KR102149224B1 - Filling Device of Stick Type Cosmetics - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스틱형 화장품 충진 장치에 관한 것으로, 용해된 원료를 용기 내에서 고형화하여 스틱형 화장품을 제조함에 있어 용기에 용해된 원료를 충진하는 충진 장치에 있어서, 원료가 수납되어 가열에 의해 용해된 액상 상태를 유지하면서 공급하는 원료공급부; 상기 용기가 복수로 수납된 상태에서 이동하면서 내부에 용해된 원료를 충진하는 수납이동부; 상기 수납이동부의 상부 일측에 배치되어 있으며, 상기 원료공급부에서 공급된 원료를 상기 용기에 충진흔적이 남겨진 상태로 일차적으로 충진하는 제1 충진부; 상기 제1 충진부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 수납이동부의 상부에 위치하여 상기 원료공급부에서 공급된 원료를 상기 용기에 충진흔적을 제거하면서 이차적으로 충진하는 제2 충진부; 상기 제1 충진부에 연결되어 상기 제1 충진부 내부에 진공상태를 유지하면서 원료의 기포를 제거하도록 흡입하는 진공흡입부; 및 상기 원료공급부의 온도를 감지하면서 상기 수납이동부를 작동시켜 상기 제1 충진부와 상기 제2 충진부에서 원료를 충진하도록 제어하는 제어부;를 포함한다..The present invention relates to a stick-type cosmetic filling device, in which the dissolved raw material is solidified in a container to fill the dissolved raw material in a container in manufacturing a stick-type cosmetic, wherein the raw material is accommodated and dissolved by heating. A raw material supply unit for supplying while maintaining a liquid state; A storage movable unit for filling dissolved raw materials therein while moving in a state in which the plurality of containers are accommodated; A first filling unit disposed on one side of the upper portion of the storage movable unit and primarily filling the raw material supplied from the raw material supply unit in a state in which filling traces remain in the container; A second filling portion disposed on one side of the first filling portion and positioned above the receiving and moving portion for secondary filling the raw material supplied from the raw material supplying portion into the container while removing filling traces; A vacuum suction unit connected to the first filling unit to suction to remove air bubbles of the raw material while maintaining a vacuum state inside the first filling unit; And a control unit configured to control the first filling unit and the second filling unit to fill the raw material by operating the receiving and moving unit while sensing the temperature of the raw material supply unit.

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Figure R1020180171099

Description

스틱형 화장품 충진 장치 {Filling Device of Stick Type Cosmetics}Filling Device of Stick Type Cosmetics

본 발명은 스틱형 화장품 충진 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용해된 액상의 원료가 용기 내에서 고형화되어 제조되는 스틱형 화장품 용기에 용해된 액상의 원료를 충진하는 충진 장치의 구조를 개선하여 용해된 원료 충진 시 고형화로 인해 발생되는 충진흔적을 제거하면서 고형화시 발생되는 기포를 최소화하여 스틱형 화장품의 품질을 향상시키는 스틱형 화장품 충진 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a stick-type cosmetic filling device, and more particularly, by improving the structure of the filling device for filling the dissolved liquid raw material into a stick-type cosmetic container manufactured by solidifying the dissolved liquid raw material in the container to dissolve It relates to a stick-type cosmetic filling device that improves the quality of stick-type cosmetics by minimizing air bubbles generated during solidification while removing filling traces caused by solidification during filling of raw materials.

일반적으로 화장품은 인체의 청결과 미화를 개선하여 매력을 더하고, 용모를 밝게 변화시키거나, 피부와 모발의 건강을 유지 또는 증진하기 위하여 인체에 사용되는 다양한 재제를 말한다.In general, cosmetics refer to various materials used in the human body to improve cleanliness and beautification of the human body to add attractiveness, change appearance, or maintain or promote the health of skin and hair.

통상적인 화장품은 피부의 흡입되거나 발라지는 액상, 겔상, 분말 등의 다양한 물성을 가지는 제재가 사용되고 있으나, 최근에는 휴대와 사용이 간편하도록 고형화된 스틱형의 화장품이 개발되어 사용되고 있다.Conventional cosmetics have various physical properties such as liquid, gel, powder, etc. that are inhaled or applied to the skin, but in recent years, a solidified stick-type cosmetics has been developed and used for easy portability and use.

이런, 스틱형 화장품은 가열에 의해 원료를 액화한 상태에서 용기에 주입한 후에 용기 내에서 일정 시간이 지나면 고형화되면서 스틱형으로 제조되는 것으로, 액화된 원료를 용기에 충진 시 시간을 지체하게 되면 고형화되고, 충진 속도를 증대시키면 공기가 섞이면서 기포가 발생되는 문제점이 있었다.In this way, stick-type cosmetics are manufactured in a stick shape while solidifying after a certain period of time in the container after the raw material is liquefied by heating, and if time is delayed when filling the container with the liquefied raw material, it solidifies. When the filling speed is increased, air bubbles are generated as air is mixed.

즉, 스틱형 화장품을 충진하는 장치는 용기 내에서 완전히 충전되는 중에 고형화를 방지하면서 기포 발생을 최소화하는 속도와 충진량을 지속적으로 유지하여야 함에 따라 충진속도와 충진량을 조절하기 어려웠다.In other words, it was difficult to control the filling speed and filling amount as the device for filling the stick-type cosmetics must continuously maintain the filling amount and the rate of minimizing the occurrence of air bubbles while preventing solidification while completely filling the container.

이에, 생산속도를 향상시키기 위해서 주입압력와 속도를 높이게 되면 주입되는 부분이 함몰되면서 고형화는 충진흔적이 발생하게 됨에 따라 이를 제거하기 위한 이차적인 작업이 수반되거나, 흔적이 남은 상태로 생산되는 문제점이 있었다.Accordingly, when the injection pressure and speed are increased to increase the production speed, the injection part is depressed and the filling traces are generated, so that a secondary operation to remove them is accompanied, or there is a problem that the traces are left behind. .

대한민국 공개특허 제10-2010-0044940 공개일자 2010.05.03.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0044940 Publication date 2010.05.03.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 용해된 액상의 원료가 용기 내에서 고형화되어 제조되는 스틱형 화장품 용기에 용해된 액상의 원료를 충진하는 충진부를 이차로 각각 구비되어 충진량을 나누어서 충진함에 따라 함몰된 충진흔적을 이차에서 제거하면서 일차로 충진되는 위치를 진공상태로 유지하여 기포 발생을 최소화하여 스틱형 화장품의 품질을 향상시키는 스틱형 화장품 충진 장치를 제공함에 있다. The present invention was conceived to solve the above-described problem, and an object of the present invention is that the filling part for filling the dissolved liquid raw material into a stick-type cosmetic container manufactured by solidifying the dissolved liquid raw material in the container It is provided to provide a stick-type cosmetic filling device that improves the quality of stick-type cosmetics by minimizing the occurrence of air bubbles by maintaining the first filled position in a vacuum state while removing the depressed filling traces from the secondary by dividing the filling amount and filling. .

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명이 일 실시예에 따른 스틱형 화장품 충진 장치는 용해된 원료를 용기 내에서 고형화하여 스틱형 화장품을 제조함에 있어 용기에 용해된 원료를 충진하는 충진 장치에 있어서, 원료가 수납되어 가열에 의해 용해된 액상 상태를 유지하면서 공급하는 원료공급부; 상기 용기가 복수로 수납된 상태에서 이동하면서 내부에 용해된 원료를 충진하는 수납이동부; 상기 수납이동부의 상부 일측에 배치되어 있으며, 상기 원료공급부에서 공급된 원료를 상기 용기에 충진흔적이 남겨진 상태로 일차적으로 충진하는 제1 충진부; 상기 제1 충진부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 수납이동부의 상부에 위치하여 상기 원료공급부에서 공급된 원료를 상기 용기에 충진흔적을 제거하면서 이차적으로 충진하는 제2 충진부; 상기 제1 충진부에 연결되어 상기 제1 충진부 내부에 진공상태를 유지하면서 원료의 기포를 제거하도록 흡입하는 진공흡입부; 및 상기 원료공급부의 온도를 감지하면서 상기 수납이동부를 작동시켜 상기 제1 충진부와 상기 제2 충진부에서 원료를 충진하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, in the stick-type cosmetic filling device according to an embodiment of the present invention, in the filling device for filling the dissolved raw material into the container in manufacturing a stick-type cosmetic by solidifying the dissolved raw material in a container, A raw material supply unit for supplying the raw material while maintaining the liquid state dissolved by heating; A storage movable unit for filling dissolved raw materials therein while moving in a state in which the plurality of containers are accommodated; A first filling unit disposed on one side of the upper portion of the storage movable unit and primarily filling the raw material supplied from the raw material supply unit in a state in which filling traces remain in the container; A second filling portion disposed on one side of the first filling portion and positioned above the receiving and moving portion for secondary filling the raw material supplied from the raw material supplying portion into the container while removing filling traces; A vacuum suction unit connected to the first filling unit to suction to remove air bubbles of the raw material while maintaining a vacuum state inside the first filling unit; And a control unit configured to control the first filling unit and the second filling unit to fill the raw material by operating the receiving and moving unit while sensing the temperature of the raw material supply unit.

또한, 상기 원료공급부는, 원료가 공급되어 내부에서 가열에 의해 용해된 상태로 상기 제1 충진부와 상기 제2 충진부로 공급되는 원료탱크; 상기 원료탱크의 바깥 둘레에 배치되어 있으며, 상기 원료탱크 내에 수납된 원료를 용해하도록 가열하는 원료가열체; 상기 원료탱크와 상기 제1 충진부를 연결하고 있으며, 상기 원료탱크에서 용해된 원료를 공급하는 제1 원료공급관; 및 상기 원료탱크와 상기 제2 충진부를 연결하고 있으며, 상기 원료탱크에서 용해된 원료를 공급하는 제2 원료공급관;을 포함할 수 있다.In addition, the raw material supply unit may include a raw material tank supplied to the first filling unit and the second filling unit in a state in which raw materials are supplied and dissolved by heating therein; A raw material heating element disposed around the outer circumference of the raw material tank and heating the raw material stored in the raw material tank to dissolve it; A first raw material supply pipe connecting the raw material tank and the first filling unit and supplying the raw material dissolved in the raw material tank; And a second raw material supply pipe connecting the raw material tank to the second filling unit and supplying the raw material dissolved in the raw material tank.

그리고, 상기 수납이동부는, 상기 용기가 내부에 수납되도록 배치되어 있으며, 내부에 상부가 개방되어 상기 용기가 수납된 상태에서 상하로 이동이 가능한 수납공간을 가지는 수납몸체; 상기 수납몸체의 내부에 배치되어 있으며, 수납되는 상기 용기의 하부를 지지하여 상기 제1 충진부와 상기 제2 충진부 위치 도달 시 상기 용기를 충진 위치인 상부로 이동시키고, 충진 후에 하부로 이동하도록 구비된 수납플레이트; 상기 원료공급부의 일측으로 상기 제1 충진부와 상기 제2 충진부를 가로지른 하부에 위치하여 상기 수납몸체가 올려진 상태로 이동시키도록 구비된 이동컨베이어; 상기 이동컨베이어의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 제1 충진부의 하부에 위치하여 상기 수납몸체가 도달하면 상기 수납플레이트를 상하로 작동시키도록 구비된 제1 상승실린더; 및 상기 이동컨베이어의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 제2 충진부의 하부에 위치하여 상기 수납몸체가 도달하면 상기 수납플레이트를 상하로 작동시키도록 구비된 제2 상승실린더;를 포함할 수 있다.In addition, the storage movable unit includes: a storage body disposed so that the container is accommodated therein, the storage body having an upper portion open therein and a storage space capable of moving up and down while the container is stored; It is disposed inside the receiving body and supports the lower portion of the container to be accommodated to move the container to the upper part of the filling position and to the lower part after filling when the positions of the first filling part and the second filling part are reached. A storage plate provided; A moving conveyor disposed at one side of the raw material supply unit at a lower portion across the first and second filling units to move the receiving body in an elevated state; A first rising cylinder disposed inside the movable conveyor and positioned under the first filling unit to operate the storage plate up and down when the storage body reaches; And a second rising cylinder disposed inside the moving conveyor and disposed below the second filling part to operate the storage plate up and down when the storage body reaches.

아울러, 상기 제1 충진부는, 상기 수납이동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 원료공급부에서 공급된 원료를 가열하여 용해 상태를 유지하면서 공급하는 제1 충진탱크; 상기 제1 충진탱크 내부에 배치되어 있으며, 가열에 의해 용해된 원료를 교반하도록 회전되는 프로펠러 형상으로 구비된 제1 교반체; 상기 제1 충진탱크의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1 교반체와 제1 교반축으로 연결되어 상기 제1 교반체의 회전되는 동력을 제공하는 제1 교반모터; 및 상기 제1 충진탱크의 하부에 배치되어 있으며, 상기 수납이동부의 상부에 상기 제1 충진탱크와 제1 공급관으로 연결되어 하부에 설치된 복수의 제1 주입노즐로 용해된 원료를 상기 용기에 일차적으로 완충량보다 작게 설정된 주입량으로 충진하도록 설치된 제1 주입몸체;를 포함할 수 있다.In addition, the first filling unit, the first filling tank disposed above the receiving and moving portion, heating the raw material supplied from the raw material supply unit to supply while maintaining a dissolved state; A first stirring body disposed inside the first filling tank and provided in a shape of a propeller rotating to stir the raw material dissolved by heating; A first stirring motor disposed above the first filling tank and connected to the first stirring body by a first stirring shaft to provide a rotating power of the first stirring body; And a raw material dissolved by a plurality of first injection nozzles disposed below the first filling tank and connected to the first filling tank and the first supply pipe at the upper portion of the receiving movable part to the container. It may include; a first injection body installed to be filled with an injection amount set smaller than the buffer amount.

더불어, 기 제1 충진탱크의 내부에 배치되어 있으며, 안쪽에 용해된 원료가 수납되어 교반되는 제1 충진공간과 바깥쪽에 가열되는 제1 가열공간으로 구획하는 이중벽 구조로 구비된 제1 충진내벽체; 및 상기 제1 충진탱크의 일측에서 내부방향으로 삽입 배치되어 있으며, 상기 제1 가열공간의 내부에 충진된 제1 열전달물질을 가열하여 상기 제1 충진내벽체를 간접 가열시키는 제1 가열체;를 더 포함할 수 있다.In addition, the first filling inner wall is arranged inside the first filling tank and has a double-walled structure that divides into a first filling space in which dissolved raw materials are accommodated and stirred, and a first heating space heated outside. ; And a first heating element inserted in the inner direction from one side of the first filling tank and indirectly heating the first filling inner wall by heating a first heat transfer material filled in the first heating space. It may contain more.

또한, 상기 제1 주입몸체의 내부에 배치되어 있으며, 상기 제1 공급관으로 공급된 원료를 상기 제어부의 제어에 의해 상기 용기에 일차적으로 완충량보다 작게 설정된 주입량으로 충진하도록 주입압력을 제공하는 제1 주입실린더; 및 상기 제1 주입실린더와 상기 제1 주입노즐을 연결하고 있으며, 상기 제1 주입실린더에서 가압된 원료를 복수의 상기 제1 주입노즐로 분기되어 각각 분할 공급하는 제1 주입분기관;을 더 포함할 수 있다.In addition, a first, which is disposed inside the first injection body, provides an injection pressure to fill the container with an injection amount set to be smaller than a buffer amount by the control of the controller. Injection cylinder; And a first injection branch pipe connecting the first injection cylinder and the first injection nozzle, and branching the raw material pressurized by the first injection cylinder into the plurality of first injection nozzles and separately supplying each of them. can do.

그리고, 상기 제2 충진부는, 상기 수납이동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 원료공급부에서 공급된 원료를 가열하여 용해 상태를 유지하면서 공급하는 제2 충진탱크; 상기 제2 충진탱크 내부에 배치되어 있으며, 가열에 의해 용해된 원료를 교반하도록 회전되는 프로펠러 형상으로 구비된 제2 교반체; 상기 제2 충진탱크의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제2 교반체와 제2 교반축으로 연결되어 상기 제2 교반체의 회전되는 동력을 제공하는 제2 교반모터; 및 상기 제2 충진탱크의 하부에 배치되어 있으며, 상기 수납이동부의 상부에 상기 제2 충진탱크와 제2 공급관으로 연결되어 하부에 설치된 복수의 제2 주입노즐로 용해된 원료를 일차적으로 충진된 상기 용기에 이차적으로 완충되는 주입량으로 충진하도록 설치된 제2 주입몸체;를 포함할 수 있다.In addition, the second filling unit, the second filling tank disposed above the receiving and moving portion, heating the raw material supplied from the raw material supply unit to supply while maintaining a dissolved state; A second stirring body disposed inside the second filling tank and provided in the shape of a propeller rotating to stir the dissolved raw material by heating; A second stirring motor disposed above the second filling tank and connected to the second stirring body and a second stirring shaft to provide rotational power of the second stirring body; And a plurality of second injection nozzles disposed below the second filling tank and connected to the second filling tank and a second supply pipe at the upper portion of the receiving movable part to primarily fill the dissolved raw material. It may include; a second injection body installed to fill the container with an injection amount that is secondaryly buffered.

아울러, 상기 제2 충진탱크의 내부에 배치되어 있으며, 안쪽에 용해된 원료가 수납되어 교반되는 제2 충진공간과 바깥쪽에 가열되는 제2 가열공간으로 구획하는 이중벽 구조로 구비된 제2 충진내벽체; 및 상기 제2 충진탱크의 일측에서 내부방향으로 삽입 배치되어 있으며, 상기 제2 가열공간의 내부에 충진된 제2 열전달물질을 가열하여 상기 제2 충진내벽체를 간접 가열시키는 제2 가열체;를 더 포함할 수 있다.In addition, a second filling inner wall disposed inside the second filling tank and having a double-walled structure partitioning into a second filling space in which dissolved raw materials are accommodated and stirred and a second heating space heated outside. ; And a second heating element inserted in the inner direction from one side of the second filling tank and indirectly heating the second filling inner wall by heating a second heat transfer material filled in the second heating space. It may contain more.

더불어, 상기 제2 주입몸체의 내부에 배치되어 있으며, 상기 제2 공급관으로 공급된 원료를 상기 제어부의 제어에 의해 상기 용기에 일차적으로 충진된 충진량을 고려하여 완충되는 주입량으로 충진하도록 주입압력을 제공하는 제2 주입실린더; 및 상기 제2 주입실린더와 상기 제2 주입노즐을 연결하고 있으며, 상기 제2 주입실린더에서 가압된 원료를 복수의 상기 제2 주입노즐로 분기되어 각각 분할 공급하는 제2 주입분기관;을 더 포함할 수 있다.In addition, it is disposed inside the second injection body and provides an injection pressure to fill the raw material supplied to the second supply pipe with an injection amount that is buffered in consideration of the filling amount primarily filled in the container under the control of the controller. A second injection cylinder; And a second injection branch pipe connecting the second injection cylinder and the second injection nozzle, and branching the raw material pressurized by the second injection cylinder into a plurality of the second injection nozzles and separately supplying them respectively. can do.

또한, 상기 진공흡입부는, 상기 제1 충진부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 제1 충진부에 진공흡입관으로 연결되어 용해되는 원료의 교반 시 발생되는 기포를 최소화하도록 상기 제1 충진부의 내부를 진공 상태로 만들도록 흡입하는 진공발생체; 상기 진공흡입관 상에 연결 배치되어 있으며, 내부에 상기 제1 충진부에서 흡입된 기체가 통과하면서 포함되어 있는 원료 성분이 침전되는 여과공간을 가지는 여과탱크; 및 상기 여과탱크의 하부에서 일측으로 연결 배치되어 있으며, 상기 여과공간의 내부에 침전된 원료를 외부로 배출하는 드레인관;을 포함할 수 있다.In addition, the vacuum suction unit is disposed on one side of the first charging unit, and is connected to the first charging unit by a vacuum suction pipe, so that the inside of the first charging unit is vacuumed to minimize air bubbles generated when agitating the dissolved raw material. A vacuum generator that sucks to make it into; A filtration tank connected to the vacuum suction pipe and having a filtration space in which the gas sucked from the first filling unit passes through and the contained raw material components are precipitated; And a drain pipe that is connected to one side from the bottom of the filtration tank and discharges the raw material deposited in the filtration space to the outside.

그리고, 상기 제어부는, 상기 원료공급부, 상기 제1 충진부, 및 상기 제2 충진부에 원료 상태에 따라 가열되는 온도를 제어하고, 상기 수납이동부로 상기 용기가 주입되는 위치를 제어하며, 상기 제1 충진부와 상기 제2 충진부에서 충진 작동을 제어하도록 구비된 충진제어체; 상기 원료공급부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 원료공급부에서 용해되는 원료의 온도를 감지하여 상기 충진제어체로 송신하는 원료온도감지체; 상기 수납이동부의 구동부분에 연결되어 있으며, 상기 충진제어체와 연결되어 제어신호에 따라 상기 제1 충진부와 상기 제2 충진부 위치에서 정지하고, 원료의 종류와 용해도에 따라 상기 용기를 이동하는 속도를 제어하는 이동제어체; 상기 제1 충진부의 원료가 주입되는 위치에 배치되어 있으며, 상기 제1 충진부에 원료의 온도를 상기 충진제어체에 송신하고, 상기 충진제어체와 연결되어 제어신호에 따라 상기 용기에 충진하는 충진량과 속도를 압력으로 제어하도록 구비된 제1 충진제어부; 및 상기 제2 충진부의 원료가 주입되는 위치에 배치되어 있으며, 상기 제2 충진부에 원료의 온도를 상기 충진제어체에 송신하고, 상기 충진제어체와 연결되어 제어신호에 따라 상기 용기에 충진하는 충진량과 속도를 압력으로 제어하도록 구비된 제2 충진제어부;를 포함할 수 있다.In addition, the control unit controls a heating temperature of the raw material supply unit, the first filling unit, and the second filling unit according to the state of the raw material, and controls a position at which the container is injected into the storage moving unit, and the A filling control body provided to control a filling operation in the first filling portion and the second filling portion; A raw material temperature sensor disposed inside the raw material supply unit, sensing the temperature of the raw material dissolved in the raw material supply unit, and transmitting it to the filling control unit; It is connected to the driving part of the receiving and moving part, is connected to the filling control body, stops at the positions of the first filling part and the second filling part according to a control signal, and moving the container according to the type and solubility of raw materials. A movement controller that controls the speed; It is disposed at a position in which the raw material of the first filling unit is injected, transmits the temperature of the raw material to the filling control body, and is connected to the filling control body to fill the container according to a control signal. A first filling control unit provided to control the pressure by pressure; And a filling amount which is disposed at a position in which the raw material of the second filling unit is injected, transmits the temperature of the raw material to the filling control body in the second filling unit, and is connected to the filling control body to fill the container according to a control signal. It may include; a second filling control unit provided to control the speed by pressure.

아울러, 상기 제1 충진제어부는, 상기 제1 충진부의 원료가 주입되는 위치에 배치되어 있으며, 원료의 온도를 감지하여 상기 충진제어체로 송신하는 제1 충진온도감지체; 및 상기 제1 충진부의 원료가 주입되는 위치에 배치되어 있으며, 원료의 용해도와 종류에 따라서 주입되는 속도와 주입량을 고려하여 완충되는 충진량보다 작은 주입량으로 충진하도록 제어하는 제1 공급제어체;를 포함할 수 있다.In addition, the first filling control unit may include: a first filling temperature sensor disposed at a position in which the raw material of the first filling unit is injected, sensing a temperature of the raw material and transmitting it to the filling control body; And a first supply control body disposed at a position in which the raw material is injected in the first filling unit, and controlling to be filled with an injection amount smaller than the buffered fill amount in consideration of the injection rate and the injection amount according to the solubility and type of the raw material. can do.

더불어, 상기 제2 충진제어부는, 상기 제2 충진부의 원료가 주입되는 위치에 배치되어 있으며, 원료의 온도를 감지하여 상기 충진제어체로 송신하는 제2 충진온도감지체; 및 상기 제2 충진부의 원료가 주입되는 위치에 배치되어 있으며, 일차로 주입된 충진한 후에 충진흔적을 제거하면서 완충되는 나머지 주입량을 상기 제2 충진부로 이차로 충진하도록 제어하는 제2 공급제어체;를 포함할 수 있다.In addition, the second filling control unit may include a second filling temperature sensor disposed at a position in which the raw material of the second filling unit is injected, sensing a temperature of the raw material and transmitting it to the filling control body; And a second supply control body disposed at a position in which the raw material of the second filling part is injected, and controlling the remaining amount of the buffered injection to the second filling part while removing the filling trace after the first filling. It may include.

또한, 상기 수납이동부에 상기 용기가 이동하는 부분의 상기 제1 충진부의 하부 위치에 배치되어 상기 수납이동부의 상기 용기가 수납되는 부분이 상기 제1 충진부의 충진 위치로 도달하면 상기 충진제어체에 신호를 발신하여 충진 작업이 진행하는 제1 위치감지체; 상기 수납이동부의 상기 용기를 상승하는 부분에 배치되어 있으며, 상기 용기가 상기 제1 충진부 위치에 도달하면 정지된 상태에서 상기 충진제어체의 제어 신호에 따라 상기 용기를 충진위치인 상부까지 상승하도록 제어하는 제1 상승제어체; 상기 수납이동부에 상기 용기가 이동하는 부분의 상기 제2 충진부의 하부 위치에 배치되어 상기 수납이동부의 상기 용기가 수납되는 부분이 상기 제2 충진부의 충진 위치로 도달하면 상기 충진제어체에 신호를 발신하여 충진 작업이 진행하는 제2 위치감지체; 및 상기 수납이동부의 상기 용기를 상승하는 부분에 배치되어 있으며, 상기 용기가 상기 제2 충진부 위치에 도달하면 정지된 상태에서 상기 충진제어체의 제어 신호에 따라 상기 용기를 충진위치인 상부까지 상승하도록 제어하는 제2 상승제어체;를 포함할 수 있다.In addition, when the container is disposed at a lower position of the first filling portion of the moving portion of the storage moving portion and the portion where the container is accommodated reaches the filling position of the first filling portion, the filling control body A first position sensor for transmitting a signal to perform a filling operation; It is disposed at a portion of the storage moving part that raises the container, and when the container reaches the position of the first filling part, the container is raised to the upper part of the filling position according to a control signal from the filling controller in a stopped state. A first rising controller to control; A signal is transmitted to the filling control unit when the container is disposed at a lower position of the second filling part of the moving part of the receiving moving part and the container receiving part of the receiving moving part reaches the filling position of the second packing part. A second position sensing body for transmitting and performing a filling operation; And the container is disposed at a portion that raises the container of the storage moving part, and when the container reaches the position of the second filling part, the container is raised to the upper part of the filling position according to a control signal from the filling controller in a stopped state. It may include; a second rise control body to control to be.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Detailed matters for achieving the above object will become apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be configured in a variety of different forms, and these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 본 발명의 실시예에 따른 스틱형 화장품 충진 장치는 용해된 액상의 원료가 용기 내에서 고형화되어 제조되는 스틱형 화장품 용기에 용해된 액상의 원료를 충진하는 충진부를 이차로 각각 구비되어 충진량을 나누어서 충진함에 따라 함몰된 충진흔적을 이차에서 제거하면서 일차로 충진되는 위치를 진공상태로 유지하여 기포 발생을 최소화하여 스틱형 화장품의 품질을 향상시키는 효과를 제공한다.According to one of the above-described problem solving means of the present invention, the stick-type cosmetic filling apparatus according to an embodiment of the present invention uses a liquid raw material dissolved in a stick-type cosmetic container manufactured by solidifying the dissolved liquid raw material in the container. The filling part to be filled is provided as a secondary, and as the filling volume is divided and filled, the depressed filling traces are removed from the secondary, while maintaining the primary filling position in a vacuum state to minimize the occurrence of air bubbles, thereby improving the quality of stick-type cosmetics. to provide.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 화장품 충진 장치를 나태는 사시도이다.
도 2는 도 1의 스틱형 화장품 충진 장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 1의 스틱형 화장품 충진 장치의 충진 과정을 나타내는 사용상태도이다.
도 4는 도 1의 스틱형 화장품 충진 장치의 주요 구성인 제1 충진부와 진공흡입부의 작동상태를 나타내는 작동상태도이다.
도 5는 도 1의 스틱형 화장품 충진 장치의 주요 구성인 제2 충진부의 작동상태를 나타내는 작동상태도이다.
도 6은 도 1의 스틱형 화장품 충진 장치 주요 구성인 제어부를 나타내는 작동상태도이다.
1 is a perspective view showing a stick-type cosmetic filling device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing the stick-type cosmetic filling device of FIG. 1.
3 is a use state diagram showing a filling process of the stick-type cosmetic filling device of FIG. 1.
FIG. 4 is an operational state diagram showing an operating state of a first filling unit and a vacuum suction unit, which are main components of the stick-type cosmetic filling device of FIG. 1.
5 is an operational state diagram showing an operating state of a second filling unit, which is a main configuration of the stick-type cosmetic filling device of FIG. 1.
6 is an operational state diagram showing a control unit that is a main configuration of the stick-type cosmetic filling device of FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided. Specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in the present specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" to another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but specially It should be understood that as long as there is no opposing substrate, it may be connected or may be connected via another component in the middle.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며, 도면들에 있어서 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other by themselves. In addition, in order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. The same reference numerals denote the same elements throughout the specification.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the implementation of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 화장품 충진 장치를 나태는 사시도이고, 도 2는 도 1의 스틱형 화장품 충진 장치를 나타내는 정면도이며, 도 3은 도 1의 스틱형 화장품 충진 장치의 충진 과정을 나타내는 사용상태도이고, 도 4는 도 1의 스틱형 화장품 충진 장치의 주요 구성인 제1 충진부와 진공흡입부의 작동상태를 나타내는 작동상태도이며, 도 5는 도 1의 스틱형 화장품 충진 장치의 주요 구성인 제2 충진부의 작동상태를 나타내는 작동상태도이고, 도 6은 도 1의 스틱형 화장품 충진 장치 주요 구성인 제어부를 나타내는 작동상태도이다.1 is a perspective view showing a stick-type cosmetic filling device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing the stick-type cosmetic filling device of Figure 1, Figure 3 is a stick-type cosmetic filling device of FIG. A use state diagram showing the filling process, and FIG. 4 is an operational state diagram showing the operating states of the first filling unit and the vacuum suction unit, which are the main components of the stick-type cosmetic filling device of FIG. 1, and FIG. 5 is a stick-type cosmetic filling device of FIG. Fig. 6 is an operating state diagram showing an operating state of the second filling unit, which is the main configuration of, and Fig. 6 is an operating state diagram showing the main configuration of the stick-type cosmetic filling device of FIG.

도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 화장품 충진 장치(100)는 용해된 원료를 이차에 걸쳐서 충진하여 충진 흔적을 제거하면서 일차로 충진하는 위치에 진공 상태를 유지하여 원료의 기포 발생을 최소화함에 따라 화장품의 품질을 개선하는 스틱형 화장품 충진 장치이다.Referring to Figures 1 to 6, the stick-type cosmetic filling device 100 according to an embodiment of the present invention maintains a vacuum state at a position where it is first filled while removing the filling trace by filling the dissolved raw material secondarily. This is a stick-type cosmetic filling device that improves the quality of cosmetics by minimizing the occurrence of air bubbles in raw materials.

이런, 스틱형 화장품 충진 장치(100)는 원료공급부(110), 수납이동부(120), 제1 충진부(130), 제2 충진부(140), 진공흡입부(150), 및 제어부(160)를 포함한다.In this way, the stick-type cosmetic filling device 100 includes a raw material supply unit 110, a storage moving unit 120, a first filling unit 130, a second filling unit 140, a vacuum suction unit 150, and a control unit ( 160).

원료공급부(110)는 원료가 수납되어 가열에 의해 용해된 액상 상태를 유지하면서 공급하도록 구비된다.The raw material supply unit 110 is provided to supply raw materials while maintaining a liquid state dissolved by heating.

이런, 원료공급부(110)는 원료탱크(111), 원료가열체(112), 제1 원료공급관(113), 및 제2 원료공급관(114)을 포함한다.In this way, the raw material supply unit 110 includes a raw material tank 111, a raw material heating body 112, a first raw material supply pipe 113, and a second raw material supply pipe 114.

원료탱크(111)는 원료가 공급되어 내부에서 가열에 의해 용해된 상태로 제1 충진부(130)와 제2 충진부(140)로 공급되도록 구비된다. The raw material tank 111 is provided to be supplied to the first filling unit 130 and the second filling unit 140 in a state in which raw materials are supplied and dissolved by heating therein.

원료가열체(112)는 원료탱크(111)의 바깥 둘레에 배치되어 있으며, 원료탱크(111) 내에 수납된 원료를 용해하도록 가열하도록 구비된다.The raw material heating element 112 is disposed around the outer periphery of the raw material tank 111 and is provided to heat the raw material stored in the raw material tank 111 to melt.

이런, 원료탱크(111)는 제어부(160)에서 원료탱크(111) 내에 온도를 감지하면서 원료가열체(112)를 작동시켜 용해된 원료의 온도를 유지하여 용해된 액상의 원료를 제1 충진부(130)와 제2 충진부(140)에 각각 공급하도록 구비된다.In this way, the raw material tank 111 operates the raw material heating element 112 while sensing the temperature in the raw material tank 111 by the control unit 160 to maintain the temperature of the dissolved raw material, thereby filling the dissolved liquid raw material into the first filling unit. It is provided to supply to the 130 and the second filling unit 140, respectively.

제1 원료공급관(113)은 원료탱크(111)와 제1 충진부(130)를 연결하고 있으며, 원료탱크에서 용해된 원료를 공급하도록 구비된다.The first raw material supply pipe 113 connects the raw material tank 111 and the first filling unit 130 and is provided to supply the raw material dissolved in the raw material tank.

제2 원료공급관(114)은 원료탱크(111)와 제2 충진부(140)를 연결하고 있으며, 원료탱크(111)에서 용해된 원료를 공급하도록 구비된다.The second raw material supply pipe 114 connects the raw material tank 111 and the second filling unit 140 and is provided to supply the raw material dissolved in the raw material tank 111.

수납이동부(120)는 용기(10)가 복수로 수납된 상태에서 이동하면서 내부에 용해된 원료를 충진하도록 구비된다.The storage moving part 120 is provided to fill the dissolved raw material therein while moving while the container 10 is accommodated in plural.

이런, 수납이동부(120)는 수납몸체(121), 수납플레이트(123), 이동컨베이어(124), 제1 상승실린더(125), 및 제2 상승실린더(126)를 포함한다.In this way, the receiving and moving part 120 includes a receiving body 121, a receiving plate 123, a moving conveyor 124, a first rising cylinder 125, and a second rising cylinder 126.

수납몸체(121)는 용기(10)가 내부에 수납되도록 배치되어 있으며, 내부에 상부가 개방되어 용기(10)가 수납된 상태에서 상하로 이동이 가능한 수납공간(122)을 가지도록 구비된다.The storage body 121 is disposed so that the container 10 is accommodated therein, and is provided to have a storage space 122 that can be moved up and down in a state where the container 10 is accommodated by opening the upper part therein.

수납플레이트(123)는 수납몸체(121)의 내부에 배치되어 있으며, 수납되는 용기의 하부를 지지하여 제1 충진부(130)와 제2 충진부(140) 위치 도달 시 용기(10)를 충진 위치인 상부로 이동시키고, 충진 후에 하부로 이동하도록 구비된다.The storage plate 123 is disposed inside the storage body 121, and fills the container 10 when reaching the positions of the first filling unit 130 and the second filling unit 140 by supporting the lower portion of the container to be stored. It is provided to move to the upper position, and to move to the lower after filling.

즉, 수납플레이트(123)는 제어부(160)의 제어에 의해 수납몸체(121)가 제1 충진부(130)와 제2 충진부(140) 하부에 위치하면 용기(10)를 충진위치인 상부로 이동시키도록 작동되고, 충진 후에 하강하여 다시 이동하도록 구비된다.That is, when the storage body 121 is located under the first filling unit 130 and the second filling unit 140 under the control of the control unit 160, the storage plate 123 moves the container 10 at the top of the filling position. It is operated to move to, and is provided to move again by descending after filling.

이동컨베이어(124)는 원료탱크(111)의 일측으로 제1 충진부(130)와 제2 충진부(140)를 가로지른 하부에 위치하여 수납몸체(121)가 올려진 상태로 이동시키도록 구비된다.The moving conveyor 124 is located at a lower portion across the first filling unit 130 and the second filling unit 140 to one side of the raw material tank 111 to move the storage body 121 in an elevated state. do.

제1 상승실린더(125)는 이동컨베이어(124)의 안쪽에 배치되어 있으며, 제1 충진부(130)의 하부에 위치하여 수납몸체(121)가 도달하면 수납플레이트(123)를 상하로 작동시키도록 구비된다.The first rising cylinder 125 is disposed inside the moving conveyor 124, and is located under the first filling part 130 to operate the storage plate 123 up and down when the storage body 121 reaches. It is provided so that it is.

제2 상승실린더(126)는 이동컨베이어(124)의 안쪽에 배치되어 있으며, 제2 충진부(140)의 하부에 위치하여 수납몸체(121)가 도달하면 수납플레이트(123)를 상하로 작동시키도록 구비된다.The second rising cylinder 126 is disposed inside the moving conveyor 124, and is located under the second filling part 140 to operate the storage plate 123 up and down when the storage body 121 reaches. It is provided so that it is.

상술한 바와 같이, 수납플레이트(123)에 복수의 용기(10)를 수납한 상태에서 제어부(160)의 제어에 의해 이동컨베이어(124)의 작동으로 제1 충진부(130) 하부에 위치하면 정지한 상태에서 제1 상승실린더(125)의 작동에 의해 수납플레이트(123)가 상승하면서 용기(10)가 충진 위치로 이동된다. 충진위치에 이동된 용기(10)에 제1 충진부(130)에서 일차적으로 충진한 후에 원위치로 하강하여 제2 충진부(140) 위치로 이동한다.As described above, when a plurality of containers 10 are stored in the storage plate 123, when the moving conveyor 124 is operated under the control of the control unit 160, the first filling unit 130 is stopped. In one state, the container 10 is moved to the filling position while the storage plate 123 is raised by the operation of the first rising cylinder 125. After first filling the container 10 moved to the filling position in the first filling portion 130, it descends to the original position and moves to the position of the second filling portion 140.

제2 충진부(140) 위치로 이동하면 제어부(160)의 제어에 의해 제2 상승실린더(126)의 작동에 의해 수납플레이트(123)가 상승하여 이차로 충진한 후에 다시 하강하여 충진을 마친다.When moving to the position of the second filling unit 140, the storage plate 123 rises by the operation of the second rising cylinder 126 under the control of the control unit 160, is filled secondarily, and then descends again to complete the filling.

제1 충진부(130)는 수납이동부(120)의 상부 일측에 배치되어 있으며, 원료공급부(110)에서 공급된 원료를 용기에 충진 흔적이 남겨진 상태로 일차적으로 충진하도록 구비된다.The first filling unit 130 is disposed on one side of the upper portion of the storage moving unit 120 and is provided to primarily fill the raw material supplied from the raw material supply unit 110 in a state in which a filling mark remains in the container.

이런, 제1 충진부(130)는 제1 충진탱크(131), 제1 충진내벽체(131a), 제1 가열체(133), 제1 교반체(134), 제1 교반모터(136), 및 제1 주입몸체(138)를 포함한다.Thus, the first filling unit 130 is a first filling tank 131, a first filling inner wall (131a), a first heating body 133, a first stirring body 134, a first stirring motor 136 , And a first injection body 138.

제1 충진탱크(131)는 이동컨베이어(124)의 상부에 배치되어 있으며, 원료탱크(111)에서 제1 원료공급관(113)으로 공급된 원료를 가열하여 용해 상태를 유지하면서 공급하도록 구비된다.The first filling tank 131 is disposed above the moving conveyor 124 and is provided to heat the raw material supplied from the raw material tank 111 to the first raw material supply pipe 113 while maintaining the dissolved state.

제1 충진내벽체(131a)는 제1 충진탱크(131)의 내부에 배치되어 있으며, 안쪽에 용해된 원료가 수납되어 교반되는 제1 충진공간(131b)과 바깥쪽에 가열되는 제1 가열공간(131c)으로 구획하는 이중벽 구조로 구비된다.The first filling inner wall 131a is disposed inside the first filling tank 131, a first filling space 131b in which dissolved raw materials are accommodated and stirred, and a first heating space heated outside ( It is provided with a double wall structure divided by 131c).

즉, 제1 충진탱크(131)는 내부에 제1 충진내벽체(131a)를 설치한 이중벽 구조로 구비되어 구획된 안쪽으로 제1 충진공간(131b)을 가지고, 바깥쪽에 제1 가열공간(131c)을 가지도록 구비된다.That is, the first filling tank 131 is provided in a double-walled structure in which the first filling inner wall 131a is installed, and has a first filling space 131b divided inside, and a first heating space 131c outside ).

제1 가열체(133)는 제1 충진탱크(131)의 일측에서 내부방향으로 삽입 배치되어 있으며, 제1 가열공간(131c)의 내부에 충진된 제1 열전달물질(132)을 가열하여 제1 충진내벽체(131a)를 간접 가열시키도록 구비된다.The first heating element 133 is inserted and disposed in an inward direction from one side of the first filling tank 131, and heats the first heat transfer material 132 filled in the first heating space 131c to It is provided to indirectly heat the filling inner wall (131a).

여기서, 제1 열전달물질(132)은 제1 가열체(133)로 가열되어 전체적으로 가열되는 매체는 모두 포함되는 것으로, 예를 들어 오일이 사용될 수 있다.Here, the first heat transfer material 132 includes all of the medium heated by the first heating body 133 and heated as a whole, and, for example, oil may be used.

제1 교반체(134)는 제1 충진탱크(131) 내부에 배치되어 있으며, 가열에 의해 용해된 원료를 교반하도록 회전되는 프로펠러 형상으로 구비된다.The first stirring body 134 is disposed inside the first filling tank 131 and is provided in a shape of a propeller rotating to stir the dissolved raw material by heating.

제1 교반모터(136)는 제1 충진탱크(131)의 상부에 배치되어 있으며, 제1 교반체(134)와 제1 교반축(135)으로 연결되어 제1 교반체(134)의 회전되는 동력을 제공하도록 구비된다.The first stirring motor 136 is disposed above the first filling tank 131 and is connected to the first stirring body 134 and the first stirring shaft 135 so that the first stirring body 134 rotates. It is provided to provide power.

즉, 제1 교반체(134)는 제1 충진공간(131b)의 내부에 위치하여 제1 교반축(135)과 연결된 제1 교반모터(136)의 작동에 의해 회전되면 용해된 원료가 상호 교반되면서 지속적으로 제1 가열체(133)로 가열되는 제1 충진내벽체(131a)와 접촉하여 고형화되는 것을 방지할 수 있다.That is, when the first stirring body 134 is located inside the first filling space 131b and rotated by the operation of the first stirring motor 136 connected to the first stirring shaft 135, the dissolved raw materials are mutually stirred. As it is, it is possible to prevent solidification by contacting the first filling inner wall 131a that is continuously heated by the first heating body 133.

제1 주입몸체(138)는 제1 충진탱크(131)의 하부에 배치되어 있으며, 이동컨베이어(124)의 상부에 제1 충진탱크(131)와 제1 공급관(137)으로 연결되어 하부에 설치된 복수의 제1 주입노즐(139)로 용해된 원료를 용기에 일차적으로 완충량보다 작게 설정된 주입량으로 충진하도록 설치된다.The first injection body 138 is disposed under the first filling tank 131 and is connected to the first filling tank 131 and the first supply pipe 137 at the top of the moving conveyor 124 and installed at the bottom. It is installed to fill the container with the raw material dissolved by the plurality of first injection nozzles 139 at an injection amount set smaller than the buffer amount.

이런, 제1 주입몸체(138)는 제1 주입실린더(138a), 및 제1 주입분기관(138b)을 더 포함할 수 있다.As such, the first injection body 138 may further include a first injection cylinder 138a, and a first injection branch pipe 138b.

제1 주입실린더(138a)는 제1 주입몸체(138)의 내부에 배치되어 있으며, 제1 공급관(137)으로 공급된 원료를 제어부(160)의 제어에 의해 용기에 일차적으로 완충량보다 작게 설정된 주입량으로 충진하도록 주입압력을 제공하도록 구비된다.The first injection cylinder 138a is disposed inside the first injection body 138, and the raw material supplied to the first supply pipe 137 is primarily set to be smaller than the buffer amount in the container by the control of the controller 160. It is provided to provide an injection pressure to fill with the injection amount.

제1 주입분기관(138b)은 제1 주입실린더(138a)와 제1 주입노즐(139)을 연결하고 있으며, 제1 주입실린더(138a)에서 가압된 원료를 복수의 제1 주입노즐(139)로 분기되어 각각 분할 공급하도록 구비된다.The first injection branch pipe 138b connects the first injection cylinder 138a and the first injection nozzle 139, and supplies the raw material pressurized by the first injection cylinder 138a to a plurality of first injection nozzles 139. It is branched into and provided to supply each divided.

제2 충진부(140)는 제1 충진부(130)의 일측에 배치되어 있으며, 상기 수납이동부(120)의 상부에 위치하여 원료공급부(110)에서 공급된 원료를 용기(10)에 충진흔적을 제거하면서 이차적으로 충진하도록 구비된다.The second filling unit 140 is disposed on one side of the first filling unit 130 and is located above the storage moving unit 120 to fill the raw material supplied from the raw material supply unit 110 into the container 10 It is provided for secondary filling while removing traces.

이런, 제2 충진부(140)는 제2 충진탱크(141), 제2 충진내벽체(141a), 제2 가열체(143), 제2 교반체(144), 제2 교반모터(146), 및 제2 주입몸체(148)를 포함한다.Such, the second filling unit 140 is a second filling tank 141, the second filling inner wall (141a), the second heating body 143, the second stirring body 144, the second stirring motor 146 , And a second injection body 148.

제2 충진탱크(141)는 이동컨베이어(124)의 상부에 배치되어 있으며, 원료탱크(111)에서 제2 원료공급관(114)으로 공급된 원료를 가열하여 용해 상태를 유지하면서 공급하도록 구비된다.The second filling tank 141 is disposed above the moving conveyor 124 and is provided to heat the raw material supplied from the raw material tank 111 to the second raw material supply pipe 114 while maintaining a dissolved state.

제2 충진내벽체(141a)는 제2 충진탱크(141)의 내부에 배치되어 있으며, 안쪽에 용해된 원료가 수납되어 교반되는 제2 충진공간(141b)과 바깥쪽에 가열되는 제2 가열공간(141c)으로 구획하는 이중벽 구조로 구비된다.The second filling inner wall 141a is disposed inside the second filling tank 141, a second filling space 141b in which dissolved raw materials are accommodated and stirred, and a second heating space heated outside ( It is provided with a double wall structure divided by 141c).

즉, 제2 충진탱크(141)는 내부에 제2 충진내벽체(141a)를 설치한 이중벽 구조로 구비되어 구획된 안쪽으로 제2 충진공간(141b)을 가지고, 바깥쪽에 제2 가열공간(141c)을 가지도록 구비된다.That is, the second filling tank 141 is provided in a double-walled structure in which a second filling inner wall 141a is installed, and has a second filling space 141b divided inside, and a second heating space 141c outside. ).

제2 가열체(143)는 제2 충진탱크(141)의 일측에서 내부방향으로 삽입 배치되어 있으며, 제2 가열공간(141c)의 내부에 충진된 제2 열전달물질(142)을 가열하여 제2 충진내벽체(141a)를 간접 가열시키도록 구비된다.The second heating element 143 is inserted and disposed in the inner direction from one side of the second filling tank 141, and heats the second heat transfer material 142 filled in the second heating space 141c to It is provided to indirectly heat the filling inner wall (141a).

여기서, 제2 열전달물질(142)은 제2 가열체(143)로 가열되어 전체적으로 가열되는 매체는 모두 포함되는 것으로, 예를 들어 오일이 사용될 수 있다.Here, the second heat transfer material 142 includes all of the medium heated by the second heating body 143 and heated as a whole, and, for example, oil may be used.

제2 교반체(144)는 제2 충진탱크(141) 내부에 배치되어 있으며, 가열에 의해 용해된 원료를 교반하도록 회전되는 프로펠러 형상으로 구비된다.The second stirring body 144 is disposed inside the second filling tank 141 and is provided in a shape of a propeller that rotates to stir the dissolved raw material by heating.

제2 교반모터(146)는 제2 충진탱크(141)의 상부에 배치되어 있으며, 제2 교반체(144)와 제2 교반축(145)으로 연결되어 제2 교반체(144)의 회전되는 동력을 제공하도록 구비된다.The second stirring motor 146 is disposed above the second filling tank 141, and is connected to the second stirring body 144 and the second stirring shaft 145 to rotate the second stirring body 144. It is provided to provide power.

즉, 제2 교반체(144)는 제2 충진공간(141b)의 내부에 위치하여 제2 교반축(145)과 연결된 제2 교반모터(146)의 작동에 의해 회전되면 용해된 원료가 상호 교반되면서 지속적으로 제2 가열체(143)로 가열되는 제2 충진내벽체(141a)와 접촉하여 고형화되는 것을 방지할 수 있다.That is, when the second stirring body 144 is located inside the second filling space 141b and rotated by the operation of the second stirring motor 146 connected to the second stirring shaft 145, the dissolved raw materials are mutually stirred. As it is, it is possible to prevent solidification by contacting the second filling inner wall 141a that is continuously heated by the second heating body 143.

제2 주입몸체(148)는 제2 충진탱크(141)의 하부에 배치되어 있으며, 이동컨베이어의 상부에 제2 충진탱크(141)와 제2 공급관(147)으로 연결되어 하부에 설치된 복수의 제2 주입노즐(149)로 용해된 원료를 용기에 일차적으로 완충량보다 작게 설정된 주입량으로 충진하도록 설치된다.The second injection body 148 is disposed under the second filling tank 141, and is connected to the second filling tank 141 and the second supply pipe 147 on the upper part of the moving conveyor. 2 It is installed to fill the container with the raw material dissolved by the injection nozzle 149 at an injection amount set smaller than the buffer amount.

이런, 제2 주입몸체(148)는 제2 주입실린더(148a), 및 제2 주입분기관(148b)을 더 포함할 수 있다.As such, the second injection body 148 may further include a second injection cylinder 148a and a second injection branch pipe 148b.

제2 주입실린더(148a)는 제2 주입몸체(148)의 내부에 배치되어 있으며, 제2 공급관(147)으로 공급된 원료를 제어부(160)의 제어에 의해 용기에 일차적으로 충진량에서 완충량과 비교하여 남은 주입량을 주입하여 완충되면서 충진흔적을 제거하는 주입압력을 제공하도록 구비된다.The second injection cylinder 148a is disposed inside the second injection body 148, and the raw material supplied to the second supply pipe 147 is primarily supplied to the container by the control of the It is provided to provide an injection pressure for removing filling traces while being buffered by injecting the remaining injection amount compared.

제2 주입분기관(148b)은 제2 주입실린더(148a)와 상기 제2 주입노즐(149)을 연결하고 있으며, 제2 주입실린더(148a)에서 가압된 원료를 복수의 제2 주입노즐(149)로 분기되어 각각 분할 공급하도록 구비된다.The second injection pipe 148b connects the second injection cylinder 148a and the second injection nozzle 149, and supplies the raw material pressurized by the second injection cylinder 148a to a plurality of second injection nozzles 149 ) Is provided to divide and supply each.

진공흡입부(150)는 제1 충진부(130)에 연결되어 제1 충진부(130) 내부에 진공상태를 유지하면서 원료의 기포를 제거하도록 흡입하도록 구비된다.The vacuum suction unit 150 is connected to the first filling unit 130 and is provided to suction to remove air bubbles of the raw material while maintaining a vacuum state inside the first filling unit 130.

이런, 진공흡입부(150)는 진공발생체(151), 여과탱크(153), 및 드레인관(155)을 포함한다.In this way, the vacuum suction unit 150 includes a vacuum generator 151, a filtration tank 153, and a drain pipe 155.

진공발생체(151)는 제1 충진부(130)의 일측에 배치되어 있으며, 제1 충진부(130)에 진공흡입관(152)으로 연결되어 용해되는 원료의 교반 시 발생되는 기포를 최소화하도록 제1 충진부(130)의 내부를 진공 상태로 만들도록 흡입하도록 구비된다.The vacuum generator 151 is disposed on one side of the first filling unit 130 and is connected to the first filling unit 130 by a vacuum suction pipe 152 to minimize bubbles generated when stirring of the dissolved raw material. 1 It is provided to suck the inside of the filling part 130 into a vacuum state.

여과탱크(153)는 진공흡입관(152) 상에 연결 배치되어 있으며, 내부에 제1 충진부(130)에서 흡입된 기체가 통과하면서 포함되어 있는 원료 성분이 침전되는 여과공간(154)을 가지도록 구비된다.The filtration tank 153 is connected and arranged on the vacuum suction pipe 152, and has a filtration space 154 in which the included raw material components are precipitated while the gas sucked from the first filling unit 130 passes therethrough. It is equipped.

드레인관(155)은 여과탱크(153)의 하부에서 일측으로 연결 배치되어 있으며, 여과공간(154)의 내부에 침전된 원료를 외부로 배출하도록 구비된다.The drain pipe 155 is connected to one side from the bottom of the filtration tank 153 and is provided to discharge the raw material deposited in the filtration space 154 to the outside.

제어부(160)는 원료공급부(110)의 온도를 감지하면서 수납이동부(120)를 작동시켜 제1 충진부(130)와 제2 충진부(140)에서 원료를 충진하도록 제어하도록 구비된다.The control unit 160 is provided to control the first filling unit 130 and the second filling unit 140 to fill the raw material by operating the receiving and moving unit 120 while sensing the temperature of the raw material supply unit 110.

이런, 제어부(160)는 충진제어체(161), 원료온도감지체(162), 이동제어체(163), 제1 충진제어부(164), 제2 충진제어부(165), 제1 위치감지체(166), 제1 상승제어체(167), 제2 위치감지체(168), 및 제2 상승제어체(169)를 포함한다.In this way, the control unit 160 includes a filling controller 161, a raw material temperature sensor 162, a movement controller 163, a first filling controller 164, a second filling controller 165, and a first position detecting member 166. ), a first lift control body 167, a second position detection body 168, and a second lift control body 169.

충진제어체(161)는 원료탱크(111), 제1 충진탱크(131), 및 제2 충진탱크(141)에 원료 상태를 온도값으로 감지하면서 원료가열체(112), 제1 가열체(133), 및 제2 가열체(143)를 작동시켜 용해 상태를 유지하도록 온도를 제어한다.The filling control body 161 detects the state of the raw material in the raw material tank 111, the first filling tank 131, and the second filling tank 141 as a temperature value, while the raw material heating element 112 and the first heating element 133 ), and the second heating body 143 are operated to control the temperature to maintain the dissolved state.

또한, 충진제어체(161)는 이동컨베이어(124)를 제어하여 용기(10)가 수납된 수납몸체(121)를 이동시키면서 제1 주입노즐(139) 위치에서 제1 상승실린더(125)를 작동하여 주입 위치로 상 하강되면서 일차로 주입하고, 제2 주입노즐(149) 위치에서 제2 상승실린더(126)를 작동하여 주입위치로 상 하강되면서 이차로 주입하는 과정을 제어하도록 구비된다.In addition, the filling control body 161 controls the moving conveyor 124 to move the storage body 121 in which the container 10 is accommodated, while operating the first rising cylinder 125 at the position of the first injection nozzle 139 It is provided to primarily inject while moving up and down to the injection position, and to control the process of secondary injection while moving up and down to the injection position by operating the second rising cylinder 126 at the position of the second injection nozzle 149.

아울러, 충진제어체(161)는 원료의 용해도, 주입량과 종류에 따라 제1 주입실린더(138a)와 제2 주입실린더(148a)에 용기에 주입되는 주입압력을 제어하도록 구비된다. In addition, the filling control body 161 is provided to control the injection pressure injected into the container into the first injection cylinder 138a and the second injection cylinder 148a according to the solubility of the raw material, the injection amount and type.

원료온도감지체(162)는 원료탱크(111)의 내부에 배치되어 있으며, 원료탱크(111)에서 용해되는 원료의 온도를 감지하여 충진제어체(161)로 송신하도록 구비된다.The raw material temperature sensor 162 is disposed inside the raw material tank 111 and is provided to sense the temperature of the raw material dissolved in the raw material tank 111 and transmit it to the filling control body 161.

이동제어체(163)는 이동컨베이어(124)에 연결되어 있으며, 충진제어체(161)와 연결되어 제어신호에 따라 제1 주입노즐(139) 위치와 제2 주입노즐(149) 위치에서 정지하고, 원료의 종류와 용해도에 따라 상기 용기를 이동하는 속도를 제어하도록 구비된다. The movement control body 163 is connected to the moving conveyor 124 and is connected to the filling control body 161 to stop at the positions of the first injection nozzle 139 and the second injection nozzle 149 according to a control signal, and It is provided to control the speed of moving the container according to its type and solubility.

제1 충진제어부(164)는 제1 주입몸체(138)에 배치되어 있으며, 제1 주입몸체(138)로 주입되는 원료의 온도를 충진제어체(161)에 송신하고, 충진제어체(161)와 연결되어 제어신호에 따라 제1 주입실린더(138a)를 통해서 용기에 충진하는 충진량과 속도를 압력으로 제어하도록 구비된다.The first filling control unit 164 is disposed on the first injection body 138, transmits the temperature of the raw material injected into the first injection body 138 to the filling control body 161, and connects with the filling control body 161 In response to the control signal, it is provided to control the filling amount and speed of the container through the first injection cylinder 138a by pressure.

이런, 제1 충진제어부(164)는 제1 충진온도감지체(164a), 및 제1 공급제어체(164b)를 포함한다.As such, the first filling control unit 164 includes a first filling temperature sensor 164a, and a first supply control body 164b.

제1 충진온도감지체(164a)는 제1 주입몸체(138) 내에 배치되어 있으며, 원료의 온도를 감지하여 충진제어체(161)로 송신하도록 구비된다.The first filling temperature sensor 164a is disposed in the first injection body 138 and is provided to sense the temperature of the raw material and transmit it to the filling controller 161.

제1 공급제어체(164b)는 제1 주입실린더(138a)에 배치되어 있으며, 원료의 용해도와 종류에 따라서 주입되는 속도와 주입량을 고려하여 완충되는 충진량보다 작은 주입량으로 충진하도록 제어한다.The first supply control body 164b is disposed in the first injection cylinder 138a and controls to be filled with an injection amount smaller than the buffered fill amount in consideration of the injection rate and injection amount according to the solubility and type of the raw material.

즉, 충진제어체(161)는 제1 충진탱크(131)에 연결되어 완충량보다 작은 주입량으로 원료의 고형화를 방지하면 주입하는 압력과 주입량이 되는 제어신호를 제1 공급제어체(164b)를 통해서 제1 주입실린더(138a)를 제어하도록 구비된다.That is, when the filling control body 161 is connected to the first filling tank 131 and prevents solidification of the raw material with an injection amount smaller than the buffer amount, a control signal that becomes the injection pressure and the injection amount is transmitted through the first supply control body 164b. It is provided to control the first injection cylinder (138a).

제2 충진제어부(165)는 제2 주입몸체(148)에 배치되어 있으며, 제2 주입몸체(148)로 주입되는 원료의 온도를 충진제어체(161)에 송신하고, 충진제어체(161)와 연결되어 제어신호에 따라 제2 주입실린더(148a)를 통해서 용기에 충진하는 충진량과 속도를 압력으로 제어하도록 구비된다.The second filling control unit 165 is disposed on the second injection body 148, transmits the temperature of the raw material injected into the second injection body 148 to the filling control body 161, and connects with the filling control body 161 Thus, it is provided to control the filling amount and speed of the container through the second injection cylinder 148a according to the control signal by pressure.

이런, 제2 충진제어부(165)는 제2 충진온도감지체(165a), 및 제2 공급제어체(165b)를 포함한다.As such, the second filling control unit 165 includes a second filling temperature sensor 165a and a second supply controller 165b.

제2 충진온도감지체(165a)는 제2 주입몸체(148) 내에 배치되어 있으며, 원료의 온도를 감지하여 충진제어체(161)로 송신하도록 구비된다.The second filling temperature sensing body 165a is disposed in the second injection body 148 and is provided to sense the temperature of the raw material and transmit it to the filling control body 161.

제2 공급제어체(165b)는 제2 주입실린더(148a)에 배치되어 있으며, 원료의 용해도와 종류에 따라서 주입되는 속도와 주입량을 고려하여 완충량에서 일차로 주입된 주입량을 뺀 나머지 주입량으로 충진하도록 제어한다.The second supply control body 165b is disposed in the second injection cylinder 148a, and is filled with the remaining injection amount by subtracting the first injection amount from the buffer amount in consideration of the injection rate and injection amount according to the solubility and type of raw materials To be controlled.

즉, 충진제어체(161)는 제2 충진탱크(141)에 연결되어 제1 주입실린더(138a)에서 주입된 량을 고려하여 완충된 주입량이 되도록 나머지 주입량으로 원료의 고형화를 방지하면 주입하는 압력과 주입량이 되는 제어신호를 제2 공급제어체(165b)를 통해서 제2 주입실린더를 제어하도록 구비된다.That is, when the filling control body 161 is connected to the second filling tank 141 to prevent solidification of the raw material with the remaining injection amount so that the amount injected from the first injection cylinder 138a is taken into account, the injection pressure and It is provided to control the second injection cylinder through the second supply control body 165b with a control signal that becomes the injection amount.

예를 들어, 용기에 일차 원료 주입 시 90%로 설정되면 고형화를 방지하면서 주입량과 주입속도를 제1 주입실린더(138a)의 작동에 따라 공급하게 되면 충진흔적이 남은 상태로 충진된다. 일차로 충진된 용기는 제2 주입실린더(148a)에서 나머지 10%가 충진되면서 충진흔적이 제거된다.For example, if the container is set to 90% when the primary raw material is injected, solidification is prevented, and when the injection amount and the injection speed are supplied according to the operation of the first injection cylinder 138a, the filling trace remains. As the first filled container is filled with the remaining 10% in the second injection cylinder 148a, the filling trace is removed.

제1 위치감지체(166)는 이동컨베이어의 제1 주입노즐(139)의 하부 위치에 배치되어 수납몸체가 제1 주입노즐(139)의 충진 위치로 도달하면 충진제어체(161)에 신호를 발신하여 충진 작업이 진행하도록 구비된다.The first position sensing body 166 is disposed at a lower position of the first injection nozzle 139 of the moving conveyor, and when the receiving body reaches the filling position of the first injection nozzle 139, a signal is transmitted to the filling control body 161 So that the filling operation proceeds.

즉, 제1 위치감지체(166)는 수납몸체(121)가 이동컨베이어(124)의 구동에 의해 제1 주입노즐(139) 위치에 도달하는 것을 감지하는 것으로, 충진제어체(161)가 이동제어체(163)를 제어하여 정지하고, 원료의 충진을 마치고 원위치하면 다시 이동하도록 구비된다.That is, the first position sensing body 166 detects that the receiving body 121 reaches the position of the first injection nozzle 139 by driving the moving conveyor 124, and the filling control body 161 is a movement control body. It is provided to stop by controlling 163, and to move again when filling of the raw material is completed and the original position.

제1 상승제어체(167)는 제1 상승실린더(125)에 배치되어 있으며, 용기가 제1 주입노즐(139) 위치에 도달하면 정지된 상태에서 충진제어체(161)의 제어 신호에 따라 용기를 충진위치인 상부까지 상승하도록 제어한다.The first lift control body 167 is disposed on the first lift cylinder 125, and when the container reaches the position of the first injection nozzle 139, the container is stopped according to the control signal of the filling control body 161. It is controlled to rise to the top of the filling position.

즉, 제1 상승제어체(167)는 충진제어체(161)의 제어에 의해 제1 상승실린더(125)가 상승하면 수납플레이트(123)가 용기와 함께 상승하고, 주입을 마치면 하강되도록 구비된다.That is, the first rising control body 167 is provided so that when the first rising cylinder 125 rises under the control of the filling control body 161, the storage plate 123 rises together with the container, and descends when the injection is finished.

제2 위치감지체(168)는 이동컨베이어(124)의 제2 주입노즐(149)의 하부 위치에 배치되어 수납몸체(121)가 제2 주입노즐(149)의 충진 위치로 도달하면 충진제어체(161)에 신호를 발신하여 충진 작업이 진행하도록 구비된다.The second position sensing body 168 is disposed at a lower position of the second injection nozzle 149 of the moving conveyor 124, and when the receiving body 121 reaches the filling position of the second injection nozzle 149, the filling control body ( It is provided to transmit a signal to 161 to proceed with the filling operation.

즉, 제2 위치감지체(168)는 수납몸체(121)가 이동컨베이어의 구동에 의해 제2 주입노즐(149) 위치에 도달하는 것을 감지하는 것으로, 충진제어체(161)가 이동제어체(163)를 제어하여 정지하고, 원료의 충진을 마치고 원위치하면 다시 이동하도록 구비된다.That is, the second position sensing body 168 detects that the receiving body 121 reaches the position of the second injection nozzle 149 by driving the moving conveyor, and the filling control body 161 is the movement control body 163 It is provided to control and stop, and to move again when filling of the raw material is completed and the original position.

제2 상승제어체(169)는 제2 상승실린더(126)에 배치되어 있으며, 용기(10)가 제2 주입노즐(149) 위치에 도달하면 정지된 상태에서 충진제어체(161)의 제어 신호에 따라 용기를 충진위치인 상부까지 상승하도록 제어한다.The second lift control body 169 is disposed on the second lift cylinder 126, and when the container 10 reaches the position of the second injection nozzle 149, it responds to the control signal of the filling control body 161 in a stopped state. Accordingly, the container is controlled to rise to the top of the filling position.

즉, 제2 상승제어체(169)는 충진제어체(161)의 제어에 의해 제2 상승실린더(126)가 상승하면 수납플레이트(123)가 용기(10)와 함께 상승하고, 주입을 마치면 하강되도록 구비된다.That is, when the second rising cylinder 126 rises under the control of the filling control body 161, the second rising control body 169 rises together with the container 10, and descends when the injection is finished. It is equipped.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 충진 장치 110 : 원료공급부
111 : 원료탱크 112 : 원료가열체
113 : 제1 원료공급관 114 : 제2 원료공급관
120 : 수납이동부 121 : 수납몸체
122 : 수납공간 123 : 수납플레이트
124 : 이동컨베이어 125 : 제1 상승실린더
126 : 제2 상승실린더 130 : 제1 충진부
131 : 제1 충진탱크 131a : 제1 충진내벽체
131b : 제1 충진공간 131c : 제1 가열공간
132 : 제1 열전달물질 133 : 제1 가열체
134 : 제1 교반체 135 : 제1 교반축
136 : 제1 교반모터 137 : 제1 공급관
138 : 제1 주입몸체 138a : 제1 주입실린더
138b : 제1 주입분기관 139 : 제1 주입노즐
140 : 제2 충진부 141 : 제2 충진탱크
141a : 제2 충진내벽체 141b : 제2 충진공간
141c : 제2 가열공간 142 : 제2 열전달물질
143 : 제2 가열체 144 : 제2 교반체
145 : 제2 교반축 146 : 제2 교반모터
147 : 제2 공급관 148 : 제2 주입몸체
148a : 제2 주입실린더 148b : 제2 주입분기관
149 : 제2 주입노즐 150 : 진공흡입부
151 : 진공발생체 152 : 진공흡입관
153 : 여과탱크 154 : 여과공간
155 : 드레인관 160 : 제어부
161 : 충진제어체 162 : 원료온도감지체
163 : 이동제어체 164 : 제1 충진제어부
164a : 제1 충진온도감지체 164b : 제1 공급제어체
165 : 제2 충진제어부 165a : 제2 충진온도감지체
165b : 제2 공급제어체 166 : 제1 위치감지체
167 : 제1 상승제어체 168 : 제2 위치감지체
169 : 제2 상승제어체
<Explanation of symbols for major parts of drawings>
100: filling device 110: raw material supply unit
111: raw material tank 112: raw material heating element
113: first raw material supply pipe 114: second raw material supply pipe
120: storage moving part 121: storage body
122: storage space 123: storage plate
124: moving conveyor 125: first rising cylinder
126: second rising cylinder 130: first filling part
131: first filling tank 131a: first filling inner wall
131b: first filling space 131c: first heating space
132: first heat transfer material 133: first heating body
134: first stirring body 135: first stirring shaft
136: first stirring motor 137: first supply pipe
138: first injection body 138a: first injection cylinder
138b: first injection branch pipe 139: first injection nozzle
140: second filling part 141: second filling tank
141a: second filling inner wall 141b: second filling space
141c: second heating space 142: second heat transfer material
143: second heating body 144: second stirring body
145: second stirring shaft 146: second stirring motor
147: second supply pipe 148: second injection body
148a: second injection cylinder 148b: second injection branch pipe
149: second injection nozzle 150: vacuum suction unit
151: vacuum generator 152: vacuum suction pipe
153: filtration tank 154: filtration space
155: drain pipe 160: control unit
161: filling control body 162: raw material temperature sensor
163: movement control body 164: first filling control unit
164a: first filling temperature sensing body 164b: first supply control body
165: second filling control unit 165a: second filling temperature sensor
165b: second supply control body 166: first position sensing body
167: first rising control body 168: second position sensing body
169: second rising control body

Claims (14)

용해된 원료를 용기 내에서 고형화하여 스틱형 화장품을 제조함에 있어 용기에 용해된 원료를 충진하는 충진 장치에 있어서,
원료가 수납되어 가열에 의해 용해된 액상 상태를 유지하면서 공급하는 원료공급부;
상기 용기가 복수로 수납된 상태에서 이동하면서 내부에 용해된 원료를 충진하는 수납이동부;
상기 수납이동부의 상부 일측에 배치되어 있으며, 상기 원료공급부에서 공급된 원료를 상기 용기에 충진흔적이 남겨진 상태로 일차적으로 충진하는 제1 충진부;
상기 제1 충진부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 수납이동부의 상부에 위치하여 상기 원료공급부에서 공급된 원료를 상기 용기에 충진흔적을 제거하면서 이차적으로 충진하는 제2 충진부;
상기 제1 충진부에 연결되어 상기 제1 충진부 내부에 진공상태를 유지하면서 원료의 기포를 제거하도록 흡입하는 진공흡입부; 및
상기 원료공급부의 온도를 감지하면서 상기 수납이동부를 작동시켜 상기 제1 충진부와 상기 제2 충진부에서 원료를 충진하도록 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 제1 충진부는,
상기 수납이동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 원료공급부에서 공급된 원료를 가열하여 용해 상태를 유지하면서 공급하는 제1 충진탱크;
상기 제1 충진탱크 내부에 배치되어 있으며, 가열에 의해 용해된 원료를 교반하도록 회전되는 프로펠러 형상으로 구비된 제1 교반체;
상기 제1 충진탱크의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제1 교반체와 제1 교반축으로 연결되어 상기 제1 교반체의 회전되는 동력을 제공하는 제1 교반모터; 및
상기 제1 충진탱크의 하부에 배치되어 있으며, 상기 수납이동부의 상부에 상기 제1 충진탱크와 제1 공급관으로 연결되어 하부에 설치된 복수의 제1 주입노즐로 용해된 원료를 상기 용기에 일차적으로 완충량보다 작게 설정된 주입량으로 충진하도록 설치된 제1 주입몸체;를 포함하는
스틱형 화장품 충진 장치.
In the filling device for filling the dissolved raw material into the container in manufacturing stick-type cosmetics by solidifying the dissolved raw material in a container,
A raw material supply unit for supplying the raw material while maintaining the liquid state dissolved by heating;
A storage movable unit for filling the dissolved raw material therein while moving while the container is accommodated in plural;
A first filling unit disposed on one side of the upper portion of the storage movable unit and primarily filling the raw material supplied from the raw material supply unit in a state in which filling traces remain in the container;
A second filling portion disposed on one side of the first filling portion and positioned above the receiving and moving portion for secondary filling the raw material supplied from the raw material supplying portion into the container while removing filling traces;
A vacuum suction unit connected to the first filling unit to suction to remove air bubbles of the raw material while maintaining a vacuum state inside the first filling unit; And
A control unit configured to control the first filling unit and the second filling unit to fill the raw material by operating the storage moving unit while sensing the temperature of the raw material supply unit,
The first filling part,
A first filling tank disposed above the receiving and moving part and supplying the raw material supplied from the raw material supply unit while maintaining a dissolved state;
A first stirring body disposed inside the first filling tank and provided in a shape of a propeller rotating to stir the raw material dissolved by heating;
A first stirring motor disposed above the first filling tank and connected to the first stirring body by a first stirring shaft to provide a rotating power of the first stirring body; And
The raw material dissolved by a plurality of first injection nozzles disposed below the first filling tank and connected to the first filling tank and the first supply pipe at the upper portion of the storage movable portion and installed at the lower portion is primarily transferred to the container. Including; a first injection body installed to be filled with an injection amount set smaller than the buffer amount
Stick-type cosmetic filling device.
제 1 항에 있어서,
상기 원료공급부는,
원료가 공급되어 내부에서 가열에 의해 용해된 상태로 상기 제1 충진부와 상기 제2 충진부로 공급되는 원료탱크;
상기 원료탱크의 바깥 둘레에 배치되어 있으며, 상기 원료탱크 내에 수납된 원료를 용해하도록 가열하는 원료가열체;
상기 원료탱크와 상기 제1 충진부를 연결하고 있으며, 상기 원료탱크에서 용해된 원료를 공급하는 제1 원료공급관; 및
상기 원료탱크와 상기 제2 충진부를 연결하고 있으며, 상기 원료탱크에서 용해된 원료를 공급하는 제2 원료공급관;을 포함하는
스틱형 화장품 충진 장치.
The method of claim 1,
The raw material supply unit,
A raw material tank in which raw materials are supplied and dissolved by heating therein and supplied to the first filling unit and the second filling unit;
A raw material heating element disposed around the outer circumference of the raw material tank and heating the raw material stored in the raw material tank to dissolve it;
A first raw material supply pipe connecting the raw material tank and the first filling unit and supplying the raw material dissolved in the raw material tank; And
And a second raw material supply pipe connecting the raw material tank and the second filling unit and supplying the raw material dissolved in the raw material tank.
Stick-type cosmetic filling device.
제 1 항에 있어서,
상기 수납이동부는,
상기 용기가 내부에 수납되도록 배치되어 있으며, 내부에 상부가 개방되어 상기 용기가 수납된 상태에서 상하로 이동이 가능한 수납공간을 가지는 수납몸체;
상기 수납몸체의 내부에 배치되어 있으며, 수납되는 상기 용기의 하부를 지지하여 상기 제1 충진부와 상기 제2 충진부 위치 도달 시 상기 용기를 충진 위치인 상부로 이동시키고, 충진 후에 하부로 이동하도록 구비된 수납플레이트;
상기 원료공급부의 일측으로 상기 제1 충진부와 상기 제2 충진부를 가로지른 하부에 위치하여 상기 수납몸체가 올려진 상태로 이동시키도록 구비된 이동컨베이어;
상기 이동컨베이어의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 제1 충진부의 하부에 위치하여 상기 수납몸체가 도달하면 상기 수납플레이트를 상하로 작동시키도록 구비된 제1 상승실린더; 및
상기 이동컨베이어의 안쪽에 배치되어 있으며, 상기 제2 충진부의 하부에 위치하여 상기 수납몸체가 도달하면 상기 수납플레이트를 상하로 작동시키도록 구비된 제2 상승실린더;를 포함하는
스틱형 화장품 충진 장치.
The method of claim 1,
The storage moving part,
A storage body disposed so that the container is accommodated therein, and an upper portion thereof is opened to have a storage space capable of moving up and down while the container is stored;
It is disposed inside the receiving body and supports the lower portion of the container to be accommodated to move the container to the upper part of the filling position and to the lower part after filling when the positions of the first filling part and the second filling part are reached. A storage plate provided;
A moving conveyor disposed at one side of the raw material supply unit at a lower portion across the first and second filling units to move the receiving body in an elevated state;
A first rising cylinder disposed inside the movable conveyor and positioned under the first filling unit to operate the storage plate up and down when the storage body reaches; And
A second rising cylinder disposed inside the movable conveyor and positioned below the second filling unit to operate the storage plate up and down when the storage body reaches the second lifting cylinder;
Stick-type cosmetic filling device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 충진탱크의 내부에 배치되어 있으며, 안쪽에 용해된 원료가 수납되어 교반되는 제1 충진공간과 바깥쪽에 가열되는 제1 가열공간으로 구획하는 이중벽 구조로 구비된 제1 충진내벽체; 및
상기 제1 충진탱크의 일측에서 내부방향으로 삽입 배치되어 있으며, 상기 제1 가열공간의 내부에 충진된 제1 열전달물질을 가열하여 상기 제1 충진내벽체를 간접 가열시키는 제1 가열체;를 더 포함하는
스틱형 화장품 충진 장치.
The method of claim 1,
A first filling inner wall disposed inside the first filling tank and having a double-walled structure dividing a first filling space in which dissolved raw materials are accommodated and stirred and a first heating space heated outside; And
A first heating element inserted in the inner direction from one side of the first filling tank and indirectly heating the first filling inner wall by heating a first heat transfer material filled in the first heating space; Included
Stick-type cosmetic filling device.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 주입몸체의 내부에 배치되어 있으며, 상기 제1 공급관으로 공급된 원료를 상기 제어부의 제어에 의해 상기 용기에 일차적으로 완충량보다 작게 설정된 주입량으로 충진하도록 주입압력을 제공하는 제1 주입실린더; 및
상기 제1 주입실린더와 상기 제1 주입노즐을 연결하고 있으며, 상기 제1 주입실린더에서 가압된 원료를 복수의 상기 제1 주입노즐로 분기되어 각각 분할 공급하는 제1 주입분기관;을 더 포함하는
스틱형 화장품 충진 장치.
The method of claim 1,
A first injection cylinder disposed inside the first injection body and providing an injection pressure to fill the container with an injection amount set to be smaller than a buffer amount by the control of the control unit with the raw material supplied to the first supply pipe ; And
A first injection branch pipe connecting the first injection cylinder and the first injection nozzle, and branching the raw material pressurized by the first injection cylinder into the plurality of first injection nozzles and separately supplying them separately;
Stick-type cosmetic filling device.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 충진부는,
상기 수납이동부의 상부에 배치되어 있으며, 상기 원료공급부에서 공급된 원료를 가열하여 용해 상태를 유지하면서 공급하는 제2 충진탱크;
상기 제2 충진탱크 내부에 배치되어 있으며, 가열에 의해 용해된 원료를 교반하도록 회전되는 프로펠러 형상으로 구비된 제2 교반체;
상기 제2 충진탱크의 상부에 배치되어 있으며, 상기 제2 교반체와 제2 교반축으로 연결되어 상기 제2 교반체의 회전되는 동력을 제공하는 제2 교반모터; 및
상기 제2 충진탱크의 하부에 배치되어 있으며, 상기 수납이동부의 상부에 상기 제2 충진탱크와 제2 공급관으로 연결되어 하부에 설치된 복수의 제2 주입노즐로 용해된 원료를 일차적으로 충진된 상기 용기에 이차적으로 완충되는 주입량으로 충진하도록 설치된 제2 주입몸체;를 포함하는
스틱형 화장품 충진 장치.
The method of claim 1,
The second filling part,
A second filling tank disposed above the receiving and moving part and supplying the raw material supplied from the raw material supply unit while maintaining a dissolved state;
A second stirring body disposed inside the second filling tank and provided in the shape of a propeller rotating to stir the dissolved raw material by heating;
A second stirring motor disposed above the second filling tank and connected to the second stirring body and a second stirring shaft to provide rotational power of the second stirring body; And
The second filling tank is disposed below the second filling tank, and is connected to the second filling tank and the second supply pipe above the receiving movable portion, and the dissolved raw material is primarily filled with a plurality of second injection nozzles installed at the bottom. Containing; a second injection body installed to fill the container with an injection amount that is secondaryly buffered
Stick-type cosmetic filling device.
제 7 항에 있어서,
상기 제2 충진탱크의 내부에 배치되어 있으며, 안쪽에 용해된 원료가 수납되어 교반되는 제2 충진공간과 바깥쪽에 가열되는 제2 가열공간으로 구획하는 이중벽 구조로 구비된 제2 충진내벽체; 및
상기 제2 충진탱크의 일측에서 내부방향으로 삽입 배치되어 있으며, 상기 제2 가열공간의 내부에 충진된 제2 열전달물질을 가열하여 상기 제2 충진내벽체를 간접 가열시키는 제2 가열체;를 더 포함하는
스틱형 화장품 충진 장치.
The method of claim 7,
A second filling inner wall disposed inside the second filling tank and having a double-walled structure partitioning into a second filling space in which dissolved raw materials are accommodated and stirred and a second heating space heated outside; And
A second heating element inserted in the inner direction from one side of the second filling tank and indirectly heating the second filling inner wall by heating a second heat transfer material filled in the second heating space; Included
Stick-type cosmetic filling device.
제 7 항에 있어서,
상기 제2 주입몸체의 내부에 배치되어 있으며, 상기 제2 공급관으로 공급된 원료를 상기 제어부의 제어에 의해 상기 용기에 일차적으로 충진된 충진량을 고려하여 완충되는 주입량으로 충진하도록 주입압력을 제공하는 제2 주입실린더; 및
상기 제2 주입실린더와 상기 제2 주입노즐을 연결하고 있으며, 상기 제2 주입실린더에서 가압된 원료를 복수의 상기 제2 주입노즐로 분기되어 각각 분할 공급하는 제2 주입분기관;을 더 포함하는
스틱형 화장품 충진 장치.
The method of claim 7,
A agent that is disposed inside the second injection body and provides an injection pressure to fill the raw material supplied to the second supply pipe with an injection amount that is buffered in consideration of the amount of filling that is primarily filled into the container under the control of the controller. 2 injection cylinder; And
A second injection branch pipe connecting the second injection cylinder and the second injection nozzle, and branching the raw material pressurized by the second injection cylinder into a plurality of the second injection nozzles and separately supplying them separately;
Stick-type cosmetic filling device.
제 1 항에 있어서,
상기 진공흡입부는,
상기 제1 충진부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 제1 충진부에 진공흡입관으로 연결되어 용해되는 원료의 교반 시 발생되는 기포를 최소화하도록 상기 제1 충진부의 내부를 진공 상태로 만들도록 흡입하는 진공발생체;
상기 진공흡입관 상에 연결 배치되어 있으며, 내부에 상기 제1 충진부에서 흡입된 기체가 통과하면서 포함되어 있는 원료 성분이 침전되는 여과공간을 가지는 여과탱크; 및
상기 여과탱크의 하부에서 일측으로 연결 배치되어 있으며, 상기 여과공간의 내부에 침전된 원료를 외부로 배출하는 드레인관;을 포함하는
스틱형 화장품 충진 장치.
The method of claim 1,
The vacuum suction unit,
It is disposed on one side of the first filling unit, and is connected to the first filling unit by a vacuum suction pipe to generate a vacuum that sucks the inside of the first filling unit into a vacuum state to minimize air bubbles generated when agitating the dissolved raw material sieve;
A filtration tank connected to the vacuum suction pipe and having a filtration space in which the gas sucked from the first filling unit passes through and the contained raw material components are precipitated; And
A drain pipe connected to one side from the bottom of the filtration tank and discharging the raw material deposited in the filtration space to the outside;
Stick-type cosmetic filling device.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 원료공급부, 상기 제1 충진부, 및 상기 제2 충진부에 원료 상태에 따라 가열되는 온도를 제어하고, 상기 수납이동부로 상기 용기가 주입되는 위치를 제어하며, 상기 제1 충진부와 상기 제2 충진부에서 충진 작동을 제어하도록 구비된 충진제어체;
상기 원료공급부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 원료공급부에서 용해되는 원료의 온도를 감지하여 상기 충진제어체로 송신하는 원료온도감지체;
상기 수납이동부의 구동부분에 연결되어 있으며, 상기 충진제어체와 연결되어 제어신호에 따라 상기 제1 충진부와 상기 제2 충진부 위치에서 정지하고, 원료의 종류와 용해도에 따라 상기 용기를 이동하는 속도를 제어하는 이동제어체;
상기 제1 충진부의 원료가 주입되는 위치에 배치되어 있으며, 상기 제1 충진부에 원료의 온도를 상기 충진제어체에 송신하고, 상기 충진제어체와 연결되어 제어신호에 따라 상기 용기에 충진하는 충진량과 속도를 압력으로 제어하도록 구비된 제1 충진제어부; 및
상기 제2 충진부의 원료가 주입되는 위치에 배치되어 있으며, 상기 제2 충진부에 원료의 온도를 상기 충진제어체에 송신하고, 상기 충진제어체와 연결되어 제어신호에 따라 상기 용기에 충진하는 충진량과 속도를 압력으로 제어하도록 구비된 제2 충진제어부;를 포함하는
스틱형 화장품 충진 장치.
The method of claim 1,
The control unit,
The raw material supply unit, the first filling unit, and the second filling unit control a heating temperature according to a state of a raw material, control a position at which the container is injected into the storage moving unit, and the first filling unit and the A filling control body provided to control the filling operation in the second filling unit;
A raw material temperature sensor disposed inside the raw material supply unit, sensing the temperature of the raw material dissolved in the raw material supply unit, and transmitting it to the filling control unit;
It is connected to the driving part of the receiving and moving part, is connected to the filling control body, stops at the positions of the first filling part and the second filling part according to a control signal, and moving the container according to the type and solubility of raw materials. A movement controller that controls the speed;
It is disposed at a position in which the raw material of the first filling unit is injected, transmits the temperature of the raw material to the filling control body, and is connected to the filling control body to fill the container according to a control signal. A first filling control unit provided to control the pressure by pressure; And
It is disposed at a position in which the raw material of the second filling unit is injected, transmits the temperature of the raw material to the filling control unit, and is connected to the filling control unit to fill the container according to a control signal. Containing; a second filling control unit provided to control the pressure to
Stick-type cosmetic filling device.
제 11 항에 있어서,
상기 제1 충진제어부는,
상기 제1 충진부의 원료가 주입되는 위치에 배치되어 있으며, 원료의 온도를 감지하여 상기 충진제어체로 송신하는 제1 충진온도감지체; 및
상기 제1 충진부의 원료가 주입되는 위치에 배치되어 있으며, 원료의 용해도와 종류에 따라서 주입되는 속도와 주입량을 고려하여 완충되는 충진량보다 작은 주입량으로 충진하도록 제어하는 제1 공급제어체;를 포함하는
스틱형 화장품 충진 장치.
The method of claim 11,
The first filling control unit,
A first filling temperature sensor disposed at a position in which the raw material is injected in the first filling unit, and detecting a temperature of the raw material and transmitting it to the filling control body; And
And a first supply control body disposed at a position in which the raw material is injected in the first filling unit, and controlling to be filled with an injection amount smaller than the buffered fill amount in consideration of the injection rate and the injection amount according to the solubility and type of the raw material.
Stick-type cosmetic filling device.
제 11 항에 있어서,
상기 제2 충진제어부는,
상기 제2 충진부의 원료가 주입되는 위치에 배치되어 있으며, 원료의 온도를 감지하여 상기 충진제어체로 송신하는 제2 충진온도감지체; 및
상기 제2 충진부의 원료가 주입되는 위치에 배치되어 있으며, 일차로 주입된 충진한 후에 충진흔적을 제거하면서 완충되는 나머지 주입량을 상기 제2 충진부로 이차로 충진하도록 제어하는 제2 공급제어체;를 포함하는
스틱형 화장품 충진 장치.
The method of claim 11,
The second filling control unit,
A second filling temperature sensor disposed at a position in which the raw material is injected in the second filling unit, and detecting a temperature of the raw material and transmitting it to the filling control body; And
A second supply control body disposed at a position in which the raw material of the second filling unit is injected, and controlling the remaining injection amount to be filled with the second filling unit secondary to the second filling unit while removing the filling trace after the first injection is filled; Included
Stick-type cosmetic filling device.
제 11 항에 있어서,
상기 수납이동부에 상기 용기가 이동하는 부분의 상기 제1 충진부의 하부 위치에 배치되어 상기 수납이동부의 상기 용기가 수납되는 부분이 상기 제1 충진부의 충진 위치로 도달하면 상기 충진제어체에 신호를 발신하여 충진 작업이 진행하는 제1 위치감지체;
상기 수납이동부의 상기 용기를 상승하는 부분에 배치되어 있으며, 상기 용기가 상기 제1 충진부 위치에 도달하면 정지된 상태에서 상기 충진제어체의 제어 신호에 따라 상기 용기를 충진위치인 상부까지 상승하도록 제어하는 제1 상승제어체;
상기 수납이동부에 상기 용기가 이동하는 부분의 상기 제2 충진부의 하부 위치에 배치되어 상기 수납이동부의 상기 용기가 수납되는 부분이 상기 제2 충진부의 충진 위치로 도달하면 상기 충진제어체에 신호를 발신하여 충진 작업이 진행하는 제2 위치감지체; 및
상기 수납이동부의 상기 용기를 상승하는 부분에 배치되어 있으며, 상기 용기가 상기 제2 충진부 위치에 도달하면 정지된 상태에서 상기 충진제어체의 제어 신호에 따라 상기 용기를 충진위치인 상부까지 상승하도록 제어하는 제2 상승제어체;를 포함하는
스틱형 화장품 충진 장치.
The method of claim 11,
A signal is transmitted to the filling control unit when the container is disposed at a lower position of the first filling part of the moving part of the receiving moving part and the container receiving part of the receiving moving part reaches the filling position of the first charging part. A first position sensing member for transmitting and performing a filling operation;
It is disposed at a portion of the storage moving part that raises the container, and when the container reaches the position of the first filling part, the container is raised to the upper part of the filling position according to a control signal from the filling controller in a stopped state. A first rising controller to control;
A signal is transmitted to the filling control unit when the container is disposed at a lower position of the second filling part of the moving part of the receiving moving part and the container receiving part of the receiving moving part reaches the filling position of the second packing part. A second position sensing body for transmitting and performing a filling operation; And
It is disposed at a portion of the storage movable part that raises the container, and when the container reaches the position of the second filling part, the container is raised to the upper part of the filling position according to a control signal from the filling controller in a stopped state. Containing; a second rising control body to control
Stick-type cosmetic filling device.
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