KR102152129B1 - System and method for non-contract charging - Google Patents

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KR102152129B1
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KR1020190040813A
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이원교
강선태
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한국전력공사
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Abstract

The present invention relates to a wireless charging system and method. The system comprises: a moving monitoring unit which is operated by receiving power from a mounted battery, monitors the state of each target power facility while moving along a monitoring path determined on the basis of map data on which position information of one or more target power facility which is to be monitored is reflected, and is provided with a first wireless moving module for charging the battery; and a charging unit which is provided in the power facility whose position information is reflected on the map data, and is provided with a second wireless charging module transferring charging power to the first wireless charging module so that the battery of the moving monitoring unit can be charged on the basis of the charging power generated according to the power from the power facility if the moving monitoring unit arrives at the power facility for charging the battery. The present invention can monitor the power facility while preventing an emergency landing of an unmanned aerial vehicle due to low battery.

Description

무선 충전 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR NON-CONTRACT CHARGING}Wireless charging system and method {SYSTEM AND METHOD FOR NON-CONTRACT CHARGING}

본 발명은 무선 충전 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동체에 탑재된 배터리를 무선으로 충전할 수 있는 무선 충전 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless charging system and method, and more particularly, to a wireless charging system and method capable of wirelessly charging a battery mounted on a mobile body.

전력 설비, 특히 송배전선로(초고전압 전력이 송전되는 고압선, 송전탑, 전주, 지상변압기, 애자 및 클램프 등)는 수만 볼트[V]의 고압 전기가 흐르는 구조물들로 이루어져 있으며, 이러한 구조물들은 높은 전압과 자연 환경의 영향으로 인해 노후화가 발생한다. 노후화로 인한 사고는 막대한 금전적 피해와 인명사고를 야기하고 이를 예방하기 위해 정기적으로 송배전선로의 검사가 수행된다.Power facilities, especially transmission and distribution lines (high-voltage lines through which ultra-high voltage power is transmitted, transmission towers, poles, ground transformers, insulators and clamps, etc.) are composed of structures that carry tens of thousands of volts [V] of high-voltage electricity. Deterioration occurs due to the influence of the natural environment. Accidents due to aging cause enormous financial damage and personal accidents, and transmission and distribution lines are regularly inspected to prevent them.

종래의 선로 감시의 경우, 작업자가 철탑 전주에 직접 승탑하여 송배전선로를 점검하였기 때문에 작업자의 안전 문제와 함께 고비용, 저효율적인 점검이 이루어지는 한계가 있었으며, 또한 송전 또는 배전 전압을 차단한 후 점검을 수행해야 하므로 작업 가능 시기가 제한되는 단점이 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 무인 항공기를 이용한 선로 감시 기능이 활발하게 개발되고 있다. 하지만 무인 항공기는 부가적인 장치(고해상도, 열화상, UV 카메라 등)를 장착하고 설비 감시를 수행하기 때문에 배터리 용량의 한계로 장시간의 지속적인 선로 감시 업무에 어려움이 따른다. 그리고, 산이나 바다 등의 넓은 지역의 순시를 진행할 때에는 다수의 예측 불가능한 외부 요인들과 배터리의 용량 문제로 전원 공급이 더욱 어려워짐으로 인해 안정적인 선로 감시 업무에 차질이 생기게 되며, 극단적인 상황에서는 무인 항공기가 불시착할 가능성도 배제할 수 없다. 이를 해결하기 위한 방법으로 수소 연료전지를 이용한 드론이 있지만, 수소 연료전지는 전기 생산의 촉매제로 고가의 백금이 쓰이기 때문에 대중화에 이르기까지는 많은 비용과 시간이 필요하다.In the case of conventional line monitoring, because the operator boarded the tower pole and inspected the transmission and distribution lines, there was a limit to the safety issues of the operator and high cost and low-efficiency inspection.In addition, the inspection was performed after cutting off the transmission or distribution voltage. There was a drawback of limiting the working time because it must be done. In order to solve this problem, recently, a track monitoring function using an unmanned aerial vehicle has been actively developed. However, since the unmanned aerial vehicle is equipped with additional devices (high resolution, thermal imaging, UV camera, etc.) and performs facility monitoring, it is difficult to continuously monitor the line for a long time due to the limitation of battery capacity. In addition, when performing an instantaneous tour of a large area such as mountains or sea, power supply becomes more difficult due to a number of unpredictable external factors and battery capacity problems, resulting in a disruption in stable track monitoring work. The possibility of an aircraft crash landing cannot be ruled out. As a method to solve this problem, there are drones using hydrogen fuel cells, but since hydrogen fuel cells use expensive platinum as a catalyst for electricity production, a lot of cost and time are required before they are popularized.

상기와 같은 무인 항공기의 경우를 비롯하여, 배터리로부터 주행 동력을 얻어 주행이 이루어지는 전기 자동차가 상용화되는 추세를 고려하면, 배터리의 충전 상의 한계는 무인 항공기에 국한되지 않고 전기 자동차로 확장된다고 볼 수 있다. 전기 자동차에 탑재된 배터리의 충전은 충전기가 설치된 특정의 충전소에서만 이루어지게 되며, 따라서 전기 자동차의 충전 인프라가 확보되지 않은 현재로서는 전기 자동차의 배터리를 충전시키는데 많은 어려움이 따른다.Considering the trend of commercialization of electric vehicles, which are driven by obtaining driving power from a battery, including the case of the unmanned aerial vehicle as described above, it can be seen that the limit of charging the battery is not limited to the unmanned aerial vehicle, but is extended to the electric vehicle. Charging of a battery mounted in an electric vehicle is performed only at a specific charging station in which a charger is installed, and therefore, it is difficult to charge the battery of an electric vehicle at the present time when the charging infrastructure of the electric vehicle is not secured.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0007084호(2016.01.20. 공개)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2016-0007084 (published on January 20, 2016).

본 발명의 일 측면에 따른 목적은 배터리 용량에 따라 감시 비행 업무에 제한이 있는 무인 항공기의 지속적인 감시 업무 수행을 가능하게 하기 위하여, 감시 대상이 되는 전력 설비에 소정의 충전 장치를 설치함으로써 무인 항공기의 지속적인 전원 공급을 통해 무인항공기 배터리의 용량 한계로 인한 감시비행 지속성의 부족을 극복할 수 있는 무선 충전 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.An object according to an aspect of the present invention is to install a predetermined charging device in a power facility to be monitored in order to enable a continuous monitoring service of an unmanned aerial vehicle that has a limitation on monitoring flight service according to the battery capacity. It is to provide a wireless charging system and method capable of overcoming the lack of continuity of surveillance flight due to the capacity limitation of the unmanned aerial vehicle battery through continuous power supply.

본 발명의 다른 측면에 따른 목적은 충전 인프라의 구축 한계로 인해 전기 자동차에 탑재된 배터리에 대한 충전이 용이하지 않은 현재의 문제점을 개선하여 전기 자동차에 탑재된 배터리 충전에 대한 사용자의 편의성을 개선할 수 있는 무선 충전 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to improve the user's convenience for charging the battery mounted in the electric vehicle by improving the current problem that charging the battery mounted in the electric vehicle is not easy due to the limitation of the construction of the charging infrastructure. It is to provide a wireless charging system and method.

본 발명의 일 측면에 따른 무선 충전 시스템은 탑재된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작하고, 감시 대상이 되는 하나 이상의 대상 전력 설비의 위치 정보가 반영된 지도 데이터를 토대로 결정되는 감시 경로를 따라 이동하며 상기 각 대상 전력 설비의 상태를 감시하며, 상기 배터리를 충전시키기 위한 제1 무선 충전 모듈을 구비하는 이동 감시 유닛, 및 상기 지도 데이터에 그 위치 정보가 반영되어 있는 전력 설비에 구비되고, 상기 이동 감시 유닛이 상기 배터리의 충전을 위해 상기 전력 설비에 도달한 경우, 상기 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로 상기 이동 감시 유닛의 배터리가 충전될 수 있도록, 상기 충전 전력을 상기 제1 무선 충전 모듈로 전달하는 제2 무선 충전 모듈을 구비하는 충전 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.A wireless charging system according to an aspect of the present invention operates by receiving power from a mounted battery, moving along a monitoring path determined based on map data reflecting location information of one or more target power facilities to be monitored, and A movement monitoring unit including a first wireless charging module for monitoring the state of a target power facility and charging the battery, and a power facility in which the location information is reflected in the map data, the movement monitoring unit When reaching the power facility for charging the battery, the charging power is charged by the first wireless charging so that the battery of the mobile monitoring unit can be charged based on the charging power generated based on the power from the power facility. It characterized in that it comprises a charging unit having a second wireless charging module transmitted to the module.

본 발명에 있어 상기 이동 감시 유닛은, 상기 이동 감시 유닛의 이동 속도와 상기 대상 전력 설비까지의 거리에 기초하여 상기 대상 전력 설비까지 도달하는데 요구되는 요구 전력을 산출하고, 상기 산출된 요구 전력이 상기 배터리의 현재 가용 가능한 가용 전력을 초과하는 경우, 상기 가용 전력으로 도달 가능한 거리 이내에 위치하며 상기 충전 유닛을 구비한 전력 설비의 위치를 상기 지도 데이터를 통해 확인한 후, 상기 확인된 전력 설비로 이동하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the movement monitoring unit calculates the required power required to reach the target electric power equipment based on the moving speed of the movement monitoring unit and the distance to the target electric power equipment, and the calculated electric power required is the When it exceeds the currently available available power of the battery, it is located within a distance reachable by the available power and after confirming the location of the power facility equipped with the charging unit through the map data, moving to the identified power facility It is characterized.

본 발명에 있어 상기 이동 감시 유닛은 제1 제어부 및 제1 통신부를 포함하고, 상기 충전 유닛은 제2 제어부 및 제2 통신부를 포함하며, 상기 제1 제어부는, 상기 배터리의 충전이 필요한 것으로 판단된 경우, 상기 제1 통신부를 통해 상기 이동 감시 유닛의 고유 식별 정보를 상기 충전 유닛으로 송신하고, 상기 제2 제어부는, 상기 이동 감시 유닛으로부터 전송되는 상기 고유 식별 정보를 상기 제2 통신부를 통해 수신하여 상기 이동 감시 유닛을 검증한 후, 상기 충전 전력을 상기 제2 무선 충전 모듈을 통해 상기 제1 무선 충전 모듈로 전달하여 상기 배터리의 충전을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the movement monitoring unit includes a first control unit and a first communication unit, the charging unit includes a second control unit and a second communication unit, and the first control unit determines that charging of the battery is necessary. In case, the unique identification information of the movement monitoring unit is transmitted to the charging unit through the first communication unit, and the second control unit receives the unique identification information transmitted from the movement monitoring unit through the second communication unit After verifying the movement monitoring unit, the charging power is transferred to the first wireless charging module through the second wireless charging module to perform charging of the battery.

본 발명에 있어 상기 제2 무선 충전 모듈은 상기 충전 전력에 따른 부하 전류가 인가되는 송신 코일이 설치된 송신 플레이트를 포함하고, 상기 제1 무선 충전 모듈은 상기 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 유도 전압이 발생하는 수신 코일이 설치된 수신 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second wireless charging module includes a transmission plate in which a transmission coil to which a load current according to the charging power is applied is installed, and the first wireless charging module is an induced voltage by a load current applied to the transmission coil. It characterized in that it comprises a receiving plate on which the receiving coil is installed.

본 발명에 있어 상기 충전 유닛은, 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 위치 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the charging unit is characterized in that it further comprises a position adjustment unit for adjusting the position of the transmission plate.

본 발명에 있어 상기 제2 제어부는, 상기 송신 플레이트가 상기 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 상기 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 제1 지점을 모니터링하여 상기 위치 조정부를 통해 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second control unit monitors a first point at which the load current of the transmission coil becomes maximum so that the transmission plate is aligned coaxially with the reception plate, and adjusts the position of the transmission plate through the position adjustment unit. It is characterized by adjusting.

본 발명에 있어 상기 제2 제어부는, 상기 송신 플레이트 및 상기 수신 플레이트 사이에 위치한 이물질로 인해 상기 송신 코일에 이상 부하 전류가 유도되는 제2 지점을 모니터링하고, 상기 제2 지점을 회피하여 상기 위치 조정부를 통해 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second control unit monitors a second point at which an abnormal load current is induced to the transmitting coil due to a foreign substance located between the transmitting plate and the receiving plate, and avoids the second point to adjust the position. It characterized in that the position of the transmission plate is adjusted through.

본 발명에 있어 상기 제2 제어부는, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점이 일치하는 경우, 상기 이물질이 제거될 수 있도록 상기 배터리의 충전을 중단하고 상기 제2 통신부를 통해 이상 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the first point and the second point coincide, the second control unit stops charging of the battery so that the foreign matter can be removed and transmits an abnormal signal through the second communication unit. It is characterized.

본 발명에 있어 상기 제2 제어부는, 상기 이동 감시 유닛이 상기 전력 설비에 도달하기 위해 진입하는 방향, 상기 이동 감시 유닛에 상기 수신 플레이트가 설치된 위치, 및 상기 충전 유닛에 설치된 상기 송신 플레이트의 기준 위치에 기계 학습(Machine Learning)이 적용되어 미리 확보된 위치 조정 모델을 이용하여 상기 위치 조정부를 통해 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second control unit includes a direction in which the movement monitoring unit enters to reach the power facility, a position where the reception plate is installed in the movement monitoring unit, and a reference position of the transmission plate installed in the charging unit Machine learning is applied to, and the position of the transmission plate is adjusted through the position adjustment unit using a position adjustment model secured in advance.

본 발명에 있어 상기 충전 유닛은, 상기 제2 무선 충전 모듈로 공급되는 상기 충전 전력을 단속하는 단속부를 포함하고, 상기 단속부는, 상기 이동 감시 유닛에 탑재된 배터리의 충전이 개시되는 경우 상기 충전 전력이 상기 제2 무선 충전 모듈로 공급되도록 단락되고, 상기 이동 감시 유닛에 탑재된 배터리의 충전이 완료된 경우 상기 제2 무선 충전 모듈로 공급되는 상기 충전 전력이 차단되도록 개방되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the charging unit includes a control unit that regulates the charging power supplied to the second wireless charging module, and the control unit includes the charging power when charging of the battery mounted in the mobile monitoring unit is started. It is short-circuited to be supplied to the second wireless charging module, and when the charging of the battery mounted in the mobile monitoring unit is completed, the charging power supplied to the second wireless charging module is opened to be cut off.

본 발명에 있어 상기 전력 설비는 지상 변압기이고, 상기 충전 유닛은, 상기 지상 변압기로부터 공급되는 3상 전력 중 두 개 이상의 상의 교류 전력을 기반으로 상기 충전 유닛의 동작 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the power facility is a ground transformer, and the charging unit includes a power supply for supplying operating power of the charging unit based on AC power of two or more phases among three-phase power supplied from the ground transformer. It features.

본 발명의 일 측면에 따른 무선 충전 방법은 이동 감시 유닛이, 감시 대상이 되는 하나 이상의 대상 전력 설비의 위치 정보가 반영된 지도 데이터를 토대로 결정되는 감시 경로를 따라 이동하며 상기 각 대상 전력 설비의 상태를 감시하는 단계로서, 상기 이동 감시 유닛은 탑재된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작하며 상기 배터리를 충전시키기 위한 제1 무선 충전 모듈을 구비하고 있는, 단계, 상기 이동 감시 유닛이, 상기 배터리의 충전이 필요한지 판단하는 단계, 및 충전 유닛이, 상기 이동 감시 유닛이 상기 배터리의 충전을 위해 상기 충전 유닛이 구비된 전력 설비에 도달한 경우, 상기 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로, 구비된 제2 무선 충전 모듈을 통해 상기 충전 전력을 상기 제1 무선 충전 모듈로 전달하여 상기 배터리를 충전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the wireless charging method according to an aspect of the present invention, the mobile monitoring unit moves along a monitoring path determined based on map data reflecting location information of one or more target power facilities to be monitored, and monitors the state of each target power facility. The step of monitoring, wherein the movement monitoring unit operates by receiving power from the mounted battery and has a first wireless charging module for charging the battery, wherein the movement monitoring unit requires charging of the battery Determining, and the charging unit, when the movement monitoring unit reaches a power facility equipped with the charging unit for charging the battery, based on charging power generated based on the power from the power facility, And charging the battery by transferring the charging power to the first wireless charging module through the second wireless charging module.

본 발명은 상기 판단하는 단계에서, 상기 이동 감시 유닛은, 이동 감시 유닛의 이동 속도와 상기 대상 전력 설비까지의 거리에 기초하여 상기 대상 전력 설비까지 도달하는데 요구되는 요구 전력을 산출하고, 상기 산출된 요구 전력이 상기 배터리의 현재 가용 가능한 가용 전력을 초과하는 경우, 상기 배터리의 충전이 필요한 것으로 판단하고, 상기 이동 감시 유닛이, 상기 배터리의 충전이 필요한 것으로 판단된 경우, 상기 가용 전력으로 도달 가능한 거리 이내에 위치하며 상기 충전 유닛을 구비한 전력 설비의 위치를 상기 지도 데이터를 통해 확인한 후, 상기 확인된 전력 설비로 이동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the determining step, the movement monitoring unit calculates the required power required to reach the target power equipment based on the moving speed of the movement monitoring unit and the distance to the target power equipment, and the calculated When the required power exceeds the currently available available power of the battery, it is determined that the battery needs to be charged, and when the movement monitoring unit determines that the battery needs to be charged, the distance reachable by the available power It characterized in that it further comprises the step of moving to the verified power facility after confirming the location of the power facility located within and equipped with the charging unit through the map data.

본 발명은 상기 이동 감시 유닛이 고유 식별 정보를 상기 충전 유닛으로 송신하는 단계, 및 상기 충전 유닛이, 상기 이동 감시 유닛으로부터 전송되는 상기 고유 식별 정보를 수신하여 상기 이동 감시 유닛을 검증하는 단계를 더 포함하고, 상기 충전시키는 단계는, 상기 이동 감시 유닛이 검증된 경우에만 수행되는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes the steps of transmitting, by the movement monitoring unit, unique identification information to the charging unit, and verifying the movement monitoring unit by receiving, by the charging unit, the unique identification information transmitted from the movement monitoring unit. Including, and the step of charging, characterized in that it is performed only when the movement monitoring unit is verified.

본 발명에 있어 상기 제2 무선 충전 모듈은 상기 충전 전력에 따른 부하 전류가 인가되는 송신 코일이 설치된 송신 플레이트를 포함하고, 상기 제1 무선 충전 모듈은 상기 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 유도 전압이 발생하는 수신 코일이 설치된 수신 플레이트를 포함하며, 상기 충전시키는 단계에서, 상기 충전 유닛은, 상기 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 상기 부하 전류가 최대가 되는 지점을 모니터링하여 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second wireless charging module includes a transmission plate in which a transmission coil to which a load current according to the charging power is applied is installed, and the first wireless charging module is an induced voltage by a load current applied to the transmission coil. And a receiving plate having a receiving coil installed thereon, and in the charging step, the charging unit monitors a point at which the load current is maximum so as to be aligned coaxially with the receiving plate to determine the position of the transmitting plate. It is characterized by adjusting.

본 발명은 상기 배터리의 충전이 완료된 후, 상기 충전 유닛이, 상기 이동 감시 유닛의 고유 식별 정보, 상기 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further comprises the step of storing, by the charging unit, unique identification information of the movement monitoring unit, a charge amount of the battery, and a charging progress time after the charging of the battery is completed.

본 발명의 다른 측면에 따른 무선 충전 시스템은 탑재된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작하고, 상기 배터리를 충전시키기 위한 제1 무선 충전 모듈을 구비하는 이동체, 및 상기 이동체가 이동하는 노면 상에 형성되는 전력 설비에 구비되고, 상기 이동체가 상기 배터리의 충전을 위해 상기 전력 설비에 도달한 경우, 상기 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로 상기 이동체의 배터리가 충전될 수 있도록, 상기 충전 전력을 상기 제1 무선 충전 모듈로 전달하는 제2 무선 충전 모듈을 구비하는 충전 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.A wireless charging system according to another aspect of the present invention operates by receiving power from a mounted battery, and a mobile body having a first wireless charging module for charging the battery, and power formed on a road surface on which the mobile body moves. The charging power is provided in a facility so that when the mobile body reaches the power facility for charging the battery, the battery of the mobile body can be charged based on the charging power generated based on the power from the power facility. It characterized in that it comprises a charging unit having a second wireless charging module for transmitting to the first wireless charging module.

본 발명에 있어 상기 전력 설비는, 설치된 위치에서 노면을 기준으로 승강하여 노면 상에 노출되거나 노면 아래에 매립될 수 있도록 동작하고, 상기 충전 유닛은 상기 전력 설비의 상단에 구비되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the power facility is operated to be exposed on the road surface or buried under the road surface by raising and lowering from the road surface at an installed position, and the charging unit is provided at an upper end of the power facility.

본 발명에 있어 상기 충전 유닛은, 상기 이동체에 마련된 무선 태깅 단말을 통해 상기 이동체가 사전 등록된 충전 허용 이동체인 것으로 판단된 경우에만 상기 이동체에 탑재된 배터리를 충전시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the charging unit is characterized in that charging the battery mounted on the mobile body only when it is determined that the mobile body is a pre-registered charging allowed mobile device through a wireless tagging terminal provided on the mobile body.

본 발명에 있어 상기 제2 무선 충전 모듈은 상기 충전 전력에 따른 부하 전류가 인가되는 송신 코일이 설치된 송신 플레이트를 포함하고, 상기 제1 무선 충전 모듈은 상기 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 유도 전압이 발생하는 수신 코일이 설치된 수신 플레이트를 포함하며, 상기 충전 유닛은, 상기 송신 플레이트가 상기 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 상기 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 지점을 모니터링하여 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second wireless charging module includes a transmission plate in which a transmission coil to which a load current according to the charging power is applied is installed, and the first wireless charging module is an induced voltage by a load current applied to the transmission coil. And a receiving plate having a receiving coil installed therein, wherein the charging unit monitors a point at which the load current of the transmitting coil is maximum so that the transmitting plate is aligned coaxially with the receiving plate, and the position of the transmitting plate It is characterized in that to adjust.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 무인 항공기의 감시 대상이 되는 전력 설비에 소정의 충전 장치를 설치하여 무인 항공기에 탑재된 배터리에 대한 지속적인 충전을 가능하게 함으로써 무인 항공기에 탑재된 배터리의 용량 한계로 인한 감시비행 지속성의 부족을 극복할 수 있으며, 또한 다수의 외부 요인에 의하여 과도한 배터리 소모가 일어나는 상황이 발생하더라도 충전 장치가 설치된 전력 설비의 위치 정보가 반영된 지도 데이터를 토대로 적시에 충전이 가능하도록 함으로써 배터리 부족으로 인한 무인 항공기의 불시착을 방지하면서 전력 설비에 대한 면밀한 감시를 가능하게 할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the present invention enables continuous charging of the battery mounted on the unmanned aerial vehicle by installing a predetermined charging device in the power facility to be monitored by the unmanned aerial vehicle. It is possible to overcome the lack of continuity of surveillance flight due to limitations, and even if excessive battery consumption occurs due to a number of external factors, timely charging is possible based on the map data reflecting the location information of the power facility where the charging device is installed. By doing so, it is possible to closely monitor power facilities while preventing the unmanned aerial vehicle from crash landing due to insufficient battery.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 노면 상에 승강 가능하도록 설치되는 전력 설비에 전기 자동차에 탑재되는 배터리를 충전하기 위한 충전 장치를 설치하여 배터리를 충전함으로써, 전기 자동차에 탑재된 배터리 충전에 대한 사용자의 편의성을 개선할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the present invention charges the battery by installing a charging device for charging a battery mounted in an electric vehicle in a power facility installed so as to be able to move up and down on the road surface, thereby charging the battery mounted in the electric vehicle. The user's convenience can be improved.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 충전 시스템에서 이동 감시 유닛 및 충전 유닛의 세부 구성을 도시한 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 충전 시스템에서 전력 설비에 충전 유닛이 설치된 구조를 보인 예시도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 충전 시스템에서 송신 플레이트의 위치가 조정되는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 충전 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 충전 시스템에서 전력 설비의 구조를 설명하기 위한 예시도이다.1 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a detailed configuration of a movement monitoring unit and a charging unit in the wireless charging system according to the first embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a structure in which a charging unit is installed in a power facility in the wireless charging system according to the first embodiment of the present invention.
4 to 7 are exemplary views for explaining a process of adjusting the position of the transmission plate in the wireless charging system according to the first embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a wireless charging method according to the first embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view for explaining the structure of a power facility in the wireless charging system according to the second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 무선 충전 시스템 및 방법의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of a wireless charging system and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 충전 시스템에서 이동 감시 유닛 및 충전 유닛의 세부 구성을 도시한 블록구성도이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 충전 시스템에서 전력 설비에 충전 유닛이 설치된 구조를 보인 예시도이고, 도 4 내지 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 충전 시스템에서 송신 플레이트의 위치가 조정되는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed configuration of a movement monitoring unit and a charging unit in the wireless charging system according to the first embodiment of the present invention. Fig. 3 is an exemplary block diagram showing a structure in which a charging unit is installed in a power facility in a wireless charging system according to a first embodiment of the present invention, and Figs. 4 to 7 are a first embodiment of the present invention. It is an exemplary diagram for explaining a process of adjusting the position of the transmission plate in the wireless charging system according to.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 충전 시스템은 이동 감시 유닛(100) 및 충전 유닛(200)을 포함할 수 있고, 이동 감시 유닛(100)은 제1 무선 충전 모듈(110), 제1 제어부(120), 제1 통신부(130) 및 제1 DB(140)를 포함할 수 있으며, 충전 유닛(200)은 제2 무선 충전 모듈(210), 제2 제어부(220), 제2 통신부(230), 인식부(240), 위치 조정부(250), 단속부(260), GPS 수신부(270), 전원 공급부(280) 및 제2 DB(290)를 포함할 수 있다.1 and 2, the wireless charging system according to the first embodiment of the present invention may include a movement monitoring unit 100 and a charging unit 200, and the movement monitoring unit 100 is a first wireless charging system. The charging module 110, the first control unit 120, the first communication unit 130, and may include a first DB 140, the charging unit 200 is a second wireless charging module 210, a second control unit 220, the second communication unit 230, the recognition unit 240, the position adjustment unit 250, the enforcement unit 260, GPS receiving unit 270, the power supply unit 280 and the second DB (290). I can.

먼저, 이동 감시 유닛(100)에 대하여 설명하면, 이동 감시 유닛(100)은 탑재된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작하고, 감시 대상이 되는 하나 이상의 대상 전력 설비의 위치 정보가 반영된 지도 데이터를 토대로 결정되는 감시 경로를 따라 이동하며 각 대상 전력 설비의 상태를 감시하며, 배터리를 충전시키기 위한 제1 무선 충전 모듈(110)을 구비할 수 있다.First, when describing the movement monitoring unit 100, the movement monitoring unit 100 operates by receiving power from the mounted battery, and is determined based on map data reflecting location information of one or more target power facilities to be monitored. A first wireless charging module 110 for charging a battery may be provided while moving along the monitored path to monitor the state of each target power facility.

여기서, 대상 전력 설비는 송배전선로에 구비되는 설비(예: 초고전압 전력이 송전되는 고압선, 송전탑, 전주, 지상변압기, 애자 및 클램프 등)를 의미할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 발전, 송전, 변전 및 배전을 위해 구비되는 다양한 설비를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 감시 대상이 되는 설비를 '대상 전력 설비'로 표기하고, 후술하는 충전 유닛(200)이 구비되는 설비를 '전력 설비'로 표기하여 그 의미를 구분하기로 한다. 다만, '대상 전력 설비' 및 '전력 설비'는 물리적으로 구분되는 다른 장치가 아닌, 동일한 장치를 의미할 수 있으며, 즉 감시 대상이 되는 대상 전력 설비에도 충전 유닛(200)이 구비되어 있을 수 있다.Here, the target power facility may mean a facility provided in a transmission and distribution line (e.g., a high-voltage line through which ultra-high voltage power is transmitted, a transmission tower, a pole, a ground transformer, an insulator and a clamp, etc.), but is not limited thereto, and power generation, transmission, and substation And it may include a variety of equipment provided for distribution. In this embodiment, a facility to be monitored is indicated as'target power facility', and a facility equipped with a charging unit 200 to be described later is indicated as'power facility' to distinguish the meaning. However,'target power facility' and'power facility' may refer to the same device, not other devices that are physically separated, that is, the charging unit 200 may be provided in the target power facility to be monitored. .

본 실시예에서는 이동 감시 유닛(100)을 상기의 대상 전력 설비의 상태(소손, 고장 및 노후 등)를 감시하기 위한 무인 항공기(예: 드론)를 그 예시로서 설명하지만 이에 한정되지 않으며, 배터리를 통해 전력을 공급받아 이동하면서 대상 전력 설비를 감시할 수 있는 범위 내에서 다양한 형태의 감시 장치로 구현될 수도 있다.In this embodiment, an unmanned aerial vehicle (e.g., a drone) for monitoring the state of the target power facility (burnout, breakdown, deterioration, etc.) by the mobile monitoring unit 100 is described as an example, but the battery is not limited thereto. It may be implemented with various types of monitoring devices within a range that can monitor the target power facility while moving by receiving power through it.

이동 감시 유닛(100)은 감시 대상이 되는 하나 이상의 대상 전력 설비의 위치 정보가 반영된 지도 데이터를 토대로 결정되는 감시 경로를 따라 이동하며 각 대상 전력 설비의 상태를 감시할 수 있다. 지도 데이터는 대상 전력 설비의 위치와 함께 그 지형 정보가 3D 공간 정보로 모델링된 데이터로서, 3차원 수치 지도 데이터와 위성 사진 데이터를 결합하여 이동 감시 유닛(100)으로 하여금 평면상의 거리 측정뿐만 아니라 공간상의 측위도 가능하도록 할 수 있다. 이러한 지도 데이터는 이동 감시 유닛(100)의 제1 DB(140)에 저장되어 있을 수 있으며, 이동 감시 유닛(100)은 제1 DB(140)에 저장된 지도 데이터와 GPS(Global Positioning System)를 기반으로 자동 항법을 수행하며 대상 전력 설비를 감시할 수 있다.The movement monitoring unit 100 may move along a monitoring path determined based on map data reflecting location information of one or more target power facilities to be monitored and monitor the state of each target power facility. The map data is data modeled with 3D spatial information along with the location of the target power facility, and by combining 3D digital map data and satellite image data, the mobile monitoring unit 100 allows the It can also be possible to position the image. Such map data may be stored in the first DB 140 of the movement monitoring unit 100, and the movement monitoring unit 100 is based on the map data stored in the first DB 140 and a Global Positioning System (GPS). It performs automatic navigation and can monitor target power facilities.

충전 유닛(200)은 전술한 지도 데이터에 그 위치 정보가 반영되어 있는 전력 설비(10)에 구비되고, 이동 감시 유닛(100)이 배터리의 충전을 위해 전력 설비(10)에 도달한 경우, 전력 설비(10)로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로 이동 감시 유닛(100)의 배터리가 충전될 수 있도록, 충전 전력을 제1 무선 충전 모듈(110)로 전달하는 제2 무선 충전 모듈(210)을 구비할 수 있다. 즉, 충전 유닛(200)은 전력 설비(10)로부터의 전력을 토대로 이동 감시 유닛(100)의 배터리를 충전하기 위한 충전 전력을 생성할 수 있고, 따라서 전력 설비(10)는 소정의 전력을 공급할 수 있어야 하며, 이에 본 실시예에서는 상기의 전력 설비(10)로서 전기를 사용하는 수용가에 지중화 전력 공급을 수행하는 지상 변압기(PAD 형)가 채용될 수 있다.The charging unit 200 is provided in the power facility 10 in which the location information is reflected in the above-described map data, and when the movement monitoring unit 100 reaches the power facility 10 to charge the battery, power A second wireless charging module that transfers charging power to the first wireless charging module 110 so that the battery of the movement monitoring unit 100 can be charged based on the charging power generated based on the power from the facility 10 ( 210) may be provided. That is, the charging unit 200 may generate charging power for charging the battery of the movement monitoring unit 100 based on the power from the power facility 10, and thus the power facility 10 may supply a predetermined power. Therefore, in this embodiment, a ground transformer (PAD type) that supplies underground power to customers using electricity may be employed as the power facility 10 described above.

상기와 같은 충전 유닛(200)은 도 2에 도시된 것과 같이 이동 감시 유닛(100)에 탑재된 배터리의 충전을 위한 제2 무선 충전 모듈(210), 외부와의 데이터 송수신을 위한 제2 통신부(230), 제2 무선 충전 모듈(210)의 위치를 조정하는 위치 조정부(250), 제2 무선 충전 모듈(210)로 공급되는 충전 전력을 단속하는 단속부(260), 충전 유닛(200)이 설치된 전력 설비(10)의 위치를 측정하기 위한 GPS 수신부(270), 배터리의 충전과 관련된 정보를 저장하는 제2 DB(290), 상기 각 구성(210, 230-270, 290)을 연동하여 제어함으로써 배터리의 충전을 제어하는 제2 제어부(220)와, 전력 설비(10)로부터의 공급 전원을 기반으로 상기 각 구성(210-270, 290)의 동작 전원을 생성하여 공급하는 전원 공급부(280)를 포함할 수 있다. 충전 유닛(200)의 하위 구성에 대한 구체적인 동작 설명은 후술한다.As shown in FIG. 2, the charging unit 200 includes a second wireless charging module 210 for charging a battery mounted in the movement monitoring unit 100, and a second communication unit for transmitting and receiving data with the outside ( 230), a position adjustment unit 250 for adjusting the position of the second wireless charging module 210, a control unit 260 for controlling charging power supplied to the second wireless charging module 210, and the charging unit 200 A GPS receiver 270 for measuring the location of the installed power facility 10, a second DB 290 storing information related to charging of the battery, and control by interlocking each of the components 210, 230-270, and 290 A second control unit 220 that controls charging of the battery by doing so, and a power supply unit 280 that generates and supplies operating power for each of the components 210-270 and 290 based on the power supplied from the power facility 10 It may include. A detailed operation description of the lower configuration of the charging unit 200 will be described later.

도 3은 충전 유닛(200)이 전력 설비(10)로서 지상 변압기에 설치된 구조의 예시를 도시하고 있다. 충전 유닛(200)은 지상 변압기의 상단에 설치될 수 있으며, 제2 무선 충전 모듈(210, 송신 플레이트, 후술)은 위치 조정부(250, 리액션 레일, 고정 샤프트 및 리니어 모터, 후술)에 의해 지상 변압기의 상단면 상에서 그 위치가 유동적으로 조정될 수 있다. 또한, 충전 유닛(200)은 지상 변압기의 1차측(11) 또는 2차측(12)으로부터 그 동작 전원을 제공받을 수 있으며, 즉 본 실시예의 충전 유닛(200)은 지상 변압기에 설치됨으로써 동작 전원을 공급하기 위한 별도의 배터리가 요구되지 않는다.3 shows an example of a structure in which the charging unit 200 is installed as the power equipment 10 in a ground transformer. The charging unit 200 may be installed on the top of the ground transformer, and the second wireless charging module 210 (transmission plate, described later) is a ground transformer by a position adjusting unit 250 (reaction rail, fixed shaft and linear motor, described later). Its position on the top surface of the can be flexibly adjusted. In addition, the charging unit 200 may receive its operating power from the primary side 11 or the secondary side 12 of the ground transformer, that is, the charging unit 200 of the present embodiment is installed on the ground transformer to supply the operating power. No separate battery is required to supply.

이상에서 설명한 내용에 기초하여, 이하에서는 본 실시예의 무선 충전 시스템의 동작에 대하여 구체적으로 설명한다.Based on the above description, the operation of the wireless charging system of the present embodiment will be described in detail below.

전술한 것과 같이 이동 감시 유닛(100)은 각 대상 전력 설비의 위치 정보가 반영된 지도 데이터를 토대로 결정되는 감시 경로를 따라 이동하며 각 대상 전력 설비의 상태를 감시할 수 있다. 대상 전력 설비의 상태를 감시하는 과정에서, 이동 감시 유닛(100)은 그 이동 속도와 대상 전력 설비까지의 거리에 기초하여 대상 전력 설비까지 도달하는데 요구되는 요구 전력을 산출하고, 산출된 요구 전력이 배터리의 현재 가용 가능한 가용 전력을 초과하는 경우, 가용 전력으로 도달 가능한 거리 이내에 위치하며 충전 유닛(200)을 구비한 전력 설비(10)의 위치를 지도 데이터를 통해 확인한 후, 확인된 전력 설비(10)로 이동할 수 있다.As described above, the movement monitoring unit 100 may monitor the state of each target power facility while moving along a monitoring path determined based on map data reflecting the location information of each target power facility. In the process of monitoring the state of the target power facility, the movement monitoring unit 100 calculates the required power required to reach the target power facility based on the moving speed and the distance to the target power facility, and the calculated required power is If the current available power of the battery is exceeded, the location of the power facility 10 located within a reachable distance with the available power and equipped with the charging unit 200 is confirmed through map data, and then the verified power facility 10 ) To move.

구체적으로, 이동 감시 유닛(100)의 제1 제어부(120)는 현재 이동 속도(즉, 비행 속도)와 현재 목표 감시 대상이 되는 대상 전력 설비까지의 거리에 기초하여 대상 전력 설비까지 도달하는데 요구되는 요구 전력을 산출할 수 있다. 산출된 요구 전력이 배터리의 현재 가용 전력을 초과하면 제1 제어부(120)는 배터리의 충전이 필요한 것으로 판단하고, 가용 전력으로 도달 가능한 거리 이내에 위치하며 충전 유닛(200)을 구비한 전력 설비(10)의 위치를 지도 데이터를 통해 확인할 수 있다(전력 설비(10)에 구비된 GPS 수신부(270)를 통해 해당 전력 설비의 위치 정보가 지도 데이터에 반영될 수 있다). 이 경우, 제1 제어부(120)는 가용 전력으로 도달 가능한 거리 이내에 위치하는 전력 설비(10)들 중 현재 위치에서 가장 가까운 전력 설비(10)로 이동하도록 이동 감시 유닛(100)을 제어할 수 있다.Specifically, the first control unit 120 of the movement monitoring unit 100 is required to reach the target power facility based on the current movement speed (i.e., flight speed) and the distance to the target power facility that is the current target monitoring target. The required power can be calculated. When the calculated required power exceeds the current available power of the battery, the first control unit 120 determines that the battery needs to be charged, and is located within a reachable distance with the available power and is equipped with a charging unit 200. ) Can be checked through map data (the location information of the power facility may be reflected in the map data through the GPS receiver 270 provided in the power facility 10). In this case, the first control unit 120 may control the movement monitoring unit 100 to move to the nearest power facility 10 from the current location among the power facilities 10 located within a reachable distance with available power. .

한편, 이동 감시 유닛(100)의 제1 제어부(120)는 배터리의 충전이 필요한 것으로 판단된 경우, 제1 통신부(130)를 통해 이동 감시 유닛(100)의 고유 식별 정보(예: 기종 고유 번호)를 충전 유닛(200)으로 송신할 수 있으며, 이에 따라 충전 유닛(200)의 제2 제어부(220)는 이동 감시 유닛(100)으로부터 전송되는 고유 식별 정보를 제2 통신부(230)를 통해 수신하여 이동 감시 유닛(100)을 검증한 후에 충전 전력을 제2 무선 충전 모듈(210)을 통해 제1 무선 충전 모듈(110)로 전달하여 배터리의 충전을 수행할 수도 있다.On the other hand, when it is determined that the first control unit 120 of the movement monitoring unit 100 needs to charge the battery, the unique identification information of the movement monitoring unit 100 through the first communication unit 130 (e.g., a model unique number) ) Can be transmitted to the charging unit 200, and accordingly, the second control unit 220 of the charging unit 200 receives the unique identification information transmitted from the movement monitoring unit 100 through the second communication unit 230 Thus, after verifying the movement monitoring unit 100, charging power may be transferred to the first wireless charging module 110 through the second wireless charging module 210 to perform charging of the battery.

즉, 상기한 대상 전력 설비를 감시하기 위해 미리 인증된 이동 감시 유닛(100)에 대하여만 배터리 충전이 가능하도록 하기 위해, 충전 유닛(200)의 제2 DB(290)에는 상기 인증된 이동 감시 유닛(100)의 고유 식별 정보 리스트가 미리 저장되어 있을 수 있으며, 이에 따라 제2 제어부(220)는 이동 감시 유닛(100)으로부터 전송되는 고유 식별 정보가 제2 DB(290)에 저장된 고유 식별 정보 리스트에 존재하면 해당 이동 감시 유닛(100)이 검증된 것으로 판단하여 이동 감시 유닛(100)의 배터리 충전을 수행할 수 있다.That is, in order to allow battery charging only for the movement monitoring unit 100 that is authenticated in advance to monitor the target power facility, the second DB 290 of the charging unit 200 includes the certified movement monitoring unit. The unique identification information list of 100 may be stored in advance, and accordingly, the second control unit 220 stores the unique identification information transmitted from the movement monitoring unit 100 in the second DB 290. If present, it is determined that the corresponding movement monitoring unit 100 is verified, and the battery of the movement monitoring unit 100 may be charged.

한편, 본 실시예의 제2 무선 충전 모듈(210)은 충전 전력(즉, 전력 설비(10)의 전원 공급부(280)에 의해 생성되어 이동 감시 유닛(100)의 배터리를 충전시키기 위한 전력)에 따른 부하 전류가 인가되는 송신 코일이 설치된 송신 플레이트를 포함할 수 있으며, 또한 제1 무선 충전 모듈(110)은 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 유도 전압이 발생하는 수신 코일이 설치된 수신 플레이트를 포함할 수 있다. 즉, 송신 플레이트의 송신 코일과 수신 플레이트의 수신 코일은 상호 자기적으로 결합하며, 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 수신 코일에 유도 전압이 발생하는 전자기 유도 방식에 따라 배터리에 대한 무선 충전이 이루어질 수 있다.On the other hand, the second wireless charging module 210 of the present embodiment according to the charging power (that is, power for charging the battery of the mobile monitoring unit 100 is generated by the power supply unit 280 of the power equipment 10) It may include a transmission plate on which a transmission coil to which a load current is applied is installed, and the first wireless charging module 110 includes a reception plate on which a reception coil for generating an induced voltage by a load current applied to the transmission coil is installed. I can. That is, the transmitting coil of the transmitting plate and the receiving coil of the receiving plate are magnetically coupled to each other, and wireless charging of the battery is performed according to an electromagnetic induction method in which an induced voltage is generated in the receiving coil by the load current applied to the transmitting coil. I can.

이때, 도 4에 도시된 것과 같이 송신 플레이트 및 수신 플레이트가 동축 상에서 정렬될 때(즉, 고정된 이격거리를 갖는 상태에서 이탈거리가 '0'의 값을 가질 때) 송신 코일에 흐르는 부하 전류가 최대가 되어 배터리에 최대 전력을 공급할 수 있게 된다. 다만, 이동 감시 유닛(100)이 전력 설비(10)에 착륙하기 위해 진입하는 방향은 상황에 따라 변화될 수 있기 때문에 전력 설비(10) 상에서의 이동 감시 유닛(100)의 착륙 위치는 고정된 것이 아닌, 이동 감시 유닛(100)의 진입 방향에 따라 달라질 수 있으며, 이는 송신 플레이트 및 수신 플레이트 간의 정렬 오차로 이어지게 된다. 나아가, 이동 감시 유닛(100)에 수신 플레이트가 설치된 위치 또한 복수의 이동 감시 유닛(100) 별로 소정의 오차가 존재할 수 있으며, 이러한 수신 플레이트의 위치 오차는 송신 플레이트 및 수신 플레이트 간의 정렬 오차를 가중시킬 수 있다. At this time, when the transmission plate and the reception plate are coaxially aligned as shown in Fig. 4 (that is, when the separation distance has a value of '0' in a state with a fixed separation distance), the load current flowing through the transmission coil is It is maximized and can supply maximum power to the battery. However, since the direction in which the movement monitoring unit 100 enters to land on the electric power equipment 10 may change according to the situation, the landing position of the movement monitoring unit 100 on the electric power equipment 10 is fixed. Rather, it may vary depending on the entry direction of the movement monitoring unit 100, which leads to an alignment error between the transmitting plate and the receiving plate. Further, a predetermined error may exist for each of the plurality of movement monitoring units 100 as well as the position where the reception plate is installed in the movement monitoring unit 100, and the position error of the reception plate may increase the alignment error between the transmission plate and the reception plate. I can.

이를 위해, 충전 유닛(200)의 송신 플레이트의 위치를 조정하는 위치 조정부(250)를 포함할 수 있으며, 이에 따라 제2 제어부(220)는 송신 플레이트가 수신 플레이트와 동축 상에서 정렬되도록, 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 지점(제1 지점)을 모니터링하여 위치 조정부(250)를 통해 송신 플레이트의 위치를 조정할 수 있다.To this end, it may include a position adjustment unit 250 for adjusting the position of the transmission plate of the charging unit 200, and accordingly, the second control unit 220 is to align the transmission plate coaxially with the reception plate, The position of the transmission plate may be adjusted through the position adjusting unit 250 by monitoring the point (first point) at which the load current is maximized.

도 5 및 도 6은 송신 플레이트의 위치를 조정하기 위한 위치 조정부(250)의 구조를 예시로서 도시하고 있으며, 도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이 위치 조정부(250)는 Y축 리액션 레일(251), Y축 고정 샤프트(252), Y축 구동모터(253, 예: 리니어 모터)와, X축 리액션 레일(254), X축 고정 샤프트(255), X축 구동모터(256)를 포함할 수 있다.5 and 6 illustrate the structure of the position adjusting unit 250 for adjusting the position of the transmission plate as an example, and as shown in Figs. 5 and 6, the position adjusting unit 250 is a Y-axis reaction rail 251 ), Y-axis fixed shaft 252, Y-axis drive motor 253 (e.g., linear motor), X-axis reaction rail 254, X-axis fixed shaft 255, X-axis drive motor (256). I can.

도 5에 도시된 것과 같이 송신 플레이트는 Y축 리액션 레일(251)과 결합되어 형성되며, Y축 구동모터(253)에 의해 Y축 리액션 레일(251)이 회전하게 되면 Y축 리액션 레일(251)의 나사산이 회전하고, 나사산이 없는 Y축 고정 샤프트(252)를 고정축으로 하여 송신 플레이트는 Y축 구동모터(253)의 회전수 및 회전 방향에 따라 Y축 방향으로 이동될 수 있다. Y축 리액션 레일(251)과 Y축 고정 샤프트(252)는 X축 리액션 레일(254)과 X축 고정 샤프트(255)와 결합되어 형성되며, X축 구동모터(256)의 회전에 의해 Y축 리액션 레일(251)과 Y축 고정 샤프트(252)가 X축 방향으로 이동하게 됨으로써 송신 플레이트는 X축 구동모터(256)의 회전수 및 회전 방향에 따라 X축 방향으로 이동될 수 있다. 한편, 본 실시예에서 이동 감시 유닛(100)으로부터의 고유 식별 정보를 인식하여 제2 통신부(230)로 전달하기 위한 인식부(240)가 제2 무선 충전 모듈에 구비될 수도 있다.As shown in Fig. 5, the transmission plate is formed by being coupled with the Y-axis reaction rail 251, and when the Y-axis reaction rail 251 is rotated by the Y-axis drive motor 253, the Y-axis reaction rail 251 The screw thread of is rotated, and the transmission plate may be moved in the Y-axis direction according to the number of rotations and the rotational direction of the Y-axis drive motor 253 using the Y-axis fixing shaft 252 without the thread as a fixed axis. The Y-axis reaction rail 251 and the Y-axis fixed shaft 252 are formed by being combined with the X-axis reaction rail 254 and the X-axis fixed shaft 255, and are formed by the rotation of the X-axis drive motor 256. As the reaction rail 251 and the Y-axis fixed shaft 252 move in the X-axis direction, the transmission plate may be moved in the X-axis direction according to the number of rotations and the rotational direction of the X-axis drive motor 256. Meanwhile, in the present embodiment, a recognition unit 240 for recognizing unique identification information from the movement monitoring unit 100 and transmitting it to the second communication unit 230 may be provided in the second wireless charging module.

도 6을 참조하여 송신 플레이트의 위치가 조정되는 구체적 예시를 설명하면, Y축 구동모터(253)가 정회전(시계 방향) 함에 따라 나사산이 형성되어 있는 Y축 리액션 레일(251)이 정회전하게 되면, Y축 리액션 레일(251)에 나사산 결합되어 있는 송신 플레이트의 나사산 결합 부분이 역회전(반시계 방향) 하게 되어 송신 플레이트는 하측 방향으로 이동될 수 있다. 동일한 원리로, X축 구동모터(256)가 정회전(시계 방향) 함에 따라 X축 리액션 레일(254)이 정회전하게 되어 Y축 리액션 레일(251)과 Y축 고장 샤프트가 우측 방향으로 이동하게 됨으로써 송신 플레이트도 우측 방향으로 이동될 수 있다.Referring to FIG. 6, a specific example in which the position of the transmission plate is adjusted will be described, when the Y-axis reaction rail 251 having a threaded thread is rotated forward as the Y-axis drive motor 253 rotates forward (clockwise). , The threaded portion of the transmission plate screwed to the Y-axis reaction rail 251 rotates in a reverse direction (counterclockwise), so that the transmission plate can be moved downward. According to the same principle, as the X-axis drive motor 256 rotates forward (clockwise), the X-axis reaction rail 254 rotates forward, and the Y-axis reaction rail 251 and the Y-axis faulty shaft move to the right. The transmission plate can also be moved to the right.

이에 따라, 송신 플레이트는 전력 설비(10)의 상단면(즉, XY 평면)에서 그 위치가 조정될 수 있으며, 도 7에 도시된 것과 같이 위치 조정부(250)는 제2 제어부(220)의 제어에 의해 송신 플레이트의 위치를 X축 방향 및 Y축 방향으로 순차적으로 이동시키면서 부하 전류가 최대가 되는 제1 지점을 탐색하는 방식으로 송신 플레이트를 수신 플레이트와 동축상에 정렬시킬 수 있다.Accordingly, the position of the transmission plate can be adjusted on the top surface (that is, the XY plane) of the power facility 10, and the position adjustment unit 250 is controlled by the second control unit 220 as shown in FIG. 7. Accordingly, the transmission plate can be aligned coaxially with the reception plate by searching for a first point at which the load current is maximized while sequentially moving the location of the transmission plate in the X-axis direction and the Y-axis direction.

이때, 제2 제어부(220)는 송신 플레이트 및 수신 플레이트 사이에 위치한 이물질(예: 금속 물질)로 인해 송신 코일에 이상 부하 전류가 유도되는 지점(제2 지점)을 모니터링하고, 제2 지점을 회피하여 위치 조정부(250)를 통해 송신 플레이트의 위치를 조정할 수도 있다. 즉, 다양한 외부 요인에 의해 송신 플레이트 및 수신 플레이트 사이에는 금속성 이물질이 개입될 수도 있으며, 송신 코일 및 수신 코일 간의 전자기 유도 방식에 따른 배터리의 무선 충전이 정상적으로 이루어질 수 없으므로, 제2 제어부(220)는 송신 코일에 이상 부하 전류가 유도되는 제2 지점을 회피하여 위치 조정부(250)를 통해 송신 플레이트의 위치를 조정함으로써 배터리의 정상적인 무선 충전이 이루어지도록 할 수 있다. 여기서, 송신 코일의 이상 부하 전류는 송신 플레이트의 송신 코일에는 부하 전류가 인가되고 있으나, 수신 플레이트의 수신 코일에는 부하 전류 및 그에 따른 유도 전압이 발생하지 않는 상태에서 송신 코일에 흐르는 전류를 의미한다.At this time, the second control unit 220 monitors a point (a second point) where an abnormal load current is induced in the transmitting coil due to a foreign material (eg, a metal material) located between the transmitting plate and the receiving plate, and avoids the second point. Accordingly, the position of the transmission plate may be adjusted through the position adjusting unit 250. That is, a metallic foreign material may be intervened between the transmitting plate and the receiving plate due to various external factors, and since wireless charging of the battery according to the electromagnetic induction method between the transmitting coil and the receiving coil cannot be performed normally, the second controller 220 is By avoiding the second point in which the abnormal load current is induced in the transmission coil and adjusting the position of the transmission plate through the position adjusting unit 250, normal wireless charging of the battery may be performed. Here, the abnormal load current of the transmitting coil refers to a current flowing through the transmitting coil in a state in which the load current is applied to the transmitting coil of the transmitting plate, but the load current and the resulting induced voltage are not generated in the receiving coil of the receiving plate.

만약, 제1 지점과 상기 제2 지점이 일치하는 경우, 즉 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 지점과 송신 코일에 이상 부하 전류가 유도된 지점이 일치하는 경우, 제2 제어부(220)는 송신 플레이트 및 수신 플레이트 사이의 이물질이 제거될 수 있도록 배터리의 충전을 중단하고 제2 통신부(230)를 통해 이상 신호를 전송할 수 있다. 이상 신호는 관리자가 소지한 단말 또는 중앙 서버로 전송될 수 있으며, 이에 따라, 이상 신호를 확인한 관리자로 하여금 송신 플레이트 및 수신 플레이트 사이의 이물질을 제거하도록 할 수 있다.If the first point and the second point coincide, that is, when the point at which the load current of the transmitting coil is maximum and the point in which the abnormal load current is induced in the transmitting coil coincide, the second control unit 220 transmits Charging of the battery may be stopped so that foreign substances between the plate and the receiving plate may be removed, and an abnormal signal may be transmitted through the second communication unit 230. The abnormal signal may be transmitted to a terminal or a central server possessed by the administrator, and accordingly, the administrator who checks the abnormal signal may be made to remove foreign substances between the transmission plate and the reception plate.

한편, 제2 제어부(220)는 위치 조정부(250)를 통해 송신 플레이트의 위치를 조정할 때, 이동 감시 유닛(100)이 전력 설비(10)에 도달하기 위해 진입하는 방향, 이동 감시 유닛(100)에 수신 플레이트가 설치된 위치, 및 충전 유닛(200)에 설치된 송신 플레이트의 기준 위치에 기계 학습(Machine Learning)이 적용되어 미리 확보된 위치 조정 모델을 이용하여 송신 플레이트의 위치를 조정할 수도 있다.On the other hand, the second control unit 220, when adjusting the position of the transmission plate through the position adjustment unit 250, the direction in which the movement monitoring unit 100 enters to reach the power facility 10, the movement monitoring unit 100 Machine learning may be applied to the position where the receiving plate is installed in and the reference position of the transmitting plate installed in the charging unit 200 to adjust the position of the transmitting plate using a position adjustment model secured in advance.

전술한 것과 같이 이동 감시 유닛(100)이 전력 설비(10)에 착륙하기 위해 진입하는 방향은 상황에 따라 변화될 수 있기 때문에 전력 설비(10) 상에서의 이동 감시 유닛(100)의 착륙 위치는 이동 감시 유닛(100)의 진입 방향에 따라 달라질 수 있고, 또한 이동 감시 유닛(100)에 수신 플레이트가 설치된 위치도 이동 감시 유닛(100) 별로 소정의 오차가 존재할 수 있다. 즉, 이동 감시 유닛(100)이 전력 설비(10)에 도달하기 위해 진입하는 방향과, 이동 감시 유닛(100)에 수신 플레이트가 설치된 위치는 송신 플레이트 및 수신 플레이트 간의 정렬 오차를 야기하는 변수가 되기 때문에, 본 실시예에서 송신 플레이트 및 수신 플레이트가 신속하게 동축상에서 정렬될 수 있도록 상기와 같은 변수를 입력으로 하는 기계 학습을 통해 송신 플레이트의 위치가 조정될 수도 있다.As described above, since the direction in which the movement monitoring unit 100 enters to land on the electric power equipment 10 may change according to the situation, the landing position of the movement monitoring unit 100 on the electric power equipment 10 is moved. It may vary according to the entry direction of the monitoring unit 100, and a predetermined error may exist for each movement monitoring unit 100 in the position where the reception plate is installed in the movement monitoring unit 100. That is, the direction in which the movement monitoring unit 100 enters to reach the power facility 10 and the position where the reception plate is installed in the movement monitoring unit 100 become variables that cause alignment errors between the transmission plate and the reception plate. Therefore, in the present embodiment, the position of the transmission plate may be adjusted through machine learning using the above variables as inputs so that the transmission plate and the reception plate can be quickly aligned coaxially.

상기와 같은 변수와 함께, 충전 유닛(200)에 설치된 송신 플레이트의 초기 위치(즉, 이동 감시 유닛(100)이 전력 설비(10)에 착륙한 시점에서의 송신 플레이트의 위치)도 기계 학습에 고려되어야 한다(즉, 후술하는 위치 조정 모델을 이용하여 송신 플레이트가 조정되어야 하는 위치를 결정하기 위해서는 송신 플레이트의 위치 조정이 시작되는 기준 위치가 기계 학습에 고려되어야 한다). 따라서, 충전 유닛(200)의 제2 제어부(220)는 이동 감시 유닛(100)이 전력 설비(10)에 도달하기 위해 진입하는 방향, 이동 감시 유닛(100)에 수신 플레이트가 설치된 위치, 및 충전 유닛(200)에 설치된 송신 플레이트의 기준 위치를 입력으로 하고, 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되기 위한 송신 플레이트의 변위를 출력으로 하는 기계 학습(Machine Learning)을 토대로 미리 확보된 위치 조정 모델을 이용하여 위치 조정부(250)를 통해 송신 플레이트의 위치를 조정할 수 있다.In addition to the above variables, the initial position of the transmission plate installed in the charging unit 200 (that is, the position of the transmission plate at the time when the movement monitoring unit 100 landed on the power facility 10) is also considered for machine learning. (Ie, in order to determine the position at which the transmission plate should be adjusted using the position adjustment model described later, the reference position at which the position adjustment of the transmission plate starts should be considered in machine learning). Therefore, the second control unit 220 of the charging unit 200 is the direction in which the movement monitoring unit 100 enters to reach the power facility 10, the position where the reception plate is installed in the movement monitoring unit 100, and charging. Positioning by using a position adjustment model secured in advance based on machine learning that takes the reference position of the transmission plate installed in the unit 200 as an input and outputs the displacement of the transmission plate to be aligned coaxially with the reception plate. The position of the transmission plate may be adjusted through the adjustment unit 250.

한편, 충전 유닛(200)은 제2 무선 충전 모듈(210)로 공급되는 충전 전력을 단속하는 단속부(260)를 더 포함할 수 있으며, 단속부(260)는 충전 전력이 제2 무선 충전 모듈(210)로 공급되는 라인 상에 접속되는 개폐 스위치로 구현될 수 있다. 이에 따라, 단속부(260)는 제2 제어부(220)의 제어 하에 이동 감시 유닛(100)에 탑재된 배터리의 충전이 개시되는 경우 충전 전력이 제2 무선 충전 모듈(210)로 공급되도록 단락될 수 있고, 이동 감시 유닛(100)에 탑재된 배터리의 충전이 완료된 경우 제2 무선 충전 모듈(210)로 공급되는 충전 전력이 차단되도록 개방될 수 있다. 이에 따라, 충전 유닛(200)의 전력 손실을 저감시키고 에너지 효율을 높일 수 있다.On the other hand, the charging unit 200 may further include a control unit 260 to regulate the charging power supplied to the second wireless charging module 210, the control unit 260 is the charging power is a second wireless charging module It may be implemented as an open/close switch connected on the line supplied to 210. Accordingly, when charging of the battery mounted in the movement monitoring unit 100 is started under the control of the second control unit 220, the enforcement unit 260 is short-circuited so that the charging power is supplied to the second wireless charging module 210. In addition, when charging of the battery mounted in the movement monitoring unit 100 is completed, the charging power supplied to the second wireless charging module 210 may be opened to be cut off. Accordingly, it is possible to reduce power loss of the charging unit 200 and increase energy efficiency.

전원 공급부(280)는 지상 변압기로 구현될 수 있는 전력 설비(10)로부터 3상(R, S, T) 전력 중 두 개 이상의 상의 교류 전력을 기반으로 충전 유닛(200)의 동작 전원(즉, 충전 유닛(200)의 각 하위 구성)을 공급할 수 있다. 두 개 이상의 상의 교류 전력을 기반으로 충전 유닛(200)의 동작 전원을 공급함으로써, 어느 하나의 상이 전원을 공급하지 못할 경우 나머지 상의 전원을 이용하여 지속적으로 동작 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 280 is the operating power of the charging unit 200 based on the AC power of two or more phases of the three-phase (R, S, T) power from the power facility 10 that can be implemented as a ground transformer (ie, Each sub-component of the charging unit 200) can be supplied. By supplying the operating power of the charging unit 200 based on the AC power of two or more phases, if one phase fails to supply power, the operating power can be continuously supplied using the power of the other phase.

이동 감시 유닛(100)에 대한 배터리 충전이 완료되면, 제2 제어부(220)는 이동 감시 유닛(100)의 고유 식별 정보, 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간을 제2 DB(290)에 저장할 수 있으며, 제2 DB(290)에 저장된 정보는 이동 감시 유닛(100)의 배터리 충전 이력을 관리하거나 요금 정산에 활용될 수 있다.When the battery charging for the movement monitoring unit 100 is completed, the second control unit 220 may store the unique identification information of the movement monitoring unit 100, the amount of charge of the battery, and the charging progress time in the second DB 290, and , The information stored in the second DB 290 may be used for managing the battery charging history of the movement monitoring unit 100 or for billing.

도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 무선 충전 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 도 8을 참조하여 본 실시예에 따른 무선 충전 방법을 시계열적 구성을 중심으로 설명하며, 전술한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.8 is a flowchart for explaining the wireless charging method according to the first embodiment of the present invention, and with reference to FIG. 8, the wireless charging method according to the present embodiment is mainly described with a time series configuration, and overlaps with the above description Description will be omitted.

먼저, 이동 감시 유닛(100)은 감시 대상이 되는 하나 이상의 대상 전력 설비의 위치 정보가 반영된 지도 데이터를 토대로 결정되는 감시 경로를 따라 이동하며 각 대상 전력 설비의 상태를 감시한다(S100). 전술한 것과 같이 이동 감시 유닛(100)은 탑재된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작하며 배터리를 충전시키기 위한 제1 무선 충전 모듈(110)을 구비하고 있다.First, the movement monitoring unit 100 moves along a monitoring path determined based on map data reflecting the location information of one or more target power facilities to be monitored and monitors the state of each target power facility (S100). As described above, the movement monitoring unit 100 operates by receiving power from a mounted battery and includes a first wireless charging module 110 for charging the battery.

이어서, 이동 감시 유닛(100)은 배터리의 충전이 필요한지 판단한다(S200). S200 단계에서 이동 감시 유닛(100)은 이동 속도와 대상 전력 설비까지의 거리에 기초하여 대상 전력 설비까지 도달하는데 요구되는 요구 전력을 산출하고, 산출된 요구 전력이 배터리의 현재 가용 가능한 가용 전력을 초과하는 경우, 배터리의 충전이 필요한 것으로 판단한다.Subsequently, the movement monitoring unit 100 determines whether the battery needs to be charged (S200). In step S200, the movement monitoring unit 100 calculates the required power required to reach the target power facility based on the moving speed and the distance to the target power facility, and the calculated required power exceeds the currently available available power of the battery. If so, it is determined that the battery needs to be charged.

이어서, S200 단계에서 배터리의 충전이 필요한 것으로 판단된 경우, 이동 감시 유닛(100)은 가용 전력으로 도달 가능한 거리 이내에 위치하며 충전 유닛(200)을 구비한 전력 설비(10)의 위치를 지도 데이터를 통해 확인한 후, 확인된 전력 설비(10)로 이동한다(S300).Subsequently, when it is determined in step S200 that the battery needs to be charged, the movement monitoring unit 100 is located within a distance reachable with available power and the location of the power facility 10 provided with the charging unit 200 is displayed as map data. After checking through, it moves to the verified power facility 10 (S300).

이어서, 이동 감시 유닛(100)은 고유 식별 정보를 충전 유닛(200)으로 송신한다(S400).Subsequently, the movement monitoring unit 100 transmits the unique identification information to the charging unit 200 (S400).

이어서, 충전 유닛(200)은 이동 감시 유닛(100)으로부터 전송되는 고유 식별 정보를 수신하여 이동 감시 유닛(100)을 검증한다(S500).Subsequently, the charging unit 200 verifies the movement monitoring unit 100 by receiving the unique identification information transmitted from the movement monitoring unit 100 (S500).

이동 감시 유닛(100)이 배터리의 충전을 위해 충전 유닛(200)이 구비된 전력 설비(10)에 도달한 경우, 충전 유닛(200)은 전력 설비(10)로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로, 구비된 제2 무선 충전 모듈(210)을 통해 충전 전력을 제1 무선 충전 모듈(110)로 전달하여 배터리를 충전시킨다(S600).When the movement monitoring unit 100 reaches the power facility 10 equipped with the charging unit 200 for charging the battery, the charging unit 200 is charged power generated based on the power from the power facility 10 On the basis of, charging power is transferred to the first wireless charging module 110 through the provided second wireless charging module 210 to charge the battery (S600).

S600 단계에서, 충전 유닛(200)이 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 부하 전류가 최대가 되는 지점(제1 지점)을 모니터링하여 송신 플레이트의 위치를 조정하는 과정이 수행될 수 있다. 또한, 충전 유닛(200)은 송신 플레이트 및 수신 플레이트 사이에 위치한 이물질로 인해 송신 코일에 이상 부하 전류가 유도되는 지점(제2 지점)을 모니터링하고, 제2 지점을 회피하여 위치 조정부를 통해 송신 플레이트의 위치를 조정할 수도 있으며, 제1 지점과 제2 지점이 일치하는 경우, 송신 플레이트 및 수신 플레이트 사이의 이물질이 제거될 수 있도록 배터리의 충전을 중단하고 이상 신호를 외부로 전송할 수 있다.In step S600, a process of adjusting the position of the transmission plate by monitoring a point (first point) at which the load current is maximized may be performed so that the charging unit 200 is aligned coaxially with the receiving plate. In addition, the charging unit 200 monitors a point (second point) where an abnormal load current is induced to the transmitting coil due to a foreign material located between the transmitting plate and the receiving plate, avoiding the second point, The position of may be adjusted, and when the first point and the second point coincide, charging of the battery may be stopped and an abnormal signal may be transmitted to the outside so that foreign matter between the transmitting plate and the receiving plate may be removed.

나아가, S600 단계에서, 충전 유닛(200)은 이동 감시 유닛(100)이 전력 설비에 도달하기 위해 진입하는 방향, 이동 감시 유닛(100)에 상기 수신 플레이트가 설치된 위치, 및 충전 유닛(200)에 설치된 송신 플레이트의 기준 위치에 기계 학습(Machine Learning)이 적용되어 미리 확보된 위치 조정 모델을 이용하여 송신 플레이트의 위치를 조정할 수도 있다.Further, in step S600, the charging unit 200 is the direction in which the movement monitoring unit 100 enters to reach the power facility, the position where the reception plate is installed in the movement monitoring unit 100, and the charging unit 200 Machine learning is applied to the reference position of the installed transmission plate, and the position of the transmission plate can be adjusted using a position adjustment model secured in advance.

배터리의 충전이 완료된 후, 충전 유닛(200)은 이동 감시 유닛(100)의 고유 식별 정보, 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간을 저장한다(S700).After charging of the battery is completed, the charging unit 200 stores the unique identification information of the movement monitoring unit 100, the amount of charge of the battery, and the charging progress time (S700).

본 발명의 제2 실시예에 따른 무선 충전 시스템은 이동체(100) 및 충전 유닛(200)을 포함할 수 있다.The wireless charging system according to the second embodiment of the present invention may include a moving body 100 and a charging unit 200.

이동체(100)는 탑재된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작하고, 배터리를 충전시키기 위한 제1 무선 충전 모듈(110)을 구비할 수 있으며, 이를테면 제2 실시예의 이동체(100)는 전기 자동차로 구현될 수 있다.The mobile body 100 operates by receiving power from the mounted battery, and may include a first wireless charging module 110 for charging the battery. For example, the mobile body 100 of the second embodiment may be implemented as an electric vehicle. I can.

충전 유닛(200)은 이동체(100)가 이동하는 노면 상에 형성되는 전력 설비(10)에 구비되고, 이동체(100)가 배터리의 충전을 위해 전력 설비(10)에 도달한 경우, 전력 설비(10)로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로 이동체(100)의 배터리가 충전될 수 있도록, 충전 전력을 제1 무선 충전 모듈(110)로 전달하는 제2 무선 충전 모듈(210)을 구비할 수 있다.The charging unit 200 is provided in the power equipment 10 formed on the road surface on which the moving object 100 moves, and when the moving object 100 reaches the power equipment 10 for charging the battery, the electric power equipment ( A second wireless charging module 210 for transferring charging power to the first wireless charging module 110 is provided so that the battery of the mobile 100 can be charged based on the charging power generated based on the power from 10). can do.

즉, 제1 실시예와 달리, 제2 실시예에서는 이동체(100)가 전기 자동차로 구현됨으로써 노면 상에 형성되는 전력 설비(10)에 구비된 충전 유닛(200)을 통해 탑재된 배터리를 충전하는 구성을 제시한다.That is, unlike the first embodiment, in the second embodiment, the moving body 100 is implemented as an electric vehicle, so that the mounted battery is charged through the charging unit 200 provided in the power facility 10 formed on the road surface. Present the composition.

제1 실시예에서 이동 감시 유닛(100) 및 충전 유닛(200)의 세부 구성은 제2 실시예의 이동체(100) 및 충전 유닛(200)에 각각 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 제1 실시예에서 이동 감시 유닛(100)이 배터리의 충전이 필요한지 여부를 판단하는 구성, 송신 플레이트의 위치를 조정하는 구성, 이동 감시 유닛(100)의 고유 식별 정보, 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간을 저장하는 구성은 제2 실시예에도 동일하게 적용될 수 있다.In the first embodiment, the detailed configurations of the movement monitoring unit 100 and the charging unit 200 may be equally applied to the moving body 100 and the charging unit 200 of the second embodiment. In addition, in the first embodiment, a configuration in which the movement monitoring unit 100 determines whether or not charging of the battery is required, a configuration in which the position of the transmission plate is adjusted, unique identification information of the movement monitoring unit 100, the amount of charge and charging of the battery The configuration for storing the progress time can be applied equally to the second embodiment.

제2 실시예의 전력 설비(10)는 지상 변압기를 의미할 수 있으며, 나아가 설치된 위치에서 노면을 기준으로 승강하여 노면 상에 노출되거나 노면 아래에 매립될 수 있도록 동작하는 매립형(매설형) 지상 변압기로 구현될 수도 있다. 즉, 전력 설비(10)는 평상시에는(지상 변압기의 정상적인 기능을 수행할 시에는) 노면 아래에 매립되고, 그에 따라 전력 설비(10)의 상단에 위치한 충전 유닛(100)은 노면 상에 위치하게 되며, 따라서 제2 무선 충전 모듈(210) 및 제1 무선 충전 모듈(110) 간의 전자기 유도에 따른 무선 충전이 수행됨에 따라 이동체(100)의 배터리가 충전되도록 구성될 수 있다. 그리고, 전력 설비(10)는 점검이 필요한 경우 노면 상에 노출되어 작업자에 의한 점검이 이루어지도록 구성될 수 있다.The power facility 10 of the second embodiment may mean a ground transformer, and furthermore, it is a buried type (buried type) ground transformer operating to be exposed on the road surface or buried under the road surface by raising and lowering the road surface at an installed position. It can also be implemented. That is, the power facility 10 is buried under the road surface at normal times (when performing the normal function of the ground transformer), and accordingly, the charging unit 100 located at the top of the power facility 10 is located on the road surface. Accordingly, it may be configured to charge the battery of the mobile body 100 as wireless charging is performed according to electromagnetic induction between the second wireless charging module 210 and the first wireless charging module 110. In addition, the power facility 10 may be configured to be exposed on the road surface when inspection is required to perform inspection by an operator.

즉, 제2 실시예의 이동체(100)가 전기 자동차로 구현될 수 있음을 고려하여, 전력 설비(10)를 매립형 지상 변압기로 구현하고 지상 변압기의 상단에 충전 유닛(200)을 설치한 후, 지상 변압기가 노면 아래에 매립된 상태에서 전기 자동차가 지상 변압기의 상부에 주정차하게 될 경우 전기 자동차에 탑재된 배터리가 충전되는 실시예가 구현될 수 있다.That is, considering that the moving body 100 of the second embodiment can be implemented as an electric vehicle, the power facility 10 is implemented as a buried ground transformer, and the charging unit 200 is installed on the top of the ground transformer, An embodiment in which a battery mounted in the electric vehicle is charged may be implemented when the electric vehicle is parked and stopped above the ground transformer while the transformer is buried under the road surface.

이 경우, 충전 유닛(200)은 이동체(100)에 마련된 무선 태깅 단말을 통해 이동체(100)가 사전 등록된 충전 허용 이동체인 것으로 판단된 경우에만 이동체(100)에 탑재된 배터리를 충전시킬 수 있으며, 예를 들어 차량에 탑재된 RFID 단말(예: 하이패스 단말)로부터 이동체(100)의 식별 정보를 인식하고, 인식된 식별 정보가 사전 등록되었는지 여부를 판단하는 방식을 통해 이동체(100)가 사전 등록된 충전 허용 이동체인 것으로 판단할 수 있으며, 사전 등록된 충전 허용 이동체인 것으로 판단된 경우에만 이동체(100)에 탑재된 배터리를 충전시킬 수 있다. 전기 자동차에 탑재된 배터리를 충전시키는 구체적인 과정은 제1 실시예와 동일하므로 구체적인 동작 설명은 생략한다.In this case, the charging unit 200 can charge the battery mounted on the mobile body 100 only when it is determined that the mobile body 100 is a pre-registered charging-allowing mobile body through the wireless tagging terminal provided on the mobile body 100, and , For example, by recognizing the identification information of the moving object 100 from an RFID terminal (for example, a high-pass terminal) mounted on the vehicle, and determining whether the recognized identification information has been pre-registered, the moving object 100 It can be determined as a registered charging-allowing mobile chain, and only when it is determined that it is a pre-registered charging-allowing mobile chain, the battery mounted in the mobile 100 can be charged. Since the detailed process of charging the battery mounted in the electric vehicle is the same as in the first embodiment, a detailed operation description will be omitted.

이와 같이 본 실시예는 무인 항공기의 감시 대상이 되는 전력 설비에 소정의 충전 장치를 설치하여 무인 항공기에 탑재된 배터리에 대한 지속적인 충전을 가능하게 함으로써 무인 항공기에 탑재된 배터리의 용량 한계로 인한 감시비행 지속성의 부족을 극복할 수 있으며, 또한 다수의 외부 요인에 의하여 과도한 배터리 소모가 일어나는 상황이 발생하더라도 충전 장치가 설치된 전력 설비의 위치 정보가 반영된 지도 데이터를 토대로 적시에 충전이 가능하도록 함으로써 배터리 부족으로 인한 무인 항공기의 불시착을 방지하면서 전력 설비에 대한 면밀한 감시를 가능하게 할 수 있다. 또한, 본 실시예는 노면 상에 승강 가능하도록 설치되는 전력 설비에 전기 자동차에 탑재되는 배터리를 충전하기 위한 충전 장치를 설치하여 배터리를 충전함으로써, 전기 자동차에 탑재된 배터리 충전에 대한 사용자의 편의성을 개선할 수 있다.As described above, in this embodiment, a predetermined charging device is installed in the power facility to be monitored by the unmanned aerial vehicle to enable continuous charging of the battery mounted in the unmanned aerial vehicle, thereby monitoring flight due to the capacity limitation of the battery mounted in the unmanned aerial vehicle. The lack of persistence can be overcome, and even if excessive battery consumption occurs due to a number of external factors, charging can be performed in a timely manner based on the map data reflecting the location information of the power facility where the charging device is installed. It is possible to closely monitor power facilities while preventing the unmanned aerial vehicle from landing. In addition, the present embodiment charges the battery by installing a charging device for charging the battery mounted in the electric vehicle in a power facility installed so as to be elevated on the road surface, thereby improving the user's convenience in charging the battery mounted in the electric vehicle. It can be improved.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 전력 설비(지상 변압기)
11, 12: 1차측 전원, 2차측 전원
100: 이동 감시 유닛, 이동체
110: 제1 무선 충전 모듈
120: 제1 제어부
130: 제1 통신부
140: 제1 DB
200: 충전 유닛
210: 제2 무선 충전 모듈
220: 제2 제어부
230: 제2 통신부
240: 인식부
250: 위치 조정부
251, 252, 253: Y축 리액션 레일, Y축 고정 샤프트, Y축 구동모터
254, 255, 256: X축 리액션 레일, X축 고정 샤프트, X축 구동모터
260: 단속부
270: GPS 수신부
280: 전원 공급부
290: 제2 DB10: power equipment (ground transformer)
11, 12: primary power supply, secondary power supply
100: movement monitoring unit, moving object
110: first wireless charging module
120: first control unit
130: first communication unit
140: first DB
200: charging unit
210: second wireless charging module
220: second control unit
230: second communication unit
240: recognition unit
250: position adjustment unit
251, 252, 253: Y-axis reaction rail, Y-axis fixed shaft, Y-axis drive motor
254, 255, 256: X-axis reaction rail, X-axis fixed shaft, X-axis drive motor
260: enforcement unit
270: GPS receiver
280: power supply
290: the second DB

Claims (20)

탑재된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작하고, 감시 대상이 되는 하나 이상의 대상 전력 설비의 위치 정보가 반영된 지도 데이터를 토대로 결정되는 감시 경로를 따라 이동하며 상기 각 대상 전력 설비의 상태를 감시하며, 상기 배터리를 충전시키기 위한 제1 무선 충전 모듈을 구비하는 이동 감시 유닛; 및
상기 지도 데이터에 그 위치 정보가 반영되어 있는 전력 설비에 구비되고, 상기 이동 감시 유닛이 상기 배터리의 충전을 위해 상기 전력 설비에 도달한 경우, 상기 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로 상기 이동 감시 유닛의 배터리가 충전될 수 있도록, 상기 충전 전력을 상기 제1 무선 충전 모듈로 전달하는 제2 무선 충전 모듈을 구비하는 충전 유닛;
을 포함하고,
상기 이동 감시 유닛은 제1 제어부 및 제1 통신부를 포함하고, 상기 충전 유닛은 제2 제어부 및 제2 통신부를 포함하며,
상기 제1 제어부는, 상기 배터리의 충전이 필요한 것으로 판단된 경우, 상기 제1 통신부를 통해 상기 이동 감시 유닛의 고유 식별 정보를 상기 충전 유닛으로 송신하고,
상기 제2 제어부는, 상기 이동 감시 유닛으로부터 전송되는 상기 고유 식별 정보를 상기 제2 통신부를 통해 수신하여 상기 이동 감시 유닛을 검증한 후, 상기 충전 전력을 상기 제2 무선 충전 모듈을 통해 상기 제1 무선 충전 모듈로 전달하여 상기 배터리의 충전을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
Operates by receiving power from the mounted battery, moving along a monitoring path determined based on map data reflecting location information of one or more target power facilities to be monitored, and monitoring the state of each target power facility, and the battery A movement monitoring unit having a first wireless charging module for charging the battery; And
It is provided in a power facility in which the location information is reflected in the map data, and when the movement monitoring unit reaches the power facility to charge the battery, based on charging power generated based on the power from the power facility A charging unit including a second wireless charging module for transferring the charging power to the first wireless charging module so that the battery of the movement monitoring unit can be charged;
Including,
The movement monitoring unit includes a first control unit and a first communication unit, and the charging unit includes a second control unit and a second communication unit,
If it is determined that the battery needs to be charged, the first control unit transmits the unique identification information of the movement monitoring unit to the charging unit through the first communication unit,
The second control unit receives the unique identification information transmitted from the movement monitoring unit through the second communication unit and verifies the movement monitoring unit, and then determines the charging power through the second wireless charging module. A wireless charging system, characterized in that the battery is charged by transmitting to a wireless charging module.
제1항에 있어서,
상기 이동 감시 유닛은, 상기 이동 감시 유닛의 이동 속도와 상기 대상 전력 설비까지의 거리에 기초하여 상기 대상 전력 설비까지 도달하는데 요구되는 요구 전력을 산출하고, 상기 산출된 요구 전력이 상기 배터리의 현재 가용 가능한 가용 전력을 초과하는 경우, 상기 가용 전력으로 도달 가능한 거리 이내에 위치하며 상기 충전 유닛을 구비한 전력 설비의 위치를 상기 지도 데이터를 통해 확인한 후, 상기 확인된 전력 설비로 이동하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
The method of claim 1,
The movement monitoring unit calculates the required power required to reach the target power facility based on the movement speed of the movement monitoring unit and the distance to the target power facility, and the calculated required power is currently available for the battery. Wireless, characterized in that, when the available power exceeds the available power, the location of the power facility with the charging unit is located within a reachable distance and the location of the power facility equipped with the charging unit is confirmed through the map data, and then moves to the identified power facility. Charging system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 무선 충전 모듈은 상기 충전 전력에 따른 부하 전류가 인가되는 송신 코일이 설치된 송신 플레이트를 포함하고, 상기 제1 무선 충전 모듈은 상기 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 유도 전압이 발생하는 수신 코일이 설치된 수신 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
The method of claim 1,
The second wireless charging module includes a transmission plate in which a transmission coil to which a load current according to the charging power is applied is installed, and the first wireless charging module is a reception in which an induced voltage is generated by a load current applied to the transmission coil. A wireless charging system comprising a receiving plate in which a coil is installed.
제4항에 있어서,
상기 충전 유닛은, 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 위치 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
The method of claim 4,
The charging unit, wireless charging system, characterized in that it further comprises a position adjustment unit for adjusting the position of the transmission plate.
제5항에 있어서,
상기 제2 제어부는, 상기 송신 플레이트가 상기 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 상기 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 제1 지점을 모니터링하여 상기 위치 조정부를 통해 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
The method of claim 5,
The second control unit monitors a first point at which the load current of the transmission coil is maximized so that the transmission plate is aligned coaxially with the reception plate, and adjusts the position of the transmission plate through the position adjustment unit. Wireless charging system.
제6항에 있어서,
상기 제2 제어부는, 상기 송신 플레이트 및 상기 수신 플레이트 사이에 위치한 이물질로 인해 상기 송신 코일에 이상 부하 전류가 유도되는 제2 지점을 모니터링하고, 상기 제2 지점을 회피하여 상기 위치 조정부를 통해 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
The method of claim 6,
The second control unit monitors a second point at which an abnormal load current is induced to the transmitting coil due to a foreign material located between the transmitting plate and the receiving plate, and avoids the second point and transmits the transmission through the position adjusting unit. Wireless charging system, characterized in that to adjust the position of the plate.
제7항에 있어서,
상기 제2 제어부는, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점이 일치하는 경우, 상기 이물질이 제거될 수 있도록 상기 배터리의 충전을 중단하고 상기 제2 통신부를 통해 이상 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
The method of claim 7,
The second control unit, when the first point and the second point coincide, stops charging of the battery so that the foreign matter can be removed, and transmits an abnormal signal through the second communication unit. Charging system.
제5항에 있어서,
상기 제2 제어부는, 상기 이동 감시 유닛이 상기 전력 설비에 도달하기 위해 진입하는 방향, 상기 이동 감시 유닛에 상기 수신 플레이트가 설치된 위치, 및 상기 충전 유닛에 설치된 상기 송신 플레이트의 기준 위치에 기계 학습(Machine Learning)이 적용되어 미리 확보된 위치 조정 모델을 이용하여 상기 위치 조정부를 통해 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
The method of claim 5,
The second control unit includes machine learning in a direction in which the movement monitoring unit enters to reach the power facility, a position where the reception plate is installed in the movement monitoring unit, and a reference position of the transmission plate installed in the charging unit. Machine Learning) is applied to the wireless charging system, characterized in that for adjusting the position of the transmission plate through the position adjustment unit using a position adjustment model secured in advance.
제1항에 있어서,
상기 충전 유닛은, 상기 제2 무선 충전 모듈로 공급되는 상기 충전 전력을 단속하는 단속부;를 포함하고,
상기 단속부는, 상기 이동 감시 유닛에 탑재된 배터리의 충전이 개시되는 경우 상기 충전 전력이 상기 제2 무선 충전 모듈로 공급되도록 단락되고, 상기 이동 감시 유닛에 탑재된 배터리의 충전이 완료된 경우 상기 제2 무선 충전 모듈로 공급되는 상기 충전 전력이 차단되도록 개방되는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
The method of claim 1,
The charging unit includes a control unit that regulates the charging power supplied to the second wireless charging module,
The intermittent unit is short-circuited so that the charging power is supplied to the second wireless charging module when charging of the battery mounted in the movement monitoring unit is started, and when charging of the battery mounted in the movement monitoring unit is completed, the second A wireless charging system, characterized in that open to cut off the charging power supplied to the wireless charging module.
제1항에 있어서,
상기 전력 설비는 지상 변압기이고,
상기 충전 유닛은, 상기 지상 변압기로부터 공급되는 3상 전력 중 두 개 이상의 상의 교류 전력을 기반으로 상기 충전 유닛의 동작 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
The method of claim 1,
The power equipment is a ground transformer,
The charging unit includes a power supply unit for supplying operating power of the charging unit based on AC power of at least two phases among three-phase power supplied from the ground transformer.
이동 감시 유닛이, 감시 대상이 되는 하나 이상의 대상 전력 설비의 위치 정보가 반영된 지도 데이터를 토대로 결정되는 감시 경로를 따라 이동하며 상기 각 대상 전력 설비의 상태를 감시하는 단계로서, 상기 이동 감시 유닛은 탑재된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작하며 상기 배터리를 충전시키기 위한 제1 무선 충전 모듈을 구비하고 있는, 단계;
상기 이동 감시 유닛이, 상기 배터리의 충전이 필요한지 판단하는 단계; 및
충전 유닛이, 상기 이동 감시 유닛이 상기 배터리의 충전을 위해 상기 충전 유닛이 구비된 전력 설비에 도달한 경우, 상기 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로, 구비된 제2 무선 충전 모듈을 통해 상기 충전 전력을 상기 제1 무선 충전 모듈로 전달하여 상기 배터리를 충전시키는 단계;
를 포함하고,
상기 이동 감시 유닛이 고유 식별 정보를 상기 충전 유닛으로 송신하는 단계; 및
상기 충전 유닛이, 상기 이동 감시 유닛으로부터 전송되는 상기 고유 식별 정보를 수신하여 상기 이동 감시 유닛을 검증하는 단계;를 더 포함하고,
상기 충전시키는 단계는, 상기 이동 감시 유닛이 검증된 경우에만 수행되는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법.
The movement monitoring unit moves along a monitoring path determined based on map data reflecting the location information of one or more target power facilities to be monitored and monitors the state of each target power facility, wherein the movement monitoring unit is mounted Operating by receiving power from the battery and including a first wireless charging module for charging the battery;
Determining, by the movement monitoring unit, whether the battery needs to be charged; And
When the charging unit reaches a power facility equipped with the charging unit for charging the battery, the charging unit is equipped with a second wireless charging based on charging power generated based on power from the power facility. Charging the battery by transferring the charging power to the first wireless charging module through a module;
Including,
Transmitting, by the movement monitoring unit, unique identification information to the charging unit; And
Further comprising, by the charging unit, verifying the movement monitoring unit by receiving the unique identification information transmitted from the movement monitoring unit,
The charging step is a wireless charging method, characterized in that performed only when the movement monitoring unit is verified.
제12항에 있어서,
상기 판단하는 단계에서, 상기 이동 감시 유닛은, 이동 감시 유닛의 이동 속도와 상기 대상 전력 설비까지의 거리에 기초하여 상기 대상 전력 설비까지 도달하는데 요구되는 요구 전력을 산출하고, 상기 산출된 요구 전력이 상기 배터리의 현재 가용 가능한 가용 전력을 초과하는 경우, 상기 배터리의 충전이 필요한 것으로 판단하고,
상기 이동 감시 유닛이, 상기 배터리의 충전이 필요한 것으로 판단된 경우, 상기 가용 전력으로 도달 가능한 거리 이내에 위치하며 상기 충전 유닛을 구비한 전력 설비의 위치를 상기 지도 데이터를 통해 확인한 후, 상기 확인된 전력 설비로 이동하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법.
The method of claim 12,
In the determining step, the movement monitoring unit calculates the required power required to reach the target electric power equipment based on the moving speed of the movement monitoring unit and the distance to the target electric power equipment, and the calculated electric power required is When the available power currently available of the battery is exceeded, it is determined that the battery needs to be charged,
When the movement monitoring unit determines that the battery needs to be charged, the power facility is located within a reachable distance with the available power and the location of the power facility equipped with the charging unit is confirmed through the map data, and the checked power Moving to the facility; wireless charging method comprising a further.
삭제delete 제12항에 있어서,
상기 제2 무선 충전 모듈은 상기 충전 전력에 따른 부하 전류가 인가되는 송신 코일이 설치된 송신 플레이트를 포함하고, 상기 제1 무선 충전 모듈은 상기 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 유도 전압이 발생하는 수신 코일이 설치된 수신 플레이트를 포함하며,
상기 충전시키는 단계에서, 상기 충전 유닛은,
상기 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 상기 부하 전류가 최대가 되는 지점을 모니터링하여 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법.
The method of claim 12,
The second wireless charging module includes a transmission plate in which a transmission coil to which a load current according to the charging power is applied is installed, and the first wireless charging module is a reception in which an induced voltage is generated by a load current applied to the transmission coil. It includes a receiving plate on which the coil is installed,
In the charging step, the charging unit,
And adjusting the position of the transmitting plate by monitoring a point at which the load current is maximized so as to be aligned coaxially with the receiving plate.
제12항에 있어서,
상기 배터리의 충전이 완료된 후, 상기 충전 유닛이, 상기 이동 감시 유닛의 고유 식별 정보, 상기 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간을 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법.
The method of claim 12,
After the charging of the battery is completed, the charging unit stores, by the charging unit, unique identification information of the movement monitoring unit, a charge amount of the battery, and a charging progress time.
탑재된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작하고, 상기 배터리를 충전시키기 위한 제1 무선 충전 모듈을 구비하는 이동체; 및
상기 이동체가 이동하는 노면 상에 형성되는 전력 설비에 구비되고, 상기 이동체가 상기 배터리의 충전을 위해 상기 전력 설비에 도달한 경우, 상기 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로 상기 이동체의 배터리가 충전될 수 있도록, 상기 충전 전력을 상기 제1 무선 충전 모듈로 전달하는 제2 무선 충전 모듈을 구비하는 충전 유닛;
을 포함하고,
상기 제2 무선 충전 모듈은 상기 충전 전력에 따른 부하 전류가 인가되는 송신 코일이 설치된 송신 플레이트를 포함하고, 상기 제1 무선 충전 모듈은 상기 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 유도 전압이 발생하는 수신 코일이 설치된 수신 플레이트를 포함하며,
상기 충전 유닛은, 상기 송신 플레이트가 상기 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 상기 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 지점을 모니터링하여 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
A moving body that operates by receiving power from the mounted battery, and includes a first wireless charging module for charging the battery; And
The mobile body is provided in a power facility formed on a road surface on which the mobile body moves, and when the mobile body reaches the power facility for charging the battery, the mobile body based on charging power generated based on the power from the power facility A charging unit having a second wireless charging module for transferring the charging power to the first wireless charging module so that the battery of the battery can be charged;
Including,
The second wireless charging module includes a transmission plate in which a transmission coil to which a load current according to the charging power is applied is installed, and the first wireless charging module is a reception in which an induced voltage is generated by a load current applied to the transmission coil. It includes a receiving plate on which the coil is installed,
The charging unit is a wireless charging system, characterized in that for adjusting the position of the transmitting plate by monitoring a point at which the load current of the transmitting coil becomes maximum so that the transmitting plate is aligned coaxially with the receiving plate.
제17항에 있어서,
상기 전력 설비는, 설치된 위치에서 노면을 기준으로 승강하여 노면 상에 노출되거나 노면 아래에 매립될 수 있도록 동작하고, 상기 충전 유닛은 상기 전력 설비의 상단에 구비되는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
The method of claim 17,
The power facility operates to be exposed on the road surface or buried under the road surface by elevating and descending from the road surface at an installed position, and the charging unit is provided at an upper end of the power facility.
제18항에 있어서,
상기 충전 유닛은, 상기 이동체에 마련된 무선 태깅 단말을 통해 상기 이동체가 사전 등록된 충전 허용 이동체인 것으로 판단된 경우에만 상기 이동체에 탑재된 배터리를 충전시키는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템.
The method of claim 18,
And the charging unit charges the battery mounted on the mobile body only when it is determined that the mobile body is a pre-registered charging allowed mobile device through a wireless tagging terminal provided on the mobile body.
삭제delete
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