KR102150174B1 - 골판지를 이용한 드론제작 키트 제작방법 - Google Patents

골판지를 이용한 드론제작 키트 제작방법 Download PDF

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Abstract

본발명은 골판지를 이용한 드론제작 키트 제작방법에 관한 것으로, 몸체용 골판지(1000)를 접어서 몸체부(100)를 만들고, 상기 몸체부(100)에 날개연결부(110)를 부착하며, 상기 날개연결부(110)에는 날개부(200)를 부착하되, 상기 몸체부(100)는 하부의 날개연결공간부(120)와 상부의 제어부 설치공간부(130)로 이루어지는 것으로,
본발명은 구조가 간단하고 학생이나 일반인들이 쉽게 만들면서 구조를 잘 이해할 수 있고, 골판지를 사용하여 제작 단가가 저렴하고, 파손되었을시 나오는 파편으로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며 환경친화적인 현저한 효과가 있다.

Description

골판지를 이용한 드론제작 키트 제작방법{Method of drone making kit using cardboard}
본발명은 골판지를 이용한 드론제작 키트 제작방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 몸체용 골판지를 접어서 몸체부를 만들고, 상기 몸체부에 날개연결부를 부착하며, 상기 날개연결부에는 날개부를 부착하여, 구조가 간단하고 학생이나 일반인들이 쉽게 만들면서 구조를 잘 이해할 수 있고, 골판지를 사용하여 제작 단가가 저렴하고, 파손되었을시 나오는 파편으로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며 환경친화적인 드론제작 키트 제작방법에 관한 것이다.
일반적으로 드론이 재난, 교통 등 실생활에 널리 사용되며, 이를 제작하는 방법이 개발되어 왔고, 일례로서, 공개특허공보 공개번호 10-2017-0120802에는 절취선을 따라 뜯을 수 있도록 구성된 몸체 하판 조각, 몸체 상판 조각, 복수개의 날개 지지판 조각, 복수개의 모터 받침대 조각, 복수개의 상판 지지대 조각, 배터리 케이스 조각을 포함하는 목재판, 복수개의 프로펠러, 드론보드, 배터리, 복수개의 모터를 포함하는 조립식 키트를 준비하는 단계; 하면에는 배터리 케이스 조각이 끼워지는 홈을 구비하며 상면에는 드론보드가 장착되는 중앙부와, 중앙부로 부터 방사형으로 돌출되며 단부에 제1 모터삽입공을 구비하는 날개부를 포함하는 몸체 하판 조각을 목재판으로부터 뜯어내고, 제1 모터삽입공과 동일한 직경을 갖는 제2 모터삽입공을 구비하는 날개 지지판 조각을 목재판으로부터 뜯어내어, 몸체 하판 조각의 날개부 상면에 제1 모터삽입공과 제2 모터삽입공이 일치하도록 날개 지지판 조각을 접착하는 단계; 제1 모터삽입공보다 작은 직경을 갖는 모터지지공을 구비하는 모터 받침대 조각을 목재판으로부터 뜯어내어, 몸체 하판 조각의 날개부 하면에 제1 모터삽입공과 모터지지공이 동심원이 되도록 모터 받침대 조각을 접착하는 단계; 날개 지지판 조각에 구비된 홈에 한 쌍의 돌기를 갖는 상판 지지대를 삽입하여 고정시킨 몸체 하판을 준비해 놓고, 몸체 상판 조각의 하면에 몸체 하판과 동일하게 날개 지지판 조각을 접착하되 몸체 상판의 제3 모터삽입공과 날개 지지판의 제4 모터삽입공이 일치하도록 하는 단계; 목재판으로부터 배터리 케이스 조각을 뜯어내어 케이스 형태로 조립 및 접착하여 준비하는 단계; 몸체 하판에 드론보드를 장착하고, 제1 모터삽입공과 제2 모터삽입공에 모터를 삽입하되 모터의 하단이 모터 받침대의 모터지지공에 밀착되도록 장착하는 단계; 몸체 상판 날개부에 결합된 날개 지지판에 구비된 홈에 상판 지지대의 돌기를 삽입하면서, 모터를 몸체 상판의 제3 모터 삽입공과 날개지지판의 제4 모터삽입공에 삽입하여 몸체 하판에 몸체 상판을 결합하는 단계; 및 몸체 하판에 배터리 케이스를 결합하는 단계를 포함하는, 나무 재질의 조립식 드론키트 제조방법이 공개되어 있다.
등록특허공보 등록번호10-1764850에는 다수의 센서로 이루어진 센서부와, 상기 센서부에 접속되어 상기 센서부의 감지에 의해서 작동하는 구동부와, 상기 센서부와 구동부에 접속되어, 코딩된 프로그램에 따라, 상기 센서부로부터 감지 신호를 수신하여 상기 구동부를 작동시키는 제어부와, 상기 제어부에 접속되어 송수신 기능을 하는 통신부와, 상기 제어부에 접속되어 PID 제어가 가능한 PID 제어 기체와, 상기 통신부를 통해 조종되는 드론과, 상기 제어부에 접속되어 상기 PID 제어 기체와 드론을 조종하는 조이스틱을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 실습용 키트가 공개되어 있다.
그러나 상기 종래의 드론 제작 키트는 강성이 있는 재료(나무, 철)로 제작하기 때문에 단가가 비싸고, 드론이 파손 되었을시에 나오는 파편으로 인한 안전사고를 당할 수 있고, 복잡한 구조로인해 드론 제작이 힘들어서 만들기 어려운 단점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 구조가 간단하고 학생이나 일반인들이 쉽게 만들면서 구조를 잘 이해할 수 있고, 골판지를 사용하여 제작 단가가 저렴하고, 파손되었을시 나오는 파편으로 인한 안전사고를 최소화 할 수 있으며 환경친화적인 골판지를 이용한 드론제작 키트 제작방법을 제공하고자 하는 것이다.
본발명은 골판지를 이용한 드론제작 키트 제작방법에 관한 것으로, 몸체용 골판지(1000)를 접어서 몸체부(100)를 만들고, 상기 몸체부(100)에 날개연결부(110)를 부착하며, 상기 날개연결부(110)에는 날개부(200)를 부착하되, 상기 몸체부(100)는 하부의 날개연결공간부(110)와 상부의 제어부 설치공간부(120)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
따라서 본발명은 구조가 간단하고 학생이나 일반인들이 쉽게 만들면서 구조를 잘 이해할 수 있고, 골판지를 사용하여 제작 단가가 저렴하고, 파손되었을시 나오는 파편으로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며 환경친화적인 현저한 효과가 있다.
도1은 본 발명에 의한 몸체용 골판지(1000)의 평면도
도2는 본 발명에 의한 조립이 완성된 드론의 측면도
도3은 본 발명에 의한 몸체부(100)의 측면도
본발명은 골판지를 이용한 드론제작 키트 제작방법에 관한 것으로, 몸체용 골판지(1000)를 접어서 몸체부(100)를 만들고, 상기 몸체부(100)에 날개연결부(110)를 부착하며, 상기 날개연결부(110)에는 날개부(200)를 부착하되, 상기 몸체부(100)는 하부의 날개연결공간부(120)와 상부의 제어부 설치공간부(130)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체용 골판지(1000)는 몸체용 사각형 골판지(1100) 좌, 우변에 각각 두 개씩 날개연결부용 사각형 골판지(1110)가 일체로 형성되며, 몸체용 사각형 골판지(1100) 상변에는 제어부와 배터리가 설치되는 제어부 설치공간부(120)를 형성하기 위한 사각형의 상판 골판지(1200)가 일체로 형성되며 상기 사각형의 상판 골판지(1200)는 가로 주름이 두 번 형성되며, 끝단에는 결합용 돌기(1201)가 형성되고, 상기 몸체용 사각형 골판지(1100) 하변에는 날개연결공간부(120)를 형성하기 위한 사각형의 하판 골판지(1300)가 일체로 형성되되, 상기 사각형의 하판 골판지(1300)는 가로 주름이 두 번 형성되며, 끝단에는 결합용 돌기(1301)가 형성되되, 결합용 돌기(1301)에도 가로 주름이 형성되어 접으면, 먼저 상판 사각형 골판지(1200)가 위로 접히고, 이후 날개연결부용 사각형 골판지(1110)가 아래로 접히고, 이후 하판 사각형 골판지(1300)가 아래로 접혀서 몸체부(100)의 윗부분이 제어부 설치공간부(120)를 형성하고, 상기 몸체부(100)의 아랫부분이 날개연결공간부(120)가 형성되며, 상기 하판 사각형 골판지(1300)의 결합용 돌기(1301)의 하면 끝단에 접착제를 발라 몸체용 사각형 골판지(1100) 하면에 결합하여 좌우가 개방된 직육면체가 형성 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체용 사각형 골판지(1100)에는 상기 날개연결부용 사각형 골판지(1110)들이 결합하게 세로홈이 상부에 두 개 하부에 두 개 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체용 사각형 골판지(1100)에는 하변 테두리에 두 개의 가로홈이 형성되어 상판 사각형 골판지의 돌기들이 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 날개연결부(110)는 골판지로 만들어지는 원통형 기둥으로 몸체부(100)의 전후좌우에 각각 하나씩 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 날개부(200)는 플라스틱 재질의 날개와 상기 날개를 가동하는 모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부, 배터리, 모터는 전선으로 연결되는 것을 특징으로 한다.
본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본발명의 제작방법은 몸체용 골판지를 접어서 몸체부를 만들고, 상기 몸체에 날개연결부를 부착하며, 상기 날개연결부에는 날개부를 부착하되, 상기 몸체부는 하부의 날개연결공간부와 상부의 제어부 설치공간부로 이루어진다.
상기 몸체용 골판지는 사각형 골판지 좌, 우변에 각각 두 개씩 날개연결부용 직사각형 골판지가 일체로 형성된다.
사각형 골판지 상변에는 제어부와 배터리가 설치되는 제어부 설치공간부를 형성하기 위한 사각형의 상판 골판지가 일체로 형성되며 상기 사각형의 상판 골판지는 가로 주름이 두 번 형성되며, 끝단에는 결합용 돌기가 형성된다.
상기 사각형 골판지 하변에는 날개연결공간부를 형성하기 위한 직사각형의 하판 골판지가 일체로 형성되되, 상기 직사각형의 하판 골판지는 가로 주름이 두 번 형성되며, 끝단에는 결합용 돌기가 형성되되, 결합용 돌기에도 가로 주름이 형성된다.
그러므로 접으면, 먼저 상판 사각형 골판지가 위로 접히고, 이후 날개연결부용 사각형골판지가 아래로 접히고, 이후 하판 사각형 골판지가 아래로 접혀서 몸체부의 윗부분이 제어부 설치공간부를 형성하고, 상기 몸체부의 아랫부분이 날개연결공간부가 형성되며, 상기 하판 사각형 골판지의 결합용 돌기의 하면 끝단에 접착제를 발라 몸체용 사각형 골판지 하면에 결합하여 좌우가 개방된 직육면체가 형성 되는 것이다.
한편, 상기 사각형 골판지에는 상기 날개연결부용 직사각형 골판지들이 결합하게 세로홈이 상부에 두 개 하부에 두 개 형성된다.
상기 사각형 골판지에는 하변 테두리에 두 개의 가로홈이 형성되어 상판 사각형 골판지의 돌기들이 결합되는 것이다.
날개연결부는 골판지로 만들어지는 원통형 기둥으로 몸체부의 전후좌우에 각각 하나씩 결합되며, 상기 날개부는 플라스틱 재질의 날개와 상기 날개를 가동하는 모터로 이루어진다. 날개는 축이 지면과 수직으로 형성되어 날개가 수평과 평행하게 위치되게 한다.
상기 제어부, 배터리, 모터는 전선으로 연결된다.
골판지의 전체 전개도는 “
Figure 112018125417036-pat00001
” 형상이다.
따라서 본발명은 구조가 간단하고 학생이나 일반인들이 쉽게 만들면서 구조를 잘 이해할 수 있고, 골판지를 사용하여 제작 단가가 저렴하고, 파손되었을시 나오는 파편으로 인한 안전사고를 예방할 수 있으며 환경친화적인 현저한 효과가 있다.
1000 : 몸체용 골판지 1100 : 몸체용 사각형 골판지
1110 : 날개연결부용 사각형 골판지 1200 : 상판 골판지
1201 : 결합용 돌기 1300 : 하판 골판지
1301 : 결합용 돌기 100 : 몸체부
110 : 날개연결부 120 : 날개연결공간부
130 : 제어부 설치공간부 200 : 날개부

Claims (3)

  1. 몸체용 골판지(1000)를 접어서 몸체부(100)를 만들고, 상기 몸체부(100)에 날개연결부(110)를 부착하며, 상기 날개연결부(110)에는 날개부(200)를 부착하되, 상기 몸체부(100)는 하부의 날개연결공간부(120)와 상부의 제어부 설치공간부(130)로 이루어지는 골판지를 이용한 드론제작 키트 제작방법에 있어서,
    상기 몸체용 골판지(1000)는 몸체용 사각형 골판지(1100) 좌, 우변에 각각 두 개씩 날개연결부용 사각형 골판지(1110)가 일체로 형성되며, 몸체용 사각형 골판지(1100) 상변에는 제어부와 배터리가 설치되는 제어부 설치공간부(120)를 형성하기 위한 사각형의 상판 골판지(1200)가 일체로 형성되며 상기 사각형의 상판 골판지(1200)는 가로 주름이 두 번 형성되며, 끝단에는 결합용 돌기(1201)가 형성되고, 상기 몸체용 사각형 골판지(1100) 하변에는 날개연결공간부(120)를 형성하기 위한 사각형의 하판 골판지(1300)가 일체로 형성되되, 상기 사각형의 하판 골판지(1300)는 가로 주름이 두 번 형성되며, 끝단에는 결합용 돌기(1301)가 형성되되, 결합용 돌기(1301)에도 가로 주름이 형성되어 접으면, 먼저 상판 사각형 골판지(1200)가 위로 접히고, 이후 날개연결부용 사각형 골판지(1110)가 아래로 접히고, 이후 하판 사각형 골판지(1300)가 아래로 접혀서 몸체부(100)의 윗부분이 제어부 설치공간부(120)를 형성하고, 상기 몸체부(100)의 아랫부분이 날개연결공간부(120)가 형성되며, 상기 하판 사각형 골판지(1300)의 결합용 돌기(1301)의 하면 끝단에 접착제를 발라 몸체용 사각형 골판지(1100) 하면에 결합하여 좌우가 개방된 직육면체가 형성 되는 것이며,
    상기 몸체용 사각형 골판지(1100)에는 상기 날개연결부용 사각형 골판지(1110)들이 결합하게 세로홈이 상부에 두 개 하부에 두 개 형성되는 것이며,
    상기 몸체용 사각형 골판지(1100)에는 하변 테두리에 두 개의 가로홈이 형성되어 상판 사각형 골판지의 돌기들이 결합되는 것이며,
    상기 날개연결부(110)는 골판지로 만들어지는 원통형 기둥으로 몸체부(100)의 전후좌우에 각각 하나씩 결합되는 것이며,
    상기 날개부(200)는 플라스틱 재질의 날개와 상기 날개를 가동하는 모터로 이루어지는 것이며,
    상기 제어부, 배터리, 및 모터는 전선으로 연결되는 것이며,
    골판지의 전체 전개도는 “
    Figure 112020044373681-pat00005
    ” 형상인 것을 특징으로 하는 골판지를 이용한 드론제작 키트 제작방법
  2. 삭제
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