KR102151111B1 - Electric hydraulic power steering - Google Patents

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Abstract

전동 유압식 조향장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 전동 유압식 조향장치는, 토출구가 구비되는 하우징부재와, 하우징부재에 결합되며 회전력을 발생시키는 구동부재와, 하우징부재에 결합되며 회전력이 입력되면 유압을 발생시키는 펌프부재와, 구동부재와 펌프부재에 결합되어, 구동부재의 회전력을 펌프부재에 전달하며, 회전 방향이 제한되는 커플러부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. Disclosed is an electro-hydraulic steering apparatus. The disclosed electro-hydraulic steering apparatus includes a housing member provided with a discharge port, a driving member coupled to the housing member and generating a rotational force, a pump member coupled to the housing member and generating hydraulic pressure when a rotational force is input, a driving member and a pump member It is coupled to, and transmits the rotational force of the driving member to the pump member, characterized in that it comprises a coupler member whose rotation direction is limited.

Description

전동 유압식 조향장치{ELECTRIC HYDRAULIC POWER STEERING}Electro-hydraulic steering system {ELECTRIC HYDRAULIC POWER STEERING}

본 발명은 전동 유압식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유체의 역류를 방지하여 안정적인 조향성능을 확보할 수 있는 전동 유압식 조향장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electro-hydraulic steering device, and more particularly, to an electro-hydraulic steering device capable of securing stable steering performance by preventing a backflow of fluid.

일반적으로 전동 유압식 조향장치(EHPS;Electric Hydraulic Power Steering System)는 조향 휠의 조작력을 가볍고 원활하게 하는 동시에 신속한 조향을 구현하기 위하여 유압을 이용한 구동방식을 적용한다. In general, the Electric Hydraulic Power Steering System (EHPS) applies a driving method using hydraulic pressure to realize quick steering while making the steering wheel's operating force light and smooth.

전동 유압식 조향장치는 작은 힘으로 조향 조작을 가능하게 하며, 노면으로부터의 충격을 흡수하여 충격이 핸들에 전달되는 것을 방지할 수 있다. The electro-hydraulic steering device enables steering operation with a small force, and can prevent the impact from being transmitted to the steering wheel by absorbing the shock from the road surface.

한편, 전동 유압식 조향장치는 엔진 동력이 아닌 전동모터 구동을 통해 펌프부재를 작동시켜 차속 및 조향각 속도에 따라 운전자의 조향력을 보조한다. Meanwhile, the electro-hydraulic steering apparatus operates a pump member through driving an electric motor rather than engine power, thereby assisting the driver's steering force according to vehicle speed and steering angle speed.

일반적인 전동 유압식 조향장치는, 복수 개의 펌프부재 중 일부가 작동을 하지 않는 경우, 해당 펌프부재로 유체가 역류하는 것을 방지할 수 없으므로, 조향을 보조하는 힘이 줄어들어 조향장치의 작동이 중단될 수 있는 문제점이 있다. In a general electro-hydraulic steering system, when some of the plurality of pump members do not operate, it is not possible to prevent the fluid from flowing back to the pump member, so the power to assist the steering decreases and the operation of the steering device may be stopped. There is a problem.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0102804호(2007.10.22 공개, 발명의 명칭: 전동식 유압 파워스티어링시스템의 조타력 보상 장치)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0102804 (published on October 22, 2007, title of the invention: steering force compensation device of an electric hydraulic power steering system).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 간단한 구성을 이용하여 펌프부재 등으로 유체가 역류하는 것을 방지함으로써, 조향력을 안정적으로 보조할 수 있는 전동 유압식 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been conceived to improve the above problems, and by using a simple configuration to prevent backflow of fluid to a pump member, etc., to provide an electro-hydraulic steering device capable of stably assisting the steering force. have.

본 발명에 따른 전동 유압식 조향장치는: 토출구가 구비되는 하우징부재; 상기 하우징부재에 결합되며 회전력을 발생시키는 구동부재; 상기 하우징부재에 결합되며 회전력이 입력되면 유압을 발생시키는 펌프부재; 및 상기 구동부재와 상기 펌프부재에 결합되어, 상기 구동부재의 회전력을 상기 펌프부재에 전달하며, 회전 방향이 제한되는 커플러부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The electro-hydraulic steering apparatus according to the present invention includes: a housing member having a discharge port; A driving member coupled to the housing member and generating a rotational force; A pump member coupled to the housing member and generating hydraulic pressure when a rotational force is input; And a coupler member coupled to the driving member and the pump member, transmitting a rotational force of the driving member to the pump member, and limiting a rotation direction.

본 발명에서 상기 커플러부재는, 양단부가 각각 상기 구동부재 및 상기 펌프부재와 결합되어 상기 구동부재에서 발생된 회전력을 상기 펌프부재에 전달하는 커플러부; 상기 커플러부의 외주면에 돌출 형성되는 커플러돌기부; 및 상기 하우징부재에 구비되며, 상기 커플러부의 회전 방향에 따라 상기 커플러돌기부에 걸리도록 구비되어, 상기 커플러부의 회전 방향을 제한하는 회전방향제한부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the coupler member includes: a coupler unit whose both ends are respectively coupled to the driving member and the pump member to transmit rotational force generated by the driving member to the pump member; A coupler protrusion protruding from the outer peripheral surface of the coupler part; And a rotation direction limiting unit provided on the housing member and provided to be caught on the coupler protrusion according to the rotation direction of the coupler unit, and configured to limit the rotation direction of the coupler unit.

본 발명에서 상기 커플러돌기부는, 상기 커플러부와 일체로서 형성되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the coupler protrusion is characterized in that it is formed integrally with the coupler.

본 발명에서 상기 회전방향제한부는, 상기 하우징부재에 회전 가능하게 결합되는 회전부; 상기 회전부에서 상기 커플러부 측으로 돌출 형성되며, 일측에 경사면이 구비되고, 타측에 상기 커플러부의 이동을 제한하는 걸림부가 구비되어, 상기 커플러돌기부가 일측에서 타측으로만 이동되도록 제한하는 회전제한돌기부; 및 상기 회전부와 상기 하우징부재 사이에 개재되어, 상기 회전부를 상기 커플러부 측으로 가압하는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the rotation direction limiting unit includes: a rotation unit rotatably coupled to the housing member; A rotation limiting protrusion formed protruding from the rotation part toward the coupler part, provided with an inclined surface on one side, and provided with a locking part restricting movement of the coupler part on the other side, and restricting the coupler protrusion to move only from one side to the other; And a pressing part interposed between the rotating part and the housing member to press the rotating part toward the coupler part.

본 발명에서 상기 회전부는 상기 커플러부의 회전축을 중심으로 하는 원주 상에 복수 개 구비되는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, a plurality of the rotating parts are provided on a circumference centered on the rotation axis of the coupler part.

본 발명에 따른 전동 유압식 조향장치는, 커플러부재가 일 방향으로만 회전되도록 구비되므로, 펌프부재로 유체가 역류하는 것을 방지할 수 있다. In the electro-hydraulic steering apparatus according to the present invention, since the coupler member is provided to rotate in only one direction, it is possible to prevent the fluid from flowing back to the pump member.

이에 따라 본 발명은 복수 개의 전동 유압식 조향장치 중 일부의 장치가 작동을 하지 않는 경우, 작동을 하지 않는 전동 유압식 조향장치로 유체가 역류하는 것을 방지하므로, 유체의 손실을 방지하고 안정적으로 조향력을 보조할 수 있다. Accordingly, the present invention prevents fluid from flowing back to the electro-hydraulic steering device that does not operate when some of the plurality of electro-hydraulic steering devices do not operate, thereby preventing fluid loss and stably assisting the steering force. can do.

또한, 본 발명은 커플러돌기부가 커플러부와 일체로서 형성되므로 커플러부재의 제작, 관리 및 조립을 용이하게 할 수 있다. In addition, in the present invention, since the coupler protrusion is integrally formed with the coupler part, it is possible to facilitate the manufacture, management and assembly of the coupler member.

또한, 본 발명은 가압부가 회전부를 탄성 지지하므로, 회전제한돌기부가 커플러부에서 이격되는 것을 방지함으로써, 커플러부의 회전방향을 확실하게 제한할 수 있다. In addition, in the present invention, since the pressing portion elastically supports the rotating portion, the rotation limiting protrusion is prevented from being separated from the coupler portion, thereby reliably limiting the rotation direction of the coupler portion.

또한, 본 발명은 회전부가 복수 개 구비되어 커플러부의 회전을 제한하므로, 커플러부의 역회전을 신속하게 차단함으로써 유체가 역류되는 것을 방지할 수 있다.
In addition, since the present invention is provided with a plurality of rotating portions to limit the rotation of the coupler portion, it is possible to prevent the fluid from flowing backward by quickly blocking the reverse rotation of the coupler portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 전동 유압식 조향장치의 작동을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플러부재를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플러부재가 장착된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부가 장착된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 회전부가 장착된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치에서 복수 개의 전동 유압식 조향장치의 일부가 작동하지 않는 경우를 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view of an electro-hydraulic steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an electro-hydraulic steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the operation of a plurality of electro-hydraulic steering devices according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a coupler member according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which a coupler member is mounted according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing a state in which a rotating part is mounted according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing a state in which a plurality of rotating parts are mounted according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a case in which some of the plurality of electro-hydraulic steering devices do not operate in the electro-hydraulic steering device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동 유압식 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of an electro-hydraulic steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, thicknesses of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치의 구성도이다. 1 is a perspective view of an electro-hydraulic steering device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of an electro-hydraulic steering device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치(1)는 하우징부재(100), 구동부재(200), 펌프부재(300) 및 커플러부재(400)를 포함한다. 1 and 2, an electro-hydraulic steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing member 100, a driving member 200, a pump member 300, and a coupler member 400. do.

하우징부재(100)는 전동 유압식 조향장치(1)의 외관을 형성하며, 토출구(110)가 구비된다. 토출구(110)를 통하여 배출되는 유체는 후술할 유압식 기어박스(20)에 전달되어 조향력을 보조한다. The housing member 100 forms the exterior of the electro-hydraulic steering device 1 and is provided with a discharge port 110. The fluid discharged through the discharge port 110 is transmitted to the hydraulic gearbox 20 to be described later to assist the steering force.

구동부재(200)는 하우징부재(100)에 결합되며, 외부에서 인가되는 전기에너지를 이용하여 회전력을 발생시킨다. 본 실시예에서 구동부재(200)는 전기모터로 예시되며, 하우징부재(100)의 내측에 삽입된다. The driving member 200 is coupled to the housing member 100 and generates a rotational force using electric energy applied from the outside. In this embodiment, the driving member 200 is illustrated as an electric motor, and is inserted into the housing member 100.

펌프부재(300)는 하우징부재(100)에 결합되며, 회전에 의하여 유압을 발생시킨다. 본 실시예에서 펌프부재(300)는 유체저장부(10)에 연결되며, 구동부재(200)에서 발생된 회전력을 커플러부재(400)를 통하여 전달받아 유체를 가압한다. The pump member 300 is coupled to the housing member 100 and generates hydraulic pressure by rotation. In this embodiment, the pump member 300 is connected to the fluid storage unit 10 and receives the rotational force generated by the driving member 200 through the coupler member 400 to pressurize the fluid.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 전동 유압식 조향장치의 작동을 나타내는 도면이다. 3 is a view showing the operation of a plurality of electro-hydraulic steering devices according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 펌프부재(300)에 의하여 가압된 유체는 하우징부재(100)에 전달되며 토출구(110)를 통하여 배출되고, 커넥터부(30)를 거쳐 유압식 기어박스(20)에 전달된다. 2 and 3, the fluid pressurized by the pump member 300 is delivered to the housing member 100, discharged through the discharge port 110, and the hydraulic gearbox 20 through the connector part 30. Is passed on.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플러부재를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커플러부재가 장착된 상태를 나타내는 사시도이다. 4 is a perspective view showing a coupler member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the coupler member according to an embodiment of the present invention is mounted.

도 4 및 도 5를 참조하면, 커플러부재(400)는 구동부재(200)와 펌프부재(300)에 결합된다. 본 실시예에서 커플러부재(400)는 구동부재(200)의 회전력을 펌프부재(300)에 전달하며, 하우징부재(100)에 대한 회전 방향이 일방향으로 제한되어, 유체가 토출구(110)를 통하여 펌프부재(300) 측으로 역류하는 것을 방지한다. 본 실시예에서 커플러부재(400)는 커플러부(410), 커플러돌기부(430) 및 회전방향제한부(450)를 포함한다. 4 and 5, the coupler member 400 is coupled to the driving member 200 and the pump member 300. In this embodiment, the coupler member 400 transmits the rotational force of the driving member 200 to the pump member 300, and the rotation direction with respect to the housing member 100 is limited to one direction, so that the fluid is passed through the discharge port 110. It prevents backflow toward the pump member 300. In this embodiment, the coupler member 400 includes a coupler portion 410, a coupler protrusion portion 430, and a rotation direction limiting portion 450.

커플러부(410)는 양단부가 각각 구동부재(200) 및 펌프부재(300)와 결합되어, 구동부재(200)에서 발생한 회전력을 펌프부재(300)에 전달한다. 본 실시예에서 커플러부(410)는 원통 형상으로 형성되며, 상하면에 오목하게 형성되는 커플러홈부(411)가 형성되어 각각 구동부재(200) 및 펌프부재(300)에 연결된다. The coupler part 410 is coupled to the driving member 200 and the pump member 300, respectively, at both ends thereof, and transmits the rotational force generated by the driving member 200 to the pump member 300. In this embodiment, the coupler part 410 is formed in a cylindrical shape, and a coupler groove part 411 formed concave at the top and bottom is formed to be connected to the driving member 200 and the pump member 300, respectively.

커플러돌기부(430)는 커플러부(410)의 외주면에 돌출 형성되며, 커플러부(410)의 회전 방향에 따라 회전방향제한부(450)에 걸리도록 구비된다. 본 실시예에서 커플러돌기부(430)는 커플러부(410)와 일체로서 형성된다. The coupler protrusion 430 is formed to protrude from the outer circumferential surface of the coupler part 410 and is provided to be caught by the rotation direction limiting part 450 according to the rotation direction of the coupler part 410. In this embodiment, the coupler protrusion 430 is formed integrally with the coupler part 410.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부가 장착된 상태를 나타내는 평면도이다. 6 is a plan view showing a state in which a rotating part is mounted according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 회전방향제한부(450)는 하우징부재(100)에 구비되며, 커플러부(410)의 회전 방향에 따라 커플러돌기부(430)에 걸리도록 구비되어, 하우징부재(100)에 대한 커플러부(410)의 회전 방향을 제한한다. 본 실시예에서 회전방향제한부(450)는 회전부(451), 회전제한돌기부(453) 및 가압부(457)를 포함한다. Referring to FIG. 6, the rotation direction limiting part 450 is provided in the housing member 100, and is provided to be caught by the coupler protrusion 430 according to the rotation direction of the coupler part 410, and the housing member 100 The rotation direction of the coupler unit 410 is limited. In this embodiment, the rotation direction limiting part 450 includes a rotation part 451, a rotation limiting protrusion 453, and a pressing part 457.

회전부(451)는 일단부가 하우징부재(100)에 회전 가능하게 결합된다. One end of the rotating part 451 is rotatably coupled to the housing member 100.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 회전부가 장착된 상태를 나타내는 평면도이다. 도 7을 참조하면, 본 실시예에서 회전부(451)는 커플러부(410)의 회전축을 중심으로 하는 동일 원주 상에 복수 개 배열되어 커플러부(410)의 역회전을 신속하게 제한할 수 있다. 7 is a plan view showing a state in which a plurality of rotating parts are mounted according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, in the present embodiment, a plurality of rotation units 451 are arranged on the same circumference centered on the rotation axis of the coupler unit 410, so that reverse rotation of the coupler unit 410 can be quickly restricted.

즉, 단일의 회전부(451)가 적용되는 경우에 비하여 복수개의 회전부(451)가 적용되는 경우, 회전부(451)에 의하여 회전이 제한될 때까지 이동하는 커플러돌기부(430), 즉 커플러부(410)가 회전되는 구간이 줄어들어, 커플러부(410)의 역회전에 의한 유체의 역류를 보다 신속하게 제한할 수 있게 된다. That is, when a plurality of rotation units 451 are applied compared to the case where a single rotation unit 451 is applied, the coupler protrusion 430 that moves until rotation is restricted by the rotation unit 451, that is, the coupler unit 410 ) Is rotated is reduced, it is possible to more quickly limit the reverse flow of the fluid due to the reverse rotation of the coupler unit 410.

회전제한돌기부(453)는 회전부(451)에서 커플러부(410) 측으로 돌출 형성되며, 일측면에 경사면(454)이 구비된다. 또한, 회전제한돌기부(453)의 타측면에는, 커플러돌기부(430)가 걸리도록 오목하게 형성되어 커플러돌기부(430)의 이동을 제한하여, 커플러돌기부(430)가 일측에서 타측방향(도 6 기준 시계방향)으로만 이동되도록 제한한다. The rotation limiting protrusion 453 is formed to protrude from the rotation part 451 toward the coupler part 410, and an inclined surface 454 is provided on one side thereof. In addition, on the other side of the rotation limiting protrusion 453, the coupler protrusion 430 is formed to be concave to catch the coupler protrusion 430 to limit the movement of the coupler protrusion 430, so that the coupler protrusion 430 is moved from one side to the other side (see FIG. 6). Clockwise) only.

가압부(457)는 회전부(451)와 하우징부재(100) 사이에 개재되어, 회전부(451)를 커플러부(410) 측으로 가압한다. 본 실시예에서 가압부(457)는 코일스프링으로 예시되며, 양단부가 각각 하우징부재(100) 및 회전부(451)에 연결되어 회전부(451)를 커플러부(410) 측으로 가압한다.
The pressing part 457 is interposed between the rotating part 451 and the housing member 100 to press the rotating part 451 toward the coupler part 410. In this embodiment, the pressing part 457 is illustrated as a coil spring, and both ends are connected to the housing member 100 and the rotating part 451 respectively to press the rotating part 451 toward the coupler part 410.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operating principle and effect of the electro-hydraulic steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

구동부재(200)에서 발생된 회전력은 커플러부재(400)를 통하여 펌프부재(300)에 전달된다. 펌프부재(300)에 의하여 가압된 유체는 가압되어 하우징부재(100) 측으로 전달되고 토출구(110)를 통하여 배출되며, 배출된 유체는 커넥터부(30)를 거쳐 유압식 기어박스(20)에 전달되어 조향력을 보조한다. The rotational force generated by the driving member 200 is transmitted to the pump member 300 through the coupler member 400. The fluid pressurized by the pump member 300 is pressurized and delivered to the housing member 100 and discharged through the discharge port 110, and the discharged fluid is delivered to the hydraulic gearbox 20 through the connector part 30 Assist steering power.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 유압식 조향장치에서 복수 개의 전동 유압식 조향장치의 일부가 작동하지 않는 경우를 나타내는 도면이다. 8 is a view showing a case in which some of the plurality of electro-hydraulic steering devices do not operate in the electro-hydraulic steering device according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 8을 참조하면, 본 실시예에서 전동 유압식 조향장치(1)는 복수 개가 커넥터부(30)를 통하여 유압식 기어박스(20)에 연결되어 조향력을 보조한다. Referring to FIGS. 3 and 8, in this embodiment, a plurality of electro-hydraulic steering devices 1 are connected to the hydraulic gear box 20 through the connector unit 30 to assist the steering force.

본 실시예에서 전동 유압식 조향장치(1)는, 커플러부재(400)가 일방향(도 6 기준 시계방향)으로만 회전되도록 구비되므로, 커플러부재(400)의 역회전이 방지되고, 이에 따라 펌프부재(300)로 유체가 유입되는 것을 방지할 수 있다. In this embodiment, since the electro-hydraulic steering device 1 is provided so that the coupler member 400 rotates only in one direction (clockwise as in FIG. 6), reverse rotation of the coupler member 400 is prevented, and accordingly, the pump member It is possible to prevent the fluid from flowing into the 300.

따라서 본 실시예에서 전동 유압식 조향장치(1)는 복수 개의 전동 유압식 조향장치(1) 중 일부의 장치가 작동을 하지 않는 경우, 작동을 하지 않는 전동 유압식 조향장치(1)로 유체가 역류하는 것을 방지하므로, 유압식 기어박스(20)에 전달되는 유체의 손실을 방지하여 조향력을 안정적으로 보조할 수 있다. Therefore, in the present embodiment, when some of the plurality of electro-hydraulic steering devices 1 do not operate, the electro-hydraulic steering device 1 prevents the fluid from flowing back to the electro-hydraulic steering device 1 that does not operate. Therefore, it is possible to stably assist the steering force by preventing loss of fluid transmitted to the hydraulic gearbox 20.

또한, 본 실시예에서 전동 유압식 조향장치(1)는 커플러돌기부(430)가 커플러부(410)와 일체로서 형성되므로 커플러부재(400)의 제작, 관리 및 조립을 용이하게 할 수 있다. In addition, in the electro-hydraulic steering apparatus 1 in this embodiment, since the coupler protrusion 430 is integrally formed with the coupler part 410, it is possible to easily manufacture, manage and assemble the coupler member 400.

또한, 본 실시예에서 전동 유압식 조향장치(1)는 가압부(457)가 회전부(451)를 탄성 지지하므로, 회전제한돌기부(453)가 커플러부(410)에서 이격되는 것을 방지함으로써, 커플러부(410)의 역회전을 제한할 수 있다. In addition, in the electro-hydraulic steering apparatus 1 in this embodiment, since the pressing portion 457 elastically supports the rotating portion 451, the rotation limiting protrusion 453 is prevented from being separated from the coupler portion 410, and thus the coupler portion It is possible to limit the reverse rotation of 410.

또한, 본 실시예에서 전동 유압식 조향장치(1)는 회전부(451)가 복수 개 구비되어 커플러부(410)의 회전을 제한하므로, 커플러부(410)의 역회전을 신속하게 제한함으로써, 유체가 역류되는 양을 줄일 수 있다.
In addition, in this embodiment, since the electro-hydraulic steering device 1 is provided with a plurality of rotating parts 451 to limit the rotation of the coupler part 410, by quickly limiting the reverse rotation of the coupler part 410, the fluid The amount of backflow can be reduced.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and a person of ordinary skill in the field to which the technology belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 전동 유압식 조향장치 10: 유체저장부
20: 유압식 기어박스 30: 커넥터부
100: 하우징부재 110: 토출구
200: 구동부재 210: 구동회전축
300: 펌프부재 310: 펌프회전축
400: 커플러부재 410: 커플러부
430: 커플러돌기부 450: 회전방향제한부
451: 회전부 453: 회전제한돌기부
454: 경사면 455: 걸림부
457: 가압부1: electro-hydraulic steering device 10: fluid reservoir
20: hydraulic gearbox 30: connector part
100: housing member 110: discharge port
200: drive member 210: drive rotation shaft
300: pump member 310: pump rotation shaft
400: coupler member 410: coupler part
430: coupler protrusion 450: rotation direction limiting portion
451: rotation part 453: rotation limiting protrusion
454: slope 455: locking portion
457: pressurization part

Claims (5)

토출구가 구비되는 하우징부재;
상기 하우징부재에 결합되며 회전력을 발생시키는 구동부재;
상기 하우징부재에 결합되며 회전력이 입력되면 유압을 발생시키는 펌프부재; 및
상기 구동부재와 상기 펌프부재에 결합되어, 상기 구동부재의 회전력을 상기 펌프부재에 전달하며, 회전 방향이 제한되는 커플러부재;를 포함하고,
상기 커플러부재는,
양단부가 각각 상기 구동부재 및 상기 펌프부재와 결합되어 상기 구동부재에서 발생된 회전력을 상기 펌프부재에 전달하는 커플러부;
상기 커플러부의 외주면에 돌출 형성되는 커플러돌기부; 및
상기 하우징부재에 구비되며, 상기 커플러부의 회전 방향에 따라 상기 커플러돌기부에 걸리도록 구비되어, 상기 커플러부의 회전 방향을 제한하는 회전방향제한부;를 포함하고,
상기 하우징부재에 회전 가능하게 결합되는 회전부;
상기 회전부에서 상기 커플러부 측으로 돌출 형성되며, 일측에 경사면이 구비되고, 타측에 상기 커플러부의 이동을 제한하도록 오목하게 형성되는 걸림부가 구비되어, 상기 커플러돌기부가 일측에서 타측으로만 이동되도록 제한하는 회전제한돌기부; 및
상기 회전부와 상기 하우징부재 사이에 개재되어, 상기 회전부를 상기 커플러부 측으로 가압하는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 유압식 조향장치.
A housing member having a discharge port;
A driving member coupled to the housing member and generating a rotational force;
A pump member coupled to the housing member and generating hydraulic pressure when a rotational force is input; And
A coupler member coupled to the driving member and the pump member, transmitting a rotational force of the driving member to the pump member, and limiting a rotation direction; and
The coupler member,
A coupler unit whose both ends are respectively coupled to the driving member and the pump member to transmit the rotational force generated by the driving member to the pump member;
A coupler protrusion protruding from the outer peripheral surface of the coupler part; And
Includes; a rotation direction limiting unit provided on the housing member, provided to be caught on the coupler protrusion according to the rotation direction of the coupler unit, and limiting the rotation direction of the coupler unit,
A rotating part rotatably coupled to the housing member;
Rotation that is formed protruding from the rotating part toward the coupler part, has an inclined surface on one side, and has a locking part formed concave to limit the movement of the coupler part on the other side, and restricts the coupler protrusion so as to move from one side to the other side only. Limiting protrusion; And
And a pressing unit interposed between the rotation unit and the housing member to press the rotation unit toward the coupler unit.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 커플러돌기부는,
상기 커플러부와 일체로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 유압식 조향장치.
The method of claim 1, wherein the coupler protrusion,
Electro-hydraulic steering apparatus, characterized in that formed integrally with the coupler part.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 회전부는 상기 커플러부의 회전축을 중심으로 하는 원주 상에 복수 개 구비되는 것을 특징으로 하는 전동 유압식 조향장치.

The electro-hydraulic steering apparatus according to claim 1, wherein a plurality of rotation units are provided on a circumference centered on a rotation axis of the coupler unit.

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