KR20190128452A - Apparatus and method for transmitting emergency message - Google Patents

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KR20190128452A
KR20190128452A KR1020180052667A KR20180052667A KR20190128452A KR 20190128452 A KR20190128452 A KR 20190128452A KR 1020180052667 A KR1020180052667 A KR 1020180052667A KR 20180052667 A KR20180052667 A KR 20180052667A KR 20190128452 A KR20190128452 A KR 20190128452A
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emergency
wave
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KR1020180052667A
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강도욱
송유승
오현서
이신경
이정우
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한국전자통신연구원
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Abstract

An apparatus and a method for transmitting an emergency message are disclosed. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for transmitting an emergency message comprises: a communication unit for transmitting and receiving an emergency message through a wireless access in vehicular environment (WAVE)-based protocol, and transmitting an emergency message through a heterogeneous communication protocol; and a central processing unit which generates the emergency message by using coordinate information of a vehicle and collision information related to an accident, and provides a vehicle safety emergency notification service to a driver by using the emergency message when the emergency message is received.

Description

긴급 메시지 전송 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR TRANSMITTING EMERGENCY MESSAGE}Emergency message sending device and method {APPARATUS AND METHOD FOR TRANSMITTING EMERGENCY MESSAGE}

본 발명은 지능형 교통시스템 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이종통신장치간 긴급 메시지 전송 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent transportation system technology, and more particularly to an emergency message transmission technology between heterogeneous communication devices.

차량용 무선통신 장치를 통한 다양한 V2X (Vehicle to anything) 통신 서비스 제공이 가능하다. V2X로 전송되는 데이터로는 크게 차량의 상태 정보, 도로 교통 정보, 각종 서비스 제어 정보, 데이터 서비스 등이 있다. 특히 차량의 안전과 자율주행을 위해서는 차량의 운행 상태 정보와 도로 교통에서 발생하는 긴급한 메시지들을 빠르고 정확하게 주변 차량에서 방송하여 미연에 사고를 대처하는 것이 요구된다. It is possible to provide various V2X (Vehicle to anything) communication services through a vehicle wireless communication device. Data transmitted to the V2X includes largely vehicle status information, road traffic information, various service control information, and data services. In particular, for the safety and autonomous driving of vehicles, it is required to respond to accidents by broadcasting the vehicle's driving status information and urgent messages generated from road traffic in a nearby vehicle quickly and accurately.

이러한 요구사항을 만족하기 위해 차량 통신장치(OBU, On Board Unit)나 노변 기지국(RSU, Road Side Unit)에서는 도로 교통에서 발생하는 긴급 메시지와 같은 안전 메시지들을 V2X 통신 서비스를 통해 주변 차량에게 방송하게 된다.In order to satisfy these requirements, vehicle communication units (OBUs) or roadside units (RSUs) can broadcast safety messages such as emergency messages from road traffic to nearby vehicles through V2X communication services. do.

현재까지는 도로 교통에서 발생하는 안전메시지들을 차량이 직접 주변 다른 차량에게 방송하거나 노변 기지국으로 전달하여 왔으며 이때 두 장치간 통신 방식은 동일한 통신 프로토콜 혹은 통신 방식을 사용하여야만 상호 정보 송수신이 가능하다. 주변에 다른 통신 프로토콜이나 통신 방식을 사용하는 장치는 이런 정보 수신이 불가능하며 이런 문제를 해결하기 위해 기지국을 활용하여 다른 이종통신장치를 탑재한 차량이 정보를 수신하도록 중계 역할을 수행해 왔다. 즉 기지국은 A 통신 방식으로 수신한 메시지 정보를 수신 후 B 통신 방식으로 변조하여 B 통신 장치를 탑재한 차량이 정보를 수신할 수 있도록 게이트웨이 역할을 함께 수행하는 복합 통신 장치를 수용할 수 있는 기지국을 활용하여 왔다.Until now, safety messages generated from road traffic have been directly broadcasted to other vehicles around the road or delivered to roadside base stations. At this time, communication between two devices can only transmit and receive information using the same communication protocol or communication method. Devices using other communication protocols or communication methods in the vicinity cannot receive such information, and to solve this problem, a vehicle equipped with another heterogeneous communication device has played a role of receiving information by using a base station. That is, the base station has a base station capable of accommodating a composite communication device that serves as a gateway so that a vehicle equipped with the B communication device can receive information by modulating the message information received by the A communication method and then using the B communication method. Has been utilized.

이러한 방식의 단점은 주변에 게이트웨이 역할을 수행 할 복합 기지국이 없으며 다른 통신 방식을 사용하는 차량들은 안전 메시지 수신이 불가능 하다는 단점이 존재한다는 것이다.The disadvantage of this approach is that there are no complex base stations around to act as gateways and vehicles using other communication schemes cannot receive safety messages.

나아가, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)통신 영역 내, 외에서 WAVE통신장치를 탑재한 차량과 탑재하지 않은 차량이 공존하게 되고 이러한 환경에서 자율주행서비스 및 C-ITS서비스를 제공하게 된다.In addition, in the WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication domain, vehicles equipped with WAVE communication devices and vehicles not mounted coexist and provide autonomous driving services and C-ITS services in such an environment.

WAVE통신장치를 탑재하지 않은 차량은 도로 교통에서 발생하는 긴급 메시지를 수신하지 못함에 따라 2차사고를 유발할 수 있는 원인이 될 수 있다.Vehicles not equipped with the WAVE communication device may cause secondary accidents due to the failure to receive emergency messages from road traffic.

또한, 노변기지국에서 WAVE통신장치를 탑재하지 않고 이종통신장치를 탑재한 차량에 긴급메시지를 전송하는 방법은 각각의 이종통신방식의 시스템 특성에 따라 커버리지, 전송속도 등 다양한 제한사항이 발생할 수 있다. 특히, DSRC시스템의 경우 전송속도는 1Mbps를 제공하고 커버리지는 100m로 제한적으로 설계된 방식으로 노변기지국에서 DSRC 장치를 탑재한 차량에 긴급메시지 전송을 하기 위해서는 노변기지국의 수가 증가할 수 있다.In addition, in the method of transmitting an emergency message to a vehicle equipped with a heterogeneous communication device without the WAVE communication device installed at the roadside base station, various limitations such as coverage and transmission speed may occur depending on the system characteristics of each heterogeneous communication method. In particular, in case of DSRC system, the transmission speed is 1Mbps and the coverage is limited to 100m. Thus, the number of roadside base stations can be increased for emergency message transmission from the roadside base station to vehicles equipped with DSRC devices.

본 발명에서는 이러한 단점을 보완하기 위해 복합 기지국이 없는 환경에서도 다른 통신 방식을 사용하는 차량들이 안전메시지를 수신 할 수 있도록 하는 기술을 제안한다.The present invention proposes a technique for receiving a safety message to vehicles using different communication schemes in an environment without a composite base station to compensate for this disadvantage.

한편, 한국공개특허 제10-1567212호“차량용 통신데이터 전송 방법 및 장치”는 차량통신 표준인 IEEE 802.11p/WAVE(Wireless Access for Vehicular Environment)에서 데이터 처리율 향상을 위한 채널본딩에 관한 것으로, WME(WAVE Management Entity)를 참고하여 서비스 제공 유닛이 서비스 채널 구간 동안 사용할 서비스 채널을 본딩하기 위해, 사용자 우선순위가 높은 서비스 제공 유닛 인지 판단하고, 서비스 제공 유닛의 수에 따라 채널 수를 달리하여 인포테인먼트 서비스를 전송하는 차량용 통신데이터 전송 방법 및 장치에 관하여 개시하고 있다.Meanwhile, Korean Patent Publication No. 10-1567212 “Vehicle Communication Data Transmission Method and Apparatus” relates to channel bonding for improving data throughput in IEEE 802.11p / WAVE (Wireless Access for Vehicular Environment), which is a vehicle communication standard. In order to bond the service channel to be used by the service providing unit during the service channel period by referring to the WAVE Management Entity, it is determined whether the service providing unit has a high user priority, and the infotainment service is performed by varying the number of channels according to the number of service providing units. A vehicle communication data transmission method and apparatus for transmitting are disclosed.

본 발명은 이종통신장치가 공존하는 지능형교통시스템에서 긴급메시지를 전송하여 사고를 예방하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to prevent an accident by transmitting an emergency message in an intelligent transportation system in which heterogeneous communication devices coexist.

또한, 본 발명은 노변기지국이 존재하지 않을 경우 발생하는 긴급메시지의 통신두절 현상을 감소시켜 보다 빠르게 긴급메시지를 전송하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to reduce the communication disconnection phenomenon of the emergency message generated when the roadside base station does not exist to transmit the emergency message more quickly.

또한, 본 발명은 복합기지국이 없는 환경에서도 긴급 메시지를 통해 차량 안전 알림 서비스를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a vehicle safety notification service through an emergency message even in an environment without a multi-base station.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 메시지 전송 장치는 WAVE기반 프로토콜을 통해 긴급메시지를 송수신하고, 이종통신 프로토콜을 통해 긴급 메시지를 전송하는 통신부 및 차량의 좌표 정보 및 사고와 관련된 충돌 정보를 이용하여 상기 긴급 메시지를 생성하고, 상기 긴급 메시지를 수신한 경우, 상기 긴급 메시지를 이용하여 운전자에게 차량 안전 긴급 알림 서비스를 제공하는 중앙 처리부를 포함한다.Emergency message transmission apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is the coordinate information and accidents of the communication unit and the vehicle for transmitting and receiving an emergency message through a WAVE-based protocol, and transmits an emergency message through a heterogeneous communication protocol And a central processing unit for generating the emergency message by using the related collision information and providing a vehicle safety emergency notification service to a driver using the emergency message.

본 발명은 이종통신장치가 공존하는 지능형교통시스템에서 긴급메시지를 전송하여 사고를 예방할 수 있다.The present invention can prevent an accident by transmitting an emergency message in an intelligent transportation system in which heterogeneous communication devices coexist.

또한, 본 발명은 노변기지국이 존재하지 않을 경우 발생하는 긴급메시지의 통신두절 현상을 감소시켜 보다 빠르게 긴급메시지를 전송할 수 있다.In addition, the present invention can reduce the communication failure phenomenon of the emergency message generated when the roadside base station does not exist, it is possible to transmit the emergency message more quickly.

또한, 본 발명은 복합기지국이 없는 환경에서도 긴급 메시지를 통해 차량 안전 알림 서비스를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a vehicle safety notification service through an emergency message even in an environment without a multi-base station.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 교통 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 교통 시스템의 긴급 메시지 전송 과정을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 메시지 전송 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 메시지 전송 방법을 나타낸 동작흐름도이다.1 is a view showing an intelligent traffic system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an emergency message transmission process of an intelligent transportation system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing an emergency message transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an emergency message transmission method according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the repeated description, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration are omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 교통 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing an intelligent traffic system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 제1 WAVE OBU(On Board Unit)를 탑재한 차량은 센서를 통해 수집된 긴급메시지를 WAVE 통신 영역(10) 내에 노변기지국(40)과 다른 제2,3 WAVE OBU를 탑재한 차량에 정보를 전송할 수 있다.Referring to FIG. 1, a vehicle equipped with a first WAVE OBU (On Board Unit) includes second and third WAVE OBUs different from the roadside base station 40 in the WAVE communication area 10 collected through a sensor. Information can be sent to one vehicle.

제1 WAVE OBU로부터 수신된 긴급메시지는 노변기지국(40)과 다른 제2, 3 WAVE OBU를 통해 노변기지국의 제1 이종통신영역(20) 내, 외의 또 다른 제4 WAVE OBU를 탑재한 후방 차량에 정보를 제공할 수 있다.The emergency message received from the first WAVE OBU is a rear vehicle equipped with another fourth WAVE OBU in the first heterogeneous communication area 20 of the roadside base station via the second and third WAVE OBUs different from the roadside base station 40. Information can be provided to

이 때, 제4 WAVE OBU는 제1 이종통신 영역(20)의 외부의 제2 이종통신 영역(30)에 위치할 수 있다.In this case, the fourth WAVE OBU may be located in the second heterogeneous communication region 30 outside of the first heterogeneous communication region 20.

이 때, 제1 내지 제4 WAVE OBU를 탑재한 차량은 이종통신 프로토콜을 통해 수집된 긴급메시지를 주변의 WAVE OBU를 탑재하지 않은 이종 OBU 차량에 제공할 수 있다.At this time, the vehicle equipped with the first to fourth WAVE OBU can provide the emergency message collected through the heterogeneous communication protocol to the heterogeneous OBU vehicle not equipped with the surrounding WAVE OBU.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 교통 시스템의 긴급 메시지 전송 과정을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating an emergency message transmission process of an intelligent transportation system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, WAVE통신장치를 탑재한 차량이 긴급메시지를 전달함에 있어서, 제1 복합통신 OBU(101)의 긴급메시지를 WAVE 서비스를 제공하는 노변기지국(40)뿐 아니라 WAVE통신장치를 탑재한 다른 차량에게도 긴급메시지를 전달할 수 있다.Referring to FIG. 2, when a vehicle equipped with the WAVE communication device transmits an emergency message, the WAVE communication device as well as the roadside base station 40 providing the WAVE service are mounted with the emergency message of the first composite communication OBU 101. Emergency messages can also be sent to one other vehicle.

즉, 제1 복합통신 OBU(101)는 WAVE기반 통신 영역(10) 내에 존재하는 제2 복합통신 OBU(102)와 노변기지국(40) 에 긴급메시지를 전송할 수 있다(1. 긴급메시지).That is, the first composite communication OBU 101 may transmit an emergency message to the second composite communication OBU 102 and the roadside base station 40 existing in the WAVE-based communication area 10 (1. emergency message).

이 때, 제2 복합통신 OBU(102)는 제1 복합통신 OBU(101)의 긴급메시지를 제1 이종통신영역(20) 내에 존재하는 다른 이종통신을 이용하는 제1 이종 OBU(201)에 전송할 수 있다(2. 긴급메시지). 이 때, 노변기지국(40)은 제1 복합통신 OBU(101)의 긴급메시지를 WAVE기반 통신 영역(10) 내에 존재하는 제3 복합통신 OBU(103)에 전송할 수 있다(2. 긴급메시지)In this case, the second hybrid communication OBU 102 may transmit an urgent message of the first hybrid communication OBU 101 to the first heterogeneous OBU 201 using another heterogeneous communication existing in the first heterogeneous communication area 20. (2. Emergency message) At this time, the roadside base station 40 may transmit the emergency message of the first composite communication OBU 101 to the third composite communication OBU 103 existing in the WAVE-based communication area 10 (2. emergency message).

또한, 제3 복합통신 OBU(103)는 WAVE기반 통신 영역(10) 내에 존재하지 않은 제4 복합통신 OBU(104)에 긴급메시지를 전송할 수 있고(3. 긴급메시지), 제2 이종통신영역(30) 내에 존재하는 제4 복합통신 OBU(104)는 제1 복합통신 OBU(101)의 긴급메시지를 인접한 제2 이종 OBU(202)에게 전송할 수 있다(4. 긴급메시지).In addition, the third composite communication OBU 103 may transmit an emergency message to the fourth composite communication OBU 104 that does not exist in the WAVE based communication area 10 (3. emergency message), and the second heterogeneous communication area ( The fourth composite communication OBU 104 existing in 30 may transmit an emergency message of the first composite communication OBU 101 to an adjacent second heterogeneous OBU 202 (4. emergency message).

결국, 제1 복합통신 OBU(101)는 WAVE통신장치와 이종통신장치가 공존하는 차량통신환경에서 기지국에 국한되지 않고 WAVE통신장치를 탑재하지 않은 차량에까지 긴급메시지를 전송할 수 있다.As a result, the first composite communication OBU 101 may transmit an emergency message to a vehicle which is not limited to a base station and does not have a WAVE communication device in a vehicle communication environment where the WAVE communication device and the heterogeneous communication device coexist.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 메시지 전송 장치를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing an emergency message transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 긴급 메시지 전송 장치는 상기에서 설명한 복합통신 OBU에 상응할 수 있다.The emergency message transmission apparatus according to an embodiment of the present invention may correspond to the composite communication OBU described above.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 메시지 전송 장치는 통신부(110), 센서부(120), GPS 부(130) 및 중앙 처리부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the emergency message transmission apparatus according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 110, a sensor unit 120, a GPS unit 130, and a central processing unit 140.

통신부(110)는 안테나(111)를 통해 긴급 메시지를 송수신할 수 있다.The communication unit 110 may transmit and receive an emergency message through the antenna 111.

이 때, 통신부(110)는 지능형 교통시스템을 위한 이종프로토콜간의 긴급메시지를 송수신하도록 WAVE 통신모듈, WI-FI통신모듈, DSRC모듈, LTE모듈 및 그 외 무선통신모듈을 포함할 수 있다.In this case, the communication unit 110 may include a WAVE communication module, a WI-FI communication module, a DSRC module, an LTE module, and other wireless communication modules to transmit and receive emergency messages between heterogeneous protocols for an intelligent transportation system.

이 때, WI-FI통신모듈, DSRC모듈, LTE모듈 및 그 외 무선통신모듈은 이종통신모듈에 상응할 수 있고, WI-FI 프로토콜, DSRC 프로토콜, LTE 프로토콜 및 그 외 무선통신프로토콜은 이종통신 프로토콜에 상응할 수 있다.At this time, the WI-FI communication module, DSRC module, LTE module and other wireless communication module may correspond to the heterogeneous communication module, WI-FI protocol, DSRC protocol, LTE protocol and other wireless communication protocols are heterogeneous communication protocol May correspond to

이 때, 통신부(110)는 WAVE 통신모듈을 이용하여 WAVE 프로토콜을 통해 인접한 차량에게 긴급 메시지를 전송 할 수 있고, 인접한 차량으로부터 긴급 메시지를 수신할 수도 있다.At this time, the communication unit 110 may transmit an emergency message to the adjacent vehicle through the WAVE protocol using the WAVE communication module, and may receive an emergency message from the adjacent vehicle.

이 때, 통신부(110)는 WI-FI통신모듈을 이용하여 WI-FI 프로토콜을 통해 인접한 차량에 긴급메시지 전송을 위해 주변의 WI-FI beacon 신호를 검색하고 사용하지 않은 채널을 통해 주기적인 beacon 신호를 발생할 수 있다.At this time, the communication unit 110 searches the surrounding WI-FI beacon signal for emergency message transmission to the adjacent vehicle through the WI-FI protocol by using the WI-FI communication module and periodically beacon signal through the unused channel May occur.

이 때, 통신부(110)는 긴급 메시지 전송 장치(복합통신 OBU)를 탑재하지 않은 인접 차량으로부터 주기적으로 수신세기가 가장 큰 beacon 신호를 검출할 수 있고, 실시간 긴급메시지를 수신하기 위해 WI-FI 채널을 할당할 수 있다.At this time, the communication unit 110 may periodically detect a beacon signal having the greatest reception strength from an adjacent vehicle that does not have an emergency message transmission device (composite communication OBU), and receive a WI-FI channel to receive a real-time emergency message. Can be assigned.

이 때, 통신부(110)에 할당된 채널을 통해 긴급 메시지가 수신될 경우, 중앙 처리부(140)는 사용자에 차량 안전 긴급 알림 서비스의 제공을 할 수 있다.In this case, when an emergency message is received through a channel allocated to the communication unit 110, the central processing unit 140 may provide a vehicle safety emergency notification service to the user.

또한, 통신부(110)는 DSRC 모듈을 이용하여 DSRC 프로토콜을 통해 긴급 메시지를 전송할 수 있다. DSRC 프로토콜의 전송속도는 1Mbps를 제공할 수 있고, 최대 160Km/h 이동속도에서도 통신을 수행할 수 있다. DSRC 프로토콜의 커버리지는 100m를 보장하는 통신 방식으로 기존 차량에 설치 보급율이 매우 높고 차량의 설치 용이성 측면에서도 좋은 환경을 제공할 수 있다.In addition, the communication unit 110 may transmit an emergency message through a DSRC protocol using a DSRC module. The transmission speed of the DSRC protocol can provide 1Mbps, and communication can be performed even at a maximum speed of 160 km / h. The coverage of the DSRC protocol is a 100m communication method that can provide a very high penetration rate in existing vehicles and provide a good environment in terms of ease of installation.

또한, 통신부(110)는 LTE 통신모듈, WIFI통신모듈을 내장한 장치(노트북, 스마트폰, WI-FI 동글등)를 이용하여 긴급메시지를 운전자에게 제공할 수 있다.In addition, the communication unit 110 may provide an emergency message to the driver using an LTE communication module and a device (laptop, smartphone, WI-FI dongle, etc.) incorporating the WIFI communication module.

센서부(120)는 인접한 차량을 감지할 수 있다.The sensor unit 120 may detect an adjacent vehicle.

이 때, 센서부(120)는 인접한 차량과 충돌한 경우 사고와 관련된 충돌 정보를 생성할 수 있다.At this time, the sensor unit 120 may generate collision information related to an accident when colliding with an adjacent vehicle.

GPS 부(130)는 차량의 좌표 정보를 생성할 수 있다.The GPS unit 130 may generate coordinate information of the vehicle.

중앙 처리부(140)는 센서부(120)와 GPS 부(130)로부터 입력되는 좌표정보 및 충돌정보 등을 이용하여 긴급 메시지를 생성할 수 있다.The central processing unit 140 may generate an emergency message by using coordinate information and collision information input from the sensor unit 120 and the GPS unit 130.

이 때, 중앙 처리부(140)는 통신부(110)의 WAVE 통신모듈을 통해 수집된 인접한 차량에 대한 긴급 메시지를 수신할 수 있다.At this time, the central processing unit 140 may receive an emergency message for the adjacent vehicle collected through the WAVE communication module of the communication unit 110.

또한, 중앙 처리부(140)는 수신한 긴급메시지를 WAVE 모듈을 통해 다른 긴급 메시지 전송 장치(복합통신 OBU)를 탑재한 차량에 제공할 수 있고, 이종통신모듈(WI-FI모듈, DSRC모듈 또는 LTE모듈 등)을 통해 긴급 메시지 전송 장치(복합통신 OBU)를 탑재하지 않은 차량에 제공할 수 있다.In addition, the central processing unit 140 may provide a received emergency message to a vehicle equipped with another emergency message transmission device (composite communication OBU) through the WAVE module, a heterogeneous communication module (WI-FI module, DSRC module or LTE). Module, etc.) can be provided to a vehicle that does not have an emergency message transmission device (multiple communication OBU).

이 때, 중앙 처리부(140)는 긴급 메시지를 수신한 경우, 운전자에게 긴급 메시지에 포함된 정보를 이용하여 차량 안전 긴급 알림 서비스를 제공할 수 있다.At this time, when receiving the emergency message, the central processing unit 140 may provide the vehicle safety emergency notification service to the driver using the information included in the emergency message.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 메시지 전송 방법을 나타낸 동작흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an emergency message transmission method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 메시지 전송 방법은 먼저 긴급 메시지를 생성할 수 있다(S210).4, the emergency message transmission method according to an embodiment of the present invention may first generate an emergency message (S210).

즉, 단계(S210)는 GPS를 이용한 차량의 좌표 정보와 인접한 차량과 사고가 발생한 경우, 생성된 충돌 정보를 이용하여 긴급 메시지를 생성할 수 있다.That is, step S210 may generate an emergency message by using the generated collision information when an accident occurs with a vehicle adjacent to the coordinate information of the vehicle using GPS.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 메시지 전송 방법은 긴급 메시지를 전송할 수 있다(S220).In addition, the emergency message transmission method according to an embodiment of the present invention may transmit an emergency message (S220).

즉, 단계(S220)는 인접한 차량 및 노변기지국 중 적어도 하나에 긴급 메시지를 전송할 수 있다.That is, step S220 may transmit an emergency message to at least one of the adjacent vehicle and the roadside base station.

이 때, 단계(S220)는 이 때, 인접한 차량이 긴급 메시지 전송 장치를 탑재하지 않고 이종통신장치를 탑재한 경우, 이종통신모듈을 이용하여 긴급 메시지를 전송할 수 있다.At this time, step S220, at this time, if the adjacent vehicle is equipped with a heterogeneous communication device without mounting the emergency message transmission device, it is possible to transmit an emergency message using a heterogeneous communication module.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 메시지 전송 방법은 긴급 메시지를 수신할 수 있다(S230).In addition, the emergency message transmission method according to an embodiment of the present invention may receive an emergency message (S230).

즉, 단계(S230)는 긴급 메시지를 수신하여 긴급 메시지에 포함된 사고와 관련된 정보를 확인할 수 있다.That is, step S230 may receive the emergency message and check the information related to the accident included in the emergency message.

이 때, 단계(S230)는 긴급 메시지에 포함된 좌표 정보와 충돌 정보를 확인할 수 있다.At this time, step S230 may check the coordinate information and the collision information included in the emergency message.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 메시지 전송 방법은 차량 안전 긴급 알림 서비스를 제공할 수 있다(S240).In addition, the emergency message transmission method according to an embodiment of the present invention may provide a vehicle safety emergency notification service (S240).

즉, 단계(S240)는 긴급 메시지에 포함된 좌표 정보와 충돌 정보를 이용하여 운전자에게 차량 안전 긴급 알림 서비스를 제공할 수 있다.That is, step S240 may provide the vehicle safety emergency notification service to the driver using the coordinate information and the collision information included in the emergency message.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 긴급 메시지 전송 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the apparatus and method for transmitting an emergency message according to the present invention is not limited to the configuration and method of the embodiments described as described above, but the embodiments may be modified in various ways. All or part may be selectively combined.

10: WAVE기반 통신 영역 20: 제1 이종통신영역
30: 제2 이종통신영역 40: 노변기지국
101-104: 제1 내지 제4 복합 통신 OBU
110: 통신부 111: 안테나
120: 센서부 130: GPS 부
140: 중앙 처리부
201, 202: 제1 및 제2 이종 OBU10: WAVE based communication area 20: First heterogeneous communication area
30: second heterogeneous communication area 40: roadside base station
101-104: first to fourth composite communication OBU
110: communication unit 111: antenna
120: sensor unit 130: GPS unit
140: central processing unit
201, 202: first and second heterogeneous OBUs

Claims (1)

인접한 차량이 탑재한 통신장치의 종류에 상응하여 WAVE기반 프로토콜을 통해 긴급메시지를 송수신하고, 이종통신 프로토콜을 통해 긴급 메시지를 전송하는 통신부; 및
차량의 좌표 정보 및 사고와 관련된 충돌 정보를 이용하여 상기 긴급 메시지를 생성하고, 상기 긴급 메시지를 수신한 경우, 상기 긴급 메시지를 이용하여 운전자에게 차량 안전 긴급 알림 서비스를 제공하는 중앙 처리부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 전송 장치.A communication unit which transmits and receives an emergency message through a WAVE based protocol and transmits an emergency message through a heterogeneous communication protocol according to a type of a communication device mounted by an adjacent vehicle; And
A central processing unit which generates the emergency message by using the coordinate information of the vehicle and the collision information related to the accident, and provides the vehicle safety emergency notification service to the driver using the emergency message when the emergency message is received;
Emergency message transmission apparatus comprising a.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102151913B1 (en) * 2020-01-30 2020-09-03 (주)이씨스 Method and system for heterogeneity terminal communication support based on hybrid V2X
KR102268299B1 (en) * 2020-05-18 2021-06-23 (주)이씨스 System and method for mobile hybrid V2X communication

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