KR102146410B1 - Combined structure of worm shaft and motor shaft of electric power steering device - Google Patents

Combined structure of worm shaft and motor shaft of electric power steering device Download PDF

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홍성종
윤형준
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남양넥스모 주식회사
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash

Abstract

본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조에 관한 것으로서, 윔기어가 외주면을 따라 형성되고 끝단에는 원주 둘레를 따라 웜 결합홈과 웜 결합돌기가 교번 형성되는 웜 샤프트; 일단이 모터축과 연결되며, 타단에는 상기 웜 샤프트와 결합되어 회전력을 전달하도록 원주 둘레를 따라 모터 결합돌기와 모터 결합홈이 교번 형성되는 모터 샤프트; 및 상기 웜 샤프트와 모터 샤프트의 사이에 장착되고, 중공형상의 커플러 몸체와 상기 커플러 몸체의 외주면에 간격을 두고 형성되는 복수개의 댐퍼가 일체로 형성되는 커플러;를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 의한 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조는 일정각도로 회전시 윔 샤프트와 모터 샤프트가 접촉하여 댐퍼의 과도한 눌림을 방지할 수 있으므로 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a coupling structure of a worm shaft and a motor shaft of an electric power steering apparatus, comprising: a worm shaft having a worm gear formed along an outer circumferential surface and an end portion having a worm coupling groove and a worm coupling protrusion alternately formed along the circumference; A motor shaft having one end connected to the motor shaft, and having a motor coupling protrusion and a motor coupling groove alternately formed along a circumference to transmit rotational force by being coupled to the worm shaft at the other end; And a coupler mounted between the worm shaft and the motor shaft, and integrally formed with a hollow coupler body and a plurality of dampers formed at intervals on an outer peripheral surface of the coupler body.
The coupling structure between the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering apparatus according to the present invention has an effect of improving durability since the worm shaft and the motor shaft contact when rotating at a certain angle to prevent excessive pressing of the damper.

Description

전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조{Combined structure of worm shaft and motor shaft of electric power steering device}Combined structure of worm shaft and motor shaft of electric power steering device}

본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일정각도로 회전시 윔 샤프트와 모터 샤프트가 접촉하여 댐퍼의 과도한 눌림을 방지하고, 상기 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합시 유격이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a coupling structure between a worm shaft and a motor shaft of an electric power steering device, and more particularly, when rotating at a certain angle, the worm shaft and the motor shaft contact each other to prevent excessive pressing of a damper, and the worm shaft and the motor The present invention relates to a coupling structure of a worm shaft and a motor shaft of an electric power steering device to prevent play from occurring when the shaft is coupled.

일반적으로 MDPS(Motor-Driven Power Steering) 모터 커플러는 탄성 재질로 이루어져 있으며, 웜 샤프트와 모터 샤프트 사이에 장착되어 모터 토크를 웜 샤프트에 전달한다. In general, MDPS (Motor-Driven Power Steering) motor couplers are made of elastic material and are mounted between the worm shaft and the motor shaft to transmit motor torque to the worm shaft.

이때, 상기 모터 MDPS 모터 커플러는 모터 샤프트와 웜 샤프트의 미스얼라인먼트(misalignment)를 흡수하는 기능이 요구된다.At this time, the motor MDPS motor coupler is required to absorb misalignment between the motor shaft and the worm shaft.

특히, 래틀(rattle) 방지를 위한 anti-rattle 구조가 있는 MDPS 시스템에서는 웜 샤프트가 웜 휠 방향으로 틸팅(tilting)되므로 모터 샤프트와 웜 샤프트 간의 미스얼라인먼트 보상이 더욱 중요하게 되어 보다 탄성력 있는 구조와 재질이 요구된다.In particular, in the MDPS system with anti-rattle structure to prevent rattle, since the worm shaft is tilted in the direction of the worm wheel, compensation for misalignment between the motor shaft and the worm shaft becomes more important, and a more elastic structure and material. Is required.

하지만 커플러의 탄성이 증대될수록 모터 토크가 웜 샤프트에 전달되는 속도가 느려질 뿐만 아니라, 조향장치의 응답성 악화로 인한 조향감이 저하되는 문제점이 발생된다. However, as the elasticity of the coupler increases, not only the speed at which the motor torque is transmitted to the worm shaft decreases, but also the steering feel deteriorates due to deterioration of responsiveness of the steering device.

이와 반대로, 조향감을 개선하기 위하여 강성이 높은 커플러를 적용하더라도 웜 샤프트의 틸팅이 원활하게 이루어지지 못함으로써 웜 샤프트 및 웜 휠의 치간 래틀 소음이 유발될 수 있으며, 모터 샤프트 및 웜 샤프트 치합 불량에 의한 MDPS 작동시 소음이 유발될 수 있다.
On the contrary, even if a coupler with high rigidity is applied to improve the steering feel, the worm shaft may not be tilted smoothly, resulting in interdental rattle noise of the worm shaft and worm wheel. Noise may be induced during MDPS operation.

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0035868호Korean Patent Application Publication No. 10-2006-0035868 대한한국 등록특허공보 제10-0621347호Korean Patent Registration No. 10-0621347

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 일정각도로 회전시 윔 샤프트와 모터 샤프트가 접촉하여 댐퍼의 과도한 눌림을 방지할 수 있는 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and provides a coupling structure between a worm shaft and a motor shaft of an electric power steering device capable of preventing excessive pressing of a damper by contacting the worm shaft and the motor shaft when rotating at a certain angle. It has its purpose to provide.

또한, 윔 샤프트와 모터 샤프트의 사이에 다수개의 댐퍼가 일체로 형성된 커플러를 장착하고, 상기 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합부분에 위치한 댐퍼의 접촉 부분에는 돌기를 형성하여, 상기 웜 샤프트와 모터 샤프트의 유격을 방지할 수 있는 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조를 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, a coupler in which a plurality of dampers are integrally formed between the worm shaft and the motor shaft is mounted, and a protrusion is formed at the contact portion of the damper located at the coupling portion between the worm shaft and the motor shaft. An object thereof is to provide a coupling structure between a worm shaft and a motor shaft of an electric power steering device capable of preventing a play.

본 발명의 일실시예에 의한 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조는 윔기어가 외주면을 따라 형성되고 끝단에는 원주 둘레를 따라 웜 결합홈과 웜 결합돌기가 교번 형성되는 웜 샤프트; 일단이 모터축과 연결되며, 타단에는 상기 웜 샤프트와 결합되어 회전력을 전달하도록 원주 둘레를 따라 모터 결합돌기와 모터 결합홈이 교번 형성되는 모터 샤프트; 및 상기 웜 샤프트와 모터 샤프트의 사이에 장착되고, 중공형상의 커플러 몸체와 상기 커플러 몸체의 외주면에 간격을 두고 형성되는 복수개의 댐퍼가 일체로 형성되는 커플러;를 포함하여 이루어진다. The coupling structure between the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a worm shaft in which a worm gear is formed along an outer circumferential surface and a worm coupling groove and a worm coupling protrusion are alternately formed along the circumference at an end thereof; A motor shaft having one end connected to the motor shaft, and having a motor coupling protrusion and a motor coupling groove alternately formed along a circumference to transmit rotational force by being coupled to the worm shaft at the other end; And a coupler mounted between the worm shaft and the motor shaft, and integrally formed with a hollow coupler body and a plurality of dampers formed at intervals on an outer peripheral surface of the coupler body.

그리고 상기 웜 결합돌기와 모터 결합돌기에는 댐퍼의 눌림을 방지할 수 있도록 스토퍼부가 형성될 수 있다. In addition, a stopper part may be formed on the worm coupling protrusion and the motor coupling protrusion to prevent the damper from being pressed.

또한, 상기 커플러의 댐퍼는 상기 웜 샤프트의 웜 결합홈 및 상기 모터 샤프트의 모터 결합홈에 안착되어 배치되며, 상기 웜 샤프트의 웜 결합돌기 및 상기 모터 샤프트의 모터 결합돌기는 상기 복수개의 댐퍼 사이에 배치될 수 있다. In addition, the damper of the coupler is seated and disposed in the worm coupling groove of the worm shaft and the motor coupling groove of the motor shaft, and the worm coupling protrusion of the worm shaft and the motor coupling protrusion of the motor shaft are between the plurality of dampers. Can be placed.

또한, 상기 커플러 몸체는 링 형상으로 형성되며, 상기 댐퍼는 커플러 몸체의 폭보다 길도록 양측으로 돌출형성될 수 있다. In addition, the coupler body is formed in a ring shape, and the damper may be formed to protrude to both sides to be longer than the width of the coupler body.

여기서, 상기 댐퍼의 양측면에는 상기 웜 샤프트의 웜 결합돌기 및 상기 모터 샤프트의 모터 결합돌기와 맞닿도록 측면 밀착돌기가 형성될 수 있다. Here, side contact protrusions may be formed on both side surfaces of the damper to contact the worm coupling protrusion of the worm shaft and the motor coupling protrusion of the motor shaft.

또한, 상기 댐퍼의 길이방향 양끝단에는 샤프트 밀착돌기가 형성될 수 있다. In addition, shaft contact protrusions may be formed at both ends of the damper in the longitudinal direction.

그리고 상기 커플러는 탄성재질로 이루어질 수 있다.
And the coupler may be made of an elastic material.

본 발명에 의한 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조는 일정각도로 회전시 윔 샤프트와 모터 샤프트가 접촉하여 댐퍼의 과도한 눌림을 방지할 수 있으므로 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The coupling structure between the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering apparatus according to the present invention has an effect of improving durability since the worm shaft and the motor shaft contact when rotating at a certain angle to prevent excessive pressing of the damper.

또한, 윔 샤프트와 모터 샤프트의 사이에 다수개의 댐퍼가 일체로 형성된 커플러를 장착하고, 상기 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합부분에 위치한 댐퍼의 접촉 부분에는 돌기를 형성하여, 상기 웜 샤프트와 모터 샤프트의 유격을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, a coupler in which a plurality of dampers are integrally formed between the worm shaft and the motor shaft is mounted, and a protrusion is formed at the contact portion of the damper located at the coupling portion between the worm shaft and the motor shaft. There is an effect that can prevent the gap.

또한, 탄성 부재를 구성하는 댐퍼의 내구 손실이 발생하여도 윔 샤프트와 모터 샤프트끼리는 스토퍼 기능이 설계되어 있어 회전시 기계적인 접촉으로 조향할 수 있을 뿐만 아니라 상기 스토퍼 기능은 일정한 각도 이상으로 댐퍼가 눌려지는 것을 방지할 수 있어서 내구성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, even if there is a loss of durability of the damper constituting the elastic member, a stopper function is designed between the worm shaft and the motor shaft, so that not only can the steering by mechanical contact during rotation, but the stopper function is performed by pressing the damper at a certain angle or more. There is an effect of increasing the durability because it can be prevented from losing.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조를 나타낸 분리사시도.
도 3은 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조를 나타낸 요부 확대 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조를 구성하는 커플러를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조의 사용상태를 나타낸 사시도.1 is a front view showing a coupling structure of a worm shaft and a motor shaft of an electric power steering apparatus according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the coupling structure of the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering apparatus according to the present invention.
3 is an enlarged perspective view of a main part showing a coupling structure between a worm shaft and a motor shaft of the electric power steering apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a coupler constituting the coupling structure of the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view showing a state of use of a coupling structure between a worm shaft and a motor shaft of the electric power steering apparatus according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms. It is provided to completely inform the scope of the invention to the possessor, and the invention is defined by the description of the claims. Meanwhile, terms used in the present specification are for explaining embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, "comprises" or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or elements other than the recited elements, steps, actions and/or elements, or Does not rule out addition.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조를 나타낸 분리사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조를 나타낸 요부 확대 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조를 구성하는 커플러를 나타낸 사시도이다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIG. 1 is a front view showing a coupling structure between a worm shaft and a motor shaft of an electric power steering apparatus according to the present invention, and FIG. Is an exploded perspective view showing the coupling structure of the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of the main parts showing the coupling structure of the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering apparatus according to the present invention, and FIG. It is a perspective view showing a coupler constituting the coupling structure of the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering apparatus according to the present invention.

본원발명인 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조(100)는 스티어링 컬럼 측에 설치되고 핸들의 조타력을 어시스트하게 된다. The coupling structure 100 of the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering apparatus of the present invention is installed on the side of the steering column and assists the steering force of the steering wheel.

그리고 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조(100)는 웜 샤프트(200), 모터 샤프트(300), 커플러(400)를 포함한다. Further, the coupling structure 100 of the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering apparatus includes a worm shaft 200, a motor shaft 300, and a coupler 400.

상기 웜 샤프트(200)는 윔기어(220)가 외주면을 따라 형성되고 끝단에는 원주 둘레를 따라 웜 결합홈(240)과 웜 결합돌기(260)이 교번 형성된다. In the worm shaft 200, a worm gear 220 is formed along an outer circumferential surface, and a worm engaging groove 240 and a worm engaging protrusion 260 are alternately formed along the circumference at the end.

즉, 상기 웜 샤프트(200)는 모터 샤프트(300)의 회전 동력을 공급받아 전달할 수 있도록 외주면을 따라 웜기어(220)를 형성하고 끝단에는 웜 결합홈(240)과 웜 결합돌기(260)를 교번 형성하게 된다. That is, the worm shaft 200 forms a worm gear 220 along the outer circumferential surface so as to receive and transmit the rotational power of the motor shaft 300, and the worm coupling groove 240 and the worm coupling protrusion 260 are alternately formed at the end. Formed.

여기서, 상기 웜 결합홈(240)과 웜 결합돌기(260)는 4곳에 형성되고, 상기 웜 결합돌기(260)의 내주면에는 측면상 삼각형 형상의 밀착부(262)와 스토퍼부(264)가 형성된다. Here, the worm coupling groove 240 and the worm coupling protrusion 260 are formed in four places, and a triangular contact portion 262 and a stopper portion 264 are formed on the inner circumferential surface of the worm coupling protrusion 260 do.

즉, 상기 웜 결합돌기(260)는 밀착부(262)가 커플러(400)를 구성하는 댐퍼의 측면과 밀착되고, 스토퍼부(264)가 댐퍼의 외주면 일부를 감싸게 되어, 상기 웜 샤프트(200)와 모터 샤프트(300)의 결합시 유격이 발생하는 것을 방지하게 된다. That is, in the worm coupling protrusion 260, the contact portion 262 is in close contact with the side surface of the damper constituting the coupler 400, and the stopper portion 264 surrounds a part of the outer peripheral surface of the damper, so that the worm shaft 200 When the and the motor shaft 300 are coupled, a gap is prevented from occurring.

상기 모터 샤프트(300)는 중공형상으로 상기 웜 샤프트(200)와 결합되는 원주 둘레를 따라 모터 결합돌기(320)와 모터 결합홈(340)이 교번 형성된다. The motor shaft 300 has a hollow shape and a motor coupling protrusion 320 and a motor coupling groove 340 are alternately formed along the circumference of the worm shaft 200 and coupled to the motor shaft 300.

즉, 상기 모터 샤프트 샤프트(300)는 웜 샤프트(200)에 회전 동력을 공급할 수 있도록 상기 웜 샤프트(200)와 결합되는 일 단의 외주면에 모터 결합돌기(320)와 모터 결합홈(340)을 교번 형성하게 된다. That is, the motor shaft shaft 300 has a motor coupling protrusion 320 and a motor coupling groove 340 on an outer circumferential surface of one end coupled to the worm shaft 200 so as to supply rotational power to the worm shaft 200. It is formed alternately.

여기서, 상기 모터 결합돌기(320)와 모터 결합홈(340)은 상기 웜 결합홈(240) 및 웜 결합돌기(260)와 대응되게 4곳에 형성되고, 상기 모터 결합돌기(320)의 내주면에는 측면상 삼각형 형상의 밀착부(322)와 스토퍼부(324)가 형성된다. Here, the motor coupling protrusion 320 and the motor coupling groove 340 are formed in four places corresponding to the worm coupling groove 240 and the worm coupling protrusion 260, and the inner circumferential surface of the motor coupling protrusion 320 has a side surface. An upper triangle-shaped contact portion 322 and a stopper portion 324 are formed.

즉, 상기 모터 결합돌기(320)는 밀착부(322)가 커플러(400)를 구성하는 댐퍼의 측면과 밀착되고, 스토퍼부(324)가 댐퍼의 외주면 일부를 감싸게 되어, 상기 웜 샤프트(200)와 모터 샤프트(300)의 결합시 유격이 발생하는 것을 방지하게 된다. That is, in the motor coupling protrusion 320, the contact portion 322 is in close contact with the side surface of the damper constituting the coupler 400, and the stopper portion 324 surrounds a part of the outer peripheral surface of the damper, so that the worm shaft 200 When the and the motor shaft 300 are coupled, a gap is prevented from occurring.

이를 좀 더 보충설명하면, 상기 웜 결합돌기(260)와 모터 결합돌기(320)는 커플러(400)를 구성하는 댐퍼의 양측을 밀착부(262, 322)로 가압하고, 외면 양측을 스토퍼부(264, 324)를 통해 지지하게 된다. In a more supplementary explanation, the worm coupling protrusion 260 and the motor coupling protrusion 320 press both sides of the damper constituting the coupler 400 with contact portions 262 and 322, and stopper portions ( 264, 324).

상기 커플러(400)는 중공형상으로 웜 샤프트(200)와 모터 샤프트(300)의 사이에 장착되고 모터 샤프트(300)의 회전동력을 웜 샤프트(200)에 손실 없이 전달하게 된다. The coupler 400 is mounted in a hollow shape between the worm shaft 200 and the motor shaft 300 and transmits the rotational power of the motor shaft 300 to the worm shaft 200 without loss.

여기서, 상기 커플러(400)는 동력의 전달을 위하여 고무 또는 실리콘 또는 합성수지 등과 같은 탄성재질로 형성된다. Here, the coupler 400 is formed of an elastic material such as rubber, silicone, or synthetic resin for power transmission.

그리고 상기 커플러(400)는 링 형상으로 형성되는 커플러 몸체(420)와 상기 커플러 몸체(420)의 외면에 간격을 두고 형성되는 댐퍼(440)가 일체로 형성된다. In addition, the coupler 400 is integrally formed with a coupler body 420 formed in a ring shape and a damper 440 formed at an interval on the outer surface of the coupler body 420.

즉, 상기 커플러(400)는 링 형상의 커플러 몸체(420)가 웜 샤프트(200)와 모터 샤프트(300)의 중앙에 끼움결합되고, 상기 댐퍼(440)는 웜 샤프트(200)의 웜 결합돌기(260) 및 모터 샤프트(300)의 모터 결합돌기(320)에 밀착되어, 상기 웜 샤프트(200)와 모터 샤프트(300)에 유격이 발생하는 것을 방지하게 된다. That is, the coupler 400 is a ring-shaped coupler body 420 is fitted to the center of the worm shaft 200 and the motor shaft 300, the damper 440 is a worm coupling protrusion of the worm shaft 200 It is in close contact with the motor coupling protrusion 320 of the 260 and the motor shaft 300, to prevent the occurrence of a gap between the worm shaft 200 and the motor shaft 300.

또한, 상기 커플러(400)는 커플러 몸체(420)를 기준으로 양측에 댐퍼(440)가 직선형태로 돌출형성되어, 양측 끝단이 웜 샤프트(200)와 모터 샤프트(300)와 밀착된다. In addition, in the coupler 400, the dampers 440 are formed to protrude in a linear shape on both sides of the coupler body 420, and both ends of the coupler 400 are in close contact with the worm shaft 200 and the motor shaft 300.

즉, 상기 댐퍼(440)의 축방향의 양단은 커플러 몸체(420)보다 축방향으로 돌출형성되어, 웜 샤프트(200)와 모터 샤프트(300)와 밀착된다. That is, both ends of the damper 440 in the axial direction are protruded from the coupler body 420 in the axial direction, and are in close contact with the worm shaft 200 and the motor shaft 300.

여기서, 상기 복수개의 댐퍼(440) 각각의 양측면은 평면으로 형성된다. 즉, 상기 댐퍼(440)는 축방향으로 장변을 갖는 직육면체 형상으로 형성된다. 또한, 상기 밀착부(262, 322)는 양측면이 상기 댐퍼(440)의 양측면과 대응하는 평면을 가지도록 내경방향으로 갈수록 폭이 좁아지는 사다리꼴 기둥형상으로 형성된다. 상기 댐퍼(440)의 양측면에는 간격을 두고 측면 밀착돌기(442)가 형성되는데, 이는 상기 웜 샤프트(200)의 윔 결합돌기(260)의 밀착부(262)와 모터 샤프트(300)의 모터 결합돌기(320)의 밀착부(322)와 밀착되어, 상기 웜 샤프트(200)와 모터 샤프트(300)의 접촉시 유격을 방지하기 위함이다. Here, both side surfaces of each of the plurality of dampers 440 are formed in a plane. That is, the damper 440 is formed in a rectangular parallelepiped shape having a long side in the axial direction. In addition, the contact portions 262 and 322 are formed in a trapezoidal column shape whose width becomes narrower toward the inner diameter so that both side surfaces have planes corresponding to both side surfaces of the damper 440. Side contact protrusions 442 are formed on both sides of the damper 440 at intervals, which is a motor coupling between the contact portion 262 of the worm coupling protrusion 260 of the worm shaft 200 and the motor shaft 300 This is to prevent a play when the worm shaft 200 and the motor shaft 300 are in close contact with the contact portion 322 of the protrusion 320.

또한, 상기 댐퍼(440)의 길이방향(축방향) 양끝단에는 샤프트 밀착돌기(444)가 형성되는데, 이는 상기 웜 샤프트(200)와 모터 샤프트(300)와 밀착되어, 상기 댐퍼(440)의 손실이 발생하여도 샤프트 밀착돌기(444)가 밀착됨으로써 유격을 방지하기 위함이다. In addition, shaft contact protrusions 444 are formed at both ends of the damper 440 in the longitudinal direction (axial direction), which is in close contact with the worm shaft 200 and the motor shaft 300, so that the damper 440 Even if a loss occurs, the shaft contact protrusion 444 is in close contact to prevent play.

상기와 같이 구성되는 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다. An embodiment of the coupling structure between the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering apparatus configured as described above will be described as follows.

먼저, 윔기어(220)가 외주면을 따라 형성되고 끝단에는 원주 둘레를 따라 웜 결합홈(240)과 웜 결합돌기(260)이 교번 형성되는 웜 샤프트(200)를 형성한다. First, a worm gear 220 is formed along an outer circumferential surface, and a worm shaft 200 in which a worm coupling groove 240 and a worm coupling protrusion 260 are alternately formed along the circumference at an end thereof is formed.

이때, 상기 웜 결합홈(240)과 웜 결합돌기(260)는 4곳에 형성되고, 상기 웜 결합돌기(260)의 내주면에는 측면상 삼각형 형상의 밀착부(262)와 스토퍼부(264)가 형성된다. At this time, the worm coupling groove 240 and the worm coupling protrusion 260 are formed in four places, and a triangular contact portion 262 and a stopper portion 264 are formed on the inner circumferential surface of the worm coupling protrusion 260 do.

그리고 중공형상으로 상기 웜 샤프트(200)와 결합되는 원주 둘레를 따라 모터 결합돌기(320)와 모터 결합홈(340)이 교번 형성되는 모터 샤프트(300)를 형성한다. Further, a motor shaft 300 in which a motor coupling protrusion 320 and a motor coupling groove 340 are alternately formed along a circumference coupled to the worm shaft 200 in a hollow shape is formed.

이때, 상기 모터 결합돌기(320)의 내주면에는 측면상 삼각형 형상의 밀착부(322)와 스토퍼부(324)가 형성된다. In this case, a triangular contact portion 322 and a stopper portion 324 are formed on the inner peripheral surface of the motor coupling protrusion 320.

다음으로, 상기 웜 샤프트(200)와 모터 샤프트(300)의 사이에 중공형상으로 형성되는 커플러 몸체(420)와 상기 커플러 몸체(420)의 외면에 간격을 두고 형성되는 댐퍼(440)가 일체로 형성되는 커플러(400)를 장착하면 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조(100)의 조립은 완료된다. Next, a coupler body 420 formed in a hollow shape between the worm shaft 200 and the motor shaft 300 and a damper 440 formed at an interval on the outer surface of the coupler body 420 are integrated. When the formed coupler 400 is mounted, the assembly of the coupling structure 100 between the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering device is completed.

이때, 상기 댐퍼(440)는 커플러 몸체(420)를 기준으로 양측에 직선형태로 돌출형성되고, 양측에는 간격을 두고 측면 밀착돌기(442)가 형성되며, 전·후방에는 샤프트 밀착돌기(444)가 형성된다. At this time, the damper 440 is formed protruding in a straight line on both sides based on the coupler body 420, and side contact protrusions 442 are formed at intervals on both sides, and the shaft contact protrusions 444 are formed at the front and rear sides. Is formed.

여기서, 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조의 조립순서는 상기와 다르게 이루어질 수 있음을 밝힌다.Here, it is revealed that the assembly order of the coupling structure of the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering device may be different from the above.

이와 같은 상태에서 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조(100)에 따른 모터 샤프트(300)의 회전동력을 웜 샤프트(200)에 전달하게 될 경우에는, 상기 웜 샤프트(200)와 모터 샤프트(300)의 사이에 형성된 커플러(400)를 통해 안정적으로 회전동력을 전달할 수 있게 된다. In this state, when the rotational power of the motor shaft 300 according to the coupling structure 100 of the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering device is transmitted to the worm shaft 200, the worm shaft 200 It is possible to stably transmit rotational power through the coupler 400 formed between the and the motor shaft 300.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various modifications and variations can be made without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Accordingly, the embodiments expressed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical ideas equivalent to or within the scope of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조
200 : 웜 샤프트 220 : 웜기어
240 : 웜 결합홈 260 : 웜 결합돌기
262 : 밀착부 264 : 스토퍼부
300 : 모터 샤프트 320 : 모터 결합돌기
322 : 밀착부 324 : 스토퍼부
340 : 모터 결합홈 400 : 커플러
420 : 커플러 몸체 440 : 댐퍼
442 : 측면 밀착돌기 444 : 샤프트 밀착돌기100: the coupling structure of the worm shaft and the motor shaft of the electric power steering
200: worm shaft 220: worm gear
240: worm coupling groove 260: worm coupling protrusion
262: contact portion 264: stopper portion
300: motor shaft 320: motor coupling protrusion
322: contact portion 324: stopper portion
340: motor coupling groove 400: coupler
420: coupler body 440: damper
442: side contact protrusion 444: shaft contact protrusion

Claims (7)

윔기어(220)가 외주면을 따라 형성되고 끝단에는 원주 둘레를 따라 웜 결합홈(240)과 웜 결합돌기(260)가 교번 형성되는 웜 샤프트(200);
일단이 모터축과 연결되며, 타단에는 상기 웜 샤프트(200)와 결합되어 회전력을 전달하도록 원주 둘레를 따라 모터 결합돌기(320)와 모터 결합홈(340)이 교번 형성되는 모터 샤프트(300); 및
상기 웜 샤프트(200)와 모터 샤프트(300)의 사이에 장착되고, 중공형상의 커플러 몸체(420)와 상기 커플러 몸체(420)의 외주면에 간격을 두고 형성되는 복수개의 댐퍼(440)가 일체로 형성되는 커플러(400);를 포함하고,
상기 댐퍼(440)는 상기 웜 결합홈(240) 및 상기 모터 결합홈(340)에 안착되어 배치되고,
상기 웜 결합돌기(260) 및 상기 모터 결합돌기(320)는, 상기 댐퍼(440)의 외측에 밀착되는 스토퍼부(264, 324)와, 상기 스토퍼부(264, 324)의 내측에서 돌출되어 상기 복수개의 댐퍼(440) 사이에 배치되는 밀착부(262, 322)를 포함하고,
상기 복수개의 댐퍼(440) 각각의 양측면은 평면으로 형성되고,
상기 댐퍼(440)의 양측면에는 상기 웜 결합돌기(260)의 밀착부(262) 및 상기 모터 결합돌기(320)의 밀착부(322)에 각각 밀착되는 측면 밀착돌기(442)가 형성되고,
상기 웜 샤프트(200)와 모터 샤프트(300)는 상기 모터축의 회전시 상기 댐퍼(440)의 눌림이 방지되도록 일정 각도 이상 회전량이 제한되며,
상기 커플러 몸체(420)는 링 형상으로 형성되며,
상기 댐퍼(440)의 축방향의 양단은 커플러 몸체(420)보다 축방향으로 돌출형성되고,
상기 댐퍼(440)는 축방향으로 장변을 갖는 직육면체 형상으로 형성되며,
상기 밀착부(262, 322)는 양측면이 상기 댐퍼(440)의 양측면과 대응하는 평면을 가지도록 내경방향으로 갈수록 폭이 좁아지는 사다리꼴 기둥형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조.
A worm shaft 200 in which the worm gear 220 is formed along an outer circumferential surface and at an end of which a worm coupling groove 240 and a worm coupling protrusion 260 are alternately formed along the circumference;
A motor shaft 300 having one end connected to the motor shaft, the other end having a motor coupling protrusion 320 and a motor coupling groove 340 alternately formed along the circumference so as to be coupled with the worm shaft 200 to transmit rotational force; And
A plurality of dampers 440 mounted between the worm shaft 200 and the motor shaft 300 and formed at intervals between the hollow coupler body 420 and the outer peripheral surface of the coupler body 420 are integrated. Includes; a coupler 400 formed;
The damper 440 is seated and disposed in the worm coupling groove 240 and the motor coupling groove 340,
The worm coupling protrusion 260 and the motor coupling protrusion 320 protrude from the inside of the stopper portions 264 and 324 in close contact with the outside of the damper 440 and the stopper portions 264 and 324. Including a contact portion (262, 322) disposed between the plurality of dampers 440,
Both side surfaces of each of the plurality of dampers 440 are formed in a plane,
Both side surfaces of the damper 440 are formed with side contact protrusions 442 that are in close contact with the contact portions 262 of the worm engaging protrusions 260 and the contact portions 322 of the motor engaging protrusions 320, respectively,
The amount of rotation of the worm shaft 200 and the motor shaft 300 is limited by a predetermined angle or more to prevent the damper 440 from being pressed when the motor shaft rotates,
The coupler body 420 is formed in a ring shape,
Both ends of the damper 440 in the axial direction are formed to protrude in the axial direction than the coupler body 420,
The damper 440 is formed in a rectangular parallelepiped shape having a long side in the axial direction,
The contact portion (262, 322) is a worm shaft of an electric power steering device, characterized in that the width is formed in a trapezoidal column shape narrowing in the inner diameter direction so that both sides have planes corresponding to both side surfaces of the damper 440 And motor shaft connection structure.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 댐퍼(440)의 길이방향 양끝단에는 상기 웜 샤프트(200) 및 상기 모터 샤프트(300)에 각각 밀착되는 샤프트 밀착돌기(444)가 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조.
The method according to claim 1,
A worm shaft and a motor of an electric power steering apparatus, characterized in that shaft contact protrusions 444 in close contact with the worm shaft 200 and the motor shaft 300 are formed at both ends of the damper 440 in the longitudinal direction. Shaft coupling structure.
청구항 1에 있어서,
상기 커플러(400)는 탄성재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치의 웜 샤프트와 모터 샤프트의 결합구조.
The method according to claim 1,
The coupler 400 is a coupling structure between a worm shaft and a motor shaft of an electric power steering apparatus, characterized in that made of an elastic material.
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