KR102153488B1 - Pavement cutting apparatus capable of differential control of wheels - Google Patents

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KR102153488B1
KR102153488B1 KR1020190166524A KR20190166524A KR102153488B1 KR 102153488 B1 KR102153488 B1 KR 102153488B1 KR 1020190166524 A KR1020190166524 A KR 1020190166524A KR 20190166524 A KR20190166524 A KR 20190166524A KR 102153488 B1 KR102153488 B1 KR 102153488B1
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hydraulic motor
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KR1020190166524A
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김균태
옥치열
김경훈
전영훈
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한국건설기술연구원
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Abstract

The present invention relates to a road cutting apparatus having a differential motion control function of driving wheels and, more specifically, to a road cutting apparatus having a differential motion control function of driving wheels, which can reduce a noise, efficiently recover cut slugs generated when a road is cut, and control rotation of left and right wheels of the driving wheels in accordance with a situation itself.

Description

구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단장치{Pavement cutting apparatus capable of differential control of wheels}Road cutting apparatus capable of differential control of wheels TECHNICAL FIELD

본 발명은 구동바퀴의 차동제어를 통해 제자리 선회기능을 구비한 도로 절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소음을 줄일 수 있으며 도로절단 시 생성되는 절단 슬러그를 효율적으로 회수할 수 있고, 상황에 따라 구동바퀴의 좌륜 및 우륜의 회전을 스스로 제어하는 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a road cutting device having a turning function through differential control of a driving wheel, and more particularly, it is possible to reduce noise and efficiently recover the cutting slug generated when cutting the road, depending on the situation. It relates to a road cutting apparatus having a differential control function of a driving wheel that controls the rotation of the left and right wheels of the driving wheel.

아스팔트 또는 콘트리트로 포장된 도로의 파임이나 균열을 보수할 때 또는 포장된 도로 하부의 상ㆍ하수관과 같은 지하매설물을 보수할 때, 보수할 면적을 절단하여 제거한 다음 다시 포장을 하게 되는데, 이러한 도로의 절단을 위하여 도로 절단장치를 이용하게 된다.When repairing cracks or cracks in a road paved with asphalt or concrete, or when repairing underground facilities such as water and sewage pipes under the paved road, the area to be repaired is cut and removed, and then paved again. A road cutting device is used for cutting.

그런데 종래의 도로 절단장치의 경우에는 절단칼날의 열을 식히면서 절단 슬러그의 비산을 방지함과 아울러 절단칼날에 유착되는 슬러그를 효과적으로 제거하기 위해 절단칼날에 냉각수를 분사하게 되지만, 냉각수와 슬러그가 섞인 오수를 효율적으로 회수하지 못해 환경을 오염시키고 절단칼날과 엔진 등이 노출되어 매우 큰 소음을 발생시켜 공사장 인근의 주민들에게 피해를 줄 뿐만 아니라, 인근 주민들의 민원제기로 인하여 공사가 중단되어 작업진행이 지연되는 등 많은 문제점이 있었다.However, in the case of a conventional road cutting device, cooling water is sprayed onto the cutting blade to prevent scattering of cutting slug while cooling the cutting blade, and to effectively remove the slug adhering to the cutting blade. It pollutes the environment due to the inability to efficiently recover the material and generates very loud noise due to exposure of cutting blades and engines, causing damage to residents near the construction site. There were many problems such as becoming.

그리고 간선도로뿐만 아니라 도심지 주거지역 등 골목길에서도 도로절단 작업이 빈번히 발생하는데, 골목길은 포장을 덧씌우기하는 경우가 많아서 도장두께가 300mm이상인 경우가 많이 있다. 그런데 깊이 300mm이상까지 절단이 가능한 중, 대형 도로 절단장치들은 크기가 크고 무거워서 골목길에서 작업방향을 전환하는 데에 매우 어려움이 있다.In addition, road cutting work frequently occurs not only on arterial roads, but also on alleyways such as urban residential areas, and alleyways are often covered with pavement, so there are many cases where the painting thickness is 300mm or more. However, while cutting to a depth of more than 300mm is possible, large road cutting devices are very large and heavy, so it is very difficult to change the working direction in an alleyway.

또한, 절단칼날이 도로를 절단 시 절단날의 저항에 의해 도로 절단장치가 우회전 하려고 해 사용자가 인력으로 이를 방지해야 하는 문제점이 있었다.In addition, when the cutting blade cuts the road, the road cutting device tries to turn right due to the resistance of the cutting blade, so that the user must prevent this by manpower.

등록특허 10-0938760, 등록일자 2010년 01월 18일, ‘유압시스템을 이용한 도로홈 절삭장치’Registration patent 10-0938760, registration date January 18, 2010,'Road groove cutting device using hydraulic system' 등록특허 10-1570706, 등록일자 2015년 11월 16일, ‘노면 및 하수의 슬러지 처리차량 및 이를 이용한 오수의 처리방법’Registered Patent 10-1570706, registration date November 16, 2015,'Sludge treatment vehicle for road surface and sewage and sewage treatment method using the same'

본 발명은 이와 같은 문제점을 해소하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 소음을 줄일 수 있으며 도로절단 시 생성되는 절단 슬러그를 효율적으로 회수할 수 있고, 상황에 따라 구동바퀴의 좌륜 및 우륜의 회전을 스스로 제어하는 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단장치를 제공하는데 있다.The present invention was created to solve such a problem, and an object of the present invention is to reduce noise and efficiently recover the cutting slug generated during road cutting, and rotation of the left and right wheels of the drive wheel according to the situation. It is to provide a road cutting device having a differential control function of a driving wheel that controls itself.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제자리 선회기능을 구비한 도로 절단장치는 상황에 따라 구동바퀴(10)의 좌륜(11) 및 우륜(12)의 회전을 제어하여 도로를 절단하는 절단장치(100); 및 상기 절단장치(100)에 냉각수를 공급하고, 오수를 회수하는 슬러그회수장치(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A road cutting device having a turning function in place according to the present invention for achieving the above object is a cutting that cuts the road by controlling the rotation of the left wheel 11 and the right wheel 12 of the driving wheel 10 according to the situation. Device 100; And a slug recovery device 200 for supplying cooling water to the cutting device 100 and recovering waste water.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 슬러그회수장치(200)는, 상부에 형성되어 상기 절단장치(100)로부터 오수를 공급받아 저장하는 오수저장부(210); 및 하부에 형성되어 상기 절단장치(100)로 냉각수를 공급하는 냉각수저장부(220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the slug recovery device 200 includes: a sewage storage unit 210 formed on the top to receive and store sewage water from the cutting device 100; And a cooling water storage unit 220 formed below and supplying cooling water to the cutting device 100.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 오수저장부(210) 및 냉각수저장부(220)는, 확장 및 축소가 가능한 주름벽으로 이루어져 오수가 공급되지 않은 경우에는 상기 오수저장부(210)는 공간이 축소된 상태이지만 상기 냉각수저장부(220)로부터 냉각수가 절단장치(100)로 공급되고, 절단장치(100)로부터 오수가 공급될 경우에는 공간이 확장되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the sewage storage unit 210 and the cooling water storage unit 220 are formed of corrugated walls capable of expanding and contracting, and when the sewage is not supplied, the sewage storage unit 210 is Although this is a reduced state, when the cooling water is supplied from the cooling water storage unit 220 to the cutting device 100 and the sewage water is supplied from the cutting device 100, the space is expanded.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 절단장치(100)는, 하단 일측에 구동바퀴(10)가 구비되어 전후방향으로 이동이 가능한 몸체부(110); 상기 몸체부(110)의 일측에 형성되어 도로를 절단하는 절단칼날(120); 상기 슬러그회수장치(200)로부터 냉각수를 공급받아 물분사관(131)을 통해 상기 절단칼날(120)에 냉각수를 분사하는 호스펌프부(130); 상기 절단칼날(120)을 에워싸도록 형성되는 커버(140); 상기 호수펌프부(130)에 의해 분사된 냉각수와 상기 절단칼날(120)에 의해 생성되는 절단 슬러그가 혼합된 오수를 흡입하기 위한 진공펌프부(150); 상기 커버(140)의 하부에 바닥 방향으로 확장되었다가 축소가 가능한 주름벽(164)으로 형성되어 상기 절단칼날(120)이 도로를 절단할 경우 상기 절단칼날(120)을 에워싸 소음발생 및 도로 절단 시 생성되는 절단 슬러그의 외부 노출을 막아주고, 상기 진공펌프부(150)에 의해 상기 절단 슬러그와 냉각수가 혼합된 오수를 진공으로 흡입하여 오수회수관(161)을 통해 임시저장탱크부(170)로 공급하는 진공흡입부(160); 상기 진공흡입부(160)에 의해 흡인된 공기와 오수 중 공기를 분리하여, 공기는 상기 진공펌프부(150)로 공급하고, 오수는 진공탱크부(180)로 공급하는 임시저장탱크부(170); 상기 임시저장탱크부(170)로부터 오수를 공급받아 부피가 일정부피 이상 되는 슬러지를 걸러낸 후 남은 오수를 호수펌프부(130)로 공급하는 진공탱크부(180); 및 상기 몸체부(110)에 동력을 제공하는 동력수단(190)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the cutting device 100 includes: a body portion 110 provided with a drive wheel 10 on one side of the lower end to move in the front-rear direction; A cutting blade 120 formed on one side of the body portion 110 to cut the road; A hose pump unit 130 for receiving coolant from the slug recovery device 200 and spraying coolant to the cutting blade 120 through a water spray pipe 131; A cover 140 formed to surround the cutting blade 120; A vacuum pump unit 150 for suctioning sewage mixed with the coolant sprayed by the lake pump unit 130 and the cutting slug generated by the cutting blade 120; The cover 140 is formed as a corrugated wall 164 that expands in the bottom direction and can be reduced. When the cutting blade 120 cuts the road, it surrounds the cutting blade 120 to generate noise and The cut slug generated during cutting is prevented from being exposed to the outside, and the sewage mixed with the cut slug and the cooling water is sucked in a vacuum by the vacuum pump unit 150, and the temporary storage tank unit 170 through the sewage collection pipe 161 ) A vacuum suction unit 160 supplied to; The temporary storage tank unit 170 for separating the air sucked by the vacuum suction unit 160 and the air in the waste water, supplying the air to the vacuum pump unit 150 and supplying the waste water to the vacuum tank unit 180 ); A vacuum tank unit 180 for supplying the remaining wastewater to the lake pump unit 130 after filtering sludge having a volume of more than a certain volume by receiving sewage from the temporary storage tank unit 170; And it characterized in that it comprises a power means (190) for providing power to the body portion (110).

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 동력수단(190)은, 상기 절단칼날(120)에 회전력을 제공하는 동력장치(191); 상기 몸체부(110)의 일측에 구비되고, 상기 구동바퀴(10)에 동력을 제공할 수 있도록 상기 동력장치(191)와 연결되어 유압을 발생하는 유압펌프(192); 상기 유압펌프(192)와 연결되도록 구비되고, 상기 유압펌프(192)에 의해 생성된 상기 유압을 다시 회전에너지로 변환하여 상기 구동바퀴(10)의 좌륜(11)을 구동시키는 좌륜유압모터(193); 상기 유압펌프(192)와 연결되도록 구비되고, 상기 유압펌프(192)에 의해 생성된 상기 유압을 다시 회전에너지로 변환하여 상기 구동바퀴(10)의 우륜(12)을 구동시키는 우륜유압모터(194); 상기 몸체부(110)의 전후좌우 기울임 각도를 검출하는 센서(195); 및 상기 센서(195)의 검출값과 기 저장된 기준값을 비교 분석하여 상기 좌륜유압모터(193) 및 우륜유압모터(194)를 제어하는 제어부(196)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the power means 190, a power device 191 for providing a rotational force to the cutting blade 120; A hydraulic pump 192 provided on one side of the body part 110 and connected to the power device 191 to generate hydraulic pressure so as to provide power to the drive wheel 10; A left wheel hydraulic motor 193 that is provided to be connected to the hydraulic pump 192 and converts the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 192 back to rotation energy to drive the left wheel 11 of the driving wheel 10 ); The right wheel hydraulic motor 194 is provided to be connected to the hydraulic pump 192 and converts the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 192 back into rotational energy to drive the right wheel 12 of the driving wheel 10 ); A sensor 195 that detects an inclination angle of the body part 110 in front and rear, left and right; And a control unit 196 for controlling the left wheel hydraulic motor 193 and the right wheel hydraulic motor 194 by comparing and analyzing the detected value of the sensor 195 with a previously stored reference value.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제어부(196)는, 상기 센서(195)를 통해 몸체부(110)가 전방으로 기울어짐을 감지할 경우 직진상황이라고 판단하여 좌륜유압모터(193) 및 우륜유압모터(194)를 동일한 속도로 정회전 하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, when the controller 196 detects that the body portion 110 is inclined forward through the sensor 195, it is determined that it is in a straight direction, and the left wheel hydraulic motor 193 and the right wheel hydraulic pressure It is characterized in that the motor 194 is controlled to rotate forward at the same speed.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제어부(196)는, 상기 센서(195)를 통해 몸체부(110)가 후방으로 기울어짐을 감지할 경우 후진상황이라고 판단하여 좌륜유압모터(193) 및 우륜유압모터(194)를 동일한 속도로 역회전 하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, when the controller 196 detects that the body portion 110 is inclined backward through the sensor 195, it determines that it is a backward situation, and the left wheel hydraulic motor 193 and the right wheel hydraulic pressure It is characterized in that the motor 194 is controlled to rotate in reverse at the same speed.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제어부(196)는, 상기 센서(195)를 통해 몸체부(110)가 좌측으로 기울어짐을 감지할 경우 좌회전상황이라고 판단하여 좌륜유압모터(193) 보다 우륜유압모터(194)의 회전속도를 더 빠르게 차동 제어하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, when the control unit 196 detects that the body part 110 is tilted to the left through the sensor 195, it determines that it is a left-turning situation, and the right wheel hydraulic pressure is higher than the left wheel hydraulic motor 193. It is characterized in that the differential control of the rotational speed of the motor 194 faster.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제어부(196)는, 상기 센서(195)를 통해 몸체부(110)가 우측으로 기울어짐을 감지할 경우 우회전상황이라고 판단하여 우륜유압모터(194) 보다 좌륜유압모터(193)의 회전속도를 더 빠르게 차동 제어하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, when the controller 196 detects that the body portion 110 is tilted to the right through the sensor 195, it determines that it is a right-turning situation, and the left wheel hydraulic pressure is higher than the right wheel hydraulic motor 194 It is characterized in that the differential control of the rotational speed of the motor 193 faster.

본 발명의 바람직한 실시예에 다르면, 상기 제어부(196)는, 작업상황 중에 상기 센서(195)를 통해 구동바퀴(10)의 좌륜(11)과 우륜(120)의 회전수 또는 토크가 상이하여 몸체부(110)의 진행방향이 어느 한쪽으로 휘어지는 것을 감지할 경우 좌륜유압모터(193) 및 우륜유압모터(194) 중 어느 하나의 회전속도를 더 빠르게 차동제어하여 상기 몸체부(110)의 진행방향이 어느 한쪽으로 휘어짐을 방지하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the control unit 196 has a different rotational speed or torque of the left wheel 11 and the right wheel 120 of the driving wheel 10 through the sensor 195 during a working situation. When detecting that the moving direction of the part 110 is bent in either direction, the rotational speed of any one of the left-wheel hydraulic motor 193 and the right-wheel hydraulic motor 194 is differentially controlled more quickly, and the moving direction of the body part 110 It is characterized in that it prevents bending to either side.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 진공흡입부(160)는, 상기 주름벽(164)의 확장 및 축소를 가이드 하는 가이드부(162); 및 상기 주름벽(164)의 바닥에 접촉되는 부분에 형성되어 바닥에 떨어진 절단 슬러그와 냉각수가 혼합된 오수를 떠오르도록 하는 회전청소툴(163)을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the vacuum suction part 160 includes a guide part 162 for guiding the expansion and contraction of the corrugated wall 164; And a rotary cleaning tool 163 formed in a portion of the corrugated wall 164 in contact with the bottom of the corrugated wall 164 to float the mixed slug and coolant.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 진공탱크부(180)는 일정부피 이상의 슬러지를 걸러줄 수 있는 하나 이상의 사이클론 집진기 또는 하나 이상의 거름망 중 어느 하나 이상을 혼합한 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the vacuum tank unit 180 is characterized in that it is configured in a form in which any one or more of one or more cyclone dust collectors or one or more strainers capable of filtering a certain volume or more of sludge are mixed.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 호수펌프부(130)는, 상기 진공탱크부(180)로부터 오수를 공급받을 경우 슬러그회수장치(200)의 오수저장부(210)로 오수를 공급하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the lake pump unit 130, when receiving sewage from the vacuum tank unit 180, supplies the sewage to the sewage storage unit 210 of the slug recovery device 200. It is characterized.

본 발명에 따른 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단장치는 소음을 줄일 수 있으며 도로절단 시 생성되는 절단 슬러그를 효율적으로 회수할 수 있고, 상황에 따라 구동바퀴의 좌륜 및 우륜의 회전을 스스로 제어해줘 사용자가 효율적으로 도로를 절단작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.The road cutting device having the differential control function of the driving wheel according to the present invention can reduce noise and efficiently recover the cutting slug generated when cutting the road, and according to the situation, the left and right wheels of the driving wheel rotate themselves. By controlling it, the user can effectively cut the road.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 절단장치의 구조를 보인 도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 진공흡입부의 실시예시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전청소툴의 실시예시도
도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 진공탱크부의 사이클론 집진기 실시예시도
도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 진공탱크부의 거름망 및 거름망에 의해 걸러진 자갈 실시예시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 오수저장부의 실시예시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 동력수단의 블록구성도1 is a diagram showing the structure of a road cutting device according to an embodiment of the present invention
2 is an exemplary view of a vacuum suction unit according to an embodiment of the present invention
3 is an exemplary view of a rotary cleaning tool according to an embodiment of the present invention
4A is a schematic diagram illustrating an embodiment of a cyclone dust collector of a vacuum tank according to an embodiment of the present invention
Figure 4b is an example embodiment of the gravel filtered by the strainer and the sieve of the vacuum tank according to an embodiment of the present invention
5 is an exemplary view of a wastewater storage unit according to an embodiment of the present invention
6 is a block diagram of a power means according to an embodiment of the present invention

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구성될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be configured in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted to describe the present invention, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우만이 아니라, 다른 부분을 통해 “간접적으로 연결”되는 경우도 포함하여 어떤 부분이 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” with another part, it is not only the case that it is “directly connected”, but also a part that is “indirectly connected” through another part. When "included", it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise specified.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 절단장치의 구조를 보인 도로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단 장치(100)는 몸체부(110)의 하단 일측에 구동바퀴(10)가 설치되고, 사용자가 몸체부(110)의 후측 부위의 상측에 구비된 이동핸들(112)을 전방 또는 후방으로 밀거나 당기게 되면 구동바퀴(10)가 그에 따라 전진 및 후진하여 몸체부(110)를 이동시키게 된다.1 is a diagram showing the structure of a road cutting device according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, a road cutting device 100 having a differential control function of a driving wheel according to the present invention is a body When the driving wheel 10 is installed on one lower side of the part 110, and the user pushes or pulls the moving handle 112 provided on the upper side of the rear part of the body 110, the driving wheel 10 ) Is moved forward and backward accordingly to move the body portion 110.

상기 몸체부(110)는 엔진, 모터의 소음을 감소시키기 위하여 상기 몸체부(110)의 내외부 어느 한측 또는 양측에 흡음재 또는 차음재가 부착될 수 있다. 상기 흡음재 또는 차음재는 스티로폼, 스폰지, 계란판방음재, 흡음보드, 흡음/차음패드 등이 될 수 있는데 이에 한정하지는 않고 소음을 효과적으로 감소시킬 수 있는 흡음재 또는 차음재이면 충분하다.The body part 110 may have a sound-absorbing material or sound-insulating material attached to one or both sides of the body part 110 in order to reduce noise of the engine or motor. The sound-absorbing or sound-absorbing material may be styrofoam, sponge, egg plate sound-absorbing material, sound-absorbing board, sound-absorbing/sound-absorbing pad, etc., but the sound-absorbing material or sound-absorbing material capable of effectively reducing noise is not limited thereto.

또한, 상기 몸체부(110)의 일측에는 도로를 절단하기 위한 절단칼날(120)이 형성되며, 커버(140)가 상기 절단칼날(120)을 에워싸도록 형성된다.In addition, a cutting blade 120 for cutting a road is formed on one side of the body portion 110, and a cover 140 is formed to surround the cutting blade 120.

상기 커버(140)는 소음을 보다 효과적으로 감소시키기 위하여 상기 커버(140)의 내외부 어느 한측 또는 양측에 흡음재 또는 차음재가 부착될 수 있다. 상기 흡음재 또는 차음재는 스티로폼, 스폰지, 계란판방음재, 흡음보드, 흡음/차음패드 등이 될 수 있는데 이에 한정하지는 않고 소음을 효과적으로 감소시킬 수 있는 흡음재 또는 차음재이면 충분하다.In order to more effectively reduce noise, the cover 140 may have a sound absorbing material or sound insulating material attached to one or both sides of the cover 140. The sound-absorbing or sound-absorbing material may be styrofoam, sponge, egg plate sound-absorbing material, sound-absorbing board, sound-absorbing/sound-absorbing pad, etc., but the sound-absorbing material or sound-absorbing material capable of effectively reducing noise is not limited thereto.

또한, 상기 커버(140)의 내측으로 물을 분사하여 도로 절단 시 발생하는 절단 슬러그의 비산을 방지함과 아울러 상기 절단칼날(120)의 열을 식히기 위하여 상기 커버(140)의 내측으로 슬러그회수장치(200)의 하부에 형성되는 냉각수저장부(220)로부터 냉각수를 공급받아 물분사관(131)을 통해 상기 절단칼날(120)에 냉각수를 분사하는 호수펌프부(130)가 설치된다.In addition, a slug recovery device inside the cover 140 to prevent scattering of cutting slugs that occur when cutting the road by spraying water into the inside of the cover 140 and to cool the heat of the cutting blade 120 A lake pump unit 130 that receives coolant from the coolant storage unit 220 formed under the 200 and sprays coolant to the cutting blade 120 through a water spray pipe 131 is installed.

또한, 상기 절단칼날(120)에 의해 도로를 절단할 경우 상기 호수펌프부(130)의 물분사관(131)에 의해 냉각수가 분사되면 상기 절단 슬러그와 냉각수가 섞인 오수가 발생하게 되는데, 이를 회수하기 위해 상기 커버(140)의 하부에는 진공흡입부(160)가 설치된다.In addition, when the road is cut by the cutting blade 120, when the cooling water is sprayed by the water spray pipe 131 of the lake pump unit 130, sewage mixed with the cutting slug and the cooling water is generated. For this purpose, a vacuum suction unit 160 is installed under the cover 140.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 진공흡입부의 실시예시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 진공흡입부(160)는 상기 커버(140)의 하부에 바닥 방향으로 확장되었다가 축소가 가능한 주름벽(164)으로 형성되어 상기 절단칼날(120)이 도로를 절단할 경우 상기 절단칼날(120)을 에워싸 소음발생 및 도로 절단 시 생성되는 절단 슬러그의 외부 노출을 막아주도록 형성된다.2 is an exemplary diagram of a vacuum suction unit according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 2, the vacuum suction unit 160 is formed as a corrugated wall 164 that expands in the bottom direction of the cover 140 and can be reduced, so that the cutting blade 120 runs along the road. When cutting, it is formed to surround the cutting blade 120 to prevent noise generation and external exposure of cutting slugs generated during road cutting.

또한 상기 진공흡입부(160)는 상기 주름벽(164)의 확장 및 축소를 가이드 하는 가이드부(162)와 상기 주름벽(164)의 바닥에 접촉되는 부분에 형성되어 바닥에 떨어진 절단 슬러그와 냉각수가 혼합된 오수를 떠오르도록 하는 회전청소툴(163)을 포함하는데, 상기 회전청소툴(163)은 브러쉬와 같은 형태로 형성되며 도 3과 같다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 회전청소툴의 실시예시도이다.In addition, the vacuum suction unit 160 is formed on a guide portion 162 that guides the expansion and contraction of the corrugated wall 164 and a portion in contact with the bottom of the corrugated wall 164, and cuts slug and cooling water dropped to the floor. It includes a rotary cleaning tool 163 to float the mixed waste water, the rotary cleaning tool 163 is formed in the same shape as a brush, as shown in FIG. 3 is an exemplary view of a rotary cleaning tool according to an embodiment of the present invention.

또한, 상기 진공흡입부(160)는 상기 주름벽(164)의 하부에 오수를 흡입할 수 있도록 적절한 흡입구멍이 복수 개로 형성될 수 있으며, 상기 몸체부(110)에 설치되는 진공펌프부(150)에 의해서 상기 회전청소툴(163)에 의해 떠오른 상기 오수를 상기 흡입구멍을 통해서 흡입하고, 상기 흡입구멍과 연결되는 오수회수관(161)을 통해서 임시저장탱크부(170)에 오수를 공급한다.In addition, the vacuum suction unit 160 may be formed in a plurality of suitable suction holes to suck the sewage under the corrugated wall 164, the vacuum pump unit 150 installed in the body portion 110 ), the sewage raised by the rotary cleaning tool 163 is sucked through the suction hole, and the sewage water is supplied to the temporary storage tank unit 170 through the sewage collecting pipe 161 connected to the suction hole. .

또한, 상기 진공흡입부(160)에 의해 오수가 흡입될 경우, 오수와 공기가 혼합되어서 흡입이 되는데, 상기 임시저장탱크부(170)는 상기 오수와 공기를 서로 분리하여 공기는 상기 진공펌프부(150)로 공급하고, 오수는 진공탱크부(180)로 공급한다.In addition, when the waste water is sucked by the vacuum suction unit 160, the waste water and air are mixed and sucked. The temporary storage tank unit 170 separates the waste water and the air from each other, so that the air is converted to the vacuum pump unit. It is supplied to 150, and the sewage is supplied to the vacuum tank unit 180.

또한, 상기 진공펌프부(150)는 상기 임시저장탱크부(170)로부터 공급되는 공기를 재사용하여 상기 진공흡입부(160)를 통해 오수를 흡입하고, 상기 진공탱크부(180)는 도 4와 같은 형태의 하나 이상의 사이클론 집진기 또는 하나 이상의 거름망 중 어느 하나 이상을 혼합한 형태로 구성될 수 있는데 부피가 일정부피 이상인 슬러지를 오수로부터 걸러낸 후 남은 오수를 상기 호수펌프부(130)로 공급한다. 도 4a는 본 발명의 일실시예에 따른 진공탱크부의 사이클론 집진기 실시예시도이며, 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 진공탱크부의 거름망 및 거름망에 의해 걸러진 자갈 실시예시도이다.In addition, the vacuum pump unit 150 reuses the air supplied from the temporary storage tank unit 170 to suck waste water through the vacuum suction unit 160, and the vacuum tank unit 180 is shown in FIG. One or more cyclone dust collectors of the same type or one or more of one or more strainers may be mixed, and the remaining wastewater is supplied to the lake pump unit 130 after filtering sludge having a volume of a certain volume or more from the sewage. FIG. 4A is a view illustrating an example of a cyclone dust collector of a vacuum tank according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is an example trial of gravel filtered by a strainer and a sieve of the vacuum tank according to an embodiment of the present invention.

상기 진공탱크부(180)는 도 4a에 도시된 바와 같이, (1) 사이클론의 유입구나 날개 등에 의해 선회운동을 가하여 하강하는 선회류를 형성시키고, (2) 오수 내 슬러지 입자는 선회류를 통해 내벽에 충돌시켜 (3) 바닥의 분진 퇴적함으로 낙하하여 집진 시키고 (4) 남은 오수를 호수펌프부(130)로 공급하도록 하나 이상의 사이클론 집진기로 구성될 수 있다. 상기 사이클론 집진기는 원통하부로 갈수록 좁아지므로 선회류 속도가 증가하여 슬러지 내 입자는 충분한 원심력을 얻게 되어 내벽에 충돌하게 된다.As shown in FIG. 4A, the vacuum tank unit 180 forms a descending swirling flow by (1) applying a swirling motion by the inlet or blades of the cyclone, and (2) the sludge particles in the sewage through the swirling flow. It may be composed of one or more cyclone dust collectors so as to collide with the inner wall (3) fall to the dust accumulation on the floor to collect dust, and (4) supply the remaining wastewater to the lake pump unit 130. Since the cyclone dust collector becomes narrower toward the lower part of the cylinder, the swirling flow speed increases, and the particles in the sludge acquire sufficient centrifugal force to collide with the inner wall.

또한, 상기 진공탱크부(180)는 도 4b에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 거름망으로 구성되어 일정부피 이상의 슬러지를 걸러낸 후 남은 오수를 호수펌프부(130)로 공급할 수 있다. 또한, 상기 진공탱크부(180)는 사이클론 집진기 및 거름망이 혼합되어 구성될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 4B, the vacuum tank unit 180 may be configured with one or more strainers to filter out a certain volume or more of sludge and supply the remaining wastewater to the lake pump unit 130. In addition, the vacuum tank unit 180 may be configured by mixing a cyclone dust collector and a strainer.

또한, 상기 호수펌프부(130)는 상기 진공탱크부(180)로부터 오수가 공급되면 이를 슬러그회수장치(200)의 오수저장부(210)로 공급한다.In addition, when the waste water is supplied from the vacuum tank unit 180, the lake pump unit 130 supplies it to the sewage storage unit 210 of the slug recovery device 200.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 오수저장부의 실시예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 슬러그회수장치(200)의 오수저장부(210) 및 냉각수저장부(220)는 확장 및 축소가 가능한 주름벽으로 이루어져 상기 오수저장부(210)는 오수가 공급되지 않은 경우 도 5a에 도시된 바와 같이 공간이 축소된 상태이지만 절단장치(100)의 호수펌프부(130)로부터 오수가 공급될 경우에는 도 5b처럼 공간이 확장된다.5 is an exemplary diagram of a sewage storage unit according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 5, the sewage storage unit 210 and the cooling water storage unit 220 of the slug recovery device 200 are formed of corrugated walls that can be expanded and contracted, and the sewage storage unit 210 supplies sewage water. If not, the space is reduced as shown in FIG. 5A, but when sewage is supplied from the lake pump unit 130 of the cutting device 100, the space is expanded as shown in FIG. 5B.

절단장치(100)를 통해 도로절단 시 냉각수저장부(220)에서는 지속적으로 냉각수가 빠져나가고, 상기 오수저장부(210)로는 지속적으로 오수가 공급되는데 상기 오수저장부(210)는 오수가 공급되면 공간이 확장되고, 상기 오수저장부(210)가 공간이 확장됨에 따라 냉각수저장부(220)의 공간은 축소되어 공간을 활용할 수 있는 장점이 있다.When cutting the road through the cutting device 100, the coolant is continuously discharged from the cooling water storage unit 220, and sewage is continuously supplied to the sewage storage unit 210. When the sewage storage unit 210 is supplied with sewage, As the space is expanded and the space of the wastewater storage unit 210 is expanded, the space of the cooling water storage unit 220 is reduced, so that the space can be utilized.

또한, 상기 몸체부(110)에는 내부에 상기 구동바퀴(10)와 절단칼날(120), 호수펌프부(130), 진공펌프부(150), 임시저장탱크부(170) 및 진공탱크부(180)에 동력을 전달할 수 있는 동력수단(190)이 더 구비되는데 상기 동력수단(190)은 도 6과 같이 구성된다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 동력수단의 블록구성도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 동력수단(190)은 상기 절단칼날(120)에 회전력을 제공하는 동력장치(191)와 상기 몸체부(110)의 일측에 구비되고, 상기 구동바퀴(10)에 동력을 제공할 수 있도록 상기 동력장치(191)와 연결되어 유압을 발생하는 유압펌프(192)와 상기 유압펌프(192)와 연결되도록 구비되고, 상기 유압펌프(192)에 의해 생성된 상기 유압을 다시 회전에너지로 변환하여 상기 구동바퀴(10)의 좌륜(11)을 구동시키는 좌륜유압모터(193)와 상기 유압펌프(192)와 연결되도록 구비되고, 상기 유압펌프(192)에 의해 생성된 상기 유압을 다시 회전에너지로 변환하여 상기 구동바퀴(10)의 우륜(12)을 구동시키는 우륜유압모터(194)와 상기 몸체부(110)의 전후좌우 기울임 각도 및 구동바퀴(10)의 좌륜(11)과 우륜(12)의 회전수와 토크를 검출하는 센서(195) 및 상기 센서(195)의 검출값과 기 저장된 기준값을 비교 분석하여 상기 좌륜유압모터(193) 및 우륜유압모터(194)를 제어하는 제어부(196)를 포함한다.In addition, the body portion 110 has the driving wheel 10 and the cutting blade 120, the lake pump portion 130, the vacuum pump portion 150, the temporary storage tank portion 170 and the vacuum tank portion ( A power means 190 capable of transmitting power to 180 is further provided, and the power means 190 is configured as shown in FIG. 6. 6 is a block diagram of a power means according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 6, the power means 190 is provided on one side of the power unit 191 and the body portion 110 for providing rotational force to the cutting blade 120, the drive wheel 10 The hydraulic pump 192 is connected to the power device 191 to generate hydraulic pressure and the hydraulic pump 192 is provided to be connected to the hydraulic pump 192 so as to provide power to the power unit 191, and the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 192 It is provided to be connected to the hydraulic pump 192 and the left wheel hydraulic motor 193 for driving the left wheel 11 of the driving wheel 10 by converting it back to rotation energy, and generated by the hydraulic pump 192 The right-wheel hydraulic motor 194 that drives the right wheel 12 of the drive wheel 10 by converting the hydraulic pressure back into rotational energy, the front and rear tilt angles of the body 110 and the left wheel of the driving wheel 10 ( 11) The left wheel hydraulic motor 193 and the right wheel hydraulic motor 194 by comparing and analyzing the sensor 195 that detects the rotational speed and torque of the right wheel and the torque of the sensor 195 and a previously stored reference value. It includes a control unit 196 for controlling.

상기 제어부(196)는 상기 센서(195)를 통해 몸체부(110)가 전방으로 기울어짐을 감지할 경우 직진상황이라고 판단하여 좌륜유압모터(193) 및 우륜유압모터(194)를 동일한 속도로 정회전 하도록 제어하거나, 상기 센서(195)를 통해 몸체부(110)가 후방으로 기울어짐을 감지할 경우 후진상황이라고 판단하여 좌륜유압모터(193) 및 우륜유압모터(194)를 동일한 속도로 역회전 하도록 제어하거나, 상기 센서(195)를 통해 몸체부(110)가 좌측으로 기울어짐을 감지할 경우 좌회전상황이라고 판단하여 좌륜유압모터(193) 보다 우륜유압모터(194)의 회전속도를 더 빠르게 차동 제어하거나, 상기 센서(195)를 통해 몸체부(110)가 우측으로 기울어짐을 감지할 경우 우회전상황이라고 판단하여 우륜유압모터(194) 보다 좌륜유압모터(193)의 회전속도를 더 빠르게 차동 제어한다. When the controller 196 detects that the body part 110 is inclined forward through the sensor 195, it determines that it is in a straight direction, and rotates the left wheel hydraulic motor 193 and the right wheel hydraulic motor 194 forward at the same speed. Or, when detecting that the body part 110 is inclined backward through the sensor 195, it is determined that it is a backward situation, and the left wheel hydraulic motor 193 and the right wheel hydraulic motor 194 are controlled to rotate at the same speed. Alternatively, when detecting that the body portion 110 is inclined to the left through the sensor 195, it is determined that it is a left-hand rotation situation, and the rotation speed of the right-wheel hydraulic motor 194 is controlled faster than the left-wheel hydraulic motor 193, or When detecting that the body portion 110 is inclined to the right through the sensor 195, it is determined that it is a right-turning situation, and the rotational speed of the left-wheel hydraulic motor 193 is differentially controlled faster than the right-wheel hydraulic motor 194.

또한 상기 제어부(196)는 작업상황 중에 상기 센서(195)를 통해 구동바퀴(10)의 좌륜(11)과 우륜(120)의 회전수 또는 토크가 상이하여 몸체부(110)의 진행방향이 어느 한쪽으로 휘어지는 것을 감지할 경우 좌륜유압모터(193) 및 우륜유압모터(194) 중 어느 하나의 회전속도를 더 빠르게 차동제어하여 상기 몸체부(110)의 진행방향이 어느 한쪽으로 휘어짐을 방지한다. 따라서, 종래의 절단장치를 통해 도로 절단작업을 수행하는 중에 절단칼날이 도로를 절단 시 절단날의 저항에 의해 절단장치가 우회전 하려고 해 사용자가 인력으로 이를 방지해야 하는 문제점을 해소할 수 있다.In addition, the control unit 196 has a different rotational speed or torque of the left wheel 11 and the right wheel 120 of the driving wheel 10 through the sensor 195 during a working situation. When detecting the bending to one side, the rotational speed of any one of the left-wheel hydraulic motor 193 and the right-wheel hydraulic motor 194 is differentially controlled to prevent the moving direction of the body 110 from bending to either side. Accordingly, when the cutting blade cuts the road while cutting the road through the conventional cutting device, the cutting device tries to turn right due to the resistance of the cutting blade, so that the user must prevent this by manpower can be solved.

상기한 바와 같이 사용자는 도로 절단작업 시 상기 이동핸들(112)을 통해 도로 절단장치(100)를 이동하면서 도로를 절단하는데 상기 제어부(196)가 구동바퀴(10)의 좌륜(10) 및 우륜(11)을 사용자의 의도(직진, 후진, 좌회전, 우회전 및 작업)에 맞게 스스로 제어해줌으로써 효율적으로 도로 절단작업을 수행할 수 있다.As described above, the user cuts the road while moving the road cutting device 100 through the moving handle 112 when cutting the road. The controller 196 cuts the left wheel 10 and the right wheel 10 of the driving wheel 10. By controlling 11) according to the user's intention (straight forward, backward, left turn, right turn, and work), road cutting can be efficiently performed.

따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 제자리 선회기능을 구비한 도로 절단장치를 통해서 사용자는 도로절단 시 생성되는 절단 슬러그를 효율적으로 회수할 수 있으며, 도로절단 시 도로 절단장치가 상황에 따라 구동바퀴의 좌륜 및 우륜의 회전을 스스로 제어하여 효율적으로 도로 절단작업을 수행할 수 있다.Therefore, as described above, through the road cutting device having the in-place turning function according to the present invention, the user can efficiently recover the cutting slug generated when cutting the road, and the road cutting device is driven according to the situation when cutting the road. By controlling the rotation of the left and right wheels of the car, it is possible to efficiently cut the road.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시 예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment(s) shown in the drawings, but this is merely exemplary, and various modifications may be made therefrom by those of ordinary skill in the art, and the above-described embodiment ( It will be appreciated that all or some of the s) may be optionally combined and configured. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 구동바퀴
11 : 좌륜
12 : 우륜
100 : 절단장치
110 : 몸체부
120 : 절단칼날
130 : 호수펌프부
131 : 물분사관
140 : 커버
150 : 진공펌프부
160 : 진공흡입부
161 : 오수회수관
162 : 가이드부
163 : 회전청소툴
164 : 주름벽
170 : 임시저장탱크부
180 : 진공탱크부
190 : 동력수단
191 : 동력장치
192 : 유압펌프
193 : 좌륜유압모터
194 : 우륜유압모터
195 : 센서
196 : 제어부
200 : 슬러그회수장치
210 : 오수저장부
220 : 냉각수저장부10: driving wheel
11: left wheel
12: right wheel
100: cutting device
110: body
120: cutting blade
130: lake pump part
131: Water spray pipe
140: cover
150: vacuum pump unit
160: vacuum suction unit
161: Sewage collection pipe
162: guide part
163: rotary cleaning tool
164: corrugated wall
170: temporary storage tank part
180: vacuum tank part
190: power means
191: power unit
192: hydraulic pump
193: left wheel hydraulic motor
194: Right wheel hydraulic motor
195: sensor
196: control unit
200: Slug recovery device
210: sewage storage unit
220: cooling water storage unit

Claims (13)

상황에 따라 구동바퀴(10)의 좌륜(11) 및 우륜(12)의 회전을 제어하여 도로를 절단하는 절단장치(100); 및
상기 절단장치(100)에 냉각수를 공급하고, 오수를 회수하는 슬러그회수장치(200);
를 포함하되,
상기 절단장치(100)는,
하단 일측에 구동바퀴(10)가 구비되어 전후방향으로 이동이 가능한 몸체부(110);
상기 몸체부(110)의 일측에 형성되어 도로를 절단하는 절단칼날(120);
상기 슬러그회수장치(200)로부터 냉각수를 공급받아 물분사관(131)을 통해 상기 절단칼날(120)에 냉각수를 분사하는 호수펌프부(130);
상기 절단칼날(120)을 에워싸도록 형성되는 커버(140);
상기 호수펌프부(130)에 의해 분사된 냉각수와 상기 절단칼날(120)에 의해 생성되는 절단 슬러그가 혼합된 오수를 흡입하기 위한 진공펌프부(150);
상기 커버(140)의 하부에 바닥 방향으로 확장되었다가 축소가 가능한 주름벽(164)으로 형성되어 상기 절단칼날(120)이 도로를 절단할 경우 상기 절단칼날(120)을 에워싸 소음발생 및 도로 절단 시 생성되는 절단 슬러그의 외부 노출을 막아주고, 상기 진공펌프부(150)에 의해 상기 절단 슬러그와 냉각수가 혼합된 오수를 진공으로 흡입하여 오수회수관(161)을 통해 임시저장탱크부(170)로 공급하는 진공흡입부(160);
상기 진공흡입부(160)에 의해 흡인된 공기와 오수 중 공기를 분리하여, 공기는 상기 진공펌프부(150)로 공급하고, 오수는 진공탱크부(180)로 공급하는 임시저장탱크부(170);
상기 임시저장탱크부(170)로부터 오수를 공급받아 부피가 일정부피 이상 되는 슬러지를 걸러낸 후 남은 오수를 호수펌프부(130)로 공급하는 진공탱크부(180); 및
상기 몸체부(110)에 동력을 제공하는 동력수단(190);
를 포함하되,
상기 동력수단(190)은,
상기 절단칼날(120)에 회전력을 제공하는 동력장치(191);
상기 몸체부(110)의 일측에 구비되고, 상기 구동바퀴(10)에 동력을 제공할 수 있도록 상기 동력장치(191)와 연결되어 유압을 발생하는 유압펌프(192);
상기 유압펌프(192)와 연결되도록 구비되고, 상기 유압펌프(192)에 의해 생성된 상기 유압을 다시 회전에너지로 변환하여 상기 구동바퀴(10)의 좌륜(11)을 구동시키는 좌륜유압모터(193);
상기 유압펌프(192)와 연결되도록 구비되고, 상기 유압펌프(192)에 의해 생성된 상기 유압을 다시 회전에너지로 변환하여 상기 구동바퀴(10)의 우륜(12)을 구동시키는 우륜유압모터(194);
상기 몸체부(110)의 전후좌우 기울임 각도 및 구동바퀴(10)의 좌륜(11)과 우륜(12)의 회전수와 토크를 검출하는 센서(195); 및
상기 센서(195)의 검출값과 기 저장된 기준값을 비교 분석하여 상기 좌륜유압모터(193) 및 우륜유압모터(194)를 제어하는 제어부(196);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단장치.
A cutting device 100 for cutting a road by controlling the rotation of the left wheel 11 and the right wheel 12 of the driving wheel 10 according to the situation; And
A slug recovery device 200 for supplying cooling water to the cutting device 100 and recovering waste water;
Including,
The cutting device 100,
A body portion 110 that is provided with a driving wheel 10 on one side of the lower end so as to move in the front and rear direction;
A cutting blade 120 formed on one side of the body portion 110 to cut the road;
A lake pump unit 130 for receiving cooling water from the slug recovery device 200 and spraying the cooling water to the cutting blade 120 through a water spray pipe 131;
A cover 140 formed to surround the cutting blade 120;
A vacuum pump unit 150 for suctioning sewage mixed with the coolant sprayed by the lake pump unit 130 and the cut slug generated by the cutting blade 120;
The cover 140 is formed as a corrugated wall 164 that expands in the bottom direction and can be reduced. When the cutting blade 120 cuts the road, it surrounds the cutting blade 120 to generate noise and The cut slug generated during cutting is prevented from being exposed to the outside, and the sewage mixed with the cut slug and the cooling water is sucked in a vacuum by the vacuum pump unit 150, and the temporary storage tank unit 170 through the sewage collection pipe 161 ) A vacuum suction unit 160 supplied to;
The temporary storage tank unit 170 for separating the air sucked by the vacuum suction unit 160 and the air in the waste water, supplying the air to the vacuum pump unit 150 and supplying the waste water to the vacuum tank unit 180 );
A vacuum tank unit 180 for supplying the remaining wastewater to the lake pump unit 130 after filtering sludge having a volume of more than a certain volume by receiving sewage from the temporary storage tank unit 170; And
Power means (190) for providing power to the body portion (110);
Including,
The power means 190,
A power device 191 that provides rotational force to the cutting blade 120;
A hydraulic pump 192 provided on one side of the body portion 110 and connected to the power device 191 to generate hydraulic pressure so as to provide power to the drive wheel 10;
A left wheel hydraulic motor 193 provided to be connected to the hydraulic pump 192 and converting the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 192 back to rotation energy to drive the left wheel 11 of the driving wheel 10 );
The right wheel hydraulic motor 194 is provided to be connected to the hydraulic pump 192 and converts the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 192 back to rotation energy to drive the right wheel 12 of the driving wheel 10 );
A sensor 195 that detects an inclination angle of the body part 110 and the rotational speed and torque of the left and right wheels 11 and 12 of the driving wheel 10; And
A control unit 196 for controlling the left wheel hydraulic motor 193 and the right wheel hydraulic motor 194 by comparing and analyzing the detected value of the sensor 195 with a previously stored reference value;
Road cutting device having a differential control function of the drive wheel comprising a.
제1항에 있어서,
상기 슬러그회수장치(200)는,
상부에 형성되어 상기 절단장치(100)로부터 오수를 공급받아 저장하는 오수저장부(210); 및
하부에 형성되어 상기 절단장치(100)로 냉각수를 공급하는 냉각수저장부(220);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단 장치.
The method of claim 1,
The slug recovery device 200,
A sewage storage unit 210 formed on the upper side to receive and store sewage water from the cutting device 100; And
A cooling water storage unit 220 formed at the lower portion to supply cooling water to the cutting device 100;
Road cutting device having a differential control function of the drive wheel comprising a.
제2항에 있어서,
상기 오수저장부(210) 및 냉각수저장부(220)는,
확장 및 축소가 가능한 주름벽으로 이루어져 오수가 공급되지 않은 경우에는 상기 오수저장부(210)는 공간이 축소된 상태이지만 상기 냉각수저장부(220)로부터 냉각수가 절단장치(100)로 공급되고, 절단장치(100)로부터 오수가 공급될 경우에는 공간이 확장되는 것을 특징으로 하는 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단 장치.

The method of claim 2,
The sewage storage unit 210 and the cooling water storage unit 220,
When the wastewater is not supplied by the corrugated wall that can be expanded and contracted, the wastewater storage unit 210 is in a reduced space, but the coolant is supplied from the cooling water storage unit 220 to the cutting device 100, and A road cutting device having a differential control function of a drive wheel, characterized in that the space is expanded when the waste water is supplied from the device 100.

삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부(196)는,
상기 센서(195)를 통해 몸체부(110)가 전방으로 기울어짐을 감지할 경우 직진상황이라고 판단하여 좌륜유압모터(193) 및 우륜유압모터(194)를 동일한 속도로 정회전 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단장치.
The method of claim 1,
The control unit 196,
When detecting that the body part 110 is inclined forward through the sensor 195, it is determined that it is in a straight direction, and the left wheel hydraulic motor 193 and the right wheel hydraulic motor 194 are controlled to rotate forward at the same speed. A road cutting device with a differential control function of the driving wheel.
제1항에 있어서,
상기 제어부(196)는,
상기 센서(195)를 통해 몸체부(110)가 후방으로 기울어짐을 감지할 경우 후진상황이라고 판단하여 좌륜유압모터(193) 및 우륜유압모터(194)를 동일한 속도로 역회전 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단장치.
The method of claim 1,
The control unit 196,
When detecting that the body portion 110 is inclined backward through the sensor 195, it is determined that it is a backward situation, and the left wheel hydraulic motor 193 and the right wheel hydraulic motor 194 are controlled to rotate at the same speed. A road cutting device with a differential control function of the driving wheel.
제1항에 있어서,
상기 제어부(196)는,
상기 센서(195)를 통해 몸체부(110)가 좌측으로 기울어짐을 감지할 경우 좌회전상황이라고 판단하여 좌륜유압모터(193) 보다 우륜유압모터(194)의 회전속도를 더 빠르게 차동제어하는 것을 특징으로 하는 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단장치.
The method of claim 1,
The control unit 196,
When detecting that the body part 110 is inclined to the left through the sensor 195, it is determined that it is a left-hand rotation situation, and the rotation speed of the right-wheel hydraulic motor 194 is differentially controlled faster than the left-wheel hydraulic motor 193. A road cutting device with a differential control function of the driving wheel.
제1항에 있어서,
상기 제어부(196)는,
상기 센서(195)를 통해 몸체부(110)가 우측으로 기울어짐을 감지할 경우 우회전상황이라고 판단하여 우륜유압모터(194) 보다 좌륜유압모터(193)의 회전속도를 더 빠르게 차동제어하는 것을 특징으로 하는 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단장치.
The method of claim 1,
The control unit 196,
When detecting that the body part 110 is inclined to the right through the sensor 195, it is determined that it is a right-turning situation, and the rotational speed of the left-wheel hydraulic motor 193 is controlled faster than the right-wheel hydraulic motor 194. A road cutting device with a differential control function of the driving wheel.
제1항에 있어서,
상기 제어부(196)는,
작업상황 중에 상기 센서(195)를 통해 구동바퀴(10)의 좌륜(11)과 우륜(120)의 회전수 또는 토크가 상이하여 몸체부(110)의 진행방향이 어느 한쪽으로 휘어지는 것을 감지할 경우 좌륜유압모터(193) 및 우륜유압모터(194) 중 어느 하나의 회전속도를 더 빠르게 차동제어하여 상기 몸체부(110)의 진행방향이 어느 한쪽으로 휘어짐을 방지하는 것을 특징으로 하는 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단장치.
The method of claim 1,
The control unit 196,
In the case of detecting that the moving direction of the body portion 110 is bent in either direction due to the difference in rotational speed or torque of the left wheel 11 and the right wheel 120 of the driving wheel 10 through the sensor 195 during a working situation Differential of a driving wheel, characterized in that the rotational speed of one of the left-wheel hydraulic motor 193 and the right-wheel hydraulic motor 194 is differentially controlled to prevent the direction of movement of the body 110 from bending to either side. Road cutting device with control function.
제1항에 있어서,
상기 진공흡입부(160)는,
상기 주름벽(164)의 확장 및 축소를 가이드 하는 가이드부(162); 및
상기 주름벽(164)의 바닥에 접촉되는 부분에 형성되어 바닥에 떨어진 절단 슬러그와 냉각수가 혼합된 오수를 떠오르도록 하는 회전청소툴(163);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단장치.
The method of claim 1,
The vacuum suction unit 160,
A guide part 162 for guiding the expansion and contraction of the corrugated wall 164; And
A rotary cleaning tool (163) formed in a portion of the corrugated wall (164) in contact with the bottom so as to float the sewage mixed with the cutting slug and cooling water dropped on the floor;
Road cutting device having a differential control function of the drive wheel comprising a.
제1항에 있어서,
상기 진공탱크부(180)는 일정부피 이상의 슬러지를 걸러줄 수 있는 하나 이상의 사이클론 집진기 또는 하나 이상의 거름망 중 어느 하나 이상을 혼합한 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단장치.
The method of claim 1,
The vacuum tank unit 180 is a road having a differential control function of a driving wheel, characterized in that it is configured in a form in which one or more cyclone dust collectors capable of filtering a certain volume or more of sludge or one or more sieves are mixed Cutting device.
제1항에 있어서,
상기 호수펌프부(130)는,
상기 진공탱크부(180)로부터 오수를 공급받을 경우 슬러그회수장치(200)의 오수저장부(210)로 오수를 공급하는 것을 특징으로 하는 구동바퀴의 차동제어기능을 구비한 도로 절단장치.The method of claim 1,
The lake pump unit 130,
A road cutting device having a differential control function of a driving wheel, characterized in that when the waste water is supplied from the vacuum tank unit 180, the waste water is supplied to the sewage storage unit 210 of the slug collecting device 200.
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KR102368351B1 (en) * 2021-07-26 2022-03-02 한국건설기술연구원 the eco-friendly road pavement cutting apparatus with eccentric control function

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