KR102146737B1 - 통신망을 활용한 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치 및 동작 방법 - Google Patents

통신망을 활용한 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치 및 동작 방법 Download PDF

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Abstract

다양한 실시예들은 통신망을 활용한 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치 및 동작 방법에 대한 것이다.

Description

통신망을 활용한 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치 및 동작 방법{APPARATUS FOR OBTAINING MAPPING INFORMATION FOR GENERATING LOCATION INFORMATION DATABASE USING COMMUNICATION NETWORK AND OPERATION METHOD THEREOF}
다양한 실시예들은 통신망을 활용한 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치 및 동작 방법에 대한 것이다.
위치 기반 서비스는 유선 및 이동통신망 등을 기반으로 사물 등의 위치를 파악하고 이를 활용하는 응용시스템 및 서비스를 의미한다. 한편, 최근에는 해당 위치 측위를 위해 생성된 데이터베이스를 활용하여 구조자의 위치를 제공함으로써 긴급 구조 활동에 도움을 줄 수 있는 방안이 연구되고 있다. 그러나, 종래기술에 따르면, 해당 데이터베이스를 생성하기 위한 위치 정보를 수집함에 있어 정확도가 떨어져, 실제 긴급 구조 시에 활용할 수 있는 정확한 데이터베이스를 구축하는데 어려움이 있다.
한국등록특허 제10-1099151호
다양한 실시예들은, 통신망을 활용한 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 정보 수집 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
다양한 실시예들은, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 정보를 수집함에 있어서, 서로 다른 RAT (radio access technology)에 기초하여 수신되는 서로 다른 신호에 기반하여 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 정보를 수집하여, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 정보의 정확도를 향상시키는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
다양한 실시예들은, 다양한 변수와 위치 정보 간의 매핑 관계를 구축하는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
다양한 실시예들은, 핵심 기능들은 유지하면서도 장치를 소형화 하여 이동 차량에 쉽게 배치 내지 탑재될 수 있도록 하고자 한다.
다양한 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
다양한 실시예들은, 통신망을 활용한 위치 정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치를 제공할 수 있다.
예를 들어, 상기 장치는, 상기 장치의 위치 변화에 따른, 제1 무선 통신망에 기초한 제1 신호의 변화와 관련된 제1 물리량을 검출하기 위한 제1 센서; 상기 장치의 위치 변화에 따른, 제2 무선 통신망에 기초한 제2 신호 변화와 관련된 제2 물리량을 검출하기 위한 제2 센서; 상기 장치의 위치 변화에 따른, 소정 변화와 관련된 제3 물리량을 검출하기 위한 제3 센서; 상기 장치의 위치 변화에 따른, 상기 장치의 가속도 또는 상기 장치의 기울기 중 하나 이상의 변화와 관련된 포지션 물리량을 검출하기 위한 INS 센서 및 상기 장치의 위치 변화에 따른, GPS 신호의 변화와 관련된 GPS 물리량을 검출하기 위한 GPS (global positioning system) 센서; 및 상기 제1 센서, 상기 제2 센서, 제3 센서, 상기 INS 센서 및 상기 GPS 센서와 연결된 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는: 상기 포지션 물리량 및 GPS 물리량에 기초하여, 상기 장치의 위치 변화에 따른 상기 장치의 이동 정보 및 상기 장치의 방향 정보를 획득하고, 상기 제1 물리량, 상기 제2 물리량, 상기 장치의 이동 정보 및 상기 장치의 방향 정보 간의 대응 관계를 포함하는 정보인 상기 매핑 정보를 획득하고, 상기 매핑 정보를 송신할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 무선 통신망은 LTE (long term evolution) 기술 또는 NR (new radio) 기술에 기초한 무선 통신망이고, 상기 제2 무선 통신망은 WLAN (wireless local access network) 기술에 기초한 무선 통신망일 수 있다.
예를 들어, 상기 장치의 위치 변화는, 상기 장치가 포함된 차량의 위치 변화에 따라 변화하는 것일 수 있다.
예를 들어, 상기 장치는, 상기 장치와 결합되는 거치대에 의하여 상기 차량 내부의 일정 위치에 고정될 수 있다.
예를 들어, 상기 거치대는: 표면에 상기 장치가 안착되고, 상기 차량의 바닥면을 기준으로 일정 간격 만큼 부양된 위치에 고정되는 받침대; 상기 일정 간격이 조절 가능하도록, 상기 받침대가 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 받침대와 결합되는 제1 고정부재; 및 상면에 상기 제1 고정부재가 결합되고, 하면이 상기 차량의 상기 바닥면과 결합되는 제2 고정부재를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 장치는, 상기 장치의 외형을 형성하는 케이스; 및 상기 케이스 내부에 마련되고, 상기 GPS 센서 및 상기 하나 이상의 프로세서가 결합되는 플레이트 부재를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는, 상기 케이스 내부에 일체로써 마련될 수 있다.
예를 들어, 상기 일체로써 마련된 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는, 상기 케이스의 바닥면을 기준으로 상기 플레이트 부재와 순차 배열되어 계층 구조를 형성할 수 있다.
예를 들어, 상기 장치는, 상기 장치의 위치 변화에 따른, GPS 신호의 변화와 관련된 GPS 물리량을 검출하기 위한 GPS 센서; 및 INS (inertial navigation system) 센서 또는 IMS (inertial measurement system) 센서 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는: 상기 GPS 물리량을 보정하기 위한 정보를 이용하여 상기 장치의 위치 변화와 관련된 상기 장치의 위치 좌표를 획득하고, 상기 포지션 물리량과 상기 장치의 위치 좌표에 기초하여, 상기 장치의 이동 정보 및 상기 장치의 방향 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 제3 센서는, 상기 장치의 위치 변화에 따른, BLE (bluetooth low energy) 신호의 변화와 관련된 BLE 물리량을 검출하기 위한 BLE 센서; 상기 장치의 위치 변화에 따른, 기압의 변화와 관련된 기압 정보를 검출하기 위한 기압 센서; 및 상기 장치의 위치 변화에 따른, 지자기의 변화와 관련된 지자기 정보를 검출하기 위한 지자기 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는: 상기 제1 물리량, 상기 제2 물리량, 상기 BLE 물리량, 상기 기압 정보, 상기 지자기 정보, 상기 장치의 이동 정보 및 상기 장치의 방향 정보 간의 대응 관계를 포함하는 정보인 매핑 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 상기 장치의 위치 변화 도중, 상기 제1 무선 통신망을 운용하는 복수의 사업자들이 운용하는 커버리지들의 적어도 일부가 상기 장치의 위치에서 겹침에 기초하여, 상기 제1 물리량은 상기 장치의 위치에서는 상기 복수의 사업자들 각각에 대하여 모두 획득될 수 있다.
다양한 실시예들은, 통신망을 활용한 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치의 동작 방법을 제공할 수 있다.
예를 들어, 상기 동작 방법은: 포지션 물리량에 기초하여, 상기 장치의 위치 변화에 따른 상기 장치의 이동 정보 및 상기 장치의 방향 정보를 획득하는 동작; 제1 물리량, 제2 물리량, 제3 물리량, 상기 장치의 이동 정보 및 상기 장치의 방향 정보 간의 대응 관계를 포함하는 정보인 상기 매핑 정보를 획득하는 동작; 및 상기 매핑 정보를 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 물리량은, 상기 장치의 위치 변화에 따른, 제1 무선 통신망에 기초한 제1 신호의 변화와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 제2 물리량은, 상기 장치의 위치 변화에 따른, 제2 무선 통신망에 기초한 제2 신호의 변화와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 포지션 물리량은, 상기 장치의 위치 변화에 따른, 상기 장치의 가속도 또는 상기 장치의 기울기 중 하나 이상의 변화와 관련될 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 무선 통신망은 LTE (long term evolution) 기술 또는 NR (new radio) 기술에 기초한 무선 통신망이고, 상기 제2 무선 통신망은 WLAN (wireless local access network) 기술에 기초한 무선 통신망일 수 있다.
예를 들어, 상기 장치의 위치 변화는, 상기 장치가 포함된 차량의 위치 변화에 따라 변화하는 것일 수 있다.
예를 들어, 상기 장치의 위치 변화 도중, 상기 제1 무선 통신망을 운용하는 복수의 사업자들이 운용하는 커버리지들의 적어도 일부가 상기 장치의 위치에서 겹침에 기초하여, 상기 제1 물리량은 상기 장치의 위치에서는 상기 복수의 사업자들 각각에 대하여 모두 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 통신망을 활용한 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 정보 수집 방법 및 장치가 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 정보를 수집함에 있어서, 서로 다른 RAT (radio access technology) 에 기초하여 수신되는 서로 다른 신호에 기초하여 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 정보를 수집하여, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 정보의 정확도가 향상될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, LTE/NR 를 운용하는 각 네트워크 운용자로부터 검출된 신호, WIFI/WLAN 로부터 검출된 신호, BLE 신호, 지자기, 기압 등 다양한 변수와 위치 정보 간의 매핑 관계를 구축할 수 있어, 위치 정보의 정확도가 향상될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 장치 내부 구성들 내지 부품들 간의 효율적인 배치 구조가 제안되며, 따라서 이동 차량에도 쉽게 배치 내지 탑재될 수 있도록 장치가 소형화될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 거치대에 의하여 장치가 차량 내에 단단하게 고정되어 센서 오차를 최소화함으로써, 장치로부터 수집되는 정보의 신뢰도가 올라갈 수 있다.
다양한 실시예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.
다양한 실시예들에 대한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함된, 첨부 도면은 다양한 실시예들을 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 개시의 기술적 특징을 설명한다.
도 1 은 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 및 위치정보 데이터베이스 생성 시스템을 도시한다.
도 2 는 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치의 블록도이다.
도 3 은 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치의 구조를 도시한다.
도 4 는 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치를 위한 거치대의 구조를 도시한다.
도 5 는 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치의 동작 순서를 도시한다.
이하의 실시예들은 다양한 실시예들의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 다양한 실시예들을 구성할 수도 있다. 다양한 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
도면에 대한 설명에서, 다양한 실시예들의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 다양한 실시예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
이하, 다양한 실시예들에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 다양한 실시예들의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
또한, 다양한 실시예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 다양한 실시예들의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 다양한 실시예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
도 1 은 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 및 위치정보 데이터베이스 생성 시스템을 도시한다.
도 1 을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 및 위치정보 데이터베이스 생성 시스템(1)은, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(10), 서버(11), 제1 사용자 단말(12), 제2 사용자 단말(13)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(10)는, 해당 장치(10)의 위치 변화에 따른 물리량들을 검출하고, 그 중 하나 이상의 물리량에 기초하여 해당 장치(10)의 이동 정보 및/또는 방향 정보를 획득할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(10)는, 해당 장치(10)의 이동 정보 및/또는 방향 정보와 상기 하나 이상의 물리량을 제외 또는 포함하는 복수의 물리량들을 대응시키는 것에 기초하여, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보를 획득할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(10)는, 해당 매핑 정보를 서버(11)로 송신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 해당 장치(10)는 이동 차량에 탑재될 수 있을 정도로 소형으로 구성될 수 있으며, 해당 장치(10)의 위치 변화는 해당 이동 차량의 이동에 따른 위치 변화에 대응할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 서버(11)는, 해당 매핑 정보를 수신하고, 해당 매핑 정보에 기초하여 위치정보 데이터베이스를 생성할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 서버(11)는, 해당 위치정보 데이터베이스를 저장할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 사용자 단말(user equipment, UE)(12)은, 제2 사용자 단말(13)의 위치를 요청하는 단말일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 사용자 단말(12)은, 서버(11)에 제2 사용자 단말(13)의 위치를 요청할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 서버(11)는, 제1 사용자 단말(12)로부터 요청이 있으면, 제2 사용자 단말(13)에 대하여 검출되는 물리량들에 기초하여 데이터베이스를 검색하여, 제2 사용자 단말(13)의 위치를 획득하고, 제2 사용자 단말(13)의 위치를 제1 사용자 단말(12)에 제공할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 사용자 단말(13)로부터 서버(11)에 제공되는 물리량은, 제2 사용자 단말(13)로부터 직접 해당 서버(11)에 전달되거나, 해당 제2 사용자 단말(13)과 연관된(associated) 또는 연결된(connected) 기지국, AP(access point) 또는 다른 제3 사용자 단말 등으로부터 전달될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 사용자 단말(13)로부터 서버(11)에 제공되는 물리량은, 서버(11)에 미리 저장된 위치정보 데이터베이스를 생성할 때 이용되었던 물리량들 중 하나 이상과 대응하는 물리량일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 서버(11)는 위치정보 데이터베이스에 기초하여 제2 사용자 단말(13)로부터 서버(11)에 제공되는 물리량과 그에 대응하는 하나 이상의 물리량의 값을 비교하여, 제2 사용자 단말(13)의 위치를 산출하여 제1 사용자 단말(12)에 제공할 수 있다.
도 2 는 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치의 블록도이다. 도 3은 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치의 구조를 도시한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2)는, 프로세서(20), 메모리(21), 제1 센서(22), 제2 센서(23), 제3 센서(24), INS/IMS 센서(25), GPS센서(26) 를 포함할 수 있다.
참고로, 상기 제3 센서(24)는 소정 변화와 관련된 제3 물리량을 검출하기 위한 센서로서, 후술할 바와 같이 BLE 신호의 변화와 관련된 BLE 물리량을 검출하기 위한 BLE 센서, 기압의 변화와 관련된 기압 정보를 검출하기 위한 기압 센서, 지자기의 변화와 관련된 지자기 정보를 검출하기 위한 지자기 센서 중 적어도 어느 하나에 해당할 수 있다.
즉, 상기 제3 물리량은, 장치의 위치 변화에 따른, BLE 신호의 변화, 기압의 변화, 지자기의 변화 중 적어도 어느 하나의 변화와 관련될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(20)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(20)는 메모리(21) 내의 정보를 처리하여 제1 정보를 생성하고, 생성된 제1 정보를 송신할 수 있다. 또는, 예를 들어, 프로세서(20)는 제2 정보를 수신하고, 제2 정보를 처리하여 얻은 정보를 메모리(21)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(20)는, 프로세서 외의 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2) 내의 각 구성들을 제어할 수 있다. 이하에서는, 편의상 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2) 내의 각 구성들의 능동적 동작 관점에서 다양한 실시예들을 설명하나, 각 구성들은 프로세서(20)의 제어에 따라 동작하므로, 다양한 실시예들에 따른 각 구성들의 동작은 프로세서(20)의 동작으로도 이해될 수 있다. 한편, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(20)는 각 구성들의 이상 유무를 확인하여, 이상이 있는 경우에는 이를 장치 관리자에게 피드백하기 위한 정보를 생성 및 송신할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 메모리(21)는, 프로세서(20)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서를 수행하기 위한 명령(instruction)들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 센서(22)는 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2)의 위치 변화에 따른, 제1 무선 통신망에 기초한 제1 신호의 변화와 관련된 제1 물리량을 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신망은 기지국에 의하여 운용되는 LTE (long term evolution) 통신망 또는 NR(new radio) 통신망일 수 있다. 예를 들어, 제1 신호는 기지국으로부터 송신 또는 방송되는 신호일 수 있다. 예를 들어, 제1 물리량은 제1 신호에 대한 일정 측정값과 관련된 물리량으로써, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2)와 제1 무선 통신망을 운용하는 기지국 간의 상대적 위치에 따라 변화되는 물리량일 수 있다. 예를 들어, 제1 물리량은 수신되는 제1 신호의 전력 또는 세기일 수 있다. 이 경우, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2)와 제1 무선 통신망을 운용하는 기지국 간의 거리가 멀어질수록, 제1 신호의 전력 또는 세기는 감소할 수 있다. 예를 들어, 메모리(21)는 프로세서(20)가 제1 물리량을 산출하는데 필요한 기준이 되는 값들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(21)에는 기지국이 제1 신호를 송신할 때 사용하였을 것으로 예측되는 전력값이 저장될 수 있으며, 프로세서(20)는 실제 수신된 제1 신호의 전력값과 저장된 전력값이 차이를 산출하여 제1 물리량으로 고려할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제1 물리량은 해당 기지국의 ID (identifier) 또는 해당 기지국을 운용하는 사업자의 ID 일 수도 있다. 예를 들어, 제1 물리량은 ECGI(E-UTRAN Cell Global Identifier), MCC (Mobile Country Code), MNC (Mobile Network Code), PLMN ID(Public Land Mobile Network ID) 등일 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 센서(22)는 LTE/NR 수신부 또는 LTE/NR 스캐너 등의 용어로 대체될 수 있다.
한편, 다양한 실시예들에 따르면, 장치의 이동 중 장치가 거치는 특정 위치에서 커버리지의 적어도 일부가 겹치는 서로 다른 네트워크 사업자의 복수의 기지국이 있을 경우, 해당 특정 위치에서는, 제1 물리량은 각 네트워크 사업자에 대하여 모두 획득될 수 있다. 예를 들어, 제1 사업자가 운용하는 제1 기지국, 제2 사업자가 운용하는 제2 기지국, 제3 사업자가 운용하는 제3 기지국의 커버리지의 적어도 일부가 모두 겹치는 위치를 장치가 이동하는 경우, 해당 위치에서는, 제1 물리량은 제1 기지국, 제2 기지국, 제3 기지국 각각으로부터 수신되는 신호에 기초하여, 제1 사업자, 제2 사업자, 제3 사업자 각각에 대하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 센서(23)는 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2)의 위치 변화에 따른, 제2 무선 통신망에 기초한 제2 신호의 변화와 관련된 제2 물리량을 검출할 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 통신망은 AP (access point)에 의하여 운용되는 WLAN (wireless local access network) 또는 WIFI 통신망일 수 있다. 예를 들어, 제2 신호는 AP 로부터 송신 또는 방송되는 신호일 수 있다. 예를 들어, 제2 물리량은 제2 신호에 대한 일정 측정값과 관련된 물리량으로써, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2)와 제2 무선 통신망을 운용하는 AP 간의 상대적 위치에 따라 변화되는 물리량일 수 있다. 예를 들어, 제2 물리량은 수신되는 제2 신호의 전력 또는 세기일 수 있다. 이 경우, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2)와 제2 무선 통신망을 운용하는 AP 간의 거리가 멀어질수록, 제2 신호의 전력 또는 세기는 감소할 수 있다. 예를 들어, 메모리(21)는 프로세서(20)가 제2 물리량을 산출하는데 필요한 기준이 되는 값들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(21)에는 AP가 제2 신호를 송신할 때 사용하였을 것으로 예측되는 전력값이 저장될 수 있으며, 프로세서(20)는 실제 수신된 제2 신호의 전력값과 저장된 전력값이 차이를 산출하여 제2 물리량으로 고려할 수 있다. 예를 들어, 제2 물리량은 해당 AP 의 ID (identifier) 또는 이와 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 제2 물리량은 MAC (Medium Access Control) 주소, SSID (Service Set Identifier) 등일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 센서(23)는 WIFI 수신부/스캐너, WLAN 수신부/스캐너 등의 용어로 대체될 수 있다.
한편, 다양한 실시예들에 따르면, 장치의 이동 중 장치가 거치는 특정 위치에서 커버리지의 적어도 일부가 겹치는 서로 다른 복수의 AP 가 있을 경우, 제2 물리량은 각 AP 에 대하여 모두 획득될 수 있다. 예를 들어, 제1 AP, 제2 AP, 제3 AP 의 커버리지의 적어도 일부가 모두 겹치는 모두 겹치는 위치를 장치가 이동하는 경우, 해당 위치에서는, 제2 물리량은 제1 AP, 제2 AP, 제3 AP 각각으로부터 수신되는 신호에 기초하여, 제1 AP, 제2 AP, 제3 AP 각각에 대하여 획득될 수 있다.
일반적으로, LTE 또는 NR 통신망을 운용하는 기지국이, 로컬 네트워크를 운용하는 AP 보다 넓은 커버리지를 갖는 것을 고려하면, 제1 센서(22)로부터 검출되는 제1 신호는, 제2 센서(23)로부터 검출되는 제2 신호 보다 먼 곳에서부터 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2)에 수신된 것일 수 있다. 이에, 제1 신호와 관련된 제1 물리량에만 기초하여 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보를 수집하면, 다소 먼 거리로부터 전달된 신호에 의존한 정보이므로 정확도가 떨어질 수 있다. 반대로, 상술한 바와 같이 로컬 네트워크를 운용하는 AP 는 좁은 커버리지를 가지므로, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2)의 위치 변화에 따라, 제2 신호가 유래되는 AP 가 변화되기 쉽다. 이에, 제2 신호와 관련된 제2 물리량에만 기초하여 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보를 수집하는 경우에도, 서로 다른 AP 로부터 전달된 신호에 의존한 정보라는 문제점이 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상대적으로 넓은 커버리지를 갖는 제1 무선 통신망 및 제2 무선 통신망 모두에 기초하여 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보를 수집하므로, 상술한 문제점들이 해결될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, GPS 센서(26)는, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2)의 위치 변화에 따른, GPS (global positioning system) 신호의 변화와 관련된 GPS 물리량을 검출할 수 있다. 즉, GPS 센서(26)를 통해 장치(2)의 위치를 파악하고 이동 정보 등을 확인할 수 있을 것이다.
다양한 실시예들에 따르면, INS(inertial navigation system) 센서 또는 IMS(inertial measurement system, 또는 IMU, inertial measurement unit) 센서 (25, 이하 INS/IMS 센서)는 정보 수집 장치(2)의 위치 변화에 따른, 장치(2)의 가속도 및/또는 기울기 중 하나 이상의 변화와 관련된 포지션 물리량을 검출할 수 있다.
예를 들어, INS/IMS 센서(25)는 장치(2)의 가속도를 측정하기 위한 가속도 수신 센서, 장치(2)의 지면 기준 각도를 측정하기 위한 자이로 수신 센서, 등 복수의 센서들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(20)는, GPS 물리량에 기초하여 상기 장치(2)의 위치 변화에 따른 상기 장치(2)의 이동 정보(예를 들어, 일정 시간에서의 장치의 이동 속도, 장치의 이동 거리, 장치의 구체적 위치 좌표 및 좌표 변화 등)를 획득할 수 있고, 포지션 물리량에 기초하여 상기 장치(2)의 방향 정보(예를 들어, 일정 시간에서의 장치의 이동 방향, 장치의 지면을 기준으로 한 기울기 등)를 획득할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(20)는 일정 시간 간격(예를 들어, 0.5초 간격, 1초 간격 등) 마다 해당 정보들을 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, INS/IMS 센서(25)는, 장치(2)의 위치 변화에 따른, 장치(20)의 가속도 또는 기울기 중 하나 이상의 변화와 관련된 포지션 물리량을 검출하고, GPS 센서(26)는 해당 포지션 물리량을 보정하는데 사용될 정보를 획득하기 위한 센서일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(20)는 INS/IMS 센서(25)로부터 포지션 물리량을 처리하여 정보를 획득하고, 이를 GPS 센서(26)로부터 획득된 정보에 따라 보정하여, 상기 장치(2)의 위치 변화에 따른 상기 장치(2)의 위치 좌표를 획득할 수 있고, 이에 기반하여 상기 장치(2)의 이동 정보 및 상기 장치(2)의 방향 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제3 센서(24)는 BLE 센서, 지자기 센서 및/또는 기압 센서 중 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, BLE (bluetooth low energy) 센서는, 해당 장치(2)의 위치 변화에 따른 BLE 신호의 변화와 관련된 BLE 물리량(예를 들어, 해당 신호의 세기, 해당 신호를 송신한 장치의 ID 등)을 검출할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 기압 센서는, 해당 장치(2)의 위치 변화에 따른 해당 장치(2) 주변의 기압의 변화와 관련된 기압 정보를 검출할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 지자기 센서는 장치에서의 지자기의 크기를 측정 및 검출할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(20)는, 상술한 물리량들과 상기 장치(2)의 이동 정보 및 상기 장치(2)의 방향 정보 간의 대응 관계를 포함하는 정보인 매핑 정보를 획득하여, 송수신기(미도시)를 통하여 서버로 송신할 수 있다.
예를 들어, 매핑 정보는 상술한 물리량을 변수로 하는 함수에 대응할 수 있다. 즉, 예를 들어, 매핑 정보는 y = f(x1, x2, …, xk, …, xn) 과 같이 이해될 수 있다. (y: 이동 정보 및 방향 정보, xk : 물리량 또는 기압 정보). 예를 들어, 제1 물리량 = 0.72, 제2 물리량 = 0.37, 이동 정보 및 방향 정보 = (1, 3, 37) 등과 같은 경우, 매핑 정보는 (1, 3, 37) = f (0.72, 0.37) 과 같이 표현될 수 있다. 다른 예로, 제1 물리량 = 1.35, 제2 물리량 = 6.13, BLE 물리량 = 3.00, 기압 정보 = 0.6, 이동 정보 및 방향 정보 = (57, 36, 91) 등과 같은 경우, 매핑 정보는 (57, 36, 91) = f (1.35, 6.13, 3.00, 0.6) 과 같이 표현될 수 있다. 상술한 바와 같이, 프로세서(20)는 일정 시간 간격 마다 매핑 정보를 생성할 수 있으므로, 해당 함수는 시간 (t) 를 추가적인 변수로 가질 수도 있다.
상술한 바와 같이, 서버로 송신되는 매핑 정보는, 각 물리량과 장치(2)의 이동 정보 및 방향 정보 간의 대응 관계에 대한 것이므로, 서버는 해당 대응 관계에 따른 데이터베이스를 구축할 수 있다.
한편, 도 1 의 예시를 다시 참조하면, 서버는, 예를 들어, 제2 사용자 단말의 제1 물리량 = 1.35, 제2 물리량 = 6.13, BLE 물리량 = 3.00, 기압 정보 = 0.6, 임을 알았다면, 해당 물리량 및 기압 정보를 데이터베이스에서 검색하여, 제2 사용자 단말의 이동 정보 및 방향 정보 = (57, 36, 91) 임을 확인할 수 있으며, 이를 제1 사용자 단말에게 알려줄 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(20)는 일정 시간 간격 마다 매핑 정보를 생성하므로, 서버로 전달되는 매핑 정보는 불연속적인 함수에 대응할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 서버는, 데이터베이스를 생성 내지 구축함에 있어서 해당 데이터베이스를 연속함수로 구축할 수 있도록 추가적인 연산 (예를 들어, 프로세서(20)가 매핑 정보를 생성한 일정 시간 간격 단위로 linear fitting)을 수행할 수도 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따르면, 장치의 위치 변화 도중, 제1 무선 통신망을 운용하는 복수의 사업자들이 운용하는 커버리지들의 적어도 일부가 장치의 위치에서 겹침에 기초하여, 제1 물리량은 장치의 위치에서는 복수의 사업자들 각각에 대하여 획득될 수 있다. 이 경우, 다양한 실시예들에 따르면, 매핑 정보는 상술한 각 복수의 사업자들 각각에 대한 제1 물리량들을 모두 변수로 하는 함수에 대응할 수 있다. 즉, 예를 들어, 매핑 정보는 y = f(x11, x12, x13, x2, …, xk, …, xn) 과 같이 이해될 수 있다. (y: 이동 정보 및 방향 정보, xk : 물리량 또는 기압 정보, x11: 제1 사업자에 대응하는 제1 물리량, x12: 제2 사업자에 대응하는 제2 물리량, x13: 제3 사업자에 대응하는 제3 물리량). 다양한 실시예들에 따르면, 서버는, 제2 사용자 단말의 위치 정보를 획득함에 있어 제2 사용자 단말이 가입한 사업자를 고려할 수 있다. 예를 들어, 제2 사용자 단말이 제2 사업자의 무선 통신망을 사용하는 경우, 서버는 이에 기초하여, x12 값 및 기타 물리량 또는 기압 정보에 기초하여 제2 사용자 단말의 위치를 획득할 수 있으며, 이 경우에는 x11, x13 과 관련된 변수는 생략될 수 있다. 다만, 다른 실시예로, x11, x12, x13 모두 고려되어, 2 사업자의 무선 통신망을 사용하는 제2 사용자 단말의 위치를 획득하는 것도 가능할 수 있다. 이는 제2 무선 통신망을 운용하는 복수의 AP 들의 커버리지들의 적어도 일부가 장치의 위치에서 겹침에 기초하여, 제2 물리량은 장치의 위치에서는 복수의 AP 들 각각에 대하여 획득되는 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.
한편, 다양한 실시예들에 따르면, 제1 센서(22), 제2 센서(23), 제3 센서(24)는 센서 하드웨어부로 분류될 수 있으며 이는 측위 인프라 정보 및 측위 좌표를 획득하기 위한 것일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, INS/IMS 센서(25), GPS 센서(26)는, GPS/INS 부로 분류될 수 있으며, 이는 장치(2)의 상대 이동 정보 및 방향 정보를 획득하기 위한 것일 수 있다.
한편, 도 3 을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2)는, 해당 장치(2)의 외형을 형성하는 케이스(30)와, 제1 센서(22) 및 제2 센서(23)와 각각 연결되며 적어도 일부가 케이스(30) 일측면에서 외부로 노출되어 제2 센서로부터의 신호를 검출하는 하나 이상의 안테나(31)를 포함할 수 있다. 또한 케이스(30)의 손잡이 양측에서 외부로 돌출되어 제1 센서(22)로부터의 신호를 검출하는 안테나(도면 부호 미표기)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 센서(22) 및 제2 센서(23)는, 케이스(30) 내부에 일체로 형성될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(20), 메모리(21), 제3 센서(24), INS/IMS 센서(25), GPS 센서(26) 중 하나 이상은 하나의 플레이트 부재(32)에 결합될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 하나의 플레이트 부재(32)는 케이스 내부에 마련될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 일체로 마련된 제1 센서(22) 및 제2 센서(23)는, 케이스(30)의 바닥면을 기준으로 플레이트 부재(32)와 순차 배열되어 계층 구조를 형성할 수 있다. 이러한 다양한 실시예들에 따르면, 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2)가 소형화될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 플레이트 부재(32)는 통합 보드 등의 용어로 대체될 수 있다.
한편, 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(2)는, 외부 사용자에게 해당 장치의 운용을 위한 UI/UX(user interface, user experience) 를 표시하기 위한 디스플레이(33)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, UI/UX 는 프로세서(20)에 의하여 생성될 수 있다. 해당 디스플레이(33)는 외부 사용자의 명령을 직접 수신 받을 수 있도록 예를 들어, 터치스크린으로 구성될 수 있으며, 또는 외부 사용자의 명령을 받기 위한 별도의 장치(예를 들어, 스위치, 키보드 등)가 마련될 수도 있다.
도 4 는 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치를 위한 거치대의 구조를 도시한다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치(40)는, 일정 차량 내에 설치될 수 있을 정도로 소형화 되었으며, 해당 일정 차량의 움직임에 따른 해당 장치(40)의 위치 변화에 기초하여 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보를 수집할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 해당 장치(40)를 일정 차량 내에 설치하기 위하여, 거치대(41)가 이용될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 거치대(41)는 해당 장치(40)가 표면에 안착되며, 해당 장치(40)가 고정될 수 있도록 해당 장치(40)와 결합되는 받침대(411), 해당 받침대(411)의 일면과 결합되어 해당 받침대(411)를 차량의 바닥면에 대하여 일정 간격만큼 부양된 위치에 고정시키기 위한 제1 고정부재(412) (예를 들어, 해당 일정 간격은 조절이 가능하도록, 받침대(411)는 제1 고정부재(412)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 마련될 수 있음) 및 해당 제1 고정부재(412)가 상면에 결합되며, 해당 거치대(41)를 차량 내에 고정시키기 위하여 하면이 상기 차량의 바닥면과 결합되는 제2 고정부재(413)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 해당 거치대(41)에 의하여 해당 장치(40)가 차량 내에 단단하게 고정될 수 있으며, 따라서 흔들림에 따른 센서 오차(예를 들어, 위치 정보와 관련된 오차)가 최소화될 수 있다. 즉, 다양한 실시예들에 따르면, 해당 장치(40)로부터 수집되는 정보의 신뢰도가 올라갈 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 해당 거치대(41)는, 차량 내 앞좌석과 뒷자석 사이의 공간에 설치/고정될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 해당 거치대(41)는 차량 내 운전석과 보조석 간의 헤드레스트 사이의 공간에 설치/고정될 수 있다. 해당 거치대(41)는 차량 내 운전석과 보조석 간의 헤드레스트에 결합/고정될 수 있는 제3 고정부재(414)를 포함할 수 있다.도 5는 다양한 실시예들에 따른 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치의 동작 순서를 도시한다.
도 5 를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 동작 501 에서, 장치는 포지션 물리량에 기초하여, 장치의 위치 변화에 따른 장치의 이동 정보 및 장치의 방향 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 503 에서, 장치는 제1 물리량, 제2 물리량, 장치의 이동 정보 및 장치의 방향 정보 간의 대응 관계를 포함하는 정보인 매핑 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 동작 505 에서, 장치는 매핑 정보를 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 물리량은, 장치의 위치 변화에 따른, 제1 무선 통신망에 기초한 제1 신호의 변화와 관련될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 물리량은, 상기 장치의 위치 변화에 따른, 제2 무선 통신망에 기초한 제2 신호의 변화와 관련될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 포지션 물리량은, 장치의 위치 변화에 따른, 장치의 가속도 또는 장치의 기울기 중 하나 이상의 변화와 관련될 수 있다.
다양한 실시예들은 다양한 위치 기반 서비스에 사용될 수 있는 데이터베이스 구축을 위하여 사용될 수 있으며, 특히 긴급 구조 시에도 활용 가능할 정도의 높은 정확도를 갖는 데이터베이스 구축을 위하여 활용될 수 있다.
다양한 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 다양한 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 다양한 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
다양한 실시예들은 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 다양한 실시예들의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 다양한 실시예들의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 다양한 실시예들의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

Claims (12)

  1. 통신망을 활용한 위치 정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치에 있어서,
    상기 장치의 위치 변화에 따른, 제1 커버리지를 갖는 기지국에서 운용되는 제1 무선 통신망에 기초한 제1 신호의 변화를 측정하여, 상기 장치와 상기 기지국 간의 상대적 위치에 따라 변화되는 제1 물리량을 검출하기 위한 제1 센서;
    상기 장치의 위치 변화에 따른, 상기 제1 커버리지보다 좁은 제2 커버리지를 갖는 AP(access point)에서 운용되는 제2 무선 통신망에 기초한 제2 신호 변화를 측정하여, 상기 장치와 상기 AP 간의 상대적 위치에 따라 변화되는 제2 물리량을 검출하기 위한 제2 센서;
    상기 장치의 위치 변화에 따른, BLE (bluetooth low energy) 신호의 변화, 기압의 변화 및 지자기의 변화 중 적어도 어느 하나와 관련된 제3 물리량을 검출하기 위한 제3 센서;
    상기 장치의 위치 변화에 따른, 상기 장치의 가속도 또는 상기 장치의 기울기 중 하나 이상의 변화와 관련된 포지션 물리량을 검출하기 위한 INS(inertial navigation system) 센서; 및
    상기 장치의 위치 변화에 따른, GPS (global positioning system) 신호의 변화와 관련된 GPS 물리량을 검출하기 위한 GPS 센서;
    상기 제1 센서, 상기 제2 센서, 상기 제3 센서, 상기 INS 센서 및 상기 GPS 센서와 연결된 하나 이상의 프로세서를 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서는:
    상기 포지션 물리량 및 상기 GPS 물리량에 기초하여, 상기 장치의 위치 변화에 따른 상기 장치의 이동 정보 및 상기 장치의 방향 정보를 획득하고,
    상기 제1 물리량, 상기 제2 물리량, 상기 제3 물리량, 상기 장치의 이동 정보 및 상기 장치의 방향 정보 간의 대응 관계를 포함하는 정보인 상기 매핑 정보를 획득하고,
    상기 매핑 정보를 송신하며,
    상기 장치의 위치 변화 도중, 상기 제1 커버리지를 갖는 상기 기지국이 변화되는 경우는, 상기 제1 커버리지보다 좁은 상기 제2 커버리지는 갖는 상기 AP가 변화되는 경우보다 빈도가 적고,
    상기 장치의 위치 변화 도중, 상기 AP가 제1 AP에서 제2 AP로 변화되는 경우, 상기 제1 AP의 커버리지 및 상기 제2 AP의 커버리지가 중첩되는 위치에서, 상기 제2 물리량은 상기 제1 AP 및 상기 제2 AP 모두에서 획득되고,
    상기 매핑 정보는, 입력이 상기 제1 물리량, 상기 제2 물리량 및 상기 제3 물리량이고, 출력이 상기 이동 정보 및 상기 방향 정보인 함수에 대응되는, 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 무선 통신망은 LTE (long term evolution) 기술 또는 NR (new radio) 기술에 기초한 무선 통신망이고,
    상기 제2 무선 통신망은 WLAN (wireless local access network) 기술에 기초한 무선 통신망인, 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치의 위치 변화는, 상기 장치가 포함된 차량의 위치 변화에 따라 변화하는 것인, 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 장치는, 상기 장치와 결합되는 거치대에 의하여 상기 차량 내부의 일정 위치에 고정되고,
    상기 거치대는:
    표면에 상기 장치가 안착되고, 상기 차량의 바닥면을 기준으로 일정 간격 만큼 부양된 위치에 고정되는 받침대;
    상기 일정 간격이 조절 가능하도록, 상기 받침대가 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 받침대와 결합되는 제1 고정부재; 및
    상면에 상기 제1 고정부재가 결합되고, 하면이 상기 차량의 상기 바닥면과 결합되는 제2 고정부재를 포함하는, 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치는:
    상기 장치의 외형을 형성하는 케이스; 및
    상기 케이스 내부에 마련되고, 상기 GPS 센서, 상기 INS 센서 및 상기 하나 이상의 프로세서가 결합되는 플레이트 부재를 더 포함하고,
    상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는, 상기 케이스 내부에 일체로써 마련되고,
    상기 일체로써 마련된 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는, 상기 케이스의 바닥면을 기준으로 상기 플레이트 부재와 순차 배열되어 계층 구조를 형성하는, 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 INS (inertial navigation system) 센서 또는 IMS (inertial measurement system) 센서는, 상기 장치의 위치 변화에 따른, 상기 장치의 가속도 또는 상기 장치의 기울기 중 하나 이상의 변화와 관련된 포지션 물리량을 검출하고,
    상기 GPS 센서는, 상기 포지션 물리량을 보정하기 위한 정보를 획득하며,
    상기 하나 이상의 프로세서는:
    상기 포지션 물리량을 보정하기 위한 정보를 이용하여, 상기 장치의 위치 변화와 관련된 상기 장치의 위치 좌표를 획득하고,
    상기 포지션 물리량과 상기 장치의 위치 좌표에 기초하여, 상기 장치의 이동 정보 및 상기 장치의 방향 정보를 획득하는, 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제3 센서는:
    상기 장치의 위치 변화에 따른, 상기 BLE 신호의 변화와 관련된 BLE 물리량을 검출하기 위한 BLE 센서;
    상기 장치의 위치 변화에 따른, 상기 기압의 변화와 관련된 기압 정보를 검출하기 위한 기압 센서; 및
    상기 장치의 위치 변화에 따른, 상기 지자기의 변화와 관련된 지자기 정보를 검출하기 위한 지자기 센서 중 적어도 하나에 해당하는, 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 장치의 위치 변화 도중, 상기 제1 무선 통신망을 운용하는 복수의 사업자들이 운용하는 커버리지들의 적어도 일부가 상기 장치의 위치에서 겹침에 기초하여, 상기 제1 물리량은 상기 장치의 위치에서는 상기 복수의 사업자들 각각에 대하여 모두 획득되는, 장치.
  9. 통신망을 활용한 위치정보 데이터베이스 생성을 위한 매핑 정보 수집 장치의 동작 방법에 있어서,
    포지션 물리량 및 GPS 물리량에 기초하여, 상기 장치의 위치 변화에 따른 상기 장치의 이동 정보 및 상기 장치의 방향 정보를 획득하는 동작;
    제1 물리량, 제2 물리량, 제3 물리량, 상기 장치의 이동 정보 및 상기 장치의 방향 정보 간의 대응 관계를 포함하는 정보인 상기 매핑 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 매핑 정보를 송신하는 동작을 포함하고,
    상기 제1 물리량은, 상기 장치의 위치 변화에 따른, 제1 커버리지를 갖는 기지국에서 운용되는 제1 무선 통신망에 기초한 제1 신호의 변화를 측정하여, 상기 장치와 상기 기지국 간의 상대적 위치에 따라 변화되고,
    상기 제2 물리량은, 상기 장치의 위치 변화에 따른, 상기 제1 커버리지보다 좁은 제2 커버리지를 갖는 AP에서 운용되는 제2 무선 통신망에 기초한 제2 신호의 변화를 측정하여, 상기 장치와 상기 AP 간의 상대적 위치에 따라 변화되고,
    상기 제3 물리량은, 상기 장치의 위치 변화에 따른, BLE 신호의 변화, 기압의 변화, 지자기의 변화 중 적어도 어느 하나와 관련되며,
    상기 GPS 물리량은, 상기 장치의 위치 변화에 따른, 상기 장치의 GPS (global positioning system) 신호의 변화와 관련되고,
    상기 포지션 물리량은, 상기 장치의 위치 변화에 따른, 상기 장치의 가속도 또는 상기 장치의 기울기 중 하나 이상의 변화와 관련되고,
    상기 장치의 위치 변화 도중, 상기 제1 커버리지를 갖는 상기 기지국이 변화되는 경우는, 상기 제1 커버리지보다 좁은 상기 제2 커버리지는 갖는 상기 AP가 변화되는 경우보다 빈도가 적고,
    상기 장치의 위치 변화 도중, 상기 AP가 제1 AP에서 제2 AP로 변화되는 경우, 상기 제1 AP의 커버리지 및 상기 제2 AP의 커버리지가 중첩되는 위치에서, 상기 제2 물리량은 상기 제1 AP 및 상기 제2 AP 모두에서 획득되고,
    상기 매핑 정보는, 입력이 상기 제1 물리량, 상기 제2 물리량 및 상기 제3 물리량이고, 출력이 상기 이동 정보 및 상기 방향 정보인 함수에 대응되는, 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 무선 통신망은 LTE (long term evolution) 기술 또는 NR (new radio) 기술에 기초한 무선 통신망이고,
    상기 제2 무선 통신망은 WLAN (wireless local access network) 기술에 기초한 무선 통신망인, 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 장치의 위치 변화는, 상기 장치가 포함된 차량의 위치 변화에 따라 변화하는 것인, 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 장치의 위치 변화 도중, 상기 제1 무선 통신망을 운용하는 복수의 사업자들이 운용하는 커버리지들의 적어도 일부가 상기 장치의 위치에서 겹침에 기초하여, 상기 제1 물리량은 상기 장치의 위치에서는 상기 복수의 사업자들 각각에 대하여 모두 획득되는, 방법.
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KR101099151B1 (ko) 2004-10-29 2011-12-27 스카이후크 와이어리스, 인크. 위치 표지 데이터베이스와 서버, 위치 표지 데이터베이스구축 방법 및 이것을 이용한 위치 기반 서비스
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