KR102152362B1 - Tunneling machine having air pressure controlling of air hammer for crushing a superannuated pipes - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a tunneling machine having a pneumatic-pressure controlled pneumatic hammer for crushing a decrepit pipe. According to the present invention, the tunneling machine having a pneumatic-pressure controlled pneumatic hammer for crushing a decrepit pipe comprises an excavation rotating body (100), wherein the excavation rotating body (100) includes an inlet pipe unit (110), a cylindrical housing unit (120), an excavation means (130), and a chamber receiving unit (140). According to the present invention, the efficiency of an excavation and crushing work can be increased.

Description

노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기{TUNNELING MACHINE HAVING AIR PRESSURE CONTROLLING OF AIR HAMMER FOR CRUSHING A SUPERANNUATED PIPES}Air hammer pneumatic control excavator for crushing old pipes {TUNNELING MACHINE HAVING AIR PRESSURE CONTROLLING OF AIR HAMMER FOR CRUSHING A SUPERANNUATED PIPES}

본 발명은 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 추진체에 의해 회동 제어되는 굴착회전체가 중앙에 원형의 유입관로가 통공된 관형태로 형성되고 굴착회전체의 선단 가장자리에 각각 두 개의 굴착헤머가 대칭되게 설치되어 노후관, 암반 등 파쇄 또는 굴착시 굴착회전체의 선단 가장자리에 설치된 굴착헤머를 통해 노후관 등을 파쇄함에 따라, 노후관으로부터 굴착회전체로 가해지는 굴착 반발력이 크게 감소되어 보다 효과적으로 노후관 파쇄가 가능하게 됨으로써, 굴착기능의 파쇄작업을 더욱 편리하고 신속하게 행할 수 있도록 한 굴착 및 파쇄효율을 높인 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에 관한 것이다.The present invention relates to an air hammer pneumatic-controlled excavator for crushing old pipes, and more particularly, an excavation rotator that is rotation-controlled by a propellant is formed in the form of a tube with a circular inlet pipe in the center, and the tip edge of the excavation rotator The two excavation hammers are installed symmetrically in each of the old pipes, rock, etc., or when the old pipe is crushed through the excavation hammer installed at the tip edge of the excavation rotator during excavation, the excavation repulsion applied from the old pipe to the excavation rotator is greatly increased. It relates to an air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes with improved excavation and crushing efficiency, which enables the crushing operation of the excavation function to be performed more conveniently and quickly by reducing the reduction and enabling more effective crushing of old pipes.

일반적으로 사용되는 관의 대부분은 지중에 매설되어 있으며, 이와 같은 관을 매설하기 위하여 지반을 일정 깊이로 복개한 후에 관을 매설하게 된다.Most of the commonly used pipes are buried in the ground, and in order to bury such pipes, the pipe is buried after covering the ground to a certain depth.

이와 같이 매설된 관은 시간이 흐름에 따라 관의 내·외부에서 발생하는 오염물질 및 외부 스트레스로 인해 관의 파열 및 관의 막힘 등 각종 문제를 야기하게 되며, 이에 노후되거나, 파손된 관을 교체하기 위해서는 관을 신설하는 과정과 동일하게 지표를 관이 매설되어 있는 깊이까지 복개한 후에 노후된 관을 들어내고, 그 자리에 새로이 교체할 신관을 매설하게 된다.The pipes buried in this way cause various problems such as rupture of the pipe and clogging of the pipe due to contaminants and external stress generated inside and outside the pipe over time. Accordingly, the old or damaged pipe is replaced. To do this, in the same way as the process of building a new pipe, the surface is covered to the depth where the pipe is buried, the old pipe is removed, and a new pipe to be replaced is buried in its place.

그러나, 이와 같은 종래의 방식을 적용하기 위해서는 관을 교체하기 위한 지역의 교통을 통제한 후에 작업을 해야 하기 때문에 교통 및 통행의 불편함을 야기하고, 또한 지표를 복개하는 과정에서 많은 먼지 및 소음의 발생으로However, in order to apply such a conventional method, since it is necessary to control the traffic in the area for replacing the pipe, it causes inconvenience in traffic and passage, and also causes a lot of dust and noise in the process of covering the surface. By occurrence

인해 민원 발생을 야기시킬 뿐만 아니라, 이와 같은 전통방식에 의한 노후관 교체는 많은 인력, 비용 및 공사기간이 필요하다는 단점이 있다.This not only causes civil complaints, but also has the disadvantage of requiring a lot of manpower, cost, and construction period to replace old pipes according to the traditional method.

이러한 이유로, 종래의 일반적인 굴착 장비는 지중으로 일정한 지름의 구멍을 형성하는 장비라고 할 수 있고, 이러한 굴착 장비는 지중에서 실질적으로 슬라임(Slime)을 형성하도록 굴착 및 파쇄 기능을 수행하는 비트(Beat)를 포함하고 있다. 이러한 비트는 지면과의 접촉(충격) 및 회전을 병행하면서, 노후관 등을 파쇄시키면서 굴착 작업을 수행하는 것이라고 할 수 있다. 이러한 비트는, 일반적으로 그 상부에 설치되는 에어햄머 및 모터에 의하여, 노후관 단부에 대한 타격 및 회전을 수행하면서 굴착 작업을 진행하는 것이라고 할 수 있다.For this reason, the conventional general excavation equipment can be said to be an equipment that forms a hole of a certain diameter in the ground, and this excavation equipment is a bit that performs excavation and crushing functions to substantially form a slime in the ground. It includes. Such a bit can be said to perform excavation work while crushing old pipes and the like while making contact (shock) and rotation with the ground in parallel. Such a bit can be said to perform excavation while hitting and rotating the end of the old pipe by means of an air hammer and a motor generally installed thereon.

이에, 굴착 공사에 사용되는 에어햄머는, 에어햄머는, 모터의 회전력을 전달받아서 회전함과 동시에 공급되는 압축공기에 기초하여 상하 방향의 충격을 발생시켜서 굴착 작업을 수행하는 것이라고 할 수 있다. 이러한 에어햄머는, 상부에 설치된 모터에서의 회전력이 전달되어 회전함과 동시에, 고압으로 공급되어 에어가 내부의 피스톤이 상하 방향으로 운동시키면서 그 하부에 설치되어 있는 비트를 타격하여 굴착면을 타격하도록 구성되어 있다.Accordingly, the air hammer used in the excavation work may be said to perform the excavation work by generating an impact in the vertical direction based on the compressed air supplied at the same time as the air hammer rotates by receiving the rotational force of the motor. In such an air hammer, the rotational force from the motor installed at the top is transmitted and rotated, and at the same time, the air is supplied at high pressure so that the internal piston moves in the vertical direction and strikes the bit installed under the bit to strike the excavation surface. Consists of.

1. 대한민국 등록특허 제10-1993035호(발명의 명칭 : 굴착공사용 에어햄머)1. Korean Patent Registration No. 10-1993035 (Name of invention: Air hammer for excavation work) 2. 대한민국 등록특허 제10-1264651호(발명의 명칭 : 노후관교체기 및 이를 이용한 노후관 교체방법)2. Republic of Korea Patent Registration No. 10-1264651 (Name of invention: old pipe replacement machine and method for replacing old pipes using the same)

본원발명은 굴착 반발력과 굴진 저항력을 감소시켜 굴착 및 파쇄 작업의 효율을 증대시킬 수 있고 굴착회전체와 추진관의 굴진 방향이 미세한 각도로 처지더라도 이를 보정할 수 있는 구조를 가진 굴착효율을 높인 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention can increase the efficiency of excavation and crushing by reducing the excavation repulsion and excavation resistance, and the old pipe with a structure that can compensate for the excavation direction of the excavation rotator and the propulsion pipe at a fine angle. Its purpose is to provide an air hammer pneumatic control excavator for crushing.

또한, 굴착해머로 굴착 및 파쇄함과 동시에 굴착해머를 구동시키는데 사용된 압축공기에 의해 공기량을 조절 및 순환시켜 굴착해머의 헤드부로서 초기 강제 회전 및 순환을 유도하여 노후관의 굴착 및 파쇄효율을 극대화하는 데 기술적 과제가 있다.In addition, the excavation and crushing of the old pipe is maximized by inducing the initial forced rotation and circulation as the head of the excavation hammer by controlling and circulating the amount of air by the compressed air used to drive the excavation hammer while excavating and crushing it. There is a technical challenge to do it.

상기 목적 달성을 위한 본 발명의 일실시예는 추진장치의 선단 또는 추진장치에 설치되는 추진관의 선단에 연결되어 회전 및 추진되고, 중앙에 원형의 유입관로가 형성된 유입관부와 상기 유입관부를 중심으로 외주로 이격된 원통형의 하우징부와 상기 유입관부 외주면와 하우징부 내주면 사이에 서로 마주하여 상호 대칭구조로 배치되어 선단에 굴착헤머가 장착된 굴착수단 및 상기 유입관부와 하우징부 사이에 서로 마주하여 상호 대칭구조이면서 굴착수단의 측부에 이웃하도록 형성되는 챔버수용부로 구성되는 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에 있어서,An embodiment of the present invention for achieving the above object is connected to the front end of the propulsion device or the front end of the propulsion pipe installed in the propulsion device, rotates and propels, and centers on the inlet pipe portion and the inlet pipe portion having a circular inlet passage in the center The cylindrical housing part spaced from the outer circumference and the inlet pipe part outer circumferential surface and the housing part inner circumferential surface facing each other and arranged in a mutually symmetrical structure, the drilling means equipped with a drilling hammer at the tip, and the inflow pipe part and the housing part In the air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes having a symmetrical structure and consisting of a chamber receiving portion formed to be adjacent to the side of the excavation means,

상기 챔버수용부 각각에 설치되어 어느 하나의 굴착수단으로 압축공기를 공급하며, 내부의 압축공간에 압축공기가 충진되는 다수 개의 에어챔버가 이격 배열되면서 에어챔버들 사이에 에어챔버의 길이에 대응되는 길이를 가진 다수 개의 연결체가 연결 결합되며, 이때 첫 번째의 에어챔버 측면에 형성된 입구로 압축공기가 유입된다면 마지막의 에어챔버의 측면에 형성된 출구와 상기 출구에 연결된 배출관으로 압축공기가 배출되어 굴착수단으로 이동되는 압축공기 이송구조를 가지며,A plurality of air chambers installed at each of the chamber receiving units to supply compressed air to any one of the excavation means, and a plurality of air chambers filled with compressed air in the internal compressed space are arranged at a distance corresponding to the length of the air chamber between the air chambers. A plurality of connectors having a length are connected and coupled.At this time, if compressed air flows into the inlet formed on the side of the first air chamber, the compressed air is discharged to the outlet formed on the side of the last air chamber and the discharge pipe connected to the outlet, and the drilling means It has a compressed air transport structure that is moved to

상기 에어챔버들 중 상호 이웃하는 일측 에어챔버와 타측 에어챔버 사이에 결합되는 연결체에서 연결체의 일측면에 일측 에어챔버가 면접 결합 그리고 연결체의 타측면에 타측 에어챔버가 면접 결합되며, 이때 연결체의 일측면 측부에 유입구 그리고 연결체 타측면 측부에 배출구가 형성되면서 상기 유입구와 배출구가 상호 대각으로 연통되도록 연결체 내부의 공기이동로가 형성되며,Of the air chambers, in the connection body coupled between the adjacent one air chamber and the other air chamber, one air chamber is interviewed on one side of the connection body, and the other air chamber is interviewed on the other side of the connection body. As an inlet port is formed on one side of the connector and an outlet port is formed on the other side of the connector, an air passage inside the connector is formed so that the inlet and the outlet communicate diagonally,

상기 연결체의 유입구 및 배출구의 위치에 대응되는 위치의 에어챔버 내부로 연통되는 구조를 가지는 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기를 제공한다.It provides an air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes having a structure communicating into the air chamber at positions corresponding to the positions of the inlet and outlet of the connector.

한편, 상기 연결체와 이웃하는 다른 연결체와는 공기이동로의 방향이 서로 대칭의 방향으로 형성되는 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기를 제공한다.On the other hand, it provides an air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes in which the direction of the air passage is formed in a direction symmetrical to each other from the connecting body and the other adjacent connecting bodies.

한편, 상기 마지막의 에어챔버와 이웃하는 에어챔버 사이에 결합된 연결체의 내부에 형성된 대각의 공기이동로와 대각으로 교차하는 보조이동로가 형성하되,On the other hand, a diagonal air passage formed in the interior of the connecting body coupled between the last air chamber and the neighboring air chamber and an auxiliary passage crossing diagonally are formed,

상기 보조이동로의 일단은 이웃하는 에어챔버의 내부와 연통되며, 상기 마지막 에어챔버의 내부에 위치한 보조이동로의 타단에 일단이 연결되면서 마지막 에어챔버의 내부를 통해 타단이 마지막 에어챔버 출구 주변의 일면으로 관통되어 외측으로 돌출된 보조배출관이 설치되며, 이때 상기 마지막 에어챔버의 외측으로 돌출된 보조배출관의 타단이 마지막 에어챔버의 출구에 연결된 배출관으로 연통되도록 하는 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기를 제공한다.One end of the auxiliary moving path is in communication with the interior of the adjacent air chamber, and one end is connected to the other end of the auxiliary moving path located inside the last air chamber, and the other end is connected to the inside of the last air chamber. An auxiliary discharge pipe that penetrates through one side and protrudes outward is installed, and at this time, the other end of the auxiliary discharge pipe protruding to the outside of the last air chamber communicates with the discharge pipe connected to the outlet of the last air chamber. Gi is provided.

한편, 상기 마지막의 에어챔버와 이웃하는 에어챔버 사이에 결합된 연결체의 내부에 형성된 대각의 공기이동로와 대각으로 교차하는 보조이동로가 형성하되,On the other hand, a diagonal air passage formed in the interior of the connecting body coupled between the last air chamber and the neighboring air chamber and an auxiliary passage crossing diagonally are formed,

상기 보조이동로의 일단은 이웃하는 에어챔버의 내부와 연통되며, 상기 마지막 에어챔버의 내부에 위치한 보조이동로의 타단에 일단이 연결되면서 마지막 에어챔버의 내부를 통해 타단이 마지막 에어챔버 출구 주변의 일면으로 관통되어 외측으로 돌출된 보조배출관이 설치되며,One end of the auxiliary moving path is in communication with the interior of the adjacent air chamber, and one end is connected to the other end of the auxiliary moving path located inside the last air chamber, and the other end is connected to the inside of the last air chamber. An auxiliary discharge pipe that penetrates through one side and protrudes outward is installed,

상기 마지막 에어챔버의 배출관 타단이 일측면 중앙 그리고 보조배출관의 타단이 일측면 중앙의 주변 일면에 위치하며, 상기 보조배출관의 타단이 내부의 원통형 이동공간으로 연통되는 제1몸체와 상기 제1몸체의 타측부에 연결되어 일측면 중앙에서 타측면 중앙으로 관통되면서 이동공간과 연통되고, 타측면 중앙으로 갈수록 내경이 점진적으로 작아지는 테이퍼 형상의 확산구를 형성한 제2몸체로 구성되는 일체의 확산하우징과,The other end of the discharge pipe of the last air chamber is located in the center of one side and the other end of the auxiliary discharge pipe is located on a peripheral surface of the center of one side, and the other end of the auxiliary discharge pipe communicates with the inner cylindrical moving space. An integrated diffusion housing consisting of a second body connected to the other side and having a taper-shaped diffusion hole that is connected to the center of one side and penetrates from the center of the other side to communicate with the moving space, and the inner diameter gradually decreases toward the center of the other side. and,

상기 확산하우징의 제1몸체 이동공간에 위치하여 일측단 외주에 원호형으로 돌출되면서 이동공간 내주면에 면접되는 밀착탭과 상기 밀착탭과 대면하는 타측으로 제2몸체의 확산구에 대응되는 외형을 가진 밀착형상부가 형성되면서 일측 중앙에서 타측 중앙으로 관통된 가이드공이 형성된 밀착로드부 및,It is located in the first body moving space of the diffusion housing and protrudes in an arc shape on the outer circumference of one end, and has an outer shape corresponding to the diffusion opening of the second body on the other side facing the inner circumference of the moving space and a contact tab that is protruded in an arc shape. A contact rod portion having a guide hole penetrating from the center of one side to the center of the other side while the contact shape portion is formed, and

상기 확산하우징의 제1몸체 이동공간 내부 일측에 형성된 배출관 단부에 일단이 연결되어 밀착로드부의 가이드공을 통해 제2몸체의 확산구로 통과되어 제2몸체의 타측면 외측으로 타단이 노출되면서 제1몸체의 이동공간 내에 위치한 외주 일면에 다수 개의 유입공이 원호형으로 형성되는 이동관으로 구성되는 공압조절부재가 더 포함되는 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기를 제공한다.The first body is connected to the end of the discharge pipe formed on one side of the first body moving space of the diffusion housing and passes through the guide hole of the contact rod part to the diffusion opening of the second body, and the other end is exposed to the outside of the other side of the second body. It provides an air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes further comprising a pneumatic control member consisting of a moving pipe in which a plurality of inlet holes are formed in an arc shape on one surface of the outer circumference located in the moving space of

한편, 상기 마지막 에어탱크의 하부 외주 일면에 연결체의 배출구와 연계된 통구가 형성된 위치의 압축공간 하부 중앙에서 직선으로 압축공간 상부 중앙까지 연장된 내부이동관과,On the other hand, an internal moving pipe extending from the lower center of the compression space in a straight line to the upper center of the compression space at a location where a vent connected to the outlet of the connector is formed on one surface of the lower outer circumference of the last air tank,

상기 내부이동관의 외주면에 원호방향으로 다수 개가 이격되게 배치되며, 상기 내부이동관의 상하길이에 대응되는 길이를 가지어 내부이동관 외측으로 돌출된 형태를 가지면서 내면이 내부이동관의 외주면에 이음 결합된 지지부와 상기 지지부의 상단 및 하단에 각각 일단이 연결되어 곡선으로 만곡되면서 타단이 압축공간 내주면에 연결되는 충돌핀으로 구성되는 일체의 충돌체로 구성되는 에어교반부재가 더 포함되는 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기를 제공한다.A plurality of support parts are arranged to be spaced apart from the outer circumferential surface of the inner moving tube in a circular arc direction, have a length corresponding to the vertical length of the inner moving tube and protrude outside the inner moving tube, while the inner surface is jointly coupled to the outer peripheral surface of the inner moving tube Air hammer pneumatic control for crushing old pipes, which further includes an air agitating member composed of an integrated collision body composed of a collision pin connected to the inner circumferential surface of the compression space while one end is connected to the upper and lower ends of the support part and curved into a curve. Provides a type excavator.

이상과 같은 본 발명에 따르면 굴착 반발력과 굴진 저항력을 감소시켜 굴착 및 파쇄작업의 효율을 증대시킬 수 있고 굴착회전체와 추진관의 굴진 방향이 미세한 각도로 처지더라도 이를 보정할 수 있는 구조를 가진 굴착 및 파쇄효율을 높임과 아울러, 굴착해머를 구동시키는데 사용된 압축공기에 의해 공기량을 조절 및 순환시켜 굴착해머의 헤드부로서 초기 강제 회전 및 순환을 유도하여 노후관의 굴착 및 파쇄효율을 극대화하는 특징을 가진다.According to the present invention as described above, it is possible to increase the efficiency of excavation and crushing by reducing the excavation repulsion and excavation resistance, and the excavation having a structure capable of correcting even if the excavation direction of the excavation rotating body and the propulsion pipe sags at a fine angle. And while increasing the crushing efficiency, the amount of air is controlled and circulated by the compressed air used to drive the excavation hammer to induce the initial forced rotation and circulation as the head of the excavation hammer, thereby maximizing the excavation and crushing efficiency of the old pipe. Have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에서 굴착회전체의 구조를 나타낸 사시 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에서 굴착회전체의 수평 내부단면을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에서 굴착회전체의 수직 내부단면을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에서 굴착회전체의 챔버수용부에 에어챔버-연결체가 배치된 구조를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에서 에어챔버와 연결체의 배열구조를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에서 연결체의 사시 도면(a)과 단면 도면(b).
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에서 보조이동로가 형성된 연결체에 연결되어 보조배출관이 형성된 에어챔버의 단면 구조 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에서 공기이동로 및 보조이동로가 형성된 연결체의 단면 도면.
도 9는 도 7의 본 발명의 일실시예에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에서 보조이동로가 형성된 연결체와 보조배출관이 형성된 에어챔버의 “A”부위를 나타낸 단면 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에서 보조이동로가 형성된 연결체에 결합된 에어챔버에 공압조절부재가 설치된 구조를 나타낸 단면 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에서 에어챔버의 압축공간에 에어교반부재가 설치된 단면 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에서 에어교반부재의 정면 도면(a)과 사시 도면(b).
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에서 에어교반부재의 내부이동관에 충돌체가 구비된 에어챔버의 단면 도면(a)과 B-B부위의 단면을 나타낸 확대 도면(b).
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에서 에어챔버의 압축공간 상부에 감속부가 형성된 에어챔부 일부 단면 도면.
1 is a perspective view showing the structure of an excavation rotating body in an air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the horizontal inner cross-section of the excavation rotator in the air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing a vertical internal cross-section of the excavation rotator in the air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a structure in which an air chamber-connector is disposed in a chamber receiving portion of an excavation rotating body in an air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an arrangement structure of an air chamber and a connector in an air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view (a) and a cross-sectional view (b) of a connector in the air hammer pneumatic control excavator for crushing old pipes according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of an air chamber in which an auxiliary discharge pipe is formed by being connected to a connector having an auxiliary moving path in an air hammer pneumatic control excavator for crushing old pipes according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of a connecting body having an air movement path and an auxiliary movement path formed in an air hammer pneumatic control excavator for crushing old pipes according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a portion "A" of an air chamber with an auxiliary moving path and an auxiliary discharge pipe in the air hammer pneumatic control excavator for crushing old pipes according to an embodiment of the present invention of FIG. 7.
10 is a cross-sectional view showing a structure in which a pneumatic control member is installed in an air chamber coupled to a connector having an auxiliary movement path in an air hammer pneumatic control excavator for crushing old pipes according to an embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view in which an air stirring member is installed in a compressed space of an air chamber in an air hammer pneumatic control excavator for crushing old pipes according to an embodiment of the present invention.
12 is a front view (a) and a perspective view (b) of the air stirring member in the air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes according to an embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view (a) and an enlarged view showing a cross-sectional view of a BB portion of an air chamber having a collision body in an inner moving tube of an air stirring member in an air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes according to an embodiment of the present invention (b).
14 is a partial cross-sectional view of an air chamber portion in which a deceleration portion is formed above a compression space of the air chamber in the air hammer pneumatic control excavator for crushing old pipes according to an embodiment of the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위해 하기와 같은 실시예를 도면을 통해 상세히 설명한다.In order to achieve the above object, the following embodiments will be described in detail through the drawings.

본 발명에 따른 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기(이하, ‘굴진기’로 칭함.)는 통상의 추진장치(미도시)와 추진관(미도시)를 구성하면서 추진장치의 선단 또는 추진장치에 설치된 추진관의 선단에 장착되는 것으로서 굴착헤머(131)가 장착된 굴착수단(130)를 구동하기 위한 압축공기를 직접 공급하지 않고 공기를 충진시키는 별도의 에어챔버(200)들을 구성하여 압축공기를 별도 공급할 수 있도록 구성된다는데 기술적 특징이 있다.The air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes according to the present invention (hereinafter, referred to as'excavator') constitutes a conventional propulsion device (not shown) and a propulsion pipe (not shown), while the tip or propulsion of the propulsion device Compressed by configuring separate air chambers 200 that fill air without directly supplying compressed air for driving the excavation means 130 equipped with the excavation hammer 131 as being mounted on the tip of the propulsion pipe installed in the device. It is constructed so that air can be supplied separately, and has a technical feature.

이를 위해 본 발명은 굴착헤머(131)가 장착된 굴착수단(130)을 수용하는 굴착회전체(100)의 챔버수용부(140) 내에 압축공기를 수용 및 충진되는 다수 개의 에어챔버(200)와 상기 에어챔버(200)들을 상호 연결 결합하면서 에어챔버(200) 내의 압축공기를 이동시키는 관로가 형성된 연결체(300)가 필수적으로 포함하여 구성되되, 상기 굴착헤머(131)의 구동을 위한 에어챔버(200)의 압축공기 주입량을 조절 및 안정적인 순환 유도방식으로 제공하게 된다.To this end, the present invention includes a plurality of air chambers 200 receiving and filling compressed air in the chamber receiving part 140 of the excavation rotating body 100 that accommodates the excavation means 130 equipped with the excavation hammer 131 An air chamber for driving the excavation hammer 131 includes a connecting body 300 having a conduit for moving the compressed air in the air chamber 200 while connecting the air chambers 200 to each other. The compressed air injection amount of 200 is controlled and provided by a stable circulation induction method.

그리고, 상기 챔버수용부(140) 내에 에어챔버(200)와 연결체(300)가 챔버수용부(140)의 내부 형태에 대응되는 배열형태로 가질 수 있으며, 이때 연결체(300)가 직선이 아인 곡면 형태로 형성 될 수 있다.In addition, the air chamber 200 and the connecting body 300 may have an arrangement corresponding to the internal shape of the chamber receiving part 140 in the chamber receiving part 140, and at this time, the connecting body 300 has a straight line. Ain can be formed in the shape of a curved surface.

본 발명의 일실시예는 도 1 내지 도 6에 나타낸 바와 같이 추진장치의 선단 또는 추진장치에 설치되는 추진관의 선단에 연결되어 회전 및 추진되고, 중앙에 원형의 유입관로(111)가 형성된 유입관부(110)와 상기 유입관부(110)를 중심으로 외주로 이격된 원통형의 하우징부(120)와 상기 유입관부(110) 외주면와 하우징부(120) 내주면 사이에 서로 마주하여 상호 대칭구조로 배치되어 선단에 굴착헤머(131)가 장착된 굴착수단(130) 및 상기 유입관부(110)와 하우징부(120) 사이에 서로 마주하여 상호 대칭구조이면서 굴착수단(130)의 측부에 이웃하도록 형성되는 챔버수용부(140)를 포함한 굴착회전체(100)가 구성되는 굴진기에 있어서,One embodiment of the present invention is connected to the front end of the propulsion device or the front end of the propulsion pipe installed in the propulsion device, as shown in Figs. 1 to 6, and is rotated and propelled, and a circular inlet pipe 111 is formed in the center. A cylindrical housing part 120 spaced from the outer circumference around the pipe part 110 and the inlet pipe part 110 and the inlet pipe part 110 face each other between the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the housing part 120 to be disposed in a mutually symmetrical structure. A chamber formed to be adjacent to the side of the excavation means 130 while having a mutually symmetrical structure facing each other between the excavation means 130 with the excavation hammer 131 mounted at the tip and the inflow pipe 110 and the housing 120 In the excavator in which the excavation rotating body 100 including the receiving part 140 is configured,

상기 챔버수용부(140) 각각에 설치되어 어느 하나의 굴착수단(130)으로 압축공기를 공급하며, 내부의 압축공간(201)에 압축공기가 충진되는 다수 개의 에어챔버(200)가 이격 배열되면서 에어챔버(200)들 사이에 에어챔버(200)의 길이에 대응되는 길이를 가진 다수 개의 연결체(300)가 연결 결합되며, 이때 첫 번째의 에어챔버(200) 측면에 형성된 입구(202)로 압축공기가 유입된다면 마지막의 에어챔버(200)의 측면에 형성된 출구(203)와 상기 출구(203)에 연결된 배출관(204)으로 압축공기가 배출되어 굴착수단(130)으로 이동되는 압축공기 이송구조를 가지며,A plurality of air chambers 200 installed in each of the chamber receiving portions 140 to supply compressed air to any one of the excavation means 130 and filled with compressed air in the compressed space 201 are arranged at a distance. A plurality of connectors 300 having a length corresponding to the length of the air chamber 200 are connected and coupled between the air chambers 200, and at this time, the inlet 202 formed on the side of the first air chamber 200 When compressed air is introduced, compressed air is discharged to the outlet 203 formed on the side of the last air chamber 200 and the discharge pipe 204 connected to the outlet 203 and is moved to the excavation means 130 Has,

상기 에어챔버(200)들 중 상호 이웃하는 일측 에어챔버(200)와 타측 에어챔버(200) 사이에 결합되는 연결체(300)에서 연결체(300)의 일측면에 일측 에어챔버(200)가 면접 결합 그리고 연결체(300)의 타측면에 타측 에어챔버(200)가 면접 결합되며, 이때 연결체(300)의 일측면 측부에 유입구(301) 그리고 연결체(300) 타측면 측부에 배출구(302)가 형성되면서 상기 유입구(301)와 배출구(302)가 상호 대각으로 연통되도록 연결체(300) 내부의 공기이동로(310)가 형성되며,Among the air chambers 200, one air chamber 200 is formed on one side of the connection body 300 in the connection body 300 coupled between the adjacent one air chamber 200 and the other air chamber 200. Interview coupling and the other side of the air chamber 200 on the other side of the connection body 300 is coupled to the interview, at this time, the inlet 301 on the side of one side of the connection body 300 and the outlet on the other side of the connection body 300 ( As 302 is formed, an air passage 310 inside the connecting body 300 is formed so that the inlet 301 and the outlet 302 communicate with each other diagonally,

상기 연결체(300)의 유입구(301) 및 배출구(302)의 위치에 대응되는 위치의 에어챔버(200) 내부로 연통되는 구조를 가지는 굴진기를 제공한다.It provides an excavator having a structure communicating into the air chamber 200 at a position corresponding to the position of the inlet 301 and the outlet 302 of the connector 300.

본 발명의 굴착회전체(100)는 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이 외부의 하우징부(120), 상기 하우징부(120) 내부의 유입관부(110), 상기 하우징부(120)의 내주와 유입관부(110)의 외주 사이에 서로 마주하도록 형성된 챔버수용부(140) 및 상기 하우징부(120)의 내주와 유입관부(110)의 외주 사이에 서로 마주하면서 챔버수용부(140)에 이웃하는 굴착수단(130)으로 구성되는 결합구조를 가진다.The excavation rotator 100 of the present invention includes an external housing unit 120, an inlet pipe unit 110 inside the housing unit 120, and an inner circumference of the housing unit 120, as shown in Figs. The chamber receiving part 140 formed to face each other between the outer circumference of the inlet pipe part 110 and the inner circumference of the housing part 120 and the outer circumference of the inlet pipe part 110 are adjacent to each other while being adjacent to the chamber receiving part 140 It has a coupling structure consisting of excavation means (130).

상기 굴착회전체(100)는 추진장치의 선단 또는 추진장치에 설치되는 추진관의 선단에 연결되어 회전 및 추진되며, 이때 굴착회전체(100) 자체의 회전 및 전진으로 노후관을 굴착 및 파쇄하게 되며, 이때 굴착회전체(100)의 내측에 구비된 굴착수단(130)의 굴착헤머(131)가 에어챔버(200)에 저장된 압축공기를 공급받아 공압에 의해 순간적인 전진 운동을 반복하면서 노후관을 타격하여 굴착하게 된다.The excavation rotator 100 is connected to the tip of the propulsion device or the tip of a propulsion pipe installed in the propulsion device to rotate and propel, and at this time, the old pipe is excavated and crushed by rotation and advancement of the excavation rotator 100 itself. At this time, the excavation hammer 131 of the excavation means 130 provided inside the excavation rotating body 100 receives compressed air stored in the air chamber 200 and strikes the old pipe while repeating an instantaneous forward motion by pneumatic pressure. And excavated.

상기 하우징부(120)는 굴착회전체(100)의 외곽 커버로서 내부에 빈 공간을 형성하는 원통형의 형태를 가지며, 상기 유입관부(110)는 하우징부(120) 내부의 중앙에 위치하여 하우징부(120)의 가로폭과 동일한 가로폭을 가지며, 상기 하우징부(120)의 가로폭은 하우징부(120)의 관통된 양측을 연결하는 길이로서, 상기 유입관부(110)의 외경은 하우징부(120)의 외경에 비해 작은 외경을 가지되, 상기 하우징부(120)의 내주면과 유입관부(110)의 외주면 사이에 원호형의 빈 공간을 형성한다.The housing unit 120 is an outer cover of the excavation rotating body 100 and has a cylindrical shape forming an empty space therein, and the inlet pipe unit 110 is located in the center of the housing unit 120 to provide a housing unit It has the same width as that of 120, and the width of the housing part 120 is a length connecting both sides of the housing part 120 through which it is passed, and the outer diameter of the inlet pipe part 110 is the housing part ( It has an outer diameter smaller than the outer diameter of 120), and an arc-shaped empty space is formed between the inner circumferential surface of the housing unit 120 and the outer circumferential surface of the inlet pipe unit 110.

그리고, 상기 굴착헤머(131)가 장착된 굴착수단(130) 한 쌍이 서로 마주하게 배치되도록 하우징부(120) 내주면과 유입관부(110) 외주면 사이에 서로 마주하도록 배치되어 하우징부(120)의 가로방향에 대응되는 방향으로 배치된다.In addition, a pair of drilling means 130 on which the drilling hammer 131 is mounted are arranged to face each other between the inner circumferential surface of the housing 120 and the outer circumferential surface of the inlet pipe 110 so that the pair of the drilling means 130 are disposed to face each other. It is arranged in a direction corresponding to the direction.

그리고, 상기 챔버수용부(140)는 하우징부(120) 내주면과 유입관부(110) 외주면 사이에 서로 마주하면서 상호 대칭형태로 배치되되, 상기 굴착수단(130)의 배열 방향과 직교되는 배열방향으로 배치되어 밀폐된 형태를 가지거나 굴착회전체(100)의 선단에 대면하는 챔버수용부(140)의 일측면은 개방된 형태를 가질 수 있다.In addition, the chamber receiving part 140 is disposed in a mutually symmetrical shape while facing each other between the inner circumferential surface of the housing unit 120 and the outer circumferential surface of the inlet pipe unit 110, in an arrangement direction perpendicular to the arrangement direction of the excavation means 130 One side of the chamber accommodating part 140 which is disposed and sealed to face the tip of the excavation rotating body 100 may have an open form.

그리고, 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이 상기 에어챔버(200)는 내부에 빈 공간의 압축공간(201)을 형성하는 밀폐형태로서 압축공간(201)에 압축공기를 충진 및 수용하게 되며, 상기 챔버수용부(140) 각각에 다수 개가 챔버수용부(140)의 내부 형상에 대응되도록 이격 배열되어 설치되며, 각각의 챔버수용부(140)에 마련된 에어챔버(200)에 충진된 압축공기를 굴착회전체(100)에 구비된 어느 하나의 굴착수단(130)으로 압축공기를 공급하며, 즉 일측 굴착수단(130)은 일측 챔버수용부(140)에 마련된 에어챔버(200)에 연결 그리고 타측 굴착수단(130)은 타측 챔버수용부(140)에 마련된 에어챔버(200)에 연결되어 압축공기를 공급하거나 일측 굴착수단(130)과 타측 굴착수단(130)에 동시에 연결된 분배수단(미도시)을 통해 각각의 굴착수단(130)으로 압축공기를 균등 공급하는 형태를 가질 수 있다.And, as shown in Figs. 3 to 5, the air chamber 200 is a sealed form forming a compressed space 201 of an empty space inside and fills and accommodates compressed air in the compressed space 201, and the A plurality of chamber receiving units 140 are arranged to be spaced apart from each other to correspond to the inner shape of the chamber receiving unit 140, and the compressed air filled in the air chamber 200 provided in each chamber receiving unit 140 is excavated. Compressed air is supplied to any one of the excavation means 130 provided in the rotating body 100, that is, one excavation means 130 is connected to the air chamber 200 provided in the one chamber receiving part 140, and the other excavation The means 130 is connected to the air chamber 200 provided in the other chamber receiving unit 140 to supply compressed air, or a distribution means (not shown) connected at the same time to one excavation means 130 and the other excavation means 130 Through it may have a form of equally supplying compressed air to each of the excavation means 130.

상기 에어챔버(200)들 중 첫 번째에 위치한 에어챔버(200) 일측면에 형성된 입구(202)로 공기압축기(미도시)에 의해 공급되는 압축공기가 유입되며, 그리고 상기 에어챔버(200)들의 배열 중 마지막에 위치한 에어챔버(200) 일측면에 형성된 출구(203)에 의해 압출공기를 배출하여 굴착수단(130)으로 공급하게 된다.Compressed air supplied by an air compressor (not shown) is introduced into an inlet 202 formed on one side of the air chamber 200 located at the first of the air chambers 200, and the air chamber 200 Extruded air is discharged through an outlet 203 formed on one side of the air chamber 200 located at the end of the arrangement and supplied to the excavation means 130.

그리고, 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 연결체(300)는 챔버수용부(140)에 배치된 다수 개의 에어챔버(200)가 이격 배열된 에어챔버(200)들 사이에 에어챔버(200)의 길이에 대응되는 길이를 가진 다수 개의 연결체(300)가 연결 결합된다.In addition, as shown in FIGS. 4 to 6, the connecting body 300 includes an air chamber 200 between the air chambers 200 in which a plurality of air chambers 200 disposed in the chamber receiving part 140 are spaced apart from each other. A plurality of connectors 300 having a length corresponding to the length of) are connected and coupled.

상기 에어챔버(200)들 중 상호 이웃하는 일측 에어챔버(200)와 타측 에어챔버(200) 사이에 결합되는 연결체(300)에서 연결체(300)의 일측면에 일측 에어챔버(200)가 면접 결합 그리고 연결체(300)의 타측면에 타측 에어챔버(200)가 면접 결합되며, 이때 연결체(300)의 일측면 측부에 유입구(301) 그리고 연결체(300) 타측면 측부에 배출구(302)가 형성되면서 상기 유입구(301)와 배출구(302)가 상호 대각으로 연통되도록 연결체(300) 내부의 공기이동로(310)가 형성된다.Among the air chambers 200, one air chamber 200 is formed on one side of the connection body 300 in the connection body 300 coupled between the adjacent one air chamber 200 and the other air chamber 200. Interview coupling and the other side of the air chamber 200 on the other side of the connection body 300 is coupled to the interview, at this time, the inlet 301 on the side of one side of the connection body 300 and the outlet on the other side of the connection body 300 ( As the 302 is formed, an air passage 310 inside the connecting body 300 is formed so that the inlet 301 and the outlet 302 communicate with each other diagonally.

상기 연결체(300)의 유입구(301) 및 배출구(302)의 위치에 대응되는 위치의 에어챔버(200) 내부로 연통되며, 즉 연결체(300)의 유입구(301) 및 배출구(302)가 에어챔버(200) 내부와 연계된 연통구조를 가지어 일측 에어챔버(200)의 압축공기가 연결체(300)의 유입구(301)로 진입하여 공기이동로(310)를 통해 이동되면서 배출구(302)로 진입되어 타측 에어챔버(200) 내로 압축공기를 이동시키게 되며, 상기 유입구(301)와 배출구(302)를 연결하면서 공기를 이동시키는 관로형태의 공기이동로(310)가 형성되되, 상기 유입구(301)와 배출구(302)가 연결체(300)의 일측면 및 타측에 서로 대각으로 위치하여 서로 연결시 대각의 공기이동로(310)가 연결체(300) 내부에 형성되게 된다.The inlet 301 and the outlet 302 of the connector 300 are communicated into the air chamber 200 at a location corresponding to the location, that is, the inlet 301 and the outlet 302 of the connector 300 The air chamber 200 has a communication structure connected to the inside of the air chamber 200 so that the compressed air of one side of the air chamber 200 enters the inlet 301 of the connector 300 and moves through the air passage 310, and the outlet 302 ) To move the compressed air into the other side air chamber 200, and an air passage 310 in the form of a pipe for moving air while connecting the inlet 301 and the outlet 302 is formed, the inlet The 301 and the outlet 302 are located diagonally to each other on one side and the other side of the connector 300 so that when they are connected to each other, a diagonal air passage 310 is formed inside the connector 300.

그리고, 상기 에어챔버(200) 내의 충진된 압축공기의 공기압을 센싱하는 센서(미도시)가 각 에어챔버(200)에 장착되면서 에어챔버(200) 내의 공기압 이상신호 발생시 연결체(300)의 유입구(301) 또는 배출구(302)에 공기차단수단(미도시)이 장착될 수 있다.In addition, when a sensor (not shown) for sensing the air pressure of the compressed air filled in the air chamber 200 is mounted in each air chamber 200, the inlet of the connector 300 when an abnormal air pressure signal in the air chamber 200 is generated. An air blocking means (not shown) may be mounted on the 301 or the outlet 302.

그리고, 상기 에어챔버(200)들 사이에 연결된 연결체(300)의 공기이동로(310)를 통해 압축공기가 이동시 순간적인 공기압의 상승을 억제하여 안정적인 압축공기가 서로 이웃하는 에어챔버(200)로 공급되도록 다음과 같은 연결체(300)의 공기이동로(310)의 방향성을 가진다.In addition, when compressed air moves through the air passage 310 of the connecting body 300 connected between the air chambers 200, an instantaneous increase in air pressure is suppressed, so that stable compressed air is adjacent to each other. It has the directionality of the air passage 310 of the connection body 300 as follows to be supplied to.

도 5에 나타낸 바와 같이 상기 연결체(300)와 이웃하는 다른 연결체(300)와는 공기이동로(310)의 방향이 서로 대칭의 방향으로 형성되는 굴진기를 제공하며, 즉 일예로 3개의 에어챔버(200)가 배열시 2개의 연결체(300)가 에어챔버(200)들 사이를 연결하게 되며, 이때 2개의 연결체(300) 중 일측 연결체(300) 내에 공기이동로(310)의 방향이 타측 연결체(300)의 공기이동로(310) 방향과 서로 대칭되는 방향으로 형성된다.As shown in FIG. 5, the connection body 300 and the other connection body 300 adjacent to each other provide an excavator in which the directions of the air passage 310 are symmetrical to each other, that is, three air chambers as an example. When 200 is arranged, the two connecting bodies 300 connect between the air chambers 200, and at this time, the direction of the air passage 310 within the connecting body 300 on one side of the two connecting bodies 300 It is formed in a direction symmetrical with the direction of the air passage 310 of the other connector 300.

그리고, 상기 챔버수용부(140)에 배열된 에어챔버(200)들 중 굴착수단(130)의 압축공기 이동과 연계된 마지막 에어챔버(200)에 2개의 배출관(204)과 보조배출관(205)을 마련하되, 상기 배출관(204)은 마지막 에어챔버(200) 내의 압축공기를 배출 그리고 보조배출관(205)의 마지막 에어챔버(200)와 이웃하는 에어챔버(200)의 압축공기를 배출하도록 연결체(300)에 의해 연계된 구조를 가지어 굴착수단(130)의 굴착헤머(131)의 순간작동 및 고속회전을 유도하도록 다음과 같은 구조를 가진다.In addition, two discharge pipes 204 and auxiliary discharge pipes 205 in the last air chamber 200 linked to the movement of compressed air of the excavation means 130 among the air chambers 200 arranged in the chamber receiving part 140. However, the discharge pipe 204 is a connector to discharge compressed air in the last air chamber 200 and discharge the compressed air of the air chamber 200 adjacent to the last air chamber 200 of the auxiliary discharge pipe 205 It has the following structure to induce the instantaneous operation and high-speed rotation of the excavation hammer 131 of the excavation means 130 by having a structure linked by 300.

도 7 내지 도 9에 나타낸 바와 같이 상기 마지막의 에어챔버(200)와 이웃하는 에어챔버(200) 사이에 결합된 연결체(300)의 내부에 형성된 대각의 공기이동로(310)와 교차하는 대각의 보조이동로(320)가 형성하되,As shown in FIGS. 7 to 9, a diagonal crossing the diagonal air passage 310 formed in the connection body 300 coupled between the last air chamber 200 and the neighboring air chamber 200 However, the auxiliary movement path 320 is formed,

상기 보조이동로(320)의 일단은 이웃하는 에어챔버(200)의 내부와 연통되며, 상기 마지막 에어챔버(200)의 내부에 위치한 보조이동로(320)의 타단에 일단이 연결되면서 마지막 에어챔버(200)의 내부를 통해 타단이 마지막 에어챔버(200) 출구(203) 주변의 일면으로 관통되어 외측으로 돌출된 보조배출관(205)이 설치되며, 이때 상기 마지막 에어챔버(200)의 외측으로 돌출된 상기 보조배출관(205)의 타단이 마지막 에어챔버(200)의 출구(203)에 연결된 배출관(204)으로 연통되도록 하는 굴진기를 제공한다.One end of the auxiliary moving path 320 communicates with the interior of the neighboring air chamber 200, and one end is connected to the other end of the auxiliary moving path 320 located inside the last air chamber 200. Through the inside of 200, the other end penetrates to one surface around the last air chamber 200, the outlet 203, and an auxiliary discharge pipe 205 protruding outward is installed, at this time, protruding outward of the last air chamber 200 An excavator is provided so that the other end of the auxiliary discharge pipe 205 communicates with the discharge pipe 204 connected to the outlet 203 of the last air chamber 200.

상기 보조이동로(320)는 마지막의 에어챔버(200)와 이웃하는 에어챔버(200) 사이에 결합된 연결체(300)의 내부에 형성되되, 상기 연결체(300) 내의 공기이동로(310)와 대각으로 교차하는 하여 공기이동로(310)와 보조이동로(320)가 “X"형태로 연결체(300) 내부에 형성하며, 이때 상기 연결체(300) 내의 공기이동로(310)와 보조이동로(320)가 서로 교차되는 지점은 상호 연통된 형태 또는 서로 분리된 형태를 가질 수 있다.The auxiliary moving path 320 is formed in the interior of the connecting body 300 coupled between the last air chamber 200 and the neighboring air chamber 200, the air movement path 310 in the connecting body 300 ), and the air passage 310 and the auxiliary passage 320 are formed inside the connector 300 in the form of "X" by crossing diagonally, and at this time, the air passage 310 in the connector 300 A point at which the and the auxiliary movement paths 320 cross each other may have a form in communication with each other or a form separated from each other.

그리고, 상기 보조배출관(205)은 마지막의 에어챔버(200)와 이웃하는 에어챔버(200) 내의 압축공기가 연결체(300)의 보조이동로(320)를 통해 이동되면서 마직막 에어챔버(200)와 연계된 보조이동로(320) 단부와 보조배출관(205)의 일단이 연결되어 마지막 에어챔버(200) 내부를 통해 마지막 에어챔버(200)의 일측면 출구(203) 주변으로 돌출 연장되면서 상기 출구(203)와 연결된 배출관(204)의 내부로 보조배출관(205) 타단이 연결 및 연통된 형태를 가지며, 이에 마지막의 에어챔버(200)와 이웃하는 에어챔버(200) 내의 압축공기가 보조이동로(320) 그리고 보조배출관(205)을 통과하여 마지막 에어챔버(200)의 배출관(204)을 통해 굴착수단(130)으로 전달되게 된다.In the auxiliary discharge pipe 205, the compressed air in the air chamber 200 adjacent to the last air chamber 200 is moved through the auxiliary moving path 320 of the connecting body 300, and the final air chamber 200 The end of the auxiliary movement path 320 and the one end of the auxiliary discharge pipe 205 are connected to the end of the auxiliary passageway 320 and the end of the auxiliary discharge pipe 205 are connected to the end of the last air chamber 200 and protrude toward the outlet 203 of one side of the last air chamber 200. The auxiliary discharge pipe 205 has a form in which the other end of the auxiliary discharge pipe 205 is connected and communicated with the inside of the discharge pipe 204 connected to the 203, so that the compressed air in the air chamber 200 adjacent to the last air chamber 200 is transferred to the auxiliary moving path. (320) And passes through the auxiliary discharge pipe 205 is transmitted to the excavation means 130 through the discharge pipe 204 of the last air chamber 200.

게다가, 상기 연결체(300)의 보조이동로(320)로 이동되는 압축공기를 차단 또는 조절하도록 제어밸브(미도시)가 장착될 수 있으며, 또한 배출관(204)에 연결되는 보조배출관(205) 타단 일부에 제어밸브(206)를 장착할 수 있다.In addition, a control valve (not shown) may be mounted to block or regulate the compressed air moving to the auxiliary passage 320 of the connection body 300, and the auxiliary discharge pipe 205 connected to the discharge pipe 204 A control valve 206 may be mounted on a part of the other end.

그리고, 상술한 보조이동로(320)와 보조배출관(205)이 동일하게 적용하되, 마지막 에어챔버(200)의 일측면으로 돌출된 보조배출관(205)의 타단이 배출관(204) 연결되지 않은 분리된 형태로 마지막 에어챔버(200)의 일측면에 형성되며, 이때 마지막 에어챔버(200)의 일측면에 이격 분리된 배출관(204)과 보조배출관(205)이 굴착수단(130)으로 전달되는 압축공기 양 및 공기압을 조절하는 공압조절부재(400)로 연계되어 상호 유기적 결합관계를 다음과 같이 서술한다.And, the above-described auxiliary movement path 320 and the auxiliary discharge pipe 205 are applied equally, but the other end of the auxiliary discharge pipe 205 protruding to one side of the last air chamber 200 is separated from the discharge pipe 204 It is formed on one side of the last air chamber 200 in the form, and at this time, the discharge pipe 204 and the auxiliary discharge pipe 205 separated from each other on one side of the last air chamber 200 are transmitted to the excavation means 130. It is connected to the pneumatic control member 400 for controlling the amount of air and the air pressure, and the organic coupling relationship with each other is described as follows.

도 10에 나타낸 바와 같이 상기 마지막의 에어챔버(200)와 이웃하는 에어챔버(200) 사이에 결합된 연결체(300)의 내부에 형성된 대각의 공기이동로(310)와 교차하는 대각의 보조이동로(320)가 형성하되,As shown in FIG. 10, a diagonal auxiliary movement intersecting with the diagonal air passage 310 formed in the connection body 300 coupled between the last air chamber 200 and the neighboring air chamber 200 The furnace 320 is formed,

상기 보조이동로(320)의 일단은 이웃하는 에어챔버(200)의 내부와 연통되며, 상기 마지막 에어챔버(200)의 내부에 위치한 보조이동로(320)의 타단에 일단이 연결되면서 마지막 에어챔버(200)의 내부를 통해 타단이 마지막 에어챔버(200) 출구(203) 주변의 일면으로 관통되어 외측으로 돌출된 보조배출관(205)이 설치되며,One end of the auxiliary moving path 320 communicates with the interior of the neighboring air chamber 200, and one end is connected to the other end of the auxiliary moving path 320 located inside the last air chamber 200. Through the inside of 200, the other end penetrates to one surface around the last air chamber 200, the outlet 203, and an auxiliary discharge pipe 205 protruding outward is installed,

상기 마지막 에어챔버(200)의 배출관(204) 타단이 일측면 중앙 그리고 보조배출관(205)의 타단이 일측면 중앙의 주변 일면에 위치하며, 상기 보조배출관(205)의 타단이 내부의 원통형 이동공간(412)으로 연통되는 제1몸체(411a)와 상기 제1몸체(411a)의 타측부에 연결되어 일측면 중앙에서 타측면 중앙으로 관통되면서 이동공간(412)과 연통되고, 타측면 중앙으로 갈수록 내경이 점진적으로 작아지는 테이퍼 형상의 확산구(413)를 형성한 제2몸체(411b)로 구성되는 일체의 확산하우징(410)과,The other end of the discharge pipe 204 of the last air chamber 200 is located in the center of one side and the other end of the auxiliary discharge pipe 205 is located on the peripheral surface of the center of one side, and the other end of the auxiliary discharge pipe 205 is an inner cylindrical moving space. The first body 411a communicated with 412 is connected to the other side of the first body 411a and penetrates from the center of one side to the center of the other side and communicates with the moving space 412, and as it goes toward the center of the other side An integral diffusion housing 410 composed of a second body 411b formed with a tapered diffusion hole 413 whose inner diameter gradually decreases,

상기 확산하우징(410)의 제1몸체(411a) 이동공간(412)에 위치하여 일측단 외주에 원호형으로 돌출되면서 이동공간(412) 내주면에 면접되는 밀착탭(421)과 상기 밀착탭(421)과 대면하는 타측으로 제2몸체(411b)의 확산구(413)에 대응되는 외형을 가진 밀착형상부(422)가 형성되면서 일측 중앙에서 타측 중앙으로 관통된 가이드공(423)이 형성된 밀착로드부(420) 및,The first body (411a) of the diffusion housing (410) is located in the moving space (412) and protrudes from the outer circumference of one end in an arc shape, and the contact tab 421 and the contact tab (421) are interviewed to the inner peripheral surface of the moving space (412). A contact rod with a guide hole 423 penetrating from the center of one side to the center of the other side while the contact shape portion 422 having an outer shape corresponding to the diffusion hole 413 of the second body 411b is formed on the other side facing the) Part 420 and,

상기 확산하우징(410)의 제1몸체(411a) 이동공간(412) 내부 일측에 형성된 배출관(204) 단부에 일단이 연결되어 밀착로드부(420)의 가이드공(423)을 통해 제2몸체(411b)의 확산구(413)로 통과되어 제2몸체(411b)의 타측면 외측으로 타단이 노출되면서 제1몸체(411a)의 이동공간(412) 내에 위치한 외주 일면에 다수 개의 유입공(431)이 원호형으로 형성되는 이동관(430)으로 구성되는 공압조절부재(400)가 포함되는 굴진기를 제공한다.The first body (411a) of the diffusion housing (410) is connected to the end of the discharge pipe (204) formed on one side of the moving space (412) through the guide hole (423) of the contact rod (420) A plurality of inlet holes 431 on one outer periphery located in the moving space 412 of the first body 411a while passing through the diffusion hole 413 of the second body 411b and exposing the other end to the outside of the other side of the second body 411b It provides an excavator including a pneumatic control member 400 consisting of a moving pipe 430 formed in an arc shape.

상기 공압조절부재(400)는 제1몸체(411a)와 제2몸체(411b)로 구분되는 일체의 확산하우징(410), 밀착로드부(420) 및 이동관(430)으로 구성되는 결합구조를 가진다.The pneumatic control member 400 has a coupling structure consisting of an integral diffusion housing 410 divided into a first body 411a and a second body 411b, an adhesion rod part 420 and a moving pipe 430 .

상기 확관하우징(410)은 일측의 제1몸체(411a) 그리고 상기 제1몸체(411a)의 외경에 비해 작은 외경을 가진 제2몸체(411b)로 구분되며, 상기 제1몸체(411a)는 내부에 원통형의 이동공간(412)이 형성되면서 일측면의 중앙에 배출관(104) 및 상기 일측면 중앙의 주면 일면에 보조배출관(205)이 연결되며, 상기 보조배출관(205)이 이동공간(412)으로 연통되는 연결구조를 가진다.The expansion housing 410 is divided into a first body 411a on one side and a second body 411b having an outer diameter smaller than the outer diameter of the first body 411a, and the first body 411a is A cylindrical moving space 412 is formed in the discharge pipe 104 at the center of one side and an auxiliary discharge pipe 205 connected to one surface of the main surface at the center of one side, and the auxiliary discharge pipe 205 moves to the moving space 412 It has a connection structure that communicates with each other.

상기 제2몸체(411b)는 제1몸체(411a)의 타측면에 단차진 형태로 수평 연장되는 원통형의 형태이면서 일측면 중앙에서 타측면 중앙으로 관통된 테이퍼 형상의 확산구(413)가 형성하되, 상기 확산구(413)는 타측면 중앙으로 갈수록 내경이 점진적으로 작아지는 형태이며, 상기 확산구(413)는 제1몸체(411a)의 이동공간(412)과 연통된 형태를 가진다.The second body 411b has a cylindrical shape that extends horizontally in a stepped form on the other side of the first body 411a and has a tapered diffusion hole 413 penetrating from the center of one side to the center of the other side. , The diffusion hole 413 has a shape whose inner diameter gradually decreases toward the center of the other side, and the diffusion hole 413 has a shape in communication with the moving space 412 of the first body 411a.

그리고, 상기 밀착로드부(420)는 제1몸체(411a)의 이동공간(412)을 따라 확산구(413)에 밀착되는 이동구조를 가지며, 상기 확산하우징(410)의 제1몸체(411a) 이동공간(412)에 일측이 위치 그리고 일측과 연계된 타측이 제2몸체(411b)의 확산구(413) 내측에 배치되는 위치구조를 가지며, 상기 밀착로드부(420)의 일측이 이동공간(412)에 위치하면서 일측단 외주에 원호형으로 돌출되면서 이동공간(412) 내주면에 면접되는 밀착탭(421)이 형성되며, 상기 밀착탭(421)과 대면하는 타측으로 제2몸체(411b)의 확산구(413)에 대응되는 외형을 가진 밀착형상부(422)가 형성되며, 상기 밀착로드부(420)의 일측면 중앙에서 타측면 중앙으로 관통된 가이드공(423)이 형성된다.In addition, the contact rod part 420 has a moving structure in close contact with the diffusion hole 413 along the moving space 412 of the first body 411a, and the first body 411a of the diffusion housing 410 The moving space 412 has a position structure in which one side is located and the other side connected to the second body 411b is disposed inside the diffusion hole 413, and one side of the contact rod 420 is a moving space ( While positioned at 412, a contact tab 421 is formed that is protruded in an arc shape on the outer circumference of one end of the moving space 412, and the second body 411b faces the contact tab 421 on the other side. A close contact shape portion 422 having an outer shape corresponding to the diffusion hole 413 is formed, and a guide hole 423 penetrating from the center of one side of the contact rod part 420 to the center of the other side is formed.

이에, 상기 보조배출관(205)을 통해 배출된 압축공기가 제1몸체(411a)의 이동공간(412)으로 충진되면서 밀착로드부(420)의 밀착탭(421)을 가압하면서 이동공간(412)을 따라 이동되며, 동시에 밀착형상부(422)가 확산구(413)로 이동되면서 확산구(413)의 내주면에 밀착형상부(422)의 외주면이 밀착되어 제1몸체(411a)의 이동공간(412)에 상승된 공기압에 저항하는 실링역할을 하게 된다.Accordingly, while the compressed air discharged through the auxiliary discharge pipe 205 is filled into the moving space 412 of the first body 411a, the moving space 412 is pressed while pressing the contact tab 421 of the contact rod part 420 And the outer circumferential surface of the close contact part 422 is in close contact with the inner circumferential surface of the diffusion port 413 as the contact shape part 422 moves to the diffusion port 413 at the same time, and the moving space of the first body 411a ( It acts as a sealing to resist the air pressure that has risen to 412).

그리고, 상기 이동관(430)은 마지막 에어챔버(200) 내의 압축공기만을 이동되도록 배출관(204)과 연결되어 굴착수단(130)으로 공급되도록 하며, 상기 확산하우징(410)의 제1몸체(411a) 이동공간(412) 내부 일측에 형성된 배출관(204) 단부에 이동관(430)의 일단이 연결되어 밀착로드부(420)의 가이드공(423)을 통해 제2몸체(411b)의 확산구(413)로 통과되어 제2몸체(411b)의 타측면 외측으로 이동관(430)의 타단이 노출되며, 게다가 제1몸체(411a)의 이동공간(412) 내에 위치한 이동관(430)의 외주 일면에 다수 개의 유입공(431)이 원호형으로 형성되며, 이때 상술한 밀착로드부(420)의 이동으로 밀착형상부가 확산구(413)에 밀착되면서 말착로드부(420)의 가이드공(423) 외주면에 차단된 유입공(431)이 노출되며, 상기 노출된 유입공(431)으로 이동공간(412) 내에 충진된 압축공기가 유입되어 이동관(430) 내로 이동하게 된다.And, the moving pipe 430 is connected to the discharge pipe 204 so that only compressed air in the last air chamber 200 is moved to be supplied to the excavation means 130, and the first body 411a of the diffusion housing 410 The diffusion hole 413 of the second body 411b through the guide hole 423 of the contact rod part 420 by connecting one end of the moving pipe 430 to the end of the discharge pipe 204 formed inside the moving space 412 The other end of the moving pipe 430 is exposed to the outside of the other side of the second body 411b, and a plurality of flows into the outer peripheral surface of the moving pipe 430 located in the moving space 412 of the first body 411a. The ball 431 is formed in an arc shape, and at this time, the contact shape part is in close contact with the diffusion hole 413 due to the movement of the aforementioned contact rod part 420 and is blocked on the outer circumferential surface of the guide hole 423 of the mating rod part 420 The inlet hole 431 is exposed, and compressed air filled in the moving space 412 is introduced into the exposed inlet hole 431 to move into the moving pipe 430.

그리고, 상기 마지막 에어챔버(200) 내에 마련되어 압축공기의 순간 이동을 제어하며, 외부의 온도변화에 따른 에어챔버(200) 내의 공기순환을 유도하여 냉기를 획득하도록 다음과 같은 구조를 설명한다.In addition, the following structure will be described so as to be provided in the last air chamber 200 to control the instantaneous movement of compressed air and to induce air circulation in the air chamber 200 according to external temperature changes to obtain cool air.

도 11과 도 12에 나타낸 바와 같이 상기 마지막 에어챔버(200)의 하부 외주 일면에 연결체(300)의 배출구(302)와 연계된 통구(207)가 형성된 위치의 압축공간(201) 하부 중앙에서 직선으로 압축공간(201) 상부 중앙까지 연장된 내부이동관(510)과,11 and 12, in the lower center of the compression space 201 at a position where a vent 207 connected to the outlet 302 of the connector 300 is formed on one lower outer circumference of the last air chamber 200 An internal moving pipe 510 extending to the upper center of the compression space 201 in a straight line,

상기 내부이동관(510)의 외주면에 원호방향으로 다수 개가 이격되게 배치되며, 상기 내부이동관(510)의 상하길이에 대응되는 길이를 가지어 내부이동관(510) 외측으로 돌출된 형태를 가지면서 내면이 내부이동관(510)의 외주면에 이음 결합된 지지부(521)와 상기 지지부(521)의 상단 및 하단에 각각 일단이 연결되어 경사지게 연장되면서 타단이 압축공간(201) 내주면에 연결되는 충돌핀(522)으로 구성되는 일체의 충돌체(520)로 구성되는 에어교반부재(500)가 포함되는 굴진기를 제공한다.A plurality of pieces are arranged to be spaced apart from the outer circumferential surface of the inner moving tube 510 in an arc direction, and have a length corresponding to the vertical length of the inner moving tube 510 so that the inner moving tube 510 has a shape protruding outward. A support part 521 connected to the outer circumferential surface of the inner moving pipe 510 and a collision pin 522 connected to the inner circumferential surface of the compression space 201 with one end connected to each of the upper and lower ends of the support part 521 and extending obliquely. It provides an excavator including an air stirring member 500 composed of an integral collision body 520 consisting of.

상기 에어교반부재(500)는 마지막 에어챔버(200) 내에 마련되지만, 이에 한정하는 것은 아니어 각각의 에어챔버(200) 내에 설치될 수 있음을 밝히며, 전술된 에어챔버(200)가 가로방향으로 배치된다면 에어교반부재(500)를 설명하는 에어챔버(200)는 세로방향으로 배치되어 에어챔버(200)의 ‘상부’와 ‘하부’로 칭하여 설명한다.The air stirring member 500 is provided in the last air chamber 200, but is not limited thereto, and it is disclosed that it can be installed in each air chamber 200, and the above-described air chamber 200 is disposed in the horizontal direction. If disposed, the air chamber 200 describing the air stirring member 500 is disposed in the vertical direction, and is referred to as “upper” and “lower” of the air chamber 200 for description.

상기 에어교반부재(500)는 내부이동관(510)과 충돌체(520)로 구성되는 일몸체의 구조를 가지면서 에어챔버(200) 내주면에 이음 연결되는 일체의 구조로 구성된다.The air stirring member 500 has an integral structure that is connected to the inner circumferential surface of the air chamber 200 while having a single body structure consisting of an inner moving pipe 510 and a collision body 520.

상기 내부이동관(510)은 마지막 에어챔버(200)의 하부 외주 일면에 연결체(300)의 배출구(302)와 연계된 통구(207)가 형성된 위치의 압축공간(201) 하부 중앙에서 직선으로 압축공간(201) 상부 중앙까지 연장되며, 상기 내부이동관(510)의 하단이 에어챔버(200)의 압축공간(201) 바닥에서 상측 그리고 내부이동관(510)의 상단이 압축공간(201) 상면에서 하측에 위치하여 들뜬상태로 배치되며, 상기 내부이동관(510)의 하단이 외측으로 확개된 형태의 확관부(511)가 형성되어 압축공기의 유입량 및 유입속도를 증가하게 된다.The inner moving pipe 510 is compressed in a straight line from the lower center of the compression space 201 at a position where a vent 207 connected to the outlet 302 of the connector 300 is formed on one lower outer circumference of the last air chamber 200 It extends to the upper center of the space 201, and the lower end of the inner moving tube 510 is above the bottom of the compression space 201 of the air chamber 200, and the upper end of the inner moving tube 510 is the lower side from the top of the compression space 201 The expansion pipe 511 is formed in a form in which the lower end of the inner moving pipe 510 is expanded to the outside, and the inflow amount and inflow speed of compressed air are increased.

이에, 상기 에어챔버(200)에 연결된 연결체(300)의 공기이동로(310)를 통과한 압축공기 일부가 내부이동관(510)을 통해 이동되면서 에어챔버(200)의 압축공간(201) 상면에 충돌하면서 다시 하향으로 이동하여 다시 내부이동관(510)을 통해 이동되는 반복적인 순환구조를 가지도록 압축공기의 이동을 유도하게 된다.Accordingly, a portion of the compressed air passing through the air passage 310 of the connector 300 connected to the air chamber 200 is moved through the inner moving pipe 510, and the upper surface of the compressed space 201 of the air chamber 200 It induces the movement of the compressed air so as to have a repetitive circulation structure that moves downward while colliding with and moves through the inner moving pipe 510 again.

그리고, 상기 충돌체(520)는 내부이동관(510)의 외주면에 원호방향으로 다수 개가 이격되게 배치되며, 상기 충돌체(520)는 지지부(521)와 충돌핀(522)으로 구성되는 일몸체로서, 상기 지지부(521)는 내부이동관(510)의 상하길이에 대응되는 길이를 가지어 내부이동관(510) 외측으로 돌출된 형태를 가지면서 내면이 내부이동관(510)의 외주면에 이음 결합되며, 상기 충돌핀(522)은 지지부(521)의 상단 및 하단에 각각 일단이 연결되어 경사지게 연장되면서 타단이 압축공간(201) 내주면에 연결되는 형태를 가진다.In addition, the collision body 520 is arranged to be spaced apart from the outer circumferential surface of the inner movable pipe 510 in an arc direction, and the collision body 520 is a body composed of a support part 521 and a collision pin 522, the The support part 521 has a length corresponding to the vertical length of the inner moving tube 510 and has a shape protruding outward from the inner moving tube 510, and the inner surface is jointly coupled to the outer peripheral surface of the inner moving tube 510, and the collision pin The 522 has one end connected to the upper and lower ends of the support 521 and extending obliquely, and the other end is connected to the inner peripheral surface of the compression space 201.

이에, 상기 연결체(300)의 공기이동로(310)를 통해 에어챔버(200)의 압축공간(201)으로 유입된 압축공기가 충돌체(520)의 충돌핀(521) 및 지지부(521)와 충돌하면서 공기의 흐름을 제어하여 공기의 온도를 저하시키며, 상기 압축공간(201)에서 내부이동관(510)을 통해 순환되는 공기의 와류를 충돌체(520)에 의해 공기 흐름을 유도하게 된다.Accordingly, the compressed air introduced into the compressed space 201 of the air chamber 200 through the air passage 310 of the connector 300 is transferred to the collision pin 521 and the support part 521 of the collision body 520 While colliding, the air flow is controlled to lower the temperature of the air, and the vortex of the air circulated through the inner moving pipe 510 in the compressed space 201 is induced by the collision body 520.

또한, 도 13의 (a)와 (b)에 나타낸 바와 같이 상기 내부이동관(510) 내부에 마련되며, 상기 지지부(521) 및 충돌핀(522)으로 구성된 충돌체(520)와 동일한 형태를 가지되, 상기 충돌체(520)의 지지부(521)는 내부이동관(510)의 상하길이에 대응되는 길이를 가지어 내부이동관(510) 내측으로 돌출된 형태를 가지면서 내면이 내부이동관(510)의 내주면에 이음 결합되며, 상기 충돌핀(522)은 지지부(521)의 상단 및 하단에 각각 일단이 연결되어 경사지게 연장되면서 타단이 내부이동관(510) 내부의 중앙 주변에 원호형으로 배치되는 형태를 가진다.In addition, as shown in (a) and (b) of Fig. 13, it is provided inside the inner moving pipe 510 and has the same shape as the collision body 520 composed of the support part 521 and the collision pin 522, , The support part 521 of the collision body 520 has a length corresponding to the vertical length of the inner moving tube 510 and has a shape that protrudes into the inner moving tube 510, and has an inner surface on the inner peripheral surface of the inner moving tube 510. The collision pins 522 are coupled to each other, and one end of the collision pin 522 is connected to the upper and lower ends of the support part 521 and extends obliquely, and the other end is arranged in an arc shape around the center of the inner moving pipe 510.

즉, 상기 내부이동관(510)의 내주면에 원호방향으로 다수 개가 이격되게 배치되며, 상기 내부이동관(510)의 상하길이에 대응되는 길이를 가지어 내부이동관(510) 내부의 내측으로 돌출된 형태를 가지면서 내면이 내부이동관(510)의 내주면에 이음 결합된 지지부(521)와 상기 지지부(521)의 상단 및 하단에 각각 일단이 연결되어 경사지게 연장되면서 타단이 내부이동관(510) 내부의 중앙을 기준으로 주변에 원호형으로 형성되는 형태를 가진다.That is, a plurality of pieces are arranged to be spaced apart in an arc direction on the inner circumferential surface of the inner moving tube 510, and have a length corresponding to the vertical length of the inner moving tube 510 so that the inner moving tube 510 has a shape protruding inward. While having an inner surface connected to the inner circumferential surface of the inner movable pipe 510, one end is connected to each of the upper and lower ends of the support 521 and extends obliquely while the other end is based on the center of the inner movable pipe 510 It has a shape formed in an arc shape around it.

또한, 도 14에 나타낸 바와 같이 상기 에어챔버(200)의 압축공간(201)에 형성된 에어교반부재(500)의 상측에 위치하여 내부에 체류공간(207)이 형성되면서 외주단이 압축공간(201)의 내주면에 연결되며, 하면은 수평면 그리고 상면은 오목형의 곡면으로 중앙을 기준으로 외주단으로 갈수록 높이가 점진적으로 증가하는 형태이면서 상하의 수직 관통된 다수 개의 통공(211)이 형성된 감속부(210)가 더 포함되는 구조를 가지며, 상기 에어교반부재(500)를 통해 공기의 흐름 및 온도를 제어하면서 안정적인 압축공기를 유지하여 에어챔버(200)의 압축공간(201) 상단 중앙에 형성된 출구(203)를 통해 압축공기가 배출시 공기의 흐름 속도를 안정적으로 유지하면서 체류할 수 있는 공간을 확보하도록 감속부(210)가 압축공간(201) 내의 에어교반부재(500)의 상측에 이격되게 위치하며, 상기 감속부(210)에 등간격의 다수 개로 형성된 통공(211)을 통해 압축공기가 통과하면서 체류공간(207) 내의 내주면이 곡면형태로 형성되어 압축공기의 충돌면을 최소화하여 압축공기의 이동속도를 감쇠하여 안정적인 공기의 흐름을 제어하게 된다.In addition, as shown in FIG. 14, the air agitating member 500 formed in the compression space 201 of the air chamber 200 is positioned above the air agitating member 500 to form a residence space 207 therein. ) Is connected to the inner circumferential surface, the lower surface is a horizontal surface and the upper surface is a concave curved surface, the height gradually increases toward the outer circumferential end with respect to the center, and a plurality of vertically penetrating through holes 211 are formed. ) Has a structure that is further included, and maintains stable compressed air while controlling the flow and temperature of air through the air stirring member 500, and the outlet 203 formed in the upper center of the compressed space 201 of the air chamber 200 When compressed air is discharged through), the reduction unit 210 is positioned to be spaced apart from the upper side of the air stirring member 500 in the compressed space 201 so as to secure a space for staying while stably maintaining the flow rate of air. , As compressed air passes through the through holes 211 formed at equal intervals in the reduction unit 210, the inner circumferential surface in the staying space 207 is formed in a curved shape to minimize the collision surface of compressed air to move the compressed air. By damping the speed, it controls a stable air flow.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those of ordinary skill in the art to which the present embodiment belongs will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of this embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.

굴착회전체 100 유입관부 110 하우징부 120
굴착수단 130 챔버수용부 140 에어챔버 200
압축공간 201 배출관 204 보조배출관 205
연결체 300 공기이동로 310 보조이동로 320
공압조절부재 400 확산하우징 310 제1몸체 411a
제2몸체 411b 이동공간 412 확산구 413
밀착로드부 420 밀착탭 421 밀착형상부 422
가이드공 423 이동관 430 유입공 431
에어교반부재 500 내부이동관 510 충돌체 520
지지부 521 충돌핀 522
Excavation rotation body 100 Inlet pipe part 110 Housing part 120
Excavation means 130 Chamber receiving part 140 Air chamber 200
Compressed space 201 Discharge pipe 204 Auxiliary discharge pipe 205
Connection 300 Air Transfer Route 310 Auxiliary Transfer Route 320
Pneumatic control member 400 diffusion housing 310 first body 411a
2nd body 411b moving space 412 diffusion port 413
Closed rod part 420 Closed tab 421 Closed shape part 422
Guide hole 423 Moving pipe 430 Inlet hole 431
Air stirring member 500 Internal moving pipe 510 Collider 520
Support 521 Collision pin 522

Claims (5)

추진장치의 선단 또는 추진장치에 설치되는 추진관의 선단에 연결되어 회전 및 추진되고, 중앙에 원형의 유입관로(111)가 형성된 유입관부(110)와 상기 유입관부(110)를 중심으로 외주로 이격된 원통형의 하우징부(120)와 상기 유입관부(110) 외주면와 하우징부(120) 내주면 사이에 서로 마주하여 상호 대칭구조로 배치되어 선단에 굴착헤머(131)가 장착된 굴착수단(130) 및 상기 유입관부(110)와 하우징부(120) 사이에 서로 마주하여 상호 대칭구조이면서 굴착수단(130)의 측부에 이웃하도록 형성되는 챔버수용부(140)를 포함한 굴착회전체(100)가 구성되는 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기에 있어서,
상기 챔버수용부(140) 각각에 설치되어 어느 하나의 굴착수단(130)으로 압축공기를 공급하며, 내부의 압축공간(201)에 압축공기가 충진되는 다수 개의 에어챔버(200)가 이격 배열되면서 에어챔버(200)들 사이에 에어챔버(200)의 길이에 대응되는 길이를 가진 다수 개의 연결체(300)가 연결 결합되며, 이때 첫 번째의 에어챔버(200) 측면에 형성된 입구(202)로 압축공기가 유입된다면 마지막의 에어챔버(200)의 측면에 형성된 출구(203)와 상기 출구(203)에 연결된 배출관(204)으로 압축공기가 배출되어 굴착수단(130)으로 이동되는 압축공기 이송구조를 가지며,
상기 에어챔버(200)들 중 상호 이웃하는 일측 에어챔버(200)와 타측 에어챔버(200) 사이에 결합되는 연결체(300)에서 연결체(300)의 일측면에 일측 에어챔버(200)가 면접 결합 그리고 연결체(300)의 타측면에 타측 에어챔버(200)가 면접 결합되며, 이때 연결체(300)의 일측면 측부에 유입구(301) 그리고 연결체(300) 타측면 측부에 배출구(302)가 형성되면서 상기 유입구(301)와 배출구(302)가 상호 대각으로 연통되도록 연결체(300) 내부의 공기이동로(310)가 형성되며,
상기 연결체(300)의 유입구(301) 및 배출구(302)의 위치에 대응되는 위치의 에어챔버(200) 내부로 연통되는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기.
It is connected to the front end of the propulsion device or the front end of the propulsion pipe installed in the propulsion device to rotate and propel, and the inlet pipe portion 110 having a circular inlet pipe 111 in the center and the inlet pipe portion 110 to the outer periphery The spaced apart cylindrical housing portion 120 and the inlet pipe portion 110 facing each other between the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the housing unit 120 are arranged in a mutually symmetrical structure, and a drilling means 130 having a drilling hammer 131 mounted at the tip thereof, and The excavation rotating body 100 including the chamber receiving unit 140 formed to be adjacent to the side of the excavation means 130 while facing each other between the inlet pipe unit 110 and the housing unit 120 is configured. In the air hammer pneumatic control excavator for crushing old pipes,
A plurality of air chambers 200 installed in each of the chamber receiving portions 140 to supply compressed air to any one of the excavation means 130 and filled with compressed air in the compressed space 201 are arranged at a distance. A plurality of connectors 300 having a length corresponding to the length of the air chamber 200 are connected and coupled between the air chambers 200, and at this time, the inlet 202 formed on the side of the first air chamber 200 When compressed air is introduced, compressed air is discharged to the outlet 203 formed on the side of the last air chamber 200 and the discharge pipe 204 connected to the outlet 203 and is moved to the excavation means 130 Has,
Among the air chambers 200, one air chamber 200 is formed on one side of the connection body 300 in the connection body 300 coupled between the adjacent one air chamber 200 and the other air chamber 200. Interview coupling and the other side air chamber 200 on the other side of the connector 300 is interviewed, at this time, the inlet 301 on the side of one side of the connector 300 and the outlet on the other side of the connector 300 ( As 302 is formed, an air passage 310 inside the connecting body 300 is formed so that the inlet 301 and the outlet 302 communicate with each other diagonally,
An air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes, characterized in that it has a structure that communicates into the air chamber 200 at a position corresponding to the positions of the inlet 301 and the outlet 302 of the connector 300.
제1항에 있어서,
상기 연결체(300)와 이웃하는 다른 연결체(300)와는 공기이동로(310)의 방향이 서로 대칭의 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기.
The method of claim 1,
Air hammer pneumatic control type excavator for crushing old pipes, characterized in that the direction of the air passage 310 is formed in a direction symmetrical to each other from the connection body 300 and the other connection body 300 adjacent to each other.
제1항에 있어서,
상기 마지막의 에어챔버(200)와 이웃하는 에어챔버(200) 사이에 결합된 연결체(300)의 내부에 형성된 대각의 공기이동로(310)와 교차하는 대각의 보조이동로(320)가 형성하되,
상기 보조이동로(320)의 일단은 이웃하는 에어챔버(200)의 내부와 연통되며, 상기 마지막 에어챔버(200)의 내부에 위치한 보조이동로(320)의 타단에 일단이 연결되면서 마지막 에어챔버(200)의 내부를 통해 타단이 마지막 에어챔버(200) 출구(203) 주변의 일면으로 관통되어 외측으로 돌출된 보조배출관(205)이 설치되며,
상기 마지막 에어챔버(200)의 외측으로 돌출된 보조배출관(205)의 타단이 마지막 에어챔버(200)의 출구(203)에 연결된 배출관(204)으로 연통되도록 하는 것을 특징으로 하는 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기.
The method of claim 1,
A diagonal auxiliary moving path 320 crossing the diagonal air moving path 310 formed inside the connecting body 300 coupled between the last air chamber 200 and the neighboring air chamber 200 is formed. But,
One end of the auxiliary moving path 320 communicates with the interior of the neighboring air chamber 200, and one end is connected to the other end of the auxiliary moving path 320 located inside the last air chamber 200. Through the inside of 200, the other end penetrates to one surface around the last air chamber 200, the outlet 203, and an auxiliary discharge pipe 205 protruding outward is installed,
An air hammer for crushing old pipes, characterized in that the other end of the auxiliary discharge pipe 205 protruding outward of the last air chamber 200 communicates with the discharge pipe 204 connected to the outlet 203 of the last air chamber 200 Pneumatic adjustable excavator.
제1항에 있어서
상기 마지막의 에어챔버(200)와 이웃하는 에어챔버(200) 사이에 결합된 연결체(300)의 내부에 형성된 대각의 공기이동로(310)와 교차하는 대각의 보조이동로(320)가 형성하되,
상기 보조이동로(320)의 일단은 이웃하는 에어챔버(200)의 내부와 연통되며, 상기 마지막 에어챔버(200)의 내부에 위치한 보조이동로(320)의 타단에 일단이 연결되면서 마지막 에어챔버(200)의 내부를 통해 타단이 마지막 에어챔버(200) 출구(203) 주변의 일면으로 관통되어 외측으로 돌출된 보조배출관(205)이 설치되며,
상기 마지막 에어챔버(200)의 배출관(204) 타단이 일측면 중앙 그리고 보조배출관(205)의 타단이 일측면 중앙의 주변 일면에 위치하며, 상기 보조배출관(205)의 타단이 내부의 원통형 이동공간(412)으로 연통되는 제1몸체(411a)와 상기 제1몸체(411a)의 타측부에 연결되어 일측면 중앙에서 타측면 중앙으로 관통되면서 이동공간(412)과 연통되고, 타측면 중앙으로 갈수록 내경이 점진적으로 작아지는 테이퍼 형상의 확산구(413)를 형성한 제2몸체(411b)로 구성되는 일체의 확산하우징(410)과,
상기 확산하우징(410)의 제1몸체(411a) 이동공간(412)에 위치하여 일측단 외주에 원호형으로 돌출되면서 이동공간(412) 내주면에 면접되는 밀착탭(421)과 상기 밀착탭(421)과 대면하는 타측으로 제2몸체(411b)의 확산구(413)에 대응되는 외형을 가진 밀착형상부(422)가 형성되면서 일측 중앙에서 타측 중앙으로 관통된 가이드공(423)이 형성된 밀착로드부(420) 및,
상기 확산하우징(410)의 제1몸체(411a) 이동공간(412) 내부 일측에 형성된 배출관(204) 단부에 일단이 연결되어 밀착로드부(420)의 가이드공(423)을 통해 제2몸체(411b)의 확산구(413)로 통과되어 제2몸체(411b)의 타측면 외측으로 타단이 노출되면서 제1몸체(411a)의 이동공간(412) 내에 위치한 외주 일면에 다수 개의 유입공(431)이 원호형으로 형성되는 이동관(430)으로 구성되는 공압조절부재(400)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기.
According to claim 1
A diagonal auxiliary moving path 320 crossing the diagonal air moving path 310 formed inside the connecting body 300 coupled between the last air chamber 200 and the neighboring air chamber 200 is formed. But,
One end of the auxiliary moving path 320 communicates with the interior of the neighboring air chamber 200, and one end is connected to the other end of the auxiliary moving path 320 located inside the last air chamber 200. Through the inside of 200, the other end penetrates to one surface around the last air chamber 200, the outlet 203, and an auxiliary discharge pipe 205 protruding outward is installed,
The other end of the discharge pipe 204 of the last air chamber 200 is located in the center of one side and the other end of the auxiliary discharge pipe 205 is located on the peripheral surface of the center of one side, and the other end of the auxiliary discharge pipe 205 is an inner cylindrical moving space. The first body 411a communicated with 412 is connected to the other side of the first body 411a and penetrates from the center of one side to the center of the other side to communicate with the moving space 412, and as it goes toward the center of the other side An integral diffusion housing 410 composed of a second body 411b formed with a tapered diffusion hole 413 whose inner diameter gradually decreases,
The first body (411a) of the diffusion housing (410) is located in the moving space (412) and protrudes from the outer circumference of one end in an arc shape, and the contact tab 421 and the contact tab (421) are interviewed to the inner peripheral surface of the moving space (412). A contact rod with a guide hole 423 penetrating from the center of one side to the center of the other side while the contact shape portion 422 having an outer shape corresponding to the diffusion hole 413 of the second body 411b is formed on the other side facing the) Part 420 and,
The first body (411a) of the diffusion housing (410) is connected to the end of the discharge pipe (204) formed on one side of the moving space (412) through the guide hole (423) of the contact rod (420) A plurality of inlet holes 431 on one outer periphery located in the moving space 412 of the first body 411a while passing through the diffusion hole 413 of the second body 411b and exposing the other end to the outside of the other side of the second body 411b The air hammer pneumatic control excavator for crushing old pipes, characterized in that it further comprises a pneumatic control member 400 consisting of a moving pipe 430 formed in an arc shape.
제1항에 있어서,
상기 마지막 에어챔버(200)의 하부 외주 일면에 연결체(300)의 배출구(302)와 연계된 통구(207)가 형성된 위치의 압축공간(201) 하부 중앙에서 직선으로 압축공간(201) 상부 중앙까지 연장된 내부이동관(510)과,
상기 내부이동관(510)의 외주면에 원호방향으로 다수 개가 이격되게 배치되며, 상기 내부이동관(510)의 상하길이에 대응되는 길이를 가지어 내부이동관(510) 외측으로 돌출된 형태를 가지면서 내면이 내부이동관(510)의 외주면에 이음 결합된 지지부(521)와 상기 지지부(521)의 상단 및 하단에 각각 일단이 연결되어 곡선으로 만곡되면서 타단이 압축공간(201) 내주면에 연결되는 충돌핀(522)으로 구성되는 일체의 충돌체(520)로 구성되는 에어교반부재(500)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 노후관 파쇄용 에어함마 공압조절형 굴진기.
The method of claim 1,
The upper center of the compression space 201 in a straight line from the lower center of the compression space 201 at the location where the vent 207 connected to the outlet 302 of the connector 300 is formed on one lower outer circumference of the last air chamber 200 The inner moving pipe 510 extended to and,
A plurality of pieces are arranged to be spaced apart from the outer circumferential surface of the inner moving tube 510 in an arc direction, and have a length corresponding to the vertical length of the inner moving tube 510 so that the inner moving tube 510 has a shape protruding outward. Collision pins 522 connected to the inner circumferential surface of the compression space 201 while one end is connected to each of the upper and lower ends of the support unit 521 and the other end is connected to the inner circumferential surface of the compression space 201 Air hammer pneumatic control excavator for crushing old pipes, characterized in that it further comprises an air stirring member 500 consisting of an integral collision body 520 consisting of ).
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