KR102140395B1 - Method and system for notification of road work section using Basic Safety Message - Google Patents

Method and system for notification of road work section using Basic Safety Message Download PDF

Info

Publication number
KR102140395B1
KR102140395B1 KR1020190027302A KR20190027302A KR102140395B1 KR 102140395 B1 KR102140395 B1 KR 102140395B1 KR 1020190027302 A KR1020190027302 A KR 1020190027302A KR 20190027302 A KR20190027302 A KR 20190027302A KR 102140395 B1 KR102140395 B1 KR 102140395B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bsm
information
road work
time
notification message
Prior art date
Application number
KR1020190027302A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
민병인
김태건
안현정
이유정
Original Assignee
(주)이씨스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)이씨스 filed Critical (주)이씨스
Priority to KR1020190027302A priority Critical patent/KR102140395B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102140395B1 publication Critical patent/KR102140395B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control

Abstract

Provided is a method for notifying a road work section using a basic safety message (BSM). According to an embodiment of the present invention, the method for notifying a road work section using a BSM comprises the steps of: generating a BSM including information on a road work situation when information on the road work situation is obtained; and transmitting the generated BSM to a rear vehicle within a preset range. Accordingly, by providing a V2V safety service which allows information on the road work situation to be directly transmitted to an on-board unit (OBU) of the rear vehicle without going through a base station, a driver of the rear vehicle can be effectively alert and respond to the road work situation.

Description

BSM을 이용한 도로작업구간 알림 방법 및 시스템{Method and system for notification of road work section using Basic Safety Message}Method and system for notification of road work section using Basic Safety Message}

본 발명은 도로작업구간 알림 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 BSM(Basic Safety Message)을 이용한 도로작업구간 알림 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for notifying a road work section, and more particularly, to a method and system for notifying a road work section using a Basic Safety Message (BSM).

기존의 도로작업구간 알림 서비스는 도 1에 도시된 바와 같이 작업 중인 차량(10)의 차량 단말기(OBU)에 사용자가 도로작업 상황에 대한 정보를 입력하면, 해당 정보를 V2I 로 제1 기지국(30)에만 전달하고, 제1 기지국(30)에 전달된 정보는 다시 센터(40)를 거쳐 후방의 제2 기지국(50)에서 전달 받아 후방 차량(20)의 단말기들에게 다시 I2V 로 전달하는 방식으로 구현된다. In the existing road work section notification service, when a user inputs information on a road work situation into a vehicle terminal (OBU) of a vehicle 10 in operation as shown in FIG. 1, the information is transferred to the first base station 30 as V2I. ), and the information transmitted to the first base station 30 is transmitted back from the second base station 50 through the center 40 to the terminals of the rear vehicle 20 through I2V. Is implemented.

이러한 도로작업구간 알림 서비스는 기지국(30, 50)을 반드시 거쳐야 하는 구조이기 때문에 후방 차량(20)에 상대적으로 늦게 전달된다는 불편함이 존재한다. Since the road work section notification service is a structure that must pass through the base stations 30 and 50, there is an inconvenience in that it is transmitted to the rear vehicle 20 relatively late.

이에 따라서, 작업 차량(10)에 설치된 차량 단말기가 이 후방 차량(20)의 단말기들에게 직접 작업 상황에 대한 정보를 V2V로 전달하기 위한 방안의 모색이 요구된다. Accordingly, it is required to find a method for a vehicle terminal installed in the work vehicle 10 to directly transmit information on the work situation to the terminals of the rear vehicle 20 to V2V.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 도로작업 상황에 대한 정보가 기지국을 거치지 않고, 직접 후방 차량의 OBU(On-Board Unit)에 전달되도록 하는 BSM을 이용한 도로작업구간 알림 방법 및 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a BSM that allows information about a road work situation to be directly transmitted to an on-board unit (OBU) of a rear vehicle without going through a base station. It is to provide a method and system for notifying the road work section used.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, BSM을 이용한 도로작업구간 알림 방법은 도로작업 상황에 대한 정보가 획득되면, 도로작업 상황에 대한 정보가 포함된 BSM(Basic Safety Message)를 생성하는 단계; 및 생성된 BSM를 기설정된 범위 이내의 후방 차량에 전달하는 단계;를 포함한다. According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the road work section notification method using the BSM, when information on the road work situation is obtained, a BSM (Basic Safety Message) containing information on the road work situation Generating; And transmitting the generated BSM to a rear vehicle within a predetermined range.

그리고 BSM를 생성하는 단계는, 도로작업 상황에 대한 정보가 획득되면, 도로작업 상황에 대한 정보가 SAE J2735 표준 규격에 따른 BSM 포맷으로 변환되도록 함으로써, BSM를 생성할 수 있다.And in the step of generating the BSM, when the information on the road work situation is obtained, the information on the road work situation can be generated by converting the BSM format according to the SAE J2735 standard standard, thereby generating the BSM.

또한, BSM를 전달하는 단계는, BSM가 생성되면, BSM에 포함된 도로작업 상황에 대한 정보에 알림 필수정보가 포함된 것인지 검증하는 단계; BSM에 포함된 도로작업 상황에 대한 정보가 SAE J2735 표준 규격에 적합한 것인지 검증하는 단계; 및 검증 절차가 모두 정상적으로 완료된 BSM를 기설정된 범위 이내의 후방 차량에 전달하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the step of transmitting the BSM, when the BSM is generated, verifying whether information necessary for notification is included in information on the road work situation included in the BSM; Verifying whether the information on the road work situation included in the BSM conforms to the SAE J2735 standard specification; And transmitting the BSM, in which all verification procedures are normally completed, to a rear vehicle within a predetermined range.

그리고 알림 필수정보는, 총 차로 수에 대한 정보, 갓길 작업 여부에 대한 정보 및 현재 작업중인 차로에 대한 정보를 포함할 수 있다.In addition, the essential information for notification may include information on the total number of lanes, information on whether to work on a shoulder road, and information on a lane currently being worked on.

또한, BSM를 생성하는 단계는, 총 차로 수에 대한 정보, 갓길 작업 여부에 대한 정보 및 현재 작업중인 차로에 대한 정보가 ITISCodes(International Traveler Information Systems Codes)로 변환되어, BSM에 포함되도록 할 수 있다. In addition, in the step of generating a BSM, information on the total number of lanes, information on whether or not to work on a shoulder, and information on a currently working lane may be converted into ITISCodes (International Traveler Information Systems Codes) to be included in the BSM. .

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, BSM을 이용한 도로작업구간 알림 방법은 수신된 BSM에 포함된 MsgID, 좌표 및 ITISCodes를 해독하여 도로작업구간 알림 메시지를 생성하는 단계; 및 도로작업구간 알림 메시지를 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a road work section notification method using a BSM comprises: generating a road work section notification message by decoding MsgID, coordinates, and ITISCodes included in the received BSM; And outputting a road work section notification message.

이때, 도로작업구간 알림 메시지는, 도로작업 지점의 후방 영역 중 도로작업구간과 가까워져 추돌 사고의 위험이 있는 제1 영역에 진입하는 시점(Time)에 출력되는 제1 알림 메시지; 경고정보를 제공하는 역할을 수행하기 위해, 제1 영역에 진입하는 시점에 기설정된 여유시간이 추가된 시점에 출력되는 제2 알림 메시지; 및 주의정보를 제공하는 역할을 수행하기 위해, 제2 알림 메시지가 출력되기 시작하는 시점에 기설정된 여유시간이 추가된 시점에 출력되는 제3 알림 메시지;를 포함할 수 있다. At this time, the road work section notification message, the first notification message that is output at the time (Time) when entering the first area that is close to the road work section in the rear area of the road work point, there is a risk of collision; A second notification message that is output at a time when a predetermined free time is added at the time of entering the first area to perform a role of providing warning information; And to perform the role of providing the attention information, the third notification message that is output when the preset time is added to the time when the second notification message starts to be output may be included.

그리고 제1 영역에 진입하는 시점은, 사고없이 운전자가 차량을 정지하는데 소요되는 최소 소요시간으로 설정된 제1 시간, 운전자의 인지반응 시간으로 설정된 제2 시간 및 최대 응답시간으로 설정된 제3 시간을 합산하여 결정될 수 있다. And when entering the first area, the first time set as the minimum time required for the driver to stop the vehicle without an accident, the second time set as the driver's cognitive response time, and the third time set as the maximum response time are added up. Can be determined.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, BSM을 이용한 도로작업구간 알림 시스템은 작업 중인 차량에 설치되어, 도로작업 상황에 대한 정보가 획득되면, 도로작업 상황에 대한 정보가 포함되는 BSM(Basic Safety Message)를 생성하여, 기설정된 범위 이내의 후방 차량에 전달하는 제1 OBU; 및 제1 OBU로부터 수신된 BSM를 기반으로 도로작업구간 알림 메시지가 출력되도록 하는 제2 OBU;를 포함한다. Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, when a road work section notification system using a BSM is installed in a working vehicle, and information on a road work situation is obtained, BSM (Basic Safety) that includes information on a road work situation Message), the first OBU to transmit to the rear vehicle within a predetermined range; And a second OBU that outputs a road work section notification message based on the BSM received from the first OBU.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 도로작업 상황에 대한 정보가 획득되면, 도로작업 상황에 대한 정보가 포함되는 BSM(Basic Safety Message)를 생성하는 프로세서; 및 생성된 BSM를 기설정된 범위 이내의 후방 차량의 OBU에 전달하는 통신부;를 포함한다. In addition, according to another embodiment of the present invention, when information on a road work situation is obtained, a processor that generates a basic safety message (BSM) including information on the road work situation; And a communication unit that delivers the generated BSM to the OBU of a rear vehicle within a predetermined range.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 도로작업 상황에 대한 정보가 기지국을 거치지 않고, 직접 후방 차량의 OBU(On-Board Unit)에 전달되도록 하는 V2V 안전 서비스를 제공함으로써, 후방 차량의 운전자가 효과적으로 도로작업 상황에 경계 및 대응하도록 할 수 있다. As described above, according to embodiments of the present invention, by providing a V2V safety service that allows information about the road work situation to be directly transmitted to the on-board unit (OBU) of the rear vehicle without passing through the base station, the rear vehicle Drivers can effectively be alert and respond to road conditions.

도 1은 기존의 도로작업구간 알림 시스템의 설명에 제공된 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BSM을 이용한 도로작업구간 알림 방법의 설명에 제공된 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 BSM의 코어 데이터의 설명에 제공된 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 BSM에 부가된 도로작업 상황에 대한 정보의 설명에 제공된 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 BSM에 이용되는 ITISCodes가 예시된 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로작업구간 알림 메시지가 출력되는 시점의 설명에 제공된 도면,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로작업구간 알림 시스템의 설명에 제공된 도면,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1 OBU의 설명에 제공된 도면, 그리고
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 OBU의 설명에 제공된 도면이다. 1 is a view provided in the description of an existing road work section notification system,
2 is a view provided in the description of a road work section notification method using a BSM according to an embodiment of the present invention,
3 is a view provided in the description of the core data of the BSM according to an embodiment of the present invention,
4 is a view provided in the description of the information on the road work situation added to the BSM according to an embodiment of the present invention,
5 is a diagram illustrating ITISCodes used in BSM according to an embodiment of the present invention;
6 is a view provided in the description of the point in time when the road work section notification message is output according to an embodiment of the present invention,
7 is a view provided in the description of the road work section notification system according to another embodiment of the present invention,
8 is a view provided in the description of the first OBU according to another embodiment of the present invention, and
9 is a view provided in the description of the second OBU according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 BSM(Basic Safety Message)을 이용한 도로작업구간 알림 방법(이하에서는 '도로작업구간 알림 방법'으로 총칭하기로 함)의 설명에 제공된 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도로작업구간 알림 방법은 도로작업의 작업자가 작업 차량인 제1 차량의 제1 OBU(100)에 도로작업 상황에 대한 정보를 입력하면, 도로작업 상황에 대한 정보가 획득된 제1 OBU(100)가 도로작업 상황에 대한 정보를 기지국(30, 50)을 거치지 않고, 직접 후방 차량인 제2 차량의 제2 OBU(200)에 전달할 수 있다. 2 is a view provided in the description of a road work section notification method (hereinafter referred to as a'road work section notification method') using a BSM (Basic Safety Message) according to an embodiment of the present invention. In the method of notifying the road work section according to an embodiment of the present invention, when the worker of the road work enters information on the road work situation in the first OBU 100 of the first vehicle as the work vehicle, information on the road work situation is provided. The obtained first OBU 100 may directly transmit information on the road work situation to the second OBU 200 of the second vehicle, which is a rear vehicle, without going through the base stations 30 and 50.

구체적으로, 제1 OBU(100)는 도로작업 상황에 대한 정보가 획득되면(S210), 도로작업 상황에 대한 정보가 포함된 BSM를 생성할 수 있다(S220). Specifically, when the information on the road work situation is obtained (S210), the first OBU 100 may generate a BSM including information on the road work situation (S220).

일 예를 들면, 제1 OBU(100)는 도로작업 상황에 대한 정보가 획득되면, 도로작업 상황에 대한 정보가 SAE J2735 표준 규격에 따른 BSM 포맷으로 변환되도록 함으로써, BSM를 생성할 수 있다. BSM에 대한 더욱 상세한 설명은 도 3 내지 도 4를 참조하여 후술하기로 한다. For example, when the information on the road work situation is obtained, the first OBU 100 may generate the BSM by allowing the information on the road work situation to be converted into a BSM format according to the SAE J2735 standard. More detailed description of the BSM will be described later with reference to FIGS. 3 to 4.

그리고 제1 OBU(100)는 BSM가 생성되면(S220), BSM에 포함된 도로작업 상황에 대한 정보에 알림 필수정보가 포함된 것인지 검증하고(S230), 도로작업 상황에 대한 정보에 알림 필수정보가 정상적으로 포함된 것으로 검증되면(S230-Yes), BSM에 포함된 도로작업 상황에 대한 정보가 SAE J2735 표준 규격에 적합한 것인지 검증할 수 있다(S240).Then, when the first OBU 100 generates a BSM (S220), it verifies whether the required information is included in the information on the road work situation included in the BSM (S230), and the required information on the road work situation information If it is verified that it is included normally (S230-Yes), it can be verified whether the information on the road work situation included in the BSM conforms to the SAE J2735 standard specification (S240).

또한, 제1 OBU(100)는 BSM에 포함된 도로작업 상황에 대한 정보가 SAE J2735 표준 규격에 적합한 것으로 검증되면(S240-Yes), V2V 통신을 이용하여 검증 절차가 모두 정상적으로 완료된 BSM를 기설정된 범위 이내의 후방 차량인 제2 차량의 제2 OBU(200)에 전달할 수 있다(S250). 이때, 기설정됨 범위는 V2V 통신 범위에 따라 유효한 범위로 설정되는 범위를 의미한다. In addition, if the first OBU 100 is verified that the information on the road work situation included in the BSM conforms to the SAE J2735 standard specification (S240-Yes), the BSM in which the verification procedure is normally completed by using V2V communication is preset. It may be transmitted to the second OBU 200 of the second vehicle that is the rear vehicle within the range (S250). At this time, the preset range means a range that is set as an effective range according to the V2V communication range.

제2 OBU(200)는 수신된 BSM를 기반으로 도로작업구간 알림 메시지를 생성하고(S260), 기설정된 도로작업구간 알림 메시지의 출력시점이 도래하면, 도로작업구간 알림 메시지를 출력하여(S270), 제2 차량의 운전자가 도로작업 상황을 인지하여 경계 및 대응하도록 할 수 있다. 여기서, 도로구간 알림 메시지의 출력시점에 대한 더욱 상세한 설명은 도 6을 참조하여 후술하기로 한다. The second OBU 200 generates a road work section notification message based on the received BSM (S260), and when the output time of the preset road work section notification message arrives, outputs a road work section notification message (S270) , The driver of the second vehicle can recognize the road work situation and be alert and respond. Here, a more detailed description of the output point of the road section notification message will be described later with reference to FIG. 6.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 BSM의 코어 데이터의 설명에 제공된 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 BSM에 부가된 도로작업 상황에 대한 정보의 설명에 제공된 도면이다.FIG. 3 is a diagram provided to describe the core data of a BSM according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram provided to describe information on a road work situation added to the BSM according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 BSM는 도 3에 예시된 바와 같이 메시지의 순서번호, 임시 ID, 시간정보(초), 위치정보(위도, 경도, 고도), 정확도, 변속장치, 속도, 방향 및 조정각에 대한 정보와, 가속 정보(accelSet), 제동 정보(brakes), 차량 크기(size)에 대한 정보 등이 코어 데이터로 구성될 수 있다. BSM according to an embodiment of the present invention, the sequence number of the message, temporary ID, time information (seconds), location information (latitude, longitude, altitude), accuracy, transmission, speed, direction and Information about the adjustment angle, acceleration information (accelSet), braking information (brakes), vehicle size (size), and the like may be configured as core data.

그리고 도로작업 상황에 대한 정보가 획득되면, 코어 데이터가 포함된 BSM에 도로작업 상황에 대한 정보가 부가되도록 할 수 있다.In addition, when information on a road work situation is obtained, information on a road work situation may be added to a BSM including core data.

구체적으로, 제1 OBU(100)는 도로작업 상황에 대한 정보가 SAE J2735 표준 규격에 따른 BSM 포맷으로 변환되도록 하여, 코어 데이터가 포함된 BSM에 SAE J2735 표준 규격에 맞게 변환된 도로작업 상황에 대한 정보가 부가되도록 하여, BSM를 생성할 수 있다. Specifically, the first OBU 100 allows information on the road work situation to be converted into a BSM format conforming to the SAE J2735 standard, and the road work situation converted to the SAE J2735 standard conforms to the BSM containing the core data. By adding information, a BSM can be generated.

코어 데이터가 포함된 BSM에는 도 4에 예시된 바와 같이 차량 안전에 대한 정보, 특별 차량에 대한 정보 및 보충 차량에 대한 정보 등이 포함될 수 있는데, 이 중 도로작업 상황에 대한 정보는 특별 차량에 대한 정보의 부가 이벤트 영역에 해당할 수 있다. As illustrated in FIG. 4, the BSM including the core data may include information on vehicle safety, information on a special vehicle, and information on a supplementary vehicle, among which information on a road work situation is related to a special vehicle. It may correspond to an additional event area of information.

즉, 도로작업 상황에 대한 정보에 포함되는 알림 필수정보는 특별 차량에 대한 정보의 부가 이벤트 영역에 부가되도록 지정되어, 총 차로 수에 대한 정보, 갓길 작업 여부에 대한 정보 및 현재 작업중인 차로에 대한 정보가 포함되도록 할 수 있으며, 이때, 총 차로 수에 대한 정보, 갓길 작업 여부에 대한 정보 및 현재 작업중인 차로에 대한 정보는 ITISCodes(International Traveler Information Systems Codes)로 변환되어, 특별 차량에 대한 정보의 부가 이벤트 영역에 부가될 수 있다. That is, the essential information to be included in the information on the road work situation is designated to be added to the additional event area of the information on the special vehicle, information on the total number of lanes, information on whether to work on the shoulders, and on the lane currently being worked Information can be included. At this time, information on the total number of lanes, information on whether or not to work on the road, and information on the lane currently being worked on are converted into ITISCodes (International Traveler Information Systems Codes), and It can be added to the additional event area.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 BSM에 이용되는 ITISCodes가 예시된 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 BSM은 도 5에 예시된 바와 같이 갓 길 및 각 차로에 대한 정보를 ITISCodes로 변환하여 부가할 수 있다. 구체적으로, 갓 길은 8027, 1차로 내지 8차로는 12545 내지 12552로 변환할 수 있다. 5 is a diagram illustrating ITISCodes used in a BSM according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 5, the BSM according to an embodiment of the present invention may add information by converting information about a road and each lane into ITISCodes. Specifically, the lamp length can be converted to 8027, and from 1st to 8th, 12545 to 12552.

그리고 BSM에 부가되는 알림 필수정보는 (A, B1, B2)로 구성될 수 있으며, A는 ITISCodes로 변환된 총 차로 수에 대한 정보이며, B1 및 B2는 갓길 작업 여부에 대한 정보 또는 현재 작업중인 차로에 대한 정보를 의미한다. In addition, the essential information to be added to the BSM may consist of (A, B1, B2), A is information on the total number of lanes converted to ITISCodes, and B1 and B2 are information on whether to work on shoulders or are currently working. Means information about the lane.

일 예를 들면, 갓 길이 있는 4차로의 도로에서 갓 길 및 3차로에 도로작업이 수행되는 경우, BSM에는 (12548, 8027, 12547)이라는 알림 필수정보가 부가될 수 있다. 여기서, 12548는 총 차로 수에 대한 정보를 의미하고, 8027, 12547는 현재 작업중인 차로에 대한 정보를 의미한다.For example, when the road work is performed on the fresh road and the third lane on the road of the 4 lane with a fresh road, the notification essential information of (12548, 8027, 12547) may be added to the BSM. Here, 12548 means information about the total number of lanes, and 8027, 12547 means information about the lane currently being worked on.

다른 예를 들면, 갓 길이 없는 4차로의 도로에서 3차로, 4차로에 도로작업이 수행되는 경우, BSM에는 (12548, 12547, 12548)이라는 알림 필수정보가 부가될 수 있다. For another example, when the road work is performed on the third lane and the fourth lane on a road with no fresh road, a notification essential information of (12548, 12547, 12548) may be added to the BSM.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로작업구간 알림 메시지가 출력되는 시점의 설명에 제공된 도면이다. 6 is a view provided for explaining a point in time when a road work section notification message is output according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2 OBU(200)는 수신된 BSM를 기반으로 도로작업구간 알림 메시지가 생성된 이후, 생성된 도로작업구간 알림 메시지가 기설정된 도로작업구간 알림 메시지의 출력시점이 도래하면, 도로작업구간 알림 메시지를 출력하도록 할 수 있으며, 이때, 도로작업구간 알림 메시지는 후방 차량인 제2 차량이 작업 차량인 제1 차량에 접근하는데 소요되는 시간에 따라 출력시점이 결정될 수 있다. The second OBU 200 according to an embodiment of the present invention is the output time of the road work section notification message in which the generated road work section notification message is preset after the road work section notification message is generated based on the received BSM. When it arrives, the road work section notification message can be output, and at this time, the output time of the road work section notification message can be determined according to the time it takes for the second vehicle, the rear vehicle, to approach the first vehicle, the work vehicle. .

구체적으로, 제2 OBU(200)는 수신된 BSM를 기반으로 도로작업 지점의 후방 영역 중 도로작업구간과 가까워져 추돌 사고의 위험이 있는 제1 영역에 진입하는 시점(t1)에 출력되는 제1 알림 메시지, 경고정보를 제공하는 역할을 수행하기 위해, 제1 영역에 진입하는 시점(t1)에 기설정된 여유시간(예를 들면 2초)이 추가된 시점(t2)에 출력되는 제2 알림 메시지, 주의정보를 제공하는 역할을 수행하기 위해, 제2 알림 메시지가 출력되기 시작하는 시점(t2)에 기설정된 여유시간(예를 들면 2초)이 추가된 시점(t3)에 출력되는 제3 알림 메시지로 구성되는 도로작업구간 알림 메시지를 생성할 수 있다. Specifically, the second OBU 200 is based on the received BSM, the first notification that is output at a time t1 when it enters the first area having a risk of collision due to the approach of the road work section among the rear areas of the road work point. In order to perform the role of providing the message and warning information, a second notification message output at a time t2 when a predetermined free time (for example, 2 seconds) is added at a time t1 when entering the first area, In order to perform the role of providing the attention information, the third notification message is displayed at the time t3 when a predetermined free time (for example, 2 seconds) is added at the time t2 when the second notification message starts to be output. It can generate a road work section notification message consisting of.

이때, 제2 알림 메시지의 출력 시작시점(t2)으로부터 출력 종료시점(t1)까지 제2 차량이 주행하는 구간을 제2 영역으로 지정하고, 제3 알림 메시지의 출력 시작시점(t3)으로부터 출력 종료시점(t2)까지 제2 차량이 주행하는 구간을 제3 영역으로 지정할 수 있다. At this time, the section in which the second vehicle travels from the output start time t2 of the second notification message to the output end time t1 is designated as the second area, and the output ends from the output start time t3 of the third notification message. The section in which the second vehicle travels up to the time point t2 may be designated as the third area.

그리고 제1 영역에 진입하는 시점(t1)은, 사고없이 운전자가 차량을 정지하는데 소요되는 최소 소요시간으로 설정된 제1 시간(예를 들면 4초), 운전자의 인지반응 시간으로 설정된 제2 시간(예를 들면 1초) 및 최대 응답시간으로 설정된 제3 시간(예를 들면 500msec)을 합산하여 결정될 수 있다.In addition, at the time of entering the first area (t1), the first time (for example, 4 seconds) set as the minimum time required for the driver to stop the vehicle without an accident, and the second time set as the driver's cognitive response time ( For example, it may be determined by summing a third time (for example, 500 msec) set as a maximum response time and 1 second).

즉, 제2 OBU(200)는 제2 차량이 제3 영역을 주행하는 동안 제3 알림 메시지를 출력하여 제2 차량의 운전자에게 도로작업에 대한 주의정보를 제공하고, 제2 차량이 제2 영역을 주행하는 동안 제2 알림 메시지를 출력하여 제2 차량의 운전자에게 도로작업에 대한 경고정보를 제공하며, 제2 차량이 제1 영역을 주행하는 동안 제1 알림 메시지를 출력하여 제2 차량의 운전자에게 추돌 사고의 위험을 전달할 수 있다. That is, the second OBU 200 outputs a third notification message while the second vehicle is driving in the third region to provide the driver of the second vehicle with information on road work, and the second vehicle to the second region While driving the vehicle, the second notification message is output to provide warning information about road work to the driver of the second vehicle, and the second vehicle driver is output by outputting the first notification message while the second vehicle is driving in the first area Can convey the risk of a crash.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로작업구간 알림 시스템의 설명에 제공된 도면이다. 본 실시예에 따른 도로작업구간 알림 시스템은 도 7에 도시된 바와 같이 작업 차량인 제1 차량에 설치되어, 도로작업 상황에 대한 정보가 획득되면, 도로작업 상황에 대한 정보가 포함되는 BSM를 생성하여, 기설정된 범위 이내의 후방 차량에 전달하는 제1 OBU(100)와 제1 OBU(100)로부터 수신된 BSM를 기반으로 도로작업구간 알림 메시지가 출력되도록 하는 제2 OBU(200)로 구성될 수 있다. 7 is a view provided in the description of the road work section notification system according to another embodiment of the present invention. The road work section notification system according to the present embodiment is installed in the first vehicle, which is a work vehicle, as shown in FIG. 7, and when information on the road work situation is obtained, a BSM including information on the road work situation is generated. The second OBU 200 may be configured to output a road work section notification message based on the first OBU 100 delivered to a rear vehicle within a predetermined range and the BSM received from the first OBU 100. Can be.

구체적으로, 제1 OBU(100)는 도로작업 상황에 대한 정보가 획득되면, 도로작업 상황에 대한 정보가 SAE J2735 표준 규격에 따른 BSM 포맷으로 변환되도록 함으로써, BSM를 생성할 수 있다. Specifically, when the information on the road work situation is obtained, the first OBU 100 may generate the BSM by allowing the information on the road work situation to be converted into a BSM format according to the SAE J2735 standard.

또한, 제1 OBU(100)는 BSM가 생성되면, BSM에 포함된 도로작업 상황에 대한 정보에 알림 필수정보가 포함된 것인지 검증하고, 도로작업 상황에 대한 정보에 알림 필수정보가 정상적으로 포함된 것으로 검증되면, BSM에 포함된 도로작업 상황에 대한 정보가 SAE J2735 표준 규격에 적합한 것인지 검증할 수 있다.In addition, when the BSM is generated, the first OBU 100 verifies whether the information on the road work situation included in the BSM includes essential information, and the information on the road work condition contains the required information normally. Once verified, it can be verified whether the information on the road work situation included in the BSM conforms to the SAE J2735 standard.

그리고 제1 OBU(100)는 BSM에 포함된 도로작업 상황에 대한 정보가 SAE J2735 표준 규격에 적합한 것으로 검증되면, V2V 통신을 이용하여 검증 절차가 모두 정상적으로 완료된 BSM를 기설정된 범위 이내의 후방 차량인 제2 차량의 제2 OBU(200)에 전달할 수 있다. And if the first OBU 100 is verified that the information on the road work situation included in the BSM complies with the SAE J2735 standard, the BSM is a rear vehicle within a predetermined range using the V2V communication. The second vehicle may be delivered to the second OBU 200.

제2 OBU(200)는 수신된 BSM를 기반으로 도로작업구간 알림 메시지를 생성하고, 기설정된 도로작업구간 알림 메시지의 출력시점이 도래하면, 도로작업구간 알림 메시지를 출력하여, 제2 차량의 운전자가 도로작업 상황을 인지하여 경계 및 대응하도록 할 수 있다. The second OBU 200 generates a road work section notification message based on the received BSM, and when the output time of the preset road work section notification message arrives, outputs a road work section notification message, and the driver of the second vehicle It can be aware of the road work situation and be alerted and responded.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1 OBU(100)의 설명에 제공된 도면이다. 본 실시예에 따른 제1 OBU(100)은 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 프로세서(110), 제1 통신부(120) 및 제1 저장부(130)로 구성될 수 있다. 8 is a view provided in the description of the first OBU 100 according to another embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 8, the first OBU 100 according to the present embodiment may include a first processor 110, a first communication unit 120, and a first storage unit 130.

제1 프로세서(110)는, 도로작업 상황에 대한 정보가 획득되면, 도로작업 상황에 대한 정보가 SAE J2735 표준 규격에 따른 BSM 포맷으로 변환되도록 함으로써, BSM를 생성할 수 있다. When the information on the road work situation is obtained, the first processor 110 may generate the BSM by allowing the information on the road work situation to be converted into a BSM format according to the SAE J2735 standard.

또한, 제1 프로세서(110)는, BSM가 생성되면, BSM에 포함된 도로작업 상황에 대한 정보에 알림 필수정보가 포함된 것인지 검증하고, 도로작업 상황에 대한 정보에 알림 필수정보가 정상적으로 포함된 것으로 검증되면, BSM에 포함된 도로작업 상황에 대한 정보가 SAE J2735 표준 규격에 적합한 것인지 검증할 수 있다.In addition, when the BSM is generated, the first processor 110 verifies whether notification essential information is included in the information on the road work situation included in the BSM, and notification essential information is normally included in the information on the road work situation. If verified, it can be verified whether the information on the road work situation included in the BSM conforms to the SAE J2735 standard.

제1 통신부(120)는, 제1 OBU(100)가 V2V 통신을 수행하기 위해 마련되는 통신수단으로서, 검증 절차가 모두 정상적으로 완료된 BSM를 기설정된 범위 이내의 후방 차량인 제2 차량의 제2 OBU(200)에 전달할 수 있다. The first communication unit 120 is a communication means provided for the first OBU 100 to perform V2V communication, and the second OBU of the second vehicle, which is a rear vehicle within a predetermined range of the BSM, in which all verification procedures are normally completed. (200).

제1 저장부(130)는, 제1 프로세서(110)가 동작함에 있어 필요한 저장 공간을 제공하는 저장매체이다. The first storage unit 130 is a storage medium that provides storage space required for the first processor 110 to operate.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제2 OBU(200)의 설명에 제공된 도면이다. 본 실시예에 따른 제2 OBU(200)는 도 9에 도시된 바와 같이 제2 프로세서(210), 제2 통신부(220) 및 제2 저장부(230)로 구성될 수 있다. 9 is a view provided in the description of the second OBU 200 according to another embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 9, the second OBU 200 according to the present exemplary embodiment may include a second processor 210, a second communication unit 220, and a second storage unit 230.

제2 프로세서(210)는 수신된 BSM를 기반으로 도로작업구간 알림 메시지를 생성하고, 도로작업구간 알림 메시지가 생성된 이후, 생성된 도로작업구간 알림 메시지가 기설정된 도로작업구간 알림 메시지의 출력시점이 도래하면, 도로작업구간 알림 메시지를 출력하도록 할 수 있다.The second processor 210 generates a road work section notification message based on the received BSM, and after the road work section notification message is generated, the generated road work section notification message is preset to output the road work section notification message. When this arrives, it is possible to output a road work section notification message.

제2 통신부(220)는, 제2 OBU(200)가 V2V 통신을 수행하기 위해 마련되는 통신수단으로서, 제1 통신부(120)로부터 BSM를 수신할 수 있으며, 제2 저장부(230)는, 제2 프로세서(210)가 동작함에 있어 필요한 저장 공간을 제공하는 저장매체이다.The second communication unit 220 is a communication means provided for the second OBU 200 to perform V2V communication. The second communication unit 220 may receive the BSM from the first communication unit 120, and the second storage unit 230 may include: The second processor 210 is a storage medium that provides necessary storage space for operation.

한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Meanwhile, in the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. In addition, various modifications can be implemented by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical idea or prospect of the present invention.

10 : 제1 차량 20 : 제2 차량
30 : 제1 기지국 40 : 센터
50 : 제2 기지국
100 : 제1 OBU(On-Board Unit) 110 : 제1 프로세서
120 : 제1 통신부 130 : 제1 저장부
200 : 제2 OBU 210 : 제2 프로세서
220 : 제2 통신부 230 : 제2 저장부10: first vehicle 20: second vehicle
30: first base station 40: center
50: second base station
100: first OBU (On-Board Unit) 110: first processor
120: first communication unit 130: first storage unit
200: second OBU 210: second processor
220: second communication unit 230: second storage unit

Claims (10)

도로작업 상황에 대한 정보가 획득되면, 도로작업 상황에 대한 정보가 포함된 BSM(Basic Safety Message)를 생성하는 단계; 및
생성된 BSM를 기설정된 범위 이내의 후방 차량에 전달하는 단계;를 포함하고,
수신된 BSM에 포함된 MsgID, 좌표 및 ITISCodes(International Traveler Information Systems Codes)를 해독하여 도로작업구간 알림 메시지를 생성하는 단계; 및
도로작업구간 알림 메시지를 출력하는 단계;를 더 포함하며,
도로작업구간 알림 메시지는,
도로작업 지점의 후방 영역 중 도로작업구간과 가까워져 추돌 사고의 위험이 있는 제1 영역에 진입하는 시점(Time)에 출력되는 제1 알림 메시지;
경고정보를 제공하는 역할을 수행하기 위해, 제1 영역에 진입하는 시점에 기설정된 여유시간이 추가된 시점에 출력되는 제2 알림 메시지; 및
주의정보를 제공하는 역할을 수행하기 위해, 제2 알림 메시지가 출력되기 시작하는 시점에 기설정된 여유시간이 추가된 시점에 출력되는 제3 알림 메시지;를 포함하고,
제1 영역에 진입하는 시점은,
사고없이 운전자가 차량을 정지하는데 소요되는 최소 소요시간으로 설정된 제1 시간, 운전자의 인지반응 시간으로 설정된 제2 시간 및 최대 응답시간으로 설정된 제3 시간을 합산하여 결정되는 것을 특징으로 하는 BSM을 이용한 도로작업구간 알림 방법.
When the information on the road work situation is obtained, generating a BSM (Basic Safety Message) containing the information on the road work situation; And
And transmitting the generated BSM to a rear vehicle within a predetermined range.
Decoding MsgID, coordinates and ITISCodes (International Traveler Information Systems Codes) included in the received BSM to generate a road work section notification message; And
Further comprising the step of outputting the road work section notification message;
Road work section notification message,
A first notification message that is output at a time (Time) of entering a first area where there is a risk of collision by getting closer to the road work section among the rear areas of the road work point;
A second notification message that is output at a time when a predetermined free time is added at the time of entering the first area to perform a role of providing warning information; And
In order to perform the role of providing the attention information, the third notification message that is output at a time when a predetermined free time is added at the time when the second notification message starts to be output; includes,
When entering the first area,
Using BSM, characterized by determining the sum of the first time set as the minimum time required for the driver to stop the vehicle without an accident, the second time set as the driver's cognitive response time, and the third time set as the maximum response time. Road work section notification method.
청구항 1에 있어서,
BSM를 생성하는 단계는,
도로작업 상황에 대한 정보가 획득되면, 도로작업 상황에 대한 정보가 SAE J2735 표준 규격에 따른 BSM 포맷으로 변환되도록 함으로써, BSM를 생성하는 것을 특징으로 하는 BSM을 이용한 도로작업구간 알림 방법.
The method according to claim 1,
Steps to create a BSM,
When the information on the road work situation is obtained, the road work section notification method using the BSM, characterized in that by generating the BSM by converting the information on the road work situation to a BSM format according to the SAE J2735 standard.
청구항 2에 있어서,
BSM를 전달하는 단계는,
BSM가 생성되면, BSM에 포함된 도로작업 상황에 대한 정보에 알림 필수정보가 포함된 것인지 검증하는 단계;
BSM에 포함된 도로작업 상황에 대한 정보가 SAE J2735 표준 규격에 적합한 것인지 검증하는 단계; 및
검증 절차가 모두 정상적으로 완료된 BSM를 기설정된 범위 이내의 후방 차량에 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 BSM을 이용한 도로작업구간 알림 방법.
The method according to claim 2,
The steps to deliver BSM are:
When the BSM is generated, verifying whether the required information is included in the information on the road work situation included in the BSM;
Verifying whether the information on the road work situation included in the BSM conforms to the SAE J2735 standard specification; And
A method of notifying the road work section using the BSM, characterized in that it comprises a step of delivering all the normally completed BSM verification procedures to a rear vehicle within a predetermined range.
청구항 3에 있어서,
알림 필수정보는,
총 차로 수에 대한 정보, 갓길 작업 여부에 대한 정보 및 현재 작업중인 차로에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 BSM을 이용한 도로작업구간 알림 방법.
The method according to claim 3,
Information required for notification,
A road work section notification method using BSM, characterized in that it includes information on the total number of lanes, information on whether to work on a shoulder road, and information on a current lane.
청구항 4에 있어서,
BSM를 생성하는 단계는,
총 차로 수에 대한 정보, 갓길 작업 여부에 대한 정보 및 현재 작업중인 차로에 대한 정보가 ITISCodes로 변환되어, BSM에 포함되도록 하는 것을 특징으로 하는 BSM을 이용한 도로작업구간 알림 방법.
The method according to claim 4,
Steps to create a BSM,
Information on the total number of lanes, information on whether or not to work on the road, and information on the current lane being converted into ITISCodes, so as to be included in the BSM road work section notification method using BSM.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 작업 중인 차량에 설치되어, 도로작업 상황에 대한 정보가 획득되면, 도로작업 상황에 대한 정보가 포함되는 BSM(Basic Safety Message)를 생성하여, 기설정된 범위 이내의 후방 차량에 전달하는 제1 OBU; 및
제1 OBU로부터 수신된 BSM를 기반으로 도로작업구간 알림 메시지가 출력되도록 하는 제2 OBU;를 포함하고,
제2 OBU는,
수신된 BSM에 포함된 MsgID, 좌표 및 ITISCodes(International Traveler Information Systems Codes)를 해독하여 도로작업구간 알림 메시지를 생성하고, 생성된 도로작업구간 알림 메시지가 출력되도록 하고,
도로작업구간 알림 메시지는,
도로작업 지점의 후방 영역 중 도로작업구간과 가까워져 추돌 사고의 위험이 있는 제1 영역에 진입하는 시점(Time)에 출력되는 제1 알림 메시지;
경고정보를 제공하는 역할을 수행하기 위해, 제1 영역에 진입하는 시점에 기설정된 여유시간이 추가된 시점에 출력되는 제2 알림 메시지; 및
주의정보를 제공하는 역할을 수행하기 위해, 제2 알림 메시지가 출력되기 시작하는 시점에 기설정된 여유시간이 추가된 시점에 출력되는 제3 알림 메시지;를 포함하고,
제1 영역에 진입하는 시점은,
사고없이 운전자가 차량을 정지하는데 소요되는 최소 소요시간으로 설정된 제1 시간, 운전자의 인지반응 시간으로 설정된 제2 시간 및 최대 응답시간으로 설정된 제3 시간을 합산하여 결정되는 BSM을 이용한 도로작업구간 알림 시스템.
A first OBU installed in a working vehicle and generating a basic safety message (BSM) including information about a road working situation when the information on the road working situation is obtained, and transmitting it to a rear vehicle within a predetermined range; And
And a second OBU that outputs a road work section notification message based on the BSM received from the first OBU.
The second OBU,
Decoding MsgID, coordinates and ITISCodes (International Traveler Information Systems Codes) included in the received BSM to generate a road work section notification message, and to display the generated road work section notification message,
Road work section notification message,
A first notification message that is output at a time (Time) of entering a first area where there is a risk of collision by getting closer to the road work section among the rear areas of the road work point;
A second notification message that is output at a time when a predetermined free time is added at the time of entering the first area to perform a role of providing warning information; And
In order to perform the role of providing the attention information, the third notification message that is output at a time when a predetermined free time is added at the time when the second notification message starts to be output; includes,
When entering the first area,
Road work section notification using BSM determined by summing the first time set as the minimum time required for the driver to stop the vehicle without an accident, the second time set as the driver's cognitive response time, and the third time set as the maximum response time system.
도로작업 상황에 대한 정보가 획득되면, 도로작업 상황에 대한 정보가 포함되는 BSM(Basic Safety Message)를 생성하는 프로세서; 및
생성된 BSM를 기설정된 범위 이내의 후방 차량의 OBU에 전달하는 통신부;를 포함하고,
프로세서는,
수신된 BSM에 포함된 MsgID, 좌표 및 ITISCodes(International Traveler Information Systems Codes)를 해독하여 도로작업구간 알림 메시지를 생성하고, 생성된 도로작업구간 알림 메시지가 출력되도록 하고,
도로작업구간 알림 메시지는,
도로작업 지점의 후방 영역 중 도로작업구간과 가까워져 추돌 사고의 위험이 있는 제1 영역에 진입하는 시점(Time)에 출력되는 제1 알림 메시지;
경고정보를 제공하는 역할을 수행하기 위해, 제1 영역에 진입하는 시점에 기설정된 여유시간이 추가된 시점에 출력되는 제2 알림 메시지; 및
주의정보를 제공하는 역할을 수행하기 위해, 제2 알림 메시지가 출력되기 시작하는 시점에 기설정된 여유시간이 추가된 시점에 출력되는 제3 알림 메시지;를 포함하고,
제1 영역에 진입하는 시점은,
사고없이 운전자가 차량을 정지하는데 소요되는 최소 소요시간으로 설정된 제1 시간, 운전자의 인지반응 시간으로 설정된 제2 시간 및 최대 응답시간으로 설정된 제3 시간을 합산하여 결정되는 것을 특징으로 하는 BSM을 이용한 도로작업구간 알림 시스템.
A processor that generates a basic safety message (BSM) including information on a road work situation when information on the road work situation is obtained; And
Includes a communication unit for transmitting the generated BSM to the OBU of the rear vehicle within a predetermined range;
The processor,
Decoding MsgID, coordinates and ITISCodes (International Traveler Information Systems Codes) included in the received BSM to generate a road work section notification message, and to display the generated road work section notification message,
Road work section notification message,
A first notification message that is output at a time (Time) of entering the first area where there is a risk of collision by approaching the road work section among the rear areas of the road work point;
A second notification message that is output at a time when a predetermined free time is added at the time of entering the first area to perform a role of providing warning information; And
In order to perform the role of providing the attention information, the third notification message that is output at a time when a predetermined free time is added at the time when the second notification message starts to be output; includes,
When entering the first area,
Using BSM, characterized by determining the sum of the first time set as the minimum time required for the driver to stop the vehicle without an accident, the second time set as the driver's cognitive response time, and the third time set as the maximum response time. Road work section notification system.
KR1020190027302A 2019-03-11 2019-03-11 Method and system for notification of road work section using Basic Safety Message KR102140395B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190027302A KR102140395B1 (en) 2019-03-11 2019-03-11 Method and system for notification of road work section using Basic Safety Message

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190027302A KR102140395B1 (en) 2019-03-11 2019-03-11 Method and system for notification of road work section using Basic Safety Message

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102140395B1 true KR102140395B1 (en) 2020-07-31

Family

ID=71834673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190027302A KR102140395B1 (en) 2019-03-11 2019-03-11 Method and system for notification of road work section using Basic Safety Message

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102140395B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090042497A (en) * 2007-10-26 2009-04-30 한국전자통신연구원 System and method for providing safety service
KR20160130136A (en) * 2015-05-01 2016-11-10 현대 아메리카 테크니컬 센타, 아이엔씨 Predictive road hazard identification system
KR20180064491A (en) * 2015-11-04 2018-06-14 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트 Method for determining driving intention for a vehicle and vehicle communication system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090042497A (en) * 2007-10-26 2009-04-30 한국전자통신연구원 System and method for providing safety service
KR20160130136A (en) * 2015-05-01 2016-11-10 현대 아메리카 테크니컬 센타, 아이엔씨 Predictive road hazard identification system
KR20180064491A (en) * 2015-11-04 2018-06-14 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트 Method for determining driving intention for a vehicle and vehicle communication system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
카달로그* *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102098087B1 (en) Methods and apparatus for communicating safety message information
US9293044B2 (en) Cooperative vehicle collision warning system
US9449515B2 (en) V2V safety system using vehicle location as vehicle identification
KR102234224B1 (en) Method for managing drive of vehicle in autonomous driving system and apparatus thereof
CN103650014B (en) Enhanced telematic emergency response
KR20190106847A (en) Method and apparatus for determining an error of a vehicle in autonomous driving system
KR20190096873A (en) Method and aparratus for setting a car and a server connection in autonomous driving system
CN111354206B (en) Road information processing method, road side unit, vehicle-mounted device and storage medium
CN110060465B (en) Interaction method and interaction system for vehicle-pedestrian interaction system
US9626870B2 (en) Method for communicating within an ad hoc-type motor vehicle communication system
US10056681B2 (en) Vehicle ubiquitous dedicated short range communication antenna integration
JP4110866B2 (en) Roadside equipment and message priority control device
JP6762457B1 (en) Control devices, mobiles, management servers, base stations, communication systems and communication methods
CN107657824A (en) The method, apparatus and terminal of vehicle location
WO2013163265A1 (en) V2v safety system using vehicle location as vehicle identification
WO2019000745A1 (en) V2x terminal, system and management method for compatible multi-system v2x
CN102480777B (en) Dynamic wireless transmission power control method and system
CN112291283B (en) Communication method and device
KR102140395B1 (en) Method and system for notification of road work section using Basic Safety Message
Kausar et al. A VANET based cooperative collision avoidance system for a 4-lane highway
US20210327275A1 (en) A first on-board control unit and a method for operating a first on-board control unit
KR20150144029A (en) Apparatus and method for transmitting emergency call information
KR20190128452A (en) Apparatus and method for transmitting emergency message
US20220132289A1 (en) System and method for transmission of an emergency message from a host vehicle via a vehicle-to-x communication system
JP6697702B2 (en) Automatic stop device and automatic stop method

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant