KR102149275B1

KR102149275B1 - Apparatus for switching optical filter

Info

Publication number: KR102149275B1
Application number: KR1020140016800A
Authority: KR
Inventors: 김대경
Original assignee: 한화테크윈 주식회사
Priority date: 2014-02-13
Filing date: 2014-02-13
Publication date: 2020-08-28
Also published as: KR20150095456A

Abstract

본 발명은 다양한 촬영부에 장착될 수 있도록 대칭인 구조를 갖는 필터 절환 장치 및 이를 구비하는 촬영장치를 위하여, 적어도 한 개의 필터가 장착되며 일측과 타측 사이에서 이동될 수 있는 필터하우징과, N극과 S극 중 일 극이 상기 일측을 향하고 타 극이 상기 타측을 향하도록 상기 필터하우징에 결합된 자석과, 상기 일측에 위치하며 전류가 흐를 시 상기 자석의 상기 일 극과의 관계에서 인력 또는 척력이 발생하도록 할 수 있는 제1코일과, 상기 타측에 위치하며 전류가 흐를 시 상기 자석의 상기 일 극과의 관계에서 인력 또는 척력이 발생하도록 할 수 있는 제2코일을 구비하는, 필터 절환 장치 및 이를 구비하는 촬영장치를 제공한다.The present invention provides a filter switching device having a symmetrical structure so as to be mounted on a variety of photographing units and a photographing apparatus having the same, a filter housing having at least one filter mounted and movable between one side and the other side, and an N-pole A magnet coupled to the filter housing so that one of the and S poles faces the one side and the other pole faces the other side, and the attraction or repulsion force in the relationship with the one pole of the magnet when the current flows A filter switching device having a first coil capable of generating a first coil, and a second coil located on the other side and capable of generating attractive or repulsive force in a relationship with the one pole of the magnet when a current flows, and It provides a photographing apparatus having this.

Description

Filter switching device {Apparatus for switching optical filter}

본 발명의 실시예들은 필터 절환 장치 및 이를 구비하는 촬영장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 다양한 촬영부에 장착될 수 있도록 대칭인 구조를 갖는 필터 절환 장치 및 이를 구비하는 촬영장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a filter switching device and a photographing apparatus including the same, and more particularly, to a filter switching apparatus having a symmetrical structure so as to be mounted on various photographing units, and a photographing apparatus having the same.

감시 카메라 시스템은 멀리 떨어져 있는 특정한 장소나 사물을 CCTV(closed circuit television) 카메라와 같은 카메라를 이용하여 영상으로 촬영하고, 해당 영상을 폐쇄 회로 텔레비전 또는 모니터링 시스템으로 전송한다. 이러한 감시 카메라 시스템은 빌딩, 주차장, 아파트 단지 등에서 보안 및 방범용으로 이용될 뿐만 아니라, 자동차 안전장치 등으로 이용되는 등 그 용도가 다변화되고 있다.The surveillance camera system photographs a specific place or object far away as an image using a camera such as a CCTV (closed circuit television) camera, and transmits the image to a closed circuit television or monitoring system. Such a surveillance camera system is not only used for security and crime prevention in buildings, parking lots, apartment complexes, etc., but also used as a safety device for automobiles, etc.

이러한 감시 카메라는 광량이 충분한 주간에는 별도의 조명 없이 주변의 광량을 이용하여 영상을 컬러로 촬영하고, 사람의 시각으로 인식할 수 없는 어두운 곳이나 야간에는 적외선을 이용하여 흑백 영상을 촬영할 수 있다. 이때, 감시용 카메라는 주간에는 사람의 시감특성과 일치시키도록 사람이 감지하는 가시광선의 파장대역을 사용하고, 야간에는 적외선의 파장대역을 사용할 수 있다.Such a surveillance camera can photograph an image in color using the amount of ambient light without additional lighting during the day when the amount of light is sufficient, and photograph a black and white image using infrared rays at night or in a dark place that cannot be recognized by a human eye. In this case, the surveillance camera may use a wavelength band of visible light detected by a person so as to match the visual characteristics of a person during the day, and may use a wavelength band of infrared rays at night.

주간과 야간에 사용되는 빛의 파장이 다르므로, 감시용 카메라는 촬상소자 앞에 적외선을 차단하고 가시광선만 통과시키는 주간용 광학필터와, 적외선을 통과시키는 야간용 광학필터를 사용할 수 있다. 그러나 종래의 필터 절환 장치는 주간용 광학필터와 야간용 광학필터를 절환하기 위한 구동부를 비치시키기 위해 전체적으로 필터 절환 장치가 대칭구조를 갖지 못하며, 이에 따라 각 카메라의 구조에 따라 상이한 필터 절환 장치를 이용해야 한다는 문제점이 있었다.Since the wavelengths of light used at daytime and nighttime are different, a surveillance camera can use an optical filter for daytime that blocks infrared rays in front of the image pickup device and passes only visible light, and an optical filter for nighttime that passes infrared rays. However, in the conventional filter switching device, the filter switching device does not have a symmetrical structure as a whole to provide a driving unit for switching between the daytime optical filter and the nighttime optical filter. Accordingly, different filter switching devices are used according to the structure of each camera. There was a problem that it should be done.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 다양한 촬영부에 장착될 수 있도록 대칭인 구조를 갖는 필터 절환 장치 및 이를 구비하는 촬영장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.An object of the present invention is to provide a filter switching device having a symmetrical structure so as to be mounted on various photographing units, and a photographing apparatus including the same, as to solve various problems including the above problems. However, these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명의 일 관점에 따르면, 적어도 한 개의 필터가 장착되며 일측과 타측 사이에서 이동될 수 있는 필터하우징과, N극과 S극 중 일 극이 상기 일측을 향하고 타 극이 상기 타측을 향하도록 상기 필터하우징에 결합된 자석과, 상기 일측에 위치하며 전류가 흐를 시 상기 자석의 상기 일 극과의 관계에서 인력 또는 척력이 발생하도록 할 수 있는 제1코일과, 상기 타측에 위치하며 전류가 흐를 시 상기 자석의 상기 타 극과의 관계에서 인력 또는 척력이 발생하도록 할 수 있는 제2코일을 구비하는, 필터 절환 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, at least one filter is mounted and a filter housing that can be moved between one side and the other side, and one of the N and S poles faces the one side and the other pole faces the other side. A magnet coupled to the filter housing, a first coil located on the one side and capable of generating attractive or repulsive force in relation to the one pole of the magnet when a current flows, and a first coil located on the other side and when current flows A filter switching device is provided having a second coil capable of generating an attractive force or a repulsive force in a relationship with the other pole of the magnet.

상기 제1코일과 상기 제2코일 각각은 흐르는 전류의 방향이 바뀔 수 있되, 상기 제1코일에 흐르는 전류의 방향과 상기 제2코일에 흐르는 전류의 방향은 반대가 되도록 할 수 있다.Each of the first coil and the second coil may change a direction of a current flowing through it, but a direction of a current flowing through the first coil and a direction of the current flowing through the second coil may be opposite.

상기 제1코일의 상기 제2코일 방향의 반대방향의 개구를 차폐하는 제1요크와, 상기 제2코일의 상기 제1코일 방향의 반대방향의 개구를 차폐하는 제2요크를 더 구비할 수 있다.A first yoke shielding an opening of the first coil in a direction opposite to the direction of the second coil, and a second yoke shielding an opening of the second coil in a direction opposite to the direction of the first coil may be further provided. .

이때, 상기 필터 하우징이 상기 일측으로 이동되면 상기 자석의 상기 일 극이 상기 제1요크에 컨택하거나 인접하고, 상기 필터 하우징이 상기 타측으로 이동되면 상기 자석의 상기 타 극이 상기 제2요크에 컨택하거나 인접하도록 할 수 있다. 이 경우 상기 제1요크와 상기 제2요크는 강자성체 물질 또는 상자성체 물질을 포함할 수 있다.At this time, when the filter housing is moved to the one side, the one pole of the magnet contacts or is adjacent to the first yoke, and when the filter housing is moved to the other side, the other pole of the magnet contacts the second yoke. Or contiguous. In this case, the first yoke and the second yoke may include a ferromagnetic material or a paramagnetic material.

본 발명의 다른 일 관점에 따르면, 상기와 같은 필터 절환 장치를 구비하는 촬영장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus including the filter switching device as described above.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 특허청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the detailed contents, claims and drawings for carrying out the following invention.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 다양한 카메라에 장착될 수 있도록 대칭인 구조를 갖는 필터 절환 장치 및 이를 구비하는 촬영장치를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention made as described above, it is possible to implement a filter switching device having a symmetrical structure to be mounted on various cameras and a photographing device having the same. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터 절환 장치를 개략적으로 도시하는 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 일부분을 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 필터 절환 장치의 작동모습을 개략적으로 보여주는 측면도들이다.
도 5는 도 1의 필터 절환 장치를 구비하는 촬영장치를 개략적으로 도시하는 개념도이다.1 is an exploded perspective view schematically showing a filter switching device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view schematically showing a portion of FIG. 1;
3 and 4 are side views schematically showing the operation of the filter switching device of FIG. 2.
5 is a conceptual diagram schematically showing a photographing apparatus including the filter switching device of FIG. 1.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding constituent elements are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서 층, 막, 영역, 판 등의 각종 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 있다고 할 때, 이는 다른 구성요소 "바로 상에" 있는 경우뿐 아니라 그 사이에 다른 구성요소가 개재된 경우도 포함한다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the following embodiments, when various components such as layers, films, regions, plates, etc. are said to be "on" other components, this is not only the case that other components are "directly on", but other components are interposed therebetween. It includes cases that have been made. In addition, in the drawings for convenience of description, the size of the components may be exaggerated or reduced. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to what is shown.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.In the following embodiments, the x-axis, y-axis, and z-axis are not limited to three axes on a Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including them. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터 절환 장치를 개략적으로 도시하는 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 일부분을 개략적으로 도시하는 측면도이다. 도면에 도시된 것과 같이, 본 실시예에 따른 필터 절환 장치는 필터하우징(10), 자석(21, 22), 제1코일(31) 및 제2코일(32)을 구비한다. 이러한 필터하우징(10), 자석(21, 22), 제1코일(31) 및 제2코일(32) 등은 하부케이스(50)와 상부케이스(60) 내에 수용될 수 있다.1 is an exploded perspective view schematically showing a filter switching device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view schematically showing a part of FIG. 1. As shown in the drawing, the filter switching device according to the present embodiment includes a filter housing 10, magnets 21 and 22, a first coil 31 and a second coil 32. The filter housing 10, magnets 21 and 22, the first coil 31 and the second coil 32, etc. may be accommodated in the lower case 50 and the upper case 60.

필터하우징(10)은 적어도 한 개의 필터가 장착될 수 있다. 그리고 이 필터하우징(10)은 일측과 타측 사이에서 이동될 수 있다. 도면에서는 필터하우징(10)이 일측(-x 방향)과 타측(+x 방향) 사이에서 이동될 수 있는 것으로 도시하고 있다.The filter housing 10 may be equipped with at least one filter. And the filter housing 10 can be moved between one side and the other side. In the drawing, it is shown that the filter housing 10 can be moved between one side (-x direction) and the other side (+x direction).

필터하우징(10)에는 적어도 하나의 필터가 장착된다. 도 1에서는 필터하우징(10)에 제1필터(10a)와 제2필터(10b)의 두 개의 필터가 장착되는 것으로 도시하고 있다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 필터하우징(10)에는 3개 이상의 필터가 장착될 수도 있고, 아니면 한 개의 필터가 장착될 수도 있다. 이러한 필터하우징(10)은 그 위치가 변화됨에 따라 상부케이스(60)의 윈도우(60a)를 통해 입사한 광이 특정 필터를 통과한 후 하부케이스(50)의 윈도우(50a)를 통과하도록 할 수 있다. 만일 필터하우징(10)에 한 개의 필터가 장착된 경우, 상부케이스(60)의 윈도우(60a)를 통과한 광은 필터하우징(10)의 위치에 따라 필터를 통과한 후 하부케이스(50)의 윈도우(50a)를 통과할 수도 있고, 필터를 통과하지 않고 하부케이스(50)의 윈도우(50a)를 통과할 수도 있다.At least one filter is mounted on the filter housing 10. In FIG. 1, it is shown that two filters, a first filter 10a and a second filter 10b, are mounted on the filter housing 10. However, the present invention is not limited thereto, and three or more filters may be mounted on the filter housing 10, or one filter may be mounted on the filter housing 10. As the position of the filter housing 10 changes, light incident through the window 60a of the upper case 60 may pass through a specific filter and then pass through the window 50a of the lower case 50. have. If one filter is installed in the filter housing 10, light that has passed through the window 60a of the upper case 60 passes through the filter according to the position of the filter housing 10, and then the lower case 50 It may pass through the window 50a, or may pass through the window 50a of the lower case 50 without passing through the filter.

도면에 도시된 것과 같은 본 실시예에 따른 필터 절환 장치의 경우, 제1필터(10a)는 촬상소자 앞에 적외선을 차단하고 가시광선만 통과시키는 주간용 광학 필터이고, 제2필터(10b)는 적외선을 통과시키는 야간용 광학 필터일 수 있다. 이 경우, 광량이 충분한 주간에는 제1필터(10a)에 의하여 별도의 조명 없이 주변의 광량을 이용하여 영상을 컬러로 촬영할 수 있다. 또한, 사람의 시각으로 인식할 수 없는 어두운 곳이나 야간에는 렌즈의 양측에서 전방을 향해 적외선을 조사하여 렌즈의 광량을 보충하는 복수개의 적외선 발광 다이오드(Infrared Rays Light Emitting Diode; IR LED)를 이용하여 제2필터(10b)에 의하여 흑백 영상을 촬영할 수 있다.In the case of the filter switching device according to this embodiment as shown in the drawing, the first filter 10a is a daytime optical filter that blocks infrared rays in front of the image pickup device and passes only visible rays, and the second filter 10b is an infrared ray. It may be an optical filter for night passing through. In this case, during the day when the amount of light is sufficient, an image may be photographed in color by using the amount of ambient light without additional lighting by the first filter 10a. In addition, in dark places that cannot be recognized by human eyes or at night, infrared rays are irradiated from both sides of the lens toward the front to supplement the amount of light from the lens by using a plurality of infrared light emitting diodes (IR LEDs). A black and white image may be captured by the second filter 10b.

이때, 주간에는 사람의 시감특성과 일치시키도록 사람이 감지하는 가시광선의 파장대역(예컨대 400-700nm)을 사용하고, 야간에는 적외선의 파장대역(예컨대 900㎚ 근방)을 사용할 수 있다. 이 경우, 주간과 야간에 사용되는 빛의 파장이 다르므로, 주간에는 제1필터(10a)를 사용하고 야간에는 제2필터(10b)를 사용할 수 있다.In this case, a wavelength band of visible light detected by a person (eg 400-700 nm) may be used during the day to match the luminous characteristic of a person, and a wavelength band of infrared rays (eg, near 900 nm) may be used at night. In this case, since the wavelengths of light used in the daytime and nighttime are different, the first filter 10a may be used during the daytime and the second filter 10b may be used at nighttime.

이러한 필터하우징(10)은 도 1에 도시된 것과 같이 가이딩샤프트(12) 등을 통해 상하부케이스(50) 사이에서 가이딩을 받아 안정적으로 직선 상에서 일측과 타측 사이에서 이동될 수 있다.As shown in FIG. 1, the filter housing 10 may be guided between the upper and lower cases 50 through a guiding shaft 12 and the like and may be stably moved between one side and the other side on a straight line.

자석(21, 22)은 필터하우징(10)에 결합될 수 있는데, N극과 S극 중 일 극이 상기 일측(-x 방향)을 향하고 타 극이 상기 타측(+x 방향)을 향하도록 필터하우징(10)에 결합될 수 있다. 이러한 자석(21, 22)은 영구자석일 수 있다. 자석(21, 22)의 양단은 필터하우징(10)의 양단 외측으로 돌출될 수도 있고, 이와 달리 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이 자석(21, 22)의 양단이 필터하우징(10)의 양단 외측으로 돌출되지 않을 수도 있다. 하지만 후자의 경우라 하더라도 자석(21, 22)의 양단은 필터하우징(10)의 양단 근방에 위치하도록 자석(21, 22)이 연장된 형상을 갖는 것이 바람직하다. 이에 대해서는 후술한다.The magnets 21 and 22 may be coupled to the filter housing 10, wherein one of the N and S poles faces the one side (-x direction) and the other pole faces the other side (+x direction). It can be coupled to the housing 10. These magnets 21 and 22 may be permanent magnets. Both ends of the magnets 21 and 22 may protrude outward from both ends of the filter housing 10. Unlike this, as shown in FIGS. 1 and 2, both ends of the magnets 21 and 22 are of the filter housing 10. It may not protrude outside both ends. However, even in the latter case, it is preferable that the magnets 21 and 22 extend so that both ends of the magnets 21 and 22 are located near both ends of the filter housing 10. This will be described later.

제1코일(31)은 상기 일측(-x 방향)에 위치하며, 전류가 흐를 시 자석(21, 22)의 상기 일 극과의 관계에서 인력 또는 척력이 발생하도록 할 수 있다. 제2코일(32)은 상기 타측(+x 방향)에 위치하며, 전류가 흐를 시 자석(21, 22)의 상기 일 극과의 관계에서 인력 또는 척력이 발생하도록 할 수 있다.The first coil 31 is located on the one side (-x direction), and when a current flows, attractive force or repulsive force may be generated in a relationship with the one pole of the magnets 21 and 22. The second coil 32 is located on the other side (+x direction), and when a current flows, attractive force or repulsive force may be generated in a relationship with the one pole of the magnets 21 and 22.

이와 같은 본 실시예에 따른 필터 절환 장치에 따르면, 제1코일(31)과 제2코일(32)에 전류가 흐르도록 하되 그 전류 흐름 방향을 제어함으로써, 필터하우징(10)의 위치를 용이하게 변화시킬 수 있다. 이에 대해 도 2의 필터 절환 장치의 작동모습을 개략적으로 보여주는 측면도들인 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.According to the filter switching device according to this embodiment, current flows through the first coil 31 and the second coil 32, but by controlling the current flow direction, the position of the filter housing 10 can be easily adjusted. You can change it. This will be described with reference to FIGS. 3 and 4, which are side views schematically showing the operation of the filter switching device of FIG. 2.

도 2에 도시된 것과 같이 필터하우징(10) 내의 제1필터(10a, 도 1 참조)와 제2필터(10b, 도 1 참조) 중 어느 것도 하부케이스(50)의 윈도우(50a)와 상부케이스(60)의 윈도우(60a)에 정렬되지 않은 상태일 수 있다. 이때 필터하우징(10)에 결합된 자석(21)의 제1코일(31) 방향(-x 방향)의 선단부의 극은 예컨대 N극일 수 있고, 제2코일(32) 방향(+x 방향)의 선단부의 극은 예컨대 S극일 수 있다.As shown in FIG. 2, none of the first filter 10a (see FIG. 1) and the second filter 10b (see FIG. 1) in the filter housing 10 are provided with the window 50a of the lower case 50 and the upper case. It may be in a state that is not aligned with the window 60a of 60. At this time, the pole of the tip of the magnet 21 coupled to the filter housing 10 in the direction of the first coil 31 (-x direction) may be, for example, an N-pole, and may be in the direction of the second coil 32 (+x direction). The pole at the tip may be, for example, a S pole.

이러한 상황에서, 제1코일(31)의 사전설정된 제1방향으로 전류를 흘려 제1코일(31)과 자석(21)의 제1코일(31) 방향(-x 방향)의 일 극(N극) 사이에 인력이 발생하도록 할 수 있다. 즉, 제1코일(31)의 자석(21) 방향(+x 방향)의 끝단이 자석(21)의 제1코일(31) 방향(-x 방향)의 일 극(N극)과 다른 극(S극)이 되도록 하여, 제1코일(31)과 자석(21) 사이에 인력이 발생하도록 할 수 있다. 이에 따라 필터하우징(10)은 도 3에 도시된 것과 같이 제1코일(31) 방향(-x 방향)으로 움직이게 되어, 제2필터(10b)가 하부케이스(50)의 윈도우(50a)와 상부케이스(60)의 윈도우(60a)에 대해 정렬되도록 할 수 있다.In this situation, a current is flowed in a first predetermined direction of the first coil 31 and one pole (N pole) of the first coil 31 and the first coil 31 of the magnet 21 (-x direction) ) Can be created between. That is, the end of the first coil 31 in the direction of the magnet 21 (+x direction) is different from one pole (N pole) in the direction of the first coil 31 (-x direction) of the magnet 21 ( S pole), it is possible to generate an attractive force between the first coil 31 and the magnet 21. Accordingly, the filter housing 10 moves in the direction of the first coil 31 (-x direction) as shown in FIG. 3, so that the second filter 10b is moved to the window 50a of the lower case 50 It may be aligned with the window 60a of the case 60.

한편, 제2코일(32)에 사전설정된 제2방향으로 전류를 흘려 제2코일(32)과 자석(21)의 제2코일(32) 방향(+x 방향)의 타 극(S극) 사이에 척력이 발생하도록 할 수도 있다. 즉, 제2코일(32)의 자석(21) 방향(-x 방향)의 끝단이 자석(21)의 제2코일(32) 방향(+x 방향)의 타 극(S극)과 같은 극(S극)이 되도록 하여, 제2코일(32)과 자석(21) 사이에 척력이 발생하도록 할 수 있다. 이에 따라 필터하우징(10)이 도 3에 도시된 것과 같이 제1코일(31) 방향(-x 방향)으로 움직이도록 하여, 제2필터(10b)가 하부케이스(50)의 윈도우(50a)와 상부케이스(60)의 윈도우(60a)에 대해 정렬되도록 할 수 있다.On the other hand, the second coil 32 and the second coil 32 of the second coil 32 direction (+x direction) of the second coil 32 by passing a current in a second direction (S pole) You can also cause repulsion to occur. In other words, the end of the second coil 32 in the direction of the magnet 21 (-x direction) is the same as the other pole (S pole) of the magnet 21 in the direction of the second coil 32 (+x direction) ( S pole), it is possible to generate a repulsive force between the second coil 32 and the magnet 21. Accordingly, the filter housing 10 moves in the direction of the first coil 31 (-x direction) as shown in FIG. 3, so that the second filter 10b and the window 50a of the lower case 50 It may be aligned with the window 60a of the upper case 60.

물론 필터하우징(10)이 이와 같이 제1코일(31) 방향(-x 방향)으로 움직이도록 할 시, 제1코일(31)에는 상기와 같이 사전설정된 제1방향으로 전류를 흘리고 제2코일(32)에는 상기와 같이 사전설정된 제2방향으로 전류를 흘리는 것을 동시에 진행할 수도 있다.Of course, when the filter housing 10 moves in the direction of the first coil 31 (-x direction) as described above, a current flows through the first coil 31 in the first direction preset as described above, and the second coil ( In 32), it is also possible to simultaneously flow the current in the second preset direction as described above.

만일 제1코일(31)의 사전설정된 제2방향으로 전류를 흘려 제1코일(31)과 자석(21)의 제1코일(31) 방향(-x 방향)의 일 극(N극) 사이에 척력이 발생하도록 한다면, 필터하우징(10)은 도 4에 도시된 것과 같이 제2코일(32) 방향(+x 방향)으로 움직이게 되어, 제1필터(10b)가 하부케이스(50)의 윈도우(50a)와 상부케이스(60)의 윈도우(60a)에 대해 정렬되도록 할 수 있다. 즉, 제1코일(31)의 자석(21) 방향(+x 방향)의 끝단이 자석(21)의 제1코일(31) 방향(-x 방향)의 일 극(N극)과 같은 극(N극)이 되도록 하여, 제1코일(31)과 자석(21) 사이에 척력이 발생하도록 할 수 있다.If current flows in the second predetermined direction of the first coil 31, between the first coil 31 and one pole (N pole) in the first coil 31 direction (-x direction) of the magnet 21 If the repulsive force is to be generated, the filter housing 10 moves in the direction of the second coil 32 (+x direction) as shown in FIG. 4, so that the first filter 10b is moved to the window of the lower case 50 ( 50a) and the window 60a of the upper case 60 may be aligned. That is, the end of the first coil 31 in the direction of the magnet 21 (+x direction) is the same as one pole (N-pole) of the magnet 21 in the direction of the first coil 31 (-x direction) ( N pole), it is possible to generate a repulsive force between the first coil 31 and the magnet 21.

한편, 제2코일(32)에 사전설정된 제1방향으로 전류를 흘려 제2코일(32)과 자석(21)의 제2코일(32) 방향(+x 방향)의 타 극(S극) 사이에 인력이 발생하도록 할 수도 있다. 즉, 제2코일(32)의 자석(21) 방향(-x 방향)의 끝단이 자석(21)의 제2코일(32) 방향(+x 방향)의 타 극(S극)과 다른 극(N극)이 되도록 하여, 제2코일(32)과 자석(21) 사이에 인력이 발생하도록 할 수 있다. 이에 따라 필터하우징(10)이 도 4에 도시된 것과 같이 제2코일(32) 방향(+x 방향)으로 움직이도록 하여, 제1필터(10a)가 하부케이스(50)의 윈도우(50a)와 상부케이스(60)의 윈도우(60a)에 대해 정렬되도록 할 수 있다.Meanwhile, a current is passed through the second coil 32 in a predetermined first direction, between the second coil 32 and the other pole (S pole) in the second coil 32 direction (+x direction) of the magnet 21 You can also create manpower. That is, the end of the second coil 32 in the direction of the magnet 21 (-x direction) is different from the other pole (S pole) in the direction of the second coil 32 (+x direction) of the magnet 21 ( N pole), it is possible to generate an attractive force between the second coil 32 and the magnet 21. Accordingly, the filter housing 10 moves in the direction of the second coil 32 (+x direction) as shown in FIG. 4, so that the first filter 10a is moved to the window 50a of the lower case 50. It may be aligned with the window 60a of the upper case 60.

물론 필터하우징(10)이 이와 같이 제2코일(32) 방향(+x 방향)으로 움직이도록 할 시, 제1코일(31)에는 상기와 같이 사전설정된 제2방향으로 전류를 흘리고 제2코일(32)에는 상기와 같이 사전설정된 제1방향으로 전류를 흘리는 것을 동시에 진행할 수도 있다.Of course, when the filter housing 10 moves in the direction of the second coil 32 (+x direction) as described above, current flows through the first coil 31 in the second direction preset as described above, and the second coil ( In 32), it is also possible to simultaneously flow the current in the first direction preset as described above.

여기서 전제는 제1코일(31)에 사전설정된 제1방향으로 전류를 흘린다는 것은, 제1코일(31)의 중심축을 중심으로 전류가 흐르는 방향이 사전설정된 제1방향이라는 것을 의미한다. 제1코일(31)에 사전설정된 제2방향으로 전류를 흘린다는 것은, 제1코일(31)의 중심축을 중심으로 전류가 흐르는 방향이 사전설정된 제1방향과 반대인 사전설정된 제2방향이라는 것을 의미한다. 이는 제2코일(32)에 대해서도 마찬가지이다.Here, the premise that the current flows through the first coil 31 in a predetermined first direction means that the direction in which the current flows around the central axis of the first coil 31 is a preset first direction. The fact that the current flows through the first coil 31 in a second preset direction means that the direction in which the current flows around the central axis of the first coil 31 is a second preset direction opposite to the first preset direction. it means. This also applies to the second coil 32.

이와 같이 필터하우징(10)을 움직임에 있어서 제1코일(31)과 제2코일(32)에 동시에 전류를 흘릴 시, 제1코일(31)에 흐르는 전류의 방향과 제2코일(32)에 흐르는 전류의 방향은 반대가 되도록 할 수 있다. 물론 필터하우징(10)의 움직임 방향을 조절하기 위해, 전술한 것과 같이 제1코일(31)과 제2코일(32) 각각에 흐르는 전류의 방향은 바뀔 수 있다.In this way, when the filter housing 10 is moved and current is simultaneously passed through the first coil 31 and the second coil 32, the direction of the current flowing through the first coil 31 and the second coil 32 The direction of the flowing current can be reversed. Of course, in order to adjust the movement direction of the filter housing 10, the direction of the current flowing through each of the first coil 31 and the second coil 32 may be changed as described above.

한편, 제1필터(10a) 또는 제2필터(10b)를 하부케이스(50)의 윈도우(50a) 및 상부케이스(60)의 윈도우(60a)와 정렬시킨 후, 그와 같은 정렬된 상태가 계속해서 유지되도록 할 필요가 있다. 이를 위해 도 1 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 필터 절환 장치가 제1요크(41)와 제2요크(42)를 구비할 수 있다.On the other hand, after aligning the first filter 10a or the second filter 10b with the window 50a of the lower case 50 and the window 60a of the upper case 60, such an aligned state continues. It needs to be maintained. To this end, as shown in FIGS. 1 to 4, the filter switching device may include a first yoke 41 and a second yoke 42.

제1요크(41)는 "ㄴ" 모양으로 절곡된 형상을 가져, 제1판(41a)과 제2판(41b)을 포함할 수 있다. 제1판(41a)은 제1코일(31)의 저면에 컨택하고, 제2판(41b)은 제1코일(31)의 제2코일(32) 방향(+x 방향)의 반대방향(-x 방향)의 개구를 차폐하도록, 제1요크(41)는 제1코일(31)에 대해 배치될 수 있다. 제2요크(42)도 마찬가지로 "ㄴ" 모양으로 절곡된 형상을 가져, 제1판(42a)과 제2판(42b)을 포함할 수 있다. 제1판(42a)은 제2코일(32)의 저면에 컨택하고, 제2판(42b)은 제2코일(32)의 제1코일(31) 방향(-x 방향)의 반대방향(+x 방향)의 개구를 차폐하도록, 제2요크(42)는 제2코일(32)에 대해 배치될 수 있다.The first yoke 41 has a shape bent in a "b" shape, and may include a first plate 41a and a second plate 41b. The first plate 41a contacts the bottom surface of the first coil 31, and the second plate 41b is in a direction opposite to the direction (+x direction) of the second coil 32 of the first coil 31 (- x direction), the first yoke 41 may be disposed with respect to the first coil 31. Likewise, the second yoke 42 may have a shape bent in a “b” shape, and may include a first plate 42a and a second plate 42b. The first plate 42a contacts the bottom surface of the second coil 32, and the second plate 42b is in a direction opposite to the direction (-x direction) of the first coil 31 of the second coil 32 (+ The second yoke 42 may be disposed with respect to the second coil 32 so as to shield the opening in the x direction).

이와 같은 상황에서 필터하우징(10)이 도 3에 도시된 것과 같이 일측(-x 방향)으로 이동되면 자석(21)의 일 극(N극)이 제1요크(41)에 컨택하거나 인접하도록 할 수 있다. 이 경우 제1요크(41)가 강자성체 물질 또는 상자성체 물질을 포함하면, 제1코일(31)이나 제2코일(32)에 전류가 더 이상 흐르지 않더라도 제1요크(41)와 자석(21) 사이에 인력이 작용하게 된다. 따라서 일단 필터하우징(10)이 필요한 위치에 안착한 이후에는, 제1코일(31)이나 제2코일(32)에 전류를 흘리지 않더라도 필터하우징(10)의 위치가 견고하게 고정되도록 할 수 있다.In such a situation, when the filter housing 10 is moved to one side (-x direction) as shown in FIG. 3, one pole (N pole) of the magnet 21 may contact or be adjacent to the first yoke 41. I can. In this case, if the first yoke 41 contains a ferromagnetic material or a paramagnetic material, the first yoke 41 and the magnet 21 may be separated even if no more current flows through the first coil 31 or the second coil 32. The attractive force acts on it. Therefore, once the filter housing 10 is seated in a required position, the position of the filter housing 10 can be firmly fixed even if no current is passed through the first coil 31 or the second coil 32.

이는 자석(21)과 제2요크(42) 사이의 관계에 있어서도 마찬가지이다. 예컨대 필터하우징(10)이 제4에 도시된 것과 같이 타측(+x 방향)으로 이동되면 자석(21)의 타 극(S극)이 제2요크(42)에 컨택하거나 인접하도록 할 수 있다. 이 경우 제2요크(42)가 강자성체 물질 또는 상자성체 물질을 포함하면, 제1코일(31)이나 제2코일(32)에 전류가 더 이상 흐르지 않더라도 제2요크(42)와 자석(21) 사이에 인력이 작용하게 된다. 따라서 일단 필터하우징(10)이 필요한 위치에 안착한 이후에는, 제1코일(31)이나 제2코일(32)에 전류를 흘리지 않더라도 필터하우징(10)의 위치가 견고하게 고정되도록 할 수 있다.This also applies to the relationship between the magnet 21 and the second yoke 42. For example, when the filter housing 10 is moved to the other side (+x direction) as shown in FIG. 4, the other pole (S pole) of the magnet 21 may contact or be adjacent to the second yoke 42. In this case, if the second yoke 42 contains a ferromagnetic material or a paramagnetic material, the second yoke 42 and the magnet 21 may no longer flow through the first coil 31 or the second coil 32. The attractive force acts on it. Therefore, once the filter housing 10 is seated in a required position, the position of the filter housing 10 can be firmly fixed even if no current is passed through the first coil 31 or the second coil 32.

이와 같은 상술한 실시예들에 따른 필터 절환 장치는, 도 1 등에 도시된 것과 같이 필터하우징(10)이 움직이도록 하는 제1코일(31), 제2코일(32), 제1요크(41) 및 제2요크(42) 등의 배치가 필터 절환 장치의 중심축(하부케이스(50)의 윈도우(50a)와 상부케이스(60)의 윈도우(60a) 각각의 중심을 지나는 축)을 중심으로 대칭이다. 이와 같이 본 실시예들에 따른 필터 절환 장치는 대칭구조를 갖는다. 그 결과 각 카메라의 구조가 달라지더라도 카메라 내의 필터 절환 장치가 배치될 공간이 대칭구조라면, 카메라의 종류나 구조와 상관없이 본 실시예에 따른 필터 절환 장치를 이용할 수 있다. 아울러 작은 사이즈의 제1코일(31) 및/또는 제2코일(32)을 이용해 필터하우징(10)의 위치를 변경할 수 있기에, 필터 절환 장치의 소형화를 도모할 수 있고 궁극적으로 이를 구비하는 촬영장치의 소형화를 도모할 수 있다.The filter switching device according to the above-described embodiments includes a first coil 31, a second coil 32, and a first yoke 41 for moving the filter housing 10 as shown in FIG. 1 and the like. And the arrangement of the second yoke 42 is symmetrical around the center axis of the filter switching device (axis passing through the centers of each of the window 50a of the lower case 50 and the window 60a of the upper case 60) to be. As described above, the filter switching device according to the present embodiments has a symmetrical structure. As a result, even if the structure of each camera is different, if the space in which the filter switching device in the camera is arranged is a symmetrical structure, the filter switching device according to the present embodiment can be used regardless of the type or structure of the camera. In addition, since the position of the filter housing 10 can be changed using the first coil 31 and/or the second coil 32 of a small size, the filter switching device can be miniaturized, and ultimately, a photographing device having the same Miniaturization can be achieved.

도 5는 도 1의 필터 절환 장치를 구비하는 촬영장치, 구체적으로 감시 카메라 시스템을 개략적으로 도시하는 개념도이다. 감시 카메라 시스템 내부에 장착되는 필터 절환 장치(100)는 전술한 실시예들 중 어느 한 실시예에 따른 필터 절환 장치일 수 있으며, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.5 is a conceptual diagram schematically showing a photographing apparatus including the filter switching device of FIG. The filter switching device 100 mounted inside the surveillance camera system may be a filter switching device according to any one of the foregoing embodiments, and a detailed description thereof will be omitted.

도면을 참조하면, 감시 카메라 시스템은 촬영부(200), 촬영부 작동부(300) 및 지지부(400)를 구비한다. 촬영부(200)는 장착되는 렌즈를 통하여 입력되는 입력 영상을 입력받는다. 촬영부 작동부(300)는 촬영부(200)를 패닝(panning), 틸팅(tilting), 및 주밍(zooming) 작동시켜 움직일 수 있다. 지지부(400)는 촬영부(200) 및 촬영부 작동부(300)를 지지할 수 있다. 이때, 촬영부(200)의 내부에는 도 1 등을 참조하여 전술한 실시예들 중 어느 한 실시예에 따른 필터 절환 장치가 배치될 수 있다. 이때, 필터 절환 장치는 내부에 장착된 필터하우징(10)을 움직여 필터들(10a, 10b) 중 적절한 필터가 하부케이스(50)의 윈도우(50a) 및 상부케이스(60)의 윈도우(60a)에 대해 정렬되도록 할 수 있다.Referring to the drawings, the surveillance camera system includes a photographing unit 200, a photographing unit operation unit 300, and a support unit 400. The photographing unit 200 receives an input image input through the mounted lens. The photographing unit operation unit 300 may move the photographing unit 200 by panning, tilting, and zooming. The support part 400 may support the photographing part 200 and the photographing part operation part 300. In this case, a filter switching device according to any one of the aforementioned embodiments may be disposed inside the photographing unit 200 with reference to FIG. 1 and the like. At this time, the filter switching device moves the filter housing 10 mounted therein so that an appropriate filter among the filters 10a and 10b is applied to the window 50a of the lower case 50 and the window 60a of the upper case 60. Can be aligned against.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 필터하우징 10a: 제1필터
10b: 제2필터 12: 가이딩샤프트
21, 22: 자석 31: 제1코일
32: 제2코일 41: 제1요크
42: 제2요크 50: 하부케이스
60: 상부케이스10: filter housing 10a: first filter
10b: second filter 12: guiding shaft
21, 22: magnet 31: first coil
32: second coil 41: first yoke
42: second yoke 50: lower case
60: upper case

Claims

A lower case and an upper case in which a window is formed;
A filter housing that can be moved between one side and the other side in a direction perpendicular to an optical axis of light passing through the window, and in which at least one filter is mounted;
Two magnets coupled to the filter housing such that one of the N and S poles faces the one side and the other side faces the other side;
A first coil located on the one side and capable of generating attractive force or repulsive force in a relationship with the one pole of the magnet when a current flows; And
It is located on the other side and includes a second coil capable of generating an attractive force or a repulsive force in a relationship with the other pole of the magnet when a current flows,
The two magnets are disposed in the filter housing so as to face each other in a direction perpendicular to a moving direction of the filter housing.

The method of claim 1,
Each of the first coil and the second coil may change the direction of the current flowing, but the direction of the current flowing through the first coil and the direction of the current flowing through the second coil are opposite.

◈ Claim 3 was abandoned upon payment of the set registration fee.

The method of claim 1,
A first yoke shielding an opening of the first coil in a direction opposite to the direction of the second coil; And
Further comprising a second yoke for shielding the opening of the second coil in a direction opposite to the direction of the first coil,
When the filter housing is moved to the one side, the one pole of the magnet contacts or is adjacent to the first yoke, and when the filter housing is moved to the other side, the other pole of the magnet contacts or is adjacent to the second yoke. To do, filter switching device.

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