KR102142780B1 - Measuring system and measuring method - Google Patents

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KR102142780B1
KR102142780B1 KR1020180150636A KR20180150636A KR102142780B1 KR 102142780 B1 KR102142780 B1 KR 102142780B1 KR 1020180150636 A KR1020180150636 A KR 1020180150636A KR 20180150636 A KR20180150636 A KR 20180150636A KR 102142780 B1 KR102142780 B1 KR 102142780B1
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Abstract

본 발명의 실시예는, 상면 및 하면을 갖는 강판을 이송하는 이송 장치와, 이송 장치의 상부에 배치되어 강판의 상면을 측정하여 제1 측정값을 제공하는 제1 측정 장치와, 이송 장치의 하부에 배치되어 강판의 하면을 측정하여 제2 측정값을 제공하는 제2 측정 장치와, 소정 기간 또는 강판의 소정 구간에 걸쳐 측정된 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값으로부터 보정 계수를 산출하고, 제1 측정값 및 제2 측정값에 보정 계수를 적용하여 보정하고, 보정된 제1 측정값 및 제2 측정값을 강판의 측정값으로서 제공하는 제어부를 포함하는 측정 시스템과, 이를 이용한 측정 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention, a transfer device for transporting a steel sheet having an upper surface and a lower surface, a first measuring device disposed on the upper portion of the transport device to measure the upper surface of the steel sheet to provide a first measurement value, and a lower portion of the transport device A correction coefficient is calculated from a second measuring device disposed on the second surface of the steel sheet to provide a second measurement value, and an average value of the first measurement value and an average value of the second measurement value measured over a predetermined period or a predetermined section of the steel sheet. A measurement system including a control unit that calculates, corrects by applying a correction coefficient to the first measurement value and the second measurement value, and provides the corrected first measurement value and the second measurement value as measurement values of a steel sheet, and using the same Provide a measurement method.

Description

측정 시스템 및 측정 방법{MEASURING SYSTEM AND MEASURING METHOD}Measurement system and measurement method {MEASURING SYSTEM AND MEASURING METHOD}

본 발명은 측정 시스템 및 측정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 인산염 부착량 측정 시스템 및 이를 이용한 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a measurement system and a measurement method, and more particularly, to a system for measuring a phosphate adhesion amount and a measurement method using the same.

일반적으로 강판 소재의 내식성, 내마모성을 향상하기 위한 공정은 도금강판에 용액을 입히고 건조하는 후처리 용액 공정이다. 이러한 후처리 용액으로는 대표적으로 인산염을 예로 들 수 있다. 근래에 들어 높은 품질의 도금 강판에 대한 수요가 증가하고 있으며, 이에 따라 고정밀도로 인산염 부착량을 제어하는 공정이 요구되고 있다.In general, a process for improving corrosion resistance and abrasion resistance of a steel sheet material is a post-treatment solution process in which a solution is coated on a plated steel sheet and dried. Representative examples of the post-treatment solution include phosphate. In recent years, the demand for a high-quality plated steel sheet has increased, and accordingly, a process of controlling the amount of phosphate adhesion with high precision is required.

인산염 부착량을 제어하기 위하여는 먼저 인산염 부착량을 정밀하게 측정하는 것이 필수적이며, 인산염 부착량을 측정하는 방법으로 일반적으로 X 선 측정 장치를 이용한 형광 X선 방법을 사용한다. 이러한 방법에서, X 선 측정 장치는 X 선 튜브와, X 선 검출기 및 보호 필름을 포함한다. X 선 발생기(예를 들어, X 선 튜브)에서 발생한 X 선이 측정 대상물(즉, 인산염으로 도금된 강판)의 표면에 입사하면 X 선이 표면에 존재하는 원소와 반응하여 형광 X 선이 발생한다. 이러한 형광 X 선을 검출기를 이용하여 검출함으로써, 표면에 존재하는 원소에 관한 정보를 얻을 수 있다. 이 정보로부터 인산염 부착량을 측정할 수 있다. 이와 같은 형광 X 선 방법은 측정 대상물을 손상시키지 않고, 신속하고 정확하게 인산염 부착량을 측정할 수 있어 산업 현장에서 오프라인과 온라인 측정에 많이 이용되고 있다.In order to control the amount of phosphate adhesion, it is essential to first accurately measure the amount of phosphate adhesion, and as a method of measuring the amount of phosphate adhesion, a fluorescent X-ray method using an X-ray measuring device is generally used. In this method, the X-ray measuring device includes an X-ray tube, an X-ray detector and a protective film. When X-rays generated by an X-ray generator (for example, an X-ray tube) enters the surface of a measurement object (ie, a steel plate plated with phosphate), X-rays react with elements present on the surface to generate fluorescent X-rays. . By detecting such fluorescent X-rays using a detector, it is possible to obtain information about elements present on the surface. From this information, the amount of phosphate adhesion can be determined. The fluorescent X-ray method is widely used for off-line and online measurement in the industrial field because it is possible to quickly and accurately measure the amount of phosphate deposit without damaging the object to be measured.

보호 필름은 X 선 측정 장치 내의 X 선 발생기와 X 선 검출기를 외부 환경으로부터 보호하도록 구성된다. X 선 발생기로부터 생성된 X 선은 보호 필름을 통해 측정 대상물의 표면으로 입사하고, X 선에 의해 측정 대상물의 표면으로서 생성된 형광 X 선은 보호 필름을 통해 X 선 검출기로 입사한다.The protective film is configured to protect the X-ray generator and X-ray detector in the X-ray measuring apparatus from the external environment. The X-rays generated from the X-ray generator enter the surface of the measurement object through the protective film, and the fluorescent X-rays generated by the X-rays as the surface of the measurement object enter the X-ray detector through the protective film.

한편, X 선 측정 장치의 보호 필름은 측정 대상물에서 이탈되는 오염 물질(예를 들어, 인산염 입자) 등에 의해 오염될 수 있으며, 이러한 오염은 X 선 검출기에서 측정 오차를 야기하며, 결과적으로 인산염 부착량의 측정에 오차를 초래한다.Meanwhile, the protective film of the X-ray measuring device may be contaminated by contaminants (eg, phosphate particles) deviating from the object to be measured, and such contamination causes measurement errors in the X-ray detector, and consequently, the amount of phosphate adhesion Causes errors in measurement.

공개특허공보 제10-2013-0117806호(2013. 10. 02)Patent Publication No. 10-2013-0117806 (2013. 10. 02) 공개특허공보 제10-2015-0156783호(2015. 11. 09)Patent Publication No. 10-2015-0156783 (2015. 11. 09)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 보호 필름의 오염에 관계없이 높은 정밀도로 측정 대상물을 측정할 수 있는 측정 시스템 및 방법을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a measuring system and method capable of measuring a measurement object with high precision regardless of contamination of a protective film.

또한, 보호 필름의 오염을 감지하여, 보호 필름의 교체를 위한 경고를 발행함으로써, 항상 높은 정밀도로 측정 대상물을 측정할 수 있는 측정 시스템 및 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a measurement system and method capable of measuring a measurement object with high precision by detecting contamination of the protective film and issuing a warning for replacement of the protective film.

상술한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 양태는, 측정 시스템을 제공한다. 측정 시스템은, 상면 및 하면을 갖는 강판을 이송하는 이송 장치와, 이송 장치의 상부에 배치되어 강판의 상면을 측정하여 제1 측정값을 제공하는 제1 측정 장치와, 이송 장치의 하부에 배치되어 강판의 하면을 측정하여 제2 측정값을 제공하는 제2 측정 장치와, 소정 기간 또는 강판의 소정 구간에 걸쳐 측정된 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값으로부터 보정 계수를 산출하고, 제1 측정값 및 제2 측정값에 보정 계수를 적용하여 보정하고, 보정된 제1 측정값 및 제2 측정값을 강판의 측정값으로서 제공하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above-described problems, an aspect of the present invention provides a measurement system. The measurement system includes a transfer device for transporting a steel sheet having an upper surface and a lower surface, a first measurement device disposed on an upper portion of the transport device to measure the upper surface of the steel sheet, and providing a first measurement value, and a lower measurement device. A correction coefficient is calculated from a second measuring device that measures a lower surface of the steel sheet to provide a second measurement value, and an average value of the first measurement value and an average value of the second measurement value measured over a predetermined period or a predetermined section of the steel sheet, And a control unit for correcting by applying a correction coefficient to the first measurement value and the second measurement value, and providing the corrected first measurement value and the second measurement value as the measurement values of the steel sheet.

일 실시예에서, 강판의 상면과 하면은 각각 인산염 함유 표면층을 포함하고, 제1 측정 장치는, 강판의 상면에 포함된 인산염 함유 표면층의 인산염 부착량을 제1 측정값으로서 측정하고, 제2 측정 장치는, 강판의 하면에 포함된 인산염 함유 표면층의 인산염 부착량을 제2 측정값으로서 측정할 수 있다.In one embodiment, the upper and lower surfaces of the steel sheet each include a phosphate-containing surface layer, and the first measurement device measures the amount of phosphate adhesion of the phosphate-containing surface layer included in the upper surface of the steel sheet as a first measurement value, and a second measurement device. Can measure the phosphate adhesion amount of the phosphate-containing surface layer contained in the lower surface of the steel sheet as the second measurement value.

일 실시예에서, 제1 측정 장치 및 제2 측정 장치는, 각각, 강판의 상면 또는 하면으로 투사되는 X 선을 생성하는 X 선 발생기와, 강판의 상면 또는 하면에 투사된 X 선에 의해 강판의 상면 또는 하면으로부터 반사된 형광 X 선을 검출하고, 검출된 형광 X 선으로부터 제1 측정값 또는 제2 측정값을 측정하는 X 선 검출기와, X 선 발생기 및 X 선 검출기와, 강판의 상면 또는 하면 사이에 배치되어, X 선 발생기로부터 강판의 상면 또는 하면으로 투사되는 X 선이 통과하고, 강판의 상면 또는 하면으로부터 X 선 검출기로 반사되는 형광 X 선이 통과하는 보호 필름을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first measuring device and the second measuring device are respectively an X-ray generator that generates X-rays projected onto the top or bottom surface of the steel sheet, and the X-rays projected by the X-rays projected onto the top or bottom surface of the steel sheet. An X-ray detector that detects fluorescent X-rays reflected from the upper or lower surface and measures a first measurement value or a second measurement value from the detected fluorescent X-ray, an X-ray generator and an X-ray detector, and the upper or lower surface of the steel sheet Interposed therebetween, it may include a protective film through which X-rays projected from the X-ray generator to the upper or lower surface of the steel sheet pass, and fluorescent X-rays reflected from the upper or lower surface of the steel sheet pass through the X-ray detector.

일 실시예에서, 보정 계수는 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값의 차이의 크기인 평균 차이 절대값과 기설정된 허용 오차의 차이이며, 제어부는, 평균 차이 절대값이 허용 오차보다 더 작은 경우, 제1 측정 장치에 의해 측정된 제1 측정값과 제2 측정 장치에 의해 측정된 제2 측정값을 강판에 대한 측정값으로서 제공하고, 평균 차이 절대값이 허용 오차 이상인 경우, 평균 차이 절대값이 허용 오차 이상인 경우, 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값 중 큰 평균값을 갖는 제1 측정값 또는 제2 측정값에서 보정 계수를 뺀 값과, 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값 중 작은 평균값을 갖는 제1 측정값 또는 제2 측정값을 강판에 대한 측정값으로서 제공할 수 있다.In one embodiment, the correction coefficient is a difference between an average difference absolute value and a preset tolerance that is the magnitude of the difference between the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value, and the control unit determines that the absolute value of the average difference is greater than the tolerance value. If smaller, the first measurement value measured by the first measurement device and the second measurement value measured by the second measurement device are provided as the measurement values for the steel sheet, and the average difference is the average value when the absolute value is greater than the tolerance When the absolute value of the difference is greater than or equal to the tolerance, the correction value is subtracted from the first measurement value or the second measurement value having the larger average value of the average value of the first measurement value and the second measurement value, and the average value of the first measurement value The first measurement value or the second measurement value having a smaller average value among the average values of the and second measurement values may be provided as a measurement value for the steel sheet.

일 실시예에서, 제어부는, 평균 차이 절대값이 허용 오차 이상인 경우, 경고를 발행할 수 있다.In one embodiment, the control unit may issue a warning if the average difference absolute value is greater than or equal to the tolerance.

일 실시예에서, 강판의 이송 방향에 수직인 방향으로 강판으로부터 이격되도록 배치된 시편을 더 포함하고, 제1 측정 장치는 시편의 상면을 측정하여 제1 기준값으로서 제공하고, 제2 측정 장치는 시편의 하면을 측정하여 제2 기준값으로서 제공할 수 있고, 제어부는 제1 기준값 및 제2 기준값에 기초하여 제1 측정 장치 및 제2 측정 장치를 캘리브레이션할 수 있다.In one embodiment, further comprising a specimen arranged to be spaced apart from the steel plate in a direction perpendicular to the conveying direction of the steel plate, the first measuring device measures the top surface of the specimen and provides it as a first reference value, and the second measuring device is a specimen A lower surface may be measured and provided as a second reference value, and the control unit may calibrate the first measurement device and the second measurement device based on the first reference value and the second reference value.

일 실시예에서, 제어부는, 제1 기준값 또는 제2 기준값이 기설정된 허용 오차보다 더 큰 경우, 경고를 발행할 수 있다.In one embodiment, the control unit may issue a warning when the first reference value or the second reference value is greater than a preset tolerance.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 측정 방법이 제공된다. 측정 방법은, 제1 측정 장치에 의해, 이송되는 강판의 상면을 측정하여 제1 측정값을 제공하는 단계와, 제2 측정 장치에 의해, 강판의 하면을 측정하여 제2 측정값을 제공하는 단계와, 소정 기간 또는 강판의 소정 구간에 걸쳐 측정된 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값으로부터 보정 계수를 산출하는 단계와, 제1 측정값 및 제2 측정값에 보정 계수를 적용하여 보정하고, 보정된 제1 측정값 및 제2 측정값을 강판의 측정값으로서 제공하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the invention, a measuring method is provided. The measuring method comprises: providing a first measurement value by measuring an upper surface of the steel sheet conveyed by a first measurement device; and providing a second measurement value by measuring a lower surface of the steel sheet by a second measurement device. And, calculating a correction coefficient from the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value measured over a predetermined period or a predetermined section of the steel sheet, and applying a correction coefficient to the first measurement value and the second measurement value. And providing the corrected first and second measured values as the measured values of the steel sheet.

일 실시예에서, 강판의 상면과 하면은 각각 인산염 함유 표면층을 포함하고, 제1 측정값을 제공하는 단계는, 강판의 상면에 포함된 인산염 함유 표면층의 인산염 부착량을 측정하여 제1 측정값으로서 제공하는 단계를 포함할 수 있고, 제2 측정값을 제공하는 단계는, 강판의 하면에 포함된 인산염 함유 표면층의 인산염 부착량을 측정하여 제2 측정값으로서 제공하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the upper surface and the lower surface of the steel sheet each include a phosphate-containing surface layer, and the step of providing a first measurement value provides a first measurement value by measuring the phosphate adhesion amount of the phosphate-containing surface layer included in the upper surface of the steel sheet The step of providing the second measurement value may include the step of measuring the amount of phosphate adhesion of the phosphate-containing surface layer included in the lower surface of the steel sheet and providing it as the second measurement value.

일 실시예에서, 제1 측정 장치 및 제2 측정 장치는, 각각, 강판의 상면 또는 하면으로 투사되는 X 선을 생성하는 X 선 발생기와, 강판의 상면 또는 하면에 투사된 X 선에 의해 강판의 상면 또는 하면으로부터 반사된 형광 X 선을 검출하고, 검출된 형광 X 선으로부터 제1 측정값 또는 제2 측정값을 측정하는 X 선 검출기와, X 선 발생기 및 X 선 검출기와, 강판의 상면 또는 하면 사이에 배치되어, X 선 발생기로부터 강판의 상면 또는 하면으로 투사되는 X 선이 통과하고, 강판의 상면 또는 하면으로부터 X 선 검출기로 반사되는 형광 X 선이 통과하는 보호 필름을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first measuring device and the second measuring device are respectively an X-ray generator that generates X-rays projected onto the top or bottom surface of the steel sheet, and the X-rays projected by the X-rays projected onto the top or bottom surface of the steel sheet. An X-ray detector that detects fluorescent X-rays reflected from the upper or lower surface and measures a first measurement value or a second measurement value from the detected fluorescent X-ray, an X-ray generator and an X-ray detector, and the upper or lower surface of the steel sheet Interposed therebetween, it may include a protective film through which X-rays projected from the X-ray generator to the upper or lower surface of the steel sheet pass, and fluorescent X-rays reflected from the upper or lower surface of the steel sheet pass through the X-ray detector.

일 실시예에서, 보정 계수는 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값의 차이의 크기인 평균 차이 절대값과 기설정된 허용 오차의 차이이며, 보정된 제1 측정값 및 제2 측정값을 강판의 측정값으로서 제공하는 단계는, 평균 차이 절대값이 허용 오차보다 더 작은 경우, 제1 측정 장치에 의해 측정된 제1 측정값과 제2 측정 장치에 의해 측정된 제2 측정값을 강판에 대한 측정값으로서 제공하는 단계와, 평균 차이 절대값이 허용 오차 이상인 경우, 평균 차이 절대값이 허용 오차 이상인 경우, 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값 중 큰 평균값을 갖는 제1 측정값 또는 제2 측정값에서 보정 계수를 뺀 값과, 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값 중 작은 평균값을 갖는 제1 측정값 또는 제2 측정값을 강판에 대한 측정값으로서 제공하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the correction coefficient is a difference between an average difference absolute value and a preset tolerance, which is the magnitude of the difference between the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value, and the corrected first measurement value and the second measurement value In the step of providing as a measured value of the steel sheet, if the absolute difference in average is smaller than the tolerance, the first measured value measured by the first measuring device and the second measured value measured by the second measuring device A step of providing as a measured value for, and when the absolute value of the average difference is greater than or equal to the tolerance, when the absolute value of the average difference is greater than or equal to the tolerance, the first having the largest average value among the average value of the first measured value and the average value of the second measured value Provides the first measured value or the second measured value having the smaller of the average value of the first measured value and the average value of the second measured value as the measured value for the steel sheet by subtracting the correction coefficient from the measured value or the second measured value It may include the steps.

일 실시예에서, 측정 방법은, 평균 차이 절대값이 허용 오차 이상인 경우, 경고를 발행하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the measurement method may further include issuing a warning if the absolute mean difference is greater than or equal to the tolerance.

일 실시예에서, 측정 방법은, 강판의 이송 방향에 수직인 방향으로 강판으로부터 이격되도록 배치된 시편의 상면을 측정하여 제1 기준값을 제공하는 단계와, 시편의 하면을 측정하여 제2 기준값을 제공하는 단계와, 제1 기준값 및 제2 기준값에 기초하여 제1 측정 장치 및 제2 측정 장치를 캘리브레이션하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the measuring method comprises: providing a first reference value by measuring an upper surface of a specimen arranged to be spaced apart from the steel plate in a direction perpendicular to a conveying direction of the steel plate, and providing a second reference value by measuring a lower surface of the specimen And calibrating the first measurement device and the second measurement device based on the first reference value and the second reference value.

일 실시예에서, 측정 방법은, 제1 기준값 또는 제2 기준값이 기설정된 허용 오차보다 더 큰 경우, 경고를 발행하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the measurement method may further include issuing a warning when the first reference value or the second reference value is greater than a predetermined tolerance.

본 발명의 실시예에 따른 측정 시스템 및 방법에 따라, 측정 장치의 보호 필름에 인산염과 같은 오염물이 부착되는 경우와 같은 현상이 발생하더라도 강판에 대한 인산염 부착량을 정밀하게 측정할 수 있으며, 이러한 경우가 발생한 취지의 경고를 신속하게 제공받을 수 있어 적절한 조치를 즉시 취할 수 있다.According to the measuring system and method according to the embodiment of the present invention, even when a phenomenon such as when a contaminant such as phosphate adheres to the protective film of the measuring device can occur, the amount of phosphate attached to the steel sheet can be accurately measured. Alerts on the purpose of occurrence can be promptly provided so that appropriate action can be taken immediately.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 측정 시스템 및 방법에 따라, 시편을 이용하여 측정 장치를 캘리브레이션할 수 있는 동시에 보호 필름 등에 인산염과 같은 오염물이 부착되는 경우를 검출하여 적절한 조치를 취할 수 있다.In addition, according to the measurement system and method according to the embodiment of the present invention, it is possible to calibrate the measuring device using a specimen, and at the same time, detect a case where a contaminant such as phosphate is attached to a protective film, etc., and take appropriate measures.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 시스템의 개략도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 방법의 순서도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 측정 방법의 순서도를 도시한다.1 shows a schematic diagram of a measurement system according to an embodiment of the invention.
2 shows a flow chart of a measurement method according to an embodiment of the present invention.
3 shows a flow chart of a measurement method according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 측정 시스템 및 방법을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a measurement system and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 시스템(100)의 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 시스템(100)은, 이송 장치(도면에는 도시되지 않음), 제1 측정 장치(110), 제2 측정 장치(120) 및 제어부(130)를 포함한다. 이송 장치는 상면과 하면을 갖는 강판(S)을 이송 방향을 따라 이송한다. 도면에는 도시되지 않지만, 강판(S)은 이송 장치에 구비된 롤러 등과 같은 이송 수단을 통해 이송 방향을 따라 측정 시스템(100)을 통과하여 이동할 수 있다. 도 1에서, 강판(S)의 이송 방향은 도 1의 지면에 수직인 방향이다.1 is a schematic diagram of a measurement system 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, the measurement system 100 according to an embodiment of the present invention, a transfer device (not shown in the drawing), the first measurement device 110, the second measurement device 120 and the control unit 130. The conveying device conveys the steel sheet S having the upper and lower surfaces along the conveying direction. Although not shown in the drawings, the steel sheet S can be moved through the measurement system 100 along the conveying direction through a conveying means such as a roller provided in the conveying device. In Fig. 1, the conveying direction of the steel sheet S is a direction perpendicular to the paper surface of Fig. 1.

제1 측정 장치(110)는 이송 장치에 의해 이송되는 강판(S)의 상부에 배치되고, 이송되는 강판(S)의 상면을 측정하여, 제1 측정값을 제공한다. 예를 들어, 제1 측정 장치(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 강판(S)의 상면으로 투사되는 X 선을 생성하는 X 선 발생기(112)와, 강판(S)의 상면에 투사된 X 선에 의해 강판(S)의 상면으로부터 반사된 형광 X 선을 검출하고, 검출된 형광 X 선으로부터 제1 측정값을 측정하는 X 선 검출기(114)와, X 선 발생기(112) 및 X 선 검출기(114)와, 강판(S)의 상면 사이에 배치되어, X 선 발생기(112)로부터 강판(S)의 상면으로 투사되는 X 선이 통과하고, 강판(S)의 상면으로부터 X 선 검출기(114)로 반사되는 형광 X 선이 통과하는 보호 필름(116)을 포함한다.The first measuring device 110 is disposed on the upper portion of the steel plate S transferred by the transfer device, and measures the upper surface of the transferred steel plate S to provide a first measurement value. For example, the first measurement device 110, as shown in Figure 1, the X-ray generator 112 for generating an X-ray projected to the upper surface of the steel sheet (S), and the upper surface of the steel sheet (S) An X-ray detector 114 that detects fluorescent X-rays reflected from the upper surface of the steel sheet S by the projected X-rays and measures a first measurement value from the detected fluorescent X-rays, an X-ray generator 112, and X-rays arranged between the X-ray detector 114 and the upper surface of the steel sheet S, the X-rays projected from the X-ray generator 112 to the upper surface of the steel sheet S pass, and X-rays from the upper surface of the steel sheet S And a protective film 116 through which fluorescent X-rays reflected by the detector 114 pass.

유사하게, 제2 측정 장치(120)는 이송 장치에 의해 이송되는 강판(S)의 하부에 배치되고, 이송되는 강판의 하면을 측정하여, 제2 측정값을 제공한다. 예를 들어, 제2 측정 장치(120)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 강판(S)의 하면으로 투사되는 X 선을 생성하는 X 선 발생기(122)와, 강판(S)의 하면에 투사된 X 선에 의해 강판(S)의 하면으로부터 반사된 형광 X 선을 검출하고, 검출된 형광 X 선으로부터 제2 측정값을 측정하는 X 선 검출기(124)와, X 선 발생기(122) 및 X 선 검출기(124)와, 강판(S)의 하면 사이에 배치되어, X 선 발생기(122)로부터 강판(S)의 하면으로 투사되는 X 선이 통과하고, 강판(S)의 하면으로부터 X 선 검출기(124)로 반사되는 형광 X 선이 통과하는 보호 필름(126)을 포함한다.Similarly, the second measuring device 120 is disposed under the steel sheet S conveyed by the conveying device, measures the lower surface of the conveyed steel sheet, and provides a second measurement value. For example, the second measurement device 120, as shown in Figure 1, the X-ray generator 122 for generating an X-ray projected to the lower surface of the steel sheet (S), and the lower surface of the steel sheet (S) An X-ray detector 124 for detecting fluorescent X-rays reflected from the lower surface of the steel sheet S by the projected X-rays, and measuring a second measurement value from the detected fluorescent X-rays, X-ray generator 122 and X-rays are disposed between the X-ray detector 124 and the lower surface of the steel sheet S, and X-rays projected from the X-ray generator 122 to the lower surface of the steel sheet S pass through, and X-rays from the lower surface of the steel sheet S And a protective film 126 through which fluorescent X-rays reflected by the detector 124 pass.

제어부(130)는, 소정 기간 또는 강판(S) 소정 구간에 걸쳐 측정된 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값으로부터 보정 계수를 산출하고, 제1 측정값 및 제2 측정값에 보정 계수를 적용하여 보정하고, 보정된 제1 측정값 및 제2 측정값을 강판의 측정값으로서 제공한다. 예를 들어, 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값은 단위 코일의 강판(S)의 전체에 대하여 제1 측정값과 제2 측정값이 복수로(예를 들어, 기설정된 시간 간격마다 또는 기설정된 강판(S) 길이마다) 측정되어 이를 평균함으로써 획득될 수 있다. 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값은 복수로 측정된 제1 측정값과 제2 측정값을 평균하여 얻어지기 때문에, 각각의 측정값에 오차가 발생하더라도, 오차의 평균값을 구함으로써, 각각의 오차들이 상쇄되어 계산될 수 있다. 따라서, 제1 평균값과 제2 평균값은 각각 강판(S)의 상면과 하면에 대한 측정값의 오차 유무를 판단할 수 있는 기준값이 될 수 있다.The control unit 130 calculates a correction coefficient from the average value of the first measured value and the average value of the second measured value measured over a predetermined period or a predetermined section of the steel sheet S, and corrects the first measured value and the second measured value. The coefficient is applied to correct, and the corrected first and second measured values are provided as the measured values of the steel sheet. For example, the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value are a plurality of first measurement values and second measurement values (for example, a predetermined time interval) for the entire steel sheet S of the unit coil. (Or every predetermined steel sheet (S) length) and can be obtained by averaging them. Since the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value are obtained by averaging the first measurement value and the second measurement value measured in plural, by obtaining the average value of the error even if an error occurs in each measurement value , Each error can be calculated by canceling. Accordingly, the first average value and the second average value may be reference values for determining whether there is an error in the measured values for the upper and lower surfaces of the steel sheet S, respectively.

일 실시예에서, 강판(S)의 상면과 하면은 각각 인산염 함유 표면층(ST, SB)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 인산염 함유 표면층이 형성되지 않은 강판(S)은 내식성 및 내마모성 향상을 위하여 인산염을 포함하는 용액 등으로 후처리되어 그 상면과 하면에 인산염을 함유하는 표면층(ST, SB)이 형성될 수 있다. 이 경우에, 제1 측정 장치(110)는, 강판(S)의 상면에 포함된 인산염 함유 표면층(ST, SB)의 인산염 부착량을 제1 측정값으로서 측정하며, 제2 측정 장치(120)는, 강판(S)의 하면에 포함된 인산염 함유 표면층의 인산염 부착량을 제2 측정값으로서 측정한다. 제어부(130)는, 측정된 제1 및 제2 측정값으로부터 강판(S)에 대한 후처리가 원하는 바에 따라 처리되었는지 판단할 수 있다.In one embodiment, the upper and lower surfaces of the steel sheet S may include phosphate-containing surface layers ST and SB, respectively. For example, the steel sheet S having no phosphate-containing surface layer is post-treated with a solution containing phosphate to improve corrosion resistance and abrasion resistance, and surface layers (ST, SB) containing phosphate are formed on the upper and lower surfaces thereof. Can. In this case, the first measurement device 110 measures the amount of phosphate adhesion of the phosphate-containing surface layers (ST, SB) included in the upper surface of the steel sheet S as a first measurement value, and the second measurement device 120 is , The phosphate adhesion amount of the phosphate-containing surface layer contained on the lower surface of the steel sheet S is measured as a second measurement value. The control unit 130 may determine whether post-processing for the steel sheet S has been processed as desired from the measured first and second measurement values.

한편, 강판(S)의 상면(ST)과 하면(SB)은 후처리 용액 공정에서 인산 함유 표면층이 동시에 형성되며, 이에 따라 상면과 하면은 실질적으로 동일한 인산염 부착량을 가진다. 따라서, 이상적인 경우, 제1 측정값과 제2 측정값은 실질적으로 동일한 값을 가진다.On the other hand, the upper surface ST and the lower surface SB of the steel sheet S are simultaneously formed with a phosphoric acid-containing surface layer in a post-treatment solution process, and thus the upper and lower surfaces have substantially the same amount of phosphate adhesion. Therefore, in the ideal case, the first measurement value and the second measurement value have substantially the same value.

그러나, 제1 측정 장치 및 제2 측정 장치에 오류가 있는 경우, 예를 들어, 강판으로부터 방출되는 인산염과 같은 오염 물질이 보호 필름에 부착되어 보호 필름이 오염된 경우, 측정 장치(110, 120)에 의해 검출되는 측정값이 상승할 수 있다. 이에 따라, 제1 측정값과 제2 측정값은 정확한 값을 제공하지 못하며, 이에 의해 강판의 인산염 부착량을 정확하게 검출할 수 없고, 이에 의해, 제1 측정값 및 제2 측정값의 보정을 필요로 하고, 또한, 이후의 측정에 대한 신뢰성을 향상시키기 위한 조치를 필요로 한다.However, when there is an error in the first measuring device and the second measuring device, for example, when a contaminant such as phosphate emitted from a steel sheet is attached to the protective film, the protective film is contaminated, the measuring devices 110 and 120 The measured value detected by may increase. Accordingly, the first measurement value and the second measurement value do not provide an accurate value, whereby the amount of phosphate adhesion of the steel sheet cannot be accurately detected, thereby requiring correction of the first measurement value and the second measurement value. In addition, measures are needed to improve the reliability of subsequent measurements.

이를 위하여, 제어부(130)는, 제1 측정값 및 제2 측정값에 보정 계수를 적용하여 보정하고, 보정된 제1 측정값 및 제2 측정값을 강판(S)의 측정값으로서 제공한다. 더욱 구체적으로는, 보정 계수는 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값의 차이의 크기인 평균 차이 절대값과, 기설정된 허용 오차의 차이이며, 제어부(130), 평균 차이 절대값이 허용 오차보다 더 작은 경우, 제1 측정 장치(110)에 의해 측정된 제1 측정값과 제2 측정 장치(120)에 의해 측정된 제2 측정값을 강판(S)에 대한 측정값으로서 제공하고, 평균 차이 절대값이 허용 오차 이상인 경우, 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값 중 큰 평균값을 갖는 제1 측정값 또는 제2 측정값에서 보정 계수를 뺀 값과, 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값 중 작은 평균값을 갖는 제1 측정값 또는 제2 측정값을 강판에 대한 측정값으로서 제공한다.To this end, the controller 130 corrects by applying a correction coefficient to the first measurement value and the second measurement value, and provides the corrected first measurement value and the second measurement value as the measurement values of the steel sheet S. More specifically, the correction coefficient is a difference between an average difference absolute value that is a magnitude of a difference between an average value of the first measurement value and an average value of the second measurement value, and a preset tolerance, and the control unit 130 and the absolute difference average value are If it is smaller than the tolerance, the first measurement value measured by the first measurement device 110 and the second measurement value measured by the second measurement device 120 are provided as measurement values for the steel sheet S, , When the absolute value of the average difference is greater than or equal to the tolerance, the first measurement value or the second measurement value having the larger average value of the average value of the first measurement value and the second measurement value minus the correction coefficient, and the first measurement value The first measurement value or the second measurement value having the smaller average value of the average value of and the second measurement value is provided as a measurement value for the steel sheet.

따라서, 평균 차이 절대값이 허용 오차보다 더 작은 경우는, 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값이 실질적으로 동일한 것을 의미하며, 이에 따라 제1 측정값과 제2 측정값은 특별한 오차 없이 측정되고 있다고 판단할 수 있다. 이에 따라, 제1 측정 장치(110)에 의해 측정된 제1 측정값과 제2 측정 장치(120)에 의해 측정된 제2 측정값을 보정 없이 강판(S)에 대한 측정값으로서 제공한다.Accordingly, when the absolute value of the average difference is smaller than the allowable error, it means that the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value are substantially the same, and accordingly, the first measurement value and the second measurement value are special errors. It can be judged that it is being measured without. Accordingly, the first measurement value measured by the first measurement device 110 and the second measurement value measured by the second measurement device 120 are provided as the measurement values for the steel sheet S without correction.

대조적으로, 평균 차이 절대값이 허용 오차 이상인 경우에는, 제1 측정값을 측정하는 제1 측정 장치(110)와 제2 측정값을 측정하는 제2 측정 장치(120) 중 어느 하나의 보호 필름(116, 126)이 인산염으로 오염되었다는 것을 의미할 수 있다. 구체적으로는, 보호 필름에 인산염이 부착되는 경우, 이 인산염에 의해 발생하는 형광 X선의 양이 증가하기 때문에 더 높은 측정값을 제공하는 측정 장치의 보호 필름이 오염되었다는 것을 의미한다. 이 경우에는, 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값 중 큰 평균값을 갖는 제1 측정값 또는 제2 측정값에서 보정 계수를 뺀 값과, 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값 중 작은 평균값을 갖는 제1 측정값 또는 제2 측정값을 측정값으로서 제공한다. 즉, 평균 차이 절대값이 허용 오차 이상이라면, 제1 측정 장치(110) 및 제2 측정 장치(120) 중 어느 하나가 정상적으로 동작하고 있지 않다는 것을 나타내며, 특히, 한 평균값이 다른 평균값보다 크다면 큰 평균값에 대응하는 측정 장치에 문제가 발생하였을 가능성이 높다. 따라서, 이에 의해 평균값이 높은 값을 제공하는 측정 장치에 의해 제공되는 측정값은 보정하여 제공되고, 평균값이 낮은 값을 제공하는 측정 장치에 의해 제공된 측정값을 보정 없이 제공된다.In contrast, when the absolute value of the average difference is greater than or equal to the tolerance, the protective film of any one of the first measurement device 110 measuring the first measurement value and the second measurement device 120 measuring the second measurement value ( 116, 126) may be contaminated with phosphate. Specifically, when phosphate adheres to the protective film, it means that the protective film of the measuring device providing a higher measurement value is contaminated because the amount of fluorescent X-rays generated by the phosphate increases. In this case, the first measurement value or the second measurement value having the larger average value of the average value of the first measurement value and the second measurement value minus the correction coefficient, and the average value of the first measurement value and the second measurement value A first measurement value or a second measurement value having a smaller average value among the average values of is provided as a measurement value. That is, if the absolute value of the average difference is greater than or equal to the tolerance, it indicates that one of the first measurement device 110 and the second measurement device 120 is not operating normally. In particular, if one average value is greater than the other average value, it is large. It is highly likely that a problem has occurred in the measuring device corresponding to the average value. Accordingly, the measurement value provided by the measurement device providing a high average value is thereby provided by correction, and the measurement value provided by the measurement device providing a low average value is provided without correction.

또한, 평균 차이 절대값이 허용 오차 이상인 경우에는, 제어부(130)는 경고를 발행할 수 있고, 경고에 대응하여 작업자 등은 측정 장치(110, 120)에 대한 조치, 예를 들어, 보호 필름(116, 126) 등의 교환 작업을 수행할 수 있다. 경고는, 작업 단말기의 디스플레이, 스피커, 작업자에 대한 이메일, SMS 등을 통해 발행될 수 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.In addition, when the absolute value of the average difference is greater than or equal to the allowable error, the control unit 130 may issue a warning, and in response to the warning, an operator or the like measures the measuring devices 110 and 120, for example, a protective film ( 116, 126). The warning may be issued through the display of the work terminal, the speaker, email to the operator, SMS, and the like, but the present invention is not limited thereto.

본 시스템을 통해, 제1 측정 장치 또는 제2 측정 장치의 보호 필름 등에 인산염과 같은 오염물이 부착되는 경우와 같은 현상이 발생하더라도 강판에 대한 인산염 부착량을 정밀하게 측정할 수 있으며, 이러한 경우가 발생한 취지의 경고를 신속하게 제공받을 수 있어 적절한 조치를 즉시 취할 수 있다.Through this system, it is possible to precisely measure the amount of phosphate attached to the steel sheet even if a phenomenon such as a case where a contaminant such as phosphate adheres to the protective film of the first measuring device or the second measuring device occurs. Alerts can be promptly provided so that appropriate action can be taken immediately.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서, 측정 시스템(100)은, 강판의 이송 방향에 수직인 방향(A)으로 강판(S)으로부터 이격되도록 배치된 시편(140)을 더 포함할 수 있다. 시편은 인산염 처리가 되지 않은 가판이다. 이 경우, 제1 측정 장치(110)는 시편(140)의 상면을 측정하여 제1 기준값으로서 제공하고, 제2 측정 장치(120)는 시편(140)의 하면을 측정하여 제2 기준값으로서 제공하고, 제어부(130)는 제1 기준값 및 제2 기준값에 기초하여 제1 측정 장치 및 제2 측정 장치를 캘리브레이션할 수 있다. 시편(140)이 인산염 처리가 되어 있지 않기 때문에, 시편에 X 선을 투사하더라도 인산염에 의한 형광 X 선은 발생하지 않는다. 따라서, 오염되지 않은 측정 장치(110, 120)를 이용하여 시편(140)을 측정하는 경우, 측정값은 0이 되어야 하나, 오염에 의해 측정값은 0이 되지 않을 수 있다. 이에 따라, 제어부(130)는 시편(140)은 제1 기준값과 제2 기준값을 제1 측정 장치(110)와 제2 측정 장치(120)로부터 제공받아, 제1 기준값과 제2 기준값을 이용하여 제1 측정 장치(110)와 제2 측정 장치(120)에 의해 측정되는 제1 측정값 및 제2 측정값을 캘리브레이션할 수 있다. 이에 의해, 보다 정밀하여 강판(S) 인산염 부착량을 측정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 제1 측정값과 제2 측정값에서 각각 제1 기준값과 제2 기준값을 빼는 것으로 캘리브레이션을 수행할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the measurement system 100 may further include a specimen 140 disposed to be spaced apart from the steel sheet S in a direction A perpendicular to the transport direction of the steel sheet. Specimens are plates without phosphate treatment. In this case, the first measuring device 110 measures the upper surface of the specimen 140 and provides it as a first reference value, and the second measuring device 120 measures the lower surface of the specimen 140 and provides it as a second reference value. , The controller 130 may calibrate the first measurement device and the second measurement device based on the first reference value and the second reference value. Since the specimen 140 is not phosphate-treated, fluorescence X-rays caused by phosphate do not occur even when X-rays are projected onto the specimen. Therefore, when the specimen 140 is measured using the non-contaminated measuring devices 110 and 120, the measured value should be 0, but the measured value may not be 0 due to contamination. Accordingly, the control unit 130, the specimen 140 receives the first reference value and the second reference value from the first measurement device 110 and the second measurement device 120, using the first reference value and the second reference value The first measurement value and the second measurement value measured by the first measurement device 110 and the second measurement device 120 may be calibrated. Thereby, the phosphate adhesion amount of the steel sheet S can be measured more precisely. For example, the controller 130 may perform calibration by subtracting the first reference value and the second reference value from the first measurement value and the second measurement value, respectively.

또한, 제어부(130)는, 제1 기준값 또는 제2 기준값이 기설정된 허용 오차보다 더 큰 경우, 경고를 발행할 수 있고, 작업자는 경고에 대응하여 작업자 등은 측정 장치(110, 120)에 대한 조치, 예를 들어, 보호 필름(116, 126) 등의 교환 작업을 수행할 수 있다.In addition, when the first reference value or the second reference value is greater than a predetermined tolerance, the control unit 130 may issue a warning, and an operator may respond to the warning to measure devices 110 and 120 in response to the warning. Measures, e.g., replacement of protective films 116, 126, and the like can be performed.

따라서, 본 시스템에 따라, 시편을 이용하여 측정 장치를 캘리브레이션할 수 있는 동시에 보호 필름 등에 오염이 발생한 경우를 검출하여 적절한 조치를 취할 수 있다.Accordingly, according to the present system, it is possible to calibrate the measuring device using a specimen, and at the same time, to detect a case where contamination has occurred on the protective film and the like, and take appropriate action.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 방법(200)의 순서도를 도시한다. 도 1 및 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 방법(200)을 설명한다. 방법(200)은, 제1 측정 장치(110)에 의해, 이송되는 강판의 상면을 측정하여 제1 측정값을 제공(S202)하는 것으로 시작한다. 다음으로, 단계 S204에서, 제2 측정 장치(120)에 의해, 강판(S)의 하면을 측정하여 제2 측정값을 제공한다. 한편, 강판(S)의 상면과 하면은 각각 인산염 함유 표면층을 포함할 수 있으며, 이 경우에, 단계 S2032, 강판(S)의 상면에 포함된 인산염 함유 표면층(ST)의 인산염 부착량을 측정하여 제1 측정값으로서 제공할 수 있으며, 단계 S204는, 강판(S)의 하면에 포함된 인산염 함유 표면층(SB)의 인산염 부착량을 측정하여 제2 측정값으로서 제공할 수 있다. 단계 S202와 단계 S204는 순차적으로 수행되거나, 동시에 수행될 수 있다는 점에 유의하여야 한다.2 shows a flow chart of a measurement method 200 according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, a measurement method 200 according to an embodiment of the present invention will be described. The method 200 starts by measuring the top surface of the steel sheet being conveyed by the first measuring device 110 and providing the first measured value (S202). Next, in step S204, the second measurement device 120 measures the lower surface of the steel sheet S to provide a second measurement value. On the other hand, the upper surface and the lower surface of the steel sheet S may each include a phosphate-containing surface layer, in this case, step S2032, the phosphate-containing surface layer ST contained in the upper surface of the steel sheet S is measured by measuring the phosphate adhesion amount. 1 can be provided as a measurement value, and step S204 can be provided as a second measurement value by measuring the phosphate adhesion amount of the phosphate-containing surface layer (SB) contained in the lower surface of the steel sheet (S). It should be noted that steps S202 and S204 may be performed sequentially or simultaneously.

한편, 제1 측정 장치(110)와 제2 측정 장치(120)로서, 도 1을 참조하여 설명된 제1 측정 장치(110)와 제2 측정 장치(120)를 이용할 수 있다. 예를 들어, 제1 측정 장치(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 강판(S)의 상면으로 투사되는 X 선을 생성하는 X 선 발생기(112)와, 강판(S)의 상면에 투사된 X 선에 의해 강판(S)의 상면으로부터 반사된 형광 X 선을 검출하고, 검출된 형광 X 선으로부터 제1 측정값을 측정하는 X 선 검출기(114)와, X 선 발생기(112) 및 X 선 검출기(114)와, 강판(S)의 상면 사이에 배치되어, X 선 발생기(112)로부터 강판(S)의 상면으로 투사되는 X 선이 통과하고, 강판(S)의 상면으로부터 X 선 검출기(114)로 반사되는 형광 X 선이 통과하는 보호 필름(116)을 포함할 수 있으며, 제2 측정 장치(120)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 강판(S)의 하면으로 투사되는 X 선을 생성하는 X 선 발생기(122)와, 강판(S)의 하면에 투사된 X 선에 의해 강판(S)의 하면으로부터 반사된 형광 X 선을 검출하고, 검출된 형광 X 선으로부터 제2 측정값을 측정하는 X 선 검출기(124)와, X 선 발생기(122) 및 X 선 검출기(124)와, 강판(S)의 하면 사이에 배치되어, X 선 발생기(122)로부터 강판(S)의 상면으로 투사되는 X 선이 통과하고, 강판(S)의 하면으로부터 X 선 검출기(124)로 반사되는 형광 X 선이 통과하는 보호 필름(126)을 포함할 수 있다.Meanwhile, as the first measurement device 110 and the second measurement device 120, the first measurement device 110 and the second measurement device 120 described with reference to FIG. 1 may be used. For example, the first measurement device 110, as shown in Figure 1, the X-ray generator 112 for generating an X-ray projected to the upper surface of the steel sheet (S), and the upper surface of the steel sheet (S) An X-ray detector 114 that detects fluorescent X-rays reflected from the upper surface of the steel sheet S by the projected X-rays and measures a first measurement value from the detected fluorescent X-rays, an X-ray generator 112, and X-rays arranged between the X-ray detector 114 and the upper surface of the steel sheet S, the X-rays projected from the X-ray generator 112 to the upper surface of the steel sheet S pass, and X-rays from the upper surface of the steel sheet S It may include a protective film 116 through which the fluorescent X-rays reflected by the detector 114 passes, the second measuring device 120 is projected to the lower surface of the steel sheet (S), as shown in FIG. The X-ray generator 122 which generates X-rays, and the fluorescent X-rays reflected from the lower surface of the steel sheet S are detected by the X-rays projected on the lower surface of the steel sheet S, and the second is detected from the detected fluorescent X-rays. The X-ray detector 124 for measuring the measured value, the X-ray generator 122 and the X-ray detector 124 are disposed between the lower surface of the steel sheet S, and the steel sheet S is supplied from the X-ray generator 122. It may include a protective film 126 through which the X-ray projected to the upper surface of the pass, and the fluorescent X-ray reflected from the lower surface of the steel sheet (S) to the X-ray detector 124 passes.

다음으로, S206에서, 소정 기간 또는 강판의 소정 구간에 걸쳐 측정된 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값으로부터 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값의 차이의 크기인 평균 차이 절대값을 계산한다. 그 다음, 단계 208에서, 평균 차이 절대값과 허용 오차를 비교한다 일 실시예에서, 평균 차이 절대값과 허용 오차의 차이는 아래에서 설명되는 보정 계수로서 사용될 수 있다. 평균 차이 절대값이 허용 오차보다 더 작은 경우(S208-예), 단계 S210에서, 제1 측정 장치에 의해 측정된 제1 측정값과 제2 측정 장치에 의해 측정된 제2 측정값을 강판에 대한 측정값으로서 제공하고, 본 방법(200)은 종료한다.Next, in S206, an average that is the magnitude of the difference between the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value from the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value measured over a predetermined period or a predetermined section of the steel sheet Calculate the absolute difference. Then, in step 208, the average difference absolute value and the tolerance are compared. In one embodiment, the difference between the average difference absolute value and the tolerance can be used as a correction factor described below. When the absolute value of the average difference is smaller than the tolerance (S208-Yes), in step S210, the first measurement value measured by the first measurement device and the second measurement value measured by the second measurement device for the steel sheet Provided as the measured value, the method 200 ends.

한편, 평균 차이 절대값이 허용 오차 이상인 경우(S208-아니오), 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값 중 큰 평균값을 갖는 제1 측정값 또는 제2 측정값에서 보정 계수를 뺀 값과, 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값 중 작은평균값을 갖는 제1 측정값 또는 제2 측정값을 강판에 대한 측정값으로서 제공하고(S212), 경고를 발행한다(S214). 이러한 과정이 완료되면, 본 방법(200)은 종료한다. 이 때, 보정 계수는 평균 차이 절대값과 허용 오차의 차이에 대응할 수 있다.On the other hand, when the absolute value of the average difference is greater than or equal to the tolerance (S208-No), the correction value is subtracted from the first measurement value or the second measurement value having the larger average value between the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value. And, the first measurement value or the second measurement value having the smaller average value of the average value of the first measurement value and the second measurement value is provided as a measurement value for the steel sheet (S212), and a warning is issued (S214). When this process is completed, the method 200 ends. At this time, the correction coefficient may correspond to the difference between the absolute value of the average difference and the tolerance.

본 방법(200)을 통해, 제1 측정 장치 또는 제2 측정 장치의 보호 필름 등에 인산염과 같은 오염물이 부착되는 경우와 같은 현상이 발생하더라도 강판에 대한 인산염 부착량을 정밀하게 측정할 수 있으며, 이러한 경우가 발생한 취지의 경고를 신속하게 제공받을 수 있어 적절한 조치를 즉시 취할 수 있다.Through the method 200, even when a phenomenon such as when a contaminant such as phosphate adheres to the protective film of the first measuring device or the second measuring device, the amount of phosphate attached to the steel sheet can be accurately measured. You can be provided with a warning of the purpose of the incident, so you can take appropriate action immediately.

다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 측정 방법(300)을 도 1 및 도 3을 이용하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 방법(300)의 순서도를 도시한다. 본 방법은, 도 2를 참조하여 설명된 방법에 추가하여 또는 독립적으로 수행될 수 있다는 점에 유의하여야 한다.Next, a measurement method 300 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3. 3 shows a flow chart of a measurement method 300 according to an embodiment of the present invention. It should be noted that the method can be performed in addition to or independently of the method described with reference to FIG. 2.

본 방법(300)은, 단계 S302에서 제1 측정 장치(110)를 이용하여 강판의 이송 방향에 수직인 방향으로 강판으로부터 이격되도록 배치된 시편(140)의 상면을 측정하여 제1 기준값을 제공하는 것으로부터 시작한다. 그 다음, 단계 S304에서, 제1 측정 장치(120)를 이용하여 시편(140)의 하면을 측정하여 제2 기준값을 제공한다. 단계 S302와 단계 304는 순차적으로 수행되거나, 동시에 수행될 수 있다. 그 다음, 단계 306에서, 제1 기준값 및 제2 기준값에 기초하여 제1 측정 장치 및 측정 장치를 캘리브레이션한다. 예를 들어, 제1 기준값 및 제2 기준값의 비교하여 높은 값을 제공하는 측정 장치에서 측정된 값에서 제1 기준값 및 제2 기준값 사이의 차이만큼 뺀 값을 해당 측정 장치에서 측정된 값이 되도록 캘리브레이션을 수행할 수 있다.The method 300 provides a first reference value by measuring the top surface of the specimen 140 arranged to be spaced apart from the steel plate in a direction perpendicular to the conveying direction of the steel plate using the first measuring device 110 in step S302. Start with. Next, in step S304, the lower surface of the specimen 140 is measured using the first measuring device 120 to provide a second reference value. Step S302 and step 304 may be performed sequentially or simultaneously. Then, in step 306, the first measurement device and the measurement device are calibrated based on the first reference value and the second reference value. For example, the value obtained by subtracting the difference between the first reference value and the second reference value by the difference between the first reference value and the second reference value becomes a value measured by the measurement device by comparing the first reference value and the second reference value with a value measured by the measurement device providing a high value. You can do

또한, 본 방법(300)은, 단계 S308에서, 제1 기준값 및 제2 기준값을 기설정된 허용 오차와 비교하고, 제1 기준값 또는 제2 기준값이 기설정된 허용 오차보다 큰 경우(단계 S308-예), 단계 S310에서 경고를 발행할 수 있다. 경고에 대응하여 작업자 등은 측정 장치(110, 120)에 대한 조치, 예를 들어, 보호 필름(116, 126) 등의 교환 작업을 수행할 수 있다. 경고는, 작업 단말기의 디스플레이, 스피커, 작업자에 대한 이메일, SMS 등을 통해 발행될 수 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.Further, the method 300 compares the first reference value and the second reference value with a predetermined tolerance in step S308, and the first reference value or the second reference value is greater than the preset tolerance (step S308-Yes) In step S310, a warning may be issued. In response to the warning, the operator or the like may perform an action on the measuring devices 110 and 120, for example, an exchange operation of the protective films 116 and 126. The warning may be issued through the display of the work terminal, the speaker, email to the operator, SMS, and the like, but the present invention is not limited thereto.

따라서, 본 방법(300)에 따라, 시편을 이용하여 측정 장치를 캘리브레이션할 수 있는 동시에 보호 필름 등에 인산염과 같은 오염물이 부착되는 경우를 검출하여 적절한 조치를 취할 수 있다.Accordingly, according to the method 300, a measurement device may be calibrated using a specimen, and at the same time, a case where a contaminant such as phosphate is attached to a protective film or the like can be detected and appropriate measures can be taken.

이상, 본 발명을 실시예를 이용해 설명하였지만, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시예에 기재된 범위로 한정되지는 않는다. 상기 실시예에, 다양한 변경 또는 개량을 더할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서의 통상적 기술자에게 분명하다. 그와 같은 변경 또는 개량을 더한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있다는 것이 청구범위의 기재로부터 분명하다.In the above, the present invention has been described using examples, but the technical scope of the present invention is not limited to the ranges described in the above examples. It is apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains that various modifications or improvements can be added to the above embodiments. It is clear from the description of the claims that the form in which such a change or improvement is added may be included in the technical scope of the present invention.

100 측정 시스템
110 제1 측정 장치
112 X 선 발생기
114 X 선 검출기
116 보호 필름
120 제2 측정 장치
122 X 선 소스
124 X 선 검출기
126 보호 필름
130 제어부
140 시편100 measuring systems
110 first measuring device
112 X-ray generator
114 X-ray detector
116 protective film
120 second measuring device
122 X-ray source
124 X-ray detector
126 protective film
130 Control
140 psalms

Claims (14)

상면 및 하면을 갖는 강판을 이송하는 이송 장치;
상기 이송 장치의 상부에 배치되어 상기 강판의 상면을 측정하여 제1 측정값을 제공하는 제1 측정 장치;
상기 이송 장치의 하부에 배치되어 상기 강판의 하면을 측정하여 제2 측정값을 제공하는 제2 측정 장치; 및
소정 기간 또는 상기 강판의 소정 구간에 걸쳐 측정된 상기 제1 측정값의 평균값과 상기 제2 측정값의 평균값으로부터 보정 계수를 산출하고, 상기 제1 측정값 및 상기 제2 측정값에 상기 보정 계수를 적용하여 보정하고, 보정된 상기 제1 측정값 및 상기 제2 측정값을 상기 강판의 측정값으로서 제공하는 제어부
를 포함하고,
상기 보정 계수는 상기 제1 측정값의 평균값과 상기 제2 측정값의 평균값의 차이의 크기인 평균 차이 절대값과 기설정된 허용 오차의 차이이며,
상기 제어부는, 상기 평균 차이 절대값이 상기 허용 오차보다 더 작은 경우, 상기 제1 측정 장치에 의해 측정된 제1 측정값과 상기 제2 측정 장치에 의해 측정된 제2 측정값을 상기 강판에 대한 측정값으로서 제공하고, 상기 평균 차이 절대값이 상기 허용 오차 이상인 경우, 상기 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값 중 큰 평균값을 갖는 제1 측정값 또는 제2 측정값에서 상기 보정 계수를 뺀 값과, 상기 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값 중 작은 평균값을 갖는 제1 측정값 또는 제2 측정값을 상기 강판에 대한 측정값으로서 제공하는,
측정 시스템.A conveying device for conveying steel sheets having upper and lower surfaces;
A first measuring device disposed on an upper portion of the conveying device and measuring a top surface of the steel plate to provide a first measurement value;
A second measuring device disposed under the conveying device to measure a lower surface of the steel sheet to provide a second measured value; And
A correction coefficient is calculated from an average value of the first measurement value and an average value of the second measurement value measured over a predetermined period or a predetermined section of the steel sheet, and the correction coefficient is applied to the first measurement value and the second measurement value. A control unit for applying and correcting the correction, and providing the corrected first measured value and the second measured value as measured values of the steel sheet
Including,
The correction coefficient is a difference between an average difference absolute value and a preset tolerance, which is the magnitude of the difference between the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value,
The control unit, when the average difference absolute value is smaller than the tolerance, the first measurement value measured by the first measurement device and the second measurement value measured by the second measurement device for the steel sheet Provided as a measurement value, and when the absolute value of the average difference is greater than or equal to the tolerance, the correction coefficient in a first measurement value or a second measurement value having a larger average value between the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value Subtracting and providing a first measurement value or a second measurement value having a smaller average value between the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value, as a measurement value for the steel sheet,
Measuring system. 제1항에 있어서,
상기 강판의 상면과 하면은 각각 인산염 함유 표면층을 포함하고,
상기 제1 측정 장치는, 상기 강판의 상면에 포함된 인산염 함유 표면층의 인산염 부착량을 상기 제1 측정값으로서 측정하고,
상기 제2 측정 장치는, 상기 강판의 하면에 포함된 인산염 함유 표면층의 인산염 부착량을 상기 제2 측정값으로서 측정하는,
측정 시스템.According to claim 1,
The upper and lower surfaces of the steel sheet each include a phosphate-containing surface layer,
The first measuring device measures the phosphate adhesion amount of the phosphate-containing surface layer contained on the upper surface of the steel sheet as the first measured value,
The second measuring device measures the phosphate adhesion amount of the phosphate-containing surface layer contained on the lower surface of the steel sheet as the second measured value,
Measuring system. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 측정 장치 및 상기 제2 측정 장치는, 각각,
상기 강판의 상면 또는 하면으로 투사되는 X 선을 생성하는 X 선 발생기;
상기 강판의 상면 또는 하면에 투사된 상기 X 선에 의해 상기 강판의 상면 또는 하면으로부터 반사된 형광 X 선을 검출하고, 검출된 상기 형광 X 선으로부터 상기 제1 측정값 또는 상기 제2 측정값을 측정하는 X 선 검출기; 및
상기 X 선 발생기 및 상기 X 선 검출기와, 상기 강판의 상면 또는 하면 사이에 배치되어, 상기 X 선 발생기로부터 상기 강판의 상면 또는 하면으로 투사되는 상기 X 선이 통과하고, 상기 강판의 상면 또는 하면으로부터 상기 X 선 검출기로 반사되는 상기 형광 X 선이 통과하는 보호 필름
을 포함하는,
측정 시스템.The method according to claim 1 or 2,
The first measuring device and the second measuring device, respectively,
An X-ray generator generating X-rays projected onto the upper or lower surface of the steel sheet;
The fluorescent X-rays reflected from the upper or lower surfaces of the steel sheet are detected by the X-rays projected on the upper or lower surfaces of the steel sheet, and the first measurement value or the second measurement value is measured from the detected fluorescent X-rays. X-ray detector; And
It is arranged between the X-ray generator and the X-ray detector and the upper or lower surface of the steel sheet, and the X-ray projected from the X-ray generator to the upper or lower surface of the steel sheet passes, and from the upper or lower surface of the steel sheet. Protective film through which the fluorescent X-rays reflected by the X-ray detector passes
Containing,
Measuring system. 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 평균 차이 절대값이 상기 허용 오차 이상인 경우, 경고를 발행하는,
측정 시스템.The method according to claim 1 or 2,
The control unit issues a warning when the absolute value of the average difference is greater than or equal to the tolerance,
Measuring system. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 강판의 이송 방향에 수직인 방향으로 상기 강판으로부터 이격되도록 배치된 시편을 더 포함하고,
상기 제1 측정 장치는 상기 시편의 상면을 측정하여 제1 기준값으로서 제공하고,
상기 제2 측정 장치는 상기 시편의 하면을 측정하여 제2 기준값으로서 제공하고,
상기 제어부는 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값에 기초하여 상기 제1 측정 장치 및 상기 제2 측정 장치를 캘리브레이션하는,
측정 시스템.The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a specimen arranged to be spaced from the steel sheet in a direction perpendicular to the transport direction of the steel sheet,
The first measuring device measures the top surface of the specimen and provides it as a first reference value,
The second measuring device measures the lower surface of the specimen and provides it as a second reference value,
The control unit calibrates the first measurement device and the second measurement device based on the first reference value and the second reference value,
Measuring system. 제6항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값이 기설정된 허용 오차보다 더 큰 경우, 경고를 발행하는,
측정 시스템.The method of claim 6,
The control unit issues a warning when the first reference value or the second reference value is greater than a preset tolerance,
Measuring system. 제1 측정 장치에 의해, 이송되는 강판의 상면을 측정하여 제1 측정값을 제공하는 단계;
제2 측정 장치에 의해, 상기 강판의 하면을 측정하여 제2 측정값을 제공하는 단계;
소정 기간 또는 상기 강판의 소정 구간에 걸쳐 측정된 상기 제1 측정값의 평균값과 상기 제2 측정값의 평균값으로부터 보정 계수를 산출하는 단계; 및
상기 제1 측정값 및 상기 제2 측정값에 상기 보정 계수를 적용하여 보정하고, 보정된 상기 제1 측정값 및 상기 제2 측정값을 상기 강판의 측정값으로서 제공하는 단계
를 포함하고,
상기 보정 계수는 상기 제1 측정값의 평균값과 상기 제2 측정값의 평균값의 차이의 크기인 평균 차이 절대값과 기설정된 허용 오차의 차이이며,
보정된 상기 제1 측정값 및 상기 제2 측정값을 상기 강판의 측정값으로서 제공하는 단계는,
상기 평균 차이 절대값이 상기 허용 오차보다 더 작은 경우, 상기 제1 측정 장치에 의해 측정된 제1 측정값과 상기 제2 측정 장치에 의해 측정된 제2 측정값을 상기 강판에 대한 측정값으로서 제공하는 단계; 및
상기 평균 차이 절대값이 상기 허용 오차 이상인 경우, 상기 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값 중 큰 평균값을 갖는 제1 측정값 또는 제2 측정값에서 상기 보정 계수를 뺀 값과, 상기 제1 측정값의 평균값과 제2 측정값의 평균값 중 작은 평균값을 갖는 제1 측정값 또는 제2 측정값을 상기 강판에 대한 측정값으로서 제공하는 단계
를 포함하는,
측정 방법.Providing, by a first measuring device, a first measured value by measuring an upper surface of the conveyed steel sheet;
Measuring a lower surface of the steel sheet by a second measuring device to provide a second measured value;
Calculating a correction coefficient from an average value of the first measurement value and an average value of the second measurement value measured over a predetermined period or a predetermined section of the steel sheet; And
Compensating by applying the correction coefficient to the first measurement value and the second measurement value, and providing the corrected first measurement value and the second measurement value as the measurement values of the steel sheet
Including,
The correction coefficient is a difference between an average difference absolute value and a preset tolerance, which is the magnitude of the difference between the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value,
Providing the corrected first measurement value and the second measurement value as the measurement values of the steel sheet,
When the absolute value of the average difference is smaller than the tolerance, the first measurement value measured by the first measurement device and the second measurement value measured by the second measurement device are provided as measurement values for the steel sheet To do; And
When the absolute value of the average difference is greater than or equal to the allowable error, a value obtained by subtracting the correction coefficient from a first measurement value or a second measurement value having a larger average value between the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value, and Providing a first measurement value or a second measurement value having a smaller average value among the average value of the first measurement value and the average value of the second measurement value as a measurement value for the steel sheet
Containing,
How to measure. 제8항에 있어서,
상기 강판의 상면과 하면은 각각 인산염 함유 표면층을 포함하고,
상기 제1 측정값을 제공하는 단계는, 상기 강판의 상면에 포함된 인산염 함유 표면층의 인산염 부착량을 측정하여 상기 제1 측정값으로서 제공하는 단계를 포함하고,
상기 제2 측정값을 제공하는 단계는, 상기 강판의 하면에 포함된 인산염 함유 표면층의 인산염 부착량을 측정하여 상기 제2 측정값으로서 제공하는 단계를 포함하는,
측정 방법.The method of claim 8,
The upper and lower surfaces of the steel sheet each include a phosphate-containing surface layer,
The step of providing the first measurement value includes the step of measuring the phosphate adhesion amount of the phosphate-containing surface layer included in the upper surface of the steel sheet and providing it as the first measurement value,
The step of providing the second measurement value includes the step of measuring the phosphate adhesion amount of the phosphate-containing surface layer included in the lower surface of the steel sheet and providing it as the second measurement value,
How to measure. 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제1 측정 장치 및 상기 제2 측정 장치는, 각각,
상기 강판의 상면 또는 하면으로 투사되는 X 선을 생성하는 X 선 발생기;
상기 강판의 상면 또는 하면에 투사된 상기 X 선에 의해 상기 강판의 상면 또는 하면으로부터 반사된 형광 X 선을 검출하고, 검출된 상기 형광 X 선으로부터 상기 제1 측정값 또는 상기 제2 측정값을 측정하는 X 선 검출기; 및
상기 X 선 발생기 및 상기 X 선 검출기와, 상기 강판의 상면 또는 하면 사이에 배치되어, 상기 X 선 발생기로부터 상기 강판의 상면 또는 하면으로 투사되는 상기 X 선이 통과하고, 상기 강판의 상면 또는 하면으로부터 상기 X 선 검출기로 반사되는 상기 형광 X 선이 통과하는 보호 필름
을 포함하는,
측정 방법.The method of claim 8 or 9,
The first measuring device and the second measuring device, respectively,
An X-ray generator generating X-rays projected onto the upper or lower surface of the steel sheet;
The fluorescent X-rays reflected from the upper or lower surfaces of the steel sheet are detected by the X-rays projected on the upper or lower surfaces of the steel sheet, and the first measurement value or the second measurement value is measured from the detected fluorescent X-rays. X-ray detector; And
It is arranged between the X-ray generator and the X-ray detector and the upper or lower surface of the steel sheet, and the X-ray projected from the X-ray generator to the upper or lower surface of the steel sheet passes, and from the upper or lower surface of the steel sheet. Protective film through which the fluorescent X-rays reflected by the X-ray detector passes
Containing,
How to measure. 삭제delete 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 평균 차이 절대값이 상기 허용 오차 이상인 경우, 경고를 발행하는 단계를 더 포함하는,
측정 방법.The method of claim 8 or 9,
If the average difference absolute value is more than the tolerance, further comprising the step of issuing a warning,
How to measure. 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 강판의 이송 방향에 수직인 방향으로 상기 강판으로부터 이격되도록 배치된 시편의 상면을 측정하여 제1 기준값을 제공하는 단계;
상기 시편의 하면을 측정하여 제2 기준값을 제공하는 단계; 및
상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값에 기초하여 상기 제1 측정 장치 및 상기 제2 측정 장치를 캘리브레이션하는 단계
를 더 포함하는,
측정 방법.The method of claim 8 or 9,
Providing a first reference value by measuring an upper surface of a specimen arranged to be spaced apart from the steel sheet in a direction perpendicular to the transport direction of the steel sheet;
Measuring a lower surface of the specimen to provide a second reference value; And
Calibrating the first measurement device and the second measurement device based on the first reference value and the second reference value
Further comprising,
How to measure. 제13항에 있어서,
상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값이 기설정된 허용 오차보다 더 큰 경우, 경고를 발행하는 단계를 더 포함하는,
측정 방법.The method of claim 13,
If the first reference value or the second reference value is greater than a predetermined tolerance, further comprising issuing a warning,
How to measure.
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