KR102146045B1 - Tablet feeder - Google Patents

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KR102146045B1
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하진희
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(주)진성파마텍
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Abstract

본 발명은 정제 개별 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정제의 모양에 상관없이 낱개의 정제를 정확하게 분류하여 포장기에 공급할 수 있는 정제 개별 공급 장치에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 정제 개별 공급 장치는, 정제 개별 공급 장치에 있어서, 다수개의 정제가 저장되는 저장부를 갖는 호퍼; 상기 호퍼 하부에 고정, 설치되고, 하단의 정제 배출구와, 상기 배출구의 상측으로 연통하며 상기 저장부의 소정 높이까지 입설된 배출파이프를 구비한 배출블록; 상기 저장부에서 승하강하도록 설치되고, 상기 배출파이프가 관통하여 끼워지는 슬라이드공을 구비하되, 하강 완료 시 상기 배출파이프의 상단부가 상기 슬라이드공 상부로 돌출되고, 상승 완료 시 상기 배출파이프의 상단부가 상기 슬라이드공으로 수용되어, 승하강 시 상기 저장부의 정제들 중 하나를 상기 배출파이프로 투입시키는 투입블록;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an individual tablet feeding device, and more particularly, to an individual tablet feeding device capable of accurately classifying individual tablets and supplying them to a packaging machine regardless of the shape of the tablet.
In order to achieve the above object, the device for supplying individual tablets according to the present invention comprises: a hopper having a storage unit for storing a plurality of tablets; A discharge block fixed to and installed under the hopper and having a tablet discharge port at the lower end and a discharge pipe connected to an upper side of the discharge port and installed to a predetermined height of the storage unit; It is installed to elevate from the storage unit and has a slide hole through which the discharge pipe is inserted, and when the descending is completed, the upper end of the discharge pipe protrudes above the slide hole, and when the ascent is completed, the upper end of the discharge pipe And an input block which is accommodated in the slide hole and inputs one of the tablets of the storage unit into the discharge pipe when elevating and descending.

Description

정제 개별 공급 장치{TABLET FEEDER}Individual tablet feeding device {TABLET FEEDER}

본 발명은 정제 개별 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정제의 모양에 상관없이 낱개의 정제를 정확하게 분류하여 포장기에 공급할 수 있는 정제 개별 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an individual tablet feeding device, and more particularly, to an individual tablet feeding device capable of accurately classifying individual tablets and supplying them to a packaging machine regardless of the shape of the tablet.

일반적으로 정제형 약제(환(丸), 이하 정제로 통칭함.)는 알약이나 캡슐로 제조되며 통상 정량으로 계수(counting)되어 각종 포장재(예를 들어 스틱형 용기, 약병 등)에 투입된 후 포장 공정을 거쳐 출하된다.In general, tablet-type drugs (circle, hereinafter collectively referred to as tablets) are manufactured as pills or capsules, and are usually counted in a quantity and put into various packaging materials (for example, stick-type containers, medicine bottles, etc.) and then packaged. It is shipped through the process.

이러한 알약 등의 정제는 그 계수 및 투입이 정량으로 이루어지게 하되, 신속성 및 작업성을 위하여 자동화된 정제 개별 공급 장치를 통해 각종 설비에 정량 투입되도록 하고 있다.These tablets, such as tablets, are counted and injected quantitatively, but are quantitatively injected into various facilities through an automated tablet individual supply device for speed and workability.

구체적으로, 종래의 정제 개별 공급 장치는 호퍼를 통해 공급되는 정제를 진동수단과 연계된 트레이를 통해 진동으로 이송되게 하고, 트레이의 끝단부에서 하측으로 떨어지는 정제를 계수검출센서를 통해 계수하면서 정제의 정량 투입이 이루어지는 구성이다.Specifically, the conventional tablet individual supply device causes the tablets supplied through the hopper to be transported with vibration through a tray connected with the vibration means, and the tablets falling downward from the end of the tray are counted through a count detection sensor. It is a configuration in which quantitative injection is made.

그런데 종래의 정제 개별 공급 장치에 의하면, 정제의 계수에 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 센서의 오작동이 발생하여 정량 공급 오류가 발생할 위험성이 크고, 설비의 작동에 따라 계수수단 및 정제 이송을 위한 진동수단 등의 동작이 일시 정지되어야 하기 때문에 정량 공급의 연속성이 떨어지는 문제점이 있다.However, according to the conventional tablet individual supply device, not only it takes a lot of time to count the tablets, there is a high risk of a quantitative supply error due to a malfunction of the sensor, and the counting means and the vibration means for transferring the tablets according to the operation of the facility. Since the operation of the lamp must be temporarily stopped, there is a problem in that the continuity of the quantitative supply is deteriorated.

또한 종래에는 트레이에 연계된 진동수단의 진동이 트레이에 잘 전달되지 않아 계수를 위한 정제의 이송이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있고, 진동에 의해 트레이의 끝단부에서 이송되는 정제가 낙하 충격으로 튀어서 정확한 위치로 투입되지 않는 문제점이 있으며, 설비의 고속 가동 시 정제를 정확한 위치로 정량 공급되도록 제어하기 어려운 문제점이 있다.In addition, conventionally, there is a problem that the vibration of the vibrating means linked to the tray is not well transmitted to the tray, so that the transfer of tablets for counting is not performed smoothly, and the tablets conveyed from the end of the tray are splashed due to a drop shock due to vibration. There is a problem in that it is not put into the correct position, and it is difficult to control the tablet to be supplied quantitatively to the correct position when the facility is operated at high speed.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래기술로써, 등록특허 제10-0759726호, 공개특허 제10-2004-0078000호 등이 있는데,As a prior art for solving the above problems, there are registered patent No. 10-0759726, published patent No. 10-2004-0078000, etc.

상기 종래기술들은 정제 이송로 등에 경사도를 주어 완전한 구 형상의 정제가 자중에 의해 굴러서 이송 및 정량 공급이 되는 구성으로써, 다량의 정제들을 일려 또는 개별 이송 후 배출되도록 하는 구성이 매우 복잡하고, 특히 완전한 구 형상이 아닌 타원형이나 원판형 등의 정제의 경우 경사도를 따라 굴러서 이송 후 배출되는 것이 불가능하므로 사용상의 제약이 있는 문제점이 있다.The prior art is a configuration in which a complete spherical tablet is rolled by its own weight by giving an inclination to the tablet transfer path, and is transferred and quantitatively supplied, and the configuration of lifting a large amount of tablets or discharging them after individual transfer is very complex, and particularly complete. In the case of tablets such as oval or disc shape, which are not spherical, there is a problem in that use is limited because it is impossible to be discharged after being rolled along an inclination and transported.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention was devised to solve the above problems,

정제의 모양이나 형태에 상관없이 다량의 정제에서 낱개의 정제를 분류하여 연속 공급되도록 함으로써 포장기로의 정량 공급의 정확성 및 생산성 향상을 도모할 수 있는 정제 개별 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an individual tablet supply device capable of improving the accuracy of quantitative supply to a packaging machine and productivity by sorting and continuously supplying individual tablets from a large amount of tablets regardless of the shape or form of the tablets.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 정제 개별 공급 장치는,In order to achieve the above object, the tablet individual supply device according to the present invention,

정제 개별 공급 장치에 있어서,In the tablet individual feeding device,

다수개의 정제가 저장되는 저장부를 갖는 호퍼;A hopper having a storage unit storing a plurality of tablets;

상기 호퍼 하부에 고정, 설치되고, 하단의 정제 배출구와, 상기 배출구의 상측으로 연통하며 상기 저장부의 소정 높이까지 입설된 배출파이프를 구비한 배출블록;A discharge block fixed to and installed under the hopper and having a tablet discharge port at a lower end and a discharge pipe connected to an upper side of the discharge port and installed to a predetermined height of the storage unit;

상기 저장부에서 승하강하도록 설치되고, 상기 배출파이프가 관통하여 끼워지는 슬라이드공을 구비하되, 하강 완료 시 상기 배출파이프의 상단부가 상기 슬라이드공 상부로 돌출되고, 상승 완료 시 상기 배출파이프의 상단부가 상기 슬라이드공으로 수용되어, 승하강 시 상기 저장부의 정제들 중 하나를 상기 배출파이프로 투입시키는 투입블록;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is installed to elevate from the storage unit and has a slide hole through which the discharge pipe is inserted, and when the descending is completed, the upper end of the discharge pipe protrudes above the slide hole, and when the ascent is completed, the upper end of the discharge pipe And an input block which is accommodated in the slide hole and inputs one of the tablets of the storage unit into the discharge pipe when elevating and descending.

그리고 본 발명에 따른 정제 개별 공급 장치에서,And in the tablet individual supply device according to the present invention,

상기 투입블록은 상기 슬라이드공의 양측 상면이 슬라이드공을 향해 하향 경사지게 형성된 안내경사면으로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.The input block is characterized in that the upper surface of the slide hole is formed of a guide inclined surface inclined downward toward the slide hole.

또한 본 발명에 따른 정제 개별 공급 장치에서,In addition, in the tablet individual supply device according to the present invention,

상기 배출블록은 상기 배출구를 개폐하여 낱개의 정제가 배출되도록 하는 개폐판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The discharge block is characterized in that it includes an opening and closing plate for opening and closing the discharge port so that individual tablets are discharged.

나아가 본 발명에 따른 정제 개별 공급 장치에서,Furthermore, in the tablet individual supply device according to the present invention,

상기 투입블록을 승하강시키는 승강수단은,The lifting means for raising and lowering the input block,

모터에 의해 회전하는 구동캠,Drive cam rotated by motor,

일측단이 상기 투입블록의 일면에 힌지 결합되고, 타측단이 상기 구동캠의 중심에서 일측으로 편중된 위치에 힌지 결합된 종동축을 포함하여,One end is hinged to one surface of the input block, and the other end includes a driven shaft hinged to a position biased toward one side from the center of the driving cam,

상기 구동캠의 회전 시 상기 종동축의 승하강에 의해 상기 투입블록이 승하강되는 것을 특징으로 한다.When the driving cam is rotated, the input block is raised and lowered by the elevation of the driven shaft.

본 발명에 따른 정제 개별 공급 장치는,Individual tablet supply device according to the present invention,

정제의 모양에 상관없이 다량의 정제들에서 정제를 낱개별로 정확하게 분류하여 이송 후 배출이 이루어져, 포장기로의 정량 공급이 매우 신속하고 정확하게 이루어지고,Regardless of the shape of the tablet, the tablets are accurately sorted individually from a large amount of tablets, transported and discharged, and quantitative supply to the packaging machine is performed very quickly and accurately.

정제들이 자중에 의해 수직방향으로 일렬 이송 후 배출됨으로써 정량 계수의 정확도를 높일 수 있음은 물론, 정제 계수를 위해 포장기의 가동이 일시 정지될 필요가 없어 생산성을 향상시키고,As the tablets are conveyed in a row by their own weight in a vertical direction and then discharged, the accuracy of the quantitative counting can be improved, and the operation of the packaging machine does not need to be temporarily stopped for the tablet counting, thereby improving productivity.

낱개별로 정제를 정확하게 배출하여 정제 계수 작업을 위한 부품 내지 구조가 간소화되어 오작동이 발생하지 않으며,By accurately discharging tablets individually, parts or structures for tablet counting are simplified, so that no malfunction occurs.

구동캠을 이용한 투입블록의 승하강을 통해, 정제의 투입 및 배출이 동일 간격으로 빠르고 정확하게 이루어지는 효과가 있다.Through the lifting and lowering of the input block using the driving cam, there is an effect that the input and discharge of the tablets are made quickly and accurately at equal intervals.

도 1은 본 발명의 정제 개별 공급 장치가 설치된 포장기의 사시도.
도 2는 본 발명의 정제 개별 공급 장치의 종단면도.
도 3은 본 발명의 정제 개별 공급 장치의 1차 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 승강수단을 개략적으로 도시한 측면도 및 단면도.
1 is a perspective view of a packaging machine equipped with an individual tablet supply device of the present invention.
Figure 2 is a longitudinal sectional view of the individual tablet feeding device of the present invention.
Figure 3 is a first exploded perspective view of the individual tablet supply device of the present invention.
Figure 4 is a side view and a cross-sectional view schematically showing the lifting means of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention will be described in detail in the text of the bar, implementation (態樣, aspect) (or embodiment) that can apply various changes and have various forms. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, and it should be understood that all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention are included.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In each drawing, the same reference numerals, in particular the number of tens and ones, or the same number of tens, ones, and alphabet indicate members having the same or similar functions, and unless otherwise specified, each of the drawings The member indicated by the reference number can be identified as a member conforming to these criteria.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In addition, the components in each drawing are expressed by exaggeratingly large (or thick) or small (or thin) or simplified the size or thickness in consideration of the convenience of understanding, but this limits the scope of protection of the present invention. It shouldn't be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments (sun, 態樣, aspect) (or embodiments), and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present application, terms such as ~comprise~ or ~consist~ are intended to designate the existence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.The ~1~, ~2~, etc. described in the present specification will only be referred to to distinguish different constituent elements, and are not limited to the order of manufacture, and the names in the detailed description and claims of the invention It may not match.

본 발명에 따른 정제 개별 공급 장치를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 2를 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.In the description of the individual tablet supply device according to the present invention, for convenience, if an approximate rough direction standard is specified with reference to FIG. 2, the direction in which gravity acts as a lower side is used to determine the vertical, left and right directions as they are visible. In the detailed description and claims related to the invention, unless otherwise specified, directions are specified and described in accordance with this standard.

이하에서는 본 발명에 따른 정제 개별 공급 장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus for individually supplying tablets according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 정제 개별 공급 장치(F)는 크게, 호퍼(10), 배출블록(20), 투입블록(30), 승강수단(40)을 포함한다.As shown in Figs. 1 to 4, the tablet individual supply device F according to the present invention largely includes a hopper 10, a discharge block 20, an input block 30, and an elevating means 40. .

도 1에는 본 발명의 정제 개별 공급 장치(F)가 설치될 수 있는 설비로써, 스틱형 용기 포장기(P)(이해의 편의를 위해 포장기(P)의 정제 투입부, 포장지를 스틱형 용기로 성형하는 성형부, 스틱형 용기의 상하단을 밀봉하는 실링부, 스틱형 용기를 낱개별로 절단하는 커팅부 등의 구체적인 구성은 생략하였음.)가 대표적으로 도시되어 있으나 이에 한정되지 않고, 다량의 정제에서 낱개의 정제를 하나씩 정확하게 분류하여 정량 공급이 필요한 다양한 설비에 설치될 수 있음은 물론이다.In FIG. 1, as a facility to which the individual tablet supply device (F) of the present invention can be installed, a stick-type container packaging machine (P) (for convenience of understanding, a tablet input part of the packaging machine (P), and a wrapping paper are molded into a stick-type container. Specific configurations, such as a molding part, a sealing part sealing the upper and lower ends of the stick-type container, and a cutting part for cutting the stick-type container individually, are omitted.), but are not limited thereto, and are not limited thereto. Of course, tablets can be accurately classified one by one and installed in various facilities that require quantitative supply.

이러한 정제 개별 공급 장치(F)는 본체(1)에 대하여 좌우 회동 가능하게 결합된 회동판(2)에 설치되어 포장기(P)의 유지, 보수 작업 등을 용이하게 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the individual tablet feeding device F is installed on a rotating plate 2 coupled to the main body 1 so as to be rotatable left and right to facilitate maintenance and repair work of the packaging machine P.

먼저 상기 호퍼(10)는 다수개의 정제(T)가 저장되는 저장부(11)를 갖는다.First, the hopper 10 has a storage unit 11 in which a plurality of tablets T are stored.

상기 저장부(11)는 상면과 하면이 개구된 형태로, 측벽(들)이 깔때기 형으로 경사지게 구비되어 정제들이 자중에 의해 저장부(11)의 하측 중앙으로 모여서 상기 투입블록(30)의 상면에 대기된다.The storage unit 11 has an open top and a bottom surface, and the sidewall(s) are provided inclined in a funnel shape, so that the tablets are collected in the lower center of the storage unit 11 by their own weight, and the upper surface of the input block 30 Is on standby.

그리고 상기 호퍼(10)의 전면에는 저장부(11) 내의 정제들을 육안으로 확인할 수 있는 투광창(12)이 구비되고, 호퍼(10)의 후면에는 후술하는 승강수단(40)의 제1 회동축(43a)이 상하 슬라이딩되는 안내홈(13)이 구비된다.In addition, a transparent window 12 for visually checking the tablets in the storage unit 11 is provided on the front side of the hopper 10, and a first rotation shaft of the lifting means 40 to be described later on the rear side of the hopper 10 (43a) is provided with a guide groove 13 that slides up and down.

아울러 도면에 도시되지 않았으나 포장기(P)의 본체(1)에는 다량의 정제가 저장된 대형 정제 공급통이 구비될 수 있으며, 상기 호퍼(10)는 저장부(11)를 향해 하향 경사지게 설치된 투입판(14)을 구비하여 대형 정제 공급통에서 배출된 정제들이 호퍼(10)로 투입되어 저장된다.In addition, although not shown in the drawing, a large tablet supply container in which a large amount of tablets are stored may be provided in the main body 1 of the packaging machine P, and the hopper 10 is an input plate installed inclined downward toward the storage unit 11 ( 14), the tablets discharged from the large tablet supply container are put into the hopper 10 and stored.

다음으로 상기 배출블록(20)은 상기 호퍼 하부에 고정, 설치되고, 하단의 정제 배출구(21)와, 상기 배출구(21)의 상측으로 연통하며 상기 저장부(11)의 소정 높이까지 입설된 배출파이프(22)를 구비한다.Next, the discharge block 20 is fixed and installed at the lower part of the hopper, communicates with the tablet discharge port 21 at the lower end, to the upper side of the discharge port 21, and is installed to a predetermined height of the storage unit 11 It has a pipe (22).

구체적으로 상기 배출구(21)는 상하로 소정 길이를 갖도록 관통 형성된 홀 형상으로 배출파이프(22)의 일부 또는 전부가 배출구(21)에 끼워져 결합되며, 이때 배출파이프(22)는 소정 길이 이상의 상단부가 배출블록(20)의 상면에서 상측으로 돌출되도록 입설된다.Specifically, the discharge port 21 is a hole formed to have a predetermined length up and down, and part or all of the discharge pipe 22 is fitted and coupled to the discharge port 21, wherein the discharge pipe 22 has an upper end having a predetermined length or more It is installed so as to protrude upward from the upper surface of the discharge block 20.

이때 배출구(21) 및 배출파이프(22)의 개수에는 제한이 없으나, 배출블록(20)의 좌우 길이방향으로 복수개의 배출구(21) 및 배출파이프(22)가 소정 간격 이격하여 구비되는 것이 바람직하다.At this time, there is no limit to the number of discharge ports 21 and discharge pipes 22, but it is preferable that a plurality of discharge ports 21 and discharge pipes 22 are provided at predetermined intervals in the left and right length direction of the discharge block 20. .

아울러 배출블록(20)의 전면 및/또는 후면에는 배출구(21)의 내부 식별이 가능하도록 하는 식별홈(23)이 구비되며,In addition, an identification groove 23 is provided at the front and/or rear of the discharge block 20 to enable internal identification of the discharge port 21,

배출구(21)의 양측에는 투입블록(30)의 가이드봉(33)이 끼워져 슬라이딩 결합되는 가이드홀(24)이 상하로 관통하여 구비된다.At both sides of the discharge port 21, a guide hole 24 through which the guide rod 33 of the input block 30 is inserted and slidably coupled is provided through vertically.

또한 상기 배출블록(20)은 상기 배출구(21)를 개폐하여 낱개의 정제(T)가 배출되도록 하는 개폐판(25)을 포함한다.In addition, the discharge block 20 includes an opening/closing plate 25 for opening and closing the discharge port 21 to discharge individual tablets T.

상기 개폐판(25)은 배출구(21)의 하측 개구부를 개폐하는 것으로, 전후 이동블록(26)(27)이 배출블록(20)의 전후면을 관통하여 결합된 가이드바(28)의 양단에 결합되고, 후방 이동블록(27)의 하면에서 전방을 향해 연결된 개폐판(25)이 구비되어, 실린더 등을 통해 이동블록(27)들의 전후진에 따라 개폐판(25)이 배출구(21)를 개폐한다.The opening/closing plate 25 opens and closes the lower opening of the discharge port 21, and the front and rear moving blocks 26 and 27 penetrate the front and rear surfaces of the discharge block 20 and are connected to both ends of the guide bar 28. The opening and closing plate 25 is coupled and connected from the lower surface of the rear moving block 27 toward the front, and the opening and closing plate 25 passes through the discharge port 21 according to the forward and backward movement of the moving blocks 27 through a cylinder or the like. Open and close.

물론 본 발명에서 상기 개폐판(25)의 개폐 작동을 위한 구체적인 구조 내지 방식은 달라질 수 있다.Of course, the specific structure or method for the opening and closing operation of the opening and closing plate 25 in the present invention may be different.

예를 들어 배출블록(20)의 좌우 길이에 상응하는 개폐판에 배출공을 구비하여 개폐판의 좌우 이동을 통해 배출구(21)의 개폐가 이루어지는 방식,For example, a method in which the discharge hole 21 is opened and closed through the left and right movement of the opening and closing plate by providing a discharge hole in the opening and closing plate corresponding to the left and right length of the discharge block 20,

또는 원형의 개폐판에 둘레 방향을 따라 복수개의 배출공을 구비하여 개폐판의 일방향 회전을 통해 배출구(21)의 개폐가 이루어지는 방식 등이 고려될 수 있다.Alternatively, a method of opening/closing the discharge port 21 through one direction rotation of the opening/closing plate by providing a plurality of discharge holes along the circumferential direction may be considered.

이어서 상기 투입블록(30)은 상기 저장부(11)에서 승하강하도록 설치되고, 상기 배출파이프(22)가 관통하여 끼워지는 슬라이드공(31)을 구비하되, 하강 완료 시 상기 배출파이프(22)의 상단부가 상기 슬라이드공(31) 상부로 돌출되고, 상승 완료 시 상기 배출파이프(22)의 상단부가 상기 슬라이드공(31)으로 수용되어, 승하강 시 상기 저장부(11)의 정제들 중 하나를 상기 배출파이프(22)로 투입시킨다.Subsequently, the input block 30 is installed to elevate and descend from the storage unit 11, and includes a slide hole 31 through which the discharge pipe 22 is inserted, and when the descent is completed, the discharge pipe 22 The upper end of the slide hole 31 protrudes upward, and when the ascending is completed, the upper end of the discharge pipe 22 is accommodated in the slide hole 31, so that one of the tablets of the storage unit 11 when ascending and descending Into the discharge pipe 22.

구체적으로 상기 슬라이드공(31)은 상기 배출블록(20)의 상부로 돌출된 배출파이프(22)의 길이보다 짧도록 상하로 관통 형성된 홀 형상으로, 슬라이드공(31)의 내주면에 배출파이프(22)와의 마찰을 저감시키는 부싱 등이 추가될 수 있다.Specifically, the slide hole 31 has a hole shape formed through vertically to be shorter than the length of the discharge pipe 22 protruding upward of the discharge block 20, and the discharge pipe 22 is formed on the inner circumferential surface of the slide hole 31. ) Can be added to reduce the friction with the bushing.

이러한 슬라이드공(31)은 그 직경이 정제(T)의 낱개별 사이즈(외경이나 길이 등)에 대응하는 길이를 갖는 원형으로 이루어져, 정제들이 낱개별로 하나씩만 슬라이드공(31)으로 투입 가능하게 형성된다.This slide hole 31 is formed in a circular shape whose diameter corresponds to the individual size (outer diameter or length, etc.) of the tablet T, so that only one tablet can be inserted into the slide hole 31 do.

아울러 상기 투입블록(30)은 상기 슬라이드공(31)의 양측 상면이 슬라이드공(31)을 향해 하향 경사지게 형성된 안내경사면(32)으로 구성된다.In addition, the input block 30 is composed of a guide inclined surface 32 formed so that the upper surfaces of both sides of the slide hole 31 are inclined downward toward the slide hole 31.

이러한 투입블록(30)은 상기 저장부(11)의 하측 개구부를 밀폐하여, 저장부(11)의 정제들이 저장부(11) 상에서 저장되도록 하며,This input block 30 seals the lower opening of the storage unit 11 so that the tablets of the storage unit 11 are stored on the storage unit 11,

따라서 투입블록(30)이 하강하여 슬라이드공(31) 상부로 배출파이프(22)가 돌출된 상태에서 일부의 정제(T)는 낱개별로 배출파이프(22)로 바로 투입되어 배출구(21)로 낙하하고, 나머지 일부의 정제(T)는 배출파이프(22)로 투입되지 못한 상태로 저장부(11)에 남게 된다.Therefore, in the state where the input block 30 descends and the discharge pipe 22 protrudes above the slide hole 31, some of the tablets (T) are directly put into the discharge pipe 22 individually and fall to the discharge port 21. And, the remaining part of the tablets (T) remain in the storage unit 11 in a state that cannot be put into the discharge pipe (22).

그리고 상기 배출파이프(22)가 상기 슬라이드공(31)으로 수용되도록 상기 투입블록(30)이 상승하면, 투입되지 못한 정제들을 투입블록(30)이 밀어 올리게 되고, 이때 슬라이드공(31)의 양측에 구비된 안내경사면(32)에 의해 정제들 중 하나의 정제(T)가 자중에 의해 미끄러지면서 배출파이프(22)로 투입 후 배출구(21)로 낙하된다.And when the input block 30 is raised so that the discharge pipe 22 is accommodated in the slide hole 31, the input block 30 pushes up the tablets that could not be added, and at this time, both sides of the slide hole 31 One of the tablets T slides by its own weight by the guide inclined surface 32 provided in the inclined surface 32 and falls into the discharge pipe 22 and then falls to the discharge port 21.

이러한 투입블록(30)의 승하강이 반복되면, 저장부(11)의 정제들은 투입블록(30)이 상승할 때마다 하나씩 배출파이프(22)로 투입되어, 저장부(11)의 정제들을 별도로 정렬할 필요 없이 정제(T)가 낱개별로 배출파이프(22) 및 배출구(21) 상에 일렬로 적층되어 쌓이게 된다.When the raising and lowering of the input block 30 is repeated, the tablets of the storage unit 11 are put into the discharge pipe 22 one by one each time the input block 30 is raised, and the tablets of the storage unit 11 are separately Without the need for alignment, the tablets T are individually stacked and stacked on the discharge pipe 22 and the discharge port 21 individually.

이 상태에서 상기 개폐판(25)이 포장기(P)의 가동 속도에 맞게 전후 이동을 반복하게 되면, 배출파이프(22) 및 배출구(21) 상에서 일렬로 정렬된 정제들은 개폐판(25)이 개방 작동할 때마다 하나씩 낙하되어 배출되면서 포장기(P)로 공급되며,In this state, when the opening and closing plate 25 is repeatedly moved back and forth according to the operation speed of the packaging machine P, the tablets arranged in a row on the discharge pipe 22 and the discharge port 21 open the opening and closing plate 25 Each time it is operated, it is dropped and discharged one by one and supplied to the packaging machine (P).

따라서 별도의 센서 추가 없이, 개폐판(25)의 작동 카운팅 등을 통해 낱개의 정제들을 정량으로 계수하여 공급할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to quantitatively count and supply individual tablets through operation counting of the opening/closing plate 25 without adding a separate sensor.

한편 상기 투입블록(30)을 승하강시키는 승강수단(40)은 실린더 작동 등으로 구현 가능한데,Meanwhile, the lifting means 40 for raising and lowering the input block 30 can be implemented by operating a cylinder, etc.

본 발명은 투입블록(30)의 승하강이 중간 정지 없이 부드럽게 연속적으로 이루어져 정제(T)의 낱개 투입이 동일 간격으로 반복될 수 있도록, 상기 승강수단(40)으로써,In the present invention, as the lifting means 40, so that the lifting and descending of the input block 30 is smoothly and continuously performed without intermediate stop so that the individual input of the tablet T can be repeated at the same interval,

모터(41)에 의해 회전하는 구동캠(42),The driving cam 42 rotated by the motor 41,

일측단이 상기 투입블록(30)의 일면에 힌지 결합되고, 타측단이 상기 구동캠(42)의 중심에서 일측으로 편중된 위치에 힌지 결합된 종동축(43)을 포함하여,Including a driven shaft 43 whose one end is hinged to one surface of the input block 30 and the other end is hinged to a position biased toward one side from the center of the driving cam 42,

상기 구동캠(42)의 회전 시 상기 종동축(43)의 승하강에 의해 상기 투입블록(30)이 승하강이 이루어진다.When the drive cam 42 is rotated, the input block 30 is elevated and lowered by elevating the driven shaft 43.

구체적으로, 호퍼(10)의 후방(또는 전방)에 설치된 모터(41)는 회전축(41a)이 구동캠(42)의 중심에 결합되어 모터(41) 작동 시 구동캠(42)이 일정한 속도로 일방향 회전한다.Specifically, in the motor 41 installed at the rear (or front) of the hopper 10, the rotation shaft 41a is coupled to the center of the driving cam 42, so that the driving cam 42 is at a constant speed when the motor 41 is operated. It rotates in one direction.

그리고 상기 종동축(43)은 일측단(상단)에 구비된 제1 회동축(43a)이 상기 안내홈(13)을 전후로 관통하여 투입블록(30)의 후면에서 회전 가능하게 결합되고, 타측단(하단)에 구비된 제2 회동축(42a)은 상기 모터(41)의 회전축(41a)과 동일선 상에 배열되지 않게 상기 구동캠(42)의 전면 중심에서 일측으로 편중된 어긋난 위치에서 회전 가능하게 결합된다.In addition, the driven shaft 43 is rotatably coupled from the rear of the input block 30 through a first rotation shaft 43a provided at one end (upper end) through the guide groove 13 back and forth, and the other end The second rotation shaft 42a provided at the (bottom) can be rotated in a displaced position biased toward one side from the front center of the driving cam 42 so that it is not arranged on the same line with the rotation shaft 41a of the motor 41 Are combined.

따라서 상기 모터(41)에 의해 상기 구동캠(42)이 일방향으로 회전하면, 제2 회동축(42a)이 회전축(41a)을 중심으로 함께 회전하면서 상하 높이가 변위되고,Therefore, when the driving cam 42 rotates in one direction by the motor 41, the second rotation shaft 42a rotates together around the rotation shaft 41a and the vertical height is displaced,

이러한 제2 회동축(42a)의 높이 변위에 따라 종동축(43)의 양단이 제1, 제2 회동축(43a)(42a)을 축으로 좌우로 회동하면서 종동축(43) 전체가 승하강되어 상기 투입블록(30)의 승하강이 동일 속도로 반복 실시된다. According to the height displacement of the second rotation shaft 42a, both ends of the driven shaft 43 rotate left and right around the first and second rotation shafts 43a, 42a, and the entire driven shaft 43 ascends and descends. Thus, the lifting and lowering of the input block 30 is repeatedly performed at the same speed.

이러한 구성의 본 발명은 정제(T)가 완전한 구 형상이 아니더라도 다량 저장된 정제들에서 낱개의 정제(T)를 하나씩 분류하여 포장기(P)로 순차 공급할 수 있고, 투입블록(30)의 승하강을 통한 정제들의 일렬 정렬 후 배출을 통해 정제(T) 정량 공급의 연속성, 정확도, 작동 안정성을 향상시킬 수 있다.In the present invention of this configuration, even if the tablets (T) are not in a complete spherical shape, individual tablets (T) can be classified one by one from the tablets stored in a large amount and supplied to the packaging machine (P) in sequence, and the elevating and descending of the input block 30 It is possible to improve the continuity, accuracy, and operational stability of the quantitative supply of tablets (T) through discharging after aligning the tablets in a row.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 정제 개별 공급 장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, the device for supplying individual tablets has been mainly described with reference to the accompanying drawings, but the present invention can be variously modified, changed, and substituted by those skilled in the art, and such modifications, changes and substitutions are the scope of the present invention. Should be interpreted as belonging to.

P : 포장기 1 : 본체
2 : 회동판 F : 정제 개별 공급 장치
10 : 호퍼 11 : 저장부
12 : 투광창 13 : 안내홈
14 : 투입판
20 : 배출블록 21 : 배출구
22 : 배출파이프 23 : 식별홈
24 : 가이드홀 25 : 개폐판
26, 27 : 이동블록 28 : 가이드바
30 : 투입블록 31 : 슬라이드공
32 : 안내경사면 33 : 가이드봉
40 : 승강수단 41 : 모터
41a : 회전축 42 : 구동캠
43 : 종동축 42a, 43a : 회동축
P: packing machine 1: main body
2: Rotating plate F: Individual tablet feeding device
10: hopper 11: storage unit
12: floodlight 13: guide groove
14: input plate
20: discharge block 21: discharge port
22: discharge pipe 23: identification groove
24: guide hole 25: opening and closing plate
26, 27: moving block 28: guide bar
30: input block 31: slide ball
32: guide slope 33: guide rod
40: lifting means 41: motor
41a: rotation shaft 42: drive cam
43: driven shaft 42a, 43a: rotating shaft

Claims (4)

다수개의 정제가 저장되는 저장부(11)를 갖는 호퍼(10);
상기 호퍼(10) 하부에 고정, 설치되고, 하단의 정제 배출구(21)와, 상기 배출구(21)의 상측으로 연통하며 상기 저장부(11)의 소정 높이까지 입설된 배출파이프(22)를 구비한 배출블록(20);
상기 저장부(11)에서 승하강하도록 설치되고, 상기 배출파이프(22)가 관통하여 끼워지는 슬라이드공(31)을 구비하되, 하강 완료 시 상기 배출파이프(22)의 상단부가 상기 슬라이드공(31) 상부로 돌출되고, 상승 완료 시 상기 배출파이프(22)의 상단부가 상기 슬라이드공(31)으로 수용되어, 승하강 시 상기 저장부(11)의 정제들 중 하나를 상기 배출파이프(22)로 투입시키는 투입블록(30);을 포함하되,

상기 배출블록(20)은 상기 배출구(21)를 개폐하여 낱개의 정제가 배출되도록 하는 개폐판(25)을 포함하고,
상기 배출블록(20)의 전면 또는 후면에는 배출구(21)의 내부 식별이 가능하도록 하는 식별홈(23)이 구비되어 있으며,
상기 호퍼(10)는 승강수단(40)의 제1 회동축(43a)이 상하 슬라이딩되는 안내홈(13)이 구비되며,
상기 투입블록(30)을 승하강시키는 승강수단(40)은,
모터(41)에 의해 회전하는 구동캠(42),
일측단에 구비된 제1 회동축(43a)이 상기 안내홈(13)을 전후로 관통하여 상기 투입블록(30)의 일면에서 회전 가능하게 힌지 결합되고, 타측단에 구비된 제2 회동축(42a)이 상기 구동캠(42)의 중심에서 일측으로 편중된 위치에서 회전 가능하게 힌지 결합된 종동축(43)을 포함하여,
상기 구동캠(42)의 일방향 회전 시 상기 종동축(43)의 승하강에 의해 상기 투입블록(30)이 승하강되는 것을 특징으로 하는 정제 개별 공급 장치.
A hopper 10 having a storage unit 11 in which a plurality of tablets are stored;
A discharge pipe 22 fixed and installed at the lower part of the hopper 10 and communicated with a tablet discharge port 21 at the lower end and an upper side of the discharge port 21 and installed to a predetermined height of the storage unit 11 is provided. One discharge block 20;
It is installed to elevate and descend from the storage unit 11, and includes a slide hole 31 through which the discharge pipe 22 is inserted, and when the descending is completed, the upper end of the discharge pipe 22 is the slide hole 31 ) Protruding upward, and when the ascending is completed, the upper end of the discharge pipe 22 is accommodated in the slide hole 31, so that one of the tablets of the storage unit 11 is transferred to the discharge pipe 22 when lifting and descending. Including; input block 30 for input,

The discharge block 20 includes an opening/closing plate 25 for opening and closing the discharge port 21 to discharge individual tablets,
An identification groove 23 is provided at the front or rear of the discharge block 20 to enable internal identification of the discharge port 21,
The hopper 10 is provided with a guide groove 13 through which the first rotation shaft 43a of the lifting means 40 slides up and down,
The lifting means 40 for raising and lowering the input block 30,
The driving cam 42 rotated by the motor 41,
A first rotation shaft (43a) provided at one end passes through the guide groove (13) back and forth, is hingedly coupled to be rotatable on one side of the input block (30), and a second rotation shaft (42a) provided at the other end thereof. ) Includes a driven shaft 43 hinged to be rotatable at a position biased toward one side from the center of the driving cam 42,
Individual tablet supply device, characterized in that when the driving cam (42) rotates in one direction, the input block (30) is raised and lowered by the elevation of the driven shaft (43).
제 1 항에 있어서,
상기 투입블록(30)은 상기 슬라이드공(31)의 양측 상면이 슬라이드공(31)을 향해 하향 경사지게 형성된 안내경사면(32)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 정제 개별 공급 장치.
The method of claim 1,
The input block (30) is an individual tablet supply device, characterized in that the upper surface of the slide hole (31) is formed of a guide inclined surface (32) inclined downward toward the slide hole (31).
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