KR102141583B1 - Electronic exhaust gas reduction device for vehicle - Google Patents

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KR102141583B1
KR102141583B1 KR1020200030644A KR20200030644A KR102141583B1 KR 102141583 B1 KR102141583 B1 KR 102141583B1 KR 1020200030644 A KR1020200030644 A KR 1020200030644A KR 20200030644 A KR20200030644 A KR 20200030644A KR 102141583 B1 KR102141583 B1 KR 102141583B1
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pass
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우제호
강재인
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주식회사 아라온
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Abstract

The present invention detects noise in a control signal by filtering the control signal output from a sensor according to a frequency in a noise detection unit, and turns on a switch element to eliminate noise present in the signal. According to the present invention, since the control signal from which noise has been removed can be input to an electronic control unit, the electronic control unit can operate an actuator more accurately, thereby reducing exhaust gas generated from the vehicle and the like.

Description

전자식 매연 저감 장치{ELECTRONIC EXHAUST GAS REDUCTION DEVICE FOR VEHICLE}ELECTRONIC EXHAUST GAS REDUCTION DEVICE FOR VEHICLE

본 발명은 전자식 노이즈 필터(ENF: Electronic Noise Filter)의 일종인 전자식 매연 저감 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 전자 제어 유닛이 센서로부터 출력되는 제어신호에 따라 액츄에이터를 동작시킬 때 발생될 수 있는 매연을 저감시킬 수 있는 전자식 매연 저감 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic smoke reduction device, which is a type of electronic noise filter (ENF), and more specifically, soot that may be generated when an electronic control unit operates an actuator according to a control signal output from a sensor. It relates to an electronic smoke reducing device capable of reducing the.

차량, 건설기계, 농업기계, 항공기계 등(이하, '차량 등'이라 함)에는 압력 센서, 가속도 센서, 온도 센서, 가스 센서, 온습도 센서, 에어백 센서, 가속 위치 센서(APS: Accelerator Position Sensor), 크랭크샤프트 위치 센서(CPS: Crankshaft Position Sensor)와 같은 각종 센서가 장착되어 있다. 또한, 차량 등에는 엔진, 모터, 잠김 방지 브레이크 시스템(ABS: Anti-lock Brake System), 연료 분사 장치, 점화 조절 장치와 같은 각종 액츄에이터 역시 장착되어 있다. Vehicles, construction machinery, agricultural machinery, aircraft systems, etc. (hereinafter referred to as'vehicles') include pressure sensors, acceleration sensors, temperature sensors, gas sensors, temperature and humidity sensors, airbag sensors, and accelerator position sensors (APS). , Crankshaft Position Sensor (CPS) is equipped with various sensors. In addition, various actuators such as an engine, a motor, an anti-lock brake system (ABS), a fuel injection device, and an ignition control device are also mounted on a vehicle.

이와 같이 차량 등에 장착된 각종 센서 및 액츄에이터가 동작할 경우에는 전자기적 상호간섭으로 인해 필연적으로 노이즈가 발생하게 되며, 이러한 노이즈는 차량 등에 장착된 센서로부터 출력되는 제어신호(액츄에이터를 동작시키기 위한 신호)에 영향을 주게 된다. 일례로, 차량의 운전자가 가속 페달을 조작하면, 그 가속 페달에 연동된 가속 위치 센서에서는 가속 페달의 조작량에 대략적으로 비례하는 제어신호(예를 들어, 출력 전압)를 발생시키게 된다. 가속 위치 센서로부터 출력되는 제어신호는 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit)에 입력되며, 전자 제어 유닛에서는 상기 제어신호를 연료 분사 장치에 전달한다. 그리고 연료 분사 장치에서는 상기 제어신호에 따라 연료를 분사하여 차량을 가속시키게 된다. When various sensors and actuators mounted in a vehicle operate as described above, noise is inevitably generated due to electromagnetic interference, and the noise is a control signal output from a sensor mounted in a vehicle (signal for operating the actuator). Will affect. For example, when the driver of the vehicle operates the accelerator pedal, the acceleration position sensor linked to the accelerator pedal generates a control signal (for example, an output voltage) that is approximately proportional to the operation amount of the accelerator pedal. The control signal output from the acceleration position sensor is input to an electronic control unit (ECU), and the electronic control unit transmits the control signal to the fuel injection device. In addition, the fuel injection device accelerates the vehicle by injecting fuel according to the control signal.

다만, 차량 등에 장착된 각종 센서 및 액츄에이터가 동작할 때에는 전자기적 상호간섭이 일어나기 때문에, 위의 예에서 가속 위치 센서로부터 출력되는 제어신호에는 필연적으로 노이즈가 존재하게 된다. 이러한 노이즈는 전자 제어 유닛 및 연료 분사 장치에 영향을 주게 되어, 종국적으로는 연료 분사 장치에서 분사되는 연료량이 정확하게 제어될 수 없게 된다. 그리고 이와 같이 연료량의 정확한 제어가 이루어지지 못할 경우에는 차량 등에서는 다량의 매연이 발생하게 된다. However, since the electromagnetic interference occurs when various sensors and actuators mounted in a vehicle operate, noise inevitably exists in the control signal output from the acceleration position sensor in the above example. Such noise affects the electronic control unit and the fuel injection device, and ultimately, the amount of fuel injected from the fuel injection device cannot be accurately controlled. In addition, when the precise control of the fuel amount is not achieved, a large amount of soot is generated in a vehicle or the like.

따라서, 차량 등에 장착된 센서로부터 출력되는 제어신호에서 노이즈를 제거하여, 차량 등에서 발생하는 매연을 저감시킬 수 있는 방안이 마련될 필요가 있다. Accordingly, there is a need to provide a method for removing noise from a control signal output from a sensor mounted on a vehicle or the like to reduce soot generated in a vehicle or the like.

한국 등록특허공보 제1664569호(2016.10.04)Korean Registered Patent Publication No. 1664569 (2016.10.04) 한국 등록특허공보 제2071462호(2020.01.22)Korean Registered Patent Publication No.2071462 (2020.01.22)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 센서로부터 출력되는 제어신호에서 노이즈를 제거하여, 차량 등에서 발생하는 매연을 저감시킬 수 있는 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다. The present invention has been devised to solve the above problems, and has an object to provide a device capable of reducing noise generated in a vehicle or the like by removing noise from a control signal output from a sensor.

또한, 본 발명은 소프트웨어적인 버그가 존재할 염려가 있고, 외부 전자기적 요인에 의해 성능이 저하될 수 있는 MCU(Micro Controller Unit)와 같은 장치를 구비하지 않고도, 차량 등에서 발생하는 매연을 저감시킬 수 있는 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다. In addition, the present invention is capable of reducing the smoke generated in a vehicle, etc., without having a device such as a microcontroller unit (MCU) that may have a software bug and deteriorate performance due to external electromagnetic factors. The purpose is to provide a device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 센서와, 상기 센서로부터 출력되는 제어신호를 입력 받아 액츄에이터를 동작시키는 전자 제어 유닛 사이에 구비되는 전자식 매연 저감 장치로서, 상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되는 파워 라인; 상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되며, 상기 파워 라인과 함께 상기 센서에 동작 전압을 인가하는 그라운드 라인; 상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되며, 상기 센서로부터 출력되는 제어신호가 입력되는 제어신호 라인; 상기 제어신호 라인에 배치되며, 상기 제어신호 라인에 입력되는 제어신호를 주파수에 따라 필터링하여 상기 제어신호에서 노이즈를 감지하는 노이즈 감지부; 및 상기 제어신호 라인에 배치되며, 상기 노이즈 감지부에 의해 상기 제어신호에서 노이즈가 감지될 경우 온 상태로 동작하여, 상기 제어신호에 존재하는 노이즈가 제거되도록 하는 스위치 소자를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is an electronic smoke reduction device provided between a sensor and an electronic control unit that operates an actuator by receiving a control signal output from the sensor, between the sensor and the electronic control unit A power line placed on; A ground line disposed between the sensor and the electronic control unit and applying an operating voltage to the sensor together with the power line; A control signal line that is disposed between the sensor and the electronic control unit and that receives a control signal output from the sensor; A noise detector arranged on the control signal line and filtering a control signal input to the control signal line according to frequency to detect noise in the control signal; And a switch element disposed on the control signal line and operating in an ON state when noise is detected in the control signal by the noise detector to remove noise present in the control signal.

본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 매연 저감 장치에서는, 상기 노이즈 감지부가 상기 제어신호에 존재하는 노이즈 중 저주파 노이즈를 감지하는 저역 필터부를 포함할 수 있다.In the electronic smoke reduction device according to the first embodiment of the present invention, the noise detection unit may include a low-pass filter unit for detecting low-frequency noise among noises present in the control signal.

여기서, 상기 저역 필터부는 저역 연산 증폭기를 포함할 수 있으며, 상기 저역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 어느 하나의 입력 단자는 상기 제어신호 라인에 연결되고, 상기 저역 연산 증폭기의 출력 단자는 상기 스위치 소자에 연결될 수 있다.Here, the low-pass filter unit may include a low-pass operational amplifier, and any one of the input terminals of the low-pass operational amplifier is connected to the control signal line, and the output terminal of the low-pass operational amplifier is connected to the switch element. Can be connected.

상기 저역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 다른 하나의 입력 단자에는 저역 증폭비 조절 저항부가 연결될 수 있다.A low-amplification ratio adjustment resistor may be connected to another input terminal of the low-pass operational amplifier input terminals.

상기 저역 필터부는 상기 제어신호 라인에 배치되는 저역 필터용 직류 차단 커패시터를 더 포함할 수 있으며, 상기 저역 필터용 직류 차단 커패시터는 상기 제어신호의 직류 성분은 차단시키고, 상기 제어신호에 존재하는 교류 성분의 노이즈는 통과시켜, 상기 교류 성분의 노이즈를 상기 저역 연산 증폭기에 전달할 수 있다.The low-pass filter unit may further include a DC blocking capacitor for a low-pass filter disposed in the control signal line, and the DC blocking capacitor for the low-pass filter blocks a DC component of the control signal, and an AC component present in the control signal. By passing the noise of, the noise of the AC component can be transmitted to the low-pass operational amplifier.

본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 매연 저감 장치는, 상기 파워 라인과 상기 그라운드 라인 사이의 전압을 기 설정된 전압으로 조절하여, 상기 조절된 전압을 상기 저역 연산 증폭기의 플러스 전원 단자에 인가하는 전압 레귤레이터; 및 상기 전압 레귤레이터에서 출력되는 상기 조절된 전압의 극성을 변환하여, 상기 극성 변환된 전압을 상기 저역 연산 증폭기의 마이너스 전원 단자에 인가하는 전압 변환기를 더 포함할 수 있다.The electronic soot reducing device according to the first embodiment of the present invention adjusts the voltage between the power line and the ground line to a preset voltage, and applies the adjusted voltage to the positive power supply terminal of the low-pass operational amplifier. regulator; And a voltage converter that converts the polarity of the regulated voltage output from the voltage regulator and applies the polarity-converted voltage to a negative power terminal of the low-pass operational amplifier.

본 발명의 제2 실시예에 따른 전자식 매연 저감 장치에서는, 상기 노이즈 감지부가 상기 제어신호에 존재하는 노이즈 중 고주파 노이즈를 감지하는 고역 필터부를 포함할 수 있다.In the electronic smoke reduction device according to the second embodiment of the present invention, the noise detection unit may include a high-pass filter unit for detecting high-frequency noise among noises present in the control signal.

여기서, 상기 고역 필터부는 고역 연산 증폭기를 포함할 수 있으며, 상기 고역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 어느 하나의 입력 단자는 상기 제어신호 라인에 연결되고, 상기 고역 연산 증폭기의 출력 단자는 상기 스위치 소자에 연결될 수 있다.Here, the high-pass filter unit may include a high-pass operational amplifier, and any one of the input terminals of the high-pass operational amplifier is connected to the control signal line, and the output terminal of the high-pass operational amplifier is connected to the switch element. Can be connected.

상기 고역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 다른 하나의 입력 단자에는 고역 증폭비 조절 저항부가 연결될 수 있다. A high-frequency amplification ratio control resistor may be connected to another input terminal of the high-frequency operational amplifier input terminals.

상기 고역 필터부는 상기 제어신호 라인에 배치되는 고역 필터용 직류 차단 커패시터를 더 포함할 수 있으며, 상기 고역 필터용 직류 차단 커패시터는 상기 제어신호의 직류 성분은 차단시키고, 상기 제어신호에 존재하는 교류 성분의 노이즈는 통과시켜, 상기 교류 성분의 노이즈를 상기 고역 연산 증폭기에 전달할 수 있다.The high-pass filter unit may further include a DC blocking capacitor for a high-pass filter disposed in the control signal line, and the DC blocking capacitor for the high-pass filter blocks the DC component of the control signal and the AC component present in the control signal. By passing the noise of, the noise of the AC component can be transmitted to the high-pass operational amplifier.

본 발명의 제2 실시예에 따른 전자식 매연 저감 장치는, 상기 파워 라인과 상기 그라운드 라인 사이의 전압을 기 설정된 전압으로 조절하여, 상기 조절된 전압을 상기 고역 연산 증폭기의 플러스 전원 단자에 인가하는 전압 레귤레이터; 및 상기 전압 레귤레이터에서 출력되는 상기 조절된 전압의 극성을 변환하여, 상기 극성 변환된 전압을 상기 고역 연산 증폭기의 마이너스 전원 단자에 인가하는 전압 변환기를 더 포함할 수 있다.In the electronic smoke reduction device according to the second embodiment of the present invention, the voltage between the power line and the ground line is adjusted to a predetermined voltage, and the voltage applied to the positive power supply terminal of the high-frequency operational amplifier is adjusted. regulator; And a voltage converter converting the polarity of the regulated voltage output from the voltage regulator to apply the polarity-converted voltage to a negative power terminal of the high-pass operational amplifier.

본 발명의 제3 실시예에 따른 전자식 매연 저감 장치에서는, 상기 노이즈 감지부가, 상기 제어신호에 존재하는 노이즈 중 저주파 노이즈를 감지하는 저역 필터부; 및 상기 제어신호에 존재하는 노이즈 중 고주파 노이즈를 감지하는 고역 필터부를 포함할 수 있다.In the electronic smoke reduction device according to the third embodiment of the present invention, the noise detection unit, a low-pass filter unit for detecting low-frequency noise among the noise present in the control signal; And it may include a high-pass filter for detecting high-frequency noise among the noise present in the control signal.

여기서, 상기 저역 필터부는 저역 연산 증폭기를 포함할 수 있고, 상기 저역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 어느 하나의 입력 단자는 상기 제어신호 라인에 연결되며, 상기 저역 연산 증폭기의 출력 단자는 상기 스위치 소자에 연결될 수 있고, 상기 고역 필터부는 고역 연산 증폭기를 포함할 수 있고, 상기 고역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 어느 하나의 입력 단자는 상기 제어신호 라인에 연결되며, 상기 저역 연산 증폭기의 출력 단자는 상기 스위치 소자에 연결될 수 있다.Here, the low-pass filter unit may include a low-pass operational amplifier, one of the input terminals of the low-pass operational amplifier is connected to the control signal line, the output terminal of the low-pass operational amplifier to the switch element It may be connected, the high-pass filter unit may include a high-pass operational amplifier, the input terminal of any one of the input terminals of the high-pass operational amplifier is connected to the control signal line, the output terminal of the low-pass operational amplifier is the switch It can be connected to the device.

상기 저역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 다른 하나의 입력 단자에는 저역 증폭비 조절 저항부가 연결될 수 있고, 상기 고역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 다른 하나의 입력 단자에는 고역 증폭비 조절 저항부가 연결될 수 있다.A low-amplification-amplification ratio adjusting resistor may be connected to another input terminal of the low-pass operational amplifiers, and a high-amplification-amplification ratio adjusting resistor may be connected to the other input terminals of the high-pass operational amplifiers.

상기 저역 필터부는 상기 제어신호 라인에 배치되는 저역 필터용 직류 차단 커패시터를 더 포함할 수 있으며, 상기 저역 필터용 직류 차단 커패시터는 상기 제어신호의 직류 성분은 차단시키고, 상기 제어신호에 존재하는 교류 성분의 노이즈는 통과시켜, 상기 교류 성분의 노이즈를 상기 저역 연산 증폭기에 전달할 수 있으며, 상기 고역 필터부는 상기 제어신호 라인에 배치되는 고역 필터용 직류 차단 커패시터를 더 포함할 수 있으며, 상기 고역 필터용 직류 차단 커패시터는 상기 제어신호의 직류 성분은 차단시키고, 상기 제어신호에 존재하는 교류 성분의 노이즈는 통과시켜, 상기 교류 성분의 노이즈를 상기 고역 연산 증폭기에 전달할 수 있다.The low-pass filter unit may further include a DC blocking capacitor for a low-pass filter disposed in the control signal line, and the DC blocking capacitor for the low-pass filter blocks a DC component of the control signal, and an AC component present in the control signal. By passing the noise of, the noise of the AC component may be transmitted to the low-pass operational amplifier, and the high-pass filter may further include a DC blocking capacitor for a high-pass filter disposed in the control signal line, and the DC for the high-pass filter The blocking capacitor may block the DC component of the control signal, pass noise of the AC component present in the control signal, and transmit noise of the AC component to the high-pass operational amplifier.

본 발명의 제3 실시예에 따른 전자식 매연 저감 장치는, 상기 파워 라인과 상기 그라운드 라인 사이의 전압을 기 설정된 전압으로 조절하여, 상기 조절된 전압을 상기 저역 연산 증폭기의 플러스 전원 단자 및 상기 고역 연산 증폭기의 플러스 전원 단자에 인가하는 전압 레귤레이터; 및 상기 전압 레귤레이터에서 출력되는 상기 조절된 전압의 극성을 변환하여, 상기 극성 변환된 전압을 상기 저역 연산 증폭기의 마이너스 전원 단자 및 상기 고역 연산 증폭기의 마이너스 전원 단자에 인가하는 전압 변환기를 더 포함할 수 있다. The electronic smoke reduction device according to the third embodiment of the present invention, by adjusting the voltage between the power line and the ground line to a predetermined voltage, the adjusted voltage to the plus power terminal of the low-pass operational amplifier and the high-pass operation A voltage regulator applied to the positive power supply terminal of the amplifier; And a voltage converter that converts the polarity of the regulated voltage output from the voltage regulator and applies the polarity-converted voltage to a negative power terminal of the low-pass operational amplifier and a negative power terminal of the high-pass operational amplifier. have.

또한, 본 발명에 따른 전자식 매연 저감 장치는, 상기 제어신호 라인에 배치되는 클램핑 커패시터 및 클램핑 다이오드를 더 포함할 수 있으며, 상기 클램핑 커패시터 및 상기 클램핑 다이오드는 서로 직렬로 연결되어 상기 제어신호에 존재하는 노이즈를 제거할 수 있다. In addition, the electronic soot reducing device according to the present invention may further include a clamping capacitor and a clamping diode disposed on the control signal line, wherein the clamping capacitor and the clamping diode are connected to each other in series and are present in the control signal. Noise can be removed.

본 발명은 센서로부터 출력되는 제어신호를 노이즈 감지부에서 주파수에 따라 필터링하여 상기 제어신호에서 노이즈를 감지하고, 상기 노이즈 감지부에 의해 노이즈가 감지될 경우에는 스위치 소자가 온 상태로 동작하여 상기 제어신호에 존재하는 노이즈가 제거되도록 구성되어 있다. 이러한 본 발명에 의하면, 전자 제어 유닛에는 노이즈가 제거된 제어신호가 입력될 수 있기 때문에, 전자 제어 유닛이 액츄에이터를 보다 더 정확하게 동작시킬 수 있게 되며, 이에 따라 차량 등에서 발생하는 매연을 저감시킬 수 있게 된다. In the present invention, the control signal output from the sensor is filtered by the noise detector according to the frequency to detect noise in the control signal, and when noise is detected by the noise detector, the switch element operates in the on state to control the control. It is configured to remove noise present in the signal. According to the present invention, since a control signal from which noise has been removed can be input to the electronic control unit, the electronic control unit can operate the actuator more accurately, and accordingly, it is possible to reduce soot generated in a vehicle or the like. do.

또한, 본 발명은 소프트웨어적인 버그가 존재할 염려가 있고, 외부 전자기적 요인에 의해 성능이 저하될 수 있는 MCU와 같은 장치 대신, 주파수에 따라 제어신호를 필터링하는 노이즈 감지부를 통해 제어신호에서 노이즈를 감지해내기 때문에, MCU를 이용하는 경우에 비해 안정적이고 내구성 좋게 차량 등의 매연을 저감시킬 수 있다. In addition, the present invention is concerned with the existence of a software bug, and instead of a device such as an MCU that may degrade performance due to external electromagnetic factors, noise is detected in the control signal through a noise detector that filters the control signal according to frequency. Because of this, it is possible to reduce the fumes of vehicles and the like more stably and more durablely than when using an MCU.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 매연 저감 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 노이즈가 포함된 제어신호가 전자식 매연 저감 장치에 의해 노이즈가 저감되는 모습을 예시적으로 나타낸 도면이다.1 is a view showing an electronic smoke reduction device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which noise is reduced by an electronic smoke reduction device in a control signal including noise.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 매연 저감 장치에 대해 상세하게 설명한다. 첨부한 도면들은 통상의 기술자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위하여 어디까지나 예시적으로 제공되는 것으로서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들로 한정되지 않고 얼마든지 다른 형태로 구체화될 수 있다. Hereinafter, an electronic smoke reduction device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are provided by way of example only to ensure that the technical spirit of the present invention can be sufficiently transmitted to a person skilled in the art, and the present invention is not limited to the drawings presented below and can be embodied in any other form. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 매연 저감 장치를 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 매연 저감 장치(1000)는 차량에 장착된 센서(10)와 전자 제어 유닛(20) 사이에 구비될 수 있다. 1 is a view showing an electronic smoke reduction device according to an embodiment of the present invention. The electronic smoke reduction apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention may be provided between the sensor 10 mounted on the vehicle and the electronic control unit 20.

본 발명에서 센서(10)로는 차량 등에 장착된 압력 센서, 가속도 센서, 온도 센서, 가스 센서, 온습도 센서, 에어백 센서, 가속 위치 센서(APS), 크랭크샤프트 위치 센서(CPS) 등 각종 센서가 이에 해당될 수 있다. 센서(10)는 각종 물리적인 양이나 그 변화를 센싱하여 제어신호를 생성하며, 생성된 제어신호를 전자 제어 유닛(20)에 출력한다. In the present invention, as the sensor 10, various sensors such as a pressure sensor mounted on a vehicle, an acceleration sensor, a temperature sensor, a gas sensor, a temperature and humidity sensor, an airbag sensor, an acceleration position sensor (APS), and a crankshaft position sensor (CPS) are applicable. Can be. The sensor 10 senses various physical quantities or changes thereof to generate a control signal, and outputs the generated control signal to the electronic control unit 20.

전자 제어 유닛(20)은 센서(10)와 전기적으로 연결되어 있다. 구체적으로, 센서(10)와 전자 제어 유닛(20)은 서로 파워 라인, 그라운드 라인 및 제어신호 라인에 의해 연결되어 있다. 전자 제어 유닛(20)은 센서(10)로부터 출력되는 제어신호를 입력 받아 액츄에이터(30)를 동작시키는 역할을 한다. The electronic control unit 20 is electrically connected to the sensor 10. Specifically, the sensor 10 and the electronic control unit 20 are connected to each other by a power line, a ground line, and a control signal line. The electronic control unit 20 serves to receive the control signal output from the sensor 10 and operate the actuator 30.

액츄에이터(30)는 전자 제어 유닛(20)과 전기적으로 연결되어 있다. 본 발명에서 액츄에이터(30)로는 차량 등에 장착되는 엔진, 모터, 잠김 방지 브레이크 시스템(ABS), 연료 분사 장치, 점화 조절 장치과 같이 차량 등을 구동시키는 장치가 이에 해당될 수 있다. The actuator 30 is electrically connected to the electronic control unit 20. In the present invention, as the actuator 30, a device that drives a vehicle, such as an engine mounted on a vehicle, a motor, an anti-lock braking system (ABS), a fuel injection device, and an ignition control device, may correspond to this.

배터리(40)는 전압 인가 라인을 통해 전자 제어 유닛(20)에 연결되며, 전자 제어 유닛(20)에 동작 전압을 인가하여 전자 제어 유닛(20)을 동작시키는 역할을 한다. The battery 40 is connected to the electronic control unit 20 through a voltage application line, and serves to operate the electronic control unit 20 by applying an operating voltage to the electronic control unit 20.

상술한 바와 같이, 차량 등에 장착되는 센서(10) 및 액츄에이터(30)는 동작 시 전자기적 상호간섭으로 인해 센서(10)로부터 출력되는 제어신호에는 노이즈가 존재하게 된다. 센서(10)로부터 출력되는 제어신호에 노이즈가 존재할 경우에는, 액츄에이터(30)가 상기 노이즈가 존재하는 제어신호에 의해 동작을 함에 따라 다량의 매연을 발생시킬 수 있다. 이 때문에, 센서(10)로부터 출력되는 제어신호에서 노이즈를 제거하여 차량 등에 구비된 액츄에이터(30)에서 발생하는 매연을 저감시킬 필요가 있다. As described above, when the sensor 10 and the actuator 30 mounted on a vehicle or the like are operated, noise is present in a control signal output from the sensor 10 due to electromagnetic interference during operation. When noise is present in the control signal output from the sensor 10, a large amount of soot may be generated as the actuator 30 operates by the control signal in which the noise is present. For this reason, it is necessary to remove noise from the control signal output from the sensor 10 to reduce soot generated in the actuator 30 provided in a vehicle or the like.

이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 매연 저감 장치(1000)는 파워 라인(100), 그라운드 라인(200), 제어신호 라인(300), 노이즈 감지부(400) 및 스위치 소자(TR)를 포함한다. To this end, the electronic smoke reduction apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a power line 100, a ground line 200, a control signal line 300, a noise detector 400 and a switch element TR. Includes.

파워 라인(100)의 일측은 센서(10)와 전자 제어 유닛(20) 사이에 배치되고, 타측은 차량 등의 배터리에 연결될 수 있다. 여기서, 파워 라인(100)의 타측에 연결되는 배터리는 전자 제어 유닛(20)에 전압을 인가하는 배터리(40)이거나, 상기 배터리(40)와는 별개로 마련된 것일 수 있다. One side of the power line 100 is disposed between the sensor 10 and the electronic control unit 20, and the other side can be connected to a battery such as a vehicle. Here, the battery connected to the other side of the power line 100 may be a battery 40 for applying a voltage to the electronic control unit 20, or may be provided separately from the battery 40.

그라운드 라인(200)의 일측 또한 센서(10)와 전자 제어 유닛(20) 사이에 배치되고, 타측은 차량 등의 배터리에 연결될 수 있다. 차량 등의 배터리에서는 예를 들어 12V 또는 24V의 전압이 출력될 수 있다. 그리고 차량 등의 배터리와 파워 라인(100) 사이(또는, 차량 등의 배터리와 그라운드 라인(200) 사이)에는 DC-DC 컨버터(미도시)가 구비되어, 차량 등의 배터리에서 출력되는 12V 또는 24V의 전압을 5V로 변환할 수 있다. 이에 따라, 그라운드 라인(200)은 파워 라인(100)과 함께 센서(10)에 5V의 동작 전압을 인가할 수 있다.One side of the ground line 200 is also disposed between the sensor 10 and the electronic control unit 20, and the other side can be connected to a battery such as a vehicle. In a battery such as a vehicle, a voltage of 12V or 24V can be output, for example. And a DC-DC converter (not shown) is provided between a battery such as a vehicle and the power line 100 (or between a battery such as a vehicle and the ground line 200), and 12V or 24V output from a battery such as a vehicle is provided. The voltage of can be converted to 5V. Accordingly, the ground line 200 may apply an operating voltage of 5V to the sensor 10 together with the power line 100.

파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에는 서로 직렬로 연결된 발광 다이오드(D1) 및 발광 저항(R1)이 배치될 수 있다. 발광 다이오드(D1)는 전자식 매연 저감 장치(1000)가 센서(10)와 전자 제어 유닛(20) 사이에 정상적으로 연결되었는지 여부를 알려주는 역할을 한다. 즉, 전자식 매연 저감 장치(1000)가 센서(10)와 전자 제어 유닛(20) 사이에 정상적으로 연결된 경우 발광 다이오드(D1)는 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에 인가되는 5V 전압에 의해 발광 동작을 하게 되고, 비정상적으로 연결된 경우 발광 다이오드(D1)는 발광 동작을 하지 않게 된다.A light emitting diode D1 and a light emitting resistor R1 connected in series with each other may be disposed between the power line 100 and the ground line 200. The light emitting diode D1 serves to inform whether the electronic smoke reduction device 1000 is normally connected between the sensor 10 and the electronic control unit 20. That is, when the electronic smoke reduction device 1000 is normally connected between the sensor 10 and the electronic control unit 20, the light emitting diode D1 is connected to the 5V voltage applied between the power line 100 and the ground line 200. The light emitting operation is performed by the light emitting diode D1.

센서(10)에 안정적인 동작 전압을 제공하기 위해서는 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에 예를 들어 5V 전압이 시간에 따라 일정하게 인가되어야 하고, 이에 따라 파워 라인(100)에서 그라운드 라인(200) 쪽으로는 일정 전류가 흐르게 된다. 하지만 파워 라인(100)에서 그라운드 라인(200)으로 상기 일정 전류를 초과하는 전류가 흐르는 경우가 생길 수도 있다. 게다가, 경우에 따라서는 그라운드 라인(200)에서 파워 라인(100)으로 전류가 흐를 수도 있다. 특히, 차량 등의 배터리에 연결되는 그라운드 라인(200)은 일반적인 어스 그라운드(earth ground)와 달리 0V가 아닐 수 있다. 즉, 그라운드 라인(200)은 파워 라인(100)에 비해 저전위를 갖는 것일 뿐 어디까지나 어스 그라운드는 아니기 때문에, 그라운드 라인(200)은 0V가 아닌 특정 전압 값을 가질 수 있다. 이에 따라, 특정 이벤트가 발생할 경우에는 그라운드 라인(200)에서 파워 라인(100)으로 전류가 흐를 수 있다.In order to provide a stable operating voltage to the sensor 10, for example, a 5V voltage must be constantly applied between the power line 100 and the ground line 200 according to time, and accordingly, the ground line in the power line 100 A constant current flows toward the (200). However, there may be a case in which a current exceeding the constant current flows from the power line 100 to the ground line 200. In addition, in some cases, current may flow from the ground line 200 to the power line 100. In particular, the ground line 200 connected to a battery, such as a vehicle, may not be 0 V, unlike a general earth ground. That is, since the ground line 200 has only a low potential compared to the power line 100 and is not an earth ground to the last, the ground line 200 may have a specific voltage value other than 0V. Accordingly, when a specific event occurs, a current may flow from the ground line 200 to the power line 100.

이와 같이 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에 불필요한 전류의 흐름을 차단하기 위하여, 도 1에서 A로 나타낸 바와 같은 회로 구성이 고려될 수 있다. 즉, 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에는 적어도 하나 이상의 다이오드(D2, D3, D4, D5, D6)가 배치될 수 있다. 구체적으로, 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에 역전류가 흐르는 것을 방지하기 위하여, 상기 다이오드(D2, D3, D4, D5, D6)의 캐소드는 파워 라인(100)에 연결되고, 애노드는 그라운드 라인(200)에 연결되는 것이 바람직하다. 여기서, 다이오드(D2, D3, D4, D5, D6)는 일반적인 정류 다이오드 또는 제너 다이오드 등을 이용할 수 있다.Thus, in order to block unnecessary flow of current between the power line 100 and the ground line 200, a circuit configuration as indicated by A in FIG. 1 may be considered. That is, at least one diode D2, D3, D4, D5, D6 may be disposed between the power line 100 and the ground line 200. Specifically, in order to prevent reverse current from flowing between the power line 100 and the ground line 200, the cathodes of the diodes D2, D3, D4, D5, D6 are connected to the power line 100, The anode is preferably connected to the ground line 200. Here, the diodes D2, D3, D4, D5, and D6 may use a general rectifying diode or a Zener diode.

그리고 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에 역전류가 흐르는 것을 방지하기 위하여, 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에 역전류 방지 커패시터(C1)를 배치함으로써, 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에 흐르는 역전류를 일시적으로 충전하는 것도 바람직하다. Then, in order to prevent reverse current from flowing between the power line 100 and the ground line 200, the power line (by disposing the reverse current prevention capacitor C1 between the power line 100 and the ground line 200, It is also desirable to temporarily charge the reverse current flowing between 100) and the ground line 200.

또한, 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이의 역전류 방지를 위하여, 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에 제1 전류 차단용 소자(D7)를 배치하는 것이 바람직하다. 제1 전류 차단용 소자(D7)는 파워 라인(100)에서 그라운드 라인(200)으로의 전류 흐름을 차단하기 위한 역방향 다이오드와, 그라운드 라인(200)에서 파워 라인(100)으로의 전류 흐름을 차단하기 위한 역방향 다이오드의 조합을 통해 구현될 수 있다. 여기서의 다이오드 역시 일반적인 정류 다이오드 또는 제너 다이오드 등을 이용할 수 있다. 제1 전류 차단용 소자(D7)에 의해 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에 불필요한 전류가 흐르는 것이 확실하게 차단될 수 있게 된다. In addition, in order to prevent reverse current between the power line 100 and the ground line 200, it is preferable to arrange the first current blocking element D7 between the power line 100 and the ground line 200. The first current blocking device D7 is a reverse diode for blocking current flow from the power line 100 to the ground line 200, and a current flow from the ground line 200 to the power line 100. It can be implemented through a combination of reverse diodes. The diode here may also use a general rectifying diode or a zener diode. The unnecessary current flowing between the power line 100 and the ground line 200 can be reliably blocked by the first current blocking element D7.

이상에서 설명한 다이오드(D2, D3, D4, D5, D6), 역전류 방지 커패시터(C1) 및 제1 전류 차단용 소자(D7)로 인해, 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에는 시간에 따라 일정한 전압이 인가될 수 있으며, 이에 따라 센서(10)에 안정적인 동작 전압이 제공될 수 있게 되고, 센서(10)로부터의 제어신호 역시 안정적으로 출력될 수 있게 된다. Due to the diodes (D2, D3, D4, D5, D6) described above, the reverse current prevention capacitor (C1) and the first current blocking device (D7), the time between the power line 100 and the ground line 200 According to this, a constant voltage may be applied, and thus, a stable operating voltage may be provided to the sensor 10, and a control signal from the sensor 10 may also be stably output.

한편, 제어신호 라인(300)의 일측은 센서(10)와 전자 제어 유닛(20) 사이에 배치되고, 타측은 그라운드 라인(200)에 연결될 수 있다. 제어신호 라인(300)에는 센서(10)로부터 출력되는 제어신호가 입력되는데, 여기서 제어신호는 센서(10)로부터 출력되는 전압의 형태일 수 있지만, 경우에 따라서는 전류의 형태일 수도 있다. 만일 센서(10)로부터 전압 형태의 제어신호가 출력될 경우, 제어신호 라인(300)과 그라운드 라인(200) 사이에는 센서(10)로부터 출력되는 전압 형태의 제어신호가 인가될 수 있다. Meanwhile, one side of the control signal line 300 may be disposed between the sensor 10 and the electronic control unit 20, and the other side may be connected to the ground line 200. A control signal output from the sensor 10 is input to the control signal line 300, where the control signal may be in the form of a voltage output from the sensor 10, but in some cases, in the form of a current. If a voltage type control signal is output from the sensor 10, a voltage type control signal output from the sensor 10 may be applied between the control signal line 300 and the ground line 200.

제어신호 라인(300)은 분기될 수 있다. 제어신호 라인(300) 중 분기된 일부는 노이즈 감지부(400)에 연결되고, 제어신호 라인(300) 중 분기된 다른 일부는 스위치 소자(TR)에 연결될 수 있다. The control signal line 300 may be branched. A part of the control signal line 300 that is branched may be connected to the noise detector 400, and another part of the control signal line 300 that is branched may be connected to the switch element TR.

노이즈 감지부(400)는 제어신호 라인(300)에 배치되며, 제어신호 라인(300)에 입력되는 제어신호를 주파수에 따라 필터링하여 상기 제어신호에서 노이즈를 감지하는 역할을 한다. The noise detector 400 is disposed on the control signal line 300 and filters the control signal input to the control signal line 300 according to frequency to detect noise in the control signal.

노이즈 감지부(400)는 상기 제어신호에 존재하는 노이즈 중 저주파 노이즈를 감지하는 저역 필터부(410)(도 1에서 B로 나타낸 부분)와, 상기 제어신호에 존재하는 노이즈 중 고주파 노이즈를 감지하는 고역 필터부(420)(도 1에서 C로 나타낸 부분) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 본 발명에서 노이즈 감지부(400)는 저역 필터부(410)만으로 이루어지거나, 고역 필터부(420)만으로 이루어지거나, 저역 필터부(410)와 고역 필터부(420)를 모두 포함하여 이루어질 수 있다. 노이즈 감지부(400)가 저역 필터부(410)와 고역 필터부(420)를 모두 포함할 경우에는 제어신호에 존재하는 노이즈를 확실히 감지해낼 수 있으므로, 차량 등에서 발생하는 매연을 저감시키는 데에 가장 유리하다. The noise detector 400 detects low-frequency noise among the noises present in the control signal, a low-pass filter unit 410 (indicated by B in FIG. 1), and detects high-frequency noise among noises present in the control signal. At least one of the high-pass filter unit 420 (the part indicated by C in FIG. 1) may be included. In the present invention, the noise detection unit 400 may be made of only the low-pass filter unit 410, or only the high-pass filter unit 420, or may include both the low-pass filter unit 410 and the high-pass filter unit 420. . When the noise detection unit 400 includes both the low-pass filter unit 410 and the high-pass filter unit 420, it is possible to reliably detect the noise present in the control signal, so it is most suitable for reducing soot generated in vehicles. It is advantageous.

우선, 저역 필터부(410)는 저역 연산 증폭기(U3)를 포함할 수 있다. 저역 연산 증폭기(U3)의 입력 단자들 중 어느 하나의 입력 단자는 제어신호 라인(300)에 연결되고, 저역 연산 증폭기(U3)의 입력 단자들 중 다른 하나의 입력 단자는 저역 증폭비 조절 저항부(R4, R5)를 통해 그라운드에 연결될 수 있다. 본 발명에서 그라운드는 그라운드 라인(300)과 동일한 전위에 있으며, 이에 따라 그라운드는 그라운드 라인(300)으로 볼 수 있다. First, the low-pass filter unit 410 may include a low-pass operational amplifier U3. Any one of the input terminals of the low-pass operational amplifier U3 is connected to the control signal line 300, and the other input terminal of the input terminals of the low-pass operational amplifier U3 is a low-pass amplification ratio adjusting resistor It can be connected to the ground through (R4, R5). In the present invention, the ground is at the same potential as the ground line 300, and accordingly, the ground can be viewed as the ground line 300.

도 1에서는 저역 연산 증폭기(U3)의 비반전 입력 단자가 제어신호 라인(300)에 연결되고, 저역 연산 증폭기(U3)의 반전 입력 단자가 저역 증폭비 조절 저항부(R4, R5)를 통해 그라운드에 연결된 것으로 도시되어 있다. 하지만 경우에 따라서는 저역 연산 증폭기(U3)의 반전 입력 단자가 제어신호 라인(300)에 연결되고, 저역 연산 증폭기(U3)의 비반전 입력 단자가 저역 증폭비 조절 저항부(R4, R5)를 통해 그라운드에 연결되도록 구성할 수도 있다. 한편, 저역 연산 증폭기(U3)의 출력 단자는 스위치 소자(TR)에 연결될 수 있다. In FIG. 1, the non-inverting input terminal of the low-pass operational amplifier U3 is connected to the control signal line 300, and the inverting input terminal of the low-pass operational amplifier U3 is grounded through the low-pass amplification ratio adjusting resistors R4 and R5. It is shown as connected to. However, in some cases, the inverting input terminal of the low-pass operational amplifier U3 is connected to the control signal line 300, and the non-inverting input terminal of the low-pass operational amplifier U3 controls the low-pass amplification ratio adjusting resistors R4 and R5. It can also be configured to connect to the ground through. Meanwhile, the output terminal of the low-pass operational amplifier U3 may be connected to the switch element TR.

저역 필터부(410)는 저역 연산 증폭기(U3)의 비반전 단자에 제1 저역 저항(R3) 및 제1 저역 커패시터(C7)를 연결하여, 제어신호에 존재하는 노이즈 중 저주파 노이즈를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로, 저역 연산 증폭기(U3)의 비반전 단자에 제1 저역 저항(R3)을 연결하고, 이때 제1 저역 커패시터(C7)는 일단을 제1 저역 저항(R3)과 저역 연산 증폭기(U3)의 비반전 단자 사이에 연결하고, 타단을 그라운드에 연결함으로써 저역 필터부(410)를 구성할 수 있다. The low-pass filter unit 410 may connect the first low-pass resistor R3 and the first low-pass capacitor C7 to the non-inverting terminal of the low-pass operational amplifier U3 to detect low-frequency noise among noises present in the control signal. have. More specifically, the first low-pass resistor (R3) is connected to the non-inverting terminal of the low-pass operational amplifier (U3), wherein the first low-pass capacitor (C7) has one end of the first low-pass resistor (R3) and the low-pass operational amplifier (U3). ), the low-pass filter unit 410 may be configured by connecting between the non-inverting terminals and connecting the other end to ground.

센서(10)로부터 출력되어 전자 제어 유닛(20)으로 입력되는, 노이즈가 존재하지 않는 제어신호는 일반적으로 직류 형태(즉, 직류 전압 또는 직류 전류)를 갖는다. 이에 반해, 상기 제어신호에 존재하는 노이즈는 일반적으로 교류 형태(즉, 교류 전압 또는 교류 전류)를 갖는다. 저역 필터부(410)는 이러한 교류 형태의 노이즈 중에서도 특히 저주파 노이즈(예를 들어, 0kHz 초과 400kHz 이하의 주파수 대역을 갖는 노이즈)만을 필터링하고, 상기 저주파 노이즈를 기 설정된 증폭비만큼 증폭하여 스위치 소자(TR)로 출력한다.The noise-free control signal output from the sensor 10 and input to the electronic control unit 20 generally has a direct current type (ie, direct current voltage or direct current). In contrast, noise present in the control signal generally has an AC form (ie, an AC voltage or an AC current). The low-pass filter unit 410 filters only low-frequency noise (for example, noise having a frequency band greater than 0 kHz and less than 400 kHz) among these AC-type noises, and amplifies the low-frequency noise by a preset amplification ratio to switch elements ( TR).

저역 필터부(410)는 상술한 바와 같이 저역 연산 증폭기(U3)의 비반전 단자에 제1 저역 저항(R3) 및 제1 저역 커패시터(C7)를 연결하여 구현할 수 있으나, 교류 형태의 노이즈 중에서 저주파 노이즈만을 필터링할 수 있다면 이 밖에도 얼마든지 다양하게 구현할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 저역 필터부(410)는, 일단이 제어신호 라인(300)에 연결되고 타단이 제1 저역 저항(R3)에 연결되는 제2 저역 저항(R2)과, 일단이 제1 저역 저항(R3)와 제2 저역 저항(R2) 사이에 연결되고, 타단이 저역 연산 증폭기(U3)의 출력 단자에 연결되는 제2 저역 커패시터(C6)를 더 포함할 수 있다. The low-pass filter unit 410 may be implemented by connecting the first low-pass resistor (R3) and the first low-pass capacitor (C7) to the non-inverting terminal of the low-pass operational amplifier (U3) as described above, but among the AC-type noise, If only noise can be filtered, there can be various other implementations. For example, as illustrated in FIG. 1, the low-pass filter unit 410 includes a second low-pass resistor R2, one end of which is connected to the control signal line 300 and the other end of which is connected to the first low-pass resistor R3. , One end is connected between the first low-pass resistor (R3) and the second low-pass resistor (R2), the other end is connected to the output terminal of the low-pass operational amplifier (U3) may further include a second low-pass capacitor (C6) .

도 1에 나타낸 저역 필터부(410)에서, 제1 저역 저항(R3), 제2 저역 저항(R2), 제1 저역 커패시터(C7) 및 제2 저역 커패시터(C6)는 저역 필터부(410)의 컷오프(cut-off) 주파수를 결정하는 소자로서, 상기 컷오프 주파수는 제1 저역 저항(R3) 및 제2 저역 저항(R2)의 저항 값, 그리고 제1 저역 커패시터(C7) 및 제2 저역 커패시터(C6)의 커패시턴스에 따라 결정된다.In the low-pass filter unit 410 shown in FIG. 1, the first low-pass resistor R3, the second low-pass resistor R2, the first low-pass capacitor C7, and the second low-pass capacitor C6 are the low-pass filter unit 410 As a device for determining the cut-off frequency of the, the cut-off frequency is the resistance value of the first low-pass resistor (R3) and the second low-pass resistor (R2), and the first low-pass capacitor (C7) and the second low-pass capacitor It depends on the capacitance of (C6).

저역 연산 증폭기(U3)의 반전 입력 단자에는 저역 증폭비 조절 저항부(R4, R5)가 연결될 수 있다. 구체적으로, 저역 증폭비 조절 저항부(R4, R5)를 구성하는 저항들 중 저항(R4)은 일단이 저역 연산 증폭기(U3)의 반전 단자에 연결되고, 타단이 그라운드에 연결될 수 있다. 그리고 저역 증폭비 조절 저항부(R4, R5)를 구성하는 저항들 중 저항(R5)은 일단이 저역 연산 증폭기(U3)의 반전 단자와 저항(R4) 사이에 연결되고, 타단이 저역 연산 증폭기(U3)의 출력 단자에 연결될 수 있다. 저역 증폭비 조절 저항부(R4, R5)는 저역 연산 증폭기(U3)의 증폭비를 조절하는 역할을 하며, 이에 따라 저역 연산 증폭기(U3)는 제어신호에 존재하는 저주파 노이즈를 저역 증폭비 조절 저항부(R4, R5)에 의해 조절된 증폭비만큼 증폭하게 된다. Low-pass amplification ratio control resistors R4 and R5 may be connected to the inverting input terminal of the low-pass operational amplifier U3. Specifically, among the resistors constituting the low-pass amplification-ratio resistors R4 and R5, one end of the resistor R4 may be connected to the inverting terminal of the low-pass operational amplifier U3, and the other end may be connected to ground. And among the resistors constituting the low-pass amplification-ratio resistors R4 and R5, one of the resistors R5 is connected between the inverting terminal of the low-pass operational amplifier U3 and the resistor R4, and the other end is a low-pass operational amplifier ( U3). The low-pass amplification ratio adjustment resistors R4 and R5 serve to adjust the amplification ratio of the low-pass operational amplifier U3, and accordingly, the low-pass operational amplifier U3 controls the low-frequency noise present in the control signal from the low-pass amplification ratio adjustment resistance. It is amplified by the amplification ratio controlled by the parts R4 and R5.

저역 필터부(410)는 제어신호 라인(300)에 배치되는 저역 필터용 직류 차단 커패시터(C10)를 포함할 수 있다. 저역 필터용 직류 차단 커패시터(C10)는 일단이 제어신호 라인(300)에 연결되고 타단이 제2 저역 저항(R2)의 일단(제2 저역 저항(R2)이 구비되어 있지 않고, 제1 저역 저항(R1)만 구비되어 있을 경우에는 제1 저역 저항(R1)의 일단)에 연결될 수 있다. The low-pass filter unit 410 may include a DC blocking capacitor C10 for a low-pass filter disposed on the control signal line 300. The DC blocking capacitor C10 for the low pass filter has one end connected to the control signal line 300 and the other end of the second low pass resistance R2 (the second low pass resistance R2) is not provided, and the first low pass resistance If only (R1) is provided, it may be connected to one end of the first low-pass resistor (R1).

저역 필터용 직류 차단 커패시터(C10)는 제어신호의 직류 성분을 차단시킴으로써, 저역 연산 증폭기(U3)가 상기 직류 성분의 제어신호를 감지하지 못하도록 한다. 여기서, 제어신호의 직류 성분은 센서(10)로부터 출력되어 전자 제어 유닛(20)으로 입력되어야 하는, 노이즈가 존재하지 않는 제어신호를 의미한다. 이에 반해, 저역 필터용 직류 차단 커패시터(C10)는 제어신호에 존재하는 교류 성분의 노이즈는 통과시켜, 상기 교류 성분의 노이즈를 저역 연산 증폭기(U3)에 전달한다. The low-pass filter DC blocking capacitor C10 blocks the DC component of the control signal, thereby preventing the low-pass operational amplifier U3 from detecting the control signal of the DC component. Here, the direct current component of the control signal means a control signal having no noise, which should be output from the sensor 10 and input to the electronic control unit 20. On the other hand, the DC blocking capacitor C10 for the low-pass filter passes noise of the AC component present in the control signal, and transmits the noise of the AC component to the low-pass operational amplifier U3.

저역 필터용 직류 차단 커패시터(C10)에 의해, 저역 연산 증폭기(U3)는 제어신호에 존재하는 교류 성분의 노이즈만을 감지할 수 있게 된다. 그리고 저역 필터용 직류 차단 커패시터(C10)가 제어신호의 직류 성분을 차단시키기 때문에, 센서(10)로부터 출력되어 전자 제어 유닛(20)으로 입력되어야 하는, 노이즈가 존재하지 않는 제어신호에는 변동이 생기지 않게 되고, 따라서 전자 제어 유닛(20)은 액츄에이터(30)를 안정적이면서도 정확도 높게 동작시킬 수 있게 된다. By the DC blocking capacitor C10 for the low-pass filter, the low-pass operational amplifier U3 can detect only the noise of the AC component present in the control signal. In addition, since the DC blocking capacitor C10 for the low-pass filter blocks the DC component of the control signal, fluctuation does not occur in the control signal that does not exist, which is output from the sensor 10 and input to the electronic control unit 20. Therefore, the electronic control unit 20 can operate the actuator 30 stably and with high accuracy.

저역 연산 증폭기(U3)는 출력 단자를 통해 스위치 온 신호를 출력한다. 여기서, 저역 연산 증폭기(U3)가 출력하는 스위치 온 신호는 교류 형태일 수 있다. 한편, 저역 연산 증폭기(U3)의 출력 단자에는 출력 전압 강하 저항(R6)이 배치될 수 있다. 상기 출력 전압 강하 저항(R6)은 저역 연산 증폭기(U3)에서 출력되는 전압을 적정 수준으로 강하시켜, 스위치 소자(TR)에 상기 강하된 전압이 스위치 온 신호로서 인가될 수 있도록 한다. The low-pass operational amplifier U3 outputs a switch-on signal through an output terminal. Here, the switch-on signal output from the low-pass operational amplifier U3 may be in the form of alternating current. Meanwhile, an output voltage drop resistor R6 may be disposed at the output terminal of the low-pass operational amplifier U3. The output voltage drop resistor R6 drops the voltage output from the low-pass operational amplifier U3 to an appropriate level so that the dropped voltage can be applied to the switch element TR as a switch-on signal.

한편, 고역 필터부(420)는 고역 연산 증폭기(U4)를 포함할 수 있다. 고역 연산 증폭기(U4)의 입력 단자들 중 어느 하나의 입력 단자는 제어신호 라인(300)에 연결되고, 고역 연산 증폭기(U4)의 입력 단자들 중 다른 하나의 입력 단자는 고역 증폭비 조절 저항부(R9, R10)를 통해 그라운드에 연결될 수 있다. Meanwhile, the high-pass filter unit 420 may include a high-pass operational amplifier U4. Any one of the input terminals of the high-frequency operational amplifier U4 is connected to the control signal line 300, and the other input terminal of the input terminals of the high-frequency operational amplifier U4 is a high-frequency amplification ratio adjusting resistor It may be connected to the ground through (R9, R10).

도 1에서는 고역 연산 증폭기(U4)의 비반전 입력 단자가 제어신호 라인(300)에 연결되고, 고역 연산 증폭기(U4)의 반전 입력 단자가 고역 증폭비 조절 저항부(R9, R10)를 통해 그라운드에 연결된 것으로 도시되어 있다. 하지만 경우에 따라서는 고역 연산 증폭기(U4)의 반전 입력 단자가 제어신호 라인(300)에 연결되고, 고역 연산 증폭기(U4)의 비반전 입력 단자가 고역 증폭비 조절 저항부(R9, R10)를 통해 그라운드에 연결되도록 구성할 수도 있다. 한편, 고역 연산 증폭기(U4)의 출력 단자는 스위치 소자(TR)에 연결될 수 있다. In FIG. 1, the non-inverting input terminal of the high-pass operational amplifier U4 is connected to the control signal line 300, and the inverting input terminal of the high-pass operational amplifier U4 is grounded through the high-frequency amplification ratio adjusting resistors R9 and R10. It is shown as connected to. However, in some cases, the inverting input terminal of the high-pass operational amplifier U4 is connected to the control signal line 300, and the non-inverting input terminal of the high-pass operational amplifier U4 controls the high-frequency amplification ratio adjusting resistors R9 and R10. It can also be configured to connect to the ground through. Meanwhile, the output terminal of the high-pass operational amplifier U4 may be connected to the switch element TR.

고역 필터부(420)는 고역 연산 증폭기(U4)의 비반전 단자에 제1 고역 커패시터(C12) 및 제1 고역 저항(R8)을 연결하여, 제어신호에 존재하는 노이즈 중 고주파 노이즈를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로, 고역 연산 증폭기(U4)의 비반전 단자에 제1 고역 커패시터(C12)를 연결하고, 이때 제1 고역 저항(R8)은 일단을 제1 고역 커패시터(C12)와 고역 연산 증폭기(U4)의 비반전 단자 사이에 연결하고 타단을 그라운드에 연결함으로써 고역 필터부(420)를 구성할 수 있다. The high-pass filter unit 420 may connect the first high-pass capacitor C12 and the first high-pass resistor R8 to the non-inverting terminal of the high-pass operational amplifier U4 to detect high-frequency noise among noises present in the control signal. have. More specifically, the first high-pass capacitor C12 is connected to the non-inverting terminal of the high-pass operational amplifier U4, and the first high-pass resistor R8 has one end of the first high-pass capacitor C12 and the high-pass operational amplifier U4. ) By connecting between the non-inverting terminals and connecting the other end to the ground, the high-pass filter unit 420 can be configured.

센서(10)로부터 출력되어 전자 제어 유닛(20)으로 입력되는, 노이즈가 존재하지 않는 제어신호는 일반적으로 직류 형태(즉, 직류 전압 또는 직류 전류)를 갖는다. 이에 반해, 상기 제어신호에 존재하는 노이즈는 일반적으로 교류 형태(즉, 교류 전압 또는 교류 전류)를 갖는다. 고역 필터부(420)는 이러한 교류 형태의 노이즈 중에서도 특히 고주파 노이즈(예를 들어, 400kHz를 초과하는 주파수 대역을 갖는 노이즈)만을 필터링하고, 상기 고주파 노이즈를 기 설정된 증폭비만큼 증폭하여 스위치 소자(TR)로 출력한다. The noise-free control signal output from the sensor 10 and input to the electronic control unit 20 generally has a direct current type (ie, direct current voltage or direct current). In contrast, noise present in the control signal generally has an AC form (ie, an AC voltage or an AC current). The high-pass filter unit 420 filters only high-frequency noise (for example, noise having a frequency band exceeding 400 kHz) among the AC-type noise, and amplifies the high-frequency noise by a preset amplification ratio to switch element TR ).

고역 필터부(420)는 상술한 바와 같이 고역 연산 증폭기(U4)의 비반전 단자에 제1 고역 커패시터(C12) 및 제1 고역 저항(R8)을 연결하여 구현할 수 있으나, 교류 형태의 노이즈 중에서 고주파 노이즈만을 필터링할 수 있다면 이 밖에도 얼마든지 다양하게 구현할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 고역 필터부(420)는, 일단이 제어신호 라인(300)에 연결되고 타단이 제1 고역 커패시터(C12)에 연결되는 제2 고역 커패시터(C11)와, 일단이 제1 고역 커패시터(C12)와 제2 고역 커패시터(C11) 사이에 연결되고, 타단이 고역 연산 증폭기(U4)의 출력 단자에 연결되는 제2 고역 저항(C7)을 더 포함할 수 있다. The high-pass filter unit 420 may be implemented by connecting the first high-pass capacitor C12 and the first high-pass resistor R8 to the non-inverting terminal of the high-pass operational amplifier U4, as described above, but among high-frequency noises in the form of alternating current If only noise can be filtered, there can be various other implementations. For example, as shown in FIG. 1, the high-pass filter unit 420 includes a second high-pass capacitor C11, one end of which is connected to the control signal line 300 and the other end of which is connected to the first high-pass capacitor C12. , One end is connected between the first high-pass capacitor (C12) and the second high-pass capacitor (C11), the other end may further include a second high-pass resistor (C7) connected to the output terminal of the high-pass operational amplifier (U4) .

도 1에 나타낸 고역 필터부(420)에서, 제1 고역 커패시터(C12), 제2 고역 커패시터(C11), 제1 고역 저항(C8) 및 제2 고역 저항(C7)은 고역 필터부(420)의 컷오프 주파수를 결정하는 소자로서, 상기 컷오프 주파수는 제1 고역 커패시터(C12) 및 제2 고역 커패시터(C11)의 커패시턴스, 그리고 제1 고역 저항(C8) 및 제2 고역 저항(C7)의 저항 값에 따라 결정된다. In the high-pass filter unit 420 shown in FIG. 1, the first high-pass capacitor C12, the second high-pass capacitor C11, the first high-pass resistor C8, and the second high-pass resistor C7 are the high-pass filter unit 420 An element for determining the cutoff frequency of, wherein the cutoff frequency is the capacitance of the first high-pass capacitor (C12) and the second high-pass capacitor (C11), and the resistance values of the first high-pass resistor (C8) and the second high-pass resistor (C7) It is decided according to.

고역 연산 증폭기(U4)의 반전 입력 단자에는 고역 증폭비 조절 저항부(R9, R10)가 연결될 수 있다. 구체적으로, 고역 증폭비 조절 저항부(R9, R10)를 구성하는 저항들 중 저항(R9)은 일단이 고역 연산 증폭기(U4)의 반전 단자에 연결되고, 타단이 그라운드에 연결될 수 있다. 그리고 고역 증폭비 조절 저항부(R9, R10)를 구성하는 저항들 중 저항(R10)은 일단이 고역 연산 증폭기(U4)의 반전 단자와 저항(R9) 사이에 연결되고, 타단이 고역 연산 증폭기(U4)의 출력 단자에 연결될 수 있다. 고역 증폭비 조절 저항부(R9, R10)는 고역 연산 증폭기(U4)의 증폭비를 조절하는 역할을 하며, 이에 따라 고역 연산 증폭기(U4)는 제어신호에 존재하는 고주파 노이즈를 고역 증폭비 조절 저항부(R9, R10)에 의해 조절된 증폭비만큼 증폭하게 된다. High-frequency amplification ratio control resistors R9 and R10 may be connected to the inverting input terminal of the high-frequency operational amplifier U4. Specifically, one of the resistors constituting the high-frequency amplification ratio adjusting resistors R9 and R10 is connected to the inverting terminal of the high-frequency operational amplifier U4 and the other terminal to ground. And among the resistors constituting the high-frequency amplification-ratio resistors R9 and R10, one of the resistors R10 is connected between the inverting terminal of the high-pass operational amplifier U4 and the resistor R9, and the other end is a high-pass operational amplifier ( U4). The high-frequency amplification ratio adjustment resistors R9 and R10 serve to adjust the amplification ratio of the high-frequency operational amplifier U4, and accordingly, the high-frequency operational amplifier U4 controls the high-frequency noise present in the control signal from the high-frequency amplification ratio adjustment resistance. It is amplified by the amplification ratio controlled by the parts R9 and R10.

고역 필터부(420)는 제어신호 라인(300)에 배치되는 고역 필터용 직류 차단 커패시터(C11)를 포함할 수 있다. 고역 필터용 직류 차단 커패시터(C11)는 일단이 제어신호 라인(300)에 연결되고 타단이 제1 고역 커패시터(C12)의 일단에 연결될 수 있다. 고역 필터용 직류 차단 커패시터(C11)는 고역 필터부(420)의 컷오프 주파수를 결정하는 역할을 할 뿐만 아니라, 센서(10)로부터 전자 제어 유닛(20)으로 전달되는 제어신호의 직류 레벨을 변동시키지 않도록 하는 역할도 한다. The high-pass filter unit 420 may include a DC blocking capacitor C11 for a high-pass filter disposed on the control signal line 300. The DC blocking capacitor C11 for the high-pass filter may have one end connected to the control signal line 300 and the other end connected to one end of the first high-pass capacitor C12. The DC blocking capacitor C11 for the high-pass filter not only serves to determine the cutoff frequency of the high-pass filter unit 420, but also does not change the DC level of the control signal transmitted from the sensor 10 to the electronic control unit 20. It also plays a role in preventing it.

고역 필터용 직류 차단 커패시터(C11)는 제어신호의 직류 성분을 차단시킴으로써, 고역 연산 증폭기(U4)가 상기 직류 성분의 제어신호를 감지하지 못하도록 한다. 여기서, 제어신호의 직류 성분은 센서(10)로부터 출력되어 전자 제어 유닛(20)으로 입력되어야 하는, 노이즈가 존재하지 않는 제어신호를 의미한다. 이에 반해, 고역 필터용 직류 차단 커패시터(C11)는 제어신호에 존재하는 교류 성분의 노이즈는 통과시켜, 상기 교류 성분의 노이즈를 고역 연산 증폭기(U4)에 전달한다. The high-frequency filter DC blocking capacitor C11 blocks the DC component of the control signal, thereby preventing the high-pass operational amplifier U4 from detecting the control signal of the DC component. Here, the direct current component of the control signal means a control signal having no noise, which should be output from the sensor 10 and input to the electronic control unit 20. In contrast, the DC blocking capacitor C11 for the high-pass filter passes the noise of the AC component present in the control signal, and transmits the noise of the AC component to the high-pass operational amplifier U4.

고역 필터용 직류 차단 커패시터(C11)에 의해, 고역 연산 증폭기(U4)는 제어신호에 존재하는 교류 성분의 노이즈만을 감지할 수 있게 된다. 그리고 고역 필터용 직류 차단 커패시터(C11)가 제어신호의 직류 성분을 차단시키기 때문에, 센서(10)로부터 출력되어 전자 제어 유닛(20)으로 입력되어야 하는, 노이즈가 존재하지 않는 제어신호에는 변동이 생기지 않게 되고, 따라서 전자 제어 유닛(20)은 액츄에이터(30)를 안정적이면서도 정확도 높게 동작시킬 수 있게 된다. By the DC blocking capacitor C11 for the high-pass filter, the high-pass operational amplifier U4 can detect only the noise of the AC component present in the control signal. In addition, since the DC blocking capacitor C11 for the high-pass filter blocks the DC component of the control signal, fluctuation does not occur in the control signal having no noise, which should be output from the sensor 10 and input to the electronic control unit 20. Therefore, the electronic control unit 20 can operate the actuator 30 stably and with high accuracy.

고역 연산 증폭기(U4)는 출력 단자를 통해 스위치 온 신호를 출력한다. 여기서, 고역 연산 증폭기(U4)가 출력하는 스위치 온 신호는 교류 형태일 수 있다. 한편, 고역 연산 증폭기(U4)의 출력 단자에는 출력 전압 강하 저항(R11)이 배치될 수 있다. 상기 출력 전압 강하 저항(R11)은 고역 연산 증폭기(U4)에서 출력되는 전압을 적정 수준으로 강하시켜, 스위치 소자(TR)에 상기 강하된 전압이 스위치 온 신호로서 인가될 수 있도록 한다. The high-pass operational amplifier U4 outputs a switch-on signal through an output terminal. Here, the switch-on signal output from the high-pass operational amplifier U4 may be in the form of alternating current. Meanwhile, an output voltage drop resistor R11 may be disposed at the output terminal of the high-pass operational amplifier U4. The output voltage drop resistor R11 drops the voltage output from the high-pass operational amplifier U4 to an appropriate level, so that the dropped voltage can be applied to the switch element TR as a switch-on signal.

도 1에서 D로 나타낸 부분에는 스위치 소자(TR)가 구비되어 있다. 스위치 소자(TR)는 제어신호 라인(300)에 배치되며, 노이즈 감지부(400)에 의해 노이즈가 감지될 경우 상기 스위치 소자(TR)는 온 상태로 동작하여 제어신호에 존재하는 노이즈가 제거되도록 하는 역할을 한다. A switch element TR is provided in the portion indicated by D in FIG. 1. The switch element TR is disposed on the control signal line 300, and when noise is detected by the noise detector 400, the switch element TR operates in an ON state so that noise existing in the control signal is removed. Plays a role.

스위치 소자(TR)는 npn 트랜지스터일 수 있으며, 이 경우 npn 트랜지스터의 베이스는 노이즈 감지부(400)에 연결될 수 있다. 여기서, npn 트랜지스터의 베이스가 노이즈 감지부(400)에 연결된 것이라 함은, npn 트랜지스터의 베이스가 저역 필터부(410)와 고역 필터부(420) 중 적어도 하나 이상에 연결된다는 것을 의미한다. 한편, npn 트랜지스터의 콜렉터는 제어신호 라인(300)을 통해 센서(10) 및 전자 제어 유닛(20)에 연결될 수 있으며, npn 트랜지스터의 이미터는 제어신호 라인(300)을 통해 그라운드 라인(200)에 연결될 수 있다. 도 1에서는 스위치 소자(TR)가 BJT(Bipolar Junction Transistor)인 것으로 도시하였으나, MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)이나 릴레이(relay)도 본 발명에 따른 스위치 소자(TR)로 기능할 수 있다. The switch element TR may be an npn transistor, and in this case, the base of the npn transistor may be connected to the noise detector 400. Here, that the base of the npn transistor is connected to the noise detector 400 means that the base of the npn transistor is connected to at least one of the low-pass filter unit 410 and the high-pass filter unit 420. Meanwhile, the collector of the npn transistor can be connected to the sensor 10 and the electronic control unit 20 through the control signal line 300, and the emitter of the npn transistor is connected to the ground line 200 through the control signal line 300. Can be connected. In FIG. 1, although the switch element TR is shown to be a bipolar junction transistor (BJT), a metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET) or a relay may also function as a switch element TR according to the present invention.

노이즈 감지부(400)에서 출력되는 스위치 온 신호가 npn 트랜지스터의 베이스에 입력되면, npn 트랜지스터가 턴온되어 npn 트랜지스터의 컬렉터와 이미터가 도통된다. 이 경우, 제어신호 라인(300)에 존재하는 노이즈의 전위는 제어신호 라인(300)과 연결되어 있는 그라운드 라인(200)의 전위(예를 들어, 0V)와 동일해지게 된다. 즉, 제어신호 라인(300)에 노이즈가 존재할 때마다 npn 트랜지스터는 턴온되며, npn 트랜지스터가 턴온될 경우 제어신호에 존재하는 노이즈는 0V가 되기 때문에 제어신호에서 노이즈가 제거될 수 있게 된다.When the switch-on signal output from the noise detector 400 is input to the base of the npn transistor, the npn transistor is turned on to conduct the collector and emitter of the npn transistor. In this case, the potential of noise existing in the control signal line 300 becomes equal to the potential (eg, 0V) of the ground line 200 connected to the control signal line 300. That is, whenever there is noise in the control signal line 300, the npn transistor is turned on, and when the npn transistor is turned on, the noise present in the control signal becomes 0 V, so that noise can be removed from the control signal.

노이즈 감지부(400)와 스위치 소자(TR) 사이에는, 스위치 소자(TR)가 배치되어 있는 제어신호 라인(300)에서 그라운드로 불필요한 전류가 흐르지 못하도록 하기 위해 전류 차단 다이오드(D8)가 구비될 수 있다. 여기서, 상기 전류 차단 다이오드(D8)의 애소드는 그라운드에 연결되고, 캐소드는 노이즈 감지부(400)와 스위치 소자(TR) 사이에 연결될 수 있다. Between the noise detector 400 and the switch element TR, a current blocking diode D8 may be provided to prevent unnecessary current from flowing from the control signal line 300 in which the switch element TR is disposed to the ground. have. Here, the anode of the current blocking diode D8 is connected to the ground, and the cathode can be connected between the noise detector 400 and the switch element TR.

또한, 노이즈 감지부(400)와 스위치 소자(TR) 사이에는, 저역 필터부(410)와 고역 필터부(420) 중 적어도 하나 이상에서 출력되는 전압을 적정 수준으로 강하시켜, 상기 강하된 전압이 스위치 소자(TR)에 스위치 온 신호로서 인가될 수 있도록 하기 위해 출력 전압 강하 저항(R12)이 배치될 수 있다. 여기서, 상기 출력 전압 강하 저항(R12)의 일단은 그라운드에 연결되고, 타단은 노이즈 감지부(400)와 스위치 소자(TR) 사이에 연결될 수 있다. In addition, between the noise detection unit 400 and the switch element TR, the voltage output from at least one of the low-pass filter unit 410 and the high-pass filter unit 420 is dropped to an appropriate level, so that the dropped voltage is The output voltage drop resistor R12 may be disposed to be applied as a switch-on signal to the switch element TR. Here, one end of the output voltage drop resistor R12 is connected to the ground, and the other end can be connected between the noise detector 400 and the switch element TR.

한편, 도 1에서 E로 나타낸 부분에는 전압 레귤레이터(U1) 및 전압 변환기(U2)가 구비되어 있다. 구체적으로, 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에는 전압 레귤레이터(U1)가 배치될 수 있다. 전압 레귤레이터(U1)의 입력 단자(IN)는 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에 연결되고, 전압 레귤레이터(U1)의 출력 단자(OUT)는 저역 연산 증폭기(U3)의 플러스 전원 단자와 고역 연산 증폭기(U4)의 플러스 전원 단자 중 적어도 하나 이상에 연결될 수 있다. Meanwhile, a voltage regulator U1 and a voltage converter U2 are provided at a portion indicated by E in FIG. 1. Specifically, the voltage regulator U1 may be disposed between the power line 100 and the ground line 200. The input terminal IN of the voltage regulator U1 is connected between the power line 100 and the ground line 200, and the output terminal OUT of the voltage regulator U1 is a positive power terminal of the low-pass operational amplifier U3. And a high power operational amplifier U4, and may be connected to at least one of the plus power terminals.

전압 레귤레이터(U1)는 입력 단자(IN)를 통해 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이의 전압을 입력 받는다. 이 경우 상기 전압 레귤레이터(U1)는 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이의 전압을 기 설정된 전압(예를 들어, 3V)으로 조절하여, 상기 조절된 전압(예를 들어, 3V)을 저역 연산 증폭기(U3)의 플러스 전원 단자와 고역 연산 증폭기(U4)의 플러스 전원 단자 중 적어도 하나 이상에 인가한다. The voltage regulator U1 receives a voltage between the power line 100 and the ground line 200 through the input terminal IN. In this case, the voltage regulator U1 adjusts the voltage between the power line 100 and the ground line 200 to a preset voltage (for example, 3V) to adjust the regulated voltage (for example, 3V). It is applied to at least one of the positive power supply terminal of the low-pass operational amplifier U3 and the positive power supply terminal of the high-pass operational amplifier U4.

전압 레귤레이터(U1)의 출력 단자(OUT)는 저역 연산 증폭기(U3)의 플러스 전원 단자와 고역 연산 증폭기(U4)의 플러스 전원 단자 중 적어도 하나 이상에 연결됨과 동시에, 전압 변환기(U2)의 입력 단자(V+)에도 연결될 수 있다. 전압 변환기(U2)는 전압 레귤레이터(U1)에서 출력되는 상기 조절된 전압(예를 들어, 3V)의 극성을 변환하여, 상기 극성 변환된 전압(예를 들어, -3V)을 저역 연산 증폭기(U3)의 마이너스 전원 단자와 고역 연산 증폭기(U4)의 마이너스 전원 단자 중 적어도 하나 이상에 인가한다. The output terminal OUT of the voltage regulator U1 is connected to at least one of the plus power terminal of the low-pass operational amplifier U3 and the plus power terminal of the high-pass operational amplifier U4, and at the same time, the input terminal of the voltage converter U2. (V+). The voltage converter U2 converts the polarity of the regulated voltage (for example, 3V) output from the voltage regulator U1 to convert the polarity-converted voltage (for example, -3V) into a low-pass operational amplifier U3. ) Is applied to at least one of the negative power supply terminal and the negative power supply terminal of the high-pass operational amplifier U4.

일반적으로 저역 연산 증폭기(U3)의 플러스 전원 단자와 고역 연산 증폭기(U4)의 플러스 전원 단자에는 파워 라인(100)의 전압과 동일한 전압이 인가되고, 저역 연산 증폭기(U3)의 마이너스 전원 단자와 고역 연산 증폭기(U4)의 마이너스 전원 단자에는 그라운드 라인(200)의 전압과 동일한 전압이 인가된다. 하지만 파워 라인(100)의 전압 및 그라운드 라인(200)의 전압은 시간에 따라 얼마든지 가변될 수 있다. 그리고 이와 같이 시간 가변적인 전압이 저역 연산 증폭기(U3) 및 고역 연산 증폭기(U4)에 인가될 경우에는, 저역 연산 증폭기(U3) 및 고역 연산 증폭기(U4)가 제대로 동작하지 못하게 되어 제어신호에 존재하는 노이즈 또한 제대로 감지해내지 못하게 된다. In general, a voltage equal to the voltage of the power line 100 is applied to the plus power terminal of the low-pass operational amplifier U3 and the plus power terminal of the high-pass operational amplifier U4, and the minus power terminal and the high frequency of the low-pass operational amplifier U3 are applied. The voltage equal to the voltage of the ground line 200 is applied to the negative power terminal of the operational amplifier U4. However, the voltage of the power line 100 and the voltage of the ground line 200 may vary as much as time. In addition, when the time-varying voltage is applied to the low-pass operational amplifier U3 and the high-pass operational amplifier U4, the low-pass operational amplifier U3 and the high-pass operational amplifier U4 do not operate properly and exist in the control signal. The noise to be made cannot be detected properly.

다만, 본 발명에서와 같이 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이에 전압 레귤레이터(U1)를 배치할 경우에는, 파워 라인(100)과 그라운드 라인(200) 사이의 전압이 전압 레귤레이터(U1)에 기 설정된 전압(예를 들어, 3V)으로 정확하게 조절될 수 있기 때문에, 저역 연산 증폭기(U3) 및 고역 연산 증폭기(U4)가 안정적으로 입력되는 전압으로 인해 안정적인 동작을 할 수 있다. 게다가, 전압 변환기(U2)는 전압 레귤레이터(U1)에서 출력되는 전압의 크기는 유지한 채 전압의 극성만을 변환시킬 뿐이므로, 전압 변환기(U2) 역시 저역 연산 증폭기(U3) 및 고역 연산 증폭기(U4)가 안정적으로 동작하는 데 있어서 기여할 수 있게 된다. However, when the voltage regulator U1 is disposed between the power line 100 and the ground line 200 as in the present invention, the voltage between the power line 100 and the ground line 200 is a voltage regulator U1. Since the voltage can be accurately adjusted to a predetermined voltage (for example, 3V), stable operation can be performed due to the voltage that the low-pass operational amplifier U3 and the high-pass operational amplifier U4 are stably input. In addition, the voltage converter U2 only converts the polarity of the voltage while maintaining the magnitude of the voltage output from the voltage regulator U1, so the voltage converter U2 also has a low-pass operational amplifier U3 and a high-pass operational amplifier U4. ) Can contribute to stable operation.

또한, 도 1에서 F로 나타낸 부분은 클램핑 회로를 나타내는 것으로서, 클램핑 회로는 제어신호에 존재하는 교류 형태의 노이즈를 제거하는 역할을 한다. 클램핑 회로는 제어신호 라인(300)에 배치되며, 적어도 하나의 클램핑 커패시터(C15, C16) 및, 상기 클램핑 커패시터(C15, C16)와 서로 직렬로 연결되는 적어도 하나의 다이오드(D10, D11)를 포함한다. In addition, the part indicated by F in FIG. 1 represents a clamping circuit, and the clamping circuit serves to remove noise in the form of AC existing in the control signal. The clamping circuit is disposed on the control signal line 300 and includes at least one clamping capacitor (C15, C16) and at least one diode (D10, D11) connected in series with the clamping capacitor (C15, C16). do.

구체적으로, 클램핑 회로는 제어신호 라인(300)에 배치되는 클램핑 커패시터(C15) 및 클램핑 다이오드(D10)를 포함할 수 있으며, 여기서 클램핑 커패시터(C15) 및 클램핑 다이오드(D10)는 서로 직렬로 연결될 수 있다. 클램핑 다이오드(D10)에 의한 강하 전압이 VD1(예를 들어, -0.7V)일 때, 서로 직렬로 연결된 클램핑 커패시터(C15) 및 클램핑 다이오드(D10)는 제어신호에 존재하는 노이즈 중에서 VD1보다 낮은 전압을 갖는 노이즈를 제거(즉, 그라운드 라인(200)의 전위와 동일해지도록 함)하는 역할을 한다. Specifically, the clamping circuit may include a clamping capacitor C15 and a clamping diode D10 disposed on the control signal line 300, wherein the clamping capacitor C15 and the clamping diode D10 may be connected in series with each other. have. When the voltage drop by the clamping diode D10 is V D1 (for example, -0.7 V), the clamping capacitor C15 and the clamping diode D10 connected in series with each other are more than V D1 among the noises present in the control signal. It serves to remove noise having a low voltage (ie, to be equal to the potential of the ground line 200).

클램핑 회로는 제어신호 라인(300)에 배치되는 클램핑 커패시터(C16) 및 클램핑 다이오드(D11)를 포함할 수 있으며, 여기서 클램핑 커패시터(C16) 및 클램핑 다이오드(D11)는 서로 직렬로 연결될 수 있다. 클램핑 다이오드(D11)에 의한 강하 전압이 VD2(예를 들어, 0.7V)일 때, 서로 직렬로 연결된 클램핑 커패시터(C16) 및 클램핑 다이오드(D11)는 제어신호에 존재하는 노이즈 중에서 VD2보다 높은 전압을 갖는 노이즈를 제거(즉, 그라운드 라인(200)의 전위와 동일해지도록 함)하는 역할을 한다. 이와 같은 클램핑 회로를 제어신호 라인(300)에 배치함에 따라 제어신호에 존재하는 노이즈를 제거할 수 있으며, 이로 인해 차량 등에서 발생하는 매연을 저감시킬 수 있게 된다. The clamping circuit may include a clamping capacitor C16 and a clamping diode D11 disposed on the control signal line 300, wherein the clamping capacitor C16 and the clamping diode D11 may be connected in series with each other. When the drop voltage by the clamping diode D11 is V D2 (for example, 0.7 V), the clamping capacitor C16 and the clamping diode D11 connected in series with each other are higher than V D2 among noises present in the control signal. It serves to remove noise having voltage (ie, to be equal to the potential of the ground line 200). By disposing such a clamping circuit in the control signal line 300, noise existing in the control signal can be removed, thereby reducing soot generated in a vehicle or the like.

도 2는 노이즈가 포함된 제어신호가 전자식 매연 저감 장치에 의해 노이즈가 저감되는 모습을 예시적으로 나타낸 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating an example in which the noise-reduced control signal is reduced by an electronic smoke reduction device.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 매연 저감 장치(1000)에 노이즈가 포함된 제어신호가 입력되면, 노이즈 감지부(400)에 의해 노이즈가 감지되고, 이때 스위치 소자(TR)는 온 상태로 동작하여 상기 제어신호에 포함된 노이즈가 제거될 수 있다. 그리고 이 경우에는 전자 제어 유닛(20)에 노이즈가 제거된 제어신호가 입력되기 때문에, 전자 제어 유닛(20)이 액츄에이터(30)를 보다 정확하게 동작시킬 수 있게 된다. As illustrated in FIG. 2, when a control signal including noise is input to the electronic smoke reduction device 1000 according to an embodiment of the present invention, noise is detected by the noise detection unit 400, and at this time, a switch element ( TR) may be operated in an ON state to remove noise included in the control signal. In this case, since the control signal from which the noise has been removed is input to the electronic control unit 20, the electronic control unit 20 can operate the actuator 30 more accurately.

예를 들어, 센서(10)가 가속 위치 센서일 경우, 센서(10)로부터 출력되는 제어신호에서는 노이즈가 큰 폭으로 제거될 수 있기 때문에, 전자 제어 유닛(20)의 제어를 받는 액츄에이터(30), 예를 들어 연료 분사 장치에서는 정확한 연료 분사가 이루어지게 되며, 이로 인해 차량 등에서 발생하는 매연을 저감시킬 수 있게 된다. For example, when the sensor 10 is an acceleration position sensor, since the noise can be largely removed from the control signal output from the sensor 10, the actuator 30 under the control of the electronic control unit 20 , For example, in the fuel injection device, accurate fuel injection is performed, and thus, soot generated in a vehicle or the like can be reduced.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although the present invention has been described by limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and variations from these descriptions can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. It is possible. Therefore, the technical idea of the present invention should be understood only by the claims, and all equivalent or equivalent modifications thereof will be said to belong to the scope of the technical idea of the present invention.

10: 센서
20: 전자 제어 유닛
30: 액츄에이터
40: 배터리
100: 파워 라인
200: 그라운드 라인
300: 제어신호 라인
1000: 전자식 매연 저감 장치10: sensor
20: electronic control unit
30: actuator
40: battery
100: power line
200: ground line
300: control signal line
1000: electronic smoke reduction device

Claims (17)

센서와, 상기 센서로부터 출력되는 제어신호를 입력 받아 액츄에이터를 동작시키는 전자 제어 유닛 사이에 구비되는 전자식 매연 저감 장치로서,
상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되는 파워 라인;
상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되며, 상기 파워 라인과 함께 상기 센서에 동작 전압을 인가하는 그라운드 라인;
상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되며, 상기 센서로부터 출력되는 제어신호가 입력되는 제어신호 라인;
상기 제어신호 라인에 배치되며, 상기 제어신호 라인에 입력되는 제어신호를 주파수에 따라 필터링하여 상기 제어신호에서 노이즈를 감지하는 노이즈 감지부; 및
상기 제어신호 라인에 배치되며, 상기 노이즈 감지부에 의해 상기 제어신호에서 노이즈가 감지될 경우 온 상태로 동작하여, 상기 제어신호에 존재하는 노이즈가 제거되도록 하는 스위치 소자를 포함하고,
상기 노이즈 감지부는 상기 제어신호에 존재하는 노이즈 중 저주파 노이즈를 감지하는 저역 필터부를 포함하고,
상기 저역 필터부는 저역 연산 증폭기를 포함하며,
상기 저역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 어느 하나의 입력 단자는 상기 제어신호 라인에 연결되고, 상기 저역 연산 증폭기의 출력 단자는 상기 스위치 소자에 연결되는 것을 특징으로 하는 전자식 매연 저감 장치.
An electronic smoke reduction device provided between a sensor and an electronic control unit that receives an control signal output from the sensor and operates an actuator,
A power line disposed between the sensor and the electronic control unit;
A ground line disposed between the sensor and the electronic control unit and applying an operating voltage to the sensor together with the power line;
A control signal line that is disposed between the sensor and the electronic control unit and that receives a control signal output from the sensor;
A noise detector arranged on the control signal line and filtering a control signal input to the control signal line according to frequency to detect noise in the control signal; And
It is disposed on the control signal line, and when the noise is detected in the control signal by the noise detector, it operates in an on state, and includes a switch element to remove noise existing in the control signal,
The noise detection unit includes a low-pass filter unit for detecting low-frequency noise among the noise present in the control signal,
The low-pass filter unit includes a low-pass operational amplifier,
Electronic smoke reduction device, characterized in that any one of the input terminals of the low-pass operational amplifier is connected to the control signal line, and the output terminal of the low-pass operational amplifier is connected to the switch element.
제1항에 있어서,
상기 저역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 다른 하나의 입력 단자에는 저역 증폭비 조절 저항부가 연결되는 것을 특징으로 하는 전자식 매연 저감 장치.
According to claim 1,
Electronic low-emission reduction device, characterized in that a low-amplification ratio control resistor is connected to the other input terminal of the input terminal of the low-pass operational amplifier.
제1항에 있어서,
상기 저역 필터부는 상기 제어신호 라인에 배치되는 저역 필터용 직류 차단 커패시터를 더 포함하며,
상기 저역 필터용 직류 차단 커패시터는 상기 제어신호의 직류 성분은 차단시키고, 상기 제어신호에 존재하는 교류 성분의 노이즈는 통과시켜, 상기 교류 성분의 노이즈를 상기 저역 연산 증폭기에 전달하는 것을 특징으로 하는 전자식 매연 저감 장치.
According to claim 1,
The low-pass filter unit further includes a DC blocking capacitor for a low-pass filter disposed on the control signal line,
The DC filter capacitor for the low-pass filter blocks the DC component of the control signal, passes noise of the AC component present in the control signal, and transmits noise of the AC component to the low-pass operational amplifier. Smoke reduction device.
제1항에 있어서,
상기 파워 라인과 상기 그라운드 라인 사이의 전압을 기 설정된 전압으로 조절하여, 상기 조절된 전압을 상기 저역 연산 증폭기의 플러스 전원 단자에 인가하는 전압 레귤레이터; 및
상기 전압 레귤레이터에서 출력되는 상기 조절된 전압의 극성을 변환하여, 상기 극성 변환된 전압을 상기 저역 연산 증폭기의 마이너스 전원 단자에 인가하는 전압 변환기를 더 포함하는 전자식 매연 저감 장치.
According to claim 1,
A voltage regulator that adjusts the voltage between the power line and the ground line to a predetermined voltage, and applies the adjusted voltage to the positive power terminal of the low-pass operational amplifier; And
And a voltage converter converting the polarity of the regulated voltage output from the voltage regulator and applying the polarity-converted voltage to a negative power terminal of the low-pass operational amplifier.
센서와, 상기 센서로부터 출력되는 제어신호를 입력 받아 액츄에이터를 동작시키는 전자 제어 유닛 사이에 구비되는 전자식 매연 저감 장치로서,
상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되는 파워 라인;
상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되며, 상기 파워 라인과 함께 상기 센서에 동작 전압을 인가하는 그라운드 라인;
상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되며, 상기 센서로부터 출력되는 제어신호가 입력되는 제어신호 라인;
상기 제어신호 라인에 배치되며, 상기 제어신호 라인에 입력되는 제어신호를 주파수에 따라 필터링하여 상기 제어신호에서 노이즈를 감지하는 노이즈 감지부; 및
상기 제어신호 라인에 배치되며, 상기 노이즈 감지부에 의해 상기 제어신호에서 노이즈가 감지될 경우 온 상태로 동작하여, 상기 제어신호에 존재하는 노이즈가 제거되도록 하는 스위치 소자를 포함하고,
상기 노이즈 감지부는 상기 제어신호에 존재하는 노이즈 중 고주파 노이즈를 감지하는 고역 필터부를 포함하고,
상기 고역 필터부는 고역 연산 증폭기를 포함하며,
상기 고역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 어느 하나의 입력 단자는 상기 제어신호 라인에 연결되고, 상기 고역 연산 증폭기의 출력 단자는 상기 스위치 소자에 연결되는 것을 특징으로 하는 전자식 매연 저감 장치.
An electronic smoke reduction device provided between a sensor and an electronic control unit that receives an control signal output from the sensor and operates an actuator,
A power line disposed between the sensor and the electronic control unit;
A ground line disposed between the sensor and the electronic control unit and applying an operating voltage to the sensor together with the power line;
A control signal line that is disposed between the sensor and the electronic control unit and that receives a control signal output from the sensor;
A noise detector arranged on the control signal line and filtering a control signal input to the control signal line according to frequency to detect noise in the control signal; And
It is disposed on the control signal line, and when the noise is detected in the control signal by the noise detector, it operates in an on state, and includes a switch element to remove noise existing in the control signal,
The noise detection unit includes a high-pass filter unit for detecting high-frequency noise among the noise present in the control signal,
The high-pass filter unit includes a high-pass operational amplifier,
Electronic smoke reduction device, characterized in that any one of the input terminals of the high-frequency operational amplifier is connected to the control signal line, and the output terminal of the high-frequency operational amplifier is connected to the switch element.
제5항에 있어서,
상기 고역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 다른 하나의 입력 단자에는 고역 증폭비 조절 저항부가 연결되는 것을 특징으로 하는 전자식 매연 저감 장치.
The method of claim 5,
An electronic soot reduction device, characterized in that a high-frequency amplification ratio control resistor is connected to the other input terminal of the high-frequency operational amplifier.
제5항에 있어서,
상기 고역 필터부는 상기 제어신호 라인에 배치되는 고역 필터용 직류 차단 커패시터를 더 포함하며,
상기 고역 필터용 직류 차단 커패시터는 상기 제어신호의 직류 성분은 차단시키고, 상기 제어신호에 존재하는 교류 성분의 노이즈는 통과시켜, 상기 교류 성분의 노이즈를 상기 고역 연산 증폭기에 전달하는 것을 특징으로 하는 전자식 매연 저감 장치.
The method of claim 5,
The high-pass filter unit further includes a DC blocking capacitor for a high-pass filter disposed in the control signal line,
The DC filter capacitor for the high-pass filter blocks the DC component of the control signal, passes noise of the AC component present in the control signal, and transmits noise of the AC component to the high-pass operational amplifier. Smoke reduction device.
제5항에 있어서,
상기 파워 라인과 상기 그라운드 라인 사이의 전압을 기 설정된 전압으로 조절하여, 상기 조절된 전압을 상기 고역 연산 증폭기의 플러스 전원 단자에 인가하는 전압 레귤레이터; 및
상기 전압 레귤레이터에서 출력되는 상기 조절된 전압의 극성을 변환하여, 상기 극성 변환된 전압을 상기 고역 연산 증폭기의 마이너스 전원 단자에 인가하는 전압 변환기를 더 포함하는 전자식 매연 저감 장치.
The method of claim 5,
A voltage regulator that adjusts the voltage between the power line and the ground line to a preset voltage and applies the adjusted voltage to the positive power supply terminal of the high-pass operational amplifier; And
And a voltage converter that converts the polarity of the regulated voltage output from the voltage regulator and applies the polarity-converted voltage to a negative power supply terminal of the high-pass operational amplifier.
센서와, 상기 센서로부터 출력되는 제어신호를 입력 받아 액츄에이터를 동작시키는 전자 제어 유닛 사이에 구비되는 전자식 매연 저감 장치로서,
상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되는 파워 라인;
상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되며, 상기 파워 라인과 함께 상기 센서에 동작 전압을 인가하는 그라운드 라인;
상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되며, 상기 센서로부터 출력되는 제어신호가 입력되는 제어신호 라인;
상기 제어신호 라인에 배치되며, 상기 제어신호 라인에 입력되는 제어신호를 주파수에 따라 필터링하여 상기 제어신호에서 노이즈를 감지하는 노이즈 감지부; 및
상기 제어신호 라인에 배치되며, 상기 노이즈 감지부에 의해 상기 제어신호에서 노이즈가 감지될 경우 온 상태로 동작하여, 상기 제어신호에 존재하는 노이즈가 제거되도록 하는 스위치 소자를 포함하고,
상기 노이즈 감지부는,
상기 제어신호에 존재하는 노이즈 중 저주파 노이즈를 감지하는 저역 필터부; 및
상기 제어신호에 존재하는 노이즈 중 고주파 노이즈를 감지하는 고역 필터부를 포함하며,
상기 저역 필터부는 저역 연산 증폭기를 포함하고, 상기 저역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 어느 하나의 입력 단자는 상기 제어신호 라인에 연결되며, 상기 저역 연산 증폭기의 출력 단자는 상기 스위치 소자에 연결되고,
상기 고역 필터부는 고역 연산 증폭기를 포함하고, 상기 고역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 어느 하나의 입력 단자는 상기 제어신호 라인에 연결되며, 상기 저역 연산 증폭기의 출력 단자는 상기 스위치 소자에 연결되는 것을 특징으로 하는 전자식 매연 저감 장치.
An electronic smoke reduction device provided between a sensor and an electronic control unit that receives an control signal output from the sensor and operates an actuator,
A power line disposed between the sensor and the electronic control unit;
A ground line disposed between the sensor and the electronic control unit and applying an operating voltage to the sensor together with the power line;
A control signal line disposed between the sensor and the electronic control unit and inputting a control signal output from the sensor;
A noise detector arranged on the control signal line and filtering a control signal input to the control signal line according to frequency to detect noise in the control signal; And
It is disposed on the control signal line, and when the noise is detected in the control signal by the noise detector, it operates in an on state, and includes a switch element to remove noise existing in the control signal,
The noise detection unit,
A low-pass filter unit that detects low-frequency noise among noises present in the control signal; And
It includes a high-pass filter for detecting high-frequency noise among the noise present in the control signal,
The low-pass filter unit includes a low-pass operational amplifier, one of the input terminals of the low-pass operational amplifier is connected to the control signal line, the output terminal of the low-pass operational amplifier is connected to the switch element,
The high-pass filter unit includes a high-pass operational amplifier, and any one of the input terminals of the high-pass operational amplifier is connected to the control signal line, and the output terminal of the low-pass operational amplifier is connected to the switch element. Electronic smoke reduction device.
제9항에 있어서,
상기 저역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 다른 하나의 입력 단자에는 저역 증폭비 조절 저항부가 연결되고,
상기 고역 연산 증폭기의 입력 단자들 중 다른 하나의 입력 단자에는 고역 증폭비 조절 저항부가 연결되는 것을 특징으로 하는 전자식 매연 저감 장치.
The method of claim 9,
A low-amplification ratio adjustment resistor is connected to the other input terminal of the low-pass operational amplifier,
An electronic soot reduction device, characterized in that a high-frequency amplification ratio control resistor is connected to the other input terminal of the high-frequency operational amplifier.
제9항에 있어서,
상기 저역 필터부는 상기 제어신호 라인에 배치되는 저역 필터용 직류 차단 커패시터를 더 포함하며, 상기 저역 필터용 직류 차단 커패시터는 상기 제어신호의 직류 성분은 차단시키고, 상기 제어신호에 존재하는 교류 성분의 노이즈는 통과시켜, 상기 교류 성분의 노이즈를 상기 저역 연산 증폭기에 전달하며,
상기 고역 필터부는 상기 제어신호 라인에 배치되는 고역 필터용 직류 차단 커패시터를 더 포함하며, 상기 고역 필터용 직류 차단 커패시터는 상기 제어신호의 직류 성분은 차단시키고, 상기 제어신호에 존재하는 교류 성분의 노이즈는 통과시켜, 상기 교류 성분의 노이즈를 상기 고역 연산 증폭기에 전달하는 것을 특징으로 하는 전자식 매연 저감 장치.
The method of claim 9,
The low-pass filter unit further includes a DC blocking capacitor for a low-pass filter disposed on the control signal line, and the DC blocking capacitor for a low-pass filter blocks a DC component of the control signal and noise of an AC component present in the control signal. Passes through, and transmits the noise of the AC component to the low-pass operational amplifier,
The high-pass filter unit further includes a DC blocking capacitor for a high-pass filter disposed in the control signal line, and the DC blocking capacitor for the high-pass filter blocks the DC component of the control signal and noise of the AC component present in the control signal. Is passed through, to transmit the noise of the AC component to the high-frequency operational amplifier electronic smoke reduction device, characterized in that.
제9항에 있어서,
상기 파워 라인과 상기 그라운드 라인 사이의 전압을 기 설정된 전압으로 조절하여, 상기 조절된 전압을 상기 저역 연산 증폭기의 플러스 전원 단자 및 상기 고역 연산 증폭기의 플러스 전원 단자에 인가하는 전압 레귤레이터; 및
상기 전압 레귤레이터에서 출력되는 상기 조절된 전압의 극성을 변환하여, 상기 극성 변환된 전압을 상기 저역 연산 증폭기의 마이너스 전원 단자 및 상기 고역 연산 증폭기의 마이너스 전원 단자에 인가하는 전압 변환기를 더 포함하는 전자식 매연 저감 장치.
The method of claim 9,
A voltage regulator that adjusts the voltage between the power line and the ground line to a preset voltage to apply the regulated voltage to the plus power terminal of the low-pass operational amplifier and the plus power terminal of the high-pass operational amplifier; And
An electronic soot further comprising a voltage converter that converts the polarity of the regulated voltage output from the voltage regulator and applies the polarized voltage to the minus power terminal of the low-pass operational amplifier and the minus power terminal of the high-pass operational amplifier. Reduction device.
센서와, 상기 센서로부터 출력되는 제어신호를 입력 받아 액츄에이터를 동작시키는 전자 제어 유닛 사이에 구비되는 전자식 매연 저감 장치로서,
상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되는 파워 라인;
상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되며, 상기 파워 라인과 함께 상기 센서에 동작 전압을 인가하는 그라운드 라인;
상기 센서와 상기 전자 제어 유닛 사이에 배치되며, 상기 센서로부터 출력되는 제어신호가 입력되는 제어신호 라인;
상기 제어신호 라인에 배치되며, 상기 제어신호 라인에 입력되는 제어신호를 주파수에 따라 필터링하여 상기 제어신호에서 노이즈를 감지하는 노이즈 감지부; 및
상기 제어신호 라인에 배치되며, 상기 노이즈 감지부에 의해 상기 제어신호에서 노이즈가 감지될 경우 온 상태로 동작하여, 상기 제어신호에 존재하는 노이즈가 제거되도록 하는 스위치 소자를 포함하고,
상기 제어신호 라인에 배치되는 클램핑 커패시터 및 클램핑 다이오드를 더 포함하며, 상기 클램핑 커패시터 및 상기 클램핑 다이오드는 서로 직렬로 연결되어 상기 제어신호에 존재하는 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 전자식 매연 저감 장치. An electronic smoke reduction device provided between a sensor and an electronic control unit that receives an control signal output from the sensor and operates an actuator,
A power line disposed between the sensor and the electronic control unit;
A ground line disposed between the sensor and the electronic control unit and applying an operating voltage to the sensor together with the power line;
A control signal line that is disposed between the sensor and the electronic control unit and that receives a control signal output from the sensor;
A noise detector arranged on the control signal line and filtering a control signal input to the control signal line according to frequency to detect noise in the control signal; And
It is disposed on the control signal line, and when the noise is detected in the control signal by the noise detector, it operates in an on state, and includes a switch element to remove noise existing in the control signal,
And a clamping capacitor and a clamping diode disposed on the control signal line, wherein the clamping capacitor and the clamping diode are connected in series with each other to remove noise present in the control signal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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