KR102152155B1 - Dynamic absorber - Google Patents

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KR102152155B1
KR102152155B1 KR1020200032454A KR20200032454A KR102152155B1 KR 102152155 B1 KR102152155 B1 KR 102152155B1 KR 1020200032454 A KR1020200032454 A KR 1020200032454A KR 20200032454 A KR20200032454 A KR 20200032454A KR 102152155 B1 KR102152155 B1 KR 102152155B1
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KR
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axis
base
springs
coupled
suction unit
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KR1020200032454A
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김시범
김두기
장성규
오진호
곽신영
곽진성
김영한
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주식회사 이음건설산업
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/22Compensation of inertia forces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means

Abstract

The present invention relates to a dynamic absorbing device. According to an embodiment of the present invention, the dynamic absorbing device comprises: a Z-axis absorbing unit fixed to a structure, and vibrated in a Z-axial direction; a Y-axis absorbing unit disposed above the Z-axial absorbing unit, and vibrated in a Y-axial direction; and an X-axial absorbing unit above the Y-axial absorbing unit, and vibrated in an X-axial direction. The Z-axial absorbing unit includes: a Z-axial base; a plurality of fixing parts coupled to the structure, and coupled to the Z-axial base to allow the Z-axial base to be moved in the Z-axial direction; a plurality of Z-axial springs coupled to the fixing parts, and providing a restoring force when the Z-axial base is moved in the fixing parts; and a Z-axial mass disposed above the Z-axial base. According to the present invention, vibration can be attenuated by synchronizing with the structure in two horizontal axes and vertical directions with respect to the vibration applied from the inside or outside, thereby improving the absorbing efficiency performance for the vibration.

Description

동흡진 장치{DYNAMIC ABSORBER}Dynamic absorption device {DYNAMIC ABSORBER}

본 발명은 동흡진 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부 또는 외부에서 발생된 진동에 의해 구조물이 진동하여 파괴되는 것을 방지하기 위한 동흡진 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dynamic absorption device, and more particularly, to a dynamic absorption device for preventing the structure from being destroyed by vibrating by vibration generated inside or outside.

다양한 구조물에는 내부 또는 외부에서 발생된 진동에 의해 구조물이 진동하여 파괴되는 것을 방지하기 위해 진동을 흡수할 수 있는 진동 흡수 장치를 이용한다. 이러한 진동 흡수 장치 중 동흡진 장치는, 구조물을 대상으로 구조물의 형상 및 응답에 대한 특성 등을 분석하여 효과적으로 진동을 흡수할 수 있는 위치를 선정하고, 구조물의 고유진동수와 동조될 수 있는 질량, 스프링 및 감쇠기 계수 등과 같은 설계 값을 산정한다.In various structures, a vibration absorbing device capable of absorbing vibration is used to prevent the structure from vibrating and being destroyed by vibration generated inside or outside. Among these vibration absorbing devices, the dynamic absorbing device analyzes the shape and response characteristics of the structure targeting the structure, selects a location that can effectively absorb the vibration, and provides a mass and spring that can be synchronized with the natural frequency of the structure. And attenuator coefficients.

동흡진 장치는 진동하중에 대한 충격을 흡수하여 대상 구조물의 응답을 완화시키기 위한 장치이다. 이러한 동흡진 장치는, 가진 진동수 대역에 좁은 바람하중, 보도하중, 교통하중 등의 진동을 제어하는데 효과적이고, 지진하중에 대해서도 경제적인 제어 장치이다. 또한, 동흡진 장치는, 다양한 이유로 인해 구조물 내부에서 발생하는 진동을 저감시키는데 사용할 수 있다. 일반적으로 동흡진 장치에서 이용하는 질량체의 질량은 대상 구조물 질량의 약 1% 내외이고, 진동수는 대상 구조물의 고유 진동수에 근접한 값을 사용한다.The dynamic absorption device is a device for absorbing the shock to the vibration load and reducing the response of the target structure. Such a dynamic absorption device is effective in controlling vibrations such as narrow wind loads, sidewalk loads, and traffic loads in an excitation frequency band, and is an economical control device for earthquake loads. In addition, the dynamic absorption device can be used to reduce vibrations occurring inside the structure for various reasons. In general, the mass of the mass used in the dynamic absorption device is about 1% of the mass of the target structure, and the frequency is close to the natural frequency of the target structure.

구조물은 많은 고유 진동수를 가질 수 있지만, 구조물의 진동에 대한 응답 중 질량 참여율이 높은 고유 진동수에 대한 응답을 줄이면 구조물에 가해지는 진동을 최소화할 수 있다.Although the structure may have many natural frequencies, vibration applied to the structure can be minimized by reducing the response to the natural frequency having a high mass participation rate among the response to the vibration of the structure.

한국 공개특허 공개번호 제10-2011-0108913호Korean Patent Application Publication No. 10-2011-0108913 한국 등록특허 등록번호 제10-1176374호Korean Patent Registration No. 10-1176374

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 구조물에 가해지는 내부 또는 외부의 진동을 최소화할 수 있는 동흡진 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a dynamic absorption device capable of minimizing internal or external vibration applied to a structure.

본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치는, 구조물에 고정되고, Z축 방향으로 진동되는 Z축 흡진부; 상기 Z축 흡진부의 상부에 배치되고, Y축 방향으로 진동되는 Y축 흡진부; 및 상기 Y축 흡진부의 상부에 배치되며, X축 방향으로 진동되는 X축 흡진부를 포함하고, 상기 Z축 흡진부는, Z축 베이스; 상기 구조물에 결합되고, 상기 Z축 베이스가 Z축 방향으로 이동되도록 상기 Z축 베이스와 결합된 복수 개의 고정부; 복수 개의 상기 고정부에 결합되고, 상기 Z축 베이스가 복수 개의 상기 고정부에서 이동될 때 복원력을 제공하는 복수 개의 Z축 스프링; 및 상기 Z축 베이스의 상부에 배치된 Z축 질량체를 포함할 수 있다.A dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention includes: a Z-axis suction unit fixed to a structure and vibrating in a Z-axis direction; A Y-axis suction unit disposed above the Z-axis suction unit and vibrating in the Y-axis direction; And an X-axis suction unit disposed above the Y-axis suction unit and vibrating in an X-axis direction, wherein the Z-axis suction unit includes a Z-axis base; A plurality of fixing parts coupled to the structure and coupled to the Z-axis base so that the Z-axis base moves in the Z-axis direction; A plurality of Z-axis springs coupled to the plurality of fixing parts and providing a restoring force when the Z-axis base is moved in the plurality of fixing parts; And a Z-axis mass disposed on the Z-axis base.

상기 Z축 흡진부는, 상기 Z축 베이스의 하부에 배치되고, 상기 Z축 베이스에 복원력을 제공하는 Z축 탄성부; 및 상기 Z축 베이스에 결합되고, 상기 Z축 탄성부를 지지하는 Z축 지지부를 더 포함할 수 있다.The Z-axis suction unit may include a Z-axis elastic part disposed under the Z-axis base and providing a restoring force to the Z-axis base; And a Z-axis support part coupled to the Z-axis base and supporting the Z-axis elastic part.

상기 Z축 베이스에는 상부에 상기 Y축 흡진부가 이동할 수 있게 가이드하는 Y축 가이드레일이 형성되고, 상기 Y축 흡진부는, 상기 Y축 흡진부가 Y축 방향으로 슬라이딩되도록 상기 Y축 가이드레일에 결합되는 Y축 슬라이딩 가이드가 하면에 배치된 Y축 베이스; 상기 Y축 베이스가 Y축 방향으로 이동할 때 복원력을 제공하는 복수 개의 Y축 스프링; 및 상기 Y축 베이스의 상부에 배치된 Y축 질량체를 포함할 수 있다.A Y-axis guide rail is formed on the Z-axis base to guide the Y-axis suction unit to move, and the Y-axis suction unit includes the Y-axis guide rail so that the Y-axis suction unit slides in the Y-axis direction. The Y-axis sliding guide coupled to the Y-axis base disposed on the lower surface; A plurality of Y-axis springs providing restoring force when the Y-axis base moves in the Y-axis direction; And a Y-axis mass disposed above the Y-axis base.

상기 Y축 흡진부는, 상기 Y축 베이스의 이동을 감쇠시키는 하나 이상의 Y축 댐퍼를 더 포함하고, 하나 이상의 상기 Y축 댐퍼는 Y축 방향의 일단이 상기 Z축 베이스에 결합되고, Y축 방향의 타단이 상기 Y축 베이스에 결합될 수 있다.The Y-axis suction unit further includes one or more Y-axis dampers for attenuating the movement of the Y-axis base, and one or more Y-axis dampers have one end in the Y-axis direction coupled to the Z-axis base, and the Y-axis direction The other end of may be coupled to the Y-axis base.

상기 Y축 흡진부는, 상기 Y축 베이스의 이동을 정지시키는 Y축 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The Y-axis suction unit may further include a Y-axis stopper stopping the movement of the Y-axis base.

상기 Z축 질량체는 상기 Z축 베이스 상부에 Y축 방향으로 이격되어 배치된 제1 및 제2 Z축 질량체를 포함하고, 상기 Y축 흡진부는 상기 제1 및 제2 Z축 질량체 사이에서 이동되도록 상기 Z축 베이스 상에 배치될 수 있다.The Z-axis mass includes first and second Z-axis masses spaced apart from each other in the Y-axis direction on the top of the Z-axis base, and the Y-axis suction unit is moved between the first and second Z-axis masses. It may be disposed on the Z-axis base.

복수 개의 상기 Y축 스프링은, 제1 내지 제4 Y축 스프링을 포함하고, 상기 제1 및 제2 Y축 스프링은 Y축 방향의 일단 상기 Z축 베이스에 결합되고, Y축 방향의 타단이 상기 Y축 베이스에 결합되며, 상기 제3 및 제4 Y축 스프링은 Y축 방향의 타단이 상기 Z축 베이스에 결합되며, Y축 방향의 일단이 상기 Y축 베이스에 결합되고, 상기 제1 및 제3 Y축 스프링은 상기 제1 및 제3 Y축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치되며, 상기 제2 및 제4 Y축 스프링은 상기 제2 및 제4 Y축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치될 수 있다.The plurality of Y-axis springs include first to fourth Y-axis springs, and one end of the first and second Y-axis springs is coupled to the Z-axis base in the Y-axis direction, and the other end in the Y-axis direction is the The third and fourth Y-axis springs are coupled to the Z-axis base at the other end in the Y-axis direction, and one end in the Y-axis direction to the Y-axis base, and the first and second Y-axis springs 3 Y-axis springs are disposed in parallel in the longitudinal direction of the first and third Y-axis springs, and the second and fourth Y-axis springs are disposed in parallel in the longitudinal direction of the second and fourth Y-axis springs. I can.

상기 Y축 베이스에는 상부에 상기 X축 흡진부가 이동할 수 있게 가이드하는 X축 가이드레일이 형성되고, 상기 X축 흡진부는, 상기 X축 흡진부가 X축 방향으로 슬라이딩되도록 상기 X축 가이드레일에 결합되는 X축 슬라이딩 가이드가 하면에 배치된 X축 베이스; 상기 X축 베이스가 X축 방향으로 이동할 때 복원력을 제공하는 복수 개의 X축 스프링; 및 상기 X축 베이스의 상부에 배치된 X축 질량체를 포함할 수 있다.An X-axis guide rail for guiding the X-axis suction unit to move is formed on the Y-axis base, and the X-axis suction unit includes the X-axis guide rail so that the X-axis suction unit slides in the X-axis direction. The X-axis sliding guide coupled to the X-axis base disposed on the lower surface; A plurality of X-axis springs providing restoring force when the X-axis base moves in the X-axis direction; And an X-axis mass disposed on the X-axis base.

상기 X축 흡진부는, 상기 X축 베이스의 이동을 감쇠시키는 하나 이상의 X축 댐퍼를 더 포함하고, 하나 이상의 상기 X축 댐퍼는 X축 방향의 일단이 상기 Y축 베이스에 결합되고, X축 방향의 타단이 상기 X축 베이스에 결합될 수 있다.The X-axis suction unit further includes one or more X-axis dampers for attenuating the movement of the X-axis base, and one or more X-axis dampers have one end in the X-axis direction coupled to the Y-axis base, and the X-axis direction The other end of may be coupled to the X-axis base.

상기 X축 흡진부는, 상기 X축 베이스의 이동을 정지시키는 X축 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The X-axis suction unit may further include an X-axis stopper that stops the movement of the X-axis base.

복수 개의 상기 X축 스프링은, 제1 내지 제4 X축 스프링을 포함하고, 상기 제1 및 제2 X축 스프링은 X축 방향의 일단 상기 Y축 베이스에 결합되고, X축 방향의 타단이 상기 X축 베이스에 결합되며, 상기 제3 및 제4 Y축 스프링은 X축 방향의 타단이 상기 Y축 베이스에 결합되며, X축 방향의 일단이 상기 X축 베이스에 결합되고, 상기 제1 및 제3 X축 스프링은 상기 제1 및 제3 X축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치되며, 상기 제2 및 제4 X축 스프링은 상기 제2 및 제4 X축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치될 수 있다.The plurality of X-axis springs include first to fourth X-axis springs, and one end of the first and second X-axis springs is coupled to the Y-axis base in the X-axis direction, and the other end in the X-axis direction is the The third and fourth Y-axis springs are coupled to the Y-axis base at the other end in the X-axis direction, and one end in the X-axis direction is coupled to the X-axis base, and the first and second Y-axis springs 3 X-axis springs are disposed side by side in the longitudinal direction of the first and third X-axis springs, and the second and fourth X-axis springs are disposed side by side in the longitudinal direction of the second and fourth X-axis springs. I can.

상기 Y축 질량체는 상기 Y축 베이스 상부에 Y축 방향으로 이격된 배치된 제1 및 제2 Y축 질량체를 포함하고, 상기 X축 흡진부는 상기 제1 및 제2 Y축 질량체 사이에서 이동되도록 상기 Y축 베이스 상에 배치일 수 있다.The Y-axis mass includes first and second Y-axis masses spaced apart from each other in the Y-axis direction on the Y-axis base, and the X-axis suction unit is moved between the first and second Y-axis masses. It may be disposed on the Y-axis base.

본 발명에 의하면, 내부 또는 외부에서 가해진 진동에 대해 수평 방향의 2축 및 수직 방향으로 구조물과 동조하여 진동을 감쇠할 수 있어, 진동에 대한 흡수 효율 성능을 높일 수 있다.According to the present invention, vibrations can be attenuated by synchronizing with the structure in two horizontal and vertical directions for vibrations applied from inside or outside, thereby improving the absorption efficiency performance for vibration.

또한, 수평 방향의 2축 진동 및 수직 방향의 진동에 대한 진동을 저감할 때 하나의 동흡진 장치만으로 진동을 저감할 수 있어, 두 개 또는 세 개의 흡진 장치를 설치하지 않을 수 있다.In addition, when reducing vibration due to biaxial vibration in the horizontal direction and vibration in the vertical direction, vibration can be reduced with only one dynamic absorption device, so that two or three absorption devices may not be installed.

더욱이, 수평 방향의 2축 진동 및 수직 방향의 진동에 대해 각각 독립적으로 질량체의 보정을 할 수 있어 각 방향에서의 구조물에 대한 고유 진동수에 대응할 수 있는 효과가 있다.Moreover, since the mass can be independently corrected for biaxial vibration in the horizontal direction and vibration in the vertical direction, there is an effect of responding to the natural frequency of the structure in each direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동흡진 장치의 다른 방향을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치의 다른 방향을 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치가 Z축 방향으로 동작하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치가 Z축 방향으로 동작하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치가 Y축 방향으로 동작하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치가 Y축 방향으로 동작하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치가 X축 방향으로 동작하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치가 X축 방향으로 동작하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a perspective view showing a dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing another direction of the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing another direction of the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a state in which the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention operates in the Z-axis direction.
6 is a view for explaining a state in which the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention operates in the Z-axis direction.
7 is a view for explaining a state in which the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention operates in the Y-axis direction.
8 is a view for explaining a state in which the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention operates in the Y-axis direction.
9 is a view for explaining a state in which the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention operates in the X-axis direction.
10 is a view for explaining a state in which the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention operates in the X-axis direction.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 다음의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.Hereinafter, a configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of the various aspects of the invention that are claimable, and the following description may form part of the detailed description of the invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명이 명료해지도록 생략할 수 있다.However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted so that the present invention may be clarified.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and include various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the corresponding elements are not limited by these terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being'connected' or'connected' to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치(100)는, 구조물에 설치되어 구조물의 진동을 흡수하여 진동할 수 있다. 이를 위해 본 실시예에 따른 동흡진 장치(100)는, X축, Y축 및 Z축 방향으로 독립적으로 진동하여 구조물의 진동을 흡수할 수 있다. 이러한 동흡진 장치(100)는, Z축 흡진부(110), Y축 흡진부(120) 및 X축 흡진부(130)를 포함한다.1 to 4, the dynamic absorption device 100 according to an embodiment of the present invention may be installed in a structure to absorb and vibrate the structure. To this end, the dynamic absorption device 100 according to the present embodiment may independently vibrate in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions to absorb the vibration of the structure. The dynamic suction device 100 includes a Z-axis suction unit 110, a Y-axis suction unit 120, and an X-axis suction unit 130.

Z축 흡진부(110)는, Z축 베이스(111), 제1 및 제2 Y축 가이드, 제1 내지 제4 고정부(113a ~ 113d), 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d), Z축 지지부(115), Z축 탄성부(117) 및 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)를 포함한다.The Z-axis suction unit 110 includes a Z-axis base 111, first and second Y-axis guides, first to fourth fixing parts 113a to 113d, and first to fourth Z-axis springs 114a to 114d. ), a Z-axis support portion 115, a Z-axis elastic portion 117, and first and second Z-axis masses 119a and 119b.

Z축 베이스(111)는, Z축 흡진부(110)를 지지하고, 대략 사각형 형상을 가질 수 있다. 본 실시예에서, Z축 베이스(111)는, 도시된 바와 같이, 사각형 형상의 테두리를 가지며, 내부에 테두리를 지지하기 위한 십자 형상의 Z축 지지대(111a)가 배치될 수 있다. 따라서 상기와 같이 Z축 베이스(111)의 형상을 가짐에 따라, Z축 베이스(111)는 자체의 하중을 최소화하고 구조적인 강성을 가질 수 있다.The Z-axis base 111 supports the Z-axis suction unit 110 and may have a substantially rectangular shape. In the present embodiment, the Z-axis base 111 has a rectangular rim, as shown, and a cross-shaped Z-axis support 111a for supporting the rim may be disposed therein. Therefore, as the Z-axis base 111 has the shape as described above, the Z-axis base 111 can minimize its own load and have structural rigidity.

Z축 베이스(111)의 사각형 형상의 각 모서리에 제1 내지 제4 고정부(113a ~ 113d)가 삽입될 수 있는 홈이 형성된다. 제1 내지 제4 고정부(113a ~ 113d)는 소정의 길이를 가지며, Z축 베이스(111)의 각 모서리를 상하 방향으로 관통할 수 있게 Z축 베이스(111)에 결합된다. 이때, 제1 내지 제4 고정부(113a ~ 113d)는 하단이 구조물에 결합될 수 있다.Grooves into which the first to fourth fixing parts 113a to 113d can be inserted are formed at each corner of the Z-axis base 111 having a rectangular shape. The first to fourth fixing portions 113a to 113d have a predetermined length, and are coupled to the Z-axis base 111 so as to penetrate each corner of the Z-axis base 111 in the vertical direction. In this case, the lower ends of the first to fourth fixing parts 113a to 113d may be coupled to the structure.

또한, 제1 내지 제4 고정부(113a ~ 113d)는 Z축 베이스(111)의 상부로 돌출된 상태로 배치될 수 있다. 따라서 Z축 베이스(111)는 제1 내지 제4 고정부(113a ~ 113d)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 그리고 Z축 베이스(111)의 상부로 돌출된 제1 내지 4 고정부에 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)이 각각 배치될 수 있다.In addition, the first to fourth fixing portions 113a to 113d may be disposed to protrude upward from the Z-axis base 111. Accordingly, the Z-axis base 111 may be moved in the longitudinal direction of the first to fourth fixing portions 113a to 113d. In addition, first to fourth Z-axis springs 114a to 114d may be disposed on the first to fourth fixing portions protruding upward of the Z-axis base 111, respectively.

제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)은 동일한 종류의 스프링이 이용되며, 복원력을 Z축 베이스(111)에 가하여, Z축 베이스(111)가 Z축 방향으로 진동할 때 틸팅되는 것과 같이, Z축 베이스(111)가 기울어지는 것을 방지할 수 있다.The first to fourth Z-axis springs 114a to 114d use the same type of spring, and by applying a restoring force to the Z-axis base 111, the Z-axis base 111 is tilted when it vibrates in the Z-axis direction. Likewise, it is possible to prevent the Z-axis base 111 from tilting.

제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)은 Z축 베이스(111)의 상부에 배치된다. 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)은 도 3에 도시된 바와 같이, Z축 베이스(111)의 상부 테두리 상에 Y축 방향으로 소정의 길이를 가지며 배치되고, 서로 이격되어 대향된 위치에 배치될 수 있다.The first and second Y-axis guide rails 112a and 112b are disposed above the Z-axis base 111. The first and second Y-axis guide rails 112a and 112b are arranged to have a predetermined length in the Y-axis direction on the upper edge of the Z-axis base 111, as shown in FIG. 3, and are spaced apart from each other to face each other. Can be placed in any position.

본 실시예에서, 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)은 Y축 베이스(121)와 결합되며, Y축 베이스(121)가 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)을 따라 이동될 수 있도록 가이드할 수 있다.In this embodiment, the first and second Y-axis guide rails 112a and 112b are coupled to the Y-axis base 121, and the Y-axis base 121 is the first and second Y-axis guide rails 112a and 112b. ) Can be guided to move along.

Z축 지지부(115)는 Z축 베이스(111)의 중앙에 배치되고, 상단이 Z축 베이스(111)의 중앙에 배치된 Z축 지지대(111a)에 결합될 수 있다. 이때, Z축 지지부(115)의 하단은 구조물과 결합될 수 있다.The Z-axis support 115 may be disposed in the center of the Z-axis base 111 and the upper end may be coupled to the Z-axis support 111a disposed in the center of the Z-axis base 111. At this time, the lower end of the Z-axis support 115 may be coupled to the structure.

그리고 Z축 지지부(115)에 Z축 탄성부(117)가 결합될 수 있다. 즉, Z축 탄성부(117)는 하나의 스프링일 수 있으며, Z축 지지부(115)의 하부와 Z축 베이스(111)의 사이에 배치될 수 있다. 따라서 Z축 탄성부(117)는 Z축 베이스(111)가 Z축 방향으로 진동할 때 복원력을 Z축 베이스(111)에 가할 수 있다. 이때, Z축 탄성부(117)는 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)보다 상대적으로 큰 복원력을 가질 수 있다. 즉, Z축 탄성부(117)에 포함된 스프링은 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)보다 상대적으로 큰 크기를 가질 수 있다.In addition, the Z-axis elastic portion 117 may be coupled to the Z-axis support portion 115. That is, the Z-axis elastic portion 117 may be a single spring, and may be disposed between the lower portion of the Z-axis support 115 and the Z-axis base 111. Accordingly, the Z-axis elastic portion 117 may apply a restoring force to the Z-axis base 111 when the Z-axis base 111 vibrates in the Z-axis direction. In this case, the Z-axis elastic portion 117 may have a relatively greater restoring force than the first to fourth Z-axis springs 114a to 114d. That is, the spring included in the Z-axis elastic portion 117 may have a size relatively larger than the first to fourth Z-axis springs 114a to 114d.

본 실시예에서, Z축 베이스(111)는 중앙에 배치된 Z축 탄성부(117) 및 모서리 측에 배치된 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)에 의해 복원력이 작용된 상태에서 진동될 수 있다.In this embodiment, the Z-axis base 111 is in a state in which a restoring force is applied by the Z-axis elastic portion 117 disposed in the center and the first to fourth Z-axis springs 114a to 114d disposed on the corner side. It can be vibrated.

제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)는, Z축 베이스(111) 상에 배치된다. 이때, 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)는 Z축 베이스(111)의 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)이 배치되지 않은 위치에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)는 각각 복수 개가 구비될 수 있으며, Z축 베이스(111) 상부에 결합될 수 있다. 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)는 서로 이격되어 Z축 베이스(111)의 테두리에 각각 결합될 수 있다.The first and second Z-axis masses 119a and 119b are disposed on the Z-axis base 111. In this case, the first and second Z-axis masses 119a and 119b may be disposed at positions where the first and second Y-axis guide rails 112a and 112b of the Z-axis base 111 are not disposed. A plurality of first and second Z-axis masses 119a and 119b may be provided, respectively, and may be coupled to an upper portion of the Z-axis base 111. The first and second Z-axis masses 119a and 119b may be spaced apart from each other and may be coupled to the edges of the Z-axis base 111, respectively.

제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)가 각각 복수 개가 구비됨에 따라 Z축 방향으로 구조물이 진동할 때 진동의 고유 진동수에 대응되도록 복수 개의 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)의 개수를 조절하여 Z축 베이스(111)에 작용되는 질량을 조절할 수 있다. 본 실시예에서, 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)는 Z축 베이스(111)에만 영향을 가하고, Y축 베이스(121) 및 X축 베이스(131)에 영향을 가하지 않는다. 이를 위해 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)는 Z축 베이스(111)에 배치된 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)이 배치된 위치와 독립적인 위치에 배치될 수 있다.As a plurality of first and second Z-axis masses 119a and 119b are provided, the plurality of first and second Z-axis masses 119a and 119b correspond to the natural frequency of vibration when the structure vibrates in the Z-axis direction. By adjusting the number of ), the mass applied to the Z-axis base 111 can be adjusted. In this embodiment, the first and second Z-axis masses 119a and 119b affect only the Z-axis base 111 and do not affect the Y-axis base 121 and the X-axis base 131. To this end, the first and second Z-axis masses 119a and 119b are to be disposed at a position independent of the position in which the first and second Y-axis guide rails 112a and 112b disposed on the Z-axis base 111 are disposed. I can.

Y축 흡진부(120)는 Z축 흡진부(110)의 상부에 배치되고, Z축 흡진부(110)의 상부에서 Y축 방향으로 이동되어 진동될 수 있다. 이러한 Y축 흡진부(120)는 Y축 베이스(121), 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b), 제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d), 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b), 제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b), Y축 스토퍼(127) 및 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)를 포함한다.The Y-axis suction unit 120 is disposed above the Z-axis suction unit 110, and may be vibrated by moving in the Y-axis direction from the upper portion of the Z-axis suction unit 110. The Y-axis suction unit 120 includes a Y-axis base 121, first and second X-axis guide rails 122a and 122b, first to fourth Y-axis springs 123a to 123d, and first and second X-axis guide rails 122a and 122b. Y-axis sliding guides 124a and 124b, first and second Y-axis dampers 125a and 125b, Y-axis stopper 127, and first and second Y-axis masses 129a and 129b.

Y축 베이스(121)는 대략 사각형 형상을 가질 수 있고, Z축 베이스(111)와 같이, 사각형 형상의 테두리를 가지며, 내부에 테두리를 지지하기 위한 십자 형상의 Y축 지지대(121a)가 배치될 수 있다. Y축 베이스(121)가 상기와 같은 형상을 가짐에 따라 Y축 베이스(121)는 자체 하중을 최소화할 수 있고 구조적인 강성을 가질 수 있다. 예컨대, Y축 베이스(121)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, X축 방향의 길이가 Y축 방향의 길이보다 상대적으로 긴 직사각형 형상을 가질 수 있다.The Y-axis base 121 may have a substantially rectangular shape, and, like the Z-axis base 111, has a rectangular border, and a cross-shaped Y-axis support 121a for supporting the border is disposed therein. I can. As the Y-axis base 121 has the above shape, the Y-axis base 121 can minimize its own load and have structural rigidity. For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the Y-axis base 121 may have a rectangular shape in which a length in the X-axis direction is relatively longer than a length in the Y-axis direction.

본 실시예에서, Y축 베이스(121)는 Z축 베이스(111) 상에 배치된다. 본 실시예에서, Y축 베이스(121)는 Z축 베이스(111) 상에서 슬라이딩되어 이동될 수 있다. 이를 위해 Y축 베이스(121)의 테두리 하면에 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b)가 배치될 수 있다.In this embodiment, the Y-axis base 121 is disposed on the Z-axis base 111. In this embodiment, the Y-axis base 121 may slide and move on the Z-axis base 111. To this end, first and second Y-axis sliding guides 124a and 124b may be disposed on the lower surface of the rim of the Y-axis base 121.

제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b)는 Z축 베이스(111)의 상에 배치된 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)과 결합되며, 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)의 길이 방향을 따라 슬라이딩될 수 있다. 따라서 Y축 베이스(121)는 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b)에 의해 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)을 따라 이동될 수 있다.The first and second Y-axis sliding guides 124a and 124b are coupled to the first and second Y-axis guide rails 112a and 112b disposed on the Z-axis base 111, and the first and second Y It may slide along the longitudinal direction of the shaft guide rails 112a and 112b. Accordingly, the Y-axis base 121 may be moved along the first and second Y-axis guide rails 112a and 112b by the first and second Y-axis sliding guides 124a and 124b.

본 실시예에서, 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b)는 각각 복수 개가 Y축 베이스(121)의 하면에 결합된 것으로 도시하였지만, 필요에 따라 각각 하나가 Y축 베이스(121)의 하면에 결합될 수 있다. 이때, 각각 하나의 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b)가 Y축 베이스(121)의 하면에 배치되는 경우, 하나의 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b)는 복수 개의 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b)에 비해 상대적으로 긴 길이를 가질 수 있다.In the present embodiment, a plurality of the first and second Y-axis sliding guides 124a and 124b are each shown as being coupled to the lower surface of the Y-axis base 121, but each one is the Y-axis base 121 as necessary. Can be combined on the bottom of At this time, when each of the first and second Y-axis sliding guides 124a and 124b are disposed on the lower surface of the Y-axis base 121, one of the first and second Y-axis sliding guides 124a and 124b It may have a relatively long length compared to the plurality of first and second Y-axis sliding guides 124a and 124b.

또한, Y축 베이스(121)의 상부에 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)이 배치된다. 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)은 도 3에 도시된 바와 같이, Y축 베이스(121)의 상부 테두리 상에 X축 방향으로 소정의 길이를 가지며 배치되고, 서로 이격되어 대향된 위치에 배치될 수 있다.In addition, first and second X-axis guide rails 122a and 122b are disposed on the Y-axis base 121. The first and second X-axis guide rails 122a and 122b are disposed on the upper edge of the Y-axis base 121 to have a predetermined length in the X-axis direction, as shown in FIG. 3, and are spaced apart from each other to face each other. Can be placed in any position.

본 실시예에서, 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)은 X축 베이스(131)와 결합되며, X축 베이스(131)가 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)을 따라 이동될 수 있도록 가이드할 수 있다.In this embodiment, the first and second X-axis guide rails 122a and 122b are coupled to the X-axis base 131, and the X-axis base 131 is the first and second X-axis guide rails 122a and 122b. ) Can be guided to move along.

제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d)은, 도 4에 도시된 바와 같이, Y축 베이스(121)의 하부에 배치된다. 제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d)은, 각각 한 쪽 끝단이 Z축 베이스(111)에 결합되고, 다른 한 쪽 끝단이 Y축 베이스(121)의 하부에 결합될 수 있다. 이때, 제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d)은 Y축 방향으로 인장 및 압축될 수 있도록 배치될 수 있다.The first to fourth Y-axis springs 123a to 123d are disposed below the Y-axis base 121 as shown in FIG. 4. One end of each of the first to fourth Y-axis springs 123a to 123d may be coupled to the Z-axis base 111 and the other end may be coupled to the lower portion of the Y-axis base 121. In this case, the first to fourth Y-axis springs 123a to 123d may be disposed to be tensioned and compressed in the Y-axis direction.

즉, 제1 및 제2 Y축 스프링(123a, 123b)은, Y축 방향의 일단이 Z축 베이스(111)의 상부에 결합되고, Y축 방향의 타단이 Y축 베이스(121)의 Y축 지지대(121a)에 결합될 수 있다. 그리고 제3 및 제4 Y축 스프링(123c, 123d)은, Y축 방향의 타단이 Z축 베이스(111)의 상부에 결합되며, Y축 방향의 일단이 Y축 베이스(121)의 Y축 지지대(121a)에 결합될 수 있다.That is, the first and second Y-axis springs 123a and 123b have one end in the Y-axis direction coupled to the upper portion of the Z-axis base 111, and the other end in the Y-axis direction is the Y-axis of the Y-axis base 121 It may be coupled to the support (121a). And the third and fourth Y-axis springs (123c, 123d), the other end in the Y-axis direction is coupled to the upper portion of the Z-axis base 111, and one end in the Y-axis direction is the Y-axis support of the Y-axis base 121 Can be coupled to (121a).

제1 및 제3 Y축 스프링(123a, 123c)은 Y축 지지대(121a)를 기준으로 대향된 위치에 배치되며, 동일한 길이 방향으로 배치될 수 있다. 따라서 제1 Y축 스프링(123a)이 압축될 때 제3 Y축 스프링(123c)이 인장되고, 제1 Y축 스프링(123a)이 인장될 때 제3 Y축 스프링(123c)이 압축될 수 있다. 즉, 제1 및 제3 Y축 스프링(123a, 123c)은 서로 상대적으로 복원력이 작용될 수 있다.The first and third Y-axis springs 123a and 123c are disposed at positions opposite to each other with respect to the Y-axis support 121a, and may be disposed in the same length direction. Therefore, when the first Y-axis spring 123a is compressed, the third Y-axis spring 123c is stretched, and when the first Y-axis spring 123a is stretched, the third Y-axis spring 123c may be compressed. . That is, the first and third Y-axis springs 123a and 123c may have a relative restoring force.

제2 및 제4 Y축 스프링(123b, 123d)은 Y축 지지대(121a)를 기준으로 대향된 위치에 배치되며, 동일한 길이 방향으로 배치될 수 있다. 따라서 제2 Y축 스프링(123b)이 압축될 때 제4 Y축 스프링(123d)이 인장되고, 제2 Y축 스프링(123b)이 인장될 때 제4 Y축 스프링(123d)이 압축될 수 있다. 즉, 제2 및 제4 Y축 스프링(123c, 123d)은 서로 상대적으로 복원력이 작용될 수 있다.The second and fourth Y-axis springs 123b and 123d are disposed at positions opposite to each other with respect to the Y-axis support 121a, and may be disposed in the same longitudinal direction. Therefore, when the second Y-axis spring 123b is compressed, the fourth Y-axis spring 123d is tensioned, and when the second Y-axis spring 123b is tensioned, the fourth Y-axis spring 123d may be compressed. . That is, the second and fourth Y-axis springs 123c and 123d may have a relative restoring force.

여기서, 제1 및 제3 Y축 스프링(123a, 123c)과 제2 및 제4 Y축 스프링(123b, 123d)은 서로 이격된 상태로 배치될 수 있다.Here, the first and third Y-axis springs 123a and 123c and the second and fourth Y-axis springs 123b and 123d may be disposed to be spaced apart from each other.

제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b)는 Y축 베이스(121)가 진동할 때, 진동을 감쇠하는 역할을 한다. 이를 위해 제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b)는 Y축 베이스(121)의 하부에 배치된다. 본 실시예에서, 제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b)는 유압이나 공기압 등에 의해 동작할 수 있으며, Y축 방향으로 길이가 신장 또는 수축될 수 있다.When the Y-axis base 121 vibrates, the first and second Y-axis dampers 125a and 125b serve to attenuate the vibration. To this end, the first and second Y-axis dampers 125a and 125b are disposed under the Y-axis base 121. In this embodiment, the first and second Y-axis dampers 125a and 125b may be operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and may extend or contract in length in the Y-axis direction.

제1 Y축 댐퍼(125a)는 제1 및 제3 Y축 스프링(123a, 123c)에 인접하게 배치되며, Y축 방향의 일단이 Z축 베이스(111)의 상부에 결합되고, Y축 방향의 타단이 Y축 베이스(121)의 하부에 결합될 수 있다.The first Y-axis damper 125a is disposed adjacent to the first and third Y-axis springs 123a and 123c, and one end in the Y-axis direction is coupled to the upper portion of the Z-axis base 111, and The other end may be coupled to the lower portion of the Y-axis base 121.

제2 Y축 댐퍼(125b)는 제2 및 제4 Y축 스프링(123b, 123d)에 인접하게 배치되며, Y축 방향의 타단이 Z축 베이스(111)의 상부에 결합되고, Y축 방향의 일단이 Y축 베이스(121)의 하부에 결합될 수 있다.The second Y-axis damper 125b is disposed adjacent to the second and fourth Y-axis springs 123b and 123d, and the other end in the Y-axis direction is coupled to the upper portion of the Z-axis base 111, and One end may be coupled to the lower portion of the Y-axis base 121.

Y축 스토퍼(127)는 Y축 방향으로 이동할 수 있도록 Y축 베이스(121)의 하부에 결합된다. Y축 스토퍼(127)는 Y축 베이스(121)가 Y축 방향으로 소정의 거리만큼 이동된 상태를 고정시키기 위해 배치될 수 있다. 즉, Y축 스토퍼(127)는 Y축 베이스(121), Z축 베이스(111), 제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d) 및 제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b) 등을 수리하고자 할 때, Y축 베이스(121)가 움직이지 않도록 고정하는 역할을 한다.The Y-axis stopper 127 is coupled to the lower portion of the Y-axis base 121 so as to move in the Y-axis direction. The Y-axis stopper 127 may be disposed to fix a state in which the Y-axis base 121 is moved by a predetermined distance in the Y-axis direction. That is, the Y-axis stopper 127 includes the Y-axis base 121, the Z-axis base 111, the first to fourth Y-axis springs 123a to 123d, and the first and second Y-axis dampers 125a and 125b. When attempting to repair the back, it serves to fix the Y-axis base 121 so that it does not move.

즉, Y축 스토퍼(127)는 Z축 베이스(111)의 상부에 배치된 돌출부에 형성된 홀을 관통하여 배치되고, Y축 베이스(121)에 결합된다. 따라서 Y축 스토퍼(127)에 외력을 가하여 Y축 스토퍼(127)를 Y축 방향으로 이동시키면 Y축 베이스(121)는 위치가 변경될 수 있고, 이렇게 Y축 스토퍼(127)가 이동된 상태를 고정시켜 Y축 베이스(121)의 변경된 위치를 고정할 수 있다.That is, the Y-axis stopper 127 is disposed through a hole formed in the protrusion disposed above the Z-axis base 111 and is coupled to the Y-axis base 121. Therefore, when the Y-axis stopper 127 is moved in the Y-axis direction by applying an external force to the Y-axis stopper 127, the position of the Y-axis base 121 can be changed, and thus the Y-axis stopper 127 is moved. By fixing, the changed position of the Y-axis base 121 can be fixed.

제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)는, Y축 베이스(121) 상에 배치된다. 이때, 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)는 Y축 베이스(121)의 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)이 배치되지 않은 위치에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)는 각각 복수 개가 구비될 수 있으며, Y축 베이스(121) 상부에 결합될 수 있다. 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)는 서로 이격되어 Y축 베이스(121)의 테두리에 각각 결합될 수 있다.The first and second Y-axis masses 129a and 129b are disposed on the Y-axis base 121. In this case, the first and second Y-axis masses 129a and 129b may be disposed at positions where the first and second X-axis guide rails 122a and 122b of the Y-axis base 121 are not disposed. A plurality of first and second Y-axis masses 129a and 129b may be provided, respectively, and may be coupled to an upper portion of the Y-axis base 121. The first and second Y-axis masses 129a and 129b may be spaced apart from each other and coupled to the rim of the Y-axis base 121, respectively.

제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)가 각각 복수 개가 구비됨에 따라 Y축 방향으로 구조물이 진동할 때 진동의 고유 진동수에 대응되도록 복수 개의 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)의 개수를 조절하여 Y축 베이스(121)에 작용되는 질량을 조절할 수 있다. 본 실시예에서, 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)는 Y축 베이스(121) 및 Z축 베이스(111)에 영향을 가하고, X축 베이스(131)에 영향을 가하지 않는다. 이를 위해 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)는 Y축 베이스(121)에 배치된 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)이 배치된 위치와 독립적인 위치에 배치될 수 있다.As a plurality of first and second Y-axis masses 129a and 129b are respectively provided, a plurality of first and second Y-axis masses 129a and 129b correspond to the natural frequency of vibration when the structure vibrates in the Y-axis direction. The mass applied to the Y-axis base 121 can be adjusted by adjusting the number of ). In this embodiment, the first and second Y-axis masses 129a and 129b affect the Y-axis base 121 and the Z-axis base 111 and do not affect the X-axis base 131. To this end, the first and second Y-axis masses 129a and 129b may be disposed at a position independent of the position at which the first and second X-axis guide rails 122a and 122b disposed on the Y-axis base 121 are disposed. I can.

X축 흡진부(130)는 Y축 흡진부(120)의 상부에 배치되며, Y축 흡진부(120)의 상부에서 X축 방향으로 이동되어 진동될 수 있다. 이러한 X축 흡진부(130)는, X축 베이스(131), 제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d), 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b), 제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b), X축 스토퍼(137) 및 X축 질량체(139)를 포함한다.The X-axis suction unit 130 is disposed above the Y-axis suction unit 120 and may be vibrated by moving in the X-axis direction above the Y-axis suction unit 120. The X-axis suction unit 130 includes an X-axis base 131, first to fourth X-axis springs 133a to 133d, first and second X-axis sliding guides 134a and 134b, and first and second X-axis springs 133a to 133d. It includes 2 X-axis dampers 135a and 135b, an X-axis stopper 137, and an X-axis mass 139.

X축 베이스(131)는, 대략 사각형 형상을 가질 수 있고, 판의 형상을 가질 수 있다. 본 실시예에서, X축 베이스(131)는 대략 정사각형 형상을 가질 수 있다.The X-axis base 131 may have a substantially rectangular shape, and may have a plate shape. In this embodiment, the X-axis base 131 may have an approximately square shape.

제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b)는 도 4에 도시된 바와 같이, X축 방향의 길이를 가질 수 있다. 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b)는 Y축 베이스(121) 상에 배치된 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)과 결합되고, 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)의 길이 방향을 따라 슬라이딩될 수 있다. 따라서 X축 베이스(131)는 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b)에 의해 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)을 따라 이동될 수 있다.As illustrated in FIG. 4, the first and second X-axis sliding guides 134a and 134b may have a length in the X-axis direction. The first and second X-axis sliding guides 134a and 134b are coupled to the first and second X-axis guide rails 122a and 122b disposed on the Y-axis base 121, and the first and second X-axis It may slide along the length direction of the guide rails 122a and 122b. Accordingly, the X-axis base 131 may be moved along the first and second X-axis guide rails 122a and 122b by the first and second X-axis sliding guides 134a and 134b.

본 실시예에서, 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b)는 각각 복수 개가 X축 베이스(131)의 하면에 결합된 것으로 도시하였지만, 필요에 따라 각각 하나가 X축 베이스(131)의 하면에 결합될 수 있다. 이때, 각각 하나의 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b)가 X축 베이스(131)의 하면에 배치되는 경우, 하나의 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b)는 복수 개의 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b)에 비해 상대적으로 긴 길이를 가질 수 있다.In this embodiment, a plurality of the first and second X-axis sliding guides 134a and 134b are respectively shown to be coupled to the lower surface of the X-axis base 131, but each one is the X-axis base 131 as necessary. Can be combined on the bottom of At this time, when each of the first and second X-axis sliding guides 134a and 134b are disposed on the lower surface of the X-axis base 131, one of the first and second X-axis sliding guides 134a and 134b is It may have a relatively long length compared to the plurality of first and second X-axis sliding guides 134a and 134b.

제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d)은, 도 4에 도시된 바와 같이, X축 베이스(131)의 하부에 배치된다. 제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d)은, 각각 한쪽, 끝단이 Y축 베이스(121)에 결합되고, 다른 한 쪽 끝단이 X축 베이스(131)의 하부에 결합될 수 있다. 이때, 제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d)은 X축 방향으로 인장 및 압축될 수 잇도록 배치될 수 있다.The first to fourth X-axis springs 133a to 133d are disposed below the X-axis base 131 as shown in FIG. 4. One end of the first to fourth X-axis springs 133a to 133d, respectively, may be coupled to the Y-axis base 121, and the other end may be coupled to the lower portion of the X-axis base 131. In this case, the first to fourth X-axis springs 133a to 133d may be disposed to be tensioned and compressed in the X-axis direction.

즉, 제1 및 제2 X축 스프링(133a, 133b)은, X축 방향의 일단이 Y축 베이스(121)의 상부에 결합되고, X축 방향의 타단이 X축 베이스(131) 하면에 결합될 수 있다. 그리고 제3 및 제4 X축 스프링(133c, 133d)은, X축 방향의 타단이 Y축 베이스(121)의 상부에 결합되며, X축 방향의 일단이 X축 베이스(131)의 하면에 결합될 수 있다.That is, the first and second X-axis springs 133a and 133b have one end in the X-axis direction coupled to the upper portion of the Y-axis base 121, and the other end in the X-axis direction coupled to the lower surface of the X-axis base 131 Can be. And the third and fourth X-axis springs (133c, 133d), the other end in the X-axis direction is coupled to the upper portion of the Y-axis base 121, and one end in the X-axis direction is coupled to the lower surface of the X-axis base (131). Can be.

제1 및 제3 X축 스프링(133a, 133c)은 동일한 길이 방향으로 배치될 수 있다. 따라서 제1 X축 스프링(133a)이 압축될 때 제3 X축 스프링(133c)이 인장되고, 제1 X축 스프링(133a)이 인장될 때 제3 X축 스프링(133c)이 압축될 수 있다. 즉, 제1 및 제3 X축 스프링(133a, 133c)은 서로 상대적으로 복원력이 작용될 수 있다.The first and third X-axis springs 133a and 133c may be disposed in the same length direction. Therefore, when the first X-axis spring 133a is compressed, the third X-axis spring 133c is stretched, and when the first X-axis spring 133a is stretched, the third X-axis spring 133c may be compressed. . That is, the first and third X-axis springs 133a and 133c may have a relative restoring force.

제2 및 제4 X축 스프링(133b, 133d)은 동일한 길이 방향으로 배치될 수 있다. 따라서 제2 X축 스프링(133b)이 압축될 때 제4 X축 스프링(133d)이 인장되고, 제2 X축 스프링(133b)이 인장될 때 제4 X축 스프링(133d)이 압축될 수 있다. 즉, 제2 및 제4 X축 스프링(133c, 133d)은 서로 상대적으로 복원력이 작용될 수 있다.The second and fourth X-axis springs 133b and 133d may be disposed in the same length direction. Therefore, when the second X-axis spring 133b is compressed, the fourth X-axis spring 133d is stretched, and when the second X-axis spring 133b is stretched, the fourth X-axis spring 133d may be compressed. . That is, the second and fourth X-axis springs 133c and 133d may have a relative restoring force.

여기서, 제1 및 제3 X축 스프링(133a, 133c)과 제2 및 제4 X축 스프링(133b, 133d)은 서로 이격된 상태로 배치될 수 있다.Here, the first and third X-axis springs 133a and 133c and the second and fourth X-axis springs 133b and 133d may be disposed to be spaced apart from each other.

제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b)는 X축 베이스(131)가 진동할 때, 진동을 감쇠하는 역할을 한다. 이를 위해 제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b)는 X축 베이스(131)의 하부에 배치된다. 본 실시예에서, 제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b)는 유압이나 공기압 등에 의해 동작할 수 있으며, X축 방향으로 길이가 신장 또는 수축될 수 있다.When the X-axis base 131 vibrates, the first and second X-axis dampers 135a and 135b serve to attenuate the vibration. To this end, the first and second X-axis dampers 135a and 135b are disposed under the X-axis base 131. In this embodiment, the first and second X-axis dampers 135a and 135b may be operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and may extend or contract in length in the X-axis direction.

제1 X축 댐퍼(135a)는 제1 및 제3 X축 스프링(133a, 133c)에 인접하게 배치되며, X축 방향의 일단이 Y축 베이스(121)의 상부에 결합되고, X축 방향의 타단이 Z축 베이스(111)의 하부에 결합될 수 있다.The first X-axis damper 135a is disposed adjacent to the first and third X-axis springs 133a and 133c, and one end in the X-axis direction is coupled to the upper portion of the Y-axis base 121, and The other end may be coupled to the lower portion of the Z-axis base 111.

제2 X축 댐퍼(135b)는 제2 및 제4 X축 스프링(133b, 133d)에 인접하게 배치되며, X축 방향의 타단이 Y축 베이스(121)의 상부에 결합되고, X축 방향의 일단이 Y축 베이스(121)의 하부에 결합될 수 있다.The second X-axis damper 135b is disposed adjacent to the second and fourth X-axis springs 133b and 133d, and the other end in the X-axis direction is coupled to the upper portion of the Y-axis base 121, and One end may be coupled to the lower portion of the Y-axis base 121.

X축 스토퍼(137)는 X축 방향으로 이동할 수 있도록 X축 베이스(131)에 결합된다. X축 스토퍼(137)는 X축 베이스(131)가 X축 방향으로 소정의 거리만큼 이동된 상태를 고정시키기 위해 배치될 수 있다. 즉, X축 스토퍼(137)는 X축 베이스(131), Y축 베이스(121), 제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d) 및 제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b) 등을 수리하고자 할 때, X축 베이스(131)가 움직이지 않도록 고정하는 역할을 한다.The X-axis stopper 137 is coupled to the X-axis base 131 so as to move in the X-axis direction. The X-axis stopper 137 may be disposed to fix a state in which the X-axis base 131 is moved by a predetermined distance in the X-axis direction. That is, the X-axis stopper 137 includes the X-axis base 131, the Y-axis base 121, the first to fourth X-axis springs 133a to 133d, and the first and second X-axis dampers 135a and 135b. When trying to repair the back, it serves to fix the X-axis base 131 so that it does not move.

즉, X축 스토퍼(137)는 Y축 베이스(121)의 상부에 배치된 돌출부에 형성된 홀을 관통하여 배치되고, X축 베이스(131)에 결합된다. 따라서 X축 스토퍼(137)에 외력을 가하여 X축 스토퍼(137)를 X축 방향으로 이동시키면 X축 베이스(131)는 위치가 변경될 수 있고, 이렇게 X축 스토퍼(137)가 이동된 상태를 고정시켜 X축 베이스(131)의 변경된 위치를 고정할 수 있다.That is, the X-axis stopper 137 is disposed through a hole formed in the protrusion disposed above the Y-axis base 121 and is coupled to the X-axis base 131. Therefore, when the X-axis stopper 137 is moved in the X-axis direction by applying an external force to the X-axis stopper 137, the position of the X-axis base 131 may be changed, and thus the X-axis stopper 137 is moved. By fixing, the changed position of the X-axis base 131 may be fixed.

X축 질량체(139)는, X축 베이스(131) 상에 배치된다. 이때, X축 질량체(139)는 X축 베이스(131)의 상부 중앙에 배치될 수 있다. 따라서 X축 베이스(131)가 X축 방향으로 진동할 때, X축 베이스(131)의 진동에 대한 무게중심이 일정할 수 있다.The X-axis mass body 139 is disposed on the X-axis base 131. In this case, the X-axis mass body 139 may be disposed in the upper center of the X-axis base 131. Therefore, when the X-axis base 131 vibrates in the X-axis direction, the center of gravity for the vibration of the X-axis base 131 may be constant.

X축 질량체(139)는 본 실시예에서, 복수 개가 구비될 수 있다. 따라서 X축 방향으로 구조물이 진동할 때 진동의 고유 진동수에 대응되도록 복수 개의 X축 질량체(139) 개수를 조절하여 X축 베이스(131)에 작용되는 질량을 조절할 수 있다.In this embodiment, a plurality of X-axis masses 139 may be provided. Therefore, when the structure vibrates in the X-axis direction, the mass applied to the X-axis base 131 may be adjusted by adjusting the number of the plurality of X-axis masses 139 to correspond to the natural frequency of the vibration.

도 5 및 도 6을 참조하여, 본 실시예에 따른 동흡진 장치(100)가 Z축 방향으로 진동하는 것에 대해 설명한다.5 and 6, it will be described that the dynamic absorption device 100 according to the present embodiment vibrates in the Z-axis direction.

구조물이 Z축 방향으로 진동하는 경우, 동흡진 장치(100)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, Z축 방향으로 진동될 수 있다. 이때, 동흡진 장치(100)의 Z축 베이스(111)가 Z축 방향인 상하 방향으로 진동되며, 그에 따라 Z축 베이스(111)의 상부에 배치된 Y축 흡진부(120) 및 X축 흡진부(130)도 함께 진동될 수 있다.When the structure vibrates in the Z-axis direction, the dynamic absorption device 100 may be vibrated in the Z-axis direction, as shown in FIGS. 5 and 6. At this time, the Z-axis base 111 of the dynamic suction device 100 is vibrated in the vertical direction, which is the Z-axis direction, and accordingly, the Y-axis suction unit 120 and the X-axis suction disposed above the Z-axis base 111 The old part 130 may also be vibrated together.

여기서, Z축 베이스(111)가 Z축 방향으로 진동할 때, 기본적으로 동흡진 장치(100)에 작용되는 질량은, Z축 베이스(111) 상부에 배치된 모든 구성의 질량일 수 있다. 즉, Z축 베이스(111), 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b), 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b), Y축 흡진부(120) 및 X축 흡진부(130)의 질량일 수 있다.Here, when the Z-axis base 111 vibrates in the Z-axis direction, the mass applied to the dynamic absorption device 100 basically may be the mass of all components disposed on the Z-axis base 111. That is, the Z-axis base 111, the first and second Y-axis guide rails 112a and 112b, the first and second Z-axis masses 119a and 119b, the Y-axis suction unit 120, and the X-axis suction unit It may be a mass of 130.

본 실시예에서, Z축 방향에 따른 진동의 고유 진동수에 맞게 동흡진 장치(100)의 질량을 보정할 때, 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)의 개수를 조절하는 등과 같이, 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)의 질량을 조절할 수 있다.In this embodiment, when correcting the mass of the dynamic absorption device 100 according to the natural frequency of vibration along the Z-axis direction, such as adjusting the number of the first and second Z-axis masses 119a, 119b, Masses of the first and second Z-axis masses 119a and 119b may be adjusted.

Z축 방향으로 동흡진 장치(100)가 진동할 때, 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)이 압축 및 인장될 수 있으며, 또한, Z축 탄성부(117)가 압축 및 인장될 수 있다. 여기서, Z축 탄성부(117)는 Z축 탄성부(117)에 포함된 스프링의 계수가 상대적으로 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)에 비해 커서 감쇠기의 역할을 할 수 있다. 즉, Z축 베이스(111)가 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)에 의해 진동할 때, Z축 탄성부(117)의 복원력에 의해 Z축 베이스(111)의 진동이 감쇠될 수 있다.When the dynamic absorption device 100 vibrates in the Z-axis direction, the first to fourth Z-axis springs 114a to 114d may be compressed and tensioned, and the Z-axis elastic portion 117 may be compressed and tensioned. I can. Here, the Z-axis elastic part 117 may function as an attenuator because the coefficient of the spring included in the Z-axis elastic part 117 is relatively larger than that of the first to fourth Z-axis springs 114a to 114d. That is, when the Z-axis base 111 vibrates by the first to fourth Z-axis springs 114a to 114d, the vibration of the Z-axis base 111 is attenuated by the restoring force of the Z-axis elastic portion 117. I can.

그리고 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 실시예에 따른 동흡진 장치(100)가 Y축 방향으로 진동하는 것에 대해 설명한다.In addition, with reference to FIGS. 7 and 8, it will be described that the dynamic absorption device 100 according to the present embodiment vibrates in the Y-axis direction.

구조물이 Y축 방향으로 진동하는 경우, 동흡진 장치(100)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, Y축 방향으로 진동될 수 있다. 이때, 동흡진 장치(100)의 Y축 베이스(121)가 Y축 방향으로 진동되며, 그에 따라 Y축 베이스(121)의 상부에 배치된 X축 흡진부(130)도 함께 Y축 방향으로 진동될 수 있다.When the structure vibrates in the Y-axis direction, the dynamic absorption device 100 may be vibrated in the Y-axis direction, as shown in FIGS. 7 and 8. At this time, the Y-axis base 121 of the dynamic absorption device 100 is vibrated in the Y-axis direction, and accordingly, the X-axis suction unit 130 disposed above the Y-axis base 121 also vibrates in the Y-axis direction. Can be.

여기서, Y축 베이스(121)가 Y축 방향으로 진동할 때, 동흡진 장치(100)에 작용되는 질량은, Y축 베이스(121) 상에 배치된 모든 구성의 질량일 수 있다. 즉, Y축 베이스(121), 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b), 제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d), 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b), 제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b), Y축 스토퍼(127), 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b) 및 X축 흡진부(130)의 질량일 수 있다.Here, when the Y-axis base 121 vibrates in the Y-axis direction, the mass applied to the dynamic absorption device 100 may be the mass of all components disposed on the Y-axis base 121. That is, the Y-axis base 121, the first and second X-axis guide rails 122a and 122b, the first to fourth Y-axis springs 123a to 123d, the first and second Y-axis sliding guides 124a, 124b), the first and second Y-axis dampers 125a and 125b, the Y-axis stopper 127, the first and second Y-axis masses 129a and 129b, and the X-axis suction unit 130. .

다시 말해, Y축 베이스(121)가 Y축 방향으로 진동할 때, 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)의 질량은 작용되지 않는다. 본 실시예에서, Y축 방향에 따른 진동의 고유 진동수에 맞게 동흡진 장치(100)의 질량을 보정할 때, 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)의 개수를 조절하는 등과 같이, 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)의 질량을 조절할 수 있다.In other words, when the Y-axis base 121 vibrates in the Y-axis direction, the masses of the first and second Z-axis masses 119a and 119b are not applied. In this embodiment, when correcting the mass of the dynamic absorption device 100 according to the natural frequency of vibration along the Y-axis direction, such as adjusting the number of first and second Y-axis masses 129a and 129b, The mass of the first and second Y-axis masses 129a and 129b may be adjusted.

Y축 방향으로 동흡진 장치(100)가 진동할 때, 제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d)이 압축 및 인장될 수 있으며, 또한, 제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b)가 수축 및 신장될 수 있다. 제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b)의 수축 및 신장됨에 따라 제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d)의 진동이 감쇠될 수 있다.When the dynamic absorption device 100 vibrates in the Y-axis direction, the first to fourth Y-axis springs 123a to 123d may be compressed and tensioned, and the first and second Y-axis dampers 125a and 125b ) Can contract and elongate. As the first and second Y-axis dampers 125a and 125b contract and expand, vibrations of the first to fourth Y-axis springs 123a to 123d may be attenuated.

또한, 도 9 및 도 10을 참조하여, 본 실시예에 따른 동흡진 장치(100)가 X축 방향으로 진동하는 것에 대해 설명한다.In addition, with reference to FIGS. 9 and 10, it will be described that the dynamic absorption device 100 according to the present embodiment vibrates in the X-axis direction.

구조물이 X축 방향으로 진동하는 경우, 동흡진 장치(100)는 도시된 바와 같이. X축 방향으로 진동될 수 있다. 이때, 동흡진 장치(100)의 X축 베이스(131)가 X축 방향으로 진동된다. 예컨대, 구조물이 X축 방향의 진동만 있는 경우, 동흡진 장치(100)의 Z축 흡진부(110) 및 Y축 흡진부(120)는 움직이지 않고, X축 베이스(131)만 진동할 수 있다.When the structure vibrates in the X-axis direction, the dynamic absorption device 100 is as shown. It can be vibrated in the X-axis direction. At this time, the X-axis base 131 of the dynamic absorption device 100 is vibrated in the X-axis direction. For example, when the structure has only vibration in the X-axis direction, the Z-axis suction unit 110 and the Y-axis suction unit 120 of the dynamic absorption device 100 do not move, and only the X-axis base 131 can vibrate. have.

여기서, X축 베이스(131)가 X축 방향으로 진동할 때, 동흡진 장치(100)에 작용되는 질량은, X축 베이스(131) 상에 배치된 구성의 질량일 수 있다. 즉, X축 베이스(131), 제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d), 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b), 제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b), X축 스토퍼(137) 및 X축 질량체(139)의 질량일 수 있다.Here, when the X-axis base 131 vibrates in the X-axis direction, the mass applied to the dynamic absorption device 100 may be a mass of the configuration disposed on the X-axis base 131. That is, the X-axis base 131, the first to fourth X-axis springs 133a to 133d, the first and second X-axis sliding guides 134a and 134b, and the first and second X-axis dampers 135a and 135b ), it may be the mass of the X-axis stopper 137 and the X-axis mass body 139.

다시 말해, X축 베이스(131)가 X축 방향으로 진동할 때, 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b) 및 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)의 질량은 작용되지 않는다. 본 실시예에서, X축 방향에 따른 진동의 고유 진동수에 맞게 동흡진 장치(100)의 질량을 보정할 때, X축 질량체(139)의 개수를 조절하는 등과 같이, X축 질량체(139)의 질량을 조절할 수 있다.In other words, when the X-axis base 131 vibrates in the X-axis direction, the masses of the first and second Z-axis masses 119a and 119b and the first and second Y-axis masses 129a and 129b are not applied. Does not. In this embodiment, when the mass of the dynamic absorption device 100 is corrected according to the natural frequency of vibration along the X-axis direction, the number of X-axis mass bodies 139 is adjusted. You can adjust the mass.

X축 방향으로 동흡진 장치(100)가 진동할 때, 제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d)이 압축 및 인장될 수 있으며, 또한, 제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b)가 수축 및 신장될 수 있다. 제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b)의 수축 및 신장됨에 따라 제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d)의 진동이 감쇠될 수 있다.When the dynamic absorption device 100 vibrates in the X-axis direction, the first to fourth X-axis springs 133a to 133d may be compressed and tensioned, and the first and second X-axis dampers 135a and 135b ) Can contract and elongate. As the first and second X-axis dampers 135a and 135b contract and expand, vibrations of the first to fourth X-axis springs 133a to 133d may be attenuated.

상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 동흡진 장치는, X축, Y축 및 Z축에 대한 진동에 대응할 수 있기 때문에 하나의 동흡진 장치만 구조물에 부착하여 내부 또는 외부에서 발생하는 진동에 대응할 수 있다. 하지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 필요에 따라 하나의 구조물에 복수 개의 동흡진 장치를 설치할 수 있다. 예컨대, 동흡진 장치의 크기를 상대적으로 작게 제작하는 경우, 하나의 구조물에 동흡진 장치를 복수 개 설치할 수 있다.Since the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention as described above can respond to vibrations on the X-axis, Y-axis, and Z-axis, only one dynamic absorption device is attached to the structure to prevent internal or external vibrations. Can respond. However, the present invention is not limited thereto, and a plurality of dynamic absorption devices may be installed in one structure as needed. For example, when the size of the dynamic absorption device is relatively small, a plurality of dynamic absorption devices may be installed in one structure.

또한, 상기와 같이, 복수 개의 동흡진 장치를 하나의 구조물에 설치하는 경우, 복수 개의 동흡진 장치를 서로 다른 주파수의 진동에 대응할 수 있도록 튜닝할 수 있다. 따라서 X축, Y축 및 Z축 중 어느 하나의 방향으로 복수 개의 주파수를 갖는 진동이 발생하더라도 각 주파수의 진동에 대응할 수 있다.In addition, as described above, when a plurality of dynamic absorbing devices are installed in one structure, the plurality of dynamic absorbing devices may be tuned to respond to vibrations of different frequencies. Therefore, even if vibrations having a plurality of frequencies occur in any one of the X-axis, Y-axis, and Z-axis, it is possible to respond to vibrations of each frequency.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.As described above, a detailed description of the present invention has been made by an embodiment with reference to the accompanying drawings, but the above-described embodiment has been described with reference to a preferred example of the present invention, so that the present invention is limited to the above embodiment. It should not be understood, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and equivalent concepts.

100: 동흡진 장치
110: Z축 흡진부
111: Z축 베이스
111a: Z축 지지대
112a, 112b: 제1 및 제2 Y축 가이드레일
113a ~ 113d: 제1 내지 제4 고정부
114a ~ 114d: 제1 내지 제4 Z축 스프링
115: Z축 지지부
117: Z축 탄성부
119a, 119b: 제1 및 제2 Z축 질량체
120: Y축 흡진부
121: Y축 베이스
121a: Y축 지지대
122a, 122b: 제1 및 제2 X축 가이드레일
123a ~ 123d: 제1 내지 제4 Y축 스프링
124a, 124b: 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드
125a, 125b: 제1 및 제2 Y축 댐퍼
127: Y축 스토퍼
129a, 129b: 제1 및 제2 Y축 질량체
130: X축 흡진부
131: X축 베이스
133a ~ 133d: 제1 내지 제4 X축 스프링
134a, 134b: 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드
135a, 135b: 제1 및 제2 X축 댐퍼
137: X축 스토퍼
139: X축 질량체
100: dynamic absorption device
110: Z-axis exhaust part
111: Z-axis base
111a: Z-axis support
112a, 112b: first and second Y-axis guide rail
113a to 113d: first to fourth fixing parts
114a to 114d: first to fourth Z-axis springs
115: Z-axis support
117: Z-axis elastic portion
119a, 119b: first and second Z-axis masses
120: Y-axis exhaust part
121: Y-axis base
121a: Y-axis support
122a, 122b: first and second X-axis guide rails
123a to 123d: first to fourth Y-axis springs
124a, 124b: first and second Y-axis sliding guide
125a, 125b: first and second Y-axis dampers
127: Y-axis stopper
129a, 129b: first and second Y-axis masses
130: X-axis exhaust part
131: X-axis base
133a to 133d: first to fourth X-axis springs
134a, 134b: first and second X-axis sliding guide
135a, 135b: first and second X-axis dampers
137: X-axis stopper
139: X-axis mass

Claims (12)

구조물에 고정되고, Z축 방향으로 진동되는 Z축 흡진부;
상기 Z축 흡진부의 상부에 배치되고, Y축 방향으로 진동되는 Y축 흡진부; 및
상기 Y축 흡진부의 상부에 배치되며, X축 방향으로 진동되는 X축 흡진부를 포함하고,
상기 Z축 흡진부는,
Z축 베이스;
상기 구조물에 결합되고, 상기 Z축 베이스가 Z축 방향으로 이동되도록 상기 Z축 베이스와 결합된 복수 개의 고정부;
복수 개의 상기 고정부에 결합되고, 상기 Z축 베이스가 복수 개의 상기 고정부에서 이동될 때 복원력을 제공하는 복수 개의 Z축 스프링; 및
상기 Z축 베이스의 상부에 배치된 Z축 질량체를 포함하는,
동흡진 장치.
A Z-axis suction unit fixed to the structure and vibrating in the Z-axis direction;
A Y-axis suction unit disposed above the Z-axis suction unit and vibrating in the Y-axis direction; And
It is disposed above the Y-axis suction unit, and includes an X-axis suction unit vibrating in the X-axis direction,
The Z-axis suction unit,
Z-axis base;
A plurality of fixing parts coupled to the structure and coupled to the Z-axis base so that the Z-axis base moves in the Z-axis direction;
A plurality of Z-axis springs coupled to the plurality of fixing parts and providing a restoring force when the Z-axis base is moved in the plurality of fixing parts; And
Including a Z-axis mass disposed on the top of the Z-axis base,
Dynamic absorption device.
제 1 항에 있어서,
상기 Z축 흡진부는,
상기 Z축 베이스의 하부에 배치되고, 상기 Z축 베이스에 복원력을 제공하는 Z축 탄성부; 및
상기 Z축 베이스에 결합되고, 상기 Z축 탄성부를 지지하는 Z축 지지부를 더 포함하는,
동흡진 장치.
The method of claim 1,
The Z-axis suction unit,
A Z-axis elastic part disposed below the Z-axis base and providing a restoring force to the Z-axis base; And
It is coupled to the Z-axis base, further comprising a Z-axis support portion for supporting the Z-axis elastic portion,
Dynamic absorption device.
제 1 항에 있어서,
상기 Z축 베이스에는 상부에 상기 Y축 흡진부가 이동할 수 있게 가이드하는 Y축 가이드레일이 형성되고,
상기 Y축 흡진부는,
상기 Y축 흡진부가 Y축 방향으로 슬라이딩되도록 상기 Y축 가이드레일에 결합되는 Y축 슬라이딩 가이드가 하면에 배치된 Y축 베이스;
상기 Y축 베이스가 Y축 방향으로 이동할 때 복원력을 제공하는 복수 개의 Y축 스프링; 및
상기 Y축 베이스의 상부에 배치된 Y축 질량체를 포함하는,
동흡진 장치.
The method of claim 1,
A Y-axis guide rail is formed on the Z-axis base to guide the Y-axis suction unit to move,
The Y-axis suction unit,
A Y-axis base disposed on a lower surface of a Y-axis sliding guide coupled to the Y-axis guide rail so that the Y-axis suction unit slides in the Y-axis direction;
A plurality of Y-axis springs providing restoring force when the Y-axis base moves in the Y-axis direction; And
Including a Y-axis mass disposed on the upper portion of the Y-axis base,
Dynamic absorption device.
제 3 항에 있어서,
상기 Y축 흡진부는,
상기 Y축 베이스의 이동을 감쇠시키는 하나 이상의 Y축 댐퍼를 더 포함하고,
하나 이상의 상기 Y축 댐퍼는 Y축 방향의 일단이 상기 Z축 베이스에 결합되고, Y축 방향의 타단이 상기 Y축 베이스에 결합된,
동흡진 장치.
The method of claim 3,
The Y-axis suction unit,
Further comprising at least one Y-axis damper for attenuating the movement of the Y-axis base,
At least one of the Y-axis dampers has one end in the Y-axis direction coupled to the Z-axis base, and the other end in the Y-axis direction is coupled to the Y-axis base,
Dynamic absorption device.
제 3 항에 있어서,
상기 Y축 흡진부는,
상기 Y축 베이스의 이동을 정지시키는 Y축 스토퍼를 더 포함하는,
동흡진 장치.
The method of claim 3,
The Y-axis suction unit,
Further comprising a Y-axis stopper for stopping the movement of the Y-axis base,
Dynamic absorption device.
제 3 항에 있어서,
상기 Z축 질량체는 상기 Z축 베이스 상부에 Y축 방향으로 이격되어 배치된 제1 및 제2 Z축 질량체를 포함하고,
상기 Y축 흡진부는 상기 제1 및 제2 Z축 질량체 사이에서 이동되도록 상기 Z축 베이스 상에 배치된,
동흡진 장치.
The method of claim 3,
The Z-axis mass includes first and second Z-axis masses spaced apart from each other in the Y-axis direction above the Z-axis base,
The Y-axis suction unit is disposed on the Z-axis base so as to be moved between the first and second Z-axis masses,
Dynamic absorption device.
제 3 항에 있어서,
복수 개의 상기 Y축 스프링은, 제1 내지 제4 Y축 스프링을 포함하고,
상기 제1 및 제2 Y축 스프링은 Y축 방향의 일단 상기 Z축 베이스에 결합되고, Y축 방향의 타단이 상기 Y축 베이스에 결합되며,
상기 제3 및 제4 Y축 스프링은 Y축 방향의 타단이 상기 Z축 베이스에 결합되며, Y축 방향의 일단이 상기 Y축 베이스에 결합되고,
상기 제1 및 제3 Y축 스프링은 상기 제1 및 제3 Y축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치되며,
상기 제2 및 제4 Y축 스프링은 상기 제2 및 제4 Y축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치된,
동흡진 장치.
The method of claim 3,
The plurality of Y-axis springs include first to fourth Y-axis springs,
One end of the first and second Y-axis springs are coupled to the Z-axis base in the Y-axis direction, and the other end in the Y-axis direction is coupled to the Y-axis base,
In the third and fourth Y-axis springs, the other end in the Y-axis direction is coupled to the Z-axis base, and one end in the Y-axis direction is coupled to the Y-axis base,
The first and third Y-axis springs are arranged side by side in the longitudinal direction of the first and third Y-axis springs,
The second and fourth Y-axis springs are arranged side by side in the longitudinal direction of the second and fourth Y-axis springs,
Dynamic absorption device.
제 3 항에 있어서,
상기 Y축 베이스에는 상부에 상기 X축 흡진부가 이동할 수 있게 가이드하는 X축 가이드레일이 형성되고,
상기 X축 흡진부는,
상기 X축 흡진부가 X축 방향으로 슬라이딩되도록 상기 X축 가이드레일에 결합되는 X축 슬라이딩 가이드가 하면에 배치된 X축 베이스;
상기 X축 베이스가 X축 방향으로 이동할 때 복원력을 제공하는 복수 개의 X축 스프링; 및
상기 X축 베이스의 상부에 배치된 X축 질량체를 포함하는,
동흡진 장치.
The method of claim 3,
An X-axis guide rail for guiding the X-axis suction unit to move is formed on the Y-axis base,
The X-axis exhaust part,
An X-axis base disposed on a lower surface of an X-axis sliding guide coupled to the X-axis guide rail so that the X-axis suction unit slides in the X-axis direction;
A plurality of X-axis springs providing restoring force when the X-axis base moves in the X-axis direction; And
Including an X-axis mass disposed on the top of the X-axis base,
Dynamic absorption device.
제 8 항에 있어서,
상기 X축 흡진부는,
상기 X축 베이스의 이동을 감쇠시키는 하나 이상의 X축 댐퍼를 더 포함하고,
하나 이상의 상기 X축 댐퍼는 X축 방향의 일단이 상기 Y축 베이스에 결합되고, X축 방향의 타단이 상기 X축 베이스에 결합된,
동흡진 장치.
The method of claim 8,
The X-axis exhaust part,
Further comprising at least one X-axis damper for attenuating the movement of the X-axis base,
At least one X-axis damper has one end in the X-axis direction coupled to the Y-axis base, and the other end in the X-axis direction is coupled to the X-axis base,
Dynamic absorption device.
제 8 항에 있어서,
상기 X축 흡진부는,
상기 X축 베이스의 이동을 정지시키는 X축 스토퍼를 더 포함하는,
동흡진 장치.
The method of claim 8,
The X-axis exhaust part,
Further comprising an X-axis stopper for stopping the movement of the X-axis base,
Dynamic absorption device.
제 8 항에 있어서,
복수 개의 상기 X축 스프링은, 제1 내지 제4 X축 스프링을 포함하고,
상기 제1 및 제2 X축 스프링은 X축 방향의 일단 상기 Y축 베이스에 결합되고, X축 방향의 타단이 상기 X축 베이스에 결합되며,
상기 제3 및 제4 Y축 스프링은 X축 방향의 타단이 상기 Y축 베이스에 결합되며, X축 방향의 일단이 상기 X축 베이스에 결합되고,
상기 제1 및 제3 X축 스프링은 상기 제1 및 제3 X축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치되며,
상기 제2 및 제4 X축 스프링은 상기 제2 및 제4 X축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치된,
동흡진 장치.
The method of claim 8,
The plurality of X-axis springs, including first to fourth X-axis springs,
One end of the first and second X-axis springs are coupled to the Y-axis base in the X-axis direction, and the other end in the X-axis direction is coupled to the X-axis base,
The third and fourth Y-axis springs have the other end in the X-axis direction coupled to the Y-axis base, and one end in the X-axis direction is coupled to the X-axis base,
The first and third X-axis springs are arranged side by side in the longitudinal direction of the first and third X-axis springs,
The second and fourth X-axis springs are arranged side by side in the longitudinal direction of the second and fourth X-axis springs,
Dynamic absorption device.
제 8 항에 있어서,
상기 Y축 질량체는 상기 Y축 베이스 상부에 Y축 방향으로 이격된 배치된 제1 및 제2 Y축 질량체를 포함하고,
상기 X축 흡진부는 상기 제1 및 제2 Y축 질량체 사이에서 이동되도록 상기 Y축 베이스 상에 배치된,
동흡진 장치.
The method of claim 8,
The Y-axis mass includes first and second Y-axis masses spaced apart from each other in the Y-axis direction above the Y-axis base,
The X-axis suction unit is disposed on the Y-axis base so as to be moved between the first and second Y-axis masses,
Dynamic absorption device.
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