KR102147042B1 - Convergence Cutting Device and Metod for Metal Cutting - Google Patents

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KR102147042B1
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박현희
정진만
유석준
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박현희
정진만
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Abstract

The present invention relates to a fusion cutting apparatus for cutting metal and a method thereof. An object of the present invention is to provide a convergence cutting head which combines only advantages of oxygen cutting and laser cutting in order to disassemble a metal structure in an aging nuclear power plant regardless of material. Therefore, cutting which combines the advantages of the oxygen cutting and the laser cutting has an advantage of increasing a cutting speed and reducing secondary flying products. The metal fusion cutting method comprises the following steps of: forming a drag line; and completely cutting a thick metal structure.

Description

금속 절단을 위한 융합 절단 장치 및 방법{Convergence Cutting Device and Metod for Metal Cutting}Fusion cutting device and method for metal cutting {Convergence Cutting Device and Metod for Metal Cutting}

본 발명은 원자력 발전소에서 주요 금속 구조물을 절단하기 위한 융합 절단기술 및 장치이며, 보다 구체적으로 원자력 발전소 내의 주요 금속기기는 탄소강 재질로 산소절단과 같은 써멀(Thermal) 절단 기술과 펄스 또는 씨더블유(CW) 레이저를 이용한 레이저 절단을 결합하여 금속을 절단하기 위한 융합 절단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention is a fusion cutting technology and apparatus for cutting a major metal structure in a nuclear power plant, and more specifically, a major metal device in a nuclear power plant is a carbon steel material, and a thermal cutting technology such as oxygen cutting and a pulse or CW ) It relates to a fusion cutting apparatus and method for cutting metal by combining laser cutting using a laser.

운전 정지된 원자력 발전소의 주요 시설인 금속 구조물은 증기발생기 등과 같은 방사성 폐기물과 원자로 본체와 고방사능 원자로 내부 구조물 등과 같은 방사화 폐기물은 작업자가 접근하여 절단 및 해체작업을 수행하는 것이 어렵다. Metal structures, which are the main facilities of a nuclear power plant that has been shut down, are difficult to cut and dismantle by accessing radioactive wastes such as steam generators and radioactive wastes such as the reactor body and high-radiation reactor internal structures.

또한 원자력 발전소의 금속 구조물의 두께가 수 미리미터에서 수백 미리미터 이상으로 절단 및 해체를 위한 작업 시 일반적인 기존의 산소 절단방법으로는 절단 폭 및 두께에 비례하여 슬러지, 연기(Fume) 및 에어로졸(Aerosol) 형태의 방사성 이차 폐기물이 발생하는 문제로 인해 작업자 피폭과 같은 안전상의 문제가 발생하며, 후판의 경우 절단 속도가 늦어 절단에 소요되는 작업시간도 길어 많은 비용이 발생한다. In addition, when cutting and dismantling the metal structure of a nuclear power plant from a few mm to several hundred mm or more, the conventional oxygen cutting method is used in proportion to the cutting width and thickness, such as sludge, fume and aerosol. ) Type of radioactive secondary waste causes safety problems such as exposure of workers, and in the case of thick plates, the cutting speed is slow and the working time required for cutting is long, resulting in a high cost.

또한 원자력 발전소의 금속 구조물은 대부분 재질이 탄소강으로 산소 절단 방법으로 절단이 가능하나 일부 구조물은 탄소강이 아닌 스테인리스 또는 인코넬과 같은 합금으로 구성되어 있어 산소 절단으로 절단이 어렵다. In addition, most metal structures of nuclear power plants are made of carbon steel and can be cut by the oxygen cutting method, but some structures are not made of carbon steel but of stainless steel or an alloy such as Inconel, so cutting by oxygen cutting is difficult.

원자로와 같은 금속 구조물에는 방사선 누출을 방지하면서 견고성을 유지하기 위하여 핵연료 다발을 감싸는 두꺼운 금속 구조물이 존재하기 때문에 두꺼운 구조물을 효율적으로 절단하는 방법 및 장치가 요구된다. In a metal structure such as a nuclear reactor, a thick metal structure surrounding a bundle of nuclear fuel exists in order to prevent radiation leakage and maintain robustness, so a method and an apparatus for efficiently cutting the thick structure are required.

또한 탄소강 재질이 아닌 합금으로 이루어진 금속 구조물의 경우는 이를 절단할 수 있는 절단 방법 및 장치가 요구된다. In addition, in the case of a metal structure made of an alloy other than a carbon steel material, a cutting method and apparatus capable of cutting it are required.

또한 작업자들의 방사능 피폭을 줄이기 위하여 이차 폐기물인 에어로졸(Aerosol) 등이 적게 나오는 절단 방법 및 장치가 요구된다.In addition, in order to reduce the radiation exposure of workers, there is a need for a cutting method and apparatus that generates less secondary waste such as aerosol.

대한민국 공개특허공보 : 10-2015-0006959Republic of Korea Patent Publication: 10-2015-0006959 대한민국 공개특허공보 : 10-2016-0035708Republic of Korea Patent Publication: 10-2016-0035708

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 원자력 발전소 내의 금속 구조물을 절단 시, 즉 후판과 같은 두꺼운 구조물인 원자로를 절단 시 펄스 또는 씨더블유(CW) 레이저 절단 방법과 인체에 무해한 가스 또는 고압산소를 이용한 산소 절단 방법을 융합하여 기존 산소 절단 방법보다 빠르게 절단할 수 있도록 연속적으로 또는 주기적으로 용융된 물질을 불어내어 절단하는데 있다. The problem to be solved by the present invention is a pulse or CW laser cutting method when cutting a metal structure in a nuclear power plant, that is, when cutting a thick structure such as a thick plate, and oxygen cutting using a gas or high pressure oxygen that is harmless to the human body. The method is to blow molten material continuously or periodically so that it can be cut faster than the conventional oxygen cutting method by fusing the method.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 탄소강 재질이 아닌 합금으로 이루어진 금속구조물을 절단 및 해체하기 위해서 융합 절단기술로 고압 산소 및 레이저 절단기술을 이용하여 절단할 수 있는 장치를 제공하는데 있다. Another problem to be solved by the present invention is to provide an apparatus capable of cutting using high pressure oxygen and laser cutting technology as a fusion cutting technology in order to cut and dismantle a metal structure made of an alloy other than a carbon steel material.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 원자력 발전소 내의 금속 구조물을 절단 시 발생되는 방사성 이차 폐기물의 발생량을 감소시키고, 작업 속도를 향상시켜 작업자들의 피폭을 감소시킬 수 있는 융합 절단장치를 제공하는데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a fusion cutting device capable of reducing the amount of radioactive secondary waste generated when cutting a metal structure in a nuclear power plant, and improving work speed to reduce the exposure of workers.

본 발명 과제의 해결 수단은 원자력 발전소 내의 후판과 같은 두꺼운 금속 구조물을 절단 시 인체에 무해한 가스 또는 고압산소를 연속적으로 또는 주기적으로 가하여 용융된 물질을 불어내는 방식으로 절단하고, 고출력 펄스 또는 씨더블유(CW) 레이저의 열을 뒤따르는 금속 구조물에 가하여 용융시키면서 절단할 수 있는 융합 절단장치 및 방법을 구현하는데 있다. The solution to the problem of the present invention is to cut a thick metal structure such as a thick plate in a nuclear power plant by continuously or periodically applying a gas or high pressure oxygen that is harmless to the human body to blow out the molten material, and the high-power pulse or seed oil ( CW) It is to implement a fusion cutting apparatus and method capable of cutting while melting by applying the heat of a laser to the metal structure that follows.

본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 절단 시 용융물이 고압 공기 및 산소에 의하여 발생 비산하는 작은 금속에 의한 이차오염은 산소 절단에 이어 수행되는 레이저 절단의 기여에 따라 발생량이 감소하게 하여 이차 폐기물 양을 감소시키고, 또한 절단할 때 발생 비산하는 이차 오염물을 석션으로 흡입하여 모우는 석션 장치를 더 구비하여 이차 폐기물의 작업자 영향을 최소화할 수 있다. Another problem of the present invention is that the amount of secondary pollution caused by small metals scattered by the melt generated by high-pressure air and oxygen during cutting is reduced according to the contribution of laser cutting performed following oxygen cutting, thereby reducing the amount of secondary waste. In addition, it is possible to minimize the operator's influence of the secondary waste by further comprising a suction device for collecting and collecting secondary contaminants generated during cutting by suction.

본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 절단 대상물의 절단 시간과 이차 오염을 최소화하기 위하여 뒤따르는 절단 대상물에 레이저 빔의 초점이 형성되도록 제작하되, 고압산소 화염축과 레이저 빔의 조사축을 다르게 조정할 수 있도록 효과를 극대화할 수 있거나, 공간적인 문제를 해결할 수 있도록 하는 융합 절단장치를 제공하는데 있다.In order to minimize the cutting time and secondary pollution of the cutting object, the focus of the laser beam is formed on the subsequent cutting object, but the high-pressure oxygen flame axis and the irradiation axis of the laser beam can be adjusted differently. It is to provide a fusion cutting device that can maximize the effect or solve a spatial problem.

본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 탄소강 재질 외 다른 재질의 금속 구조물도 절단할 수 있도록 융합 절단장치를 제작하되, 산소 절단과 레이저 절단을 독립적으로 적용할 수 있도록 독립적이면서 융합된 절단장치를 제공하는데 있다.The solution to another problem of the present invention is to manufacture a fusion cutting device to cut metal structures other than carbon steel, but provide an independent and fused cutting device so that oxygen cutting and laser cutting can be applied independently. There is.

본 발명은 원자력 발전소 내의 금속 구조물을 해체 시 두께에 무관하게 적용할 수 있고, 기존의 산소 잘단 방법보다 최소 20%이상 빠르게 절단하므로 인건비 및 작업시간을 감소시켜 절단 비용 등을 줄일 수 있는 효과가 있다.The present invention can be applied irrespective of the thickness when dismantling a metal structure in a nuclear power plant, and since it cuts at least 20% faster than the conventional oxygen cutting method, there is an effect of reducing labor costs and working time to reduce cutting costs, etc. .

본 발명의 또 다른 효과는 금속 구조물 절단 시 비산하는 에어로졸(Aerosol)과 같은 이차 폐기물 발생량을 기존 산소 절단 방법보다 감소시키고, 또한 최소화하기 위하여 절단 시 발생하는 비산하는 이차 폐기물을 흡입하도록 석션 장치를 설치하여 이차 오염을 방지하거나 줄일 수 있는 상승된 효과가 있다. Another effect of the present invention is to install a suction device to inhale the scattered secondary waste generated during cutting in order to reduce and minimize the amount of secondary waste such as aerosol scattered when cutting metal structures compared to the existing oxygen cutting method. Thus, there is an increased effect that can prevent or reduce secondary pollution.

본 발명의 또 다른 효과는 산소 절단과 레이저 절단을 독립적 또는 융합하여 적용할 수 있도록 설계 및 제작하여 산소 절단으로 절단이 어려운 합금 재질의 절단을 효율적으로 할 수 있도록 하는 등 다양한 재료의 절단 및 다양한 응용을 가능하게 하는 상승된 효과가 있다.Another effect of the present invention is that it is designed and manufactured so that oxygen cutting and laser cutting can be applied independently or by fusion, so that the cutting of alloy materials that are difficult to be cut by oxygen cutting can be efficiently performed. There is an elevated effect that makes it possible.

도 1은 본 발명에 따른 융합 절단 장치 및 방법에 대한 원리를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 융합 절단장치의 헤드 부분을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 융합 절단장치의 레이저 빔 집속 광학계를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 융합 절단장치의 전체 구성도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 융합 절단장치에 의하여 절단되어야 할 원자력 발전소 내의 금속 구조물 중 원자로, 증기발생기를 나타낸 것이다.
1 shows the principle of the fusion cutting apparatus and method according to the present invention.
Figure 2 shows a head portion of the fusion cutting device according to the present invention.
3 shows a laser beam focusing optical system of the fusion cutting device according to the present invention.
Figure 4 shows the overall configuration of the fusion cutting device according to the present invention.
5 shows a reactor and a steam generator among metal structures in a nuclear power plant to be cut by the fusion cutting device according to the present invention.

본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 살펴본다. Look at the specific content for carrying out the present invention.

본 발명은 원자력 발전소 내의 금속 구조물을 절단 해체할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus capable of cutting and dismantling metal structures in nuclear power plants.

저준위 또는 극저준위 방사성 구조물을 산소 절단 방법을 이용하여 절단 및 해체하며, 이러한 금속 구조물을 산소 절단과 같은 써멀(Thermal) 방법을 적용하는 이유는 경제적이고, 빠른 절단속도를 가지며, 두꺼운 후판에도 적용이 가능하기 때문이다. Low-level or ultra-low-level radioactive structures are cut and dismantled using the oxygen cutting method, and the reason for applying the thermal method such as oxygen cutting to these metal structures is economical, has a fast cutting speed, and is applicable to thick thick plates. Because it is possible.

하지만 산소 절단과 같은 써멀(Thermal) 절단 방법을 방사성 구조물에 적용 시 에어로졸(Aerosol) 등과 같은 이차 폐기물이 많이 발생하여 작업자의 내부 피폭 위험이 있는 문제가 있다. However, when a thermal cutting method such as oxygen cutting is applied to a radioactive structure, a lot of secondary wastes such as aerosol are generated, and there is a problem that there is a risk of internal exposure of workers.

이를 극복하기 위해 산소 절단과 펄스 또는 씨더블유(CW) 레이저를 이용한 레이저 절단 방법을 융합하면 절단 속도를 증가시켜 경제적인 이득을 발생시키고, 산소 절단의 단점인 에어로졸(Aerosol) 등의 이차 폐기물을 감소시켜 방사성 폐기물 저감 및 작업자 안전에 기여할 수 있는 기술로, 고압산소 화염으로 금속 구조물(탄소강)을 절단하면서 레이저 빔을 동시에 조사하는 융합 절단장치 및 방법을 제공하는 것이다.In order to overcome this, if oxygen cutting and laser cutting method using pulse or CW laser are combined, the cutting speed is increased to generate economic benefits, and secondary waste such as aerosol, which is the disadvantage of oxygen cutting, is reduced. It is a technology that can contribute to the reduction of radioactive waste and safety of workers, and provides a fusion cutting device and method that simultaneously irradiates a laser beam while cutting a metal structure (carbon steel) with a high-pressure oxygen flame.

본 발명의 적용을 증기발생기를 예로 들어 설명한다. The application of the present invention will be described using a steam generator as an example.

증기발생기는 두꺼운 탄소강 재질로 몸통(Body)를 구성하고 있으며, 하부는 반구형상을 가지고 있다. 내부는 유(U) 형상의 인코넬 재질의 튜브가 설치되어 있다. 몸통은 탄소강 재질로만 이루어졌으나, 하부 반구형 구조물은 내부에 스테인리스 스틸로 용접되어 있는 구조물이다. The steam generator is made up of a thick carbon steel material, and the lower part has a hemispherical shape. Inside, a U-shaped Inconel tube is installed. The body is made of carbon steel only, but the lower hemispherical structure is a structure that is welded with stainless steel inside.

원자력발전소 내의 금속 구조물의 해체는 경제성을 확보하기 위해 빠르게 절단하고, 작업자 안전을 위해 이차 폐기물 발생을 최소화시키는 것이 중요하다. It is important to quickly cut metal structures in nuclear power plants to ensure economic efficiency and minimize secondary waste for worker safety.

증기발생기 몸통 및 반구형의 하부헤드를 절단하기 위해 인체에 무해한 가스 또는 고압산소를 연속적으로 또는 주기적으로 가하여 용융된 금속 구조물을 불어내면서 뒤따르는 고출력 펄스 또는 씨더블유(CW) 레이저 빔으로 남은 금속을 용융시키면서 절단하는 단계 및 수단을 포함한다.In order to cut the body of the steam generator and the lower head of the hemispherical shape, the molten metal structure is blown out by continuously or periodically applying a gas or high pressure oxygen that is harmless to the human body and melting the remaining metal with a subsequent high-power pulse or CW laser beam And cutting while cutting.

고압산소 절단으로 절단하기 어려운 인코넬과 같은 유튜브도 신속하게 절단하기 위하여 레이저 빔을 독립적으로 조사하여 용융시키면서 절단하는 단계 및 수단을 포함한다.In order to quickly cut a YouTube tube such as Inconel, which is difficult to cut by hyperbaric oxygen cutting, it includes the step and means of cutting while melting by independently irradiating a laser beam.

본 발명은 원자력 발전소 내의 금속 구조물을 경제적이면서 신속하게 절단할 수 있는 융합 절단장치 및 방법이다.The present invention is a fusion cutting apparatus and method capable of economically and rapidly cutting metal structures in a nuclear power plant.

본 발명은 절단 시 비산하는 에어로졸(Aerosol)과 같은 이차 폐기물 발생량을 기존 산소 절단 방법보다 감소시키고, 또한 최소화하기 위하여 절단 시 발생하는 비산하는 이차 폐기물을 흡입하도록 석션 장치를 설치하여 이차 오염을 방지하는데 있다. The present invention prevents secondary pollution by installing a suction device to inhale the scattered secondary waste generated during cutting in order to reduce the amount of secondary waste such as aerosol scattering during cutting compared to the conventional oxygen cutting method, and to minimize it. have.

본 발명은 후판용 산소 절단 및 레이저 절단을 결합한 융합 절단장치를 제작하되, 산소 절단과 레이저 절단을 독립적 및 융합하여 적용할 수 있도록 설계 제작된 산소 및 레이저 절단이 융합하여 금속 구조물을 절단하는 것이다.The present invention manufactures a fusion cutting device that combines oxygen cutting and laser cutting for a thick plate, but cuts a metal structure by fusion of oxygen and laser cutting designed and manufactured so that oxygen cutting and laser cutting can be applied independently and fused.

본 발명은 증기발생기와 같은 방사성 금속 구조물 및 원자로와 같은 방사화 금속 구조물 등을 안전하고 경제적인 해체를 위한 절단장치로, 절단 시 발생하는 이차 폐기물을 최소화하고, 빠른 절단 속도로 작업을 수행하며, 현장 상황에 맞는 산소 및 레이저 절단을 독립적 또는 융합하여 금속 구조물을 절단하는 방법 및 장치이다.The present invention is a cutting device for safe and economical dismantling of radioactive metal structures such as steam generators and radioactive metal structures such as nuclear reactors, minimizing secondary waste generated during cutting, and performing work at a high cutting speed, It is a method and apparatus for cutting metal structures by independently or fusing oxygen and laser cutting suitable for the field situation.

도 1은 본 발명에 따른 융합 절단 장치 및 방법에 대한 원리를 도시한 것이다. 1 shows the principle of the fusion cutting apparatus and method according to the present invention.

산소 절단 시 드러그라인(1)이 만들어지는데 두께방향으로 직선이 아니라 하부 쪽이 절단 방향으로 경사가 만들어져 따라가는 형상이 만들어진다. During oxygen cutting, the dragline (1) is made, and the lower side is not straight in the thickness direction, but a slope is made in the cutting direction to create a shape that follows.

이러한 드러그라인(1)이 적정하게 형성되면 절단이 이루어지게 된다. When such dragline 1 is properly formed, cutting is performed.

하지만 절단 속도가 빠르게 되면, 하부 드러그라인(1)이 경사가 급격하게 변하게 되어 절단이 이루어지지 않는다(도 1a). However, when the cutting speed is increased, the inclination of the lower dragline 1 changes rapidly, and cutting is not performed (FIG. 1A).

즉, 산소 절단의 최대 속도는 이 드러그라인(1)의 경사에 의존하여 형성되게 된다.In other words, the maximum speed of oxygen cutting is formed depending on the inclination of the dragline 1.

절단 속도를 기존의 산소 절단보다 향상시키기 위해 두께에 따른 최대 산소 절단 속도보다 더 빠르게 적용하면 하부의 급격하게 경사진 드러그라인(1)이 형성되게 되어 절단이 이루어지지 않게 된다(도 1b). If the cutting speed is applied faster than the maximum oxygen cutting speed according to the thickness in order to improve the cutting speed than the conventional oxygen cutting, the sharply inclined dragline 1 is formed in the lower part, and thus cutting is not performed (FIG. 1B).

하지만 다른 절단방법을 융합하여 산소 절단 토치 또는 헤드보다 뒤에서 경사진 드러그라인(1)을 절단하면 절단이 가능하게 된다. 융합되는 절단 기술은 레이저 절단기술 등 여러 가지가 있을 수 있다(도 1c). However, cutting is possible by fusing other cutting methods and cutting the inclined dragline 1 from behind the oxygen cutting torch or head. There may be various cutting techniques to be fused, such as laser cutting techniques (FIG. 1C).

레이저 절단방법을 융합하는 것은 레이저 절단 시 생성되는 이차 비산물이 작기 때문이다. 이는 원자력 발전소 해체 시 이차 폐기물 생성에 직접적인 영향을 미치게 된다. 해체 시 폐기물을 최소화해야 하므로 이를 얻을 수 있는 레이저 절단 방법을 융합하는 것이 바람직하다. The reason why the laser cutting method is fused is because the secondary scattering product generated during laser cutting is small. This has a direct impact on the generation of secondary waste when dismantling a nuclear power plant. Since waste must be minimized during disassembly, it is desirable to combine laser cutting methods to obtain them.

도 2는 본 발명에 따른 융합 절단장치의 헤드 부분을 도시한 것이다. Figure 2 shows a head portion of the fusion cutting device according to the present invention.

산소 절단토치(2)와 레이저 절단헤드(3)를 결합한 융합(Convergence) 절단헤드이다.
도 2를 살펴보면, 헤드 브라켓(4)는 산소 절단토치(2)와 레이저 절단헤드(3)결합 융합시켜 준다.
It is a convergence cutting head that combines the oxygen cutting torch (2) and the laser cutting head (3).
Referring to FIG. 2, the head bracket 4 combines the oxygen cutting torch 2 and the laser cutting head 3 to be combined.

레이저 절단헤드(3)는 두께에 따라 경사진 드러그라인(1)에 초점을 맞추어 절단할 수 있도록 수동 또는 자동으로 헤드 브라켓(4) 내의 이송부를 이용하여 레이저 절단헤드(3)의 위치를 변경하여 초점위치를 변경하거나 헤드 내의 광학계가 두께에 따라 초점위치를 조정하도록 하는 기능 및 수단을 가지고 있다. The laser cutting head 3 changes the position of the laser cutting head 3 by using the transfer part in the head bracket 4 manually or automatically so that it can focus and cut the inclined dragline 1 according to the thickness. It has a function and means to change the focal position or to allow the optical system in the head to adjust the focal position according to the thickness.

산소 절단토치(2)와 레이저 절단헤드(3)는 각각 독립적으로 설치하는 것이 바람직하다.It is preferable to install the oxygen cutting torch 2 and the laser cutting head 3 independently.

상기 산소 절단토치(2)에 의하여 드러그 라인이 형성되고, 형성된 드러그 라인에 초점을 맞출 수 있도록 도 2 및 도 4에서와 같이 레이저 절단헤드의 각도를 수평(도면 상을 기준으로 함)을 기준으로 ±15 도 정도 조절할 수 있도록 설계 제작되어 있다. A drag line is formed by the oxygen cutting torch 2, and the angle of the laser cutting head is set based on the horizontal (based on the drawing) as in FIGS. 2 and 4 so that the formed drag line can be focused. It is designed and manufactured to be able to adjust about ±15 degrees.

또한, 산소 절단토치로 금속을 절단할 때 드러그 라인을 최소화할 수 있도록 산소 절단토치의 각도를 수평을 기준으로 ±15 도 정도 조절할 수 있도록 구성되어 있다. In addition, when cutting metal with an oxygen cutting torch, the angle of the oxygen cutting torch can be adjusted by ±15 degrees based on the horizontal so that the drag line can be minimized.

도 4에서와 같이, 가스 또는 산소 절단토치(2)가 앞서 절단작업을 수행하고, 이어서 레이저 절단헤드(3)와 집속광학계(6)를 이용하여 절단작업을 수행하여 절단을 수행하는 것이다.
도 4에서와 같이 제작된 산소 절단토치(2)와 레이저 절단헤드(3)가 헤드 브라켓(4)에 결합되고, 도 1c 에 도시된 바와 같이 가스 또는 산소 절단토치(2)가 앞서 절단작업을 수행하고, 이어서 레이저 절단헤드(3)와 집속광학계(6)를 이용하여 절단작업을 수행하여 완전히 절단한다.
As shown in Fig. 4, the gas or oxygen cutting torch 2 performs the cutting operation beforehand, and then the cutting operation is performed using the laser cutting head 3 and the focusing optical system 6 to perform cutting.
The oxygen cutting torch 2 and the laser cutting head 3 manufactured as in FIG. 4 are coupled to the head bracket 4, and the gas or oxygen cutting torch 2 performs the cutting operation as shown in FIG. 1C. Then, the laser cutting head 3 and the focusing optical system 6 are used to perform a cutting operation to completely cut.

도 3은 본 발명에 따른 융합 절단장치의 레이저빔(5) 집속광학계(6)를 나타낸 것이다. 3 shows a laser beam 5 focusing optical system 6 of the fusion cutting apparatus according to the present invention.

레이저빔(5)을 집속하는 집속광학계는(6) 레이저빔(5)을 렌즈로 구성된 광학계를 통과시켜 원하는 위치에 초점이 만들어지도록 한다. The focusing optical system that focuses the laser beam 5 (6) passes the laser beam 5 through an optical system composed of a lens so that a focus is created at a desired position.

렌즈a(7)는 레이저빔(5)를 평행한 빔으로 만들어 주고, 렌즈b(8)는 레이저빔(5)을 집속시키는 역할을 한다. The lens a (7) makes the laser beam (5) into a parallel beam, and the lens b (8) serves to focus the laser beam (5).

렌즈b(8)는 모터(9)와 연결되어 모터를 좌우로 조절하여 집속 위치를 제어하면 자동으로 레이저 빔의 초점 위치를 조정할 수 있다.The lens b (8) is connected to the motor (9) and can automatically adjust the focus position of the laser beam by controlling the focusing position by adjusting the motor left and right.

또는 광파이버(12), 렌즈a(7) 및 렌즈b(8) 로 구성된 집속광학계(6)을 모터(9)와 연결하여 레이저빔(5)의 집속위치를 자동으로 제어할 수 있다.Alternatively, the focusing optical system 6 composed of the optical fiber 12, the lens a (7) and the lens b (8) can be connected to the motor 9 to automatically control the focusing position of the laser beam 5.

도 4는 본 발명에 따른 융합 절단장치의 전체 구성도를 도시한 것이다. Figure 4 shows the overall configuration of the fusion cutting device according to the present invention.

융합 절단장치는 산소절단토치(2), 레이저절단헤드(3), 헤드브라켓(4), 레이저발진기(10), 가스유틸리티(Utility)(11) 등으로 구성된다. The fusion cutting device is composed of an oxygen cutting torch (2), a laser cutting head (3), a head bracket (4), a laser oscillator (10), and a gas utility (11).

레이저빔(5)은 레이저발진기(10)에서 발생되어 광파이버(12)를 이용하여 전송되며, 레이저 절단헤드(3)를 통해 절단 대상물에 전송되게 된다. The laser beam 5 is generated by the laser oscillator 10 and transmitted using the optical fiber 12, and transmitted to the object to be cut through the laser cutting head 3.

산소 절단은 기본적으로 3개의 라인으로 구성되며, 고압 산소, 예열가스 및 프로판 또는 아세틸렌 가스를 전송하는 라인으로 구성된다. 이러한 가스를 이용하여 절단 대상물을 산소 절단한다. Oxygen cutting basically consists of three lines, and consists of a line that transmits high-pressure oxygen, preheating gas, and propane or acetylene gas. The object to be cut is cut with oxygen using this gas.

도 5는 본 발명에 따른 융합 절단장치에 의하여 절단되어야 할 원자력 발전소 내의 금속 구조물 중 원자로(13) 및 증기발생기(14)를 나타낸 것이다. 5 shows a reactor 13 and a steam generator 14 among metal structures in a nuclear power plant to be cut by the fusion cutting device according to the present invention.

원자로는 원자력 발전소 내 금속 구조물 중 가장 두껍고 탄소강 재질로 만들어졌다. 최대 500mm의 두께를 절단하여야 한다. The reactor is the thickest metal structure in a nuclear power plant and is made of carbon steel. The maximum thickness of 500mm should be cut.

또한 방사화되기 때문에 고방사선 구역으로 작업자가 접근하여 절단작업을 수행하는 것이 어렵다. In addition, since it is radioactive, it is difficult for an operator to approach the high radiation area and perform the cutting operation.

원자로(13)를 절단하기 위해서는 두꺼운 후판 절단기술이 필요하고, 절단 시 생성되는 이차 비산물을 최소화하면서 빠른 시간내에 작업을 해야 하므로 이를 충족시키는 융합절단기술이 필요하다. In order to cut the reactor 13, a thick plate cutting technology is required, and since the operation must be performed in a short time while minimizing secondary scattering generated during cutting, a fusion cutting technology that satisfies this is required.

이 경우 융합 절단장치는 자동 매니퓰레이터와 결합되어야한다. 증기발생기(14)는 원자로 몸통은 탄소강재질이나 유튜브(15)는 인코넬 재질로 되어 있다. 산소절단방법만으로는 절단이 어려우나, 본 발명에서 제안한 장치를 이용하면 하나의 장치로 절단이 가능하다. In this case, the fusion cutting device must be combined with an automatic manipulator. The steam generator 14 is made of carbon steel in the reactor body, but the YouTube 15 is made of Inconel. It is difficult to cut with only the oxygen cutting method, but it is possible to cut with one device by using the device proposed in the present invention.

또한 본 발명에 따른 융합 절단 장치는 경제적이고 이차 폐기물을 최소화하는 해체의 목적을 달성할 수 있다.In addition, the fusion cutting device according to the present invention is economical and can achieve the purpose of disassembly to minimize secondary waste.

앞서 기술된 본 발명에 따른 금속 융합 절단방법 및 금속 융합 절단장치의 보호범위를 요약 살펴본다.A summary of the protection scope of the metal fusion cutting method and the metal fusion cutting device according to the present invention described above will be described.

본 발명에 따른 하나의 실시 예로, 금속 융합 절단방법에 있어서, 두께에 따른 최대 산소 절단 속도보다 빠르게 산소 절단토치로 절단하는 단계와, 급격하게 경사진 드러그라인을 고출력 펄스 또는 씨더블유(CW) 레이저에서 생성된 레이저 빔을 집속하여 절단하는 단계를 포함한다. In one embodiment according to the present invention, in the metal fusion cutting method, cutting with an oxygen cutting torch faster than a maximum oxygen cutting speed according to the thickness, and sharply inclined dragline in a high-power pulse or CW laser. It includes the step of focusing and cutting the generated laser beam.

금속 융합 절단장치에 있어서,In the metal fusion cutting device,

본 발명에 따른 또 다른 하나의 실시 예는 금속 구조물을 신속하게 절단하고 이차 비산물을 최소화하기 위해 고압 산소 공급관을 통해서 공급된 산소를 이용하여 산소 절단토치에 고압산소 화염을 형성하여 최대 산소절단 속보보다 빠르게 탄소강을 산화시키면서 절단하고, 하부에 생성된 드러그라인에 레이저 절단헤드를 통해서 나오는 레이저 빔을 집속 및 조사하여 녹여서 절단하는 금속 융합 절단장치를 포함한다.Another embodiment according to the present invention is to rapidly cut metal structures and minimize secondary fugitives by forming a high-pressure oxygen flame in an oxygen cutting torch using oxygen supplied through a high-pressure oxygen supply pipe, thereby breaking maximum oxygen. It includes a metal fusion cutting device for cutting faster while oxidizing carbon steel, focusing and irradiating a laser beam emitted through the laser cutting head on the dragline generated underneath, melting and cutting it.

본 발명에 따른 또 다른 하나의 실시 예로 융합 절단장치의 헤드는 레이저빔을 전송하는 레이저절단헤드와, 고압 산소 공급관, 저압 산소 공급관, 프로판 가스 공급관 및 고압 공기 공급관 중 적어도 하나 이상이 결합되어 독립적으로 구성되어 있다.In another embodiment according to the present invention, the head of the fusion cutting device is a laser cutting head that transmits a laser beam, and at least one of a high pressure oxygen supply pipe, a low pressure oxygen supply pipe, a propane gas supply pipe, and a high pressure air supply pipe is independently combined. Consists of.

본 발명에 따른 또 다른 하나의 실시 예로 레이저절단헤드는 레이저빔 집속 광학계를 포함하고 있으며, 레이저빔 집속 광학계를 제어하여 두께에 따른 레이저빔 집속 위치를 변경할 수 있는 구조를 가진다.As another embodiment of the present invention, the laser cutting head includes a laser beam focusing optical system, and has a structure capable of changing a laser beam focusing position according to a thickness by controlling the laser beam focusing optical system.

또한, 금속 융합 절단장치는 재질에 따라 적정 절단토치를 융합 또는 독립적으로 사용할 수 있도록 산소절단토치와 레이저절단헤드로 구성되어 있다. In addition, the metal fusion cutting device is composed of an oxygen cutting torch and a laser cutting head so that an appropriate cutting torch can be fused or used independently depending on the material.

상기 금속 융합 절단장치는 작업자들이 고방사능에 노출되지 않으면서 좁은 공간에서 작업이 용이하도록 레이저 빔을 원거리 전송하기 위한 광전송용 광섬유와 원거리 산소절단용 가스 공급 호스를 일체화시켜 제작된다.The metal fusion cutting device is manufactured by integrating an optical fiber for long distance transmission of a laser beam and a gas supply hose for long distance oxygen cutting so that workers can easily work in a narrow space without being exposed to high radiation.

상기 금속 융합 절단장치는 절단 대상 금속의 절단 상태 확인 및 제어를 위한 모니터링 장치가 부착 설치되고, 모니터링 장치는 카메라 및 센서로 구성되어 절단 대상 금속의 절단 상태를 확인하고 모니터링 신호에 기초하여 융합 절단헤드에 제어신호를 송신하여 절단작업을 제어하도록 구성되어 있다.The metal fusion cutting device is equipped with a monitoring device for checking and controlling the cutting state of the target metal, and the monitoring device is composed of a camera and a sensor to check the cutting state of the target metal and based on the monitoring signal, the fusion cutting head It is configured to control the cutting operation by sending a control signal to it.

상기 금속 융합 절단장치는 절단 시 발생하여 비산하는 이차 폐기물의 발생을 줄이기 위하여 발생하는 이차 폐기물을 흡입하기 위한 석션장치를 포함한다.The metal fusion cutting device includes a suction device for inhaling secondary waste generated in order to reduce the generation of secondary waste generated and scattered during cutting.

산소 절단토치에 의하여 형성된 드러그 라인에 초점을 맞출 수 있도록 레이저 절단헤드의 각도를 수평을 기준으로 ±15 도 조절할 수 있도록 구성할 수 있다.It can be configured to adjust the angle of the laser cutting head by ±15 degrees based on the horizontal so as to focus on the drag line formed by the oxygen cutting torch.

산소 절단토치로 금속을 절단할 때 드러그 라인을 최소화할 수 있도록 산소 절단토치의 각도를 수평을 기준으로 ±15 도 조절할 수 있도록 구성할 수 있다. When cutting metal with the oxygen cutting torch, the angle of the oxygen cutting torch can be adjusted to ±15 degrees based on the horizontal so that the drag line can be minimized.

본 발명은 산소 절단 등과 같은 가스절단과 레이저 절단을 결합한 융합 절단 방법 및 장치이며, 수 미리미터에서 수백 미리미터까지 재질에 무관하게 기존 가스절단보다 빠른 작업 시간을 제공할 수 있고, 생성되는 이차 비산물도 작기 때문에 환경측면에서도 상승된 효과가 있으므로 일반산업에도 이용될 가능성이 매우 높다.The present invention is a fusion cutting method and apparatus that combines gas cutting and laser cutting such as oxygen cutting, etc., and can provide a faster working time than conventional gas cutting from several mm to several hundreds mm regardless of material, and generated secondary scattering Since water is also small, it is highly likely to be used in general industries as it has an increased effect in terms of the environment.

1; 드러그라인 2; 산소절단토치
3; 레이저절단헤드 4; 헤드브라켓
5; 레이저빔 6; 집속광학계
7; 렌즈a 8; 렌즈b
9; 모터 10; 레이저발진기
11; 가스유틸리티 12; 광파이버
13; 원자로 14; 증기발생기
15; 유튜브
One; Dragline 2; Oxygen cutting torch
3; Laser cutting head 4; Head bracket
5; Laser beam 6; Focusing optical system
7; Lens a 8; Lens b
9; Motor 10; Laser oscillator
11; Gas utility 12; Optical fiber
13; Reactor 14; Steam generator
15; Youtube

Claims (12)

원자로 몸통을 구성하고 있는 두꺼운 금속 구조물을 절단하기 위한 금속 융합 절단방법에 있어서,
두꺼운 금속 구조물을 절단하기 위하여 드러그 라인을 형성하기 위한 산소 절단토치와 형성된 드래그 라인을 완전히 절단하기 위한 레이저 절단헤드를 헤드 브라켓으로 결합한 융합절단헤드가 구성되고,
산소 절단토치를 사용하여 방사성 이차 폐기물을 최소화하면서 두꺼운 금속 구조물을 신속하게 이동 절단을 수행하기 위해 드러그 라인을 형성하는 단계와,
상기 산소 절단토치로 절단을 수행함에 의하여 열에너지를 흡수한 절단되지 아니한 상태의 드러그 라인을 상기 헤드 브라켓에 의해 결합된 레이저 절단헤드를 사용하여 레이저 빔을 드러그 라인에 집속 조사하여 원자로 몸통을 구성하고 있는 두꺼운 금속 구조물을 완전히 절단하는 단계를 포함하되,
두꺼운 금속 구조물의 절단 시간을 줄이고 이차 오염을 최소화하기 위하여 상기 산소 절단토치로 형성한 드러그 라인에 레이저 빔의 초점이 형성되도록 상기 헤드 브라켓에 결합된 레이저 절단헤드의 각도를 조절하여 두꺼운 금속 구조물을 완전히 절단함을 특징으로 하는 금속 융합 절단방법.
In the metal fusion cutting method for cutting a thick metal structure constituting a reactor body,
In order to cut thick metal structures, an oxygen cutting torch for forming a drag line and a laser cutting head for completely cutting the formed drag line are combined with a head bracket.
Forming a drag line to perform rapid moving cutting of thick metal structures while minimizing radioactive secondary waste using an oxygen cutting torch, and
By performing the cutting with the oxygen cutting torch, the uncut drug line absorbing heat energy is focused on the drug line using a laser cutting head coupled by the head bracket to form a thicker body of the reactor. Comprising the step of completely cutting the metal structure,
To reduce the cutting time of thick metal structures and minimize secondary contamination, the angle of the laser cutting head coupled to the head bracket is adjusted so that the focus of the laser beam is formed on the drag line formed by the oxygen cutting torch to completely cut the thick metal structure. Metal fusion cutting method, characterized in that.
삭제delete 삭제delete 원자로 몸통을 구성하고 있는 두꺼운 금속 구조물을 절단하기 위한 금속 융합 절단장치에 있어서,
원자로 몸통을 구성하고 있는 두꺼운 금속 구조물을 절단하기 위하여 산소 절단토치와 레이저 절단헤드를 헤드 브라켓으로 결합한 융합절단헤드가 구성되고,
산소 절단토치를 사용하여 방사성 이차 폐기물을 최소화하고 신속하게 이동하면서 두꺼운 금속 구조물의 절단을 수행하여 드러그 라인을 형성하며,
상기 산소 절단토치로 절단을 수행함에 의하여 열에너지를 흡수한 절단되지 아니한 상태의 드러그 라인을 상기 헤드 브라켓에 의해 결합된 레이저 절단헤드를 사용하여 레이저 빔을 상기 드러그 라인에 집속 조사하여 원자로 몸통을 구성하고 있는 두꺼운 금속 구조물을 완전히 절단하도록 구성하되,
두꺼운 금속 구조물의 절단 시간을 줄이고 이차 오염을 최소화하기 위하여 상기 산소 절단토치로 형성한 드러그 라인에 레이저 빔의 초점이 형성되도록 상기 헤드 브라켓에 결합된 레이저 절단헤드의 각도를 조절하여 두꺼운 금속 구조물을 완전히 절단되도록 구성됨을 특징으로 하는 금속 융합 절단장치.
In the metal fusion cutting device for cutting thick metal structures constituting the reactor body,
In order to cut the thick metal structures that make up the reactor body, a fusion cutting head is constructed by combining an oxygen cutting torch and a laser cutting head with a head bracket.
Using an oxygen cutting torch, it minimizes radioactive secondary waste and moves quickly while cutting thick metal structures to form drag lines.
By performing cutting with the oxygen cutting torch, the uncut drug line absorbing heat energy is irradiated with a laser beam to the drug line using a laser cutting head coupled by the head bracket to constitute the reactor body. Configured to completely cut through thick metal structures,
To reduce the cutting time of thick metal structures and minimize secondary contamination, the angle of the laser cutting head coupled to the head bracket is adjusted so that the focus of the laser beam is formed on the drag line formed by the oxygen cutting torch to completely cut the thick metal structure. Metal fusion cutting device, characterized in that configured to be.
삭제delete 삭제delete 제4항에 있어서,
산소 절단토치와 레이저 절단헤드를 헤드 브라켓으로 결합한 융합절단헤드를 구성하되,
레이저빔을 전송하는 레이저절단헤드와,
고압 산소 공급관, 저압 산소 공급관, 프로판 가스 공급관 및 고압 공기 공급관 중 적어도 하나 이상이 결합된 산소 절단토치로 구성된 금속 융합 절단장치.
The method of claim 4,
A fusion cutting head is composed of an oxygen cutting torch and a laser cutting head combined with a head bracket,
A laser cutting head that transmits a laser beam,
A metal fusion cutting device comprising an oxygen cutting torch in which at least one of a high-pressure oxygen supply pipe, a low-pressure oxygen supply pipe, a propane gas supply pipe, and a high-pressure air supply pipe is combined.
제4항 또는 제7항에 있어서,
레이저절단헤드는 레이저빔 집속 광학계를 포함하며, 레이저빔 집속 광학계를 제어하여 두께에 따른 레이저빔 집속 위치를 변경할 수 있는 레이저 절단헤드를 더 포함하는 금속 융합 절단장치.
The method according to claim 4 or 7,
The laser cutting head includes a laser beam focusing optical system, and further comprising a laser cutting head capable of changing a laser beam focusing position according to a thickness by controlling the laser beam focusing optical system.
삭제delete 제4항 또는 제7항에 있어서,
작업자들이 고방사능에 노출되지 않으면서 좁은 공간에서 작업이 용이하도록 레이저 빔을 원거리 전송하기 위한 광전송용 광섬유와 원거리 산소절단용 가스 공급 호스를 일체화시켜 제작된 금속 융합 절단장치.
The method according to claim 4 or 7,
A metal fusion cutting device manufactured by integrating optical fiber for long distance transmission of laser beam and gas supply hose for long distance oxygen cutting so that workers can easily work in a narrow space without being exposed to high radiation.
제4항 또는 제7항에 있어서,
원자로 몸통을 구성하고 있는 두꺼운 금속 구조물의 절단 상태 확인 및 제어를 위한 모니터링 장치가 부착 설치되고,
모니터링 장치는 카메라 및 센서로 구성되어 원자로 몸통을 구성하고 있는 두꺼운 금속 구조물의 절단 상태를 확인하고 모니터링 신호에 기초하여 융합 절단헤드에 제어신호를 송신하여 절단작업을 제어하도록 구성된 금속 융합 절단장치.
The method according to claim 4 or 7,
A monitoring device is attached and installed to check and control the cutting status of the thick metal structures that make up the reactor body.
The monitoring device consists of a camera and a sensor to check the cutting state of the thick metal structure constituting the reactor body and transmit a control signal to the fusion cutting head based on the monitoring signal to control the cutting operation.
제4항 또는 제7항에 있어서,
금속 융합 절단장치로 절단 시 발생하여 비산하는 방사성 이차 폐기물의 발생을 줄이기 위하여 발생하는 이차 폐기물을 흡입하기 위한 석션장치를 더 포함하는 금속 융합 절단장치.
The method according to claim 4 or 7,
Metal fusion cutting device further comprising a suction device for inhaling secondary waste generated to reduce the generation of radioactive secondary waste generated and scattered when cutting with a metal fusion cutting device.
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