 활성화된 상태에서, 상기 외부로부터 수신한 엑셀패달신호 및 상기 자체 생성한 엑셀패달신호를 비교한 결과 양 신호 간의 차이가 기 설정된 제2임계차이 이하인 상태로 기 설정된 제2시간이 경과하면, 상기 리액션을 비 활성화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기어변속제어장치의 동작 방법.The method of claim 6,
When the reaction is activated, the difference between the two signals as a result of comparing the externally received excel pedal signal and the self-generated excel pedal signal is less than or equal to the preset second threshold, and a preset second time elapses And deactivating the reaction. A method of operating a gear shift control device, further comprising: deactivating the reaction.
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