KR102235759B1

KR102235759B1 - Transmission control apparatus and method for operating the same

Info

Publication number: KR102235759B1
Application number: KR1020140074406A
Authority: KR
Inventors: 신성철
Original assignee: 비테스코 테크놀로지스 코리아 주식회사
Priority date: 2014-06-18
Filing date: 2014-06-18
Publication date: 2021-04-02
Also published as: KR20150145079A

Abstract

본 발명은 변속제어장치 및 그 동작 방법을 개시한다. 즉, 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어함으로써, 설정된 변속 패턴과는 다르게 이루어지는 변속으로 인하여 발생할 수 있는 변속 충격을 방지할 수 있다.The present invention discloses a shift control apparatus and a method of operating the same. That is, when the vehicle enters the flatland off the slope, by determining the driver's deceleration intention and controlling the shift of the vehicle, it is possible to prevent a shift shock that may occur due to a shift made different from a set shift pattern.

Description

Transmission control device and its operation method {TRANSMISSION CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}

본 발명은 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어함으로써, 설정된 변속 패턴과는 다르게 이루어지는 변속으로 인하여 발생할 수 있는 변속 충격을 방지하기 위한 방안에 관한 것이다.The present invention relates to a method for preventing a shift shock that may occur due to a shift made different from a set shift pattern by determining the driver's deceleration intention and controlling the shift of the vehicle when the vehicle enters the flat land off the slope. .

일반적으로 자동 변속 차량에서는 스로틀 밸브의 개도량과 엔진 회전수 그리고 차량 속도에 따른 엔진 성능 및 운전 상황에 맞추어 가장 적절한 변속이 이루어지도록 설정된 변속 패턴에 의한 변속 제어가 이루어지게 된다.In general, in an automatic transmission vehicle, shift control is performed according to a shift pattern set to perform the most appropriate shift according to the engine performance and driving situation according to the opening amount of the throttle valve, the engine speed, and the vehicle speed.

헌데, 경사로의 경우 차량의 속도가 평지를 주행하는 경우와는 달리 가속에 증가하거나 구배 저항에 의하여 감소하게 되어, 그 변속 패턴이 평지와는 다르게 설정될 수 있다.However, in the case of a slope, the speed of the vehicle increases with acceleration or decreases due to the gradient resistance, unlike the case of traveling on a flat ground, so that the shifting pattern may be set differently from the flat ground.

때문에, 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우, 적절한 변속점이 성립되지 않아 운전자 의도와는 상관없는 변속이 이루어져 차량에 변속 충격이 발생하는 문제점이 존재한다.Therefore, when the vehicle goes off the slope and enters the level, there is a problem that a shift shock is generated in the vehicle by shifting irrespective of the driver's intention because an appropriate shift point is not established.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어함으로써, 설정된 변속 패턴과는 다르게 이루어지는 변속으로 인하여 발생할 수 있는 변속 충격을 방지하는데 있다.The present invention was created in view of the above circumstances, and an object to be reached in the present invention is to determine the driver's deceleration intention when the vehicle goes off the slope and enters the level, thereby controlling the shifting of the vehicle, and the set shift pattern and Is to prevent a shift shock that may occur due to different shifts.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 변속제어장치는, 경사로와 관련된 변속 패턴과 상이한 변속이 시도되는 경우, 차량의 상태를 기초로 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하는 판별부; 및 상기 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별되는 경우, 상기 변속 시도를 차단시켜 상기 경사로와 관련된 변속 패턴에 의해서만 변속이 이루어지도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The shift control device according to the first aspect of the present invention for achieving the above object is a discriminating unit that determines whether a driver intends to decelerate based on a state of the vehicle when a shift different from a shift pattern related to a slope is attempted. ; And a control unit configured to block the shift attempt so that the shift is performed only according to the shift pattern related to the slope when it is determined that the driver does not intend to decel.

보다 구체적으로, 상기 경사로와 관련된 차량의 상태에는, 차량의 브레이크 페달 조작 여부가 포함되며, 상기 판별부는, 상기 브레이크 페달 조작이 이루어지지 않은 경우에 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the state of the vehicle related to the slope includes whether or not the vehicle has operated the brake pedal, and the determination unit determines that the driver does not intend to decel when the brake pedal operation is not performed. .

보다 구체적으로, 상기 경사로와 관련된 차량의 상태에는, 상기 경사로와 관련된 차량의 주행 위치가 더 포함되며, 상기 판별부는, 상기 차량의 주행 위치가 상기 경사로를 벗어나 평지로 진입한 경우에 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the state of the vehicle related to the slope further includes a driving position of the vehicle related to the slope, and the determination unit includes the driver's deceleration intention when the driving position of the vehicle deviates from the slope and enters a level ground. Characterized in that it is determined that there is no.

보다 구체적으로, 상기 경사로와 관련된 차량의 상태에는, 가속 페달의 조작량 및 차량의 속도 변화량 중 적어도 하나가 더 포함되며, 상기 판별부는, 상기 가속 페달 조작량 및 차량의 속도 변화량 중 적어도 하나가 설정치 이하인 경우에, 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the state of the vehicle related to the slope further includes at least one of an accelerator pedal operation amount and a vehicle speed change amount, and the determination unit includes at least one of the accelerator pedal operation amount and the vehicle speed change amount is less than or equal to a set value. It is characterized in that it is determined that there is no intention of the driver to decelerate.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 변속제어장치의 동작 방법은, 경사로와 관련된 변속 패턴과 상이한 변속이 시도되는 경우, 차량의 상태를 기초로 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하는 판별단계; 및 상기 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별되는 경우, 상기 변속 시도를 차단시켜 상기 경사로와 관련된 변속 패턴에 의해서만 변속이 이루어지도록 하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The operation method of the shift control apparatus according to the second aspect of the present invention for achieving the above object, when a shift different from the shift pattern related to the slope is attempted, determines whether the driver has intention to deceleration based on the state of the vehicle. The determination step; And a control step of blocking the shift attempt so that the shift is performed only according to the shift pattern related to the slope when it is determined that the driver does not intend to decel.

보다 구체적으로, 상기 경사로와 관련된 차량의 상태에는, 차량의 브레이크 페달 조작 여부가 포함되며, 상기 판별단계는, 상기 브레이크 페달 조작이 이루어지지 않은 경우에 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the state of the vehicle related to the slope includes whether or not the vehicle has operated the brake pedal, and the determining step is characterized in that it is determined that there is no intention of the driver to decelerate when the brake pedal operation is not performed. do.

보다 구체적으로, 상기 경사로와 관련된 차량의 상태에는, 상기 경사로와 관련된 차량의 주행 위치가 포함되며, 상기 판별단계는, 상기 차량의 주행 위치가 상기 경사로를 벗어나 평지로 진입한 경우에 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the state of the vehicle related to the slope includes a driving position of the vehicle related to the slope, and in the determining step, when the driving position of the vehicle deviates from the slope and enters a level, the driver's intention to deceleration Characterized in that it is determined that there is no.

보다 구체적으로, 상기 경사로와 관련된 차량의 상태에는, 가속 페달의 조작량 및 차량의 속도 변화량 중 적어도 하나가 더 포함되며, 상기 판별단계는, 상기 가속 페달 조작량 및 차량의 속도 변화량 중 적어도 하나가 설정치 이하인 경우에, 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the state of the vehicle related to the slope further includes at least one of an operation amount of an accelerator pedal and an amount of change in speed of the vehicle, and the determining step includes at least one of an operation amount of the accelerator pedal and an amount of change in speed of the vehicle is equal to or less than a set value. In this case, it is characterized in that it is determined that there is no intention of the driver to decelerate.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 3 관점에 따른 컴퓨터 판독 가능 기록매체는, 경사로와 관련된 변속 패턴과 상이한 변속이 시도되는 경우, 차량의 상태를 기초로 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하는 판별단계; 및 상기 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별되는 경우, 상기 변속 시도를 차단시켜 상기 경사로와 관련된 변속 패턴에 의해서만 변속이 이루어지도록 하는 제어단계를 실행하기 위한 명령어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The computer-readable recording medium according to the third aspect of the present invention for achieving the above object determines whether or not there is a driver's intention to decelerate based on the state of the vehicle when a shift different from the shift pattern related to the slope is attempted. Determination step; And a command for executing a control step of blocking the shift attempt so that the shift is performed only according to the shift pattern related to the slope when it is determined that the driver does not intend to decel.

이에, 본 발명의 변속제어장치 및 그 동작 방법에 의하면, 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어함으로써, 설정된 변속 패턴과는 다르게 이루어지는 변속으로 인하여 발생할 수 있는 변속 충격을 방지할 수 있다.Accordingly, according to the shift control device and its operation method of the present invention, when the vehicle enters the flatland off the slope, by determining the driver's deceleration intention and controlling the shift of the vehicle, it may occur due to a shift made different from the set shift pattern. Can prevent shifting shock.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 패턴의 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도.1 is a schematic configuration diagram of a shift control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view of a shift pattern according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart for explaining the operation flow in the shift control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a shift control device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치는 운전자가 감속 의도가 있는지 여부를 판별하는 판별부(200) 및 상기 판별된 운전자 감속 의도 여부를 기초로 변속을 제어하는 제어부(300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.As shown in FIG. 1, the shift control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a determination unit 200 that determines whether a driver has a deceleration intention and controls a shift based on the determined driver deceleration intention. It may have a configuration including the control unit 300.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치는 전술한 구성 이외에, 차량에서의 변소 시도를 확인하는 확인부(100)를 더 포함하는 구성을 가질 수 있다.In addition, in addition to the above-described configuration, the shift control apparatus according to an embodiment of the present invention may have a configuration further including a confirmation unit 100 for confirming a toilet attempt in a vehicle.

여기서, 확인부(100), 판별부(200), 및 제어부(300)를 포함하는 변속제어장치의 전술한 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 하드웨어 모듈 형태 또는 소프트웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다.Here, all or at least a part of the above-described configuration of the shift control apparatus including the verification unit 100, the determination unit 200, and the control unit 300 is implemented in the form of a hardware module or a software module, or a combination thereof Can be implemented by

이러한, 변속제어장치는 차량의 변속 기능을 제어하는 장치를 일컫는 것으로서, 예컨대, 변속제어유닛(TCU;Transmission Control Unit)이 이에 해당될 수 있다.Such a shift control device refers to a device that controls a shift function of a vehicle, and may be, for example, a transmission control unit (TCU).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 엔진 성능 및 운전 상황에 맞추어 가장 적절한 변속이 이루어지도록 설정된 변속 패턴에 의해서 차량의 변속이 이루어지게 된다.Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, the vehicle is shifted according to a shift pattern set to perform the most appropriate shift according to engine performance and driving conditions.

특히, 경사로와 관련된 변속 패턴의 경우 차량의 속도가 평지를 주행하는 경우와는 달리 가속에 증가하거나 구배 저항에 의하여 감소하게 되어, 그 변속 패턴이 평지와는 다르게 설정되는 것이 일반적이다.In particular, in the case of a shift pattern related to a slope, the speed of the vehicle increases with acceleration or decreases due to a gradient resistance, unlike when traveling on a flat ground, so that the shift pattern is generally set differently from the flat ground.

예를 들어, 경사로와 관련된 변속 패턴의 경우, 차량의 속도와 가속 페달의 조작량(페달량) 간의 상관 관계에 따라 도 2에 도시한 바와 같이 설정될 수 있다.For example, in the case of a shift pattern related to a slope, it may be set as shown in FIG. 2 according to a correlation between a vehicle speed and an operation amount (pedal amount) of an accelerator pedal.

이에, 경사로를 주행하는 차량은 상기 경사로와 관련된 변속 패턴에 따라 차량 속도와 가소 페달의 조작량에 적합한 변속 시점에 변속을 수행함으로써, 경사로에서의 무리없는 주행이 가능하게 되는 것이다.Accordingly, the vehicle traveling on the slope performs shifting at a shift point suitable for the vehicle speed and the amount of operation of the plasticizer pedal according to the shift pattern associated with the slope, thereby enabling unreasonable driving on the slope.

헌데, 차량의 주행 위치가 경사로(오르막길)를 벗어나 평지에 진입하는 시점에 적절한 변속점이 성립되지 않는 경우가 있으며, 이 경우 변속 패턴과는 다른 변속이 이루어져 차량에 변속 충격이 발생할 수 있다.However, there is a case where an appropriate shift point may not be established when the vehicle's driving position deviates from a slope (uphill road) and enters a flat land. In this case, a shift different from the shift pattern may occur, resulting in a shift shock to the vehicle.

예를 들어, 차량의 주행 위치가 경사로를 벗어나 평지에 진입하는 시점에 운전자가 안전을 위해서 가속 페달에서 발을 때는 경우를 가정할 수 있다.For example, it may be assumed that the driver steps off the accelerator pedal for safety at a time when the driving position of the vehicle deviates from a slope and enters a level ground.

이 경우, 변속 패턴의 구조상 업(UP) 시프트가 발생하여야 하나, 운전자는 감속 의도가 없음에도 불구하고 경사로 조건 변경으로 인해 변속 패턴과는 상이한 다운(Down) 시프트가 발생할 수 있다.In this case, an UP shift should occur due to the structure of the shift pattern, but a down shift different from the shift pattern may occur due to a change in slope conditions even though the driver does not intend to decel.

다시 말해, 도 2에 도시한 바와 같은 경사로와 관련된 변속 패턴에 의하면 차량의 주행 위치가 경사로 벗어나 평지에 진입하는 시점에 운전자가 가속 페달에서 발을 때는 경우, 차량의 속도는 유지되는 반면 가속 페달 조작량은 감소하게 되므로 업 시프트가 발생하여야 하나, 경사로 조건 변경으로 인해 변속 패턴과는 다른 다운 시프트가 발생할 수 있는 것이다.In other words, according to the shift pattern related to the slope as shown in FIG. 2, when the driver steps from the accelerator pedal at the time when the driving position of the vehicle deviates from the slope and enters the level, the vehicle speed is maintained while the accelerator pedal operation amount As is reduced, an upshift must occur, but a downshift different from the shift pattern may occur due to a change in slope conditions.

이처럼, 차량의 주행 위치가 경사로 벗어나 평지에 진입하는 시점에 변속 패턴과는 다른 변속이 이루어지는 경우, 차량에는 변속 충격이 발생하게 되어, 운전자로 하여금 주행 이질감을 느끼게 하는 문제점이 있다.As described above, when a different shifting pattern is performed at the time when the vehicle's driving position deviates from a slope and enters a flat land, a shift shock occurs in the vehicle, causing the driver to feel a feeling of driving heterogeneity.

이에 본 발명의 일 실시예에서는 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어하기 위한 방안을 제안하고자 하며, 이하에서는 이를 구체적으로 설명하기로 한다.Accordingly, in an embodiment of the present invention, a method for controlling a shift of a vehicle by determining a driver's deceleration intention when a vehicle enters a flat land off a slope is proposed, and this will be described in detail below.

확인부(100)는 차량에서 변속이 시도되는 것을 확인하는 기능을 수행한다.The confirmation unit 100 performs a function of confirming that a shift is attempted in the vehicle.

보다 구체적으로, 확인부(100)는 차량에서 시도되는 변속(예: 업 시프트 or 다운 시프트)을 확인하며, 확인된 변속 시도가 경사로와 관련된 변속 패턴을 따르는지 여부를 확인하게 된다.More specifically, the confirmation unit 100 checks the shift attempt (eg, up shift or down shift) in the vehicle, and checks whether the confirmed shift attempt follows a shift pattern related to the slope.

예를 들어, 차량의 주행 위치가 경사로 벗어나 평지에 진입하는 시점에 운전자가 가속 페달에서 발을 때는 경우, 차량의 속도는 유지되는 반면 가속 페달 조작량은 감소하게 된다.For example, when the driver steps on the accelerator pedal at the time when the vehicle's driving position deviates from a slope and enters a level ground, the vehicle speed is maintained while the accelerator pedal operation amount is reduced.

이 경우, 도 2에 도시한 바와 같은 경사로와 관련된 변속 패턴에 따르면, 업 시프트가 발생하여야 하나, 경사로 조건 변경으로 인해 변속 패턴과 상이한 다운 시프트가 시도되는 경우 이를 확인할 수 있다.In this case, according to the shift pattern related to the slope as shown in FIG. 2, an upshift must occur, but it can be confirmed when a downshift different from the shift pattern is attempted due to a change in slope conditions.

판별부(200)는 운전자가 감속 의도가 있는지 여부를 판별하는 기능을 수행한다.The determination unit 200 performs a function of determining whether the driver has an intention to decelerate.

보다 구체적으로, 판별부(200)는 경사로와 관련된 변속 패턴과 상이한 변속이 시도되는 것이 확인부(100)에서 확인되면, 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하게 된다.More specifically, when it is confirmed by the confirmation unit 100 that a shift is attempted different from the shift pattern related to the slope, the determination unit 200 determines whether or not there is a driver's intention to decelerate.

이때, 판별부(200)는 차량의 상태를 기초로 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하게 되는데, 여기서 차량의 상태에는, 예컨대, 차량의 브레이크 페달 조작 여부, 차량의 주행 위치, 가속 페달의 조작량 및 차량의 속도 변화량이 포함될 수 있다.At this time, the determination unit 200 determines whether the driver intends to decelerate based on the state of the vehicle. Here, the vehicle state includes, for example, whether the vehicle is operating the brake pedal, the driving position of the vehicle, and the amount of operation of the accelerator pedal. And an amount of change in the speed of the vehicle.

이에, 판별부(200)는 위에서 언급한 차량의 각 상태를 모두 고려하여 운전자의 감속 의도가 있는지 여부를 판별하게 되며, 이와 관련된 구체적인 동작은 다음과 같이 이루어질 수 있다. Accordingly, the determination unit 200 determines whether there is a driver's intention to decelerate by considering all the states of the vehicle mentioned above, and a specific operation related thereto may be performed as follows.

우선, 판별부(200)는 브레이크 페달 조작이 이루어지는 여부를 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 판별하게 된다.First, the determination unit 200 determines whether the driver intends to decelerate based on whether or not the brake pedal is operated.

이때, 판별부(200)는 브레이크 페달 조작이 이루어지지 않은 경우 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별할 수 있으며, 반대로 브레이크 페달 조작이 이루어진 경우 운전자의 감속 의도가 있는 것으로 판별할 수 있다.In this case, when the brake pedal operation is not performed, the determination unit 200 may determine that there is no intention of the driver to decelerate. Conversely, when the brake pedal operation is performed, the determination unit 200 may determine that there is an intention of the driver to decelerate.

다음, 판별부(200)는 브레이크 페달 조작을 기초로 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별된 경우, 차량의 주행 위치를 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 추가 판별하게 된다.Next, when it is determined that the driver does not intend to decelerate based on the operation of the brake pedal, the determination unit 200 additionally determines whether the driver intends to decelerate based on the driving position of the vehicle.

이때, 판별부(200)는 차량의 주행 위치가 상기 경사로를 벗어나 평지로 진입한 경우에 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별할 수 있으며, 만약 차량의 주행 위치가 경사로와 전혀 무관한 지역에 위치한 경우에는 운전자의 감속 의도가 있는 것으로 판별할 수 있다.At this time, the determination unit 200 may determine that there is no intention of the driver to decelerate when the driving position of the vehicle deviates from the slope and enters the level, and if the driving position of the vehicle is located in an area completely unrelated to the slope It can be determined that there is a driver's intention to decelerate.

그리고 나서, 판별부(200)는 차량의 주행 위치를 기초로 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별된 경우, 가속 페달의 조작량을 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 추가 판별하게 된다.Then, when it is determined that the driver does not intend to decelerate based on the driving position of the vehicle, the determination unit 200 further determines whether the driver intends to decelerate based on the amount of operation of the accelerator pedal.

이때, 판별부(200)는 가속 페달 조작량(조작 변동량)이 설정치 이하인 경우, 운전자의 감속(가속) 의도가 없는 것으로 판별할 수 있으며, 만약 가속 페달 조작량(조작 변동량)이 설정치 초과인 경우, 운전자의 감속(가속)의 의도가 있는 것으로 판별할 수 있다.At this time, when the accelerator pedal operation amount (operation fluctuation amount) is less than or equal to the set value, the determination unit 200 may determine that there is no intention of deceleration (acceleration) of the driver, and if the accelerator pedal operation amount (operation fluctuation amount) exceeds the set value, the driver It can be determined that there is an intention of deceleration (acceleration).

아울러, 판별부(200)는 가속 페달 조작량(조작 변동량)을 기초로 운전자의 감속(가속) 의도가 없는 것으로 판별된 경우, 마지막으로 차량의 속도 변화량을 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 최종 판별하게 된다.In addition, when it is determined that the driver does not intend to decelerate (accelerate) based on the accelerator pedal operation amount (operation fluctuation amount), the determination unit 200 finally determines whether the driver intends to decelerate based on the vehicle speed change amount. do.

이때, 판별부(200)는 차량의 속도 변화량이 설정치 이하인 경우, 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별할 수 있으며, 만약 차량의 속도 변화량이 설정치 초과인 경우, 운전자의 감속 의도가 있는 것으로 판별할 수 있다.At this time, the determination unit 200 may determine that the driver does not intend to decel when the vehicle speed change amount is less than the set value, and if the vehicle speed change amount exceeds the set value, it may determine that the driver’s deceleration intention is present. have.

제어부(300)는 차량의 변속을 제어하는 기능을 수행한다.The controller 300 performs a function of controlling the shift of the vehicle.

보다 구체적으로, 제어부(300)는 원전자의 감속 의도에 대한 판별 결과를 기초로, 변속을 제어하게 된다.More specifically, the control unit 300 controls the shift based on the determination result of the nuclear deceleration intention.

이때, 제어부(300)는 판별부(200)에서 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별된 경우에는, 변속 패턴과는 다르게 시도되는 변속 시도(예: 다운 시프트)를 차단(지연)하여 오로지 경사로와 관련된 변속 패턴에 의해서만 차량의 변속이 이루어지게 함으로써, 차량의 주행 속도가 유지될 수 있도록 한다.At this time, when the determination unit 200 determines that there is no intention of the driver to decelerate, the control unit 300 blocks (delays) a shift attempt (eg, downshift) that is attempted differently from the shift pattern. By allowing the vehicle to shift only according to the shift pattern, the driving speed of the vehicle can be maintained.

반대로, 제어부(300)는 판별부(200)에서 운전자의 감속 의도가 있는 것으로 판별된 경우에는, 변속 패턴과는 다르게 시도되는 변속 시도(예: 다운 시프트)를 허용함으로써, 변속에 따른 기어 비로 인해 차량의 주행 속도가 감소될 수 있도록 할 수 있다.On the contrary, when the determination unit 200 determines that the driver's deceleration intention is determined, the control unit 300 allows a shift attempt (eg, downshift) that is attempted differently from the shift pattern, and thus, due to the gear ratio according to the shift. It is possible to make it possible to reduce the driving speed of the vehicle.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치에 따르면, 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어함으로써, 설정된 변속 패턴과는 다르게 이루어지는 변속으로 인하여 발생할 수 있는 변속 충격을 방지할 수 있다.As described above, according to the shift control apparatus according to an embodiment of the present invention, when the vehicle enters the flat land off the slope, by controlling the shift of the vehicle by determining the driver's deceleration intention, different from the set shift pattern. It is possible to prevent a shift shock that may occur due to the shift made.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치에서 이루어지는 동작 흐름을 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation flow performed in the shift control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1 및 2에 도시한 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다.Here, for convenience of description, the configurations illustrated in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to the corresponding reference numerals.

먼저, 확인부(100)는 차량에서 시도되는 변속(예: 업 시프트 or 다운 시프트)을 확인하며, 확인된 변속 시도가 경사로와 관련된 변속 패턴을 따르는지 여부를 확인한다(S100).First, the confirmation unit 100 checks the shift attempt (eg, up shift or down shift) in the vehicle, and checks whether the confirmed shift attempt follows a shift pattern related to the ramp (S100).

그리고 나서, 판별부(200)는 경사로와 관련된 변속 패턴과 상이한 변속이 시도되는 것이 확인부(100)에서 확인되면, 브레이크 페달 조작이 이루어지는 여부를 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 판별한다(S200).Then, the determination unit 200, if it is confirmed in the confirmation unit 100 that a shift is attempted different from the shift pattern related to the slope, determines whether the driver intends to deceleration based on whether or not the brake pedal is operated (S200). .

그런 다음, 판별부(200)는 브레이크 페달 조작을 기초로 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별된 경우, 차량의 주행 위치를 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 추가 판별한다(S300).Then, when it is determined that the driver does not intend to decelerate based on the operation of the brake pedal, the determination unit 200 further determines whether the driver intends to decelerate based on the driving position of the vehicle (S300).

다음으로, 판별부(200)는 차량의 주행 위치를 기초로 운전자의 감속 의도가 없는 것으로 판별된 경우, 가속 페달의 조작량을 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 추가 판별한다(S400).Next, when it is determined that the driver does not intend to decelerate based on the driving position of the vehicle, the determination unit 200 further determines whether the driver intends to decelerate based on the amount of operation of the accelerator pedal (S400).

나아가, 판별부(200)는 가속 페달 조작량(조작 변동량)을 기초로 운전자의 감속(가속) 의도가 없는 것으로 판별된 경우, 마지막으로 차량의 속도 변화량을 기초로 운전자의 감속 의도 여부를 최종 판별한다(S500).Furthermore, when it is determined that the driver does not intend to deceleration (accelerate) based on the accelerator pedal operation amount (operation variation), the determination unit 200 finally determines whether the driver intends to deceleration based on the vehicle speed change amount. (S500).

이후, 제어부(300)는 원전자의 감속 의도에 대한 판별 결과를 기초로, 변속을 제어한다(S600-S700).Thereafter, the control unit 300 controls the speed change based on the determination result of the deceleration intention of the nuclear power plant (S600-S700).

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속제어장치의 동작 방법에 따르면, 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어함으로써, 설정된 변속 패턴과는 다르게 이루어지는 변속으로 인하여 발생할 수 있는 변속 충격을 방지할 수 있다.As described above, according to the operating method of the shift control apparatus according to an embodiment of the present invention, when the vehicle enters a level land off the slope, by determining the driver's deceleration intention and controlling the shift of the vehicle, the set shift pattern It is possible to prevent a shift shock that may occur due to a shift made differently from that.

한편, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다.　 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.Meanwhile, the functional operations and implementations of the subject described in this specification are implemented as digital electronic circuits, or computer software, firmware, or hardware including the structures disclosed in this specification and structural equivalents, or at least one of them. It can be implemented in combination. Implementations of the subject matter described herein are one or more computer program products, i.e., one or more modules relating to computer program instructions encoded on a tangible program storage medium for execution by or for controlling the operation of a processing system. Can be implemented.

컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.The computer-readable medium may be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a composition of materials that affect a machine-readable radio wave signal, or a combination of one or more of them.

본 명세서에서 "시스템"이나 "장치"라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.In this specification, the term "system" or "device" encompasses all devices, devices, and machines for processing data, including, for example, a programmable processor, a computer, or multiple processors or computers. In addition to hardware, the processing system may include, for example, a code constituting a processor firmware, a protocol stack, a database management system, an operating system, or a combination of one or more of them, etc., to form an execution environment for a computer program upon request. .

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.Computer programs (also known as programs, software, software applications, scripts or code) can be written in any form of a compiled or interpreted language or a programming language, including a priori or procedural language, and can be written as a standalone program or module, It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment. Computer programs do not necessarily correspond to files in the file system. A program may be within a single file provided to the requested program, or within multiple interactive files (e.g., files that store one or more modules, subprograms, or portions of code), or parts of files that hold other programs or data. (Eg, one or more scripts stored within a markup language document). The computer program may be deployed to run on one computer or multiple computers located at one site or distributed across a plurality of sites and interconnected by a communication network.

한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.On the other hand, computer-readable media suitable for storing computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices such as EPROM, EEPROM, and flash memory devices, such as magnetic disks such as internal hard disks or external disks, magneto-optical disks, and CDs. -May contain any type of nonvolatile memory, media and memory devices, including ROM and DVD-ROM disks. The processor and memory can be supplemented by special purpose logic circuits or incorporated into it.

본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.Implementations of the subject matter described herein include a backend component, such as a data server, or a middleware component such as an application server, or, for example, a web browser or graphical user that allows a user to interact with an implementation of the subject matter described herein. It may be implemented in a front-end component, such as a client computer having an interface, or a computing system that includes any combination of one or more of such back-ends, middleware, or front-end components. The components of the system can be interconnected by any form or medium of digital data communication, for example a communication network.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification includes details of a number of specific implementations, these should not be construed as limiting to the scope of any invention or claimable, but rather as a description of features that may be peculiar to a particular embodiment of a particular invention. It must be understood. Likewise, certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable sub-combination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, and the claimed combination may be a sub-combination. Or sub-combination variations.

또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다In addition, although the present specification describes the operations in the drawings in a specific order, it should not be understood that such operations should be performed in the specific order or sequential order shown in order to obtain a desirable result, or that all illustrated operations should be performed. Can not be done. In certain cases, multitasking and parallel processing can be advantageous. Further, the separation of the various system components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the program components and systems described are generally integrated together into a single software product or packaged in multiple software products. It should be understood that you can

이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, this specification is not intended to limit the invention to the specific terms presented. Accordingly, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and modifications to these examples without departing from the scope of the present invention. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

본 발명의 변속제어장치 및 그 동작 방법에 따르면, 차량이 경사로를 벗어나 평지로 진입하는 경우 운전자의 감속 의도를 판별하여 차량의 변속을 제어함으로써, 설정된 변속 패턴과는 다르게 이루어지는 변속으로 인하여 발생할 수 있는 변속 충격을 방지한다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.According to the shift control device and its operation method of the present invention, when the vehicle enters the flat land off the slope, by controlling the shift of the vehicle by determining the driver's deceleration intention, it may occur due to the shift made different from the set shift pattern. In terms of preventing shift shock, as it exceeds the limitations of the existing technology, the possibility of marketing or sales of the applied device is sufficient, as well as the degree to be practically obvious, and thus industrial applicability. This is an invention.

100: 확인부
200: 판별부
300: 제어부 100: confirmation unit
200: discrimination unit
300: control unit

Claims

A confirmation unit for checking whether the shift attempted by the vehicle running on the slope follows a shift pattern related to the slope;
A discriminating unit for determining whether or not the driver intends to decelerate based on the state of the vehicle when the attempted shift is a different shift that does not follow the shift pattern associated with the slope; And
When it is determined that there is no intention of the driver to decelerate, it includes a control unit configured to block the shift attempt so that the shift is performed only according to the shift pattern related to the slope,
The determination unit includes (i) the brake pedal is not operated, (ii) the vehicle goes off the slope and enters the level, (iii) the operation amount of the accelerator pedal is less than the set value, and (iv) the vehicle speed change amount is the set value. In the following cases, it is determined that there is no intention of the driver to decelerate.

delete

A confirmation step of checking whether the shift attempted by the vehicle running on the slope follows a shift pattern related to the slope;
A determination step of determining whether or not the driver intends to decelerate based on the state of the vehicle when the attempted shift is a different shift that does not follow the shift pattern associated with the slope; And
When it is determined that there is no intention of decelerating the driver, a control step of blocking the shift attempt so that the shift is performed only according to the shift pattern related to the slope,
In the determination step, (i) the brake pedal is not operated, (ii) the vehicle goes off the slope and enters the level, (iii) the operation amount of the accelerator pedal is less than the set value, and (iv) the vehicle speed change amount When it is less than or equal to the set value, it is determined that there is no intention of the driver to decelerate.

delete

A confirmation step of checking whether the shift attempted by the vehicle running on the slope follows a shift pattern related to the slope;
A determination step of determining whether or not the driver intends to decelerate based on the state of the vehicle when the attempted shift is a different shift that does not follow the shift pattern associated with the slope; And
When it is determined that there is no intention of decelerating the driver, including a command for executing a control step of blocking the shift attempt so that the shift is made only by the shift pattern related to the slope,
In the determination step, (i) the brake pedal is not operated, (ii) the vehicle goes off the slope and enters the level, (iii) the operation amount of the accelerator pedal is less than the set value, and (iv) the vehicle speed change amount When it is less than or equal to the set value, it is determined that there is no intention of the driver to decelerate.