KR102140662B1 - METHOD OF AUTOMATICALLY CONTROLLING AND MONITORING IoT-BASED COSMETIC STIRRER FOR BUILDING A SMART FACTORY AND COSMETIC STIRRER - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스마트 팩토리 구축을 위한 IoT 기반 화장품 교반기를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법 및 화장품 교반기에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automatically controlling and monitoring an IoT-based cosmetic stirrer for building a smart factory and a cosmetic stirrer.
스마트 팩토리(Smart factory)는 설계, 개발, 제조, 유통 및 물류 등 생산과정에 디지털 자동화 솔루션이 결합된 정보통신기술(ICT)을 적용하여, 생산성, 품질 및 고객만족도를 향상시키는 지능형 생산공장을 의미할 수 있다.Smart factory refers to an intelligent production factory that improves productivity, quality and customer satisfaction by applying ICT, which combines digital automation solutions to production processes such as design, development, manufacturing, distribution, and logistics. can do.
즉, 스마트 팩토리에서는 제품 생산의 전 과정이 무선통신으로 연결되어 자동으로 이뤄질 수 있다.In other words, in the smart factory, the entire process of product production can be automatically performed through wireless communication.
한편, 스마트 팩토리의 기술적 기반은 IoT(Internet of things; 사물인터넷) 기술로서, 스마트 팩토리 내에서 생산 기기에는 각종 센서가 부착되어 데이터를 생성하고 이를 서버로 송신하여 데이터베이스화(생산 관리)할 수 있으며, 관리자는 관리 시스템이나 유저 단말기를 통해 생산 기기를 제어하거나 생산 공정을 실시간으로 모니터링할 수 있다.On the other hand, the technical base of the smart factory is the Internet of Things (IoT) technology, and various sensors are attached to the production devices within the smart factory to generate data and transmit it to a server to make a database (production management). , Administrator can control production equipment through management system or user terminal or monitor production process in real time.
한편, 화장품 교반기는 다양한 물질로 구성되는 화장품 혼합물을 탱크에 담아 혼합하는 기기로서, 교반 과정에서 스팀이나 냉각수 등을 공급하여 적정 온도를 실시간으로 유지시켜야 한다.On the other hand, the cosmetic stirrer is a device for mixing and mixing cosmetic mixtures composed of various substances in a tank, and it is necessary to supply steam or cooling water in the stirring process to maintain a proper temperature in real time.
그러나 종래에는 화장품 교반기를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법이 마련되지 않아, 생산 관리 측면에서 어려움을 겪는 문제가 있었다.However, in the related art, a method for automatically controlling and monitoring a cosmetic stirrer is not provided, and thus there is a problem in that it is difficult in terms of production management.
또한, 종래의 화장품 교반기는 탱크를 3중으로 구현하고, 스팀이나 냉각수를 공급하였기 때문에 탱크의 가장자리에서만 열교환이 일어났으며, 탱크와 덮개를 아이볼트로 체결하여 락킹 및 락킹 해제 시 아이볼트로 체결해야 하는 번거로움과 이 과정에서 사고가 발생할 위험이 있었다.In addition, the conventional cosmetic stirrer implements the tank in three layers, and since steam or cooling water is supplied, heat exchange occurs only at the edge of the tank, and the tank and the cover must be tightened with eyebolts by locking them with eyebolts. There was a hassle and risk of accidents in the process.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스마트 팩토리 구축을 위한 IoT 기반 화장품 교반기를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법 및 화장품 교반기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a method for automatically controlling and monitoring an IoT-based cosmetic stirrer for building a smart factory and a cosmetic stirrer.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 화장품 교반기를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법은 IoT 기반으로 화장품 교반기의 온도를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법에 있어서, 온도 센서에서 본체의 온도를 센싱하여 온도 데이터를 생성하는 단계; 서버에서 온도 데이터를 수신하고 분석하여 자동 온도 제어 신호를 생성하는 단계; 온도 제어 장치에서 자동 온도 제어 신호에 따라 스팀이나 냉각수를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The method for automatically controlling and monitoring the cosmetic stirrer according to an aspect of the present invention for solving the above-described problem is a method for automatically controlling and monitoring the temperature of the cosmetic stirrer based on IoT, wherein the temperature of the main body is controlled by the temperature sensor. Generating temperature data by sensing; Receiving and analyzing temperature data from a server to generate an automatic temperature control signal; It may be characterized in that it comprises the step of controlling the steam or cooling water according to the automatic temperature control signal from the temperature control device.
관리 시스템과 유저 단말기에서 상기 서버로부터 유무선 통신망을 통해 온도 데이터와 자동 온도 제어 신호를 실시간으로 수신하여 모니터링되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The management system and the user terminal may further include the step of receiving and monitoring temperature data and an automatic temperature control signal in real time from the server through a wired or wireless communication network.
관리 시스템과 유저 단말기에서 수동 온도 제어 신호를 생성하는 단계; 및Generating a manual temperature control signal in the management system and the user terminal; And
상기 온도 제어 장치에서 자동 온도 제어 신호에 우선하여 수동 온도 제어 신호에 따라 스팀이나 냉각수를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The temperature control device may further include controlling steam or cooling water according to a manual temperature control signal in preference to an automatic temperature control signal.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 면에 따른 화장품 교반기는 내부에 화장품이 수용되는 본체; 상기 본체에 회전 가능하게 배치되는 샤프트; 상기 샤프트에 배치되어 상기 본체 내부에 수용되는 복수의 패들; 상기 본체와 상기 샤프트를 회전 가능하게 연결하는 베어링 조인트; 상기 샤프트를 회전시키는 액츄에이터; 상기 본체에 배치되어 온도를 센싱하고 온도 데이터를 생성하는 온도 센서; 스팀이나 냉각수의 유량과 온도 중 적어도 하나를 제어하는 온도 제어 장치; 상기 베어링 조인트와 연결되며, 스팀이나 냉각수가 유입되거나 배출되기 위한 로터리 채널을 포함하고, 상기 샤프트와 상기 복수의 패들로 스팀이나 냉각수가 이동하는 유로가 형성되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The cosmetic stirrer according to another aspect of the present invention for solving the above-described problem is a main body in which cosmetics are accommodated; A shaft rotatably disposed in the main body; A plurality of paddles disposed on the shaft and accommodated in the main body; A bearing joint rotatably connecting the main body and the shaft; An actuator that rotates the shaft; A temperature sensor disposed on the main body to sense temperature and generate temperature data; Temperature control device for controlling at least one of the flow rate and temperature of the steam or cooling water; It is connected to the bearing joint, and includes a rotary channel through which steam or coolant flows in or out, and a flow path through which steam or coolant moves is formed by the shaft and the plurality of paddles.
상기 본체는 화장품이 수용되는 탱크와, 상기 베어링 조인트가 배치되며 열리고 닫히는 덮개를 포함하고, 상기 화장품 교반기는 에어실린더에 의해 구동하여, 상기 탱크와 상기 덮개를 락킹 및 락킹 해제하는 클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The main body includes a tank in which the cosmetic is accommodated, and a cover on which the bearing joint is disposed and opened and closed, and the cosmetic stirrer is further driven by an air cylinder to further include a clamp for unlocking and unlocking the tank and the cover. It can be characterized by.
본 발명에서는 서버에서 온도 센서에서 생성된 온도 데이터를 수신하여 데이터베이스화할 수 있으며, 이를 관리 시스템과 유저 단말기로 송신하여 관리자가 실시간으로 모니터링할 수 있는 화장품 교반기를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법을 제공한다.The present invention provides a method for automatically controlling and monitoring a cosmetic stirrer that a manager can monitor in real time by receiving the temperature data generated by a temperature sensor from a server and transmitting it to a management system and a user terminal. .
본 발명에서는 서버에서 온도 데이터를 분석하여 자동 온도 제어 신호를 생성함으로써 자동 제어가 가능한 화장품 교반기를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법을 제공한다.The present invention provides a method of automatically controlling and monitoring a cosmetic stirrer capable of automatic control by analyzing temperature data in a server and generating an automatic temperature control signal.
또한, 본 발명에서는 로터리 채널을 통해 냉각수와 스팀을 샤프트와 복수의 패들로 이동시킴으로써, 탱크 내부에서 균등한 열교환이 일어날 수 있는 화장품 교반기를 제공한다.In addition, the present invention provides a cosmetic stirrer capable of uniform heat exchange in the tank by moving coolant and steam through a rotary channel to a shaft and a plurality of paddles.
나아가 본 발명에서는 탱크와 덮개를 에어실린더를 이용한 클램프에 의해 락킹 및 락킹 해제함으로써, 락킹 및 락킹 해제 작업의 번거로움을 해소하며 작업 시간을 단축시킬 수 있고, 전기적 신호 처리에 의해 안전사고를 예방할 수 있는 화장품 교반기를 제공한다.Furthermore, in the present invention, by locking and unlocking the tank and the lid by means of a clamp using an air cylinder, the hassle of locking and unlocking can be solved and the working time can be shortened, and safety accidents can be prevented by electrical signal processing. Provide a cosmetic stirrer.
도 1은 본 발명의 화장품 교반기를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법을 구현하기 위한 스마트 팩토리 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 화장품 교반기를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 화장품 교반기를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a conceptual diagram showing a smart factory system for implementing a method of automatically controlling and monitoring a cosmetic stirrer of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing the cosmetic stirrer of the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing a method for automatically controlling and monitoring the cosmetic stirrer of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and are common in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the skilled person of the scope of the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components other than the components mentioned. Throughout the specification, the same reference numerals refer to the same components, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the components mentioned. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless specifically defined.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 화장품 교반기를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법(10)과 화장품 교반기(100)를 설명한다. 도 1은 본 발명의 화장품 교반기를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법을 구현하기 위한 스마트 팩토리 시스템을 나타낸 개념도이고, 도 2는 본 발명의 화장품 교반기를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 화장품 교반기를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법을 나타낸 순서도이다.Hereinafter, a
스마트 팩토리 시스템(1000)은 화장품 교반기(100), 통신 모듈(200), 서버(300), 유무선 통신망(400), 관리 시스템(500) 및 유저 단말기(600)를 포함할 수 있다.The
화장품 교반기(100)는 스마트 팩토리 시스템(1000)의 제조 기기로서, 화장품 조성물을 적정의 온도로 교반하는 기기일 수 있다. 이를 위해, 화장품 교반기(100)는 본체(110), 샤프트(120), 복수의 패들(130), 베어링 조인트(140), 액츄에이터(150), 온도 센서(160), 온도 제어 장치(170), 로터리 채널(180) 및 클램프(190)를 포함할 수 있다.The
본체(110)는 화장품 교반기(100)의 외관을 형성하며, 내부에 화장품(화장품 혼합물)이 수용될 수 있다. 한편, 본체(110)는 화장품이 수용되는 탱크(111)와 덮개(112)로 구성될 수 있으며, 본체(110)의 유지 보수를 위한 점검 및 세척 시, 덮개(112)를 락킹 및 락킹 해제하여 탱크(111)를 오픈 및 클로우즈할 수 있다.The
샤프트(120)는 본체(110)의 덮개(112)에 회전 가능하게 배치되는 회전축으로서, 베어링 조인트(140)에 의해 본체(110)의 덮개(112)와 회전 가능하게 연결될 수 있다.The
복수의 패들(130)은 샤프트(120)의 중간 및 하부에 배치되어 본체(110)의 내부(탱크; 111)에 수용되는 구성 요소로서, 샤프트(120)와 일체로 회전하며 화장품 혼합물과 접촉하여 화장품 혼합물을 섞을 수 있다. 교반 효율을 높이기 위해, 복수의 패들(130)은 샤프트(120)의 축 방향으로 배열되며, 방사상으로 연장되는 구조를 가질 수 있다.A plurality of
베어링 조인트(140)는 샤프트(120)와 본체(110)의 덮개(112)를 회전이 가능하게 연결하는 조인트로서, 복수의 베어링이 축 방향으로 배열될 수 있다. 또한, 베어링 조인트(140)에는 로터리 채널(170)이 배치되어 샤프트(120)와 복수의 패들(130)로 냉각수와 스팀을 공급할 수 있으며, 샤프트(120)와 복수의 패들(130)에서 냉각수와 스팀을 배출할 수 있다(유입 및 드레인 채널).The
액츄에이터(160)는 샤프트(120)를 회전시키기 위해, 동력을 제공하는 구성 요소로서, 다양한 구동 기기가 이용될 수 있으며, 일 예로, 전동 회전 모터가 이용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
온도 센서(160)는 본체(110)의 탱크(111)에 배치되어 온도를 센싱하고 온도 데이터를 생성하는 센서일 수 있으며, 온도 데이터는 IoT 기술을 위한 소스로 활용될 수 있다.The
온도 제어 장치(170)는 샤프트(120)와 복수의 패들(130)로 공급되는 스팀이나 냉각수의 유량과 온도 중 적어도 하나를 제어하는 장치일 수 있다.The
로터리 채널(180)은 베어링 조인트(140)에 설치되며, 샤프트(120)와 함께 회전할 수 있는 스팀이나 냉각수의 채널일 수 있다. 즉, 온도 제어 장치(160)에 의해 제어된 스팀이나 냉각수는 로터리 채널(180)을 통해 공급될 수 있으며, 샤프트(120)와 복수의 패들(130)에 수용된 스팀이나 냉각수는 로터리 채널(170)을 통해 외부로 배출될 수도 있다.The
이를 위해, 샤프트(120)와 복수의 패들(130)에는 스팀이나 냉각수가 이동하는 “유로”가 형성될 수 있다.To this end, a “passage” through which steam or coolant moves may be formed in the
클램프(190)는 에어실린더에 의해 공압으로 구동할 수 있으며, 본체(110)의 탱크(111)와 본체(110)의 덮개(112)를 락킹 및 락킹 해제하는 구성 요소일 수 있다.The
상술한 바에 따르면, 본 발명의 화장품 교반기(100)는 샤프트(120)와 복수의 패들(130)로 스팀이나 냉각수를 공급하기 때문에, 본체(110)의 탱크(111)의 내부(중심부)에서 균등한 열교환이 일어나 화장품 혼합물을 균등하게 적정 온도로 제어할 수 있다.According to the above, since the cosmetic stirrer 100 of the present invention supplies steam or cooling water to the
나아가 본 발명의 화장품 교반기(100)는 본체(110)의 탱크(111)와 본체(110)의 덮개(112)가 공압실린더에 의해 구동하는 클램프(190)에 의해 락킹 및 락킹 해제되기 때문에, 락킹 및 락킹 해제 작업의 번거로움을 해소하며 작업 시간을 단축시킬 수 있고, 전기적 신호 처리에 의해 안전사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.Furthermore, the
통신 모듈(200)은 화장품 교반기(100)와 서버(300)의 통신을 위해 마련된 모듈로서, 통신 모듈(200)을 통해 온도 센서(160)의 온도 데이터는 서버(300)로 전송될 수 있고 서버(300)에서 온도 제어 장치(170)로 “자동 온도 제어 신호”와 “수동 온도 제어 신호”가 송신될 수 있다.The
서버(300)는 온도 센서(160)의 온도 데이터를 전달받아 이를 데이터베이스화할 수 있으며, 온도 데이터를 프로그래밍 처리하여, 즉, 온도 데이터를 수신하고 분석하여 화장품 교반기(100)를 적정 온도로 유지시키리 위한 “자동 온도 제어”를 생성할 수 있다.The
유무선 통신망(400)은 다양한 원거리/근거리 통신 방법에 의해, 서버(300)와 관리 시스템(500) 간의 통신이나 서버(300)와 유저 단말기(600) 간의 통신을 이뤄지게 할 수 있다.The wired/
일 예로, 서버(300)에서 수신된 온도 데이터와 서버(300)에서 처리된 “자동 온도 제어 신호”는 관리 시스템(500)과 유저 단말기(600)로 전송되어, 관리자가 실시간으로 모니터링하도록 할 수 있다.For example, the temperature data received from the
관리 시스템(500)과 유저 단말기(600)는 관리자가 공정 상황을 실시간으로 모니터링하기 위한 구성 요소로서, 관리자는 상황을 주시하다가 필요한 경우 온도 제어에 개입하여, 이를 통해 “수동 온도 제어 신호”를 입력할 수도 있다.The
화장품 교반기(100)를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법(10)은 IoT 기반으로 화장품 교반기의 온도를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법으로서, 온도 센서(160)에서 본체(110)의 온도를 센싱하여 온도 데이터를 생성하는 단계(11); 서버(300)에서 온도 데이터를 수신하고 분석하여 “자동 온도 제어 신호”를 생성하는 단계(12); 온도 제어 장치(170)에서 “자동 온도 제어 신호”에 따라 스팀이나 냉각수를 제어하는 단계(13); 관리 시스템(500)과 유저 단말기(600)에서 서버(300)로부터 유무선 통신망(400)을 통해 온도 데이터와 “자동 온도 제어 신호”를 실시간으로 수신하여 모니터링되는 단계(14); 관리 시스템(500)과 유저 단말기(600)에서 “수동 온도 제어 신호”를 생성하는 단계(15); 온도 제어 장치(170)에서 “자동 온도 제어 신호”에 우선하여 “수동 온도 제어 신호”에 따라 스팀이나 냉각수를 제어하는 단계(16);를 포함할 수 있다.The
즉, 화장품 교반기(100)를 자동으로 제어하고 모니터링하는 방법(10)에서는 IoT 기반으로 “자동 온도 제어 신호”에 의해 화장품 교반기(100)의 온도를 적정 온도로 유지할 수 있으며, 관리자는 이를 실시간으로 모니터링할 수 있고, 필요에 따라, “수동 온도 제어 신호”로 화장품 교반기(100)를 직접 제어할 수도 있다.That is, in the method (10) of automatically controlling and monitoring the cosmetic stirrer (100), the temperature of the cosmetic stirrer (100) can be maintained at an appropriate temperature by an “automatic temperature control signal” based on the IoT, and the administrator It can be monitored and, if necessary, the “manual temperature control signal” may directly control the
한편, 본 발명의 화장품 교반기(100)의 변형례(미도시)에서는 샤프트(120)와 복수의 패들(130)에 형성되어 있는 스팀이나 냉각수의 유로가 형상 기억 합금으로 제작될 수 있으며, 이에 따라, 주변에서 온도가 적정 온도로 유지되지 않는 부분으로 만곡되어 조금 더 밀접하게 접촉함으로써(일 예로, 적정 온도보다 낮은 부분으로 만곡되어 그 부분에서 스팀과 적극적으로 열교환이 발생하게 함), 열교환이 균등하게 일어나도록 할 수 있다.On the other hand, in a modification (not shown) of the
또한, 본 발명의 화장품 교반기(100)의 변형례(미도시)에서는 복수의 패들(130) 각각이 구동 모터에 의해 샤프트(120)의 회전축과 수직한 방향으로 회전함으로써, 와류의 발생으로 교반 효율과 열교환 효율을 높일 수 있다.In addition, in a modified example (not shown) of the
나아가 본 발명의 화장품 교반기(100)의 변형례(미도시)에서는 로터리 채널(180)의 회전에 의해 온도 제어 장치(170)와 스팀이나 냉각수의 공급/배출을 위해 연결되는 급수/배수관이 엉키는 것을 방지하기 위해, 로터리 채널(180)이 회전부와 고정부로 구성되어, 회전부는 샤프트(120)와 연결되고 고정부는 급수/배수관과 연결되어, 샤프트(120)의 회전에 의해 급수/베수관이 함께 연동되어 엉키는 것을 방지할 수 있다.Furthermore, in a modification (not shown) of the
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.The embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but a person skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive.
Claims (5)
상기 본체에 회전 가능하게 배치되는 샤프트;
상기 샤프트와 수직하는 방향으로 연장되도록 상기 샤프트에 배치되고, 상기 본체 내부에 수용되는 복수의 패들;
상기 본체와 상기 샤프트를 회전 가능하게 연결하는 베어링 조인트;
상기 샤프트를 회전시키는 액츄에이터;
상기 본체에 배치되어 온도를 센싱하고 온도 데이터를 생성하는 온도 센서;
스팀이나 냉각수의 유량과 온도 중 적어도 하나를 제어하는 온도 제어 장치;
상기 베어링 조인트와 연결되되, 회전부와 고정부로 구성되어 상기 회전부는 상기 샤프트에 연결되고 상기 고정부는 스팀이나 냉각수의 공급 및 배출을 위해 설치되는 급수 및 배수 수단에 연결되어 상기 온도 제어 장치와 상기 급수 및 배수 수단의 엉킴을 방지함과 동시에 스팀이나 냉각수가 유입되거나 배출되기 위한 로터리 채널; 및
서버와 통신을 수행하는 통신 모듈; 을 포함하고,
상기 샤프트와 상기 복수의 패들로 스팀이나 냉각수가 이동하는 유로가 형성되어 있는 것을 특징으로 하고,
상기 복수의 패들 각각의 일단에는 구동 모터가 설치되고, 상기 구동 모터의 구동에 의해 상기 복수의 패들 각각은 상기 샤프트의 회전축과 수직하는 방향으로 형성되는 회전축을 중심으로 회전함으로써 상기 본체 내부에서 와류를 생성하는 것을 특징으로 하고,
상기 본체는,
화장품이 수용되는 탱크;
상기 베어링 조인트가 배치되며 열리고 닫히는 덮개; 및
온도 센서; 를 포함하고,
상기 덮개는 에어실린더에 의해 구동하여 상기 탱크와 상기 덮개를 락킹(locking) 및 락킹 해제(unlocking)하는 클램프; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 통신 모듈은,
상기 온도 센서의 온도 데이터를 상기 서버에게 전송하고,
상기 온도 데이터에 기반하여 상기 서버에 의해 생성되는 자동 온도 제어 신호 및 수동 온도 제어 신호를 상기 서버로부터 수신하여 상기 온도 제어 장치에게 전달하는 것을 특징으로 하고,
상기 자동 온도 제어 신호 및 상기 수동 온도 제어 신호는 상기 서버로부터 사용자 단말에게 더 전송되고,
상기 온도 제어 장치는 상기 자동 온도 제어 신호보다 상기 수동 온도 제어 신호를 우선하여 상기 스팀 및 상기 냉각수의 온도를 제어하는 것을 특징으로 하는,
화장품 교반기.A body in which cosmetics are accommodated;
A shaft rotatably disposed in the main body;
A plurality of paddles disposed on the shaft so as to extend in a direction perpendicular to the shaft and accommodated in the main body;
A bearing joint rotatably connecting the main body and the shaft;
An actuator that rotates the shaft;
A temperature sensor disposed on the main body to sense temperature and generate temperature data;
Temperature control device for controlling at least one of the flow rate and temperature of the steam or cooling water;
It is connected to the bearing joint, and is composed of a rotating part and a fixed part, and the rotating part is connected to the shaft, and the fixed part is connected to a water supply and drainage means installed for supply and discharge of steam or cooling water. And a rotary channel to prevent entanglement of the drainage means and at the same time to introduce or discharge steam or coolant. And
A communication module performing communication with a server; Including,
The shaft and the plurality of paddles characterized in that the flow path is formed for steam or cooling water to move,
A drive motor is installed at one end of each of the plurality of paddles, and each of the plurality of paddles is driven around the rotation axis formed in a direction perpendicular to the rotation axis of the shaft by driving of the drive motor, thereby vortexing inside the body. Characterized by generating,
The main body,
A tank accommodating cosmetics;
The bearing joint is disposed and the cover is opened and closed; And
temperature Senser; Including,
The cover is clamped to be driven by an air cylinder to lock and unlock the tank and the cover; Characterized in that it further comprises,
The communication module,
Transmit the temperature data of the temperature sensor to the server,
Characterized in that the automatic temperature control signal and a manual temperature control signal generated by the server based on the temperature data are received from the server and transmitted to the temperature control device,
The automatic temperature control signal and the manual temperature control signal is further transmitted from the server to the user terminal,
The temperature control device is characterized in that for controlling the temperature of the steam and the cooling water prior to the manual temperature control signal over the automatic temperature control signal,
Cosmetic stirrer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190165058A KR102140662B1 (en) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | METHOD OF AUTOMATICALLY CONTROLLING AND MONITORING IoT-BASED COSMETIC STIRRER FOR BUILDING A SMART FACTORY AND COSMETIC STIRRER |
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2019
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