KR102154772B1

KR102154772B1 - Safety apparatus for medical laser device

Info

Publication number: KR102154772B1
Application number: KR1020180146959A
Authority: KR
Inventors: 윤세진; 주규태; 조동식
Original assignee: 주식회사 리메드
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2020-09-10
Also published as: KR20200061539A

Abstract

본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 의료용 레이저 장치가 개시된다. 본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 의료용 레이저 장치는 레이저를 생성하는 레이저 생성부; 상기 레이저를 통과시키기 위한 내부 공간을 구비하는 핸드피스 몸체부; 상기 핸드피스 몸체부의 일단에 형성되어 상기 레이저를 조사하는 레이저 방출부; 상기 레이저 방출부가 중력 방향을 기준으로 위를 향하여 기울어진 제 1 각도를 감지하는 기울기 센서; 및 상기 제 1 각도에 기초하여 상기 의료용 레이저 장치의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는: 상기 제 1 각도가 기 설정된 각도 이하인 경우 상기 레이저가 조사되도록 상기 의료용 레이저 장치를 제어하고, 그리고 상기 제 1 각도가 상기 기 설정된 각도를 초과하는 경우 상기 레이저의 조사가 중지되도록 상기 의료용 레이저 장치를 제어할 수 있다.In accordance with some embodiments of the present disclosure, a medical laser device is disclosed. According to some embodiments of the present disclosure, a medical laser device includes: a laser generator for generating a laser; A handpiece body portion having an inner space for passing the laser through; A laser emission unit formed at one end of the handpiece body to irradiate the laser; A tilt sensor for sensing a first angle inclined upward based on the direction of gravity of the laser emission unit; And a control unit for controlling an operation of the medical laser device based on the first angle, wherein the control unit: controls the medical laser device so that the laser is irradiated when the first angle is less than or equal to a preset angle, In addition, when the first angle exceeds the preset angle, the medical laser device may be controlled so that irradiation of the laser is stopped.

Description

Safety device for medical laser device {SAFETY APPARATUS FOR MEDICAL LASER DEVICE}

본 개시는 의료용 레이저 장치에 관한 것으로서, 구체적으로 레이저가 조사되는 방향에 따라 레이저의 조사를 조절할 수 있는 의료용 레이저 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a medical laser device, and more specifically, to a medical laser device capable of adjusting the irradiation of a laser according to the direction in which the laser is irradiated.

* 사업명 : 경제협력권산업 육성사업 (Encouragement Program for The Industries of Economic Cooperation Region)* Project name: Encouragement Program for The Industries of Economic Cooperation Region

* 본 연구는 산업통상자원부와 한국산업기술진흥원이 지원하는 경제협력권산업 육성사업으로 수행된 연구결과입니다.* This study is the result of research conducted as a project to foster economic cooperation zone industry supported by the Ministry of Trade, Industry and Energy and the Korea Institute for Industrial Technology Promotion.

(This research was supported by the Ministry of Trade, Industry & Energy(MOTIE), Korea Institute for Advancement of Technology(KIAT) through the Encouragement Program for The Industries of Economic Cooperation Region)(This research was supported by the Ministry of Trade, Industry & Energy(MOTIE), Korea Institute for Advancement of Technology(KIAT) through the Encouragement Program for The Industries of Economic Cooperation Region)

열이 발생하지 않는 상태에서 광 에너지를 이용하는 저출력 레이저는 피부 표면의 손상 없이 광 에너지를 신체 내부로 전달할 수 있다. 전달된 광 에너지는 신체내의 세포들에 의해 흡수되어 화학적인 에너지로 전환이 되고, 이 화학적인 에너지가 손상된 부위를 치유하고, 통증을 완화시킬 수 있다. 이러한 현상은 생체 촉진 (활성) 효과라고 한다. 신체내의 에너지인 ATP 생성에 깊게 관여되어 있는 마이토콘드리아(Mitochondria)는 빛에 반응하는데, 레이저가 조사되면, 더 많은 ATP를 생성하여 인체의 자연 치료 원리에 의해 치료속도가 빨라지게 된다. 강도 에너지는 이러한 저출력 레이저의 기본 원리를 바탕으로, 저출력 레이저 보다는 많은 양의 레이저 에너지를 피부의 깊은 조직내에 전달한다. 고강도 레이저 치료는 광화학 (photochemical) 효과, 광물리(photomechanical) 효과, 광열(photothermal) 효과로 통증을 감소시키며, 손상된 조직을 치유한다. 광화학 효과로 인해 ATP 생성은 증가되고, 칼슘 분비는 억제되며, 광물리와 광열 효과는 림프액의 원활한 순환을 도와주고 조직내의 부종을 감소시키며 삼투액의 흡수를 증가하여 염증을 일으키는 물질들을 제거하여 통증을 감소시키는 효과를 나타낸다. 일반적으로 고강도 레이저는 저출력 레이저와 비교했을 때, 높은 전력, 높은 파장, 낮은 펄스 주파수, 낮은 레이저 한 펄스의 조사 시간·두 번째 펄스가 조사되기까지의 시간(duty cycle)의 특징을 가진다.Low-power lasers that use light energy in a state where no heat is generated can transfer light energy into the body without damaging the skin surface. The transmitted light energy is absorbed by the cells in the body and converted into chemical energy, which can heal the damaged area and relieve pain. This phenomenon is called the stimulating (activating) effect of the living body. Mitochondria, which are deeply involved in the production of ATP, which is energy in the body, responds to light, and when the laser is irradiated, more ATP is produced and the treatment speed is accelerated by the body's natural treatment principle. Intensity energy is based on the basic principle of such a low-power laser, and delivers a greater amount of laser energy into the deep tissues of the skin than a low-power laser. High-intensity laser treatment reduces pain through photochemical, photomechanical, and photothermal effects, and heals damaged tissues. Due to the photochemical effect, ATP production is increased, calcium secretion is suppressed, photophysical and photothermal effects help smooth circulation of lymph fluid, reduce swelling in tissues, increase the absorption of osmotic fluid, and remove substances that cause inflammation. It has the effect of reducing. In general, high-intensity lasers have characteristics of high power, high wavelength, low pulse frequency, low irradiation time of one pulse and duty cycle of irradiation of a second pulse, compared to low power lasers.

의료용 레이저 광은 눈에 보이는 광선과 보이지 않는 광선을 포함한다. 레이저 조사 시 출력 광선은 눈에 해롭거나 치명적일 수 있으므로, 절대로 레이저 광선을 직접 눈으로 응시하거나 광선이 금속표면에 반사되지 않도록 주의가 필요하다. 레이저 광선은 사람의 눈에 보이지 않으므로 초점이 맞춰지지 않은 상태라고 하여도 화상을 입힐 수 있다. 따라서, 의료용 레이저 장치를 사용하는 경우, 시술자 및 환자를 포함하여 근접한 모든 사람은 레이저 보호 안경을 반드시 착용하여야 한다. 레이저 보호 안경을 착용한 경우에도 레이저 광이 눈으로 들어가는 상황은 최대한 방지할 필요가 있다. 따라서, 의료용 레이저 장치의 안전을 위한 추가적인 구성에 대한 요구가 존재한다.Medical laser light includes visible and invisible rays. When laser irradiation, the output beam may be harmful or fatal to the eyes, so care must be taken not to directly stare at the laser beam or to reflect the beam on the metal surface. Since the laser beam is invisible to the human eye, it can cause burns even if it is out of focus. Therefore, when using a medical laser device, everyone in close proximity, including the operator and the patient, must wear laser protective glasses. Even when wearing laser protective glasses, it is necessary to prevent laser light from entering the eyes as much as possible. Therefore, there is a need for an additional configuration for the safety of the medical laser device.

KRKR 10-2018-009540510-2018-0095405 AA

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출된 것으로, 레이저가 조사되는 방향에 따라 레이저의 조사를 조절할 수 있는 의료용 레이저 장치를 제공하고자 한다.The present disclosure is conceived in response to the above-described background technology, and an object of the present disclosure is to provide a medical laser device capable of controlling irradiation of a laser according to a direction in which the laser is irradiated.

본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present disclosure are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 레이저가 조사되는 방향에 따라 레이저의 조사를 조절할 수 있는 의료용 레이저 장치를 제공할 수 있다.According to some embodiments of the present disclosure for solving the above-described problem, it is possible to provide a medical laser device capable of controlling the irradiation of the laser according to the direction in which the laser is irradiated.

본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 의료용 레이저 장치는 레이저를 생성하는 레이저 생성부; 상기 레이저를 통과시키기 위한 내부 공간을 구비하는 핸드피스 몸체부; 상기 핸드피스 몸체부의 일단에 형성되어 상기 레이저를 조사하는 레이저 방출부; 상기 레이저 방출부가 중력 방향을 기준으로 위를 향하여 기울어진 제 1 각도를 감지하는 기울기 센서; 및 상기 제 1 각도에 기초하여 상기 의료용 레이저 장치의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는: 상기 제 1 각도가 기 설정된 각도 이하인 경우 상기 레이저가 조사되도록 상기 의료용 레이저 장치를 제어하고, 그리고 상기 제 1 각도가 상기 기 설정된 각도를 초과하는 경우 상기 레이저의 조사가 중지되도록 상기 의료용 레이저 장치를 제어할 수 있다.According to some embodiments of the present disclosure, a medical laser device includes: a laser generator for generating a laser; A handpiece body portion having an inner space for passing the laser through; A laser emission unit formed at one end of the handpiece body to irradiate the laser; A tilt sensor for sensing a first angle inclined upward based on the direction of gravity of the laser emission unit; And a control unit for controlling an operation of the medical laser device based on the first angle, wherein the control unit: controls the medical laser device to irradiate the laser when the first angle is less than or equal to a preset angle, In addition, when the first angle exceeds the preset angle, the medical laser device may be controlled so that irradiation of the laser is stopped.

본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 상기 기 설정된 각도는, 상기 중력 방향을 기준으로 위를 향하여 45도 기울어진 각도일 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the preset angle may be an angle inclined upward by 45 degrees based on the direction of gravity.

본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 상기 핸드피스 몸체부는, 상기 레이저 방출부가 구비된 상기 핸드피스 몸체부의 상기 일단에 구비되고 개폐되는 구조를 갖는 제 1 레이저 방출 방지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 1 각도가 상기 기 설정된 각도 이하인 경우 상기 레이저가 조사되도록 상기 제 1 레이저 방출 방지부를 열고, 상기 제 1 각도가 상기 기 설정된 각도를 초과하는 경우 상기 레이저의 조사가 중지되도록 상기 제 1 레이저 방출 방지부를 닫을 수 있다.According to some embodiments of the present disclosure, the handpiece body portion further includes a first laser emission prevention unit having a structure that is provided at one end of the handpiece body portion provided with the laser emission unit and is opened and closed, and the control unit, When the first angle is less than or equal to the preset angle, the first laser emission prevention unit is opened so that the laser is irradiated, and when the first angle exceeds the preset angle, the first laser is emitted to stop irradiation of the laser. The prevention part can be closed.

본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 레이저 방출부가 수평 방향을 기준으로 위를 향하는 경우, 상기 레이저 생성부가 턴 오프되도록 상기 레이저 생성부를 제어할 수 있다.According to some embodiments of the present disclosure, the controller may control the laser generation unit to turn off the laser generation unit when the laser emission unit faces upward based on a horizontal direction.

본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제 1 각도가 기 설정된 각도 이하인 경우 상기 레이저 생성부가 턴 온되도록 상기 레이저 생성부를 제어하고, 상기 제 1 각도가 상기 기 설정된 각도를 초과하는 경우 상기 레이저 생성부가 턴 오프되도록 상기 레이저 생성부를 제어할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the control unit controls the laser generation unit to turn on the laser generation unit when the first angle is less than or equal to a preset angle, and when the first angle exceeds the preset angle The laser generating unit may be controlled so that the laser generating unit is turned off.

본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 상기 레이저 생성부는, 상기 의료용 레이저 장치의 본체부에 형성되고, 상기 레이저 생성부에서 생성된 상기 레이저는, 상기 핸드피스 몸체부의 타단과 상기 본체부에 형성된 상기 레이저 생성부 사이에 연결된 광섬유를 통해 상기 핸드피스 몸체부로 전송될 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the laser generating unit is formed in the main body of the medical laser device, and the laser generated by the laser generating unit comprises the other end of the handpiece body and the laser formed in the main body. It may be transmitted to the handpiece body through an optical fiber connected between the generation units.

본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 상기 핸드피스 몸체부는, 상기 핸드피스 몸체부의 상기 타단에 구비되고 개폐되는 구조를 갖는 제 2 레이저 방출 방지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 1 각도가 상기 기 설정된 각도 이하인 경우 상기 레이저가 조사되도록 상기 제 2 레이저 방출 방지부를 열고, 상기 제 1 각도가 상기 기 설정된 각도를 초과하는 경우 상기 레이저의 조사가 중지되도록 상기 제 2 레이저 방출 방지부를 닫을 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the handpiece body portion further includes a second laser emission prevention portion provided at the other end of the handpiece body portion and having a structure to be opened and closed, the control unit, wherein the first angle is When the angle is less than a preset angle, the second laser emission prevention unit may be opened to irradiate the laser, and when the first angle exceeds the preset angle, the second laser emission prevention unit may be closed to stop irradiation of the laser.

본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 레이저 방출부가 수평 방향을 기준으로 위를 향하는 경우, 상기 레이저 생성부가 턴 오프되도록 상기 레이저 생성부를 제어할 수 있다. According to some embodiments of the present invention, the control unit may control the laser generation unit so that the laser generation unit is turned off when the laser emission unit faces upward based on a horizontal direction.

본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제 1 각도의 크기에 기초하여 상기 레이저의 강도가 변화하도록 상기 레이저 생성부를 제어할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the controller may control the laser generator to change the intensity of the laser based on the magnitude of the first angle.

본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 상기 조사되는 레이저의 강도는, 상기 제 1 각도의 크기에 반비례할 수 있다. According to some embodiments of the present invention, the intensity of the irradiated laser may be inversely proportional to the magnitude of the first angle.

본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 제 1 각도가 사전 결정된 변화 허용 각도를 초과하고 상기 기 설정된 각도 이하인 경우, 상기 제 1 각도에 기초하여 상기 레이저의 강도가 변화하도록 상기 레이저 생성부를 제어하고, 상기 제 1 각도가 상기 사전 결정된 변화 허용 각도 이하인 경우, 상기 레이저의 강도가 일정하게 유지되도록 상기 레이저 생성부를 제어할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the control unit generates the laser so that the intensity of the laser changes based on the first angle when the first angle exceeds a predetermined allowable change angle and is less than the preset angle. When the first angle is less than or equal to the predetermined change allowable angle, the laser generating unit may be controlled to maintain a constant intensity of the laser.

본 개시에서 얻을 수 있는 기술적 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical solutions obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned solutions, and other solutions that are not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the technical field to which the present disclosure belongs from the following description. It will be understandable.

본 개시는 레이저가 조사되는 방향에 따라 레이저의 조사를 조절할 수 있는 의료용 레이저 장치를 제공할 수 있다.The present disclosure may provide a medical laser device capable of controlling irradiation of a laser according to a direction in which the laser is irradiated.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. .

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 그러한 양상(들)이 이러한 구체적인 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다.
도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 의료용 레이저 장치(1000)의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 의료용 레이저 장치(1000)의 블록 구성도이다.
도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 핸드피스 몸체부(200)의 사시도이다.
도 4는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 제어부(500)가 레이저 방출 방지부(210, 220)를 제어하는 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 제어부(500)가 레이저 생성부(100)를 제어하는 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 제어부(500)가 기설정된 각도 및 사전 결정된 변화 허용 각도에 기초하여 의료용 레이저 장치(1000)를 제어하는 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 기 설정된 각도에 기초한 의료용 레이저 장치(1000)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 기 설정된 각도 및 사전 결정된 변화 허용 각도에 기초하여 의료용 레이저 장치(1000)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Various aspects are now described with reference to the drawings, wherein like reference numbers are used collectively to refer to like elements. In the examples that follow, for illustrative purposes, a number of specific details are presented to provide a holistic understanding of one or more aspects. However, it will be apparent that such aspect(s) may be practiced without these specific details.
1 is a perspective view of a medical laser device 1000 according to some embodiments of the present disclosure.
2 is a block diagram of a medical laser apparatus 1000 according to some embodiments of the present disclosure.
3 is a perspective view of a handpiece body part 200 according to some embodiments of the present disclosure.
4 is a flowchart illustrating an example in which the control unit 500 controls the laser emission prevention units 210 and 220 according to some embodiments of the present disclosure.
5 is a flowchart illustrating an example in which the control unit 500 controls the laser generation unit 100 according to some embodiments of the present disclosure.
6 is a flowchart illustrating an example in which the controller 500 controls the medical laser device 1000 based on a preset angle and a predetermined change allowable angle according to some embodiments of the present disclosure.
7 is a diagram for describing an operation of the medical laser apparatus 1000 based on a preset angle according to some embodiments of the present disclosure.
8 is a diagram for describing an operation of the medical laser apparatus 1000 based on a preset angle and a predetermined change allowable angle according to some embodiments of the present disclosure.

다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 감지될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다. 구체적으로, 본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.Various embodiments and/or aspects are now disclosed with reference to the drawings. In the following description, for illustrative purposes, a number of specific details are disclosed to aid in an overall understanding of one or more aspects. However, it will also be appreciated by those of ordinary skill in the art that this aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and the annexed drawings set forth in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. However, these aspects are exemplary and some of the various methods in the principles of the various aspects may be used, and the descriptions described are intended to include all such aspects and their equivalents. Specifically, as used herein, "an embodiment", "example", "aspect", "example" and the like are not construed as having any aspect or design being better or advantageous than other aspects or designs. May not.

이하, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않는다.Hereinafter, the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof are omitted. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자나 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자나 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자나 구성요소를 다른 소자나 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자나 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자나 구성요소 일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various devices or components, it is a matter of course that these devices or components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one device or component from another device or component. Therefore, it goes without saying that the first device or component mentioned below may be a second device or component within the technical idea of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, the term “or” is intended to mean an inclusive “or” rather than an exclusive “or”. That is, unless specified otherwise or is not clear from the context, "X employs A or B" is intended to mean one of the natural inclusive substitutions. That is, X uses A; X uses B; Or, when X uses both A and B, “X uses A or B” can be applied to either of these cases. In addition, the term "and/or" as used herein should be understood to refer to and include all possible combinations of one or more of the listed related items.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.In addition, the terms "comprising" and/or "comprising" mean that the corresponding feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. It should be understood as not. In addition, unless otherwise specified or when the context is not clear as indicating a singular form, the singular in the specification and claims should be interpreted as meaning "one or more" in general.

더불어, 본 명세서에서 사용되는 용어 "신호", "정보" 및 "데이터"는 종종 서로 상호교환 가능하도록 사용될 수 있다.In addition, the terms "signal", "information" and "data" as used herein may often be used interchangeably with each other.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it is directly connected to or may be connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

이하의 설명에서 사용되는 구성 요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.The suffixes "module" and "unit" for constituent elements used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have a distinct meaning or role by themselves.

구성 요소(elements) 또는 층이 다른 구성 요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성 요소 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 구성 요소가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.When an element or layer is referred to as “on” or “on” of another element or layer, it is not only above the other element or layer, but also the other layer or other element in the middle. Includes all intervening cases. On the other hand, when a component is referred to as "directly on" or "directly on", it means that no other component or layer is interposed therebetween.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소 또는 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc., as shown in the figure It can be used to easily describe a component or a correlation with other components. Spatially relative terms should be understood as terms including different directions of the device during use or operation in addition to the directions shown in the drawings.

예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성 요소를 뒤집을 경우, 다른 구성 요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성 요소는 다른 구성 요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성 요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.For example, if a component shown in a drawing is turned over, a component described as "below" or "beneath" of another component will be placed "above" the other component. I can. Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. Components may be oriented in other directions, and thus spatially relative terms may be interpreted according to the orientation.

본 개시의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 개시를 설명하는데 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.Objects and effects of the present disclosure, and technical configurations for achieving them will become apparent with reference to embodiments described in detail later with reference to the accompanying drawings. In describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present disclosure, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present disclosure and may vary according to the intention or custom of users or operators.

그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various different forms. The present embodiments are provided only to make the present disclosure complete, and to completely inform the scope of the disclosure to those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs, and the present disclosure is only defined by the scope of the claims. . Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 의료용 레이저 장치(1000)의 사시도이다. 도 2는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 의료용 레이저 장치(1000)의 블록 구성도이다. 도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 핸드피스 몸체부(200)의 사시도이다.1 is a perspective view of a medical laser device 1000 according to some embodiments of the present disclosure. 2 is a block diagram of a medical laser apparatus 1000 according to some embodiments of the present disclosure. 3 is a perspective view of a handpiece body part 200 according to some embodiments of the present disclosure.

본 발명의 의료용 레이저 장치(1000)는 환자의 신체 상의 특정 부위로 레이저를 조사하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 의료용 레이저 장치(1000)는 레이저를 조사하여 피부를 손상시키지 않고 피부의 온도를 상승시킴으로써 세포 재생율을 증가시킬 수 있다. 이 경우, 의료용 레이저 장치(1000)는 통증 완화, 피부 결 개선, 수술 후 흉터 제거 등의 기능을 수행할 수 있다. 따라서, 의료용 레이저 장치(1000)는 그 목적에 따라 의료용 뿐만 아니라 미용 목적으로도 사용될 수 있다.The medical laser device 1000 of the present invention may be used for the purpose of irradiating a laser to a specific area on a patient's body. For example, the medical laser device 1000 may increase a cell regeneration rate by increasing the temperature of the skin without damaging the skin by irradiating a laser. In this case, the medical laser device 1000 may perform functions such as pain relief, skin texture improvement, and postoperative scar removal. Therefore, the medical laser device 1000 may be used not only for medical purposes but also for cosmetic purposes, depending on its purpose.

도 1을 참조하면, 의료용 레이저 장치(1000)는 일반적으로 시술자가 핸드피스를 파지하여 환자의 특정 부위로 레이저를 조사하는 방식으로 사용된다. 레이저 광선은 눈에 해롭거나 치명적일 수 있으므로, 시술자 및 환자를 포함하여 근접한 모든 사람은 레이저 보호 안경을 반드시 착용하여야 한다. 레이저 보호 안경을 착용한 경우에도, 레이저 광선을 직접 눈으로 응시하거나 레이저 광선이 금속표면에 반사되는 경우에, 사고로 이어질 수 있다. 따라서, 본 개시에 따른 의료용 레이저 장치(1000)는 일정한 각도 내에서 의료용 레이저 장치(1000)의 레이저가 조사되도록 조절하여 사고(예를 들어, 시술자가 핸드피스를 놓쳐 레이저가 주변의 사람의 눈으로 조사되는 등)를 최대한 방지할 수 있다. Referring to FIG. 1, the medical laser device 1000 is generally used in a manner in which an operator grasps a handpiece and irradiates a laser to a specific part of a patient. Since the laser beam can be harmful or fatal to the eyes, everyone in close proximity, including the operator and the patient, must wear laser protective glasses. Even when wearing laser protective glasses, if the laser beam is directly stared at the eye or the laser beam is reflected on a metal surface, it may lead to an accident. Therefore, the medical laser device 1000 according to the present disclosure adjusts so that the laser of the medical laser device 1000 is irradiated within a certain angle so that an accident (for example, a surgeon misses the handpiece and the laser is Irradiation, etc.) can be prevented as much as possible.

도 2를 참조하면, 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 의료용 레이저 장치(1000)는 레이저 생성부(100), 핸드피스 몸체부(200), 레이저 방출부(300), 기울기 센서(400), 제어부(500), 본체부(600)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성요소들은 필수적인 것은 아니어서, 일부구성요소가 생략되거나 또 다른 구성요소가 추가되어 의료용 레이저 장치(1000)를 구성할 수 있다. 이하 각 구성요소들에 대해서 상세하게 설명하도록 한다.2, a medical laser device 1000 according to some embodiments of the present disclosure includes a laser generator 100, a handpiece body 200, a laser emission unit 300, a tilt sensor 400, and a control unit. 500, may include a body portion 600. Since the components shown in FIG. 2 are not essential, some components may be omitted or another component may be added to configure the medical laser device 1000. Hereinafter, each component will be described in detail.

레이저 생성부(100)는 다양한 방식으로 레이저를 생성할 수 있다. 예를 들어, 레이저 생성부는 Ruby, Nd:YAG, CO2, Ho:YAG, Er:YAG, Alexandrite,metal(copper, gold) vapor 등을 이용하여 레이저를 생성할 수 있다. 레이저 생성부(100)는 목적에 따라 다양한 파장(예를 들어, ~1mm)의 레이저를 생성할 수 있고, 목적에 따라 고출력(예를 들어, 1W 이상) 또는 저출력(예를 들어, 1W 이하) 레이저를 생성할 수 있다.The laser generator 100 may generate a laser in various ways. For example, the laser generator may generate a laser using Ruby, Nd:YAG, CO2, Ho:YAG, Er:YAG, Alexandrite, metal (copper, gold) vapor, or the like. The laser generator 100 may generate lasers of various wavelengths (eg, ~1mm) depending on the purpose, and depending on the purpose, high power (eg, 1W or more) or low power (eg, 1W or less) Can generate lasers.

몇몇 실시예에 따르면, 레이저 생성부(100)는 본체부(600)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 핸드피스 몸체부(200)의 일단과 본체부(600)에 형성된 레이저 생성부(100) 사이에 광섬유가 연결될 수 있다. 이 경우에, 레이저 생성부(100)에 생성된 레이저는 광섬유를 통해 핸드피스 몸체부(200)로 전송될 수 있다. According to some embodiments, the laser generating unit 100 may be formed on the main body 600. For example, an optical fiber may be connected between one end of the handpiece body part 200 and the laser generating part 100 formed in the body part 600. In this case, the laser generated in the laser generating unit 100 may be transmitted to the handpiece body 200 through an optical fiber.

다른 몇몇 실시예에 따르면, 레이저 생성부(100)는 핸드피스 몸체부(200)에 형성될 수도 있다. 이 경우에, 핸드피스 몸체부(200) 내부에 형성된 레이저 생성부(100)에서 생성된 레이저는 핸드피스 몸체부(200)의 일단에 형성된 레이저 방출부(300)를 통해 조사될 수 있다. According to some other embodiments, the laser generating unit 100 may be formed on the handpiece body 200. In this case, the laser generated by the laser generating unit 100 formed inside the handpiece body 200 may be irradiated through the laser emitting unit 300 formed at one end of the handpiece body 200.

다만, 상술한 실시예는 일 예시에 해당할 뿐, 본 개시는 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니다.However, the above-described embodiment is only an example, and the present disclosure is not limited to the above-described embodiments.

핸드피스 몸체부(200)는 시술자가 파지하기 용이한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 핸드피스 몸체부(200)는 막대형으로 형성될 수 있다. 도 3을 참조하면, 레이저 생성부(100)가 본체부(600)에 형성된 경우, 레이저 방출부(300)가 핸드피스 몸체부(200)의 일단에 형성되고, 본체부(600)에 형성된 레이저 생성부(100)에 연결하기 위한 연결부가 핸드피스 몸체부(200)의 타단에 형성될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 핸드피스 몸체부(200)는 다양한 형상을 가질 수 있다.The handpiece body portion 200 may have a shape that is easy for the operator to grip. For example, the handpiece body portion 200 may be formed in a rod shape. Referring to FIG. 3, when the laser generating unit 100 is formed in the main body 600, the laser emitting unit 300 is formed at one end of the handpiece body 200, and the laser formed in the main body 600 A connection part for connecting to the generating part 100 may be formed at the other end of the handpiece body part 200. However, the present invention is not limited thereto, and the handpiece body portion 200 may have various shapes.

레이저 방출부(300)는 상술한 바와 같이 핸드피스 몸체부(200)의 일단에 형성될 수 있다. 레이저 방출부(300)는 레이저가 통과할 수 있는 다양한 형상(예를 들어, 내부에 중공을 가지는 원통형)으로 형성될 수 있다. 레이저 방출부(300)는 핸드피스 몸체부의 내부 공간에 연결될 수 있다. 이 경우에, 핸드피스 몸체부(200)의 내부 공간을 통과한 레이저는 레이저 방출부(300)를 통해 일정한 방향으로 조사될 수 있다. 예를 들어, 시술자는 핸드피스 몸체부(200)를 파지하여 일단에 형성된 레이저 방출부(300)가 환자의 특정 부위를 향하도록 조작할 수 있다. 이 경우에, 레이저 생성부(100)에서 생성된 레이저는 레이저 방출부(300)를 통해 환자의 특정 부위를 향해 조사될 수 있다. The laser emission unit 300 may be formed at one end of the handpiece body 200 as described above. The laser emitter 300 may be formed in various shapes through which the laser can pass (eg, a cylinder having a hollow inside). The laser emission unit 300 may be connected to the inner space of the handpiece body. In this case, the laser passing through the inner space of the handpiece body portion 200 may be irradiated in a certain direction through the laser emitting portion 300. For example, the operator may grip the handpiece body part 200 and manipulate the laser emitting part 300 formed at one end to face a specific part of the patient. In this case, the laser generated by the laser generating unit 100 may be irradiated toward a specific part of the patient through the laser emission unit 300.

기울기 센서(400)는 레이저 방출부(300)를 통해 조사되는 레이저의 각도를 감지할 수 있다. 구체적으로, 기울기 센서는 물리량 중에서 어떤 물체가 만류인력 즉, 중력에 의해 기울어진 정도 즉 각도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 기울기 센서(400)는 레이저 방출부(300)가 중력 방향을 기준으로 위를 향하여 기울어진 제 1 각도를 감지할 수 있다. 본 개시에 사용되는 기울기 센서는 MEMS 기술에서 사용되는 기판 미세가공 공정(Bulk Micromachining), 박막 미세가공 공정(Surface Micromachining) 및 LIGA 공정 등 다양한 방법에 의해서 제조될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않는다. The tilt sensor 400 may detect an angle of a laser irradiated through the laser emission unit 300. Specifically, the inclination sensor may detect a degree, that is, an angle, in which an object in the physical quantity is inclined due to the pressure force, that is, gravity. For example, the inclination sensor 400 may detect a first angle in which the laser emitter 300 is inclined upward based on the direction of gravity. The inclination sensor used in the present disclosure may be manufactured by various methods such as a substrate micromachining process, a surface micromachining process, and a LIGA process used in MEMS technology. However, it is not limited thereto.

기울기 센서(400)는 레이저 방출부(300)를 통해 조사되는 레이저의 제 1 각도를 측정하기 용이하도록 핸드피스 몸체부(200)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 기울기 센서(400)는 시술자가 핸드피스 몸체부(200)를 파지하는 위치와 핸드피스 방출부(300) 사이에 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 기울기 센서(400)는 제 1 각도를 측정하기 위해 의료용 레이저 장치(1000)의 다양한 위치에 형성될 수 있다. The tilt sensor 400 may be formed on the handpiece body 200 to facilitate measuring the first angle of the laser irradiated through the laser emitting unit 300. For example, the inclination sensor 400 may be formed between the position where the operator grips the handpiece body portion 200 and the handpiece discharge portion 300. However, the present invention is not limited thereto, and the tilt sensor 400 may be formed at various locations of the medical laser device 1000 to measure the first angle.

도 1을 참조하면, 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 본체부(600)는 레이저 생성부(100), 제어부(500), 디스플레이부, 조작부, 전원공급부, 핸드피스 거치대를 포함할 수 있다. 예시된 본체부(600)의 구성요소들은 필수적인 것은 아니어서, 일부 구성요소가 생략되거나 또 다른 구성요소가 추가되어 본체부(600)를 구성할 수 있다. Referring to FIG. 1, a main body 600 according to some embodiments of the present disclosure may include a laser generator 100, a control unit 500, a display unit, an operation unit, a power supply unit, and a handpiece holder. Since the components of the illustrated body part 600 are not essential, some components may be omitted or another component may be added to configure the body part 600.

본체부(600)는 핸드피스 몸체부(200)와 분리되어 형성될 수 있다. 이 경우에, 본체부(600)는 본체부 및 핸드피스 몸체부(200)는 다양한 선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 상술한 바와 같이 본체부(600)는 레이저 생성부(100)에서 생성된 레이저를 전송하기 위해 핸드피스 몸체부(200)와 광섬유로 연결될 수 있다. 또한, 본체부(600)는 핸드피스 몸체부(200)와 연결되어 전력, 조작을 위한 신호 등을 송수신할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 예로, 본체부(600)는 핸드피스 몸체부(200)와 일체로 형성될 수 있다. The body part 600 may be formed to be separated from the handpiece body part 200. In this case, the body part 600 may be connected to the body part and the handpiece body part 200 by various lines. For example, as described above, the body part 600 may be connected to the handpiece body part 200 by an optical fiber to transmit the laser generated by the laser generation part 100. In addition, the main body 600 may be connected to the handpiece body 200 to transmit and receive power and signals for manipulation. However, it is not limited thereto. As another example, the body part 600 may be integrally formed with the handpiece body part 200.

제어부(500)는 통상적으로 의료용 레이저 장치(1000)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(500)는 본체부(600)의 조작부를 통해 수신된 신호에 기초하여 레이저 생성부(100)의 동작을 제어할 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고 제어부(500)는 의료용 레이저 장치(1000)의 다양한 동작을 제어할 수 있다. The controller 500 typically controls the overall operation of the medical laser device 1000. For example, the controller 500 may control the operation of the laser generating unit 100 based on a signal received through the manipulation unit of the main body 600. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 500 may control various operations of the medical laser device 1000.

본 발명의 몇몇 실시예에 따라, 제어부(500)는 제 1 각도에 기초하여 의료용 레이저 장치의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(500)는 제 1 각도가 기 설정된 각도 이하인 경우 레이저가 조사되도록 의료용 레이저 장치(1000)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 제 1 각도가 상기 기 설정된 각도를 초과하는 경우 상기 레이저의 조사가 중지되도록 상기 의료용 레이저 장치(1000)를 제어할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the controller 500 may control the operation of the medical laser device based on the first angle. Specifically, the controller 500 may control the medical laser device 1000 to irradiate the laser when the first angle is less than or equal to a preset angle. In addition, the controller 500 may control the medical laser device 1000 to stop irradiation of the laser when the first angle exceeds the preset angle.

제 1 각도는 레이저 방출부(300)가 중력 방향을 기준으로 위를 향하여 기울어진 각도일 수 있다. 본 개시에서 제 1 각도는 중력 방향을 기준으로 하나, 제 1 각도의 기준은 목적에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다른 몇몇 실시예에서, 제 1 각도는 중력 반대 방향을 기준으로 할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 제 1 각도의 기준은 시술자 및 환자의 위치, 레이저를 조사하는 환자의 특정 부위의 위치 등에 따라 다양하게 결정될 수 있다.The first angle may be an angle in which the laser emitter 300 is inclined upward based on the direction of gravity. In the present disclosure, the first angle is based on the direction of gravity, but the reference of the first angle may be set differently according to the purpose. For example, in some other embodiments of the present disclosure, the first angle may be based on a direction opposite to gravity. However, the present invention is not limited thereto, and the reference of the first angle may be determined in various ways depending on the location of the operator and the patient, and the location of a specific part of the patient to which the laser is irradiated.

기 설정된 각도는 목적에 따라 다양하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 각도는 중력 방향을 기준으로 위를 향하여 45도 기울어진 각도일 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 제어부(500)는 제 1 각도가 45도 이하인 경우(예를 들어, 제 1 각도가 20도)에 레이저가 조사되도록 의료용 레이저 장치(1000)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 제 1 각도가 45도 초과하는 경우(예를 들어, 제 1 각도가 50도) 레이저의 조사가 중단되도록 의료용 레이저 장치를 제어할 수 있다. 45도인 기 설정된 각도는 시술자가 누워 있는 환자에 대하여 의료용 레이저 장치(1000)를 사용하는 경우에 적합할 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고 기 설정된 각도는 목적에 따라 다양하게 결정될 수 있다.The preset angle may be variously determined according to the purpose. For example, the preset angle may be an angle inclined 45 degrees upward based on the direction of gravity. Specifically, for example, the controller 500 may control the medical laser device 1000 so that the laser is irradiated when the first angle is 45 degrees or less (for example, the first angle is 20 degrees). Also, the controller 500 may control the medical laser device so that irradiation of the laser is stopped when the first angle exceeds 45 degrees (eg, the first angle is 50 degrees). The preset angle of 45 degrees may be suitable when the operator uses the medical laser device 1000 for a lying patient. However, the present invention is not limited thereto, and the preset angle may be variously determined according to the purpose.

제어부(500)는 레이저의 조사를 조절하기 위해 의료용 레이저 장치(1000)의 다양한 구성을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 레이저의 조사를 조절하기 위해서 제 1 레이저 방출 방지부(210), 제 2 레이저 방출 방지부(220), 레이저 생성부(100) 중 어느 하나를 제어할 수 있다. 이하 상술한 구성요소들에 대한 제어부(500)의 제어에 대하여 상세하게 설명하도록 한다. 여기서, 제 1 레이저 방출 방지부(210) 및 제 2 레이저 방출 방지부(220)는 닫힌 경우 레이저가 방출되는 것을 막는 기능을 수행할 수 있다. The controller 500 may control various configurations of the medical laser device 1000 to control the irradiation of the laser. For example, the control unit 500 may control any one of the first laser emission prevention unit 210, the second laser emission prevention unit 220, and the laser generation unit 100 in order to control laser irradiation. . Hereinafter, the control of the controller 500 for the above-described components will be described in detail. Here, the first laser emission prevention unit 210 and the second laser emission prevention unit 220 may function to prevent laser emission when closed.

핸드피스 몸체부(200)의 일단에 레이저 방출부(300)가 구비될 수 있다. 그리고, 제 1 레이저 방출 방지부(210)는 레이저 방출부(300)가 구비된 상기 핸드피스 몸체부(200)의 상기 일단에 구비될 수 있다. 또한, 제 1 레이저 방출 방지부(210)는 개폐되는 구조를 가질 수 있다. 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면, 제 1 레이저 방출 방지부(210)는 레이저 방출부(300)가 형성된 핸드피스 몸체부(200)의 일단에 구비될 수 있다. 이 경우에, 레이저 생성부(100)에서 생성된 레이저는 제 1 레이저 방출 방지부(210)가 개방된 경우 레이저 방출부(300)를 통해 외부로 조사될 수 있다. 또한, 레이저 생성부(100)에서 생성된 레이저는 제 1 레이저 방출 방지부(210)가 닫힌 경우 외부로 조사될 수 없다.A laser emitting part 300 may be provided at one end of the handpiece body part 200. In addition, the first laser emission prevention unit 210 may be provided at the one end of the handpiece body 200 provided with the laser emission unit 300. In addition, the first laser emission prevention unit 210 may have a structure that is opened and closed. When described in detail with reference to FIG. 3, the first laser emission prevention unit 210 may be provided at one end of the handpiece body 200 on which the laser emission unit 300 is formed. In this case, the laser generated by the laser generation unit 100 may be irradiated to the outside through the laser emission unit 300 when the first laser emission prevention unit 210 is opened. In addition, the laser generated by the laser generating unit 100 cannot be irradiated to the outside when the first laser emission preventing unit 210 is closed.

본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 제어부(500)는 제 1 각도가 기 설정된 각도 이하인 경우 레이저가 조사되도록 제 1 레이저 방출 방지부(210)를 열 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 기 설정된 각도가 45도이고 제 1 각도가 18도인 경우 제 1 레이저 방출 방지부(210)를 열 수 있다. 따라서, 제 1 레이저 방출 방지부(210)를 통과한 레이저가 레이저 방출부(300)를 통해 외부로 조사될 수 있다.According to some embodiments of the present disclosure, the controller 500 may open the first laser emission prevention unit 210 to irradiate the laser when the first angle is less than or equal to a preset angle. For example, the controller 500 may open the first laser emission prevention unit 210 when the preset angle is 45 degrees and the first angle is 18 degrees. Therefore, the laser that has passed through the first laser emission prevention unit 210 may be irradiated to the outside through the laser emission unit 300.

본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 제어부(500)는 제 1 각도가 기 설정된 각도를 초과하는 경우 레이저의 조사가 중지되도록 상기 제 1 레이저 방출 방지부(210)를 닫을 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 기 설정된 각도가 45도이고 제 1 각도가 58도인 경우 제 1 레이저 방출 방지부(210)를 닫을 수 있다. 따라서 레이저가 제 1 레이저 방출 방지부(210)를 통과할 수 없고, 레이저의 조사가 중지될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 제어부(500)는 제 1 각도에 기초하여 레이저의 조사를 조절하도록 다양한 방식으로 제 1 레이저 방출 방지부(210)를 제어할 수 있다. According to some embodiments of the present disclosure, when the first angle exceeds a preset angle, the control unit 500 may close the first laser emission prevention unit 210 so that irradiation of the laser is stopped. For example, when the preset angle is 45 degrees and the first angle is 58 degrees, the control unit 500 may close the first laser emission preventing unit 210. Therefore, the laser cannot pass through the first laser emission prevention unit 210, and irradiation of the laser may be stopped. However, the present invention is not limited thereto, and the control unit 500 may control the first laser emission prevention unit 210 in various ways to control the irradiation of the laser based on the first angle.

제 2 레이저 방출 방지부(220)는 일단에 레이저 방출부가 구비된 상기 핸드피스 몸체부(200)의 타단에 구비될 수 있다. 또한, 제 2 레이저 방출 방지부(220)는 개폐되는 구조를 가질 수 있다. The second laser emission prevention unit 220 may be provided at the other end of the handpiece body 200 having a laser emission unit at one end. In addition, the second laser emission preventing unit 220 may have a structure that is opened and closed.

도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면, 제 2 레이저 방출 방지부(220)는 일단에 레이저 방출부(300)가 형성된 핸드피스 몸체부(200)의 타단에 구비될 수 있다. 또한, 레이저 생성부(100)가 본체부(600)에 형성된 경우, 레이저 생성부(100)에서 생성된 레이저는 핸드피스 몸체부(200)의 타단과 본체부(600)에 형성된 레이저 생성부(100) 사이에 연결된 광섬유를 통해 핸드피스 몸체부(200)로 전송될 수 있다. 이 경우, 레이저 생성부(100)에서 생성된 레이저는 제 2 레이저 방출 방지부(220)가 개방된 경우 핸드피스 몸체부(200)의 타단을 통해 내부로 전송될 수 있다. 내부로 전송된 레이저는 핸드피스 몸체부(200)의 내부공간을 통과할 수 있고, 내부공간을 통과한 레이저는 레이저 방출부(300)를 통해 외부로 조사될 수 있다. 또한, 레이저 생성부(100)에서 생성된 레이저는 제 2 레이저 방출 방지부(220)가 닫힌 경우 핸드피스 몸체부(200)의 내부로 전송될 수 없고, 따라서 레이저의 조사가 중지될 수 있다.When described in detail with reference to FIG. 3, the second laser emission prevention unit 220 may be provided at the other end of the handpiece body 200 having the laser emission unit 300 formed at one end thereof. In addition, when the laser generating unit 100 is formed in the main body 600, the laser generated by the laser generating unit 100 is the other end of the handpiece body 200 and the laser generating unit ( 100) may be transmitted to the handpiece body 200 through an optical fiber connected therebetween. In this case, the laser generated by the laser generating unit 100 may be transmitted to the inside through the other end of the handpiece body 200 when the second laser emission preventing unit 220 is opened. The laser transmitted to the inside may pass through the inner space of the handpiece body part 200, and the laser that has passed through the inner space may be irradiated to the outside through the laser emission part 300. In addition, the laser generated by the laser generating unit 100 cannot be transmitted to the inside of the handpiece body 200 when the second laser emission preventing unit 220 is closed, so that irradiation of the laser may be stopped.

본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 제어부(500)는 제 1 각도가 기 설정된 각도 이하인 경우 레이저가 조사되도록 상기 제 2 레이저 방출 방지부(220)를 열 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 기 설정된 각도가 45도이고 제 1 각도가 22도인 경우 제 2 레이저 방출 방지부(220)를 열 수 있다. 따라서, 제 2 레이저 방출 방지부(220)를 통과한 레이저는 핸드피스 몸체부(200)의 내부공간을 통과할 수 있고, 내부공간을 통과한 레이저는 레이저 방출부(300)를 통해 외부로 조사될 수 있다. According to some embodiments of the present disclosure, the controller 500 may open the second laser emission prevention unit 220 so that a laser is irradiated when the first angle is less than or equal to a preset angle. For example, when the preset angle is 45 degrees and the first angle is 22 degrees, the controller 500 may open the second laser emission prevention unit 220. Therefore, the laser passing through the second laser emission prevention unit 220 may pass through the inner space of the handpiece body 200, and the laser passing through the inner space is irradiated to the outside through the laser emission unit 300 Can be.

본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 제어부(500)는 제 1 각도가 기 설정된 각도를 초과하는 경우 레이저의 조사가 중지되도록 제 2 레이저 방출 방지부를 닫을 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 기 설정된 각도가 45도이고 제 1 각도가 54도인 경우 제 2 레이저 방출 방지부(220)를 닫을 수 있다. 따라서, 레이저 생성부(100)에서 생성된 레이저는 제 2 레이저 방출 방지부(220)가 닫힌 경우 핸드피스 몸체부(200)의 내부 공간으로 조사될 수 없으므로, 레이저의 조사가 중지될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 제어부(500)는 제 1 각도에 기초하여 레이저의 조사를 조절하도록 다양한 방식으로 제 2 레이저 방출 방지부(220)를 제어할 수 있다. According to some embodiments of the present disclosure, when the first angle exceeds a preset angle, the controller 500 may close the second laser emission prevention unit so that irradiation of the laser is stopped. For example, the controller 500 may close the second laser emission preventing unit 220 when the preset angle is 45 degrees and the first angle is 54 degrees. Accordingly, since the laser generated by the laser generating unit 100 cannot be irradiated into the inner space of the handpiece body 200 when the second laser emission preventing unit 220 is closed, irradiation of the laser may be stopped. However, the present invention is not limited thereto, and the control unit 500 may control the second laser emission prevention unit 220 in various ways to control the irradiation of the laser based on the first angle.

본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 제어부(500)는 제 1 각도에 기초하여 레이저의 조사를 조절하기 위해 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 제어부(500)는 제 1 각도가 기 설정된 각도 이하인 경우 상기 레이저 생성부가 턴 온되도록 상기 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 기 설정된 각도가 45도이고 제 1 각도가 10도인 경우 레이저 생성부(100)가 턴온되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 따라서, 레이저 생성부(100)에서 생성된 레이저가 레이저 방출부(300)를 통해 외부로 조사될 수 있다. 또한, 제어부(500)는 제 1 각도가 상기 기 설정된 각도를 초과하는 경우 레이저 생성부(100)가 턴 오프되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 기 설정된 각도가 45도이고 제 1 각도가 62도인 경우 레이저 생성부(100)가 턴 오프되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 따라서, 이 경우에 레이저의 조사가 중지될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 제어부는 제 1 각도에 기초하여 레이저의 조사를 조절하도록 다양한 방식으로 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다.According to some embodiments of the present disclosure, the controller 500 may control the laser generating unit 100 to control the irradiation of the laser based on the first angle. Specifically, when the first angle is less than or equal to a preset angle, the controller 500 may control the laser generator 100 to turn on the laser generator. For example, when the preset angle is 45 degrees and the first angle is 10 degrees, the controller 500 may control the laser generator 100 so that the laser generator 100 is turned on. Accordingly, the laser generated by the laser generating unit 100 may be irradiated to the outside through the laser emission unit 300. In addition, the controller 500 may control the laser generator 100 to turn off the laser generator 100 when the first angle exceeds the preset angle. For example, when the preset angle is 45 degrees and the first angle is 62 degrees, the controller 500 may control the laser generator 100 so that the laser generator 100 is turned off. Therefore, in this case, the irradiation of the laser can be stopped. However, the present invention is not limited thereto, and the controller may control the laser generating unit 100 in various ways to control the irradiation of the laser based on the first angle.

본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 제어부(500)는 레이저의 조사를 조절하기 위해서 제 1 레이저 방출 방지부(210), 제 2 레이저 방출 방지부(220), 레이저 생성부(100) 중 적어도 둘을 제어할 수 있다. 이하 상술한 구성요소들 중 적어도 둘에 대한 제어부(500)의 제어에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.According to some embodiments of the present disclosure, the control unit 500 includes at least two of the first laser emission prevention unit 210, the second laser emission prevention unit 220, and the laser generation unit 100 to control laser irradiation. Can be controlled. Hereinafter, control of the controller 500 for at least two of the above-described components will be described in detail.

본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 제어부(500)는 제 1 각도에 기초하여 레이저의 조사를 조절하기 위해 제 1 레이저 방출 방지부(210) 및 레이저 생성부(100)를 함께 제어할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제어부(500)는 제 1 각도가 기 설정된 각도 이하인 경우 레이저가 조사되도록 제 1 레이저 방출 방지부(210)를 열고, 제 1 각도가 기 설정된 각도를 초과하는 경우 레이저의 조사가 중지되도록 제 1 레이저 방출 방지부(210)를 닫을 수 있다. 이 경우, 제어부(500)는 레이저 방출부(300)가 수평 방향을 기준으로 위를 향하는 경우, 레이저 생성부(100)가 턴 오프되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 제어부(500)는 제 1 각도가 90도 이하인 경우(즉, 레이저 방출부(300)가 수평 방향을 기준으로 아래를 향하는 경우) 레이저 생성부(100)가 턴 온되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 따라서, 제어부(500)는 레이저 생성부(100)가 레이저를 생성하고 있는 상태에서 제 1 레이저 방출 방지부(210)를 이용하여 레이저의 조사를 조절할 수 있다. 레이저 방출부(300)가 수평 방향을 기준으로 아래에서 위를 향하도록 변하는 경우, 제어부(500)는 제 1 레이저 방출 방지부(210)가 닫힌 상태에서 추가적으로 레이저 생성부(100)가 턴 오프되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 따라서, 본 개시의 의료용 레이저 장치는 특정 각도 이상에서 이중으로 레이저를 차단할 수 있어 보다 안전한 사용을 보장할 수 있다.According to some embodiments of the present disclosure, the control unit 500 may control the first laser emission prevention unit 210 and the laser generation unit 100 together to adjust the irradiation of the laser based on the first angle. As described above, the control unit 500 opens the first laser emission prevention unit 210 so that the laser is irradiated when the first angle is less than or equal to the preset angle, and when the first angle exceeds the preset angle, the irradiation of the laser is performed. The first laser emission prevention part 210 may be closed to stop. In this case, the controller 500 may control the laser generating unit 100 so that the laser generating unit 100 is turned off when the laser emission unit 300 faces upward based on the horizontal direction. Specifically, the controller 500 generates a laser so that the laser generator 100 is turned on when the first angle is 90 degrees or less (that is, when the laser emitting unit 300 faces downward based on the horizontal direction). It is possible to control the unit 100. Accordingly, the control unit 500 may control the irradiation of the laser using the first laser emission preventing unit 210 while the laser generating unit 100 is generating the laser. When the laser emission unit 300 changes from bottom to top based on the horizontal direction, the control unit 500 additionally turns off the laser generation unit 100 while the first laser emission prevention unit 210 is closed. The laser generator 100 can be controlled. Therefore, the medical laser device of the present disclosure can double-block the laser at a specific angle or more, thereby ensuring safer use.

본 개시의 다른 몇몇 실시예에 따라, 제어부(500)는 제 1 각도에 기초하여 레이저의 조사를 조절하기 위해 제 2 레이저 방출 방지부(220) 및 레이저 생성부(100)를 함께 제어할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제어부(500)는 제 1 각도가 기 설정된 각도 이하인 경우 레이저가 조사되도록 제 2 레이저 방출 방지부(220)를 열고, 제 1 각도가 기 설정된 각도를 초과하는 경우 레이저의 조사가 중지되도록 제 2 레이저 방출 방지부(220)를 닫을 수 있다. 이 경우, 제어부(500)는 레이저 방출부(300)가 수평 방향을 기준으로 위를 향하는 경우, 레이저 생성부(100)가 턴 오프되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 제어부(500)는 제 1 각도가 90도 이하인 경우(즉, 레이저 방출부(300)가 수평 방향을 기준으로 아래를 향하는 경우) 레이저 생성부(100)가 턴 온되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 따라서, 제어부(500)는 레이저 생성부(100)가 레이저를 생성하고 있는 상태에서 제 2 레이저 방출 방지부(220)를 이용하여 레이저의 조사를 조절할 수 있다. 또한, 레이저 방출부(300)가 수평 방향을 기준으로 아래에서 위를 향하도록 변하는 경우, 제어부(500)는 제 2 레이저 방출 방지부(220)가 닫힌 상태에서 추가적으로 레이저 생성부(100)가 턴 오프되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 따라서, 본 개시의 의료용 레이저 장치(1000)는 특정 각도 이상에서 이중으로 레이저를 차단할 수 있어 보다 안전한 사용을 보장할 수 있다.According to some other embodiments of the present disclosure, the control unit 500 may control the second laser emission prevention unit 220 and the laser generation unit 100 together to control the irradiation of the laser based on the first angle. . As described above, the control unit 500 opens the second laser emission prevention unit 220 so that the laser is irradiated when the first angle is less than or equal to the preset angle, and when the first angle exceeds the preset angle, the laser irradiation is performed. The second laser emission prevention unit 220 may be closed to stop. In this case, the controller 500 may control the laser generating unit 100 so that the laser generating unit 100 is turned off when the laser emission unit 300 faces upward based on the horizontal direction. Specifically, the controller 500 generates a laser so that the laser generator 100 is turned on when the first angle is 90 degrees or less (that is, when the laser emitting unit 300 faces downward based on the horizontal direction). It is possible to control the unit 100. Accordingly, the control unit 500 may control the irradiation of the laser using the second laser emission preventing unit 220 while the laser generating unit 100 is generating the laser. In addition, when the laser emission unit 300 changes from bottom to top based on the horizontal direction, the control unit 500 additionally turns the laser generation unit 100 in a state where the second laser emission prevention unit 220 is closed. The laser generator 100 may be controlled to be turned off. Therefore, the medical laser device 1000 of the present disclosure can double-block the laser at a specific angle or more, thereby ensuring safer use.

본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 제어부(500)는 레이저의 조사를 조절하기 위해서 제 1 레이저 방출 방지부(210) 및 제 2 레이저 방출 방지부(220)를 함께 제어할 수 있다. 이 경우에, 제 1 레이저 방출 방지부(210)에 대한 제 2 기 설정된 각도 및 제 2 레이저 방출 방지부에 대한 제 3 기 설정된 각도는 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 기 설정 각도는 45도 일 수 있고, 제 3 기 설정된 각도는 50도 일 수 있다. 이 경우에, 제어부(500)는 45도를 기준으로 제 1 레이저 방출 방지부(210)의 개폐를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 50도를 기준으로 제 2 레이저 방출 방지부(220)의 개폐를 제어할 수 있다. According to some embodiments of the present disclosure, the controller 500 may control the first laser emission prevention unit 210 and the second laser emission prevention unit 220 together to control the irradiation of the laser. In this case, the second preset angle with respect to the first laser emission preventing unit 210 and the third preset angle with respect to the second laser emission preventing unit may be set differently. For example, the second preset angle may be 45 degrees, and the third preset angle may be 50 degrees. In this case, the controller 500 may control the opening and closing of the first laser emission preventing unit 210 based on 45 degrees. In addition, the controller 500 may control the opening and closing of the second laser emission prevention unit 220 based on 50 degrees.

추가적으로, 제어부(500)는 레이저의 조사를 조절하기 위해 제 1 레이저 방출 방지부(210) 및 제 2 레이저 방출 방지부(220)와 함께 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 각도가 제 1 기 설정된 각도 및 제 2 기 설정된 각도(이 경우, 제 1 기 설정된 각도는 제 2 기 설정된 각도보다 작다고 가정)를 거쳐 레이저 방출부(300)가 수평 방향을 기준으로 위를 향하는 각도까지 커지는 경우, 제어부(500)는 제 1 레이저 방출 방지부(210), 제 2 레이저 방출 방지부(220) 및 레이저 생성부(100)를 순차적으로 제어하여 단계적(총 3단)으로 레이저를 차단시킬 수 있다. 따라서, 본 개시의 의료용 레이저 장치는 제 1 각도에 따라 단계적으로 레이저를 차단할 수 있어 보다 안전한 사용을 보장할 수 있다.Additionally, the control unit 500 may control the laser generation unit 100 together with the first laser emission prevention unit 210 and the second laser emission prevention unit 220 to control the irradiation of the laser. For example, after the first angle is a first preset angle and a second preset angle (in this case, the first preset angle is assumed to be smaller than the second preset angle), the laser emitter 300 moves the horizontal direction. When it increases to an upward angle based on the reference, the control unit 500 sequentially controls the first laser emission prevention unit 210, the second laser emission prevention unit 220, and the laser generation unit 100 in stages (total of 3 However, you can block the laser with). Accordingly, the medical laser device of the present disclosure can block the laser step by step according to the first angle, thereby ensuring safer use.

본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 제어부(500)는 제 1 각도의 크기에 기초하여 레이저의 강도가 변화하도록 상기 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 조사되는 레이저의 강도는 제 1 각도의 크기에 반비례할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 환자에게 적합한 최대 강도가 1W로 설정되었다고 가정한다. 이 경우, 제어부(500)는 제 1 각도가 0도인 경우 레이저 강도가 1W가 되도록 레이저 생성부(100)를 제어하고, 제 1 각도가 기 설정된 각도에 가까워질수록 레이저 강도가 1W에서 줄어들도록 제어할 수 있다. According to some embodiments of the present disclosure, the controller 500 may control the laser generator 100 to change the intensity of the laser based on the magnitude of the first angle. For example, the intensity of the irradiated laser may be inversely proportional to the magnitude of the first angle. Specifically, it is assumed that the maximum intensity suitable for the patient is set to 1W. In this case, the control unit 500 controls the laser generating unit 100 so that the laser intensity becomes 1W when the first angle is 0 degrees, and the laser intensity decreases from 1W as the first angle approaches a preset angle. can do.

제어부(500)는 제 1 각도가 일정한 구간에 있는 경우 제 1 각도의 크기에 기초하여 레이저의 강도가 변화하도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 제 1 각도가 사전 결정된 변화 허용 각도를 초과하고 기 설정된 각도 이하인 경우, 제 1 각도에 기초하여 상기 레이저의 강도가 변화하도록 레이저 생성부를 제어하고, 제 1 각도가 사전 결정된 변화 허용 각도 이하인 경우, 레이저의 강도가 일정하게 유지되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 기 설정된 각도를 기준으로 레이저의 조사가 급격하게 시작되거나 중지되는 경우, 시술자는 시술에 어려움을 느낄 수 있고 환자는 충분한 효과를 얻지 못할 수 있다. 따라서, 제어부(500)는 제 1 각도가 사전 결정된 변화 허용 각도를 기준으로 레이저의 강도가 일정하게 유지되거나 제 1 각도에 따라 변하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 기 설정된 각도가 45도이고 사전 결정된 변화 허용 각도는 30도일 수 있다. 일반적으로, 사전 결정된 변화 허용 각도는 레이저가 생성되는 상태를 전제로 함으로 기 설정된 각도 보다 작게 설정되는 것이 바람직하다. 이 경우에, 제 1 각도가 주로 시술이 수행되는 0도 내지 30도인 경우 제어부(500)는 레이저의 강도를 일정하게 유지하도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 또한, 제 1 각도가 30도 내지 45도인 경우(제 1 각도가 더 커지는 경우, 사람의 눈으로 레이저가 조사될 수 있음) 제어부(500)는 제 1 각도에 기초하여 레이저의 강도가 변화하도록 레이저 생성부를 제어할 수 있다. 이 경우, 제 1 각도가 커질수록 레이저의 강도가 작아지도록, 레이저의 강도는 제 1 각도와 반비례할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 제어부(500)는 제 1 각도가 일정한 구간에 있는 경우 제 1 각도의 크기에 기초하여 레이저의 강도가 변화하도록 다양한 방식으로 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다.When the first angle is in a certain section, the controller 500 may control the laser generator 100 to change the intensity of the laser based on the magnitude of the first angle. For example, when the first angle exceeds a predetermined change allowable angle and is less than or equal to a preset angle, the controller 500 controls the laser generator to change the intensity of the laser based on the first angle, and the first angle is When the angle is less than the predetermined allowable change angle, the laser generating unit 100 may be controlled so that the intensity of the laser is kept constant. Specifically, when laser irradiation starts or stops abruptly based on a preset angle, the operator may feel difficulty in the procedure and the patient may not obtain a sufficient effect. Accordingly, the controller 500 may control the intensity of the laser to be maintained constant or to change according to the first angle based on the predetermined change allowable angle. For example, the preset angle may be 45 degrees and the predetermined change allowable angle may be 30 degrees. In general, it is preferable that the predetermined allowable change angle is set smaller than a preset angle based on a state in which the laser is generated. In this case, when the first angle is between 0 degrees and 30 degrees at which the treatment is mainly performed, the controller 500 may control the laser generator 100 to maintain a constant intensity of the laser. In addition, when the first angle is between 30 degrees and 45 degrees (when the first angle becomes larger, the laser may be irradiated by the human eye), the control unit 500 controls the laser so that the intensity of the laser changes based on the first angle. You can control the generator. In this case, the intensity of the laser may be inversely proportional to the first angle so that the intensity of the laser decreases as the first angle increases. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 500 may control the laser generator 100 in various ways so that the intensity of the laser varies based on the size of the first angle when the first angle is in a certain section.

본 개시의 몇몇 실시예에 따라, 제어부(500)는 레이저 방출부(300)의 가속도에 추가적으로 기초하여 레이저의 조사를 조절하도록 의료용 레이저 장치(1000)를 제어할 수 있다. 이 경우, 기울기 센서(400)는 가속도를 측정하는데 사용될 수 있다. 또한, 가속도를 측정하기 위해 별도의 가속도 센서가 핸드피스 몸체부(200)에 형성될 수 있다. 이 경우, 다양한 종류의 가속도 센서가 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용 가능한 가속도 센서는 관성식, 자이로식, 실리콘 반도체식, 진도계식, 경사계식 등을 포함할 수 있다. 구체적으로 가속도에 기초한 의료용 레이저 장치(1000)의 동작을 설명하기 위해, 기 설정된 각속도는 0.5m/s²이고 측정된 레이저 방출부(300)의 가속도는 0.2m/s² 라고 가정할 수 있다. 측정된 가속도 0.2m/s²는 일반적인 시술 도중에 측정될 수 있는 레이저 방출부(300)의 가속도일 수 있다. 이 경우, 제 1 각도가 커져 기 설정된 각도를 초과하게 된 경우, 제어부(500)는 일정한 기간(예를 들어, 0.3초) 동안 기존의 동작(즉, 레이저를 조사하는 동작)을 유지시킬 수 있다. 이후, 일정한 기간 이내에 제 1 각도가 다시 기 설정된 각도 이하가 되는 경우, 제어부(500)는 레이저를 계속 조사하도록 의료용 레이저 장치(1000)를 제어할 수 있다. 이와 달리, 일정한 기간 이후에도 제 1 각도가 기설정된 각도를 초과하고 있는 경우, 제어부(500)는 레이저의 조사를 중지하도록 의료용 레이저 장치(1000)를 제어할 수 있다. 또한, 다른 예를 설명하기 위해 측정된 레이저 방출부(300)의 가속도가 9.8m/s²라고 가정할 수 있다. 측정된 가속도 9.8m/s²는 시술자가 핸드피스 몸체부(200)를 놓쳐 핸드피스 몸체부(200)가 바닥으로 떨어지고 있는 상태에서 측정될 수 있는 레이저 방출부(300)의 가속도일 수 있다. 이 경우, 제 1 각도가 커져 기 설정된 각도를 초과하게 된 경우, 제어부(500)는 즉시 기존의 동작(즉, 레이저를 조사하는 동작)을 중단할 수 있다. 따라서, 본 개시의 의료용 레이저 장치(1000)는 시술 중에 일시적으로 각도가 변하는 상황과 사고가 될 수 있는 상황을 구분하여 동작할 수 있다. 따라서, 본 개시의 의료용 레이저 장치(1000)는 효과적이고 안전한 시술을 보장할 수 있다. According to some embodiments of the present disclosure, the controller 500 may control the medical laser device 1000 to control the irradiation of the laser based on the acceleration of the laser emitter 300 in addition. In this case, the tilt sensor 400 may be used to measure the acceleration. In addition, a separate acceleration sensor may be formed on the handpiece body 200 to measure acceleration. In this case, various types of acceleration sensors can be used. For example, the usable acceleration sensor may include an inertial type, a gyro type, a silicon semiconductor type, a seismometer type, and an inclined type type. In detail, in order to describe the operation of the medical laser device 1000 based on acceleration, it may be assumed that the preset angular velocity is 0.5 m/s ² and the measured acceleration of the laser emitter 300 is 0.2 m/s ² . The measured acceleration 0.2m/s ² may be the acceleration of the laser emitter 300 that can be measured during a general procedure. In this case, when the first angle becomes larger and exceeds a preset angle, the control unit 500 may maintain the existing operation (ie, the operation of irradiating the laser) for a certain period (eg, 0.3 seconds). . Thereafter, when the first angle becomes equal to or less than a preset angle within a certain period, the controller 500 may control the medical laser apparatus 1000 to continuously irradiate the laser. On the contrary, if the first angle exceeds the preset angle even after a certain period of time, the controller 500 may control the medical laser apparatus 1000 to stop irradiation of the laser. In addition, to illustrate another example, it may be assumed that the measured acceleration of the laser emission unit 300 is 9.8 m/s ² . The measured acceleration 9.8m/s ² may be the acceleration of the laser emitting unit 300 that can be measured in a state in which the handpiece body 200 is falling to the floor because the operator misses the handpiece body 200. In this case, when the first angle increases and exceeds a preset angle, the control unit 500 may immediately stop the existing operation (ie, an operation of irradiating a laser). Accordingly, the medical laser apparatus 1000 of the present disclosure may operate by dividing a situation in which an angle temporarily changes during a procedure and a situation in which an accident may occur. Therefore, the medical laser device 1000 of the present disclosure can ensure an effective and safe procedure.

도 7은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 기 설정된 각도에 기초한 의료용 레이저 장치(1000)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram for describing an operation of the medical laser apparatus 1000 based on a preset angle according to some embodiments of the present disclosure.

도 7의 (a)는 제 1 각도(1100)가 기 설정된 각도(1200) 이하인 경우를 도시하고 있다. 구체적으로 설명하면, 도 7의 (a)를 참조하면 제 1 각도(1100)는 레이저 방출부(300)가 중력 방향의 축(2000)을 기준으로 좌측으로 위를 향하여 기울어진 각도를 의미할 수 있다. 따라서, 제 1 각도(1100)는 레이저 방출부(300)가 향하는 방향(3000)을 나타낼 수 있다. 또한, 제 1 각도(1100)는 레이저 방출부(300)를 통해 조사되는 레이저가 향하는 방향(3000)을 나타낼 수 있다. 여기서, 레이저 방출부(300)가 향하는 방향(3000)이 기 설정된 각도(1200)를 이루는 두 축(2000, 2100) 사이에 존재하므로 제 1 각도(1100)가 기 설정된 각도(1200) 보다 작은 것을 볼 수 있다. 7A illustrates a case where the first angle 1100 is less than or equal to a preset angle 1200. Specifically, referring to (a) of FIG. 7, the first angle 1100 may mean an angle in which the laser emitter 300 is inclined upward toward the left with respect to the axis 2000 in the direction of gravity. have. Accordingly, the first angle 1100 may indicate the direction 3000 that the laser emitter 300 faces. In addition, the first angle 1100 may indicate a direction 3000 in which the laser irradiated through the laser emitter 300 is directed. Here, since the direction 3000 that the laser emitter 300 faces is between the two axes 2000 and 2100 forming the preset angle 1200, the first angle 1100 is smaller than the preset angle 1200. can see.

이 경우에, 제어부(500)는 제 1 각도(1100)가 기 설정된 각도(1200) 이하임에 따라 의료용 레이저 장치(1000)에 포함되는 다양한 구성요소의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 레이저 방출부(300)를 통해 레이저가 조사될 수 있도록 제 1 레이저 방출 방지부(210)를 열 수 있다. 다른 예로, 제어부(500)는 레이저 방출부(300)를 통해 레이저가 조사될 수 있도록 제 2 레이저 방출 방지부(220)를 열 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(500)는 레이저 생성부(100)에서 레이저가 생성되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 상술한 제어부(500)의 적어도 둘 이상의 동작은 동시에 발생할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 제 1 각도(1100)가 기 설정된 각도(1200) 이하인 경우 제 1 레이저 방출 방지부(210) 및 제 2 레이저 방출 방지부(220)가 함께 열리도록 제어할 수 있다. 또한, 상술한 제어부(500)의 적어도 둘 이상의 동작은 제 1 각도의 변화에 따라 순차적으로 발생할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 제어부(500)는 제 1 각도가 기 설정된 각도 이하인 경우 의료용 레이저 장치(1000)에 포함되는 다양한 구성요소의 동작을 다양한 방식으로 제어할 수 있다.In this case, the controller 500 may control the operation of various components included in the medical laser apparatus 1000 as the first angle 1100 is equal to or less than the preset angle 1200. For example, the control unit 500 may open the first laser emission prevention unit 210 so that the laser can be irradiated through the laser emission unit 300. As another example, the control unit 500 may open the second laser emission preventing unit 220 so that the laser can be irradiated through the laser emission unit 300. As another example, the control unit 500 may control the laser generation unit 100 so that the laser generation unit 100 generates a laser. At least two or more operations of the above-described control unit 500 may occur simultaneously. For example, the controller 500 may control the first laser emission prevention unit 210 and the second laser emission prevention unit 220 to open together when the first angle 1100 is less than or equal to a preset angle 1200. have. In addition, at least two or more operations of the above-described control unit 500 may occur sequentially according to a change in the first angle. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 500 may control operations of various components included in the medical laser apparatus 1000 in various ways when the first angle is less than or equal to a preset angle.

도 7의 (b)는 제 1 각도(1100)가 기 설정된 각도(1200)를 초과하는 경우를 도시하고 있다. 구체적으로 설명하면, 도 7의 (b)를 참조하면 상술한 바와 같이 제 1 각도(1100)는 레이저 방출부(300)가 중력 방향(2000)을 기준으로 좌측으로 위를 향하여 기울어진 각도를 의미한다. 따라서, 도 7의 (a)와 같이, 제 1 각도(1100)는 레이저 방출부(300)가 향하는 방향(3000)을 나타낼 수 있다. 또한, 제 1 각도(1100)는 레이저 방출부(300)를 통해 조사되는 레이저가 향하는 방향을 나타낼 수 있다. 여기서, 레이저 방출부(300)가 향하는 방향(3000)이 중력 방향의 축(2000)과 함께 기 설정된 각도(1200)를 이루는 축(2100)의 바깥 쪽에 존재하므로 제 1 각도(1100)가 기 설정된 각도(1200) 보다 큰 것을 볼 수 있다. FIG. 7B illustrates a case where the first angle 1100 exceeds the preset angle 1200. Specifically, referring to (b) of FIG. 7, as described above, the first angle 1100 refers to an angle in which the laser emission unit 300 is inclined toward the left and upwards based on the gravity direction 2000 do. Accordingly, as shown in (a) of FIG. 7, the first angle 1100 may represent a direction 3000 in which the laser emission unit 300 is directed. In addition, the first angle 1100 may indicate a direction in which the laser irradiated through the laser emitter 300 is directed. Here, since the direction 3000 that the laser emitter 300 faces is outside the axis 2100 forming a preset angle 1200 with the axis 2000 in the gravitational direction, the first angle 1100 is preset. It can be seen that it is greater than the angle 1200.

이 경우에, 제어부(500)는 제 1 각도(1100)가 기 설정된 각도(1200)를 초과함에 따라 의료용 레이저 장치(1000)에 포함되는 다양한 구성요소의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 레이저 방출부(300)를 통한 레이저의 조사가 중지되도록 제 1 레이저 방출 방지부(210)를 닫을 수 있다. 다른 예로, 제어부(500)는 레이저 방출부(300)를 통한 레이저의 조사가 중지되도록 제 2 레이저 방출 방지부(220)를 닫을 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(500)는 레이저 생성부(100)에서 레이저의 생성을 중지하도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 상술한 제어부(500)의 적어도 둘 이상의 동작은 동시에 발생할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 제 1 각도(1100)가 기 설정된 각도(1200) 이하인 경우 제 1 레이저 방출 방지부(210) 및 제 2 레이저 방출 방지부(220)가 함께 열리도록 제어할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 제어부(500)는 제 1 각도가 기 설정된 각도를 초과하는 경우 의료용 레이저 장치(1000)에 포함되는 다양한 구성요소의 동작을 다양한 방식으로 제어할 수 있다. 따라서, 본 개시의 의료용 레이저 장치는 특정 각도 이상에서 레이저가 조사되는 것을 방지할 수 있어 보다 안전한 사용을 보장할 수 있다.In this case, the controller 500 may control the operation of various components included in the medical laser apparatus 1000 as the first angle 1100 exceeds the preset angle 1200. For example, the control unit 500 may close the first laser emission prevention unit 210 so that irradiation of the laser through the laser emission unit 300 is stopped. As another example, the controller 500 may close the second laser emission prevention unit 220 so that irradiation of the laser through the laser emission unit 300 is stopped. As another example, the control unit 500 may control the laser generation unit 100 so that the laser generation unit 100 stops generating a laser. At least two or more operations of the above-described control unit 500 may occur simultaneously. For example, the controller 500 may control the first laser emission prevention unit 210 and the second laser emission prevention unit 220 to open together when the first angle 1100 is less than or equal to a preset angle 1200. have. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 500 may control operations of various components included in the medical laser apparatus 1000 in various ways when the first angle exceeds a preset angle. Accordingly, the medical laser device of the present disclosure can prevent the laser from being irradiated at a specific angle or more, thereby ensuring safer use.

도 8은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 기 설정된 각도 및 사전 결정된 변화 허용 각도에 기초한 의료용 레이저 장치(1000)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram for describing an operation of the medical laser apparatus 1000 based on a preset angle and a predetermined change allowable angle according to some embodiments of the present disclosure.

상술한 바와 같이, 기 설정된 각도를 기준으로 레이저의 조사가 급격하게 시작되거나 중지되는 경우, 시술자는 시술에 어려움을 느낄 수 있고 환자는 충분히 효과를 얻지 못할 수 있다. 따라서, 제어부(500)는 제 1 각도(1100)가 사전 결정된 변화 허용 각도(1300)를 기준으로 레이저의 강도가 일정하게 유지되거나 제 1 각도에 따라 변하도록 제어할 수 있다. 여기서, 레이저의 강도가 일정하게 유지되거나 제 1 각도(1100)에 따라 변하는 것은 레이저 생성부(100)에서 레이저가 생성되고 있는 상태임을 의미한다. 따라서, 도 8의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 사전 결정된 변화 허용 각도(1300)는 기 설정된 각도(1200)보다 작은 것이 바람직하다. 이하, 도 8의 (a) 및 (b)를 참조하여 사전 결정된 변화 허용 각도를 기준으로 한 의료용 레이저 장치(1000)의 동작이 자세히 설명된다.As described above, when the laser irradiation starts or stops abruptly based on a preset angle, the operator may feel difficulty in the procedure and the patient may not obtain a sufficient effect. Accordingly, the controller 500 may control the first angle 1100 to maintain a constant intensity of the laser based on the predetermined change allowable angle 1300 or to change according to the first angle. Here, when the intensity of the laser is kept constant or changes according to the first angle 1100, it means that the laser is being generated by the laser generating unit 100. Accordingly, as shown in (a) and (b) of FIG. 8, it is preferable that the predetermined change allowable angle 1300 is smaller than the preset angle 1200. Hereinafter, the operation of the medical laser device 1000 based on a predetermined change allowable angle will be described in detail with reference to FIGS. 8A and 8B.

도 8의 (a)는 제 1 각도(1100)가 사전 결정된 변화 허용 각도(1200)를 초과하는 경우를 도시하고 있다. 구체적으로 설명하면, 도 8의 (a)를 참조하면 상술한 바와 같이 제 1 각도(1100)는 레이저 방출부(300)가 중력 방향(2000)을 기준으로 좌측으로 위를 향하여 기울어진 각도를 의미한다. 따라서, 제 1 각도(1100)는 레이저 방출부(300)가 향하는 방향(3000)을 나타낼 수 있다. 또한, 제 1 각도(1100)는 레이저 방출부(300)를 통해 조사되는 레이저가 향하는 방향(3000)을 나타낼 수 있다. 여기서, 레이저 방출부(300)가 향하는 방향(3000)이 중력 방향의 축(2000)과 함께 사전 결정된 변화 허용 각도(1300)를 이루는 축(2200)의 바깥 쪽에 존재하므로 제 1 각도(1100)가 사전 설정된 변화 허용 각도(1200) 보다 큰 것을 볼 수 있다. FIG. 8A illustrates a case where the first angle 1100 exceeds a predetermined change allowable angle 1200. Specifically, referring to (a) of FIG. 8, as described above, the first angle 1100 refers to an angle in which the laser emission unit 300 is inclined toward the left and upwards with respect to the gravity direction 2000 do. Accordingly, the first angle 1100 may indicate the direction 3000 that the laser emitter 300 faces. In addition, the first angle 1100 may indicate a direction 3000 in which the laser irradiated through the laser emitter 300 is directed. Here, since the direction 3000 that the laser emitter 300 faces is outside the axis 2200 forming a predetermined change allowable angle 1300 with the axis 2000 of the gravity direction, the first angle 1100 is It can be seen that it is larger than the preset allowable change angle 1200.

이 경우에, 제어부(500)는 제 1 각도(1100)가 사전 결정된 변화 허용 각도(1300)를 초과함에 따라 의료용 레이저 장치(1000)에 포함되는 다양한 구성요소의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 제 1 각도(1100) 사전 결정된 변화 허용 각도(1300)를 초과하고 상기 기 설정된 각도 이하인 경우, 제 1 각도(1100)에 기초하여 레이저의 강도가 변화하도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 이 경우에, 레이저의 강도는 제 1 각도에 반비례하는 것이 바람직하다. 레이저의 강도가 사전 결정된 변화 허용 각도(1300) 및 기 설정된 각도(1200) 사이에서 제 1 각도와 반비례함으로써, 시술자 및 환자를 포함한 의료용 레이저 장치(1000)에 근접한 모든 사람들에게 의도하지 않은 강한 레이저가 조사되는 것이 방지될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 제어부(500)는 제 1 각도(1100)가 사전 결정된 변화 허용 각도(1300)를 초과하는 경우 의료용 레이저 장치(1000)에 포함되는 다양한 구성요소의 동작을 다양한 방식으로 제어할 수 있다. In this case, the controller 500 may control the operation of various components included in the medical laser apparatus 1000 as the first angle 1100 exceeds the predetermined change allowable angle 1300. For example, the control unit 500 generates a laser so that the intensity of the laser changes based on the first angle 1100 when the first angle 1100 exceeds the predetermined change allowable angle 1300 and is less than the preset angle. It is possible to control the unit 100. In this case, it is preferable that the intensity of the laser is inversely proportional to the first angle. The intensity of the laser is inversely proportional to the first angle between the predetermined change allowable angle 1300 and the preset angle 1200, so that a strong laser that is not intended for all people close to the medical laser device 1000 including the operator and the patient It can be prevented from being irradiated. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 500 may control the operation of various components included in the medical laser device 1000 in various ways when the first angle 1100 exceeds the predetermined change allowable angle 1300. I can.

도 8의 (b)는 제 1 각도(1100)가 사전 결정된 변화 허용 각도(1300) 이하인 경우를 도시하고 있다. 구체적으로 설명하면, 도 8의 (b)를 참조하면 상술한 바와 같이 제 1 각도(1100)는 레이저 방출부(300)가 중력 방향의 축(2000)을 기준으로 좌측으로 위를 향하여 기울어진 각도를 의미한다. 따라서, 도 8의 (a)와 같이 제 1 각도(1100)는 레이저 방출부(300)가 향하는 방향(3000)을 나타낼 수 있다. 또한, 제 1 각도(1100)는 레이저 방출부(300)를 통해 조사되는 레이저가 향하는 방향을 나타낼 수 있다. 여기서, 레이저 방출부(300)가 향하는 방향(3000)이 사전 결정된 변화 허용 각도(1300)를 이루는 두 축(2000, 2200) 사이에 존재하므로 제 1 각도(1100)가 사전 결정된 변화 허용 각도(1200) 보다 작은 것을 볼 수 있다. FIG. 8B illustrates a case where the first angle 1100 is equal to or less than a predetermined change allowable angle 1300. Specifically, referring to (b) of FIG. 8, as described above, the first angle 1100 is an angle in which the laser emission unit 300 is inclined upward to the left with respect to the axis 2000 in the direction of gravity. Means. Accordingly, as shown in FIG. 8A, the first angle 1100 may indicate the direction 3000 in which the laser emission unit 300 is directed. In addition, the first angle 1100 may indicate a direction in which the laser irradiated through the laser emitter 300 is directed. Here, since the direction 3000 that the laser emitter 300 is facing exists between the two axes 2000 and 2200 forming the predetermined change allowable angle 1300, the first angle 1100 is the predetermined change allowable angle 1200 ) Than you can see.

이 경우에, 제어부(500)는 제 1 각도(1100)가 사전 결정된 변화 허용 각도(1300) 이하임에 따라 의료용 레이저 장치(1000)에 포함되는 다양한 구성요소의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 제 1 각도(1100) 사전 결정된 변화 허용 각도(1300) 이하인 경우(이 경우, 제 1 각도(1100)는 기 설정된 각도 이하임), 레이저의 강도가 일정하게 유지되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다. 여기서, 일정하게 유지되는 레이저의 강도는 환자에게 적합하게 설정된 최대 강도인 것이 바람직하다. 제 1 각도가 사전 결정된 변화 허용 각도 이하인 경우, 레이저의 방향이 안전하게 지면을 향하고 있는 상태이므로, 의료용 레이저 장치(1000)는 안전한 상태에서 적절한 레이저 강도로 동작할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 제어부(500)는 제 1 각도(1100)가 사전 결정된 변화 허용 각도(1300) 이하인 경우 의료용 레이저 장치(1000)에 포함되는 다양한 구성요소의 동작을 다양한 방식으로 제어할 수 있다. In this case, the controller 500 may control the operation of various components included in the medical laser apparatus 1000 as the first angle 1100 is less than or equal to the predetermined change allowable angle 1300. For example, the controller 500 maintains a constant laser intensity when the first angle 1100 is equal to or less than a predetermined change allowable angle 1300 (in this case, the first angle 1100 is equal to or less than a preset angle). It is possible to control the laser generating unit 100 as possible. Here, it is preferable that the intensity of the laser maintained constant is the maximum intensity set suitable for the patient. When the first angle is less than or equal to a predetermined change allowable angle, since the laser direction is safely facing the ground, the medical laser device 1000 may operate with an appropriate laser intensity in a safe state. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 500 may control the operation of various components included in the medical laser apparatus 1000 in various ways when the first angle 1100 is equal to or less than the predetermined change allowable angle 1300. .

도 4는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 제어부(500)가 레이저 방출 방지부(210, 220)를 제어하는 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an example in which the control unit 500 controls the laser emission prevention units 210 and 220 according to some embodiments of the present disclosure.

먼저, 제어부(500)는 제 1 각도와 기 설정된 각도를 비교할 수 있다(s110).First, the controller 500 may compare the first angle with a preset angle (s110).

제어부(500)는 제 1 각도가 기설정된 각도 이하인 경우(S110, Yes), 레이저가 조사되도록 레이저 방출 방지부(210, 220)를 열 수 있다(s120). When the first angle is less than or equal to a preset angle (S110, Yes), the control unit 500 may open the laser emission prevention units 210 and 220 so that the laser is irradiated (S120).

제어부(500)는 제 1 각도가 기설정된 각도를 초과하는 경우(S110, No), 레이저의 조사가 중지되도록 레이저 방출 방지부(210, 220)를 닫을 수 있다(s130). When the first angle exceeds a preset angle (S110, No), the controller 500 may close the laser emission prevention units 210 and 220 so that irradiation of the laser is stopped (S130).

도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 제어부(500)가 레이저 생성부(100)를 제어하는 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an example in which the control unit 500 controls the laser generation unit 100 according to some embodiments of the present disclosure.

먼저, 제어부(500)는 제 1 각도와 기 설정된 각도를 비교할 수 있다(s210).First, the controller 500 may compare the first angle with a preset angle (s210).

제어부(500)는 제 1 각도가 기설정된 각도 이하인 경우(S210, Yes), 레이저 생성부(100)가 턴 온되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다(s220). When the first angle is less than or equal to a preset angle (S210, Yes), the control unit 500 may control the laser generation unit 100 so that the laser generation unit 100 is turned on (S220).

제어부(500)는 제 1 각도가 기설정된 각도를 초과하는 경우(S210, No), 레이저 생성부(100)가 턴 오프되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다(s230). When the first angle exceeds a preset angle (S210, No), the control unit 500 may control the laser generation unit 100 to turn off the laser generation unit 100 (S230).

도 6은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 제어부(500)가 기설정된 각도 및 사전 결정된 변화 허용 각도를 기준으로 의료용 레이저 장치(1000)를 제어하는 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an example in which the controller 500 controls the medical laser device 1000 based on a preset angle and a predetermined change allowable angle according to some embodiments of the present disclosure.

먼저, 제어부(500)는 제 1 각도와 기 설정된 각도를 비교할 수 있다(s310).First, the controller 500 may compare the first angle with a preset angle (s310).

제어부(500)는 제 1 각도가 기설정된 각도 이하인 경우(S310, Yes), 레이저가 조사되도록 의료용 레이저 장치(1000)를 제어할 수 있다(s320). When the first angle is less than or equal to a preset angle (S310, Yes), the controller 500 may control the medical laser device 1000 so that the laser is irradiated (S320).

제어부(500)는 제 1 각도가 기설정된 각도를 이하인 경우(S310, Yes), 추가적으로 제 1 각도와 사전 결정된 변화 허용 각도를 비교할 수 있다(s330).When the first angle is equal to or less than the preset angle (S310, Yes), the controller 500 may additionally compare the first angle with a predetermined change allowable angle (S330).

제어부(500)는 제 1 각도가 기설정된 각도 및 사전 결정된 변화 허용 각도 이하인 경우(S330, Yes), 레이저의 강도가 일정하게 유지되도록 레이저 생성부(100)를 제어할 수 있다(s340).When the first angle is equal to or less than a predetermined angle and a predetermined change allowable angle (S330, Yes), the controller 500 may control the laser generating unit 100 to maintain a constant laser intensity (S340).

제어부(500)는 제 1 각도가 기설정된 각도 이하이나 사전 결정된 변화 허용 각도를 초과하는 경우(S330, No), 제 1 각도에 기초하여 레이저의 강도가 변화하도록 레이저 생성부를 제어할 수 있다(s350).When the first angle is less than or equal to a predetermined angle or exceeds a predetermined change allowable angle (S330, No), the controller 500 may control the laser generator to change the intensity of the laser based on the first angle (S350). ).

한편, 제어부(500)는 단계(S310)에서 제 1 각도가 기설정된 각도를 초과하는 경우(S310, No) 레이저의 조사가 중지되도록 의료용 레이저 장치를 제어할 수 있다(s360).On the other hand, the controller 500 may control the medical laser device so that irradiation of the laser is stopped when the first angle exceeds a preset angle (S310, No) in step S310 (S360).

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present disclosure. Thus, the present disclosure is not limited to the embodiments presented herein, but is to be interpreted in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims

As a medical laser device,
A laser generator formed in the main body of the medical laser device to generate a laser;
A handpiece body portion having an inner space for passing the laser through;
A laser emission unit formed at one end of the handpiece body to irradiate the laser;
A tilt sensor for sensing a first angle inclined upward based on the direction of gravity of the laser emission unit;
A first laser emission prevention part provided at one end of the handpiece body part and having a structure to be opened and closed;
A second laser emission prevention unit provided at the other end of the one end of the handpiece body and having a structure to be opened and closed; And
A control unit controlling an operation of the medical laser device based on the first angle;
Including,
The control unit:
When the first angle is less than or equal to a preset angle, the first laser emission prevention unit and the second laser emission prevention unit are controlled to open the first laser emission prevention unit and the second laser emission prevention unit so that the laser is generated. Controlling the laser emission prevention unit, and
When the first angle exceeds the preset angle, the laser generation unit is controlled to stop the generation of the laser, and the first laser emission prevention unit is closed so that the first laser emission prevention unit and the second laser emission prevention unit are closed. Controlling the unit and the second laser emission prevention unit,
Medical laser device.

The method of claim 1,
The preset angle is,
An angle that is inclined 45 degrees upward based on the direction of gravity,
Medical laser device.

delete

The method of claim 1,
The control unit,
When the laser emission unit is directed upward based on the horizontal direction, controlling the laser generation unit so that the laser generation unit is turned off,
Medical laser device.

The method of claim 1,
The control unit,
When the first angle is less than or equal to a preset angle, controlling the laser generator to turn on the laser generator,
Controlling the laser generator to turn off the laser generator when the first angle exceeds the preset angle,
Medical laser device.

The method of claim 1,
The laser generating unit,
Transmitted to the handpiece body through an optical fiber connected between the other end of the handpiece body and the laser generator formed on the body,
Medical laser device.

delete

The method of claim 1,
The control unit,
Controlling the laser generating unit to change the intensity of the laser based on the magnitude of the first angle,
Medical laser device.

The method of claim 9,
The intensity of the irradiated laser is,
Inversely proportional to the magnitude of the first angle,
Medical laser device.

The method of claim 1,
The control unit,
When the first angle exceeds a predetermined change allowable angle and is less than or equal to the preset angle, controlling the laser generating unit to change the intensity of the laser based on the first angle,
When the first angle is less than the predetermined change allowable angle, controlling the laser generating unit so that the intensity of the laser is kept constant,
Medical laser device.