KR102151478B1 - Detecting device for weld zone of metal pipe - Google Patents

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KR102151478B1 KR1020200030994A KR20200030994A KR102151478B1 KR 102151478 B1 KR102151478 B1 KR 102151478B1 KR 1020200030994 A KR1020200030994 A KR 1020200030994A KR 20200030994 A KR20200030994 A KR 20200030994A KR 102151478 B1 KR102151478 B1 KR 102151478B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for inspecting a welded part of a metal pipe which automatically detects a defective status of the welded part of the metal pipe and displays a defective portion to be cut out. The present invention, in the apparatus for inspecting the defective welded part due to foreign substances protruding from the outer surface of the welded part of the metal pipe, comprises: a detection rod provided with a detection tip so as to be caught and rotated by the foreign substances protruding from the outer surface of the welded part of the metal pipe; a detection sensor which senses rotation of the detection rod and outputs a detection signal; a warning light flashing to notify the defective welded part of the metal pipe by detection of the detection sensor; a crank connected with a connecting rod so as to be rotated in conjunction with operation of the detection rod and provided with a marking pen to mark the defective welded portion of the metal pipe; an operation sensor which senses the rotation of the crank and outputs an operation signal; an actuator which operates to return the crank upon detection of the operation sensor; and a control unit outputting a flashing signal to the warning light according to the detection signal input from the detection sensor, and outputting the operation signal to the actuator after a preset time according to the operation signal input from the operation sensor.

Description

금속 파이프의 용접부 검사장치{DETECTING DEVICE FOR WELD ZONE OF METAL PIPE}Metal pipe welding part inspection device{DETECTING DEVICE FOR WELD ZONE OF METAL PIPE}

본 발명은 금속 파이프의 용접부 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금속 파이프의 용접부의 불량 상태를 자동으로 탐지하고 불량 부위를 잘라내기 위해 표시하는 금속 파이프의 용접부 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a welded portion of a metal pipe, and more particularly, to an apparatus for inspecting a welded portion of a metal pipe that automatically detects a defective state of a welded portion of a metal pipe and displays the defective portion to be cut out.

주지된 바와 같이, 스테인리스를 포함하는 금속 파이프는 금속 판재를 롤 성형이나 프레스 성형에 의해 원형의 단면으로 성형한 후 상호 맞닿는 양단부를 아르곤 용접으로 접합하여 연속적으로 제조된다.As is well known, a metal pipe made of stainless steel is continuously manufactured by forming a metal plate into a circular cross section by roll forming or press forming, and then joining the opposite ends of each other by argon welding.

상술한 과정으로 제조된 금속 파이프는 아르곤 용접으로 용접된 용접부에 여러 이유로 인하여 외면으로 이물질이 돌출되는 용접불량이 발생되는데, 이와 같이 용접 불량이 발생된 스테인리스 파이프를 액체나 기체를 수송하는 수송관으로 사용할 경우 막대한 손실로 이어지는 문제점이 있었다.In the metal pipe manufactured by the above-described process, a welding defect in which foreign matters protrude to the outer surface of the welded portion welded by argon welding for various reasons. When used, there was a problem leading to enormous losses.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로서, 대한민국 등록특허 제10-0796257호(등록일자 2008년01월14일) ‘스테인리스 파이프 용접불량 감시장치’가 개시되어 있다.As a conventional technique for solving this problem, Korean Patent Registration No. 10-0796257 (registration date January 14, 2008)'Stainless Steel Pipe Welding Defect Monitoring Device' is disclosed.

상기 종래기술은 청구항에 기재된 바와 같이 “성형 수단, 용접 및 조절 수단, 진원성형 수단, 연마 수단 등으로 이루어진 스테인리스 파이프 제조장치에 설치되며, 상기 스테인리스 파이프의 용접 불량상태를 감시하는 장치에 있어서, 상기 용접 및 조절 수단에 의해 용접이 이루어진 스테인리스 파이프의 표면에 용접 불량이 발생되었다는 것을 CCD 카메라로부터 전송받아 이를 모니터에 출력하는 컴퓨터 및 영상처리부와; 상기 컴퓨터 및 영상처리부로부터 스테인리스 파이프의 표면에 용접 불량현상이 검출되었다는 신호를 전송받아 이를 디지털 신호로 변환시키는 디지털 입출력부와; 상기 디지털 입출력부로부터 디지털 신호를 입력받아 경보음을 발생하고 경보램프를 점동시키는 경보발생부와; 상기 디지털 입출력부에서 출력되는 디지털신호 중에서 용접 불량 상태가 설정된 값보다 이상일 때의 디지털 신호를 받아들여 상기 용접 및 조절 수단의 구동을 중단시키는 용접시스템제어부(190)와; 상기 스테인리스 파이프의 용접 불량상태를 실시간으로 감지하여 상기 컴퓨터 및 영상처리부로 전송하는 CCD 카메라와; 상기 CCD 카메라의 렌즈가 내부에 설치된 차광막에 광원을 조사하는 LED 램프와; 상기 LED 램프의 저면에 설치되어 상기 광원을 확산시키는 반투명 재질의 플레이트를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 스테인리스 파이프의 용접불량 감시장치.”를 기술적 특징으로 한다.As described in the claims, the prior art is installed in a stainless steel pipe manufacturing apparatus consisting of a forming means, a welding and adjusting means, a round forming means, a polishing means, and the like, and in the apparatus for monitoring a welding failure state of the stainless steel pipe, the A computer and an image processing unit for receiving from a CCD camera that a welding defect has occurred on the surface of the stainless steel pipe welded by the welding and adjusting means and outputting it to a monitor; A digital input/output unit for receiving a signal indicating that a welding defect has been detected on the surface of the stainless steel pipe from the computer and the image processing unit and converting it into a digital signal; An alarm generator configured to receive a digital signal from the digital input/output unit to generate an alarm sound and activate an alarm lamp; A welding system control unit 190 for stopping driving of the welding and adjusting means by receiving a digital signal when a welding failure state is greater than a set value among digital signals output from the digital input/output unit; A CCD camera that detects a welding failure state of the stainless pipe in real time and transmits it to the computer and the image processing unit; An LED lamp for irradiating a light source onto a light shielding film in which the lens of the CCD camera is installed; It is installed on the bottom of the LED lamp and comprises a plate made of a translucent material that diffuses the light source.

그러나, 상술한 종래기술은 스테인리스 파이프의 용접 불량을 최소화할 수 있는 장점은 있겠으나, 스테인리스 파이프의 용접 불량을 자동으로 검사하고 용접 불량 부위를 잘라내기 위해 표시할 수 없는 문제점이 있었다.However, the prior art described above has the advantage of minimizing the welding defect of the stainless steel pipe, but there is a problem that the welding defect of the stainless steel pipe cannot be automatically inspected and displayed to cut out the welding defect.

또한, 상술한 종래기술은 여러 전기적인 구성요소로 인하여 장치의 설치에 대한 비용이 과도하게 상승되므로 경제적인 측면에서 비용 증가로 이어지는 문제점이 있었다.In addition, the above-described conventional technology has a problem that leads to an increase in cost in terms of economy because the cost for installing the device is excessively increased due to various electrical components.

(0001) 대한민국 등록특허 제10-0796257호(등록일자 2008년01월14일)(0001) Korean Patent Registration No. 10-0796257 (Registration date January 14, 2008)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 스테인리스를 포함하는 금속 파이프의 용접 불량을 자동으로 탐지하는 동작과 불량 부위를 잘라내기 위해 표시하는 동작이 잇따라 함께 움직여서 용접 불량 부위를 정확히 조사할 수 있는 금속 파이프의 용접부 검사장치를 제공하는 데 있다.The present invention was conceived to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is an operation of automatically detecting a welding defect of a metal pipe including stainless steel and an operation of displaying to cut out the defective portion. It is to provide an apparatus for inspecting welds of metal pipes that can move together to accurately investigate weld defects.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 금속 파이프의 용접부 외면에 돌출된 이물질로 인한 용접 불량 부위를 검사하는 검사장치에 있어서, 상기 금속 파이프의 용접부 외면으로 돌출된 이물질에 걸려서 회전되도록 디텍션팁이 구비된 탐지봉; 상기 탐지봉의 회전을 감지하여 감지신호를 출력하는 감지센서; 상기 감지센서의 감지로 상기 금속 파이프의 용접부 불량 상태를 알리는 경고수단;을 포함하는 것을 기술사상으로 한다.The present invention for achieving the above object is an inspection device for inspecting a defective welding part due to a foreign material protruding from an outer surface of a welding part of a metal pipe, a detection tip provided to rotate while caught by a foreign material protruding to the outer surface of the welding part of the metal pipe Detection rods; A detection sensor that senses the rotation of the detection rod and outputs a detection signal; It is a technical idea to include a; warning means for notifying the defective state of the welding portion of the metal pipe by the detection of the detection sensor.

본 발명은, 상기 탐지봉의 작동으로 연동해서 회전되도록 커넥팅로드로 연결되어, 상기 금속 파이프의 용접부 불량 부위를 마킹하도록 마킹펜이 구비된 크랭크를 포함할 수 있다.The present invention may include a crank connected by a connecting rod so as to be rotated in conjunction with the operation of the detection rod, and equipped with a marking pen to mark a defective welding portion of the metal pipe.

본 발명은, 상기 크랭크의 회전을 감지하여 작동신호를 출력하는 작동센서를 포함할 수 있다.The present invention may include an operation sensor that senses the rotation of the crank and outputs an operation signal.

본 발명은, 상기 작동센서의 감지로 상기 크랭크를 복귀시키도록 작동하는 액추에이터를 포함할 수 있다.The present invention may include an actuator that operates to return the crank upon detection of the operation sensor.

본 발명은, 상기 감지센서에서 입력된 감지신호에 따라 상기 경고수단으로 경고신호를 출력하고, 상기 작동센서에서 입력된 작동신호에 따라 기 설정된 시간 이후에 상기 액추에이터로 작동신호를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.The present invention includes a control unit that outputs a warning signal to the warning means according to a detection signal input from the detection sensor, and outputs an operation signal to the actuator after a preset time according to the operation signal input from the operation sensor. can do.

상기 경고수단은, 감지센서의 감지로 상기 금속 파이프의 용접부 불량 상태를 알리도록 점멸되는 경고등으로 이루어질 수 있다.The warning means may be composed of a warning light that flashes to notify a defective state of a welding portion of the metal pipe by detection of a detection sensor.

상기 액추에이터는 유압 실린더 또는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.The actuator may be made of a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

본 발명은, 상기 크랭크의 복귀로 연동해서 회전되는 상기 탐지봉의 복귀 위치를 단속하는 디텐트를 포함할 수 있다.The present invention may include a detent for controlling the return position of the detection rod rotated in conjunction with the return of the crank.

본 발명은, 상기 크랭크의 복귀로 연동해서 회전되는 상기 탐지봉을 탄성적으로 복원시키는 복원부재를 포함할 수 있다.The present invention may include a restoring member for elastically restoring the detection rod rotated in conjunction with the return of the crank.

상기 복원부재는, 상기 탐지봉의 상부와 상기 탐지봉을 회전 가능하게 지지하는 브래킷 사이에 연결된 인장스프링으로 이루어질 수 있다.The restoration member may be formed of a tension spring connected between an upper portion of the detection rod and a bracket rotatably supporting the detection rod.

상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 금속 파이프의 용접부에 돌출된 이물질을 탐지봉으로 탐지하여 회전되고 이와 연동해서 크랭크가 회전되어 불량 부위를 마킹하므로, 연속적으로 이송되는 금속 파이프의 용접부 불량을 자동으로 편리하게 검사하고 마킹할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.According to the present invention implemented by the above-described solution, a foreign matter protruding from the welding part of a metal pipe is detected and rotated with a detection rod, and the crank is rotated in connection with it to mark the defective part, so that the welding part of the metal pipe that is continuously transferred is defective. There is a very useful effect that can be automatically and conveniently inspected and marked.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전체적인 외관을 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 요부를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 제어부의 연결 관계를 나타낸 블록도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 작동 상태를 정면에서 나타낸 작동도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 전체적인 외관을 나타낸 정면도.1 is a front view showing an overall appearance according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a main part according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a connection relationship between a control unit according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are operation diagrams showing an operation state from the front according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view showing the overall appearance according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the art.

따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략된다.Accordingly, the shape of the constituent elements expressed in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that in each drawing, the same member may be indicated by the same reference numeral. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 금속 파이프의 용접부 검사장치(100)는, 금속 파이프(10)의 용접부 외면으로 돌출된 이물질에 걸려서 회전되도록 디텍션팁(112)이 구비된 탐지봉(110), 탐지봉(110)의 회전을 감지하여 감지신호를 출력하는 감지센서(140), 감지센서(140)의 감지로 금속 파이프(10)의 용접 불량을 알리도록 점멸되는 경고등(150), 탐지봉(110)의 작동으로 연동해서 회전되도록 커넥팅로드(163)로 연결되어 금속 파이프(10)의 용접 불량 부위를 마킹하도록 마킹펜(162)이 구비된 크랭크(160), 크랭크(160)의 회전을 감지하여 작동신호를 출력하는 작동센서(170), 작동센서(170)의 감지로 크랭크(160)를 복귀시키도록 작동하는 액추에이터, 감지센서(140)에서 입력된 감지신호에 따라 경고등(150)으로 점멸신호를 출력하고 작동센서(170)에서 입력된 작동신호에 따라 기 설정된 시간 이후에 액추에이터로 작동신호를 출력하는 제어부(190)를 포함한다.The apparatus 100 for inspecting a welded part of a metal pipe of the present invention includes a detection rod 110 provided with a detection tip 112 and a detection rod 110 so as to be caught and rotated by foreign substances protruding from the outer surface of the welding part of the metal pipe 10 A detection sensor 140 that detects rotation and outputs a detection signal, a warning light 150 that flashes to notify welding failure of the metal pipe 10 by detection of the detection sensor 140, and interlocks with the operation of the detection rod 110 It is connected to the connecting rod 163 so as to be rotated so as to output an operation signal by sensing the rotation of the crank 160 and the crank 160 provided with a marking pen 162 to mark the defective welding part of the metal pipe 10. The operation sensor 170, an actuator that operates to return the crank 160 by detection of the operation sensor 170, outputs a flashing signal to the warning light 150 according to the detection signal input from the detection sensor 140, and operates the operation sensor It includes a control unit 190 for outputting an operation signal to the actuator after a preset time according to the operation signal input from 170.

본 발명의 금속 파이프의 용접부 검사장치(100)는, 금속 판재를 롤 성형이나 프레스 성형에 의해 원형의 단면으로 성형되는 공정과, 원형의 금속 파이프(10)의 양단부를 용접하는 공정 이후에 배치되어, 연속적으로 금속 파이프(10)를 제조하는 제조장치의 일부를 이루게 된다.The apparatus 100 for inspecting a welded part of a metal pipe of the present invention is disposed after a process of forming a metal plate into a circular cross section by roll forming or press forming, and a process of welding both ends of the circular metal pipe 10. , It forms a part of a manufacturing apparatus for continuously manufacturing the metal pipe 10.

여기서, 금속 파이프는 스테인리스(stainless), 알루미늄(aluminium) 따위의 비철금속과 강철을 포함하는 금속 재질로 이루어진다.Here, the metal pipe is made of a non-ferrous metal such as stainless and aluminum, and a metal material including steel.

이러한 금속 파이프 제조장치는 골조를 이루는 수평프레임(30)과, 금속 파이프(10)를 탐지봉(110) 방향으로 이송시키는 다수의 피드롤(20)을 포함한다.The metal pipe manufacturing apparatus includes a horizontal frame 30 forming a frame and a plurality of feed rolls 20 for transferring the metal pipe 10 in the direction of the detection rod 110.

탐지봉(110)은 수평프레임(30)에 회전축(111)으로 회전 가능하게 연결되어 피드롤(20)에 의해 공급되는 금속 파이프(10)의 용접부에 돌출된 이물질에 걸려서 회전된다.The detection rod 110 is rotatably connected to the horizontal frame 30 by a rotating shaft 111 to be rotated by catching foreign substances protruding from the welding portion of the metal pipe 10 supplied by the feed roll 20.

도 1을 참조하면, 탐지봉(110)은 수직의 막대 형상으로 형성되어 수평프레임(30)에 고정된 브래킷(120)의 좌측에 회전축(111)으로 회전 가능하게 연결된다. 탐지봉(110)의 하단에는 매우 섬세하게 가공된 초경질의 디텍션팁(detection tip, 112)이 구비되어 금속 파이프(10)의 용접부 외경에 최대한 근접되도록 배치된다.Referring to FIG. 1, the detection rod 110 is formed in a vertical rod shape and is rotatably connected to the left side of the bracket 120 fixed to the horizontal frame 30 by a rotation shaft 111. At the lower end of the detection rod 110, a very delicately processed ultra-hard detection tip 112 is provided, and is disposed so as to be as close as possible to the outer diameter of the welded portion of the metal pipe 10.

탐지봉(110)과 브래킷(120) 사이에는 복원부재가 연결되어 회전된 탐지봉(110)을 탄성적으로 복원시키는데, 이러한 복원부재는 도 1에 도시된 바와 같이 탐지봉(110)의 상부와 브래킷(120)의 우측 상부에 연결된 인장스프링(130)으로 구현될 수 있다. 인장스프링(130)은 액추에이터에 의해 복귀되는 크랭크(160)에 연동해서 회전되는 탐지봉(110)의 탄성 복원을 유도하게 된다.A restoration member is connected between the detection rod 110 and the bracket 120 to elastically restore the rotated detection rod 110. This restoration member includes the upper portion of the detection rod 110 as shown in FIG. It may be implemented as a tension spring 130 connected to the upper right of the bracket 120. The tension spring 130 induces elasticity restoration of the detection rod 110 rotated in conjunction with the crank 160 returned by the actuator.

탐지봉(110)은 디텐트(113)에 의해 복귀 위치가 단속된다. 디텐트(113)는 수평프레임(30)에 설치되어 탐지봉(110)의 수직 위치를 설정하고 크랭크(160)에 연동해서 복귀되는 탐지봉(110)이 원래의 위치에서 멈추도록 단속하게 된다.The return position of the detection rod 110 is regulated by the detent 113. The detent 113 is installed on the horizontal frame 30 to set the vertical position of the detection rod 110 and interlock with the crank 160 to control the detection rod 110 returned to stop at the original position.

이러한 탐지봉(110)은 금속 파이프(10)의 용접부 외면으로 돌출된 이물질이 탐지되면, 돌출된 이물질에 디텍션팁(112)이 걸려서 회전축(111)을 중심으로 회전되어, 금속 파이프(10)의 용접부 불량 상태를 찾아내는 기능을 하게 된다.When a foreign material protruding to the outer surface of the welding part of the metal pipe 10 is detected, the detection rod 110 is rotated around the rotation shaft 111 by being caught by the detection tip 112 on the protruding foreign material. It has a function of finding the defective state of the welding part.

감지센서(140)는 이물질을 탐지한 탐지봉(110)의 회전을 감지하여 감지신호를 출력하는 센서이다.The detection sensor 140 is a sensor that outputs a detection signal by detecting the rotation of the detection rod 110 that has detected a foreign substance.

도 1을 참조하면, 감지센서(140)는 수평프레임(30)에 고정된 브래킷(120)의 우측에 설치되어 이물질을 탐지한 탐지봉(110)의 회전을 감지하고, 이 감지된 감지신호를 제어부(190)로 출력하게 된다.Referring to FIG. 1, the detection sensor 140 is installed on the right side of the bracket 120 fixed to the horizontal frame 30 to detect the rotation of the detection rod 110 that detects a foreign substance, and detects the detected detection signal. It is output to the control unit 190.

경고등(150)은 감지센서(140)에서 감지된 감지신호에 의해 금속 파이프(10)의 용접부 불량 상태를 알리도록 점멸된다.The warning light 150 flashes to notify the defective state of the welding portion of the metal pipe 10 by a detection signal detected by the detection sensor 140.

도 1을 참조하면, 경고등(150)은 탐지봉(110)의 우측에 근접되도록 수평프레임(30)에 설치된다. 경고등(150)은 감지센서(140)로부터 입력된 감지신호를 기초로 제어부(190)에서 출력된 점멸신호에 의해 점멸되어, 탐지봉(110)이 금속 파이프(10)의 용접부 불량을 탐지하였음을 빛의 점멸로 알리게 된다.Referring to FIG. 1, the warning light 150 is installed on the horizontal frame 30 so as to be close to the right side of the detection rod 110. The warning light 150 flashes by a flashing signal output from the control unit 190 based on the detection signal input from the detection sensor 140, indicating that the detection rod 110 has detected a defect in the welding part of the metal pipe 10. It is signaled by a flash of light.

크랭크(160)는 탐지봉(110)의 작동으로 연동해서 회전되어 금속 파이프(10)의 용접부 불량 부위를 마킹하는 기능을 한다.The crank 160 is rotated in conjunction with the operation of the detection rod 110 and serves to mark the defective welding portion of the metal pipe 10.

도 1을 참조하면, 크랭크(160)는 브래킷(120)의 우측에 근접되게 배치되도록 수평프레임(30)에 크랭크샤프트(161)로 회전 가능하게 연결된다. 크랭크(160)의 하단에는 마킹펜(162)이 구비되어 금속 파이프(10)의 용접부 불량 부위를 마킹하게 된다.Referring to FIG. 1, the crank 160 is rotatably connected to the horizontal frame 30 by a crankshaft 161 so as to be disposed close to the right side of the bracket 120. A marking pen 162 is provided at the lower end of the crank 160 to mark a defective welding part of the metal pipe 10.

크랭크(160)는 탐지봉(110)에 커넥팅로드(163)로 연결되어 크랭크(160)의 회전 시 연동해서 회전되므로 금속 파이프(10)의 용접부 불량 부위를 바로 마킹하게 된다. 크랭크(160)는 탐지봉(110)에 근접되게 위치되도록 수평프레임(30)에 설치되고 금속 파이프(10)는 피드롤(20)에 의해 크랭크(160) 방향으로 이송되므로, 마킹펜(162)으로 마킹되는 부위와 금속 파이프(10)의 용접부 불량 부위는 거의 일치된다.Since the crank 160 is connected to the detection rod 110 by a connecting rod 163 and rotates interlockingly with the crank 160 rotating, the defective welding portion of the metal pipe 10 is immediately marked. The crank 160 is installed on the horizontal frame 30 so as to be positioned close to the detection rod 110 and the metal pipe 10 is transferred in the direction of the crank 160 by the feed roll 20, so the marking pen 162 The part marked with and the defective part of the welding part of the metal pipe 10 are almost identical.

작동센서(170)는 금속 파이프(10)의 용접부 불량 부위를 마킹하기 위한 크랭크(160)의 회전을 감지하여 제어부(190)로 작동신호를 출력하는 센서이다.The operation sensor 170 is a sensor that senses the rotation of the crank 160 for marking the defective welding part of the metal pipe 10 and outputs an operation signal to the control unit 190.

도 1을 참조하면, 작동센서(170)는 크랭크(160)의 우측에 근접되도록 수평프레임(30)에 설치되어 탐지봉(110)의 작동으로 연동해서 회전하는 크랭크(160)의 회전을 감지하고, 이 감지된 감지신호를 제어부(190)로 출력하여 액추에이터를 작동시키는 기능을 하게 된다.Referring to FIG. 1, the operation sensor 170 is installed on the horizontal frame 30 so as to be close to the right side of the crank 160 to detect the rotation of the crank 160 rotating in conjunction with the operation of the detection rod 110, and , This sensed signal is output to the control unit 190 to operate the actuator.

액추에이터는 작동센서(170)에서 감지된 감지신호에 따라 크랭크(160)를 원래의 위치로 복귀시키도록 작동하게 된다.The actuator is operated to return the crank 160 to its original position according to a detection signal sensed by the operation sensor 170.

도 1을 참조하면, 액추에이터는 크랭크(160)를 크랭크샤프트(161)를 중심으로 회전시키도록 연결된 모터(180)로 구현된다. 모터(180)의 구동축(181)은 크랭크샤프트(161)에 스퍼기어(182)로 연결되는데, 이러한 구동축(181)에는 원 웨이 클러치 베어링(one way clutch bearing)이 설치되어 탐지봉(110)의 작동으로 연동되는 크랭크(160)의 회전 시 프리 휠링(free wheeling) 상태를 이루는 반면, 그 반대 방향으로는 동력을 전달하여 크랭크(160)를 원래의 위치로 복귀시키게 된다.Referring to FIG. 1, the actuator is implemented as a motor 180 connected to rotate the crank 160 about the crankshaft 161. The drive shaft 181 of the motor 180 is connected to the crankshaft 161 by a spur gear 182, and the drive shaft 181 is provided with a one-way clutch bearing so that the detection rod 110 When the crank 160 interlocked with operation is rotated, a free wheeling state is achieved, while power is transmitted in the opposite direction to return the crank 160 to its original position.

선택적으로, 액추에이터는 크랭크(160)를 크랭크샤프트(161)를 중심으로 회전시키도록 연결된 유압 또는 공압 실린더로 구현될 수 있다.Optionally, the actuator may be implemented as a hydraulic or pneumatic cylinder connected to rotate the crank 160 about the crankshaft 161.

제어부(190)는 점멸신호를 출력하여 경고등(150)을 점멸하는 기능과 작동신호를 출력하여 액추에이터를 작동시키는 기능을 포함한다.The control unit 190 includes a function of blinking the warning light 150 by outputting a blinking signal, and a function of operating an actuator by outputting an operation signal.

도 3을 참조하면, 제어부(190)는 감지센서(140)에서 입력된 감지신호에 따라 경고등(150)으로 점멸신호를 출력하는 기능과, 작동센서(170)에서 입력된 작동신호에 따라 기 설정된 시간 이후에 액추에이터로 작동신호를 출력하는 기능을 겸한다.Referring to FIG. 3, the control unit 190 outputs a flashing signal to the warning light 150 according to the detection signal input from the detection sensor 140, and a preset function according to the operation signal input from the operation sensor 170. It also functions to output an operation signal to the actuator after time.

예컨대, 감지센서(140)에서 금속 파이프(10)의 용접부 불량을 탐지한 탐지봉(110)의 회전을 감지하여 신호를 출력하면, 제어부(190)는 감지센서(140)에서 입력된 해당 신호에 따라 경고등(150)을 점멸하도록 점멸신호를 출력하고, 작동센서(170)에서 탐지봉(110)의 작동으로 연동되는 크랭크(160)의 회전을 감지하여 신호를 출력하면, 제어부(190)는 작동센서(170)에서 입력된 해당 신호에 따라 액추에이터가 수 초 이후에 작동되도록 작동신호를 출력하게 된다.For example, when the detection sensor 140 detects the rotation of the detection rod 110 that detects a defect in the welding part of the metal pipe 10 and outputs a signal, the control unit 190 responds to the corresponding signal input from the detection sensor 140. Accordingly, a flashing signal is output to blink the warning light 150, and when the operation sensor 170 detects the rotation of the crank 160 linked by the operation of the detection rod 110 and outputs a signal, the control unit 190 operates. According to the corresponding signal input from the sensor 170, an operation signal is output so that the actuator is operated after several seconds.

이하에서는 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the overall operation of the present invention constructed as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 원형의 단면으로 성형된 후 용접된 금속 파이프(10)는 피드롤(20)의 회전에 의해 탐지봉(110) 방향으로 연속적으로 이송된다.First, the metal pipe 10 welded after being formed into a circular cross section is continuously transferred in the direction of the detection rod 110 by the rotation of the feed roll 20.

이와 같이 연속적으로 이송되는 금속 파이프(10)의 용접부에 돌출된 이물질이 있는 경우, 디텍션팁(112)이 이물질에 걸리면서 도 4에 도시된 화살표 방향으로 탐지봉(110)이 회전된다.When there is a foreign material protruding in the welding portion of the metal pipe 10 that is continuously transferred as described above, the detection tip 112 is caught by the foreign material and the detection rod 110 is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 4.

이때, 감지센서(140)는 탐지봉(110)의 회전을 감지하여 제어부(190)로 감지신호를 출력하고, 제어부(190)는 감지센서(140)에서 입력된 감지신호를 기초로 하여 경고등(150)으로 점멸신호를 출력하며, 경고등(150)은 제어부(190)에서 입력된 점멸신호에 따라 빛을 점멸하여 금속 파이프(10)의 용접부 불량 탐지를 알리게 된다.At this time, the detection sensor 140 senses the rotation of the detection rod 110 and outputs a detection signal to the control unit 190, and the control unit 190 is based on the detection signal input from the detection sensor 140, and the warning light ( 150) outputs a flashing signal, and the warning light 150 flashes light according to the flashing signal input from the control unit 190 to notify the detection of a defect in the welding part of the metal pipe 10.

이와 동시에, 크랭크(160)는 탐지봉(110)의 작동으로 연동해서 회전되어 연속적으로 이송되는 금속 파이프(10)의 용접부 불량 부위를 마킹펜(162)으로 마킹하게 된다.At the same time, the crank 160 is rotated in conjunction with the operation of the detection rod 110 to mark the defective welding portion of the metal pipe 10 continuously transferred with the marking pen 162.

이어서, 작동센서(170)는 크랭크(160)의 회전을 감지하여 제어부(190)로 작동신호를 출력하고, 제어부(190)는 작동센서(170)에서 입력된 작동신호를 기초로 하여 액추에이터로 작동신호를 출력하며, 액추에이터는 제어부(190)에서 입력된 작동신호에 따라 수 초 이후에 작동되어 도 5에 도시된 바와 같이 크랭크(160)를 원래의 위치로 복귀시키게 된다.Subsequently, the operation sensor 170 senses the rotation of the crank 160 and outputs an operation signal to the control unit 190, and the control unit 190 operates as an actuator based on the operation signal input from the operation sensor 170. A signal is output, and the actuator is operated after several seconds according to an operation signal input from the control unit 190 to return the crank 160 to its original position as shown in FIG. 5.

따라서, 본 발명은 금속 파이프(10)의 용접부에 돌출된 이물질을 탐지봉(110)으로 탐지하여 회전되고 이와 연동해서 크랭크(160)가 회전되어 불량 부위를 마킹하므로, 연속적으로 이송되는 금속 파이프(10)의 용접부 불량을 자동으로 편리하게 검사하고 마킹할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the present invention detects and rotates foreign substances protruding from the welding portion of the metal pipe 10 with the detection rod 110, and the crank 160 is rotated in connection with this to mark the defective area, so that the metal pipe ( It has the advantage of being able to automatically and conveniently inspect and mark defects in welds of 10).

또한, 본 발명은 금속 파이프(10)의 용접부 불량 부위를 마킹한 후 크랭크(160)와 탐지봉(110)이 원래의 위치로 복귀되므로, 연속적으로 이송되는 금속 파이프(10)의 용접부 불량 검사 및 마킹을 계속해서 병행할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the present invention, since the crank 160 and the detection rod 110 are returned to their original positions after marking the defective welding part of the metal pipe 10, the welding part defect inspection of the metal pipe 10 that is continuously transferred and There is an advantage of being able to continue marking in parallel.

한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 의한 전체적인 외관을 나타낸 정면도이다.On the other hand, Figure 6 is a front view showing the overall appearance according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 의한 금속 파이프의 용접부 검사장치(100)는, 금속 파이프(10)의 용접부 외면으로 돌출된 이물질에 걸려서 회전되도록 디텍션팁(112)이 구비된 탐지봉(110), 탐지봉(110)의 회전을 감지하여 감지신호를 출력하는 감지센서(140), 감지센서(140)의 감지로 금속 파이프(10)의 용접 불량을 알리는 경고수단을 포함한다.The apparatus 100 for inspecting a welded part of a metal pipe according to another embodiment of the present invention includes a detection rod 110 provided with a detection tip 112 so as to be rotated while being caught by a foreign material protruding from the outer surface of the welded part of the metal pipe 10. A detection sensor 140 for detecting the rotation of the rod 110 and outputting a detection signal, and a warning means for notifying the welding failure of the metal pipe 10 by detection of the detection sensor 140.

상술한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예는 탐지봉과 감지센서 및 경고수단만을 포함한다.As described above, another embodiment of the present invention includes only a detection rod, a detection sensor, and warning means.

본 발명의 다른 실시예에 의한 탐지봉과 감지센서는, 상기 실시예의 설명으로 갈음할 수 있으므로 생략한다.The detection rod and the detection sensor according to another embodiment of the present invention will be omitted since it can be replaced with the description of the above embodiment.

상기 경고수단은 감지센서(140)로부터 입력된 감지신호를 기초로 제어부(190)에서 출력된 점멸신호에 의해 점멸되는 경고등(150)으로 구현되어, 탐지봉(110)이 금속 파이프(10)의 용접부 불량을 탐지하였음을 빛의 점멸로 알리게 된다.The warning means is implemented as a warning light 150 that flashes by a flashing signal output from the control unit 190 based on a detection signal input from the detection sensor 140, so that the detection rod 110 of the metal pipe 10 The detection of a defect in the weld is notified by flashing light.

이상에서 설명된 본 발명의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.The embodiments of the present invention described above are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible.

그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.Therefore, it will be appreciated that the present invention is not limited to the form mentioned in the detailed description above.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. In addition, the present invention is to be understood as including the spirit of the present invention as defined by the appended claims and all modifications, equivalents and substitutes within the scope thereof.

10 : 금속 파이프 20 : 피드롤
30 : 수평프레임 100 : 검사장치
110 : 탐지봉 111 : 회전축
112 : 디텍션팁 113 : 디텐트
120 : 브래킷 130 : 인장스프링
140 : 감지센서 150 : 경고등
160 : 크랭크 161 : 크랭크샤프트
162 : 마킹펜 170 : 작동센서
180 : 모터 181 : 구동축
182 : 스퍼기어 190 : 제어부10: metal pipe 20: feed roll
30: horizontal frame 100: inspection device
110: detection rod 111: rotating shaft
112: detection tip 113: detent
120: bracket 130: tension spring
140: detection sensor 150: warning light
160: crank 161: crankshaft
162: marking pen 170: operation sensor
180: motor 181: drive shaft
182: spur gear 190: control unit

Claims (10)

금속 파이프의 용접부 외면에 돌출된 이물질로 인한 용접 불량 부위를 검사하는 검사장치에 있어서,
상기 금속 파이프의 용접부 외면으로 돌출된 이물질에 걸려서 회전되도록 디텍션팁이 구비된 탐지봉, 상기 탐지봉의 회전을 감지하여 감지신호를 출력하는 감지센서, 상기 감지센서의 감지로 상기 금속 파이프의 용접부 불량 상태를 알리는 경고등, 상기 탐지봉의 작동으로 연동해서 회전되도록 커넥팅로드로 연결되어 상기 금속 파이프의 용접부 불량 부위를 마킹하는 마킹펜이 구비된 크랭크, 상기 크랭크의 회전을 감지하여 작동신호를 출력하는 작동센서, 상기 작동센서의 감지로 상기 크랭크를 복귀시키도록 작동하는 액추에이터, 상기 크랭크의 복귀로 연동해서 회전되는 상기 탐지봉의 복귀 위치를 단속하는 디텐트, 상기 크랭크의 복귀로 연동해서 회전되는 상기 탐지봉을 탄성적으로 복원시키는 복원부재를 포함하되,
상기 복원부재는 상기 탐지봉의 상부와 상기 탐지봉을 회전 가능하게 지지하는 브래킷 사이에 연결된 인장스프링으로 이루어지고,
상기 액추에이터는 상기 크랭크를 회전시키도록 크랭크샤프트에 스퍼기어로 연결된 구동축을 갖는 모터로 이루어지며, 상기 구동축에는 원 웨이 클러치 베어링이 설치되어 상기 탐지봉의 작동으로 연동되는 크랭크의 회전 시 프리 휠링 상태를 이루는 반면 그 반대 방향으로는 동력을 전달하여 상기 크랭크를 복귀시키는 것을 특징으로 하는 금속 파이프의 용접부 검사장치.In the inspection device for inspecting the defective welding part due to foreign substances protruding from the outer surface of the welding part of the metal pipe,
A detection rod equipped with a detection tip to rotate while caught by a foreign substance protruding from the outer surface of the welding part of the metal pipe, a detection sensor that senses the rotation of the detection rod and outputs a detection signal, and a defective welding part of the metal pipe by detection of the detection sensor A warning light indicating a warning light, a crank connected with a connecting rod so as to rotate in conjunction with the operation of the detection rod, and equipped with a marking pen for marking a defective welding part of the metal pipe, an operation sensor that detects rotation of the crank and outputs an operation signal, An actuator that operates to return the crank by detection of the operation sensor, a detent that regulates the return position of the detection rod rotated in connection with the return of the crank, and the detection rod rotated in connection with the return of the crank. Including a restoration member to restore sexually,
The restoration member is made of a tension spring connected between the upper portion of the detection rod and a bracket rotatably supporting the detection rod,
The actuator is made of a motor having a drive shaft connected to the crankshaft by a spur gear to rotate the crank, and a one-way clutch bearing is installed on the drive shaft to form a free wheeling state when the crank is rotated linked by the operation of the detection rod. On the other hand, the welding part inspection apparatus of a metal pipe, characterized in that to return the crank by transmitting power in the opposite direction. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 감지센서에서 입력된 감지신호에 따라 상기 경고등으로 경고신호를 출력하고, 상기 작동센서에서 입력된 작동신호에 따라 기 설정된 시간 이후에 상기 액추에이터로 작동신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 파이프의 용접부 검사장치.The method according to claim 1,
And a control unit for outputting a warning signal to the warning light according to a detection signal input from the detection sensor, and outputting an operation signal to the actuator after a preset time according to the operation signal input from the operation sensor. Metal pipe welding part inspection device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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