KR102152058B1 - Multi injection pump - Google Patents

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KR102152058B1
KR102152058B1 KR1020190148973A KR20190148973A KR102152058B1 KR 102152058 B1 KR102152058 B1 KR 102152058B1 KR 1020190148973 A KR1020190148973 A KR 1020190148973A KR 20190148973 A KR20190148973 A KR 20190148973A KR 102152058 B1 KR102152058 B1 KR 102152058B1
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discharged
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KR1020190148973A
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한광수
심창선
한상훈
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광성지엠(주)
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Abstract

The present invention relates to a multi injection pump. More specifically, the present invention relates to the multi injection pump capable of injecting various injection materials at a discharge amount and an injection pressure suitable for various methods using a single pump. For this purpose, the multi injection pump according to one aspect of the present invention comprises: a body unit; a plurality of discharge units provided in the body unit and pressurizing and discharging the injected injection materials; and a plurality of drive units each providing a driving force to the plurality of discharge units. Each of the drive units is connected to the plurality of discharge units and is controlled independently of each other.

Description

멀티 주입 펌프{MULTI INJECTION PUMP}Multi infusion pump{MULTI INJECTION PUMP}

본 발명은 멀티 주입 펌프에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 단일의 펌프를 이용해서 다양한 주입재를 각종 공법에 맞는 토출량과 주입압력으로 주입할 수 있는 멀티 주입 펌프에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-infusion pump. More specifically, it relates to a multi-injection pump capable of injecting various injection materials with a discharge amount and injection pressure suitable for various construction methods using a single pump.

일반적으로 그라우팅공법이란 연약지반의 처리 및 차수(遮水) 보강공사를 포괄적으로 칭하는 것이며, 이러한 그라우팅공법에는 약액 그라우팅공법과 L.W공법, 그리고 시멘트 밀크 그라우팅공법 및 강관다단공법 등 다양한 공법이 있다.In general, the grouting method is a generic term for the treatment of soft ground and the reinforcing work of the order, and there are various methods such as chemical grouting method, L.W method, cement milk grouting method, and steel pipe multi-stage method.

즉, 약액 그라우팅공법은 이중관 롯드에 특수천단장치를 결합시켜 대상지반에 순결과 완결의 주입재를 분당 7∼18리터로 복합적으로 반복주입하는 공법이고, L.W공법은 규산 소다와 시멘트 현탁액을 지상의 Y자관에서 혼합하여 지반에 분당 20리터 이상으로 주입시키는 공법이며, 시멘트 밀크 그라우팅공법은 소정의 심도까지 천공한 후 천공롯드를 통하여 시멘트 파세트(paste)를 분당 70리터정도로 주입하는 공법이고, 강관다단공법은 강관파이프를 천공하여 그 내부에 시멘트밀크를 분당 7∼35리터로 주입하여 연약지반을 보강하는 공법이다. In other words, the chemical grouting method is a method of injecting a compound of 7-18 liters per minute of pure and complete injection material into the target ground by combining a special ceiling device to the double pipe rod, and the LW method is a method of injecting sodium silicate and cement suspension into Y It is a method of injecting more than 20 liters per minute into the ground by mixing in a magnetic pipe.The cement milk grouting method is a method of injecting a cement paste at about 70 liters per minute through a perforated rod after drilling to a predetermined depth. The construction method is a method of reinforcing the soft ground by drilling a steel pipe and injecting cement milk into it at 7 to 35 liters per minute.

상술한 바와 같은 각종 공법에는 각 공법마다 토출량과 주입압력 및 주입재의 종류가 다르므로 그 공법에 적당한 다수 개의 그라우트 펌프를 사용할 수 밖에 없었다.In the various construction methods as described above, since the discharge amount, injection pressure, and type of injection material are different for each construction method, a plurality of grout pumps suitable for the construction method were used.

다만, 이와 같이 다수 개의 그라우트 펌프를 사용할 경우 이동 및 각 그라우트 펌프의 연결 배치가 번거로워서 작업성이 저하되는 문제가 있었다.However, in the case of using a plurality of grout pumps as described above, there is a problem in that workability is deteriorated because movement and connection arrangement of each grout pump are cumbersome.

따라서 이에 대한 개선이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 단일의 펌프를 이용해서 다양한 주입재를 각종 공법에 맞는 토출량과 주입압력으로 주입할 수 있는 멀티 주입 펌프를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved in the present invention is to provide a multi-injection pump capable of injecting various injection materials at a discharge amount and injection pressure suitable for various construction methods using a single pump.

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be solved in the present invention is not limited thereto, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 멀티 주입 펌프는 바디부와, 상기 바디부에 구비되어 주입되는 주입재를 가압 토출하는 복수 개의 토출부, 및 복수 개의 상기 토출부에 각각 구동력을 제공하는 복수 개의 구동부를 포함하며, 각각의 상기 구동부는 복수 개의 상기 토출부에 각각 연결되어 상호 독립적으로 제어된다.A multi-injection pump according to an aspect of the present invention for solving the above technical problem includes a body part, a plurality of discharge parts provided in the body part for pressurizing and discharging the injected material, and a driving force for each of the plurality of discharge parts. It includes a plurality of driving units to provide a, each of the driving units are connected to each of the plurality of discharge units are controlled independently of each other.

이때, 상기 구동부에는 구동력을 제공하는 구동 모터와, 상기 구동 모터로부터 제공되는 구동력을 전달하는 샤프트가 구비되며, 복수 개의 상기 구동부에 각각 구비된 샤프트는 상호 독립적으로 회전 구동될 수 있다.In this case, the driving unit includes a driving motor providing driving force and a shaft transmitting driving force provided from the driving motor, and the shafts provided in each of the plurality of driving units may be rotated independently of each other.

이때, 상기 샤프트에는 상기 샤프트의 회전 시 편심 회전하도록 캠이 설치되며, 상기 토출부에는 상기 캠의 편심 회전운동을 왕복운동으로 변환하도록 상기 캠에 일단이 연결되는 커넥팅 로드와, 상기 커넥팅 로드의 타단에 구비되어 주입재를 가압하는 가압 부재와, 주입재가 흡입되는 석션 포트와 가압된 주입재가 토출되는 토출 포트가 형성된 실린더 블록이 구비될 수 있다.At this time, a cam is installed on the shaft to rotate eccentrically when the shaft is rotated, and a connecting rod having one end connected to the cam to convert the eccentric rotational motion of the cam into a reciprocating motion, and the other end of the connecting rod A cylinder block may be provided with a pressure member provided on the injection material to pressurize the injection material, a suction port through which the injection material is sucked and a discharge port through which the pressurized injection material is discharged.

이때, 상기 샤프트에는 복수 개의 상기 캠이 구비되며, 복수 개의 상기 캠에 대응되도록 상기 커넥팅 로드, 상기 가압 부재, 및 상기 실린더 블록도 각각 복수 개 구비될 수 있다.In this case, a plurality of the cams may be provided on the shaft, and a plurality of the connecting rod, the pressing member, and the cylinder block may each be provided to correspond to the plurality of cams.

이때, 상기 바디부에는 복수 개의 상기 구동 모터를 상호 독립적으로 제어하는 제어 부재가 구비될 수 있다.In this case, the body portion may be provided with a control member that independently controls the plurality of driving motors.

이때, 상기 제어 부재는 복수 개의 상기 토출 포트를 통해 토출되는 주입재의 압력과 속도를 상호 상이하도록 제어할 수 있다.In this case, the control member may control the pressure and speed of the injection material discharged through the plurality of discharge ports to be different from each other.

이때, 상기 제어 부재는 각각의 상기 토출 포트를 통해 토출되는 주입재의 압력과 속도를 측정해서 각각의 상기 토출 포트를 토출되는 주입재의 혼합비를 조절할 수 있다.In this case, the control member may measure the pressure and speed of the injection material discharged through each of the discharge ports and adjust the mixing ratio of the injection material discharged from each of the discharge ports.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 멀티 주입 펌프는 바디부와, 상기 바디부에 구비되어 주입되는 주입재를 가압 토출하는 제1 토출부 및 제2 토출부, 및 상기 제1 토출부 및 제2 토출부에 각각 구동력을 제공하는 제1 구동부 및 제2 구동부를 포함하며, 상기 제1 구동부는 상기 제1 토출부에 연결되고, 상기 제2 구동부는 상기 제2 토출부에 연결되며, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부는 상호 독립적으로 제어된다.In addition, a multi-injection pump according to another aspect of the present invention includes a body part, a first discharge part and a second discharge part provided in the body part to pressurize and discharge an injection material, and the first discharge part and the second discharge part. And a first driving unit and a second driving unit each providing a driving force to the unit, the first driving unit is connected to the first discharge unit, the second driving unit is connected to the second discharge unit, the first driving unit And the second driving unit are controlled independently of each other.

이때, 상기 제1 토출부와 상기 제2 토출부에는 가압된 주입재가 토출되도록 토출 포트가 형성된 제1 실린더 블록과 제2 실린더 블록이 각각 구비되되, 상기 제1 실린더 블록에는 제1-1 단위 블록과 제1-2 단위 블록이 구비되고, 상기 제2 실린더 블록에는 제2-1 단위 블록과 제2-2 단위 블록이 구비될 수 있다.In this case, a first cylinder block and a second cylinder block each having a discharge port to discharge the pressurized injection material are provided at the first discharge part and the second discharge part, and the first cylinder block has a 1-1 unit block And a 1-2 unit block may be provided, and a 2-1 unit block and a 2-2 unit block may be provided in the second cylinder block.

이때, 상기 바디부에는 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부를 상호 독립적으로 제어하는 제어 부재가 구비되며, 상기 제어 부재는 각각의 상기 단위 블록에 형성된 상기 토출 포트를 통해 토출되는 주입재의 압력과 속도가 상호 상이하도록 제어할 수 있다.At this time, the body portion is provided with a control member that independently controls the first driving unit and the second driving unit, the control member is the pressure and speed of the injection material discharged through the discharge port formed in each of the unit block Can be controlled to be different from each other.

이때, 각각의 상기 단위 블록에는 주입재가 흡입되도록 석션 포트가 각각 형성되되, 상기 석션 포트를 통해 흡입되는 주입재의 양을 조절하는 조절 부재가 각각 구비되며, 상기 제어 부재는 각각의 상기 조절 부재를 조절하여 각각의 상기 석션 포트에 흡입되는 주입재의 압력과 속도가 상호 상이하도록 제어할 수 있다.At this time, each of the unit blocks is provided with a suction port so that the injection material is sucked, and an adjustment member for adjusting the amount of injection material sucked through the suction port is provided, and the control member controls each of the adjustment members. Thus, the pressure and speed of the injection material sucked into each of the suction ports can be controlled to be different from each other.

이때, 각각의 상기 단위 블록에는 상이한 종류의 적어도 둘 이상의 주입재가 흡입 및 토출되고, 상기 제어 부재는 각각의 상기 토출 포트를 통해 토출되는 주입재의 압력과 속도를 측정해서 각각의 상기 토출 포트를 토출되는 주입재의 혼합비를 조절할 수 있다.At this time, at least two or more injection materials of different types are sucked and discharged to each of the unit blocks, and the control member measures the pressure and speed of the injection material discharged through each of the discharge ports to discharge each of the discharge ports. The mixing ratio of the injection material can be adjusted.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 멀티 주입 펌프는 단일의 바디부에 복수 개의 토출부와 구동부가 각각 구비되며, 이러한 복수 개의 구동부를 각각 제어함으로써 다양한 주입재를 각종 공법에 맞는 토출량과 주입압력으로 주입할 수 있게 된다.The multi-injection pump of the present invention having the above-described configuration is provided with a plurality of discharge parts and a driving part in a single body part, and by controlling the plurality of driving parts, respectively, various injection materials can be injected with a discharge amount and injection pressure suitable for various construction methods. You will be able to.

특히, 이들 주입재의 배합비(혼합비)를 각종 공법에 맞게 탄력적으로 적용할 수 있고, 현장 상황에 맞는 다변화 대응에 유리하며, 각각의 토출부에는 실린더 블록이 개별로 구비되므로 토출량을 충분히 확보할 수 있게 된다.In particular, the mixing ratio (mixing ratio) of these injection materials can be flexibly applied according to various construction methods, and it is advantageous in responding to diversification according to the site situation, and since each discharge part is equipped with a cylinder block individually, it is possible to secure a sufficient amount of discharge. do.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 주입 펌프를 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 토출부 및 구동부를 도시한 도면으로, 도 2는 토출부 및 구동부의 사시도이고, 도 3은 토출부와 구동부의 동작 관계를 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 블록을 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 주입 펌프를 통해 주입되는 주입재의 유량을 도시한 그래프로서, (a)는 실린더 블록에 밸런싱 부재가 설치되지 않은 상태에서 주입되는 주입재의 유량을 도시한 그래프이고, (b)는 실린더 블록에 밸런싱 부재가 설치된 상태에서 주입되는 주입재의 유량을 도시한 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 주입 펌프를 통해 주입재 주입 시 밸런싱 부재 내부의 압력 상태를 도시한 단면도로서, (a)는 가압 부재 전진 상태에서 밸런싱 부재 내부의 압력 상태를 도시한 도면이고, (b)는 가압 부재의 후진 상태에서 밸런싱 부재 내부의 압력 상태를 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출부와 구동부의 다양한 동작 상태를 도시한 개략도이다.
1 is a perspective view showing a multi-infusion pump according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing a discharge unit and a driving unit according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the discharge unit and the driving unit, and Fig. 3 is a schematic diagram showing an operation relationship between the discharge unit and the driving unit .
4 is a cross-sectional view showing a cylinder block according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing the flow rate of the injection material injected through the multi-injection pump according to an embodiment of the present invention, (a) shows the flow rate of the injection material injected in a state where a balancing member is not installed in the cylinder block It is a graph, and (b) is a graph showing the flow rate of the injection material injected in the state where the balancing member is installed in the cylinder block.
6 is a cross-sectional view showing a pressure state inside a balancing member when an injection material is injected through a multi-injection pump according to an embodiment of the present invention, (a) is a view showing a pressure state inside the balancing member in an advanced state of the pressing member And (b) is a diagram showing a pressure state inside the balancing member in a backward state of the pressing member.
7 to 10 are schematic diagrams showing various operating states of a discharge unit and a driving unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the possibility of addition or presence of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded. In addition, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "on" another part, this includes not only the case where the other part is "directly above", but also the case where there is another part in the middle. Conversely, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "under" another part, this includes not only the case where the other part is "directly below", but also the case where there is another part in the middle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 주입 펌프를 도시한 사시도이고, 도 2 및 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 토출부 및 구동부를 도시한 도면으로, 도 2는 토출부 및 구동부의 사시도이며, 도 3은 토출부와 구동부의 동작 관계를 도시한 개략도이다.1 is a perspective view showing a multi-injection pump according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are views showing a discharge unit and a driving unit according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a discharge unit and It is a perspective view of a drive part, and FIG. 3 is a schematic diagram showing an operation relationship between a discharge part and a drive part.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 멀티 주입 펌프는 바디부(100)와, 이러한 바디부(100)에 구비되어 주입되는 주입재를 가압 토출하는 복수 개의 토출부(200), 및 복수 개의 토출부(200)에 각각 구동력을 제공하는 복수 개의 구동부(300)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the multi-injection pump according to an aspect of the present invention includes a body part 100 and a plurality of discharging parts provided in the body part 100 to pressurize and discharge an injection material ( 200), and a plurality of driving units 300 respectively providing driving force to the plurality of discharge units 200.

즉, 전술한 단일의 바디부(100)에는 복수 개의 토출부(200)가 구비되므로 각종 공법에 맞는 다양한 주입재를 주입할 수 있다. 예를 들어 시멘트(A), 우레탄(B), 및 경화용 약재(C)와 같은 다양한 주입재를 주입할 수 있게 된다.That is, since a plurality of discharge parts 200 are provided in the single body part 100 described above, various injection materials suitable for various construction methods can be injected. For example, it is possible to inject various injection materials such as cement (A), urethane (B), and curing medicine (C).

또한, 바디부(100)에는 이러한 각각의 토출부(200)에 구동력을 제공하는 구동부(300)가 각각 구비되며, 이러한 각각의 구동부(300)가 복수 개의 토출부(200)에 각각 연결되어 상호 독립적으로 제어되므로 다양한 주입재를 각종 공법에 맞는 토출량과 주입압력으로 주입할 수 있게 된다.In addition, the body portion 100 is provided with a driving unit 300 for providing a driving force to each of these discharge units 200, each of these driving units 300 are connected to the plurality of discharge units 200, respectively, Since it is controlled independently, it is possible to inject various injection materials with a discharge amount and injection pressure suitable for various construction methods.

특히, 이러한 각각의 주입재의 배합비(혼합비)를 각종 공법에 맞게 탄력적으로 적용할 수 있으며, 이를 통해 현장 상황에 맞는 다변화 대응이 가능하게 된다.In particular, the mixing ratio (mixing ratio) of each of these injection materials can be flexibly applied according to various construction methods, and through this, it is possible to respond to diversification according to the site situation.

도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 구동부(300)에는 구동력을 제공하는 구동 모터(310)와, 구동 모터(310)로부터 제공되는 구동력을 전달하는 샤프트(320)가 구비되며, 복수 개의 구동부(300)에 각각 구비된 샤프트(320)는 상호 독립적으로 회전 구동될 수 있다.As shown in FIG. 2, the above-described driving unit 300 includes a driving motor 310 providing driving force and a shaft 320 transmitting driving force provided from the driving motor 310, and a plurality of driving units ( Each of the shafts 320 provided in 300 may be rotated independently of each other.

이러한 구동 모터(310)의 회전축에는 구동 기어(340)가 구비되어 구동 모터(310)의 회전축과 함께 회전하면서 구동력이 출력되고, 출력된 구동력은 체인(350)을 통해 종동 기어(360)에 전달된다. 구동 기어(340)와 종동 기어(360)는 체인(350)을 통해 구동력이 전달될 수 있으나, 구동 기어(340)와 종동 기어(360)가 상호 간에 직접 치합되는 방식으로 구동력을 전달하는 것도 가능하다.A drive gear 340 is provided on the rotation shaft of the drive motor 310 to output a driving force while rotating together with the rotation shaft of the drive motor 310, and the output driving force is transmitted to the driven gear 360 through the chain 350. do. The driving gear 340 and the driven gear 360 may transmit the driving force through the chain 350, but it is also possible to transmit the driving force in a manner in which the driving gear 340 and the driven gear 360 are directly engaged with each other. Do.

또한, 구동 기어(340)를 통해 전달되는 구동력은 벨트와 같은 구성을 통해 종동 기어(360)로 전달하는 것도 가능하다.In addition, the driving force transmitted through the drive gear 340 may be transmitted to the driven gear 360 through a belt-like configuration.

이와 같이 종동 기어(360)에 전달된 구동력은 샤프트(320)에 전달된다. 이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 복수 개의 구동부(300)에는 샤프트(320)가 각각 구비되어 상호 독립적으로 회전 가능하게 구성된다. 따라서 각각의 구동 모터(310)에 구비된 회전축을 상호 독립적으로 회전시킴으로써 복수의 샤프트(320)가 상호 독립적으로 회전 가능하게 되고, 이를 통해 다양한 주입재를 각종 공법에 맞는 토출량과 주입압력으로 주입할 수 있게 된다.In this way, the driving force transmitted to the driven gear 360 is transmitted to the shaft 320. In this case, as shown in FIG. 3, shafts 320 are provided in each of the plurality of driving units 300 and are configured to rotate independently of each other. Therefore, by rotating the rotating shafts provided in each drive motor 310 independently of each other, the plurality of shafts 320 can be rotated independently of each other, and through this, various injection materials can be injected with a discharge amount and injection pressure suitable for various construction methods. There will be.

도 3에 도시된 바와 같이, 샤프트(320)에는 샤프트(320)의 회전 시 편심 회전하도록 캠(330)이 설치되며, 토출부(200)에는 캠(330)의 편심 회전운동을 왕복운동으로 변환하도록 캠(330)에 일단이 연결되는 커넥팅 로드(210)와, 커넥팅 로드(210)의 타단에 구비되어 주입재를 가압하는 가압 부재(220)와, 주입재가 흡입되는 석션 포트(SP)와 가압된 주입재가 토출되는 토출 포트(DP)가 형성된 실린더 블록(230)이 구비될 수 있다.As shown in FIG. 3, a cam 330 is installed on the shaft 320 so as to rotate eccentrically when the shaft 320 is rotated, and converts the eccentric rotational motion of the cam 330 into a reciprocating motion in the discharge unit 200 The connecting rod 210 having one end connected to the cam 330 so that the pressure member 220 is provided at the other end of the connecting rod 210 to pressurize the injection material, and the suction port SP through which the injection material is sucked. A cylinder block 230 having a discharge port DP through which the injection material is discharged may be provided.

즉, 종동 기어(360)를 통해 구동력이 전달되어 샤프트(320)가 회전하게 되면 이러한 샤프트(320)의 캠(330)에 커넥팅 로드(210)의 일단이 연결되어 캠(330)의 편심 회전운동이 왕복운동으로 변환된다. 이때, 가압 부재(220)는 피스톤을 포함할 수 있으며, 커넥팅 로드(210)의 타단에는 전술한 피스톤이 구비되어 커넥팅 로드(210)와 함께 피스톤이 함께 왕복운동 하게 되고, 피스톤의 왕복운동 시 주입재는 석션 포트(SP)를 통해 실린더 블록(230)에 공급된 후 토출 포트(DP)를 통해 토출된다.That is, when the driving force is transmitted through the driven gear 360 and the shaft 320 is rotated, one end of the connecting rod 210 is connected to the cam 330 of the shaft 320 and the cam 330 rotates eccentrically. This is converted into reciprocating motion. At this time, the pressing member 220 may include a piston, and the above-described piston is provided at the other end of the connecting rod 210 so that the piston reciprocates together with the connecting rod 210, and when the piston reciprocates, the injection material Is supplied to the cylinder block 230 through the suction port SP and then discharged through the discharge port DP.

각각의 토출부(200)에 구비되는 실린더 블록(230)는 상호 상이한 크기를 갖도록 구성하는 것도 가능하다. 예를 들어 어느 하나의 토출부(200)에 구비되는 실린더 블록(230)은 1의 크기를 갖도록 구성하고, 다른 하나의 토출부(200)에 구비되는 실린더 블록(230)은 2의 크기를 갖도록 구성하는 것이다. 이와 같이 구성하면 구동 모터(310)의 회전축이 정속으로 회전하더라도 다양한 토출량으로 주입하는 것이 가능하다. 즉, 어느 하나의 실린더 블록(230)에만 주입재가 공급된 후 토출되도록 구동 모터(310)를 동작시키면 1의 주입량으로 주입재를 주입할 수 있고, 다른 하나의 실린더 블록(230)에만 주입재가 공급된 후 토출되도록 구동 모터(310)를 동작시키면 2의 주입량으로 주입재를 주입할 수도 있으며, 모든 실린더 블록(230)에 주입재가 공급된 후 토출되도록 구동 모터(310)를 동작시키면 3의 주입량으로 주입재를 주입할 수 있게 되는 것이다. 이와 같이 구성하면 각종 공법에 맞는 토출량으로 주입재를 주입할 수 있을 뿐만 아니라 구동 모터(310)가 정속으로 회전하게 되므로 구동 모터(310)의 소비전력이 감소하여 구동 모터(310)의 효율이 증가하게 된다.The cylinder blocks 230 provided in each of the discharge units 200 may be configured to have different sizes. For example, the cylinder block 230 provided in one of the discharge parts 200 is configured to have a size of 1, and the cylinder block 230 provided in the other discharge part 200 has a size of 2. To construct. With this configuration, even if the rotation shaft of the drive motor 310 rotates at a constant speed, it is possible to inject in various discharge amounts. That is, if the driving motor 310 is operated so that the injection material is supplied only to one of the cylinder blocks 230 and then discharged, the injection material can be injected with an injection amount of 1, and the injection material is supplied only to the other cylinder block 230. When the drive motor 310 is operated to be discharged after the injection, the injection material may be injected with an injection amount of 2, and when the driving motor 310 is operated to discharge after the injection material is supplied to all cylinder blocks 230, the injection material is It becomes possible to inject. When configured in this way, not only can the injection material be injected at a discharge amount suitable for various construction methods, but also the driving motor 310 rotates at a constant speed, so that the power consumption of the driving motor 310 is reduced and the efficiency of the driving motor 310 is increased. do.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 블록을 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a cylinder block according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 토출부(200)에는 주입재가 흡입되는 석션 포트(SP)와 가압된 주입재가 토출되는 토출 포트(DP)가 형성된 실린더 블록(230)이 구비된다. 이러한 실린더 블록(230)에는 석션 포트(SP)가 형성된 석션 블록(SB)과, 토출 포트(DP)가 형성된 토출 블록(DB)이 연결되도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, each discharge unit 200 is provided with a cylinder block 230 having a suction port SP through which the injection material is sucked and a discharge port DP through which the pressurized injection material is discharged. The cylinder block 230 may be configured to connect a suction block SB having a suction port SP formed thereon and a discharge block DB having a discharge port DP formed thereon.

즉, 각각의 토출부(200)에는 실린더 블록(230)이 각각 개별로 구비되어 주입재를 흡입 및 토출할 수 있도록 구성되는 것이다.That is, the cylinder blocks 230 are individually provided in each of the discharge units 200 to be configured to suck and discharge the injection material.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 토출부(200)에 구비된 샤프트(320)에는 복수 개의 캠(330)이 각각 구비된다. 즉, 각각의 샤프트(320)마다 적어도 둘 이상의 캠(330)이 구비되는 것이다.At this time, as shown in FIG. 3, a plurality of cams 330 are respectively provided on the shaft 320 provided in each discharge unit 200. That is, at least two cams 330 are provided for each shaft 320.

또한, 이러한 복수 개의 캠(330)에 대응되도록 커넥팅 로드(210), 가압 부재(220) 및 실린더 블록(230)도 각각 복수 개 구비될 수 있다.In addition, a plurality of connecting rods 210, pressing members 220, and cylinder blocks 230 may be provided to correspond to the plurality of cams 330, respectively.

즉, 가압 부재(220)와 실린더 블록(230)이 각각 연결되며, 가압 부재(220)의 움직임에 따라 실린더 블록(230)의 석션 포트(SP)로 주입재가 흡입되고, 토출 포트(DP)로 주입재가 토출되도록 구성되는 것이다. 이와 같이 가압 부재(220)와 실린더 블록(230)이 각각 연결되면 토출량이 증가하게 된다. 이에 대해서 상세히 설명하면 다음과 같다.That is, the pressing member 220 and the cylinder block 230 are respectively connected, and the injection material is sucked into the suction port SP of the cylinder block 230 according to the movement of the pressing member 220, and the injection material is sucked into the discharge port DP. It is configured so that the injection material is discharged. When the pressing member 220 and the cylinder block 230 are connected to each other, the discharge amount increases. This will be described in detail as follows.

일반적인 펌프의 경우 단일의 석션 포트와 단일의 토출 포트가 형성된 실린더 블록에 복수의 가압 부재가 구비된다. 일반적으로 단일의 실린더 블록에는 2개 또는 3개의 가압 부재가 구비된다. 이는 캠에 연결되어 전진과 후진을 반복하면서 왕복 운동하는 가압 부재의 특성상 어느 하나의 가압 부재가 후진하는 경우에도 다른 가압 부재가 전진하도록 구성함으로써 주입재가 연속적으로 공급될 수 있도록 하기 위함이다. 일반적으로 사용되는 펌프의 경우 이러한 실린더 블록을 통해 주입되는 주입재의 양은 약 30 리터 정도로 정해져 있다. 이는 실린더 블록 내에 구비되어 석션 포트와 토출 포트를 개폐하는 개폐 부재가 실린더 블록 내부 유로를 확실하게 개폐할 수 있는 주입재의 양이 약 30 리터 정도이기 때문이며, 만일 주입재의 양을 30 리터보다 증가시키게 되면 개폐 부재를 통한 유로의 개폐 동작이 원활하지 않게 되어 오히려 토출량이 감소하게 되는 한계가 있다.In the case of a general pump, a plurality of pressing members are provided in a cylinder block in which a single suction port and a single discharge port are formed. In general, a single cylinder block is provided with two or three pressing members. This is to allow the injection material to be continuously supplied by configuring the other pressing member to advance even when one of the pressing members moves backward due to the characteristics of the pressing member connected to the cam and performing reciprocating motion while repeating forward and backward. In the case of a commonly used pump, the amount of injection material injected through this cylinder block is set to about 30 liters. This is because the opening/closing member provided in the cylinder block to open and close the suction port and the discharge port is about 30 liters of injection material that can reliably open and close the flow path inside the cylinder block.If the amount of injection material is increased from 30 liters There is a limit in that the opening and closing operation of the flow path through the opening and closing member is not smooth, and the discharge amount is rather reduced.

반면, 본 발명에 따른 멀티 주입 펌프의 경우 전술한 바와 같이, 가압 부재(220)와 실린더 블록(230)이 각각 연결되도록 구성된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 실린더 블록(230)에 구비된 제1 개폐 부재(233)와 제2 개폐 부재(234)는 30 리터 정도의 주입재가 공급되도록 실린더 블록 내부 유로를 개폐할 수 있게 된다. 따라서 2개의 가압 부재(220)가 구비된다면 2개의 실린더 블록(230)에서 각각 30 리터씩 주입할 수 있으므로 전체 주입량은 60 리터가 되며, 이는 일반적인 펌프를 이용해서 주입하는 토출량의 2 배가 되는 것이다.On the other hand, in the case of the multi-injection pump according to the present invention, as described above, the pressing member 220 and the cylinder block 230 are configured to be respectively connected. That is, as shown in Fig. 4, the first opening and closing member 233 and the second opening and closing member 234 provided in each cylinder block 230 open and close the flow path inside the cylinder block so that about 30 liters of injection material is supplied. You can do it. Therefore, if the two pressing members 220 are provided, 30 liters of each can be injected from the two cylinder blocks 230, so the total injection amount is 60 liters, which is twice the discharge amount injected using a general pump.

따라서 각각의 토출부(200)에는 적어도 둘 이상의 실린더 블록(230)이 개별로 구비되므로 토출량을 충분히 확보할 수 있게 된다.Therefore, since at least two or more cylinder blocks 230 are individually provided in each discharge part 200, a sufficient amount of discharge can be secured.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 주입 펌프를 통해 주입되는 주입재의 유량을 도시한 그래프로서, (a)는 실린더 블록에 밸런싱 부재가 설치되지 않은 상태에서 주입되는 주입재의 유량을 도시한 그래프이고, (b)는 실린더 블록에 밸런싱 부재가 설치된 상태에서 주입되는 주입재의 유량을 도시한 그래프이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 주입 펌프를 통해 주입재 주입 시 밸런싱 부재 내부의 압력 상태를 도시한 단면도로서, (a)는 가압 부재 전진 상태에서 밸런싱 부재 내부의 압력 상태를 도시한 도면이고, (b)는 가압 부재의 후진 상태에서 밸런싱 부재 내부의 압력 상태를 도시한 도면이다.5 is a graph showing the flow rate of the injection material injected through the multi-injection pump according to an embodiment of the present invention, (a) shows the flow rate of the injection material injected in a state where a balancing member is not installed in the cylinder block It is a graph, and (b) is a graph showing the flow rate of the injection material injected while the balancing member is installed in the cylinder block, and FIG. 6 is a graph showing the inside of the balancing member when the injection material is injected through a multi-injection pump according to an embodiment of the present invention. As a cross-sectional view showing a pressure state, (a) is a diagram showing a pressure state inside the balancing member in an advanced state of the pressing member, and (b) is a diagram showing a pressure state inside the balancing member in a backward state of the pressing member .

즉, 전술한 바와 같이, 각각의 실린더 블록(230)마다 가압 부재(220)가 구비되므로 토출량이 현저하게 증가하게 되나, 캠(330)에 연결되어 전진과 후진을 반복하면서 왕복 운동하는 가압 부재(220)의 특성상 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 주입재의 토출이 균일하게 이루어지지 않을 수 있으므로 실린더 블록(230)에는 밸런싱 부재(240)가 구비되며, 이를 통해 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 가압 부재(220)의 전진 또는 후진 동작과 무관하게 토출 포트(DP)를통해 주입재가 균일하게 토출되도록 구성된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 밸런싱 부재(240)는 토출 포트(DP)가 형성된 토출 블록(DB)에 장착되되, 일측에는 주입재가 유입 또는 유출 가능하도록 출입구(241)가 형성되고, 타측은 내부 공기가 유출되지 않도록 폐쇄된다.That is, as described above, since the pressing member 220 is provided for each cylinder block 230, the discharge amount is significantly increased, but a pressing member connected to the cam 330 to reciprocate while repeating forward and backward ( As shown in Figure 5 (a) due to the characteristic of 220), since the injection material may not be uniformly discharged, the cylinder block 230 is provided with a balancing member 240, through which Figure 5 (b) As shown in, the injection material is uniformly discharged through the discharge port DP irrespective of the forward or backward operation of the pressing member 220. As shown in Figure 6, the balancing member 240 is mounted on the discharge block (DB) in which the discharge port (DP) is formed, the entrance 241 is formed so that the injection material can flow in or out on one side, and the other side is inside It is closed to prevent air leakage.

이러한 주입재의 토출 상태를 도 6을 참조하여 설명하면, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 가압 부재(220)가 전진하게 되면 이로 인해 가압된 주입재는 밸런싱 부재(240) 내부 공기를 압축하면서 토출 포트(DP)를 통해 토출되고, 가압 부재(220)가 후진하게 되면 가압 부재(220)로부터 주입재가 공급되지 않으므로 밸런싱 부재(240) 내부의 공기 압축 상태가 해소되면서 밸런싱 부재(240) 내부에 수용된 주입재가 토출 포트(DP)를 통해 토출되게 된다. When the discharge state of the injection material is described with reference to FIG. 6, as shown in FIG. 6(a), when the pressing member 220 advances, the injection material pressurized thereby compresses the air inside the balancing member 240 While being discharged through the discharge port (DP), and when the pressure member 220 moves backward, the injection material is not supplied from the pressure member 220, so the air compression state inside the balancing member 240 is resolved, and the inside of the balancing member 240 The injection material accommodated in is discharged through the discharge port DP.

이러한 밸런싱 부재(240)는 제1 토출부(201)에 구비되는 제1 밸런싱 부재(241)와 제2 토출부(202)에 구비되는 제2 밸런싱 부재(242)를 포함할 수 있다.The balancing member 240 may include a first balancing member 241 provided in the first discharge part 201 and a second balancing member 242 provided in the second discharge part 202.

이때, 바디부(100)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 복수 개의 구동 모터(310)를 상호 독립적으로 제어하는 제어 부재(400)가 구비될 수 있고, 이러한 제어 부재(400)는 복수 개의 토출 포트(DP)를 통해 토출되는 주입재의 압력과 속도가 상호 상이하도록 제어함으로써 각종 공법에 맞는 주입량과 주입압력으로 주입할 수 있게 되는 것이다.In this case, as shown in FIG. 2, the body part 100 may be provided with a control member 400 for independently controlling the plurality of drive motors 310, and the control member 400 may discharge a plurality of By controlling the pressure and speed of the injection material discharged through the port DP to be different from each other, it is possible to inject at an injection amount and injection pressure suitable for various construction methods.

이때, 전술한 제어 부재(400)는 각각의 토출 포트(DP)를 통해 토출되는 주입재의 양을 측정해서 각각의 토출 포트(DP)를 토출되는 주입재의 혼합비를 조절할 수도 있다.At this time, the above-described control member 400 may measure the amount of the injection material discharged through each discharge port DP to adjust the mixing ratio of the injection material discharged from each discharge port DP.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 멀티 주입 펌프는 바디부(100)와, 이러한 바디부(100)에 구비되어 주입되는 주입재를 가압 토출하는 제1 토출부(201) 및 제2 토출부(202), 및 제1 토출부(201) 및 제2 토출부(202)에 각각 구동력을 제공하는 제1 구동부(301) 및 제2 구동부(302)를 포함한다.In addition, the multi-injection pump according to another aspect of the present invention includes a body part 100, and a first discharge part 201 and a second discharge part 202 provided in the body part 100 to pressurize and discharge the injected material. ), and a first driving unit 301 and a second driving unit 302 respectively providing driving force to the first discharge unit 201 and the second discharge unit 202.

즉, 전술한 단일의 바디부(100)에 제1 토출부(201)와 이를 구동시키는 제1 구동부(301) 및 제2 토출부(202)와 이를 구동시키는 제2 구동부(302)가 각각 구비되며, 제1 구동부(301)와 제2 구동부(302)는 상호 독립적으로 제어되므로 제1 구동부(301) 또는 제2 구동부(302)를 구동시키거나, 제1 구동부(301)와 제2 구동부(302)를 모두 구동시키는 것이 가능하게 된다.That is, a first discharge part 201, a first driving part 301 and a second discharge part 202 driving the same, and a second driving part 302 driving the same are provided in the single body part 100 described above. And, since the first driving unit 301 and the second driving unit 302 are controlled independently from each other, the first driving unit 301 or the second driving unit 302 is driven, or the first driving unit 301 and the second driving unit ( It becomes possible to drive all 302).

이러한 제1 토출부(201)와 제2 토출부(202)에는 상호 상이한 주입재가 흡입 및 토출되도록 구성할 수 있으며, 이를 통해 시멘트(A), 우레탄(B), 및 경화용 약재(C)와 같은 다양한 주입재를 각종 공법에 맞는 주입량과 주입압력으로 주입하는 것이 가능하게 된다.The first discharge unit 201 and the second discharge unit 202 may be configured to suck and discharge different injection materials, through which cement (A), urethane (B), and curing medicine (C) and It is possible to inject the same various injection materials with the injection amount and injection pressure suitable for various construction methods.

이때, 제1 토출부(201)와 제2 토출부(202)에는 가압된 주입재가 토출되는 토출 포트(DP)가 형성된 제1 실린더 블록(231)과 제2 실린더 블록(232)이 각각 구비되되, 제1 실린더 블록(231)에는 제1-1 단위 블록(231a)과 제1-2 단위 블록(231b)이 구비되고, 제2 실린더 블록(232)에는 제2-1 단위 블록(232a)과 제2-2 단위 블록(232b)이 구비될 수 있다.At this time, the first discharge unit 201 and the second discharge unit 202 are provided with a first cylinder block 231 and a second cylinder block 232 each having a discharge port DP through which the pressurized injection material is discharged. , The first cylinder block 231 includes a 1-1 unit block 231a and a 1-2 unit block 231b, and the second cylinder block 232 includes a 2-1 unit block 232a and A 2-2 unit block 232b may be provided.

즉, 각각의 단위 블록에는 가압 부재(220)가 각각 구비되어 전술한 바와 같이, 토출량을 충분히 확보할 수 있으며, 주입재의 균일한 토출을 위해서 각각의 단위 블록에는 밸런싱 부재(240)가 각각 구비된다.In other words, each unit block is pressed As described above, each member 220 is provided to sufficiently secure a discharge amount, and a balancing member 240 is provided in each unit block for uniform discharge of the injection material.

이를 위해 밸런싱 부재(240)는 제1 토출부(201)에 구비되는 제1 밸런싱 부재(241)와 제2 토출부(202)에 구비되는 제2 밸런싱 부재(242)를 포함할 수 있으며, 제1 밸런싱 부재(241)는 제1-1 단위 밸런싱 부재(241a)와, 제1-2 단위 밸런싱 부재(241b)를 포함하고, 제2 밸런싱 부재(242)는 제2-1 단위 밸런싱 부재(242a)와, 제2-2 단위 밸런싱 부재(242b)를 포함할 수 있다.To this end, the balancing member 240 may include a first balancing member 241 provided in the first discharge part 201 and a second balancing member 242 provided in the second discharge part 202. The 1 balancing member 241 includes a 1-1 unit balancing member 241a and a 1-2 unit balancing member 241b, and the second balancing member 242 is a 2-1 unit balancing member 242a. ), and a 2-2 unit balancing member 242b.

따라서 각각의 단위 블록에 상이한 주입재가 흡입 및 토출되도록 구성함으로써 전술한 바와 같이, 다양한 주입재를 각종 공법에 맞는 주입량과 주입압력으로 주입하는 것이 가능하게 된다.Accordingly, by configuring different injection materials to be sucked and discharged to each unit block, it is possible to inject various injection materials at an injection amount and injection pressure suitable for various construction methods as described above.

이때, 바디부(100)에는 제1 구동부(301)와 제2 구동부(302)를 상호 독립적으로 제어하는 제어 부재(400)가 구비되며, 이러한 제어 부재(400)는 각각의 단위 블록에 형성된 토출 포트(DP)를 통해 토출되는 주입재의 압력과 속도가 상호 상이하도록 제어할 수 있다.At this time, the body part 100 is provided with a control member 400 that independently controls the first driving part 301 and the second driving part 302 from each other, and the control member 400 is formed in each unit block. It is possible to control the pressure and speed of the injection material discharged through the port DP to be different from each other.

이를 위해 각각의 단위 블록에는 주입재가 흡입되도록 석션 포트(SP)가 각각 형성되되, 석션 포트(SP)를 통해 흡입되는 주입재의 양을 조절하는 조절 부재(CV)가 각각 구비되며, 제어 부재(400)는 각각의 조절 부재(CV)를 조절하여 각각의 석션 포트(SP)에 흡입되는 주입재의 압력과 속도가 상호 상이하도록 제어할 수 있다.To this end, each unit block is provided with a suction port (SP) so that the injection material is sucked, and an adjustment member (CV) for adjusting the amount of the injection material sucked through the suction port (SP) is provided, respectively, and the control member 400 ) Can be controlled so that the pressure and speed of the injection material sucked into each of the suction ports SP are different from each other by adjusting each adjustment member CV.

이러한 조절 부재(CV)는 석션 포트(SP)를 통해 흡입되는 주입재의 양을 조절할 수 있는 조절 밸브나, 구동 모터(310)의 회전 속도를 조절할 수 있는 인버터나, 구동 모터(310)의 회전 속도를 조절할 수 있는 감속기 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하며, 제어 부재(400)는 이러한 조절 부재(CV)를 조절해서 석션 포트(SP)로 흡입되는 주입재와, 토출 포트(DP)로 토출되는 주입재의 압력과 속도를 조절할 수 있다.Such a control member (CV) is a control valve capable of adjusting the amount of injection material sucked through the suction port (SP), an inverter capable of adjusting the rotation speed of the drive motor 310, or the rotation speed of the drive motor 310 It includes at least one or more of the speed reducer capable of adjusting, and the control member 400 controls the control member (CV) to control the injection material sucked into the suction port (SP) and the injection material discharged to the discharge port (DP). Pressure and speed can be adjusted.

이와 같이 구성하면 구동 모터(310)의 회전축이 정속으로 회전하더라도 다양한 주입량으로 주입재를 주입할 수 있으며, 구동 모터(310)가 정속으로 회전하게 되므로 구동 모터(310)의 소비전력이 감소하여 구동 모터(310)의 효율이 증가하게 된다.In this configuration, even if the rotating shaft of the driving motor 310 rotates at a constant speed, the injection material can be injected with various injection amounts, and since the driving motor 310 rotates at a constant speed, power consumption of the driving motor 310 is reduced. The efficiency of (310) is increased.

이때, 전술한 제어 부재(400)는 각각의 토출 포트(DP)를 통해 토출되는 주입재의 양을 측정해서 각각의 토출 포트(DP)를 토출되는 주입재의 혼합비를 조절할 수도 있다.At this time, the above-described control member 400 may measure the amount of the injection material discharged through each discharge port DP to adjust the mixing ratio of the injection material discharged from each discharge port DP.

또한, 각각의 단위 블록에는 상이한 종류의 적어도 둘 이상의 주입재가 흡입 및 토출되고, 제어 부재(400)는 각각의 토출 포트(DP)를 통해 토출되는 주입재의 양을 측정해서 각각의 토출 포트(DP)를 토출되는 주입재의 혼합비를 조절할 수 있다. In addition, at least two or more different types of injection materials are sucked and discharged in each unit block, and the control member 400 measures the amount of injection material discharged through each discharge port DP, and each discharge port DP The mixing ratio of the injection material discharged can be adjusted.

이를 통해 다양한 주입재를 각종 공법에 맞는 주입량과 주입압력으로 주입하는 것이 가능하게 된다.Through this, it is possible to inject various injection materials at an injection amount and injection pressure suitable for various construction methods.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출부와 구동부의 다양한 동작 상태를 도시한 개략도이다.7 to 10 are schematic diagrams showing various operating states of a discharge unit and a driving unit according to an embodiment of the present invention.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 토출부(201)에 구비되는 제1-1 단위 블록(231a)과 제1-2 단위 블록(231b) 및 제2 토출부(202)에 구비되는 제2-1 단위 블록(232a)과 제2-2 단위 블록(232b)에 모두 시멘트(A)가 흡입되도록 구성하고, 제1 구동부(301)와 제2 구동부(302)를 동작시켜서 각각의 단위 블록을 통해 시멘트(A)가 토출되도록 구성하는 것이 가능하다.That is, as shown in FIG. 7, the 1-1 unit block 231a and the 1-2 unit block 231b and the second discharge unit 202 provided in the first discharge unit 201 Cement (A) is sucked into both the 2-1 unit block 232a and the 2-2 unit block 232b, and each unit is operated by operating the first driving unit 301 and the second driving unit 302 It is possible to configure the cement (A) to be discharged through the block.

또는, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 토출부(201)에 구비되는 제1-1 단위 블록(231a)과 제1-2 단위 블록(231b)에는 시멘트(A)가 흡입되도록 구성하되, 제2 토출부(202)의 경우 제2-1 단위 블록(232a)에만 시멘트(A)가 흡입되도록 구성하고, 제2-2 단위 블록(232b)에는 우레탄(B)이 흡입되도록 구성하며, 제1 구동부(301)와 제2 구동부(302)를 동작시키게 되면 시멘트(A)와 우레탄(B)이 3:1의 혼합비로 주입되는 것이 가능하게 된다. 즉, 단일의 바디부(100)에서 다양한 주입재를 정확한 혼합비로 주입할 수 있게 되는 것이다.Alternatively, as shown in FIG. 8, the cement (A) is configured to be sucked into the 1-1 unit block 231a and the 1-2 unit block 231b provided in the first discharge unit 201, In the case of the second discharge part 202, cement (A) is sucked only in the 2-1 unit block 232a, and urethane (B) is sucked in the 2-2 unit block 232b. When the first driving unit 301 and the second driving unit 302 are operated, it is possible to inject cement (A) and urethane (B) at a mixing ratio of 3:1. That is, it is possible to inject various injection materials at an accurate mixing ratio from a single body part 100.

또는, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 토출부(201)에 구비되는 제1-1 단위 블록(231a)과 제1-2 단위 블록(231b)에는 시멘트(A)가 흡입되도록 구성하고, 제2 구동부(302)는 정지시킨 상태에서 제1 구동부(301)만 동작시키는 것이다. 이는 주입량이 많지 않은 경우에 적합하며, 제2 구동부(302)는 정지시킨 상태에서 제1 구동부(301)만 동작하게 되므로 불필요하게 전력이 소모되는 것을 방지할 수 있게 된다.Alternatively, as shown in FIG. 9, cement (A) is configured to be sucked into the 1-1 unit block 231a and the 1-2 unit block 231b provided in the first discharge unit 201, The second driving unit 302 operates only the first driving unit 301 in a stopped state. This is suitable when the injection amount is not large, and since only the first driving unit 301 is operated while the second driving unit 302 is stopped, it is possible to prevent unnecessary power consumption.

아울러 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 토출부(201)에 구비되는 제1-1 단위 블록(231a)과 제1-2 단위 블록(231b)에는 시멘트(A)가 흡입되도록 구성하고, 제2 토출부(202)의 경우 제2-1 단위 블록(232a)에는 우레탄(B)이 흡입되도록 구성하고, 제2-2 단위 블록(232b)에는 경화용 약재(C)가 흡입되도록 구성하며, 이러한 상태에서 제1 구동부(301)와 제2 구동부(302)를 동작시키게 되면 시멘트(A), 우레탄(B), 경화용 약재(C)가 2:1:1의 혼합비로 주입되는 것이 가능하게 된다. 즉, 단일의 바디부(100)에서 다양한 주입재를 정확한 혼합비로 주입할 수 있게 되는 것이다.In addition, as shown in FIG. 10, the 1-1 unit block 231a and the 1-2 unit block 231b provided in the first discharge unit 201 are configured to suck cement (A), 2 In the case of the discharge part 202, urethane (B) is sucked into the 2-1 unit block 232a, and the curing medicine (C) is configured to be sucked into the 2-2 unit block 232b, In this state, when the first driving unit 301 and the second driving unit 302 are operated, it is possible to inject cement (A), urethane (B), and curing medicine (C) at a mixing ratio of 2:1:1. do. That is, it is possible to inject various injection materials at an accurate mixing ratio from a single body part 100.

본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented in the present specification, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention add or change components within the scope of the same spirit. Other embodiments may be easily proposed by deletion, addition, and the like, but it will be said that this is also within the scope of the present invention.

100 : 바디부 200 : 토출부
201 : 제1 토출부 202 : 제2 토출부
210 : 커넥팅 로드 220 : 가압 부재
230 : 실린더 블록 231 : 제1 실린더 블록
231a : 제1-1 단위 블록 231b : 제1-2 단위 블록
232 : 제2 실린더 블록 232a : 제2-1 단위 블록
232b : 제2-2 단위 블록 233 : 제1 개폐 부재
234 : 제2 개폐 부재 240 : 밸런싱 부재
241 : 제1 밸런싱 부재 241a : 제1-1 단위 밸런싱 부재
241b : 제1-2 단위 밸런싱 부재 242 : 제2 밸런싱 부재
242a : 제2-1 단위 밸런싱 부재 242b : 제2-2 단위 밸런싱 부재
300 : 구동부 301 : 제1 구동부
302 : 제2 구동부 310 : 구동 모터
320 : 샤프트 330 : 캠
340 : 구동 기어 350 : 체인
360 : 종동 기어 400 : 제어 부재
SB : 석션 블록 SP : 석션 포트
DB : 토출 블록 DP : 토출 포트
CV : 조절 부재
100: body part 200: discharge part
201: first discharge unit 202: second discharge unit
210: connecting rod 220: pressing member
230: cylinder block 231: first cylinder block
231a: 1-1st unit block 231b: 1-2th unit block
232: second cylinder block 232a: 2-1 unit block
232b: second-2 unit block 233: first opening and closing member
234: second opening and closing member 240: balancing member
241: first balancing member 241a: 1-1st unit balancing member
241b: 1-2 unit balancing member 242: second balancing member
242a: 2-1 unit balancing member 242b: 2-2 unit balancing member
300: drive unit 301: first drive unit
302: second drive unit 310: drive motor
320: shaft 330: cam
340: drive gear 350: chain
360: driven gear 400: control member
SB: Suction block SP: Suction port
DB: discharge block DP: discharge port
CV: adjustment member

Claims (12)

바디부;
상기 바디부에 구비되어 주입되는 주입재를 가압 토출하는 복수 개의 토출부; 및
복수 개의 상기 토출부에 각각 구동력을 제공하는 복수 개의 구동부;
를 포함하며,
각각의 상기 구동부는 복수 개의 상기 토출부에 각각 연결되어 상호 독립적으로 제어되되,
상기 구동부에는 구동력을 제공하는 구동 모터와, 상기 구동 모터로부터 제공되는 구동력을 전달하는 샤프트가 구비되고,
상기 샤프트에는 상기 샤프트의 회전 시 편심 회전하도록 캠이 설치되며,
상기 토출부에는 상기 캠의 편심 회전운동을 왕복운동으로 변환하도록 상기 캠에 일단이 연결되는 커넥팅 로드와, 상기 커넥팅 로드의 타단에 구비되어 주입재를 가압하는 가압 부재와, 주입재가 흡입되는 석션 포트와 가압된 주입재가 토출되는 토출 포트가 형성된 실린더 블록이 구비되되,
각각의 상기 실린더 블록에는 단일의 상기 가압 부재가 각각 구비되고,
각각의 상기 실린더 블록에는 상기 가압 부재의 전진 또는 후진 동작과 무관하게 상기 토출 포트를 통해 주입재가 균일하게 토출되도록 밸런싱 부재가 구비되며,
상기 밸런싱 부재는 상기 토출 포트가 형성된 토출 블록에 장착되되, 일측에는 주입재가 유입 또는 유출 가능하도록 출입구가 형성되고, 타측은 내부 공기가 유출되지 않도록 폐쇄되며,
상기 가압 부재가 전진하게 되면 상기 출입구를 통해 유입된 주입재는 상기 밸런싱 부재의 내부 공기를 압축하고, 상기 가압 부재가 후진하게 되면 압축 상태가 해소되는 내부 공기에 의해 주입재가 상기 출입구를 통해 유출되면서 상기 토출 포트를 통해 토출되는 멀티 주입 펌프.
Body part;
A plurality of discharge units provided in the body and pressurizing and discharging the injected injection material; And
A plurality of driving units each providing a driving force to the plurality of discharge units;
Including,
Each of the driving units is connected to each of the plurality of discharge units and is controlled independently of each other,
The driving unit is provided with a drive motor that provides a driving force, and a shaft that transmits the driving force provided from the drive motor,
A cam is installed on the shaft to rotate eccentrically when the shaft rotates,
The discharge portion includes a connecting rod having one end connected to the cam to convert the eccentric rotational motion of the cam into a reciprocating motion, a pressing member provided at the other end of the connecting rod to pressurize the injection material, and a suction port through which the injection material is sucked. A cylinder block having a discharge port through which the pressurized injection material is discharged is provided,
Each of the cylinder blocks is provided with a single pressing member, respectively,
Each of the cylinder blocks is provided with a balancing member so that the injection material is uniformly discharged through the discharge port irrespective of the forward or backward operation of the pressing member,
The balancing member is mounted on a discharge block in which the discharge port is formed, and an entrance is formed on one side so that the injection material can flow in or out, and the other side is closed so that internal air does not flow out,
When the pressing member moves forward, the injection material introduced through the entrance compresses the internal air of the balancing member, and when the pressing member moves backward, the injection material flows out through the entrance by the internal air that is relieved of the compressed state. Multiple infusion pumps discharged through the discharge port.
제1항에 있어서,
복수 개의 상기 구동부에 각각 구비된 샤프트는 상호 독립적으로 회전 구동되는 멀티 주입 펌프.
The method of claim 1,
A multi-injection pump wherein the shafts each provided in the plurality of driving units are rotated independently of each other.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 샤프트에는 복수 개의 상기 캠이 구비되며,
복수 개의 상기 캠에 대응되도록 상기 커넥팅 로드, 상기 가압 부재, 및 상기 실린더 블록도 각각 복수 개 구비되는 멀티 주입 펌프.
The method of claim 1,
A plurality of the cams are provided on the shaft,
A multi-injection pump having a plurality of connecting rods, pressure members, and cylinder blocks, respectively, so as to correspond to the plurality of cams.
제4항에 있어서,
상기 바디부에는 복수 개의 상기 구동 모터를 상호 독립적으로 제어하는 제어 부재가 구비되는 멀티 주입 펌프.
The method of claim 4,
A multi-injection pump provided with a control member for independently controlling a plurality of drive motors in the body part.
제5항에 있어서,
상기 제어 부재는 복수 개의 상기 토출 포트를 통해 토출되는 주입재의 압력과 속도가 상호 상이하도록 제어하는 멀티 주입 펌프.
The method of claim 5,
The control member is a multi-injection pump for controlling the pressure and speed of the injection material discharged through the plurality of discharge ports to be different from each other.
제6항에 있어서,
상기 제어 부재는 각각의 상기 토출 포트를 통해 토출되는 주입재의 압력과 속도를 측정해서 각각의 상기 토출 포트를 토출되는 주입재의 혼합비를 조절하는 멀티 주입 펌프.
The method of claim 6,
The control member measures the pressure and speed of the injection material discharged through each of the discharge ports and adjusts the mixing ratio of the injection material discharged from each of the discharge ports.
바디부;
상기 바디부에 구비되어 주입되는 주입재를 가압 토출하는 제1 토출부 및 제2 토출부; 및
상기 제1 토출부 및 제2 토출부에 각각 구동력을 제공하는 제1 구동부 및 제2 구동부;
를 포함하며,
상기 제1 구동부는 상기 제1 토출부에 연결되고, 상기 제2 구동부는 상기 제2 토출부에 연결되며, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부는 상호 독립적으로 제어되되,
각각의 상기 구동부에는 구동력을 제공하는 구동 모터와, 상기 구동 모터로부터 제공되는 구동력을 전달하는 샤프트가 각각 구비되고,
상기 샤프트에는 상기 샤프트의 회전 시 편심 회전하도록 캠이 설치되며,
각각의 상기 토출부에는 상기 캠의 편심 회전운동을 왕복운동으로 변환하도록 상기 캠에 일단이 연결되는 커넥팅 로드와, 상기 커넥팅 로드의 타단에 구비되어 주입재를 가압하는 가압 부재와, 주입재가 흡입되는 석션 포트와 가압된 주입재가 토출되는 토출 포트가 형성된 실린더 블록이 각각 구비되되,
각각의 상기 실린더 블록에는 단일의 상기 가압 부재가 각각 구비되고,
각각의 상기 실린더 블록에는 상기 가압 부재의 전진 또는 후진 동작과 무관하게 주입재가 균일하게 토출되도록 밸런싱 부재가 구비되며,
상기 밸런싱 부재는 상기 토출 포트가 형성된 토출 블록에 장착되되, 일측에는 주입재가 유입 또는 유출 가능하도록 출입구가 형성되고, 타측은 내부 공기가 유출되지 않도록 폐쇄되며,
상기 가압 부재가 전진하게 되면 상기 출입구를 통해 유입된 주입재는 상기 밸런싱 부재의 내부 공기를 압축하고, 상기 가압 부재가 후진하게 되면 압축 상태가 해소되는 내부 공기에 의해 주입재가 상기 출입구를 통해 유출되면서 상기 토출 포트를 통해 토출되는 멀티 주입 펌프.
Body part;
A first discharge part and a second discharge part provided in the body and pressurizing and discharging the injected material; And
A first driving unit and a second driving unit for providing driving force to the first and second discharge units, respectively;
Including,
The first driving unit is connected to the first discharge unit, the second driving unit is connected to the second discharge unit, and the first driving unit and the second driving unit are controlled independently of each other,
Each of the driving units is provided with a drive motor that provides a driving force and a shaft that transmits the driving force provided from the drive motor,
A cam is installed on the shaft to rotate eccentrically when the shaft rotates,
Each of the discharge portions includes a connecting rod having one end connected to the cam to convert the eccentric rotational motion of the cam into a reciprocating motion, a pressing member provided at the other end of the connecting rod to pressurize the injection material, and suction in which the injection material is sucked. Each cylinder block is provided with a port and a discharge port through which the pressurized injection material is discharged,
Each of the cylinder blocks is provided with a single pressing member, respectively,
Each of the cylinder blocks is provided with a balancing member so that the injection material is uniformly discharged regardless of the forward or backward operation of the pressing member,
The balancing member is mounted on a discharge block in which the discharge port is formed, and an entrance is formed on one side so that the injection material can flow in or out, and the other side is closed so that internal air does not flow out,
When the pressing member moves forward, the injection material introduced through the entrance compresses the internal air of the balancing member, and when the pressing member moves backward, the injection material flows out through the entrance by the internal air that is relieved of the compressed state. Multiple infusion pumps discharged through the discharge port.
제8항에 있어서,
상기 제1 토출부와 상기 제2 토출부에는 가압된 주입재가 토출되도록 토출 포트가 형성된 제1 실린더 블록과 제2 실린더 블록이 각각 구비되되,
상기 제1 실린더 블록에는 제1-1 단위 블록과 제1-2 단위 블록이 구비되고,
상기 제2 실린더 블록에는 제2-1 단위 블록과 제2-2 단위 블록이 구비되는 멀티 주입 펌프.
The method of claim 8,
A first cylinder block and a second cylinder block each having a discharge port formed so that the pressurized injection material is discharged are provided at the first discharge part and the second discharge part,
The first cylinder block is provided with a 1-1 unit block and a 1-2 unit block,
A multi-injection pump provided with a 2-1 unit block and a 2-2 unit block in the second cylinder block.
제9항에 있어서,
상기 바디부에는 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부를 상호 독립적으로 제어하는 제어 부재가 구비되며,
상기 제어 부재는 각각의 상기 단위 블록에 형성된 상기 토출 포트를 통해 토출되는 주입재의 압력과 속도가 상호 상이하도록 제어하는 멀티 주입 펌프.
The method of claim 9,
The body part is provided with a control member for independently controlling the first driving part and the second driving part,
The control member is a multi-injection pump for controlling the pressure and speed of the injection material discharged through the discharge port formed in each of the unit blocks to be different from each other.
제10항에 있어서,
각각의 상기 단위 블록에는 주입재가 흡입되도록 석션 포트가 각각 형성되되, 상기 석션 포트를 통해 흡입되는 주입재의 양을 조절하는 조절 부재가 각각 구비되며,
상기 제어 부재는 각각의 상기 조절 부재를 조절하여 각각의 상기 석션 포트에 흡입되는 주입재의 압력과 속도가 상호 상이하도록 제어하는 멀티 주입 펌프.
The method of claim 10,
Each of the unit blocks is provided with a suction port so that the injection material is sucked, and an adjustment member for adjusting the amount of the injection material sucked through the suction port is provided,
The control member is a multi-injection pump for controlling each of the adjustment members so that the pressure and speed of the injection material sucked into each of the suction ports are mutually different.
제11항에 있어서,
각각의 상기 단위 블록에는 상이한 종류의 적어도 둘 이상의 주입재가 흡입 및 토출되고,
상기 제어 부재는 각각의 상기 토출 포트를 통해 토출되는 주입재의 압력과 속도를 측정해서 각각의 상기 토출 포트를 토출되는 주입재의 혼합비를 조절하는 멀티 주입 펌프.
The method of claim 11,
At least two or more injection materials of different types are sucked and discharged to each of the unit blocks,
The control member measures the pressure and speed of the injection material discharged through each of the discharge ports and adjusts the mixing ratio of the injection material discharged from each of the discharge ports.
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