KR102153662B1 - Apparatus and method of the voice communication path for Unmanned Aerial Vehicle based on Datalink - Google Patents

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KR102153662B1
KR102153662B1 KR1020190103454A KR20190103454A KR102153662B1 KR 102153662 B1 KR102153662 B1 KR 102153662B1 KR 1020190103454 A KR1020190103454 A KR 1020190103454A KR 20190103454 A KR20190103454 A KR 20190103454A KR 102153662 B1 KR102153662 B1 KR 102153662B1
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data link
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KR1020190103454A
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박귀홍
송용하
정민화
고은경
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국방과학연구소
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an unmanned aerial vehicle voice communication relay device comprises: U/VHF communication equipment, UHF communication equipment, and VHF communication equipment for relaying voice signals; a data link terminal for data communication via a data link; and a voice signal conversion processing device for connecting the U/VHF communication equipment for converting a voice signal to use the data link with the data link terminal, the UHF communication equipment with the data link terminal, and the VHF communication equipment with the data link terminal. The voice signal includes a UHF signal and/or a VHF signal, a path of the UHF signal is through the U/VHF communication equipment and the UHF communication equipment, and a path of the VHF signal is through the VHF communication equipment, the voice signal conversion processing device, and the data link terminal.

Description

데이터링크를 이용한 무인비행체의 음성통신 중계장치 및 중계방법 {Apparatus and method of the voice communication path for Unmanned Aerial Vehicle based on Datalink}{Apparatus and method of the voice communication path for Unmanned Aerial Vehicle based on Datalink}

본 발명은 데이터링크를 이용한 무인비행체 음성통신 중계장치 및 중계방법에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle voice communication relay apparatus and relay method using a data link.

무인항공시스템은 무인비행체, 지상통제장비, 그리고 무인비행체와 지상통제장비를 연결하는 데이터링크(Datalink, DL)로 구성된다. 무인기 조종사는 유인기와 같이 항공기 내부에서 비행체를 조종하는 것이 아니라 지상통제장비를 통해서 무인비행체를 통제하는 개념이다. 무인기 조종사의 통제명령은 데이터링크를 통해서 무인비행체로 전달되고, 무인비행체의 상태정보가 데이터링크를 통해서 지상통제장비로 전달된다. 이처럼 무인항공시스템의 경우 무인비행체 통제와 상태확인을 위해서 데이터링크를 필수적으로 사용한다.The unmanned aerial vehicle system consists of an unmanned aerial vehicle, ground control equipment, and a data link (DL) that connects the unmanned aerial vehicle and ground control equipment. Unmanned aerial vehicle pilot is the concept of controlling an unmanned aerial vehicle through ground control equipment rather than controlling the vehicle inside an aircraft like a manned airplane. The UAV pilot's control command is transmitted to the UAV through the data link, and the state information of the UAV is transmitted to the ground control equipment through the data link. As such, in the case of unmanned aerial vehicle systems, data links are essential to control the unmanned aerial vehicle and check its status.

유인기의 음성통신장비는 조종사가 중앙방공통제소(Master Control and Report Center, MCRC) 또는 항공교통관제시스템(Air Traffic Control System, ATC System)의 통제를 받기 위해서 필요한 필수 장비이다. 비행체가 유인기에서 무인기로 바뀌면서 기존의 유인기에 탑재된 UHF(ultra high frequency, 극초단파)/VHF(very high frequency, 초단파) 음성통신 장비가 무인비행체를 통제하는 지상통제장비에 탑재될 수도 있지만, 이 경우에는 통신장비의 LOS(Line of sight, 전자파가 직선상으로 도달이 가능한 눈으로 볼 수 있는 거리) 확보가 안 되어서 통신이 불가능한 상황이 발생할 수도 있다. 음성통신의 LOS 문제점을 해결하기 위해서 무선이 아닌 유선의 방법으로 구현할 수 있지만 지상통제장비는 항상 고정된 위치에 존재해야 하는 제약사항이 발생하고, 운용개념에 따라서 지상통제장비가 이동형으로도 존재한다. 이동형 지상통제장비의 경우는 유선 방식의 음성통신을 구현하는 것은 불가능하다.The voice communication equipment of the manned aircraft is an essential equipment necessary for the pilot to be controlled by the Master Control and Report Center (MCRC) or the Air Traffic Control System (ATC System). The UHF (ultra high frequency, ultra-high frequency)/VHF (very high frequency) voice communication equipment installed in the existing manned aircraft may be installed in the ground control equipment that controls the unmanned aerial vehicle as the aircraft is changed from a manned aircraft to an unmanned aerial vehicle. In this case, communication may not be possible because the line of sight (LOS) of the communication equipment is not secured. In order to solve the LOS problem of voice communication, it can be implemented by wired method instead of wireless, but there is a limitation that the ground control equipment must always exist in a fixed location, and according to the operating concept, the ground control equipment also exists as a mobile type. . In the case of mobile ground control equipment, it is impossible to implement wired voice communication.

한국공개특허공보, 10-2019-0090144호 (2019.08.01. 공개)Korean Patent Application Publication No. 10-2019-0090144 (published on August 1, 2019)

무인기의 경우도 음성통신 중계장치를 통해 지상통제장비의 무인기 운용자가 항공관제센터의 공역통제 협조를 받아서 임무를 수행할 수 있으며, Global Hawk(미국 공군의 고고도 무인정찰기)의 경우도 음성통신 중계 장치가 비행체 내에 존재한다. In the case of unmanned aerial vehicles, the UAV operator of ground control equipment can perform the mission through the voice communication relay device with the cooperation of airspace control from the air traffic control center, and in the case of the Global Hawk (U.S. Air Force's high-altitude unmanned reconnaissance aircraft), voice communication relay is also provided. The device is in the vehicle.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 무인기의 UHF/VHF 음성통신 채널을 유지하면서 동시에 무인기의 주요 구성요소인 데이터링크를 활용하여, UHF/VHF 음성통신 장비의 고장이 발생하거나 음성통신 품질이 떨어지더라도 계속적으로 사용할 수 있는 음성통신 중계장치의 리던던시(redundancy) 구현 기술이다.The problem to be solved of the present invention is to maintain the UHF/VHF voice communication channel of the unmanned aerial vehicle and at the same time utilize the data link, which is a major component of the unmanned aerial vehicle, to continue even if the UHF/VHF voice communication equipment fails or the voice communication quality is degraded. It is a technology that implements redundancy of a voice communication relay device that can be used as a device.

다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the problem to be solved of the present invention is not limited to the ones mentioned above, and another problem to be solved that is not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. will be.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인비행체 음성통신 중계장치는 음성신호를 중계하기 위한 U/VHF 통신장비와, UHF 통신장비와, VHF 통신장비, 데이터링크를 통해 데이터 통신을 하는 데이터링크 터미널 및 상기 데이터링크를 사용하기 위해 상기 음성신호를 변환하는 상기 U/VHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널, 상기 UHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널, 상기 VHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널을 연결하는 음성신호 변환 처리장치를 포함하되, 상기 음성신호는 UHF 신호 및/또는VHF 신호를 포함하고, 상기 UHF 신호의 경로는 상기 U/VHF 통신장비와 상기 UHF 통신장비를 통하고, 상기 VHF 신호의 경로는 상기 VHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통할 수 있다.An unmanned aerial vehicle voice communication relay device according to an embodiment of the present invention includes a U/VHF communication device for relaying a voice signal, a UHF communication device, a VHF communication device, a data link terminal for data communication through a data link, and the above. Voice signal conversion processing connecting the U/VHF communication equipment and the data link terminal, the UHF communication equipment and the data link terminal, and the VHF communication equipment and the data link terminal to convert the voice signal to use the data link Including a device, wherein the voice signal includes a UHF signal and/or a VHF signal, a path of the UHF signal is through the U/VHF communication device and the UHF communication device, and the path of the VHF signal is the VHF communication Equipment, the voice signal conversion processing device, and the data link terminal.

또한, 상기 U/VHF 통신장비에 이상이 발생하면, 상기 UHF 신호의 경로는 상기 UHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통할 수 있다.In addition, when an abnormality occurs in the U/VHF communication device, the UHF signal path may pass through the UHF communication device, the voice signal conversion processing device, and the data link terminal.

또한, 상기 UHF 통신장비에 이상이 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통할 수 있다.In addition, when an abnormality occurs in the UHF communication device, the UHF signal may pass through the U/VHF communication device, the voice signal conversion processing device, and the data link terminal.

또한, 상기 VHF 통신장비에 이상이 발생하면, 상기 VHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통할 수 있다.In addition, when an error occurs in the VHF communication device, the VHF signal may pass through the U/VHF communication device, the voice signal conversion processing device, and the data link terminal.

또한, 상기 음성신호 변환 처리장치가 고장나면, 상기 VHF 신호는 중계하지 못할 수 있으나, U/VHF와 UHF간 직접 연결을 통해 UHF 신호는 전송할 수 있다.In addition, if the voice signal conversion processing device fails, the VHF signal may not be relayed, but the UHF signal may be transmitted through a direct connection between the U/VHF and the UHF.

또한, 상기 U/VHF 통신장비, 상기 UHF 통신장비, 상기 VHF 통신장비 중 적어도 하나의 동작을 정지하고 상기 UHF 신호의 경로와 상기 VHF 신호의 경로를 바꿀 수 있다.In addition, the operation of at least one of the U/VHF communication device, the UHF communication device, and the VHF communication device may be stopped, and the path of the UHF signal and the path of the VHF signal may be changed.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인비행체 음성통신 중계방법은 UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함하는 음성신호를 항공관제센터로부터 제공받는 단계 및 상기 음성신호를 지상통제장비에게 제공하는 단계를 포함하되, 상기 UHF 신호는 U/VHF 통신장비와 UHF 통신장비를 통해 중계하고, 상기 VHF 신호는 VHF 통신장비로 받고, 음성신호 변환 처리장치를 통해 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호를 데이터링크 터미널을 통해 중계될 수 있다.An unmanned aerial vehicle voice communication relay method according to an embodiment of the present invention includes receiving a voice signal including a UHF signal and/or a VHF signal from an air traffic control center and providing the voice signal to a ground control device. , The UHF signal is relayed through U/VHF communication equipment and UHF communication equipment, and the VHF signal is received by VHF communication equipment, and the VHF signal is converted into a digital voice signal through a voice signal conversion processing device, and the converted VHF digital voice signals can be relayed through data link terminals.

또한, 상기 U/VHF 통신장비에 이상이 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 UHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계될 수 있다.In addition, when an abnormality occurs in the U/VHF communication device, the UHF signal is received by the UHF communication device, and the audio signal conversion processing device converts the UHF signal into a digital audio signal, and the converted UHF digital audio signal May be relayed through the data link terminal.

또한, 상기 UHF 통신장비에 이상이 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계될 수 있다.In addition, when an abnormality occurs in the UHF communication device, the UHF signal is received by the U/VHF communication device, and the audio signal conversion processing device converts the UHF signal into a digital audio signal, and the converted UHF digital audio signal May be relayed through the data link terminal.

또한, 상기 VHF 통신장비에 이상이 발생하면, 상기 VHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계될 수 있다.In addition, when an abnormality occurs in the VHF communication device, the VHF signal is received by the U/VHF communication device, and the audio signal conversion processing device converts the VHF signal into a digital audio signal, and the converted VHF digital audio signal May be relayed through the data link terminal.

본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함하는 음성신호를 항공관제센터로부터 제공받는 단계; 및 상기 음성신호를 지상통제장비에게 제공하는 단계를 포함하되, 상기 UHF 신호는 U/VHF 통신장비와 UHF 통신장비를 통해 중계하고, 상기 VHF 신호는 VHF 통신장비로 받고, 음성신호 변환 처리장치를 통해 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호를 데이터링크 터미널을 통해 중계되는 무인비행체 음성통신 중계방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.As a computer-readable recording medium storing a computer program according to an embodiment of the present invention, the computer program, when executed by a processor, provides an audio signal including a UHF signal and/or a VHF signal from an air traffic control center Receiving step; And providing the voice signal to ground control equipment, wherein the UHF signal is relayed through U/VHF communication equipment and UHF communication equipment, and the VHF signal is received by VHF communication equipment, and a voice signal conversion processing device is provided. It may include a command for the processor to perform a voice communication relay method of an unmanned aerial vehicle in which the VHF signal is converted into a digital voice signal and the converted VHF digital voice signal is relayed through a data link terminal.

본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되며, UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함하는 음성신호를 항공관제센터로부터 제공받는 단계; 및 상기 음성신호를 지상통제장비에게 제공하는 단계를 포함하되, 상기 UHF 신호는 U/VHF 통신장비와 UHF 통신장비를 통해 중계하고, 상기 VHF 신호는 VHF 통신장비로 받고, 음성신호 변환 처리장치를 통해 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호를 데이터링크 터미널을 통해 중계되는 무인비행체 음성통신 중계방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.A computer program stored in a computer-readable recording medium according to an embodiment of the present invention, the computer program being executed by a processor, and providing an audio signal including a UHF signal and/or a VHF signal from an air traffic control center Receiving step; And providing the voice signal to ground control equipment, wherein the UHF signal is relayed through U/VHF communication equipment and UHF communication equipment, and the VHF signal is received by VHF communication equipment, and a voice signal conversion processing device is provided. It may include a command for the processor to perform a voice communication relay method of an unmanned aerial vehicle in which the VHF signal is converted into a digital voice signal and the converted VHF digital voice signal is relayed through a data link terminal.

본 발명의 실시예에 따르면, 무인기의 데이터링크를 활용하여, 일부 음성통신 장비의 고장이 발생하거나 음성통신 품질이 떨어지더라도 문제없이 음성통신을 중계할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, voice communication can be relayed without a problem even if some voice communication equipment fails or the quality of voice communication deteriorates by utilizing the data link of the unmanned aerial vehicle.

도 1은 무인비행체(100)를 통한 음성통신 중계에 대한 구성도이다.
도 2는 무인비행체(100)의 음성통신 중계장치(200)에 대한 블록도이며 UHF 통신은 U/VHF와 UHF간 직접 연결 경로와 VHF는 데이터링크를 통한 경로를 나타낸다.
도 3은 U/VHF 통신장비(210)에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이다.
도 4는 도 2의 통신경로에서 U/VHF 통신장비(210)에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.
도 5는 UHF 통신장비(220)에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이다.
도 6은 도 2의 통신경로에서 UHF 통신장비(220)에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.
도 7은 VHF 통신장비(230)에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이다.
도 8은 도 3의 통신경로에서 VHF 통신장비(230)에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.
도 9는 음성신호 변환 처리장치(240)에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이다.
도 10은 음성신호 변환 처리장치(240)에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.1 is a block diagram of a voice communication relay through an unmanned aerial vehicle 100.
2 is a block diagram of the voice communication relay device 200 of the unmanned aerial vehicle 100, and UHF communication shows a direct connection path between U/VHF and UHF, and VHF represents a path through a data link.
3 is a block diagram of signal processing when an abnormality occurs in the U/VHF communication device 210.
4 is a flowchart of a signal processing method when an abnormality occurs in the U/VHF communication device 210 in the communication path of FIG. 2.
5 is a block diagram of signal processing when an abnormality occurs in the UHF communication device 220.
6 is a flowchart of a signal processing method when an abnormality occurs in the UHF communication device 220 in the communication path of FIG. 2.
7 is a block diagram of signal processing when an abnormality occurs in the VHF communication device 230.
8 is a flowchart illustrating a signal processing method when an error occurs in the VHF communication device 230 in the communication path of FIG. 3.
9 is a block diagram of signal processing when an abnormality occurs in the audio signal conversion processing apparatus 240.
10 is a flow chart of a signal processing method when an abnormality occurs in the voice signal conversion processing apparatus 240.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 및 도 2를 통해 본 발명의 무인비행체(100)를 통한 음성통신 중계를 설명하기로 한다. 도 1은 무인비행체(100)를 통한 음성통신 중계에 대한 구성도이고, 도 2는 무인비행체(100)의 음성통신 중계장치(200)에 대한 블록도이다.The voice communication relay through the unmanned aerial vehicle 100 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a block diagram of a voice communication relay through an unmanned aerial vehicle 100, and FIG. 2 is a block diagram of a voice communication relay 200 of an unmanned aerial vehicle 100.

도 1을 참조하면, 무인비행체(100)는 지상통제장비(300)의 통제를 받아 운행한다. 지상통제장비(300)와 무인비행체(100)는 데이터링크가 장착되어 데이터 통신을 수행하며 데이터링크를 통해 지상통제장비(300)는 무인비행체(100)를 조종, 제어할 수 있다. 지상통제장비(300)는 항공관제센터(400; ATC/MCRC(air traffic control/master control and report center))의 음성신호를 전달받을 수 있으며, 이 때 무인비행체(100)는 항공관제센터(400)와 지상통제장치 사이의 음성통신을 중계할 수 있다. 즉, 무인비행체(100)는 항공관제센터(400)로부터 음성신호를 제공받고, 제공받은 음성신호를 지상통제장비(300)에게 제공할 수 있다. 항공관제센터(400)가 제공하는 신호는 음성신호이며 음성신호는 UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함할 수 있다. 항공관제센터(400)는 예시적으로 MCRC 또는 ATC일 수 있고, MCRC는 음성신호를 VHF 신호로 제공하고, ATC는 음성신호를 UHF 신호로 제공할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.Referring to FIG. 1, the unmanned aerial vehicle 100 operates under the control of the ground control equipment 300. The ground control equipment 300 and the unmanned aerial vehicle 100 are equipped with a data link to perform data communication, and the ground control equipment 300 can manipulate and control the unmanned aerial vehicle 100 through the data link. The ground control equipment 300 may receive a voice signal from an air traffic control center 400 (air traffic control/master control and report center (ATC/MCRC)), and at this time, the unmanned aerial vehicle 100 may receive the air traffic control center 400 ) And the ground control device can relay voice communication. That is, the unmanned aerial vehicle 100 may receive a voice signal from the air traffic control center 400 and provide the received voice signal to the ground control equipment 300. The signal provided by the air traffic control center 400 is an audio signal and the audio signal may include a UHF signal and/or a VHF signal. The air traffic control center 400 may be an exemplary MCRC or ATC, the MCRC may provide a voice signal as a VHF signal, and the ATC may provide a voice signal as a UHF signal, but is not limited thereto.

지상통제장비(300)는 항공관제센터(400)로부터 받은 음성신호를 통해 무인비행체(100)의 제어 및 항로 설정 등을 수행하는데 도움을 받을 수 있다. The ground control equipment 300 may receive help in performing control and route setting of the unmanned aerial vehicle 100 through a voice signal received from the air traffic control center 400.

도 2를 참조하면, 무인비행체(100)는 지상통제장비(300)와 항공관제센터(400) 사이의 음성통신을 중계하는 중계장치(200)를 포함한다. 중계장치(200)는 U/VHF 통신장비(210), UHF 통신장비(220), VHF 통신장비(230), 음성신호 변환 처리장치(240), 데이터링크 터미널(250)을 포함할 수 있고, 각각은 무인비행체(100) 내부 버스를 통해 서로 연결될 수 있다.2, the unmanned aerial vehicle 100 includes a relay device 200 for relaying voice communication between the ground control equipment 300 and the air traffic control center 400. The relay device 200 may include a U/VHF communication device 210, a UHF communication device 220, a VHF communication device 230, a voice signal conversion processing device 240, and a data link terminal 250, Each of them may be connected to each other through an internal bus of the unmanned aerial vehicle 100.

UHF 통신장비(220)는 음성신호 중 UHF 신호를 통신할 수 있고, VHF 통신장비(230)는 음성신호 중 VHF 신호를 통신할 수 있고, U/VHF 통신장비(210)는 UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 통신할 수 있다. 데이터링크 터미널(250)은 지상통제장비(300)와 무인비행체(100) 사이의 데이터링크를 설정하기 위한 부분으로 데이터 통신을 수행하며, 음성신호 변환 처리장치(240)는 데이터링크에서 음성신호를 사용할 수 있도록 음성신호를 변환하고 음성통신 경로를 설정하는 장치이다. 음성신호 변환 처리장치(240)는 내부 버스를 통해 UHF 통신장비(220)와, VHF 통신장비(230)와, U/VHF 통신장비(210)와 각각 연결될 수 있다.UHF communication equipment 220 can communicate a UHF signal among voice signals, VHF communication equipment 230 can communicate a VHF signal among voice signals, and U/VHF communication equipment 210 is a UHF signal and/or Can communicate VHF signals. The data link terminal 250 is a part for establishing a data link between the ground control equipment 300 and the unmanned aerial vehicle 100, and performs data communication, and the voice signal conversion processing device 240 transmits a voice signal in the data link. It is a device that converts a voice signal and establishes a voice communication path for use. The voice signal conversion processing apparatus 240 may be connected to the UHF communication equipment 220, the VHF communication equipment 230, and the U/VHF communication equipment 210, respectively, through an internal bus.

임무컴퓨터(150)는 무인비행체(100)에 탑재되고, 지상통제장비(300)로부터 임무를 전달받아 무인비행체(100)를 동작시킨다. 임무는 예를 들어, 무인비행체(100)의 경로 설정, 내부 세팅, 움직임 조정 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The mission computer 150 is mounted on the unmanned aerial vehicle 100, receives a mission from the ground control equipment 300, and operates the unmanned aerial vehicle 100. The mission may include, for example, path setting, internal setting, and motion adjustment of the unmanned aerial vehicle 100, but is not limited thereto.

중계장치(200)는 음성신호 중 UHF 신호와 VHF 신호를 구분하여 중계할 수 있다. 예를 들어 중계장치(200)가 UHF 신호를 받으면 음성신호 변환 처리장치(240)를 거치지 않고 U/VHF 통신장비(210)와 UHF 통신장비(220)를 직접적으로 연결하여 중계할 수 있다. 즉, 무인비행체(100) 내에서 UHF 신호는 기본 설정된 경로를 통해 U/VHF 통신장비(210)와 UHF 통신장비(220)를 통하여 중계 할 수 있다. 중계장치(200)가 VHF 신호를 받으면, VHF 통신장비(230)가 VHF 신호를 받고, 음성신호 변환 처리장치(240)가 VHF 신호를 데이터 통신할 수 있도록 변환하고, 변환된 VHF 디지털 음성신호를 데이터링크 터미널(250)을 통해 중계할 수 있다. 즉, 무인비행체(100) 내에서 VHF 신호의 경로는 VHF 통신장비(230), 음성신호 변환 처리장치(240), 데이터링크 터미널(250)을 통할 수 있다.The relay device 200 may divide and relay a UHF signal and a VHF signal among voice signals. For example, when the relay device 200 receives the UHF signal, the U/VHF communication device 210 and the UHF communication device 220 may be directly connected and relayed without passing through the voice signal conversion processing device 240. That is, the UHF signal in the unmanned aerial vehicle 100 may be relayed through the U/VHF communication device 210 and the UHF communication device 220 through a default path. When the relay device 200 receives the VHF signal, the VHF communication device 230 receives the VHF signal, the voice signal conversion processing device 240 converts the VHF signal to data communication, and converts the converted VHF digital voice signal. It can be relayed through the data link terminal 250. That is, the path of the VHF signal in the unmanned aerial vehicle 100 may be through the VHF communication device 230, the voice signal conversion processing device 240, and the data link terminal 250.

물리적, 소프트웨어적인 이유 등으로 중계장치(200)의 일부에 이상이 발생할 수 있다. 예를 들어, 통신장비 중 하나가 고장나서 동작하지 않을 수 있고 통신품질이 저하되어 음성신호의 중계가 원활하지 않을 수 있다. 이런 경우에 중계장치(200)는 이상이 발생한 부분을 제외하고 정상적으로 중계할 수 있도록 음성신호의 경로를 바꿀 수 있다. 이상이 발생했는지 여부는 예를 들어, 수신 오류, 전송제어 오류, 합성기 오류, 전원오류, 주파수제어 오류, 안테나 오류, 버스 오류, 송신기 과열 항목 등의 정보를 분석하여 판단할 수 있다.An abnormality may occur in a part of the relay device 200 due to physical or software reasons. For example, one of the communication equipments may fail to operate, and communication quality may deteriorate, making it difficult to relay voice signals. In this case, the relay device 200 may change the path of the voice signal so that it can normally relay except for the part where the abnormality has occurred. Whether or not an abnormality has occurred may be determined by analyzing information such as a reception error, a transmission control error, a synthesizer error, a power error, a frequency control error, an antenna error, a bus error, and a transmitter overheating item.

이하에서, 중계장치(200)의 일부에 이상이 발생하더라도 무인비행체(100)가 어떻게 음성통신 중계를 원활하게 수행하는지 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, even if an abnormality occurs in part of the relay device 200, how the unmanned aerial vehicle 100 smoothly performs voice communication relay will be described in detail.

도 3 및 도 4를 통해 중계장치(200)의 U/VHF 통신장비(210)에 이상이 발생했을 때 무인비행체(100)가 음성통신을 어떻게 중계하는지 설명하기로 한다. 도 3은 U/VHF 통신장비(210)에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이고, 도 4는 도 3의 여러 경우 중에서도 기본 설정된 U/VHF-UHF 음성통신 경로에서 U/VHF 통신장비(210)에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.It will be described how the unmanned aerial vehicle 100 relays voice communication when an abnormality occurs in the U/VHF communication device 210 of the relay device 200 through FIGS. 3 and 4. 3 is a block diagram of signal processing when an abnormality occurs in the U/VHF communication device 210, and FIG. 4 is a U/VHF communication device in the default U/VHF-UHF voice communication path among the various cases of FIG. 3 This is a flow chart of the signal processing method when an error occurs in (210).

무인비행체(100)는 U/VHF 통신장비(210)가 고장났는지 확인한다(S100). 그리고, U/VHF 통신장비(210)가 동작하더라도, 통신품질이 저하된 상태인지 확인한다(S200). U/VHF 통신장비(210)에 이상이 발생하여 고장났거나 통신품질이 저하되어 통신이 원활하지 않다면 UHF 신호의 경로를 변경한다. U/VHF 통신장비(210)와 UHF 통신장비(220)를 통해 중계되는 UHF 신호의 경로를 차단(OFF)하고(S300), UHF 통신장비(220)와 데이터링크 터미널(250)을 거치도록 UHF 신호의 경로를 조정한다(S400). 즉, UHF 신호의 경로는 변경된다. 구체적으로, UHF 신호는 U/VHF 통신장비(210)를 배제한 상태에서 UHF 통신장비(220)로 받고, 음성신호 변환 처리장치(240)를 통해 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 데이터링크 터미널(250)을 통해 변환된 UHF 디지털 음성신호를 지상통제장비 (300)에 중계할 수 있다. The unmanned aerial vehicle 100 checks whether the U/VHF communication equipment 210 has failed (S100). And, even if the U/VHF communication equipment 210 operates, it is checked whether the communication quality is in a deteriorated state (S200). If an abnormality occurs in the U/VHF communication device 210 and the communication is not smooth due to a malfunction or a deterioration in communication quality, the path of the UHF signal is changed. UHF to block (OFF) the path of the UHF signal relayed through the U/VHF communication equipment 210 and UHF communication equipment 220 (S300), and to go through the UHF communication equipment 220 and the data link terminal 250 The signal path is adjusted (S400). That is, the path of the UHF signal is changed. Specifically, the UHF signal is received by the UHF communication equipment 220 without the U/VHF communication equipment 210, the UHF signal is converted into a digital voice signal through the voice signal conversion processing device 240, and the data link terminal The UHF digital voice signal converted through 250 may be relayed to the ground control equipment 300.

U/VHF 통신장비(210)에 이상이 발생하더라도 VHF 신호의 경로에는 문제가 없어 유지되며, VHF 신호는 기존과 동일하게 VHF 통신장비(230), 음성신호 변화 처리장치, 데이터링크 터미널(250)을 통해 중계된다.Even if an abnormality occurs in the U/VHF communication device 210, there is no problem in the path of the VHF signal, and the VHF signal remains the same as before, the VHF communication device 230, the voice signal change processing device, and the data link terminal 250. It is relayed through.

도 5 및 도 6을 통해 중계장치(200)의 UHF 통신장비(220)에 이상이 발생했을 때 무인비행체(100)가 음성통신을 어떻게 중계하는지 설명하기로 한다. 도 5는 UHF 통신장비(220)에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이고, 도 6은 도 5의 여러 경우 중에서도 기본 설정된 U/VHF-UHF 음성통신 경로에서 UHF 통신장비(220)에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.It will be described how the unmanned aerial vehicle 100 relays voice communication when an abnormality occurs in the UHF communication equipment 220 of the relay device 200 through FIGS. 5 and 6. 5 is a block diagram for signal processing when an abnormality occurs in the UHF communication device 220, and FIG. 6 is a block diagram of the UHF communication device 220 in the default U/VHF-UHF voice communication path among the various cases of FIG. This is a flow chart of the signal processing method when an abnormality occurs.

무인비행체(100)는 UHF 통신장비(220)가 고장났는지 확인한다(S110). 그리고, UHF 통신장비(220)가 동작하더라도, 통신품질이 저하된 상태인지 확인한다(S210). UHF 통신장비(220)에 이상이 발생하여 고장났거나 통신품질이 저하되었다면 UHF 신호의 경로를 변경한다. U/VHF 통신장비(210)와 UHF 통신장비(220)를 통해 중계되는 UHF 신호의 경로를 차단(OFF)하고(S310), U/VHF 통신장비(210)와 데이터링크 터미널(250)을 거치도록 UHF 신호의 경로를 조정한다(S410). 즉, UHF 신호의 경로는 변경된다. 구체적으로, UHF 신호는 UHF 통신장비(220)를 배제한 상태에서 U/VHF 통신장비(210)로 받고, 음성신호 변환 처리장치(240)를 통해 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 데이터링크 터미널(250)을 통해 변환된 UHF 디지털 음성신호를 지상통제장비(300)에 중계할 수 있다. The unmanned aerial vehicle 100 checks whether the UHF communication equipment 220 has failed (S110). And, even if the UHF communication equipment 220 operates, it is checked whether the communication quality is in a deteriorated state (S210). If an abnormality occurs in the UHF communication device 220 and a failure or communication quality is deteriorated, the path of the UHF signal is changed. U/VHF communication equipment 210 and UHF communication equipment 220 to block (OFF) the route of the UHF signal relayed through the (S310), U/VHF communication equipment 210 and data link terminal 250 Adjust the path of the UHF signal so that it is (S410). That is, the path of the UHF signal is changed. Specifically, the UHF signal is received by the U/VHF communication device 210 without the UHF communication device 220, the UHF signal is converted into a digital audio signal through the voice signal conversion processing device 240, and the data link terminal The UHF digital voice signal converted through 250 may be relayed to the ground control equipment 300.

UHF 통신장비(220)에 이상이 발생하더라도 VHF 신호의 경로에는 문제가 없어 유지되며, VHF 신호는 기존과 동일하게 VHF 통신장비(230), 음성신호 변환 처리장치(240), 데이터링크 터미널(250)을 통해 중계된다.Even if an abnormality occurs in the UHF communication equipment 220, there is no problem in the path of the VHF signal, and the VHF signal remains the same as before, the VHF communication equipment 230, the voice signal conversion processing device 240, the data link terminal 250 ).

도 7 및 도 8을 통해 중계장치(200)의 VHF 통신장비(230)에 이상이 발생했을 때 무인비행체(100)가 음성통신을 어떻게 중계하는지 설명하기로 한다. 도 7은 VHF 통신장비(230)에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이고, 도 8은 도 7의 여러 경우 중에서도 도 3의 음성통신 경로에서 VHF 통신장비(230)에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.It will be described how the unmanned aerial vehicle 100 relays voice communication when an abnormality occurs in the VHF communication device 230 of the relay device 200 through FIGS. 7 and 8. 7 is a block diagram of signal processing when an error occurs in the VHF communication device 230, and FIG. 8 is a block diagram of the VHF communication device 230 in the voice communication path of FIG. This is a flow chart for the signal processing method.

무인비행체(100)는 VHF 통신장비(230)가 고장났는지 확인한다(S120). 그리고, VHF 통신장비(230)가 동작하더라도, 통신품질이 저하된 상태인지 확인한다(S220). VHF 통신장비(230)에 이상이 발생하여 고장났거나 통신품질이 저하되었다면 VHF 신호의 경로를 변경한다. VHF 통신장비(230)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통해 중계되는 VHF 신호의 경로를 차단하고(S320), U/VHF 통신장비(210)와 데이터링크 터미널(250)을 거치도록 VHF 신호의 경로를 조정한다(S420). 즉, VHF 신호의 경로는 변경된다. 구체적으로, VHF 신호는 VHF 통신장비(230)를 배제한 상태에서 U/VHF 통신장비(210)로 받고, 음성신호 변환 처리장치(240)를 통해 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 데이터링크 터미널(250)을 통해 변환된 VHF 디지털 음성신호를 지상통제장비(300)에 중계할 수 있다. The unmanned aerial vehicle 100 checks whether the VHF communication equipment 230 has failed (S120). And, even if the VHF communication equipment 230 operates, it is checked whether the communication quality is in a deteriorated state (S220). If an abnormality occurs in the VHF communication device 230 and a breakdown or communication quality deteriorates, the path of the VHF signal is changed. Block the path of the VHF signal relayed through the VHF communication equipment 230, the voice signal conversion processing device 240 and the data link terminal 250 (S320), and the U/VHF communication equipment 210 and the data link terminal ( 250), the path of the VHF signal is adjusted (S420). That is, the path of the VHF signal is changed. Specifically, the VHF signal is received by the U/VHF communication equipment 210 with the VHF communication equipment 230 excluded, the VHF signal is converted into a digital voice signal through the voice signal conversion processing device 240, and the data link terminal The VHF digital voice signal converted through 250 may be relayed to the ground control equipment 300.

VHF 통신장비(230)에 이상이 발생하더라도 UHF 신호의 경로에는 문제가 없이 유지되며 UHF 신호는 기존과 동일하게 UHF 통신장비(220)를 통해 중계된다.Even if an abnormality occurs in the VHF communication device 230, the path of the UHF signal is maintained without any problem, and the UHF signal is relayed through the UHF communication device 220 as in the past.

도 9 및 도 10을 통해 중계장치(200)의 음성신호 처리 변환장치에 이상이 발생했을 때 무인비행체(100)가 음성통신을 어떻게 중계하는지 설명하기로 한다. 도 9는 음성신호 처리 변환장치에 이상이 발생했을 때 신호처리에 대한 블록도이고, 도 10은 음성신호 처리 변환장치에 이상이 발생했을 때 신호처리 방법에 대한 순서도이다.9 and 10 will be described how the unmanned aerial vehicle 100 relays voice communication when an abnormality occurs in the voice signal processing and conversion device of the relay device 200. 9 is a block diagram illustrating signal processing when an abnormality occurs in the audio signal processing and conversion apparatus, and FIG. 10 is a flowchart illustrating a signal processing method when an abnormality occurs in the audio signal processing and conversion apparatus.

무인비행체(100)는 음성신호 변환 처리장치(240)가 고장났는지 확인한다(S130). 음성신호 변환 처리장치(240)가 고장났다면 VHF 통신장비(230)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통해 중계되는 VHF 신호의 경로를 차단된다(S330). 다만, UHF 신호는 음성신호 변환 처리장치(240)가 배제된 상태에서 변함없이 기존과 동일하게 U/VHF 통신장비(210)와 UHF 통신장비(220)간 직접 연결 경로를 통해 중계된다.The unmanned aerial vehicle 100 checks whether the voice signal conversion processing device 240 has failed (S130). If the voice signal conversion processing device 240 is broken, the path of the VHF signal relayed through the VHF communication device 230, the voice signal conversion processing device 240, and the data link terminal 250 is blocked (S330). However, the UHF signal is relayed through a direct connection path between the U/VHF communication device 210 and the UHF communication device 220 as before, without changing the voice signal conversion processing device 240.

한편, 도 2 내지 도 10에서는 U/VHF 통신장비(210), UHF 통신장비(220), VHF 통신장비(230), 음성신호 변환 처리장치(240) 중 어느 하나에 이상이 발생했을 때 이상이 발생한 장치를 피해서 음성통신의 경로를 조정하였는데, 이상이 발생하지 않더라도 임의로 경로를 조정하여 음성통신을 중계할 수 있다. 즉, 음성통신 중계를 원활하게 유지하기 위해 UHF 신호의 경로와 VHF 신호의 경로를 임의로 적절하게 조정할 수 있다. 예를 들어, 임의로 U/VHF 통신장비(210)의 동작을 정지하고 UHF 신호의 경로는 UHF 통신장비(220)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통하고 VHF 신호의 경로는 VHF 통신장비(230)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통하게 할 수 있다. 또는 임의로 UHF 통신장비(220)의 동작을 정지하고 UHF 신호의 경로는 U/VHF 통신장비(210)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통하고 VHF 신호의 경로는 VHF 통신장비(230)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통하게 할 수 있다. 또는 임의로 VHF 통신장비(230)의 동작을 정지하고 UHF 신호의 경로는 U/VHF 통신장비(210)와 UHF 통신장비(220)가 직접 연결하여 통하게 하거나 UHF 통신장비(220)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통하게 하고, VHF 신호의 경로는 U/VHF 통신장비(210)와 음성신호 변환 처리장치(240)와 데이터링크 터미널(250)을 통하게 할 수 있다.On the other hand, in Figures 2 to 10, when an abnormality occurs in any one of the U/VHF communication equipment 210, the UHF communication equipment 220, the VHF communication equipment 230, and the voice signal conversion processing device 240 The voice communication route was adjusted to avoid the generated device. Even if no abnormality occurred, the voice communication can be relayed by arbitrarily adjusting the route. That is, the UHF signal path and the VHF signal path can be arbitrarily and appropriately adjusted in order to smoothly maintain the voice communication relay. For example, the operation of the U/VHF communication device 210 is arbitrarily stopped, and the path of the UHF signal is passed through the UHF communication device 220 and the voice signal conversion processing device 240 and the data link terminal 250, and the VHF signal The path of the VHF communication device 230 and the voice signal conversion processing device 240 and the data link terminal 250 can be passed. Alternatively, the operation of the UHF communication device 220 is arbitrarily stopped, and the path of the UHF signal is through the U/VHF communication device 210, the voice signal conversion processing device 240, and the data link terminal 250, and the path of the VHF signal is The VHF communication device 230 and the voice signal conversion processing device 240 and the data link terminal 250 can be made through. Alternatively, the operation of the VHF communication equipment 230 is arbitrarily stopped, and the path of the UHF signal is directly connected to the U/VHF communication equipment 210 and the UHF communication equipment 220, or the UHF communication equipment 220 and the voice signal conversion process Through the device 240 and the data link terminal 250, the path of the VHF signal may be passed through the U/VHF communication device 210, the voice signal conversion processing device 240 and the data link terminal 250.

한편, 도 2 내지 도 10에서는 음성통신 중계를 위해 UHF 신호의 경로는 U/VHF 통신장비(210)와 UHF 통신장비(220)를 통하도록 하고 VHF 신호는 VHF 통신장비(230), 음성신호 변환 처리장치(240), 데이터링크 터미널(250)을 통하도록 중계장치(200)가 기본 설정된 것으로 설명하였으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 중계장치(200)의 기본 설정이 UHF 신호는 UHF 통신장비(220), 음성신호 변환 처리장치(240), 데이터링크 터미널(250)을 통해 지상통제장비(300)에 전달하도록 되어 있고, VHF 신호는 VHF 통신장비(230), 음성신호 변환 처리장치(240), 데이터링크 터미널(250)을 통해 지상통제장비(300)에 전달하도록 되어 있을 수 있다. 중계장치(200)의 기본 설정이 다르더라도, U/VHF 통신장비(210), UHF 통신장비(220), VHF 통신장비(230), 음성신호 변환 처리장치(240) 중 어느 하나에 이상이 발생한 경우 이상이 발생한 장비를 제외하고 UHF 신호의 경로와 VHF 신호의 경로를 조정하는 것은 상술한 바와 동일하다.On the other hand, in Figures 2 to 10, the path of the UHF signal for the voice communication relay is passed through the U/VHF communication equipment 210 and the UHF communication equipment 220, and the VHF signal is the VHF communication equipment 230, the voice signal conversion. Although it has been described that the relay device 200 is basically set to pass through the processing device 240 and the data link terminal 250, it is not limited thereto. For example, the basic setting of the relay device 200 is to transmit the UHF signal to the ground control device 300 through the UHF communication device 220, the voice signal conversion processing device 240, and the data link terminal 250. In addition, the VHF signal may be transmitted to the ground control equipment 300 through the VHF communication device 230, the voice signal conversion processing device 240, and the data link terminal 250. Even if the basic setting of the relay device 200 is different, an error has occurred in any one of the U/VHF communication equipment 210, the UHF communication equipment 220, the VHF communication equipment 230, and the voice signal conversion processing device 240. Excluding the equipment in which the abnormality occurred, adjusting the path of the UHF signal and the path of the VHF signal is the same as described above.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential quality of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 무인비행체 150: 임무컴퓨터
200: 중계장치 210: U/VHF 통신장비
220: UHF 통신장비 230: VHF 통신장비
240: 음성신호 변환 처리장치 250: 데이터링크 터미널
300: 지상통제장비 400: 항공관제센터100: unmanned vehicle 150: mission computer
200: relay device 210: U/VHF communication equipment
220: UHF communication equipment 230: VHF communication equipment
240: voice signal conversion processing device 250: data link terminal
300: ground control equipment 400: air control center

Claims (12)

음성신호를 중계하기 위한 U/VHF 통신장비와, UHF 통신장비와, VHF 통신장비;
데이터링크를 통해 데이터 통신을 하는 데이터링크 터미널;및
상기 데이터링크를 사용하기 위해 상기 음성신호를 변환하는 상기 U/VHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널, 상기 UHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널, 상기 VHF 통신장비와 상기 데이터링크 터미널을 연결하는 음성신호 변환 처리장치를 포함하되,
상기 음성신호는 UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함하고,
상기 UHF 신호의 경로는 상기 U/VHF 통신장비와 상기 UHF 통신장비를 통하고,
상기 VHF 신호의 경로는 상기 VHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통하되,
상기 U/VHF 통신장비를 통한 U/VHF 통신 품질 저하 시 상기 UHF 신호의 경로는 상기 UHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통하고,
상기 UHF 통신장비를 통한 UHF 통신 품질 저하 시 상기 UHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통하며,
상기 VHF 통신장비를 통한 VHF 통신 품질 저하 시 상기 VHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비, 상기 음성신호 변환 처리장치 및 상기 데이터링크 터미널을 통하는
무인비행체 음성통신 중계장치.U/VHF communication equipment, UHF communication equipment, and VHF communication equipment for relaying voice signals;
A data link terminal for communicating data via a data link; and
Voice signal conversion connecting the U/VHF communication device and the data link terminal, the UHF communication device and the data link terminal, and the VHF communication device and the data link terminal for converting the voice signal to use the data link Including a processing device,
The audio signal includes a UHF signal and/or a VHF signal,
The path of the UHF signal is through the U/VHF communication device and the UHF communication device,
The path of the VHF signal is through the VHF communication device, the voice signal conversion processing device, and the data link terminal,
When the U/VHF communication quality is lowered through the U/VHF communication device, the path of the UHF signal passes through the UHF communication device, the voice signal conversion processing device, and the data link terminal,
When the UHF communication quality is degraded through the UHF communication device, the UHF signal passes through the U/VHF communication device, the voice signal conversion processing device, and the data link terminal,
When the VHF communication quality is lowered through the VHF communication device, the VHF signal is transmitted through the U/VHF communication device, the voice signal conversion processing device, and the data link terminal.
Voice communication relay device for unmanned aerial vehicles. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함하는 음성신호를 항공관제센터로부터 제공받는 단계; 및
상기 음성신호를 지상통제장비에게 제공하는 단계를 포함하되,
상기 UHF 신호는 U/VHF 통신장비와 UHF 통신장비를 통해 중계하고,
상기 VHF 신호는 VHF 통신장비로 받고, 음성신호 변환 처리장치를 통해 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호를 데이터링크 터미널을 통해 중계하되,
상기 U/VHF 통신장비를 통한 U/VHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 UHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하고,
상기 UHF 통신장비를 통한 UHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하며,
상기 VHF 통신장비를 통한 VHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 VHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하는
무인비행체 음성통신 중계방법.Receiving a voice signal including a UHF signal and/or a VHF signal from an air traffic control center; And
Including the step of providing the voice signal to the ground control equipment,
The UHF signal is relayed through U/VHF communication equipment and UHF communication equipment,
The VHF signal is received by a VHF communication device, the VHF signal is converted into a digital audio signal through a voice signal conversion processing device, and the converted VHF digital audio signal is relayed through a data link terminal,
When the U/VHF communication quality deterioration occurs through the U/VHF communication device, the UHF signal is received by the UHF communication device, and the voice signal conversion processing device converts the UHF signal into a digital audio signal, and the converted UHF digital voice signal is relayed through the data link terminal,
When the UHF communication quality deterioration occurs through the UHF communication device, the UHF signal is received by the U/VHF communication device, and the audio signal conversion processing device converts the UHF signal into a digital audio signal, and the converted UHF digital The voice signal is relayed through the data link terminal,
When the VHF communication quality deterioration occurs through the VHF communication device, the VHF signal is received by the U/VHF communication device, and the audio signal conversion processing device converts the VHF signal into a digital audio signal, and the converted VHF digital The voice signal is relayed through the data link terminal.
Voice communication relay method for unmanned aerial vehicles. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함하는 음성신호를 항공관제센터로부터 제공받는 단계; 및
상기 음성신호를 지상통제장비에게 제공하는 단계를 포함하되,
상기 UHF 신호는 U/VHF 통신장비와 UHF 통신장비를 통해 중계하고,
상기 VHF 신호는 VHF 통신장비로 받고, 음성신호 변환 처리장치를 통해 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호를 데이터링크 터미널을 통해 중계하되,
상기 U/VHF 통신장비를 통한 U/VHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 UHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하고,
상기 UHF 통신장비를 통한 UHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하며,
상기 VHF 통신장비를 통한 VHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 VHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하는 무인비행체 음성통신 중계방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.As a computer-readable recording medium storing a computer program,
The computer program, when executed by a processor,
Receiving a voice signal including a UHF signal and/or a VHF signal from an air traffic control center; And
Including the step of providing the voice signal to the ground control equipment,
The UHF signal is relayed through U/VHF communication equipment and UHF communication equipment,
The VHF signal is received by a VHF communication device, the VHF signal is converted into a digital audio signal through a voice signal conversion processing device, and the converted VHF digital audio signal is relayed through a data link terminal,
When the U/VHF communication quality deterioration occurs through the U/VHF communication device, the UHF signal is received by the UHF communication device, and the voice signal conversion processing device converts the UHF signal into a digital audio signal, and the converted UHF digital voice signal is relayed through the data link terminal,
When the UHF communication quality deterioration occurs through the UHF communication device, the UHF signal is received by the U/VHF communication device, and the audio signal conversion processing device converts the UHF signal into a digital audio signal, and the converted UHF digital The voice signal is relayed through the data link terminal,
When the VHF communication quality deterioration occurs through the VHF communication device, the VHF signal is received by the U/VHF communication device, and the audio signal conversion processing device converts the VHF signal into a digital audio signal, and the converted VHF digital The voice signal includes instructions for causing the processor to perform a voice communication relay method for an unmanned aerial vehicle that is relayed through the data link terminal. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
UHF 신호 및/또는 VHF 신호를 포함하는 음성신호를 항공관제센터로부터 제공받는 단계; 및
상기 음성신호를 지상통제장비에게 제공하는 단계를 포함하되,
상기 UHF 신호는 U/VHF 통신장비와 UHF 통신장비를 통해 중계하고,
상기 VHF 신호는 VHF 통신장비로 받고, 음성신호 변환 처리장치를 통해 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호를 데이터링크 터미널을 통해 중계하되,
상기 U/VHF 통신장비를 통한 U/VHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 UHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하고,
상기 UHF 통신장비를 통한 UHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 UHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 UHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 UHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하며,
상기 VHF 통신장비를 통한 VHF 통신 품질 저하가 발생하면, 상기 VHF 신호는 상기 U/VHF 통신장비로 받고, 상기 음성신호 변환 처리장치는 상기 VHF 신호를 디지털 음성신호로 변환하고, 상기 변환된 VHF 디지털 음성신호는 상기 데이터링크 터미널을 통해 중계하는 무인비행체 음성통신 중계방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.As a computer program stored in a computer-readable recording medium,
The computer program, when executed by a processor,
Receiving a voice signal including a UHF signal and/or a VHF signal from an air traffic control center; And
Including the step of providing the voice signal to the ground control equipment,
The UHF signal is relayed through U/VHF communication equipment and UHF communication equipment,
The VHF signal is received by a VHF communication device, the VHF signal is converted into a digital audio signal through a voice signal conversion processing device, and the converted VHF digital audio signal is relayed through a data link terminal,
When the U/VHF communication quality deterioration occurs through the U/VHF communication device, the UHF signal is received by the UHF communication device, and the voice signal conversion processing device converts the UHF signal into a digital audio signal, and the converted UHF digital voice signal is relayed through the data link terminal,
When the UHF communication quality deterioration occurs through the UHF communication device, the UHF signal is received by the U/VHF communication device, and the audio signal conversion processing device converts the UHF signal into a digital audio signal, and the converted UHF digital The voice signal is relayed through the data link terminal,
When the VHF communication quality deterioration occurs through the VHF communication device, the VHF signal is received by the U/VHF communication device, and the audio signal conversion processing device converts the VHF signal into a digital audio signal, and the converted VHF digital A computer program stored in a computer-readable recording medium including instructions for causing the processor to perform a voice communication relay method for an unmanned aerial vehicle that relays the voice signal through the data link terminal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102529888B1 (en) * 2022-12-26 2023-05-09 국방과학연구소 Method for transmitting and receiving data and unmanned aerial vehicle supporting thereof

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KR20190090144A (en) 2018-01-24 2019-08-01 (주)두타기술 A Communication Module for UAV Datalink Applications

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