KR102151568B1 - speed reduction for bike - Google Patents

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KR102151568B1
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오현교
홍달샘
김태영
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Abstract

본 발명은 평지에서 자전거가 주행할 때의 기울기값과 내리막길에서의 자전거가 주행할 때의 기울기값을 기울기센서가 실시간 감지하고, 기울기값이 설정값 이상으로 기울어지면 정/역회전모터가 작동되어 감속와이어가 당겨지면서 자전거의 속도가 점차적으로 감속되도록 하여 비교적 완력이 적은 어린아이나 노약자들로 하여금 자전거의 주브레이크 손잡이를 잡기 전 자전서 속도를 감속하여 줌에 따라 내리막길을 천천히 주행하도록 하여 넘어지거나 추돌하는 안전사고를 미연에 방지하도록 함은 물론, 정/역회전모터가 정방향회전과 역방향회전을 반복적으로 진행하도록 하여 정방향으로 회전될 때 감속와이어가 당겨지고 역방향으로 회전될 때 당겨진 감속와이어가 풀어지는 동작이 반복적으로 이루어져 자전거의 급정거를 방지할 수 있으며, 간단한 구성에 의해 설치가 용이하고 설치비용에 큰 부담을 갖지 않도록 하는 효과를 갖는 내리막길에서의 자전거 감속장치가 개시된다.In the present invention, the inclination sensor detects in real time the inclination value when the bicycle runs on flat ground and the inclination value when the bicycle runs downhill, and when the inclination value is inclined above the set value, the forward/reverse rotation motor is operated. As the deceleration wire is pulled, the speed of the bicycle is gradually decelerated, so that children and the elderly with relatively little strength slow down the speed of the bicycle before holding the main brake handle of the bicycle, and then move slowly downhill. In addition to preventing safety accidents such as losing or colliding, the forward/reverse motor rotates in the forward and reverse directions repeatedly so that the reduction wire is pulled when it is rotated in the forward direction, and the reduction wire pulled when it is rotated in the reverse direction is Disclosed is a bicycle reduction device on a downhill road having the effect of preventing sudden stopping of the bicycle by repetitive unwinding operation, and easy installation by a simple configuration and not having a large burden on the installation cost.

Description

내리막길에서의 자전거 감속장치{speed reduction for bike}Bike reduction device on downhill roads{speed reduction for bike}

본 발명은 내리막길에서의 자전거 감속장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경사진 도로의 내리막길에서 자전거의 기울기에 따라 자동으로 자전거의 속도를 감속시켜 브레이크 조작이 미숙한 어린아이나 노약자들로 하여금 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 내리막길에서의 자전거 감속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle reduction device on a downhill road, and more particularly, to automatically reduce the speed of a bicycle according to the slope of the bicycle on a downhill road on an inclined road, so that children and the elderly who are inexperienced in brake operation can be safe. It relates to a bicycle reduction device on a downhill road to prevent accidents in advance.

일반적으로 자전거는 바퀴와 발판, 프레임, 안장, 핸들, 브레이크, 브레이크 손잡이로 이루어지는 것으로, 라이더(rider)가 안장에 앉은 상태에서 발판에 양 발을 올려놓고 양 발을 반복적으로 눌러주는 동작에 의해 바퀴가 구르게 되어 자전거가 전진하도록 하고 있다.In general, a bicycle consists of a wheel, a footrest, a frame, a saddle, a handlebar, a brake, and a brake handle.The wheel is made by repeatedly pressing both feet by placing both feet on the footboard while the rider is sitting on the saddle. Rolls and makes the bike move forward.

이러한 자전거의 제동장치로는, 도로면과 밀착되어 회전하는 바퀴의 마찰력을 이용하여 바퀴가 회전되는 운동에너지를 열에너지로 바꾸고, 이것을 대기 속으로 다시 방출시켜 바퀴의 회전력을 조절할 수 있도록 하고 있다.As a brake system for such a bicycle, the kinetic energy that rotates the wheel is converted into heat energy by using the frictional force of the wheel rotating in close contact with the road surface, and it is released back into the atmosphere to control the rotational force of the wheel.

즉, 라이더가 브레이크 손잡이를 눌러주면 브레이크 손잡이와 연결된 와이어가 당겨지면서 바퀴에 구비된 브레이크가 바퀴휠을 눌러 밀착시켜 바퀴의 운동에너지가 도로면과 밀착되는 것에 의해 마찰력이 발생되어 열에너지로 변환되고, 이에 따라 바퀴의 회전력이 제어되도록 이루어져 있다.That is, when the rider presses the brake handle, the wire connected to the brake handle is pulled, and the brake provided on the wheel presses the wheel wheel in close contact, and the kinetic energy of the wheel is brought into close contact with the road surface, thereby generating frictional force and converting it into heat energy. Accordingly, the rotational force of the wheel is controlled.

이와 같은 종래 자전거는, 평지에서는 브레이크 손잡이를 잡고 눌러주어 바퀴의 회전속도를 줄이거나 바퀴의 회전을 정지시키는데에 큰 무리가 없는 반면, 급격하게 경사진 도로의 내리막길의 경우에는 도로면과 바퀴와의 마찰 저항이 크게 발생되어 브레이크 손잡이를 강하게 잡고 눌러주어야 함에 따라 사용자의 손가락이나 손목에 무리가 가해지는 문제점이 있다.In such a conventional bicycle, there is no great difficulty in reducing the rotation speed of the wheel or stopping the rotation of the wheel by holding and pressing the brake handle on the flat ground, but in the case of a steep downhill road, the road surface and the wheel There is a problem in that the user's fingers or wrists are subject to an excessive force as the frictional resistance of is generated and the brake handle must be held and pressed strongly.

특히, 비교적 완력이 적은 어린아이나 노약자의 경우에는 브레이크 손잡이를 강하게 눌러주는 힘이 적음에 따라 급경사진 도로의 내리막길에서 자전거를 제대로 정지시키지 못하게 되어 안전사고가 발생되는 문제점이 있다.In particular, in the case of a child or an elderly person with relatively little physical strength, there is a problem that a safety accident occurs because the bicycle cannot be properly stopped on a downhill road on a steeply inclined road as the force to strongly press the brake handle is small.

더욱이, 도로의 내리막길에서 마주보는 차량이 주행을 하거나 또는 장애물이 있거나 또는 갑자기 오토바이가 골목에서 도로 내리막길측으로 튀어 나올경우에는 자전거를 빠르게 정지시키지 못함에 따라 그대로 추돌하게 되고 라이더가 넘어지면서 다리나 팔이 부러지는 라이더의 상해사고까지 발생되는 문제점이 있다.Moreover, if a vehicle facing you on the downhill road of the road is driving, there is an obstacle, or the motorcycle suddenly pops out from the alley to the downhill side of the road, the bicycle cannot be stopped quickly, so it will collide as it is. There is a problem that this breakage occurs even in the rider's injury.

이에 따라 감속장치가 구비된 자전거들이 안출된 바 있다.Accordingly, bicycles equipped with a reduction device have been devised.

일예로, 등록특허 제10-1533491호인 감속장치를 구비한 자전거가 안출된 바 있으며, 이는 자전거의 안장이 설치된 프레임의 후방과 프레임에 설치된 후륜전방에 감속장치를 구비하여 감속장치의 감속구동륜으로 자전거의 후륜에 부하를 걸어 후륜의 회전속도를 감속하여 평지에서 후륜의 접지력을 높여 스피드를 감속하여 평지에서도 언덕을 올라가는 상황으로 구현하여 이러한 자전거의 탑승자가 가장 많은 에너지를 대사량으로 높여 운동할 수 있도록 하여 탑승자의 관절 및 허벅다리 운동을 통해 탑승자의 관절 및 허벅다리운동으로 인한 탑승자에게 건강을 부양시키도록 한 것으로, 자전거의 프레임에 설치된 후륜의 전방과 맞닿는 감속구동륜과, 하부는 수직으로 형성되고 상부는 전방으로 경사지게 형성된 가동회동바와, 상기 가동회동바의 하부에 설치되고 양측에 지지부를 갖는 회동부와, 상기 지지부의 사이에 상기 감속구동륜의 양측이 삽입되고 상기 지지부와 상기 감속구동륜을 관통하여 설치된 제1회동핀과, 안장이 설치된 상기 프레임의 후방에 고정수단으로 고정설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 전방에 복수개로 설치된 회동지지부와, 상기 회동지지부 사이에 상기 가동회동바가 삽입되고, 상기 회동지지부와, 상기 가동회동바를 관통하여 설치된 제2회동핀으로 이루어져 있다.As an example, a bicycle with a reduction device of Patent No. 10-1533491 has been conceived, which is provided with a reduction device at the rear of the frame on which the saddle of the bicycle is installed and in front of the rear wheels installed on the frame, and is used as a reduction driving wheel of the reduction device. By applying a load to the rear wheel of the vehicle and reducing the rotational speed of the rear wheel, the traction of the rear wheel is increased on the flat ground, and the speed is reduced so that the rider of such a bicycle can exercise by increasing the amount of energy to the metabolism. It is designed to support the health of the occupant due to the joint and thigh movement of the occupant through the joint and thigh movement of the occupant.The reduction driving wheel in contact with the front of the rear wheel installed on the frame of the bicycle, the lower part is formed vertically, and the upper part is A movable rotation bar that is formed inclined to the front, a rotation part installed under the movable rotation bar and having support portions on both sides, and both sides of the reduction drive wheel are inserted between the support part, and a first installed through the support part and the reduction drive wheel One pivoting pin, a support frame fixedly installed at the rear of the frame with a saddle installed by a fixing means, a plurality of pivoting support portions installed in front of the support frame, and the movable pivoting bar are inserted between the pivoting support portions, and the pivoting It consists of a support part and a second rotation pin installed through the movable rotation bar.

그러나, 이러한 종래 기술은 평지에서 마치 언덕을 오르는 것을 구현하도록 하여 관절이나 허벅지 운동효과가 증대되도록 하는 것으로, 가동회동바를 다리를 이용하여 눌러주는 것에 의해 감속구동륜이 자전거 후륜에 밀착되기 때문에 평지에서의 자전거의 감속은 가능한 반면, 급경사를 갖는 내리막길에서는 자전거 속도를 감속하기 어려운 문제점이 있다.However, this prior art is to implement climbing a hill on a flat ground to increase the joint or thigh exercise effect.By pressing the movable rotation bar with a leg, the reduction drive wheel is in close contact with the rear wheel of the bicycle. While it is possible to decelerate the bicycle, there is a problem that it is difficult to decelerate the bicycle speed on a downhill road having a steep slope.

다른 예로, 등록특허 제10-1029010호인 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치가 안출된 바 있으며, 이는 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 회전을 제어하는 바퀴제어장치에 있어서, 중앙부가 바퀴를 지지하는 회전중심축을 삽입하는 고정프레임과, 상단이 상기 고정프레임의 전단에 회동가능하게 결합하고, 하단이 상기 바퀴의 내측면의 일측으로 도로의 경사면 변화에 따라 유동되면서 상기 바퀴의 내주면과 밀착되어 상기 바퀴의 내주면의 회전력을 전달받아 회전하는 유동제어부와, 전단이 유동제어부의 회전력을 전달받아 직선추진력으로 전환하고 후단이 상기 직선추진력에 대향하여 회동하면서 상기 바퀴 내주면 또는 내측면 중 어느 하나와 밀착하여 상기 바퀴의 회전을 제어하는 바퀴제어부로 구비되어 있다.As another example, a wheel control device capable of deceleration or braking of a wheel according to a change in a road slope has been devised, which is a registered patent No. 10-1029010. This is a wheel control device that controls the rotation of a wheel according to a change in the road slope. A fixed frame for inserting a rotation center shaft supporting the wheel, and the upper end is rotatably coupled to the front end of the fixed frame, and the lower end flows to one side of the inner side of the wheel according to the change of the slope of the road, and the inner peripheral surface of the wheel A flow control unit that is in close contact with and rotates by receiving the rotational force of the inner circumferential surface of the wheel, and the front end receives the rotational force of the flow control unit and converts it to a linear thrust, and the rear end rotates against the linear thrust force, while either the inner circumferential or inner surface of the wheel It is provided as a wheel control unit that is in close contact with one and controls the rotation of the wheel.

이러한 종래 기술은, 바퀴가 밀착되는 도로의 경사면 각도에 따라 편리하고 효율적으로 바퀴의 회전력을 자동 제어할 수 있도록 하고는 있으나, 구성이 복잡하게 이루어져 있기 때문에, 설치에 따른 비용 부담이 야기되는 문제점이 있다.This prior art, although it is possible to conveniently and efficiently automatically control the rotational force of the wheel according to the angle of the slope of the road to which the wheel is in close contact, but because the configuration is made of a complex, there is a problem that the cost burden caused by installation is caused. have.

특허문헌 1 : 대한민국등록특허 제10-1533491호(2015.06.26. 등록)Patent Document 1: Korean Patent Registration No. 10-1533491 (registered on June 26, 2015) 특허문헌 2 : 대한민국등록특허 제10-1029010호(2011.04.06. 등록)Patent Document 2: Korean Patent Registration No. 10-1029010 (registered on April 6, 2011)

본 발명은 도로면의 기울어진 경사각도가 설정된 경사값 이상으로 감지되면 와이어가 당겨지면서 감속브레이크가 바퀴휠을 잡아 주도록 하여 자전거의 감속이 진행되도록 하고, 자전거 감속이 반복적으로 진행되도록 함에 따라 자전거의 급정거를 미연에 방지할 수 있으며, 비교적 완력이 적은 어린아이나 노약자들도 용이하게 내리막길을 안전하게 주행할 수 있도록 한 내리막길에서의 자전거 감속장치를 제공함에 그 목적이 있다.In the present invention, when the inclined inclination angle of the road surface is detected to be more than the set inclination value, the wire is pulled and the deceleration brake holds the wheel wheel so that the bicycle deceleration proceeds, and the bicycle deceleration is repeatedly performed. The purpose of this is to provide a bicycle reduction device on a downhill road that can prevent sudden stops in advance and allows children and the elderly with relatively little strength to easily and safely travel downhill.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치는, 자전거 짐받이에 고정되는 베이스체와; 상기 베이스체 상단 일측에 구비되는 전원공급부와; 상기 베이스체 상단 타측에 구비되고 스위치와 기울기설정부 및 브레이크감속설정부를 갖는 작동부와; 상기 베이스체 상단 중앙에 구비되고 상기 전원공급부 및 상기 작동부와 전기적으로 연결된 제어부와; 상기 베이스체 상단 중앙에 구비되되 상기 제어부 전방측에 구비되고 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 기울기센서와; 상기 베이스체 일측에 위치되고 자전거 짐받이에 고정되는 고정부가 구비되고 모터축을 갖는 정/역회전모터와; 상기 정/역회전모터에 축설되는 와이어권취릴과; 상기 와이어권취릴에 일측이 감아져 고정되는 감속와이어와; 자전거의 후륜바퀴휠에 위치되어 상기 감속와이어의 당김 동작에 의해 자전거 후륜바퀴휠을 잡아 후륜바퀴의 회전속도를 감속하는 감속브레이크로 구비되어 이루어진다.As a means for achieving the above object, the present inventors bicycle reduction device on a downhill road includes: a base body fixed to a bicycle carrier; A power supply unit provided at one side of the upper end of the base body; An operation unit provided on the other side of the upper end of the base body and having a switch, a slope setting unit, and a brake deceleration setting unit; A control unit provided at the center of the upper end of the base body and electrically connected to the power supply unit and the operation unit; A tilt sensor provided at the center of the upper end of the base body, provided at a front side of the control unit, and electrically connected to the control unit; A forward/reverse rotation motor positioned on one side of the base body and provided with a fixing part fixed to a bicycle carrier and having a motor shaft; A wire take-up reel installed in the forward/reverse rotation motor; A reduction wire wound on one side and fixed to the wire winding reel; It is located on the rear wheel of the bicycle and is provided with a reduction brake for deceleration of the rotational speed of the rear wheel by grabbing the bicycle rear wheel by the pulling motion of the reduction wire.

나아가 상기 스위치는, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 전원공급부의 전원을 상기 제어부를 통해 상기 정/역회전모터에 공급하거나 차단하는 온/오프 스위치로 구비되고, 상기 기울기설정부는, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 기울기센서의 기울기값을 설정하며, 상기 브레이크감속설정부는, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 정/역회전모터의 회전속도를 설정하여 상기 와이어권취릴에 감아져 고정되는 감속와이어의 당김속도를 제어하도록 구비되어 이루어진다.Further, the switch is provided as an on/off switch that is electrically connected to the control unit and supplies or cuts off the power of the power supply unit to the forward/reverse motor through the control unit, and the tilt setting unit comprises: It is connected to set the inclination value of the inclination sensor, and the brake deceleration setting unit is electrically connected to the control unit to set the rotational speed of the forward/reverse motor, and is wound around the wire reel and fixed. It is provided and made to control the pulling speed.

나아가 상기 와이어권취릴은, 상기 정/역회전모터의 모터축에 축설되는 제1권취릴과 제2권취릴로 구비되고, 상기 제1권취릴과 제2권취릴에는 서로 대응되게 위치되는 제1구멍과 제2구멍이 통공되며, 상기 감속와이어의 일측은 상기 제1구멍과 제2구멍을 관통하는 것에 의해 제1구멍과 제2구멍에 감아진 후 결속구에 의해 끝단이 결속되도록 구비되어 이루어진다.Further, the wire take-up reel is provided with a first take-up reel and a second take-up reel installed on the motor shaft of the forward/reverse rotation motor, and the first hole is positioned to correspond to each other in the first take-up reel and the second take-up reel. And a second hole, and one side of the reduction wire is wound around the first hole and the second hole by penetrating the first hole and the second hole, and the ends are bound by a binding tool.

나아가 상기 정/역회전모터에 축설된 와이어권취릴에는 스토퍼부가 더 돌출연장되고, 상기 베이스체에는 상기 제어부와 전기적으로 연결되고 상기 와이어권취릴이 회전되는 것에 의해 상기 스토퍼부가 닿게 되어 상기 정/역회전모터의 정방향 회전과 역방향 회전을 제어하는 리미트스위치가 구비되어 이루어진다.Further, a stopper part is further protruded from the wire take-up reel installed in the forward/reverse rotation motor, and the stopper part is electrically connected to the control unit to the base body and the stopper part is contacted by the rotation of the wire take-up reel. A limit switch is provided to control the forward and reverse rotation of the rotary motor.

본 발명은 평지에서 자전거가 주행할 때의 기울기값과 내리막길에서의 자전거가 주행할 때의 기울기값을 기울기센서가 실시간 감지하고, 기울기값이 설정값 이상으로 기울어지면 정/역회전모터가 작동되어 감속와이어가 당겨지면서 자전거의 속도가 점차적으로 감속되도록 하여 비교적 완력이 적은 어린아이나 노약자들로 하여금 자전거의 주브레이크 손잡이를 잡기 전 자전서 속도를 감속하여 줌에 따라 내리막길을 천천히 주행하도록 하여 넘어지거나 추돌하는 안전사고를 미연에 방지하도록 함은 물론, 정/역회전모터가 정방향회전과 역방향회전을 반복적으로 진행하도록 하여 정방향으로 회전될 때 감속와이어가 당겨지고 역방향으로 회전될 때 당겨진 감속와이어가 풀어지는 동작이 반복적으로 이루어져 자전거의 급정거를 방지할 수 있으며, 간단한 구성에 의해 설치가 용이하고 설치비용에 큰 부담을 갖지 않도록 하는 효과가 기대된다.In the present invention, the tilt sensor detects in real time the inclination value when the bicycle runs on flat ground and the inclination value when the bicycle runs downhill, and when the inclination value is inclined above the set value, the forward/reverse rotation motor is operated. As the deceleration wire is pulled, the speed of the bicycle is gradually decelerated, so that children and the elderly with relatively little strength slow down the speed of the bicycle before holding the main brake handle of the bicycle, and then move slowly downhill. In addition to preventing safety accidents such as losing or colliding, the forward/reverse motor rotates in the forward and reverse directions repeatedly so that the reduction wire is pulled when it is rotated in the forward direction, and the reduction wire pulled when it is rotated in the reverse direction is It is possible to prevent the sudden stop of the bicycle by repeating the release operation, and it is expected that the installation is easy and the installation cost does not have a large burden due to a simple configuration.

도 1은 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치가 자전거에 설치된 상태의 구성도이다.
도 4는 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치의 구성요부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치의 구성요부 작용상태를 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치의 구성요부 작용상태의 다른 예를 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명인 내리막길에서의 자전거 감속장치의 다른 실시예의 작용상태도이다.1 is a perspective view showing a bicycle reduction device on a downhill road according to the present invention.
2 is a conceptual diagram showing the configuration of a bicycle reduction device on a downhill road according to the present invention.
3 is a configuration diagram of a bicycle reduction device installed on a bicycle according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the components of the present inventors bicycle reduction device on the downhill.
5 is a conceptual diagram showing the components of the present inventors working state of the bicycle reduction device on the downhill.
6 is a conceptual diagram showing another example of the operating state of the components of the bicycle reduction device on a downhill road according to the present invention.
7 is a perspective view showing another embodiment of a bicycle reduction device on a downhill road according to the present invention.
8 is an operational state diagram of another embodiment of a bicycle reduction device on a downhill road according to the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above objects will be clearly revealed through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 내리막길에서의 자전거 감속장치를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a bicycle reduction device on a downhill road according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이 본 발명은, 자전거 짐받이(1)에 고정되는 베이스체(10)와, 상기 베이스체(10) 상단 일측에 구비되는 전원공급부(20)와, 상기 베이스체(10) 상단 타측에 구비되고 스위치(31)와 기울기설정부(32) 및 브레이크감속설정부(33)를 갖는 작동부(30)와, 상기 베이스체(10) 상단 중앙에 구비되고 상기 전원공급부(20) 및 상기 작동부(30)와 전기적으로 연결된 제어부(40)와, 상기 베이스체(10) 상단 중앙에 구비되되 상기 제어부(40) 전방측에 구비되고 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되는 기울기센서(50)와, 상기 베이스체(10) 일측에 위치되고 자전거 짐받이에 고정되는 고정부(61)가 구비되고 모터축(62)을 갖는 정/역회전모터(60)와, 상기 정/역회전모터(60)에 축설되는 와이어권취릴(70)과, 상기 와이어권취릴(70)에 일측이 감아져 고정되는 감속와이어(80)와, 자전거의 후륜바퀴휠(2)에 위치되어 상기 감속와이어(80)의 당김 동작에 의해 자전거 후륜바퀴휠(2)을 잡아 후륜바퀴의 회전속도를 감속하는 감속브레이크(81)로 구비되어 이루어진다.As shown in the present invention, the base body 10 fixed to the bicycle carrier (1), the power supply unit 20 provided on one side of the upper end of the base body 10, and the other side of the upper end of the base body 10 The operation unit 30 is provided and has a switch 31, an inclination setting unit 32, and a brake deceleration setting unit 33, and is provided at the center of the upper end of the base body 10 and the power supply unit 20 and the operation A control unit 40 electrically connected to the unit 30, and a tilt sensor 50 provided at the center of the upper end of the base body 10 and provided at the front side of the control unit 40 and electrically connected to the control unit 40 And, a forward/reverse rotation motor 60 having a motor shaft 62 provided with a fixing part 61 positioned at one side of the base body 10 and fixed to a bicycle carrier, and the forward/reverse rotation motor 60 ), a wire reel 70 that is built on the wire reel 70, a reduction wire 80 that is fixed by winding one side around the wire reel 70, and the reduction wire 80 located on the rear wheel 2 of a bicycle It consists of a reduction brake 81 for deceleration of the rotational speed of the rear wheel by holding the bicycle rear wheel 2 by the pulling operation of.

상기 전원공급부(20)는, 충전용 밧데리 또는 비충전용 밧데리 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.The power supply unit 20 may be formed of either a charging battery or a non-charging battery.

상기 베이스체(10)는, 상기 자전거 짐받이(1)에 볼트와 너트를 이용하여 고정하거나 또는 결속밴드와 같은 결속수단으로 고정할 수 있다.The base body 10 may be fixed to the bicycle carrier 1 using bolts and nuts, or may be fixed with a binding means such as a binding band.

상기 감속브레이크(81)는 상기 감속와이어(80)가 당겨질 때 상기 자전거의 후륜바퀴휠(2)을 잡아주고 상기 감속와이어(80)가 풀어질 때 상기 자전거의 후륜바퀴휠(2)로부터 벗어나는 것으로 이 때 감속브레이크(81)는 일반적인 자전거의 브레이크 패드와 크게 다르지 않는다.The reduction brake 81 holds the rear wheel wheel 2 of the bicycle when the reduction wire 80 is pulled, and deviates from the rear wheel wheel 2 of the bicycle when the reduction wire 80 is released. In this case, the reduction brake 81 is not very different from the brake pad of a general bicycle.

상기 정/역회전모터(60)는 인가되는 전원이 일시적으로 공급되었다가 공급이 중단되는 동작이 반복적으로 이루어지는 것에 의해 정방향회전과 역방향회전 즉 시계방향으로의 회전과 반시계방향으로의 회전을 반복적으로 진행한다.The forward/reverse rotation motor 60 repeatedly performs forward and reverse rotation, that is, clockwise rotation and counterclockwise rotation by repeatedly performing an operation in which the applied power is temporarily supplied and then stopped. Proceed to.

상기 스위치(31)는, 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 전원공급부(20)의 전원을 상기 제어부(40)를 통해 상기 정/역회전모터(60)에 공급하거나 차단하는 온/오프 스위치로 구비되고, 상기 기울기설정부(32)는, 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 기울기센서(50)의 기울기값을 설정하며, 상기 브레이크감속설정부(33)는, 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 정/역회전모터(60)의 회전속도를 설정하여 상기 와이어권취릴(70)에 감아져 고정되는 감속와이어(80)의 당김속도를 제어하도록 구비되어 이루어진다.The switch 31 is electrically connected to the control unit 40 to supply or cut off the power of the power supply unit 20 to the forward/reverse motor 60 through the control unit 40 It is provided as a switch, and the tilt setting unit 32 is electrically connected to the control unit 40 to set a tilt value of the tilt sensor 50, and the brake deceleration setting unit 33 comprises the control unit ( 40) is electrically connected to set the rotation speed of the forward/reverse motor 60, and is provided to control the pulling speed of the reduction wire 80 that is wound and fixed on the wire take-up reel 70.

이와 같이 이루어진 본 발명은, 자전거를 타고 주행하다가 내리막길 경사구간에 자전거가 위치되면 내리막길 경사각도에 의해 상기 기울기센서(50)가 기울기값을 감지하고, 감지된 기울기값이 상기 제어부(40)에 전달된다.In the present invention made as described above, when a bicycle is located in a downhill slope section while riding a bicycle, the inclination sensor 50 detects the slope value by the downhill slope angle, and the detected slope value is the controller 40 Is passed on.

또한, 상기 제어부(40)에 의해 설정된 기울기값 이상으로 기울기값이 전달되면 상기 정/역회전모터(60)가 정방향과 역방향으로 각각 반복 회전되고 이에 따라 정/역회전모터(60)의 모터축(61)에 축설된 상기 와이어권취릴(70)이 정방향과 역방향 회전이 반복적으로 이루어진다.In addition, when the inclination value is transmitted above the inclination value set by the control unit 40, the forward/reverse rotation motor 60 is repeatedly rotated in the forward and reverse directions, and accordingly, the motor shaft of the forward/reverse rotation motor 60 The wire take-up reel 70 built in (61) is repeatedly rotated in the forward and reverse directions.

또한, 와이어권취릴(70)이 정방향과 역방향 회전이 반복적으로 진행됨에 따라 상기 와이어권취릴(70)에 일측이 연결된 감속와이어(80)가 당겨지고 풀어짐이 반복적으로 진행되면서 상기 감속브레이크(81)에 의해 자전거 후륜바퀴휠(2)이 잡아지고 풀어짐이 반복적으로 이루어지면서 자전거의 속도를 감속시킨다.In addition, as the wire take-up reel 70 is repeatedly rotated in the forward and reverse directions, the reduction wire 80 connected to one side of the wire take-up reel 70 is pulled and released repeatedly, and the reduction brake 81 As a result, the rear wheel of the bicycle 2 is held and released repeatedly to reduce the speed of the bicycle.

이 때, 자전거 후륜바퀴휠(2)을 잡아주고 풀어주는 동작이 반복적으로 이루어지는 이유는, 자전거가 내리막길을 내려갈 때 급정거에 의해 앞으로 쏠리게 되는 것을 방지하기 위함이다.At this time, the reason why the operation of holding and releasing the rear wheel of the bicycle 2 is repeatedly performed is to prevent the bicycle from being pulled forward due to a sudden stop when going downhill.

이와 같이 자전거의 속도가 감속되면 라이더는 자전거의 주브레이크 손잡이를 잡고 자전거를 완전히 정지하거나 천천히 내리막길을 내려가면 된다.When the speed of the bicycle is reduced in this way, the rider can stop the bicycle completely by holding the main brake handle of the bicycle or go downhill slowly.

본 발명의 상기 베이스체(10) 상단에 구비되는 전원공급부(20)와 작동부(30), 제어부(40), 기울기센서(50) 및 상기 자전거짐받이에 고정되는 정/역회전모터(60)와 와이어권취릴(70)을 덮어 보호하는 덮개(10a)가 구비되어 이루어진다.The power supply unit 20 and the operation unit 30, the control unit 40, the tilt sensor 50 provided on the upper end of the base body 10 of the present invention, and a forward/reverse motor 60 fixed to the bicycle carrier And a cover (10a) to cover and protect the wire winding reel (70) is provided.

이 때, 상기 덮개(10a)는 상기 베이스체(10)에 록킹체(미도시)에 의해 록킹 또는 언록킹되도록 이루어지는 것으로, 이는 상기 베이스체(10) 상단에 구비되는 전원공급부(20)를 교체하거나 또는 상기 작동부(30)의 스위치(31)를 온/오프하도록 하기 위함이다.At this time, the cover (10a) is made to be locked or unlocked by a locking body (not shown) to the base body 10, which replaces the power supply unit 20 provided at the top of the base body 10 Or to turn on/off the switch 31 of the operation unit 30.

본 발명의 상기 와이어권취릴(70)은, 상기 정/역회전모터(60)의 모터축(62)에 축설되는 제1권취릴(71)과 제2권취릴(72)로 구비되고, 상기 제1권취릴(71)과 제2권취릴(72)에는 서로 대응되게 위치되는 제1구멍(73)과 제2구멍(74)이 통공되며, 상기 감속와이어(80)의 일측은 상기 제1구멍(73)과 제2구멍(74)을 관통하는 것에 의해 제1구멍(73)과 제2구멍(74)에 감아진 후 결속구(75)에 의해 끝단이 결속되도록 구비되어 이루어진다.The wire take-up reel 70 of the present invention is provided with a first take-up reel 71 and a second take-up reel 72 installed on the motor shaft 62 of the forward/reverse rotation motor 60, and the The first winding reel 71 and the second winding reel 72 have a first hole 73 and a second hole 74 positioned to correspond to each other, and one side of the reduction wire 80 is provided with the first After being wound around the first hole 73 and the second hole 74 by penetrating the hole 73 and the second hole 74, the end is provided so that the ends are bound by the binding tool 75.

물론, 상기 감속와이어(80)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1구멍(73)과 제2구멍(74)에 감속와이어(80)의 일측이 직접 감아지거나 또는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 와이어권취릴(70)에 감속와이어(80)의 일측이 감긴 상태에서 상기 제1구멍(73)과 제2구멍(74)에 감긴 상태로 결속될 수 있다.Of course, the reduction wire 80 is directly wound one side of the reduction wire 80 in the first hole 73 and the second hole 74 as shown in FIG. 5 or as shown in FIG. In a state where one side of the reduction wire 80 is wound around the wire take-up reel 70, it may be bound in a state wound around the first hole 73 and the second hole 74.

이와 같이 이루어진 본 발명의 와이어권취릴(70)은 상기 정/역회전모터(60)의 반시계방향으로 회전을 할 때 감속와이어(80)가 당겨지고, 정/역회전모터(60)가 시계방향으로 회전을 할 때 감속와이어(80)의 당김을 해제한다.Wire take-up reel 70 of the present invention made in this way is the reduction wire 80 is pulled when rotating in the counterclockwise direction of the forward / reverse rotation motor 60, the forward / reverse rotation motor 60 When rotating in the direction, the pull of the reduction wire 80 is released.

본 발명의 상기 정/역회전모터(60)에 축설된 와이어권취릴(70)에는 스토퍼부(91)가 더 돌출연장되고, 상기 베이스체(10)에는 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 감속브레이크(81)가 당겨지기 전 상기 정/역회전모터(60)의 모터축(62)에 축설된 와이어권취릴(70)의 설정위치가 변경되어 와이어권취릴(70)이 회전될 경우 상기 스토퍼부(91)가 닿게 되어 와이어권취릴(70)의 회전각도를 재설정하는 리미트스위치(90)가 구비되어 이루어진다.A stopper part 91 is further protruded and extended in the wire take-up reel 70 built in the forward/reverse rotation motor 60 of the present invention, and the base body 10 is electrically connected to the control unit 40 When the setting position of the wire take-up reel 70 installed on the motor shaft 62 of the forward/reverse rotation motor 60 is changed before the reduction brake 81 is pulled, the wire take-up reel 70 is rotated A limit switch 90 is provided to reset the rotation angle of the wire winding reel 70 by contacting the stopper part 91.

상기 리미트스위치(90)는 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 정/역회전모터(60)의 모터축(62)에 축설된 와이어권취릴(70)의 처음 설정위치가 변경된 상태에서 상기 스토퍼부(91)가 리미트스위치(90)에 닿게 되면 와이어권취릴(70)의 설정위치를 재설정한다.The limit switch 90 is electrically connected to the control unit 40 so that the initial setting position of the wire reel 70 installed on the motor shaft 62 of the forward/reverse rotation motor 60 is changed. When the stopper part 91 comes into contact with the limit switch 90, the setting position of the wire take-up reel 70 is reset.

즉, 자전거 주행 도중 충격에 의해 와이어권취릴(70)이 틀어지게 되어 상기 와이어권취릴(70)의 제1구멍(73)과 제2구멍(74)에 감아진 감속와이어(80) 끝단을 결속하는 결속구(75)의 위치가 달라질 경우 상기 와이어권취릴(70)이 설정각도 이상으로 회전되어 감속와이어(80)에 의해 감속브레이크(81)가 완전히 당겨지게 되어 급정거가 발생되는 바, 이 때 상기 스토퍼부(91)가 리미트스위치(90)에 닿게 되면 와이어권취릴(70)의 설정위치가 재설정되기 때문에 감속와이어(80)에 의해 감속브레이크(81)가 완전히 당겨지게 되어 급정거가 발생되는 것이 방지된다.That is, the wire take-up reel 70 is twisted by an impact during bicycle driving, and the ends of the reduction wire 80 wound around the first hole 73 and the second hole 74 of the wire take-up reel 70 are bound together. When the position of the fastening tool 75 is changed, the wire take-up reel 70 is rotated more than a set angle and the reduction brake 81 is completely pulled by the reduction wire 80, thereby causing an emergency stop. When the stopper part 91 touches the limit switch 90, the setting position of the wire take-up reel 70 is reset, so that the reduction brake 81 is completely pulled by the reduction wire 80 to cause an emergency stop. Is prevented.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, and all things that are equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the invention. .

10 : 베이스체 10a : 덮개
20 : 전원공급부 30 : 작동부
31 : 스위치 32 : 기울기설정부
33 : 브레이크감속설정부 40 : 제어부
50 : 기울기센서 60 : 정/역회전모터
61 : 고정부 62 : 모터축
70 : 와이어권취릴 71 : 제1권취릴
72 : 제2권취릴 73 : 제1구멍
74 : 제2구멍 75 : 결속구
80 : 감속와이어 81 : 감속브레이크
90 : 리미트스위치 91 : 스토퍼부10: base body 10a: cover
20: power supply unit 30: operation unit
31: switch 32: slope setting unit
33: brake deceleration setting unit 40: control unit
50: tilt sensor 60: forward/reverse motor
61: fixed part 62: motor shaft
70: wire take-up reel 71: first take-up reel
72: second winding reel 73: first hole
74: second hole 75: binding tool
80: reduction wire 81: reduction brake
90: limit switch 91: stopper

Claims (5)

자전거 짐받이(1)에 고정되는 베이스체(10)와;
상기 베이스체(10) 상단 일측에 구비되는 전원공급부(20)와;
상기 베이스체(10) 상단 타측에 구비되고 스위치(31)와 기울기설정부(32) 및 브레이크감속설정부(33)를 갖는 작동부(30)와;
상기 베이스체(10) 상단 중앙에 구비되고 상기 전원공급부(20) 및 상기 작동부(30)와 전기적으로 연결된 제어부(40)와;
상기 베이스체(10) 상단 중앙에 구비되되 상기 제어부(40) 전방측에 구비되고 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되는 기울기센서(50)와;
상기 베이스체(10) 일측에 위치되고 자전거 짐받이에 고정되는 고정부(61)가 구비되고 모터축(62)을 갖는 정/역회전모터(60)와;
상기 정/역회전모터(60)에 축설되는 와이어권취릴(70)과;
상기 와이어권취릴(70)에 일측이 감아져 고정되는 감속와이어(80)와;
자전거의 후륜바퀴휠(2)에 위치되어 상기 감속와이어(80)의 당김 동작에 의해 자전거 후륜바퀴휠(2)을 잡아 후륜바퀴의 회전속도를 감속하는 감속브레이크(81)와;
상기 와이어권취릴(70)은,
상기 정/역회전모터(60)의 모터축(62)에 축설되는 제1권취릴(71)과 제2권취릴(72)로 구비되고,
상기 제1권취릴(71)과 제2권취릴(72)에는 서로 대응되게 위치되는 제1구멍(73)과 제2구멍(74)이 통공되며,
상기 감속와이어(80)의 일측은 상기 제1구멍(73)과 제2구멍(74)을 관통하는 것에 의해 제1구멍(73)과 제2구멍(74)에 감아진 후 결속구(75)에 의해 끝단이 결속되도록 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 내리막길에서의 자전거 감속장치.
A base body 10 fixed to the bicycle carrier 1;
A power supply unit 20 provided at one side of the upper end of the base body 10;
An operation unit 30 provided on the other side of the upper end of the base body 10 and having a switch 31, a tilt setting unit 32, and a brake deceleration setting unit 33;
A control unit (40) provided at the center of the upper end of the base body (10) and electrically connected to the power supply unit (20) and the operation unit (30);
A tilt sensor (50) provided at the center of the upper end of the base body (10), provided at a front side of the control unit (40), and electrically connected to the control unit (40);
A forward/reverse rotation motor (60) located on one side of the base body (10) and provided with a fixing part (61) fixed to a bicycle carrier and having a motor shaft (62);
A wire take-up reel 70 installed in the forward/reverse rotation motor 60;
A reduction wire 80 wound on one side of the wire winding reel 70 to be fixed;
A reduction brake 81 positioned at the rear wheel wheel 2 of the bicycle to hold the bicycle rear wheel wheel 2 by the pulling motion of the reduction wire 80 to reduce the rotational speed of the rear wheel;
The wire winding reel 70,
It is provided with a first take-up reel 71 and a second take-up reel 72 installed on the motor shaft 62 of the forward/reverse rotation motor 60,
The first reel 71 and the second reel 72 have a first hole 73 and a second hole 74 positioned to correspond to each other,
One side of the reduction wire 80 is wound around the first hole 73 and the second hole 74 by penetrating the first hole 73 and the second hole 74, and then the fastening tool 75 Bicycle reduction device on a downhill road, characterized in that provided so as to be bound by the end.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 정/역회전모터(60)에 축설된 와이어권취릴(70)에는 스토퍼부(91)가 더 돌출연장되고,
상기 베이스체(10)에는 상기 제어부(40)와 전기적으로 연결되어 상기 감속브레이크(81)가 당겨지기 전 상기 정/역회전모터(60)의 모터축(62)에 축설된 와이어권취릴(70)의 설정위치가 변경되어 와이어권취릴(70)이 회전될 경우 상기 스토퍼부(91)가 닿게 되어 와이어권취릴(70)의 회전각도를 재설정하는 리미트스위치(90)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 내리막길에서의 자전거 감속장치.The method of claim 1,
A stopper part 91 is further protruded and extended in the wire winding reel 70 built on the forward/reverse rotation motor 60,
The base body 10 is electrically connected to the control unit 40, and the wire winding reel 70 installed on the motor shaft 62 of the forward/reverse rotation motor 60 before the reduction brake 81 is pulled. When the setting position of) is changed and the wire take-up reel 70 is rotated, the stopper part 91 comes into contact with the limit switch 90 for resetting the rotation angle of the wire take-up reel 70. Bicycle reduction device on the downhill.
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