KR102145583B1 - System for checking lift break and method for checking the same - Google Patents

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KR102145583B1 KR1020200027818A KR20200027818A KR102145583B1 KR 102145583 B1 KR102145583 B1 KR 102145583B1 KR 1020200027818 A KR1020200027818 A KR 1020200027818A KR 20200027818 A KR20200027818 A KR 20200027818A KR 102145583 B1 KR102145583 B1 KR 102145583B1
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원태호
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a construction lift brake check system for checking whether a brake of a construction lift is failed can comprise: a test button for receiving a test request for a brake of a construction lift from a user; a warning alarm part for generating a warning alarm when a brake failure occurs; and a control part operating as a brake failure detection mode for notifying that the brake failure is detected through the warning alarm part when the brake failure is detected when the test button is pressed.

Description

건설용 리프트 브레이크 체크 시스템 및 그 체크 방법{System for checking lift break and method for checking the same} Construction lift brake check system and its checking method TECHNICAL FIELD [System for checking lift break and method for checking the same]

본 발명은 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템 및 체크 방법으로서, 건설용 리프트에 사용되는 브레이크의 이상 여부를 체크하는 브레이크 체크 시스템 및 체크 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lift brake check system and a check method for construction, and relates to a brake check system and a check method for checking whether a brake used in a construction lift is abnormal.

운반용 기계 일종으로 엘리베이터(ELEVATOR)는 광산, 공장, 그리고 고층 건물 등에서 화물이나 사람을 운반하는 기계인 것이다.As a type of transport machine, an elevator is a machine that transports cargo or people in mines, factories, and high-rise buildings.

예컨대, 운반기기인 건설용 리프트(LIFT)는 건축공사 등에서 각종 자재 등을 운반하는 기계나 설비인 것이다. 따라서, 고층건물 건설현장에서 층별로 사람, 화물 등을 운반하기 위해 화물운반용 리프트 또는 호이스트장비 등을 사용하게 된다.For example, a construction lift (LIFT), which is a transport device, is a machine or facility that transports various materials and the like in a construction work. Therefore, in a high-rise building construction site, a lift or hoist equipment for cargo transportation is used to transport people, cargo, etc. for each floor.

건설용 리프트의 과상승 방지 시스템은 콘크리트 기초면 위에 수직으로 설치되는 마스트(Mast)와, 마스트에 의해 안내되어 승강되는 케이지와, 상기 마스트에 나란하게 설치되는 랙 기어 및 이 랙 기어에 맞물리는 피니언 기어와, 피니언 기어를 구동시켜 케이지를 승강시켜주는 전동 모터 등을 포함하는 구조로 이루어져 있다.The over-rise prevention system of a construction lift includes a mast installed vertically on a concrete foundation surface, a cage guided and elevated by the mast, a rack gear installed parallel to the mast, and a pinion meshed with the rack gear. It consists of a structure including a gear and an electric motor that drives the pinion gear to lift the cage.

이에 따라, 케이지 내에 설치된 전동 모터가 구동하면 케이지가 건물의 상하로 세워진 마스트를 따라 이동함으로써, 건물의 각 층으로 건설 자재나 작업자들을 실어나을 수 있게 된다.Accordingly, when the electric motor installed in the cage is driven, the cage moves along the mast erected up and down the building, so that construction materials or workers can be loaded onto each floor of the building.

즉, 상승/하강 조작 스위치나 리모트 콘트롤 스위치 등의 조작 수단을 조작하면 전원부의 전류가 제어부의 제어에 의해 전동 모터로 공급되어 구동되며, 전동 모터의 회전에 따라 피니언 기어가 연동되면서 마스트에 설치된랙 기어와 치합 구동되어 케이지가 상하 방향으로 승강되도록 되어 있다.That is, when operating means such as a lift/lower switch or a remote control switch are operated, the current from the power supply is supplied to the electric motor and driven by the control of the control unit. It is engaged with the gear so that the cage is raised and lowered in the vertical direction.

이러한 건설용 리프트는 위험 상황 등으로 인한 브레이크가 필요할 경우, 전동 모터가 정지됨과 동시에 브레이크 라이닝이 동작하여 케이지의 이동을 정지시키도록 되어 있다.Such a construction lift is designed to stop movement of the cage by stopping the electric motor and operating the brake lining at the same time when a brake is required due to a dangerous situation.

그러나 브레이크 고장 등으로 브레이크 라이닝의 동작이 제대로 이루어지지 않아 사고가 발생하는 등의 문제가 있다. 따라서 평상시에 건설용 리프트의 브레이크 라이닝의 고장 여부를 손쉽게 점검할 수 있는 수단이 필요하다.However, there is a problem such as an accident due to the brake lining not working properly due to a brake failure or the like. Therefore, there is a need for a means that can easily check whether the brake lining of a construction lift is broken in normal times.

한국공개특허 10-2008-0055037Korean Patent Publication 10-2008-0055037

본 발명의 기술적 과제는 건설용 리프트의 브레이크 이상 여부를 손쉽게 체크할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a means for easily checking whether or not there is an abnormality in the brake of a construction lift.

본 발명의 실시 형태는 건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템에 있어서, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 테스트 버튼; 브레이크 고장 발생시에 경고 알람 발생하는 경고 알람부; 상기 테스트 버튼이 눌리어지면, 브레이크 고장 여부를 파악한 후 브레이크 고장이 검출되는 경우 상기 경고 알람부를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람하는 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하는 제어부;를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is a construction lift brake check system for checking whether a brake failure of a construction lift includes: a test button for receiving a test request for a brake of a construction lift from a user; A warning alarm unit for generating a warning alarm when a brake failure occurs; When the test button is pressed, when a brake failure is detected after determining whether a brake failure is detected, a control unit operating as a brake failure detection mode to warn that a brake failure is detected through the warning alarm unit may include.

상기 브레이크 고장 검출 모드는, 브레이크 라이닝을 동작시킨 후, 케이지의 승하강 용도의 전동 모터에 구동 전원을 인가하여 전동 모터의 회전 여부를 검출하며, 브레이크 라이닝의 동작 상태에서도 전동 모터의 회전이 검출되는 경우 상기 경고 알람부를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람을 수행할 수 있다.In the brake failure detection mode, after operating the brake lining, driving power is applied to the electric motor for raising and lowering the cage to detect whether the electric motor rotates, and the rotation of the electric motor is detected even in the operating state of the brake lining. In this case, a warning alarm may be performed indicating that a brake failure is detected through the warning alarm unit.

상기 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템은, 케이지를 승강 또는 하강시키는 전동 모터의 멈춤 명령이 있은 시점부터 전동 모터가 정지할 때까지의 가속도인 정지 가속도를 검출하는 가속도 검출 센서;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 가속도 검출 센서에서 검출되는 정지 가속도를 이용하여 상기 브레이크 고장 검출 모드로서 동작할 수 있다.The construction lift brake check system includes an acceleration detection sensor that detects a stop acceleration, which is an acceleration from a time when a stop command of the electric motor for raising or lowering the cage is received until the electric motor stops, wherein the control unit includes: , It is possible to operate as the brake failure detection mode by using the stop acceleration detected by the acceleration detection sensor.

상기 제어부는, 검출되는 정지 가속도의 이상이 검출되는 경우, 사용자로부터 상기 테스트 버튼의 눌림이 없더라도 상기 브레이크 고장 검출 모드로서 동작함을 특징으로 할 수 있다.When an abnormality in the detected stop acceleration is detected, the control unit may operate as the brake failure detection mode even if the test button is not pressed by the user.

상기 검출되는 정지 가속도의 이상이 검출되는 경우는, 검출되는 정지 가속도가 미리 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우일 수 있다.When an abnormality in the detected stop acceleration is detected, it may be a case where the detected stop acceleration exceeds a preset threshold acceleration.

또한 본 발명의 건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는 건설용 리프트 브레이크 체크 방법은, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 브레이크 고장 검출 모드 판단 과정; 브레이크 고장 검출 모드가 발생한 경우, 브레이크 라이닝을 구동시키는 브레이크 라이닝 구동 과정; 케이지의 승하강 용도의 전동 모터에 구동 전원을 인가하여 전동 모터의 회전 여부를 검출하는 전동 모터 회전 검출 과정; 브레이크 라이닝의 동작 상태에서도 전동 모터의 회전이 검출되는 경우 상기 경고 알람부를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람을 수행하는 경고 알람 과정;을 포함할 수 있다.In addition, a construction lift brake checking method for checking whether a brake failure of a construction lift according to the present invention includes a brake failure detection mode determination process for determining whether an event of a brake failure detection mode for a brake of a construction lift occurs; A brake lining driving process of driving the brake lining when a brake failure detection mode occurs; An electric motor rotation detection process of detecting whether or not the electric motor rotates by applying driving power to an electric motor for raising and lowering the cage; And a warning alarm process of performing a warning alarm indicating that a brake failure is detected through the warning alarm unit when rotation of the electric motor is detected even in the operating state of the brake lining.

상기 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 것은, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 경우이거나, 또는 케이지를 승강 또는 하강시키는 전동 모터의 멈춤 명령이 있은 시점부터 전동 모터가 정지할 때까지의 가속도인 정지 가속도가 미리 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우일 수 있다.The determination of whether the event of the brake failure detection mode has occurred is when a user inputs a test request for the brake of a construction lift, or a stop command of the electric motor for raising or lowering the cage is issued. It may be a case that the stop acceleration, which is the acceleration until the stop, exceeds a preset threshold acceleration.

본 발명의 실시 형태에 따르면 테스트 버튼을 누름으로써, 현장관리자 또는 정비사가 손쉽게 브레이크 라이닝, 간극을 확인할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by pressing the test button, a field manager or a mechanic can easily check the brake lining and gap.

또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 현장관리자 또는 정비사가 수동으로 테스트 버튼을 누르지 않더라도 브레이크 이상이 예견되는 경우 미리 브레이크 고장 여부를 자체 검출할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, even if a field manager or a mechanic does not manually press the test button, when a brake abnormality is predicted, it is possible to self-detect whether a brake failure occurs.

도 1은 건설용 리프트를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크를 위한 개념도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 테스트 버튼의 입력이 없더라도 브레이크 고장 검출 모드로 동작하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템의 구성도.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크 방법을 도시한 플로차트.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크 방법을 도시한 플로차트.1 is a side view showing a lift for construction.
Figure 2 is a conceptual diagram for a construction lift brake check according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a lift brake check system for construction according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a construction lift brake check system operating in a brake failure detection mode even if there is no input of a test button according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a flow chart showing a construction lift brake check method according to the first embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flow chart showing a construction lift brake check method according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and is provided to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. As such, the invention is only defined by the scope of the claims. In addition, when it is determined that related well-known technologies or the like may obscure the subject matter of the present invention in describing the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 건설용 리프트를 도시한 측면도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크를 위한 개념도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템의 구성도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 테스트 버튼의 입력이 없더라도 브레이크 고장 검출 모드로 동작하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템의 구성도이다.1 is a side view showing a construction lift, Figure 2 is a conceptual diagram for a construction lift brake check according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a configuration of a construction lift brake check system according to an embodiment of the present invention Fig. 4 is a block diagram of a construction lift brake check system operating in a brake failure detection mode even if there is no input of a test button according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 건설용 리프트는, 건설 현장의 콘크리트 기초면 위에 수직으로 마스트가 설치되고, 마스트에는 상하로 이동 가능한 케이지가 설치되며, 케이지에는 구동부, 예를 들면 전동 모터(10)와, 이 전동 모터(10)의 일측 단부에 설치되어 전원이 차단되면 전동 모터(10)를 정지시키는 브레이크 라이닝(11)과, 전동 모터(10)의 구동축에 장착되는 피니언 기어 등을 포함하는 구동부가 설치될 수 있다.As shown in FIG. 1, in the construction lift, a mast is installed vertically on a concrete foundation surface of a construction site, a cage that can be moved up and down is installed on the mast, and a drive part, for example, an electric motor 10, is installed in the cage. Wow, a drive unit including a brake lining 11 installed at one end of the electric motor 10 to stop the electric motor 10 when power is cut off, and a pinion gear mounted on the drive shaft of the electric motor 10 Can be installed.

또한, 마스트에는 마스트의 길이방향으로 상하 길게 랙 기어가 설치되고, 이때의 랙 기어에는 전동 모터(10)에 연결된 피니언 기어가 맞물려 치합 구동될 수 있게 된다.In addition, a rack gear is installed in the mast vertically in the longitudinal direction of the mast, and a pinion gear connected to the electric motor 10 is meshed with the rack gear at this time to be driven into engagement.

본 발명의 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템은, 건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는데 있어서, 브레이크 라이닝(11)의 이상(고장) 여부를 점검하여 고장 발생시에 이를 알람 경고하여 관리자가 알 수 있도록 한다. 따라서 현장관리자 또는 정비사가 손쉽게 브레이크 라이닝(11), 간극을 확인할 수 있게 된다.The construction lift brake check system of the present invention checks whether the brake lining 11 is abnormal (failure) in checking whether the brake of the construction lift is broken, and when a breakdown occurs, an alarm alerts and alerts the manager to know. . Therefore, a site manager or a mechanic can easily check the brake lining 11 and the gap.

즉, 도 2에 도시한 바와 같이 브레이크 구속 상태에서 약 5Hz 정도 주파수를 투입 후 모터 기동 여부를 확인한 후, 모터가 기동된다면 브레이크 라이닝(11) 또는 감속기 이상으로 판별하여 알람 경고하여 건설용 리프트를 사용하지 못하도록 하는 것이다.That is, as shown in Fig. 2, after checking whether the motor is started after applying a frequency of about 5 Hz in the brake restraint state, if the motor is started, it is determined that the brake lining 11 or the reducer is abnormal, and an alarm is alerted to use a construction lift It is to prevent it.

이를 위하여 건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는 본 발명의 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템은, 도 3에 도시한 바와 같이 건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 테스트 버튼(200)과, 브레이크 고장 발생시에 경고 알람 발생하는 경고 알람부(300)와, 테스트 버튼(200)이 눌리어지면, 브레이크 고장 여부를 파악한 후 브레이크 고장이 검출되는 경우 경고 알람부(300)를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람하는 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하는 제어부(100)를 포함할 수 있다. 이하 상술하기로 한다.To this end, the construction lift brake check system of the present invention for checking whether the brake of the construction lift is broken includes a test button 200 that receives a test request for the brake of the construction lift from a user as shown in FIG. , When a brake failure occurs, a warning alarm unit 300 that generates a warning alarm, and when the test button 200 is pressed, a brake failure is detected through the warning alarm unit 300 when a brake failure is detected after determining whether a brake failure occurs. It may include a control unit 100 operating as a brake failure detection mode for alarming the detection. It will be described in detail below.

테스트 버튼(200)은, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 버튼이다. 현장관리자 또는 정비사가 건설용 리프트의 브레이크를 점검하고자 하는 경우, 테스트 버튼(200)을 누르면 된다. 이러한 테스트 버튼(200)은, 푸시 버튼(Push-Button) 형태의 디바이스로 구현된다.The test button 200 is a button that receives a test request for a brake of a construction lift from a user. When a site manager or a mechanic wants to check the brakes of a construction lift, the test button 200 is pressed. The test button 200 is implemented as a device in the form of a push-button.

경고 알람부(300)는, 브레이크 고장 발생시에 경고 알람 발생하는 모듈이다. 이러한 경고 알람부(300)는, 스피커, LED램프 등의 다양한 형태의 알람 경고 수단이 사용될 수 있다.The warning alarm unit 300 is a module that generates a warning alarm when a brake failure occurs. As the warning alarm unit 300, various types of alarm warning means such as a speaker and an LED lamp may be used.

제어부(100)는, CPU와 같은 연산처리유닛으로서 C, C++, Java, Visual Basic, Visual C 등과 같은 다양한 형태의 언어를 통해 프로그래밍된 브레이크 이상 검출 알고리즘을 수행한다. 즉, 제어부(100)는, 사용자(현장관리자 또는 정비사 등)로부터 테스트 버튼(200)이 눌리어지면, 브레이크 고장 여부를 파악한다. 그리고 2차적으로 브레이크 고장이 검출되는 경우 경고 알람부(300)를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람하는 브레이크 고장 검출 모드로서 동작한다. The control unit 100, as an operation processing unit such as a CPU, performs a break abnormality detection algorithm programmed through various types of languages such as C, C++, Java, Visual Basic, and Visual C. That is, when the test button 200 is pressed by a user (a site manager or a mechanic, etc.), the control unit 100 determines whether a brake has failed. In addition, when a brake failure is detected secondary, the warning alarm unit 300 operates as a brake failure detection mode for warning that a brake failure is detected.

이러한 브레이크 고장 검출 모드는, 1차 단계로서 브레이크 라이닝(11)을 동작시킨 후, 2차 단계로서 케이지의 승하강 용도의 전동 모터(10)에 구동 전원을 인가하여 전동 모터(10)의 회전 여부를 검출하며, 3차 단계로서 브레이크 라이닝(11)의 동작 상태에서도 전동 모터(10)의 회전이 검출되는 경우 경고 알람부(300)를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람을 수행한다. 따라서 현장관리자 또는 정비사 등은 브레이크 이상 여부를 손쉽게 검출하고 적절한 대응을 할 수 있게 된다.In this brake failure detection mode, after operating the brake lining 11 as a first step, driving power is applied to the electric motor 10 for raising and lowering the cage as a second step to determine whether the electric motor 10 is rotated. As a third step, when rotation of the electric motor 10 is detected even in the operating state of the brake lining 11, a warning alarm is performed that a brake failure is detected through the warning alarm unit 300. Therefore, a site manager or a mechanic can easily detect whether there is a brake abnormality and take an appropriate response.

상기에서 전동 모터(10)에 구동 전원을 인가하는 것은, 인버터를 통해 미리 설정된 크기의 구동 주파수를 인가하는데, 예컨대, 5Hz의 구동 주파수가 전동 모터(10)에 인가될 수 있다.In the above, when the driving power is applied to the electric motor 10, a driving frequency of a predetermined size is applied through an inverter. For example, a driving frequency of 5 Hz may be applied to the electric motor 10.

한편, 상기의 설명에서, 브레이크 고장 여부를 파악한 후 브레이크 고장이 검출되는 경우 상기 경고 알람부(300)를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람하는 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하는 것은, 사용자로부터 테스트 버튼(200)이 눌리어진 경우임을 기술하였다.On the other hand, in the above description, when a brake failure is detected after determining whether a brake failure is detected, operating as a brake failure detection mode that warns that a brake failure is detected through the warning alarm unit 300 is operated as a test button ( 200) was described as being pressed.

그러나 본 발명은 이에 한정되지 않고 사용자로부터 테스트 버튼(200)이 눌리어지지 않더라도 자동으로 브레이크 고장 검출 모드로 동작하도록 구현하도록 한다. 현장관리자 또는 정비사가 수동으로 테스트 버튼(200)을 누르지 않더라도 브레이크 이상이 예견되는 경우 미리 브레이크 고장 여부를 검출하기 위함이다.However, the present invention is not limited thereto and is implemented to automatically operate in a brake failure detection mode even if the test button 200 is not pressed by a user. This is to detect a brake failure in advance when a brake abnormality is predicted even if a field manager or a mechanic does not manually press the test button 200.

이를 위하여 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템은, 도 4에 도시한 바와 같이 케이지를 승강 또는 하강시키는 전동 모터(10)의 멈춤 명령이 있은 시점부터 전동 모터(10)(또는 케이지)가 정지할 때까지의 가속도인 정지 가속도를 검출하는 가속도 검출 센서(400)를 포함한다.To this end, the lift brake check system for construction, as shown in FIG. 4, is from the time when the stop command of the electric motor 10 for raising or lowering the cage is issued until the electric motor 10 (or cage) stops. It includes an acceleration detection sensor 400 for detecting stop acceleration, which is acceleration.

제어부(100)는, 가속도 검출 센서(400)에서 검출되는 정지 가속도를 이용하여 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하도록 한다. 즉, 제어부(100)는, 검출되는 정지 가속도의 이상이 검출되는 경우, 사용자로부터 테스트 버튼(200)의 눌림이 없더라도 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하도록 한다. 여기서, 검출되는 정지 가속도의 이상이 검출되는 경우는, 검출되는 정지 가속도가 미리 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우이다. The control unit 100 operates in a brake failure detection mode by using the stop acceleration detected by the acceleration detection sensor 400. That is, when an abnormality in the detected stop acceleration is detected, the control unit 100 operates as a brake failure detection mode even if the test button 200 is not pressed by the user. Here, an abnormality in the detected stop acceleration is detected when the detected stop acceleration exceeds a preset threshold acceleration.

예를 들어, 케이지가 목적하는 5층에 도달하기 2초 전부터 전동 모터(10)의 속도를 줄여가며 5층에 케이지에 도달하도록 하며, 이때, 5층에 도달할 때 브레이크 라이닝(11)을 이용하여 전동 모터(10)의 회전을 완전히 정지시킨다. 이러한 전동 모터(10)의 멈춤 명령이 있은 시점(예컨대, 5층에 도달하기 0.5초 전)부터 전동 모터(10)가 정지할 때까지의 가속도가 미리 설정된 임계 가속도보다 초과하는 경우, 브레이크 고장 검출 모드로 동작하는 것이다. 이는, 전동 모터(10)의 멈춤 명령이 있은 시점부터 브레이크 라이닝(11)이 동작하여 전동 모터(10)가 정지할 때까지의 가속도가 빠를 경우, 브레이크 라이닝(11)이 정상적으로 동작하고 있지 않을 확률이 크기 때문에 브레이크 고장 검출 모드로 동작하는 것이다.For example, the speed of the electric motor 10 is reduced from 2 seconds before the cage reaches the target 5th floor, and the 5th floor is reached to the cage, and at this time, the brake lining 11 is used when the 5th floor is reached. Thus, the rotation of the electric motor 10 is completely stopped. When the acceleration from the time when the stop command of the electric motor 10 is issued (for example, 0.5 seconds before reaching the fifth floor) to the stop of the electric motor 10 exceeds a preset threshold acceleration, brake failure detection It works in mode. This is the probability that the brake lining 11 is not operating normally when the acceleration from the time when the stop command of the electric motor 10 is received until the brake lining 11 operates and the electric motor 10 stops is fast. Because of this size, it operates in the brake failure detection mode.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크 방법을 도시한 플로차트이다.5 is a flowchart showing a method for checking a lift brake for construction according to a first embodiment of the present invention.

건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는 본 발명의 건설용 리프트 브레이크 체크 방법은, 도 5에 도시한 바와 같이 제어부(100)가, 테스트 버튼 입력 판단 과정(S511), 브레이크 라이닝 구동 과정(S520), 전동 모터 회전 검출 과정(S530), 경고 알람 과정(S540)을 포함할 수 있다.In the construction lift brake checking method of the present invention for checking whether the brake of the construction lift is broken, the control unit 100, as shown in FIG. 5, includes a test button input determination process (S511), and a brake lining driving process (S520). , Electric motor rotation detection process (S530), a warning alarm process (S540).

테스트 버튼 입력 판단 과정(S511)은, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 버턴을 입력받는지를 판단하는 과정이다.The test button input determination process (S511) is a process of determining whether or not a test button for a brake of a construction lift is received.

브레이크 라이닝 구동 과정(S520)은, 테스트 버튼(200)이 입력된 경우, 브레이크 라이닝(11)을 구동시키는 과정이다. 브레이크 라이닝(11)을 구동시켜 전동 모터(10)를 멈추도록 하는 것이다.The brake lining driving process (S520) is a process of driving the brake lining 11 when the test button 200 is input. The brake lining 11 is driven to stop the electric motor 10.

전동 모터 회전 검출 과정(S530)은, 케이지의 승하강 용도의 전동 모터(10)에 구동 전원을 인가하여 전동 모터(10)의 회전 여부를 검출하는 과정이다. 브레이크 라이닝(11)이 정상 구동되었다면 전동 모터(10)의 회전이 정지되지만, 브레이크 라이닝(11)의 고장이 발생시에 전동 모터(10)는 완전히 정지하지 않고 회전하기 때문이다.The electric motor rotation detection process (S530) is a process of detecting whether or not the electric motor 10 rotates by applying driving power to the electric motor 10 for raising and lowering the cage. If the brake lining 11 is normally driven, the rotation of the electric motor 10 is stopped, but when a breakdown of the brake lining 11 occurs, the electric motor 10 rotates without completely stopping.

경고 알람 과정(S540)은, 브레이크 라이닝(11)의 동작 상태에서도 전동 모터(10)의 회전이 검출되는 경우 경고 알람부(300)를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람을 수행한다.In the warning alarm process (S540), when rotation of the electric motor 10 is detected even in the operating state of the brake lining 11, a warning alarm is performed that a brake failure is detected through the warning alarm unit 300.

한편, 점검자로부터의 테스트 버튼(200)의 입력이 없더라도, 제어부(100)는 소정의 브레이크 테스트 조건 충족시에 브레이크 이상 여부 검사가 자동으로 이루어지도록 할 수 있다. 이하 도 6과 함께 상술한다.On the other hand, even if there is no input of the test button 200 from the inspector, the control unit 100 may automatically perform a brake abnormality test when a predetermined brake test condition is satisfied. Hereinafter, it will be described in detail with FIG. 6.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크 방법을 도시한 플로차트이다.6 is a flowchart showing a method for checking a lift brake for construction according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크 방법은, 도 6에 도시한 바와 같이, 브레이크 고장 검출 모드 판단 과정(S510), 브레이크 라이닝 구동 과정(S520), 전동 모터 회전 검출 과정(S530), 경고 알람 과정(S540)을 더 추가로 가질 수 있다.In the construction lift brake check method according to the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, a brake failure detection mode determination process (S510), a brake lining drive process (S520), and an electric motor rotation detection process (S530) ), a warning alarm process (S540) may be additionally performed.

브레이크 고장 검출 모드 판단 과정(S510)은, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 과정이다.The brake failure detection mode determination process (S510) is a process of determining whether an event in the brake failure detection mode for the brake of the construction lift has occurred.

이러한 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였는지를 판단(S510)하는 것은, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 경우인지를 판단(S511)하는 것이다. 즉, 점검자로부터 테스트 버튼(200)이 눌리어진 경우 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였다고 판단하는 것이다.Determining whether the event of the brake failure detection mode has occurred (S510) is to determine whether a request for a test for the brake of the construction lift is received from the user (S511). That is, when the test button 200 is pressed by the inspector, it is determined that an event of the brake failure detection mode has occurred.

또는 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였는지를 판단(S510)하는 것은, 케이지를 승강 또는 하강시키는 전동 모터(10)의 멈춤 명령이 있은 시점부터 전동 모터(10)가 정지할 때까지의 가속도인 정지 가속도가 미리 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우인지를 판단(S512)하는 것이다. 즉, 검출되는 정지 가속도가 미리 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우, 사용자로부터 상기 테스트 버튼(200)의 눌림이 없더라도 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하도록 하는 것이다.Alternatively, determining whether an event in the brake failure detection mode has occurred (S510) is the stop acceleration, which is the acceleration from the time when the stop command of the electric motor 10 for raising or lowering the cage to the stop of the electric motor 10 It is determined whether or not the case exceeds a preset threshold acceleration (S512). That is, when the detected stop acceleration exceeds a preset threshold acceleration, even if the test button 200 is not pressed by the user, the brake failure detection mode is operated.

브레이크 라이닝 구동 과정(S520)은, 케이지의 승하강 용도의 전동 모터(10)에 구동 전원을 인가하여 전동 모터(10)의 회전 여부를 검출하는 과정이다.The brake lining driving process (S520) is a process of detecting whether or not the electric motor 10 rotates by applying driving power to the electric motor 10 for raising and lowering the cage.

전동 모터 회전 검출 과정(S530)은, 케이지의 승하강 용도의 전동 모터(10)에 구동 전원을 인가하여 전동 모터(10)의 회전 여부를 검출하는 과정이다. 브레이크 라이닝(11)이 정상 구동되었다면 전동 모터(10)의 회전이 정지되지만, 브레이크 라이닝(11)의 고장이 발생시에 전동 모터(10)는 완전히 정지하지 않고 회전하기 때문에, 이러한 전동 모터(10)의 회전 여부를 검출하는 것이다.The electric motor rotation detection process (S530) is a process of detecting whether or not the electric motor 10 rotates by applying driving power to the electric motor 10 for raising and lowering the cage. If the brake lining 11 is normally driven, the rotation of the electric motor 10 is stopped, but when a breakdown of the brake lining 11 occurs, the electric motor 10 rotates without completely stopping, so this electric motor 10 Is to detect whether or not the rotation.

경고 알람 과정(S540)은, 브레이크 라이닝(11)의 동작 상태에서도 전동 모터(10)의 회전이 검출되는 경우 상기 경고 알람부(300)를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람을 수행하는 과정이다.The warning alarm process (S540) is a process of performing a warning alarm indicating that a brake failure is detected through the warning alarm unit 300 when rotation of the electric motor 10 is detected even in the operating state of the brake lining 11.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments in the description of the present invention described above are presented by selecting the most preferable examples to aid the understanding of those skilled in the art from among various possible examples, and the technical idea of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment. , Various changes and modifications, and other equivalent embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

100:제어부 200:테스트 버튼
300:경고 알람부 400:가속도 검출 센서100: control unit 200: test button
300: warning alarm unit 400: acceleration detection sensor

Claims (7)

건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템에 있어서,
건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 테스트 버튼;
브레이크 고장 발생시에 경고 알람 발생하는 경고 알람부;
상기 테스트 버튼이 눌리어지면, 브레이크 고장 여부를 파악한 후 브레이크 고장이 검출되는 경우 상기 경고 알람부를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람하는 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하는 제어부; 및
케이지를 승강 또는 하강시키는 전동 모터의 멈춤 명령이 있은 시점부터 전동 모터가 정지할 때까지의 가속도인 정지 가속도를 검출하는 가속도 검출 센서;를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 가속도 검출 센서에서 검출되는 정지 가속도를 이용하여 상기 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하고,
상기 제어부는, 검출되는 정지 가속도의 이상이 검출되는 경우, 사용자로부터 상기 테스트 버튼의 눌림이 없더라도 상기 브레이크 고장 검출 모드로서 동작함을 특징으로 하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템.
In the construction lift brake check system for checking whether the brake failure of the construction lift,
A test button for receiving a test request for a brake of a construction lift from a user;
A warning alarm unit for generating a warning alarm when a brake failure occurs;
A control unit operating as a brake failure detection mode for alarming that a brake failure is detected through the warning alarm unit when a brake failure is detected when the test button is pressed; And
Including; an acceleration detection sensor for detecting a stop acceleration that is the acceleration from the time when the stop command of the electric motor for raising or lowering the cage to the stop of the electric motor; and
The control unit operates as the brake failure detection mode by using the stop acceleration detected by the acceleration detection sensor,
The control unit, when an abnormality in the detected stop acceleration is detected, operates as the brake failure detection mode even if the test button is not pressed by a user.
청구항 1에 있어서, 상기 브레이크 고장 검출 모드는,
브레이크 라이닝을 동작시킨 후, 케이지의 승하강 용도의 전동 모터에 구동 전원을 인가하여 전동 모터의 회전 여부를 검출하며, 브레이크 라이닝의 동작 상태에서도 전동 모터의 회전이 검출되는 경우 상기 경고 알람부를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람을 수행하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템.
The method according to claim 1, wherein the brake failure detection mode,
After the brake lining is operated, driving power is applied to the electric motor for raising and lowering the cage to detect whether the electric motor rotates. If rotation of the electric motor is detected even in the operating state of the brake lining, the warning alarm unit is used to brake. Construction lift brake check system that performs a warning alarm that a fault is detected.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 검출되는 정지 가속도의 이상이 검출되는 경우는,
검출되는 정지 가속도가 미리 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우임을 특징으로 하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템.
The method according to claim 1, wherein when an abnormality in the detected stop acceleration is detected,
A lift brake check system for construction, characterized in that when the detected stop acceleration exceeds a preset critical acceleration.
건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는 건설용 리프트 브레이크 체크 방법에 있어서,
건설용 리프트의 브레이크에 대한 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 브레이크 고장 검출 모드 판단 과정;
브레이크 고장 검출 모드가 발생한 경우, 브레이크 라이닝을 구동시키는 브레이크 라이닝 구동 과정;
케이지의 승하강 용도의 전동 모터에 구동 전원을 인가하여 전동 모터의 회전 여부를 검출하는 전동 모터 회전 검출 과정; 및
브레이크 라이닝의 동작 상태에서도 전동 모터의 회전이 검출되는 경우 경고 알람부를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람을 수행하는 경고 알람 과정;을 포함하되,
상기 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 것은,
건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 경우이거나,
또는 케이지를 승강 또는 하강시키는 전동 모터의 멈춤 명령이 있은 시점부터 전동 모터가 정지할 때까지의 가속도인 정지 가속도가 미리 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우임을 특징으로 하는 건설용 리프트 브레이크 체크 방법.In the construction lift brake check method for checking whether the brake failure of the construction lift,
A brake failure detection mode determination process of determining whether an event of a brake failure detection mode for a brake of a construction lift has occurred;
A brake lining driving process of driving the brake lining when a brake failure detection mode occurs;
An electric motor rotation detection process of detecting whether or not the electric motor rotates by applying driving power to an electric motor for raising and lowering the cage; And
Including; a warning alarm process of performing a warning alarm that a brake failure is detected through a warning alarm unit when rotation of the electric motor is detected even in the operating state of the brake lining;
Determining whether the event of the brake failure detection mode has occurred,
In the case of receiving a test request from the user for the brake of a construction lift, or
Or a stop acceleration, which is an acceleration from a point in time when a stop command of the electric motor for raising or lowering the cage is received until the electric motor stops, exceeds a preset threshold acceleration. 삭제delete
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