KR101467027B1

KR101467027B1 - Reducer

Info

Publication number: KR101467027B1
Application number: KR1020120038362A
Authority: KR
Inventors: 허성무
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2012-04-13
Filing date: 2012-04-13
Publication date: 2014-12-01
Also published as: KR20130116102A

Abstract

본 발명은 감속기에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 조향축과 연결된 웜휠; 모터와 연결되고, 상기 웜휠과 치합하도록 외주면에 웜이 형성된 웜축; 상기 웜축에 결합되고, 상기 웜휠과 웜 사이의 백래쉬를 조절하는 백래쉬 조절 모듈; 및 상기 모터가 일측에 연결되며 상기 웜휠, 웜, 그리고 백래쉬 조절 모듈을 감싸는 기어 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 감속기의 조립시 또는 자동차의 운행 이후에도 필요에 따라 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 간편하게 조절할 수 있어 백래쉬 조절을 위해 감속기를 다시 분해할 필요가 없고, 또한 웜, 웜휠, 기어 하우징 등에 대한 별도의 등급 관리가 필요 없게 되는 효과가 있게 된다.The present invention relates to a speed reducer.
According to an embodiment of the present invention, a worm wheel connected to a steering shaft; A worm shaft connected to the motor and having a worm formed on an outer circumferential surface thereof to engage with the worm wheel; A backlash adjusting module coupled to the worm shaft for adjusting a backlash between the worm wheel and the worm; And a gear housing connected to one side of the motor and surrounding the worm wheel, the worm, and the backlash control module.
According to the embodiments of the present invention, it is possible to easily adjust the backlash between the worm and the worm wheel at the time of assembly of the speed reducer or after the operation of the automobile, so that it is not necessary to disassemble the reducer again for the adjustment of the backlash, There is no need for a separate grade management for the housing or the like.

Description

Reducer {Reducer}

본 발명은 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감속기의 조립시 또는 자동차의 운행 이후에도 필요에 따라 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 간편하게 조절할 수 있어 백래쉬 조절을 위해 감속기를 다시 분해할 필요가 없고, 또한 웜, 웜휠, 기어 하우징 등에 대한 별도의 등급 관리가 필요 없게 되는 감속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed reducer, and more particularly, it is possible to easily adjust backlash between a worm and a worm wheel when assembling a speed reducer or after a vehicle is running, A worm wheel, a gear housing, and the like.

차량에 구비되는 조향장치의 최근 기술 동향은 조향 상태의 안정성 및 부드럽고 편안한 조향감 등 안전과 함께 운전자의 편의성을 추구하는 방향으로 연구개발이 이루어지고 있다. 이러한 개발 추세에 따라 운전자의 조향감을 향상시키기 위한 방법으로 유압식 또는 전동식 등의 다양한 동력 보조 조향장치들이 개발되고 있는데, 유압식에 비해 전동식이 경량화되고 에너지 소모량이 적으며 차량 연비가 향상되는 이점 때문에 전동식 동력 보조 조향장치의 사용이 늘어나는 추세에 있다.Background Art [0002] Recent developments in the steering system of a vehicle include research and development in the direction of seeking the convenience of the driver together with safety such as stability of the steering condition and smooth and comfortable steering feeling. In accordance with this development trend, a variety of power assisted steering devices such as a hydraulic type or an electric type have been developed as a method for improving the steering feeling of a driver. As compared with the hydraulic type, the electric type is light, the energy consumption is low, The use of auxiliary steering devices is on the rise.

일반적으로, 전동식 동력 보조 조향장치는 차속센서 및 토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치에서 모터를 구동시켜 운전자의 조향 토크를 보조함으로써, 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하고, 고속 운행시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향 운전이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향감을 유지할 수 있도록 하는 조향 성능을 제공한다.Generally, the electric power assist steering device drives the motor in the electronic control device according to the driving condition of the vehicle sensed by the vehicle speed sensor and the torque sensor to assist the driver in steering torque, thereby providing a light and comfortable steering condition at low speed , Provides a heavy and stable steering state at high speeds, and provides a steerable steering performance that allows the driver to maintain an optimal steering feel by coping with sudden emergency situations and enabling rapid steering operation.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a conventional electric power assist steering apparatus.

도 1을 참고하면, 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 운전석에 배치되는 조향휠(102)과 이에 연결된 조향축(106), 그리고 조향축(106)을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(130), 조향축(106)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어(110a)와 피니언 기어(110b)를 포함하는 랙피니언 기구부(110), 양단부에 타이로드(122)와 너클암(124)을 구비한 랙바(112)를 포함한다.1, the electric power assist steering apparatus 100 includes a steering wheel 102 disposed in a driver's seat, a steering shaft 106 connected to the steering wheel 102, and a steering column (not shown) for fixing the steering shaft 106 to the vehicle body A rack pinion mechanism 110 including a rack gear 110a and a pinion gear 110b for converting a rotational force received from the steering shaft 106 into a linear motion, a tie rod 122 and a knuckle arm 124).

조향축(106)의 일측은 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고, 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결된다. 또한, 피니언축(108)은 랙피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.One side of the steering shaft 106 is connected to the steering wheel 102 and rotates together with the steering wheel 102 and the other side is connected to the pinion shaft 108 via a pair of universal joints 104. The pinion shaft 108 is connected to the rack bar 112 via the rack pinion mechanism unit 110 and both ends of the rack bar 112 are connected to the wheels 126 of the vehicle through the tie rod 122 and the knuckle arm 124. [ Lt; / RTI >

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism 140 includes a torque sensor 142 that senses a torque applied by the driver to the steering wheel 102 and outputs an electric signal proportional to the sensed torque and a torque sensor 142 that outputs an electric signal proportional to the sensed torque based on an electric signal transmitted from the torque sensor 142 An electronic control unit 144 for generating a control signal and a motor 146 for generating an auxiliary power based on the control signal transmitted from the electronic control unit 144 and an auxiliary power generated by the motor 146 to the steering shaft 106, And a speed reducer 150 having a worm 152 and a worm wheel 156 to transmit the worm 152 and the worm wheel 156 to each other.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.The electric power assist steering apparatus 100 is configured such that the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 is transmitted to the rack bar 112 via the rack pinion mechanism section 110 and is generated in the motor 146 in accordance with the generated torque So that auxiliary power is transmitted to the rack bar 112.

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.That is, the torque generated by the rotation of the steering wheel 102 and the auxiliary power generated by the motor 146 are combined to move the rack bar 112 in the axial direction.

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.2 is a sectional view showing a speed reducer of a conventional electric power assisted steering apparatus.

도 2를 참고하면, 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.2, the speed reducer 150 is provided with a worm shaft 254 on which a worm 152 is formed and a worm shaft 257 is mounted on both ends of the worm shaft 254 to support the worm shaft 254, The plug bolt 210 is fastened between the damping coupler 240 and the worm shaft bearing 257 to prevent the plug bolt 257 from being spaced in the axial direction of the worm shaft 254, ).

웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.The worm shaft 254 is connected to the motor 146 via a damping coupler 240 so that the worm shaft 254 is rotated by driving of the motor 146.

그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(도 1의 102 참조)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.A worm wheel 156 is provided on one side of the outer diameter of the worm 152 so as to be engaged with the worm 152 formed on the worm axis 254. The worm wheel 156 is connected to a steering wheel And the rotational force of the worm shaft 254 due to the driving of the motor 146 is transmitted to the steering shaft 106. [

기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.The gear housing 260 is provided with a motor 146 for providing a driving force to the worm shaft 254 at one side of the gear housing 260 and a worm 152 and a worm wheel 156. The gear housing 260 includes a gear housing 260, The motor 146 is coupled to the bolt 250 by a motor cover 230.

한편, 이와 같은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에서는 웜과 웜휠 사이에 일정한 백래쉬를 가질 수 있도록 웜과 웜휠의 치수를 측정하여 등급을 나누고 등급별로 관리를 하고 있는 실정인 바, 유효한 백래쉬 설정을 위해서는 해당 등급에 맞는 웜과 웜휠을 찾아서 조립을 해야하는 번거로움이 있고, 등급 관리가 잘못되었을 경우 웜과 웜휠 사이의 백래쉬가 너무 크거나 너무 작게 되어 불량품이 발생하는 문제가 있었다. 또한, 차량 운행 이후에도 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 조절할 필요가 생긴 경우, 감속기를 다시 분해해야 하는 문제가 있었다.In the conventional reducer of the electric power assisted steering system, the dimensions of the worm and the worm wheel are measured so as to have a constant backlash between the worm and the worm wheel to classify the worm and the worm wheel. It is troublesome to find and assemble a worm and a worm wheel corresponding to the class. When the grade management is wrong, there is a problem that the backlash between the worm and the worm wheel becomes too large or too small, resulting in defective products. Further, when it is necessary to adjust the backlash between the worm and the worm wheel even after the vehicle is driven, there is a problem that the reducer needs to be disassembled again.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 감속기의 조립시 또는 자동차의 운행 이후에도 필요에 따라 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 간편하게 조절할 수 있는 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a speed reducer which can easily adjust a backlash between a worm and a worm wheel, if necessary, when assembling a speed reducer or after running a vehicle.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조향축과 연결된 웜휠; 모터와 연결되고, 상기 웜휠과 치합하도록 외주면에 웜이 형성된 웜축; 상기 웜축에 결합되고, 상기 웜휠과 웜 사이의 백래쉬를 조절하는 백래쉬 조절 모듈; 및 상기 모터가 일측에 연결되며 상기 웜휠, 웜, 그리고 백래쉬 조절 모듈을 감싸는 기어 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a worm wheel connected to a steering shaft; A worm shaft connected to the motor and having a worm formed on an outer circumferential surface thereof to engage with the worm wheel; A backlash adjusting module coupled to the worm shaft for adjusting a backlash between the worm wheel and the worm; And a gear housing connected to one side of the motor and surrounding the worm wheel, the worm, and the backlash control module.

또한, 상기 백래쉬 조절 모듈은, 상기 웜축에 결합된 베어링이 일측에 내삽되는 베어링 가이드; 상기 베어링 가이드의 타측에 제공되는 캠 모듈; 및 상기 베어링 가이드와 캠 모듈 사이에 제공되어 축방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하되, 상기 캠 모듈은, 제 1 캠; 및 상기 제 1 캠과 연동하는 제 2 캠을 포함하고, 상기 제 1 캠과 제 2 캠은 상대회전에 따라 둘 사이의 축방향 간격이 변하며 상기 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 조절하는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.Further, the backlash adjustment module may include a bearing guide to which a bearing coupled to the worm shaft is inserted into one side; A cam module provided on the other side of the bearing guide; And an elastic member provided between the bearing guide and the cam module to exert an elastic force in the axial direction, wherein the cam module comprises: a first cam; And a second cam interlocking with the first cam, wherein the axial distance between the first cam and the second cam changes with a relative rotation, and the backlash between the worm and the worm wheel is adjusted A speed reducer may be provided.

또한, 상기 제 1 캠은, 일면의 가장자리를 따라 형성된 복수 개의 돌출판; 및 타면에 형성된 툴 삽입홈을 포함하고, 상기 제 2 캠은, 상기 일면과 마주보는 면에서 그 가장자리를 따라 형성된 복수 개의 가이드판; 및 상기 가이드판 각각의 일측 모서리에서 상기 돌출판이 제공된 방향으로 더 돌출형성된 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.The first cam may include a plurality of protrusions formed along one edge of the surface; And a tool insertion groove formed on the other surface, wherein the second cam includes: a plurality of guide plates formed along an edge thereof on a surface facing the one surface; And a stopper protruding from one side edge of each of the guide plates in a direction in which the protrusion is provided.

또한, 상기 가이드판은 축방향의 다단 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.Further, the guide plate may have a multi-stage structure in the axial direction.

또한, 상기 베어링 가이드의 타측 외주면에는 반경방향으로 돌출된 단턱부가 형성되고, 일측 외주면에는 부시가 더 끼워지는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.Further, a stepped portion protruding in a radial direction may be formed on the outer circumferential surface of the other side of the bearing guide, and a bush may be further inserted in the outer circumferential surface of one side.

또한, 상기 캠 모듈과 상기 탄성부재 사이에 웨지핀이 더 제공되고, 상기 웨지핀은 몸체; 및 상기 몸체의 가장자리에서 축방향으로 꺾여 연장된 가이드부를 포함하며, 상기 단턱부에는 그 일부가 절개되어 형성된 절개홈이 구비되고, 상기 부시의 내주면에는 상기 절개홈과 연통되도록 고정홈이 구비되며, 상기 가이드부는 상기 절개홈을 통과하여 상기 고정홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.Further, a wedge pin is further provided between the cam module and the elastic member, the wedge pin comprising: a body; And a guide portion extending in an axial direction from an edge of the body, wherein the step portion is provided with a cutting groove formed by cutting a part thereof, and a fixing groove is formed in the inner peripheral surface of the bush to communicate with the cutting groove, And the guide portion is inserted into the fixing groove through the cutout groove.

또한, 상기 몸체의 일면에는 제 1 홈이 형성되고, 상기 베어링 가이드의 타측면에는 상기 제 1 홈과 마주보도록 제 2 홈이 형성되며, 상기 탄성부재의 양단은 각각 상기 제 1 홈과 제 2 홈에 삽입고정되는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.A first groove is formed on one side of the body, a second groove is formed on the other side of the bearing guide so as to face the first groove, and both ends of the elastic member are connected to the first groove and the second groove, And the guide member is inserted and fixed to the guide member.

또한, 상기 베어링 가이드의 타측면에는 상기 몸체가 내삽되도록 축방향으로 돌출형성된 웨지핀 수용부가 더 형성되고, 상기 웨지핀 수용부에는 상기 절개홈과 연결되는 연통홈이 형성된 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.The wedge pin receiving portion is formed with a communication groove communicating with the cutout groove. The wedge pin receiving portion is formed at the other side of the bearing guide. The wedge pin receiving portion protrudes axially to insert the body. .

또한, 상기 기어 하우징의 타측에는 축방향으로 홀이 형성되고, 상기 홀에는, 상기 캠 모듈을 축방향으로 지지하며 중앙에 툴 삽입구가 형성된 플러그가 결합되는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.In addition, a hole may be formed on the other side of the gear housing in the axial direction, and a plug having a tool insertion port formed at the center thereof may be coupled to the hole to support the cam module in the axial direction.

또한, 상기 플러그는 상기 홀에 나사결합 또는 압입되는 것을 특징으로 하는 감속기가 제공될 수 있다.Further, the gear may be screwed or press-fitted into the hole.

본 발명의 실시예에 의하면, 감속기의 조립시 또는 자동차의 운행 이후에도 필요에 따라 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 간편하게 조절할 수 있어 백래쉬 조절을 위해 감속기를 다시 분해할 필요가 없고, 또한 웜, 웜휠, 기어 하우징 등에 대한 별도의 등급 관리가 필요 없게 되는 효과가 있게 된다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to easily adjust the backlash between the worm and the worm wheel at the time of assembly of the reducer or after the operation of the automobile, so that it is not necessary to disassemble the reducer again for adjusting the backlash, There is no need for a separate grade management for the housing or the like.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감속기의 단면도;
도 4와 도 5는 도 3의 백래쉬 조절 모듈의 분해사시도;
도 6은 도 3의 백래쉬 조절 모듈의 분해단면도;
도 7은 도 3의 백래쉬 조절 모듈에서 캠 모듈이 작동하기 전의 상태를 보여주는 도면;
도 8은 도 3의 백래쉬 조절 모듈에서 캠 모듈이 작동한 후의 상태를 보여주는 도면이다.1 is a block diagram of a conventional electric power assist steering apparatus;
2 is a sectional view showing a speed reducer of a conventional electric power assist steering apparatus;
3 is a sectional view of a speed reducer according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 4 and 5 are exploded perspective views of the backlash control module of FIG. 3; FIG.
6 is an exploded cross-sectional view of the backlash adjustment module of FIG. 3;
FIG. 7 is a view showing a state before the cam module operates in the backlash adjustment module of FIG. 3; FIG.
FIG. 8 is a view showing a state after the cam module operates in the backlash adjustment module of FIG. 3. FIG.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감속기의 단면도이다. 도 4와 도 5는 도 3의 백래쉬 조절 모듈의 분해사시도이다. 도 6은 도 3의 백래쉬 조절 모듈의 분해단면도이다.3 is a cross-sectional view of a speed reducer according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 are exploded perspective views of the backlash adjustment module of FIG. 6 is an exploded cross-sectional view of the backlash adjustment module of FIG.

도 3 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 감속기(350)는 웜휠(156), 웜(152), 백래쉬 조절 모듈(400) 그리고 기어 하우징(360)을 포함한다.3 to 6, the speed reducer 350 according to the embodiment of the present invention includes a worm wheel 156, a worm 152, a backlash adjustment module 400, and a gear housing 360.

웜휠(156)은 조향축(106)과 연결된다. 조향축(106)은 조향휠(102, 도 1 참조)과 연결된다. 운전자가 조향휠(102)을 회전시키면 이에 연동하여 조향축(106)이 회전한다.The worm wheel 156 is connected to the steering shaft 106. The steering shaft 106 is connected to the steering wheel 102 (see Fig. 1). When the driver rotates the steering wheel 102, the steering shaft 106 rotates in conjunction therewith.

웜(152)은 댐핑 커플러(240)를 매개로 모터(146)와 연결된다. 웜(152)은 웜휠(156)과 치합한다. 모터(146)의 작동으로 웜(152)이 회전하면, 이와 치합한 웜휠(156)이 회전하며, 동시에 웜휠(156)과 연결된 조향축(106)이 회전한다. 웜축(254)의 양단에는 베어링(257a,257b)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지한다. 플러그 볼트(210)는 댐핑 커플러(240)와 베어링(257b) 사이에 체결된다. 플러그 볼트(210)는 베어링(257b)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지한다. 여기서 축방향은 웜축(254)의 길이방향을 의미하며, 이하 동일한 방향을 나타낸다. 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다. 기어 하우징(360)은 웜(152), 웜휠(156), 백래쉬 조절 모듈(400) 등을 감싸고, 기어 하우징(360)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(360)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.The worm 152 is connected to the motor 146 via a damping coupler 240. The worm 152 is engaged with the worm wheel 156. When the worm 152 is rotated by the operation of the motor 146, the worm wheel 156 is rotated, and at the same time, the steering shaft 106 connected to the worm wheel 156 rotates. Bearings 257a and 257b are provided at both ends of the worm shaft 254 to support the worm shaft 254. The plug bolt 210 is fastened between the damping coupler 240 and the bearing 257b. The plug bolt 210 prevents the bearing 257b from being axially spaced from the worm axis 254. Here, the axial direction means the longitudinal direction of the worm shaft 254, and the same direction is referred to as follows. The plug bolt 210 is fixed by a plug nut 220. The gear housing 360 is provided with a motor 146 that surrounds the worm 152, the worm wheel 156, the backlash adjustment module 400 and the like and provides a driving force to the worm shaft 254 to one side of the gear housing 360 The gear housing 360 and the motor 146 are coupled with the bolts 250 by the motor cover 230.

백래쉬 조절 모듈(400)은 웜축(254)에 결합되어 웜휠(156)과 웜(152) 사이의 백래쉬를 조절한다. 백래쉬 조절 모듈(400)은 베어링 가이드(430), 캠 모듈(440), 탄성부재(450), 웨지핀(470), 부시(480) 그리고 플러그(460)를 포함한다.The backlash adjustment module 400 is coupled to the worm shaft 254 to adjust the backlash between the worm wheel 156 and the worm 152. The backlash adjustment module 400 includes a bearing guide 430, a cam module 440, an elastic member 450, a wedge pin 470, a bush 480, and a plug 460.

베어링 가이드(430)는 웜축(254)의 일단에 체결된 베어링(257a)이 일측에 내삽되는 구조를 가진다. 이를 위해 베어링 가이드(430)의 일측면에는 베어링(257a)이 삽입되는 삽입홈(431)이 축방향으로 형성된다. 베어링 가이드(430)의 타측 외주면에는 반경방향으로 돌출된 단턱부(432)가 형성된다. 단턱부(432)를 형성함으로써 베어링 가이드(430)의 일측 외주면에 끼워진 부시(480)가 안정적으로 지지된다. 베어링 가이드(430)의 타측면에는 홈(433)이 형성된다. 홈(433)에는 탄성부재(450)의 일단이 삽입된다. 일 예로, 탄성부재(450)는 코일 스프링일 수 있다. 이와 같이 베어링 가이드(430)의 타측면에 홈(433)을 형성함으로써 탄성부재(450)가 고정된 위치에서 축방향으로 신축되며 탄성력을 가할 수 있다. 베어링 가이드(430)의 타측면에는 웨지핀(470)의 몸체(471)가 내삽되도록 축방향으로 돌출된 웨지핀 수용부(434)가 형성될 수 있다. 웨지핀 수용부(434)는 웨지핀(470) 몸체(471)의 형상에 대응되게 형성되며, 웨지핀 수용부(434)에는 연통홈(436)이 형성되고, 연통홈(436)은 탄턱부(432)에 형성된 절개홈(435)과 연결된다.The bearing guide 430 has a structure in which a bearing 257a fastened to one end of the worm shaft 254 is inserted into one side. To this end, an insertion groove 431 through which the bearing 257a is inserted is formed on one side of the bearing guide 430 in the axial direction. A step portion 432 protruding in the radial direction is formed on the outer peripheral surface of the other side of the bearing guide 430. By forming the step portion 432, the bush 480 fitted to the outer peripheral surface of one side of the bearing guide 430 is stably supported. A groove 433 is formed on the other side of the bearing guide 430. One end of the elastic member 450 is inserted into the groove 433. For example, the elastic member 450 may be a coil spring. By forming the grooves 433 on the other side of the bearing guide 430 as described above, the elastic member 450 can be elastically expanded and contracted in the axial direction at a fixed position. A wedge pin receiving portion 434 protruding in the axial direction may be formed on the other side surface of the bearing guide 430 so that the body 471 of the wedge pin 470 is inserted. The wedge pin receiving portion 434 is formed to correspond to the shape of the body 471 of the wedge pin 470. A communication groove 436 is formed in the wedge pin receiving portion 434, And a cutting groove 435 formed in the cutting groove 432.

한편, 부시(480)의 내주면에는 축방향으로 고정홈(481)이 형성되고, 고정홈(481)은 절개홈(435)과 연통된다. 웨지핀(470)의 몸체(471)는 웨지핀 수용부(434)에 삽입되고, 가이드부(472)는 연통홈(436)과 절개홈(435)을 거쳐 부시(480)의 고정홈(481)에 삽입된다. 이와 같이 연통홈(436), 절개홈(435), 고정홈(481)을 형성하고, 웨지핀(470)의 가이드부(472)가 절개홈(435)을 통과하여 고정홈(481)에 삽입되게 함으로써 베어링 가이드(430)와 부시(480)가 서로 상대회전하는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, on the inner circumferential surface of the bush 480, a fixing groove 481 is formed in the axial direction, and the fixing groove 481 communicates with the cutting groove 435. The body 471 of the wedge pin 470 is inserted into the wedge pin receiving portion 434 and the guide portion 472 is inserted into the fixing groove 481 of the bush 480 through the communication groove 436 and the cut- ). The wedge pin 470 is inserted into the fixing groove 481 through the cutout groove 435 and the communication groove 436, the cutting groove 435 and the fixing groove 481 are formed. The bearing guide 430 and the bush 480 can be prevented from rotating relative to each other.

웨지핀(470)은 캠 모듈(440)과 탄성부재(450) 사이에 제공될 수 있으며, 몸체(471)와 가이드부(472)를 가진다. 몸체(471)는 판 형상일 수 있으며, 일 예로 원판 형상일 수 있다. 가이드부(472)는 몸체(471)로부터 연장된다. 가이드부(472)는 몸체(471)의 가장자리에서 축방향으로 꺾여 연장된 구조를 가진다. 좀 더 구체적으로, 가이드부(472)는 몸체(471)의 반경방향으로 일부 돌출된 후, 축방향으로 꺾여 연장된 구조를 가질 수 있다. 몸체(471)의 일면(즉, 베어링 가이드(430)에서 홈(433)이 형성된 면과 마주보는 면)에는 홈(473)이 더 형성된다. 이와 같이 몸체(471)에 홈(473)을 형성함으로써, 탄성부재(450)의 일단은 베어링 가이드(430)에 형성된 홈(433)에 삽입되고, 타단은 몸체(471)에 형성된 홈(473)에 삽입될 수 있으므로 탄성부재(450)를 더 견고히 위치고정시킬 수 있다.The wedge pin 470 may be provided between the cam module 440 and the elastic member 450 and has a body 471 and a guide portion 472. The body 471 may have a plate shape, for example, a disk shape. The guide portion 472 extends from the body 471. The guide portion 472 has a structure in which it is bent and extended in the axial direction at the edge of the body 471. More specifically, the guide portion 472 may protrude in the radial direction of the body 471, and then may have a structure that is bent and extended in the axial direction. Grooves 473 are further formed on one surface of the body 471 (that is, a surface facing the surface on which the grooves 433 are formed in the bearing guide 430). One end of the elastic member 450 is inserted into the groove 433 formed in the bearing guide 430 and the other end is inserted into the groove 473 formed in the body 471. [ The elastic member 450 can be more firmly fixed in position.

캠 모듈(440)은 베어링 가이드(430)의 타측에 제공되고, 캠 모듈(440)과 베어링 가이드(430) 사이에는 탄성부재(450)가 제공되며, 캠 모듈(440)과 탄성부재(450) 사이에는 웨지핀(470)이 더 제공될 수 있다.The cam module 440 is provided on the other side of the bearing guide 430 and the elastic member 450 is provided between the cam module 440 and the bearing guide 430. The cam module 440 and the elastic member 450, A wedge pin 470 may be further provided.

캠 모듈(440)은 제 1 캠(441) 및 제 1 캠(441)과 연통하는 제 2 캠(445)을 포함한다. 제 1 캠(441)의 일면에는 그 가장자리를 따라 복수 개의 돌출판(442)이 형성되고, 타면에는 툴 삽입홈(443)이 형성된다. 이와 같이 제 1 캠(441)의 타면에 툴 삽입홈(443)을 형성함으로써, 백래쉬 조절을 위해 캠 모듈(440)을 작동시 툴로 제 1 캠(441)을 용이하게 회전시킬 수 있다. 제 2 캠(445)의 일면(즉, 제 1 캠(441)에서 돌출판(442)이 형성된 면과 마주보는 면)에는 그 가장자리를 따라 돌출판(442)의 개수에 대응하도록 복수 개의 가이드판(446)이 형성되고, 가이드판(446)의 축방향 길이는 돌출판(442)의 축방향 길이와 유사하며, 가이드판(446) 각각에 대해 시계방향 쪽 모서리에는 돌출판(442)이 제공된 방향으로 더 돌출된 스토퍼(447)가 형성된다. 여기서 시계방향은 백래쉬 조절 모듈(400)에서 모터(146) 쪽을 향한 축방향을 기준으로 하며, 이하 동일한 의미를 가진다.The cam module 440 includes a first cam 441 and a second cam 445 communicating with the first cam 441. A plurality of protrusions 442 are formed along one edge of the first cam 441 and a tool insertion groove 443 is formed on the other surface. By forming the tool insertion groove 443 on the other surface of the first cam 441 as described above, the first cam 441 can be easily rotated by the tool during operation of the cam module 440 for backlash adjustment. A plurality of guide plates 442 are provided so as to correspond to the number of the stone presses 442 along one edge of the second cam 445 (that is, the surface facing the surface on which the stone plate 442 is formed on the first cam 441) The axial length of the guide plate 446 is similar to the axial length of the stone plate 442 and the stone plate 442 is provided at the clockwise edge with respect to each of the guide plates 446 A stopper 447 that protrudes further in the direction of FIG. Here, the clockwise direction refers to the axial direction from the backlash adjustment module 400 toward the motor 146, and has the same meaning as follows.

이와 같이 스토퍼(447)를 형성함으로써, 백래쉬 조절 모듈(400)의 조립시 플러그(460)를 시계방향으로 회전시키더라도 캠 모듈(440)이 작동하지 않게 된다(즉, 플러그(460)를 시계방향으로 회전시킴에 따라 같은 방향으로 제 1 캠(441)이 회전하더라도 돌출판(442)이 스토퍼(447)에 걸려 제 2 캠(445) 역시 같은 방향으로 회전하게 되므로 제 1 캠(441)과 제 2 캠(445) 사이의 축방향 간격이 유지된다). 한편, 가이드판(446)은 축방향의 다단 구조를 가지도록 형성될 수도 있다. 이와 같이 가이드판(446)을 축방향의 다단 구조로 형성함으로써, 백래쉬 조절을 위해 제 1 캠(441)을 반시계방향으로 회전시 그 회전량에 따라 제 1 캠(441)과 제 2 캠(445) 사이의 간격을 단계적으로 조절할 수 있게 된다.By forming the stopper 447 in this way, even when the plug 460 is rotated clockwise in assembling the backlash adjusting module 400, the cam module 440 is not operated (that is, the plug 460 is rotated clockwise Even if the first cam 441 rotates in the same direction as the first cam 441 rotates, the second cam 445 rotates in the same direction by engaging the protrusion 442 with the stopper 447, 2 cams 445 are maintained). On the other hand, the guide plate 446 may be formed to have a multi-stage structure in the axial direction. When the first cam 441 is rotated in the counterclockwise direction in order to adjust the backlash, the first cam 441 and the second cam 441 are rotated according to the amount of rotation, 445 can be adjusted in a stepwise manner.

플러그(460)는 캠 모듈(440)을 축방향으로 지지하며, 기어 하우징(360)에 체결된다. 기어 하우징(360)의 타측에는 축방향으로 홀(361)이 형성된다. 일 예로, 플러그(460)의 둘레에는 나사산이 형성되어 홀(361)과 나사결합할 수 있다. 이와 달리, 플러그(460)는 홀(361)에 압입고정될 수도 있다. 플러그(460)의 중앙에는 툴 삽입구(461)가 형성된다. 툴 삽입구(461)를 통해 캠 모듈(440)을 작동시키는 툴이 삽입된다.The plug 460 supports the cam module 440 in the axial direction and is fastened to the gear housing 360. On the other side of the gear housing 360, a hole 361 is formed in the axial direction. For example, a thread may be formed around the plug 460 and screwed into the hole 361. Alternatively, the plug 460 may be press-fitted into the hole 361. A tool insertion port 461 is formed at the center of the plug 460. A tool for operating the cam module 440 through the tool insertion port 461 is inserted.

도 7은 도 3의 백래쉬 조절 모듈에서 캠 모듈이 작동하기 전의 상태를 보여주는 도면이다. 도 8은 도 3의 백래쉬 조절 모듈에서 캠 모듈이 작동한 후의 상태를 보여주는 도면이다.FIG. 7 is a diagram showing a state before the cam module operates in the backlash adjustment module of FIG. 3. FIG. FIG. 8 is a view showing a state after the cam module operates in the backlash adjustment module of FIG. 3. FIG.

도 4, 도 5 그리고 도 7을 참고하면, 작업자는 플러그(460), 캠 모듈(440), 웨지핀(470), 탄성부재(450), 베어링 가이드(430), 부시(480)를 조립하고 이를 기어 하우징(360)의 홀(361) 전면에 위치시킨 후 플러그(460)를 시계방향으로 회전시키며 백래쉬 조절 모듈(400)을 기어 하우징(360)에 체결한다. 플러그(460)를 시계방향으로 회전시킴에 따라 제 1 캠(441) 역시 시계방향으로 회전하나, 제 1 캠(441)의 돌출판(442)이 제 2 캠(445)의 스토퍼(447)에 접하므로 제 2 캠(445) 역시 시계방향으로 회전하여 캠 모듈(440)이 작동하지 않게 된다.4, 5 and 7, the operator assembles the plug 460, the cam module 440, the wedge pin 470, the elastic member 450, the bearing guide 430, and the bush 480 The plug 460 is rotated in a clockwise direction and the backlash adjusting module 400 is fastened to the gear housing 360. The first cam 441 rotates in the clockwise direction as the plug 460 is rotated in the clockwise direction while the protrusion 442 of the first cam 441 rotates clockwise in the clockwise direction by the stopper 447 of the second cam 445 The second cam 445 also rotates clockwise, so that the cam module 440 does not operate.

이와 같이 플러그(460)를 시계방향으로 회전시켜 백래쉬 조절 모듈(400)을 기어 하우징(360)에 조립 완료 후에는, 플러그(460)의 툴 삽입구(461)를 통해 노출된 제 1 캠(441)의 툴 삽입홈(443)에 툴을 끼우고 제 1 캠(441)을 반시계방향으로 회전시킨다. 제 1 캠(441)이 반시계방향으로 회전하면 제 2 캠(445)의 가이드판(446)과 접하고 있던 제 1 캠(441)의 돌출판(442)이 가이드판(446)을 벗어나게 되고, 탄성부재(450)의 탄성력에 의해 제 2 캠(445)이 제 1 캠(441) 쪽으로 밀리게 되며, 동시에 웜축(254), 베어링(257a), 그리고 베어링 가이드(430) 역시 제 1 캠(441) 쪽으로 밀리게 되므로 결국 웜(152)과 웜휠(156) 사이의 백래쉬를 조절할 수 있게 되는 것이다. 이 때, 조절되는 백래쉬의 양은 돌출판(442), 가이드판(446), 스토퍼(447) 등의 길이, 탄성부재(450)의 탄성력, 웨지핀(470) 몸체(471)의 길이 등을 다양하게 조합하여 결정할 수 있다.After the plug 460 is rotated in the clockwise direction to complete the assembly of the backlash adjusting module 400 to the gear housing 360, the first cam 441 exposed through the tool inserting port 461 of the plug 460, The tool is inserted into the tool insertion groove 443 of the first cam 441 and the first cam 441 is rotated counterclockwise. When the first cam 441 rotates in the counterclockwise direction, the protrusion 442 of the first cam 441 which is in contact with the guide plate 446 of the second cam 445 is moved out of the guide plate 446, The worm shaft 254, the bearing 257a, and the bearing guide 430 are also pressed against the first cam 441 by the elastic force of the elastic member 450. At the same time, The backlash between the worm 152 and the worm wheel 156 can be controlled. At this time, the amount of backlash to be adjusted varies depending on the length of the stone plate 442, the guide plate 446, the stopper 447, the elastic force of the elastic member 450, the length of the wedge pin 470 body 471, .

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명의 일실시예에 의하면, 감속기의 조립시 또는 자동차의 운행 이후에도 필요에 따라 웜과 웜휠 사이의 백래쉬를 간편하게 조절할 수 있어 백래쉬 조절을 위해 감속기를 다시 분해할 필요가 없고, 또한 웜, 웜휠, 기어 하우징 등에 대한 별도의 등급 관리가 필요 없게 되는 효과가 있게 된다.According to an embodiment of the present invention having such a structure and shape, it is possible to easily adjust the backlash between the worm and the worm wheel when assembling the decelerator or after running the automobile, so that it is necessary to disassemble the reducer again to adjust the backlash And there is no need to separately manage the worm, the worm wheel, the gear housing, and the like.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

106 : 조향축 146 : 모터
152 : 웜 156 : 웜휠
210 : 플러그 볼트 220 : 플러그 너트
230 : 모터 커버 240 : 댐핑 커플러
250 : 볼트 254 : 웜축
257a,257b : 베어링 350 : 감속기
360 : 기어 하우징 361 : 홀
400 : 백래쉬 조절 모듈 430 : 베어링 가이드
440 : 캠 모듈 450 : 탄성부재
460 : 플러그 470 : 웨지핀
480 : 부시106: Steering shaft 146: Motor
152: Worm 156: Worm wheel
210: plug bolt 220: plug nut
230: motor cover 240: damping coupler
250: bolt 254: worm shaft
257a, 257b: Bearing 350: Reduction gear
360: gear housing 361: hole
400: backlash adjustment module 430: bearing guide
440: Cam module 450: Elastic member
460: Plug 470: Wedge pin
480: Bush

Claims

A worm wheel connected to the steering shaft;
A worm shaft connected to the motor and having a worm formed on an outer circumferential surface thereof to engage with the worm wheel;
A backlash adjusting module coupled to the worm shaft for adjusting a backlash between the worm wheel and the worm; And
And a gear housing connected to one side of the motor and surrounding the worm wheel, the worm, and the backlash adjusting module,
The backlash adjustment module includes:
A bearing guide in which a bearing coupled to the worm shaft is inserted into one side;
A cam module provided on the other side of the bearing guide; And
And an elastic member provided between the bearing guide and the cam module to exert an elastic force in an axial direction,
A first cam; And
And a second cam interlocking with the first cam,
Wherein the first cam and the second cam change the axial distance between the first cam and the second cam with respect to the relative rotation and adjust the backlash between the worm and the worm wheel, wherein a radially projecting step is formed on the outer circumferential surface of the other side of the bearing, And a bush is further fitted on the outer circumferential surface.

delete

A worm wheel connected to the steering shaft;
A worm shaft connected to the motor and having a worm formed on an outer circumferential surface thereof to engage with the worm wheel;
A backlash adjusting module coupled to the worm shaft for adjusting a backlash between the worm wheel and the worm; And
And a gear housing connected to one side of the motor and surrounding the worm wheel, the worm, and the backlash adjusting module,
The backlash adjustment module includes:
A bearing guide in which a bearing coupled to the worm shaft is inserted into one side;
A cam module provided on the other side of the bearing guide; And
And an elastic member provided between the bearing guide and the cam module to apply an elastic force in an axial direction,
The cam module includes:
A first cam; And
And a second cam interlocking with the first cam,
The first cam and the second cam vary in axial spacing therebetween and adjust backlash between the worm and the worm wheel,
The first cam
A plurality of stone presses formed along the edge of one surface; And
And a tool insertion groove formed on the other surface,
The second cam
A plurality of guide plates formed along the edges thereof in a face opposite to the one face; And
And a stopper formed at one side edge of each of the guide plates so as to protrude further in the direction in which the protrusion is provided.

The method of claim 3,
Wherein the guide plate has a multi-step structure in the axial direction.

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The method according to claim 1,
A wedge pin is further provided between the cam module and the elastic member,
The wedge pin comprising: a body; And
And a guide portion bent in an axial direction at an edge of the body,
Wherein the step portion is provided with a cutting groove formed by cutting a part thereof,
Wherein the bush has an inner circumferential surface provided with a fixing groove to communicate with the cutout groove,
And the guide portion is inserted into the fixing groove through the cutout groove.

The method according to claim 6,
A first groove is formed on one surface of the body,
A second groove is formed on the other side of the bearing guide so as to face the first groove,
And both ends of the elastic member are inserted and fixed in the first groove and the second groove, respectively.

The method according to claim 6,
And a wedge pin receiving portion formed on the other side surface of the bearing guide, the wedge pin receiving portion being formed to be axially projected so as to insert the body,
Wherein the wedge pin receiving portion is formed with a communication groove communicating with the cutout groove.

The method of claim 3,
A hole is formed in the other side of the gear housing in the axial direction,
And a plug having a tool insertion port formed at the center thereof is coupled to the hole, the cam being supported in the axial direction of the cam module.

10. The method of claim 9,
And the plug is screwed or press-fitted into the hole.