KR102152349B1 - Linear-rotation motion converting mechanism and endoscope steering apparatus including the same - Google Patents
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Abstract
Description
본원은 직선-회전 운동 변환 기구 및 이를 포함하는 내시경 조향장치에 관한 것이다.The present application relates to a linear-rotational motion conversion mechanism and an endoscope steering apparatus including the same.
암에 의한 사망률이 증가함에 따라, 내시경을 이용한 조기 암 검사(위 내시경, 대장 내시경 등)의 수요가 증가하고 있다. 하지만 기존의 내시경의 조향장치는 4개의 와이어(Tendon)로 구성이 되어 있기 때문에 2개의 조종 휠이 필요하고, 유연하지 못하다. 이에 따라, 내시경 장치를 사용한 조기 암 검사에서는 삽관의 어려움과 숙련된 내과 의사가 필요할 수 있었다.As the mortality rate from cancer increases, the demand for early cancer screening (gastric endoscopy, colonoscopy, etc.) using an endoscope is increasing. However, since the steering device of the existing endoscope is composed of 4 wires (Tendon), it requires two steering wheels and is not flexible. Accordingly, in the early cancer screening using an endoscopic device, intubation may be difficult and an experienced physician may be required.
구체적으로, 기존의 내시경 조향장치 중 와이어 타입은 내시경 로봇 끝 4곳에 와이어가 구비되어 내시경 로봇을 조종하였다. 이것은 기본적인 형태의 내시경 로봇 조향 방법인데, 여러 방향으로 조종이 가능하다는 장점이 있으나, 사용자가 로봇을 회전시키면서 삽입해야 하므로, 숙달되지 않으면 조종이 어렵다는 단점이 있다. 또한, 기존의 내시경 조향장치로 SMA actuator 타입이 있는데, 와이어 타입과 유사한 메커니즘을 갖는데, SMA 와이어를 사용하여 로봇을 조종하는 것으로서 와이어를 벤딩시켜 변위 및 각도를 조절하고 스프링을 사용하여 형상 유지하며 복원력을 확보하고 Universal joint를 사용하여 더 적은 힘으로 굽힘이 가능하다. 이러한 SMA actuator 타입은 SMA를 빔(Beam)으로 사용하는 것으로서, 빔이 1방향으로만 회전이 가능하고(1DOF), 여러개의 프레임의 회전이 어렵다는 점에서 와이어 타입보다 열손실이 많을 수 있다. 또한, 기존의 내시경 조향장치로 기어(Gear) 타입이 있는데, Capsule 내시경 로봇을 이용하는 것으로서, 로봇 몸체에 나사산을 만들어, 나사산의 회전으로 전진하고, Head에 coni gear를 사용하여 회전하며(1DOF), 크기가 보다 큰 내시경 로봇에는 적용이 어렵다는 단점이 있다.Specifically, among the existing endoscope steering devices, the wire type was equipped with wires at four ends of the endoscope robot to control the endoscope robot. This is a basic type of endoscope robot steering method, which has the advantage of being able to manipulate in various directions, but has a disadvantage that it is difficult to manipulate if not mastered since the user must insert the robot while rotating it. In addition, there is an SMA actuator type as an existing endoscope steering device, which has a mechanism similar to the wire type, which controls the robot by using SMA wire, which adjusts the displacement and angle by bending the wire, maintains the shape using a spring, and has a resilience. And using a universal joint, it is possible to bend with less force. This type of SMA actuator uses SMA as a beam, and the beam can rotate in only one direction (1DOF), and it may have more heat loss than the wire type in that it is difficult to rotate several frames. In addition, there is a gear type as the existing endoscope steering device, which uses a capsule endoscope robot, which makes a thread on the robot body, advances with the rotation of the thread, and rotates using a coni gear on the head (1DOF), There is a disadvantage in that it is difficult to apply to an endoscope robot with a larger size.
부비동은 코 주위의 얼굴뼈 속에 빈 공간으로 작은 구멍 (자연공)을 통해 코속과 연결되어 있는 공간이고, 축농증은 부비동염 이라고도 하는데, 어떠한 이유에서 부비강의 작은 구멍들이 막히면(예를 들면 바이러스 감염, 물혹, 알레르기 등에 의해) 부비강에 있는 점막에서 형성된 비루가 배출이 되지 않아 염증이 생기고 점액성 혹은 화농성 비루가 발생하는데 이를 부비동염(축농증)이라고 할 수 있으며, 4주 미만으로 부비동염이 치료가 가능하다면 급성 부비동염, 3개월 이상이 지속되면 만성부비동염이라고 할 수 있다.The sinuses are empty spaces in the facial bones around the nose and are connected to the inside of the nose through small holes (natural pores), and sinusitis is also called sinusitis.If, for some reason, small holes in the sinuses are blocked (e.g. , Due to allergies) formed from the mucous membrane in the sinuses, inflammation occurs and mucous or purulent nasal discharge occurs.This can be called sinusitis (sinusitis). , If it lasts more than 3 months, it can be called chronic sinusitis.
이러한 부비동염의 치료시 풍선 카테터와 같은 확장기를 부비동 입구에 삽입하여 자연공을 확장시키는 것이 수행될 수 있는데, 부비동의 자연공은 구상돌기라는 골성 구조물에 가려져 있고, 따라서 강직형 내시경으로는 이 부위를 확인 할 수 없다. 따라서 현존하는 부비동 풍선 확장술은 자연공을 확인 하지 않고 연성 가이드 와이어를 자연적인 굴곡을 따라 발광되지 않은 상태에서 삽입하는데, 이러한 경우 약 31% 정도 자연공을 통과 하지 않고, 정상 막성 구조물을 통과하여 부비동에 진입하게 될 수 있고, 이렇게 되면 수술 후 부비동염의 재발이 일어날 수 있으며, 이 밖에도 뇌척수액 비루, 두개저 골절 등의 합병증이 발생할 수 있다.In the treatment of such sinusitis, it is possible to expand the natural cavity by inserting an expander such as a balloon catheter into the entrance to the sinus.The natural cavity of the sinus is covered by a skeletal structure called a sphenoid process. Can not confirm. Therefore, in the existing sinus balloon dilatation, the flexible guide wire is inserted in a state that does not emit light along the natural bend without checking the natural hole.In this case, about 31% of the sinus does not pass through the natural hole, but passes through the normal membranous structure. In this case, sinusitis may recur after surgery, and other complications such as cerebrospinal fluid nasal fluid and cranial bone fracture may occur.
또한, 난소암은 여성이 앓는 암 중에 사망률 1위인 치명적인 암으로서, 초기에 발견하면 5년 생존율이 90%를 넘지만, 대부분의 난소암이 3기 이후에 발견되기 때문에, 전체 생존율은 61.9%이다. 난소암은 초기에 특별한 증상이 없어 발견이 쉽지 않을 수 있다. 복부 팽만, 복통, 질 출혈 등의 증상이 나타나는 경우 대부분이 3기 이상 진행된 경우이다. 또한, 난소암 조기진단을 위해 흔히 골반초음파검사 및 혈중난소암표지인자(CA-125)가 이용하지만 대단위 임상시험에서 효과적인 선별검사가 아닌 것으로 밝혀졌다. 이와 같이, 난소암 조기진단을 위한 적절한 선별검사가 부재하다.In addition, ovarian cancer is a fatal cancer with the highest mortality rate among cancers that women suffer from. If detected at an early stage, the 5-year survival rate exceeds 90%, but since most ovarian cancers are detected after
본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제2015-0049929호에 개시되어 있다.The technology behind the present application is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2015-0049929.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 간명한 구조로 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 직선-회전 운동 변환 기구, 단일 와이어로 조향이 가능한 직선-회전 운동 변환 기구를 포함하는 내시경 조향장치, 간명한 구조로 용이한 조향이 가능하여 부비동 입구를 용이하게 찾게 할 수 있는 부비동 확장 기구 및 단일 와이어로 세포를 포집하는 구동의 구현이 가능한 직선-회전 운동 변환 기구를 포함하는 진단용 세포 포집 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present application is to solve the problems of the prior art described above, the endoscope steering including a linear-rotational motion conversion mechanism that converts linear motion into rotational motion with a simple structure, and a linear-rotational motion conversion mechanism that can be steered with a single wire Device, a diagnostic cell collection device including a sinus expansion mechanism that enables easy steering with a simple structure to easily find the sinus entrance, and a linear-rotational motion conversion mechanism that can implement a drive to collect cells with a single wire It aims to provide.
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the embodiments of the present application are not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 측면에 따른 직선-회전 운동 변환 기구는, 전방이 개방된 중공부가 전후 방향을 따라 형성되고, 상기 중공부를 감싸는 둘레부재에 나선형 슬롯이 형성되는 배럴캠; 상기 중공부 내에서 전후 방향을 따라 선형 이동 가능하고 전후 방향을 축으로 회전 이동 가능하게 배치되는 팔로워 몸체 및 상기 팔로워 몸체로부터 상기 나선형 슬롯의 내측으로 돌출되는 팔로워 가이드부재를 포함하는 배럴캠 팔로워; 상기 중공부 내에서 전후 방향을 따라 선형 이동 가능하게 배치되고, 상기 팔로워 몸체의 후단측과 상기 팔로워 몸체에 회전 이동 자유도를 제공하도록 연결되는 홀더 몸체를 포함하는 팔로워 홀더; 및 상기 배럴캠 팔로워를 선형 이동시키는 구동력을 제공하도록 구비되는 구동력 제공부를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, in the linear-rotational motion conversion mechanism according to one aspect of the present application, a hollow portion with an open front is formed along the front-rear direction, and a spiral slot is formed in a circumferential member surrounding the hollow portion A barrel cam; A barrel cam follower including a follower body that is linearly movable in the front-rear direction within the hollow part and is rotatably movable in the front-rear direction and a follower guide member protruding from the follower body to the inside of the spiral slot; A follower holder including a holder body disposed to be linearly movable in the front-rear direction within the hollow portion and connected to the rear end side of the follower body and the follower body to provide a degree of rotational movement; And a driving force providing unit provided to provide a driving force for linearly moving the barrel cam follower.
또한, 본원의 일 측면에 따른 내시경 조향장치는, 상술한 본원의 일 측면에 따른 직선-회전 운동 변환 기구; 및 상기 내시경 조향장치의 진행 방향을 가이드하도록 상기 팔로워 몸체의 전단측과 연결되는 조향부를 포함하고, 상기 조향부는, 굽힘 변형이 가능하고 굽힘 변형 상태로부터 초기 상태로의 탄성 복원이 가능한 플렉서블한 재질을 갖는 조인트부재; 및 일측이 상기 조인트부재에서 전후 방향 중심으로부터 편심된 위치에 고정되는 보조와이어를 포함할 수 있다.In addition, the endoscope steering apparatus according to an aspect of the present application, the linear-rotational motion conversion mechanism according to the aspect of the present application described above; And a steering portion connected to a front end side of the follower body to guide a traveling direction of the endoscope steering device, wherein the steering portion is made of a flexible material capable of bending deformation and elastic restoration from a bending deformation state to an initial state. A joint member having; And an auxiliary wire whose one side is fixed at a position eccentric from the center in the front-rear direction in the joint member.
또한, 본원의 일 측면에 따른 부비동 확장 기구는, 상술한 본원의 일 측면에 따른 직선-회전 운동 변환 기구; 및 팔로워 몸체의 전단측과 연결되어 연장되되 전후 방향에 대하여 구부러지는 굴곡부를 포함하고 내부에 통로가 형성되는 굴곡바디를 포함할 수 있다.In addition, the sinus expansion mechanism according to an aspect of the present application, linear-rotational motion conversion mechanism according to an aspect of the present application described above; And a bent body connected to the front end of the follower body and extending and bent with respect to the front-rear direction, and having a passage formed therein.
또한, 본원의 일 측면에 따른 진단용 세포 포집 장치는, 상술한 본원의 일 측면에 따른 직선-회전 운동 변환 기구; 상기 직선-회전 운동 변환 기구를 수용하는 하우징; 상기 팔로워 몸체의 전단측과 연결되어 전방으로 연장되는 연장부재; 및 상기 연장부재의 전단에 구비되는 포집부를 포함할 수 있다.In addition, the diagnostic cell collection device according to an aspect of the present application, the linear-rotational motion conversion mechanism according to the aspect of the present application described above; A housing accommodating the linear-rotational motion conversion mechanism; An extension member connected to the front end side of the follower body and extending forward; And a collecting part provided at the front end of the extension member.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary and should not be construed as limiting the present application. In addition to the above-described exemplary embodiments, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description of the invention.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 구동력 제공부를 통해 배럴캠 팔로워에 후방으로 외력을 작용하는 것만으로도 배럴캠 팔로워의 회전이 이루어질 수 있고, 후방으로 작용하는 외력의 세기에 따라 배럴캠 팔로워의 배럴캠에 대한 회전 정도가 결정될 수 있는 직선-회전 운동 변환 기구가 구현될 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, rotation of the barrel cam follower can be achieved only by applying an external force to the barrel cam follower backward through the driving force providing unit, and the barrel cam follower can be rotated according to the strength of the external force acting backward. A linear-rotating motion conversion mechanism in which the degree of rotation with respect to the barrel cam can be determined may be implemented.
또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 직선-회전 운동 변환 기구의 배럴캠 팔로워의 전단에 조인트부재가 구비되고, 일측이 조인트부재에서 전후 방향 중심으로부터 편심된 위치에 고정되는 보조와이어가 포함됨으로써, 구동력 제공부와 보조와이어의 조합을 통해, 후방으로 외력을 작용하는 것만으로도 조인트부재를 굽힘 변형시키고 배럴캠 팔워 및 배럴캠 팔로워의 전단에 구비된 조인트부재를 회전시켜 전방향 조향이 가능한 내시경 조향장치가 구현될 수 있다. 이에 따라, 내시경 조향장치의 삽관의 어려움과 숙련된 내과의사의 필요성을 줄일 수 있다.In addition, according to the above-described problem solving means of the present application, the joint member is provided at the front end of the barrel cam follower of the linear-rotational motion conversion mechanism, and one side includes an auxiliary wire fixed at an eccentric position from the center in the front-rear direction in the joint member. Therefore, through the combination of the driving force providing unit and the auxiliary wire, the joint member can be bent and deformed only by exerting an external force backward, and the joint member provided at the front end of the barrel cam follower and the barrel cam follower is rotated to enable omnidirectional steering. An endoscope steering device can be implemented. Accordingly, it is possible to reduce the difficulty of intubation of the endoscopic steering device and the need for an experienced physician.
또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 직선-회전 운동 변환 기구의 팔로워 몸체의 전단측에 굴곡부가 구비되므로, 배럴캠 팔로워의 팔로워 몸체가 구동력 제공부에 의해 전진되거나 또는 후진되는 과정에서 팔로워 가이드부재가 나선형 슬롯을 따라 이동함으로써 팔로워 몸체는 회전될 수 있고, 이에 따라, 굴곡바디의 회전 동작이 수행될 수 있으므로, 용이한 조향이 가능한 부비동 확장 기구가 구현될 수 있다.In addition, according to the problem solving means of the present application described above, since the bent portion is provided on the front end side of the follower body of the linear-rotational motion conversion mechanism, the follower body of the barrel cam follower is moved forward or backward by the driving force providing unit. As the guide member moves along the helical slot, the follower body can be rotated, and accordingly, a rotation operation of the bent body can be performed, so that a sinus expansion mechanism capable of easy steering can be implemented.
또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 직선-회전 운동 변환 기구의 배럴캠 팔로워의 전단측과 연결되어 전방으로 연장되는 연장부재 및 연장부재의 전단에 구비되는 포집부가 포함되므로, 구동력 제공부에 의해 제공되는 전방으로의 외력에 따라 배럴캠 팔로워 및 백본 와이어가 전진하며 회전될 수 있어, 포집부가 회전되며 세포를 포집하는 포집 동작이 수행될 수 있다. 이에 따라, 용이한 세포 체취가 이루어질 수 있어 난소암과 같은 질병의 조기 진단이 용이하게 이루어질 수 있다. 이에 따라 난소암과 같은 질병의 조기 진단이 용이해져 생존율이 높아질 수 있다.In addition, according to the above-described problem solving means of the present application, since the extension member connected to the front end side of the barrel cam follower of the linear-rotational motion conversion mechanism and extending forward and a collecting portion provided at the front end of the extension member are included, the driving force providing unit The barrel cam follower and the backbone wire may move forward and rotate according to the external force to the front provided by, so that the collecting unit rotates and a collecting operation of collecting cells may be performed. Accordingly, easy cell body odor can be achieved, so that early diagnosis of diseases such as ovarian cancer can be easily made. Accordingly, early diagnosis of diseases such as ovarian cancer can be facilitated, and the survival rate can be increased.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 내시경용 조향 장치의 개략적인 입체도이다.
도 2는 도 1의 A-A 단면도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 직선-회전 운동 변환 기구가 초기 상태이며, 조인트부재가 굽힘 변형된 상태인 본원의 일 실시예에 따른 내시경용 조향 장치의 개략적인 측면도이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 직선-회전 운동 변환 기구의 팔로워 몸체가 후방 이동된 상태인 본원의 일 실시예에 따른 내시경용 조향 장치의 개략적인 측면도이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 직선-회전 운동 변환 기구가 초기 상태이며, 조인트부재가 굽힘 변형된 상태인 본원의 일 실시예에 따른 내시경용 조향 장치의 개략적인 단면도이다.
도 6은 본 내시경 조향장치의 안전성을 위해 시뮬레이션 해본 실험의 결과가 도시된 도면이다.
도 7은 일반적인 부비동 확장 기구의 일부의 개략적인 개념도이다.
도 8은 본원의 일 실시예에 따른 부비동 확장 기구를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 9는 본원의 일 실시예에 따른 부비동 확장 기구의 가이드 와이어, 일루미네이트 팁 및 확장부가 굴곡바디의 전방으로 노출된 노출 상태를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 10은 본원의 일 실시예에 따른 부비동 확장 기구의 확장부가 확장된 상태를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.
도 11 내지 도 13은 확장부가 굴곡바디의 외면 상에 구비되는 본원의 일 실시예에 따른 부비동 확장 기구를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.1 is a schematic three-dimensional view of an endoscope steering apparatus according to an embodiment of the present application.
2 is an AA cross-sectional view of FIG. 1.
3 is a schematic side view of a steering apparatus for an endoscope according to an exemplary embodiment of the present disclosure in which a linear-rotational motion conversion mechanism according to an exemplary embodiment of the present application is in an initial state, and a joint member is in a bending-deformed state.
4 is a schematic side view of a steering apparatus for an endoscope according to an embodiment of the present application in a state in which a follower body of a linear-rotational motion conversion mechanism according to an exemplary embodiment of the present application is moved backward.
5 is a schematic cross-sectional view of a steering apparatus for an endoscope according to an embodiment of the present application in which a linear-rotational motion conversion mechanism according to an exemplary embodiment of the present application is in an initial state, and a joint member is in a bending-deformed state.
6 is a view showing the result of an experiment simulated for the safety of the endoscope steering apparatus.
7 is a schematic conceptual diagram of a part of a general sinus expansion mechanism.
8 is a schematic conceptual diagram for explaining a sinus expansion mechanism according to an embodiment of the present application.
9 is a schematic conceptual diagram for explaining an exposed state in which a guide wire, an illuminate tip, and an extension part of a sinus expansion mechanism according to an exemplary embodiment of the present disclosure are exposed to the front of a curved body.
10 is a schematic conceptual diagram for explaining an expanded state of an expanded portion of a sinus expansion mechanism according to an embodiment of the present application.
11 to 13 are schematic conceptual diagrams for explaining a sinus expansion mechanism according to an embodiment of the present application in which the expansion part is provided on the outer surface of the bent body.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present application. However, the present application may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in the drawings, parts not related to the description are omitted in order to clearly describe the present application, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되거나 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a part is said to be "connected" with another part, it is not only the case that it is "directly connected", but also "indirectly connected" or "electrically connected" with another element interposed therebetween. "Including the case.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is positioned "on", "upper", "upper", "under", "lower", and "lower" of another member, this means that a member is located on another member. It includes not only the case where they are in contact but also the case where another member exists between the two members.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification of the present application, when a certain part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.
또한, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어(전방, 전단, 후방, 후단 등)는 도면에 나타나 있는 각 구성의 배치 상태를 기준으로 설정한 것이다. 예를 들면, 도 1 및 도 2를 보았을 때 전반적으로 9시 방향이 전방, 전반적으로 9시 방향을 향하는 단부가 전단, 전반적으로 3시 방향이 후방, 전반적으로 3시 방향을 향하는 단부가 후단 등이 될 수 있다.In addition, in the description of the embodiments of the present application, terms related to directions or positions (front, front, rear, rear, etc.) are set based on the arrangement state of each component shown in the drawings. For example, when looking at FIGS. 1 and 2, the overall 9 o'clock direction is the front, the end facing the 9 o'clock direction is the front end, the 3 o'clock direction is the rear, and the end facing the 3 o'clock direction is the rear end, etc. Can be
본원은 직선-회전 운동 변환 기구, 내시경 조향장치, 이를 포함하는 부비동 확장 기구 및 진단용 세포 포집 장치에 관한 것이다.The present application relates to a linear-rotational motion conversion device, an endoscope steering device, a sinus expansion device including the same, and a cell collecting device for diagnosis.
먼저, 본원의 일 실시예에 따른 직선-회전 운동 변환 기구(이하 '본 기구'라 함)(1)에 대해 설명한다.First, a linear-rotational motion conversion mechanism (hereinafter referred to as'this mechanism') 1 according to an embodiment of the present application will be described.
본 기구(1)는 후술하는 본원의 일 실시예에 따른 내시경용 조향 장치(2), 후술하는 본원의 일 실시예에 따른 난소암 진단 장치(3) 등에 적용될 수 있다. 이에 따라, 이하에서는 후술하는 본원의 일 실시예에 따른 내시경용 조향 장치(2)의 도면을 이용하여 본 기구(1)에 대해 설명한다.The
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 내시경용 조향 장치의 개략적인 입체도이고, 도 2는 도 1의 A-A 단면도이며, 도 3은 본원의 일 실시예에 따른 직선-회전 운동 변환 기구가 초기 상태인 본원의 일 실시예에 따른 내시경용 조향 장치의 개략적인 측면도이며, 도 4는 본원의 일 실시예에 따른 직선-회전 운동 변환 기구의 팔로워 몸체가 후방 이동된 상태인 본원의 일 실시예에 따른 내시경용 조향 장치의 개략적인 측면도이다.1 is a schematic three-dimensional view of a steering apparatus for an endoscope according to an embodiment of the present application, FIG. 2 is an AA cross-sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is an initial state of a linear-rotational motion conversion mechanism according to an embodiment of the present application In accordance with an embodiment of the present application is a schematic side view of a steering device for an endoscope according to an embodiment of the present application, and Figure 4 is a state in which the follower body of the linear-rotational motion conversion mechanism according to an embodiment of the present application is moved backward It is a schematic side view of a steering device for an endoscope.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 기구(1)는 배럴캠(11)을 포함한다. 도 2를 참조하면, 배럴캠(11)은 전방이 개방된 중공부(111)가 전후 방향을 따라 형성된다. 또한, 도 1을 참조하면, 배럴캠(11)은 중공부(111)를 감싸는 둘레부재(112)에 나선형 슬롯(1121)이 형성된다.1 and 2, the
또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 기구(1)는 배럴캠 팔로워(12)를 포함한다. 도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 배럴캠 팔로워(12)는 중공부(111) 내에서 전후 방향을 따라 선형 이동이 가능하고 전후 방향을 축으로 회전 이동 가능하게 배치되는 팔로워 몸체(121)를 포함한다. 또한, 배럴캠 팔로워(12)는 팔로워 몸체(121)로부터 나선형 슬롯(1121)의 내측으로 돌출되는 팔로워 가이드부재(122)를 포함한다.Further, referring to FIGS. 1 and 2, the
팔로워 가이드부재(122)는 배럴캠 팔로워(12)의 전방 이동 또는 후방 이동에 연동되어 나선형 슬롯(1121)을 따라 전방 또는 후방으로 이동될 수 있고, 이에 따라, 배럴캠 팔로워(12)는 회전될 수 있다. 따라서, 배럴캠 팔로워(12)는 나선형 슬롯(1121)을 따라 회전하는 팔로워라 할 수 있을 것이다. 또한, 배럴캠(11)은 팔로워 몸체(11)를 회전시키기 위한 캠이라 할 수 있을 것이다. 배캠 팔로워(12)의 회전을 위해, 나선형 슬롯(1121)은 초기 상태(배럴캠 팔로워(12)의 선형 이동이 이루어지지 않은 초기 상태)(Equilibrium state)에서 팔로워 몸체(121)가 후방으로 이동(후진 이동)될 때 팔로워 가이드부재(122)도 나선형 슬롯(1121)의 나선 경로를 따라 후방으로 이동하게 형성되거나, 초기 상태에서 팔로워 몸체(121)가 전방으로 이동(전진 이동)될 때 팔로워 가이드부재(122)도 나선형 슬롯(1121)의 나선 경로를 따라 전방으로 이동하게 형성될 수 있다.The
이를 테면, 나선형 슬롯(121)은, 초기 상태에서 팔로워 몸체(121)가 후방으로 이동(후진 이동)될 때 팔로워 가이드부재(122)도 나선형 슬롯(121)의 나선 경로를 따라 후방으로 이동하도록 형성될 수 있는데, 이러한 경우, 도 3 및 도 4를 함께 비교하여 보면, 팔로워 몸체(121)가 후방으로 이동되면 팔로워 가이드부재(122)가 나선형 슬롯(1121)을 따라 후방으로 이동되며 팔로워 몸체(121)는 전후 방향을 축으로 그의 둘레 방향 중 일방향으로 회전될 수 있다. 이러한 경우, 후방으로 이동된 팔로워 몸체(121)가 위치 복원을 위해 전방으로 이동되면 나선형 슬롯(1121)의 후단측으로 이동되었던 팔로워 가이드부재(122)는 나선형 슬롯(1121)을 따라 전방으로 이동될 수 있고 팔로워 몸체(121)는 둘레 방향 중 타 방향으로 회전될 수 있다.For example, the
또한, 도 2를 참조하면, 본 기구(1)는 팔로워 홀더(13)를 포함한다. 팔로워 홀더(13)는 중공부(111) 내에서 전후 방향을 따라 선형 이동 가능하게 배치되고, 팔로워 몸체(121)의 후단측과 팔로워 몸체(121)에 회전 이동 자유도를 제공하도록 연결되는 홀더 몸체(131)를 포함한다. 이에 따라, 홀더 몸체(131)는 팔로워 몸체(121)와 연동되어 선형 이동하되, 팔로워 몸체(121)의 회전 이동과 연동되지 않을 수 있다.In addition, referring to FIG. 2, the
또한, 도 2를 참조하면, 본 기구(1)는 배럴캠 팔로워(12)를 선형 이동시키는 구동력을 제공하도록 구비되는 구동력 제공부(14)를 포함한다. 구동력 제공부(14)는 배럴캠 팔로워(12)를 후방 이동시키는 구동력 또는 전방 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 구동력 제공부(14)는 다양한 형태로 구비될 수 있는데, 구동력 제공부(14)에 대해서는 후술하는 본원의 일 실시예에 따른 내시경 조향장치(2) 및 본원의 일 실시예에 따른 진단용 세포 포집 장치(3)에서 자세히 설명한다.In addition, referring to FIG. 2, the
전술한 바에 따르면, 팔로워 몸체(121)의 선형 이동시, 나선형 슬롯(1121)을 따라 이동되는 팔로워 가이드부재(122)에 의해, 팔로워 몸체(121)의 회전 이동이 생성될 수 있다. 구체적으로, 구동력 제공부(14)가 팔로워 몸체(121)에 후방 이동을 위한 구동력을 제공하면 팔로워 몸체(121)는 후방으로 이동될 수 있고, 팔로워 몸체(121)가 후방으로 이동됨에 따라, 팔로워 가이드부재(122)가 나선형 슬롯(1121)을 따라 이동되며 전후 방향을 축으로 회전 이동 가능한 팔로워 몸체(121)는 둘레 방향 중 일 방향으로 회전될 수 있다. 또한, 구동력 제공부(14)는 팔로워 몸체(121)에 전방 이동을 위한 구동력을 제공하면 팔로워 몸체(121)는 전방으로 이동될 수 있고, 팔로워 몸체(121)가 전방으로 이동됨에 따라, 팔로워 가이드부재(122)가 나선형 슬롯(1121)을 따라 이동되며 전후 방향을 축으로 회전 이동 가능한 팔로워 몸체(121)는 둘레 방향 중 타 방향으로 회전될 수 있다.As described above, when the
또한, 배럴캠(11)의 둘레부재(112)에는 전후 방향을 따라 선형 슬롯(1122)이 형성될 수 있다. 또한, 팔로워 홀더(13)는 홀더 몸체(131)로부터 선형 슬롯(1122)의 내측으로 돌출되는 홀더 가이드부재(132)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 팔로워 홀더(13)는 팔로워 몸체(121)의 선형 이동과는 연동되되 팔로워 몸체(121)의 회전 이동은 허용하며 팔로워 몸체(121)의 회전 이동과는 연동하지 않을 수 있는데, 이에 따라, 팔로워 몸체(121)의 선형 이동시 팔로워 홀더(13)는 선형 이동될 수 있고, 홀더 가이드부재(132)는 선형 슬롯(1122)을 따라 선형 이동될 수 있다. 또한, 홀더 가이드부재(132)에 가해지는 전방 또는 후방으로의 외력에 따라 팔로워 홀더(13) 및 팔로워 몸체(121)에 선형 이동을 위한 구동력이 제공될 수 있는데, 예를 들어, 홀더 가이드부재(132)가 후방으로 이동되면 팔로워 홀더(13) 및 팔로워 몸체(121)또한 후방으로 이동될 수 있으며, 팔로워 몸체(121)는 그의 후방 이동과 연동되어 회전될 수 있다. 또한, 홀더 가이드부재(132)가 전방으로 이동되면(이를 테면, 후방으로 이동된 홀더 가이드 부재(132)가 초기 위치로 돌아가기 위해 전방으로 이동되면) 팔로워 홀더(13) 및 팔로워 몸체(121)또한 전방으로 이동될 수 있으며, 팔로워 몸체(121)는 그의 전방 이동과 연동되어 회전될 수 있다.Further, a
또한, 도 2를 참조하면, 본 기구(1)는 배럴캠 팔로워(12)의 회전시 배럴캠 팔로워(12)의 회전을 보조하는 베어링(126)을 포함할 수 있다.In addition, referring to FIG. 2, the
이하에서는, 본원의 일 실시예에 따른 내시경 조향장치(이하 '본 내시경 조향장치'라 함)(2)에 대해 설명한다. 본 세포 포집 장치는 상술한 본원의 일 실시예에 따른 직선-회전 운동 변환 기구를 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 내시경 조향장치의 설명과 관련하여 앞서 살핀 상술한 본원의 일 실시예에 따른 직선-회전 운동 변환 기구에서 설명한 구성과 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고, 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.Hereinafter, an endoscope steering device (hereinafter referred to as'the endoscope steering device') 2 according to an embodiment of the present application will be described. The cell collecting device may include a linear-rotational motion conversion mechanism according to an exemplary embodiment of the present disclosure described above. Accordingly, in relation to the description of the endoscope steering apparatus, the same reference numerals are used for the configurations that are the same or similar to those described in the linear-rotational motion conversion mechanism according to the exemplary embodiment of the present application previously described above, and overlapping descriptions It will be simplified or omitted.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 내시경 조향장치(2)는 상술한 본 기구(1)를 포함한다.1 and 2, the
이때, 도 3과 도 4를 함께 참조하면, 나선형 슬롯(1121)은 초기 상태에서 팔로워 몸체(121)가 후방으로 이동(후진 이동)될 때 팔로워 가이드부재(122) 또한 나선형 슬롯(1121)의 나선 경로를 따라 후방으로 이동하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 나선형 슬롯(1121)은 본 내시경 조향장치(2)의 360˚ 전방향으로의 조향이 가능하도록 팔로워 가이드부재(122)가 나선 경로를 따라 360˚ 이상 회전하며 후방으로 이동될 수 있는 나선 길이를 갖도록 형성될 수 있다.At this time, referring to FIGS. 3 and 4 together, the
또한, 도 1 및 도 3을 함께 참조하면, 본 내시경 조향 장치(2)는 본 내시경 조향 장치(2)의 진행 방향이 가이드되도록 팔로워 몸체(121)의 전단측과 연결되는 조향부(21)를 포함한다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 조향부(21)는 굽힘 변형이 가능하고 굽힘 변형 상태에서 초기 상태로의 탄성 복원이 가능한 플렉서블한 재질을 갖는 조인트부재(211)를 포함한다. 조인트부재(211)는 둘레 방향을 따라 연장되는 주름이 전후 방향을 따라 간격을 두고 복수개 형성되는 형상을 가질 수 있다. 또한, 조인트부재(211)는 실리콘 재질일 수 있다.In addition, referring to FIGS. 1 and 3 together, the
또한, 도 2를 참조하면, 조향부(21)는 일측이 조인트부재(211)에서 전후 방향 중심으로 편심된 위치에 고정되는 보조 와이어(212)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2를 참조하면, 보조 와이어(212)의 적어도 일부는 조인트부재(21)의 전단과 구동력 제공부(14)(이를 테면, 후술할 메인와이어(141))를 연결할 수 있다. 또한, 보조 와이어(212)의 일단은 조인트부재(211)에서 전후 방향 중심으로 편심된 위치에 고정될 수 있으며, 보조 와이어(212)의 일단으로부터 구동력 제공부(14) 측으로 연장되는 부분의 적어도 일부는 조인트부재(211)의 일측부(이를 테면, 조인트부재(211)의 일측에 위치하는 주름)를 통과하며 연장 구비될 수 있다.In addition, referring to FIG. 2, the
이에 따라, 도 2와 도 5를 비교하여 보면, 구동력 제공부(14)에 의해 보조와이어(212)가 후방으로 당겨지면, 조인트부재(211)에 편심력이 작용되어 굽힘 변형 상태에 놓이고, 도 3과 도 4를 비교하여 보면, 팔로워 몸체(121)가 후방으로 이동되며, 나선형 슬롯(1121)을 따라 이동되는 팔로워 가이드부재(122)에 의해 팔로워 몸체(121)의 회전 이동이 생성될 수 있다.Accordingly, when comparing Fig. 2 and Fig. 5, when the
즉, 도 3 및 도 5를 참조하면, 본 내시경 조향 장치(2)는 보조와이어(212)가 후방으로 당겨지면, 조인트부재(211)에 편심력이 작용되어 굽힘 변형 상태에 놓이고, 도 4를 참조하면, 보조와이어(212)가 후방으로 더 당겨지면 팔로워 몸체(121)가 후방으로 이동되며 회전되어, 조인트부재(211)가 굽힘 변형된 상태로 후방으로 이동되며 회전될 수 있다. 이에 따라, 본 내시경 조향 장치(2)의 조향이 이루어질 수 있다. 따라서, 배럴캠(11)은 굽힘 변형된(굽힘 상태인) 조인트부재(211)를 회전시키기 위한 캠이라 할 수 있을 것이다.That is, referring to FIGS. 3 and 5, the
한편, 도 2를 참조하면, 구동력 제공부(14)는 보조와이어(212)에 대하여 후방으로의 당김 힘을 작용하도록 일단부가 보조와이어(212)에 연결되는 메인 와이어(141)를 포함할 수 있다. 메인와이어(141)의 일단부는, 제1 부분(1411)이 팔로워 몸체(121)에 고정되고, 제1 부분보다 타단측에 위치하는 제2 부분(1412)이 보조와이어(212)에 연결될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 2, the driving
또한, 도 2와 도 5를 비교하여 보면, 초기 상태에서 제2 부분(1412)은 제1 부분(1411)보다 전방에 위치할 수 있고, 조인트부재(211)는 메인와이어(141)에 의해 보조와이어(212)가 후방으로 당겨지면 제2 부분(1412)이 후방으로 이동되는 만큼 굽힘 변형이 이루어질 수 있다.In addition, when comparing FIG. 2 and FIG. 5, in the initial state, the
즉, 메인와이어(141)가 당기면 보조와이어(212)가 당겨지며 조인트부재(211)가 굽힘 변형될 수 있으며, 제2 부분(1412)이 후방으로 이동되는 만큼 굽힘 변형이 이루어질 수 있고, 메인와이어(141)가 계속(더) 당겨지면, 조인트부재(211)가 굽힘 변형된 상태에서 배럴캠 팔로워(12)가 배럴캠(11)을 따라 0˚ ~ 360˚ 회전될 수 있으며, 배럴캠 팔로워(12)의 전단에 구비된 조향부(21)가 연동되어 같이 회전될 수 있다. 이때, 배럴캠 팔로워(12)의 회전 방향은 나선형 슬롯(121)의 형성 방향에 따라 둘레 방향 중 일 방향이 될 수 있는데, 본원의 도면에는 배럼캠 팔로워(12)의 후방 이동시 배럴캠 팔로워(12)가 시계 반대 방향으로 회전하는 것으로 도시되어 있다. 이와 같이, 보조와이어(212)는 메인와이어(141)와 엮여 조인트부재(211)를 굽힐 수 있다. 다시 말해, 메인와이어(141)를 당기는 힘에 따라 조향부(21)의 방향이 제어될 수 있다.That is, when the
또한, 보조와이어(212)의 타측은 조인트부재(211)의 후방 개구부(2111)를 가르지르도록 연장된 상태로 고정되게 구비되고, 메인와이어(141)의 제2 부분(1412)은 후방 개구부(2111)를 통해 노출된 보조와이어(212)의 타측과 엮임 또는 감김에 의해 연결되는 부분일 수 있다. 예를 들어, 제2 부분(1412)은 보조와이어(212)와 십자로 엮일 수 있다.In addition, the other side of the
또한, 구동력 제공부(14)는 탄성 압축의 해제시 팔로워 몸체(121)를 전방으로 밀어내는 힘이 생성되도록 팔로워 홀더(13)의 후단측을 지지하는 탄성 부재(142)를 포함할 수 있다.In addition, the driving
이를 테면, 메인와이어(141)가 후방으로 이동되면(후방으로 당겨지면) 조향부(21)는 후방으로 이동될 수 있고, 팔로워 몸체(121) 및 팔로워 홀더(13)는 조향부(21)의 후방 이동과 연동하여 후방 이동될 수 있으며, 팔로워 몸체(121) 및 팔로워 홀더(13)의 후방 이동에 의해 탄성부재(142)의 탄성 압축이 진행될 수 있다. 이후, 탄성 압축이 해제되면 탄성부재(142)의 탄성 복원에 의해 팔로워 홀더(13), 팔로워 몸체(121)는 전방이동될 수 있다.For example, when the
즉, 전술한 바와 같이 당겨진 메인와이어(141)의 당김이 해제되면 탄성부재(142)가 팔로워 홀더(13)를 밀어 배럴캠 팔로워(12)가 전방으로 이동되며 둘레 방향 중 타 방향(이를 테면, 본원의 도면에는 배럼캠 팔로워(12)의 전방 이동시 배럴캠 팔로워(12)가 시계 방향으로 회전하는 것으로 도시되어 있음)으로 회전하며 초기 상태가 될 수 있다. 이 과정에서, 보조와이어(212)에 가해지는 힘이 사라져 조인트부재(211)의 굽힘 변형이 사라질 수 있다(형상 복원).That is, when the pulling of the
예를 들어, 탄성부재(142)는 팔로워 홀더(13)와 배럴캠(11)의 후방 부재 사이에 개재되는 스프링일 수 있다.For example, the
또한, 메인와이어(141)는 팔로워 몸체(121)에 전후 방향으로 형성된 몸체 홀(1211), 팔로워 홀더(13)에 전후 방향으로 형성된 홀더 홀(1311), 스프링에 전후 방향으로 형성된 스프링 홀 및 후방 부재(115)에 전후 방향으로 형성된 후방 홀(1151)을 통해 배럴캠(11)의 후방으로 연장되는 형태로 구비될 수 있다. 참고로, 스프링 홀은 전후 방향으로 형성될 수 있는데, 이를 테면, 스프링이 코일 스프링인 경우, 코일 스프링의 전후 방향으로 형성되는 중공부가 스프링 홀일 수 있다.In addition, the
또한, 조향부(21)는 장기의 내벽에 대한 접촉시 내벽의 손상을 방지하도록 조인트부재(211)의 전단측에 구비되는 돔헤드(213)를 포함할 수 있다. 조인트부재(211)의 굽힘, 회전, 전후방 이동 등에 의해 돔헤드(213)는 조향될 수 있다. 즉, 조인트부재(211)는 돔헤드(213)의 굽힘(조향)을 만들 수 있는데, 사용자가 메인와이어(141)를 높으면 탄성부재(142)의 복원력으로 초기 상태가 복원될 수 있다. 즉, 탄성부재(142)(스프링)는 메인와이어(141)의 당김이 해제될 때 조향부(21)를 초기 상태로 되돌려줄 수 있다.In addition, the
전술한 바에 따르면, 본 내시경 조향장치(2)는 단일 와이어로 제어 가능한 조향장치일 수 있다. 메인와이어(Dyneema)(141)를 당기는 힘에 따라 본 내시경 조향장치의 돔헤드(213)를 원하는 방향으로 제어할 수 있으며, 메인와이어(141)를 놓을 경우 스프링(142)과 조인트부재(212)에 초기(처음) 상태로 돌아가는 복원력이 확보될 수 있다. 또한 배럴 캠(11)과 베어링(126)을 사용하여 회전동작이 부드럽게 제어될 수 있다.As described above, the
즉, 본 내시경 조향장치(2)는 4개의 와이어를 사용한 기존의 내시경 조향장치와 달리, 메인와이어(141) 1개만을 제어함으로써 삽관의 어려움과 숙련된 내과의사의 필요성을 줄일 수 있다. 메인와이어(Dyneema)(141)와 보조와이어(Steel wire)(212)의 조합을 통해 메인와이어(141)를 당기는 힘에 따라 조인트부재(211)를 굽힘 변형시키고 돔헤드(213)의 방향을 제어할 수 있으며, 이에 따라, 메인와이어(141) 1 개의 제어만으로도 돔헤드(213)의 각도 변형(조인트부재(211)의 굽힘 변형)과 돔헤드(213)의 회전을 구현하여 용이한 전방향 조향이 가능하다. 다시말해, 메인와이어(141)를 당기는 힘의 세기에 따라 돔헤드(213)가 배럴캠(11)에 대해 회전되어 전방향 조향이 가능하다. 또한, 조인트부재(211)를 이용하므로 돔헤드(213)의 굽힘이 용이하고 초기 상태로의 복원이 용이하게 할 수 있다.That is, the
다시 말해, 본 내시경 조향장치(2)는 1개의 와이어(tendon)을 당겨서 조향부(21)를 360˚ 회전시킬 수 있다. 또한, 실리콘 재질로 이루어지는 조인트부재(211)를 이용함으로써 조향부(21)가 잘 휘어지게 구현하였다. 이러한 본 내시경 조향장치(2)는 대장 내시경 로봇의 steering의 보조장치로 사용될 수 있다.In other words, the
도 6에는 본 내시경 조향장치의 안전성을 위해 시뮬레이션 해본 실험의 결과가 도시되어 있다.6 shows the results of an experiment simulated for the safety of the endoscope steering apparatus.
이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 부비동 확장 기구(이하 '본 부비동 확장 기구'라 함)에 대해 설명한다. 본 부비동 확장 기구는 상술한 본원의 일 실시예에 따른 직선-회전 운동 변환 기구를 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 부비동 확장 기구의 설명과 관련하여 앞서 살핀 상술한 본원의 일 실시예에 따른 직선-회전 운동 변환 기구 및 본원의 일 실시예에 따른 내시경 조향 장치에서 설명한 구성과 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고, 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.Hereinafter, a sinus expansion mechanism (hereinafter referred to as'the sinus expansion mechanism') according to an embodiment of the present application will be described. The sinus expansion mechanism may include a linear-rotational motion conversion mechanism according to an embodiment of the present application described above. Accordingly, in relation to the description of the sinus expansion mechanism, the linear-rotational motion conversion mechanism according to the exemplary embodiment of the present application and the configuration described in the endoscope steering apparatus according to the exemplary embodiment of the present application and the same or similar configuration The same reference numerals are used, and overlapping descriptions will be simplified or omitted.
부비동은 코 주위의 얼굴뼈 속에 빈 공간으로 작은 구멍 (자연공)을 통해 코속과 연결되어 있는 공간이고, 축농증은 부비동염 이라고도 하는데, 어떠한 이유에서 부비강의 작은 구멍들이 막히면(예를 들면 바이러스 감염, 물혹, 알레르기 등에 의해) 부비강에 있는 점막에서 형성된 비루가 배출이 되지 않아 염증이 생기고 점액성 혹은 화농성 비루가 발생하는데 이를 부비동염(축농증)이라고 할 수 있으며, 4주 미만으로 부비동염이 치료가 가능하다면 급성 부비동염, 3개월 이상이 지속되면 만성부비동염이라고 할 수 있다.The sinuses are empty spaces in the facial bones around the nose and are connected to the inside of the nose through small holes (natural pores), and sinusitis is also called sinusitis.If, for some reason, small holes in the sinuses are blocked (e.g. , Due to allergies) formed from the mucous membrane in the sinuses, inflammation occurs and mucous or purulent nasal discharge occurs.This can be called sinusitis (sinusitis). , If it lasts more than 3 months, it can be called chronic sinusitis.
도 7은 일반적인 부비동 확장 기구의 일부의 개략적인 개념도이다.7 is a schematic conceptual diagram of a part of a general sinus expansion mechanism.
도 7을 참조하면, 일반적인 부비동 확장 기구는, 바디(body)(41'), 풍선 카테터(Inflatable balloon)(43'), 가이드 와이어((Curved) tip; Guide)(42') 및 일루미네이트 팁(Illuminated ball tip)(44')을 포함할 수 있고, 기존에는 가이드 와이어(42')를 부비동 입구까지 통과시키고(이때 일루미네이트 팁(44')은 발광하지 않은 상태), 가이드 와이어(42')가 부비동 입구를 통과하면 일루미네이트 팁(44')이 발광하므로, 발광 여부를 확인하여 부비동 삽입여부를 평가하고, 부비동 삽입이 확인되면 풍선 카테터와 같은 확장기를 부비동 입구에 삽입하여 자연공을 확장시킬 수 있다.Referring to FIG. 7, a general sinus expansion mechanism includes a
그런데, 부비동의 자연공은 구상돌기라는 골성 구조물에 가려져 있고, 따라서 강직형 내시경으로는 이 부위를 확인 할 수 없다. 따라서 현존하는 부비동 풍선 확장술은 자연공을 확인 하지 않고 연성 가이드 와이어를 자연적인 굴곡을 따라 발광되지 않은 상태에서 삽입하는데, 이러한 경우 약 31% 정도 자연공을 통과 하지 않고, 정상 막성 구조물을 통과하여 부비동에 진입하게 되는데, 이렇게 되면 수술 후 부비동염의 재발이 일어날 수 있으며, 이 밖에도 뇌척수액 비루, 두개저 골절 등의 합병증이 발생할 수 있다고 보고되고 있다.By the way, the natural cavity of the sinus is covered by a bony structure called a spheroid process, and thus this part cannot be confirmed with an upright endoscope. Therefore, in the existing sinus balloon dilatation, the flexible guide wire is inserted in a state that does not emit light along the natural bend without checking the natural hole.In this case, about 31% of the sinus does not pass through the natural hole, but passes through the normal membranous structure. In this case, it is reported that recurrence of sinusitis may occur after surgery, and other complications such as cerebrospinal fluid nasal fluid and skull base fracture may occur.
본 부비동 확장 기구는 간명한 구조로 용이한 조향을 구현하여, 부비동 입구를 용이하게 찾게 할 수 있다.This sinus expansion mechanism implements easy steering with a simple structure, so that the entrance to the sinus can be easily found.
도 8은 본원의 일 실시예에 따른 부비동 확장 기구를 설명하기 위한 개략적인 개념도이고, 도 9는 본원의 일 실시예에 따른 부비동 확장 기구의 가이드 와이어, 일루미네이트 팁 및 확장부가 굴곡바디의 전방으로 노출된 노출 상태를 설명하기 위한 개략적인 개념도이며, 도 10은 본원의 일 실시예에 따른 부비동 확장 기구의 확장부가 확장된 상태를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.8 is a schematic conceptual diagram for explaining a sinus expansion device according to an embodiment of the present application, and FIG. 9 is a guide wire, an illuminated tip, and an extension part of the sinus expansion device according to an embodiment of the present application toward the front of the bent body. It is a schematic conceptual diagram for explaining an exposed exposed state, and FIG. 10 is a schematic conceptual diagram for explaining a state in which an extension part of a sinus expansion mechanism according to an embodiment of the present disclosure is expanded.
도면에는 자세히 도시되지 않았지만, 본 부비동 확장 기구는 앞서 상술한 본 기구(1)를 포함한다. 이를 테면 도 8 및 도 9에는 배럴캠 팔로워(12)만이 도시되어 있지만, 도 8 및 도 9를 참조하면, 배럴캠 팔로워(12)에 대하여 상술한 배럴캠(11), 팔로워 홀더(13) 등이 구비되는 형태로 본 기구(1)는 본 부비동 확장 기구에 포함될 수 있다.Although not shown in detail in the drawings, the present sinus expansion mechanism includes the
또한, 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 부비동 확장 기구는 팔로워 몸체(121)의 전단측과 연결되어 연장되되 전후 방향에 대하여 구부러지는 굴곡부를 포함하고, 내부에 통로가 형성되는 굴곡바디(41)를 포함한다. 이 굴곡바디(41)는 앞서 상술한 일반적인 부비동 확장 기구의 바디(41')와 대응되는 구성일 수 있다. 이에 따라, 본 기구(1)의 배럴캠 팔로워(12)의 팔로워 몸체(12)가 구동력 제공부(14)에 의해 전진되거나 또는 후진되는 과정에서 팔로워 가이드부재(122)가 나선형 슬롯(1121)을 따라 이동함으로써 팔로워 몸체(121)는 회전될 수 있고, 굴곡바디(41)는 회전 동작을 수행할 수 있다.In addition, referring to Figures 8 and 9, the sinus expansion mechanism is connected to the front end of the
본 부비동 확장 기구의 부비동 내로의 진입시 굴곡바디(41)는 부비동 내로의 진입로를 찾기 위해 회전될 필요가 있는데, 본 부비동 확장 기구에 의하면, 하나의 와이어와 같은 구동력 제공부(14)에 의해 배럴캠 팔로워(12)의 회전 동작과 연동되는 굴곡바디(41)의 회전 동작이 용이하게 구현될 수 있으므로, 사용자의 본 부비동 확장 기구의 사용이 보다 용이해질 수 있다.When the sinus expansion mechanism enters into the sinuses, the
또한, 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 부비동 확장 기구는 굴곡바디(41)의 통로 내에서 연장 배치되는 가이드 와이어(42)를 포함할 수 있다. 가이드 와이어(42)의 전단은 일루미네이트 팁(44)의 후단과 연결될 수 있다. 일루미네이트 팁(44) 및 가이드 와이어(42)는 중공부(111), 몸체 홀(1211)을 통과하며 굴곡바디(41)의 통로 내로 연장 배치될 수 있으며, 도 7 및 도 8을 함께 비교하면, 굴곡바디(41)에 수용된 상태에서 전진되며 굴곡바디(41)의 전방측으로 노출되는 노출 상태로 전환될 수 있다. 가이드 와이어(42) 및 일루미네이트 팁(44) 각각은 앞서 상술한 일반적인 부비동 확장 기구의 가이드 와이어(42') 및 일루미네이트 팁(44') 각각과 대응(유사 내지 동일)될 수 있다.In addition, referring to FIGS. 8 and 9, the sinus expansion mechanism may include a
또한, 도 9 및 도 10을 함께 참조하면, 본 부비동 확장 기구는 확장부(balloon)(43)를 포함할 수 있다. 확장부(44)는 풍선 카테터(43')와 대응될 수 있다. 도 9 및 도 10을 함께 참조하면, 확장부(44)는 굴곡바디(41)에 수용된 상태에서 가이드 와이어(42)의 적어도 일부의 외주면을 따라 전진되며 굴곡바디(41)의 전방측으로 노출될 수 있다. 또한, 확장부(43)는 부비동 또는 부비동 입구에 진입하면(노출 상태) 확장될 수 있다(부풀 수 있음).Further, referring to FIGS. 9 and 10 together, the sinus expansion mechanism may include an
도 11 내지 도 13은 확장부가 굴곡바디의 외면 상에 구비되는 본원의 일 실시예에 따른 부비동 확장 기구를 설명하기 위한 개략적인 개념도이다.11 to 13 are schematic conceptual diagrams for explaining a sinus expansion mechanism according to an embodiment of the present application in which the expansion part is provided on the outer surface of the bent body.
다른 예로서, 도 11 내지 도 13을 함께 참조하면, 본 부비동 확장 기구에 있어서, 확장부(43)는 굴곡바디(41)의 적어도 일부를 감싸며 굴곡바디(41)의 외면 상에 구비될 수 있다. 이러한 형태의 기존의 부비동 확장 기구에도 본 기구(1)가 적용되어 본 부비동 확장 기구로 사용될 수 있을 것이다. As another example, referring to FIGS. 11 to 13 together, in the present sinus expansion mechanism, the
이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 진단용 세포 포집 장치(이하 '본 세포 포집 장치'라 함)에 대해 설명한다. 본 세포 포집 장치는 상술한 본원의 일 실시예에 따른 직선-회전 운동 변환 기구를 포함할 수 있다. 이에 따라, 본 세포 포집 장치의 설명과 관련하여 앞서 살핀 상술한 본원의 일 실시예에 따른 직선-회전 운동 변환 기구 및 본원의 일 실시예에 따른 내시경 조향 장치에서 설명한 구성과 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고, 중복되는 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.Hereinafter, an apparatus for collecting cells for diagnosis (hereinafter referred to as “a device for collecting cells”) according to an exemplary embodiment of the present disclosure will be described. The cell collecting device may include a linear-rotational motion conversion mechanism according to an exemplary embodiment of the present disclosure described above. Accordingly, with respect to the description of the present cell collection device, the linear-rotational motion conversion mechanism according to the exemplary embodiment of the present application and the configuration identical or similar to the configuration described in the endoscope steering apparatus according to the exemplary embodiment of the present application The same reference numerals are used, and overlapping descriptions will be simplified or omitted.
본 세포 포집 장치는 상술한 본 기구(1)를 포함한다.The present cell collecting device includes the
또한, 본 세포 포집 장치는 본 기구(1)를 수용하는 하우징을 포함한다. 하우징에는 한손으로 본 세포 포집 장치를 파지하기 위한(잡기 위한) 손잡이가 구비될 수 있다.In addition, the present cell collection device includes a housing for accommodating the
또한, 본 세포 포집 장치에 있어서, 배럴캠(11)의 둘레부재(112)에는 전후 방향을 따라 선형 슬롯(1122)이 형성될 수 있다. 또한, 팔로워 홀더(13)는 홀더 몸체(131)로부터 선형 슬롯(1122)의 내측으로 돌출되는 홀더 가이드부재(132)를 포함할 수 있다.In addition, in the present cell collecting device, a
또한, 구동력 제공부(14)는 홀더 가이드부재(132)와 연결되는 스위치 부재를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 홀더 가이드부재(132)에 가해지는 전방 또는 후방으로의 외력에 따라 팔로워 홀더(13) 및 팔로워 몸체(121)에 선형 이동을 위한 구동력이 제공될 수 있으며, 이에 따라, 스위치 부재가 전진 조작되면 팔로워 홀더(13) 및 팔로워 몸체(121)는 전진 이동될 수 있고, 스위치 부재가 후진 조작되면 팔로워 홀더(13) 및 팔로워 몸체(121)는 후진 이동될 수 있다.In addition, the driving
또한, 본 세포 포집 장치는 팔로워 몸체(121)의 전단측과 연결되어 전방으로 연장되는 연장부재를 포함한다. 이에 따라, 연장부재는 팔로워 몸체(121)의 전후방 이동 및 회전 이동과 연동되어 이동할 수 있다.In addition, the present cell collecting device includes an extension member connected to the front end side of the
또한, 도 7 및 도 9를 참조하면, 본 세포 포집 장치는 연장부재의 전단에 구비되는 포집부를 포함한다.In addition, referring to FIGS. 7 and 9, the cell collecting device includes a collecting part provided at the front end of the extension member.
스위치 부재가 전진 조작되면, 포집부에는 세포 포집을 위한 회전 동작이 이루어질 수 있다. 구체적으로, 포집부는 구동력 제공부(14)에 의해 팔로워 몸체(121)가 전진될 수 있고, 전진되는 과정 중에 나선형 슬롯(1121)을 따라 이동하는 팔로워 가이드부재(122)에 의해 생성되는 팔로워 몸체(121)의 회전 이동과 연동하여 세포 포집을 위한 회전 동작을 수행할 수 있다.When the switch member is operated forward, a rotation operation for collecting cells may be performed in the collecting unit. Specifically, the
이를 위해, 나선형 슬롯(1121)은 포집부의 전방으로의 전진 시 팔로워 가이드부재(122)또한 나선 경로를 따라 전방으로 이동할 수 있게 형성될 수 있다. 예를 들어, 나선형 슬롯(1121)은 포집부가 전진되면서 세포의 포집을 위한 회전 동작 또한 충분히 수행할 수 잇도록 소정의 거리 이상 전진될 수 있는 나선 길이를 갖도록 형성될 수 있다.To this end, the
또한, 포집부는 구동력 제공부(14)에 의해 팔로워 몸체(121)가 후진됨에 따라 전진되기 전의 초기 상태로 전환될 수 있다. 이를 테면, 스위치 부재가 후진 조작되면 팔로워 몸체(121), 연장부재 및 포집부는 후진될 수 있고 이 과정에서, 나선형 슬롯(1121)을 따라 이동하는 팔로워 가이드부재(122)에 의해 팔로워 몸체(121), 연장부재 및 포집부(34)는 회전될 수 있다.In addition, as the
즉, 팔로워 몸체(121)의 전진시 형성되는 팔로워 몸체(121)의 전진 이동과 회전 이동과 연동되어 연장부재는 전진 및 회전될 수 있고, 연장부재의 전진에 따라 포집부는 전진 및 회전할 수 있으며, 이러한 동작들을 통해, 세포를 포집할 수 있다.That is, the extension member can be moved forward and rotated in connection with the forward movement and rotational movement of the
정리하면, 본 세포 포집 장치는, 스위치 부재가 전진 조작되면 포집부가 회전되며 전방 이동되어 세포를 포집할 수 있다. 구체적으로, 스위치 부재가 전진 조작되면 팔로워 홀더(13)가 전진 이동되고 배럴캠 팔로워(12)가 전진 이동되며 나선형 슬롯(1121)을 따라 이동되는 팔로워 가이드부재(122)에 의해, 팔로워 몸체(121)가 회전될 수 있고, 팔로워 몸체(121)가 회전되며 전진함에 따라, 연장부재가 전진 및 회전되며 포집부가 전진하며 회전할 수 있다. 이러한 구동에 따라, 포집부는 세포를 포집할 수 있는데, 이를테면, 난소암 세포를 포집하는 경우 포집부는 수란관을 훑어서 난소암 세포를 포집할 수 있다.In summary, in the present cell collecting device, when the switch member is operated forward, the collecting unit is rotated and moved forward to collect cells. Specifically, when the switch member is operated forward, the
본 세포 포집 장치는 난소암 조기 진단 장치로 적용될 수 있다. 암에 의한 사망률이 증가함에 따라, 내시경을 이용한 조기 암 검사(위내시경, 대장 내시경 등)의 수요가 증가하고 있다. 하지만 기존의 내시경은 삽관의 어려움이 있고 숙련된 내과 의사가 필요하다. 본 발명을 통해 내시경을 통한 조기 암 검사의 어려움을 완화시키고, 검사 시간을 단축함으로써 검사 비용을 낮추고, 동일한 시간 내에 더 많은 환자를 검사 할 수 있어, 조기암 검사를 더욱 활성 화 시킬 수 있는 필수적인 장치로 사료된다.This cell collection device can be applied as an early diagnosis device for ovarian cancer. As the mortality rate from cancer increases, there is an increasing demand for early cancer screening (gastric endoscopy, colonoscopy, etc.) using an endoscope. However, conventional endoscopy has difficulty in intubation and requires an experienced physician. An essential device capable of activating early cancer screening further by reducing the difficulty of early cancer screening through an endoscope through the present invention, lowering test cost by shortening the test time, and allowing more patients to be tested within the same time. It is considered to be.
또한, 난소암은 초기에 발견되면 생존율이 90%를 넘지만 대부분 생존율이 40% 이하인 3기 이후에 발견된다. 하지만 난소암 조기진단을 위한 적절한 선별검사가 부재하다. 본 세포 포집 장치에 의하면 난소암 조기 진단 장치로서 세포의 포집이 용이해 난소암 조기 진단의 용이한 실시를 가능하게 할 수 있다. 이에 따라, 본 세포 포집 장치는 난소암의 생존율을 높일 수 있는 필수적인 장치가 될 수 있다.In addition, when ovarian cancer is detected early, the survival rate exceeds 90%, but most are found after the third stage when the survival rate is 40% or less. However, there is no adequate screening test for early diagnosis of ovarian cancer. According to the present cell collecting device, as an early diagnosis device for ovarian cancer, it is possible to easily collect cells and perform an early diagnosis of ovarian cancer. Accordingly, the present cell collection device can be an essential device capable of increasing the survival rate of ovarian cancer.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present application is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present application pertains will be able to understand that it is possible to easily transform it into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present application.
1: 직선-회전 운동 변환 기구
11: 배럴캠
111: 중공부
112: 둘레부재
1121: 나선형 슬롯
115: 후방부재
1151: 후방 홀
12: 배럴캠 팔로워
121: 팔로워 몸체
1211: 몸체 홀
122: 팔로워 가이드부재
126: 베어링
13: 팔로워 홀더
131: 홀더 몸체
1311: 홀더 홀
14: 구동력 제공부
141: 메인와이어
142: 탄성부재
2: 내시경 조향 장치
21: 조향부
211: 조인트부재
212: 보조와이어
213: 돔헤드
41: 굴곡바디
42: 가이드 와이어
43: 확장부
44: 일루미네이트 팁1: linear-rotational motion conversion mechanism
11: Barrel Cam
111: hollow part
112: peripheral member
1121: spiral slot
115: rear member
1151: rear hall
12: Barrel Cam Followers
121: follower body
1211: body hole
122: follower guide member
126: bearing
13: follower holder
131: holder body
1311: holder hole
14: driving force providing unit
141: main wire
142: elastic member
2: endoscope steering system
21: steering section
211: joint member
212: auxiliary wire
213: Dome Head
41: flexing body
42: guide wire
43: extension
44: Illuminate tip
Claims (13)
전방이 개방된 중공부가 전후 방향을 따라 형성되고, 상기 중공부를 감싸는 둘레부재에 나선형 슬롯이 형성되는 배럴캠;
상기 중공부 내에서 전후 방향을 따라 선형 이동 가능하고 전후 방향을 축으로 회전 이동 가능하게 배치되는 팔로워 몸체 및 상기 팔로워 몸체로부터 상기 나선형 슬롯의 내측으로 돌출되는 팔로워 가이드부재를 포함하는 배럴캠 팔로워;
상기 중공부 내에서 전후 방향을 따라 선형 이동 가능하게 배치되고, 상기 팔로워 몸체의 후단측과 상기 팔로워 몸체에 회전 이동 자유도를 제공하도록 연결되는 홀더 몸체를 포함하는 팔로워 홀더; 및
상기 배럴캠 팔로워를 선형 이동시키는 구동력을 제공하도록 구비되는 구동력 제공부를 포함하는 직선-회전 운동 변환 기구.In the linear-rotational motion conversion mechanism,
A barrel cam having a hollow portion having an open front portion formed along the front-rear direction, and having a spiral slot formed in a circumferential member surrounding the hollow portion;
A barrel cam follower including a follower body that is linearly movable in the front-rear direction within the hollow part and is rotatably movable in the front-rear direction and a follower guide member protruding from the follower body to the inside of the spiral slot;
A follower holder including a holder body disposed to be linearly movable in the front-rear direction within the hollow portion and connected to the rear end side of the follower body and the follower body to provide a degree of rotational movement; And
A linear-rotational motion conversion mechanism including a driving force providing unit provided to provide a driving force for linearly moving the barrel cam follower.
상기 팔로워 몸체의 선형 이동시, 상기 나선형 슬롯을 따라 이동되는 팔로워 가이드부재에 의해, 상기 팔로워 몸체의 회전 이동이 생성되는 것인, 직선-회전 운동 변환 기구.The method of claim 1,
When the follower body is linearly moved, a rotational movement of the follower body is generated by a follower guide member that is moved along the helical slot.
상기 배럴캠의 둘레부재에는 전후 방향을 따라 선형 슬롯이 형성되고,
상기 팔로워 홀더는 상기 홀더 몸체로부터 상기 선형 슬롯의 내측으로 돌출되는 홀더 가이드부재를 포함하는 것인, 직선-회전 운동 변환 기구.The method of claim 1,
A linear slot is formed in the circumferential member of the barrel cam along the front-rear direction,
The follower holder includes a holder guide member protruding from the holder body to the inside of the linear slot.
제1항에 따른 직선-회전 운동 변환 기구; 및
상기 내시경 조향장치의 진행 방향을 가이드하도록 상기 팔로워 몸체의 전단측과 연결되는 조향부를 포함하고,
상기 조향부는,
굽힘 변형이 가능하고 굽힘 변형 상태로부터 초기 상태로의 탄성 복원이 가능한 플렉서블한 재질을 갖는 조인트부재; 및
일측이 상기 조인트부재에서 전후 방향 중심으로부터 편심된 위치에 고정되는 보조와이어를 포함하는 것인, 내시경 조향장치.In the endoscope steering device,
The linear-rotational motion conversion mechanism according to claim 1; And
And a steering part connected to a front end side of the follower body to guide a traveling direction of the endoscope steering device,
The steering unit,
A joint member having a flexible material capable of bending deformation and capable of restoring elasticity from a bending deformation state to an initial state; And
One side of the joint member comprising an auxiliary wire that is fixed at an eccentric position from the center in the front-rear direction.
상기 구동력 제공부에 의해 상기 보조와이어가 후방으로 당겨지면, 상기 조인트부재에 편심력이 작용되어 굽힘 변형 상태에 놓이고 상기 팔로워 몸체가 후방으로 이동되며, 상기 나선형 슬롯을 따라 이동되는 팔로워 가이드부재에 의해 상기 팔로워 몸체의 회전 이동이 생성되는 것인, 내시경 조향장치.The method of claim 4,
When the auxiliary wire is pulled rearward by the driving force providing unit, an eccentric force is applied to the joint member to be placed in a bending deformation state, and the follower body is moved rearward, to a follower guide member that is moved along the spiral slot. By means of which the rotational movement of the follower body is generated, the endoscope steering apparatus.
상기 구동력 제공부는,
상기 보조와이어에 대하여 후방으로의 당김 힘을 작용하도록 일단부가 상기 보조와이어에 연결되는 메인와이어; 및
탄성 압축의 해제시 상기 팔로워 몸체를 전방으로 밀어내는 힘이 생성되도록 상기 팔로워 홀더의 후단측을 지지하는 탄성 부재를 포함하는 것인, 내시경 조향장치.The method of claim 4,
The driving force providing unit,
A main wire whose one end is connected to the auxiliary wire so as to apply a pulling force to the rear with respect to the auxiliary wire; And
And an elastic member supporting the rear end side of the follower holder such that a force pushing the follower body forward is generated when the elastic compression is released.
상기 메인와이어의 일단부는, 제1 부분이 상기 팔로워 몸체에 고정되고, 상기 제1 부분보다 타단측에 위치하는 제2 부분이 상기 보조와이어에 연결되며,
상기 초기 상태에서, 상기 제2 부분은 상기 제1 부분보다 전 방에 위치하고,
상기 조인트부재는, 상기 메인와이어에 의해 상기 보조와이어가 후방으로 당겨지면, 상기 제2 부분이 후방으로 이동되는 만큼 굽힘 변형이 이루어지는 것인, 내시경 조향장치.The method of claim 6,
At one end of the main wire, a first part is fixed to the follower body, and a second part located on the other end side of the first part is connected to the auxiliary wire,
In the initial state, the second part is located in front of the first part,
When the auxiliary wire is pulled rearward by the main wire, the joint member undergoes bending deformation as much as the second portion is moved rearward.
상기 보조와이어의 타측은, 상기 조인트부재의 후방 개구부를 가로지도록 연장된 상태로 고정되게 구비되고,
상기 메인와이어의 제2 부분은 상기 후방 개구부를 통해 노출된 상기 보조와이어의 타측과 엮임 또는 감김에 의해 연결되는 부분인 것인, 내시경 조향장치.The method of claim 7,
The other side of the auxiliary wire is provided to be fixedly extended so as to cross the rear opening of the joint member,
The second part of the main wire is a part connected to the other side of the auxiliary wire exposed through the rear opening by tying or winding.
상기 탄성 부재는 상기 팔로워 홀더와 상기 배럴캠의 후방 부재 사이에 개재되는 스프링이고,
상기 메인와이어는 상기 팔로워 몸체에 전후 방향으로 형성된 몸체 홀, 상기 팔로워 홀더에 전후 방향으로 형성된 홀더 홀, 스프링에 전후 방향으로 형성된 스프링 홀 및 상기 후방 부재에 전후 방향으로 형성된 후방 홀을 통해 상기 배럴캠의 후방으로 연장되는 형태로 구비되는 것인, 내시경 조향장치.The method of claim 6,
The elastic member is a spring interposed between the follower holder and the rear member of the barrel cam,
The main wire is the barrel cam through a body hole formed in the follower body in a front-rear direction, a holder hole formed in the follower holder in a front-rear direction, a spring hole formed in the spring in a front-rear direction, and a rear hole formed in the rear member in a front-rear direction. It is provided in a form extending to the rear of the endoscope steering apparatus.
상기 조향부는 장기의 내벽에 대한 접촉시 내벽의 손상을 방지하도록 상기 조인트부재의 전단측에 구비되는돔헤드를 더 포함하는 것인, 내시경 조향장치.The method of claim 4,
The steering unit further comprises a dome head provided on the front end side of the joint member to prevent damage to the inner wall when contacting the inner wall of the organ.
제1항에 따른 직선-회전 운동 변환 기구; 및
상기 팔로워 몸체의 전단측과 연결되어 연장되되 전후 방향에 대하여 구부러지는 굴곡부를 포함하고 내부에 통로가 형성되는 굴곡바디를 포함하는 부비동 확장 기구.In the sinus dilatation device,
The linear-rotational motion conversion mechanism according to claim 1; And
A sinus expansion mechanism comprising a curved body connected to the front end side of the follower body and extending and bent with respect to the front and rear direction, and a passage formed therein.
상기 팔로워 몸체의 선형 이동시, 상기 나선형 슬롯을 따라 이동되는 팔로워 가이드부재에 의해 생성되는 상기 팔로워 몸체의 회전 이동과 연동하여 상기 굴곡바디가 회전되는 것인, 부비동 확장 기구.The method of claim 11,
When the follower body is linearly moved, the bent body is rotated in conjunction with the rotational movement of the follower body generated by a follower guide member that is moved along the spiral slot.
제1항에 따른 직선-회전 운동 변환 기구;
상기 직선-회전 운동 변환 기구를 수용하는 하우징;
상기 팔로워 몸체의 전단측과 연결되어 전방으로 연장되는 연장부재; 및
상기 연장부재의 전단에 구비되는 포집부를 포함하는 진단용 세포 포집 장치.
In the diagnostic cell collection device,
The linear-rotational motion conversion mechanism according to claim 1;
A housing accommodating the linear-rotational motion conversion mechanism;
An extension member connected to the front end side of the follower body and extending forward; And
Diagnostic cell collection device comprising a collection unit provided at the front end of the extension member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190105196A KR102152349B1 (en) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | Linear-rotation motion converting mechanism and endoscope steering apparatus including the same |
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130289392A1 (en) * | 2009-04-28 | 2013-10-31 | Himanshu N. Patel | Guidewire positioning catheter |
| KR20140132100A (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-17 | 주식회사 인트로메딕 | endoscope having rotational equipment |
-
2019
- 2019-08-27 KR KR1020190105196A patent/KR102152349B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| US20130289392A1 (en) * | 2009-04-28 | 2013-10-31 | Himanshu N. Patel | Guidewire positioning catheter |
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