KR102140182B1 - Apparatus for collecting of foreign substance - Google Patents

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Abstract

실시예는 스트립의 이송라인 상에 배치되어 자력을 이용하여 이물질을 수거하는 포집장치 및 상기 포집장치에서 탈락된 상기 이물질을 수거하는 분진받이 장치를 포함하고, 상기 포집장치는 외부 롤, 상기 외부 롤의 내부에 배치되는 내부 롤, 상기 외부 롤의 외주면에 자력 구간과 비자력 구간이 형성되게 상기 내부 롤의 외주면에 배치되는 자석, 및 상기 외부 롤을 회전시키는 제1 구동부를 포함하는 이물질 수거장치에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 이물질 수거장치는 자력을 이용하여 스패터와 같은 이물질을 수거함으로써, 스트립에 발생 가능한 표면 결함 가능성을 제거 또는 최소화할 수 있다. The embodiment includes a collecting device disposed on the transport line of the strip to collect foreign substances using magnetic force, and a dust collecting device for collecting the foreign substances dropped out of the collecting device, wherein the collecting device includes an outer roll and the outer roll The inner roll disposed inside the outer roll, a magnetic force section and a non-magnetic section on the outer circumferential surface of the outer roll to form a magnet disposed on the outer circumferential surface of the inner roll, and a first driving unit for rotating the outer roll It is about. Accordingly, the foreign material collecting device may remove or minimize the possibility of surface defects that may occur on the strip by collecting foreign materials such as spatters using magnetic force.

Description

이물질 수거장치{APPARATUS FOR COLLECTING OF FOREIGN SUBSTANCE} Foreign material collection device {APPARATUS FOR COLLECTING OF FOREIGN SUBSTANCE}

실시예는 철제 이물질을 수거하는 수거장치에 관한 것이다. 상세하게, 방향성 전기강판의 자구미세화에 따라 발생하는 스패터와 같은 철 성분의 이물질을 자력을 이용하여 수거하고 처리하는 이물질 수거장치에 관한 것이다. The embodiment relates to a collecting device for collecting iron foreign matter. In detail, the present invention relates to an apparatus for collecting foreign substances that collects and processes foreign substances of an iron component, such as spatters, generated by magnetic domain refinement of a grain-oriented electrical steel sheet using magnetic force.

방향성 전기강판의 철손을 줄이기 위해, 강판 표면에 레이저빔을 조사하여 용융에 의한 홈을 형성시킴으로써 자구를 미세화하는 방법이 사용되고 있다.In order to reduce the iron loss of the grain-oriented electrical steel sheet, a method of minimizing the magnetic domain by using a laser beam on the surface of the steel sheet to form a groove by melting is used.

레이저의 조사로 인해 강판 표면에 홈이 형성됨에 따라 스패터와 같은 이물질이 발생하게 된다. As the grooves are formed on the surface of the steel sheet due to laser irradiation, foreign matter such as spatters is generated.

이러한 이물질은 롤과 스트립 사이에 끼어 상기 스트립의 표면 결함을 발생시키기 때문에 장시간 방향성 전기강판의 자구미세화 작업을 수행하기 어렵게 한다. 그에 따라, 상기 이물질을 제거하여 강판에 발생하는 표면 결함 가능성을 획기적으로 줄임으로써 설비의 정지에 따른 손실을 줄일 수 있는 기술 개발이 요청되고 있는 실정이다.This foreign material is interposed between the roll and the strip, thereby causing surface defects of the strip, making it difficult to perform magnetic domain refinement of the grain-oriented electrical steel sheet for a long time. Accordingly, there is a need to develop a technology capable of reducing losses due to equipment shutdown by dramatically reducing the possibility of surface defects occurring on the steel sheet by removing the foreign matter.

도 1은 종래의 이물질를 수거하는 분진받이를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a dust collecting container for collecting foreign substances in the related art.

도 1을 참조하면, 상기 스패터와 같은 이물질(D)은 자구미세화 장치(2)의 냉각 블록에 부착되고 탈락하면서 종래의 분진받이(3)에 의해 수거된다. 그러나, 상기 분진받이(3)의 경우 이물질이 스트립(S)에 맞고 튕겨 분진받이(3)를 넘어가거나, 또는 분진받이(3)가 이물질로 꽉찬 경우 상기 이물질을 수거하지 못하는 문제를 발생시킨다. 그에 따라, 자구미세화 장치(2) 및 설비를 정지해야 하기 때문에, 생산성이 감소되는 문제가 발생한다. 이때, 스트립(S)은 이송롤(10)에 의해 이송된다. Referring to Figure 1, the foreign matter (D), such as the spatter, is attached to the cooling block of the magnetic domain refinement device (2) and is removed by the conventional dust collector (3). However, in the case of the dust collector 3, when the foreign matter hits the strip S and bounces over the dust collector 3, or when the dust collector 3 is full of foreign matter, a problem that the foreign matter cannot be collected occurs. Accordingly, since the magnetic domain refinement device 2 and the equipment have to be stopped, a problem occurs in that productivity is reduced. At this time, the strip (S) is transferred by the transfer roll (10).

또는, 브러시를 이용하여 상기 이물질을 제거하는 기술을 이용하여 스트립에 이물질이 끼이는 문제를 해결할 수도 있다. 이와 관련된 발명으로 대한민국특허등록 제10-1739868호인 '방향성 전기강판의 자구미세화 방법과 그 장치'가 있다. Alternatively, a problem in which the foreign material is caught in the strip may be solved by using a technique for removing the foreign material using a brush. As a related invention, Korean Patent Registration No. 10-1739868,'A method and device for minimizing magnetic domains of grain-oriented electrical steel'.

그러나, 상기 브러시는 스트립에 접촉되게 배치되기 때문에, 상기 이물질이 상기 브러시에 부착된 경우, 상기 이물질이 스트립(S)에 접촉됨으로써 스트립의 표면 결함이 발생하는 문제가 있다. However, since the brush is disposed in contact with the strip, when the foreign substance is attached to the brush, there is a problem that the surface defect of the strip occurs due to the foreign substance contacting the strip (S).

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자력을 이용하여 스패터와 같은 이물질을 수거함으로써, 스트립에 발생 가능한 표면 결함 가능성을 제거 또는 최소화할 수 있는 이물질 수거장치를 제공한다. The technical problem to be achieved by the embodiment is to solve the above problems, by using a magnetic force to collect foreign matter, such as spatter, by providing a foreign matter collection device that can remove or minimize the possibility of surface defects that may occur on the strip.

또한, 상기 이물질이 수거되는 분진받이에 스크류 컨베이어를 배치하여 지속적으로 상기 분진받이에 수거되는 상기 이물질을 처리할 수 있는 이물질 수거장치를 제공한다. In addition, by providing a screw conveyor in the dust collecting bin is collected, it provides a foreign matter collecting device capable of continuously processing the foreign matter collected in the dust receiving.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 실시예에 따라, 스트립의 이송라인 상에 배치되어 자력을 이용하여 이물질을 수거하는 포집장치 및 상기 포집장치에서 탈락된 상기 이물질을 수거하는 분진받이 장치를 포함하고, 상기 포집장치는 외부 롤, 상기 외부 롤의 내부에 배치되는 내부 롤, 상기 외부 롤의 외주면에 자력 구간과 비자력 구간이 형성되게 상기 내부 롤의 외주면에 배치되는 자석, 및 상기 외부 롤을 회전시키는 제1 구동부를 포함하는 이물질 수거장치에 의해 달성된다.The subject, according to an embodiment, is disposed on a transport line of the strip, and includes a collecting device for collecting foreign substances using magnetic force and a dust collecting device for collecting the foreign substances dropped out of the collecting device, wherein the collecting device is external A roll, an inner roll disposed inside the outer roll, a magnet disposed on an outer circumferential surface of the inner roll such that a magnetic section and a non-magnetic section are formed on an outer circumferential surface of the outer roll, and a first driving unit for rotating the outer roll This is achieved by a foreign material collection device.

여기서, 상기 자석은 단면이 호 형상으로 형성되고, 상기 내부 롤의 중심(C)을 기준으로 상기 자석의 단부가 소정의 각도(θ)를 이룰 수 있다. Here, the cross-section of the magnet may be formed in an arc shape, and an end of the magnet may form a predetermined angle θ based on the center C of the inner roll.

또한, 상기 외부 롤은 상기 스트립과 소정의 간격(d1)으로 이격되게 배치될 수 있다.In addition, the outer roll may be disposed to be spaced apart from the strip at a predetermined distance (d1).

또한, 상기 외부 롤의 내주면은 상기 자석과 소정의 간격(d2)으로 이격되게 배치될 수 있다.In addition, the inner circumferential surface of the outer roll may be disposed to be spaced apart from the magnet at a predetermined distance d2.

또한, 상기 분진받이 장치는 상기 외부 롤에서 탈락된 상기 이물질이 쌓이는 케이싱; 상기 케이싱 내부에 배치되는 스크류 컨베이어; 및 상기 스크류 컨베이어를 회전시키는 제2 구동부를 포함하며, 상기 스크류 컨베이어의 회전에 의해 상기 케이싱 내부에 쌓인 상기 이물질은 버켓으로 이송될 수 있다. In addition, the dust receiving device is a casing in which the foreign matter dropped off the outer roll is accumulated; A screw conveyor disposed inside the casing; And it includes a second drive for rotating the screw conveyor, the foreign material accumulated in the casing by the rotation of the screw conveyor may be transferred to the bucket.

여기서, 상기 케이싱의 하부측 단부는 상기 외부 롤의 외주면에 접촉될 수 있다.Here, the lower end of the casing may contact the outer circumferential surface of the outer roll.

그리고, 상기 외부 롤의 외주면 일점(P)에서의 선속도의 방향은 상기 스트립의 이송 방향의 반대 방향일 수 있다. And, the direction of the linear velocity at one point (P) of the outer circumferential surface of the outer roll may be the opposite direction to the conveying direction of the strip.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 이물질 수거장치는 자력을 이용하여 스패터와 같은 이물질을 수거함으로써, 스트립에 발생 가능한 표면 결함 가능성을 제거 또는 최소화할 수 있다. The apparatus for collecting foreign substances according to the embodiment having the above-described configuration can remove or minimize the possibility of surface defects that may occur on the strip by collecting foreign substances such as spatters using magnetic force.

상세하게, 외부 롤에 자력 구간과 비자력 구간이 형성되게 배치되는 자석을 이용하여 상기 자력 구간에서는 이물질을 포집하고 비자력 구간에서는 이물질을 탈락시켜 분진받이 장치로 이송시킬 수 있다. In detail, by using a magnet arranged to form a magnetic section and a non-magnetic section on the outer roll, foreign matter can be collected in the magnetic section and removed from the non-magnetic section and transferred to a dust receiving device.

또한, 외부 롤을 이송되는 스트립과 소정의 간격으로 이격되게 배치함으로써, 외부 롤과 스트립의 접촉을 방지할 수 있다. In addition, by arranging the outer roll to be spaced apart from the strip being conveyed at a predetermined distance, it is possible to prevent the contact between the outer roll and the strip.

또한, 상기 이물질이 수거되는 분진받이 장치에 스크류 컨베이어를 배치하여 상기 분진받이 장치로 수거되는 상기 이물질을 지속적으로 버켓에 이송할 수 있다. In addition, by placing a screw conveyor on the dust collecting device where the foreign material is collected, the foreign material collected by the dust receiving device can be continuously transferred to the bucket.

실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and beneficial advantages and effects of the embodiments are not limited to the above, and may be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the embodiments.

도 1은 종래의 이물질를 수거하는 분진받이를 나타내는 도면이고,
도 2는 스트립의 이송라인 상에 배치되는 이물질 수거장치를 나타내는 도면이고,
도 3은 실시예에 따른 이물질 수거장치의 이중 롤을 나타내는 도면이고,
도 4는 실시예에 따른 이물질 수거장치의 이중 롤의 동작을 나타내는 도면이고,
도 5는 실시예에 따른 이물질 수거장치의 분진받이 장치를 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a dust collecting container to collect the conventional foreign matter,
2 is a view showing a foreign material collection device disposed on the transport line of the strip,
3 is a view showing a double roll of a foreign material collection device according to an embodiment,
4 is a view showing the operation of the double roll of the foreign material collection device according to the embodiment,
5 is a view showing a dust collecting device of a foreign material collection device according to an embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. The term and/or includes a combination of a plurality of related described items or any one of a plurality of related described items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but there may be other components in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도 2는 스트립의 이송라인 상에 배치되는 이물질 수거장치를 나타내는 도면이고, 도 3은 실시예에 따른 이물질 수거장치의 이중 롤을 나타내는 도면이고, 도 4는 실시예에 따른 이물질 수거장치의 이중 롤의 동작을 나타내는 도면이고, 도 5는 실시예에 따른 이물질 수거장치의 분진받이 장치를 나타내는 도면이다. 도 2에 있어서 화살표는 이송롤(10)에 의해 이송되는 스트립(S)의 이동방향을 나타낼 수 있다. 2 is a view showing a foreign material collection device disposed on a transport line of a strip, FIG. 3 is a view showing a double roll of a foreign material collection device according to an embodiment, and FIG. 4 is a double roll of a foreign material collection device according to an embodiment It is a view showing the operation of, and Figure 5 is a view showing a dust receiving device of the foreign matter collection device according to the embodiment. In FIG. 2, an arrow may indicate a moving direction of the strip S transferred by the transfer roll 10.

실시예에 따른 이물질 수거장치는 방향성 전기강판의 자구미세화 작업에 의한 상기 스트립(S)의 홈 성형시 발생하는 이물질(D)인 스패터 등을 자력을 이용하여 수거하고 처리할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이물질 수거장치는 스트립(S)의 이송라인 상에서 이송 롤(10) 사이에 배치될 수 있다. The apparatus for collecting foreign substances according to the embodiment may collect and process spatters, which are foreign substances (D) generated when forming the grooves of the strip (S) by magnetic domain refinement of the grain-oriented electrical steel sheet, using magnetic force. As shown in Figure 2, the foreign material collecting device may be disposed between the transfer rolls 10 on the transfer line of the strip (S).

도 2 내지 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 이물질 수거장치는 스트립(S)의 이송라인 상에 배치되어 자력을 이용하여 이물질을 수거하는 포집장치(100), 상기 포집장치(100)에서 탈락된 이물질(D)을 수거하는 분진받이 장치(200) 및 상기 분진받이 장치(200)에서 이송되는 이물질(D)을 저장하는 버켓(300)을 포함할 수 있다. 2 to 5, the apparatus for collecting foreign substances according to the embodiment is disposed on the transfer line of the strip S, and the collecting apparatus 100 collects foreign substances using magnetic force, and is eliminated from the collecting apparatus 100 It may include a dust receiving device 200 for collecting the foreign matter (D) and a bucket 300 for storing the foreign matter (D) transferred from the dust receiving device 200.

포집장치(100)는 외부 롤(111), 외부 롤(111)의 내측에 배치되는 내부 롤(112), 내부 롤(112)의 외주면에 배치되는 자석(113) 및 외부 롤(111)을 회전시키는 제1 구동부(120)를 포함할 수 있다. The collecting device 100 rotates the outer roll 111, the inner roll 112 disposed inside the outer roll 111, the magnet 113 disposed on the outer circumferential surface of the inner roll 112, and the outer roll 111. The first driving unit 120 may be included.

도 3을 참조하면, 외부 롤(111), 내부 롤(112), 자석(113)은 이중 롤(110)을 형성할 수 있다. 그리고, 이중 롤(110)은 스트립(S)의 폭 방향으로 배치되어 스트립(S)에 묻어서 이송되는 이물질(D) 등을 흡착할 수 있다. Referring to FIG. 3, the outer roll 111, the inner roll 112, and the magnet 113 may form a double roll 110. Then, the double roll 110 is disposed in the width direction of the strip (S) can be adsorbed to the foreign matter (D) and the like to be transferred to the strip (S).

외부 롤(111)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 외부 롤(111)은 제2 구동부(120)에 의해 회전할 수 있다. 이때, 외부 롤(111)의 외주면은 스트립(S)과 소정의 간격(d1)으로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 외부 롤(111)의 회전은 스트립(S)의 이송을 간섭하지 않기 때문에, 스트립(S)의 표면에 흠과 같은 결함의 발생을 방지할 수 있다. 여기서, 외부 롤(111)의 외주면과 스트립(S)의 간격(d1)은 제1 간격이라 불릴 수 있다. 상기 제1 간격은 외부 롤(111)의 외주면에 형성되는 자력에 의한 흡착력을 고려하여 조절될 수 있다. The outer roll 111 may be formed in a cylindrical shape. In addition, the outer roll 111 may be rotated by the second driving unit 120. At this time, the outer circumferential surface of the outer roll 111 may be disposed spaced apart from the strip (S) and a predetermined distance (d1). Accordingly, since the rotation of the outer roll 111 does not interfere with the transport of the strip S, it is possible to prevent the occurrence of defects such as flaws on the surface of the strip S. Here, the distance d1 between the outer circumferential surface of the outer roll 111 and the strip S may be referred to as a first distance. The first gap may be adjusted in consideration of the adsorption force by the magnetic force formed on the outer circumferential surface of the outer roll 111.

내부 롤(112)은 외부 롤(111)의 내부에 배치될 수 있다. 이때, 내부 롤(112)은 회전이 방지되게 고정될 수 있다. 그리고, 내부 롤(112)의 외주면은 외부 롤(111)의 내주면과 소정의 간격으로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 내부 롤(112)은 외부 롤(111)의 회전을 간섭하지 않을 수 있다.The inner roll 112 may be disposed inside the outer roll 111. At this time, the inner roll 112 may be fixed to prevent rotation. In addition, the outer circumferential surface of the inner roll 112 may be arranged to be spaced apart at a predetermined distance from the inner circumferential surface of the outer roll 111. Accordingly, the inner roll 112 may not interfere with the rotation of the outer roll 111.

자석(113)은 내부 롤(112)의 외주면에 부착되어 고정될 수 있다. 이때, 외부 롤(111)의 재질 및 두께 등을 고려하여 자석(113)은 외부 롤(111)의 내주면과 소정의 간격(d2)으로 이격되게 배치될 수 있다. 여기서, 자석(113)과 외부 롤(111)의 내주면과의 간격(d2)은 제2 간격이라 불릴 수 있으며, 상기 제2 간격은 외부 롤(111)의 외주면에 형성되는 자력을 고려하여 조절될 수 있다. The magnet 113 may be fixed by being attached to the outer circumferential surface of the inner roll 112. At this time, in consideration of the material and thickness of the outer roll 111, the magnet 113 may be arranged to be spaced apart from the inner circumferential surface of the outer roll 111 at a predetermined distance d2. Here, the distance d2 between the magnet 113 and the inner circumferential surface of the outer roll 111 may be referred to as a second interval, and the second interval may be adjusted in consideration of the magnetic force formed on the outer circumferential surface of the outer roll 111. Can.

도 3 및 도 4를 참조하면, 자석(113)은 내부 롤(112)의 외주면의 일부를 덮도록 배치될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 내부 롤(112)의 반경 방향에 대한 단면은 호 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 내부 롤(112)의 중심(C)을 기준으로 내부 롤(112)의 길이 방향은 축 방향을 나타내고, 상기 축 방향에 대해 수직하는 방향은 상기 반경 방향을 나타낼 수 있다.3 and 4, the magnet 113 may be disposed to cover a part of the outer circumferential surface of the inner roll 112. As shown in FIG. 4, the cross section of the inner roll 112 in the radial direction may be formed in an arc shape. Here, the longitudinal direction of the inner roll 112 with respect to the center C of the inner roll 112 represents the axial direction, and a direction perpendicular to the axial direction may indicate the radial direction.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 내부 롤(112)의 중심(C)을 기준으로 상기 자석의 일측 단부(113a)와 타측 단부(113b)가 소정의 각도(θ)를 이룰 수 있다. 그리고, 상기 각도(θ)는 30~60도일 수 있으며, 바람직하게 45도일 수 있다. As illustrated in FIG. 4, one end 113a and the other end 113b of the magnet may achieve a predetermined angle θ based on the center C of the inner roll 112. In addition, the angle θ may be 30 to 60 degrees, and preferably 45 degrees.

상기 자석(113)의 일측 단부(113a)와 타측 단부(113b)가 원주 방향으로 이격되게 배치됨에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 외부 롤(111)은 자력이 형성되는 자력 구간(A)과 자력이 해제되는 비자력 구간(B)을 포함할 수 있다. As one end 113a and the other end 113b of the magnet 113 are arranged to be spaced apart in the circumferential direction, as shown in FIG. 4, the outer roll 111 has a magnetic force section (A) in which magnetic force is formed. And a non-magnetic section B in which magnetic force is released.

예컨데, 자석(113)에 의해 반경 방향으로 이중 롤(110)의 표면에 자력이 형성되는바, 상기 자력 구간(A)은 외부 롤(111)의 원주 방향을 따라 자력이 형성되어 이물질(D)이 부착되는 구간을 나타낼 수 있다. 그에 따라, 외부 롤(111)이 회전하더라도 상기 자력 구간(A)에서는 상기 자력에 의해 이물질(D)이 외부 롤(111)과 함께 회전하게 된다.For example, the magnetic force is formed on the surface of the double roll 110 in the radial direction by the magnet 113, and the magnetic force section A is formed with a magnetic force along the circumferential direction of the outer roll 111, so that the foreign material D It may indicate the section to which this is attached. Accordingly, even if the outer roll 111 rotates, in the magnetic force section A, the foreign material D is rotated together with the outer roll 111 by the magnetic force.

그리고, 상기 비자력 구간(B)은 상기 자석에 의해 자력이 형성되지 않는 외부 롤(111)의 구간을 나타낼 수 있다. 그에 따라, 외부 롤(111)의 회전시, 외부 롤(111)의 외주면에 부착된 이물질(D)이 상기 비자력 구간(B)에 도달하면 상기 이물질(D)이 분리되어 분진받이 장치(200)로 쌓이게 된다. In addition, the non-magnetic section (B) may indicate a section of the outer roll 111 in which magnetic force is not formed by the magnet. Accordingly, when the outer roll 111 rotates, when the foreign matter D attached to the outer circumferential surface of the outer roll 111 reaches the non-magnetic section B, the foreign matter D is separated and the dust receiving device 200 ).

즉, 상기 이중 롤(110)은 외부 롤(111)의 외주면에 자력 구간(A)과 비자력 구간이 형성되게 배치된 자석(113)을 포함하고, 상기 자석(113)의 자력 및 외부 롤(111)의 회전을 이용하여 상기 자력 구간(A)에서는 이물질(D)을 포집하고 비자력 구간(B)에서는 이물질(D)을 탈락시켜 분진받이 장치(200)로 이송시킬 수 있다. That is, the double roll 110 includes a magnet 113 arranged to form a magnetic section A and a non-magnetic section on the outer circumferential surface of the outer roll 111, and the magnetic and external rolls of the magnet 113 ( Using the rotation of 111), the foreign matter D may be collected in the magnetic force section A, and the foreign matter D may be eliminated in the nonmagnetic force section B and transferred to the dust receiving apparatus 200.

한편, 제1 구동부(120)는 기어장치(미도시) 등을 이용하여 외부 롤(111)을 회전시킬 수 있다. 여기서, 제1 구동부(120)로는 모터가 이용될 수 있다. Meanwhile, the first driving unit 120 may rotate the outer roll 111 using a gear device (not shown) or the like. Here, a motor may be used as the first driving unit 120.

분진받이 장치(200)는 포집장치(100)에서 탈락된 이물질(D)을 수거할 수 있다. 상술 된 바와 같이, 상기 자석(113)의 자력 및 외부 롤(111)의 회전에 의해 탈락된 이물질(D)은 분진받이 장치(200)로 수거될 수 있다.The dust receiving device 200 may collect foreign matter D that has been removed from the collecting device 100. As described above, the foreign matter D dropped by the magnetic force of the magnet 113 and the rotation of the outer roll 111 may be collected by the dust receiving device 200.

분진받이 장치(200)는 포집장치(100)를 기준으로 스트립(S)의 이동 방향측에 배치될 수 있다.The dust receiving device 200 may be disposed on the side of the moving direction of the strip S based on the collecting device 100.

도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 분진받이 장치(200)는 상기 외부 롤(111)에서 탈락된 이물질이 쌓이는 케이싱(210), 상기 케이싱(210) 내부에 배치되는 스크류 컨베이어(220) 및 상기 스크류 컨베이어(220)를 회전시키는 제2 구동부(230)를 포함할 수 있다. 2, 4 and 5, the dust receiving device 200 is a casing 210 in which foreign substances dropped out of the outer roll 111 are accumulated, and a screw conveyor 220 disposed inside the casing 210 And it may include a second driving unit 230 for rotating the screw conveyor 220.

케이싱(210)은 내부에 공간이 형성되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 이물질(D)은 케이싱(210) 내부에 쌓일 수 있다. The casing 210 may be formed to have a space therein. Accordingly, the foreign material D may be accumulated inside the casing 210.

케이싱(210)의 수직 단면은 ㄷ자 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 케이싱(210)의 하부측 단부는 상기 외부 롤(111)의 외주면에 접촉되어 스크레이퍼의 역할을 수행할 수 있다. 예컨데, 케이싱(210)의 하부측 단부가 상기 외부 롤(111)의 외주면에 접촉시, 상기 비자력구간(B)에서 탈락하지 못하고 외부 롤(111)의 외주면에 부착되어 함께 회전하는 이물질(D)은 케이싱(210)의 하부측 단부에 의해 탈락되어 상기 공간으로 이동할 수 있다. The vertical cross-section of the casing 210 may be formed in a U-shape. In addition, the lower end of the casing 210 may contact the outer circumferential surface of the outer roll 111 to serve as a scraper. For example, when the lower end of the casing 210 is in contact with the outer circumferential surface of the outer roll 111, the foreign material (D) that is attached to the outer circumferential surface of the outer roll 111 and does not fall off from the non-magnetic section (B) and rotates together ) Is eliminated by the lower end of the casing 210 to move to the space.

이때, 케이싱(210)의 하단부와 외부 롤(111)의 하부측과의 접촉을 고려하여, 외부 롤(111)의 외주면 일점(P)에서의 선속도의 방향은, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 스트립(S)의 이송 방향의 반대 방향일 수 있다. At this time, in consideration of the contact between the lower end of the casing 210 and the lower side of the outer roll 111, the direction of the linear velocity at one point P on the outer circumferential surface of the outer roll 111 is as shown in FIG. 4. , It may be in the opposite direction of the transport direction of the strip (S).

그리고, 케이싱(210)의 하부측은, 도 4에 도시된 바와 같이, 이송되는 스트립(S)과 평행하게 배치될 수 있다. And, the lower side of the casing 210, as shown in Figure 4, may be disposed parallel to the strip (S) to be transferred.

스크류 컨베이어(220)는 케이싱(210) 내부에 배치되고, 제2 구동부(230)에 의해 회전할 수 있다. 여기서, 제2 구동부(230)로는 모터가 사용될 수 있다. The screw conveyor 220 is disposed inside the casing 210 and can be rotated by the second driving unit 230. Here, a motor may be used as the second driving unit 230.

스크류 컨베이어(220)가 회전함에 따라, 케이싱(210) 내부에 쌓인 이물질(D)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 버켓(300)으로 이송될 수 있다. 그에 따라, 상기 방향성 전기강판의 자구미세화 공정은 지속적으로 유지될 수 있다. As the screw conveyor 220 rotates, the foreign material D accumulated inside the casing 210 may be transferred to the bucket 300, as shown in FIG. 5. Accordingly, the magnetic domain refinement process of the grain-oriented electrical steel sheet can be continuously maintained.

버켓(300)은 이물질(D)을 담을 수 있는 용기로 제공될 수 있다. Bucket 300 may be provided as a container for holding the foreign matter (D).

그에 따라, 스크류 컨베이어(220)에 의해 이송되는 이물질(D)은 버켓(300)의 상부에 형성된 개구를 통해 버켓(300)의 내부에 담길 수 있다. Accordingly, the foreign material D transferred by the screw conveyor 220 may be contained in the inside of the bucket 300 through the opening formed on the top of the bucket 300.

한편, 상기 이물질 수거장치는 자석(113)의 배치 위치를 조정하도록 내부 롤(112)을 회동시키는 제3 구동부(미도시)와 상기 제3 구동부를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 제1 구동부(120)와 제2 구동부(230) 또한 제어할 수 있다. 여기서, 상기 제3 구동부로는 모터가 제공될 수 있다.On the other hand, the foreign material collecting device may further include a third driving unit (not shown) for rotating the inner roll 112 to adjust the placement position of the magnet 113 and a control unit (not shown) for controlling the third driving unit. have. In this case, the control unit may also control the first driving unit 120 and the second driving unit 230. Here, a motor may be provided as the third driving unit.

예컨데, 스트립(S)의 이송 속도 및 스트립(S)에 형성되는 상기 홈의 사이즈 등에 따라 상기 이물질(D)의 생성량이 증가할 수 있다. For example, the amount of production of the foreign material D may be increased according to the feed rate of the strip S and the size of the groove formed in the strip S.

그에 따라, 상기 제어부는 제1 구동부(120)를 제어하여 외부 롤(111)의 회전 속도를 증가시킴으로써, 이중 롤(110)에 의한 이물질(D)의 포집량을 향상킬 수 있다. 그리고, 상기 제어부는 제2 구동부(230)를 제어하여 스크류 드라이버(220)의 회전 속도를 증가시킴으로써, 버켓(300)으로 이송되는 이물질(D)의 이송량을 향상킬 수 있다. Accordingly, the control unit may increase the rotation speed of the outer roll 111 by controlling the first driving unit 120 to improve the amount of foreign matter D collected by the double roll 110. In addition, the control unit may increase the rotation speed of the screw driver 220 by controlling the second driving unit 230 to improve the amount of foreign matter D transferred to the bucket 300.

이때, 외부 롤(111)의 회전 속도가 증가됨에 따라, 내부 롤(112)의 원주 방향을 기준으로 자석(113)의 배치 위치를 조정하여 자력 구간(A)과 비자력 구간(B)의 배치를 조절할 필요가 있다. 그에 따라, 상기 제어부는 상기 제3 구동부를 제어하여 상기 자력 구간(A)과 비자력 구간(B)의 배치를 조정할 수 있다. At this time, as the rotational speed of the outer roll 111 increases, the arrangement position of the magnet 113 is adjusted based on the circumferential direction of the inner roll 112 to arrange the magnetic section A and the non-magnetic section B Needs to be adjusted. Accordingly, the control unit may control the third driving unit to adjust the arrangement of the magnetic force section (A) and the non-magnetic section (B).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You can understand that you can.

1: 이물질 수거장치
100: 포집장치 110: 이중 롤
111: 외부 롤 112: 내부 롤
113: 자석
120: 제1 구동부
200: 분진받이 장치
210: 케이싱 220: 스크류 컨베이어
230: 제2 구동부
300: 버켓
S: 스트립
1: Foreign material collection device
100: collecting device 110: double roll
111: outer roll 112: inner roll
113: magnet
120: first driving unit
200: dust receiving device
210: casing 220: screw conveyor
230: second driving unit
300: bucket
S: Strip

Claims (8)

스트립의 이송라인 상에 배치되어 자력을 이용하여 이물질을 수거하는 포집장치 및 상기 포집장치에서 탈락된 상기 이물질을 수거하는 분진받이 장치를 포함하고,
상기 이물질은 방향성 전기강판의 자구미세화 작업에 의해 상기 스트립에 레이저를 조사하여 홈 성형시 발생하는 스패터이고,
상기 포집장치는
이송롤에 의해 이동되는 상기 스트립의 이송 간섭을 방지하도록 상기 스트립과 이격되게 배치되는 외부 롤,
상기 외부 롤의 내부에 배치되는 내부 롤,
상기 외부 롤의 외주면에 자력 구간과 비자력 구간이 형성되게 상기 내부 롤의 외주면에 배치되는 자석, 및
상기 외부 롤을 회전시키는 제1 구동부를 포함하고,
상기 포집장치는 상기 스트립에 맞고 튕겨 상기 분진받이 장치를 넘어가는 상기 스패터를 자력을 이용하여 수거하는 이물질 수거장치.
It is disposed on the transport line of the strip and includes a collecting device for collecting foreign substances by using magnetic force and a dust collecting device for collecting the foreign substances dropped out of the collecting device,
The foreign material is a spatter generated when forming a groove by irradiating a laser to the strip by magnetic domain refinement of a grain-oriented electrical steel sheet,
The collecting device
The outer roll is spaced apart from the strip to prevent the interference of the strip being moved by the transfer roll,
An inner roll disposed inside the outer roll,
Magnets disposed on the outer circumferential surface of the inner roll such that magnetic and non-magnetic sections are formed on the outer circumferential surface of the outer roll, and
It includes a first drive for rotating the outer roll,
The collecting device fits the strip and bounces off the dust collecting device that collects the spatter that passes over the dust receiving device using magnetic force.
제1항에 있어서,
상기 자석은 단면이 호 형상으로 형성되고,
상기 내부 롤의 중심(C)을 기준으로 상기 자석의 단부가 소정의 각도(θ)를 이루는 이물질 수거장치.
According to claim 1,
The magnet is formed in an arc shape in cross section,
A foreign material collecting device in which an end of the magnet forms a predetermined angle (θ) based on the center (C) of the inner roll.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 외부 롤의 내주면은 상기 자석과 소정의 간격(d2)으로 이격되게 배치되는 이물질 수거장치.
According to claim 1,
The outer peripheral surface of the inner circumferential surface of the magnet and the foreign matter collection device is disposed to be spaced apart at a predetermined distance (d2).
제1항에 있어서,
상기 분진받이 장치는
상기 외부 롤에서 탈락된 상기 이물질이 쌓이는 케이싱;
상기 케이싱 내부에 배치되는 스크류 컨베이어; 및
상기 스크류 컨베이어를 회전시키는 제2 구동부를 포함하며,
상기 스크류 컨베이어의 회전에 의해 상기 케이싱 내부에 쌓인 상기 이물질은 버켓으로 이송되는 이물질 수거장치.
According to claim 1,
The dust receiving device
A casing on which the foreign matter dropped off the outer roll accumulates;
A screw conveyor disposed inside the casing; And
It includes a second drive for rotating the screw conveyor,
The foreign material collected in the bucket is transferred to the bucket by the rotation of the screw conveyor.
제5항에 있어서,
상기 케이싱의 하부측 단부는 상기 외부 롤의 외주면에 접촉되는 이물질 수거장치.
The method of claim 5,
The lower side end of the casing is a foreign material collection device in contact with the outer peripheral surface of the outer roll.
제6항에 있어서,
상기 외부 롤의 외주면 일점(P)에서의 선속도의 방향은 상기 스트립의 이송 방향의 반대 방향인 이물질 수거장치.
The method of claim 6,
The direction of linear velocity at one point (P) of the outer circumferential surface of the outer roll is a foreign material collecting device that is opposite to the direction of transport of the strip.
삭제delete
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