KR102152155B1 - Dynamic absorber - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 동흡진 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부 또는 외부에서 발생된 진동에 의해 구조물이 진동하여 파괴되는 것을 방지하기 위한 동흡진 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dynamic absorption device, and more particularly, to a dynamic absorption device for preventing the structure from being destroyed by vibrating by vibration generated inside or outside.
다양한 구조물에는 내부 또는 외부에서 발생된 진동에 의해 구조물이 진동하여 파괴되는 것을 방지하기 위해 진동을 흡수할 수 있는 진동 흡수 장치를 이용한다. 이러한 진동 흡수 장치 중 동흡진 장치는, 구조물을 대상으로 구조물의 형상 및 응답에 대한 특성 등을 분석하여 효과적으로 진동을 흡수할 수 있는 위치를 선정하고, 구조물의 고유진동수와 동조될 수 있는 질량, 스프링 및 감쇠기 계수 등과 같은 설계 값을 산정한다.In various structures, a vibration absorbing device capable of absorbing vibration is used to prevent the structure from vibrating and being destroyed by vibration generated inside or outside. Among these vibration absorbing devices, the dynamic absorbing device analyzes the shape and response characteristics of the structure targeting the structure, selects a location that can effectively absorb the vibration, and provides a mass and spring that can be synchronized with the natural frequency of the structure. And attenuator coefficients.
동흡진 장치는 진동하중에 대한 충격을 흡수하여 대상 구조물의 응답을 완화시키기 위한 장치이다. 이러한 동흡진 장치는, 가진 진동수 대역에 좁은 바람하중, 보도하중, 교통하중 등의 진동을 제어하는데 효과적이고, 지진하중에 대해서도 경제적인 제어 장치이다. 또한, 동흡진 장치는, 다양한 이유로 인해 구조물 내부에서 발생하는 진동을 저감시키는데 사용할 수 있다. 일반적으로 동흡진 장치에서 이용하는 질량체의 질량은 대상 구조물 질량의 약 1% 내외이고, 진동수는 대상 구조물의 고유 진동수에 근접한 값을 사용한다.The dynamic absorption device is a device for absorbing the shock to the vibration load and reducing the response of the target structure. Such a dynamic absorption device is effective in controlling vibrations such as narrow wind loads, sidewalk loads, and traffic loads in an excitation frequency band, and is an economical control device for earthquake loads. In addition, the dynamic absorption device can be used to reduce vibrations occurring inside the structure for various reasons. In general, the mass of the mass used in the dynamic absorption device is about 1% of the mass of the target structure, and the frequency is close to the natural frequency of the target structure.
구조물은 많은 고유 진동수를 가질 수 있지만, 구조물의 진동에 대한 응답 중 질량 참여율이 높은 고유 진동수에 대한 응답을 줄이면 구조물에 가해지는 진동을 최소화할 수 있다.Although the structure may have many natural frequencies, vibration applied to the structure can be minimized by reducing the response to the natural frequency having a high mass participation rate among the response to the vibration of the structure.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 구조물에 가해지는 내부 또는 외부의 진동을 최소화할 수 있는 동흡진 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a dynamic absorption device capable of minimizing internal or external vibration applied to a structure.
본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치는, 구조물에 고정되고, Z축 방향으로 진동되는 Z축 흡진부; 상기 Z축 흡진부의 상부에 배치되고, Y축 방향으로 진동되는 Y축 흡진부; 및 상기 Y축 흡진부의 상부에 배치되며, X축 방향으로 진동되는 X축 흡진부를 포함하고, 상기 Z축 흡진부는, Z축 베이스; 상기 구조물에 결합되고, 상기 Z축 베이스가 Z축 방향으로 이동되도록 상기 Z축 베이스와 결합된 복수 개의 고정부; 복수 개의 상기 고정부에 결합되고, 상기 Z축 베이스가 복수 개의 상기 고정부에서 이동될 때 복원력을 제공하는 복수 개의 Z축 스프링; 및 상기 Z축 베이스의 상부에 배치된 Z축 질량체를 포함할 수 있다.A dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention includes: a Z-axis suction unit fixed to a structure and vibrating in a Z-axis direction; A Y-axis suction unit disposed above the Z-axis suction unit and vibrating in the Y-axis direction; And an X-axis suction unit disposed above the Y-axis suction unit and vibrating in an X-axis direction, wherein the Z-axis suction unit includes a Z-axis base; A plurality of fixing parts coupled to the structure and coupled to the Z-axis base so that the Z-axis base moves in the Z-axis direction; A plurality of Z-axis springs coupled to the plurality of fixing parts and providing a restoring force when the Z-axis base is moved in the plurality of fixing parts; And a Z-axis mass disposed on the Z-axis base.
상기 Z축 흡진부는, 상기 Z축 베이스의 하부에 배치되고, 상기 Z축 베이스에 복원력을 제공하는 Z축 탄성부; 및 상기 Z축 베이스에 결합되고, 상기 Z축 탄성부를 지지하는 Z축 지지부를 더 포함할 수 있다.The Z-axis suction unit may include a Z-axis elastic part disposed under the Z-axis base and providing a restoring force to the Z-axis base; And a Z-axis support part coupled to the Z-axis base and supporting the Z-axis elastic part.
상기 Z축 베이스에는 상부에 상기 Y축 흡진부가 이동할 수 있게 가이드하는 Y축 가이드레일이 형성되고, 상기 Y축 흡진부는, 상기 Y축 흡진부가 Y축 방향으로 슬라이딩되도록 상기 Y축 가이드레일에 결합되는 Y축 슬라이딩 가이드가 하면에 배치된 Y축 베이스; 상기 Y축 베이스가 Y축 방향으로 이동할 때 복원력을 제공하는 복수 개의 Y축 스프링; 및 상기 Y축 베이스의 상부에 배치된 Y축 질량체를 포함할 수 있다.A Y-axis guide rail is formed on the Z-axis base to guide the Y-axis suction unit to move, and the Y-axis suction unit includes the Y-axis guide rail so that the Y-axis suction unit slides in the Y-axis direction. The Y-axis sliding guide coupled to the Y-axis base disposed on the lower surface; A plurality of Y-axis springs providing restoring force when the Y-axis base moves in the Y-axis direction; And a Y-axis mass disposed above the Y-axis base.
상기 Y축 흡진부는, 상기 Y축 베이스의 이동을 감쇠시키는 하나 이상의 Y축 댐퍼를 더 포함하고, 하나 이상의 상기 Y축 댐퍼는 Y축 방향의 일단이 상기 Z축 베이스에 결합되고, Y축 방향의 타단이 상기 Y축 베이스에 결합될 수 있다.The Y-axis suction unit further includes one or more Y-axis dampers for attenuating the movement of the Y-axis base, and one or more Y-axis dampers have one end in the Y-axis direction coupled to the Z-axis base, and the Y-axis direction The other end of may be coupled to the Y-axis base.
상기 Y축 흡진부는, 상기 Y축 베이스의 이동을 정지시키는 Y축 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The Y-axis suction unit may further include a Y-axis stopper stopping the movement of the Y-axis base.
상기 Z축 질량체는 상기 Z축 베이스 상부에 Y축 방향으로 이격되어 배치된 제1 및 제2 Z축 질량체를 포함하고, 상기 Y축 흡진부는 상기 제1 및 제2 Z축 질량체 사이에서 이동되도록 상기 Z축 베이스 상에 배치될 수 있다.The Z-axis mass includes first and second Z-axis masses spaced apart from each other in the Y-axis direction on the top of the Z-axis base, and the Y-axis suction unit is moved between the first and second Z-axis masses. It may be disposed on the Z-axis base.
복수 개의 상기 Y축 스프링은, 제1 내지 제4 Y축 스프링을 포함하고, 상기 제1 및 제2 Y축 스프링은 Y축 방향의 일단 상기 Z축 베이스에 결합되고, Y축 방향의 타단이 상기 Y축 베이스에 결합되며, 상기 제3 및 제4 Y축 스프링은 Y축 방향의 타단이 상기 Z축 베이스에 결합되며, Y축 방향의 일단이 상기 Y축 베이스에 결합되고, 상기 제1 및 제3 Y축 스프링은 상기 제1 및 제3 Y축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치되며, 상기 제2 및 제4 Y축 스프링은 상기 제2 및 제4 Y축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치될 수 있다.The plurality of Y-axis springs include first to fourth Y-axis springs, and one end of the first and second Y-axis springs is coupled to the Z-axis base in the Y-axis direction, and the other end in the Y-axis direction is the The third and fourth Y-axis springs are coupled to the Z-axis base at the other end in the Y-axis direction, and one end in the Y-axis direction to the Y-axis base, and the first and second Y-axis springs 3 Y-axis springs are disposed in parallel in the longitudinal direction of the first and third Y-axis springs, and the second and fourth Y-axis springs are disposed in parallel in the longitudinal direction of the second and fourth Y-axis springs. I can.
상기 Y축 베이스에는 상부에 상기 X축 흡진부가 이동할 수 있게 가이드하는 X축 가이드레일이 형성되고, 상기 X축 흡진부는, 상기 X축 흡진부가 X축 방향으로 슬라이딩되도록 상기 X축 가이드레일에 결합되는 X축 슬라이딩 가이드가 하면에 배치된 X축 베이스; 상기 X축 베이스가 X축 방향으로 이동할 때 복원력을 제공하는 복수 개의 X축 스프링; 및 상기 X축 베이스의 상부에 배치된 X축 질량체를 포함할 수 있다.An X-axis guide rail for guiding the X-axis suction unit to move is formed on the Y-axis base, and the X-axis suction unit includes the X-axis guide rail so that the X-axis suction unit slides in the X-axis direction. The X-axis sliding guide coupled to the X-axis base disposed on the lower surface; A plurality of X-axis springs providing restoring force when the X-axis base moves in the X-axis direction; And an X-axis mass disposed on the X-axis base.
상기 X축 흡진부는, 상기 X축 베이스의 이동을 감쇠시키는 하나 이상의 X축 댐퍼를 더 포함하고, 하나 이상의 상기 X축 댐퍼는 X축 방향의 일단이 상기 Y축 베이스에 결합되고, X축 방향의 타단이 상기 X축 베이스에 결합될 수 있다.The X-axis suction unit further includes one or more X-axis dampers for attenuating the movement of the X-axis base, and one or more X-axis dampers have one end in the X-axis direction coupled to the Y-axis base, and the X-axis direction The other end of may be coupled to the X-axis base.
상기 X축 흡진부는, 상기 X축 베이스의 이동을 정지시키는 X축 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The X-axis suction unit may further include an X-axis stopper that stops the movement of the X-axis base.
복수 개의 상기 X축 스프링은, 제1 내지 제4 X축 스프링을 포함하고, 상기 제1 및 제2 X축 스프링은 X축 방향의 일단 상기 Y축 베이스에 결합되고, X축 방향의 타단이 상기 X축 베이스에 결합되며, 상기 제3 및 제4 Y축 스프링은 X축 방향의 타단이 상기 Y축 베이스에 결합되며, X축 방향의 일단이 상기 X축 베이스에 결합되고, 상기 제1 및 제3 X축 스프링은 상기 제1 및 제3 X축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치되며, 상기 제2 및 제4 X축 스프링은 상기 제2 및 제4 X축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치될 수 있다.The plurality of X-axis springs include first to fourth X-axis springs, and one end of the first and second X-axis springs is coupled to the Y-axis base in the X-axis direction, and the other end in the X-axis direction is the The third and fourth Y-axis springs are coupled to the Y-axis base at the other end in the X-axis direction, and one end in the X-axis direction is coupled to the X-axis base, and the first and second Y-axis springs 3 X-axis springs are disposed side by side in the longitudinal direction of the first and third X-axis springs, and the second and fourth X-axis springs are disposed side by side in the longitudinal direction of the second and fourth X-axis springs. I can.
상기 Y축 질량체는 상기 Y축 베이스 상부에 Y축 방향으로 이격된 배치된 제1 및 제2 Y축 질량체를 포함하고, 상기 X축 흡진부는 상기 제1 및 제2 Y축 질량체 사이에서 이동되도록 상기 Y축 베이스 상에 배치일 수 있다.The Y-axis mass includes first and second Y-axis masses spaced apart from each other in the Y-axis direction on the Y-axis base, and the X-axis suction unit is moved between the first and second Y-axis masses. It may be disposed on the Y-axis base.
본 발명에 의하면, 내부 또는 외부에서 가해진 진동에 대해 수평 방향의 2축 및 수직 방향으로 구조물과 동조하여 진동을 감쇠할 수 있어, 진동에 대한 흡수 효율 성능을 높일 수 있다.According to the present invention, vibrations can be attenuated by synchronizing with the structure in two horizontal and vertical directions for vibrations applied from inside or outside, thereby improving the absorption efficiency performance for vibration.
또한, 수평 방향의 2축 진동 및 수직 방향의 진동에 대한 진동을 저감할 때 하나의 동흡진 장치만으로 진동을 저감할 수 있어, 두 개 또는 세 개의 흡진 장치를 설치하지 않을 수 있다.In addition, when reducing vibration due to biaxial vibration in the horizontal direction and vibration in the vertical direction, vibration can be reduced with only one dynamic absorption device, so that two or three absorption devices may not be installed.
더욱이, 수평 방향의 2축 진동 및 수직 방향의 진동에 대해 각각 독립적으로 질량체의 보정을 할 수 있어 각 방향에서의 구조물에 대한 고유 진동수에 대응할 수 있는 효과가 있다.Moreover, since the mass can be independently corrected for biaxial vibration in the horizontal direction and vibration in the vertical direction, there is an effect of responding to the natural frequency of the structure in each direction.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동흡진 장치의 다른 방향을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치의 다른 방향을 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치가 Z축 방향으로 동작하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치가 Z축 방향으로 동작하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치가 Y축 방향으로 동작하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치가 Y축 방향으로 동작하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치가 X축 방향으로 동작하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치가 X축 방향으로 동작하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing a dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing another direction of the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing another direction of the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a state in which the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention operates in the Z-axis direction.
6 is a view for explaining a state in which the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention operates in the Z-axis direction.
7 is a view for explaining a state in which the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention operates in the Y-axis direction.
8 is a view for explaining a state in which the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention operates in the Y-axis direction.
9 is a view for explaining a state in which the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention operates in the X-axis direction.
10 is a view for explaining a state in which the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention operates in the X-axis direction.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 다음의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.Hereinafter, a configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of the various aspects of the invention that are claimable, and the following description may form part of the detailed description of the invention.
다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명이 명료해지도록 생략할 수 있다.However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted so that the present invention may be clarified.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and include various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the corresponding elements are not limited by these terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being'connected' or'connected' to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동흡진 장치(100)는, 구조물에 설치되어 구조물의 진동을 흡수하여 진동할 수 있다. 이를 위해 본 실시예에 따른 동흡진 장치(100)는, X축, Y축 및 Z축 방향으로 독립적으로 진동하여 구조물의 진동을 흡수할 수 있다. 이러한 동흡진 장치(100)는, Z축 흡진부(110), Y축 흡진부(120) 및 X축 흡진부(130)를 포함한다.1 to 4, the
Z축 흡진부(110)는, Z축 베이스(111), 제1 및 제2 Y축 가이드, 제1 내지 제4 고정부(113a ~ 113d), 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d), Z축 지지부(115), Z축 탄성부(117) 및 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)를 포함한다.The Z-
Z축 베이스(111)는, Z축 흡진부(110)를 지지하고, 대략 사각형 형상을 가질 수 있다. 본 실시예에서, Z축 베이스(111)는, 도시된 바와 같이, 사각형 형상의 테두리를 가지며, 내부에 테두리를 지지하기 위한 십자 형상의 Z축 지지대(111a)가 배치될 수 있다. 따라서 상기와 같이 Z축 베이스(111)의 형상을 가짐에 따라, Z축 베이스(111)는 자체의 하중을 최소화하고 구조적인 강성을 가질 수 있다.The Z-
Z축 베이스(111)의 사각형 형상의 각 모서리에 제1 내지 제4 고정부(113a ~ 113d)가 삽입될 수 있는 홈이 형성된다. 제1 내지 제4 고정부(113a ~ 113d)는 소정의 길이를 가지며, Z축 베이스(111)의 각 모서리를 상하 방향으로 관통할 수 있게 Z축 베이스(111)에 결합된다. 이때, 제1 내지 제4 고정부(113a ~ 113d)는 하단이 구조물에 결합될 수 있다.Grooves into which the first to
또한, 제1 내지 제4 고정부(113a ~ 113d)는 Z축 베이스(111)의 상부로 돌출된 상태로 배치될 수 있다. 따라서 Z축 베이스(111)는 제1 내지 제4 고정부(113a ~ 113d)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 그리고 Z축 베이스(111)의 상부로 돌출된 제1 내지 4 고정부에 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)이 각각 배치될 수 있다.In addition, the first to
제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)은 동일한 종류의 스프링이 이용되며, 복원력을 Z축 베이스(111)에 가하여, Z축 베이스(111)가 Z축 방향으로 진동할 때 틸팅되는 것과 같이, Z축 베이스(111)가 기울어지는 것을 방지할 수 있다.The first to fourth Z-
제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)은 Z축 베이스(111)의 상부에 배치된다. 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)은 도 3에 도시된 바와 같이, Z축 베이스(111)의 상부 테두리 상에 Y축 방향으로 소정의 길이를 가지며 배치되고, 서로 이격되어 대향된 위치에 배치될 수 있다.The first and second Y-
본 실시예에서, 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)은 Y축 베이스(121)와 결합되며, Y축 베이스(121)가 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)을 따라 이동될 수 있도록 가이드할 수 있다.In this embodiment, the first and second Y-
Z축 지지부(115)는 Z축 베이스(111)의 중앙에 배치되고, 상단이 Z축 베이스(111)의 중앙에 배치된 Z축 지지대(111a)에 결합될 수 있다. 이때, Z축 지지부(115)의 하단은 구조물과 결합될 수 있다.The Z-
그리고 Z축 지지부(115)에 Z축 탄성부(117)가 결합될 수 있다. 즉, Z축 탄성부(117)는 하나의 스프링일 수 있으며, Z축 지지부(115)의 하부와 Z축 베이스(111)의 사이에 배치될 수 있다. 따라서 Z축 탄성부(117)는 Z축 베이스(111)가 Z축 방향으로 진동할 때 복원력을 Z축 베이스(111)에 가할 수 있다. 이때, Z축 탄성부(117)는 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)보다 상대적으로 큰 복원력을 가질 수 있다. 즉, Z축 탄성부(117)에 포함된 스프링은 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)보다 상대적으로 큰 크기를 가질 수 있다.In addition, the Z-axis
본 실시예에서, Z축 베이스(111)는 중앙에 배치된 Z축 탄성부(117) 및 모서리 측에 배치된 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)에 의해 복원력이 작용된 상태에서 진동될 수 있다.In this embodiment, the Z-
제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)는, Z축 베이스(111) 상에 배치된다. 이때, 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)는 Z축 베이스(111)의 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)이 배치되지 않은 위치에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)는 각각 복수 개가 구비될 수 있으며, Z축 베이스(111) 상부에 결합될 수 있다. 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)는 서로 이격되어 Z축 베이스(111)의 테두리에 각각 결합될 수 있다.The first and second Z-
제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)가 각각 복수 개가 구비됨에 따라 Z축 방향으로 구조물이 진동할 때 진동의 고유 진동수에 대응되도록 복수 개의 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)의 개수를 조절하여 Z축 베이스(111)에 작용되는 질량을 조절할 수 있다. 본 실시예에서, 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)는 Z축 베이스(111)에만 영향을 가하고, Y축 베이스(121) 및 X축 베이스(131)에 영향을 가하지 않는다. 이를 위해 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)는 Z축 베이스(111)에 배치된 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)이 배치된 위치와 독립적인 위치에 배치될 수 있다.As a plurality of first and second Z-
Y축 흡진부(120)는 Z축 흡진부(110)의 상부에 배치되고, Z축 흡진부(110)의 상부에서 Y축 방향으로 이동되어 진동될 수 있다. 이러한 Y축 흡진부(120)는 Y축 베이스(121), 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b), 제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d), 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b), 제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b), Y축 스토퍼(127) 및 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)를 포함한다.The Y-
Y축 베이스(121)는 대략 사각형 형상을 가질 수 있고, Z축 베이스(111)와 같이, 사각형 형상의 테두리를 가지며, 내부에 테두리를 지지하기 위한 십자 형상의 Y축 지지대(121a)가 배치될 수 있다. Y축 베이스(121)가 상기와 같은 형상을 가짐에 따라 Y축 베이스(121)는 자체 하중을 최소화할 수 있고 구조적인 강성을 가질 수 있다. 예컨대, Y축 베이스(121)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, X축 방향의 길이가 Y축 방향의 길이보다 상대적으로 긴 직사각형 형상을 가질 수 있다.The Y-
본 실시예에서, Y축 베이스(121)는 Z축 베이스(111) 상에 배치된다. 본 실시예에서, Y축 베이스(121)는 Z축 베이스(111) 상에서 슬라이딩되어 이동될 수 있다. 이를 위해 Y축 베이스(121)의 테두리 하면에 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b)가 배치될 수 있다.In this embodiment, the Y-
제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b)는 Z축 베이스(111)의 상에 배치된 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)과 결합되며, 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)의 길이 방향을 따라 슬라이딩될 수 있다. 따라서 Y축 베이스(121)는 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b)에 의해 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b)을 따라 이동될 수 있다.The first and second Y-
본 실시예에서, 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b)는 각각 복수 개가 Y축 베이스(121)의 하면에 결합된 것으로 도시하였지만, 필요에 따라 각각 하나가 Y축 베이스(121)의 하면에 결합될 수 있다. 이때, 각각 하나의 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b)가 Y축 베이스(121)의 하면에 배치되는 경우, 하나의 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b)는 복수 개의 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b)에 비해 상대적으로 긴 길이를 가질 수 있다.In the present embodiment, a plurality of the first and second Y-
또한, Y축 베이스(121)의 상부에 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)이 배치된다. 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)은 도 3에 도시된 바와 같이, Y축 베이스(121)의 상부 테두리 상에 X축 방향으로 소정의 길이를 가지며 배치되고, 서로 이격되어 대향된 위치에 배치될 수 있다.In addition, first and second
본 실시예에서, 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)은 X축 베이스(131)와 결합되며, X축 베이스(131)가 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)을 따라 이동될 수 있도록 가이드할 수 있다.In this embodiment, the first and second
제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d)은, 도 4에 도시된 바와 같이, Y축 베이스(121)의 하부에 배치된다. 제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d)은, 각각 한 쪽 끝단이 Z축 베이스(111)에 결합되고, 다른 한 쪽 끝단이 Y축 베이스(121)의 하부에 결합될 수 있다. 이때, 제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d)은 Y축 방향으로 인장 및 압축될 수 있도록 배치될 수 있다.The first to fourth Y-
즉, 제1 및 제2 Y축 스프링(123a, 123b)은, Y축 방향의 일단이 Z축 베이스(111)의 상부에 결합되고, Y축 방향의 타단이 Y축 베이스(121)의 Y축 지지대(121a)에 결합될 수 있다. 그리고 제3 및 제4 Y축 스프링(123c, 123d)은, Y축 방향의 타단이 Z축 베이스(111)의 상부에 결합되며, Y축 방향의 일단이 Y축 베이스(121)의 Y축 지지대(121a)에 결합될 수 있다.That is, the first and second Y-
제1 및 제3 Y축 스프링(123a, 123c)은 Y축 지지대(121a)를 기준으로 대향된 위치에 배치되며, 동일한 길이 방향으로 배치될 수 있다. 따라서 제1 Y축 스프링(123a)이 압축될 때 제3 Y축 스프링(123c)이 인장되고, 제1 Y축 스프링(123a)이 인장될 때 제3 Y축 스프링(123c)이 압축될 수 있다. 즉, 제1 및 제3 Y축 스프링(123a, 123c)은 서로 상대적으로 복원력이 작용될 수 있다.The first and third Y-
제2 및 제4 Y축 스프링(123b, 123d)은 Y축 지지대(121a)를 기준으로 대향된 위치에 배치되며, 동일한 길이 방향으로 배치될 수 있다. 따라서 제2 Y축 스프링(123b)이 압축될 때 제4 Y축 스프링(123d)이 인장되고, 제2 Y축 스프링(123b)이 인장될 때 제4 Y축 스프링(123d)이 압축될 수 있다. 즉, 제2 및 제4 Y축 스프링(123c, 123d)은 서로 상대적으로 복원력이 작용될 수 있다.The second and fourth Y-axis springs 123b and 123d are disposed at positions opposite to each other with respect to the Y-
여기서, 제1 및 제3 Y축 스프링(123a, 123c)과 제2 및 제4 Y축 스프링(123b, 123d)은 서로 이격된 상태로 배치될 수 있다.Here, the first and third Y-
제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b)는 Y축 베이스(121)가 진동할 때, 진동을 감쇠하는 역할을 한다. 이를 위해 제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b)는 Y축 베이스(121)의 하부에 배치된다. 본 실시예에서, 제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b)는 유압이나 공기압 등에 의해 동작할 수 있으며, Y축 방향으로 길이가 신장 또는 수축될 수 있다.When the Y-
제1 Y축 댐퍼(125a)는 제1 및 제3 Y축 스프링(123a, 123c)에 인접하게 배치되며, Y축 방향의 일단이 Z축 베이스(111)의 상부에 결합되고, Y축 방향의 타단이 Y축 베이스(121)의 하부에 결합될 수 있다.The first Y-
제2 Y축 댐퍼(125b)는 제2 및 제4 Y축 스프링(123b, 123d)에 인접하게 배치되며, Y축 방향의 타단이 Z축 베이스(111)의 상부에 결합되고, Y축 방향의 일단이 Y축 베이스(121)의 하부에 결합될 수 있다.The second Y-
Y축 스토퍼(127)는 Y축 방향으로 이동할 수 있도록 Y축 베이스(121)의 하부에 결합된다. Y축 스토퍼(127)는 Y축 베이스(121)가 Y축 방향으로 소정의 거리만큼 이동된 상태를 고정시키기 위해 배치될 수 있다. 즉, Y축 스토퍼(127)는 Y축 베이스(121), Z축 베이스(111), 제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d) 및 제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b) 등을 수리하고자 할 때, Y축 베이스(121)가 움직이지 않도록 고정하는 역할을 한다.The Y-
즉, Y축 스토퍼(127)는 Z축 베이스(111)의 상부에 배치된 돌출부에 형성된 홀을 관통하여 배치되고, Y축 베이스(121)에 결합된다. 따라서 Y축 스토퍼(127)에 외력을 가하여 Y축 스토퍼(127)를 Y축 방향으로 이동시키면 Y축 베이스(121)는 위치가 변경될 수 있고, 이렇게 Y축 스토퍼(127)가 이동된 상태를 고정시켜 Y축 베이스(121)의 변경된 위치를 고정할 수 있다.That is, the Y-
제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)는, Y축 베이스(121) 상에 배치된다. 이때, 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)는 Y축 베이스(121)의 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)이 배치되지 않은 위치에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)는 각각 복수 개가 구비될 수 있으며, Y축 베이스(121) 상부에 결합될 수 있다. 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)는 서로 이격되어 Y축 베이스(121)의 테두리에 각각 결합될 수 있다.The first and second Y-
제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)가 각각 복수 개가 구비됨에 따라 Y축 방향으로 구조물이 진동할 때 진동의 고유 진동수에 대응되도록 복수 개의 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)의 개수를 조절하여 Y축 베이스(121)에 작용되는 질량을 조절할 수 있다. 본 실시예에서, 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)는 Y축 베이스(121) 및 Z축 베이스(111)에 영향을 가하고, X축 베이스(131)에 영향을 가하지 않는다. 이를 위해 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)는 Y축 베이스(121)에 배치된 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)이 배치된 위치와 독립적인 위치에 배치될 수 있다.As a plurality of first and second Y-
X축 흡진부(130)는 Y축 흡진부(120)의 상부에 배치되며, Y축 흡진부(120)의 상부에서 X축 방향으로 이동되어 진동될 수 있다. 이러한 X축 흡진부(130)는, X축 베이스(131), 제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d), 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b), 제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b), X축 스토퍼(137) 및 X축 질량체(139)를 포함한다.The
X축 베이스(131)는, 대략 사각형 형상을 가질 수 있고, 판의 형상을 가질 수 있다. 본 실시예에서, X축 베이스(131)는 대략 정사각형 형상을 가질 수 있다.The
제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b)는 도 4에 도시된 바와 같이, X축 방향의 길이를 가질 수 있다. 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b)는 Y축 베이스(121) 상에 배치된 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)과 결합되고, 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)의 길이 방향을 따라 슬라이딩될 수 있다. 따라서 X축 베이스(131)는 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b)에 의해 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b)을 따라 이동될 수 있다.As illustrated in FIG. 4, the first and second
본 실시예에서, 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b)는 각각 복수 개가 X축 베이스(131)의 하면에 결합된 것으로 도시하였지만, 필요에 따라 각각 하나가 X축 베이스(131)의 하면에 결합될 수 있다. 이때, 각각 하나의 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b)가 X축 베이스(131)의 하면에 배치되는 경우, 하나의 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b)는 복수 개의 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b)에 비해 상대적으로 긴 길이를 가질 수 있다.In this embodiment, a plurality of the first and second
제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d)은, 도 4에 도시된 바와 같이, X축 베이스(131)의 하부에 배치된다. 제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d)은, 각각 한쪽, 끝단이 Y축 베이스(121)에 결합되고, 다른 한 쪽 끝단이 X축 베이스(131)의 하부에 결합될 수 있다. 이때, 제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d)은 X축 방향으로 인장 및 압축될 수 잇도록 배치될 수 있다.The first to fourth
즉, 제1 및 제2 X축 스프링(133a, 133b)은, X축 방향의 일단이 Y축 베이스(121)의 상부에 결합되고, X축 방향의 타단이 X축 베이스(131) 하면에 결합될 수 있다. 그리고 제3 및 제4 X축 스프링(133c, 133d)은, X축 방향의 타단이 Y축 베이스(121)의 상부에 결합되며, X축 방향의 일단이 X축 베이스(131)의 하면에 결합될 수 있다.That is, the first and second
제1 및 제3 X축 스프링(133a, 133c)은 동일한 길이 방향으로 배치될 수 있다. 따라서 제1 X축 스프링(133a)이 압축될 때 제3 X축 스프링(133c)이 인장되고, 제1 X축 스프링(133a)이 인장될 때 제3 X축 스프링(133c)이 압축될 수 있다. 즉, 제1 및 제3 X축 스프링(133a, 133c)은 서로 상대적으로 복원력이 작용될 수 있다.The first and third
제2 및 제4 X축 스프링(133b, 133d)은 동일한 길이 방향으로 배치될 수 있다. 따라서 제2 X축 스프링(133b)이 압축될 때 제4 X축 스프링(133d)이 인장되고, 제2 X축 스프링(133b)이 인장될 때 제4 X축 스프링(133d)이 압축될 수 있다. 즉, 제2 및 제4 X축 스프링(133c, 133d)은 서로 상대적으로 복원력이 작용될 수 있다.The second and fourth X-axis springs 133b and 133d may be disposed in the same length direction. Therefore, when the second
여기서, 제1 및 제3 X축 스프링(133a, 133c)과 제2 및 제4 X축 스프링(133b, 133d)은 서로 이격된 상태로 배치될 수 있다.Here, the first and third
제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b)는 X축 베이스(131)가 진동할 때, 진동을 감쇠하는 역할을 한다. 이를 위해 제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b)는 X축 베이스(131)의 하부에 배치된다. 본 실시예에서, 제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b)는 유압이나 공기압 등에 의해 동작할 수 있으며, X축 방향으로 길이가 신장 또는 수축될 수 있다.When the
제1 X축 댐퍼(135a)는 제1 및 제3 X축 스프링(133a, 133c)에 인접하게 배치되며, X축 방향의 일단이 Y축 베이스(121)의 상부에 결합되고, X축 방향의 타단이 Z축 베이스(111)의 하부에 결합될 수 있다.The first
제2 X축 댐퍼(135b)는 제2 및 제4 X축 스프링(133b, 133d)에 인접하게 배치되며, X축 방향의 타단이 Y축 베이스(121)의 상부에 결합되고, X축 방향의 일단이 Y축 베이스(121)의 하부에 결합될 수 있다.The second
X축 스토퍼(137)는 X축 방향으로 이동할 수 있도록 X축 베이스(131)에 결합된다. X축 스토퍼(137)는 X축 베이스(131)가 X축 방향으로 소정의 거리만큼 이동된 상태를 고정시키기 위해 배치될 수 있다. 즉, X축 스토퍼(137)는 X축 베이스(131), Y축 베이스(121), 제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d) 및 제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b) 등을 수리하고자 할 때, X축 베이스(131)가 움직이지 않도록 고정하는 역할을 한다.The
즉, X축 스토퍼(137)는 Y축 베이스(121)의 상부에 배치된 돌출부에 형성된 홀을 관통하여 배치되고, X축 베이스(131)에 결합된다. 따라서 X축 스토퍼(137)에 외력을 가하여 X축 스토퍼(137)를 X축 방향으로 이동시키면 X축 베이스(131)는 위치가 변경될 수 있고, 이렇게 X축 스토퍼(137)가 이동된 상태를 고정시켜 X축 베이스(131)의 변경된 위치를 고정할 수 있다.That is, the
X축 질량체(139)는, X축 베이스(131) 상에 배치된다. 이때, X축 질량체(139)는 X축 베이스(131)의 상부 중앙에 배치될 수 있다. 따라서 X축 베이스(131)가 X축 방향으로 진동할 때, X축 베이스(131)의 진동에 대한 무게중심이 일정할 수 있다.The X-axis
X축 질량체(139)는 본 실시예에서, 복수 개가 구비될 수 있다. 따라서 X축 방향으로 구조물이 진동할 때 진동의 고유 진동수에 대응되도록 복수 개의 X축 질량체(139) 개수를 조절하여 X축 베이스(131)에 작용되는 질량을 조절할 수 있다.In this embodiment, a plurality of
도 5 및 도 6을 참조하여, 본 실시예에 따른 동흡진 장치(100)가 Z축 방향으로 진동하는 것에 대해 설명한다.5 and 6, it will be described that the
구조물이 Z축 방향으로 진동하는 경우, 동흡진 장치(100)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, Z축 방향으로 진동될 수 있다. 이때, 동흡진 장치(100)의 Z축 베이스(111)가 Z축 방향인 상하 방향으로 진동되며, 그에 따라 Z축 베이스(111)의 상부에 배치된 Y축 흡진부(120) 및 X축 흡진부(130)도 함께 진동될 수 있다.When the structure vibrates in the Z-axis direction, the
여기서, Z축 베이스(111)가 Z축 방향으로 진동할 때, 기본적으로 동흡진 장치(100)에 작용되는 질량은, Z축 베이스(111) 상부에 배치된 모든 구성의 질량일 수 있다. 즉, Z축 베이스(111), 제1 및 제2 Y축 가이드레일(112a, 112b), 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b), Y축 흡진부(120) 및 X축 흡진부(130)의 질량일 수 있다.Here, when the Z-
본 실시예에서, Z축 방향에 따른 진동의 고유 진동수에 맞게 동흡진 장치(100)의 질량을 보정할 때, 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)의 개수를 조절하는 등과 같이, 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)의 질량을 조절할 수 있다.In this embodiment, when correcting the mass of the
Z축 방향으로 동흡진 장치(100)가 진동할 때, 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)이 압축 및 인장될 수 있으며, 또한, Z축 탄성부(117)가 압축 및 인장될 수 있다. 여기서, Z축 탄성부(117)는 Z축 탄성부(117)에 포함된 스프링의 계수가 상대적으로 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)에 비해 커서 감쇠기의 역할을 할 수 있다. 즉, Z축 베이스(111)가 제1 내지 제4 Z축 스프링(114a ~ 114d)에 의해 진동할 때, Z축 탄성부(117)의 복원력에 의해 Z축 베이스(111)의 진동이 감쇠될 수 있다.When the
그리고 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 실시예에 따른 동흡진 장치(100)가 Y축 방향으로 진동하는 것에 대해 설명한다.In addition, with reference to FIGS. 7 and 8, it will be described that the
구조물이 Y축 방향으로 진동하는 경우, 동흡진 장치(100)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, Y축 방향으로 진동될 수 있다. 이때, 동흡진 장치(100)의 Y축 베이스(121)가 Y축 방향으로 진동되며, 그에 따라 Y축 베이스(121)의 상부에 배치된 X축 흡진부(130)도 함께 Y축 방향으로 진동될 수 있다.When the structure vibrates in the Y-axis direction, the
여기서, Y축 베이스(121)가 Y축 방향으로 진동할 때, 동흡진 장치(100)에 작용되는 질량은, Y축 베이스(121) 상에 배치된 모든 구성의 질량일 수 있다. 즉, Y축 베이스(121), 제1 및 제2 X축 가이드레일(122a, 122b), 제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d), 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드(124a, 124b), 제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b), Y축 스토퍼(127), 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b) 및 X축 흡진부(130)의 질량일 수 있다.Here, when the Y-
다시 말해, Y축 베이스(121)가 Y축 방향으로 진동할 때, 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b)의 질량은 작용되지 않는다. 본 실시예에서, Y축 방향에 따른 진동의 고유 진동수에 맞게 동흡진 장치(100)의 질량을 보정할 때, 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)의 개수를 조절하는 등과 같이, 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)의 질량을 조절할 수 있다.In other words, when the Y-
Y축 방향으로 동흡진 장치(100)가 진동할 때, 제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d)이 압축 및 인장될 수 있으며, 또한, 제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b)가 수축 및 신장될 수 있다. 제1 및 제2 Y축 댐퍼(125a, 125b)의 수축 및 신장됨에 따라 제1 내지 제4 Y축 스프링(123a ~ 123d)의 진동이 감쇠될 수 있다.When the
또한, 도 9 및 도 10을 참조하여, 본 실시예에 따른 동흡진 장치(100)가 X축 방향으로 진동하는 것에 대해 설명한다.In addition, with reference to FIGS. 9 and 10, it will be described that the
구조물이 X축 방향으로 진동하는 경우, 동흡진 장치(100)는 도시된 바와 같이. X축 방향으로 진동될 수 있다. 이때, 동흡진 장치(100)의 X축 베이스(131)가 X축 방향으로 진동된다. 예컨대, 구조물이 X축 방향의 진동만 있는 경우, 동흡진 장치(100)의 Z축 흡진부(110) 및 Y축 흡진부(120)는 움직이지 않고, X축 베이스(131)만 진동할 수 있다.When the structure vibrates in the X-axis direction, the
여기서, X축 베이스(131)가 X축 방향으로 진동할 때, 동흡진 장치(100)에 작용되는 질량은, X축 베이스(131) 상에 배치된 구성의 질량일 수 있다. 즉, X축 베이스(131), 제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d), 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드(134a, 134b), 제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b), X축 스토퍼(137) 및 X축 질량체(139)의 질량일 수 있다.Here, when the
다시 말해, X축 베이스(131)가 X축 방향으로 진동할 때, 제1 및 제2 Z축 질량체(119a, 119b) 및 제1 및 제2 Y축 질량체(129a, 129b)의 질량은 작용되지 않는다. 본 실시예에서, X축 방향에 따른 진동의 고유 진동수에 맞게 동흡진 장치(100)의 질량을 보정할 때, X축 질량체(139)의 개수를 조절하는 등과 같이, X축 질량체(139)의 질량을 조절할 수 있다.In other words, when the
X축 방향으로 동흡진 장치(100)가 진동할 때, 제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d)이 압축 및 인장될 수 있으며, 또한, 제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b)가 수축 및 신장될 수 있다. 제1 및 제2 X축 댐퍼(135a, 135b)의 수축 및 신장됨에 따라 제1 내지 제4 X축 스프링(133a ~ 133d)의 진동이 감쇠될 수 있다.When the
상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 동흡진 장치는, X축, Y축 및 Z축에 대한 진동에 대응할 수 있기 때문에 하나의 동흡진 장치만 구조물에 부착하여 내부 또는 외부에서 발생하는 진동에 대응할 수 있다. 하지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 필요에 따라 하나의 구조물에 복수 개의 동흡진 장치를 설치할 수 있다. 예컨대, 동흡진 장치의 크기를 상대적으로 작게 제작하는 경우, 하나의 구조물에 동흡진 장치를 복수 개 설치할 수 있다.Since the dynamic absorption device according to an embodiment of the present invention as described above can respond to vibrations on the X-axis, Y-axis, and Z-axis, only one dynamic absorption device is attached to the structure to prevent internal or external vibrations. Can respond. However, the present invention is not limited thereto, and a plurality of dynamic absorption devices may be installed in one structure as needed. For example, when the size of the dynamic absorption device is relatively small, a plurality of dynamic absorption devices may be installed in one structure.
또한, 상기와 같이, 복수 개의 동흡진 장치를 하나의 구조물에 설치하는 경우, 복수 개의 동흡진 장치를 서로 다른 주파수의 진동에 대응할 수 있도록 튜닝할 수 있다. 따라서 X축, Y축 및 Z축 중 어느 하나의 방향으로 복수 개의 주파수를 갖는 진동이 발생하더라도 각 주파수의 진동에 대응할 수 있다.In addition, as described above, when a plurality of dynamic absorbing devices are installed in one structure, the plurality of dynamic absorbing devices may be tuned to respond to vibrations of different frequencies. Therefore, even if vibrations having a plurality of frequencies occur in any one of the X-axis, Y-axis, and Z-axis, it is possible to respond to vibrations of each frequency.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.As described above, a detailed description of the present invention has been made by an embodiment with reference to the accompanying drawings, but the above-described embodiment has been described with reference to a preferred example of the present invention, so that the present invention is limited to the above embodiment. It should not be understood, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and equivalent concepts.
100: 동흡진 장치
110: Z축 흡진부
111: Z축 베이스
111a: Z축 지지대
112a, 112b: 제1 및 제2 Y축 가이드레일
113a ~ 113d: 제1 내지 제4 고정부
114a ~ 114d: 제1 내지 제4 Z축 스프링
115: Z축 지지부
117: Z축 탄성부
119a, 119b: 제1 및 제2 Z축 질량체
120: Y축 흡진부
121: Y축 베이스
121a: Y축 지지대
122a, 122b: 제1 및 제2 X축 가이드레일
123a ~ 123d: 제1 내지 제4 Y축 스프링
124a, 124b: 제1 및 제2 Y축 슬라이딩 가이드
125a, 125b: 제1 및 제2 Y축 댐퍼
127: Y축 스토퍼
129a, 129b: 제1 및 제2 Y축 질량체
130: X축 흡진부
131: X축 베이스
133a ~ 133d: 제1 내지 제4 X축 스프링
134a, 134b: 제1 및 제2 X축 슬라이딩 가이드
135a, 135b: 제1 및 제2 X축 댐퍼
137: X축 스토퍼
139: X축 질량체100: dynamic absorption device
110: Z-axis exhaust part
111: Z-axis base
111a: Z-axis support
112a, 112b: first and second Y-axis guide rail
113a to 113d: first to fourth fixing parts
114a to 114d: first to fourth Z-axis springs
115: Z-axis support
117: Z-axis elastic portion
119a, 119b: first and second Z-axis masses
120: Y-axis exhaust part
121: Y-axis base
121a: Y-axis support
122a, 122b: first and second X-axis guide rails
123a to 123d: first to fourth Y-axis springs
124a, 124b: first and second Y-axis sliding guide
125a, 125b: first and second Y-axis dampers
127: Y-axis stopper
129a, 129b: first and second Y-axis masses
130: X-axis exhaust part
131: X-axis base
133a to 133d: first to fourth X-axis springs
134a, 134b: first and second X-axis sliding guide
135a, 135b: first and second X-axis dampers
137: X-axis stopper
139: X-axis mass
Claims (12)
상기 Z축 흡진부의 상부에 배치되고, Y축 방향으로 진동되는 Y축 흡진부; 및
상기 Y축 흡진부의 상부에 배치되며, X축 방향으로 진동되는 X축 흡진부를 포함하고,
상기 Z축 흡진부는,
Z축 베이스;
상기 구조물에 결합되고, 상기 Z축 베이스가 Z축 방향으로 이동되도록 상기 Z축 베이스와 결합된 복수 개의 고정부;
복수 개의 상기 고정부에 결합되고, 상기 Z축 베이스가 복수 개의 상기 고정부에서 이동될 때 복원력을 제공하는 복수 개의 Z축 스프링; 및
상기 Z축 베이스의 상부에 배치된 Z축 질량체를 포함하는,
동흡진 장치.A Z-axis suction unit fixed to the structure and vibrating in the Z-axis direction;
A Y-axis suction unit disposed above the Z-axis suction unit and vibrating in the Y-axis direction; And
It is disposed above the Y-axis suction unit, and includes an X-axis suction unit vibrating in the X-axis direction,
The Z-axis suction unit,
Z-axis base;
A plurality of fixing parts coupled to the structure and coupled to the Z-axis base so that the Z-axis base moves in the Z-axis direction;
A plurality of Z-axis springs coupled to the plurality of fixing parts and providing a restoring force when the Z-axis base is moved in the plurality of fixing parts; And
Including a Z-axis mass disposed on the top of the Z-axis base,
Dynamic absorption device.
상기 Z축 흡진부는,
상기 Z축 베이스의 하부에 배치되고, 상기 Z축 베이스에 복원력을 제공하는 Z축 탄성부; 및
상기 Z축 베이스에 결합되고, 상기 Z축 탄성부를 지지하는 Z축 지지부를 더 포함하는,
동흡진 장치.The method of claim 1,
The Z-axis suction unit,
A Z-axis elastic part disposed below the Z-axis base and providing a restoring force to the Z-axis base; And
It is coupled to the Z-axis base, further comprising a Z-axis support portion for supporting the Z-axis elastic portion,
Dynamic absorption device.
상기 Z축 베이스에는 상부에 상기 Y축 흡진부가 이동할 수 있게 가이드하는 Y축 가이드레일이 형성되고,
상기 Y축 흡진부는,
상기 Y축 흡진부가 Y축 방향으로 슬라이딩되도록 상기 Y축 가이드레일에 결합되는 Y축 슬라이딩 가이드가 하면에 배치된 Y축 베이스;
상기 Y축 베이스가 Y축 방향으로 이동할 때 복원력을 제공하는 복수 개의 Y축 스프링; 및
상기 Y축 베이스의 상부에 배치된 Y축 질량체를 포함하는,
동흡진 장치.The method of claim 1,
A Y-axis guide rail is formed on the Z-axis base to guide the Y-axis suction unit to move,
The Y-axis suction unit,
A Y-axis base disposed on a lower surface of a Y-axis sliding guide coupled to the Y-axis guide rail so that the Y-axis suction unit slides in the Y-axis direction;
A plurality of Y-axis springs providing restoring force when the Y-axis base moves in the Y-axis direction; And
Including a Y-axis mass disposed on the upper portion of the Y-axis base,
Dynamic absorption device.
상기 Y축 흡진부는,
상기 Y축 베이스의 이동을 감쇠시키는 하나 이상의 Y축 댐퍼를 더 포함하고,
하나 이상의 상기 Y축 댐퍼는 Y축 방향의 일단이 상기 Z축 베이스에 결합되고, Y축 방향의 타단이 상기 Y축 베이스에 결합된,
동흡진 장치.The method of claim 3,
The Y-axis suction unit,
Further comprising at least one Y-axis damper for attenuating the movement of the Y-axis base,
At least one of the Y-axis dampers has one end in the Y-axis direction coupled to the Z-axis base, and the other end in the Y-axis direction is coupled to the Y-axis base,
Dynamic absorption device.
상기 Y축 흡진부는,
상기 Y축 베이스의 이동을 정지시키는 Y축 스토퍼를 더 포함하는,
동흡진 장치.The method of claim 3,
The Y-axis suction unit,
Further comprising a Y-axis stopper for stopping the movement of the Y-axis base,
Dynamic absorption device.
상기 Z축 질량체는 상기 Z축 베이스 상부에 Y축 방향으로 이격되어 배치된 제1 및 제2 Z축 질량체를 포함하고,
상기 Y축 흡진부는 상기 제1 및 제2 Z축 질량체 사이에서 이동되도록 상기 Z축 베이스 상에 배치된,
동흡진 장치.The method of claim 3,
The Z-axis mass includes first and second Z-axis masses spaced apart from each other in the Y-axis direction above the Z-axis base,
The Y-axis suction unit is disposed on the Z-axis base so as to be moved between the first and second Z-axis masses,
Dynamic absorption device.
복수 개의 상기 Y축 스프링은, 제1 내지 제4 Y축 스프링을 포함하고,
상기 제1 및 제2 Y축 스프링은 Y축 방향의 일단 상기 Z축 베이스에 결합되고, Y축 방향의 타단이 상기 Y축 베이스에 결합되며,
상기 제3 및 제4 Y축 스프링은 Y축 방향의 타단이 상기 Z축 베이스에 결합되며, Y축 방향의 일단이 상기 Y축 베이스에 결합되고,
상기 제1 및 제3 Y축 스프링은 상기 제1 및 제3 Y축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치되며,
상기 제2 및 제4 Y축 스프링은 상기 제2 및 제4 Y축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치된,
동흡진 장치.The method of claim 3,
The plurality of Y-axis springs include first to fourth Y-axis springs,
One end of the first and second Y-axis springs are coupled to the Z-axis base in the Y-axis direction, and the other end in the Y-axis direction is coupled to the Y-axis base,
In the third and fourth Y-axis springs, the other end in the Y-axis direction is coupled to the Z-axis base, and one end in the Y-axis direction is coupled to the Y-axis base,
The first and third Y-axis springs are arranged side by side in the longitudinal direction of the first and third Y-axis springs,
The second and fourth Y-axis springs are arranged side by side in the longitudinal direction of the second and fourth Y-axis springs,
Dynamic absorption device.
상기 Y축 베이스에는 상부에 상기 X축 흡진부가 이동할 수 있게 가이드하는 X축 가이드레일이 형성되고,
상기 X축 흡진부는,
상기 X축 흡진부가 X축 방향으로 슬라이딩되도록 상기 X축 가이드레일에 결합되는 X축 슬라이딩 가이드가 하면에 배치된 X축 베이스;
상기 X축 베이스가 X축 방향으로 이동할 때 복원력을 제공하는 복수 개의 X축 스프링; 및
상기 X축 베이스의 상부에 배치된 X축 질량체를 포함하는,
동흡진 장치.The method of claim 3,
An X-axis guide rail for guiding the X-axis suction unit to move is formed on the Y-axis base,
The X-axis exhaust part,
An X-axis base disposed on a lower surface of an X-axis sliding guide coupled to the X-axis guide rail so that the X-axis suction unit slides in the X-axis direction;
A plurality of X-axis springs providing restoring force when the X-axis base moves in the X-axis direction; And
Including an X-axis mass disposed on the top of the X-axis base,
Dynamic absorption device.
상기 X축 흡진부는,
상기 X축 베이스의 이동을 감쇠시키는 하나 이상의 X축 댐퍼를 더 포함하고,
하나 이상의 상기 X축 댐퍼는 X축 방향의 일단이 상기 Y축 베이스에 결합되고, X축 방향의 타단이 상기 X축 베이스에 결합된,
동흡진 장치.The method of claim 8,
The X-axis exhaust part,
Further comprising at least one X-axis damper for attenuating the movement of the X-axis base,
At least one X-axis damper has one end in the X-axis direction coupled to the Y-axis base, and the other end in the X-axis direction is coupled to the X-axis base,
Dynamic absorption device.
상기 X축 흡진부는,
상기 X축 베이스의 이동을 정지시키는 X축 스토퍼를 더 포함하는,
동흡진 장치.The method of claim 8,
The X-axis exhaust part,
Further comprising an X-axis stopper for stopping the movement of the X-axis base,
Dynamic absorption device.
복수 개의 상기 X축 스프링은, 제1 내지 제4 X축 스프링을 포함하고,
상기 제1 및 제2 X축 스프링은 X축 방향의 일단 상기 Y축 베이스에 결합되고, X축 방향의 타단이 상기 X축 베이스에 결합되며,
상기 제3 및 제4 Y축 스프링은 X축 방향의 타단이 상기 Y축 베이스에 결합되며, X축 방향의 일단이 상기 X축 베이스에 결합되고,
상기 제1 및 제3 X축 스프링은 상기 제1 및 제3 X축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치되며,
상기 제2 및 제4 X축 스프링은 상기 제2 및 제4 X축 스프링의 길이방향으로 나란하게 배치된,
동흡진 장치.The method of claim 8,
The plurality of X-axis springs, including first to fourth X-axis springs,
One end of the first and second X-axis springs are coupled to the Y-axis base in the X-axis direction, and the other end in the X-axis direction is coupled to the X-axis base,
The third and fourth Y-axis springs have the other end in the X-axis direction coupled to the Y-axis base, and one end in the X-axis direction is coupled to the X-axis base,
The first and third X-axis springs are arranged side by side in the longitudinal direction of the first and third X-axis springs,
The second and fourth X-axis springs are arranged side by side in the longitudinal direction of the second and fourth X-axis springs,
Dynamic absorption device.
상기 Y축 질량체는 상기 Y축 베이스 상부에 Y축 방향으로 이격된 배치된 제1 및 제2 Y축 질량체를 포함하고,
상기 X축 흡진부는 상기 제1 및 제2 Y축 질량체 사이에서 이동되도록 상기 Y축 베이스 상에 배치된,
동흡진 장치.The method of claim 8,
The Y-axis mass includes first and second Y-axis masses spaced apart from each other in the Y-axis direction above the Y-axis base,
The X-axis suction unit is disposed on the Y-axis base so as to be moved between the first and second Y-axis masses,
Dynamic absorption device.
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