KR102149037B1 - Automatic cutting apparatus - Google Patents

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KR102149037B1
KR102149037B1 KR1020200041343A KR20200041343A KR102149037B1 KR 102149037 B1 KR102149037 B1 KR 102149037B1 KR 1020200041343 A KR1020200041343 A KR 1020200041343A KR 20200041343 A KR20200041343 A KR 20200041343A KR 102149037 B1 KR102149037 B1 KR 102149037B1
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Abstract

The present invention relates to an automatic cutting device, which includes: a mounting and transfer unit (1) which is a rectangular structure that transfers a mounted material (2) forward; and a cutting unit (3) that receives the material (2) through the mounting and transfer unit (1) and cuts the input material (2) into a predetermined length. Accordingly, the automatic cutting device can accurately cut an object with a uniform standard to obtain a processed product suitable for the standard, and can provide a processing means suitable for mass production by automatically cutting the object repeatedly in a large amount.

Description

자동 절단 장치{AUTOMATIC CUTTING APPARATUS}Automatic cutting device {AUTOMATIC CUTTING APPARATUS}

본 발명은 자동 절단 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 특정 형상의 자재를 안정적이고 정밀하게 절단하여 원하는 길이의 가공품으로 획득할 수 있는 자동 절단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cutting device, and more particularly, to an automatic cutting device capable of stably and precisely cutting a material of a specific shape to obtain a processed product of a desired length.

일반적인 수동 절단 방식의 경우, 그 절단 대상물을 원하는 규격으로 절단하기 위해서 정밀한 치수 측정과 작업자의 수작업이 요구되고 있다. 즉, 정밀한 가공의 정확성이 떨어질 수 있으며 작업자의 숙력도, 컨디션 등에 따라 이러한 가공의 정확성은 더욱 현저하게 차이가 날 수 있는 문제점이 있다. 또한, 지속적인 대량 반복 가공에 있어서도 작업자의 개별 작업으로는 어느 정도 한계점이 있는 문제점이 있다. 또한 작설령 기계적인 절단 수단을 운용함에 있어 비교적 대형화된 절단 수단의 운용으로 인하여 따라오는 작업 소음, 충격, 동작음 등으로 인하여 작업현장의 작업환경이 열악해지는 문제점이 있다. In the case of a general manual cutting method, precise measurement of dimensions and manual work of an operator are required in order to cut the object to be cut to a desired standard. That is, there is a problem in that the accuracy of precise processing may be deteriorated, and the accuracy of such processing may be more markedly different depending on the skill level of the operator, condition, etc. In addition, even in continuous mass repetitive processing, there is a problem that there is a limitation to some extent by the individual operation of the operator. In addition, when operating the mechanical cutting means, there is a problem in that the working environment at the work site is deteriorated due to the operation noise, impact, motion noise, etc. that follow due to the operation of the relatively large-sized cutting means.

따라서, 작업성과 안정성을 확보하면서 양질의 절단이 적용된 가공품을 획득하는 것이 용이하지 못한 단점이 있다.Therefore, there is a disadvantage that it is not easy to obtain a processed product to which good quality cutting is applied while securing workability and stability.

한국등록특허 제10-0283051호Korean Patent Registration No. 10-0283051

본 발명은 특정 형상의 자재를 안정적이고 정밀하게 절단하여 원하는 길이의 가공품으로 획득할 수 있는 자동 절단 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an automatic cutting device capable of stably and precisely cutting a material of a specific shape to obtain a processed product having a desired length.

본 발명은, 자동 절단 장치로서, 거치되는 자재(2)를 전방으로 이송시키는 장방형 구조체인 거치이송유닛(1); 및 상기 거치이송유닛(1)을 통해 상기 자재(2)를 투입받으며 투입된 상기 자재(2)를 일정 길이로 커팅하는 커팅유닛(3)을 포함하는 자동 절단 장치를 제공한다.The present invention, as an automatic cutting device, the mounting transfer unit (1), which is a rectangular structure that transfers the material (2) to be mounted forward; And a cutting unit 3 for cutting the input material 2 into a predetermined length while receiving the material 2 through the stationary transfer unit 1.

본 발명에 따르면 균일 규격으로 대상물을 정확하게 절단하여 규격에 알맞은 가공품을 획득할 수 있는 효과가 있다. 또한, 대상물을 대량 반복적으로 자동 절단 가공하여 대량 생산 가공에 적합한 가공 수단을 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 대상물의 V자 형상 또는 ㄴ자형상인 경우 이에 대하여 더욱 안정적인 이송, 절단 가공을 수행할 수 있는 효과가 있다. 또한, 절단 수단의 운용에 있어 단수로 구비되는 절단 수단 자체의 동작음과 외부 충격, 가공 대상물 거치, 이송, 기타 취급에 의한 충격과 진동을 억제하여 보다 정밀하고 효과적인 가공을 수행할 수 있으며, 가공 작업 현장의 작업 여건을 개선시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to obtain a processed product suitable for the standard by accurately cutting the object with a uniform standard. In addition, there is an effect of providing a processing means suitable for mass production processing by automatically cutting and processing a large amount of objects repeatedly. In addition, in the case of a V-shape or a b-shape of the object, there is an effect that more stable transfer and cutting can be performed. In addition, in the operation of the cutting means, it is possible to perform more precise and effective processing by suppressing the operating sound and external impact of the cutting means itself, which is provided in stages, the impact and vibration caused by mounting and transporting the object to be processed, and other handling. There is an effect that can improve the working conditions of the site.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동절단장치를 도시한 도면들이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동절단장치의 자재가 절단되어 배출되는 측을 도시한 도면들이다.
도 6 내지 도 11은 도 7에 따른 가공장치의 구성을 도시한 도면이다.1 to 3 are views showing an automatic cutting device according to an embodiment of the present invention.
4 to 5 are views showing the side from which the material is cut and discharged of the automatic cutting device according to an embodiment of the present invention.
6 to 11 are views showing the configuration of the processing apparatus according to FIG. 7.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동절단장치를 도시한 도면들이다. 도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동절단장치의 자재가 절단되어 배출되는 측을 도시한 도면들이다. 도 6 내지 도 11은 도 7에 따른 가공장치의 구성을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 11을 참조하면, 자동절단장치로서, 거치되는 자재(2)를 전방으로 이송시키는 장방형 구조체인 거치이송유닛(1); 및 상기 거치이송유닛(1)을 통해 상기 자재(2)를 투입받으며 투입된 상기 자재(2)를 일정 길이로 커팅하는 커팅유닛(3)을 포함한다. 상기 자재(2)는 상부를 바라보는 횡단면 형상이 v자 형상이며, 상기 커팅유닛(3)에는 상기 자재(2)의 상부를 눌러 고정하는 홀딩바(3a)가 구비되어, 상기 자재(2)의 커팅시 유동을 방지한다.
상기 자동절단장치는, 상기 거치이송유닛 하부에 구비되는 소정의 제1 연장다리부(110a)와 제2 연장다리부(110b)와, 상기 제1 연장다리부(110a)와 상기 제2 연장다리부(110b)에 구비되는 취급모듈을 포함한다. 상기 취급모듈은, 상기 제1 연장다리부(110a)가 안착되는 제1 몸체부(211)와, 상기 제1 연장다리부(110a)를 사이에 두도록 상기 제1 몸체부(211)의 상부에서 좌우방향으로 유동 가능하게 구비되어, 상기 제1 몸체부(211)를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제1 구동체(212)를 포함하는 제1 취급모듈(210)과, 상기 제2 연장다리부(110b)가 안착되는 제2 몸체부(221)와, 상기 제2 연장다리부(110b)를 사이에 두도록 상기 제2 몸체부(221)의 상부에서 좌우방향으로 유동 가능하게 구비되어, 상기 제2 몸체부(221)를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제2 구동체(222)를 포함하는 제2 취급모듈(220)을 포함한다.
상기 제1 취급모듈(210)의 상기 제1 몸체부(211)는, 중앙부에 해당되는 제1-1 몸체부(211a)와, 상기 제1-1 몸체부(211a)와 일측부에 해당되는 제1-2 몸체부(211b)와, 상기 제1-1 몸체부(211a)와 타측부에 해당되는 제1-3 몸체부(211c)가 구비되며, 상기 제1-1 몸체부(211a)는, 상기 제1-1 몸체부(211a)에서 상기 제1 연장다리부(110a)와 접촉되며, 일정범위로 유동되는 제1 접촉부(211a1)가 구비된다.
상기 제1 접촉부(211a1)는, 상기 본체부(110)를 이송시키기 위하여 상기 제1-1 몸체부(211a)에서 수직방향 회전되어 상기 제1 연장다리부(110a)를 전진 또는 후퇴 시키도록 동작되는 제1 동작모드로 구동되며, 상기 제2 취급모듈(220)의 상기 제2 몸체부(221)는, 중앙부에 해당되는 제2-1 몸체부(221a)와, 상기 제2-1 몸체부(221a)와 일측부에 해당되는 제2-2 몸체부(221b)와, 상기 제2-1 몸체부(221a)와 타측부에 해당되는 제2-3 몸체부(221c)가 구비된다.
상기 제2-1 몸체부(221a)는, 상기 제2-1 몸체부(221a)에서 상기 제2 연장다리부(110b)와 접촉되며, 일정범위로 유동되는 제2 접촉부(221a1)가 구비되며, 상기 제2 접촉부(221a1)는, 상기 본체부(110)를 이송시키기 위하여 상기 제2-1 몸체부(221a)에서 수직방향 회전되어 상기 제2 연장다리부(110b)를 전진 또는 후퇴 시키도록 동작되는 제1 동작모드로 구동된다.
상기 제1-1 몸체부(211a)는, 상기 제1-1 몸체부(211a)에서 제1 접촉부(211a1)의 양측으로 위치하여 상기 제1 동작모드 시 상기 제1 연장다리부(110a)의 유동이 원활해지도록 수직방향 회전 가능 한 제1-1 가변유동체(211a2)가 구비되며, 상기 제2-1 몸체부(221a)는, 상기 제2-1 몸체부(221a)에서 제2 접촉부(221a1)의 양측으로 위치하여 상기 제1 동작모드 시 상기 제2 연장다리부(110b)의 유동이 원활해지도록 수직방향 회전 가능한 제2-1 가변유동체(221a2) 가 구비되며, 상기 제1-1 가변유동체(211a2)는, 상기 제1-1 몸체부(211a)에서 일정범위로 출몰하여 진퇴 또는 승하강 유동 가능하도록 구비되며, 상기 제2-1 가변유동체(221a2)는, 상기 제2-1 몸체부(221a)에서 일정범위로 출몰하여 진퇴 또는 승하강 유동 가능하도록 구비된다.
상기 제1-2 몸체부(211b)와 상기 제1-3 몸체부(211c)는 상기 제1-1 몸체부(211a)로부터 이격 또는 근접하도록 구동되며, 상기 제1 동작모드 시, 상기 제1-1 몸체부(211a)로부터 이격되며, 상기 제1-1 가변유동체(211a2)와 상기 제1-2 가변유동체(211a3)는, 상기 제1 연장다리부(110a)의 하부에 위치하도록 구동되어, 소정의 토오크로 자동회전 되거나, 또는 수동회전으로 상기 제1 연장다리부(110a)의 유동을 보조하며, 상기 제2-2 몸체부(221b)와 상기 제2-3 몸체부(221c)는 상기 제2-1 몸체부(221a)로부터 이격 또는 근접하도록 구동되며, 상기 제1 동작모드 시, 상기 제2-1 몸체부(221a)로부터 이격되며, 상기 제2-1 가변유동체(221a1)와 상기 제2-2 가변유동체(221a3)는, 상기 제2 연장다리부(110b)의 하부에 위치하도록 구동되어, 소정의 토오크로 자동회전 되거나, 또는 수동회전으로 상기 제2 연장
상기 제1-1 몸체부(211a)는, 일측에는 서로 대향하는 한 쌍의 제1-1 가압체(211a4)와, 타측에는 서로 대향하는 한 쌍의 제1-2 가압체(211a5)가 구비되며, 상기 제1-1 가압체(211a4)는 상기 제1-1 몸체부(211a)측으로 가압 접촉된 상기 제1-2 몸체부(211b)를 사이에 두고 가압하도록 구동되거나, 반대편으로 이격되어 릴리즈되도록 구동되며, 상기 제1-2 가압체(211a5)는 상기 제1-1 몸체부(211a)측으로 가압 접촉된 상기 제1-3 몸체부(211c)를 사이에 두고 가압하도록 구동되거나, 반대편으로 이격되어 릴리즈되도록 구동되며, 상기 제2-1 몸체부(221a)는, 일측에는 서로 대향하는 한 쌍의 제2-1 가압체(221a4)와, 타측에는 서로 대향하는 한 쌍의 제2-2 가압체(221a5)가 구비되며, 상기 제2-1 가압체(221a4)는 상기 제2-1 몸체부(221a)측으로 가압 접촉된 상기 제2-2 몸체부(221b)를 사이에 두고 가압하도록 구동되거나, 반대편으로 이격되어 릴리즈되도록 구동되며,상기 제2-2 가압체(221a5)는 상기 제2-1 몸체부(221a)측으로 가압 접촉된 상기 제2-3 몸체부(221c)를 사이에 두고 가압하도록 구동되거나, 반대편으로 이격되어 릴리즈되도록 구동된다.
상기 제1 취급모듈(210)과 상기 제2 취급모듈(220)이 일체로 거치되는 연동형 거치모듈을 더 포함하며, 상기 연동형 거치모듈은, 중앙의 구동몸체부(370)와, 상기 구동몸체부(370)의 일측에서 수평방향간에 왕복유동 가능하도록 구비되는 제1 연동몸체부(320)와, 상기 구동몸체부(370)의 타측에서 수평방향간에 왕복유동 가능하도록 구비되는 제2 연동몸체부(330)를 포함하며, 상기 제1 연동몸체부(320)는, 상기 구동몸체부(370)와 직접 연동되는 제1-1 구조체(321)와, 상기 제1-1 구조체(321)의 상부에 구비되며, 상기 제1 취급모듈(210)의 상기 제1-1 몸체부(211a)가 안착되며, 상기 제1-1 몸체부(211a)를 가압하여 고정하기 위한 한 쌍의 제1 가압편(322)이 구비되되, 상기 제1 가압편(322)은 상기 제1-1 가압체(211a4)와 상기 제1-2 가압체(211a5) 사이에서 각각 파지되어 고정되어지는 것인 제1-2 구조체(323)가 구비된다.
상기 제2 연동몸체부(330)는, 상기 구동몸체부(370)와 직접 연동되는 제2-1 구조체(331)와, 상기 제2-1 구조체(331)의 상부에 구비되며, 상기 제2 취급모듈(220)의 상기 제2-1 몸체부(221a)가 안착되며, 상기 제2-1 몸체부(221a)를 슬라이딩 방식으로 가압하여 고정하기 위한 한 쌍의 제2 가압편(332)이 구비되되, 상기 제2 가압편(332)은 상기 제2-1 가압체(221a4)와 상기 제2-2 가압체(221a5)를 통해 각각 파지되어 고정되어지는 것인 제1-2 구조체(323)가 구비된다.
상기 제1 연동몸체부(320)는, 상기 제1-1 구조체(321) 상부에 한 쌍의 제1 고정암(321a)이 구비되어 상기 제1 가압편(322)을 가압 고정하도록 구동되며, 상기 제1 고정암(321a)은 수직방향 회전유동되는 제1 마찰접촉체(321b)가 구비되어 상기 제1 가압편(322)과 접촉되며, 상기 제1 마찰접촉체(321b)는 상기 제1 가압편(322)과 접촉된 상태에서 일정한 힘으로 회전유동되되, 상호 대향하는 상기 각 제1 마찰접촉체(321b)는 상호 간에 반대되는 수직방향으로 유동하면서 상기 제1 가압편(322)을 고정한다.
상기 제2 연동몸체부(330)는, 상기 제2-1 구조체(331) 상부에 한 쌍의 제2 고정암(331a)이 구비되어 상기 제2 가압편(332)을 가압 고정하도록 구동되며, 상기 제2 고정암(331a)은 수직방향 회전유동되는 제2 접촉체(331b)가 구비되어 상기 제2 가압편(332)과 접촉되며, 상기 제1 마찰접촉체(321b)는 상기 제2 가압편(332)과 접촉된 상태에서 일정한 힘으로 회전유동되되, 상호 대향하는 상기 각 제2 접촉체(331b)는 상호 간에 반대되는 수직방향으로 유동하면서 상기 제2 가압편(332)을 고정한다.
상기 제1 연동몸체부(320)와 상기 제1 취급모듈(210) 및 상기 제1 연장다리부(110a)를 상호 결속시키기 위한 제1 결속체(341)가 구비되며, 상기 제1 결속체(341)는, 상기 제1-1 몸체부(211a)를 기준으로 상호 이격되어 복수로 구비되며, 상기 제1 결속체(341)들의 상호 대향면에는 제1 센서부(342)가 구비되어, 상기 제1 센서부(342)는, 상기 제1 결속체(341) 상호간의 수직 또는 수평 방향간의 어긋나 이탈된 정도를 감지하여 제1 어긋남 정보값과, 상기 제1 결속체 상호간의 근접 또는 이격 정도를 감지하여 제1 이격 정보값을 생성하여 외부 모니터링 수단으로 송신하며, 상기 제2 연동몸체부(330)와 상기 제2 취급모듈(220) 및 상기 제2 연장다리부(110b)를 상호 결속시키기 위한 제2 결속체(351)가 구비된다.
상기 제2 결속체(351)는, 상기 제2-1 몸체부(221a)를 기준으로 상호 이격되어 복수로 구비되며, 상기 제2 결속체(351)들의 상호 대향면에는 제2 센서부(352)가 구비되어, 상기 제2 센서부(352)는, 상기 제2 결속체(351) 상호간의 수직 또는 수평 방향간의 어긋나 이탈된 정도를 감지하여 제2 어긋남 정보값과, 상기 제2 결속체 상호간의 근접 또는 이격 정도를 감지하여 제21 이격 정보값을 생성하여 외부 모니터링 수단으로 송신한다.
상기 구동몸체부(370)는, 소정의 구동본체(371)와, 일측으로 상기 제1 연동바(361)가 고정되며 타측으로 상기 구동본체(371)에서 전후유동되는 일측유동체(371)와, 일측으로 상기 제2 연동바(362)가 고정되며 타측으로 상기 구동본체(371)에서 전후유동되는 타측유동체(372)를 포함한다. 상기 제1 접촉부(211a1)와 상기 제2 접촉부(221a1)는, 상부에 각기 제1 체결돌출부와 제2 체결돌출부가 적어도 한 쌍 구비되어 상기 제1 연장다리부(110a)와 상기 제2 연장다리부(110b)의 하부에 기 형성된 홈에 삽입되도록 구비된다. 상기 제1 접촉부(211a1)와 상기 제2 접촉부(221a1)는, 상호간에 이격되거나 상호간에 근접하도록 유동되어 상기 제1 연장다리부(110a)와 상기 제2 연장다리부(110b)에 대한 고정힘을 발생시킨다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 are views showing an automatic cutting device according to an embodiment of the present invention. 4 to 5 are views showing the side from which the material is cut and discharged of the automatic cutting device according to an embodiment of the present invention. 6 to 11 are views showing the configuration of the processing apparatus according to FIG. 7. 1 to 11, as an automatic cutting device, the mounting transfer unit 1, which is a rectangular structure that transfers the material 2 to be mounted forward; And a cutting unit (3) for receiving the material (2) through the stationary transfer unit (1) and cutting the input material (2) to a predetermined length. The material (2) has a v-shaped cross-sectional shape facing the top, and the cutting unit (3) is provided with a holding bar (3a) for pressing and fixing the upper portion of the material (2), the material (2) It prevents flow during cutting.
The automatic cutting device includes a predetermined first extended leg portion 110a and a second extended leg portion 110b provided under the mounting and transfer unit, and the first extended leg portion 110a and the second extended leg It includes a handling module provided in the unit (110b). The handling module is located above the first body part 211 so as to interpose the first body part 211 on which the first extended leg part 110a is seated and the first extended leg part 110a between them. A first handling module 210 including a pair of first driving bodies 212 that are provided to be movable in the left and right directions to press the first body part 211 inward, and the second extended leg part The second body portion 221 on which (110b) is seated and the second extended leg portion 110b are provided so as to be able to flow from the top of the second body portion 221 in the left and right directions, 2 It includes a second handling module 220 including a pair of second driving bodies 222 for pressing the body portion 221 inward.
The first body part 211 of the first handling module 210 includes a 1-1 body part 211a corresponding to the central part, and the 1-1 body part 211a corresponding to one side part. A 1-2 body part 211b and a 1-3 body part 211c corresponding to the 1-1 body part 211a and the other side are provided, and the 1-1 body part 211a Is provided with a first contact portion 211a1 that is in contact with the first extended leg portion 110a from the 1-1 body portion 211a and flows in a predetermined range.
The first contact part 211a1 is rotated in a vertical direction in the 1-1 body part 211a to transfer the body part 110 to move the first extended leg part 110a forward or backward. The second body portion 221 of the second handling module 220 is driven in the first operation mode, and the 2-1 body portion 221a corresponding to the central portion, and the 2-1 body portion A 2-2 body part 221b corresponding to the 221a and one side portion, and a 2-3 body part 221c corresponding to the 2-1 body part 221a and the other side are provided.
The 2-1 body part 221a is provided with a second contact part 221a1 that is in contact with the second extended leg part 110b from the 2-1 body part 221a and flows in a predetermined range, , The second contact portion (221a1) is rotated in the vertical direction in the 2-1 body portion (221a) to transfer the body portion 110 to advance or retreat the second extended leg portion (110b) It is driven in the operated first operation mode.
The 1-1 body part 211a is located on both sides of the first contact part 211a1 in the 1-1 body part 211a, so that the first extended leg part 110a is in the first operation mode. A 1-1 variable fluid body 211a2 that can be rotated in the vertical direction is provided to facilitate flow , and the 2-1 body part 221a is provided with a second contact part ( 221a1) is provided with a 2-1 variable fluid body 221a2 that is vertically rotatable so that the flow of the second extended leg portion 110b is smooth during the first operation mode , and the 1-1 The variable fluid 211a2 is provided so as to appear and protrude in a predetermined range from the 1-1 body part 211a to move forward or backward or move up and down, and the 2-1 variable fluid 221a2 may include the 2-1 The body portion (221a) is provided so as to appear and protrude in a certain range to move forward or backward or up and down.
The 1-21 body part 211b and the 1-3 body part 211c are driven to be spaced apart or close to each other from the 1-1 body part 211a, and in the first operation mode, the first -1 spaced apart from the body part 211a, the 1-1 variable fluid 211a2 and the 1-2 1 variable fluid 211a3 are driven to be located under the first extension leg 110a , Automatic rotation to a predetermined torque, or assists the flow of the first extension leg (110a) by manual rotation, the 2-2 body portion (221b) and the 2-3 body portion (221c) It is driven to be spaced apart from or close to the 2-1 body part 221a, and in the first operation mode, it is spaced apart from the 2-1 body part 221a, and the 2-1 variable fluid 221a1 and The 2-2 variable fluid (221a3) is driven to be located under the second extension leg (110b), automatically rotates with a predetermined torque, or the second extension by manual rotation
The 1-1 body part 211a is provided with a pair of 1-1 pressing bodies 211a4 facing each other on one side, and a pair of 1-2 pressing bodies 211a5 facing each other on the other side In addition, the 1-1 pressing body 211a4 is driven to pressurize with the 1-21 body 211b pressed against the 1-1 body 211a side, or is spaced apart from the other side. It is driven to be released, and the 1-2 pressure body 211a5 is driven to pressurize through the 1-3 body part 211c contacted by pressure toward the 1-1 body part 211a, or the opposite side It is driven to be released to be spaced apart from each other, and the 2-1 body part 221a has a pair of 2-1 pressing bodies 221a4 facing each other on one side, and a pair of 2-2 facing each other on the other side. 2 A pressing body (221a5) is provided, and the 2-1 pressing body (221a4) is pressed with the 2-2 body part (221b) in pressure contact with the 2-1 body part (221a) side therebetween. It is driven so as to be driven to be released or spaced apart from the opposite side, and the 2-2 pressing body (221a5) is between the 2-3 body part (221c) in pressure contact with the 2-1 body part (221a) side. It is driven to pressurize while being placed in, or is driven to be released by being spaced from the opposite side.
The first handling module 210 and the second handling module 220 further comprises an interlocking mounting module in which the unit is mounted, the interlocking mounting module, the central driving body 370, the drive A first interlocking body 320 provided to reciprocate in horizontal directions from one side of the body part 370, and a second interlocking body provided to enable reciprocating flow between the horizontal directions from the other side of the drive body part 370 Including a portion 330, the first interlocking body 320, the first-first structure 321 directly linked to the drive body 370, and the first-first structure 321 A pair of first pressurizations provided on the upper part and for fixing the 1-1 body part 211a of the first handling module 210 to be seated and pressurizing and fixing the 1-1 body part 211a The first piece 322 is provided, wherein the first pressing piece 322 is held and fixed between the 1-1 pressing body 211a4 and the 1-2 pressing body 211a5, respectively. -2 structure 323 is provided.
The second interlocking body part 330 is provided on the 2-1 structure 331 directly interlocked with the driving body part 370 and the 2-1 structure 331, and the second The 2-1 body portion 221a of the handling module 220 is seated, and a pair of second pressing pieces 332 for pressing and fixing the 2-1 body portion 221a in a sliding manner Doedoe, wherein the second pressing piece 332 is gripped and fixed through the 2-1 pressing body 221a4 and the 2-2 pressing body 221a5, respectively. ) Is provided.
The first interlocking body 320 is provided with a pair of first fixing arms 321a on the upper portion of the 1-1 structure 321 and is driven to pressurize and fix the first pressing piece 322, The first fixed arm 321a is provided with a first friction contact body 321b that is rotated in a vertical direction to contact the first pressing piece 322, and the first friction contact body 321b is the first friction contact body 321b. In a state in contact with the pressing piece 322, rotating and flowing with a constant force, each of the first friction contacts 321b facing each other fixed the first pressing piece 322 while flowing in a vertical direction opposite to each other. do.
The second interlocking body 330 is provided with a pair of second fixing arms 331a on the upper portion of the 2-1 structure 331 and is driven to pressurize and fix the second pressing piece 332, The second fixed arm 331a is provided with a second contact body 331b that is rotated in a vertical direction to contact the second pressing piece 332, and the first friction contact body 321b is provided with the second pressing body. While being in contact with the piece 332 rotates with a constant force, each of the second contact bodies 331b facing each other fixes the second pressing piece 332 while flowing in a vertical direction opposite to each other.
A first binding body 341 for mutually binding the first interlocking body 320, the first handling module 210, and the first extended leg portion 110a is provided, and the first binding body ( 341 is provided in plural spaced apart from each other based on the 1-1 body part 211a, and a first sensor part 342 is provided on the mutually facing surfaces of the first binding bodies 341, The first sensor unit 342 detects a degree of deviation or deviation between the first binding bodies 341 in a vertical or horizontal direction to determine a first deviation information value and a degree of proximity or separation between the first binding bodies. It detects and generates a first separation information value and transmits it to an external monitoring means, and to mutually bind the second interlocking body part 330 and the second handling module 220 and the second extended leg part 110b A second binding body 351 is provided.
The second binding bodies 351 are spaced apart from each other with respect to the 2-1 body portion 221a and are provided in plural, and a second sensor unit 352 is provided on the surfaces of the second binding bodies 351 that face each other. ) Is provided, and the second sensor unit 352 detects a degree of deviation or deviation between the second binding bodies 351 in a vertical or horizontal direction, and provides a second deviation information value and the second binding body. By detecting the proximity or separation degree of, the 21st separation information value is generated and transmitted to an external monitoring means.
The driving body part 370 includes a predetermined driving body 371, the first interlocking bar 361 is fixed to one side, and one side fluid 371 flowing back and forth from the driving body 371 to the other side, The second interlocking bar 362 is fixed to one side, and the other side fluid 372 flows back and forth in the drive body 371 to the other side. The first contact portion 211a1 and the second contact portion 221a1 are provided with at least a pair of first and second fastening protrusions, respectively, on an upper portion of the first extended leg portion 110a and the second extended leg. It is provided to be inserted into a groove previously formed under the portion 110b. The first contact portion 211a1 and the second contact portion 221a1 are spaced apart from each other or flow so as to be close to each other to fix a force on the first extended leg portion 110a and the second extended leg portion 110b. Occurs.
The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

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1 : 자재
2 : 거치이송유닛
3 : 커팅유닛
3a : 홀딩바
110a : 연장다리부1: material
2: Stationary transfer unit
3: cutting unit
3a: holding bar
110a: extension leg

Claims (2)

자동절단장치로서,
거치되는 자재(2)를 전방으로 이송시키는 장방형 구조체인 거치이송유닛(1); 및 상기 거치이송유닛(1)을 통해 상기 자재(2)를 투입받으며 투입된 상기 자재(2)를 일정 길이로 커팅하는 커팅유닛(3)을 포함하되,
상기 자재(2)는 상부를 바라보는 횡단면 형상이 v자 형상이며,
상기 커팅유닛(3)에는 상기 자재(2)의 상부를 눌러 고정하는 홀딩바(3a)가 구비되어, 상기 자재(2)의 커팅시 유동을 방지하며,
상기 자동절단장치는,
상기 거치이송유닛 하부에 구비되는 소정의 제1 연장다리부(110a)와 제2 연장다리부(110b)와, 상기 제1 연장다리부(110a)와 상기 제2 연장다리부(110b)에 구비되는 취급모듈을 더 포함하며,
상기 취급모듈은, 상기 제1 연장다리부(110a)가 안착되는 제1 몸체부(211)와,
상기 제1 연장다리부(110a)를 사이에 두도록 상기 제1 몸체부(211)의 상부에서 좌우방향으로 유동 가능하게 구비되어, 상기 제1 몸체부(211)를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제1 구동체(212)를 포함하는 제1 취급모듈(210)과,
상기 제2 연장다리부(110b)가 안착되는 제2 몸체부(221)와,
상기 제2 연장다리부(110b)를 사이에 두도록 상기 제2 몸체부(221)의 상부에서 좌우방향으로 유동 가능하게 구비되어, 상기 제2 몸체부(221)를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제2 구동체(222)를 포함하는 제2 취급모듈(220)을 포함하며,
상기 제1 취급모듈(210)의 상기 제1 몸체부(211)는,
중앙부에 해당되는 제1-1 몸체부(211a)와,
상기 제1-1 몸체부(211a)와 일측부에 해당되는 제1-2 몸체부(211b)와,
상기 제1-1 몸체부(211a)와 타측부에 해당되는 제1-3 몸체부(211c)가 구비되며,
상기 제1-1 몸체부(211a)는,
상기 제1-1 몸체부(211a)에서 상기 제1 연장다리부(110a)와 접촉되며, 일정범위로 유동되는 제1 접촉부(211a1)가 구비되며,
상기 제2 취급모듈(220)의 상기 제2 몸체부(221)는,
중앙부에 해당되는 제2-1 몸체부(221a)와,
상기 제2-1 몸체부(221a)와 일측부에 해당되는 제2-2 몸체부(221b)와,
상기 제2-1 몸체부(221a)와 타측부에 해당되는 제2-3 몸체부(221c)가 구비되며,
상기 제2-1 몸체부(221a)는,
상기 제2-1 몸체부(221a)에서 상기 제2 연장다리부(110b)와 접촉되며, 일정범위로 유동되는 제2 접촉부(221a1)가 구비되며,
상기 제1-2 몸체부(211b)와 상기 제1-3 몸체부(211c)는 상기 제1-1 몸체부(211a)로부터 이격 또는 근접하도록 구동되며, 제1 동작모드 시, 상기 제1-1 몸체부(211a)로부터 이격되며,
상기 제1 동작모드는 상기 제1 접촉부(211a1)가 상기 제1-1 몸체부(211a)에서 수직방향 회전되어 상기 제1 연장다리부(110a)를 전진 또는 후퇴 시키도록 동작되는 것이며,
상기 제2-2 몸체부(221b)와 상기 제2-3 몸체부(221c)는 상기 제2-1 몸체부(221a)로부터 이격 또는 근접하도록 구동되며, 상기 제1 동작모드 시, 상기 제2-1 몸체부(221a)로부터 이격되며,
상기 제1-1 몸체부(211a)는,
일측에는 서로 대향하는 한 쌍의 제1-1 가압체(211a4)와,
타측에는 서로 대향하는 한 쌍의 제1-2 가압체(211a5)가 구비되며,
상기 제1-1 가압체(211a4)는 상기 제1-1 몸체부(211a)측으로 가압 접촉된 상기 제1-2 몸체부(211b)를 사이에 두고 가압하도록 구동되거나, 반대편으로 이격되어 릴리즈 되도록 구동되며,
상기 제1-2 가압체(211a5)는 상기 제1-1 몸체부(211a)측으로 가압 접촉된 상기 제1-3 몸체부(211c)를 사이에 두고 가압하도록 구동되거나, 반대편으로 이격되어 릴리즈 되도록 구동되며,
상기 제2-1 몸체부(221a)는,
일측에는 서로 대향하는 한 쌍의 제2-1 가압체(221a4)와,
타측에는 서로 대향하는 한 쌍의 제2-2 가압체(221a5)가 구비되며,
상기 제2-1 가압체(221a4)는 상기 제2-1 몸체부(221a)측으로 가압 접촉된 상기 제2-2 몸체부(221b)를 사이에 두고 가압하도록 구동되거나, 반대편으로 이격되어 릴리즈 되도록 구동되며,
상기 제2-2 가압체(221a5)는 상기 제2-1 몸체부(221a)측으로 가압 접촉된 상기 제2-3 몸체부(221c)를 사이에 두고 가압하도록 구동되거나, 반대편으로 이격되어 릴리즈 되도록 구동되는 자동절단장치.As an automatic cutting device,
A mounting transfer unit 1 which is a rectangular structure for transferring the material 2 to be mounted forward; And a cutting unit (3) for receiving the material (2) through the stationary transfer unit (1) and cutting the input material (2) into a predetermined length,
The material 2 has a v-shaped cross-sectional shape facing the top,
The cutting unit (3) is provided with a holding bar (3a) for pressing and fixing the upper portion of the material (2), to prevent flow when cutting the material (2),
The automatic cutting device,
It is provided in a predetermined first extension leg portion 110a and a second extension leg portion 110b provided under the mounting and transfer unit, and the first extension leg portion 110a and the second extension leg portion 110b It further includes a handling module that is,
The handling module includes a first body part 211 on which the first extended leg part 110a is seated,
It is provided to be able to flow in the left and right direction from the upper portion of the first body portion 211 so as to sandwich the first extended leg portion (110a), a pair of first to press the first body portion 211 inward. 1 a first handling module 210 including a driving body 212,
A second body portion 221 on which the second extended leg portion 110b is seated,
It is provided to be able to flow in the left and right direction from the upper portion of the second body portion 221 so as to sandwich the second extended leg portion 110b, a pair of second body to press the second body portion 221 inward. It includes a second handling module 220 including a driving body 222,
The first body portion 211 of the first handling module 210,
The 1-1 body part 211a corresponding to the central part, and
The 1-1 body part 211a and the 1-2 body part 211b corresponding to one side part,
The 1-1 body part 211a and the 1-3 body part 211c corresponding to the other side part are provided,
The 1-1 body part 211a,
A first contact portion 211a1 that is in contact with the first extended leg portion 110a from the 1-1 body portion 211a and flows in a predetermined range is provided,
The second body portion 221 of the second handling module 220,
A 2-1 body portion (221a) corresponding to the central portion, and
The 2-1 body part (221a) and the 2-2 body part (221b) corresponding to one side,
The 2-1 body portion (221a) and the 2-3 body portion (221c) corresponding to the other side is provided,
The 2-1 body portion (221a),
A second contact portion (221a1) that is in contact with the second extended leg portion (110b) in the 2-1 body portion (221a) and flows in a predetermined range is provided,
The 1-21 body part 211b and the 1-3 body part 211c are driven to be spaced apart from or close to the 1-1 body part 211a, and in the first operation mode, the 1- 1 It is spaced apart from the body part 211a,
The first operation mode is operated so that the first contact part 211a1 is rotated in the vertical direction in the 1-1 body part 211a to advance or retreat the first extended leg part 110a ,
The 2-2 body part 221b and the 2-3 body part 221c are driven to be spaced apart from or close to the 2-1 body part 221a, and in the first operation mode, the second -1 spaced apart from the body portion (221a),
The 1-1 body part 211a,
On one side, a pair of the 1-1 pressing bodies 211a4 facing each other,
The other side is provided with a pair of 1-2 pressing bodies 211a5 facing each other,
The 1-1 pressing body 211a4 is driven to pressurize with the 1-2 body part 211b pressed against the 1-1 body part 211a side therebetween, or to be released by being spaced apart from the opposite side. Driven,
The 1-2 press body 211a5 is driven to pressurize with the 1-3 body part 211c pressed against the 1-1 body part 211a side, or to be released by being spaced apart from the opposite side. Driven,
The 2-1 body portion (221a),
On one side, a pair of 2-1 pressing bodies 221a4 facing each other,
The other side is provided with a pair of 2-2 pressing bodies (221a5) facing each other,
The 2-1 pressing body 221a4 is driven to pressurize through the 2-2 body part 221b in contact with the 2-1 body part 221a side, or to be released by being spaced apart from the opposite side. Driven,
The 2-2 pressing body 221a5 is driven to pressurize with the 2-3 body part 221c pressed against the 2-1 body part 221a side, or to be released by being spaced apart from the opposite side. Automatic cutting device driven. 삭제delete
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KR100283051B1 (en) 1998-08-31 2001-03-02 이계철 Optical Cable Slot Unit Cutter
KR101844793B1 (en) * 2016-10-28 2018-04-03 정대일 Mock marble cutting device

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