KR102140093B1

KR102140093B1 - Container locking device

Info

Publication number: KR102140093B1
Application number: KR1020180101115A
Authority: KR
Inventors: 조현일; 한광희; 조재민
Original assignee: 한광희; 조재민
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2018-08-28
Publication date: 2020-08-03
Also published as: WO2020045737A1; KR20190054029A

Abstract

본 발명은 컨테이너의 적재 또는 하역시 잠금 또는 풀림 동작이 원활하게 이루어져 운전자의 불편을 해소하고 작업 능률을 향상시키며 신뢰성을 확보할 수 있도록 하는 컨테이너 결속장치에 관한 것으로서, 적어도 4개가 트레일러의 상부프레임에 길이방향을 따라 2열로 배치되어 컨테이너의 결속구에 체결 또는 체결해제되는 록킹어셈블리; 상기 록킹어셈블리와 연동가능하게 연결되어 상기 록킹어셈블리의 체결 또는 체결해제 작동을 유도하는 가이드어셈블리; 및 상기 상부프레임의 폭 중앙부에 배치되어 상기 가이드어셈블리를 구동시키는 구동어셈블리;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다.The present invention relates to a container bundling device that smoothly locks or releases a container during loading or unloading to solve a driver's inconvenience, improve work efficiency, and secure reliability, wherein at least four are attached to the upper frame of the trailer. A locking assembly arranged in two rows along the longitudinal direction to be fastened or unfastened to the fastener of the container; A guide assembly connected to and interlocked with the locking assembly to induce a locking or unlocking operation of the locking assembly; And a driving assembly disposed at the center of the width of the upper frame to drive the guide assembly.

Description

Container locking device

본 발명은 컨테이너 결속장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨테이너의 적재 또는 하역시 잠금 또는 풀림 동작이 원활하게 이루어져 운전자의 불편을 해소하고 작업 능률을 향상시키며 신뢰성을 확보할 수 있도록 하는 컨테이너 결속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container binding device, and more particularly, to a container binding device that enables the locking or unlocking operation to be smoothly performed during loading or unloading of the container, thereby eliminating the driver's inconvenience, improving work efficiency, and securing reliability. It is about.

일반적으로 컨테이너라 함은 운반용기의 일종으로 육로수송 또는 선적수송을 위해 만들어진 대용량의 화물을 운반할 수 있는 일정 규격의 용기로서, 화물을 안전하고 편리하게 운송하기 위한 적재함을 일컫는다. 또한 대량화물의 규격화된 수용구이다.In general, a container is a type of transport container, and is a container of a certain standard capable of transporting a large amount of cargo made for overland transport or shipping transport, and refers to a storage box for safely and conveniently transporting cargo. It is also a standardized container for bulk cargo.

이러한 컨테이너를 육상에서는 컨테이너 차량에 탑재하여 운송하고, 해상의 경우에는 컨테이너를 적재하기 위한 대형 컨테이너 선박을 이용하여 대량의 컨테이너를 운송하고 있다.These containers are mounted on a container vehicle and transported on land, and in the sea, a large amount of containers are transported using a large container ship for loading containers.

컨테이너를 육로로 운반하기 위한 운송수단으로 트레일러(Trailer)라는 차량에 이용되는데, 이 트레일러는 일반적으로 주행용 동력장치나 제어장치를 가지지 않고 트랙터에 편성되어 이끌리게 된다.It is used in a vehicle called a trailer as a transport means for transporting a container by land, and this trailer is generally drawn and pulled on a tractor without a driving power device or a control device.

트레일러는 규격화된 컨테이너를 탑재할 수 있도록 컨테이너의 크기에 알맞게 설계되고, 또한 컨테이너에 화물을 적재한 상태의 중량을 고려하여 설계된다. 이렇게 설계된 트레일러는 하나 또는 두 개의 컨테이너를 탑재하게 되는데, 운송 중에 발생하는 급제동, 곡선도로, 경사도로, 기타 돌발상황에서 컨테이너가 트레일러에서 이탈되는 경우를 방지하고, 또한 유동이 발생하지 않도록 하기 위해 트레일러의 상부에 컨테이너를 고정시키는 록킹장치가 설치된다.The trailer is designed to fit the size of the container so that the standardized container can be loaded, and is also designed in consideration of the weight of the cargo loaded in the container. The trailer designed in this way is equipped with one or two containers, which prevents the container from leaving the trailer during sudden braking, curves, slopes, and other emergencies that occur during transportation, and also prevents flow from occurring. A locking device for fixing the container is installed on the upper portion of the container.

도1a 및 도1b는 종래기술에 따른 수동방식의 록킹장치의 작동 전후 상태를 나타내는 단면도이다.1A and 1B are cross-sectional views showing a state before and after operation of a manual locking device according to the prior art.

종래기술에 따른 수동방식의 록킹장치는, 도1A 및 도1B에 도시된 바와 같이, 트레일러에 구비된 상부프레임(1)의 다수곳에 레버(3)의 회전 및 승강 동작에 의해 잠금 또는 풀림 작용을 하는 록커(2)가 구비되어 상기 상부프레임(1)의 정해진 위치에 컨테이너(4)를 탑재한 상태에서 운전자가 상기 록커(2)의 레버(3)를 조작함에 따라, 록커(2)의 상단에 구비된 헤드부(2')가 컨테이너의 저면에 형성된 결속구멍(5)으로 삽입 및 체결된다.The locking device of the manual method according to the prior art, as shown in Figures 1A and 1B, has a locking or unlocking action by the rotation and lifting operation of the lever 3 in multiple places on the upper frame 1 provided in the trailer. The locker (2) to be provided is provided with the container (4) at a predetermined position on the upper frame (1), as the driver operates the lever (3) of the locker (2), the top of the locker (2) The head portion (2') provided in is inserted and fastened into the binding hole (5) formed on the bottom surface of the container.

즉, 상기 수동방식의 록킹장치는 트레일러와 이에 적재된 컨테이너를 일체로 결속되게 하여 운송 도중 안정성을 도모하는 기능을 수행하게 된다.That is, the manual locking device performs a function of securing stability during transportation by integrally binding the trailer and the container loaded thereon.

그러나, 대부분의 운전자는 컨테이너를 적재한 상태에서 록킹장치의 조작이 번거롭다는 이유로 잠금조작을 하지 않은 채 운행하는 사례가 보편화 되어 있으며, 특히 노면이 불량한 도로나 급커브에서 컨테이너의 록킹이 이루어지지 않은 상태로 운행할 경우 트레일러로부터 컨테이너가 이탈 또는 추락되는 등의 대형사고가 유발될 수 있다.However, it is common for most drivers to operate without a locking operation because of the cumbersome operation of the locking device while the container is loaded. Especially, the container cannot be locked on roads or sharp curves with poor road surface. If the vehicle is operated in an unsuccessful state, a large accident such as a container dropping or falling from the trailer may be caused.

상기한 문제점을 해결하고자 대한민국 등록실용신안공보 제20-0186762호와 같은 자동방식의 록킹장치가 제안된 있다.In order to solve the above problems, an automatic locking device such as Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0186762 has been proposed.

도2a 및 도2b는 종래기술에 따른 자동방식의 록킹장치의 작동 전후 상태를 나타내는 단면도이다.2A and 2B are cross-sectional views showing a state before and after the operation of an automatic locking device according to the prior art.

종래기술에 따른 자동방식의 록킹장치는, 도2A 및 도2B에 도시된 바와 같이, 트레일러의 상부프레임에 장착되는 통체로 된 하우징(10)의 내부에 설치되어 탄성스프링(22)의 탄력과 외부의 하중에 의해 상향으로 출몰되는 중공부(21)를 가진 작동구(20)와, 상기 작동구(20)의 중공부(21)에 동축상으로 설치되어 컨테이너에 삽입 체결되는 헤드부(31)를 구비하되 작동구(20)의 몰입동작시 접촉되어 연동되는 걸림턱(32)을 구비한 록커(30)와, 상기 록커(30)의 내부에 그 하부로부터 상부를 향하여 소정의 깊이 만큼 관형홈(40)이 형성되어 있되 이관형홈(40)에 형성되어 록커(30)가 하강될 때 일정범위로 회전되게 유도하는 곡면을 가진 슬릿홈(41)과, 상기 관형홈(40)의 내부에 탄성스프링(52)을 매개로 자유로이 슬라이딩 되게 하우징(10)의 저면에 결합한 덮개(11)에 고정설치된 지지축(50)과, 상기 지지축(50)의 상단 외주연에 형성되어 슬릿홈(41)에 삽입된 지점을 고정축으로 슬릿홈(41)을 따라 승강되는 록커(30)의 방향을 변위되게 하는 핀(51)을 포함한다.2A and 2B, an automatic locking device according to the prior art is installed inside the housing 10 of a cylindrical body mounted on an upper frame of a trailer, and elasticity and externality of the elastic spring 22 are provided. A working tool 20 having a hollow part 21 that is raised upward by the load of the head, and a head part 31 which is coaxially installed in the hollow part 21 of the working tool 20 and is inserted and fastened into the container A locker 30 having a locking jaw 32 which is provided but is interlocked in contact with the immersive operation of the operating tool 20, and a tubular groove by a predetermined depth from the bottom toward the top of the locker 30. A slit groove 41 having a curved surface that is formed in the tubular groove 40 and guides the rocker 30 to rotate in a predetermined range when it is lowered, and the elasticity inside the tubular groove 40 is formed. A support shaft 50 fixed to the cover 11 coupled to the bottom surface of the housing 10 so as to be freely slidable via a spring 52 and a slit groove 41 formed on an upper outer circumference of the support shaft 50 It includes a pin 51 to displace the direction of the rocker 30 that is elevated along the slit groove 41 with a fixed axis at the point inserted in.

즉, 상기 자동방식의 록킹장치는 컨테이너를 적재 또는 하역하는 과정에서 그 자중에 의해 자동으로 잠금 및 풀림 작용을 할 수 있게 됨으로써, 중량이 과중한 컨테이너를 안전하게 록킹한 상태에서 운송함은 물론 록커의 조작으로 인한 불편을 방지할 수 있도록 한다.That is, the automatic locking device is capable of automatically locking and unlocking by its own weight during the process of loading or unloading a container, thereby transporting the container in heavy condition while safely locking the container, as well as operating the locker. To prevent the inconvenience caused by.

한편, 트레일러의 규격에 따라 상부프레임에는 록킹장치가 일정 간격으로 4개에서 12개까지 설치되며, 6개이상의 록킹장치가 설치된 트레일러의 경우 적재되는 컨테이너의 크기에 따라 고정을 위해 사용되는 록킹장치가 달라지게 된다.On the other hand, according to the trailer specifications, 4 to 12 locking devices are installed at regular intervals on the upper frame, and in the case of a trailer with 6 or more locking devices, a locking device used for fixing according to the size of the loaded container Will be different.

그러나, 종래의 경우 다수개의 록킹장치를 잠금 및 풀림 작동시키기 위해서 사용자가 일일이 수동으로 조작해야 하므로 작업 시간이 길어져 작업 능률이 저하되고, 특히 작업이 번거로운 이유로 인해 잠금조작을 제대로 하지 않은 채 운행하여 대형사고가 유발될 수 있는 문제점이 있다.However, in the related art, since the user has to manually operate a plurality of locking devices in order to lock and unlock them, the working time is prolonged and the working efficiency is deteriorated. There is a problem that can cause an accident.

뿐만 아니라, 자동방식의 록킹장치로 대체한다 하더라도 기존의 수동방식의 록킹장치를 모두 제거하고 자동방식의 록킹장치를 재설치해야 하므로 상당한 교체 비용이 발생하는 문제점이 있다.In addition, even if the automatic locking device is replaced, the existing manual locking device must be removed and the automatic locking device must be reinstalled, resulting in significant replacement cost.

덧붙여, 자동방식의 록킹장치는 잦은 고장으로 인해 컨테이너의 적재 및 하역이 불가능한 경우가 발생하고, 수리가 완료되기 전까지는 트레일러의 운행이 불가능하여 상당한 영업 손실을 초래함은 물론 수리 비용이 가중되는 문제점이 있다.In addition, the automatic locking device may not be able to load and unload containers due to frequent failures, and the trailer cannot be operated until the repair is completed. There is this.

나아가, 트레일러와 컨테이너 간의 단차를 해소하기 위해, 상기 컨테이너의 전방에 형성된 코너캐스팅에는 수평 방향으로 수평체결장치가 결속되는데, 종래의 경우 수평 방향으로 결속되는 수평체결장치를 잠금 및 풀림 작동시키기 위해서 사용자가 일일이 수동으로 조작해야 하므로 작업 시간이 길어져 작업 능률이 저하되고, 작업이 번거로운 이유로 인해 잠금조작을 제대로 하지 않은 채 운행하여 대형사고가 유발될 수 있는 문제점이 있다.Further, in order to eliminate the step between the trailer and the container, a horizontal fastening device is bound to the corner casting formed in the front of the container in the horizontal direction. In the conventional case, the user is required to lock and unlock the horizontal fastening device bound in the horizontal direction. Since there is a need to manually operate the operation time is long, the work efficiency is deteriorated, and there is a problem that a large accident may be caused by operating without properly operating the locking operation for a cumbersome reason.

KRKR 10-2010-005653810-2010-0056538 AA KRKR 10-018290210-0182902 B1B1

앞선 배경기술에서 도출된 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 트레일러의 상부프레임에 설치된 다수개의 록킹유닛이 컨테이너의 적재 여부에 따라 자동으로 잠금 및 풀림 작동될 수 있도록 하는 컨테이너 자동 결속장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the problems derived from the preceding background is to provide an automatic container bundling device that allows a plurality of locking units installed on the upper frame of the trailer to be automatically locked and unlocked depending on whether the container is loaded or not. Is to do.

또한, 본 발명의 목적은, 운전자가 편리하게 사용 가능함은 물론 컨테이너가 록킹유닛에 결속 또는 분리되는 시간을 절약함으로써 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 컨테이너 자동 결속장치를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide an automatic container bundling device that can be used conveniently by an operator and improves productivity by saving time when the container is bound or separated from the locking unit.

또한, 본 발명의 목적은, 기존 트레일러의 상부프레임에 기설치된 수동방식의 록킹유닛을 자동화함으로써 교체비용을 절감할 수 있도록 하는 컨테이너 자동 결속장치를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a container automatic binding device that can reduce the replacement cost by automating the manual locking unit pre-installed on the upper frame of the existing trailer.

또한, 본 발명의 목적은, 자동방식의 록킹유닛이 고장이나 파손 등으로 작동 불가 상태가 되더라도 해당 록킹유닛을 수동방식으로 용이하게 전환함으로써 작동 불가로 인한 영업 손실이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있도록 하는 컨테이너 자동 결속장치를 제공하는 것이다.In addition, the object of the present invention, even if the automatic locking unit is inoperable due to failure or damage, it is possible to prevent the loss of business due to inoperability by easily switching the locking unit to the manual method. It is to provide an automatic container bundling device.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned will be clearly understood from the following description.

상기한 목적은, 본 발명의 실시예에 따라, 적어도 4개가 트레일러의 상부프레임에 길이방향을 따라 2열로 배치되어 컨테이너의 결속구에 체결 또는 체결해제되는 록킹어셈블리; 상기 록킹어셈블리와 연동가능하게 연결되어 상기 록킹어셈블리의 체결 또는 체결해제 작동을 유도하는 가이드어셈블리; 및 상기 상부프레임의 폭 중앙부에 배치되어 상기 가이드어셈블리를 구동시키는 구동어셈블리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 결속장치에 의해 달성될 수 있다.The above object is, according to an embodiment of the present invention, at least four of the locking assembly is arranged in two rows along the longitudinal direction on the upper frame of the trailer is fastened or released from the fastener of the container; A guide assembly connected to and interlocked with the locking assembly to induce a locking or unlocking operation of the locking assembly; And a driving assembly disposed at the center of the width of the upper frame to drive the guide assembly.

바람직하게는, 상기 록킹어셈블리는, 상하 이동하는 원기둥 형태의 몸체부와, 상기 몸체부의 상단에 형성되어 회전각에 따라 컨테이너의 수직방향으로 형성된 결속구에 체결 또는 체결해제되는 헤드부와, 상기 몸체부의 하단 일측에서 파지 가능하게 돌출 형성되어 상기 헤드부의 회전각을 조절하는 회전레버부를 포함하여 구성되는 제1록킹유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the locking assembly includes a body portion having a cylindrical shape that moves up and down, and a head portion formed on an upper end of the body portion and fastened or unfastened to a binding hole formed in a vertical direction of the container according to a rotation angle, and the body It is characterized in that it comprises a first locking unit that is formed to protrude so as to be gripped from one side of the lower portion and includes a rotating lever portion for adjusting the rotation angle of the head portion.

바람직하게는, 상기 록킹어셈블리는, 컨테이너의 코너캐스팅에 형성된 관통공에 체결 또는 체결해제되는 핀 형태의 체결부재와, 상기 체결부재를 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 지지블록을 포함하여 구성되는 제2록킹유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the locking assembly, the second locking comprises a fastening member in the form of a pin that is fastened or released from the through-hole formed in the corner casting of the container, and a support block for slidingly supporting the fastening member. Characterized in that it further comprises a unit.

바람직하게는, 상기 회전레버부의 단부에는 결속핀이 형성되어 상기 가이드어셈블리의 일단부에 형성된 결속홀에 삽입 및 삽입해제되며, 상기 결속홀은 길이방향으로 길게 형성되어 상기 결속핀의 삽입을 용이하게 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, a binding pin is formed at an end of the rotary lever part to be inserted into and released from a binding hole formed at one end of the guide assembly, and the binding hole is elongated in the longitudinal direction to facilitate insertion of the binding pin It is characterized by.

바람직하게는, 상기 제1록킹유닛은, 상기 몸체부 일부를 소정 간극 이격되게 감싸는 수평밀림방지블록을 더 포함하며, 상기 몸체부와 상기 헤드부의 인접부위에는 적어도 하나의 회전방지돌기가 형성되고, 상기 수평밀림방지블록의 상부에는 상기 회전방지돌기가 대응 삽입되는 회전방지홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first locking unit further includes a horizontal pushing prevention block surrounding a portion of the body part with a predetermined gap, and at least one anti-rotation protrusion is formed at an adjacent part of the body part and the head part, It is characterized in that an anti-rotation groove in which the anti-rotation protrusion is inserted is formed on an upper portion of the horizontal anti-locking block.

바람직하게는, 상기 구동어셈블리는, 상기 가이드어셈블리와 연동 가능하도록 상기 상부프레임의 길이방향을 따라 배치되는 구동링크와, 상기 구동링크를 길이방향으로 왕복 이동시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the driving assembly is characterized in that it comprises a driving link disposed along the longitudinal direction of the upper frame so as to be interlocked with the guide assembly, and a driving motor for reciprocating the driving link in the longitudinal direction.

바람직하게는, 상기 구동어셈블리는, 상기 구동링크가 관통하도록 상기 상부프레임 상에 설치되는 지지브래킷과, 상기 구동링크의 일단부와 상기 지지브래킷 사이에 마련되어 상기 구동링크를 탄성지지하는 복귀부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the drive assembly further includes a support bracket installed on the upper frame so that the drive link passes through, and a return member provided between one end of the drive link and the support bracket to elastically support the drive link. It is characterized by including.

바람직하게는, 상기 가이드어셈블리는, 일단부는 상기 제1록킹유닛의 회전레버부와 결속되고 타단부는 상기 구동어셈블리의 구동링크와 힌지결합되는 회동링크와, 상기 회동링크가 상기 구동링크의 움직임에 따라 일정 반경 회동 가능하도록 상기 회동링크의 일측을 지지하는 회전축부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the guide assembly, one end is engaged with the rotation lever portion of the first locking unit, the other end is a rotation link hinged to the drive link of the drive assembly, and the rotation link is the movement of the drive link It is characterized in that it comprises a rotating shaft member for supporting one side of the rotation link so as to be able to rotate a certain radius.

바람직하게는, 상기 가이드어셈블리는, 상기 상부프레임의 폭방향을 따라 배치되며 일단부가 상기 제1록킹유닛의 회전레버부와 결속되는 제1가이드링크와, 일단부는 상기 제1가이드링크와 힌지결합되고 타단부는 상기 구동어셈블리의 구동링크와 힌지결합되어 상기 구동링크의 움직임에 따라 일정 반경 회동하는 제2가이드링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the guide assembly is disposed along the width direction of the upper frame, one end of which is coupled to the first guide link and the rotary lever of the first locking unit, and one end is hinged to the first guide link. The other end portion is characterized in that it comprises a second guide link which is hinged to the drive link of the drive assembly and rotates a predetermined radius according to the movement of the drive link.

바람직하게는, 상기 가이드어셈블리는, 상기 제1록킹유닛의 회전레버부와 상기 제2가이드링크 사이에 배치되어 상기 제1가이드링크가 슬라이딩 되도록 지지하는 가이드블록을 더 포함하며, 상기 가이드블록은 상기 제2가이드링크의 회동 반경에 연동하여 움직이는 제1가이드링크가 직선 운동하도록 가이드하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the guide assembly further comprises a guide block disposed between the rotary lever portion of the first locking unit and the second guide link to support the first guide link to slide, and the guide block is the It is characterized in that the first guide link moving in conjunction with the rotation radius of the second guide link guides the linear motion.

바람직하게는, 상기 가이드블록의 내부에는 공간부가 형성되어 상기 제1가이드링크의 일부분을 수용하며, 상기 공간부에는 베어링이 마련되어 상기 제1가이드링크의 슬라이딩을 유도하는 것을 특징으로 한다.Preferably, a space portion is formed inside the guide block to accommodate a portion of the first guide link, and a bearing is provided in the space portion to induce sliding of the first guide link.

바람직하게는, 상기 가이드어셈블리는, 상기 제1록킹유닛의 회전레버부와 상기 가이드블록 사이에 배치되어 상기 제1가이드링크가 슬라이딩 되도록 지지하는 위치고정블록을 더 포함하며, 상기 위치고정블록은 상기 제2가이드링크의 회동 반경에 연동하여 움직이는 제1가이드링크의 이동 반경을 제한하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the guide assembly, further comprising a position fixing block disposed between the rotary lever portion of the first locking unit and the guide block to support the first guide link to slide, the position fixing block is It is characterized by limiting the movement radius of the first guide link moving in conjunction with the rotation radius of the second guide link.

바람직하게는, 상기 구동어셈블리는, 상기 상부프레임의 폭 중앙부에 마련되는 감속모터와, 상기 감속모터의 회전축에 연결되어 회전하는 스크류 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the drive assembly is characterized in that it comprises a deceleration motor provided at the center of the width of the upper frame, and a screw shaft connected to and rotates on a rotation axis of the deceleration motor.

바람직하게는, 상기 가이드어셈블리는, 상기 스크류 샤프트와 나사결합되어 상기 스크류 샤프트의 회전방향에 따라 양방향으로 이동하는 너트블록과, 일단부는 상기 제1록킹유닛의 회전레버부와 결속되고 타단부는 상기 너트블록에 결합되는 가이드바를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the guide assembly is coupled to the screw shaft and the nut block moving in both directions according to the rotational direction of the screw shaft, one end is engaged with the rotary lever portion of the first locking unit and the other end is the Characterized in that it comprises a guide bar coupled to the nut block.

바람직하게는, 상기 가이드어셈블리는, 일단부는 상기 제2록킹유닛의 체결부재를 가압 또는 가압해제하도록 결속되고 타단부는 상기 가이드바와 연결되는 회동부재와, 상기 회동부재가 상기 가이드바의 움직임에 따라 일정 반경 회동 가능하도록 상기 회동부재의 일측을 지지하는 회전축부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the guide assembly, one end is bound to pressurize or release the fastening member of the second locking unit, the other end is a rotating member connected to the guide bar, and the rotating member according to the movement of the guide bar It characterized in that it further comprises a rotating shaft member for supporting one side of the rotating member to be able to rotate a certain radius.

상기한 실시예에 따른 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention according to the above-described embodiment, the following effects can be expected.

첫째, 트레일러의 상부프레임에 설치된 다수개의 록킹어셈블리가 자동으로 잠금 및 풀림 작동되므로 컨테이너의 적재 및 하역 작업을 간편하고 신속하게 수행할 수 있는 효과가 있다.First, since multiple locking assemblies installed on the upper frame of the trailer are automatically locked and unlocked, it is possible to conveniently and quickly perform the loading and unloading of containers.

둘째, 록킹어셈블리의 잠금 및 풀림이 자동 방식으로 구현되므로 운전자가 편리하게 사용 가능함은 물론 컨테이너가 상부프레임에 결속되는 시간을 절약함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Second, since the locking and unlocking of the locking assembly is implemented in an automatic manner, the operator can conveniently use the product and also improve the productivity by saving time that the container is bound to the upper frame.

셋째, 기존 트레일러의 상부프레임에 기설치된 수동방식의 록킹어셈블리를 재활용하여 본 발명의 실시예에 따른 자동화를 손쉽게 구현할 수 있으므로 교체작업이 용이함은 물론 교체비용을 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.Third, it is possible to easily implement automation according to an embodiment of the present invention by recycling a manual locking assembly pre-installed on an upper frame of an existing trailer, thereby facilitating replacement work and significantly reducing replacement costs.

넷째, 고장이나 파손 등으로 작동 불가 상태가 되더라도 수동방식으로 용이하게 전환함으로써 작동 불가로 인한 영업 손실이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Fourth, even if it becomes inoperable due to failure or damage, there is an effect that it is possible to prevent the loss of business due to inoperability by easily switching to the manual method.

다섯째, 수직방향으로 결속되는 제1록킹유닛 뿐만 아니라 수평방향으로 결속되는 제2록킹유닛도 자동화를 구현함으로써 컨테이너가 상부프레임에 견고히 고정됨은 물론 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Fifth, the first locking unit coupled in the vertical direction, as well as the second locking unit coupled in the horizontal direction, implements automation, so that the container is securely fixed to the upper frame and the safety accident can be prevented.

도1a 및 도1b는 종래기술에 따른 수동방식의 록킹장치의 작동 전후 상태를 도시하는 단면도이고,
도2a 및 도2b는 종래기술에 따른 자동방식의 록킹장치의 작동 전후 상태를 도시하는 단면도이고,
도3은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 결속장치를 도시하는 개념도이고,
도4는 본 발명의 실시예에 따른 제1록킹유닛을 구체적으로 도시하는 개념도이고,
도5는 도4의 제1록킹유닛에서 더 부가될 수 있는 일례를 나타낸 개념도이고,
도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드어셈블리를 구체적으로 도시하는 개념도이고,
도7은 도6의 실시예에 따른 가이드어셈블리에서 가이드블록을 구체적으로 도시하는 개념도이고,
도8은 본 발명의 가이드어셈블리에서 더 부가될 수 있는 일례를 나타낸 개념도이고,
도9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가이드어셈블리와 구동어셈블리를 구체적으로 도시하는 개념도이고,
도10은 도9의 가이드어셈블리에서 더 부가될 수 있는 일례와 이와 연동하는 제2록킹유닛을 도시하는 개념도이다.1a and 1b is a cross-sectional view showing a state before and after the operation of the manual locking device according to the prior art,
2A and 2B are cross-sectional views showing states before and after the operation of the automatic locking device according to the prior art,
3 is a conceptual diagram showing a container binding device according to an embodiment of the present invention,
4 is a conceptual diagram specifically showing a first locking unit according to an embodiment of the present invention,
5 is a conceptual diagram showing an example that can be further added in the first locking unit of Figure 4,
6 is a conceptual diagram specifically showing a guide assembly according to another embodiment of the present invention,
7 is a conceptual diagram specifically showing a guide block in the guide assembly according to the embodiment of FIG. 6,
8 is a conceptual diagram showing an example that can be further added in the guide assembly of the present invention,
9 is a conceptual diagram specifically showing a guide assembly and a driving assembly according to another embodiment of the present invention,
10 is a conceptual diagram showing an example that can be further added in the guide assembly of FIG. 9 and a second locking unit interworking with it.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and have ordinary knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the person of the scope of the invention. And the terms used in this specification are for describing the embodiments, and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form includes the plural form unless otherwise specified in the phrase.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. On the other hand, the illustration and detailed description of the configuration and the action and effect thereof, which can be easily recognized by those having ordinary knowledge in the relevant technical field, will be briefly omitted or omitted, and the details related to the present invention will be described in detail.

본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 결속장치는, 도3에 도시된 바와 같이, 크게 록킹어셈블리(100)와 가이드어셈블리(300) 및 구동어셈블리(500)를 포함한다.Container binding apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, largely includes a locking assembly 100 and the guide assembly 300 and the driving assembly 500.

먼저, 록킹어셈블리(100)는 트레일러의 상부프레임(10)에 마련되어 컨테이너(C)의 결속구에 체결 또는 체결해제되는 것으로 적어도 4개가 트레일러의 상부프레임(10)에 길이방향을 따라 2열로 배치되며, 가이드어셈블리(300)와 구동어셈블리(500)는 상기 록킹어셈블리(100)를 개별 또는 동시에 구동시켜 잠금 동작과 풀림 동작이 수행될 수 있도록 한다.First, the locking assembly 100 is provided on the upper frame 10 of the trailer and is fastened or unfastened to the binding opening of the container C. At least four are arranged in two rows along the longitudinal direction of the upper frame 10 of the trailer. , The guide assembly 300 and the driving assembly 500 drive the locking assembly 100 individually or simultaneously, so that a locking operation and an unlocking operation can be performed.

여기서, 상기 록킹어셈블리(100)는 컨테이너에 수직방향으로 결속되는 제1록킹유닛(120)과, 컨테이너에 수평방향으로 결속되는 제2록킹유닛(140)을 포함할 수 있다.Here, the locking assembly 100 may include a first locking unit 120 coupled to the container in the vertical direction and a second locking unit 140 coupled to the container in the horizontal direction.

상기 제1록킹유닛(120)은, 도4에 도시된 바와 같이, 상하 이동하는 원기둥 형태의 몸체부(122)와, 상기 몸체부(122)의 상단에 형성되어 회전각에 따라 컨테이너의 수직방향으로 형성된 결속구에 체결 또는 체결해제되는 헤드부(124)와, 상기 몸체부(122)의 하단 일측에서 파지 가능하게 돌출 형성되어 상기 헤드부(124)의 회전각을 조절하는 회전레버부(126)를 포함한다.The first locking unit 120, as shown in Figure 4, is formed on the upper body of the cylindrical body portion 122 and the body portion 122 to move up and down, the vertical direction of the container according to the rotation angle The head portion 124 which is fastened or unfastened to the binding hole formed by the, and the rotary lever portion 126 which is formed to protrude from the lower side of the body portion 122 so as to adjust the rotation angle of the head portion 124 ).

이때, 상기 제1록킹유닛(120)을 이루는 몸체부(122)와 헤드부(124) 및 회전레버부(126)는 도4에 도시된 바와 같은 함체에 수용될 수 있다.At this time, the body portion 122, the head portion 124 and the rotary lever portion 126 constituting the first locking unit 120 may be accommodated in a housing as shown in FIG.

상기 함체에는 컨테이너(C)를 완충 지지하는 완충유닛(190)이 마련되어 컨테이너(C)가 적재 또는 하역될 때 좌우 밸런스가 원활하게 유지될 수 있도록 한다. 즉, 컨테이너(C)의 적재 또는 하역시 좌우 밸런스가 유지될 수 있도록 함으로써 제1록킹유닛(120)의 헤드부(124) 회전에 의한 간섭이 사전에 예방될 수 있게 되는 것이다.The housing is provided with a buffer unit 190 that buffers and supports the container C, so that the left and right balance can be maintained smoothly when the container C is loaded or unloaded. That is, by allowing the left and right balance to be maintained when loading or unloading the container C, interference by rotation of the head 124 of the first locking unit 120 can be prevented in advance.

상기와 같은 완충유닛(190)은 도4에 도시된 바와 같이 함체 내부에 마련되어 컨테이너(C)를 완충 지지하는 지지부재(192)와, 상기 지지부재(192)의 하방으로 연장되어 함체 하부에 관통 결합되는 결합부재(196)와, 상기 지지부재(192)의 하단과 상기 함체의 하부면 사이에 개재되어 상기 지지부재(192)를 탄성지지하는 고압축 스프링(194)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 완충유닛(190)은 상기와 같은 구성으로 한정되는 것은 아니며 변형 가능한 다른 구성으로 실시될 수 있음은 물론이다.The buffer unit 190 as described above is provided inside the housing as shown in Figure 4, the support member 192 for cushioning and supporting the container (C) and extends downwardly of the support member 192 to penetrate the lower part of the housing It may include a coupling member 196 to be coupled, and a high-compression spring 194 interposed between the lower surface of the support member 192 and the lower surface of the housing to elastically support the support member 192. At this time, the buffer unit 190 is not limited to the above-described configuration, of course, can be implemented in a different configuration that can be modified.

그리고 상기 제2록킹유닛(140)은, 도10에 도시된 바와 같이, 컨테이너(C)의 코너캐스팅이 위치하는 트레일러의 상부프레임 모퉁이에 마련되어 컨테이너(C)가 트레일러의 상부프레임에 안착 고정될 수 있도록 한다.In addition, the second locking unit 140, as shown in Figure 10, is provided in the corner of the upper frame of the trailer where the corner casting of the container C is located, the container C can be seated and fixed to the upper frame of the trailer. To make.

이러한 제2록킹유닛(140)은 컨테이너(C)의 코너캐스팅 측면에 형성된 관통공에 체결 또는 체결해제되는 핀 형태의 체결부재(142)와, 상기 체결부재(142)를 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 지지블록(144)을 포함하는 것으로, 체결부재(142)의 단부가 코너캐스팅의 관통공 내부에 삽입되면 컨테이너(C)가 체결 고정되고 반대로 체결부재(142)의 단부가 코너캐스팅의 관통공 외부로 이탈되면 컨테이너(C)가 체결해제되는 것이다. The second locking unit 140 supports the fastening member 142 in the form of a pin that is fastened or released to the through hole formed on the side of the corner casting of the container C and the fastening member 142 to be slidably movable. Containing a support block 144, when the end of the fastening member 142 is inserted into the through hole of the corner casting, the container C is fastened and fixed, and conversely, the end of the fastening member 142 is outside the through hole of the corner casting. When it is released, the container (C) is released.

이때, 상기 체결부재(142)의 관통공 반대측 단부에는 누름블록(148)이 형성될 수 있으며, 상기 지지블록(144)과 상기 누름블록(148) 사이에는 탄성부재(146)가 개재되어 상기 체결부재(142)를 탄성지지할 수도 있다.At this time, a pressing block 148 may be formed at an end opposite to the through hole of the fastening member 142, and an elastic member 146 is interposed between the support block 144 and the pressing block 148 to fasten the fastening. The member 142 may be elastically supported.

다음으로, 가이드어셈블리(300)는 상기 록킹어셈블리(100)와 연동가능하게 연결되어 상기 록킹어셈블리(100)의 체결 또는 체결해제 작동을 유도하는 것으로, 구체적인 설명은 구동어셈블리(500) 이후에 개시하도록 한다.Next, the guide assembly 300 is connected to the locking assembly 100 to be interlocked to induce the fastening or unlocking operation of the locking assembly 100, and detailed description will be started after the driving assembly 500 do.

다음으로, 구동어셈블리(500)는 상기 상부프레임(10)의 폭 중앙부에 배치되어 상기 가이드어셈블리(300)를 구동시킨다.Next, the driving assembly 500 is disposed in the center of the width of the upper frame 10 to drive the guide assembly 300.

이러한 구동어셈블리(500)는, 도3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드어셈블리(300)와 연동 가능하도록 상기 상부프레임(10)의 길이방향을 따라 배치되는 구동링크(510)와, 상기 구동링크(510)를 길이방향으로 왕복 이동시키는 구동모터(530)를 포함하며, 가이드어셈블리(300)와의 연결 동작을 용이하게 하는 링크브래킷(590)이 더 마련될 수 있다.The driving assembly 500, as shown in Figure 3, the driving link 510 and the driving link (510) disposed along the longitudinal direction of the upper frame 10 so as to be interlocked with the guide assembly 300, A driving motor 530 for reciprocating the 510 in the longitudinal direction may be included, and a link bracket 590 that facilitates a connection operation with the guide assembly 300 may be further provided.

상기와 같은 구동어셈블리(500)는 구동링크(510)가 구동모터(530)에 의해 자동으로 왕복 이동하면서 가이드어셈블리(300)를 작동시키게 되고 이렇게 작동되는 가이드어셈블리(300)는 록킹어셈블리(100)를 구동시켜 컨테이너(C)의 결속구에 체결 또는 체결해제 되게 한다.The driving assembly 500 as described above operates the guide assembly 300 while the driving link 510 automatically reciprocates by the driving motor 530, and the guide assembly 300 operated in this way is the locking assembly 100. By driving it to be fastened or unfastened to the binding opening of the container (C).

여기서, 상기 구동모터(530)는 제어모듈(미도시) 등을 통해 전기적으로 제어할 수 있게 되므로 자동으로 작동하는 구동어셈블리(500)를 구현할 수 있게 되며, 이때 상기 제어모듈을 조작하기 위한 조작패널 등이 트레일러의 외측이나 차량 내부에 설치될 수 있다. 뿐만 아니라, 상술한 구성들의 구동을 전기적으로 감지하여 연동하는 센서모듈과 경고램프 등이 더 부가될 수 있음은 물론이다.Here, since the driving motor 530 can be electrically controlled through a control module (not shown), it is possible to implement a driving assembly 500 that automatically operates, and at this time, an operation panel for operating the control module The back can be installed outside the trailer or inside the vehicle. In addition, it is of course possible to further add a sensor module, a warning lamp, and the like, which electrically detect and interlock the driving of the above-described components.

예를 들어, 상기한 구동어셈블리(500)의 구동모터(530)와 인접한 위치에는 센서가 구비되어 동작 여부를 감지하여 작동 중 상태를 알 수 있도록 하고, 제1록킹유닛(120)의 헤드부(124)와 인접한 위치에도 센서가 구비되어 잠금 또는 풀림 상태를 알 수 있도록 한다.For example, a sensor is provided at a position adjacent to the driving motor 530 of the driving assembly 500 to detect whether it is in operation, so that it can know the operating state, and the head unit of the first locking unit 120 ( A sensor is also provided at a position adjacent to 124) so that a locked or unlocked state is known.

그리고 상기 센서에서 감지된 신호는 제어모듈로 전송되어 보다 확장된 신호처리로 활용할 수 있으며, 상기 제어모듈과 전기적으로 연결되는 경고램프는 구동모터 동작할 때 주의를 표시하는 색상이 점멸될 수 있고, 또한 상기 경고램프에는 록킹어셈블리(100)의 잠금 또는 잠금해제 여부를 표시하는 색상이 서로 다르게 표시될 수 있다. 따라서 운전자나 작업자들이 구동어셈블리(500)의 작동 상태는 물론 컨테이너(C)의 결속 상태를 용이하게 파악할 수 있게 되므로 안전한 작업이 가능해지는 것이다.In addition, the signal detected by the sensor can be transmitted to the control module and used as an extended signal processing, and the warning lamp electrically connected to the control module may flash a color indicating attention when the driving motor is operating. In addition, the warning lamp may display different colors to indicate whether the locking assembly 100 is locked or unlocked. Therefore, it is possible for the driver or the operator to easily grasp the operating state of the driving assembly 500 as well as the binding state of the container C, so that a safe operation is possible.

덧붙여, 상기 구동어셈블리(500)는, 상기 구동링크(510)가 관통하도록 상기 상부프레임(10) 상에 설치되는 지지브래킷(550)과, 상기 구동링크(510)의 일단부와 상기 지지브래킷(550) 사이에 마련되어 상기 구동링크(510)를 탄성지지하는 복귀부재(570)를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성을 통해 구동링크(510)가 구동모터(530)에 의해 급격하게 움직이는 것을 제한하고 구동링크(510)가 보다 유연하게 움직이도록 할 수 있다. 또한, 복귀부재(570)의 탄성방향과 반대방향으로 이동한 구동링크(510)가 원위치로 이동할 때 구동모터(530)의 구동력 없이도 원위치로 복귀할 수 있도록 함으로써 전력을 절감할 수 있도록 함은 물론 구동링크(510)가 원위치에서 벗어나지 않고 보다 정확하게 복귀될 수 있도록 한다.In addition, the drive assembly 500 includes a support bracket 550 installed on the upper frame 10 so that the drive link 510 penetrates, and one end of the drive link 510 and the support bracket ( It may further include a return member 570 provided between the 550 to elastically support the drive link (510). Through this configuration, it is possible to limit the sudden movement of the driving link 510 by the driving motor 530 and make the driving link 510 move more flexibly. Further, when the drive link 510 moved in the opposite direction to the elastic direction of the return member 570 moves to the original position, it is possible to save power by allowing the drive motor 530 to return to the original position without driving force. The drive link 510 can be returned more accurately without deviating from the original position.

상기한 구동어셈블리(500)에 의해 작동하는 가이드어셈블리(300)는, 도3에 도시된 실시예에 따라, 일단부는 제1록킹유닛(120)의 회전레버부(126)와 결속되고 타단부는 상기 구동어셈블리(500)의 구동링크(510)와 힌지결합되는 회동링크(310)와, 상기 회동링크(310)가 상기 구동링크(510)의 움직임에 따라 일정 반경 회동 가능하도록 상기 회동링크(310)의 일측을 지지하는 회전축부재(330)를 포함할 수 있다.The guide assembly 300 operated by the above-described driving assembly 500, according to the embodiment shown in FIG. 3, one end is engaged with the rotary lever part 126 of the first locking unit 120 and the other end The rotation link 310 hingedly coupled to the drive link 510 of the drive assembly 500 and the rotation link 310 so that the rotation link 310 can rotate a predetermined radius according to the movement of the drive link 510 ) May include a rotating shaft member 330 supporting one side.

도3의 실시예에 따른 가이드어셈블리(300)는, 구동링크(510)의 왕복 이동에 따라 회동링크(310)가 회동하게 되고, 이로 인해 회동링크(310)의 일단부에 결속된 제1록킹유닛(120)의 회전레버부(126)가 회전하게 됨으로써 이와 연동하는 제1록킹유닛(120)의 몸체부(122)와 헤드부(124)가 잠금 동작과 풀림 동작을 수행하게 된다.In the guide assembly 300 according to the embodiment of FIG. 3, the rotation link 310 rotates according to the reciprocating movement of the drive link 510, thereby causing the first locking to be connected to one end of the rotation link 310. The rotating lever portion 126 of the unit 120 rotates, so that the body portion 122 and the head portion 124 of the first locking unit 120 interlocking with it perform a locking operation and an unlocking operation.

한편, 도6에 도시된 실시예에 따른 가이드어셈블리(300)는, 상부프레임(10)의 폭방향을 따라 배치되며 일단부가 제1록킹유닛(120)의 회전레버부(124)와 결속되는 제1가이드링크(320a)와, 일단부는 상기 제1가이드링크(320a)와 힌지결합되고 타단부는 상기 구동어셈블리(500)의 구동링크(510)와 힌지결합되어 상기 구동링크(510)의 움직임에 따라 일정 반경 회동하는 제2가이드링크(320b)를 포함할 수 있다.On the other hand, the guide assembly 300 according to the embodiment shown in FIG. 6 is disposed along the width direction of the upper frame 10, one end of which is engaged with the rotary lever portion 124 of the first locking unit 120 1 guide link (320a), one end is hinged with the first guide link (320a) and the other end is hinged with the drive link (510) of the drive assembly (500) to the movement of the drive link (510) Accordingly, a second guide link 320b that rotates a predetermined radius may be included.

여기서, 상기 가이드어셈블리(300)는 상기 제1록킹유닛(120)의 회전레버부(126)와 상기 제2가이드링크(320b) 사이에 배치되어 상기 제1가이드링크(320a)가 슬라이딩 되도록 지지하는 가이드블록(362)을 더 포함할 수 있으며, 상기 가이드블록(362)은 상기 제2가이드링크(320b)의 회동 반경에 연동하여 움직이는 제1가이드링크(320a)가 직선 운동하도록 가이드하는 것을 특징으로 한다.Here, the guide assembly 300 is disposed between the rotation lever portion 126 and the second guide link 320b of the first locking unit 120 to support the first guide link 320a to be slid. A guide block 362 may be further included, and the guide block 362 guides the first guide link 320a moving in synchronization with the rotation radius of the second guide link 320b to linearly move. do.

도7에 구체적으로 도시된 실시예에 따르면, 상기 가이드블록(362)의 내부에는 공간부가 형성되어 상기 제1가이드링크(320a)의 일부분을 수용하며, 상기 공간부에는 베어링(350)이 마련되어 상기 제1가이드링크(320)의 슬라이딩을 유도하는 것을 특징으로 한다.According to the embodiment specifically shown in FIG. 7, a space portion is formed inside the guide block 362 to accommodate a portion of the first guide link 320a, and a bearing 350 is provided in the space portion Characterized in that the sliding of the first guide link (320).

보다 구체적으로, 상가 가이드블록(362)의 내부에 수용되는 제1가이드링크(320a)는 측면이 절개되어 상기 제1가이드링크(320a)와 상기 제2가이드링크(320b)가 연결되기 위한 통로가 형성된다.More specifically, the first guide link 320a accommodated in the interior of the mall guide block 362 has a cut-off side and a passage for connecting the first guide link 320a and the second guide link 320b. Is formed.

그리고 상기 제1가이드링크(320a)는 '⊥' 형태의 받침부재(370)에 의해 지지되어 슬라이딩 될 수 있으며, 상기 베어링(350)은 상기 제1가이드링크(320a)의 하단부와 상기 받침부재(370) 사이의 공간에 개재되어 상기 제1가이드링크(320a)의 원활한 슬라이딩을 유도한다.In addition, the first guide link 320a may be supported and slid by the'⊥' type support member 370, and the bearing 350 may include a lower end of the first guide link 320a and the support member ( 370) is interposed in the space to induce smooth sliding of the first guide link (320a).

더하여, 상기 가이드어셈블리(300)는 상기 제1록킹유닛(120)의 회전레버부(126)와 상기 가이드블록(362) 사이에 배치되어 상기 제1가이드링크(320a)가 슬라이딩 되도록 지지하는 위치고정블록(382)을 더 포함할 수 있으며, 상기 위치고정블록(382)은 상기 제2가이드링크(320b)의 회동 반경에 연동하여 움직이는 제1가이드링크(320a)의 이동 반경을 제한하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide assembly 300 is disposed between the rotary lever portion 126 and the guide block 362 of the first locking unit 120 to fix the position to support the first guide link 320a to slide. A block 382 may be further included, and the position fixing block 382 may limit the moving radius of the first guide link 320a that moves in conjunction with the rotation radius of the second guide link 320b. do.

도6의 실시예에 따른 가이드어셈블리(300)는, 구동링크(510)의 왕복 이동에 따라 제2가이드링크(320b)가 회동하게 되면 이와 연결된 제1가이드링크(320a)는 직선운동하게 되고, 이로 인해 제1가이드링크(320a)의 일단부에 결속된 제1록킹유닛(120)의 회전레버부(126)가 회전하게 됨으로써 이와 연동하는 제1록킹유닛(120)의 몸체부(122)와 헤드부(124)가 잠금 동작과 풀림 동작을 수행하게 된다.In the guide assembly 300 according to the embodiment of FIG. 6, when the second guide link 320b rotates according to the reciprocating movement of the driving link 510, the first guide link 320a connected thereto is linearly moved, Due to this, the rotation lever portion 126 of the first locking unit 120 bound to one end portion of the first guide link 320a rotates, so that the body portion 122 of the first locking unit 120 interlocks therewith. The head unit 124 performs a locking operation and an unlocking operation.

나아가, 도8에 도시된 실시예에 따르면, 회동링크(310) 또는 제1가이드링크(320a)의 일단부에는 제1록킹유닛(120)의 회전레버부(126) 단부에 형성된 결속핀(127)의 결속을 용이하게 하는 결속홀(312,322)이 길이방향으로 길게 형성되는데, 이때 상기 결속홀(312,322)은 상기 회전레버부(126)의 결속핀(127)과 마주하는 면이 테이퍼(taper)지게 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 회전레버부(126)의 결속핀(127)이 상기 결속홀(312,322)에 탈거된 상태에서 다시 결속될 때 정확한 위치가 아니더라도 테이퍼진 빗면을 통해 슬라이딩되어 결속홀(312,322)에 용이하게 삽입될 수 있게 되는 것이다.Furthermore, according to the embodiment shown in FIG. 8, the binding pin 127 formed at the end of the rotation lever portion 126 of the first locking unit 120 is provided at one end of the rotation link 310 or the first guide link 320a. ) The binding holes 312 and 322 for facilitating the binding are formed to be elongated in the longitudinal direction, wherein the binding holes 312 and 322 face the binding pin 127 of the rotary lever part 126 with a taper. It is preferably formed. Therefore, when the binding pin 127 of the rotary lever part 126 is re-engaged in the detached state with the binding holes 312 and 322, it slides through the tapered comb even if it is not the correct position, so that it can be easily attached to the binding holes 312 and 322. It can be inserted.

여기에 덧붙여, 상기 제1록킹유닛(120)은, 도5에 도시된 바와 같이, 몸체부(122) 일부를 소정 간극 이격되게 감싸는 수평밀림방지블록(128)을 더 포함할 수 있으며, 몸체부(122)와 헤드부(124)의 인접부위에는 적어도 하나의 회전방지돌기(124a)가 형성되고, 상기 수평밀림방지블록(128)의 상부에는 상기 회전방지돌기(124a)가 대응 삽입되는 회전방지홈(128a)이 형성되는 것이 바람직하다.In addition to this, the first locking unit 120, as shown in Figure 5, may further include a horizontal push-prevention block 128 surrounding a portion of the body portion 122 is spaced apart a predetermined gap, At least one anti-rotation protrusion 124a is formed at an area adjacent to the 122 and the head portion 124, and the anti-rotation protrusion 124a is correspondingly inserted at an upper portion of the horizontal pushing prevention block 128. It is preferable that the groove 128a is formed.

예를 들어, 사용되지 않는 제1록킹유닛(120)이 컨테이너에 의해 눌러져 있게 되면 상술한 회전레버부(126)의 결속핀(127)이 결속홀(312,322)로부터 탈거되는데, 이때 상기 제1록킹유닛(120)의 헤드부(124)와 몸체부(122)가 컨테이너(C)에 작용하는 수평하중으로 인해 회전하게 되면 회전레버부(126)도 함께 회전하게 되므로 결속핀(127)과 결속홀(312,322) 간의 위치가 어긋나게 되고, 이로 인해 탈거된 결속핀(127)이 결속홀(312,322)에 재삽입되기 어려운 문제점이 발생하게 된다.For example, when the unused first locking unit 120 is depressed by the container, the binding pins 127 of the rotary lever 126 described above are removed from the binding holes 312 and 322, at this time, the first locking unit When the head portion 124 and the body portion 122 of the unit 120 rotate due to the horizontal load acting on the container C, the rotation lever portion 126 also rotates, so that the binding pin 127 and the binding hole The position between the (312,322) is shifted, and this causes a problem that it is difficult for the removed binding pin 127 to be reinserted into the binding hole 312,322.

즉, 상기 수평밀림방지블록(128)은 제1록킹유닛(120)이 컨테이너에 의해 눌러져 있는 상태에서 헤드부(124)와 몸체부(122)가 수평하중으로 인해 회전하거나 밀리는 것을 방지할 수 있게 되므로, 결속핀(127)과 결속홀(312,322) 간의 위치가 어긋지 않게 된다.That is, the horizontal pushing prevention block 128 can prevent the head 124 and the body 122 from rotating or pushing due to the horizontal load while the first locking unit 120 is pressed by the container. Therefore, the position between the binding pin 127 and the binding holes 312 and 322 is not misaligned.

뿐만 아니라, 상기 수평밀림방지블록(128)은 함체에 고정된 상태에서 상기 제1록킹유닛(120)의 몸체부(122)를 이격되게 감싸므로 컨테이너(C)에 의해 직접적으로 가해지는 충격을 완화할 수 있도록 한다. 따라서 내구성을 향상시킴은 물론 결합구조를 간단하게 구현하여 기능 장애를 최소화할 수 있게 된다.In addition, the horizontal push-prevention block 128 wraps the body portion 122 of the first locking unit 120 spaced apart in a state fixed to the enclosure, thereby alleviating the impact directly applied by the container C. Make it possible. Therefore, it is possible to improve the durability and minimize the functional failure by simply implementing a coupling structure.

아울러, 상술한 가이드어셈블리(300)와 제1록킹유닛(120)은, 도8에 도시된 바와 같이, 회동링크(또는 제1가이드링크)의 결속홀(312,322)과 회전레버부(126) 간의 결속이 해제되어 상기 제1록킹유닛(120)이 자동으로 동작하지 않도록 할 수 있다. 즉, 특정 제1록킹유닛(120)을 사용하지 않거나 작동 불가능한 제1록킹유닛(120)의 수동전환이 필요할 때 결속홀(312,322)과 회전레버부(126) 간에 조여진 볼팅부재(125)를 해제함으로써 제1록킹유닛(120)의 수동 작동이 가능해지는 것이다. In addition, the above-described guide assembly 300 and the first locking unit 120, as shown in Figure 8, between the binding hole (312,322) of the rotation link (or the first guide link) and the rotary lever 126 The binding is released so that the first locking unit 120 is not automatically operated. That is, when the specific first locking unit 120 is not used or when manual switching of the inoperative first locking unit 120 is required, the bolting member 125 tightened between the binding holes 312 and 322 and the rotary lever unit 126 is released. By doing so, manual operation of the first locking unit 120 becomes possible.

여기서, 상기 제1록킹유닛(120)의 수동 전환을 위한 구조는 한정되지 않고 동일한 목적 및 효과를 가지는 구조로 변경 가능함은 물론이다. 예를 들어, 회전레버부(126)에 형성된 결속핀(127)이 볼트 형태로 이루어져 상기 회전레버부(126)의 단부에 결합 또는 분리될 수 있다.Here, the structure for the manual switching of the first locking unit 120 is not limited and can be changed to a structure having the same purpose and effect. For example, the binding pin 127 formed on the rotary lever portion 126 may be formed in a bolt shape to be coupled to or separated from the end of the rotary lever portion 126.

도9의 실시예에 따른 구동어셈블리(500)는, 상기 상부프레임의 폭 중앙부에 마련되는 감속모터(540)와, 상기 감속모터(540)의 회전축에 연결되어 회전하는 스크류 샤프트(520)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 감속모터(540)는 감속기가 포함된 모터를 말하며, 감속기와 모터가 별개로 구비되어 연결된 구성으로도 대체될 수 있음은 자명하다. 그리고 상기 스크류 샤프트(520)는 둘레면에 나사산이 형성되어 있다.The driving assembly 500 according to the embodiment of FIG. 9 includes a reduction motor 540 provided in the center of the width of the upper frame, and a screw shaft 520 connected to and rotates on a rotation axis of the reduction motor 540 can do. Here, the reduction motor 540 refers to a motor including a reduction gear, and it is obvious that the reduction gear and the motor are separately provided and can be replaced by a connected configuration. And the screw shaft 520 is formed with a thread on the circumferential surface.

도9에 도시된 바에 따르면, 상기 스크류 샤프트(520)는 양측 단부가 한 쌍의 지지프레임(564)에 의해 지지된 상태로 회전하며, 상기 스크류 샤프트(520)와 상기 지지프레임(564)의 접촉면 사이에는 베어링(566)이 개재되어 상기 스크류 샤프트(520)의 원활한 회전을 유도한다. 이때 상기 한 쌍의 지지프레임(564)은 지지봉(562)에 의해 상기 감속모터(540)에 고정결합된다.As shown in Figure 9, the screw shaft 520 is rotated in a state where both ends are supported by a pair of support frames 564, the contact surface of the screw shaft 520 and the support frame 564 Between the bearing 566 is interposed to induce smooth rotation of the screw shaft 520. At this time, the pair of support frames 564 are fixedly coupled to the reduction motor 540 by a support rod 562.

그리고 도9의 실시예에 따른 가이드 어셈블리(300)는, 상기 스크류 샤프트(520)와 나사결합되어 상기 스크류 샤프트(520)의 회전방향에 따라 양방향으로 이동하는 너트블록(364)과, 일단부는 상기 제1록킹유닛(120)의 회전레버부(126)와 결속되고 타단부는 상기 너트블록(364)에 결합되는 가이드바(340)를 포함할 수 있다.And the guide assembly 300 according to the embodiment of Figure 9, the screw shaft 520 is screwed to the nut block 364 moving in both directions according to the rotational direction of the screw shaft 520, and one end of the The first locking unit 120 of the rotation lever portion 126 and the other end may include a guide bar 340 coupled to the nut block 364.

도9에 도시된 실시예를 참조하면 알 수 있듯이, 감속모터(540)가 작동하여 스크류 샤프트(520)를 회전시키게 되면 너트블록(364)이 상부프레임(10)의 폭방향으로 왕복 이동하게 되는데, 상기 너트블록(364)의 이동 반경에 연동하는 가이드바(340)가 제1록킹유닛(120)의 회전레버부(126)를 회전시킴으로써 잠금 및 풀림 동작을 수행하게 되는 것이다.As can be seen with reference to the embodiment shown in FIG. 9, when the reduction motor 540 is operated to rotate the screw shaft 520, the nut block 364 moves reciprocally in the width direction of the upper frame 10. , The guide bar 340 interlocked with the movement radius of the nut block 364 rotates the rotation lever part 126 of the first locking unit 120 to perform a locking and unlocking operation.

더하여, 상기 한 쌍의 지지프레임(564)에는 각각 근접센서(580a,580b)가 마련되어 상기 너트블록(364)의 위치 및 이동 반경을 측정할 수 있다. 따라서 감속모터(540)와 연동하는 가이드어셈블리(300)의 구동을 정확하게 제어할 수 있게 되고, 이를 통해 록킹어셈블리(100)의 잠금 및 풀림 동작이 오차없이 원활히 이루어질 수 있게 되는 것이다.In addition, proximity sensors 580a and 580b are provided on the pair of support frames 564 to measure the position and radius of movement of the nut block 364. Therefore, it is possible to accurately control the driving of the guide assembly 300 interlocking with the reduction motor 540, and through this, the locking and unlocking operation of the locking assembly 100 can be smoothly performed without error.

한편, 도10에 도시된 실시예에 따르면, 상기 가이드어셈블리(300)는 제2록킹유닛(140)을 구동시키기 위한 구성으로, 일단부는 상기 제2록킹유닛(140)의 체결부재(142)를 가압 또는 가압해제하도록 결속되고 타단부는 상기 가이드바(340)와 연결되는 회동부재(342)와, 상기 회동부재(342)가 상기 가이드바(340)의 움직임에 따라 일정 반경 회동 가능하도록 상기 회동부재(342)의 일측을 지지하는 회전축부재(344)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, according to the embodiment shown in Figure 10, the guide assembly 300 is configured to drive the second locking unit 140, one end of the fastening member 142 of the second locking unit 140 The rotating member 342 connected with the guide bar 340 and the other end to be pressurized or released, and the rotating member 342 to rotate a certain radius according to the movement of the guide bar 340 A rotation shaft member 344 supporting one side of the member 342 may be further included.

여기서, 상기 제2록킹유닛(140)과 상기 가이드바(340)의 결속을 위해, 상기 체결부재(142)의 관통공 반대측 단부에는 누름블록(148)에는 결속부재(390)가 마련될 수 있다. Here, in order to bind the second locking unit 140 and the guide bar 340, a binding member 390 may be provided at a pressing block 148 at an end opposite to a through hole of the fastening member 142. .

이러한 결속부재(390)는, 도10에 예시된 바와 같이, 일단부는 상기 누름블록(148)에 고정되고 타단부는 상기 가이드바(340)의 결속홀에 삽입되는 바 형태의 누름레버(392)와, 상기 누름레버(392)의 타단부에 리벳 또는 볼트 결합되어 상기 가이드바(340)가 상기 누름레버(392)에 걸림결속되도록 하는 걸림편(394)을 포함할 수 있다.The binding member 390, as illustrated in Figure 10, one end is fixed to the pressing block 148, the other end is a bar-shaped push lever 392 inserted into the binding hole of the guide bar 340 And, a rivet or a bolt coupled to the other end of the pressing lever 392 may include a locking piece (394) for engaging the guide bar 340 to the pressing lever 392.

지금까지 설명한 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 결속장치에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the container binding apparatus according to the embodiment of the present invention described so far, the following effects can be expected.

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order to better understand the claims of the invention that follows. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and it should be interpreted that all changes or modifications derived from the claims and equivalent concepts are included in the scope of the present invention.

C: 컨테이너
10: 상부프레임
100: 록킹어셈블리
120: 제1록킹유닛
122: 몸체부
124: 헤드부
124a: 회전방지돌기
125: 볼팅부재
126: 회전레버부
127: 결속핀
128: 수평밀림방지블록
128a: 회전방지홈
140: 제2록킹유닛
142: 체결부재
144: 지지블록
146: 탄성부재
148: 누름블록
190: 완충유닛
192: 지지부재
194: 고압축스프링
196: 결합부재
300: 가이드어셈블리
310: 회동링크
312(322): 결속홀
320a: 제1가이드링크
320b: 제2가이드링크
330: 회전축부재
340: 가이드바
342: 회동부재
344: 회전축부재
350: 베어링
362: 가이드블록
364: 너트블록
370: 받침부재
382, 384: 위치고정블록
390: 결속부재
392: 누름레버
394: 걸림편
500: 구동어셈블리
510: 구동링크
520: 스크류 샤프트
530: 구동모터
540: 감속모터
550: 지지브래킷
562: 지지봉
564: 지지프레임
566: 베어링
570: 복귀부재
580a, 580b: 근접센서
590: 링크브래킷C: Container
10: upper frame
100: locking assembly
120: first locking unit
122: body
124: head
124a: anti-rotation projection
125: bolting member
126: rotary lever
127: binding pin
128: horizontal slip prevention block
128a: anti-rotation groove
140: second locking unit
142: fastening member
144: support block
146: elastic member
148: push block
190: buffer unit
192: support member
194: high compression spring
196: coupling member
300: guide assembly
310: Rotation link
312(322): Coupling Hall
320a: first guide link
320b: second guide link
330: rotating shaft member
340: guide bar
342: rotating member
344: rotating shaft member
350: bearing
362: guide block
364: Nut block
370: support member
382, 384: Position fixing block
390: binding member
392: push lever
394: Jam
500: drive assembly
510: drive link
520: screw shaft
530: drive motor
540: reduction motor
550: support bracket
562: support rod
564: support frame
566: bearing
570: return member
580a, 580b: proximity sensor
590: link bracket

Claims

delete

A locking assembly in which at least four are arranged in two rows along the longitudinal direction on the upper frame of the trailer to be fastened or released to the fastener of the container;
A guide assembly connected to and interlocked with the locking assembly to induce a locking or unlocking operation of the locking assembly; And
Includes; is disposed in the center of the width of the upper frame to drive the guide assembly;
The locking assembly,
A body part having a cylindrical shape that moves up and down, and a head part formed on an upper end of the body part and fastened or unfastened to a binding hole formed in a vertical direction of the container according to a rotation angle, and a protrusion protruding to be gripped at a lower side of the body part The first locking unit is configured to include a rotating lever portion to adjust the rotation angle of the head portion; And
A second locking unit comprising a pin-shaped fastening member which is fastened or released from the through-hole formed in the corner casting of the container, and a support block for slidingly supporting the fastening member;
Container binding device comprising a.

delete

According to claim 3,
The drive assembly,
A driving link disposed along the longitudinal direction of the upper frame so as to be interlocked with the guide assembly,
Container coupling device comprising a drive motor for reciprocating the drive link in the longitudinal direction.

The method of claim 6,
The drive assembly,
A support bracket installed on the upper frame so that the driving link penetrates,
And a return member provided between one end of the drive link and the support bracket to elastically support the drive link.

The method of claim 6,
The guide assembly,
One end portion is engaged with the rotary lever portion of the first locking unit and the other end is a rotation link hinged to the drive link of the drive assembly,
And a rotation shaft member supporting one side of the rotation link so that the rotation link is capable of rotating a certain radius according to the movement of the drive link.

The method of claim 6,
The guide assembly,
A first guide link disposed along the width direction of the upper frame and one end coupled with the rotary lever part of the first locking unit,
One end portion is hinged to the first guide link and the other end is hingedly coupled to the drive link of the drive assembly, characterized in that it comprises a second guide link that rotates a predetermined radius according to the movement of the drive link container binding device.

The method of claim 9,
The guide assembly,
Further comprising a guide block disposed between the rotary lever portion of the first locking unit and the second guide link to support the first guide link to slide,
The guide block is a container bundling device, characterized in that to guide the first guide link moving in synchronization with the rotational radius of the second guide link.

The method of claim 10,
A space portion is formed inside the guide block to accommodate a portion of the first guide link,
The space portion is provided with a bearing, the container binding device characterized in that to guide the sliding of the first guide link.

The method of claim 10,
The guide assembly,
Further comprising a position fixing block disposed between the rotary lever portion of the first locking unit and the guide block to support the first guide link to slide,
The position fixing block is a container binding device characterized in that to limit the movement radius of the first guide link moving in conjunction with the rotation radius of the second guide link.

According to claim 3,
The drive assembly,
The reduction motor provided in the center of the width of the upper frame,
Container coupling device comprising a screw shaft that is connected to the rotating shaft of the reduction motor to rotate.

The method of claim 13,
The guide assembly,
A nut block screwed with the screw shaft and moving in both directions according to the rotational direction of the screw shaft,
Container binding device, characterized in that one end portion is coupled to the rotary lever portion of the first locking unit and the other end comprises a guide bar coupled to the nut block.

The method of claim 14,
The guide assembly,
One end is coupled to press or release the fastening member of the second locking unit and the other end is a rotating member connected to the guide bar,
And a rotating shaft member supporting one side of the rotating member so that the rotating member can rotate a predetermined radius according to the movement of the guide bar.