KR102139173B1 - Bike safe apparatus using two-way lock and release - Google Patents

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KR102139173B1
KR102139173B1 KR1020190024747A KR20190024747A KR102139173B1 KR 102139173 B1 KR102139173 B1 KR 102139173B1 KR 1020190024747 A KR1020190024747 A KR 1020190024747A KR 20190024747 A KR20190024747 A KR 20190024747A KR 102139173 B1 KR102139173 B1 KR 102139173B1
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stopper
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auxiliary wheel
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KR1020190024747A
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황태영
황성민
황성윤
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황태영
황성민
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    • B62H1/10Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

A safety auxiliary apparatus for a two-wheeled vehicle including auxiliary wheels includes: a fixing part fastened to the two-wheeled vehicle; an operating part mounted to be movable with respect to the fixing part and fastened to the auxiliary wheels; an elastic part pressurizing the operating part in a first direction so as to allow the auxiliary wheels to adhere to the ground; a first control part including a first topper restricting movement in a first direction of the operating part and a first releasing part for temporarily releasing the first stopper; and a second control part including a second stopper restricting movement of the operating part in a second direction which is opposite to the first direction and a second releasing part for temporarily releasing the second stopper, thereby allowing the auxiliary wheels using the first control part to quickly adhere to the ground and controlling a height of the auxiliary wheels using the second control part.

Description

양 방향 잠금 및 해제를 이용한 이륜차 안전 보조장치 {BIKE SAFE APPARATUS USING TWO-WAY LOCK AND RELEASE}Safety assistance device for two-wheeled vehicles using two-way locking and unlocking {BIKE SAFE APPARATUS USING TWO-WAY LOCK AND RELEASE}

본 발명은 이륜차 안전 보조장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 보조 바퀴의 잠금 및 해제를 실시간으로 조절하여 운전자를 보호하기 위한 이륜차 안전 보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a two-wheeled vehicle safety assistance device, and more particularly, to a two-wheeled vehicle safety assistance device for protecting the driver by adjusting the locking and unlocking of the auxiliary wheel in real time.

자전거나 오토바이 같은 이륜차의 운전을 보조하기 위해 보조 바퀴가 사용될 수 있다. 자전거에 사용되는 보조 바퀴는 자전거 타기를 익히기 위한 초심자를 도와줄 수 있으며, 오토바이에 사용되는 보조 바퀴는 빙판길에서 차량이 넘어지는 것을 방지하고, 주차시 또는 잠시 정차시에도 차량이 넘어지지 않게 할 수가 있다.Auxiliary wheels can be used to assist driving a two-wheeled vehicle such as a bicycle or motorcycle. Auxiliary wheels used in bicycles can help beginners to learn to ride a bicycle, and auxiliary wheels used in motorcycles prevent the vehicle from falling over an ice road and prevent the vehicle from falling even when parked or temporarily stopped. Can be.

하지만, 이륜차는 차체가 기울면서 커브나 유턴을 할 수 있기 때문에, 보조 바퀴의 존재는 원활한 운전을 방해하는 장애물이 될 수가 있다. 또한, 그렇다고 보조 바퀴가 저항감 없이 출렁이면 그 본래 기능을 할 수 없는 것은 물론, 탄성에 의해서 지지된다고 해도 스프링에 의한 출렁거림 역시 안정적인 운전을 방해하는 요소가 될 수 있다.However, since the two-wheeled vehicle can curve or turn while the vehicle body is tilted, the presence of the auxiliary wheel can be an obstacle to smooth driving. In addition, even if the auxiliary wheel is slung without resistance, its original function cannot be performed, and even if it is supported by elasticity, the sling caused by the spring can also be a factor that hinders stable operation.

보조 바퀴와 관련하여 종래에는 다수의 선행기술이 존재한다. 예를 들어, 일본 공개특허 제2011-063254호(2011.03.31.공개)를 보면, '전도되지 않는 안전 자전차'가 개시되어 있다. 상기 '안전 자전차'를 보면, 보조 바퀴가 페달과 후륜 사이에 위치하며, 스프링에 의해서 지속적으로 지지되어 자전차를 특정 높이에서 계속 지지하기 때문에 번거롭고, 오히려 원활한 주행을 방해하는 경우에는 대책이 없다는 문제점이 있다.There are a number of prior arts in the prior art with respect to the auxiliary wheels. For example, Japanese Patent Application Publication No. 2011-063254 (published on March 31, 2011) discloses a'non-conductive safety vehicle'. Looking at the'safety motorcycle', the auxiliary wheel is located between the pedal and the rear wheel, and it is cumbersome because it is continuously supported by the spring to continuously support the motorcycle at a certain height. have.

또한, 미국특허 제9284002호(2016.03.15.등록)를 보면, 실시간으로 들어올릴 수 있는 보조 바퀴(training wheel)를 개시하고 있다. 상기 보조 바퀴는 자전거 타기를 배우는 초심자를 위한 것으로서, 보조 바퀴는 후륜의 중심축 좌우에 배치되며, 필요에 따라 와이어를 당겨 보조 바퀴를 들어 올리는 기술을 포함하고 있다.In addition, looking at U.S. Patent No.9284002 (registration on March 15, 2016), it discloses a training wheel that can be lifted in real time. The auxiliary wheel is for beginners learning to ride a bicycle, and the auxiliary wheel is disposed on the left and right of the central axis of the rear wheel, and includes a technique of lifting the auxiliary wheel by pulling a wire as necessary.

본 발명은 보조 바퀴를 이용한 안전 보조장치에 관한 것으로서, 지면과 닿지 않는 대기 상태에 있다가 사용자가 원하거나 위급 시 바로 작동 상태로 전환될 수 있는 이륜차용 안전 보조장치를 제공한다.The present invention relates to a safety auxiliary device using an auxiliary wheel, and provides a safety auxiliary device for a two-wheeled vehicle that is in a standby state not in contact with the ground and can be switched to an operating state when a user desires or is in an emergency.

본 발명은 보조 바퀴의 높이를 조절할 수 있으며, 사용자가 자기 수준이나 안전 조건에 따라서 세밀하게 보조 바퀴의 이격 높이를 조절할 수 있는 이륜차용 안전 보조장치를 제공한다.The present invention provides a safety assistance device for a two-wheeled vehicle that can adjust the height of the auxiliary wheel, and allows the user to finely adjust the separation height of the auxiliary wheel according to his level or safety conditions.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 보조 바퀴를 포함하는 이륜차 안전 보조장치는, 이륜차에 결속되는 고정부, 고정부에 대해 이동 가능하게 장착되며 보조 바퀴와 결속되는 작동부, 보조 바퀴를 지면으로 밀착시키기 위해 작동부를 제1 방향으로 가압하는 탄성부, 작동부의 제1 방향 이동을 제한하는 제1 스토퍼 및 제1 스토퍼를 일시적으로 해제하기 위한 제1 해제부를 포함하는 제1 제어부, 및 제1 방향에 반대되는 제2 방향으로 작동부의 이동을 제한하는 제2 스토퍼 및 제2 스토퍼를 일시적으로 해제하기 위한 제2 해제부를 포함하는 제2 제어부를 포함하며, 제1 제어부를 이용한 보조 바퀴의 빠른 지면 밀착 및 제2 제어부를 이용한 보조 바퀴의 높이 조절이 가능하다.According to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above-mentioned objects of the present invention, a two-wheeled vehicle safety auxiliary device including an auxiliary wheel is fixedly coupled to a two-wheeled vehicle, and is movably mounted with respect to the fixed portion and the auxiliary wheel And an actuating portion that is engaged with, an elastic portion that presses the actuating portion in a first direction to bring the auxiliary wheel into close contact with the ground, a first stopper that restricts movement of the actuating portion in a first direction, and a first release to temporarily release the first stopper It includes a first control unit including a portion, and a second control unit including a second stopper for temporarily releasing a second stopper and a second stopper for limiting movement of the operation unit in a second direction opposite to the first direction, It is possible to quickly adjust the height of the auxiliary wheel using the first control unit and to adjust the height of the auxiliary wheel using the second control unit.

보조 바퀴와 결속되는 작동부는 고정부에 대해서 이동 가능하게 장착되며, 이때 이동하는 방향은 직선, 회전, 트위스트 등 다양한 방향으로 정의될 수 있다. 본 명세서에서 제1 방향은 보조 바퀴가 지면으로 밀착되려는 방향으로 정의될 수 있으며, 작동부는 보조 바퀴와 동일한 방향으로 움직이지 않아도 제1 방향으로 직선, 회전, 트위스트, 슬라이드 이동함으로써 보조 바퀴를 지면에 밀착시킬 수 있는 방향으로 정의될 수 있다. 또한, 제2 방향은 제1 방향에 반대되는 방향으로서 보조 바퀴와 동일한 방향이 아니더라도 작동부가 제2 방향으로 이동함으로써 직선, 회전, 트위스트, 슬라이드 등의 이동을 하여 보조 바퀴가 지면으로부터 이격시킬 수 있는 방향으로 정의될 수 있다.The operation part that is engaged with the auxiliary wheel is movably mounted with respect to the fixing part, and the moving direction may be defined in various directions such as a straight line, a rotation, and a twist. In the present specification, the first direction may be defined as a direction in which the auxiliary wheel is in close contact with the ground, and the operation unit moves the auxiliary wheel to the ground by moving linearly, rotating, twisting, and sliding in the first direction without moving in the same direction as the auxiliary wheel. It can be defined in a direction that can be adhered. In addition, the second direction is a direction opposite to the first direction, and even if it is not the same direction as the auxiliary wheel, the operation part moves in the second direction to move the straight line, rotate, twist, slide, etc. so that the auxiliary wheel can be separated from the ground. It can be defined in the direction.

작동부는 탄성부 또는 중력에 의해서 제1 방향으로 이동하려는 경향을 가질 수 있으며, 제1 제어부의 제1 스토퍼는 지면으로 밀착하려는 보조 바퀴의 움직임을 제한할 수 있다. 그러다가 사용자가 제1 해제부를 이용하여 제1 스토퍼의 잠금을 해제하면, 탄성 또는 중력에 의해서 보조 바퀴는 신속하게 지면에 밀착될 수 있다.The operation portion may have a tendency to move in the first direction by the elastic portion or gravity, and the first stopper of the first control portion may limit the movement of the auxiliary wheel to close to the ground. Then, when the user releases the lock of the first stopper using the first release unit, the auxiliary wheel can quickly come into close contact with the ground by elasticity or gravity.

그리고 일단 지면에 보조 바퀴가 밀착되면, 보조 바퀴가 지면으로부터 이격되는 방향으로 이동하고자 하여도, 제2 스토퍼에 의해서 보조 바퀴가 들리지 않기 때문에 운전자는 강력한 지지력을 확보하여 강한 안정감을 얻을 수 있다.And once the auxiliary wheel is in close contact with the ground, even if the auxiliary wheel is intended to move in a direction away from the ground, since the auxiliary wheel is not lifted by the second stopper, the driver can secure strong support and obtain a strong sense of stability.

그리고 운전 중 보조 바퀴의 이격 높이를 조절하기 위해서 운전자는 제2 제어부를 사용할 수 있다. 즉, 회전 또는 유턴 등의 회전을 하면서 운전자는 제2 해제부를 이용하여 제2 스토퍼의 잠금을 일시적으로 해제할 수 있으며, 보조 바퀴 및 작동부는 이륜차의 기울어짐에 자연스럽게 대응하면서 이격 높이 또는 하강 길이를 조절할 수 있다. 따라서, 사용자는 회전 또는 유턴을 하면서 제2 해제부로 제2 스토퍼의 잠금을 해제하고, 보조 바퀴를 이륜차가 기울어져도 장애 없이 조절을 할 수가 있다. 또한, 그러다가 다시 위험한 상황이 되면 제1 제어부의 제1 스토퍼를 해제하여 안전한 상태를 확보할 수 있다.In addition, the driver may use the second control unit to adjust the separation height of the auxiliary wheel while driving. That is, while rotating, such as rotating or U-turn, the driver can temporarily unlock the second stopper by using the second release unit, and the auxiliary wheel and the operation unit naturally respond to the inclination of the two-wheeled vehicle while increasing the separation height or the descending length. Can be adjusted. Therefore, the user can unlock the second stopper with the second release unit while rotating or turning, and can adjust the auxiliary wheel without obstacle even when the two-wheeled vehicle is inclined. In addition, when the situation becomes dangerous again, the first stopper of the first control unit may be released to secure a safe state.

이와 같이, 견고하고 안전한 지지를 위한 제1 제어부 및 원활한 운전을 위한 제2 제어부를 이용함으로써 운전자는 안전 확보 및 운전의 재미를 둘 다 추구할 수 있으며, 제1 제어부가 해제 상태에 있어도 제2 제어부가 잠금 상태에 있어 보조 바퀴의 출렁거림을 막을 수 있고, 제2 제어부가 해제 상태에 있어도 제1 제어부가 잠금 상태에 있어 기울어짐을 회복한 후에 탄성부에 의한 과도한 복원력이 안전한 운전을 방해하지 않도록 할 수가 있다.As described above, by using the first control unit for solid and safe support and the second control unit for smooth driving, the driver can pursue both safety and driving fun, and the second control unit even when the first control unit is in an unlocked state. Is in the locked state, it is possible to prevent the swaying of the auxiliary wheel, and even if the second control part is in the unlocked state, the excessive restoring force by the elastic part does not interfere with safe operation after the first control part recovers the tilt in the locked state. Can be.

일 실시예에 따르면, 작동부는 기둥 형상으로 형성될 수 있으며, 외면에 다수의 랙 돌기가 형성된 이동 브라켓을 포함하고, 고정부는 이동 브라켓의 이동을 안내하기 위한 실린더 형상의 고정 브라켓을 포함할 수 있으며, 탄성부는 이동 브라켓 및 고정 브라켓 사이에 개재되는 압축 스프링을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the operating portion may be formed in a column shape, and includes a moving bracket formed with a plurality of rack projections on the outer surface, and the fixing portion may include a fixing bracket in the shape of a cylinder for guiding the movement of the moving bracket, , The elastic portion may include a compression spring interposed between the movable bracket and the fixed bracket.

이 경우, 제1 스토퍼는 랙 돌기와 결속되는 멈춤쇠(pawl)일 수 있으며, 제2 스토퍼는 랙 돌기와 결속되는 다른 멈춤쇠일 수 있다.In this case, the first stopper may be a pawl engaged with the rack protrusion, and the second stopper may be another pawl engaged with the rack protrusion.

고정 브라켓은 이륜차의 후방을 향해 형성된 수직 슬릿을 포함할 수 있으며, 작동부는 이동 브라켓으로부터 수직 슬릿을 통해 후방으로 돌출된 후방 가이드를 포함할 수 있다. 또한, 보조 바퀴는 후방 가이드에 결속되어 운전 중 보조 바퀴의 흔들림을 최소화할 수 있고, 설치 높이도 현저하게 줄일 수가 있다.The fixed bracket may include a vertical slit formed toward the rear of the two-wheeled vehicle, and the operation unit may include a rear guide protruding rearward through the vertical slit from the moving bracket. In addition, the auxiliary wheel is bound to the rear guide to minimize the shaking of the auxiliary wheel while driving, and the installation height can be significantly reduced.

다른 실시예에 따르면, 작동부는 고정부의 일측에 선회 가능하게 장착되는 이동 브라켓을 포함할 수 있으며, 고정부는 이동 브라켓의 회전 중심에 대해 원주 방향을 따라 형성된 랙 돌기를 제공하는 고정 브라켓을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 스토퍼는 이동 브라켓에 장착되어 랙 돌기와 결속되는 멈춤쇠(pawl)이고, 제2 스토퍼는 이동 브라켓에 장착되어 랙 돌기와 결속되는 다른 멈춤쇠일 수 있다.According to another embodiment, the operation unit may include a moving bracket that is pivotally mounted on one side of the fixing unit, and the fixing unit may include a fixing bracket providing a rack protrusion formed along a circumferential direction with respect to a rotation center of the moving bracket. Can. Here, the first stopper may be a pawl mounted on the movable bracket and engaged with the rack protrusion, and the second stopper may be another pawl mounted on the movable bracket and engaged with the rack protrusion.

또한, 이동 브라켓은 지면에 대한 수직선에 대해 이륜차의 후방으로 선회 범위가 제한됨으로써, 운전 중 보조 바퀴로 전달되는 충격을 줄이고, 보조 바퀴에 의해서 주행이 방해되는 요소를 줄일 수 있고, 설치 높이도 간단한 구조로 줄일 수가 있다.In addition, the movable bracket is limited to the turning range to the rear of the two-wheeled vehicle with respect to the vertical line to the ground, thereby reducing the impact transmitted to the auxiliary wheel during driving, and reducing the obstacles to the driving by the auxiliary wheel, and the installation height is also simple. It can be reduced to a structure.

또 다른 실시예에 따르면, 작동부는 고정부의 일측에 선회 가능하게 장착되는 이동 브라켓을 포함하고, 고정부는 이동 브라켓의 회전 중심에 대해 원주 방향을 따라 돌기가 형성된 고정 브라켓을 포함하되, 고정 브라켓에 형성된 돌기는 실질적으로 양 방향이 동일한 돌기가 아니라, 편심된 구조의 래칫(ratchet) 돌기, 즉 두 종류의 래칫면을 포함하는 구조가 제공되고, 각 구조에서 래칫 돌기의 방향이 서로 반대를 형성하도록 할 수 있다. According to another embodiment, the operation portion includes a movable bracket that is pivotally mounted on one side of the fixed portion, and the fixed portion includes a fixed bracket having a protrusion formed along a circumferential direction with respect to a rotation center of the moving bracket, The formed protrusions are not substantially the same protrusions in both directions, but a ratchet protrusion having an eccentric structure, that is, a structure including two types of ratchet surfaces is provided, and in each structure, the directions of the ratchet protrusions form opposite to each other. can do.

이 경우, 제1 스토퍼는 이동 브라켓에 장착되어 래칫 돌기 중 하나와 결속되는 멈춤쇠(pawl)이고, 제2 스토퍼는 래칫 돌기 중 다른 하나와 결속되는 다른 멈춤쇠일 수 있으며, 서로 다른 돌기에 결속됨으로써 각 특성에 맞는 돌기 구조를 형성할 수가 있다.In this case, the first stopper is a pawl that is mounted on the movable bracket and engaged with one of the ratchet projections, and the second stopper can be another detent that engages with the other of the ratchet projections, and is engaged by different projections. Protrusion structures suitable for each characteristic can be formed.

본 발명의 이륜차용 안전 보조장치는 안전한 운전과 원활한 운전을 동시에 추구하기 위한 것으로서, 안전 보조장치가 사용되지 않거나 운전에 덜 관여하는 대기 상태에서 작동 상태로 전환될 수가 있으며, 이륜차의 기울어짐에 대응하여 자연스럽게 보조 바퀴의 이격 높이가 적응 및 조절될 수 있다. The safety auxiliary device for a two-wheeled vehicle of the present invention is for simultaneously pursuing safe driving and smooth driving, and the safety auxiliary device may be switched to a working state from a standby state in which the safety auxiliary device is not used or is less involved in driving, and copes with the inclination of the two-wheeled vehicle Thus, the separation height of the auxiliary wheel can be naturally adjusted and adjusted.

구체적으로, 운전자는 제1 해제부를 이용하여 제1 스토퍼의 잠금을 해제하는 동시에, 보조 바퀴는 지면과 밀착하여 위급한 상황에 대처할 수 있고, 숙련자라 하더라도 안전한 주차 등을 위해 수시로 보조 바퀴를 사용할 수가 있다.Specifically, the driver unlocks the first stopper using the first release unit, and at the same time, the auxiliary wheel can be in close contact with the ground to cope with emergency situations, and even an expert can use the auxiliary wheel frequently for safe parking, etc. have.

또한, 제1 제어부로 인해 일단 지면에 보조 바퀴가 밀착되면, 보조 바퀴가 지면으로부터 이격되는 방향으로 이동하고자 하여도, 제2 스토퍼에 의해서 보조 바퀴가 들리지 않기 때문에 운전자는 강력한 지지력을 확보하여 강한 안정감을 얻을 수 있다.In addition, once the auxiliary wheel is in close contact with the ground due to the first control unit, even if the auxiliary wheel is intended to move in a direction away from the ground, since the auxiliary wheel is not lifted by the second stopper, the driver secures a strong support force and has a strong sense of stability. Can get

본 발명의 안전 보조장치는 견고하고 안전한 지지를 위한 제1 제어부 및 원활한 운전을 위한 제2 제어부를 이용함으로써 운전자는 안전 확보 및 운전의 재미를 둘 다 추구할 수 있으며, 제1 제어부 및 제2 제어부가 서로 보완하여 위급 상황에 대한 대처 및 이륜차의 기울어짐 이후의 과도한 복귀 제어 등을 기대할 수 있다.The safety assistance device of the present invention can use the first control unit for solid and safe support and the second control unit for smooth driving, so that the driver can pursue both safety and driving fun, and the first control unit and the second control unit Complement each other, you can expect to deal with emergency situations and control excessive return after the inclination of a two-wheeled vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 보조장치가 장착된 이륜차를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 이륜차용 안전 보조장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 이륜차용 안전 보조장치의 작동 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차용 안전 보조장치에서 제2 제어부의 작동에 의한 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4의 안전 보조장치에서 실질적으로 제2 제어부가 사용되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 보조장치가 장착된 이륜차 및 안전 보조장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 6의 이륜차용 안전 보조장치를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차용 안전 보조장치에서 제2 제어부의 작동에 의한 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차용 안전 보조장치에서 이동 브라켓과 고정 브라켓의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining a two-wheeled vehicle equipped with a safety assistance device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining the safety assistance device for a two-wheeled vehicle of FIG. 1.
FIG. 3 is a view for explaining an operation process of the safety assistance device for a two-wheeled vehicle of FIG. 1.
4 is a view for explaining a process by the operation of the second control unit in the safety assistance device for a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining a process in which the second control unit is substantially used in the safety assistance device of FIG. 4.
6 is a view for explaining a two-wheeled vehicle and a safety assistance device equipped with a safety assistance device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for specifically explaining the safety assistance device for a two-wheeled vehicle of FIG. 6.
8 is a view for explaining a process by the operation of the second control unit in the safety assistance device for a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining the operation of the movable bracket and the fixed bracket in the safety assistance device for a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용은 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the present description, the same numbers refer to substantially the same elements, and the contents described in other drawings under the above rules can be cited and described, and repeated contents that are determined or apparent to those skilled in the art may be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 보조장치가 장착된 이륜차를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 이륜차용 안전 보조장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1의 이륜차용 안전 보조장치의 작동 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a two-wheeled vehicle equipped with a safety assistance device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining a safety assistance device for a two-wheeled vehicle of Figure 1, Figure 3 is a two-wheeled vehicle of Figure 1 It is a diagram for explaining the operation process of the safety auxiliary device.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 이륜차용 안전 보조장치(100)는 자전거나 오토바이와 같은 이륜차에 적용될 수 있으며, 본 실시예에서는 자전거(10)에 장착될 수 있다. 1 to 3, the safety assistance device 100 for a two-wheeled vehicle according to this embodiment may be applied to a two-wheeled vehicle such as a bicycle or a motorcycle, and may be mounted on the bicycle 10 in this embodiment.

자전거(10)는 메인 프레임(20)을 중심으로 전방에는 핸들(30)과 전륜(40)이 위치하며, 후방에는 후륜(50)이 배치된다. 메인 프레임(20)의 하부에는 페달(60)이 제공될 수 있다. 도면에 명시되지는 않았지만, 페달(60)은 스프로킷이나 체인 등을 이용하여 후륜(50)과 연결될 수 있으며, 이 외에도 기어들을 이용하여 페달이 전륜이나 후륜과 연결되는 것도 가능하다.The bicycle 10 has a handle 30 and a front wheel 40 at the front, and a rear wheel 50 at the rear. A pedal 60 may be provided below the main frame 20. Although not specified in the drawings, the pedal 60 may be connected to the rear wheel 50 using a sprocket or a chain, etc. In addition, it is also possible to use the gears to connect the pedal to the front or rear wheel.

본 실시예에서 안전 보조장치(100)는 페달(60)과 후륜(50) 사이의 메인 프레임(20)에 장착될 수 있으며, 본 실시예에 따른 안전 보조장치(100)는 메인 프레임(20)에 고정되는 고정부(110), 고정부(110)에 대해 이동 가능하게 장착되는 작동부(130), 작동부(130)와 결속되며 작동부(130)와 함께 움직이는 보조 바퀴(120), 보조 바퀴(120)를 지면으로 밀착시키기 위해 작동부(130)를 제1 방향(하방)으로 가압하는 탄성부(140), 작동부(130)의 제1 방향 이동을 잠금 또는 해제하는 제1 제어부(150), 작동부(130)의 제2 방향(상방) 이동을 잠금 또는 해제하는 제2 제어부(160)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the safety assistance device 100 may be mounted on the main frame 20 between the pedal 60 and the rear wheel 50, and the safety assistance device 100 according to the present embodiment may include the main frame 20 Fixed part 110 fixed to the, the operating part 130 is movably mounted with respect to the fixed part 110, the auxiliary wheel 120 and the auxiliary wheel 120, which is engaged with the operating part 130 and moves together with the operating part 130 Elastic unit 140 for pressing the operating unit 130 in the first direction (down) to close the wheel 120 to the ground, the first control unit for locking or releasing movement in the first direction of the operating unit 130 ( 150), may include a second control unit 160 for locking or releasing the second direction (upper) movement of the operation unit 130.

제1 제어부(150)는 작동부(130)의 제1 방향 이동을 제한하는 제1 스토퍼(152) 및 제1 스토퍼(152)를 일시적으로 해제하기 위한 제1 해제부를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 작동부(130)는 고정부(110)에 대해 직선 운동을 하는 기둥 형상의 구조로 제공될 수 있으며, 그 외면에는 다수의 랙 돌기(134)가 형성된 이동 브라켓(132)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 스토퍼(152)는 랙 돌기(134)와 결속될 수 있는 멈춤쇠(pawl)로서, 고정부(110)의 고정 브라켓(112)에 장착될 수 있다. The first control unit 150 may include a first stopper 152 that limits movement of the operation unit 130 in the first direction and a first release unit for temporarily releasing the first stopper 152. In this embodiment, the operation unit 130 may be provided in a columnar structure that linearly moves with respect to the fixing unit 110, and the outer surface includes a moving bracket 132 in which a plurality of rack protrusions 134 are formed. can do. In addition, the first stopper 152 is a pawl that can be engaged with the rack protrusion 134, and may be mounted on the fixing bracket 112 of the fixing unit 110.

제1 해제부는 핸들(30)에 장착되는 제1 버튼(154)이나 레버 등을 포함할 수 있으며, 제1 버튼(154)을 누르면서 와이어 등으로 제1 스토퍼(152)를 움직이고, 제1 스토퍼(152)에 움직임에 의해 이동 브라켓(132)이 고정 브라켓(112)에 대해 상대적으로 움직임이 가능하게 할 수 있다. The first release unit may include a first button 154 or a lever mounted on the handle 30, while moving the first stopper 152 with a wire or the like while pressing the first button 154, the first stopper ( The movement bracket 132 may be moved relative to the fixed bracket 112 by the movement on 152).

탄성부(140)는 이동 브라켓(132) 및 고정 브라켓(112) 사이에 개재되는 압축 스프링을 포함할 수 있으며, 제1 해제부에 의해서 제1 스토퍼(152)가 해제되면, 자중 또는 탄성력에 의해서 작동부(130)가 제1 방향으로 이동하게 되고, 작동부(130)와 함께 보조 바퀴(120)도 하강하여 지면과 밀착될 수 있다.The elastic part 140 may include a compression spring interposed between the movable bracket 132 and the fixed bracket 112, and when the first stopper 152 is released by the first release part, by self-weight or elastic force The operation unit 130 moves in the first direction, and the auxiliary wheel 120 may also descend with the operation unit 130 to be in close contact with the ground.

제2 제어부는 제2 스토퍼(162) 및 제2 스토퍼(162)를 일시적으로 해제하기 위한 제2 해제부를 포함할 수 있으며, 제2 해제부는 역시 핸들에 장착된 다른 제2 버튼(164)의 누름에 의해서 제2 스토퍼(162)를 일시적으로 해제시킬 수 있다.The second control unit may include a second stopper 162 and a second release unit for temporarily releasing the second stopper 162, and the second release unit may also press another second button 164 mounted on the handle. By this, the second stopper 162 can be temporarily released.

작동부(130)의 이동 브라켓(132)은 실린더 형상의 고정 브라켓(112) 내부에서 상하로 직선 이동을 할 수 있으며, 후방 가이드(136)를 통해서 보조 바퀴(120), 바퀴 프레임(122), 바퀴 연결부(124)와 같이 움직일 수 있다.The moving bracket 132 of the operation unit 130 can move linearly up and down inside the fixed bracket 112 in the shape of a cylinder, and through the rear guide 136, the auxiliary wheel 120, the wheel frame 122, It can move like the wheel connecting portion 124.

제1 제어부에 의해서 제1 스토퍼(152)가 일시적으로 해제되고, 보조 바퀴(120)가 지면에 밀착하게 되면, 보조 바퀴(120)는 제2 스토퍼(162)에 의해서 위로 움직이지 않게 저지될 수 있다. 즉, 보조 바퀴(120)가 지면으로부터 이격되는 상방으로 이동하고자 하여도, 제2 스토퍼(162)에 의해서 이동 브라켓(132)이 이동이 제한되고, 그 결과 보조 바퀴(120)가 들리지 않기 때문에 운전자는 강력한 지지력을 확보하여 강한 안정감을 얻을 수 있다.When the first stopper 152 is temporarily released by the first control unit and the auxiliary wheel 120 is in close contact with the ground, the auxiliary wheel 120 may be prevented from moving upward by the second stopper 162. have. That is, even if the auxiliary wheel 120 tries to move upward from the ground, the movement of the moving bracket 132 is limited by the second stopper 162, and as a result, the auxiliary wheel 120 is not lifted. Can secure a strong sense of stability by securing strong support.

도시된 바에 따르면, 이동 브라켓(132)의 상부에 베어링(138)이 제공될 수 있으며, 이동 브라켓(132)과 고정 브라켓(112) 간의 상호 운동은 베어링(138)에 의해서 원활하게 이동할 수 있다. According to the illustrated, a bearing 138 may be provided on the upper portion of the moving bracket 132, and mutual movement between the moving bracket 132 and the fixed bracket 112 may be smoothly moved by the bearing 138.

또한, 다른 실시예에 따르면, 제1 스토퍼 또는 제2 스토퍼가 고정부 아닌 작동부에 장착될 수 있고, 랙 돌기 등이 고정부의 내면에 형성되는 것도 가능하다. 하지만, 조립 및 스토퍼 작동의 편의를 위해 스토퍼가 고정 브라켓에 장착되는 것이 더 바람직할 수가 있다.In addition, according to another embodiment, the first stopper or the second stopper may be mounted on an operating portion other than a fixed portion, and a rack protrusion or the like may be formed on the inner surface of the fixed portion. However, for ease of assembly and stopper operation, it may be more desirable for the stopper to be mounted on a fixed bracket.

실린더 형상으로 형성된 고정 브라켓(112)은 자전거(10)의 후방을 향해 형성된 수직 슬릿(114)을 더 포함할 수 있으며, 후방 가이드(136)는 수직 슬릿(114)을 통해 외부로 노출되어 보조 바퀴(120)의 회전 중심이 이동 브라켓(132)의 중심보다 후방에 위치하도록 할 수가 있다.The fixed bracket 112 formed in a cylinder shape may further include a vertical slit 114 formed toward the rear of the bicycle 10, and the rear guide 136 is exposed to the outside through the vertical slit 114 to assist wheels The center of rotation of 120 may be positioned behind the center of the moving bracket 132.

보조 바퀴(120)의 회전 중심이 이동 브라켓(132)보다 후방에 위치하기 때문에, 운전 중 보조 바퀴(120)의 흔들림을 최소화할 수 있고, 보조 바퀴(120) 및 바퀴 프레임(122)이 이동 브라켓(132)의 아래에 설치되는 것보다 후방에 설치됨으로써 안전 보조장치(100)의 전체 높이도 현저하게 줄일 수가 있다.Since the center of rotation of the auxiliary wheel 120 is located behind the moving bracket 132, it is possible to minimize the shaking of the auxiliary wheel 120 while driving, and the auxiliary wheel 120 and the wheel frame 122 are movable brackets. The total height of the safety assistance device 100 can be significantly reduced by being installed at the rear rather than being installed under the 132.

도 3을 보면, 핸들(30)에 제1 제어부를 위한 제1 버튼(154)과 제2 제어부를 위한 제2 버튼(164)이 장착되어 있으며(a), 제1 제어부를 위한 제1 버튼(154)에 의해서 제1 스토퍼(152)가 랙 돌기(134)로부터 분리되면(b), 이동 브라켓(132) 및 보조 바퀴(120)가 아래로 하강하여 지면에 신속히 밀착 및 고정되도록 할 수가 있다(c).Referring to FIG. 3, a first button 154 for a first control unit and a second button 164 for a second control unit are mounted on the handle 30 (a), and the first button for the first control unit ( When the first stopper 152 is separated from the rack protrusion 134 by (154) (b), the movable bracket 132 and the auxiliary wheel 120 can descend to quickly adhere to and secure the ground ( c).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차용 안전 보조장치에서 제2 제어부의 작동에 의한 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 4의 안전 보조장치에서 실질적으로 제2 제어부가 사용되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a process by the operation of the second control unit in the safety auxiliary device for a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is substantially the second control unit is used in the safety auxiliary device of Figure 4 It is a diagram for explaining the process.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제2 제어부는 제2 스토퍼(162) 및 제2 버튼(164)을 포함하는 제2 해제부를 포함할 수 있다. 제2 버튼(164)을 눌러 제2 스토퍼(162)를 랙 돌기(134)로부터 분리시킬 수 있으며(도 4의 (a)), 제2 스토퍼(162)가 와이어 등의 작동(Fp)에 의해 일시적으로 분리되면 외력으로 이동 브라켓(132)을 제2 방향, 즉 상방으로 이동시킬 수가 있다(도 4의 (c)). 이때 탄성부(140)에 의해서 이동 브라켓(132)이 위로 이동하는 것이 저항을 받을 수 있지만, 일정 크기 이상의 힘에 의해서 탄성부(140)가 압축되는 것을 허여할 수 있다.4 and 5, the second control unit may include a second release unit including a second stopper 162 and a second button 164. The second stopper 162 can be separated from the rack protrusion 134 by pressing the second button 164 (FIG. 4(a)), and the second stopper 162 is operated by wires or the like (Fp). When temporarily separated, the moving bracket 132 can be moved in the second direction, that is, upward by an external force (FIG. 4(c)). At this time, the movement of the moving bracket 132 by the elastic portion 140 may receive resistance, but the elastic portion 140 may be allowed to be compressed by a force of a predetermined size or more.

실질적으로, 자전거를 운전하는 과정에서 제1 스토퍼(152)와 제2 스토퍼(162)가 결속된 상태를 유지하기 때문에, 보조 바퀴(120)는 정해진 높이를 유지할 수 있다(a). 하지만, 보조 바퀴(120)의 상하 높이가 지면에 밀착된 상태에서 (b)와 같이 옆으로 기울어지는 것이 어려울 수 있으며, 이는 이륜차의 특성상 자전거의 원활한 회전을 방해할 수 있다. Practically, since the first stopper 152 and the second stopper 162 are maintained in the process of driving the bicycle, the auxiliary wheel 120 may maintain a predetermined height (a). However, it may be difficult to incline sideways as shown in (b) in a state where the upper and lower heights of the auxiliary wheel 120 are in close contact with the ground, and this may interfere with the smooth rotation of the bicycle due to the characteristics of the two-wheeled vehicle.

이 경우, 운전자가 제2 버튼(164)을 눌러 제2 제어부로부터 이동 브라켓(132)의 제2 방향 움직임을 허여할 수 있으며, 운전자가 제2 버튼(164)을 누른 상태에서 자전거가 기울어지게 되면, 보조 바퀴(120), 바퀴 프레임(122) 등이 자연스럽게 고정부(110)를 향해서 이동할 수가 있다.In this case, when the driver presses the second button 164 to allow movement in the second direction of the movement bracket 132 from the second control unit, and when the driver tilts the bicycle while pressing the second button 164 , The auxiliary wheel 120, the wheel frame 122 and the like can be moved toward the fixing portion 110 naturally.

여기서 운전자는 제2 버튼(164)을 해제하여 보조 바퀴(120), 바퀴 프레임(122), 이동 브라켓(132)이 더 이상 올라가지 않게 할 수 있으며, 이 상태에서 보조 바퀴(120)는 운전자의 운전을 방해하지 않게 할 수 있다. 또한, 보조 바퀴(120)가 올라간 상태에서 위급한 상황이 발생하거나 주차를 원하게 되면, 다시 제1 버튼(154)을 눌러 보조 바퀴(120)가 지면에 급히 밀착되도록 할 수가 있다.Here, the driver may release the second button 164 so that the auxiliary wheel 120, the wheel frame 122, and the moving bracket 132 may no longer go up, and in this state, the auxiliary wheel 120 is driven by the driver Can not be disturbed. In addition, when an emergency situation occurs when the auxiliary wheel 120 is raised or you want to park, the first wheel 154 may be pressed again so that the auxiliary wheel 120 is in close contact with the ground.

이와 같이, 견고하고 안전한 지지를 위한 제1 제어부 및 원활한 운전을 위한 제2 제어부를 이용함으로써 운전자는 안전 확보 및 운전의 재미를 둘 다 추구할 수 있으며, 제1 제어부가 해제 상태에 있어도 제2 제어부가 잠금 상태에 있어 보조 바퀴의 출렁거림을 막을 수 있고, 제2 제어부가 해제 상태에 있어도 제1 제어부가 잠금 상태에 있어 기울어짐을 회복한 후에 탄성부(140)에 의한 과도한 복원이 안전한 운전을 방해하지 않도록 할 수가 있다.As described above, by using the first control unit for solid and safe support and the second control unit for smooth driving, the driver can pursue both safety and driving fun, and the second control unit even when the first control unit is in an unlocked state. In the locked state, it is possible to prevent the sloping of the auxiliary wheel, and even if the second control part is in the unlocked state, excessive restoration by the elastic part 140 prevents safe operation after the first control part recovers from the tilted state in the locked state. You can avoid it.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 보조장치가 장착된 이륜차 및 안전 보조장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 도 6의 이륜차용 안전 보조장치를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a view for explaining a two-wheeled vehicle and a safety auxiliary device equipped with a safety auxiliary device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view for specifically describing the safety auxiliary device for a two-wheeled vehicle of FIG. 6.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 이륜차용 안전 보조장치(200)는 자전거나 오토바이와 같은 이륜차에 적용될 수 있으며, 본 실시예에서는 이전 실시예와 마찬가지로 같은 자전거(10)에 장착된 경우로 설명한다.6 and 7, the safety assistance device 200 for a two-wheeled vehicle according to the present embodiment may be applied to a two-wheeled vehicle such as a bicycle or a motorcycle, and in this embodiment, mounted on the same bicycle 10 as in the previous embodiment It will be described as a case.

본 실시예에서 안전 보조장치(200)는 페달(60)과 후륜(50) 사이의 메인 프레임(20)에 장착될 수 있으며, 본 실시예에 따른 안전 보조장치(200)는 메인 프레임(20)에 고정되는 고정부(210), 고정부(210)에 대해 선회 가능하게(rotatably) 장착되는 작동부(230), 작동부(230)와 결속되며 작동부(230)와 함께 움직이는 보조 바퀴(220), 보조 바퀴(220)를 지면으로 밀착시키기 위해 작동부(230)를 제1 방향(도면에서 시계방향)으로 가압하는 탄성부(240), 작동부(230)의 제1 방향 이동을 잠금 또는 해제하는 제1 제어부, 작동부(230)의 제2 방향(도면에서 반시계방향) 이동을 잠금 또는 해제하는 제2 제어부를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the safety auxiliary device 200 may be mounted on the main frame 20 between the pedal 60 and the rear wheel 50, and the safety auxiliary device 200 according to the present embodiment is the main frame 20 The fixed part 210 fixed to the fixed part 210, the operating part 230 rotatably mounted relative to the fixed part 210, and the auxiliary wheel 220 that is engaged with the operating part 230 and is engaged with the operating part 230 ), the elastic portion 240 for pressing the operation portion 230 in the first direction (clockwise in the drawing) to close the auxiliary wheel 220 to the ground, lock the movement in the first direction of the operation portion 230 or It may include a first control unit for releasing, and a second control unit for locking or releasing movement in the second direction (counterclockwise in the drawing) of the operation unit 230.

제1 제어부는 작동부(230)의 제1 방향 이동을 제한하는 제1 스토퍼(252) 및 제1 스토퍼(252)를 일시적으로 해제하기 위한 제1 해제부를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 작동부(230)는 고정부(210)의 일측에 선회 가능하게 장착되는 이동 브라켓(232)을 포함할 수 있으며, 고정부(210)는 이동 브라켓(232)의 회전 중심에 대해 원주 방향을 따라 형성된 랙 돌기(214)를 제공하는 고정 브라켓(212)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 스토퍼(252)는 랙 돌기(214)와 결속될 수 있는 멈춤쇠(pawl)로서, 작동부(230)의 이동 브라켓(232)에 장착될 수 있다. The first control unit may include a first stopper 252 for limiting movement of the operation unit 230 in the first direction and a first release unit for temporarily releasing the first stopper 252. In this embodiment, the operation unit 230 may include a moving bracket 232 that is pivotally mounted on one side of the fixing unit 210, and the fixing unit 210 is provided with respect to the rotational center of the moving bracket 232. It may include a fixing bracket 212 providing a rack projection 214 formed along the circumferential direction. In addition, the first stopper 252 is a pawl that can be engaged with the rack protrusion 214, and may be mounted on the moving bracket 232 of the operation unit 230.

제1 해제부는, 이전 실시예와 마찬가지로, 핸들에 장착되는 제1 버튼이나 레버 등을 포함할 수 있으며, 제1 버튼을 누르면서 와이어 등으로 제1 스토퍼(252)를 움직이고, 제1 스토퍼(252)에 움직임에 의해 이동 브라켓(232)이 고정 브라켓(212)에 대해 상대적으로 움직임이 가능하게 할 수 있다. The first release unit, as in the previous embodiment, may include a first button or a lever mounted on the handle, the first stopper 252 is moved by a wire or the like while pressing the first button, and the first stopper 252 Due to the movement, the moving bracket 232 can move relative to the fixed bracket 212.

탄성부(240)는 이동 브라켓(232) 및 고정 브라켓(212) 사이에 개재되는 토션 스프링을 포함할 수 있으며, 제1 해제부에 의해서 제1 스토퍼(252)가 해제되면, 바퀴의 자중 또는 스프링의 복원력에 의해서 작동부(230)가 제1 방향(시계방향)으로 이동하게 되고, 작동부(230)와 함께 보조 바퀴(220)도 하강하여 지면과 밀착될 수 있다.The elastic part 240 may include a torsion spring interposed between the movable bracket 232 and the fixed bracket 212, and when the first stopper 252 is released by the first release part, the weight or spring of the wheel By the restoring force of the operation unit 230 is moved in the first direction (clockwise), the auxiliary wheel 220 along with the operation unit 230 may also descend to be in close contact with the ground.

제2 제어부는 제2 스토퍼(262) 및 제2 스토퍼(262)를 일시적으로 해제하기 위한 제2 해제부를 포함할 수 있으며, 제2 해제부는 역시 핸들에 장착된 다른 버튼의 누름에 의해서 제2 스토퍼(262)를 일시적으로 해제시킬 수 있다.The second control unit may include a second stopper 262 and a second release unit for temporarily releasing the second stopper 262, and the second release unit also stops the second stopper by pressing another button mounted on the handle. (262) can be temporarily released.

작동부(230)의 이동 브라켓(232)은 고정 브라켓(212)의 일 지점을 중심으로 회전할 수 있으며, 지면에 대한 수직선에 대해 자전거의 후방으로만 선회하도록 그 선회 범위가 제한될 수 있다. 따라서 운전 중 보조 바퀴로 전달되는 충격을 줄이고, 보조 바퀴에 의해서 주행이 방해되는 요소를 줄일 수 있다. 이동 브라켓(232)의 선회 범위를 제한하기 위해 이동 브라켓(232)의 회전 중심으로부터 보조 바퀴(220)까지의 길이를 길게 형성하거나 이동 브라켓(232)의 회전 범위를 제한하기 위해 이동 브라켓(232) 또는 고정 브라켓(212)에 돌기를 형성할 수가 있다.The moving bracket 232 of the operation unit 230 may rotate around a point of the fixed bracket 212, and its turning range may be limited to turn only toward the rear of the bicycle with respect to a vertical line with respect to the ground. Therefore, it is possible to reduce the impact transmitted to the auxiliary wheel while driving, and to reduce the factors that interfere with driving by the auxiliary wheel. In order to limit the turning range of the moving bracket 232, the length from the center of rotation of the moving bracket 232 to the auxiliary wheel 220 is lengthened or the moving bracket 232 is used to limit the rotating range of the moving bracket 232 Alternatively, protrusions may be formed on the fixing bracket 212.

제1 제어부에 의해서 제1 스토퍼(252)가 일시적으로 해제되고, 보조 바퀴(220)가 지면에 밀착하게 되면, 보조 바퀴(220)는 제2 스토퍼(262)에 의해서 위로 움직이지 않게 저지될 수 있다. 즉, 보조 바퀴(220)가 지면으로부터 이격되는 상방으로 이동하고자 하여도, 제2 스토퍼(262)에 의해서 이동 브라켓(232)이 이동이 제한되고, 그 결과 보조 바퀴(220)가 들리지 않기 때문에 운전자는 강력한 지지력을 확보하여 강한 안정감을 얻을 수 있다.When the first stopper 252 is temporarily released by the first control unit and the auxiliary wheel 220 is in close contact with the ground, the auxiliary wheel 220 may be prevented from moving upward by the second stopper 262. have. That is, even if the auxiliary wheel 220 is intended to move upwards away from the ground, the movement of the moving bracket 232 is limited by the second stopper 262, and as a result, the auxiliary wheel 220 is not lifted. Can secure a strong sense of stability by securing strong support.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차용 안전 보조장치에서 제2 제어부의 작동에 의한 과정을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a process by the operation of the second control unit in the safety assistance device for a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 제2 제어부는 제2 스토퍼(262) 및 버튼이나 레버를 포함하는 제2 해제부를 포함할 수 있다. 버튼이나 레버의 작동에 의해 와이어 등이 작동할 수 있으며, 와이어 등이 제2 스토퍼(262)를 후방으로 잡아당겨 지면서(Fp), 제2 스토퍼(262)를 고정 브라켓(212)의 랙 돌기(214)로부터 분리시킬 수 있으며(a), 제2 스토퍼(262)가 일시적으로 분리되면 외력으로 이동 브라켓(232)을 제2 방향, 즉 상방으로 이동시킬 수가 있다(도 8의 (b)). 이때 중력(w) 또는 탄성부(240)에 의해서 이동 브라켓(232)이 위로 이동하는 것이 저항을 받을 수 있지만, 도 5와 같이 일정 크기 이상의 힘에 의해서 탄성부(240)가 압축되는 것을 허여할 수 있다.Referring to FIG. 8, the second control unit may include a second stopper 262 and a second release unit including a button or a lever. A wire or the like may be operated by the operation of a button or a lever, and the wire or the like may pull the second stopper 262 to the rear (Fp), while the second stopper 262 is fixed to the rack of the bracket 212 ( (214), and when the second stopper 262 is temporarily separated, the moving bracket 232 can be moved in the second direction, that is, upward by an external force (FIG. 8(b)). At this time, the movement of the moving bracket 232 by the gravity (w) or the elastic portion 240 may receive resistance, but allow the elastic portion 240 to be compressed by a force of a predetermined size or more as shown in FIG. 5. Can.

도 7과 같이, 자전거를 운전하는 과정에서 제1 스토퍼(252)와 제2 스토퍼(262)가 결속된 상태를 유지하기 때문에, 보조 바퀴(220)는 정해진 높이를 유지할 수 있다. 하지만, 보조 바퀴(220)의 상하 높이가 지면에 밀착된 상태에서 옆으로 기울어지는 것이 어려울 수 있으며, 이는 이륜차의 특성상 자전거의 원활한 회전을 방해할 수 있다. As shown in FIG. 7, since the first stopper 252 and the second stopper 262 are maintained in the process of driving the bicycle, the auxiliary wheel 220 may maintain a predetermined height. However, it may be difficult to tilt the side of the auxiliary wheel 220 up and down in close contact with the ground, which may interfere with the smooth rotation of the bicycle due to the characteristics of the two-wheeled vehicle.

이 경우, 운전자가 제2 스토퍼(262)를 해제하기 위한 버튼 등을 작동시켜 제2 제어부로부터 이동 브라켓(232)이 제2 방향으로 움직이도록 허여할 수 있으며, 운전자가 제2 스토퍼(262)를 해제한 상태에서 자전거가 기울어지게 되면, 보조 바퀴(220), 바퀴 프레임(222) 등이 자연스럽게 고정부(210)에 대해 제2 방향(반시계 방향)으로 이동할 수가 있다.In this case, the driver may allow the movement bracket 232 to move in the second direction from the second control unit by operating a button or the like for releasing the second stopper 262, and the driver may release the second stopper 262. When the bicycle is inclined in the released state, the auxiliary wheel 220, the wheel frame 222, and the like can naturally move in the second direction (counterclockwise) with respect to the fixing part 210.

여기서 운전자는 버튼 등을 해제하여 보조 바퀴(220), 바퀴 프레임(222), 이동 브라켓(232)이 더 이상 올라가지 않게 할 수 있으며, 이 상태에서 보조 바퀴(220)는 운전자의 운전을 방해하지 않게 할 수 있다. 또한, 보조 바퀴(220)가 올라간 상태에서 위급한 상황이 발생하거나 주차를 원하게 되면, 다시 제1 스토퍼(252)를 해제하여 보조 바퀴(220)가 지면에 급히 밀착되도록 할 수가 있다.Here, the driver can release the button, etc., so that the auxiliary wheel 220, the wheel frame 222, and the moving bracket 232 are no longer raised, and in this state, the auxiliary wheel 220 does not interfere with the driver's driving. can do. In addition, when an emergency situation occurs when the auxiliary wheel 220 is raised or when parking is desired, the first stopper 252 may be released again so that the auxiliary wheel 220 is brought into close contact with the ground.

이와 같이, 제1 제어부 및 제2 제어부를 이용함으로써 운전자는 안전 확보 및 운전의 재미를 둘 다 추구할 수 있으며, 제1 제어부가 해제 상태에 있어도 제2 제어부가 잠금 상태에 있어 보조 바퀴의 출렁거림을 막을 수 있고, 제2 제어부가 해제 상태에 있어도 제1 제어부가 잠금 상태에 있어 기울어짐을 회복한 후에 탄성부(240)에 의한 과도한 복원이 안전한 운전을 방해하지 않도록 할 수가 있다.In this way, by using the first control unit and the second control unit, the driver can pursue both safety and fun of driving, and the second control unit is locked even when the first control unit is in the unlocked state, so that the auxiliary wheels sway. Even if the second control unit is in the unlocked state, excessive restoration by the elastic unit 240 may not interfere with safe operation after the first control unit recovers the tilt in the locked state.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜차용 안전 보조장치에서 이동 브라켓과 고정 브라켓의 작동을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the operation of the movable bracket and the fixed bracket in the safety assistance device for a two-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 고정부의 고정 브라켓(212)에서 랙 돌기는 2개 층으로 별도로 제공될 수 있으며, 편심된 구조의 래칫(ratchet) 돌기(214', 216'), 즉 두 종류의 래칫면을 포함하는 구조가 제공되고, 각 구조에서 래칫 돌기(214', 216')의 방향이 서로 반대를 형성하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 9, in the fixing bracket 212 of the fixing part, the rack protrusion may be provided separately in two layers, and the ratchet protrusions 214' and 216' of eccentric structure, that is, two types of ratchets A structure including a surface is provided, and the directions of the ratchet protrusions 214' and 216' in each structure can be made to form opposite to each other.

그리고 제1 스토퍼(252)는 이동 브라켓에 장착되되, 도면에서 이동 브라켓이 시계 방향으로 회전하는 것을 제한하고, 제2 스토퍼(262)는 제1 스토퍼(252)와 다른 위치에 대응하도록 배열되어 이동 브라켓에 장착되되, 도면에서 이동 브라켓이 반시계 방향으로 회전하는 것을 제한할 수 있다.In addition, the first stopper 252 is mounted on the moving bracket, and limits the rotation of the moving bracket in the clockwise direction in the drawing, and the second stopper 262 is arranged and moved to correspond to a different position from the first stopper 252 Mounted on the bracket, it is possible to limit the rotation of the moving bracket counterclockwise in the drawing.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You can understand that you can.

10 : 자전거 20 : 프레임
30 : 핸들 100 : 안전 보조장치
110 : 고정부 112 : 고정 브라켓
120 : 보조 바퀴 130 : 작동부
132 : 이동 브라켓 140 : 탄성부
152 : 제1 스토퍼 154 : 제1 버튼
162 : 제2 스토퍼 164 : 제2 버튼
10: bicycle 20: frame
30: handle 100: safety aid
110: fixing part 112: fixing bracket
120: auxiliary wheel 130: operating unit
132: moving bracket 140: elastic portion
152: first stopper 154: first button
162: second stopper 164: second button

Claims (6)

이륜차 안전 보조장치에 있어서,
상기 이륜차에 결속되는 고정부;
상기 고정부에 대해 이동 가능하게 장착되는 작동부;
상기 작동부의 단부에 장착되는 적어도 한 쌍의 보조바퀴;
상기 보조 바퀴를 동시에 지면으로 밀착시키기 위해 상기 작동부를 제1 방향으로 가압하는 탄성부;
상기 작동부의 상기 제1 방향 이동을 제한하는 제1 스토퍼 및 상기 제1 스토퍼를 일시적으로 해제하기 위한 제1 해제부를 포함하는 제1 제어부; 및
상기 제1 방향에 반대되는 제2 방향으로 상기 작동부의 이동을 제한하는 제2 스토퍼 및 상기 제2 스토퍼를 일시적으로 해제하기 위한 제2 해제부를 포함하는 제2 제어부;를 포함하며,
상기 제1 스토퍼는 상기 제1 해제부가 작동하지 않은 상태에서 기본적으로 상기 작동부의 이동을 제한하며, 상기 제2 방향으로의 상기 작동부의 이동을 제한하지 않고,
상기 제2 스토퍼는 상기 제2 해제부가 작동하지 않은 상태에서 기본적으로 상기 작동부의 이동을 제한하며, 상기 제1 방향으로의 상기 작동부의 이동을 제한하지 않고,
상기 제1 제어부를 이용하여 상기 보조 바퀴가 동시에 빠르게 지면에 밀착하게 하고, 상기 제2 제어부를 이용하여 주행 중에 상기 보조 바퀴의 높이를 세밀하게 조절하여 좌우 코너링 범위를 함께 제한하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 이륜차 안전 보조장치.
In the two-wheeled vehicle safety assist device,
A fixing unit bound to the two-wheeled vehicle;
An operation portion movably mounted with respect to the fixing portion;
At least one pair of auxiliary wheels mounted at the ends of the operation unit;
An elastic part which presses the operation part in a first direction to simultaneously close the auxiliary wheels to the ground;
A first control unit including a first stopper for limiting the movement of the operation unit in the first direction and a first release unit for temporarily releasing the first stopper; And
It includes; a second control unit including a second stopper for temporarily releasing the second stopper and a second stopper for limiting the movement of the operation unit in a second direction opposite to the first direction.
The first stopper basically limits movement of the operation unit in a state in which the first release unit is not operated, and does not limit movement of the operation unit in the second direction,
The second stopper basically limits movement of the operation unit in a state in which the second release unit is not operated, and does not limit movement of the operation unit in the first direction,
It is possible to limit the left and right cornering ranges together by using the first control unit to simultaneously and quickly attach the auxiliary wheels to the ground, and by using the second control unit to finely adjust the height of the auxiliary wheels while driving. Two-wheeled vehicle safety aid.
제1항에 있어서,
상기 작동부는 기둥 형상으로 형성되며, 외면에 다수의 랙 돌기가 형성된 이동 브라켓을 포함하고, 상기 고정부는 상기 이동 브라켓의 이동을 안내하기 위한 실린더 형상의 고정 브라켓을 포함하며, 상기 탄성부는 상기 이동 브라켓 및 상기 고정 브라켓 사이에 개재되는 압축 스프링을 포함하고,
상기 제1 스토퍼는 상기 랙 돌기와 결속되는 멈춤쇠(pawl)이고, 상기 제2 스토퍼는 상기 랙 돌기와 결속되는 다른 멈춤쇠인 것을 특징으로 하는 이륜차 안전 보조장치.
According to claim 1,
The operation portion is formed in a column shape, and includes a moving bracket in which a plurality of rack protrusions are formed on an outer surface, the fixing portion includes a cylinder-shaped fixing bracket for guiding the movement of the moving bracket, and the elastic portion is the moving bracket And a compression spring interposed between the fixing brackets,
The first stopper is a pawl which is engaged with the rack protrusion, and the second stopper is a second pawl safety assist device, characterized in that the other pawl is engaged with the rack protrusion.
제2항에 있어서,
상기 고정 브라켓은 상기 이륜차의 후방을 향해 형성된 수직 슬릿을 포함하며, 상기 작동부는 상기 이동 브라켓으로부터 상기 수직 슬릿을 통해 후방으로 돌출된 후방 가이드를 포함하며,
상기 보조 바퀴는 상기 후방 가이드에 결속되는 것을 특징으로 하는 이륜차 안전 보조장치.
According to claim 2,
The fixing bracket includes a vertical slit formed toward the rear of the two-wheeled vehicle, and the operation part includes a rear guide protruding rearward through the vertical slit from the moving bracket,
The auxiliary wheel safety assistance device for a two-wheeled vehicle, characterized in that the binding to the rear guide.
제1항에 있어서,
상기 작동부는 상기 고정부의 일측에 선회 가능하게 장착되는 이동 브라켓을 포함하고, 상기 고정부는 상기 이동 브라켓의 회전 중심에 대해 원주 방향을 따라 형성된 랙 돌기를 제공하는 고정 브라켓을 포함하며,
상기 제1 스토퍼는 상기 이동 브라켓에 장착되어 상기 랙 돌기와 결속되는 멈춤쇠(pawl)이고, 상기 제2 스토퍼는 상기 이동 브라켓에 장착되어 상기 랙 돌기와 결속되는 다른 멈춤쇠인 것을 특징으로 하는 이륜차 안전 보조장치.
According to claim 1,
The operation portion includes a movable bracket that is pivotally mounted on one side of the fixed portion, and the fixed portion includes a fixed bracket that provides a rack protrusion formed along a circumferential direction with respect to a rotation center of the movable bracket,
The first stopper is mounted on the movable bracket, the pawl is engaged with the rack protrusion (pawl), and the second stopper is mounted on the movable bracket and is another detent that is engaged with the rack protrusion and is secured. Device.
제4항에 있어서,
상기 이동 브라켓은 지면에 대한 수직선에 대해 상기 이륜차의 후방으로 선회 범위가 제한되는 것을 특징으로 하는 이륜차 안전 보조장치.
According to claim 4,
The moving bracket is a two-wheeled vehicle safety assistance device, characterized in that the turning range is limited to the rear of the two-wheeled vehicle with respect to the vertical line to the ground.
제1항에 있어서,
상기 작동부는 상기 고정부의 일측에 선회 가능하게 장착되는 이동 브라켓을 포함하고, 상기 고정부는 상기 이동 브라켓의 회전 중심에 대해 원주 방향을 따라 형성된 서로 반대 방향의 래칫 돌기를 제공하는 고정 브라켓을 포함하며,
상기 제1 스토퍼는 상기 이동 브라켓에 장착되어 상기 래칫 돌기 중 하나와 멈춤쇠(pawl)이고, 상기 제2 스토퍼는 상기 이동 브라켓에 장착되어 상기 래칫 돌기 중 다른 하나와 결속되는 다른 멈춤쇠인 것을 특징으로 하는 이륜차 안전 보조장치.
According to claim 1,
The operation portion includes a movable bracket that is pivotally mounted on one side of the fixed portion, and the fixed portion includes a fixed bracket that provides ratchet projections in opposite directions formed along a circumferential direction with respect to a rotation center of the movable bracket, ,
The first stopper is mounted on the movable bracket and is a pawl of one of the ratchet projections, and the second stopper is mounted on the movable bracket and is another pawl that is engaged with the other of the ratchet projections. Two-wheeled vehicle safety assistance device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP4145540B2 (en) * 2002-03-20 2008-09-03 本田技研工業株式会社 Motorcycle with auxiliary wheel
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