KR102153146B1 - Device for supporting rack for steering of vehicle - Google Patents

Device for supporting rack for steering of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR102153146B1
KR102153146B1 KR1020150148617A KR20150148617A KR102153146B1 KR 102153146 B1 KR102153146 B1 KR 102153146B1 KR 1020150148617 A KR1020150148617 A KR 1020150148617A KR 20150148617 A KR20150148617 A KR 20150148617A KR 102153146 B1 KR102153146 B1 KR 102153146B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
belt
rack
rack bar
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020150148617A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170047919A (en
Inventor
김경섭
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020150148617A priority Critical patent/KR102153146B1/en
Publication of KR20170047919A publication Critical patent/KR20170047919A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102153146B1 publication Critical patent/KR102153146B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/126—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by the rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains

Abstract

본 발명은 벨트 및 스프링을 이용하여 랙바와 피니언 기어의 백래시를 용이하게 방지할 수 있도록 한 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 벨트 및 스프링 등을 이용하여 랙바를 스티어링 기어에 밀착시킬 수 있도록 함으로써, 랙바와 피니언기어인 스티어링 기어의 백래시 및 그에 따른 래틀 소음 등을 용이하게 방지할 수 있는 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to a rack support device of a steering apparatus for a vehicle, which can easily prevent backlash between a rack bar and a pinion gear using a belt and a spring.
That is, the present invention is a steering apparatus for a vehicle that can easily prevent backlash of the steering gear, which is a rack bar and a pinion gear, and the resulting rattle noise by allowing the rack bar to be in close contact with the steering gear using a belt and a spring. It is intended to provide a rack support device.

Description

자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치{DEVICE FOR SUPPORTING RACK FOR STEERING OF VEHICLE}Rack support device for steering system for automobiles {DEVICE FOR SUPPORTING RACK FOR STEERING OF VEHICLE}

본 발명은 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벨트 및 스프링을 이용하여 랙바와 피니언 기어의 백래시 현상을 용이하게 방지할 수 있도록 한 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rack support device of a steering device for a vehicle, and more particularly, to a rack support device of a steering device for a vehicle to easily prevent the backlash phenomenon of the rack bar and pinion gear using a belt and a spring. will be.

일반적으로, 차량의 파워스티어링 장치는 스티어링 휠의 각회전 조작력 경감을 위한 장치로서, 유압을 이용한 파워스티어링(Power Steering) 방식이 지속적으로 사용되고 있고, 최근에는 주행속도에 따른 조타력을 변화시키기 위해 전동식 파워스티어링 장치(MDPS: motor driven power steering)가 탑재되고 있다.In general, the power steering device of a vehicle is a device for reducing the angular rotational operation force of the steering wheel, and a power steering method using hydraulic pressure is continuously used, and recently, an electric power steering system is used to change the steering force according to the driving speed. It is equipped with motor driven power steering (MDPS).

첨부한 도 1을 참조하면, 상기 파워스티어링 장치의 조향을 위한 기어박스는 스티어링 휠과 연결되는 피니언 타입의 스티어링 기어(10)와, 스티어링 기어와 치합되어 조향시 좌우로 이동하는 랙바(12)와, 스티어링 기어(10)와 랙바(12) 간의 치합 상태를 유지시키기 위하여 랙바(12)의 이면에 서포트 가능하게 장착되는 서포트 요크(14)를 포함하여 구성된다.1, the gearbox for steering of the power steering device includes a pinion-type steering gear 10 connected to a steering wheel, a rack bar 12 meshed with the steering gear and moving left and right during steering. , In order to maintain the state of engagement between the steering gear 10 and the rack bar 12, it is configured to include a support yoke 14 that is supportedably mounted on the rear surface of the rack bar 12.

이때, 상기 스티어링 기어(10)는 스티어링 하우징(20)내에 베어링을 매개로 회전 가능하게 장착되고, 상기 서포트 요크(14)는 스티어링 하우징(20)의 하부에 형성된 장착구(22)내에 장착된다.At this time, the steering gear 10 is rotatably mounted in the steering housing 20 via a bearing, and the support yoke 14 is mounted in a mounting hole 22 formed under the steering housing 20.

또한, 상기 서포트 요크(14)의 외경면에는 2개 이상의 제1오링(15)이 장착되고, 그 배면에는 1개 이상의 제2오링(16)이 장착된다.In addition, two or more first O-rings 15 are mounted on the outer diameter surface of the support yoke 14, and one or more second O-rings 16 are mounted on the rear surface thereof.

따라서, 상기 스티어링 하우징(20)의 장착구(22)내에 제1 및 제2오링(15,16)이 장착된 서포트 요크(14)가 삽입되고, 뒤따라서 서포트 요크(14)를 스티어링 기어(10)쪽으로 가압해주는 스프링(17)을 사이에 두고 요크 플러그(18)가 체결됨으로써, 서포트 요크(14)의 조립이 완료된다.Accordingly, the support yoke 14 on which the first and second O-rings 15 and 16 are mounted is inserted into the mounting hole 22 of the steering housing 20, and the support yoke 14 is then transferred to the steering gear 10. The yoke plug 18 is fastened with the spring 17 pressing toward ), thereby completing the assembly of the support yoke 14.

이러한 종래의 서포트 요크 조립 구성 중, 상기 제1오링(15) 및 제2오링(16)은 서포트 요크(14)의 반경방향 래틀(rattle) 소음을 완충시키는 역할을 하고, 상기 스프링(17)은 서포트 요크(14)를 랙바(12)에 대하여 가압하는 동시에 길이방향 충격을 완충시키는 역할을 한다.Among these conventional support yoke assembly configurations, the first O-ring 15 and the second O-ring 16 serve to buffer the radial rattle noise of the support yoke 14, and the spring 17 The support yoke 14 is pressed against the rack bar 12 and at the same time serves to buffer a longitudinal impact.

그러나, 종래의 서포트 요크 조립 구조는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional support yoke assembly structure has the following problems.

스티어링 기어박스를 구성하는 랙바와 피니언기어인 스티어링 기어는 구조상 기어치의 마모로 인해 필연적으로 백래쉬 현상이 발생된다.The rack bar and pinion gear constituting the steering gearbox inevitably cause a backlash phenomenon due to wear of the gear teeth due to structural reasons.

상기 백래쉬는 기어간 치합율 저하 및 치간 갭을 발생시켜 운전자가 조타를 했을 때 소음을 발생시키는 원인이 되고 있다.The backlash is a cause of noise when the driver steers by lowering the gear-to-gear ratio and generating a gap between the gears.

상기 스티어링 기어에는 서포트 요크라는 구조물을 적용하여 이 기어의 백래쉬를 방지하고 있지만, 험로 주행시 휠로부터 전달되는 연속된 입력 하중은 랙바의 비정상적인 비틀림과 움직임을 야기시켜 서포트 요크의 변위를 일으키게 한다.A structure called a support yoke is applied to the steering gear to prevent the backlash of the gear, but the continuous input load transmitted from the wheel when driving on rough roads causes abnormal twisting and movement of the rack bar, causing displacement of the support yoke.

이에, 상기 서포트 요크는 스티어링 하우징 및 요크 플러그와 접촉하게 되어 노이즈가 발생시키는 바, 이를 흔히 말하는 래틀 소음이라 한다.Accordingly, since the support yoke comes into contact with the steering housing and the yoke plug, noise is generated, which is commonly referred to as rattle noise.

상기 래틀 소음을 저감시키기 위한 종래의 방안으로 랙-P부쉬를 적용하거나, 서포트 요크의 재질 변경 등이 있지만, 근본적으로 래틀 소음 발생을 완전히 차단하지 못하는 단점이 있다.Conventional methods for reducing the rattle noise include applying a rack-P bush or changing the material of the support yoke, but there is a disadvantage in that the rattle noise cannot be completely blocked.

이와 같이, 종래의 스티어링 기어박스는 랙바와 서포트 요크의 움직임에 따른 래틀 소음이 발생하는 문제점이 있고, 또한 랙바의 변위 발생시 지오메트리 좌우차로 인하여 핸들링 성능이 저하되는 문제점이 있다.
As described above, in the conventional steering gearbox, there is a problem in that rattle noise occurs due to the movement of the rack bar and the support yoke, and there is a problem in that handling performance is deteriorated due to a difference in geometry left and right when the rack bar is displaced.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 벨트 및 스프링 등을 이용하여 랙바를 스티어링 기어에 밀착시킬 수 있도록 함으로써, 랙바와 피니언 기어인 스티어링 기어의 백래시 및 그에 따른 래틀 소음 등을 용이하게 방지할 수 있는 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention was conceived to solve the conventional problems as described above, and by enabling the rack bar to be in close contact with the steering gear using a belt and a spring, etc., the backlash of the steering gear, which is the rack bar and the pinion gear, and the resulting rattle noise It is an object of the present invention to provide a rack support device for a steering device for a vehicle that can be easily prevented.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 스티어링 휠과 연결되는 스티어링 기어와, 스티어링 기어와 치합되어 조향시 좌우로 이동하는 랙바와, 스티어링 기어 및 랙바가 내설되는 스티어링 하우징을 포함하는 자동차용 파워 스티어링 장치의 기어 백래쉬 방지 장치에 있어서, 상기 랙바에 벨트 장력을 이용하여 랙바를 스티어링 기어쪽으로 가압하는 벨트 조립체를 연결하여서 된 것을 특징으로 하는 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is: Power steering for a vehicle including a steering gear connected to a steering wheel, a rack bar engaged with the steering gear and moving left and right during steering, and a steering housing in which the steering gear and the rack bar are installed. In the apparatus for preventing gear backlash of the apparatus, there is provided a rack support apparatus for a steering apparatus for a vehicle, characterized in that a belt assembly for pressing the rack bar toward a steering gear using a belt tension is connected to the rack bar.

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 벨트 조립체는: 스티어링 하우징의 장착구내에 압축 가능하게 내설되는 스프링과; 스프링의 이면에 탄성 지지 가능하게 밀착되는 벨트 고정체와; 랙바를 일정 장력으로 휘감아서 스티어링 기어쪽으로 밀착시키면서 벨트 고정체에 고정되는 벨트; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The belt assembly according to a preferred embodiment of the present invention includes: a spring compressedly installed in a mounting hole of a steering housing; A belt fixing body that is elastically supported on the back surface of the spring; A belt fixed to the belt fixture while winding the rack bar with a predetermined tension and in close contact with the steering gear; It characterized in that it is configured to include.

특히, 상기 벨트의 내표면에는 랙바와의 슬라이드 접촉을 위한 윤활 시트가 부착된 것을 특징으로 한다.In particular, a lubricating sheet for sliding contact with the rack bar is attached to the inner surface of the belt.

또한, 상기 벨트 고정체는 스프링의 이면에 탄성 지지되는 지지링과, 지지링의 이면에 고정되어 벨트를 고정시키는 벨트핀으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the belt fixing body is characterized in that it is composed of a support ring elastically supported on the back surface of the spring, and a belt pin fixed to the back surface of the support ring to fix the belt.

바람직하게는, 상기 지지링의 이면에는 벨트핀이 삽입 고정되는 고정홈이 더 형성된 것을 특징으로 한다.
Preferably, a fixing groove into which the belt pin is inserted and fixed is further formed on the rear surface of the support ring.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-described problem solving means, the present invention provides the following effects.

첫째, 랙바의 비틀림이나 이상거동이 발생하더라도, 항상 벨트의 장력에 의하여 랙바가 스티어링 기어쪽으로 밀착되는 상태가 되도록 함으로써, 백래쉬 현상 및 래틀 소음 등을 방지할 수 있다.First, even if a torsion or abnormal behavior of the rack bar occurs, the rack bar is always in close contact with the steering gear by the tension of the belt, thereby preventing a backlash phenomenon and rattle noise.

둘째, 소음 발생의 원인이 되는 기존 부품(서포트 요크)을 삭제함으로써, 근본적으로 래틀 소음 문제를 해결할 수 있고, 래틀 소음에 따른 A/S 비용을 절감할 수 있다.Second, it is possible to fundamentally solve the problem of rattle noise by removing the existing part (support yoke) that causes noise, and reduce A/S cost according to the rattle noise.

셋째, 기존 부품(서포트 요크, 랙-P부쉬 등)과 달리 벨트라는 경량소재로 대체하여, 중량절감 효과도 기대할 수 있다.
Third, unlike existing parts (support yoke, rack-P bush, etc.), it is replaced with a lightweight material called a belt, which can also be expected to reduce weight.

도 1은 종래의 스티어링 장치의 랙 서포트 장치를 도시한 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치를 도시한 외관 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치를 도시한 횡단면도,
도 4는 본 발명에 따른 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치를 도시한 종단면도,
도 5는 본 발명에 따른 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치를 구성하는 벨트에 윤활시트가 부착된 것을 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치를 구성하는 지지링과 벨트핀을 도시한 사시도.1 is a cross-sectional view showing a rack support device of a conventional steering device;
Figure 2 is an exterior perspective view showing a rack support device of the steering device for a vehicle according to the present invention,
3 is a cross-sectional view showing a rack support device of the steering apparatus for a vehicle according to the present invention,
Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing a rack support device of the steering device for a vehicle according to the present invention,
5 is a perspective view showing that a lubricating sheet is attached to a belt constituting a rack support device of a steering apparatus for a vehicle according to the present invention;
Figure 6 is a perspective view showing a support ring and a belt pin constituting the rack support device of the steering apparatus for a vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치를 도시한 외관 사시도이고, 도 3 및 도 4는 단면도이다.2 is an exterior perspective view showing a rack support device of a steering apparatus for a vehicle according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are cross-sectional views.

도 2 내지 도 4에서, 도면부호 20은 스티어링 장치의 조향을 위한 스티어링 기어 및 랙바 등이 내설되는 스티어링 하우징을 지시한다.In FIGS. 2 to 4, reference numeral 20 denotes a steering housing in which a steering gear and a rack bar for steering a steering device are installed.

상기 스티어링 하우징(20)의 내부에는 스티어링 휠과 연결되는 스티어링 기어(10)와, 스티어링 기어(10)와 치합되어 조향시 좌우로 이동하는 랙바(12)가 내설된다.Inside the steering housing 20, a steering gear 10 connected to the steering wheel and a rack bar 12 meshed with the steering gear 10 to move left and right during steering are installed.

또한, 상기 스티어링 하우징(20)에는 벨트 조립체(30)를 조립하기 위한 장착구(22)가 관통 형성된다.In addition, a mounting hole 22 for assembling the belt assembly 30 is formed through the steering housing 20.

좀 더 상세하게는, 상기 장착구(22)는 스티어링 기어(10)의 양쪽 주변 위치에 해당하는 스티어링 하우징(20)에 관통 형성되고, 장착구(22)의 내경면에는 스프링(17)의 전단부가 압축 가능하게 지지되는 지지턱(24)이 형성된다.In more detail, the mounting hole 22 is formed through the steering housing 20 corresponding to both peripheral positions of the steering gear 10, and the front end of the spring 17 on the inner diameter surface of the mounting hole 22 Supporting jaws 24 supported to be additionally compressible are formed.

본 발명에 따르면, 상기 랙바(12)에 벨트 조립체(30)가 연결되는 바, 이 벨트 조립체(30)는 벨트 장력 및 스프링의 탄성력 등을 이용하여 랙바(12)를 스티어링 기어(10)쪽으로 가압하는 역할을 한다.According to the present invention, the belt assembly 30 is connected to the rack bar 12, and the belt assembly 30 presses the rack bar 12 toward the steering gear 10 by using the belt tension and the elastic force of the spring. Plays a role.

상기 벨트 조립체(30)는 스티어링 하우징(20)의 장착구(22)내에 삽입되어 지지턱(24)에 압축 가능하게 지지되는 스프링(17)과, 이 스프링(17)의 이면에 탄성 지지 가능하게 밀착되는 벨트 고정체(34)와, 랙바(12)를 일정 장력으로 휘감아서 스티어링 기어(10)쪽으로 밀착시키면서 벨트 고정체(34)에 고정되는 벨트(32)로 구성된다.The belt assembly 30 includes a spring 17 inserted into the mounting hole 22 of the steering housing 20 so as to be compressed and supported by the support jaw 24, and elastically supported on the back surface of the spring 17. It is composed of a belt fixing body 34 that is in close contact, and a belt 32 that is fixed to the belt fixing body 34 while being in close contact with the steering gear 10 by winding the rack bar 12 with a certain tension.

이때, 상기 벨트 고정체(34)는 도 6에서 보듯이 스프링(17)의 이면에 탄성 지지되는 원형의 지지링(36)과, 이 지지링(36)의 이면에 고정되어 벨트(32)를 고정시키는 벨트핀(38)으로 구성되며, 지지링(36)의 이면에는 벨트핀(38)이 삽입 고정되는 고정홈(39)이 형성된다.At this time, the belt fixing body 34 is a circular support ring 36 that is elastically supported on the back surface of the spring 17, as shown in FIG. 6, and is fixed to the back surface of the support ring 36 to secure the belt 32. Consisting of a belt pin 38 to fix, the rear surface of the support ring 36 is formed with a fixing groove 39 into which the belt pin 38 is inserted and fixed.

따라서, 상기 벨트(32)의 전단부를 랙바(12)에 휘감은 상태에서 벨트(32)의 후단부를 벨트핀(38)에 걸어줌으로써, 벨트(32)의 장력에 의하여 지지링(36)이 스프링(17)을 압축시키는 상태가 되고, 이와 동시에 벨트(32)의 장력에 의하여 랙바(12)가 스티어링 기어(10)쪽으로 가압되며 밀착되는 상태가 된다.Therefore, by hooking the rear end of the belt 32 to the belt pin 38 while the front end of the belt 32 is wrapped around the rack bar 12, the support ring 36 is spring ( 17) is compressed, and at the same time, the rack bar 12 is pressed toward the steering gear 10 by the tension of the belt 32 and is brought into close contact.

한편, 상기 벨트(32)가 랙바(12)를 당길 때, 상호 간의 접촉면에서 마찰이 발생할 수 있으므로, 도 5에서 보듯이 랙바(12)를 휘감은 벨트(32)의 내표면에 랙바(12)와의 원활한 슬라이드 접촉을 위하여 윤활 시트(33)가 부착된다.On the other hand, when the belt 32 pulls the rack bar 12, friction may occur on the mutual contact surface. As shown in FIG. 5, the inner surface of the belt 32 wrapped around the rack bar 12 and the rack bar 12 Lubrication sheet 33 is attached for smooth slide contact.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 스티어링 장치의 랙 서포트 장치에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Here, an operation flow of the rack support device of the steering apparatus of the present invention having the above configuration will be described as follows.

상기와 같이, 벨트(32)의 전단부가 랙바(12)를 휘감은 상태에서 벨트(32)의 후단부가 벨트핀(38)에 고정된 상태가 되면, 벨트(32)의 장력에 의하여 지지링(36)이 스프링(17)을 압축시키는 상태가 되고, 이와 동시에 벨트(32)의 장력에 의하여 랙바(12)가 스티어링 기어(10)쪽으로 가압되며 밀착되는 상태가 된다.As described above, when the rear end of the belt 32 is fixed to the belt pin 38 while the front end of the belt 32 is wrapped around the rack bar 12, the support ring 36 by the tension of the belt 32 ) Is in a state of compressing the spring 17, and at the same time, the rack bar 12 is pressed toward the steering gear 10 by the tension of the belt 32 and is in close contact.

따라서, 도 3에서 보듯이 차량 외부로부터 반복적인 외부력이 랙바로 입력되는 단계(①)와, 외부력에 의하여 랙바(12)가 비틀림이나 이상 거동하며 유동되는 단계(②)와, 랙바(12)의 유동에 따라 랙바(12)와 스티어링 기어(10)의 치합면에서 백래쉬가 발생하는 단계(③)가 진행되더라도, 벨트(32)의 장력에 의하여 랙바(12)가 스티어링 기어(10)쪽으로 가압되며 밀착되는 상태이므로 백래쉬가 발생되는 것을 용이하게 방지할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 3, the step (①) in which the repetitive external force is input to the rack bar from the outside of the vehicle, the step in which the rack bar 12 is twisted or behaves abnormally and flows by the external force (②), and the rack bar 12 ), the rack bar 12 moves toward the steering gear 10 by the tension of the belt 32 even if the step (③) of generating backlash at the mating surface of the rack bar 12 and the steering gear 10 proceeds. Since it is pressed and in close contact, the occurrence of backlash can be easily prevented.

이때, 상기 스프링(17)은 압축된 상태에서 지지링(36)에 탄성복원력을 제공하는 바, 이 탄성복원력에 의하여 지지링(36)이 벨트(32)를 장력 유지방향으로 당기는 역할을 하게 되어, 랙바(12)를 스티어링 기어(10)쪽으로 밀착시키는 벨트(32) 장력이 유지될 수 있다.At this time, the spring 17 provides an elastic restoring force to the support ring 36 in a compressed state, and the support ring 36 serves to pull the belt 32 in the tension maintaining direction by this elastic restoring force. , The tension of the belt 32 for bringing the rack bar 12 into close contact with the steering gear 10 may be maintained.

또한, 기존에 래틀소음의 원인이 되던 부품(서포트 요크)을 삭제함으로써, 근본적으로 래틀 소음 문제를 해결할 수 있고, 기존 부품(서포트 요크, 랙-P부쉬 등)과 달리 벨트라는 경량소재로 대체하여 중량절감 효과도 기대할 수 있다.
In addition, by removing the parts (support yoke) that caused rattle noise in the past, it is possible to fundamentally solve the problem of rattle noise, and unlike the existing parts (support yoke, rack-P bush, etc.), the belt is replaced with a lightweight material. Weight saving effect can also be expected.

10 : 스티어링 기어
12 : 랙바
14 : 서포트 요크
15 : 제1오링
16 : 제2오일
17 : 스프링
18 : 요크 플러그
20 : 스티어링 하우징
22 : 장착구
24 : 지지턱
30 : 벨트 조립체
32 : 벨트
33 : 윤활 시트
34 : 벨트 고정체
36 : 지지링
38 : 벨트핀
39 : 고정홈10: steering gear
12: rack bar
14: support yoke
15: first O-ring
16: second oil
17: spring
18: yoke plug
20: steering housing
22: mounting hole
24: support jaw
30: belt assembly
32: belt
33: lubrication sheet
34: belt fixing body
36: support ring
38: belt pin
39: fixing groove

Claims (6)

스티어링 휠과 연결되는 스티어링 기어와, 스티어링 기어와 치합되어 조향시 좌우로 이동하는 랙바와, 스티어링 기어 및 랙바가 내설되는 스티어링 하우징을 포함하는 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치에 있어서,
상기 랙바에 벨트 장력을 이용하여 랙바를 스티어링 기어쪽으로 가압하는 벨트 조립체를 연결하여서 된 것을 특징으로 하는 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치.
A rack support device for a steering apparatus for a vehicle comprising a steering gear connected to a steering wheel, a rack bar engaged with the steering gear to move left and right during steering, and a steering housing in which the steering gear and the rack bar are installed,
A rack support device of a steering apparatus for a vehicle, characterized in that by connecting a belt assembly that presses the rack bar toward the steering gear by using a belt tension to the rack bar.
청구항 1에 있어서,
상기 벨트 조립체는:
스티어링 하우징의 장착구내에 압축 가능하게 내설되는 스프링과;
스프링의 이면에 탄성 지지 가능하게 밀착되는 벨트 고정체와;
랙바를 일정 장력으로 휘감아서 스티어링 기어쪽으로 밀착시키면서 벨트 고정체에 고정되는 벨트;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치.
The method according to claim 1,
The belt assembly:
A spring that is compressibly installed in the mounting hole of the steering housing;
A belt fixing body that is elastically supported on the back surface of the spring;
A belt fixed to the belt fixture while winding the rack bar with a predetermined tension and in close contact with the steering gear;
Rack support device of a steering device for a vehicle, characterized in that configured to include.
청구항 2에 있어서,
상기 벨트의 내표면에는 랙바와의 슬라이드 접촉을 위한 윤활 시트가 부착된 것을 특징으로 하는 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치.
The method according to claim 2,
A rack support device for a steering apparatus for a vehicle, characterized in that a lubricating sheet for slide contact with the rack bar is attached to the inner surface of the belt.
청구항 2에 있어서,
상기 벨트 고정체는 스프링의 이면에 탄성 지지되는 지지링과, 지지링의 이면에 고정되어 벨트를 고정시키는 벨트핀으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치.
The method according to claim 2,
The belt fixing body is a rack support device for a steering apparatus for a vehicle, characterized in that consisting of a support ring elastically supported on a rear surface of the spring and a belt pin fixed to the rear surface of the support ring to fix the belt.
청구항 4에 있어서,
상기 지지링의 이면에는 벨트핀이 삽입 고정되는 고정홈이 더 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치.
The method of claim 4,
A rack support device of a steering apparatus for a vehicle, characterized in that a fixing groove into which a belt pin is inserted and fixed is further formed on the rear surface of the support ring.
청구항 2에 있어서,
상기 스티어링 하우징의 장착구내에는 스프링의 전단부가 압축 가능하게 지지되는 지지턱이 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치.The method according to claim 2,
A rack support device for a steering apparatus for a vehicle, characterized in that a support jaw is formed in the mounting hole of the steering housing so that the front end portion of the spring is compressible.
KR1020150148617A 2015-10-26 2015-10-26 Device for supporting rack for steering of vehicle KR102153146B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150148617A KR102153146B1 (en) 2015-10-26 2015-10-26 Device for supporting rack for steering of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150148617A KR102153146B1 (en) 2015-10-26 2015-10-26 Device for supporting rack for steering of vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170047919A KR20170047919A (en) 2017-05-08
KR102153146B1 true KR102153146B1 (en) 2020-09-07

Family

ID=60164246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150148617A KR102153146B1 (en) 2015-10-26 2015-10-26 Device for supporting rack for steering of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102153146B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019208451A1 (en) * 2019-06-11 2020-12-17 Ford Global Technologies, Llc Steering gear for a motor vehicle

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1787890A1 (en) 2005-11-21 2007-05-23 TRW ITALIA S.p.A. Steering unit
JP2008030743A (en) 2006-07-25 2008-02-14 Mando Corp Steering device having annular support yoke
JP2008114741A (en) 2006-11-06 2008-05-22 Nsk Ltd Rack-and-pinion type steering device
KR100915897B1 (en) 2007-12-26 2009-09-07 한국델파이주식회사 Steering Gear for vehicle
JP2010105427A (en) 2008-10-28 2010-05-13 Jtekt Corp Steering device
JP2012061978A (en) 2010-09-16 2012-03-29 Jtekt Corp Rack guide device and steering device
JP2013010390A (en) 2011-06-28 2013-01-17 Jtekt Corp Rack guide mechanism and steering device
JP2013079022A (en) 2011-10-05 2013-05-02 Jtekt Corp Steering device of rack-and-pinion type
JP2014180968A (en) 2013-03-21 2014-09-29 Showa Corp Rack guide mechanism and power steering device using the rack guide mechanism
JP2014184933A (en) 2013-03-25 2014-10-02 Showa Corp Rack guide mechanism used for steering device
JP2015042896A (en) 2013-07-22 2015-03-05 Thk株式会社 Rotation/linear motion conversion device and steering system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100440279B1 (en) * 2001-06-27 2004-07-15 현대자동차주식회사 rack bar separation type steering system for an automotive vehicle
EP1992546B1 (en) * 2007-05-14 2010-11-17 Delphi Technologies, Inc. Rack and Pinion Steering Gear Assembly having selfadjusting eccentric Rack Bearing
KR20110011247A (en) * 2009-07-28 2011-02-08 현대자동차주식회사 Noise reduction apparatus for steering gearbox
JP6106914B2 (en) * 2011-07-28 2017-04-05 オイレス工業株式会社 Rack guide and rack and pinion type steering apparatus provided with the rack guide

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1787890A1 (en) 2005-11-21 2007-05-23 TRW ITALIA S.p.A. Steering unit
JP2008030743A (en) 2006-07-25 2008-02-14 Mando Corp Steering device having annular support yoke
JP2008114741A (en) 2006-11-06 2008-05-22 Nsk Ltd Rack-and-pinion type steering device
KR100915897B1 (en) 2007-12-26 2009-09-07 한국델파이주식회사 Steering Gear for vehicle
JP2010105427A (en) 2008-10-28 2010-05-13 Jtekt Corp Steering device
JP2012061978A (en) 2010-09-16 2012-03-29 Jtekt Corp Rack guide device and steering device
JP2013010390A (en) 2011-06-28 2013-01-17 Jtekt Corp Rack guide mechanism and steering device
JP2013079022A (en) 2011-10-05 2013-05-02 Jtekt Corp Steering device of rack-and-pinion type
JP2014180968A (en) 2013-03-21 2014-09-29 Showa Corp Rack guide mechanism and power steering device using the rack guide mechanism
JP2014184933A (en) 2013-03-25 2014-10-02 Showa Corp Rack guide mechanism used for steering device
JP2015042896A (en) 2013-07-22 2015-03-05 Thk株式会社 Rotation/linear motion conversion device and steering system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170047919A (en) 2017-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103129603B (en) Driven steering device
JP3653611B2 (en) Electric steering device
CN101454593A (en) Speed reducer and electric power steering device equipped therewith
EP1571067A1 (en) Electric power steering device
EP2557295A2 (en) Tensioning device for a belt drive and electric machine with such a tensioning device
KR20110136474A (en) Automatic clearance compensator of support york in rack-pinion type steering apparatus
MX2014005644A (en) Vehicle steering system transmission.
JP2012245811A (en) Rack and pinion steering device
KR100861544B1 (en) Automatic clearance compensator of support york for use in rack and pinion type steering apparatus
KR102153146B1 (en) Device for supporting rack for steering of vehicle
JP2014180968A (en) Rack guide mechanism and power steering device using the rack guide mechanism
JP2018204661A (en) Worm reduction gear
KR20210053527A (en) Device for supporting rack for steering of vehicle
JP2013210005A (en) Electric power steering device
KR102161283B1 (en) Structure of worm gear for electric power steering system
KR101786399B1 (en) Device for supporting steering gear of vehicle
CN105555641A (en) Belt transmission
KR102189374B1 (en) Anti―rattle assembly in motor driven power steering system for vehicles
KR20140016089A (en) Rack support device of steering gear
KR101405698B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle and Steering Apparatus for Vehicle having The Same
US10619718B2 (en) Worm reducer and method of assembling worm reducer
KR102246689B1 (en) Rack Pinion Type Steering Apparatus for Vehicle
KR101569761B1 (en) Steering apparatus for vehicle
KR20190105416A (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle
JP2010132060A (en) Electric power steering device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant