KR102144822B1 - Fold lift up door drive system that enables manual switching of fold lift up door - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 폴드 리프트업 도어 구동 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수동개폐로의 전환이 가능한 폴드 리프트업 도어 구동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fold lift-up door drive system, and more particularly, to a fold lift-up door drive system capable of switching to manual opening and closing.
대형의 격납고 등에는 상하로 접히거나 펼쳐지면서 개폐되는 폴드 리프트업 도어가 설치 및 사용되고 있다.Fold lift-up doors that open and close while being folded or unfolded are installed and used in large hangars.
그런데, 종래의 폴드 리프트업 도어 시스템은 자동으로만 구동되게 설치 및 사용되고 있으므로 격납고의 전원시스템의 차단 또는 폴드 리프트업 도어를 구동시키는 구동장치의 고장과 같은 비상상황이 발생되는 경우 폴드 리프트업 도어를 즉시 제어할 수 없고, 전원시스템의 복구 또는 구동장치의 수리를 위한 시간이 경과된 후에 폴드 리프트업 도어를 제어할 수 밖에 없었다. 즉, 종래의 폴드 리프트업 도어 시스템은 전자적 제어만 가능했을 뿐 수동제어가 가능하지 않았다.However, since the conventional fold lift-up door system is installed and used to be driven only automatically, the fold lift-up door is opened in case of an emergency situation such as interruption of the power supply system of the hangar or failure of the drive device that drives the fold lift-up door. It couldn't be controlled immediately, and the fold lift-up door had to be controlled after time had elapsed for power system repair or drive repair. That is, in the conventional fold lift-up door system, only electronic control was possible, but manual control was not possible.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 비상시에 폴드 리프트업 도어의 개폐를 수동으로 쉽게 전환하여 폴드 리프트업 도어의 수동개폐가 가능해질 수 있도록 한 폴드 리프트업 도어 구동 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, an object to be solved by the present invention is to provide a fold lift-up door drive system that enables manual opening and closing of the fold lift-up door by easily manually switching the opening and closing of the fold lift-up door in an emergency.
본 발명의 일 실시예에 따른 폴드 리프트업 도어의 수동 개폐 전환이 가능한 폴드 리프트업 도어 구동 시스템은 상부도어 및 하부도어 사이의 피벗수단을 중심으로 상기 상부도어 및 상기 하부도어가 상하방향으로 폴딩되는 폴드 리프트업 도어; 상기 상부도어 또는 상기 하부도어의 양측에 연결되고, 피스톤 로드가 신장되어 상기 폴드 리프트업 도어가 접혀서 개방되도록 하고 피스톤 로드가 수축되어 접힌 폴드 리프트업 도어가 펼쳐지면서 상기 폴드 리프트업 도어가 닫히도록 하는 한 쌍의 전동 실린더; 상기 한 쌍의 전동 실린더가 서로 연동하여 동작되도록 각각의 전동 실린더를 연결하는 연결샤프트; 구동축이 어느 하나의 전동 실린더의 스크류에 동력 전달 가능하도록 연결되어 상기 전동 실린더를 구동시키는 서브모터; 상기 전동 실린더 및 상기 서브모터의 사이에 배치되고, 상기 서브모터의 구동축을 내부에 수용하는 클러치수용하우징; 및 상기 클러치수용하우징을 통해 상기 서브모터의 구동축과 연결되게 구성되고, 상기 서브모터의 구동축을 수동으로 회전시켜서 상기 폴드 리프트업 도어가 수동으로 개폐되도록 전환하기 위한 수동개폐전환수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the fold lift-up door drive system capable of manually opening and closing the fold lift-up door according to an embodiment of the present invention, the upper door and the lower door are folded vertically around a pivot means between the upper door and the lower door. Fold lift-up door; It is connected to both sides of the upper door or the lower door, and the piston rod is extended so that the fold lift-up door is folded to open, and the piston rod is retracted to open the folded fold lift-up door and the fold lift-up door is closed. A pair of electric cylinders; A connection shaft connecting each of the electric cylinders so that the pair of electric cylinders are operated in conjunction with each other; A drive shaft is connected to a screw of any one of the electric cylinders to transmit power to drive the electric cylinder; A clutch receiving housing disposed between the electric cylinder and the sub-motor and accommodating a drive shaft of the sub-motor therein; And a manual opening/closing switching means configured to be connected to the drive shaft of the sub-motor through the clutch receiving housing, and manually rotating the drive shaft of the sub-motor to manually open and close the fold lift-up door. To do.
일 실시예에서, 상기 수동개폐전환수단은, 상기 클러치수용하우징의 일측에서 일부 길이가 상기 클러치수용하우징의 내부로 관통되고 상기 구동축의 축방향과 수직하도록 배치되는 수동동력축 및 상기 클러치수용하우징의 내부에서 상기 수동동력축에 결합되어 상기 수동동력축과 함께 회전 가능하고 상기 서브모터의 구동축과는 일정 거리 이격되게 구비되는 수동동력회전기어를 포함하는 수동동력전달장치; 상기 클러치수용하우징의 내부에서 상기 구동축 상에 설치되어 상기 구동축과 함께 회전하고, 상기 구동축 상에서 전후진 가능하게 구비되고 평상시 상기 구동축 상에서 상기 수동동력회전기어와 이격되어 있는 수동동력연결용 클러치; 상기 클러치수용하우징의 다른 일측에 회전 가능하게 설치되고, 제1 방향으로 회전하면 상기 수동동력연결용 클러치를 상기 수동동력회전기어와 맞물리게 전진시키고 제2 방향으로 회전하면 상기 수동동력연결용 클러치를 상기 수동동력회전기어와 이격시키도록 상기 수동동력연결용 클러치와 연결되는 수동전환레버; 상기 수동전환레버를 상기 제1 방향으로 회전시키도록 상기 수동전환레버에 연결되는 수동전환용 와이어; 상기 수동전환레버를 상기 제2 방향으로 회전시키도록 상기 수동전환레버에 연결되는 복귀용 와이어; 상기 클러치수용하우징의 외측으로 돌출된 상기 수동동력축의 일측에 결합되는 제1 스프라켓; 상기 제1 스프라켓과 일정 거리 이격되어 배치되고, 체인을 통해 상기 제1 스프라켓과 연결되는 제2 스프라켓; 및 상기 제2 스프라켓을 회전시키기 위한 핸들을 포함할 수 있다.In one embodiment, the manual opening/closing switching means includes a manual power shaft and a clutch receiving housing having a partial length penetrating into the clutch receiving housing at one side of the clutch receiving housing and disposed perpendicular to the axial direction of the drive shaft. A passive power transmission device including a passive power rotation gear coupled to the passive power shaft from the inside to be rotatable together with the passive power shaft and provided to be spaced apart from the drive shaft of the sub-motor by a predetermined distance; A clutch for manual power connection installed on the drive shaft inside the clutch receiving housing, rotating together with the drive shaft, provided to be able to move forward and backward on the drive shaft, and spaced apart from the manual power rotation gear on the drive shaft in normal times; It is rotatably installed on the other side of the clutch receiving housing, and when rotated in a first direction, the clutch for manual power connection moves forward so as to mesh with the manual power rotary gear, and when rotated in a second direction, the clutch for manual power connection is rotated in the second direction. A manual switching lever connected to the clutch for manual power connection so as to be spaced apart from the manual power rotating gear; A wire for manual switching connected to the manual switching lever to rotate the manual switching lever in the first direction; A return wire connected to the manual shift lever to rotate the manual shift lever in the second direction; A first sprocket coupled to one side of the manual power shaft protruding outward of the clutch receiving housing; A second sprocket disposed to be spaced apart from the first sprocket by a predetermined distance and connected to the first sprocket through a chain; And it may include a handle for rotating the second sprocket.
일 실시예에서, 상기 수동동력연결용 클러치는 상기 수동동력회전기어와 맞물리는 기어 형태로 구비될 수 있다.In one embodiment, the clutch for manual power connection may be provided in the form of a gear meshing with the manual power rotation gear.
본 발명에 따른 폴드 리프트업 도어 구동 시스템에 의하면, 비상시에 폴드 리프트업 도어의 개폐를 수동으로 쉽게 전환하여 폴드 리프트업 도어의 수동개폐가 가능해질 수 있는 이점이 있다.According to the fold lift-up door driving system according to the present invention, there is an advantage that manual opening and closing of the fold lift-up door can be made possible by easily switching the opening and closing of the fold lift-up door manually in an emergency.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴드 리프트업 도어 구동 시스템의 구성을 나타내는 도면들이다.
도 2는 도 1에 도시된 폴드 리프트업 도어가 닫힌 상태에서 본 폴드 리프트업 도어의 설치 모습을 나타내는 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴드 리프트업 도어 구동 시스템의 수동개폐전환수단을 설명하기 위한 도면들이다.
도 4는 도 1a에 도시된 폴드 리프트업 도어가 개방된 상태를 나타낸 도면이다.1A and 1B are diagrams showing the configuration of a fold lift-up door driving system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an installation state of the fold lift-up door when the fold lift-up door shown in FIG. 1 is closed.
3A and 3B are views for explaining a manual switching means of a fold lift-up door drive system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the fold lift-up door shown in FIG. 1A is opened.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 폴드 리프트업 도어 구동 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a fold lift-up door driving system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged than the actual size for clarity of the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, elements, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴드 리프트업 도어 구동 시스템의 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1a에 도시된 폴드 리프트업 도어가 닫힌 상태에서 본 폴드 리프트업 도어의 설치 모습을 나타내는 도면이고, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 폴드 리프트업 도어 구동 시스템의 수동개폐전환수단을 설명하기 위한 도면들이고, 도 4는 도 1a에 도시된 폴드 리프트업 도어가 개방된 상태를 나타낸 도면이다.1A and 1B are diagrams showing the configuration of a fold lift-up door driving system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an installation of the fold lift-up door when the fold lift-up door shown in FIG. 1A is closed. 3A to 3C are views for explaining the manual opening/closing switching means of the fold lift-up door drive system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a fold lift-up door shown in FIG. 1A. Is a view showing an open state.
도 1 내지 도 3c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 폴드 리프트업 도어의 수동 개폐 전환이 가능한 폴드 리프트업 도어 구동 시스템은 폴드 리프트업 도어(110), 한 쌍의 전동 실린더(120), 연결샤프트(130), 서브모터(140), 클러치수용하우징(150) 및 수동개폐전환수단(160)을 포함할 수 있다.1 to 3C, a fold lift-up door drive system capable of manually opening and closing a fold lift-up door according to an embodiment of the present invention includes a fold lift-up
폴드 리프트업 도어(110)는 상부도어(111) 및 하부도어(112)를 포함하고, 상부도어(111) 및 하부도어(112) 사이의 피벗수단(113)을 중심으로 상부도어(111) 및 하부도어(112)가 상하방향으로 폴딩되게 구성될 수 있다. 상부도어(111) 및 하부도어(112)는 폴드 리프트업 도어(110)가 설치되는 실내 또는 실외의 입구 둘레의 문틀프레임(10)을 따라 슬라이딩되면서 상하방향으로 폴딩될 수 있다.The fold lift-up
한 쌍의 전동 실린더(120)는 상부도어(111) 또는 하부도어(112)의 양측에 연결되고, 피스톤 로드(121)가 신장되어 폴드 리프트업 도어(110)가 접혀서 개방되도록 하고 피스톤 로드(121)가 수축되어 접힌 폴드 리프트업 도어(110)가 펼쳐지면서 폴드 리프트업 도어(110)가 닫히도록 구성될 수 있다. 전동 실린더(120)는 스크류(미도시)가 회전하여 상기 피스톤 로드(121)가 신장 및 수축되게 구성될 수 있고, 이러한 전동 실린더의 구성은 통상의 전동 실린더의 구성과 동일 또는 유사하므로 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 일 예로, 한 쌍의 전동 실린더(120)는 피스톤 로드(121)가 상부도어(111)의 양측에 연결되고 스크류(미도시)를 수용하는 실린더부(122)는 문틀프레임(10)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.A pair of
연결샤프트(130)는 한 쌍의 전동 실린더(120)가 서로 연동하여 동작되도록 각각의 전동 실린더(120)를 연결할 수 있다. 일 예로, 연결샤프트(130)는 각각의 전동 실린더(120)의 실린더부(122)의 사이에 연결될 수 있다.The
서브모터(140)는 구동축(141)이 어느 하나의 전동 실린더(120)의 스크류에 동력 전달 가능하도록 연결되어 상기 전동 실린더(120)를 구동시킬 수 있다. 서브모터(140)가 실린더(120)의 스크류와 연결되는 구조에는 특별한 제한은 없으며, 예를 들어, 웜휠과 웜기어 또는 벨트와 풀리 구조일 수 있다.The sub-motor 140 may be connected to a
클러치수용하우징(150)은 전동 실린더(120) 및 상기 서브모터(140)의 사이에 배치되고, 상기 서브모터(140)의 구동축(141)을 내부에 수용할 수 있다. 일 예로, 클러치수용하우징(150)은 서브모터(140) 구동축(141)의 축방향에 수직하는 두 면이 개방되는 직육면체 형상으로 구비될 수 있다.The
수동개폐전환수단(160)은 클러치수용하우징(150)을 통해 상기 서브모터(140)의 구동축(141)과 연결되게 구성되고, 상기 서브모터(140)의 구동축(141)을 수동으로 회전시켜서 상기 폴드 리프트업 도어(110)가 수동으로 개폐되도록 전환할 수 있다. 수동개폐전환수단(160)은 도 3a 및 도 3b에 구체적으로 도시된다.The manual switching means 160 is configured to be connected to the
일 예로, 수동개폐전환수단(160)은 수동동력전달장치(161), 수동동력연결용 클러치(162), 수동전환레버(163), 수동전환용 와이어(164), 복귀용 와이어(165), 제1 스프라켓(166), 제2 스프라켓(167) 및 핸들(168)을 포함할 수 있다.For example, the manual switching means 160 is a manual
수동동력전달장치(161)는 수동동력축(1611) 및 수동동력회전기어(1612)를 포함할 수 있다. The manual
수동동력축(1611)은 클러치수용하우징(150)의 일측에서 일부 길이가 상기 클러치수용하우징(150)의 내부로 관통되고, 상기 구동축(141)의 축방향과 수직하도록 배치될 수 있다. The
수동동력회전기어(1612)는 클러치수용하우징(150)의 내부에서 수동동력축(1611)에 결합되어 수동동력축(1611)과 함께 회전 가능하고, 서브모터(140)의 구동축(141)과는 일정 거리 이격되게 구비될 수 있다.The manual
수동동력연결용 클러치(162)는 클러치수용하우징(150)의 내부에서 서브모터(140)의 구동축(141) 상에 설치되어 상기 구동축(141)과 함께 회전하고, 상기 구동축(141) 상에서 전후진 가능하게 구비되고, 평상시 상기 구동축(141) 상에서 수동동력회전기어(1612)와 이격될 수 있다.The clutch 162 for manual power connection is installed on the
상기 수동동력연결용 클러치(162)는 상기 수동동력회전기어(1612)와 맞물리는 기어 형태로 구비될 수 있다. 예를 들어, 수동동력회전기어(1612) 및 수동동력연결용 클러치(162)는 각각 베벨기어 구조를 가질 수 있다.The manual
수동전환레버(163)는 클러치수용하우징(150)의 다른 일측에 회전 가능하게 설치되고, 제1 방향으로 회전하면 수동동력연결용 클러치(162)를 수동동력회전기어(1612)와 맞물리게 전진시키고, 제1 방향의 역방향인 제2 방향으로 회전하면 수동동력연결용 클러치(162)를 수동동력회전기어(1612)와 이격시키도록 수동동력연결용 클러치(162)와 연결될 수 있다. 수동전환레버(163)가 수동동력연결용 클러치(162)를 전진 및 후진시키도록 연결되는 구조에는 특별한 제한은 없으며, 수동동력연결용 클러치(162)가 서브모터(140)의 구동축(141) 상에서 전진 및 후진 가능한 구조로 당업자에 의해 다양하게 실시될 수 있다.The
수동전환용 와이어(164)는 수동전환레버(163)를 상기 제1 방향으로 회전시키도록 수동전환레버(163)에 연결될 수 있다. 일 예로, 수동전환용 와이어(164)는 수동전환레버(163)를 정면으로 하여 볼 때 수동전환레버(163)의 우측에 위치하도록 배치될 수 있다.The
복귀용 와이어(165)는 수동전환레버(163)를 상기 제2 방향으로 회전시키도록 수동전환레버(163)에 연결될 수 있다. 일 예로, 복귀용 와이어(165)는 수동전환레버(163)를 정면으로 하여 볼 때 수동전환레버(163)의 좌측에 위치하도록 배치될 수 있다.The
제1 스프라켓(166)은 클러치수용하우징(150)의 외측으로 돌출된 수동동력축(1611)의 일측에 결합될 수 있다. The
제2 스프라켓(167)은 제1 스프라켓(166)과 일정 거리 이격되어 배치되고, 체인(20)을 통해 제1 스프라켓(166)과 연결될 수 있다. 일 예로, 제2 스프라켓(167)은 지상에 근접하게 위치할 수 있다.The
핸들(168)은 제2 스프라켓(167)을 회전시킬 수 있다. 일 예로, 제2 스프라켓(167)의 중심에 핸들연결축(168a)이 구비되고 그 핸들연결축(168a)에 핸들(168)이 결합되어 핸들(168)을 돌려서 제2 스프라켓(167)이 회전되도록 구성될 수 있다.The
이하에서는 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 폴드 리프트업 도어의 수동 개폐 전환이 가능한 폴드 리프트업 도어 구동 시스템의 폴드 리프트업 도어(110)의 개폐 과정 및 수동 전환 과정에 대해 설명한다.Hereinafter, a process of opening and closing the fold lift-up
폴드 리프트업 도어(110)는 서브모터(140)가 정회전하면 서브모터(140)의 회전력이 전동 실린더(120)의 스크류에 전달되고 스크류가 정회전되어 전동 실린더(120)의 피스톤 로드(121)가 신장되면서 상부도어(111)를 밀게되고, 상부도어(111)가 밀려나면서 상승하여 피벗수단(113)를 중심으로 하부도어(112)가 회전하여 상부도어(111) 방향으로 접히면서 도 4와 같이 개방된다.In the fold lift-up
반대로, 폴드 리프트업 도어(110)를 닫고자 하는 경우 서브모터(140)가 역회전되고, 서브모터(140)가 역회전되면 서브모터(140)의 회전력이 전동 실린더(120)의 스크류에 전달되어 스크류가 역회전되어 전동 실린더(120)의 피스톤 로드(121)가 수축하면서 상부도어(111)를 당겨서 하강시키고, 상부도어(111)가 하강되면서 피벗수단(113)를 중심으로 하부도어(112)가 회전하여 상부도어(111)와 멀어지면서 펼쳐져서 하강하여 폴드 리프트업 도어(110)가 닫히게 된다.Conversely, when the fold lift-up
폴드 리프트업 도어(110)를 수동으로 개폐하고자 하는 경우, 관리자가 수동전환용 와이어(164)를 아래로 당겨서 수동전환레버(163)가 제1 방향, 예를 들어, 시계방향으로 회전되도록 하면, 서브모터(140)의 구동축(141) 상에서 수동동력연결용 클러치(162)가 전진하여 수동동력전달장치(161)의 수동동력회전기어(1612)와 맞물리게 된다.In the case of manually opening and closing the fold lift-up
이러한 상태에서 관리자는 핸들(168)을 정방향, 예를 들어, 시계방향으로 회전시키면 제2 스프라켓(167)이 회전하고, 제2 스프라켓(167)이 회전하면 체인(20)을 통해 연결된 제1 스프라켓(166)이 연동하여 회전하고, 제1 스프라켓(166)과 함께 수동동력축(1611)이 회전하고, 수동동력축(1611)이 회전함에 따라 수동동력축(1611)과 맞물린 수동동력연결용 클러치(162)가 함께 회전하여 구동축(141)을 정방향으로 회전시킬 수 있다. 이에 의해, 구동축(141)에 연결된 전동 실린더(120)의 스크류가 정회전하여 피스톤 로드(121)가 신장되면서 폴드 리프트업 도어(110)를 개방할 수 있다.In this state, the administrator rotates the
수동으로 폴드 리프트업 도어(110)를 닫고자 하는 경우, 핸들(168)을 역방향, 예를 들어, 반시계방향으로 회전시키면 제2 스프라켓(167)이 역회전하고, 제2 스프라켓(167)이 역회전하면 체인(20)을 통해 연결된 제1 스프라켓(166)이 연동하여 역회전하고, 제1 스프라켓(166)과 함께 수동동력축(1611)이 역회전하고, 수동동력축(1611)이 연동하여 역회전함에 따라 수동동력축(1611)과 맞물린 수동동력연결용 클러치(162)가 함께 역회전하여 구동축(141)을 역방향으로 회전시킬 수 있다. 이에 의해, 구동축(141)에 연결된 전동 실린더(120)의 스크류가 역회전하여 피스톤 로드(121)가 수축되면서 폴드 리프트업 도어(110)를 닫을 수 있다.In the case of manually closing the fold lift-up
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 폴드 리프트업 도어의 수동 개폐 전환이 가능한 폴드 리프트업 도어 구동 시스템을 이용하면, 폴드 리프트업 도어(110)가 설치된 건물의 전원이 차단되거나, 서브모터(140)의 고장이 발생하는 등의 비상시에 폴드 리프트업 도어(110)의 개폐를 수동으로 쉽게 전환하여 폴드 리프트업 도어(110)의 수동개폐가 가능해질 수 있는 이점이 있다.When the fold lift-up door drive system capable of manually opening and closing the fold lift-up door according to an embodiment of the present invention is used, the power of the building in which the fold lift-up
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 폴드 리프트업 도어 수동 개폐 전환이 가능한 폴드 리프트업 도어 구동 시스템의 수동동력연결용클러치(162), 수동전환용 와이이(164), 복귀용 와이어(166)의 외부면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포될 수 있다.On the other hand, the manual
상기 오염 방지 도포용 조성물은 코카미도프로필베타인 및 암포 글리시네이트가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 코카미도프로필베타인과 암포 글리시네이트의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.The antifouling coating composition contains cocamidopropylbetaine and amphoglycinate in a molar ratio of 1:0.01 to 1:2, and the total content of cocamidopropylbetaine and amphoglycinate is 1 to 10% by weight.
상기 코카미도프로필베타인과 암포 글리시네이트는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 수동동력연결용클러치(162), 수동전환용 와이이(164), 복귀용 와이어(166)의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.The cocamidopropylbetaine and amphoglycinate are preferably 1:0.01 to 1:2 as a molar ratio, and if the molar ratio is out of the above range, the clutch for
상기 코카미도프로필베타인 및 암포 글리시네이트는 전제 조성물 수용액중 1~10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 수동동력연결용클러치(162), 수동전환용 와이이(164), 복귀용 와이어(166)의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The cocamidopropylbetaine and amphoglycinate are preferably 1 to 10% by weight in the total composition aqueous solution, and if less than 1% by weight, the clutch for
한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 수동동력연결용클러치(162), 수동전환용 와이이(164), 복귀용 와이어(166)에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 수동동력연결용클러치(162), 수동전환용 와이이(164), 복귀용 와이어(166)의 최종 도포막 두께는 550 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1100 ~ 1900Å이다. 상기 도포막의 두께가 550 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.On the other hand, as a method of applying the present anti-fouling coating composition to the clutch 162 for manual power connection, the
또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 코카미도프로필베타인0.1 몰 및 암포 글리시네이트 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.In addition, the present antifouling coating composition may be prepared by adding 0.1 mol of cocamidopropylbetaine and 0.05 mol of amphoglycinate to 1000 ml of distilled water, followed by stirring.
한편, 수동동력회전기어(1612) 및 제1 및 제2 스프라켓(166, 167)의 표면에는 금속표면의 부식현상을 방지하기 위한 부식방지층이 도포되고, 표면 도포 재료는 구아나디노 벤조이미다졸 20중량%, 옥시카르복시산엽 15중량%, 이미다졸린 티온 10중량%, 하프늄 15중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화알루미늄 25중량%, 디글리시딜 아닐린 5중량%로 구성되며, 코팅두께는 7㎛로 형성할 수 있다.On the other hand, the surface of the manual
구아나디노 벤조이미다졸, 옥시카르복시산엽, 이미다졸린 티온 및 디글리시딜 아닐린은 부식 방지 및 변색 방지 등의 역할을 한다.Guanadino benzoimidazole, oxycarboxylic acid leaves, imidazoline thione and diglycidyl aniline play a role in preventing corrosion and discoloration.
하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.Hafnium is a transition metal element with corrosion resistance and plays a role in having excellent waterproof and corrosion resistance.
유화몰리브덴은 코팅피막의 표면에 습동성과 윤활성 등을 부여하는 역할을 한다.Molybdenum emulsified plays a role of imparting wetness and lubricity to the surface of the coating film.
산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.Aluminum oxide is added for the purpose of fire resistance and chemical stability.
상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.The reason why the ratio of the constituent components and the coating thickness were numerically limited as described above was analyzed by the present inventors through the test results several times, and as a result, the optimum corrosion prevention effect was exhibited at the ratio.
또한, 서브모터(140)의 외면에는 금속메쉬폼이 부착될 수 있다. 이 금속메쉬폼은 기공을 갖는 금속 재질의 메쉬폼 형태이다. 이러한 금속메쉬폼에는 온도변색층이 도포되어서 금속메쉬폼의 표면에 침투되는 형태로 구성될 수 있다.In addition, a metal mesh foam may be attached to the outer surface of the
온도변색층은 소정의 온도 이상이 되었을 때 색이 변하는 두 가지 이상의 온도변색물질이 금속메쉬폼의 표면에 도포되어 온도 변화에 따라 두 개 이상의 구간으로 분리됨으로써 단계적인 온도 변화를 판단할 수 있고, 온도변색층 위에는 온도변색층이 손상되는 것을 방지하기 위한 보호막층이 도포될 수 있다. In the thermochromic layer, two or more thermochromic materials that change color when the temperature reaches a predetermined temperature or higher are applied to the surface of the metal mesh foam and are separated into two or more sections according to the temperature change, so that a stepwise temperature change can be determined. A protective layer may be applied on the thermochromic layer to prevent damage to the thermochromic layer.
여기서, 온도변색층은, 각각 40℃ 이상 및 60℃ 이상의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 도포하여 형성될 수 있다. 온도변색층은 히터부에 의해 내부의 온도사 상승함에 따라 간접 가열되는 서브모터(140)의 온도에 따라 색이 변화하여 서브모터(140)의 온도 변화를 감지하기 위한 것이다. 서브모터(140)의 온도는 금속메쉬폼에 전달되며, 금속메쉬폼의 온도 변화에 따라 온도변색층이 반응하여, 결과적으로 서브모터(140)의 온도 변화를 감지할 수 있게 된다.Here, the thermochromic layer may be formed by applying a thermochromic material having a discoloration temperature of 40°C or more and 60°C or more, respectively. The temperature change layer is for detecting a temperature change of the sub-motor 140 by changing color according to the temperature of the sub-motor 140 that is indirectly heated as the internal temperature rises by the heater unit. The temperature of the sub-motor 140 is transmitted to the metal mesh foam, and the temperature change layer reacts according to the temperature change of the metal mesh foam, and as a result, the temperature change of the sub-motor 140 can be sensed.
이러한 온도변색층은 소정의 온도 이상이 되었을 때 색깔이 변하는 온도변색물질이 금속메쉬폼의 표면에 도포됨으로써 형성될 수 있다. 또한, 온도변색층은 일반적으로 1~10㎛의 마이크로캡슐 구조로 구성되어 있고, 마이크로캡슐 내에 전자 공여체와 전자 수용체의 온도에 따른 결합 및 분리현상으로 인해 유색 및 투명색을 나타내도록 할 수 있다. The thermochromic layer may be formed by applying a thermochromic material that changes color when the temperature reaches a predetermined temperature or higher on the surface of the metal mesh foam. In addition, the thermochromic layer is generally composed of a microcapsule structure of 1 to 10 µm, and can be colored and transparent due to the binding and separation phenomena of the electron donor and the electron acceptor according to the temperature in the microcapsule.
또한, 온도변색층은 색의 변화가 빠르고, 40℃, 60℃, 70℃, 80℃, 등의 다양한 변색온도를 가질 수 있으며, 이러한 변색온도는 여러 방법으로 쉽게 조정될 수 있다. 이러한 온도변색층은 유기화합물의 분자 재배열, 원자단의 공간 재배치 등의 원리에 의한 다양한 종류의 온도변색물질이 이용될 수 있다. In addition, the color change layer has a fast color change, and may have various color change temperatures such as 40°C, 60°C, 70°C, 80°C, and the like, and the color change temperature can be easily adjusted in various ways. The thermochromic layer may use various types of thermochromic materials based on the principle of molecular rearrangement of organic compounds and spatial rearrangement of atomic groups.
이를 위해, 온도변색층은 서로 다른 변색 온도를 가지는 두 가지 이상의 온도변색물질을 도포하여 온도 변화에 따라 두 개 이상의 구간으로 분리되도록 형성되는 것이 바람직하다. 이 온도변색층은 상대적으로 저온의 변색온도를 갖는 온도변색물질과 상대적으로 고온의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 사용하는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 40℃이상 및 60℃이상의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 사용하여 온도변색층을 형성할 수 있다. To this end, it is preferable that the thermochromic layer is formed to be separated into two or more sections according to temperature changes by applying two or more thermochromic materials having different discoloration temperatures. It is preferable to use a thermochromic material having a relatively low discoloration temperature and a thermochromic material having a relatively high discoloration temperature, and more preferably, a discoloration temperature of 40℃ or more and 60℃ or more. A thermochromic layer can be formed by using a thermochromic material.
이를 통해, 서브모터(140)의 온도 변화를 확인할 수 있어 서브모터(140)의 온도변화를 감지할 수 있으며, 이에 따라 현재 서브모터(140)가 정상 구동되는 상태인지, 과열된 상태인지를 육안으로 쉽게 확인할 수 있는 이점이 있다. Through this, it is possible to check the temperature change of the sub-motor 140 to detect the temperature change of the sub-motor 140, and accordingly, visually check whether the
또한, 보호막층은 온도변색층 위에 도포되어서 외부의 충격으로 인해 온도변색층이 손상되는 것을 방지하며, 온도변색층의 변색 여부를 쉽게 확인함과 동시에 온도변색물질이 열에 약한 것을 고려하여 단열 효과를 가지는 투명 도포재를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, the protective film layer is applied on the thermochromic layer to prevent damage to the thermochromic layer due to external impact, and at the same time, it is easy to check whether the thermochromic layer is discolored, and at the same time consider that the thermochromic material is weak to heat, it has an insulation effect. It is preferable to use a transparent coating material.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or implement the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be interpreted in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
110 : 폴드 리프트업 도어 120 : 전동 실린더
130 : 연결샤프트 140 : 서브모터
150 : 클러치수용하우징 160 : 수동개폐전환수단110: fold lift-up door 120: electric cylinder
130: connection shaft 140: sub motor
150: clutch receiving housing 160: manual switching means
Claims (3)
상기 상부도어(111) 또는 상기 하부도어(112)의 양측에 연결되고, 피스톤 로드(121)가 신장되어 상기 폴드 리프트업 도어(110)가 접혀서 개방되도록 하고 피스톤 로드(121)가 수축되어 접힌 폴드 리프트업 도어(110)가 펼쳐지면서 상기 폴드 리프트업 도어(110)가 닫히도록 하는 한 쌍의 전동 실린더(120);
상기 한 쌍의 전동 실린더(120)가 서로 연동하여 동작되도록 각각의 전동 실린더(120)를 연결하는 연결샤프트(130);
구동축(141)이 어느 하나의 전동 실린더(120)의 스크류에 동력 전달 가능하도록 연결되어 상기 전동 실린더(120)를 구동시키는 서브모터(140);
상기 전동 실린더(120) 및 상기 서브모터(140)의 사이에 배치되고, 상기 서브모터(140)의 구동축(141)을 내부에 수용하는 클러치수용하우징(150); 및
상기 클러치수용하우징(150)을 통해 상기 서브모터(140)의 구동축(141)과 연결되게 구성되고, 상기 서브모터(140)의 구동축(141)을 수동으로 회전시켜서 상기 폴드 리프트업 도어(110)가 수동으로 개폐되도록 전환하기 위한 수동개폐전환수단(160)을 포함하고;
상기 수동개폐전환수단(160)은,
상기 클러치수용하우징(150)의 일측에서 일부 길이가 상기 클러치수용하우징(150)의 내부로 관통되고 상기 구동축(141)의 축방향과 수직하도록 배치되는 수동동력축(1611) 및 상기 클러치수용하우징(150)의 내부에서 상기 수동동력축(1611)에 결합되어 상기 수동동력축(1611)과 함께 회전 가능하고 상기 서브모터(140)의 구동축(141)과는 일정 거리 이격되게 구비되는 수동동력회전기어(1612)를 포함하는 수동동력전달장치(161);
상기 클러치수용하우징(150)의 내부에서 상기 구동축(141) 상에 설치되어 상기 구동축(141)과 함께 회전하고, 상기 구동축(141) 상에서 전후진 가능하게 구비되고 평상시 상기 구동축(141) 상에서 상기 수동동력회전기어(1612)와 이격되어 있는 수동동력연결용 클러치(162);
상기 클러치수용하우징(150)의 다른 일측에 회전 가능하게 설치되고, 제1 방향으로 회전하면 상기 수동동력연결용 클러치(162)를 상기 수동동력회전기어(1612)와 맞물리게 전진시키고 제2 방향으로 회전하면 상기 수동동력연결용 클러치(162)를 상기 수동동력회전기어(1612)와 이격시키도록 상기 수동동력연결용 클러치(162)와 연결되는 수동전환레버(163);
상기 수동전환레버(163)를 상기 제1 방향으로 회전시키도록 상기 수동전환레버(163)에 연결되는 수동전환용 와이어(164);
상기 수동전환레버(163)를 상기 제2 방향으로 회전시키도록 상기 수동전환레버(163)에 연결되는 복귀용 와이어(165);
상기 클러치수용하우징(150)의 외측으로 돌출된 상기 수동동력축(1611)의 일측에 결합되는 제1 스프라켓(166);
상기 제1 스프라켓(166)과 일정 거리 이격되어 배치되고, 체인(20)을 통해 상기 제1 스프라켓(166)과 연결되는 제2 스프라켓(167); 및
상기 제2 스프라켓(167)을 회전시키기 위한 핸들(168)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
폴드 리프트업 도어의 수동 개폐 전환이 가능한 폴드 리프트업 도어 구동 시스템.A fold lift-up door 110 in which the upper door 111 and the lower door 112 are folded vertically around the pivot means 113 between the upper door 111 and the lower door 112;
The fold is connected to both sides of the upper door 111 or the lower door 112, the piston rod 121 is extended so that the fold lift-up door 110 is folded and opened, and the piston rod 121 is contracted and folded A pair of electric cylinders 120 to close the fold lift-up door 110 while the lift-up door 110 is unfolded;
A connection shaft 130 connecting each of the electric cylinders 120 so that the pair of electric cylinders 120 are operated in conjunction with each other;
The drive shaft 141 is connected to the screw of any one of the electric cylinders 120 so as to be able to transmit power to the sub-motor 140 for driving the electric cylinder 120;
A clutch accommodating housing 150 disposed between the electric cylinder 120 and the sub-motor 140 and accommodating the drive shaft 141 of the sub-motor 140 therein; And
The fold lift-up door 110 is configured to be connected to the drive shaft 141 of the sub-motor 140 through the clutch receiving housing 150 and rotates the drive shaft 141 of the sub-motor 140 manually. And a manual switching means 160 for switching to be manually opened and closed;
The manual switching means 160,
At one side of the clutch receiving housing 150, a part of the length penetrates into the inside of the clutch receiving housing 150 and is disposed to be perpendicular to the axial direction of the drive shaft 141 and the manual power shaft 1611 and the clutch receiving housing ( 150) is coupled to the manual power shaft 1611 to rotate together with the manual power shaft 1611, and is provided to be spaced a predetermined distance from the drive shaft 141 of the sub-motor 140 Passive power transmission device 161 including (1612);
It is installed on the drive shaft 141 inside the clutch receiving housing 150, rotates together with the drive shaft 141, and is provided to move forward and backward on the drive shaft 141, and the manual A clutch 162 for manual power connection spaced apart from the power rotation gear 1612;
It is rotatably installed on the other side of the clutch receiving housing 150, and when rotated in the first direction, the clutch for manual power connection 162 moves forward so as to mesh with the manual power rotation gear 1612 and rotates in the second direction. A manual switching lever 163 connected to the manual power connection clutch 162 so that the manual power connection clutch 162 is spaced apart from the manual power rotation gear 1612;
A manual switching wire 164 connected to the manual switching lever 163 to rotate the manual switching lever 163 in the first direction;
A return wire (165) connected to the manual shift lever (163) to rotate the manual shift lever (163) in the second direction;
A first sprocket 166 coupled to one side of the manual power shaft 1611 protruding outward of the clutch receiving housing 150;
A second sprocket 167 disposed to be spaced apart from the first sprocket 166 by a predetermined distance and connected to the first sprocket 166 through a chain 20; And
It characterized in that it comprises a handle (168) for rotating the second sprocket (167),
Fold lift-up door drive system with manual switching of the fold lift-up door.
상기 수동동력연결용 클러치(162)는 상기 수동동력회전기어(1612)와 맞물리는 기어 형태로 구비되는 것을 특징으로 하는,
폴드 리프트업 도어의 수동 개폐 전환이 가능한 폴드 리프트업 도어 구동 시스템.The method of claim 1,
The manual power connection clutch 162 is characterized in that it is provided in the form of a gear meshing with the manual power rotation gear (1612),
Fold lift-up door drive system with manual switching of the fold lift-up door.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190167765A KR102144822B1 (en) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | Fold lift up door drive system that enables manual switching of fold lift up door |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020190167765A KR102144822B1 (en) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | Fold lift up door drive system that enables manual switching of fold lift up door |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102144822B1 true KR102144822B1 (en) | 2020-08-14 |
Family
ID=72050177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020190167765A KR102144822B1 (en) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | Fold lift up door drive system that enables manual switching of fold lift up door |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102144822B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4545418A (en) | 1984-08-16 | 1985-10-08 | Fleming Steel Company | Locking device for center fold hangar door |
US5343923A (en) * | 1991-02-11 | 1994-09-06 | Hi-Fold Door Corporation | Automatic jamb latch mechanism for overhead bifold door |
JP3646386B2 (en) * | 1995-12-28 | 2005-05-11 | オイレスEco株式会社 | Folding door |
-
2019
- 2019-12-16 KR KR1020190167765A patent/KR102144822B1/en active IP Right Grant
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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