KR102142062B1 - Vr content linked home training apparatus - Google Patents

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KR102142062B1
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곽태진
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주식회사 유니브이알
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Abstract

A VR content-linked home training device, which is a technical idea of the present invention, is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the present invention comprises: a sensor unit for obtaining a sensor value from a sensor mounted on an exercise device and inputting the same; and a processor selecting a character from a game content and performing manipulation on the selected character based on the sensor value of the sensor unit.

Description

VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치{VR CONTENT LINKED HOME TRAINING APPARATUS}VR content linked home training device{VR CONTENT LINKED HOME TRAINING APPARATUS}

본 발명은 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치에 관한 것으로, 구체적으로 본 개시는 VR 콘텐츠와 연동하는 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a VR content-linked home training device, specifically, the present disclosure relates to a VR content-linked home training device interlocking with VR content.

홈 트레이닝 장치는 운동 기구에 장착된 속도계를 이용하여 사용자의 운동량을 측정해서 출력한다. 사용자는 속도계를 이용하여 자신의 운동량을 알 수 있다. 이러한 홈 트레이닝 장치는 운동 기구와 사용자간에 연동이 약해 사용자가 운동에 대한 흥미를 유발하지 못하는 문제점이 있다.The home training device measures and outputs the user's exercise amount using a speedometer mounted on the exercise device. The user can know his momentum using a speedometer. Such a home training device has a problem that the user does not cause interest in exercise because the linkage between the exercise device and the user is weak.

이러한 문제점을 개선하기 위해 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치가 있다. VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치에는 등록번호 제10-1962578호 VR을 이용한 피트니스 운동 서비스 제공 시스템과 등록번호 제10-2016676호 발달장애아를 위한 VR기반의 트레이닝 시스템이 있다. VR을 이용한 피트니스 운동 서비스 제공 시스템은 VR(Virtual Reality)를 이용하여 가상 공간 내에서 사용자의 능력에 맞게 스콰트 운동을 기본으로 팔다리를 모두 사용하는 전신 유산소 운동으로 이루어진 피트니스 운동 프로그램을 제공하고, 발달장애아를 위한 VR 기반의 트레이닝 시스템은 발달장애아에게 현실적으로 제공하기 힘든 환경에 대한 사전 교육 및 직업 트레이닝 경험을 제공한다.To improve this problem, there is a home training device linked with VR content. The VR content-linked home training device includes a fitness exercise service providing system using VR No. 10-1962578 and a VR-based training system for children with developmental disabilities No. 10-2016676. The fitness exercise service providing system using VR provides a fitness exercise program consisting of whole body aerobic exercise using both limbs based on the squat exercise according to the user's ability in the virtual space using VR (Virtual Reality), and children with developmental disabilities. The VR-based training system for provides a pre-training and vocational training experience for an environment that is difficult to realistically provide for children with developmental disabilities.

이러한 종래 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치는 VR 콘텐츠에 사용자 활동을 결합해서 다양한 경험을 제공하지만 실내 자전거와 같은 운동 기구에서 사용자가 가질 수 있는 흥미를 유발하고 있지 못한 문제점이 있다.Such a conventional VR content-linked home training device provides a variety of experiences by combining user activities with VR content, but has a problem that does not cause interest that a user may have in exercise equipment such as an indoor bicycle.

등록번호 제10-1962578호, VR을 이용한 피트니스 운동 서비스 제공 시스템Registration No. 10-1962578, fitness exercise service providing system using VR 등록번호 제10-2016676호, 발달장애아를 위한 VR기반의 트레이닝 시스템Registration No. 10-2016676, VR-based training system for children with developmental disabilities

본 발명은 사용자에게 운동 흥미를 유발할 수 있는 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치를 제공한다.The present invention provides a VR content-linked home training device that can induce exercise interest to a user.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 문제는 청구항 제1항의 특징들을 포함하는 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치을 제공함으로써 해결된다. 따라서, 본 발명에 따라, 운동 기구에 장착된 센서로부터 센서값을 획득해서 입력하는 센서부; 및 게임 콘텐츠에서의 캐릭터를 선택하고, 상기 센서부의 센서값에 기반하여 선택된 캐릭터에 대해 조작을 수행하는 프로세서;를 포함한다.According to one aspect of the present invention, the problem is solved by providing a VR content linked home training device including the features of claim 1. Therefore, according to the present invention, a sensor unit for acquiring and inputting a sensor value from a sensor mounted on an exercise device; And a processor that selects a character in the game content and performs an operation on the selected character based on the sensor value of the sensor unit.

또한, 상기 운동 기구는 실내 자전거이고, 상기 게임 콘텐츠는 VR 콘텐츠이고, 상기 센서는 무선 페달링 센서이고, 상기 센서부는 상기 실내 자전거에 장착된 상기 무선 페달링 센서로부터 센서값을 획득하고, 상기 프로세서는 상기 무선 페달링 센서의 센서값에 기반하여 상기 VR 콘텐츠에서의 캐릭터에 대해 조작을 수행한다.In addition, the exercise device is an indoor bike, the game content is VR content, the sensor is a wireless pedaling sensor, the sensor unit acquires a sensor value from the wireless pedaling sensor mounted on the indoor bike, the processor is the Based on the sensor value of the wireless pedaling sensor, manipulation is performed on the character in the VR content.

또한, 상기 캐릭터에 대한 조작은 VR 콘텐츠 연동 VR 모드, 게임 콘텐츠 연동 일반 모드, 콘텐츠 재생 중 어느 하나이고, 상기 프로세서는 VR 콘텐츠 연동 VR 모드, 게임 콘텐츠 연동 일반 모드 및 콘텐츠 재생 중 어느 하나를 선택해서 상기 캐릭터에 대해 조작을 수행한다.In addition, the manipulation for the character is one of VR mode linked with VR content, general mode linked with game content, and content playback, and the processor selects one of VR mode linked with VR content, general mode linked with game content, and content playback. An operation is performed on the character.

또한, 상기 게임 콘텐츠는 아이템 획득 및 회피, 장면 전환, 캐릭터 꾸미기, 캐릭터 스토리텔링, 콘텐츠 배경 중 어느 하나 이상을 포함하고, 상기 프로세서는 상기 게임 콘텐츠에 대해 상기 아이템 획득 및 회피, 상기 장면 전환, 상기 캐릭터 꾸미기, 상기 캐릭터 스토리텔링 및 상기 콘텐츠 배경 중 어느 하나를 선택해서 상기 캐릭터에 대해 조작을 수행한다.In addition, the game content includes any one or more of item acquisition and avoidance, scene change, character decoration, character storytelling, and content background, and the processor acquires and avoids the item for the game content, the scene change, and the Character decoration, the character storytelling and the content background are selected to perform manipulation on the character.

또한, 상기 프로세서는 상기 센서값에 기반하여 상기 실내 자전거의 좌우 페달에 가해지는 힘을 계산하고, 계산된 좌우 페달 힘에 따라 상기 캐릭터를 조작한다.In addition, the processor calculates a force applied to the left and right pedals of the indoor bicycle based on the sensor value, and operates the character according to the calculated left and right pedal forces.

또한, 상기 프로세서는 계산된 좌우 페달 힘에 따라 동영상 콘텐츠에서 상기 캐릭터의 움직임을 조작한다.In addition, the processor manipulates the movement of the character in the video content according to the calculated pedal force.

또한, 상기 프로세서는 좌우 페달 힘의 시간에 따른 적분값 또는 미분값을 계산하고, 상기 적분값 또는 상기 미분값에 가중치를 부여하고 부여된 가중치의 요율을 조정해서 계산되는 상기 좌우 페달 힘에 대응한 제어값에 따라 상기 캐릭터의 움직임을 조작한다.In addition, the processor calculates an integral value or a differential value according to the time of the right and left pedal force, weights the integral value or the differential value, and adjusts a rate of the applied weight to correspond to the left and right pedal forces calculated. The movement of the character is manipulated according to the control value.

또한, 상기 프로세서는 적분값에 제1가중치를, 미분값에 제2가중치를 부여하고, 적분값의 업데이트 정도, 미분값의 업데이트 정도에 따라 제1가중치와 제2가중치의 요율을 조정하고, 업데이트 정도가 증가할 때, 가중치의 요율을 증가시킬 수 있다.In addition, the processor assigns a first weight value to the integral value, a second weight value to the differential value, and adjusts the rate of the first weight value and the second weight value according to the update degree of the integral value and the update degree of the differential value, and updates. When the degree increases, the rate of weighting can be increased.

또한, 상기 프로세서는 게임 콘텐츠 관리, 페달링에 의한 게임 콘텐츠 재생, 센서부 연결 및 처리, 및 계정 정보 관리 중 어느 하나 이상을 처리한다.In addition, the processor processes any one or more of game content management, game content playback by pedaling, sensor unit connection and processing, and account information management.

또한, 상기 프로세서는 상기 센서부의 좌우 센서값 간에 차이가 일정 레벨 이상 차이가 나타나면 상기 센서부의 고장으로 결정하고, 여분의 좌우 센서로부터 센서값을 수신하여 상기 여분의 좌우 센서의 센서값에 기반하여 상기 캐릭터를 조작하고, 여분의 좌우 센서가 없는 경우, 프로세서는 고장나지 않은 하나의 센서의 상측 또는 하측 센서값에 기반하여 계산되는 좌우 제어값에 따라 상기 캐릭터를 조작할 수 있다.In addition, when the difference between the left and right sensor values of the sensor unit shows a difference over a certain level, the processor determines that the sensor unit is malfunctioning, receives sensor values from the left and right sensors, and based on the sensor values of the left and right sensors. If a character is manipulated and there are no left and right sensors, the processor can operate the character according to the left and right control values calculated based on the upper or lower sensor values of one sensor that has not failed.

본 설명 및 청구범위 전반에 걸쳐 본 발명의 근본적인 개념들의 더 나은 이해를 위해 에 대해서만 참조되었으나, 모든 본 발명의 측면들 내에서 본 발명은 추가적인 더 나아가 실시예들을 물론 또한 포괄한다. 당해 기술 분야에 있어서 통상의 기술을 가진자에게 쉽게 명백하게, 본 발명에 따른 방법들, 장치 및 시스템들은 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치에 대해 동등하게 적용될 수 있다.Throughout this description and claims, reference has been made only to for a better understanding of the underlying concepts of the invention, but within all aspects of the invention the invention furthermore encompasses the embodiments as well as of course. Easily and apparently to those skilled in the art, the methods, devices and systems according to the present invention can be equally applied to a VR content linked home training device.

발명의 바람직한 실시예Preferred embodiments of the invention

단독으로 또는 조합으로 적용될 수 있는 본 발명의 바람직한 특징들은 부수하는 청구항들 내에서뿐만 아니라 하기 내에서 논의된다.Preferred features of the invention, which can be applied alone or in combination, are discussed within the accompanying claims as well as below.

바람직하게는, 운동 기구에 장착된 센서로부터 센서값을 획득해서 입력하는 센서부; 및 게임 콘텐츠에서의 캐릭터를 선택하고, 상기 센서부의 센서값에 기반하여 선택된 캐릭터에 대해 조작을 수행하는 프로세서;를 포함한다.Preferably, a sensor unit for acquiring and inputting a sensor value from a sensor mounted on an exercise device; And a processor that selects a character in the game content and performs an operation on the selected character based on the sensor value of the sensor unit.

상기 운동 기구는 실내 자전거이고, 상기 게임 콘텐츠는 VR 콘텐츠이고, 상기 센서는 무선 페달링 센서이고, 상기 센서부는 상기 실내 자전거에 장착된 상기 무선 페달링 센서로부터 센서값을 획득하고, 상기 프로세서는 상기 무선 페달링 센서의 센서값에 기반하여 상기 VR 콘텐츠에서의 캐릭터에 대해 조작을 수행한다.The exercise device is an indoor bike, the game content is VR content, the sensor is a wireless pedaling sensor, and the sensor unit acquires a sensor value from the wireless pedaling sensor mounted on the indoor bike, and the processor is the wireless pedaling Based on the sensor value of the sensor, manipulation is performed on the character in the VR content.

상기 프로세서는 상기 센서값에 기반하여 상기 실내 자전거의 좌우 페달에 가해지는 힘을 계산하고, 계산된 좌우 페달 힘에 따라 상기 캐릭터를 조작한다.The processor calculates a force applied to the left and right pedals of the indoor bicycle based on the sensor value, and operates the character according to the calculated left and right pedal forces.

상기 프로세서는 좌우 페달 힘의 시간에 따른 적분값 또는 미분값을 계산하고, 상기 적분값 또는 상기 미분값에 가중치를 부여하고 부여된 가중치의 요율을 조정해서 계산되는 상기 좌우 페달 힘에 대응한 제어값에 따라 상기 캐릭터의 움직임을 조작한다.The processor calculates an integral value or a differential value according to the time of the right and left pedal force, weights the integral value or the differential value, and adjusts a rate of the assigned weight to control values corresponding to the left and right pedal forces. In accordance with, the movement of the character is manipulated.

본 발명의 일 실시 예에 따를 때, VR콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치는 실내 자전거와 같은 운동 기구를 이용한 운동에서 게임 콘텐츠를 이용해서 사용자에게 운동에 대한 흥미가 유발될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a VR content-linked home training device may cause interest in exercise to a user by using game content in exercise using exercise equipment such as an indoor bicycle.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치의 예시도이다.
도 2는 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치의 구성을 보인 예시도이다.
도 3은 콘텐츠 조작 인터랙션의 예시도이다.
도 4는 콘텐츠 요소의 예시도이다.
도 5는 다양한 가정용 사이클링 연관 기술의 예시도이다.
도 6은 관리자 메뉴의 예시도이다.
1 is an exemplary view of a VR content linked home training device.
2 is an exemplary view showing the configuration of a VR content-linked home training device.
3 is an exemplary diagram of content manipulation interaction.
4 is an exemplary view of content elements.
5 is an exemplary view of various household cycling related technologies.
6 is an exemplary view of the manager menu.

실시 예들에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terminology used in the embodiments has been selected for general terms that are currently widely used while considering functions in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art or the appearance of new technologies. In addition, in certain cases, some terms are arbitrarily selected by the applicant, and in this case, their meanings will be described in detail in the description of the applicable invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the contents of the present invention, rather than a simple term name.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When a certain part of the specification “includes” a certain component, it means that the other component may be further included rather than excluding the other component unless otherwise specified. Also, “… Wealth”, “… The term “module” means a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치는 운동 기구에 센서부를 장착해서 센서부의 센서값에 기반하여 VR 콘텐츠의 캐릭터를 조작한다. 운동 기구에는 센서부가 장착되어 센서부로부터 센서값이 출력된다. VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치의 프로세서는 센서부의 센서값에 기반하여 VR 콘텐츠인 게임 콘텐츠의 캐릭터를 조작한다.The VR content interlocking home training device is equipped with a sensor unit on an exercise device to manipulate characters of VR content based on sensor values of the sensor unit. The exercise device is equipped with a sensor unit, and a sensor value is output from the sensor unit. The processor of the VR content interlocking home training device manipulates the character of the game content, which is VR content, based on the sensor value of the sensor unit.

센서부는 운동 기구인 실내 자전거에 장착된 무선 페달링 센서로부터 센서값을 입력하고, 프로세서는 무선 페달링 센서의 센서값에 기반하여 캐릭터를 조작한다. 실내 자전거는 좌우 페달을 가지고, 좌우 페달의 움직임에 따른 좌우 페달 힘이 프로세서에 입력된다.The sensor unit inputs a sensor value from a wireless pedaling sensor mounted on an indoor bicycle as an exercise device, and the processor manipulates the character based on the sensor value of the wireless pedaling sensor. The indoor bicycle has left and right pedals, and the left and right pedal forces according to the movement of the left and right pedals are input to the processor.

프로세서는 좌우 페달 힘에 대해 시간에 따라 적분값 또는 미분값을 계산하고, 가중치를 부여하고 가중치의 요율을 조정하여 계산되는 제어값에 따라 캐릭터의 움직임을 조작한다. 프로세서는 센서부의 좌우 센서값이 차이가 일정 레벨 이상 차이가 나타나면 센서부의 고장으로 결정하고, 여분의 좌우 센서를 이용하여 캐릭터를 조작한다.The processor calculates an integral value or a differential value according to time with respect to the right and left pedal forces, assigns weights, and adjusts the rate of weights to manipulate the character's movement according to the calculated control values. If the difference between the left and right sensor values of the sensor unit is different than a certain level, the processor determines that the sensor unit is malfunctioning, and operates the character using the extra left and right sensors.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치의 예시도이다.1 is an exemplary view of a VR content linked home training device.

운동 기구, 센서, 센서값, 센서부(10), 게임 콘텐츠, 캐릭터, 조작, 프로세서가 구성이고, 운동 기구는 사용자의 운동을 돕는 도구이고, 센서는 센서값을 출력하고, 센서부(10)는 센서를 포함하고, 게임 콘텐츠는 게임 내용을 포함하고, 캐릭터는 게임 콘텐츠에 포함된 객체이고, 조작은 캐릭터 움직임이 제어된다.The exercise device, sensor, sensor value, sensor unit 10, game content, character, operation, and processor are configured, the exercise device is a tool to help the user's exercise, the sensor outputs the sensor value, and the sensor unit 10 Includes a sensor, game content includes game content, a character is an object included in the game content, and manipulation of the character is controlled.

VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치는 운동 기구에 장착된 센서로부터 센서값을 입력하는 센서부(10)와 게임 콘텐츠에서 캐릭터를 선택하고, 센서부(10)의 센서값에 기반하여 캐릭터를 조작하는 프로세서(20)를 포함한다. VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치는 운동 기구에 게임 콘텐츠를 접목해서 사용자가 운동 기구를 이용하면서 게임 콘텐츠도 이용함으로써 운동을 지속적으로 할 수 있게 한다. 운동 기구에는 센서가 장착되어 센서로부터 센서값이 출력된다. VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치의 프로세서(20)는 센서부(10)의 센서값에 기반하여 게임 콘텐츠의 캐릭터를 조작한다.The VR content linked home training device includes a sensor unit 10 for inputting sensor values from sensors mounted on an exercise equipment, a processor for selecting characters from game content, and manipulating characters based on sensor values of the sensor unit 10 ( 20). The VR content-linked home training device allows users to continuously exercise by grafting game content onto exercise equipment and using game content while users use the exercise equipment. The exercise device is equipped with a sensor and a sensor value is output from the sensor. The processor 20 of the VR content linked home training device manipulates the character of the game content based on the sensor value of the sensor unit 10.

VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치는 임베디드 장치로 구현될 수 있고, 임베디드 장치는 스마트폰을 포함하며, 기본 구성 요소로 프로세서, 메모리, 디스플레이를 포함하고, 상용 OS를 구비하고, OS에서 동작하는 애플리케이션 형태로 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치가 구현될 수 있다. 예를 들어, 스마트폰의 경우 스마트폰의 프로세서는 제어부로 동작하고, 스마트폰의 디스플레이는 표시부로 동작할 수 있다. 애플리케이션 측면에서 소프트웨어 구조는, 제어부 및 표시부를 포함할 수 있다. 이러한 애플리케이션은 임베디드 장치에서 요구되는 다양한 동작 환경에 따라 프로그래밍 언어를 이용한 통합 개발 환경에 의해 만들어진다.The VR content interlocking home training device can be implemented as an embedded device, the embedded device includes a smartphone, and includes a processor, memory, and display as a basic component, a commercial OS, and an application operating in the OS. A VR content linked home training device may be implemented. For example, in the case of a smartphone, the processor of the smartphone operates as a control unit, and the display of the smartphone may operate as a display unit. On the application side, the software structure may include a control unit and a display unit. These applications are created by an integrated development environment using a programming language according to various operating environments required for embedded devices.

도 2는 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치의 구성을 보인 예시도이다.2 is an exemplary view showing the configuration of a VR content-linked home training device.

운동 기구는 실내 자전거이고, 게임 콘텐츠는 VR 콘텐츠이고, 센서는 무선 페달링 센서이고, 센서부(10)는 실내 자전거에 장착된 무선 페달링 센서로부터 센서값을 입력하고, 프로세서(20)는 무선 페달링 센서의 센서값에 기반하여 캐릭터를 조작한다. 예를 들어, 운동 기구로는 실내 자전거가 이용될 수 있고, 실내 자전거의 움직임을 감지하기 위해 무선 페달링 센서가 이용되고, 게임 콘텐츠로는 VR 콘텐츠가 이용될 수 있다.The exercise equipment is an indoor bike, the game content is VR content, the sensor is a wireless pedaling sensor, the sensor unit 10 inputs sensor values from a wireless pedaling sensor mounted on the indoor bike, and the processor 20 is a wireless pedaling sensor The character is manipulated based on the sensor value of. For example, an indoor bicycle may be used as an exercise device, a wireless pedaling sensor may be used to detect the movement of the indoor bicycle, and VR content may be used as game content.

프로세서(20), 센서값, 실내 자전거, 좌우 페달, 좌우 페달 힘, 캐릭터, 조작이 구성이고, 프로세서(20)는 센서값에 기반하여 캐릭터를 조작하고, 실내 자전거의 좌우 페달에 장착된 센서로부터 좌우 페달 힘을 계산하고, 계산된 좌우 페달 힘으로 캐릭터를 조작한다.The processor 20, sensor values, indoor bike, left and right pedals, left and right pedal forces, characters, and manipulations are configured, and the processor 20 manipulates the character based on the sensor values, and from sensors mounted on the left and right pedals of the indoor bike. The left and right pedal forces are calculated, and the character is operated with the calculated left and right pedal forces.

프로세서(20)는 실내 자전거의 좌우 페달로부터 센서값을 획득하고, 좌우 페달 힘에 따라 캐릭터를 조작한다. 실내 자전거는 좌우 페달을 가지며, 좌우 페달에 장착된 무선 페달링 센서로부터 센서값이 출력되고, 프로세서(20)는 무선 페달링 센서의 센서값을 이용하여 게임 콘텐츠의 캐릭터를 조작한다.The processor 20 acquires sensor values from the left and right pedals of the indoor bicycle, and manipulates the character according to the left and right pedal forces. Indoor bicycles have left and right pedals, sensor values are output from the wireless pedaling sensors mounted on the left and right pedals, and the processor 20 manipulates the characters of the game content using the sensor values of the wireless pedaling sensors.

프로세서(20), 좌우 페달 힘, 동영상 콘텐츠, 캐릭터, 움직임, 조작이 구성이고, 프로세서는 좌우 페달 힘에 기반하여 동영상 콘텐츠에서 캐릭터 움직임을 조작한다. 실내 자전거는 좌우 페달을 가지고, 좌우 페달의 움직임에 따른 좌우 페달 힘이 프로세서(20)에 입력된다. 프로세서(20)는 좌우 페달 힘에 따라 캐릭터의 움직임을 조작한다.The processor 20, left and right pedal force, video content, character, movement, and manipulation are constituted, and the processor manipulates the character movement in the video content based on the left and right pedal force. The indoor bicycle has left and right pedals, and left and right pedal forces according to the movement of the left and right pedals are input to the processor 20. The processor 20 manipulates the movement of the character according to the right and left pedal force.

프로세서(20), 좌우 페달 힘, 적분값, 미분값, 가중치, 요율, 제어값, 캐릭터, 움직임이 구성이고, 프로세서(20)는 좌우 페달 힘에 대해 시간에 따라 적분값 또는 미분값을 계산하고, 가중치를 부여하고 가중치의 요율을 조정하여 계산되는 제어값에 따라 캐릭터의 움직임을 조작한다.The processor 20, the left and right pedal force, integral value, differential value, weight, rate, control value, character, and movement are constituted, and the processor 20 calculates the integral value or differential value according to time with respect to the left and right pedal force, , Adjust the movement of the character according to the calculated control value by applying weights and adjusting the rate of weights.

적분값, 제1가중치, 미분값, 제2가중치, 업데이트 정도, 증가, 가중치, 요율, 증가가 구성이고, 프로세서(20)는 적분값에 제1가중치를 미분값에 제2가중치를 부여하고, 적분값 또는 미분값의 업데이트 정도에 따라 가중치 요율을 조정한다. 예를 들어, 프로세서(20)는 적분값의 업데이트 정도가 증가하면 제1가중치의 요율을 증가시킨다.The integral value, the first weight value, the differential value, the second weight value, the update degree, the increase, the weight, the rate, and the increase are constituted, and the processor 20 assigns the first weight value to the integral value and the second weight value to the derivative value, The weighting rate is adjusted according to the degree of update of the integral or derivative. For example, the processor 20 increases the rate of the first weight value when the degree of update of the integral value increases.

프로세서(20), 센서부, 좌우 센서값, 차이, 일정 레벨, 차이, 센서부(10), 고장, 여분의 좌우 센서, 캐릭터, 조작이 구성이고, 프로세서(20)는 센서부(10)의 좌우 센서값이 차이가 일정 레벨 이상 차이가 나타나면 센서부(10)의 고장으로 결정하고, 여분의 좌우 센서를 이용하여 캐릭터를 조작한다. 예를 들어, 센서부(10)의 좌우 센서값이 일정 레벨 이상 차이가 나타나면 센서부에 이상이 발생한 것으로 결정할 수 있고, 여분의 센서가 있는 경우 프로세서(20)는 여분의 좌우 센서를 이용하여 캐릭터를 조작한다.The processor 20, sensor unit, left and right sensor values, difference, constant level, difference, sensor unit 10, failure, extra left and right sensors, characters, and manipulations are configured, and the processor 20 is configured by the sensor unit 10. If the difference between the left and right sensor values is higher than a certain level, it is determined as a failure of the sensor unit 10, and the character is operated using the extra left and right sensors. For example, if the left and right sensor values of the sensor unit 10 differ by more than a certain level, it may be determined that an abnormality has occurred in the sensor unit. To operate.

여분의 좌우 센서가 없는 경우, 고장나지 않은 센서, 상측 또는 하측 센서값, 좌우 제어값, 캐릭터, 조작이 구성이고, 여분의 좌우 센서가 없는 경우, 프로세서(20)는 고장나지 않은 센서의 상측 또는 하측 센서값을 좌우 센서값으로 이용해서 캐릭터를 조작한다. 무선 페달링 센서에서 페달이 회전하는 위치에 따라 상측 또는 하측을 구분할 수 있고, 센서의 상측 또는 하측 센서값을 좌우 센서값으로 이용할 수 있다.If there are no extra left and right sensors, the sensor does not fail, the upper or lower sensor values, the left and right control values, the character, and the operation are configured, and if there are no extra left and right sensors, the processor 20 is the upper or lower side of the sensor that has not failed. The character is operated using the lower sensor value as the left and right sensor values. In the wireless pedaling sensor, the upper side or the lower side can be distinguished according to the position at which the pedal rotates, and the upper or lower sensor value of the sensor can be used as the left and right sensor values.

도 3은 콘텐츠 조작 인터랙션의 예시도이다.3 is an exemplary diagram of content manipulation interaction.

캐릭터, 조작, VR 모드, VR 콘텐츠, 일반 모드, 게임 콘텐츠, 콘텐츠 재생이 구성이고, 콘텐츠 조작 인터랙션은 캐릭터 조작 모드에서 VR 콘텐츠 연동 VR 모드, 게임 콘텐츠 연동 일반 모드, 콘텐츠 재생이 있고, 프로세서(20)는 VR 콘텐츠 연동 VR 모드, 게임 콘텐츠 연동 일반 모드, 콘텐츠 재생 중 어느 하나를 선택해서 실행할 수 있다.Character, manipulation, VR mode, VR content, general mode, game content, content playback are composed, and content manipulation interaction is VR mode linked VR mode, game content linked general mode, content playback in the character manipulation mode, and the processor 20 ) Can be executed by selecting one of VR mode linked with VR content, general mode linked with game content, and content playback.

도 4는 콘텐츠 요소의 예시도이다.4 is an exemplary view of content elements.

게임 콘텐츠, 아이템 획득 및 회피, 장면 전환, 캐릭터 꾸미기, 캐릭터 스토리텔링, 콘텐츠 배경이 구성이고, 콘텐츠 요소로는 게임 콘텐츠, 아이템 획득 및 회피, 장면 전환, 캐릭터 꾸미기, 캐릭터 스토리텔링, 콘텐츠 배경이 있고, 게임 콘텐츠는 게임 내용이고, 아이템 획득 및 회피는 캐릭터가 아이템을 획득하고 장애물을 회피하는 것이고, 장면 전환은 게임 화면이 전환하고, 캐릭터 꾸미기는 캐릭터의 외형을 꾸미고, 캐릭터 스토리텔링은 게임이 가지는 스토리 전개이고, 콘텐츠 배경은 게임 화면이다.Game content, item acquisition and avoidance, scene change, character decoration, character storytelling, and content background are composed, and content elements include game content, item acquisition and avoidance, scene change, character decoration, character storytelling, and content background. , Game content is game content, item acquisition and avoidance is that the character acquires the item and avoids obstacles, the scene change is the game screen switch, the character decoration decorates the character's appearance, and the character storytelling game has It is a story development, and the content background is a game screen.

도 5는 다양한 가정용 사이클링 연관 기술의 예시도이다.5 is an exemplary view of various household cycling related technologies.

VR 콘텐츠 연동 자동 강도 조절 사이클링 장치, 페달링 센서 장치, 자전거 연동 동영상 플레이어, 센서 연동 VR 콘텐츠가 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치의 연관 기술에 해당하고, VR 콘텐츠 연동 자동 강도 조절 사이클링 장치는 VR 콘텐츠에 연동하는 실내 자전거를 제공해서 사용자가 VR 콘텐츠를 즐기면서 실내 자전거로 운동을 경험한다. 페달링 센서 장치는 실내 자건거의 페달에 장착되어 페달 움직임을 감지한다. 자전거 연동 동영상 플레이어는 자전거의 움직임에 따라 동영상 콘텐츠의 재생이 조정될 수 있다. 센서 연동 VR 콘텐츠는 센서에 연동하는 VR 콘텐츠로 VR 콘텐츠의 캐릭터가 센서의 센서값에 기반하여 조작될 수 있다.VR content interlocking automatic intensity control cycling device, pedaling sensor device, bicycle interlocking video player, sensor interlocking VR content correspond to VR content interlocking home training device related technology, VR content interlocking auto intensity regulating cycling device interlocking with VR content By providing an indoor bike, users can enjoy VR content and experience exercise with the indoor bike. The pedaling sensor device is mounted on the pedal of the indoor bicycle to sense pedal movement. The video player linked to the bicycle may adjust the playback of the video content according to the movement of the bicycle. The sensor linked VR content is a VR content linked to a sensor, and characters of the VR content can be manipulated based on the sensor value of the sensor.

도 6은 관리자 메뉴의 예시도이다.6 is an exemplary view of the manager menu.

게임 콘텐츠 관리, 페달링에 의한 게임 콘텐츠 재생, 센서부 연결 및 처리, 계정 정보 관리가 구성이고, 관리자 메뉴에는 게임 콘텐츠 관리, 페달링에 의한 게임 콘텐츠 재생, 센서부 연결 및 처리, 계정 정보 관리가 있고, 게임 콘텐츠 관리는 게임 콘텐츠를 관리하고, 페달링에 의한 게임 콘텐츠 재생은 페달링에 기반하여 게임 콘텐츠를 재생하고, 센서부 연결 및 처리는 센서부를 실내 자전거에 연결 처리하고, 계정 정보 관리는 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치를 이용하는 사용자의 계정 정보를 관리한다.Game content management, game content playback by pedaling, sensor unit connection and processing, and account information management are composed, and in the manager menu, game content management, game content playback by pedaling, sensor unit connection and processing, account information management, Game contents management manages game contents, game contents play by pedaling plays game contents based on pedaling, sensor unit connection and processing connects the sensor unit to the indoor bike, and account information management manages VR contents linked home Manage account information of users who use the training device.

VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치는 서버에 정보를 기록하고, 서버와 연동하여 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 서비스를 제공할 수 있다.The VR content linked home training device may record information on a server and provide a VR content linked home training service in conjunction with a server.

서버는 임베디드 장치로 구현될 수 있고, 임베디드 장치는 컴퓨터를 포함하며, 기본 구성 요소로 프로세서, 메모리, 디스플레이를 포함하고, 상용 OS를 구비하고, OS에서 동작하는 애플리케이션 형태로 서버가 구현될 수 있다. 이러한 애플리케이션은 임베디드 장치에서 요구되는 다양한 동작 환경에 따라 프로그래밍 언어를 이용한 통합 개발 환경에 의해 만들어진다. 통합 개발 환경에 사용되는 프로그래밍은 사용자와 인터페이스되는 컴퓨팅 환경에 따라 웹, 모바일 앱, 윈도우 앱으로 구분되고, 앱 종류에 맞게 웹 프로그래밍, 모바일 프로그래밍, 윈도우 프로그래밍으로 나누어진다.The server may be implemented as an embedded device, the embedded device may include a computer, and may include a processor, memory, and display as basic components, a commercial OS, and a server as an application operating in the OS. . These applications are created by an integrated development environment using a programming language according to various operating environments required for embedded devices. Programming used in the integrated development environment is divided into web, mobile app, and window app according to the computing environment that is interfaced with the user, and is divided into web programming, mobile programming, and window programming according to the type of app.

서버에 사용되는 웹 프로그래밍은 태그 정의로 이루어진 html과 문서 형식 정의 css가 결합되어 웹 프레임워크를 구성한다. 웹 프레임워크에서 클라이언트단의 프런트 엔드와 서버 측 프로그래밍 언어가 사용되는 백 엔드가 서로 데이터를 주고받으면서 거대한 웹 환경을 만든다. 웹 환경은 서버가 동작하는 주요 무대이며, 서버는 모바일 앱, 콘솔 앱 및 윈도우 앱과 웹 환경에서 통신하며 사용자에게 컴퓨팅 서비스를 제공한다.The web programming used in the server combines html consisting of tag definitions and css of document type definitions to form a web framework. In the web framework, the client-side front end and the back end using a server-side programming language exchange data with each other to create a huge web environment. The web environment is the main stage in which the server operates, and the server communicates with the mobile app, the console app, and the Windows app in the web environment and provides computing services to users.

한편, 본 발명은 프로세서 및 실내 자전거의 좌우측 페달에 각각 설치되는 무선 페달링 센서를 이용하여, 좌우측 각각에 대해 동일한 설정 각도 구간에서의 속도를 계측하고, 서로 간의 어느 정도의 힘의 균일함을 달성하지 못하면 VR 또는 스마트폰에 힘의 불균형을 알리는 안내 표시가 제공될 수 있다. 상기 안내 표시는 좌,우측의 페달에 작용되는 힘에 따라 단계적인 레벨 막대바로 표시되어 사용자의 좌,우측 페달의 힘의 균형을 유도할 수 있다. 또는 좌,우측의 페달에 작용되는 힘의 불균형이 있는 경우 단계적인 레벨 막대바 표시와 함께 게임 내의 캐릭터에 페널티를 주어 사용자의 좌,우측 페달의 힘의 균형을 유도할 수 있다. 상기 페널티는 힘의 불균형이 지속되는 시간에 따라 예컨대, 캐릭터의 좌,우 이동 속도를 단계별로 감속시키는 것이거나, 캐릭터의 전진 속도를 단계별로 감속시키는 것일 수 있다. On the other hand, the present invention uses a wireless pedaling sensor which is installed on the left and right pedals of the processor and the indoor bicycle, respectively, to measure the speed in the same set angle section for each of the left and right sides, and to achieve a certain degree of uniformity of force between them If not, a guidance sign can be provided to inform the VR or smartphone of the imbalance of power. The guide display is displayed as a step-by-step level bar bar according to the force acting on the left and right pedals to induce the balance of the power of the left and right pedals of the user. Alternatively, if there is an imbalance in the force acting on the left and right pedals, a step-by-step bar bar display and a character in the game can be penalized to induce the balance of the user's left and right pedals. The penalty may be, for example, a stepwise deceleration of a character's left and right movement speeds, or a stepwise deceleration of a character's advancing speeds, depending on the duration of the imbalance of force.

즉, 위와 같은 제어는 사용자가 무의식적으로 오른쪽 대비 왼쪽 페달에 힘을 많이 주는 경우, 또는 왼쪽 대비 오른쪽 페달에 힘을 많이 주는 경우 불균형한 신체 발달을 초래할 수 있어 교정하는 기능을 목적으로 하되, 게임 내의 캐릭터의 움직임에 패널티까지 주는 것에 의해 신속한 교정에 대한 집중에 도움이 된다.In other words, the above control aims at the function of correcting the user, because the user may unconsciously give a lot of power to the left pedal compared to the right side, or apply a lot of force to the right pedal to the left side. By giving a penalty to the movement of the character, it helps to focus on rapid correction.

상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 램, USB, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.The above-described method may be implemented as a program executable on a computer, and may be implemented on a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. In addition, the structure of data used in the above-described method may be recorded on a computer-readable recording medium through various means. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, ROM, RAM, USB, floppy disk, hard disk, etc.), optical read media (eg, CD-ROM, DVD, etc.). do.

본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Those of ordinary skill in the art related to the present embodiment will understand that it may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the above-described substrate. Therefore, the disclosed methods should be considered in terms of explanation, not limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range should be interpreted as being included in the present invention.

10: 센서부
20: 프로세서
10: sensor unit
20: processor

Claims (5)

운동 기구에 장착된 센서로부터 센서값을 획득해서 입력하는 센서부; 및
게임 콘텐츠에서의 캐릭터를 선택하고, 상기 센서부의 센서값에 기반하여 선택된 캐릭터에 대해 조작을 수행하는 프로세서;를 포함하되,
상기 운동 기구는 실내 자전거이고, 상기 게임 콘텐츠는 VR 콘텐츠이고, 상기 센서는 좌,우 무선 페달링 센서이고,
상기 센서부는 상기 실내 자전거에 장착된 상기 좌,우 무선 페달링 센서로부터 센서값을 획득하고,
상기 프로세서는 상기 무선 페달링 센서의 센서값에 기반하여 상기 VR 콘텐츠에서의 캐릭터에 대해 조작을 수행하며,
상기 캐릭터에 대한 조작은 VR 콘텐츠 연동 VR 모드, 게임 콘텐츠 연동 일반 모드, 콘텐츠 재생 중 어느 하나이고,
상기 프로세서는 VR 콘텐츠 연동 VR 모드, 게임 콘텐츠 연동 일반 모드 및 콘텐츠 재생 중 어느 하나를 선택해서 상기 캐릭터에 대해 조작을 수행하며,
상기 센서부는 실내 자전거의 페달에 장착된 여분의 좌,우 무선 페달링 센서를 더 포함하고,
상기 프로세서는 좌,우 무선 페달링 센서의 센서값이 설정값 이상으로 차이가 나면 고장으로 결정하여, 여분의 좌,우 무선페달링 센서의 센서값을 이용하고,
상기 프로세서는 좌,우측 무선 페달링 센서의 각각에 대해 동일한 설정 각도 구간에서의 속도를 계측하고 비교하여 차이가 있으면 VR 콘텐츠의 화면에 힘의 불균형을 알리는 안내 표시를 제공하고, 동시에 캐릭터의 움직임을 단계별로 감속시키며,
상기 안내 표시는 좌,우측 페달링 센서의 센서값에 따라 단계적인 레벨 막대바로 표시되는 것을 특징으로 하는 VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치.
A sensor unit that acquires and inputs a sensor value from a sensor mounted on an exercise device; And
Includes a processor for selecting a character in the game content, and performing an operation on the selected character based on the sensor value of the sensor unit, including,
The exercise equipment is an indoor bike, the game content is VR content, the sensor is a left and right wireless pedaling sensor,
The sensor unit acquires sensor values from the left and right wireless pedaling sensors mounted on the indoor bicycle,
The processor performs manipulation on a character in the VR content based on the sensor value of the wireless pedaling sensor,
The operation for the character is any one of a VR mode linked with VR content, a normal mode linked with game content, and content playback,
The processor selects any one of a VR mode linked with VR content, a normal mode linked with game content, and content playback to perform manipulation on the character,
The sensor unit further includes an extra left and right wireless pedaling sensor mounted on the pedal of the indoor bicycle,
The processor determines the failure when the sensor values of the left and right wireless pedaling sensors differ by more than a set value, and uses the sensor values of the left and right wireless pedaling sensors,
The processor measures and compares the speed in the same set angle section for each of the left and right wireless pedaling sensors, provides a guide display to inform the imbalance of force on the screen of the VR content if there is a difference, and simultaneously steps the character's movement. Slow down to
The guide display is a VR content-linked home training device characterized in that it is displayed as a step-by-step bar bar according to the sensor values of the left and right pedaling sensors.
제 1 항에 있어서,
상기 VR 게임 콘텐츠는 아이템 획득 및 회피, 장면 전환, 캐릭터 꾸미기, 캐릭터 스토리텔링, 콘텐츠 배경 중 어느 하나 이상을 포함하고,
상기 프로세서는 상기 게임 콘텐츠에 대해 상기 아이템 획득 및 회피, 상기 장면 전환, 상기 캐릭터 꾸미기, 상기 캐릭터 스토리텔링 및 상기 콘텐츠 배경 중 어느 하나를 선택해서 상기 캐릭터에 대해 조작을 수행하는, VR 콘텐츠 연동 홈 트레이닝 장치.
According to claim 1,
The VR game content includes any one or more of item acquisition and avoidance, scene change, character decoration, character storytelling, and content background,
The processor selects any one of the item acquisition and avoidance, the scene change, the character decoration, the character storytelling, and the content background for the game content, and performs manipulation on the character, VR content linked home training Device.
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