KR102146110B1 - Hand lever brake type rail carriage - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 레버 브레이크식 레일대차에 관한 것으로서, 대차 상단에 형성된 레버의 회전에 의하여 레일에 결합된 대차를 구속시키는 레일대차에 관한 것이다.The present invention relates to a lever brake type rail bogie, and relates to a rail bogie for restraining a bogie coupled to the rail by rotation of a lever formed on the top of the bogie.
일반적으로 슬라이딩 대차는 슬라이딩 레일에 대차가 결합되어 슬라이딩 이송되는 장치이다.In general, a sliding bogie is a device for sliding transport by coupling a bogie to a sliding rail.
이와 같은 슬라이딩 대차는 산업의 다양한 분야에서 널리 사용되고 있는데, 그 주요 기능은 이동과 정지에 있다.Such a sliding bogie is widely used in various fields of industry, and its main function is to move and stop.
즉, 슬라이딩 대차는 슬라이딩 이동이 잘되어야 하는 것과 완벽한 정지를 수행할 수 있어야 한다.In other words, the sliding bogie must be able to slide well and to perform a perfect stop.
이러한 슬라이딩 대차에 있어서 슬라이딩 이동은 대차와 레일간 슬라이딩 결합과 같은 간단한 구조로 수행되지만, 정지기능은 복잡한 브레이크를 구성하여야 작동 가능한 문제점이 있다. In such a sliding bogie, the sliding movement is performed by a simple structure such as a sliding coupling between the bogie and the rail, but there is a problem that the stopping function can be operated only by configuring a complex brake.
산업의 다양한 분야에서 이러한 브레이크 기능을 수행하는 예시를 보면, 선출원 특허 10-1997-0709901 선형와전류브레이크는 전기에너지를 이용하여 브레이크 기능을 수행하므로 복잡한 구조로 형성되고, 선출원 실용신안 20-2009-0016063 무전력 무소음 원터치 브레이크장치를 구비한 의료용 진단기기, 선출원 실용신안 20-2008-0006045 대차용 스토퍼, 선출원 특허 10-2001-0034244 자주대차용 안전장치와 같이 완벽한 정지 기능을 수행하기 위해서는 복잡한 구조가 채택되어야 하는 문제점이 있다.Looking at an example of performing such a braking function in various fields of the industry, the prior patent 10-1997-0709901 linear eddy current brake is formed in a complex structure because it performs the braking function using electric energy. A medical diagnostic device equipped with a powerless, noiseless one-touch brake device, previously applied utility model 20-2008-0006045 bogie stopper, pre-applied patent 10-2001-0034244 complex structure is adopted to perform a perfect stop function such as safety device for self-propelled trucks. There is a problem that should be.
이러한 종래기술의 브레이크 구조는 슬라이딩 대차 장치의 크기에 한계를 두게 되어 간단하면서 정밀하게 작동하는 장치의 제공이 곤란하게 하는 문제점이 있다.Such a conventional brake structure has a problem in that it is difficult to provide a device that operates simply and precisely because the size of the sliding bogie device is limited.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 간단하면서, 정밀하고 신뢰성있는 정지기능을 수행하는 레버 브레이크식 레일대차를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a lever brake type rail bogie that performs a simple, precise and reliable stopping function.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 직선형 레일에 슬라이딩 유격을 가지고 결합되는 슬라이더와; 상기 슬라이더 상측에 결합되는 것으로서 단부에 링크홀이 형성된 링크암과; 상기 링크암에 삽입되는 통공이 형성되어 상기 링크암에 삽입되어 상기 슬라이더에 결합되는 것으로서, 다른 부속을 결합시키는 타공이 복수 개 등간격 형성된 유니버설 플레이트로 형성되는 트레이와; 상기 링크홀에 링크핀에 의해 링크 결합되며, 회전각에 따라 링크 회전축과 거리가 멀어지는 캠이 형성된 요크와; 상기 요크에 결합되어 요크 회전을 안내하는 요크 레버로; 구성되어 상기 요크 레버로 요크를 회전시키면, 상기 요크에 형성된 캠에 의하여 슬라이딩 유격을 허락 또는 구속시킴으로써 상기 슬라이더의 이동을 제어시키는 것을 특징으로 하는 레버 브레이크식 레일대차를 기술적 요지로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a slider coupled with a sliding clearance to a straight rail; A link arm coupled to an upper side of the slider and having a link hole formed at an end thereof; A tray having a through hole inserted into the link arm, inserted into the link arm, and coupled to the slider, wherein a plurality of perforated holes for coupling other parts are formed as universal plates formed at equal intervals; A yoke that is linked to the link hole by a link pin and has a cam that is separated from the link axis according to a rotation angle; A yoke lever coupled to the yoke to guide yoke rotation; The technical point is a lever brake type rail bogie, characterized in that when the yoke is rotated by the yoke lever, the sliding clearance is allowed or restricted by a cam formed in the yoke to control the movement of the slider.
여기서, 상기 유니버설 플레이트에는 ㄴ자형 받침대를 결합시켜, 상기 직선형 레일을 수직으로 세운 경우, 수직 승강형 받침대가 되게 하는 것 특징으로 하는 레버 브레이크식 레일대차로 되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to be a lever brake type rail bogie, characterized in that when the straight rail is vertically erected by coupling a b-shaped support to the universal plate, it becomes a vertical lift type support.
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상기한 본 발명에 의하여, 간단하지만, 정밀하고 신뢰성있는 정지기능을 수행하는 레버 브레이크식 레일대차가 제공되는 이점이 있다.According to the present invention described above, there is an advantage in that a simple, but precise and reliable lever brake type rail car is provided.
도 1은 본 발명의 슬라이딩 허용 상태 측단면 구조도
도 2는 본 발명의 슬라이딩 구속 상태 측단면 구조도
도 3은 본 발명의 슬라이더와 링크암 측단면 구조도
도 4는 도 1에 대한 정단면 구조도 (레일 제외)
도 5는 도 1에 적용된 레일 정단면 구조도
도 6은 본 발명의 요크 측면 구조도1 is a side cross-sectional view of a sliding allowable state of the present invention
Figure 2 is a side cross-sectional structural diagram of a sliding restraint state of the present invention
Figure 3 is a side cross-sectional view of the slider and the link arm of the present invention
4 is a structural diagram of the front cross-sectional view of FIG. 1 (excluding rails)
5 is a structural diagram of the front cross-section of the rail applied to FIG. 1
Figure 6 is a side structural view of the yoke of the present invention
이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings, and when it is determined that a detailed description of a related known technology or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. will be.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators, and thus the definitions should be made based on the contents throughout the present specification describing the present invention.
이하의 도 1은 본 발명의 슬라이딩 허용 상태 측단면 구조도이며, 도 2는 본 발명의 슬라이딩 구속 상태 측단면 구조도이며, 도 3은 본 발명의 슬라이더와 링크암 측단면 구조도이며, 도 4는 도 1에 대한 정단면 구조도 (레일 제외)이며, 도 5는 도 1에 적용된 레일 정단면 구조도이며, 도 6은 본 발명의 요크 측면 구조도이다.1 is a cross-sectional side view showing a sliding allowable state of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional side view showing a sliding restraint state of the present invention, and FIG. It is a front cross-sectional structure diagram (excluding rail) for, FIG. 5 is a front cross-sectional structure diagram of a rail applied to FIG.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 레일(10)에 결합되는 슬라이더(20), 링크홀(400)이 형성된 링크암(40), 트레이(30), 링크핀(410)으로 링크 결합되며, 캠(510)이 형성된 요크(50), 요크 레버(60)로 구성된다.As shown in the drawing, the present invention is linked by a
도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에서, 상기 레일(10)과 슬라이더(20)는 일반적으로 슬라이딩 가이드(100)가 형성된 직선형 레일(10)에 슬라이딩 유격을 가지고 결합되는 슬라이더(20)로 공지 구성으로서, 본 발명은 슬라이딩 유격을 가지면서 결합되는 레일과 슬라이더에 모두 적용 가능하다.In one embodiment of the present invention shown in Figure 1, the
이하, 도면에 도시된 본 발명의 일실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이 일반적인 T자형 레일(10)에 결합되는 슬라이더(20)를 예시하여 설명하기로 한다.Hereinafter, in an embodiment of the present invention shown in the drawings, a
도 5에서 보여지는 바와 같이 상기 T자형 레일(10)은 단면이 T자형으로 형성되어 수평부와 수직부로 구분할 수 있는데, 상기 수평부에 슬라이더(20)가 결합되므로 이를 슬라이딩 가이드(100)라 정의한다.As shown in FIG. 5, the T-
도 5에 도시된 바와 같이 상기 레일(10)이 T자형 레일로 형성되면, 도 1과 도 2에서 상기 레일의 측단면은 상기 슬라이딩 가이드(100)에 의하여 X선과 Y선으로 구분할 수 있다. As illustrated in FIG. 5, when the
도 4에 도시된 바와 같이 상기 슬라이더(20)는 상기 슬라이딩 가이드(100)에 결합되므로, 상기 슬라이딩 가이드(100)에서 탈출되는 것을 방지하기 위하여 상기 슬라이딩 가이드(100) 하단 양측에서 ㄷ자형으로 대면하면서 대칭 형성된 슬라이딩 결합부(200)가 형성되어진다. As shown in Fig. 4, the
도 1과 도 2, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 슬라이더(20)의 측면도에서는 상기 슬라이딩 결합부(200)에 의하여 a선, b선 c선이 나타난다.1, 2, and 3, a line a, a line b, and a line c appear in the side view of the
상기 슬라이딩 유격은 상기 슬라이딩 가이드(100)와 슬라이딩 결합부(200) 사이에 형성되는 슬라이딩 허용 공간을 의미한다.The sliding clearance refers to a space for allowing sliding formed between the
이하, 상기 슬라이딩 유격에 대하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the sliding clearance will be described in detail.
도 1에서 상기 슬라이딩 유격은, 도 1이 중력에 의해 상기 슬라이더(20)가 레일(10)에 앉은 점을 감안하면, 상기 요크(50)와 트레이(30) 사이의 이격거리 A와 상기 Y선과 b선 사이의 이격거리에 의해 형성된다. In Figure 1, the sliding clearance is, considering that the
본 발명의 상기 링크암(40)은 상기 슬라이더(20) 상측에 결합되는 것으로서, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 단부에 링크홀(400)이 형성된다.The
상기 링크암(40)은 수평으로 형성되는 레일(10)에 대하여 수직으로 세워져 결합되며, 상기 슬라이더(20)에 단차를 가지며 결합된다. The
본 발명의 트레이(30)는 상기 링크암(40)에 삽입되는 통공(300)이 형성된 평판으로서, 상기 통공(300)을 통하여 상기 링크암(40)에 삽입되어 상기 슬라이더(20)에 결합된다.The
따라서, 상기 링크암은 상기 트레이(30)의 통공(300)에 안내되어 수직 승강할 수 있는 결합이 된다.Accordingly, the link arm is guided to the through hole 300 of the
본 발명의 요크(50)는 도 1과 도 4에 도시된 바와 같이 상기 링크홀(400)에 링크핀(410)에 의해 링크 결합되며, 도 6에 도시된 바와 같이 회전각에 따라 링크 회전축과 거리가 멀어지는 캠(510)이 형성된다.The
또한, 상기 요크(50)에는 상기 요크(50)를 회전시킬 수 있도록 요크 레버(60)가 형성된다. In addition, a
상기 트레이(30)는 상기 요크(50)가 상기 링크암(40) 단부에서 링크 결합되므로, 상기 슬라이더(20)와 상기 요크(50) 사이에 삽입되는 구조가 된다.The
상기 요크(50)는 상기 트레이(30) 상단에 접촉되는 구조가 되면서, 상기 링크암(40)에 링크 결합되어 상기 슬라이더(20)와도 연결되는 구조가 된다.The
한편, 상기 요크(50)는 도 6에 도시된 바와 같이 t 공차의 캠(510)이 형성되어 요크 회전각에 따라 상기 요크(50)의 외주변과 상기 트레이(30)와의 거리가 달라진다.Meanwhile, the
이에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 요크(50)를 회전시키면, 상기 요크의 캠이 상기 트레이(30)에 접촉되면서 상기 링크암(40)을 상기 트레이(30)의 통공(300)을 통하여 상기 요크(50)의 캠(510) 거리만큼 인발시켜 상기 슬라이딩 유격을 제거시키게 된다.Accordingly, when the
도 2에서 보여지는 바와 같이 상기 캠이 트레이를 가압시킴에 따라, 상기 요크(50)와 트레이(30) 사이의 이격거리 A와 상기 Y선과 b선 사이의 이격거리가 제거되었음을 알 수 있다.As shown in FIG. 2, as the cam presses the tray, it can be seen that the separation distance A between the
이와 같은 도 2의 상태는 상기 요크(50)의 캠(510)과 상기 슬라이딩 결합부 b선이 상기 레일과 슬라이더, 트레이의 집합 구조체를 물고(bite) 있는 자세가 된다. In the state of FIG. 2, the
즉, 본 발명에 의하면, 상기 요크(50)의 회전은 상기 트레이(30) 상단을 가압시키면서 상기 링크암(40)을 캠(510)이 허용하는 거리만큼 인발시키는 작용을 하게 된다.That is, according to the present invention, the rotation of the
상기 링크암(40)의 인발은 상기 슬라이더(20)를 인발시키게 되며, 이에 따라 상기 슬라이딩 가이드(100)와 슬라이딩 결합부(200) 사이의 슬라이딩 유격이 없어지게 되어, 상기 슬라이더(20)가 레일(10)에 구속된다.The pulling out of the
따라서, 본 발명에 의하면, 상기 요크 레버(60)로 요크(50)를 회전시키면, 상기 레일(10)에 대해서 상기 슬라이더(20)의 브레이크로 사용할 수 있게 된다.Accordingly, according to the present invention, when the
본 발명의 상기 트레이(30)는 다른 부속을 결합시키는 타공이 복수 개 등간격 형성된 유니버설 플레이트로 형성시키는 것이 바람직하다.The
상기 유니버설 플레이트란 정격 직경을 가지는 타공이 등간격 또는 정해진 규칙에 따라 형성된 판으로서, 이러한 정격 또는 규칙에 따르는 타공이 복수 개 등간격 형성된 다양한 부품을 체결시킬 수 있는 장치이다.The universal plate is a plate in which perforations having a rated diameter are formed at equal intervals or according to a predetermined rule, and is a device capable of fastening various parts in which a plurality of perforations according to the rating or rule are formed at equal intervals.
따라서, 본 발명에 의하면, 상기 트레이(30)에 공정상 필요한 부품을 장착시키면, 슬라이더(20)에 의해 이동하는 부품이 브레이크와 함께 제공되어 다양한 용도로 활용 가능해지는 이점이 있다.Accordingly, according to the present invention, when a component necessary for a process is mounted on the
특히, 상기 부품을 ㄴ자형 받침대로 형성시키고, 상기 직선형 레일은 수직으로 세우면, 수직 승강형 받침대를 형성시킬 수 있다.In particular, if the part is formed as a b-shaped pedestal, and the straight rail is vertically erected, a vertical elevating pedestal can be formed.
상기 유나버설 플레이트의 쓰임새는 그 외에도 다양하여, 공구나 치구를 결합시켜 레일에 따라 이동하면서 사용할 수 있게 한다.The use of the universal plate is various in addition to that, and it is possible to use while moving along the rail by combining tools or jigs.
이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 도면은 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예로서 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.As shown in the drawings, the drawings shown for the description of the present invention are one embodiment in which the present invention is embodied, and as shown in the drawings, it can be seen that combinations of various forms are possible in order to realize the subject matter of the present invention.
따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any person with ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims below can implement various changes. It will be said that the technical spirit of the present invention is to the extent possible.
10 : 레일
20 : 슬라이더
30 : 트레이
40 : 링크암
50 : 요크
60 : 요크 레버
400 : 링크홀
410 : 링크핀
510 : 캠10: rail
20: slider
30: tray
40: link arm
50: York
60: yoke lever
400: link hole
410: link pin
510: cam
Claims (3)
상기 슬라이더 상측에 결합되는 것으로서 단부에 링크홀이 형성된 링크암과;
상기 링크암에 삽입되는 통공이 형성되어 상기 링크암에 삽입되어 상기 슬라이더에 결합되는 것으로서, 다른 부속을 결합시키는 타공이 복수 개 등간격 형성된 유니버설 플레이트로 형성된 트레이;
상기 링크홀에 링크핀에 의해 링크 결합되며, 회전각에 따라 링크 회전축과 거리가 멀어지는 캠이 형성된 요크와;
상기 요크에 결합되어 요크 회전을 안내하는 요크 레버로;
구성되어
상기 요크 레버로 요크를 회전시키면, 상기 요크에 형성된 캠에 의하여 슬라이딩 유격을 허락 또는 구속시킴으로써 상기 슬라이더의 이동을 제어시키는 것을 특징으로 하는 레버 브레이크식 레일대차.A slider coupled to the straight rail with a sliding clearance;
A link arm coupled to an upper side of the slider and having a link hole formed at an end thereof;
A tray having a through hole inserted into the link arm, inserted into the link arm, and coupled to the slider, and formed of a universal plate having a plurality of perforated holes for coupling other parts at equal intervals;
A yoke that is linked to the link hole by a link pin and has a cam that is separated from the link rotation axis according to a rotation angle;
A yoke lever coupled to the yoke to guide yoke rotation;
Composed
When the yoke is rotated by the yoke lever, a sliding clearance is permitted or restricted by a cam formed in the yoke to control movement of the slider.
상기 유니버설 플레이트에는 ㄴ자형 받침대를 결합시켜,
상기 직선형 레일을 수직으로 세운 경우, 수직 승강형 받침대가 되게 하는 것 특징으로 하는 레버 브레이크식 레일대차.According to claim 1
By coupling a b-shaped support to the universal plate,
When the straight rail is vertically erected, a lever brake type rail bogie, characterized in that it becomes a vertical lift type support.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |